WO2017221513A1 - センサ装置、計画処理システム及び計画方法 - Google Patents

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WO2017221513A1
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data
sensor terminal
external environment
processing system
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正貴 村田
史郎 眞澤
小云 魯
宮崎　祐行
尚人 結束
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株式会社日立製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a sensor terminal device and a service planning system, and more particularly to a planning method for optimizing a rental fee and a maintenance plan.
  • a rental company purchases machines and devices instead of a company and leases them to the company for a certain period of time.
  • OAG oil and gas industry
  • exploration companies are investigating the geological structure of tens of thousands of sensor terminals for oil and gas exploration. Borrow a terminal from a rental company. If a sensor terminal that is repaired and maintained by the rental company breaks down during the rental period to the exploration company, the rental company will incur unnecessary expenses such as the cost of transporting an alternative machine, and the exploration company will extend the exploration period, etc. Suffer disadvantages.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-174008 discloses an operation information fetching unit that is mounted on a machine and takes in the operation information of the machine, a load status accumulating unit that accumulates load status data by using the machine, and an operation information fetching Load status update means for updating the load status data stored in the load status storage means according to the operation information captured by the means, and the residual value of the machine is calculated based on the stored load status data
  • a machine charge calculation system for calculating a lease charge or a rental charge for a machine used for lease or rental, comprising a residual value calculation means.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-183511 discloses a standard residual value calculation unit that performs estimation calculation for a user of a construction machine (machine, vehicle), an estimation calculation unit, a standard condition database (standard condition, standard condition DB), Operating environment condition database (operating environment condition, operating environment condition DB), use condition database (use condition, use condition DB), maintenance record database (maintenance record, maintenance record DB), load condition database (load condition, load) And a sales method of the machine in consideration of the use history, which is schematically constituted by the condition DB).
  • a standard condition database standard condition, standard condition DB
  • Operating environment condition database operating environment condition, operating environment condition DB
  • use condition database use condition, use condition DB
  • maintenance record database maintenance record, maintenance record DB
  • load condition database load condition, load
  • Such a conventional system sets the residual value and rental fee of a machine or device according to the usage status (operation information, maintenance history information) of the machine or device. Borrowing can shorten the exploration period and control exploration costs with reasonable rental fees.
  • rental companies do not know the residual value of machines and equipment that take into account the external environment when not in operation, and may rent machines and equipment that have a high risk of failure. May increase. Moreover, there is a risk that the construction period may be postponed due to a failure of the machine or the device.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2002-183511 discloses a rental fee that considers maintenance history information such as whether maintenance management such as replacement of consumables in rental machines / devices is in accordance with the standard maintenance time or if there is a delay from a predetermined time. Although a setting method is disclosed, the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-183511 has no means for acquiring non-operating information other than maintenance management. In addition, when the rental company customers (hereinafter referred to as “customers”) handle the machines and devices (use environment, usage method, etc.), if the degree of deterioration of the machines and devices to be rented differs, The rental fee is not calculated considering the customer's reliability.
  • the present invention provides a service planning system and method for calculating an accurate remaining useful life in consideration of the effect during operation and the effect during non-operation, and further provides a sensor terminal for that purpose. To do.
  • a typical example of the invention disclosed in the present application is as follows. That is, a sensor device, a normal operation unit including a first sensor that detects an external environment and a storage device, an external environment detection unit including a second sensor that detects an external environment, and the normal operation unit
  • the normal operation unit is measured by the first sensor.
  • the power switch unit controls the power supply of the power source, and the power source supplies power to the normal operation unit via the power switch unit.
  • the external environment detection unit supplies power to the normal operation unit when the measurement value of the second sensor satisfies a predetermined condition.
  • the power switch unit is switched, and the normal operation unit records data measured by the first sensor in the storage device.
  • sensor terminal a configuration of a sensor terminal device and a service planning system in a rental business of an OAG (Oil and Gas) exploration sensor terminal (hereinafter referred to as “sensor terminal”) will be described. More specifically, a mechanism for collecting sensor terminal operating information and non-operating information, and operating information and non-operating information collected from sensor terminals are used to calculate the remaining useful life of sensor terminals and evaluate customer reliability. Next, a mechanism for reflecting the rental fee calculation and the maintenance plan will be described.
  • OAG Ole and Gas exploration sensor terminal
  • the main configuration of this embodiment is the sensor terminal shown in FIG. 5, and the operation time and non-operation time of the sensor terminal are defined as follows.
  • the OAG exploration site worker switches on the operation switch 611 and the external environment measurement sensor 606 (for example, an earthquake wave measurement sensor for measuring acceleration) in the sensor terminal is in operation.
  • the non-operating state is a state where the field worker switches off the operation switch 611 and the external environment measurement sensor 606 in the sensor terminal is not operating.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of the sensor terminal rental business in the present embodiment.
  • the purpose of OAG exploration is to clarify the geological structure of the exploration area 4 (oil and gas reservoir).
  • the exploration method carried out by the OAG exploration company 1, such as reflection seismic exploration, is to install a sensor terminal in the exploration area 4, artificially generate an earthquake near the surface of the earth, and use the sensor terminal Seismic wave data is collected by measuring and recording, and the geological structure is analyzed using the collected seismic wave data.
