WO2018000053A1 - Coupe-dalles automatique - Google Patents

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WO2018000053A1
WO2018000053A1 PCT/BE2017/000030 BE2017000030W WO2018000053A1 WO 2018000053 A1 WO2018000053 A1 WO 2018000053A1 BE 2017000030 W BE2017000030 W BE 2017000030W WO 2018000053 A1 WO2018000053 A1 WO 2018000053A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
slab
cutting
cut
cutter
conveyor
Prior art date
Application number
PCT/BE2017/000030
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English (en)
Inventor
Pietro LOPRIANO
Original Assignee
Lopriano Pietro
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lopriano Pietro filed Critical Lopriano Pietro
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Priority to JP2018567620A priority patent/JP6960420B2/ja
Priority to RU2019102397A priority patent/RU2739533C2/ru
Priority to EP17742363.9A priority patent/EP3478469A1/fr
Priority to US16/314,193 priority patent/US11548187B2/en
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    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/04—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups for supporting or holding work or conveying or discharging work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D1/00—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor
    • B28D1/02—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing
    • B28D1/04—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23D47/00—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts
    • B23D47/04—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work
    • B23D47/042—Sawing machines or sawing devices working with circular saw blades, characterised only by constructional features of particular parts of devices for feeding, positioning, clamping, or rotating work for conveying work to, or discharging work from, the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28D1/044—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by sawing with circular or cylindrical saw-blades or saw-discs the saw blade being movable on slide ways
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    • B28D1/24—Working stone or stone-like materials, e.g. brick, concrete or glass, not provided for elsewhere; Machines, devices, tools therefor by cutting, e.g. incising with cutting discs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B28D—WORKING STONE OR STONE-LIKE MATERIALS
    • B28D7/00—Accessories specially adapted for use with machines or devices of the preceding groups
    • B28D7/005—Devices for the automatic drive or the program control of the machines

Definitions

  • the invention relates to a device for the automatic cutting of slabs, the device can be used on a construction site or by an individual when tiling a floor, a ceiling or a wall.
  • the invention also relates to a method of cutting such a slab.
  • Tiles for surface tiling can be produced in different ways and for example by cutting into large plates.
  • slabs are conditioned and marketed for installation to cover floors, walls or ceilings.
  • Slabs can be laid whole or cut as needed. When the slabs are cut, this cut can be straight or diagonal.
  • the dimensions of the cut slab are defined according to the location of said slab by the tiler. The cut of the slab is done on the site itself and not in the factory. The tiler will therefore initially define on the slab a cut line and use a slab cutter usually manual or electric to cut the slab along said cutting line and thus obtains a cut slab and a fall.
  • Slab cutters are designed to cut one slab at a time.
  • Examples of known manual slab cutters are given in EP2978574 and FR3028200.
  • An example of an electric slab cutter is given by the document CN204701006 which also proposes a support of the slab so as to perform an automatic cutting of the slab.
  • the positioning of the slab on the slab cutter to allow a defined cut must still be made by the user as well as the loading of the slab and the unloading of the cut slab and its fall. A solution remains to be found to further automate the slab cutting process.
  • slab cutters require the presence and handling of slabs and slab cutters by the tiler. Or it will sometimes perform several times the same cut or can determine in advance the dimensions of the slabs that it will need.
  • the time dedicated to slab cutting can be significant and could be used differently if it were possible to automate cutting. It would therefore be interesting to have an automatic slab cutter that can be programmed to cut one or several slabs according to determined cutting lines that does not require the intervention of the user, or at least that limits its need for intervention.
  • the invention aims to meet at least one of the disadvantages encountered by the prior art.
  • the invention relates to slab cutters comprising:
  • a cutting table intended to receive a slab to be cut
  • At least one cutting tool preferably a cutting blade, movable in translation along a guide rail and for performing the cutting of the slab along a cutting line so as to obtain a cut slab and a fall ;
  • the slab cutter comprises:
  • At least one first conveyor intended to transport the slab from a loading zone of said slab to a cutting zone of the slab
  • At least two stops intended to stop the movement of the slab in the cutting zone by placing it in a predefined position
  • An electronic control unit configured to control the respective placement of the bumpers and the cutting tool, according to predefined cutting parameters and to operate the cutting tool.
  • the invention may comprise one or the other of the following characteristics, taken separately or according to all the possible combinations:
  • - Slab cutter is an automatic slab cutter.
  • the stops are movable and associated with positioning means according to the length of the cutting table.
  • the positioning means of the stops comprise cylinders.
  • the bumpers are distributed according to the width of the cutting table.
  • the electronic control unit is configured to control the positioning means of each stopper independently so that the stops can be placed aligned or offset with respect to each other along the length of the cutting table.
  • the guide rail of the cutting tool is movable along the cutting table and / or angularly adjustable relative to the width of the cutting table so as to ability to cut the slab along a non-perpendicular cut line and not parallel to the length of the cutting table.
  • the guide rail has a fixed position with respect to the cutting table, and is preferably arranged to cut the slab along a cutting line perpendicular to the length of the cutting table.
  • the positioning means of the guide rail are controlled by the electronic unit.
  • the guide rail and / or the cutting tool are movable vertically so as to have a high position during cutting operations and a low position during cutting operations.
  • the slab cutter comprises means for raising and lowering the cutting table and / or the conveyor or conveyors, said means being configured to vertically move the cutting table and / or the conveyor or conveyors in order to place the the conveyors in the upper position relative to the cutting table so that the slab, or slab cut and fall, are carried by the conveyor or conveyors, or in the low position so that the slab, or the slab cut and fall, rest on the cutting table.
  • the conveyor or conveyors each have at least two and preferably at least three bands or conveying son distributed along the width of the cutting table.
  • the stops are movable between an abutment position in which they oppose the displacement of the slab by the conveyor or conveyors and an erasure position that they do not oppose the displacement of the slab by the or the conveyors.
  • the stops are placed in erasure position or abutment by vertical movement or rotation from their lower end.
  • the stops In the abutment position, the stops extend vertically above the conveyor (s).
  • the stops are placed under the cutting table.
  • the slab cutter comprises at least three stops and the electronic control unit is configured to place said stops in the abutment position successively when at least two stops are not aligned along the length of the cutting table.
  • at least two bumpers are placed in abutment position at first (to allow the slab to turn to position) and at least one bumper is placed in the abutment position in a second step ( to prevent translation movement of the slab along the at least two first stops).
  • the cutting table has a non-slip support. The slab is indeed still the time of the cut. It is the cutting tool (iela blade) and not the slab that moves during the cutting operation.
  • the slab cutter comprises at least a second conveyor extending from the cutting zone to the unloading area of the slab cut, the first and second conveyors being arranged one after the other according to the length of the cutting table.
  • the electronic control unit is configured to control the evacuation of the chute and the slab cut by the first and second conveyors in opposite directions.
  • the tile cutter further comprises slab loading means from a storage area to the loading area, and / or unloading means of the cut slab and its fall.
  • Said means for loading the slab and unloading the cut slab and its fall comprise an articulated arm with a slab setting tool (i.e. a venturi suction cup or a lateral clamping means.)
  • a slab setting tool i.e. a venturi suction cup or a lateral clamping means.
  • the electronic control unit is configured to determine the size of the drop according to the size of the slab to be cut and the position of the cutting line on said slab, and to sort the falls according to their sizes by the means of unloading the chute.
  • the invention also relates to a method of cutting a slab by means of a slab cutter as defined above, characterized in that it comprises the following steps: i) input of data into the control unit electronic means of defining a line of cut on a cutting slab;
  • the invention consists in a first aspect to propose a slab cutter capable of automatically placing a slab at a predetermined position on the table of cut so that it can cut the slab according to a predefined and programmed cutting line.
  • a slab cutter capable of automatically placing a slab at a predetermined position on the table of cut so that it can cut the slab according to a predefined and programmed cutting line.
  • the invention provides increased user safety over slit cutters of the prior art since it can be kept away from the slab cutter during the entire cutting operation.
