WO2018000262A1

WO2018000262A1 - D2d通信的方法和d2d设备

Info

Publication number: WO2018000262A1
Application number: PCT/CN2016/087745
Authority: WO
Inventors: 唐海
Original assignee: 广东欧珀移动通信有限公司
Priority date: 2016-06-29
Filing date: 2016-06-29
Publication date: 2018-01-04
Also published as: EP3432613B1; HK1258454A1; TW201801559A; KR20190021202A; JP2019523572A; EP3432613A1; US11071040B2; CN109076315A; CN109076315B; JP6843883B2; EP3432613A4; US20190124583A1

Abstract

本发明实施例提供一种D2D通信的方法和D2D设备，该方法包括：第一终端设备确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；所述第一终端设备发送所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。这样，通过对进行信息转发的终端设备进行过滤，使符合一定条件的终端设备对待转发信息进行转发，从而避免了大量信息转发引起的拥塞。

Description

D2D通信的方法和D2D设备

技术领域

本发明实施例涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及一种设备对设备(Device to Device，D2D)通信的方法和D2D设备。

背景技术

在第三代合作伙伴项目(the 3rd Generation Partnership Project，简称“3GPP”)协议中，设备到设备(Device to Device，简称“D2D”)通信已经被标准化。随着车联网的不断发展，汽车将逐渐作为一个可移动的平台，越来越多的参与到信息的传输与交流中，车与终端、车与车之间的交互也必将日趋频繁，车对车(Vehicle to Vehicle，简称“V2V”)技术和车对设备(Vehicle to X，简称“V2X”)技术成为研究热点，这其中就带来许多问题。例如，在基于PC5接口的车对设备的通信过程中，当收发车辆之间距离超过一定范围后必然要加大发射功率来保证车车通信的业务连续性，当车车距离继续增大时，简单的提高发送功率仍不能解决问题，收发车辆间采用多跳中继转发信息成为必须。然而，在没有网络控制下的V2X通信中，设备间的发送信息时采取的是竞争机制，在一些重要的信息(例如和交通状况有关的信息、交通拥堵的信息等)需要被不同的车辆转发(中继)时，还会存在其他大量的信息被转发，十分容易引起网络拥塞，导致真正重要的这些信息反而无法被其它车辆获取。

发明内容

本发明实施例提供了一种D2D通信的方法和D2D设备，解决了D2D通信中大量转发信息带来的拥塞问题。

第一方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：

第一终端设备确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

所述第一终端设备发送所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。

因此，本发明实施例的D2D通信的方法，通过对进行信息转发的设备进行过滤，使符合一定条件的终端设备才能对待转发信息进行转发，从而避免了大量信息转发引起的拥塞。

作为另一个实施例，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息。

作为另一个实施例，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的高度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离。

作为另一个实施例，所述时间条件信息包括所述待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者所述时间条件信息包括所述待转发信息的转发结束时刻。

作为另一个实施例，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。

作为另一个实施例，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。

作为另一个实施例，所述第一终端设备发送所述待转发信息，包括：

所述第一终端设备通过广播的方式发送所述待转发信息。

作为另一个实施例，所述第一终端设备为车载设备，所述目标信息包括所述第一终端设备的用户需求信息或者当前交通状况信息。

第二方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

所述第二终端设备根据所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息。

这样，通过转发条件信息确定是否转发该待转发信息，使不符合条件的终端设备无需对该待转发信息进行转发，从而避免了大量信息转发引起的拥塞。

作为另一个实施例，所述第二终端设备根据所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息，包括：

如果所述第二终端设备满足所述转发条件信息指示的转发条件，确定转发所述待转发信息；

如果所述第二终端设备不满足所述转发条件信息指示的转发条件，禁止转发所述待转发信息。

作为另一个实施例，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息，所述第二终端设备根据所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息，包括：

所述第二终端设备根据所述位置条件信息和所述第二终端设备的位置，和/或所述第二终端设备根据所述时间条件信息和所述第二终端设备接收到所述待转发信息的时刻，确定是否转发所述待转发信息。

作为另一个实施例，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，如果所述第二终端设备确定转发所述待转发信息，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

所述第二终端设备转发所述转发信息。

作为另一个实施例，所述第二终端设备转发所述转发信息，包括：

所述第二终端设备广播所述转发信息。

第三方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：

第一终端设备确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

所述第一终端设备发送所述待转发信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。

所述第一终端设备通过广播的方式发送所述待转发信息。

这样，通过该指示信息，可以使终端设备获取其接收到该待转发信息的转发路径。

第四方面，提供了一种D2D通信的方法，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

所述第二终端设备发送所述转发信息。

这样，通过该指示信息，终端设备可以确定其接收到的待转发信息的转发路径。

作为另一个实施例，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的待转发信息之后，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述待转发信息，确定所述待转发信息的传输路径，所述传输路径包括参与转发所述待转发信息的终端设备的位置信息。

第五方面，提供了一种设备对设备D2D设备，该D2D设备可以用于执行前述第一方面及各种实现方式中的D2D通信的方法中由第一终端设备执行的各个过程。该D2D设备包括：

确定模块，用于确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

发送模块，用于发送所述确定模块确定的所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。

第六方面，提供了一种设备对设备D2D设备，该D2D设备可以用于执行前述第二方面及各种实现方式中的D2D通信的方法中由第二终端设备执行的各个过程。该D2D设备包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息。