  • the OAG exploration company 1 borrows a sensor terminal 6 from the rental company 2 and transports the rented sensor terminal 6 to the exploration area 4.
  • the exploration site worker 5 installs the sensor terminal 6 in the exploration area 4.
  • the OAG exploration company 1 collects the seismic wave data 101 from the artificial earthquake generated by the seismic vehicle 7 at the installed sensor terminal 6, and analyzes the exploration result (stratum structure) 104 in the exploration area 4 based on the seismic wave data 101. .
  • the rental company 2 prepares the sensor terminal 6 that can collect operating information and non-operating information in order to calculate the remaining useful life of the sensor terminal 6 and the rental fee.
  • the sensor terminal 6 collects the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103 of the sensor terminal 6.
  • the OAG exploration company 1 collects the sensor terminal 6 from the exploration area 4 and stores it in the sensor terminal management rack 3.
  • the sensor terminal management rack 3 collects data stored in the sensor terminal 6 (such as the seismic wave data 101, the external environment data 102 when the sensor terminal 6 is operating, the external environment data 103 when the sensor terminal 6 is not operating), and collects the collected data when necessary. Transfer to the database 10 of the OAG exploration company 1.
  • the sensor terminal management rack 3 charges the sensor terminal 6.
  • the exploration of the exploration area 4 obtained by analyzing the seismic wave data 101, the external environment data 102 when the sensor terminal is in operation, the external environment data 103 when the sensor terminal is not in operation, and the seismic wave data 101
  • the result 104 is stored.
  • the OAG exploration company 1 transfers the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103 of the sensor terminal 6 to the database 20 of the rental company 2.
  • the rental company 2 considers the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103, calculates a rental fee 202, and formulates a service plan such as a maintenance plan 201.
  • the sensor terminal management rack 3 transfers not only the seismic wave data 101 but also the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103 of the sensor terminal 6 to the database 10 of the OAG exploration company.
  • the external environment data 102 at the time of operation and the external environment data 103 at the time of non-operation are not necessarily transferred to the database 10 of the OAG exploration company 1 and are rented directly without going through the database 10 of the OAG exploration company 1. It may be transferred to the database 20 of the company 2.
  • FIG. 2 is a diagram showing the overall configuration of the service planning system of the present embodiment.
  • the service planning system includes a processing server 21, an information management storage device 22, a sensor terminal management rack 3, a display device 24, and a sensor terminal group 25.
  • the processing server 21, the information management storage device 22, the sensor terminal management rack 3, and the display device 24 are connected so as to be able to communicate with each other via the network N1.
  • the information management storage device 22 is a general storage device, and includes storage media such as a CPU (Central Processing Unit) and an HDD (Hard Disk Drive).
  • the information management storage device 22 stores customer information and sensor terminal information necessary for the processing server 21 to execute the processing program.
  • the sensor terminal management rack 3 collects the data of the sensor terminal 6, stores the collected data, and transfers the data to the processing server 21.
  • the sensor terminal management rack 3 charges the sensor terminal 6.
  • the display device 24 is a terminal device having an input unit that accepts general instructions and a display screen that can display data, such as a personal computer or a tablet terminal. Specifically, the display device 24 stores a communication interface that transmits and receives data to and from other devices such as a processing server, an input unit that receives instructions, a CPU that executes a program, a display unit that displays a screen, and data and programs. Consists of a storage unit.
  • a calculation condition input program 2451 and a screen display program 2452 are operating to accept input of calculation conditions from the user and display the execution result of the program on the display unit.
  • the calculation condition input program 2451 and the screen display program 2452 may be a web browser or a dedicated application.
  • Example 1 Hereinafter, an example in which the processing server 21 calculates the remaining useful life based on the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103 acquired by the sensor terminal 6 will be described.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the processing server 21.
  • the processing server 21 includes an input unit 211, a communication unit 212, a CPU 213, a display unit 214, and a storage unit 215.
  • the input unit 211 is an interface that accepts an instruction from an administrator (an employee of a rental company), and includes, for example, a keyboard and a mouse.
  • the communication unit 212 is an interface that transmits / receives data to / from other apparatuses via the network N1 according to a predetermined protocol, and is configured by, for example, a NIC (Network Interface Card).
  • the CPU 213 is a processor that executes a processing program that refers to data stored in the processing server 21 and comprehensively controls the operation of the processing server 21.
  • the display unit 214 is a display device that displays data stored in the storage unit 215, processing results of programs, and the like on a screen, and is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display).
  • the storage unit 215 includes a memory and an auxiliary storage device, and stores input data processed by the processing server 21 and a processing program executed by the CPU 213.
  • the memory includes a ROM that is a nonvolatile storage element and a RAM that is a volatile storage element.
  • the ROM stores an immutable program (for example, BIOS).
  • the RAM is a high-speed and volatile storage element such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory), and temporarily stores a program executed by the processor and data used when the program is executed.
  • the auxiliary storage device is configured by a large-capacity and non-volatile storage device such as a magnetic storage device (HDD) or a flash memory (SSD), and stores a program executed by the processor and data used when the program is executed. . That is, the program is read from the storage device, loaded into the memory, and executed by the processor.