  • the slab cutter according to the invention has automatic means for loading slabs and unloading slabs cut and falls. It is therefore possible to program the cutting of a plurality of slabs and let the slabs be cut without the need to intervene.
  • the cut slabs and the falls are unloaded at different locations so that they can be easily identified.
  • Another advantage of the slab cutter according to the invention is that it can be programmed to sort the falls according to their size so as to possibly reuse some falls.
  • FIG. 1 illustrates an embodiment of a slab cutter according to the invention
  • FIG. 2 is a top view of the cutting table of a slab cutter according to the invention
  • FIG. 3 is a cross-sectional side view of a slab cutter according to the invention.
  • FIGS. 4a, 4b and 4c illustrate an example of means for raising and lowering the conveyors.
  • understand is synonymous with “include” and is not limiting in that it permits the presence of other elements in the slab cutter or mechanism to which it refers. It is understood that the term “understand” includes the words “consist of”.
  • the terms “inferior”, “superior”, “front” and “rear” will be used in relation to the general slab-cutter orientation. "Inferior” means a closer to the ground more important than “higher” along the vertical axis. In the different figures, the same references designate identical or similar elements.
  • FIG. 1 showing a slab cutter 1 according to the invention.
  • the invention also relates to a slab cutting method implemented by the slab cutter 1 according to the invention and which will be described in parallel with said slab cutter.
  • the invention is here described in connection with the cutting of slabs of building materials such as ceramic tiles, earthenware, terracotta, sandstone, marble, cement, or composite materials such as vinyl or other. It will nevertheless be applied without difficulty to the cutting of elements of other materials such as wooden boards, that their surface is smooth or irregular porous or non-porous.
  • the slab cutter 1 comprises a support 3 comprising a cutting table 31 intended to receive a slab to be cut. It also comprises at least one cutting tool 59, preferably a cutting blade 59, movable in translation along a guide rail 61.
  • the invention will be described in relation to a cutting tool 59 comprising a cutting blade, for example a disc, but remains applicable to the use of other cutting tools such as for example laser cutting tools.
  • the slab cutter 1 further comprises at least one conveyor 11 intended to transport the slab from a loading zone of said slab to a cutting zone of this slab.
  • the movement of the slab in the cutting zone is stopped by at least two stops (not shown in FIG. 1) whose positioning relative to each other and with respect to the cutting table 31 will make it possible to placing the slab in a predetermined position with respect to the cutting tool 59, for example the cutting blade 59.
  • the invention also comprises an electronic control unit 57 configured to control the respective placement of the stops and the cutting tool. cut 59 (ie the cutting blade 59) according to predefined cutting parameters and to operate the cutting tool 59 (ie the cutting blade 59).
  • the electronic control unit 57 has a human-machine interface in the form of a touch screen for the input of the various data by the user.
  • the invention is remarkable in that it proposes a positioning and cutting of the slab in an automated manner.
  • the invention is remarkable in that once positioned the slab is not moved during its cutting.
  • the user will enter the electronic control unit 57 the various parameters relating to the slab to be cut such as for example the material of which it is composed, its dimensions and its thickness. He then enters the parameters corresponding to the cutting line according to which the slab must be cut, and possibly parameters relating to the cutting tool used, such as the type of cutting disc mounted on the slab cutter. These different parameters will be able to be used by the electronic unit on the one hand to determine the line according to which the slab must be cut but also the speed of translation that must have the cutting tool and, if necessary the speed of rotation of the cutting disc.
  • a slab of 30 x 30 cm can be cut in a straight section to 20 cm from one of its sides so as to form a rectangle or in a diagonal section so as to form a right trapezoid whose two parallel sides will not have the same length or a triangle.
  • the electronic control unit 57 will then calculate as a function of the various parameters entered, the placement of the bumpers and / or the guide rail 61 of the cutting tool.
  • the location of the cutting means 55 is fixed, that is to say that the guide rail 61 of the cutting tool is not movable along the cutting table 31 nor angularly orientable relative to this table.
  • a vertical movement is authorized to place the blade 59 against the slab for cutting or to remove it for example by lifting the blade 59 between two cutting operations.
  • the blade 59 is of course mobile in translation along said guide rail 61.
  • Another possibility, not shown, is to move the blade towards the slab along its guide rail, for example according to the width of the table cutting.
  • the cutting means 55 comprise a water pump configured to throw water on the cutting blade 59 so as to cool it during the cutting operation.
  • the slab cutter will advantageously present a drying means (for example by blowing air) of the cut slab.
  • the fixed positioning of the guide rail along the length of the cutting table 31 makes it possible to provide the cutting table 31 with an opening or a groove 63 along the cutting line.
  • This groove 63 or transverse opening provides a passage for the blade and allows not to damage the cutting table 31 during cutting operations.
  • the stops 15 are movable in translation along the cutting table 31, which has a longitudinal opening 23 associated with each stopper 15.
  • the stops 15 are preferably independently movable one or the other so that they may be arranged aligned or offset along the length of the cutting table 31.
  • the stoppers 15 are therefore associated with positioning means 17 (shown in FIG. 3), for example cylinders.
  • the means implemented for automatic positioning of the slabs operate in the following manner.
  • the electronic control unit will position the bumpers 15 along the cutting table 31 according to the size of the slab and the programmed cut.
  • the position of the cutting tool i.e. the blade
  • the slab is loaded on the conveyor 11 at the loading zone 5 and is conveyed to the cutting zone 7.
  • the movement of the slab is stopped by bringing it into contact with the slab. bumpers 15.
  • the cutting line will be a straight section, that is parallel to one side of the slab.
  • the slab will come into contact with a first stopper 15 and rotate by the drive by the conveyor (s) 11 up to abut against the other stops 15.
  • the electronic control unit is configured to position the bumpers successively, in a first step two first stops are arranged to orient the slab and in a second time another bumper is set up so as to stop any translation movement of the slab. This configuration is particularly interesting when the slab is placed obliquely on the conveyor for a diagonal cut, that is to say not parallel to one side of the slab.
  • the slab cutter comprises at least three stops and the electronic control unit is configured to place said stops in the abutment position successively when at least two bumpers do not are not aligned according to the length of the cutting table, preferably at least two stops are placed in abutment position at first (to allow the slab to rotate to position) and at least one stopper is placed in a position of abutment in a second step (to prevent translational movement of the slab along the at least two first stops).
  • the guide rail of the cutting tool is movable along the cutting table and / or is angularly adjustable.
  • the stops may be fixed or movable.
  • the displacement of the position of the guide rail of the cutting tool with respect to the cutting table is controlled by the electronic control unit according to the cutting parameters of the slab entered by the user.
  • the stops are fixed, only the displacement and the angular orientation of the cutting tool (preferably of the cutting blade) make it possible to define the line of chopped off.
  • the bumpers are movable, the additional displacement and the possibility of angular orientation of the cutting tool offer more freedom on the cutting angles that can be made and the sizes of slabs that can be cut.
  • the slab cutter will be described in relation to the first variant having a fixed positioning of the guide rail 61 relative to the cutting table 31.
  • the skilled person will easily adapt the other aspects of the invention to variants slab cutter having a guide rail of the cutting tool which is movable in translation along the length of the table and / or angularly adjustable relative to the width of the table.
  • the supply of the slab can be done manually or automatically as we will see later.
  • the slab is deposited on at least one conveyor 11 which will move it from a loading zone 5 to the cutting zone 7.
  • the conveyor or conveyors (11, 13) are in the form of a plurality of fine belts, or wires driven by a motor 27 rotating around a pulley axis and
  • the conveyor (s) (11, 3) then have at least two belts or drive wires and preferably at least three belts or drive wires.
  • the belts or threads 25 are spaced from each other and are distributed according to the width of the cutting table 31.
  • the conveyor or conveyors (11, 13) are furthermore movable from a high position according to which they transport the slab 21, or the cut slab and the chute, above the cutting table 31; and a low position in which they disappear by sinking into the cutting table 31 so as to deposit the slab 21 on said cutting table 31 for cutting.