第七方面，提供了一种设备对设备D2D设备，该D2D设备可以用于执行前述第三方面及各种实现方式中的D2D通信的方法中由第一终端设备执行的各个过程。该D2D设备包括：

确定模块，用于确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

发送模块，用于发送所述确定模块确定的所述待转发信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。

第八方面，提供了一种设备对设备D2D设备，该D2D设备可以用于执行前述第四方面及各种实现方式中的D2D通信的方法中由第二终端设备执行的各个过程。该D2D设备包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

发送模块，用于发送所述确定模块确定的所述转发信息。

第九方面，提供了另一种设备对设备D2D设备，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十方面，提供了另一种设备对设备D2D设备，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十一方面，提供了另一种设备对设备D2D设备，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十二方面，提供了另一种设备对设备D2D设备，包括：存储单元和处理器，该存储单元用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法。

第十三方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第十四方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第十五方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

第十六方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行第四方面或第四方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。

基于上述技术方案，本发明实施例中通过对进行信息转发的设备进行过滤，使符合一定条件的终端设备对待转发信息进行转发，从而避免了大量信息转发引起的拥塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一个应用场景的示意图。

图2是本发明实施例的D2D通信的方法的流程交互图。

图3是本发明另一实施例的D2D通信的方法的流程交互图。

图4是本发明另一实施例的D2D通信的方法的流程交互图。

图5是本发明一个实施例的D2D设备的结构框图。

图6是本发明一个实施例的D2D设备的结构框图。

图7本发明一个实施例的系统芯片的示意性结构图。

图8是本发明另一实施例的D2D设备的结构框图。

图9是本发明另一实施例的D2D设备的结构框图。

图10本发明另一实施例的系统芯片的示意性结构图。

图11是本发明另一实施例的D2D设备的结构框图。

图12是本发明另一实施例的D2D设备的结构框图。

图13本发明另一实施例的系统芯片的示意性结构图。

图14是本发明另一实施例的D2D设备的结构框图。

图15是本发明另一实施例的D2D设备的结构框图。

图16本发明另一实施例的系统芯片的示意性结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

应理解，本发明的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，简称“GSM”)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，简称“CDMA”)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，简称“WCDMA”)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，简称“GPRS”)、长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)系统、先进的长期演进(Advanced long term evolution，简称“LTE-A”)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，简称“UMTS”)、未来5G通信系统等。

在一些实施例中，D2D通信可以指车对车(Vehicle to Vehicle，V2V) 通信，或V2X通信。在V2X通信中，X可以泛指任何具有无线接收和发送能力的设备，例如但不限于慢速移动的无线装置，快速移动的车载设备，或是具有无线发射接收能力的网络控制节点等，本发明对此不做限定。

应理解，本发明实施例主要应用于V2X通信的场景，但也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明实施例对此不做任何限定。

在V2X通信中存在两种通信方式，一种方式是设备间直接实现通信，称为基于PC5接口的通信；还有一种是基于现有的长期演进(Long Term Evolution，简称“LTE”)系统中空中接口(User Equipment to Universal，简称“UU接口”)的通信，在这种方式下，设备间的通信是通过基站中转实现的，即设备-基站-设备。在本发明实施例中，设备与设备之间是基于PC5接口进行信息交互的。当一个终端设备在PC5接口上发送需要其它终端设备转发的消息时，该终端设备需要附加上一定的转发条件，其它终端设备在转发该消息前需要判断其是否符合该转发条件，其他终端设备如果转发了此消息，这时也需要同时转发该消息所携带的转发条件。

图1是本发明实施例的一个应用场景的示意图。图1中以V2X通信的场景为例进行描述，但本发明实施例也可以应用于任意其它D2D通信场景，本发明对此不做限定。图1中示出了一个完整的D2D通信链路中参与信息传输的部分终端设备。其中，终端设备10向终端设备20、终端设备21和终端设备22发送消息，假设终端设备20满足转发条件，而终端设备21和终端设备22不满足转发条件，那么终端设备20转发该消息，例如可以向终端设备30、终端设备31和终端设备32转发该消息，而终端设备21和终端设备22则不对该消息进行转发。

图1中示出的不同的终端设备可以包括快速移动的车载设备例如终端设备10、终端设备20、终端设备22、终端设备30和终端设备31，或者是具有无线发射接收能力的网络控制节点例如终端设备21，或者是慢速移动的无线装置例如终端设备32。但是本发明实施例中对参与该D2D通信的终端设备的类型不作任何限定，该终端设备也可以是具有无线接收和发送能力的其他D2D设备。

图2是本发明实施例的D2D通信的方法的流程交互图。这里以终端设备10和终端设备20为例进行说明，但本发明实施例不限于此，本发明实施例中的通信方法中，终端设备10可以向包括终端设备20在内的多个终端设备发送待转发信息，接收到还待转发信息的其他终端设备所执行的方法可以参考终端设备20所执行的方法。如图2所示，该D2D通信的方法包括：

201，终端设备10确定待转发信息，其中待转发信息包括目标信息和转发条件信息。

具体地，终端设备10确定需要转发给其他终端设备的待转发信息，该待转发信息中不仅包括目标信息，还包括用于指示该目标信息是否能够被继续转发的转发条件信息。可选地，该目标信息包括终端设备10的用户需求信息或者当前交通状况信息。如果其他终端设备例如终端设备20接收到该待转发信息，那么终端设备20就可以根据该待转发信息中的转发条件信息确定是否继续转发该待转发信息。如果该终端设备20不满足转发条件信息指示的转发条件，那么将不再对该待转发信息进行转发，如果该终端设备20满足该转发条件信息指示的转发条件，那么该终端设备20向其他终端设备继续转发该待转发信息，该待转发信息中包括该转发条件信息。