  • the input data stored in the storage unit 215 is stored in the customer information table 2151, the sensor terminal information table 2152, the operating external environment information table 2153, and the non-operating external environment information table 2154.
  • the processing programs include a sensor terminal remaining lifetime calculation program 2251, a sensor terminal wear level calculation program 2252, a customer reliability evaluation program 2253, a rental fee calculation program 2254, and a maintenance plan calculation program 2255.
  • the storage unit 215 stores output data obtained as a result of executing each program in the rental fee result table 2155 and the maintenance plan result table 2156.
  • the program executed by the CPU 213 is provided to the processing server 21 via a removable medium (CD-ROM, USB drive, etc.) or a network, and stored in a storage device that is a non-temporary storage medium. For this reason, the processing server 21 may have an interface for reading data from a removable medium.
  • the processing server 21 is a computer system that is physically configured on one computer, or logically or physically on a plurality of computers, and the above-described program operates in separate threads on the same computer. Alternatively, it may operate on a virtual machine built on a plurality of physical computer resources. Further, the processing server 21 may be constructed by a cloud system.
  • all or part of the functional blocks implemented by the program may be configured by a physical integrated circuit (for example, a Field-Programmable Gate Array).
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the sensor terminal management rack 3.
  • the sensor terminal management rack 3 collects data from the sensor terminal 6 and charges the sensor terminal 6. Data collection and charging may be performed periodically (for example, every time the sensor terminal 6 is used).
  • the sensor terminal management rack 3 includes a CPU 301, an output unit 302, a memory 303, an input unit 304, and a communication unit 305.
  • the memory 303 stores a sensor terminal data collection program 3031.
  • the sensor terminal data collection program 3031 is executed by the CPU 301, the data stored in the sensor terminal 6 is transferred to the sensor terminal management rack 3 and stored in the data 3023 collected from the sensor terminal.
  • Data transfer from the sensor terminal 6 to the sensor terminal management rack 3 may be performed via a data transfer cable that physically connects the sensor terminal 6 and the sensor terminal management rack 3, or data may be transmitted via short-range wireless communication. Data may be transferred via a communication network.
  • Data 3032 (seismic wave data 101, operating external environment data 102, non-operating external environment data 103) collected from the sensor terminal is transferred to the database 10 of the exploration company, among which data other than the seismic wave data 101 (for example, The operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103) are transferred to the database 20 of the rental company.
  • the administrator can arbitrarily set the timing for transferring the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103 to the database 20 of the rental company. For example, when the sensor terminal 6 is returned to the rental company 2, it is transferred in a lump, or as a transfer to the database 20 of the rental company at the timing when the data transfer from the sensor terminal 6 to the sensor terminal management rack 3 is completed during the search. Also good.
  • the operating external environment data 102 and the non-operating external environment data 103 do not have to be transferred to the database 10 of the OAG exploration company, and are directly rented without going through the database 10 of the OAG exploration company. It may be transferred to the company database 20.
  • FIG. 5A shows the overall configuration of the sensor terminal 6, and FIG. 5B shows the operation concept of the servo acceleration sensor.
  • the sensor terminal 6 is roughly divided into four parts (an external environment detection unit 614, a normal operation unit 615, a power switch unit 616, and a power source 610).
  • the external environment detection unit 614 includes a time measurement unit 604, an external environment sensor activation unit 607, and a non-operating external environment detection sensor 608.
  • the normal operation unit 615 includes a communication unit 601, a CPU 602, an output unit 603, a position measurement sensor 605, an external environment measurement sensor 606, and a memory 613.
  • the power switch unit 616 includes a main switch 609, an operation switch 611, and a non-operation switch 612.
  • the power source 610 includes a battery (secondary battery or primary battery) that supplies power to the sensor terminal 6.
  • the communication unit 601 is an interface for transmitting and receiving data to and from the sensor terminal management rack 3 via a network.
  • the CPU 602 is a processor that comprehensively controls the operations of the sensor and the processing program.
  • the output unit 603 is a device that displays information such as the state of the sensor terminal, and includes, for example, an LED lamp.
  • the time measurement unit 604 is a device that measures the date and time of the change in the operation of the sensor terminal 6 and the change in the external environment.
  • the position measurement sensor 605 is a sensor that measures the position of the sensor terminal 6, and includes, for example, a GPS (Global Positioning System) sensor.
  • External environment measurement sensor 606 includes a seismic wave measurement sensor that detects acceleration (vibration, shock), and may include a temperature sensor that detects temperature, a humidity sensor that detects humidity, and an illuminance sensor that detects brightness.
  • the seismic wave measurement sensor is a sensor that measures seismic waves, and includes, for example, a servo acceleration sensor shown in FIG. 5B.
  • the seismic wave measurement sensor is provided with a component (servo) that performs feedback control, and the servo includes a weight used as an acceleration sensor.
  • the power switch unit 616 is off, the weight in the servo of the acceleration sensor is held at the center position by the spring force and moves according to the external force (vibration, gravity, etc.) received by the seismic wave measurement sensor. Yes.
  • the servo When the power switch unit 616 is on, the servo performs feedback loop control to generate a force opposite to the force that the weight is moving by a control voltage (electrostatic force) and fix the weight at a predetermined position. That is, the seismic wave measurement sensor in this embodiment generates a control voltage necessary for canceling the external force received by the weight, and measures vibration acceleration such as seismic waves by measuring the voltage.