  • the conveyor or conveyors (11, 13) thus traverse the cutting table through longitudinal openings (not shown) presented by said table 31.
  • the slab 21 is raised relative to the cutting table 31 and does not touch it.
  • the conveyor or conveyors (11, 3) will transport the slab from one position to another along the cutting table 3 in the direction of the stops 15 before cutting and towards the ends of the table after cutting.
  • their surface of support of the slab 21 is preferably located lower than the surface of the cutting table 31, so that the or the conveyors (11, 13) are no longer in contact with the slab 21.
  • the slab 21 is deposited on the cutting table 31 by the relative movement of the cutting table 31 and the conveyor or conveyors (11, 13) aimed at at placing the conveyor or conveyors (11, 13) in the low position.
  • the slab cutter 1 thus comprises means for raising and lowering the conveyor (s) and / or the cutting table.
  • These raising and lowering means may be associated with the conveyor (s), the cutting table or both to minimize the range of travel.
  • the raising and lowering means are controlled by the electronic control unit.
  • the raising and lowering means can operate as follows.
  • the conveyor or conveyors 1 When a slab 21 to be cut is loaded on at least one conveyor at the loading zone, the conveyor or conveyors 1 are placed in the up position in order to take charge of the slab 21. They then convey it to the zone cutting where the slab 21 will be in position by contact with the stops 15. Once the slab 21 in position, the raising and lowering means will lower the conveyor or (1 1, 13) so as to the surface of the cutting table 31 is at a height equal to or greater than the support surface of the at least one conveyor (11, 13). The skilled person will benefit from stopping the conveyor or conveyors (11, 13) before their vertical displacement as we will see later.
  • the electronic control unit is configured to consider that the slab 21 is in place for its cutting after a predetermined time which has elapsed since the slab 21 has was deposited on the conveyor 11. This time can be 30 seconds for example.
  • the electronic control unit will then order the removal of the slab 21 on the cutting table 31 by placing the conveyor or conveyors (11, 13) in the lower position, preferably after stopping the conveyor or conveyors (1, 13). .
  • the conveyor or conveyors (1 1, 13) are carried by a carriage 29 and the raising and lowering means act on the carriage 29 to move it vertically.
  • the raising and lowering means may comprise pivots 35 rotated by at least one jack 39.
  • the pivots 35 are articulated at their lower end but a hinge at Upper end level is possible by reversing the mechanism.
  • the upper end of the pivots 35 is associated with a wheel 37 supporting the carriage 29.
  • the elongation of the cylinder 39 will determine the angle of the pivots 35 relative to the vertical.
  • the carriage 29 When an angle is defined with the vertical, the carriage 29 is lowered and the conveyors (11, 13) are in the low position.
  • the pivots 35 are even in number, distributed in pairs on two opposite sides of the support 3.
  • the cylinder 39 is connected by one end to support 3 and at its other end to an axis 43 connecting the axes of two wheels 37 aligned in the transverse direction of the table.
  • the carriage 29 is supported by four wheels.
  • the jack 39 will move the two wheels in motion and this movement is transmitted to the others by at least one connecting bar 41.
  • the carriage 29 has openings at its base and the vertical movement of the carriage 29 is guided by vertical guides 45 passing through said openings.
  • the cutting table is coated with a non-slip coating so that once placed on its surface, the slab can not slip and change the position that has been given.
  • the removal of the slab on the cutting table is accompanied by a plating of the slab against said table for example by depositing a weight on said slab, or by any suitable means, in order to avoid any displacement of the slab during its cutting.
  • the stops 15 are movable from an abutment position where they oppose the displacement of the slab to an erasing position (not shown) where they no longer oppose the displacement of the slab.
  • the low position of the or conveyors (11, 13) is parallel to the setting erasure position of the stops 15.
  • the stops 15 are no longer in contact with the slab 21 at the time of cutting .
  • This configuration is advantageous in that it avoids damaging the edges of the slab 21 by rubbing against the stops 15 due to vibration during the cutting operation.
  • the stops 15 are placed in the erasing position by pivoting around their lower end so as to place them from a vertical position to a horizontal position.
  • This displacement is preferred to a vertical movement that would rub against the edge of the slab and could damage or move it relative to the defined cut line.
  • rotational displacement is advantageous in case of successive placement of the stops in the abutting position.
  • the stop for stopping the translation of the slab being raised towards the slab it can correct its position.
  • the bumpers 15 are therefore placed in abutment position by rotation towards the slab (ie in a direction opposite to that of the conveyors) so as to intercept and possibly push it back slightly behind. The slab is thus deposited on the cutting table and the cutting operation itself can take place. Once the cut is made, the conveyor or conveyors are brought back to the upper position in order to take charge of the slab cut and its fall for evacuation.
  • the cut slab and the chute are discharged in different directions.
  • the slab cutter will have two conveyors (11, 13) arranged one after the other along the length of the cutting table 31.
  • the conveyor belts 25 or son of the first 11 and the second conveyor 13 can advantageously be inserted for a short distance for continuous support of the slab.
  • the junction zone between the two conveyors (11, 13) is preferably located at the level of the section line 33 (shown in FIG. 3).
  • the first conveyor 11 extends from the loading zone 5 to the cutting zone 7 of the slab and the second conveyor 13 extends from the cutting zone 7 to an unloading zone 9 of the cut slab .
  • the conveyor belts 25 or son of the first 11 and second conveyor 13 may be spaced along the length of the cutting table 31. This configuration where a space is defined between the first and second conveyor is advantageous when in position low the conveyors (11, 13) are flush with the surface of the cutting table 31 to prevent them from being cut during the cutting operation.
  • the two conveyors When routing to the cutting area 7 and the establishment of the slab, the two conveyors are operated to transport the slab in the same direction. Once the cut is made, the elevation of the conveyors (11, 13) will place the chute on the first conveyor 11 and the slab cut on the second conveyor 13, or conversely according to the programming of the electronic control unit. The first and second conveyors (11, 13) are then actuated by the electronic control unit to convey the fall and the slab cut in opposite directions, so as to move them away from each other. The second conveyor 13 will convey the cut slab towards the unloading zone 9 of the cut slab and the first conveyor 11 will convey the chute to the unloading zone of the chute which is preferably merged with the loading zone 5 of the slab. slab to cut. According to one embodiment of the invention illustrated in FIG.
  • the slab cutter 1 comprises means 47 for loading and unloading allowing the automatic loading of the slab as well as the automatic unloading of the slab and the cut slab.
  • the means 47 for loading and unloading comprise a detection means of the slab, the fall or the slab cut. This detection means is for example a position sensor for example an optical sensor.
  • the loading means 47 will come to detect the slab disposed on the ground or a support (not shown) or a storage area and to be positioned to allow its setting by means of a venturi suction cup (for example) 53 or a means of lateral nip such as forceps (for example).
  • the storage area comprises a sensor configured to inform the electronic control unit of the presence of at least one slab.
  • This sensor may be a weight sensor or an optical sensor.
  • a person skilled in the art will benefit from providing the venturi suction cup (if present) with a slab presence sensor for safety reasons.
  • the loading means 47 may comprise a movable articulated arm 47.
  • the loading means 47 comprise for example a lever 49 and a shaft 51 hinged together at one of their ends.
  • the shaft 51 is movable by vertical rotation through a motor (not shown) and the lever 49 is tiltable by means of a jack (not shown).
  • the shafts 51 presented by the means 47 for loading and unloading will advantageously have a circular section to facilitate their rotation about a vertical axis.
  • the unloading means of the chute merge with the loading means of the slab.
  • the electronic control unit is configured to sort the falls according to their size, by depositing them on separate supports. Unrecovered falls may simply be discarded by the conveyor into a collection bin at the end of the cutting table. Indeed, the falls can be of sufficient size to be reused or redécoupées.
  • the unloading means of the cut slab are advantageously similar.