可选地，该转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息。

也就是说，上述转发条件信息所指示的转发条件，可以是基于地理位置的条件，也可以是基于时间的条件，还可以是同时基于地理位置和时间的条件。

在V2X通信的过程中，不管是交通信息还是终端设备之间的发现，都只有在一定的位置范围内才有意义。因此，终端设备10在PC5接口上发送需要其它终端设备转发的目标信息时，可以附加上该信息的有效的位置范围。只有在一定的地理位置范围内，该目标信息才是有效的，或者说该目标信息才有必要继续转发给其他设备。

可选地，该位置条件信息可以包括一下信息中的至少一种：需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的高度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离。

举例来说，假设该转发条件信息中包括需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围，和需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围。并且终端设备10在行驶过程中遇到严重的交通拥堵，需要将该交通拥堵的消息，即目标信息告诉给其他终端设备。假设发生该交通拥堵的区域范围为东经116°23′17〃、北纬39°54′59〃到东经116°30′18〃、北纬39°55′00〃的范围内，终端设备10需要通知地理位置位于东经116°23′15〃、北纬39°54′58〃到东经116°30′20〃、北纬39°55′01〃范围内的终端设备这里发生了该交通拥堵，那么该交通拥堵的信息中包括的转发条件信息就包括了该地理位置范围，因为该范围内的终端设备受该交通拥堵的影响较大，这些终端设备接收到该交通拥堵消息后可以调整自己的行车路线或者更换，以避免更加严重的交通拥堵和车流量较大引发的交通事故的发生。而对于位于该范围以外的其他终端设备，由于受该交通拥堵的影响较小，没有必要再将该交通拥堵消息转发给这些终端设备，以减少大量信息转发带来的网络拥塞，使该交通拥堵消息能够及时准确地被所需的终端设备所接收。

又例如，假设终端设备10向其他终端设备发送待转发信息，待转发信息包括的目标信息为指示当前所在区域发生交通拥堵的信息，待转发信息包括的该转发条件信息中包括需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离R_min，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离R_max。终端设备10发送包括该转发条件信息的该待转发信息后，只有满足该转发条件信息指示的转发条件的终端设备，才将该待转发信息进行转发，即只有在距离终端设备10的距离为R_min到R_max范围内的终端设备才对该待转发信息进行转发，如果其中接收到该待转发信息的某个终端设备距离终端设备10的距离小于R_min，或者其中接收到该待转发信息的某个终端设备距离终端设备10的距离大于R_max，那么则不对该待转发信息进行转发。因为在V2X通信过程中，如果两个终端设备的距离很接近时，这样的转发是没有太大意义的，比如分别在同一条马路的两条车道上同向并列移动的两辆车，其有效覆盖范围可以认为基本上是一致的，可以避免这两辆车之间的不必要的转发以减少网络拥塞。而如果两个终端设备的距离很远时，一个终端设备所处的交通状况对另一个终端设备带来的影响是可以忽略的。

可选地，如果该转发条件信息中包括有需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离和/或需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离，终端设备10发送的待转发信息中还可以包括该终端设备10的位置信息，以便于其他终端设备接收到该待转发信息后可以根据该位置信息确定与终端设备10之间的距离。

在V2X通信的过程中，某些信息可能是有时间限制的，譬如实时交通信息的传播。因此，终端设备10发送该目标信息时，可以附上该目标消息的有效时间范围一起发送。

可选地，该时间条件信息包括该待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者该时间条件信息包括该待转发信息的转发结束时刻。

其中，该发送时刻或转发结束时刻可以通过时间标记来表示，例如通过协调世界时(Universal Time Coordinated，简称“UTC”)的时标来表示，该最长转发时间可以是一个具体的时标，也可以是一个时间长度。

举例来说，终端设备10在行驶过程中遇到前方交警在处理一场交通纠纷，该交通纠纷处理时间在5分钟左右，那么终端设备10发送待转发信息，通知其他终端设备前方有五分钟的缓行，该待转发信息中不仅包括目标信息，即该交通纠纷的信息，还包括该时间信息5分钟和终端设备10发送该待转发信息的时刻信息例如14:00。其他终端设备接收到该待转发信息时，会根据转发条件信息来判断是继续进行转发，假设某个终端设备接收到该初始消息的时刻是14:02，那么根据转发条件信息能够确定14:02在14:00-14:05以内，表示该交通纠纷仍未处理完，那么继续将该待转发信息发送给其他的终端设备；如果某个终端设备接收到该待转发消息的时刻是14:07，那么根据转发条件信息能够确定14:07已经超过14:05以外，表示该交通纠纷已经处理完了，那么无需再将包括该转发条件的该待转发信息进行转发，以减少网络拥塞，使其他重要的信息能够及时被转发。

202，终端设备10发送该待转发信息。

具体地，终端设备10确定了需要发送的待转发信息后，发送该待转发信息，该待转发信息包括目标信息和用于指示该目标信息是否能够被继续转发的转发条件信息。

可选地，终端设备10通过广播的方式发送该待转发信息。

203，终端设备20接收终端设备10发送的待转发信息。

具体地，终端设备10发送该待转发信息后，终端设备20接收到终端设备10发送的该待转发信息，该待转发信息包括目标信息和转发条件信息。终端设备20根据该转发条件信息确定是否转发该待转发信息。