  • voltage control when voltage control is performed (when the main switch 609 and the operation switch 611 are on and the power switch unit 616 is on), the movement of the weight of the acceleration sensor is within an allowable range even if vibration or impact is applied. The sensor terminal 6 is not easily deteriorated.
  • the servo does not generate a control voltage and the weight of the acceleration sensor is not fixed at a predetermined position. Therefore, the weight of the acceleration sensor moves beyond an allowable range in response to an excessive impact, which may cause a failure such as damage to the weight or deterioration of a mechanism such as a spring that supports the weight.
  • the seismic wave measurement sensor is likely to be deteriorated when not in operation.
  • the external environment during non-operation is detected, recorded, and taken into account for machines and devices that have different degrees of deterioration and damage due to handling during non-operation such as storage and transportation. By doing so, the remaining useful life can be calculated more accurately than before.
  • a sensor terminal using a servo-type acceleration sensor is described as an example in which the degree of deterioration or damage differs depending on how it is operated and when it is not operating.
  • the present invention is not limited to when operating and when not operating. It can be widely applied to systems using sensors with different degrees of deterioration and damage. Further, the present invention can also be applied to the calculation of rental fees for rental devices, and the calculation of the lifetime of maintenance target devices and maintenance schedules.
  • the external environment sensor activation unit 607 is a device that controls the external environment detection sensor 608 when not in operation with low power consumption.
  • the non-operating external environment detection sensor 608 operates the external environment sensor activation unit 607 when detecting a change in which the measured value of the external environment is larger (or smaller) than a predetermined threshold value.
  • the non-operating external environment detection sensor 608 may operate the external environment sensor activation unit 607 when detecting a change in the external environment (above a predetermined value).
  • the non-operating external environment detection sensor 608 is a sensor that collects external environment information of the installation location of the sensor terminal 6, and is a sensor that can detect an external environment such as a temperature sensor, a humidity sensor, a vibration sensor, and an illuminance sensor.
  • the non-operating external environment detection sensor 608 is equipped with components that generate electric power due to environmental changes, such as piezoelectric elements that generate electric power due to deformation due to impact or pressure, and bimetallic elements that generate electric power due to temperature differences.
  • a solar power generation element that generates electric power by light may be a device that generates electric power by radio waves, a device that generates electric power by moisture condensation, or a device that generates electric power by sound waves.
  • the non-operating external environment detection sensor 608 may be a sensor that is supplied with power from the power source 610 while the main switch 609 is on and operates with low power consumption.
  • the sensor terminal 6 has a power source 610.
  • the power supply from the power source 610 to each unit is controlled by the operation of the main switch 609 and the operation switch 611 by the exploration site worker 5.
  • the exploration site worker 5 switches off the main switch 609, the entire sensor terminal 6 is not powered and does not operate and no data is recorded.
  • the main switch 609 is switched on, the external environment detection unit 614 is activated.
  • the operating state is a state in which the main switch 609 and the operating switch 611 are turned on, and power is supplied from the power source 610 to the external environment detection unit 614 and the normal operation unit 615.
  • the non-operating state is a case where the main switch 609 is set to ON but the operating switch 611 is set to OFF, and the external environment detection unit 614 is supplied with power from the power source 610.
  • the non-operating state when the non-operating external environment detection sensor 608 detects a change in the external environment, the external environment sensor activation unit 607 sets the non-operating switch 612 to ON and the normal operation unit 615 is powered. Become.
  • the power source 610 is composed of one battery that supplies power to the external environment detection unit 614 and the normal operation unit 615. However, since the external environment detection unit 614 and the normal operation unit 615 have different power consumption, the external environment detection unit A battery that supplies power to 614 and a battery that supplies power to the normal operation unit 615 may be configured separately.
  • the memory 613 stores the data of the sensor terminal 6 and the processing program, and specifically stores the seismic wave data acquisition program 6131 and the external environment information acquisition program 6132.
  • the seismic wave data acquisition program 6131 records seismic wave data 6231.
  • the external environment information acquisition program 6132 records operating external environment data 6232 and non-operating external environment data 6234.
  • the memory 613 may be a non-volatile storage device that retains data even when the power is shut off, and can be configured by a non-volatile memory or a magnetic storage device (HDD).
  • the operating external environment data 6232 stores external environment data measured by the external environment measuring sensor 606 in the operating state.
  • the non-operating external environment data 6234 stores external environment data measured by the external environment measuring sensor 606 in a non-operating state. Even if the operating external environment data 6232 and the non-operating external environment data 6234 are not physically separated from each other, for example, the operating external environment data 6232 and the non-operating external environment data 6234 are indicated by flags. May be separated logically so as to be distinguishable.
  • FIG. 6 is a diagram showing a concept of service plan processing by the processing server 21 and the display device 24 in the service plan system.
  • This process is executed when the employee of the rental company 2 uses the service planning system.
  • the employee of the rental company 2 inputs the service plan calculation conditions into the calculation condition input program 2451 of the display device 24.
  • the processing server 21 receives the search query of the sensor terminal 6 borrowed by the OAG exploration company 1, executes the sensor terminal remaining lifetime calculation program 2251, and calculates the remaining lifetime of the sensor terminal 6.