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Abstract

L'invention est relative à un coupe-dalles automatique (1) comprenant une table de coupe (31) destinée à recevoir une dalle (21) à couper, et au moins un outil de coupe (59) mobile en translation le long d'un rail de guidage (61) et destiné à effectuer la coupe de la dalle selon une ligne de coupe de sorte à obtenir une dalle coupée et une chute, remarquable en ce qu'il comprend en outre - au moins un premier convoyeur (11) destiné à transporter la dalle (21) depuis une zone de chargement (5) de ladite dalle jusqu'à une zone de coupe (7) de la dalle, - au moins deux butoirs (15) destinés à arrêter le mouvement de la dalle (21) dans la zone de coupe en le plaçant selon une position prédéfinie, et - une unité de commande électronique (57) configurée pour commander le placement respectif des éléments butoirs (15) et de l'outil de coupe (59) en fonction de paramètres de coupe prédéfinis et pour actionner l'outil de coupe.

Description

COUPE-DALLES AUTOMATIQUE
L'invention se rapporte à un dispositif permettant la coupe automatique de dalles, le dispositif pouvant être utilisé sur un chantier ou par un particulier lors du carrelage d'un sol, d'un plafond ou d'une paroi. L'invention se rapporte également à un procédé de coupe d'une telle dalle.
Les dalles pour le carrelage de surfaces peuvent être produites de différentes façons et par exemple par découpe dans des plaques de grandes dimensions.
Un exemple de dispositif pour la production de dalles est donné par le document EP2168742 décrivant un dispositif de découpe industriel de dalles au sein d'une plaque permettant d'optimiser le nombre de dalles découpées dans ladite plaque en fonction de leur taille, de leur forme et des éventuels défauts que peut présenter la plaque de départ.
Une fois produites, les dalles sont conditionnées et commercialisés en vue de leur pose afin de couvrir des sols, des murs ou des plafonds. Les dalles peuvent être posées entières ou coupées en fonction des besoins. Lorsque les dalles sont coupées, cette coupe peut être droite ou en diagonale. Les dimensions de la dalle coupée sont définies en fonction de l'emplacement de ladite dalle par le carreleur. La coupe de la dalle se fait donc sur le chantier en lui-même et non pas en usine. Le carreleur va donc dans un premier temps définir sur la dalle une ligne de coupe et utiliser un coupe-dalles généralement manuel ou électrique pour couper la dalle selon ladite ligne de coupe et obtient ainsi une dalle coupée et une chute. Les coupe-dalles sont conçus pour couper une dalle à la fois.
Des exemples de coupe-dalles manuels connus sont donnés par les documents EP2978574 et FR3028200. Un exemple de coupe-dalles électrique est donné par le document CN204701006 qui propose en outre une prise en charge de la dalle de sorte à réaliser une coupe automatique de cette dernière. Néanmoins le positionnement de la dalle sur le coupe- dalles pour permettre une coupe définie doit encore être réalisé par l'utilisateur ainsi que le chargement de la dalle et le déchargement de la dalle coupée et de sa chute. Une solution reste donc à trouver pour automatiser plus avant le processus de coupe des dalles.
En effet, qu'ils soient manuels ou électriques, les coupe-dalles nécessitent la présence et la manipulation des dalles et du coupe-dalles par le carreleur. Or celui-ci va parfois effectuer plusieurs fois la même coupe ou peut déterminer en avance les dimensions des dalles dont il va avoir besoin. Le temps dédié à la coupe des dalles peut être important et pourrait être utilisé autrement s'il était possible d'automatiser la coupe. Il serait donc intéressant de pouvoir disposer d'un coupe-dalles automatique pouvant être programmé pour couper un ou plusieurs dalles selon des lignes de coupe déterminées qui ne nécessite pas l'intervention de l'utilisateur, ou du moins qui limite son besoin d'intervention.
Il serait de plus intéressant de pouvoir disposer d'un coupe-dalles automatique qui soit compact et déplaçable de sorte à pouvoir être facilement transporté d'un chantier à un autre, d'une pièce à l'autre, voire même d'être utilisé par un particulier.
L'invention a pour objectif de répondre à au moins un des inconvénients rencontrés par l'art antérieur.
A cet effet l'invention concerne coupe-dalles comprenant :
- une table de coupe destinée à recevoir une dalle à couper, et
- au moins un outil de coupe, de préférence une lame de coupe, mobile en translation le long d'un rail de guidage et destiné à effectuer la coupe de la dalle selon une ligne de coupe de sorte à obtenir une dalle coupée et une chute ;
remarquable en ce que le coupe-dalles comprend :
- au moins un premier convoyeur destiné à transporter la dalle depuis une zone de chargement de ladite dalle jusqu'à une zone de coupe de la dalle,
- au moins deux butoirs destinés à arrêter le mouvement de la dalle dans la zone de coupe en la plaçant selon une position prédéfinie, et
- une unité de commande électronique configurée pour commander le placement respectif des butoirs et de l'outil de coupe, en fonction de paramètres de coupe prédéfinis et pour actionner l'outil de coupe.
Selon des modes particuliers de réalisation, l'invention peut comprendre l'une ou l'autre des caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons possibles :
- Le coupe-dalles est un coupe-dalles automatique.
- Les butoirs sont mobiles et associés à des moyens de positionnement selon la longueur de la table de coupe.
- Les moyens de positionnement des butoirs comprennent des vérins.
- Les butoirs sont distribués selon la largeur de la table de coupe.
- L'unité de commande électronique est configurée pour commander les moyens de positionnement de chaque butoir de manière indépendante de telle sorte à ce que les butoirs puissent être placés alignés ou décalés les uns par rapport aux autres selon la longueur de la table de coupe.
- Le rail de guidage de l'outil de coupe est mobile le long de la table de coupe et/ou orientable angulairement par rapport à la largeur de la table de coupe de façon à pouvoir couper la dalle selon une ligne de coupe non perpendiculaire et non parallèle à la longueur de la table de coupe.
Le rail de guidage a une position fixe par rapport à la table de coupe, et est de préférence disposé de sorte à couper la dalle selon une ligne de coupe perpendiculaire à la longueur de la table de coupe.
Les moyens de positionnement du rail de guidage sont commandés par l'unité électronique.
Le rail de guidage et/ou l'outil de coupe (de préférence la lame) sont mobiles verticalement de sorte à présenter une position haute lors des opérations de coupe et une position basse lors des opérations de coupe.
Le coupe-dalles comprend des moyens d'élévation et d'abaissement de la table de coupe et/ou du ou des convoyeurs, lesdits moyens étant configurés pour déplacer verticalement la table de coupe et/ou le ou les convoyeurs afin de placer le ou les convoyeurs en position haute par rapport à la table de coupe de sorte à ce que la dalle, ou la dalle coupée et la chute, soient portées par le ou les convoyeurs, ou en position basse de sorte à ce que la dalle, ou la dalle coupée et la chute, reposent sur la table de coupe.
Le ou les convoyeurs présentent chacun au moins deux et de préférence au moins trois bandes ou fils de convoyage répartis selon la largeur de la table de coupe.
Les butoirs sont mobiles entre une position de mise en butée selon laquelle ils s'opposent au déplacement de la dalle par le ou les convoyeurs et une position d'effacement selon laquelle ils ne s'opposent pas au déplacement de la dalle par le ou les convoyeurs.
Les butoirs sont placés en position d'effacement ou de mise en butée par déplacement vertical ou par rotation depuis leur extrémité inférieure.
En position de mise en butée, les butoirs s'étendent verticalement au-dessus du ou des convoyeurs.
En position d'effacement, les butoirs sont placés sous la table de coupe.
Le coupe-dalle comprend au moins trois butoirs et l'unité de commande électronique est configurée pour placer lesdits butoirs en position de mise en butée de manière successive lorsqu'au moins deux butoirs ne sont pas alignés selon la longueur de la table de de coupe, de préférence au moins deux butoirs sont placés en position de mise en butée dans un premier temps (afin de permettre à la dalle de tourner pour se positionner) et au moins un butoir est placé en position de mise en butée dans un deuxième temps (afin d'empêcher un mouvement de translation de la dalle le long des au moins deux premiers butoirs). - La table de coupe présente un support antidérapant. La dalle est en effet immobile le temps de la coupe. C'est l'outil de coupe (i.e.la lame) et non pas la dalle qui se déplace durant l'opération de coupe.
