CN108656368A - 一种智能石材切割机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能石材切割机器人，包括工作台、纵向移动装置、横向移动装置、伸缩杆、驱动电机、转轴和切割刀，所述工作台的两侧对称设有纵向移动装置，所述纵向移动装置的顶部固定有横向移动装置，所述横向移动装置的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴穿过伸缩杆与切割刀固定连接，且转轴与伸缩杆的连接处通过轴承转动连接，此智能石材切割机器人，在工作台的上表面固定有支撑板，通过滑动导块可以方便调节螺纹杆的位置，从而可以适合对不同宽度的石料进行固定。

Description

一种智能石材切割机器人
技术领域
本发明涉及石料切割技术领域，具体为一种智能石材切割机器人。
背景技术
石料生产线分为石子生产线、制砂生产线两大类。分类不同，生产线的设备配置有所不同。 其中石子生产线根据其破碎物料的硬度可分为一次成型石料生产线和二级破碎。
石料在进行生产加工时都需要对其进行切割，现有的切割需要人工控制切割刀的走向，从而对于切割的精度难以把控，并且浪费人力资源。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能石材切割机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能石材切割机器人，包括工作台、纵向移动装置、横向移动装置、伸缩杆、驱动电机、转轴和切割刀，所述工作台的两侧对称设有纵向移动装置，所述纵向移动装置的顶部固定有横向移动装置，所述横向移动装置的底部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴穿过伸缩杆与切割刀固定连接，且转轴与伸缩杆的连接处通过轴承转动连接。
优选的，所述纵向移动装置包括纵向丝杆、纵向电机、纵向滑块和支撑杆，所述工作台的两侧对称设有凹槽，所述纵向丝杆的一端通过轴承与凹槽的一端转动连接，所述纵向丝杆的另一端穿过工作台与纵向电机的输出轴固定连接，且纵向丝杆与工作台的连接处通过轴承转动连接，所述纵向滑块安装在纵向丝杆上，所述支撑杆固定在纵向滑块的一侧。
优选的，所述横向移动装置包括支撑臂、横向丝杆、横向电机和横向滑块，所述支撑臂的两端分别与工作台两侧的支撑杆固定连接，所述支撑臂的底部设有凹槽，所述横向丝杆的一端通过轴承与支撑臂转动连接，所述横向丝杆的另一端穿过支撑臂与横向电机的输出轴固定连接，所述横向滑块安装在横向丝杆上。
优选的，所述伸缩杆包括外管、内管和伸缩油缸，所述外管的顶部与横向滑块的底部固定连接，所述外管的底部设有滑槽，所述内管滑动连接在滑槽内，所述外管位于滑槽的顶部固定有伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出轴与内管的顶部固定连接。
优选的，所述工作台的两端对称固定有支撑板，所述支撑板的中间设有开口，且开口滑动连接有两个导块，所述导块的中间设有螺纹孔，所述导块通过螺纹与螺纹杆连接，所述螺纹杆的端部固定有压板。
优选的，所述螺纹杆远离压板的一端固定有旋拧把手，且旋拧把手的外侧设有防滑条纹。
优选的，所述压板的外侧固定有缓冲垫。
优选的，所述导块的顶部和底部均固定有凸起，所述支撑板位于开口的顶部和底部均设有与凸起相配合的滑槽。
优选的，所述工作台的底部对称固定有支撑块，且支撑块的底部固定有弹性垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过纵向电机的转动可以带动纵向丝杆转动，从而时纵向滑块带动支撑臂移动，通过横向电机的转动带动横向丝杆转动，通过横向滑块可以使伸缩杆左右移动，从而可以带动切割刀进行移动，通过伸缩杆可以带动切割刀向下移动，从而可以方便进行切割。
2、本发明在工作台的上表面固定有支撑板，通过滑动导块可以方便调节螺纹杆的位置，从而可以适合对不同宽度的石料进行固定。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明纵向移动装结构示意图；
图3为本发明横向移动装置结构示意图；
图4为本发明伸缩杆结构示意图；
图5为本发明支撑板结构示意图。
图中：1-工作台；2-纵向移动装置；3-横向移动装置；4-伸缩杆；5-驱动电机；6-转轴；7-切割刀；8-纵向丝杆；9-纵向电机；10-纵向滑块；11-支撑杆；12-支撑臂；13-横向丝杆；14-横向电机；15-横向滑块；16-外管；17-内管；18-伸缩油缸；19-支撑板；20-导块；21-螺纹杆；22-压板；23-把手；24-缓冲垫；25-凸起；26-支撑块；27-弹性垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种智能石材切割机器人，包括工作台1、纵向移动装置2、横向移动装置3、伸缩杆4、驱动电机5、转轴6和切割刀7，所述工作台1的两侧对称设有纵向移动装置2，所述纵向移动装置2的顶部固定有横向移动装置3，所述横向移动装置3的底部安装有伸缩杆4，所述伸缩杆4的一侧固定有驱动电机5，所述驱动电机5的输出轴与转轴6固定连接，所述转轴6穿过伸缩杆4与切割刀7固定连接，且转轴6与伸缩杆4的连接处通过轴承转动连接。
所述纵向移动装置2包括纵向丝杆8、纵向电机9、纵向滑块10和支撑杆11，所述工作台1的两侧对称设有凹槽，所述纵向丝杆8的一端通过轴承与凹槽的一端转动连接，所述纵向丝杆8的另一端穿过工作台1与纵向电机9的输出轴固定连接，且纵向丝杆8与工作台1的连接处通过轴承转动连接，所述纵向滑块10安装在纵向丝杆8上，所述支撑杆11固定在纵向滑块10的一侧。