应理解，这里是以终端设备20接收到终端设备10发送的该待转发信息为例进行说明，终端设备10发送的该待转发信息还可以由其他的终端设备接收到，其他终端设备接收到该待转发信息后，可以和终端设备20执行相同的方法，为了简洁，这里不再赘述。

可选地，该终端设备20接收终端设备10通过广播的方式发送的该待转发信息。

204，终端设备20根据该转发条件信息，确定是否转发该待转发信息。

具体而言，终端设备20从终端设备10接收到该待转发信息，该待转发信息包括目标信息和转发条件信息，终端设备20根据该待转发信息包括的转发条件信息，确定是否向其他终端设备转发该待转发信息。该转发条件信息可以包括位置条件信息和/或时间条件信息。如果终端设备20满足所述转发条件信息指示的转发条件，确定转发该待转发信息；如果终端设备20不满足所述转发条件信息指示的转发条件，禁止转发该待转发信息。应理解，该终端设备20如果根据该转发条件信息确定转发目标信息，那么在转发该目标信息的同时，也可以将该转发条件信息一并转发。

举例来说，如果该转发条件信息中包括需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离，终端设备20接收到待转发信息中还可以包括该终端设备10的位置信息。从而终端设备20可以根据终端设备10的位置信息和自身的位置，确定该终端设备20与终端设备10之间的距离是否满足该最小距离和该最大距离的要求，并确定是否转发该待转发信息。假设终端设备20接收到终端设备10发送的待转发信息，该待转发信息包括目标信息和转发条件信息，该目标信息指示终端设备10所在位置发生交通拥堵，该转发条件信息包括需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离R_min＝500m和需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离R_max＝5km。终端设备20还可以接收终端设备10发送的终端设备10的位置信息，例如终端设备10位于东经116°23′17〃、北纬39°54′59〃。终端设备20确定自身的位置为东经116°23′17〃、北纬39°56′62〃，那么终端设备20根据终端设备10的位置信息和终端设备20的位置信息计算出终端设备20与终端设备10之间的距离为R＝2km，所以该终端设备20的位置大于该最小距离且小于该最大距离，该终端设备20需要转发该初始消息，同时转发终端设备20的位置信息，即终端设备20位于东经116°23′17〃、北纬39°56′62〃的信息，以告知其他终端设备该拥堵消息，使其他终端设备接收到该交通拥堵消息后可以调整自己的行车路线或者更换交通工具。假设终端设备20确定自身的位置为东经116°23′17〃、北纬39°54′58〃，那么终端设备20根据终端设备10的位置信息和终端设备20的位置信息计算出终端设备20与第一终端设备10的距离为R＝100m，所以该终端设备20的位置小于该最小距离，表示该终端设备20在距离终端设备10仅100m的位置，该终端设备20和该终端设备10的覆盖面积基本相同，为了减少不必要的转发信息，该终端设备20禁止转发该初始消息。假设终端设备20确定自身的位置为东经116°23′17〃、北纬39°52′62〃，那么终端设备20根据终端设备10的位置信息和终端设备20的位置信息确定终端设备20与第一终端设备10的距离为R＝7km，所以该终端设备20的位置大于该最大距离，表示该终端设备20在距离终端设备7km开外的位置，已经远远超出当前的拥堵范围，受到该拥堵情况的影响已经很小了，该终端设备20没有必要再转发该初始消息。

在某些场景下，不仅转发信息，而且转发信息所包含的路径(拓扑结构)信息也都有用。例如V2X通信应用在交通事故救援，灾难救援等公共安全领域时，V2X信息的转发路径可能是非常有用的信息。终端设备10在PC5接口上发送需要转发的信息时，可以要求转发该信息的终端设备在进行信息转发时，同时附加上自己的属性信息一并发送。

可选地，如图3所示的本发明另一实施例的D2D通信的方法的流程交互图，在201中终端设备10确定的待转发信息，不仅包括目标信息和转发条件信息，还可以包括该终端设备10的属性信息和指示信息。在202中终端设备10发送该待转发信息。在203中终端设备20接收终端设备10发送该待转发信息时，不仅可以获取目标信息和转发条件信息，还可以获取终端设备10的属性信息和指示信息。其中，在该实施例中，该指示信息用于指示终端设备20在转发所述待转发信息时，同时发送终端设备20的属性信息。如果在204中，终端设备20根据待转发信息中包括的转发条件信息确定转发该待转发信息，该D2D通信的方法还可以包括2041、205和206。其中， 204可以被2041所替代。

205，终端设备20根据该指示信息确定转发信息。

终端设备20接收终端设备10发送的待转发信息，并根据该待转发信息中的指示信息确定转发信息，其中该转发信息包括待转发信息和终端设备20的属性信息。

可选地，该属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备20的类型信息和终端设备20的身份信息。

其中，终端设备的类型信息指终端设备所属的类型，例如指示该终端设备是快速移动车载设备、慢速移动的无线装置，或者是具有无线发射接收能力的网络控制节点等。不同类型的终端设备可以用不同的类型标识来标记。

另外，终端设备的身份信息指每个终端各自具有的不同标识，例如在V2V通信过程中，每辆汽车的车牌号就可以当作各自的身份信息，知道了该终端设备的身份信息，就能够唯一地确定该终端设备。