  • a maintenance plan is generated by executing the sensor terminal wear level calculation program 2252, the customer reliability evaluation program 2253, and the maintenance plan calculation program 2255 using the calculated remaining lifetime. Further, the rental fee calculation program 2254 is executed using the calculation results of the customer reliability and the degree of wear of the sensor terminal to calculate the rental fee. Then, the maintenance plan and the rental fee are transmitted to the display device 24.
  • the screen display program 2452 displays the rental fee and the maintenance plan.
  • the employee of rental company 2 charges OAG exploration company 1 for the displayed rental fee.
  • the maintenance plan generated by the processing server 21 is used to receive support for the maintenance of the sensor terminal 6 such as the appropriate maintenance time for the sensor terminal 6.
  • FIG. 7 is a flowchart of the sensor terminal data recording process.
  • the sensor terminal data recording process is a process of recording seismic wave data and external environment data after the sensor terminal 6 is lent.
  • the exploration site worker 5 turns on the main switch 609 of the sensor terminal 6 (SP1), the external environment detection unit 614 is activated (SP2), and it is determined whether the operation switch 611 is on or off (SP3).
  • the operation switch 611 is on, the normal operation unit 615 is activated (SP4), and the external environment change data is recorded as the operating external environment data 6232 (SP5).
  • the external environment detection sensor 608 at the time of non-operation determines a change in the external environment (SP6).
  • the external environment sensor activation unit 607 turns on the non-operation switch 612 (SP7), and the normal operation unit 615 is activated ( SP8).
  • the external environment change data is recorded as non-operating external environment data 6233. If the measured value of the external environment is larger than the predetermined threshold value (NO in SP10), the process returns to step SP9 to continue recording the external environment change data.
  • the data recording of the sensor terminal rental period starts when the OAG exploration company 1 borrows the sensor terminal 6 from the rental company 2 and the main switch 609 is switched on. And ends when the main switch 609 is switched off.
  • FIG. 8A is a diagram showing a configuration example of the operating external environment information table
  • FIG. 8B is a diagram showing a configuration example of the non-operating external environment information table.
  • the external environment measurement sensor 606 includes an acceleration sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, and an illuminance sensor, and measures acceleration (vibration, impact), temperature, humidity, and illuminance. explain.
  • the external environment information table stores data collected by the external environment detection sensor 608 during non-operation, and information during operation and non-operation is managed separately.
  • the information at the time of operation and the information at the time of non-operation are recorded in different tables, but they may be recorded in one table so that the data of both can be distinguished.
  • the operating external environment information table 2153 includes a sensor terminal ID column 21551, a date / time column 21532, an impact value column 21533, a temperature column 21534, a humidity column 21535, and an illuminance column 21536, and an external environment measurement sensor.
  • the sensor value measured by 606 and the measurement date are recorded in association with each other.
  • the non-operating external environment information table 2154 includes a sensor terminal ID column 21541, a date / time column 21542, an impact value column 21543, a temperature column 21544, a humidity column 21545, and an illuminance column 21546.
  • the sensor value measured by the external environment detection sensor 608 and the measurement date are recorded in association with each other.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of the sensor terminal information table 2152.
  • the sensor terminal information table 2152 stores information on the sensor terminal itself.
  • a sensor terminal ID column 21521 a purchase date column 21522, a useful life column 21523 at the time of purchase, a lifetime reduction cumulative time column 21524 at the time of non-operation / operation at the time of the last update, It consists of a remaining useful life column 21525 at the time of the last update, an individual consumption degree column 21526 of the sensor terminal, a customer ID column 21527, a rental period column 21528, and a last update date / time column 21529.
  • the sensor terminal ID column 21521 records an identification number assigned to the rental company 2 for managing the sensor terminal 6. Information obtained when the rental company 2 purchases a sensor terminal is recorded in the information in the purchase date column 21522 and the information in the lifetime column 21523 at the time of purchase.
  • the information in the purchase date column 21522 is the date when the rental company 2 purchased the sensor terminal, and the durable period column 21523 at the time of purchase records the design lifetime of the sensor terminal 6.
  • the life reduction accumulated time column 21524 records, for example, the calculation result of the calculation formula shown in FIG. 11A.
  • the remaining useful life column 21525 at the time of the last update records the calculation result of the calculation formula shown in FIG. 11B.
  • the individual consumption level column 21526 of the sensor terminal records the calculation result of the calculation formula shown in FIG.
  • the customer ID column 21527 records the management number assigned to the customer who rents the sensor terminal 6 by the rental company.
  • the rental period column 21528 records the period during which the customer borrowed the sensor terminal.
  • the last update date / time column 21529 records the date / time when the sensor terminal information was last updated.
  • FIG. 10 is a flowchart of the remaining useful life calculation process of the sensor terminal.
  • the sensor terminal remaining lifetime calculation process is executed by the sensor terminal remaining lifetime calculation program 2251 installed in the processing server 21.
  • the CPU 213 of the processing server 21 receives a service life calculation command of the sensor terminal 6 (SP11).
  • the sensor terminal data is extracted from the operating external environment information table 2153 and the non-operating external environment information table 2154 (SP12).