所述横向移动装置3包括支撑臂12、横向丝杆13、横向电机14和横向滑块15，所述支撑臂12的两端分别与工作台1两侧的支撑杆11固定连接，所述支撑臂12的底部设有凹槽，所述横向丝杆13的一端通过轴承与支撑臂12转动连接，所述横向丝杆13的另一端穿过支撑臂12与横向电机14的输出轴固定连接，所述横向滑块15安装在横向丝杆13上。
所述伸缩杆4包括外管16、内管17和伸缩油缸18，所述外管16的顶部与横向滑块15的底部固定连接，所述外管16的底部设有滑槽，所述内管17滑动连接在滑槽内，所述外管16位于滑槽的顶部固定有伸缩油缸18，所述伸缩油缸18的输出轴与内管17的顶部固定连接。
所述工作台1的两端对称固定有支撑板19，所述支撑板19的中间设有开口，且开口滑动连接有两个导块20，所述导块20的中间设有螺纹孔，所述导块20通过螺纹与螺纹杆21连接，所述螺纹杆21的端部固定有压板22。
所述螺纹杆21远离压板22的一端固定有旋拧把手23，且旋拧把手23的外侧设有防滑条纹。
所述压板22的外侧固定有缓冲垫24。
所述导块20的顶部和底部均固定有凸起25，所述支撑板19位于开口的顶部和底部均设有与凸起25相配合的滑槽。
所述工作台1的底部对称固定有支撑块26，且支撑块26的底部固定有弹性垫27。
工作原理：在使用时，首先通过纵向电机9的转动可以带动纵向丝杆8转动，从而时纵向滑块10带动支撑臂12移动，通过横向电机14的转动带动横向丝杆13转动，通过横向滑块15可以使伸缩杆4左右移动，从而可以带动切割刀7进行移动，通过伸缩杆4可以带动切割刀向7下移动，从而可以方便进行切割，在工作台1的上表面固定有支撑板19，通过滑动导块20可以方便调节螺纹杆21的位置，从而可以适合对不同宽度的石料进行固定。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能石材切割机器人，包括工作台（1）、纵向移动装置（2）、横向移动装置（3）、伸缩杆（4）、驱动电机（5）、转轴（6）和切割刀（7），其特征在于：所述工作台（1）的两侧对称设有纵向移动装置（2），所述纵向移动装置（2）的顶部固定有横向移动装置（3），所述横向移动装置（3）的底部安装有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）的一侧固定有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的输出轴与转轴（6）固定连接，所述转轴（6）穿过伸缩杆（4）与切割刀（7）固定连接，且转轴（6）与伸缩杆（4）的连接处通过轴承转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述纵向移动装置（2）包括纵向丝杆（8）、纵向电机（9）、纵向滑块（10）和支撑杆（11），所述工作台（1）的两侧对称设有凹槽，所述纵向丝杆（8）的一端通过轴承与凹槽的一端转动连接，所述纵向丝杆（8）的另一端穿过工作台（1）与纵向电机（9）的输出轴固定连接，且纵向丝杆（8）与工作台（1）的连接处通过轴承转动连接，所述纵向滑块（10）安装在纵向丝杆（8）上，所述支撑杆（11）固定在纵向滑块（10）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述横向移动装置（3）包括支撑臂（12）、横向丝杆（13）、横向电机（14）和横向滑块（15），所述支撑臂（12）的两端分别与工作台（1）两侧的支撑杆（11）固定连接，所述支撑臂（12）的底部设有凹槽，所述横向丝杆（13）的一端通过轴承与支撑臂（12）转动连接，所述横向丝杆（13）的另一端穿过支撑臂（12）与横向电机（14）的输出轴固定连接，所述横向滑块（15）安装在横向丝杆（13）上。
4.根据权利要求1所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述伸缩杆（4）包括外管（16）、内管（17）和伸缩油缸（18），所述外管（16）的顶部与横向滑块（15）的底部固定连接，所述外管（16）的底部设有滑槽，所述内管（17）滑动连接在滑槽内，所述外管（16）位于滑槽的顶部固定有伸缩油缸（18），所述伸缩油缸（18）的输出轴与内管（17）的顶部固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述工作台（1）的两端对称固定有支撑板（19），所述支撑板（19）的中间设有开口，且开口滑动连接有两个导块（20），所述导块（20）的中间设有螺纹孔，所述导块（20）通过螺纹与螺纹杆（21）连接，所述螺纹杆（21）的端部固定有压板（22）。
6.根据权利要求5所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述螺纹杆（21）远离压板（22）的一端固定有旋拧把手（23），且旋拧把手（23）的外侧设有防滑条纹。
7.根据权利要求6所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述压板（22）的外侧固定有缓冲垫（24）。
8.根据权利要求5所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述导块（20）的顶部和底部均固定有凸起（25），所述支撑板（19）位于开口的顶部和底部均设有与凸起（25）相配合的滑槽。
9.根据权利要求5所述的一种智能石材切割机器人，其特征在于：所述工作台（1）的底部对称固定有支撑块（26），且支撑块（26）的底部固定有弹性垫（27）。
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