具体而言，终端设备10发送待转发信息，该待转发信息包括目标信息、转发条件信息、该终端设备10的属性信息和指示信息。终端设备20接收到该待转发信息后，如果终端设备20根据其中的转发条件信息确定转发该待转发信息，那么终端设备20还会根据该指示信息确定转发信息，该转发信息不仅包括该待转发信息，还包括终端设备20的属性信息。

206，终端设备20发送该转发信息。

具体而言，终端设备20从终端设备10接收到终端设备10发送的待转发信息后，如果确定转发该待转发信息，终端设备20会根据该指示信息确定的转发信息，该转发信息中不仅包括该待转发信息，还包括终端设备20的属性信息。从而，接收到终端设备20发送的该转发信息的终端设备，可以从该转发信息中获取终端设备20的属性信息和终端设备10的属性信息，从而可以确定该待转发信息的传输路径，该传输路径包括参与转发所述待转发信息的终端设备的位置信息，根据从不同终端设备接收到的该待转发信息可以确定路径拓扑结构。这样，一个终端设备可以获得其他终端的位置及分布，在一些特殊的场景例如灾难救援现场可以对救援行动进行指导。

图4是本发明另一实施例的D2D通信的方法的流程交互图。这里以终端设备10和终端设备20为例进行说明，但本发明实施例不限于此，本发明实施例中的通信方法中，终端设备10可以向包括终端设备20在内的多个终端设备发送该待转发信息，其他终端设备所执行的方法可以参考终端设备20所执行的方法。如图4所示，该D2D通信的方法包括：

401，终端设备10确定待转发信息。

具体地，终端设备10确定需要转发给其他终端设备的待转发信息，该待转发信息中包括目标信息、终端设备10的属性信息和指示信息。该指示信息用于指示终端设备20在转发该待转发信息时，同时发送终端设备20的属性信息。

可选地，该属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。

402，终端设备10发送该待转发信息。

具体地，终端设备10确定了需要发送的待转发信息后，发送该待转发信息，该待转发信息包括目标信息、终端设备10的属性信息和指示信息。

可选地，终端设备10通过广播的方式发送该待转发信息。

403，终端设备20接收该待转发信息。

具体地，终端设备10发送该待转发信息后，终端设备20接收到终端设备10发送的该待转发信息，该待转发信息包括目标信息、终端设备10的属性信息和指示信息。终端设备20根据该指示信确定转发信息，该转发信息包括该待转发信息和终端设备20的属性信息。。

应理解，这里是以终端设备20接收到终端设备10发送的该待转发信息为例进行说明，终端设备10发送的该待转发信息还可以由其他的终端设备接收到，其他终端设备接收到该待转发信息后，可以和终端设备20执行下述相同的方法，为了简洁，这里不再赘述。

404，终端设备20根据该指示信息确定转发信息。

具体而言，终端设备10发送待转发信息至终端设备20，该待转发信息包括目标信息、该终端设备10的属性信息和指示信息。终端设备20从终端设备10接收到该待转发信息后，终端设备20需要向其他终端设备发送该待转发信息。终端设备20根据该待转发信息包括的指示信息确定转发信息，该转发信息不仅包括该待转发信息，还包括终端设备20的属性信息。

405，终端设备20发送该转发信息。

具体而言，终端设备20从终端设备10接收到包括目标信息、终端设备10的属性信息和指示信息的待转发信息后，终端设备20会发送终端设备20根据该指示信息确定的转发信息，该转发信息中不仅包括该待转发信息，还包括终端设备20的属性信息。接收到该转发信息的终端设备可以从该转发信息中获取终端设备20的属性信息和终端设备10的属性信息，从而可以确定待转发信息的转发路径，根据从不同终端设备接收到的该待转发信息可以确定多条路径从而形成路径拓扑结构。

可选地，该方法还包括：

终端设备20根据待转发信息，确定该待转发信息的传输路径，该传输路径包括参与转发该待转发信息的终端设备的位置信息。

具体而言，终端设备20根据指示信息确定转发信息，该转发信息包括该待转发信息和该终端设备20的属性信息，并转发该转发信息。其他终端设备接收到终端设备20发送的转发信息后，可以获得终端设备10的位置信息和终端设备20的位置信息，也就是说，接收到该转发信息的终端设备可以确定该转发信息的传输路径。接收到该转发信息的终端设备还会接收到其他终端设备经过不同路径传输过来的该转发信息，同样也可获取该待转发信息的多个不同的路径信息，从而确定待转发信息被传输过程中的所有路径，可以形成一个路径拓扑结构。

这样，每个终端设备都可以获得其他终端的位置及分布，而且终端设备的类型信息可以区分终端设备的类型，从而在获得其他终端的位置及分布的同时，还可以获知每一个转发点处的设备是何种类型，以判断转发该信息的是车辆、行人还是其他，在一些特殊的场景例如灾难救援现场可以对救援行动进行指导。发送终端可以利用形成的该拓扑结构到达位于转发路径上的特定终端(转发路径上的转发终端)，这样可以提高V2X通信中的转发效率(利用此拓扑结构，只要求位于转发路径上的特定终端转发)，这在灾难救援和事故处理中是有特殊意义的。同时，基于转发路径中携带的地理位置信息也可以得出V2X中的车辆位置分布信息，这在公共安全领域(例如灾难救援，事故处理中)也是有帮助的。