- Le coupe-dalles comprend au moins un deuxième convoyeur s'étendant de puis la zone de coupe jusqu'à la zone de déchargement de la dalle coupée, les premiers et deuxièmes convoyeurs étant disposés l'un à la suite de l'autre selon la longueur de la table de coupe.
- L'unité de contrôle électronique est configurée pour commander l'évacuation de la chute et de la dalle coupée par les premiers et deuxièmes convoyeurs selon des directions opposées.
- Le coupe-dalles comprend en outre des moyens de chargement des dalles depuis une zone de stockage jusqu'à la zone de chargement, et/ou des moyens de déchargement de la dalle coupée et de sa chute.
- Lesdits moyens de chargement de la dalle et de déchargement de la dalle coupée et de sa chute comprennent un bras articulé doté d'un outil de prise dalle (i.e. d'une ventouse venturi ou d'un moyen de pincement latéral.)
- La zone de déchargement de la chute est confondue avec la zone de chargement de la dalle et les moyens de chargement de la dalle sont confondus avec les moyens de déchargement de la chute.
- L'unité de commande électronique est configurée pour déterminer la taille de la chute en fonction de la taille de la dalle à couper et la position de la ligne de coupe sur ladite dalle, et pour trier les chutes en fonction de leurs tailles par le biais des moyens de déchargement de la chute.
L'invention concerne également un procédé de coupe d'une dalle au moyen d'un coupe- dalles tel que défini ci-dessus, remarquable en ce qu'il comprend les étapes suivantes : i) entrée de données dans l'unité de commande électronique visant à définir une ligne de coupe sur une dalle de coupe ;
ii) mise en position des butoirs et/ou de l'outil de coupe (de préférence de la lame de coupe) au moyen de son rail de guidage en fonction de la ligne de coupe définie à l'étape précédente ;
iii) chargement d'une dalle sur la zone de chargement ;
iv) transport de la dalle par au moins un premier convoyeur depuis la zone de chargement jusqu'à la zone de coupe, et mise en position de la dalle par contact contre les butoirs ;
v) dépose de la dalle sur la table de coupe, par placement du ou des convoyeurs en position basse et de préférence mise en position d'effacement des butoirs ; vi) coupe de la dalle selon la ligne de coupe définie ;
vii) déchargement de la dalle coupée et de la chute, de préférence selon des directions opposées.
Comme on l'aura compris à la lecture de la définition qui vient d'en être donnée que l'invention consiste selon un premier aspect à proposer un coupe-dalles apte à placer de manière automatique une dalle selon une position déterminée sur la table de coupe de sorte à pouvoir effectuer la coupe de cette dalle selon une ligne de coupe prédéfinie et programmée. A la différence des coupe-dalles classiques, manuels ou électriques, ce n'est plus l'utilisateur mais une unité de commande électronique qui va mettre en position la dalle en vue de sa coupe. L'invention offre une sécurité accrue à l'utilisateur par rapport aux coupe-dalles de l'art antérieur puisqu'il peut se tenir à distance du coupe-dalles durant toute l'opération de coupe.
Selon un deuxième aspect, le coupe-dalles selon l'invention présente des moyens automatiques de chargement des dalles et de déchargement des dalles coupées et des chutes. Il est donc possible de programmer la coupe d'une pluralité de dalles et de laisser les dalles être coupées sans avoir besoin d'intervenir. De manière avantageuse, les dalles coupées et les chutes sont déchargées à des endroits différents de manière à pouvoir les identifier facilement. Un autre avantage du coupe-dalles selon l'invention est qu'il peut être programmé pour trier les chutes en fonction de leur taille de sorte à pouvoir éventuellement réutiliser certaines chutes.
L'invention sera bien comprise et d'autres aspects et avantages apparaîtront clairement à la lecture de la description qui suit donnée à titre d'exemple en référence aux planches de dessins annexées sur lesquelles :
- la figure 1 illustre un mode de réalisation d'un coupe-dalles selon l'invention
- la figure 2 est une vue de haut de la table de coupe d'un coupe-dalles selon l'invention
- la figure 3 est une vue de profil en coupe d'un coupe-dalles selon l'invention
- les figures 4a, 4b et 4c illustrent un exemple de moyens d'élévation et d'abaissement des convoyeurs.
Dans la description qui suit, le terme « comprendre » est synonyme de « inclure » et n'est pas limitatif en ce qu'il autorise la présence d'autres éléments dans le coupe-dalles ou e mécanisme auquel il se rapporte. Il est entendu que le terme « comprendre » inclut les termes « consister en ». Les termes « inférieur », « supérieur », « avant » et « arrière » s'entendront par rapport à l'orientation générale coupe-dalles. « Inférieur » désignera une proximité au sol plus importante que « supérieur » selon l'axe vertical. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.
On se référera tout d'abord à la figure 1 montrant un coupe-dalles 1 selon l'invention. L'invention concerne également un procédé de coupe de dalle mis en œuvre par le coupe- dalles 1 selon l'invention et qui va être décrit en parallèle audit coupe-dalles.
L'invention est ici décrite en relation avec la coupe de dalles des matériaux de construction telles que des carreaux en céramique, en faïence, en terre cuite, en grès, en marbre, en ciment, ou encore en matériaux composites tels que du vinyle ou autre. Elle sera néanmoins appliquée sans peine à la coupe d'éléments en autres matériaux tels que des planches en bois, que leur surface soit lisse ou irrégulière poreuse ou non poreuse.
Le coupe-dalles 1 comprend un support 3 comprenant une table de coupe 31 destinée à recevoir une dalle à couper. Il comprend également au moins un outil de coupe 59 de préférence une lame de coupe 59, mobile en translation le long d'un rail de guidage 61. L'invention sera décrite en relation avec un outil de coupe 59 comprenant une lame de coupe, par exemple un disque, mais reste applicable à l'emploi d'autres outils de coupe tels que par exemple des outils de découpe laser.
Selon l'invention le coupe-dalles 1 comprend en outre au moins un convoyeur 11 destiné à transporter la dalle depuis une zone de chargement de ladite dalle jusqu'à une zone de coupe de cette dalle. Le mouvement de la dalle dans la zone de coupe est arrêté par au moins deux butoirs (non représentés sur la figure 1) dont le positionnement de l'un par rapport à l'autre et par rapport à la table de coupe 31 va permettre de placer la dalle selon une position déterminée par rapport à l'outil de coupe 59, par exemple la lame de coupe 59. L'invention comprend également une unité de commande électronique 57 configurée pour commander le placement respectif des butoirs et de l'outil de coupe 59 (i.e. la lame de coupe 59) en fonction de paramètres de coupe prédéfinis et pour actionner l'outil de coupe 59 (i.e. la lame de coupe 59).
Avantageusement, l'unité de commande électronique 57 présente une interface homme- machine sous forme d'un écran tactile pour l'entrée des différentes données par l'utilisateur.
On aura compris qu'à la différence des coupe-dalles classiques, l'invention est remarquable en ce qu'elle propose un positionnement et une coupe de la dalle de manière automatisée. L'invention est remarquable en ce qu'une fois positionnée la dalle n'est pas déplacée pendant sa coupe.
Dans un premier temps, l'utilisateur va entrer dans l'unité de commande électronique 57 les différents paramètres relatifs à la dalle à couper tels que par exemple le matériau dont elle est composée, ses dimensions et son épaisseur. Il entre ensuite les paramètres correspondant à la ligne de coupe selon laquelle la dalle doit être découpée, et éventuellement des paramètres relatifs à l'outil de coupe utilisé, tels que le type de disque de coupe monté sur le coupe-dalle. Ces différents paramètres vont pouvoir être utilisés par l'unité électronique d'une part pour déterminer la ligne selon laquelle la dalle doit être coupée mais également la vitesse de translation que doit avoir l'outil de coupe et, le cas échéant la vitesse de rotation du disque de coupe.