  • the cumulative number of hours of life reduction due to non-operating / operating over-impact at the time of the last update is calculated (SP13).
  • the conversion table shown in FIG. 11B the number of life reduction times due to the over-impact value during operation and the life reduction time due to the over-impact value during non-operation are obtained.
  • the life reduction cumulative number of hours 21524 at the time of non-operating / operating over-impact at the time of the last update of the sensor terminal information table 2152 is updated with the result calculated in step SP13 (SP14).
  • the remaining useful life of the sensor terminal is calculated using the calculation formula shown in FIG. 11C (SP15).
  • the remaining lifetime column 21525 at the time of the last update of the sensor terminal information table 2152 is updated with the calculated remaining lifetime (SP16).
  • the last update date / time column 21529 of the sensor terminal information table 2152 is updated with the latest update date / time (SP17), and this process ends.
  • FIG. 11C is a diagram illustrating an example of a remaining lifetime calculation formula of the sensor terminal.
  • the remaining service life of the sensor terminal is the difference between the service life at the time of purchase, the aging degradation at the time of calculation, and the decrease in the service life due to over-impact during non-operation / operation.
  • the service life at the time of purchase is obtained from the service life column 21523 at the time of purchase in the sensor terminal information table 2152.
  • the decrease in the service life due to the aging deterioration at the time of calculation is the decrease in the service life due to the normal use of the sensor terminal 6, and the rental company calculates it by the aging deterioration calculation formula of the sensor terminal.
  • the cumulative number of hours of life reduction due to over-impact during non-operation / operation at the time of the last update is the cumulative number of hours of life reduction due to over-impact during non-operation / operation during the last update before update and the latest update before update. This is the total number of hours of service life reduction due to over-impact during non-operation / operation from day to present.
  • the life reduction time due to the sensor terminal 6 receiving an over-impact during operation is expressed as a function of the over-impact value during operation. Further, the life reduction time due to the over shock when the sensor terminal 6 is not in operation is expressed as a function of the over-impact value during non-operation.
  • the impact excess value is represented by the difference between the impact value received by the sensor terminal 6 and the impact threshold value that leads to deterioration / damage of the sensor terminal 6.
  • the impact threshold value is derived by the individual consumption level calculation process of the sensor terminal 6 defined by the manager of the sensor terminal 6 according to the management standard of the company, and the magnitude of the threshold value may differ depending on the configuration of the sensor terminal 6. In addition, even in the same type of sensor terminal 6, the threshold value may differ depending on the rental company.
  • the life reduction time due to the over-impact value during operation is reduced to the life reduction time due to the over-impact value during non-operation It is set higher than the number.
  • Table T1 is an example of a conversion table for reducing the life due to the impact surplus value during operation.
  • the conversion table T1 includes an operating impact excess value column T11 and a life reduction time column T12 due to operating excessive impact. For example, when the excess impact value received during operation of the sensor terminal 6 is 0 or more and less than 10, the life reduction time is 0.1 hour.
  • Table T2 is an example of a conversion table for life reduction due to the impact excess value during non-operation.
  • the conversion table T2 includes a non-operating impact excess value column T21 and a non-operating excessive impact lifetime reduction time column T22. For example, when the excess impact value received when the sensor terminal 6 is not operating is 0 or more and less than 10, the life reduction time is 0.3 hours.
  • the present embodiment is for the sensor terminal 6 for underground exploration that is greatly deteriorated and damaged by impact, and the impact is the largest factor affecting the remaining useful life in the external environment information.
  • the remaining lifetime may be calculated by obtaining from the external environment information table a factor that has a large effect on the lifetime of the sensor terminal or device.
  • the remaining useful life may be calculated in consideration of information such as temperature and humidity.
  • external environment data for example, data on impact, temperature, humidity, etc.
  • This information can be used to calculate the exact remaining useful life and wear level of the machine or device. Then, based on the remaining useful life of the machine or device, a rental fee can be calculated and a maintenance plan can be created.
  • the remaining useful life can be calculated more accurately.
  • FIG. 12 is a flowchart of the individual consumption level calculation process of the sensor terminal.
  • the individual consumption level calculation process of the sensor terminal is executed by the sensor terminal consumption level calculation program 2252 installed in the processing server 21 after the customer returns the sensor terminal 6.
  • the CPU 213 of the processing server 21 receives a sensor terminal wear level calculation command, and specifies the sensor terminal 6 that is a wear level calculation target (SP21).
  • the data of the corresponding sensor terminal is extracted from the operating external environment information table 2153 and the non-operating external environment information table 2154 stored in the processing server 21 using the sensor terminal ID that is the consumption level calculation target (SP22).
  • the individual consumption degree of the sensor terminal is calculated using the calculation formula of the individual wear degree of the sensor terminal shown in FIG. 13 (SP23).
  • the “individual consumption level of the sensor terminal” in the rental fee result table 2155 is updated with the calculated consumption level (SP24), and this process ends.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a calculation formula for the degree of individual wear of the sensor terminal.
  • the individual wear level of the sensor terminal is the ratio of the decrease in the useful life up to the calculation time and the rental time, and is calculated when the customer returns the sensor terminal 6.