可选地，该方法还包括：

终端设备20根据该待转发信息的多个传输路径，确定该多个传输路径上的参与转发该待转发信息的多个终端设备的位置分布情况。

举例来说，假设该属性信息包括位置信息，并且假设终端设备30接收到终端设备20发送的转发信息，那么终端设备30可以根据该路径拓扑结构获取每个车辆的具体位置，从而能够确定出哪个区域的车流量较为密集，哪个区域的车流量较为稀疏，以可以选择车流量较为稀疏的线路行驶，以避免更加严重的交通拥堵。

可选地，该方法还包括：

终端设备20在该待转发信息的多个传输路径中，确定目标传输路径；

终端设备20根据该目标传输路径，向所述第一终端设备发送反馈信息。

举例来说，假设该属性信息包括位置信息、时间信息和终端设备的身份信息，并且假设终端设备30接收到终端设备20发送的转发信息，那么终端设备30可以根据该转发信息确定待转发信息的传输路径，获取每个车辆的具体位置，以及从不同路径接收到该待转发信息所花费的时间。例如，终端设备10、终端设备20和终端设备30处于救灾现场，终端设备30从不同终端设备，经过不同路径接收到终端设备10发送的该待转发信息，该待转发信息指示终端设备10需要其他车辆的支援，假设终端设备30从终端设备20接收到终端设备10发送的该待转发信息所对应的这条路径上，该待转发信息传输所花费的时间最少，那么终端设备30如果自身有能力对终端设备10进行支援时，可以选择通过该路径，即终端设备30通过终端设备20向该终端设备10向所述第一终端设备发送反馈信息，从而在最短的时间内通知终端设备10，该反馈信息中可以包括终端设备30的身份信息、终端设备20的身份信息和终端设备10的身份信息，以使得该反馈信息按照终端设备的身份信息，通过这条指定路径进行传输最终到达终端设备10。

应理解，这里是以终端设备30接收到终端设备20发送的该转发信息为例进行说明，终端设备20发送的该转发信息还可以由其他的终端设备接收到，其他终端设备接收到该待转发信息后，可以和终端设备30执行相同的方法，为了简洁，这里不再赘述。

还应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文中结合图1至图4，详细描述了根据本发明实施例的D2D通信的方法，下面将结合图5至图16，详细描述根据本发明实施例的D2D设备。应理解，本发明实施例的网络设备和终端设备可以执行前述本发明实施例的各种方法，即以下各种设备的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。

图5示出了本发明实施例的D2D设备500的示意性框图。如图5所示，该D2D设备500包括确定模块501和发送模块502。

确定模块501，用于确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

发送模块502，用于发送所述确定模块确定的所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。

可选地，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息。

可选地，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

可选地，所述时间条件信息包括所述待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者所述时间条件信息包括所述待转发信息的转发结束时刻。

可选地，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。

可选地，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。

可选地，所述发送模块502具体用于：

通过广播的方式发送所述待转发信息。

应注意，本发明实施例中，确定模块501可以由处理器实现，发送模块502可以由发送器实现。如图6所示，D2D设备600可以包括处理器601、接收器602、发送器603和存储器604。其中，存储器604可以用于存储指令，还可以用于存储处理器601执行的代码等。D2D设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起，其中总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。其中，处理器601具体用于：

确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

发送器603用于：

发送所述处理器601确定的所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。

可选地，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

可选地，所述发送器603具体用于：

通过广播的方式发送所述待转发信息。

图7是本发明实施例的系统芯片的一个示意性结构图。图7的系统芯片700包括输入接口701、输出接口702、至少一个处理器703、存储器704，所述输入接口701、输出接口702、所述处理器703以及存储器704之间通过总线705相连，所述处理器703用于执行所述存储器704中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器703实现图2或图3中由第一终端设备执行的方法。

图8示出了本发明实施例的D2D设备800的示意性框图。如图8所示，该D2D设备800可包括接收模块801、确定模块802和发送模块803。

接收模块801，用于接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

确定模块802，用于根据所述接收模块接收的所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息。

可选地，所述确定模块802具体用于：

可选地，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息，所述确定模块802具体用于：

根据所述位置条件信息和所述第二终端设备的位置，和/或根据所述时间条件信息和所述第二终端设备接收到所述待转发信息的时刻，确定是否转发所述待转发信息。

可选地，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

可选地，所述D2D设备还包括发送模块803，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，如果所述第二终端设备确定转发所述待转发信息，所述确定模块802还用于：

根据所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

所述发送模块803用于，转发所述转发信息。

可选地，所述发送模块803具体用于：

广播所述转发信息。

应注意，本发明实施例中，确定模块802可以由处理器实现，接收模块801可以由接收器实现，发送模块803可以由发送器实现。如图9所示，D2D设备900可以包括处理器901、接收器902、发送器903和存储器904。其中，存储器904可以用于存储指令，还可以用于存储处理器901执行的代码等。D2D设备900中的各个组件通过总线系统905耦合在一起，其中总线系统905除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。其中，接收器902具体用于：

接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

处理器901，用于根据所述接收器902接收的所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息。

可选地，处理器901具体用于：

可选地，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息，所述处理器901具体用于：

可选地，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

可选地，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，如果所述处理器901确定转发所述待转发信息，所述处理器901还用于：

所述发送器903用于，转发所述转发信息。

可选地，所述发送器903具体用于：

广播所述转发信息。

图10是本发明实施例的系统芯片的一个示意性结构图。图10的系统芯片1000包括输入接口1001、输出接口1002、至少一个处理器1003、存储器1004，所述输入接口1001、输出接口1002、所述处理器1003以及存储器1004之间通过总线1005相连，所述处理器1003用于执行所述存储器1004中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器1003可以实现图2或图3中由第二终端设备执行的方法。