Par exemple, une dalle de 30 x 30 cm peut être découpée selon une coupe droite à 20 cm depuis un de ses côtés de sorte à former un rectangle ou bien selon une coupe en diagonale de sorte à former un trapèze droit dont les deux côtés parallèles n'auront pas la même longueur ou un triangle. L'unité de commande électronique 57 va alors calculer en fonction des différents paramètres entrés, le placement que doivent prendre les butoirs et/ou le rail de guidage 61 de l'outil de coupe.
En effet, selon une première variante de l'invention, l'emplacement des moyens de coupe 55 est fixe, c'est-à-dire que le rail de guidage 61 de l'outil de coupe n'est pas mobile le long de la table de coupe 31 ni orientable angulairement par rapport à cette table. Préférentiellement, un mouvement vertical est autorisé visant à placer la lame 59 contre la dalle en vue de sa coupe ou à l'en écarter par exemple en soulevant la lame 59 entre deux opérations de coupe. La lame 59 est bien entendu mobile en translation le long dudit rail de guidage 61. Une autre possibilité, non représentée, consiste à déplacer la lame en direction de la dalle le long de son rail de guidage, par exemple selon la largeur de la table de coupe.
Avantageusement les moyens de coupe 55 comprennent une pompe à eau configurée pour projeter de l'eau sur la lame 59 de coupe de sorte à la refroidir durant l'opération de coupe. Dans un tel cas, le coupe-dalles présentera avantageusement un moyen de séchage (par exemple par soufflage d'air) de la dalle coupée.
En se référant à la figure 2, on peut voir que le positionnement fixe du rail de guidage selon la longueur de la table de coupe 31 permet de doter la table de coupe 31 d'une ouverture ou d'une rainure 63 le long de la ligne de coupe. L'homme du métier aura avantage à favoriser une ouverture pour l'évacuation des poussières issues de la coupe. Cette rainure 63 ou ouverture transversale offre un passage pour la lame et permet de ne pas abîmer la table de coupe 31 lors des opérations de coupe.
Avantageusement, les butoirs 15 sont mobiles en translation le long de la table de coupe 31 , qui présente une ouverture longitudinale 23 associée à chaque butoir 15. Les butoirs 15 sont préférentiellement mobiles de manière indépendante l'un ou les uns des autres si bien qu'ils peuvent être disposés alignés ou décalés selon la longueur de la table de coupe 31. Les butoirs 15 sont donc associés à des moyens de positionnement 17 (représentés sur la figure 3), par exemple des vérins.
Les moyens mis en œuvre pour un positionnement automatique des dalles fonctionnent de la manière suivante. L'unité de commande électronique va positionner les butoirs 15 le long de la table de coupe 31 en fonction de la taille de la dalle et de la coupe programmée. La position de l'outil de coupe (i.e. de la lame) est utilisée comme référence. La dalle est chargée sur le convoyeur 11 au niveau de la zone de chargement 5 et est acheminée jusqu'à la zone de coupe 7. Au niveau de la zone de coupe 7, le mouvement de la dalle est arrêté par sa mise en contact avec les butoirs 15. Lorsque les butoirs sont alignés selon la longueur de la table de coupe 31, la ligne de coupe sera une coupe droite, c'est à dire parallèle à un des côtés de la dalle. Lorsque les butoirs 15 sont décalés l'un ou les uns par rapport aux autres selon la longueur de la table de coupe 31 , la dalle va entrer en contact avec un premier butoir 15 et pivoter de par l'entraînement par le ou les convoyeurs 11 jusqu'à se placer en butée contre les autres butoirs 15. De préférence, l'unité de commande électronique est configurée pour placer en position les butoirs de manière successive, dans un premier temps deux premiers butoirs sont disposés de façon à orienter la dalle et dans un deuxième temps un autre butoir est mis en place de sorte à arrêter tout mouvement de translation de la dalle. Cette configuration est particulièrement intéressante lorsque la dalle se place en biais sur le convoyeur en vue d'une coupe en diagonale, c'est-à-dire non parallèle à un des côtés de la dalle.
Ainsi selon une mise en œuvre préférée de l'invention, le coupe-dalle comprend au moins trois butoirs et l'unité de commande électronique est configurée pour placer lesdits butoirs en position de mise en butée de manière successive lorsqu'au moins deux butoirs ne sont pas alignés selon la longueur de la table de découpe, de préférence au moins deux butoirs sont placés en position de mise en butée dans un premier temps (afin de permettre à la dalle de tourner pour se positionner) et au moins un butoir est placé en position de mise en butée dans un deuxième temps (afin d'empêcher un mouvement de translation de la dalle le long des au moins deux premiers butoirs).
Selon une deuxième variante de l'invention non représentée, le rail de guidage de l'outil de coupe est mobile le long de la table de coupe et/ou est orientable angulairement. Dans ce mode de réalisation, les butoirs peuvent être fixes ou mobiles. Le déplacement de la position du rail de guidage de l'outil de coupe par rapport à la table de coupe est commandé par l'unité de commande électronique en fonction des paramètres de coupe de la dalle entrés par l'utilisateur. Lorsque les butoirs sont fixes, seul le déplacement et l'orientation angulaire de l'outil de coupe (de préférence de la lame de coupe) permettent de définir la ligne de coupe. Lorsque les butoirs sont mobiles, le déplacement et la possibilité d'orientation angulaire additionnels de l'outil de coupe offrent plus de liberté sur les angles de coupe pouvant être réalisés et sur les tailles des dalles pouvant être découpés.
Dans la suite de l'exposé, le coupe-dalles sera décrit en rapport avec la première variante présentant un positionnement fixe du rail de guidage 61 par rapport à la table de coupe 31. L'homme du métier adaptera sans peine les autres aspects de l'invention aux variantes du coupe-dalles présentant un rail de guidage de l'outil de coupe qui est mobile en translation sur la longueur de la table et/ou orientable angulairement par rapport à la largeur de la table.
L'approvisionnement de la dalle peut se faire manuellement ou de manière automatisée comme nous le verrons plus tard. La dalle est déposée sur au moins un convoyeur 11 qui va le déplacer depuis une zone de chargement 5 jusqu'à la zone de coupe 7.
De préférence et comme illustré sur la figure 3, le ou les convoyeurs (11, 13) se présentent sous forme d'une pluralité de courroies fines, ou de fils 25 entraînés par un moteur 27 en rotation autour d'un axe-poulie et autour d'éléments de supports 19. Le ou les convoyeurs (11, 3) présentent alors au moins deux courroies ou fils 25 d'entraînement et de préférence au moins trois courroies ou fils 25 d'entraînement. Les courroies ou fils 25 sont espacées les uns des autres et sont réparties selon la largeur de la table de coupe 31.