  • the decrease in the useful life until the calculation time is the sum of the number of life reduction hours due to over-impact during operation, the number of life reduction hours due to over-impact during non-operation and the number of operation hours during the sensor terminal rental period.
  • the calculation method of the life reduction time due to over-impact during operation and the life reduction time due to over-impact during non-operation is based on the conversion table T1 for life reduction due to over-operation shock value shown in FIG.
  • the conversion table T2 for reducing the life is used.
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of the customer information table 2151.
  • the customer information table 2151 stores customer usage information, and includes a customer ID column 21511, a customer name column 21512, a per-customer wear rate column 21513, a sensor terminal return rate column 21514, a customer reliability column 21515, and a sensor terminal ID column 21516. , Sensor terminal operating time column 21517, lending start date / time column 21518 and return date / time column 21519.
  • the customer ID column 21511, customer name column 21512, sensor terminal ID column 21516, and rental start date / time column 21518 are input by the rental company 2 to the sensor terminal management system when the customer rents the sensor terminal 6.
  • the per-customer consumption level column 21513 records the result calculated by the per-customer consumption level calculation formula of FIG. 16C, and is a moving average value of the consumption levels of all the lent sensor terminals 6.
  • the sensor terminal return rate column 21514 records the result calculated by the sensor terminal return rate calculation formula of FIG. 16A, and is the ratio between the number of sensor terminals 6 returned by the customer and the number of sensor terminals 6 lent out. .
  • the customer reliability column 21515 is the customer reliability calculated after the customer returns the sensor terminal.
  • the sensor terminal operating time column 21517 and the return date / time column 21519 are input by the rental company 2 to the sensor terminal management system when the customer returns the sensor terminal 6.
  • the sensor terminal operating time is extracted from the sensor terminal information table 2152.
  • the customer reliability column 21515 is blank. In this case, it is desirable to use a prepaid method in which the rental fee is calculated by an existing method at the start of rental and the customer is charged for the rental fee without considering the customer reliability.
  • a post-payment method in which the reliability of the customer is evaluated based on the remaining lifetime of the sensor terminal and the rental fee is calculated in consideration of the calculated reliability.
  • FIG. 15 is a flowchart of the customer reliability evaluation process.
  • the customer reliability evaluation process is executed by the customer reliability evaluation program 2253 installed in the processing server 21 after the customer returns the sensor terminal at the end of the rental period.
  • the CPU 213 of the processing server 21 receives a customer reliability evaluation command (SP31).
  • SP31 customer reliability evaluation command
  • the information of the sensor terminal borrowed by the customer is extracted from the customer information table 2151 (SP32)
  • the return rate of the sensor terminal is calculated by the return rate calculation formula of the sensor terminal of FIG. "Return rate of terminal” is updated (SP33).
  • the individual wear level of the sensor terminal is extracted from the sensor terminal information table 2152 (SP34), and the wear level of the entire sensor terminal is calculated by the wear level calculation formula of the entire sensor terminal of FIG. 16B (SP35).
  • the degree of consumption for each customer is calculated using the formula for calculating the degree of consumption for each customer in FIG. 16C, and the data of “degree of consumption for each customer” in the customer information table 2151 is updated (SP36).
  • the customer reliability is determined based on the worse of the degree of consumption for each customer and the return rate of the sensor terminal (SP37).
  • the data of “customer reliability” in the customer information table 2151 is updated with the result of customer reliability (SP38), and this process is terminated.
  • FIG. 16A is a diagram illustrating an example of a calculation formula for the return rate of the sensor terminal
  • FIG. 16B is a diagram illustrating an example of a calculation formula for the overall consumption level of the sensor terminal
  • FIG. It is a figure which shows the example of these calculation formulas.
  • the return rate of the sensor terminal is calculated by dividing the number of sensor terminals 6 returned by the customer by the number of rented sensor terminals 6.
  • the overall wear level of the sensor terminal is calculated by the arithmetic average value of the individual wear levels of the sensor terminal.
  • the degree of consumption for each customer is calculated using a moving average value up to the point of calculation of the degree of consumption for each customer.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of a customer reliability evaluation method and a customer reliability fee conversion table.
  • the customer reliability evaluation method and the customer reliability fee rate conversion table T3 are composed of a customer wear rate T31, a sensor terminal return rate T32, a customer reliability T33, and a customer reliability fee rate T34.
  • the customer reliability T33 is evaluated based on the consumption rate T31 for each customer and the return rate T32 of the sensor terminal.
  • the customer reliability is determined based on the worse value of the degree of wear per customer and the return rate of the sensor terminal. Specifically, when the degree of consumption per customer of a certain customer is 35% and the return rate of the sensor terminal is 97%, the customer reliability of this customer is evaluated as the bad one 35% consumption per customer, L2 is determined.
  • the customer reliability fee rate T34 is set according to the customer reliability T33 that is the evaluation result. If the customer reliability is high, the discount on the rental fee is large, and if the customer reliability is low, the rental is increased. For example, a rental fee of a customer whose customer reliability is evaluated as “L2” is discounted by 13%. On the other hand, the rental fee of the customer whose customer reliability is evaluated as “L20” is increased by 15%.
  • FIG. 18 is a flowchart of the sensor terminal rental fee calculation process at the time of return.