图11示出了本发明实施例的D2D设备1100的示意性框图。如图11所示，该D2D设备1100包括确定模块1101和发送模块1102。

确定模块1101，用于确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、第一终端设备的属性信息和指示信息；

发送模块1102，用于发送所述确定模块1101确定的所述待转发信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。

可选地，所述发送模块1102具体用于：

通过广播的方式发送所述待转发信息。

应注意，本发明实施例中，确定模块1101可以由处理器实现，发送模块502可以由发送器实现。如图12所示，D2D设备1200可以包括处理器1201、接收器1202、发送器1203和存储器1204。其中，存储器1204可以用于存储指令，还可以用于存储处理器1201执行的代码等。D2D设备1200中的各个组件通过总线系统1205耦合在一起，其中总线系统1205除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。其中，处理器1201具体用于：

确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、第一终端设备的属性信息和指示信息；

发送器1203用于：

发送所述处理器1201确定的所述待转发信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。

可选地，所述发送器1203具体用于：

通过广播的方式发送所述待转发信息。

图13是本发明实施例的系统芯片的一个示意性结构图。图13的系统芯片1300包括输入接口1301、输出接口1302、至少一个处理器1303、存储器1304，所述输入接口1301、输出接口1302、所述处理器1303以及存储器1304之间通过总线1305相连，所述处理器1303用于执行所述存储器1304中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器1303实现图4中由第一终端设备执行的方法。

图14示出了本发明实施例的D2D设备1400的示意性框图。如图14所示，该D2D设备1400包括接收模块1401、确定模块1402和发送模块1403。

接收模块1401，用于接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

确定模块1402，用于根据所述接收模块1401接收的所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息。

发送模块1403，用于发送所述确定模块1402确定的所述转发信息。

可选地，所述接收模块1401接收所述第一终端设备发送的所述待转发信息之后，所述确定模块1402还用于：

根据所述待转发信息，确定所述待转发信息的传输路径，所述传输路径包括参与转发所述待转发信息的终端设备的位置信息。

可选地，所述确定模块1402还用于：

在所述待转发信息的多个传输路径中，确定目标传输路径；

所述发送模块1403还用于：根据所述目标传输路径，向所述第一终端设备发送反馈信息。

可选地，所述确定模块1402还用于：

根据所述待转发信息的多个传输路径，确定所述多个传输路径上的参与转发所述待转发信息的多个终端设备的位置分布情况。

可选地，所述发送模块1403具体用于：

通过广播的方式发送所述转发信息。

应注意，本发明实施例中，确定模块1402可以由处理器实现，接收模块1401可以由接收器实现，发送模块1403可以由发送器实现。如图15所示，D2D设备1500可以包括处理器1501、接收器1502、发送器1503和存储器1504。其中，存储器1504可以用于存储指令，还可以用于存储处理器1501执行的代码等。D2D设备1500中的各个组件通过总线系统1505耦合在一起，其中总线系统1505除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。其中，接收器1502具体用于：

接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

处理器1501，用于根据所述接收模块1401接收的所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息。

发送器1503，用于发送所述处理器1501确定的所述转发信息。

可选地，所述接收器1502接收所述第一终端设备发送的所述待转发信息之后，所述处理器1501还用于：

可选地，所述处理器1501还用于：

在所述待转发信息的多个传输路径中，确定目标传输路径；

所述发送器1503还用于：根据所述目标传输路径，向所述第一终端设备发送反馈信息。

可选地，所述处理器1501还用于：

可选地，所述发送器1503具体用于：

通过广播的方式发送所述转发信息。

图16是本发明实施例的系统芯片的一个示意性结构图。图16的系统芯片1600包括输入接口1601、输出接口1602、至少一个处理器1603、存储器1604，所述输入接口1601、输出接口1602、所述处理器1603以及存储器1604之间通过总线1605相连，所述处理器1603用于执行所述存储器1604中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器1603可以实现图4中由第二终端设备执行的方法。

可以理解，本发明实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本发明实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应理解，在本发明实施例中，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

所述第一终端设备发送所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。
如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息。
如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的高度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离。
如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述时间条件信息包括所述待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者所述时间条件信息包括所述待转发信息的转发结束时刻。
如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。
如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述待转发信息，包括：

所述第一终端设备通过广播的方式发送所述待转发信息。
如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备为车载设备，所述目标信息包括所述第一终端设备的用户需求信息或者当前交通状况信息。
一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

所述第二终端设备根据所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息。
如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备根据所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息，包括：

如果所述第二终端设备满足所述转发条件信息指示的转发条件，确定转发所述待转发信息；

如果所述第二终端设备不满足所述转发条件信息指示的转发条件，禁止转发所述待转发信息。
如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息，所述第二终端设备根据所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息，包括：

所述第二终端设备根据所述位置条件信息和所述第二终端设备的位置，和/或所述第二终端设备根据所述时间条件信息和所述第二终端设备接收到所述待转发信息的时刻，确定是否转发所述待转发信息。
如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的高度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离。
如权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述时间条件信息包括所述待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者所述时间条件信息包括所述待转发信息的转发结束时刻。
如权利要求9至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，如果所述第二终端设备确定转发所述待转发信息，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

所述第二终端设备转发所述转发信息。
如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
如权利要求9至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备转发所述转发信息，包括：

所述第二终端设备广播所述转发信息。
一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，包括：

第一终端设备确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、第一终端设备的属性信息和指示信息；

所述第一终端设备发送所述待转发信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。
根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备发送所述待转发信息，包括：