Selon un mode de réalisation avantageux de l'invention illustré aux figures 4a à 4c, le ou les convoyeurs (11 , 13) sont en outre mobiles depuis une position haute selon laquelle ils transportent la dalle 21 , ou la dalle coupée et la chute, au-dessus de la table de coupe 31; et une position basse selon laquelle ils s'effacent en s'enfonçant dans la table de coupe 31 de manière à déposer la dalle 21 sur ladite table de coupe 31 en vue de sa coupe. Le ou les convoyeurs (11, 13) traversent donc la table de coupe au travers d'ouvertures longitudinales (non représentes) présentées par ladite table 31. Lorsque le ou les convoyeurs (11, 13) sont en position haute comme illustré sur la figure 4a, la dalle 21 est posée sur le ou les convoyeurs (11 , 13) qui peuvent donc la prendre en charge en vue de son déplacement vers la zone de coupe. Lors de son transport, la dalle 21 est surélevée par rapport à la table de coupe 31 et ne la touche pas. Le ou les convoyeurs (11, 3) vont transporter la dalle depuis une position à une autre le long de la table de coupe 3 en direction des butoirs 15 avant la coupe et en direction des extrémités de la table après la coupe. Lorsque le ou les convoyeurs (11, 13) sont en positon basse comme illustré sur la figure 4b, leur surface de prise en charge de la dalle 21 est située préférentiellement plus bas que la surface de la table de coupe 31, de sorte que le ou les convoyeurs (11, 13) ne soient plus en contact avec la dalle 21. La dalle 21 est déposée sur la table de coupe 31 par le mouvement relatif de la table de coupe 31 et du ou des convoyeurs (11, 13) visant à placer le ou les convoyeurs (11 , 13) en position basse. Eventuellement, selon une variante de l'invention, en position basse, le ou les convoyeurs (1 , 13) vont affleurer la surface de la table de coupe 31 afin de contribuer à la stabilité de la position de la dalle 21 lors de sa coupe. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, le coupe-dalles 1 comprend donc des moyens d'élévation et d'abaissement du ou des convoyeurs et/ou de la table de coupe. Ces moyens d'élévation et d'abaissement peuvent être associés au(x) convoyeur(s), à la table de coupe ou aux deux afin de minimiser l'amplitude de débattement. Les moyens d'élévation et d'abaissement sont commandés par l'unité de commande électronique. Lorsqu'ils sont associés au(x) convoyeur(s) (11, 13) les moyens d'élévation et d'abaissement peuvent fonctionner comme suit. Lorsqu'une dalle 21 à couper est chargée sur au moins un convoyeur au niveau de la zone de chargement, le ou les convoyeurs 1 sont placés en position haute afin de pouvoir prendre en charge la dalle 21. Ils l'acheminent ensuite vers la zone de coupe où la dalle 21 va se mettre en position par contact avec les butoirs 15. Une fois la dalle 21 en position, les moyens d'élévation et d'abaissement vont abaisser le ou les convoyeurs (1 1 , 13) de sorte à ce que la surface de la table de coupe 31 soit à une hauteur égale ou supérieure à la surface de prise en charge du ou des convoyeurs (11 , 13). L'homme du métier aura avantage à arrêter le ou les convoyeurs (11 , 13) avant leur déplacement vertical comme nous le verrons plus loin. Selon une mise en œuvre de l'invention, l'unité de commande électronique est configurée pour considérer que la dalle 21 est en place pour sa coupe au bout d'un temps prédéterminé qui s'est écoulé depuis le moment où la dalle 21 a été déposée sur le ou les convoyeurs 11. Ce temps peut être de 30 secondes par exemple. De manière alternative ou complémentaire, il est possible de placer des détecteurs de contact sur les butoirs 15 configurés pour transmettre à l'unité de commande électronique l'information selon laquelle la dalle 21 est en place. L'unité de contrôle électronique va alors commander la dépose de la dalle 21 sur la table de coupe 31 en plaçant le ou les convoyeurs (11 , 13) en position basse, de préférence après avoir arrêté le ou les convoyeurs (1 , 13).
Selon une mise en œuvre préférée de l'invention, le ou les convoyeurs (1 1 , 13) sont portés par un chariot 29 et les moyens d'élévation et d'abaissement agissent sur le chariot 29 pour le déplacer verticalement. Par exemple, les moyens d'élévation et d'abaissement peuvent comprendre des pivots 35 entraînés en rotation par au moins un vérin 39. Dans le mode de réalisation représenté, les pivots 35 sont montés articulés au niveau de leur extrémité inférieure mais une articulation au niveau de l'extrémité supérieure est possible en renversant le mécanisme. L'extrémité supérieure des pivots 35 est associée à une roue 37 supportant le chariot 29. L'allongement du vérin 39 va déterminer l'angle des pivots 35 pai rapport à la verticale. Lorsque les pivots 35 sont en position verticale, le chariot 29 et donc les convoyeurs (11 , 13) sont en position haute. Lorsqu'un angle est défini avec la verticale, le chariot 29 est descendu et les convoyeurs (11, 13) sont en position basse. De préférence les pivots 35 sont en nombre pair, répartis deux à deux sur deux côtés opposés du support 3. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, illustré à la figure 4c, le vérin 39 est relié par une de ses extrémités au support 3 et par son autre extrémité à un axe 43 reliant les axes de deux roues 37 alignées selon la direction transversale de la table. Avantageusement, le chariot 29 est soutenu par quatre roues. Le vérin 39 va don entraîner en mouvement les deux roues et ce mouvement est transmis aux autres par au moins une barre de liaison 41.
Selon une mise en oeuvre préférée de l'invention, le chariot 29 présente des ouvertures au niveau de sa base et le mouvement vertical du chariot 29 est guidé par des guides 45 verticaux traversant lesdites ouvertures.
D'autres moyens d'élévation et d'abaissement peuvent être envisagés par l'homme du métier, tels que la mise de vérins verticaux entre le chariot et le support par exemple.
De préférence la table de coupe est revêtue d'un revêtement antidérapant de sorte à ce qu'une fois posée sur sa surface, la dalle ne puisse pas glisser et modifier la position qui lui a été donnée. Eventuellement, la dépose de la dalle sur la table de coupe s'accompagne d'un plaquage de la dalle contre ladite table par exemple par le dépôt d'un poids sur la dite dalle, ou par tout moyen adéquat, en vue d'éviter tout déplacement de la dalle durant sa coupe.
Avantageusement, les butoirs 15 sont mobiles depuis une position de mise en butée où ils s'opposent au déplacement de la dalle jusqu'à une position d'effacement (non représentée) où ils ne s'opposent plus au déplacement de la dalle. De préférence, la mise en position basse du ou des convoyeurs (11, 13) se fait parallèlement à la mise en position d'effacement des butoirs 15. Ainsi les butoirs 15 ne sont plus en contact avec la dalle 21 au moment de sa coupe. Cette configuration est avantageuse en ce qu'elle permet d'éviter d'endommager des bords de la dalle 21 en frottant contre les butoirs 15 du fait des vibrations lors de l'opération de coupe. De préférence, les butoirs 15 se placent en position d'effacement par pivotement autour de leur extrémité inférieure de sorte à les placer depuis une position verticale jusqu'à une position horizontale. Ce déplacement est préféré à un déplacement vertical qui frotterait contre le bord de la dalle et risquerait de l'endommager ou de la déplacer par rapport à la ligne de coupe définie. De plus, un déplacement par rotation est avantageux en cas de placement successif des butoirs en position de mise en butée. Le butoir destiné à stopper la translation de la dalle étant relevé en direction de la dalle, il peut corriger sa position. Selon une mise en œuvre préférée de l'invention les butoirs 15 sont donc placés en position de mise en butée par rotation en direction de la dalle (i.e. selon une direction opposée à celle des convoyeurs) de sorte à l'intercepter et éventuellement de la repousser légèrement en arrière. La dalle est donc déposée sur la table de coupe et l'opération de coupe proprement dite peut avoir lieu. Une fois la coupe réalisée, le ou les convoyeurs sont ramenés en position haute afin de pouvoir prendre en charge la dalle coupée et sa chute en vue de leur évacuation.
Selon une mise en œuvre préférée de l'invention, la dalle coupée et la chute sont évacuées selon des directions différentes. Ainsi, comme illustré sur la figure 2, le coupe-dalles présentera deux convoyeurs (11, 13) disposés l'un à la suite de l'autre selon la longueur de la table de coupe 31. Au niveau de la jonction entre les deux convoyeurs (11, 13) les bandes ou fils 25 de convoyage du premier 11 et du deuxième 13 convoyeur peuvent être avantageusement intercalées sur une courte distance pour une prise en charge en continu de la dalle. La zone de jonction entre les deux convoyeurs (11,13) se situe préférentiellement au niveau de la ligne de coupe 33 (représentée sur la figure 3). Le premier convoyeur 11 s'étend depuis la zone de chargement 5 jusqu'à la zone de coupe 7 de la dalle et le deuxième convoyeur 13 s'étend depuis la zone de coupe 7 jusqu'à une zone de déchargement 9 de la dalle coupée.