所述第一终端设备通过广播的方式发送所述待转发信息。
一种设备对设备D2D通信的方法，其特征在于，包括：

第二终端设备接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

所述第二终端设备根据所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

所述第二终端设备发送所述转发信息。
根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备接收第一终端设备发送的待转发信息之后，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述待转发信息，确定所述待转发信息的传输路径，所述传输路径包括参与转发所述待转发信息的终端设备的位置信息。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备在所述待转发信息的多个传输路径中，确定目标传输路径；

所述第二终端设备根据所述目标传输路径，向所述第一终端设备发送反馈信息。
根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备根据所述待转发信息的多个传输路径，确定所述多个传输路径上的参与转发所述待转发信息的多个终端设备的位置分布情况。
如权利要求20至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备发送所述转发信息，包括：

所述第二终端设备通过广播的方式发送所述转发信息。
一种设备对设备D2D设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

发送模块，用于发送所述确定模块确定的所述待转发信息，以使得第二终端设备在接收到所述待转发信息时，根据所述转发条件信息确定是否转发所述待转发信息。
如权利要求26所述的D2D设备，其特征在于，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息。
如权利要求27所述的D2D设备，其特征在于，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的高度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离。
如权利要求27或28所述的D2D设备，其特征在于，所述时间条件信息包括所述待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者所述时间条件信息包括所述待转发信息的转发结束时刻。
如权利要求26至29中任一项所述的D2D设备，其特征在于，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。
如权利要求30所述的D2D设备，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
如权利要求26至31中任一项所述的D2D设备，其特征在于，所述发送模块具体用于：

通过广播的方式发送所述待转发信息。
如权利要求26至32中任一项所述的D2D设备，其特征在于，所述第一终端设备为车载设备，所述目标信息包括所述第一终端设备的用户需求信息或者当前交通状况信息。
一种设备到设备D2D设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息和转发条件信息；

确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述转发条件信息，确定是否转发所述待转发信息。
如权利要求34所述的D2D设备，其特征在于，确定模块具体用于：

如果所述第二终端设备满足所述转发条件信息指示的转发条件，确定转发所述待转发信息；

如果所述第二终端设备不满足所述转发条件信息指示的转发条件，禁止转发所述待转发信息。
如权利要求34或35所述的D2D设备，其特征在于，所述转发条件信息包括位置条件信息和/或时间条件信息，所述确定模块具体用于：

根据所述位置条件信息和所述第二终端设备的位置，和/或根据所述时间条件信息和所述第二终端设备接收到所述待转发信息的时刻，确定是否转发所述待转发信息。
如权利要求36所述的D2D设备，其特征在于，所述位置条件信息包括以下中的至少一种：

需要转发所述待转发信息的终端设备的经度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的纬度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备的高度坐标范围、需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最小距离，以及需要转发所述待转发信息的终端设备与所述第一终端设备之间的最大距离。
如权利要求36或37所述的D2D设备，其特征在于，所述时间条件信息包括所述待转发信息的发送时刻和最长转发时间，或者所述时间条件信息包括所述待转发信息的转发结束时刻。
如权利要求34至38中任一项所述的D2D设备，其特征在于，所述待转发信息包括所述第一终端设备的属性信息和指示信息，如果所述第二终端设备确定转发所述待转发信息，所述确定模块还用于：

根据所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

所述发送模块还用于，转发所述转发信息。
如权利要求39所述的D2D设备，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
如权利要求34至40中任一项所述的D2D设备，其特征在于，所述发送模块具体用于：

广播所述转发信息。
一种设备到设备D2D设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、第一终端设备的属性信息和指示信息；

发送模块，用于发送所述确定模块确定的所述待转发信息，所述指示信息用于指示所述第二终端设备在转发所述待转发信息时，同时发送所述第二终端设备的属性信息。
根据权利要求42所述的D2D设备，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
如权利要求42或43所述的D2D设备，其特征在于，所述发送模块具体用于：

通过广播的方式发送所述待转发信息。
一种设备对设备D2D设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一终端设备发送的待转发信息，所述待转发信息包括目标信息、所述第一终端设备的属性信息和指示信息；

确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述指示信息确定转发信息，所述转发信息包括所述待转发信息和所述第二终端设备的属性信息；

发送模块，用于发送确定模块确定的所述转发信息。
根据权利要求45所述的D2D设备，其特征在于，所述属性信息包括位置信息和以下信息中的至少一种：发送时刻信息、终端设备的类型信息和终端设备的身份信息。
根据权利要求45或46所述的D2D设备，其特征在于，所述接收模块接收所述第一终端设备发送的所述待转发信息之后，所述确定模块还用于：

根据所述待转发信息，确定所述待转发信息的传输路径，所述传输路径包括参与转发所述待转发信息的终端设备的位置信息。
根据权利要求47所述的D2D设备，其特征在于，所述确定模块还用于：

在所述待转发信息的多个传输路径中，确定目标传输路径；

所述发送模块还用于：根据所述目标传输路径，向所述第一终端设备向所述第一终端设备发送反馈信息。
根据权利要求47所述的D2D设备，其特征在于，所述确定模块还用于：

根据所述待转发信息的多个传输路径，确定所述多个传输路径上的参与转发所述待转发信息的多个终端设备的位置分布情况。
如权利要求45至49中任一项所述的D2D设备，其特征在于，所述发送模块具体用于：

通过广播的方式发送所述转发信息。