Alternativement, les bandes ou fils 25 de convoyage du premier 11 et du deuxième 13 convoyeur peuvent être écartées selon la longueur de la table de coupe 31. Cette configuration où un espace est défini entre le premier et le deuxième convoyeur est avantageuse lorsqu'en position basse les convoyeurs (11, 13) affleurent la surface de la table de coupe 31 pour éviter qu'ils ne soient coupés lors de l'opération de coupe.
Lors de l'acheminement vers la zone de coupe 7 et la mise en place de la dalle, les deux convoyeurs sont actionnés pour transporter la dalle dans la même direction. Une fois la coupe réalisée, l'élévation des convoyeurs (11 ,13) va placer la chute sur le premier convoyeur 11 et la dalle coupée sur le deuxième convoyeur 13, ou inversement selon la programmation de l'unité de commande électronique. Le premier et le deuxième convoyeur (11 , 13) sont alors actionnés par l'unité de commande électronique pour convoyer la chute et la dalle coupée selon des directions différentes, opposées, de sorte à les éloigner l'une de l'autre. Le deuxième convoyeur 13 va acheminer la dalle coupée en direction de la zone de déchargement 9 de la dalle coupée et le premier convoyeur 11 va acheminer la chute vers la zone de déchargement de la chute qui est préférentiellement confondue avec la zone de chargement 5 de la dalle à couper. Selon un mode de réalisation de l'invention illustré sur la figure 1 , le coupe-dalles 1 comprend des moyens 47 de chargement et de déchargement permettant le chargement automatique de la dalle ainsi que le déchargement automatique de la chute et de la dalle coupée. Les moyens 47 de chargement et de déchargement comprennent un moyen de détection de la dalle, de la chute ou de la dalle coupée. Ce moyen de détection est par exemple un capteur de position par exemple un capteur optique.
Les moyens 47 de chargement vont venir détecter la dalle disposée au sol ou un support (non représenté) ou une zone de stockage et se positionner pour permettre sa prise au moyen d'une ventouse venturi (par exemple) 53 ou d'un moyen de pincement latéral tel qu'une pince (par exemple). De préférence la zone de stockage comprend un capteur configuré pour informer l'unité de commande électronique de la présence au moins d'une dalle. Ce capteur peut être un capteur de poids ou un capteur optique. De même, l'homme du métier aura avantage à doter la ventouse venturi (si présente) d'un capteur de présence d'une dalle pour des raisons de sécurité. Une fois la dalle récupérée, les moyens 47 de chargement vont se déplacer et déposer par relâche la dalle sur le ou les convoyeurs 11 au niveau de la zone de chargement. A cet effet, les moyens 47 de chargement peuvent comprendre un bras articulé 47 mobile. Les moyens de chargement 47 comprennent par exemple un levier 49 et un arbre 51 articulés entre eux au niveau d'une de leurs extrémités. L'arbre 51 est mobile par rotation verticale grâce à un moteur (non représenté) et le levier 49 est inclinable au moyen d'un vérin (non représenté). Les arbres 51 présentés par les moyens 47 de chargement et de déchargement seront avantageusement de section circulaire pour faciliter leur rotation autour d'un axe vertical.
Avantageusement les moyens de déchargement de la chute se confondent avec les moyens de chargement de la dalle.
Selon une mise en œuvre de l'invention, l'unité de commande électronique est configurée pour trier les chutes en fonction de leur taille, en les déposant sur des supports distincts. Les chutes non récupérées peuvent être simplement jetée par le convoyeur dans un bac de récupération en extrémité de la table de coupe. En effet, les chutes peuvent être de taille suffisante pour être réutilisées ou redécoupées. Les moyens de déchargement de la dalle coupée sont avantageusement similaires.

Claims

Coupe-dalles (1) comprenant
- une table de coupe (31) destinée à recevoir une dalle (21) à couper, et
- au moins un outii de coupe (59), de préférence une lame de coupe (59), mobile en translation le long d'un rail de guidage (61) et destiné â effectuer la coupe de la dalle (21) selon une ligne de coupe (33) de sorte à obtenir une dalle coupée et une chute ;
- au moins un premier convoyeur (11) destiné à transporter la dalle (21) depuis une zone de chargement (5) de ladite dalle jusqu'à une zone de coupe (7) de la dalle,
- au moins deux butoirs (15) destinés à arrêter le mouvement de la dalle (21) dans la zone de coupe (7) en la plaçant selon une position prédéfinie, et
- une unité de commande électronique (57) configurée pour commander le placement respectif des butoirs (15) et de l'outil de coupe (59), en fonction de paramètres de coupe prédéfinis et pour actionner l'outil de coupe (59) ;
caractérisé en ce que le coupe-dalles (1) comprend des moyens d'élévation et d'abaissement de la table de coupe (31) et/ou du ou des convoyeurs (11), lesdits moyens étant configurés pour déplacer verticalement la table de coupe (31) et/ou le ou les convoyeurs (11) afin de placer le ou les convoyeurs (11) en position haute par rapport à la table de coupe (31) de sorte à ce que la dalle, ou la dalle coupée et la chute, soient portées par le ou les convoyeurs (11) ou en position basse de sorte à ce que la dalle (21), ou la dalle coupée et la chute, reposent sur la table de coupe (31).
Coupe-dalles (1) selon la revendication 1 caractérisé en ce que les butoirs (15) sont mobiles et associés à des moyens de positionnement (17) selon la longueur de la table de coupe (31) ; de préférence, l'unité de commande électronique (57) est configurée pour commander les moyens de positionnement (17) de chaque butoir (15) de manière indépendante de telle sorte à ce que les butoirs (15) puissent être placés alignés ou décalés les uns par rapport aux autres selon la longueur de la table dé coupe (31).
Coupe-dalles (1) selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que : - le rail de guidage (61) de l'outil de coupe est mobile le long de la table de coupe (31) et/ou orientable angulairement par rapport à la largeur de la table de coupe (31) de façon à pouvoir couper la dalle (21) selon une ligne de coupe non perpendiculaire et non parallèle à la longueur de la table de coupe (31), ou
- le rail de guidage (61) a une position fixe par rapport à la table de coupe (31 ).
Coupe-dalles (1) selon l'une des revendication 1 à 3 caractérisé en ce qu'il comprend au moins un deuxième convoyeur (13) s'étendant depuis la zone de coupe (7) jusqu'à la zone de déchargement (9) de la dalle coupée, les premiers et deuxièmes convoyeurs (11, 13) étant disposés l'un à la suite de l'autre selon la longueur de la table de coupe (31), de préférence l'unité de contrôle électronique (57) est configurée pour commander l'évacuation de la chute et de la dalle coupée par les premiers et deuxièmes convoyeurs (11, 13) selon des directions opposées.
Coupe-dalles (1) selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que le ou les convoyeurs (11, 13) présentent chacun au moins deux et de préférence au moins trois bandes ou fils (25) de convoyage répartis selon la largeur de la table de coupe
(31).
Coupe-dalles (1) selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les butoirs (15) sont mobiles entre une position de mise en butée selon laquelle ils s'opposent au déplacement de la dalle (21) par le ou les convoyeurs (11, 13) et une position d'effacement selon laquelle ils ne s'opposent pas au déplacement de la dalle (21) par le ou les convoyeurs (11, 13).
Coupe-dalles (1) selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la table de coupe (31) présente un support antidérapant.
Coupe-dalles (1) selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- des moyens (47) de chargement des dalles (21) depuis une zone de stockage jusqu'à la zone de chargement (5), et/ou
- des moyens (47) de déchargement de la dalle coupée et de sa chute, de préférence lesdits moyens (47) de chargement et de déchargement comprennent un bras articulé doté d'une ventouse venturi (53) ou d'un moyen de pincement latéral, ou autre moyen de prise de la dalle.
9. Coupe-dalles (1) selon l'une des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que l'unité de commande électronique (57) est configurée pour déterminer la taille de la chute en fonction de la taille de la dalle (21) à couper et la position de la ligne de coupe (33) sur ladite dalle, et pour trier les chutes en fonction de leurs tailles par le biais des moyens (47) de déchargement de la chute.
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