  • the rental fee calculation processing is executed by the rental fee calculation program 2254 installed in the processing server 21 after the rental period is completed and the customer returns the sensor terminal.
  • the CPU 213 of the processing server 21 receives a rental fee calculation query including a customer name or customer ID information (SP41).
  • the customer reliability is extracted from the customer information table 2151
  • the remaining useful life information of the sensor terminal is extracted from the sensor terminal information table 2152, and other information necessary for the calculation (for example, the price of the sensor terminal, insurance, etc.) (SP42). ).
  • the rental fee is calculated using the rental fee calculation formula shown in FIG. 19 (SP43), and the calculated rental fee is stored in the rental fee column of the rental fee result table 2155 (SP44).
  • the calculated rental fee is transmitted to the display device (SP45), and this process ends.
  • FIG. 19A is a diagram illustrating an example of a rental fee calculation formula at the time of return not considering customer reliability
  • FIG. 19B is a diagram illustrating an example of a sensor terminal individual rental fee calculation formula at the time of return considering customer reliability. It is.
  • the rental fee calculation of the sensor terminal at the time of return is applied when the rental company does not know the reliability of the new customer, the rental fee is paid by postpay, and there are two rental fee calculation formulas.
  • the calculation formula of FIG. 19A is an example of a rental fee calculation formula at the time of return that does not consider customer reliability.
  • the rental fee is calculated using the rental turn rate of the sensor terminal and the number of rental hours.
  • the calculation formula of FIG. 19B is an example of a rental fee calculation formula at the time of return considering customer reliability.
  • the final rental fee is calculated in consideration of the rate based on customer reliability. calculate.
  • FIG. 20 is a flowchart of the rental fee calculation processing of the sensor terminal at the start of lending.
  • the rental fee calculation process shown in FIG. 20 is executed by the rental fee calculation program 2254 installed in the processing server 21 before lending the sensor terminal 6.
  • the rental fee calculation process shown in FIG. 20 is applied when the rental company already knows the reliability of the customer, and the rental fee is paid in advance.
  • the CPU 213 of the processing server 21 receives a rental fee calculation query (SP51).
  • the external environment information of the sensor terminal that the customer intends to use is extracted from the operating external environment information table 2153 and the non-operating external environment information table 2154 (SP52).
  • the remaining useful life of the sensor terminal at the start of lending is calculated by the calculation formula of the remaining useful life of the sensor terminal in FIG. 10 (SP53), and the remaining remaining useful life of the sensor terminal at the start of lending is calculated as a sensor terminal information table 2152. Is stored in the remaining useful life column 21525 at the time of the last update (SP54).
  • the reliability of the customer is extracted from the customer information table 2151, and other information necessary for the calculation (for example, prepaid discount value, insurance, etc.) is extracted (SP55).
  • the individual rental fee of the sensor terminal 6 is calculated using the sensor terminal rental fee calculation formula at the start of lending in FIG. 21 (SP56), and the calculated individual rental fee of the sensor terminal is stored in the rental fee result table 2155. Stored in “rental fee” (SP57).
  • FIG. 21A is a diagram illustrating an example of an individual rental fee calculation formula at the start of lending that does not consider customer reliability
  • FIG. 21B illustrates individual sensor terminals at the start of lending that consider customer reliability. It is a figure which shows the example of a rental fee calculation formula.
  • the prepaid rental fee is calculated considering the prepaid discount, unlike the calculation formula shown in FIG.
  • the calculation formula of FIG. 21A is an example of a rental fee calculation formula at the start of individual lending of sensor terminals that does not consider customer reliability.
  • the price, interest rate, tax, insurance, maintenance / storage cost, profit, sensor of the sensor terminal The rental fee is calculated using the remaining lifetime of the terminal, the rental turn rate of the sensor terminal, the number of rental hours, and the prepaid discount rate.
  • the calculation formula of FIG. 21B is an example of a rental fee calculation formula at the start of individual lending of the sensor terminal considering the customer reliability. In addition to the elements of the calculation equation of FIG. Calculate the final rental fee.
  • FIG. 22 is a diagram showing a configuration example of the rental fee result table 2155.
  • the rental fee result table 2155 stores information related to the calculation of the rental fee, and includes a sensor terminal ID column 21551, a customer ID column 21552, a customer name column 21553, a rental time column 21554, a customer reliability column 21555, and a customer reliability fee rate column. 21556, sensor terminal remaining useful life column 21557 at the time of return, sensor terminal remaining useful life column 21558 at the start of lending, rental fee column 21559, and the like.
  • the sensor terminal ID column 21551, the customer ID column 21552, the customer name column 21553, and the rental time column 21554 record information related to the rental contract.
  • the customer reliability column 21555 records the result of the customer reliability evaluation process.
  • the customer reliability fee rate column 21556 records a fee according to the customer reliability.
  • the remaining useful life column 21557 of the sensor terminal at the time of return and the remaining useful life column 21558 of the sensor terminal at the start of lending record the result of the remaining useful life calculation process of the sensor terminal.
  • the rental fee column 21559 records the result of the rental fee calculation process. Since the value recorded in the rental fee column 21559 of the rental fee result table 2155 is the rental fee of each sensor terminal, the rental fee charged to the customer is the total value of the rental fee of each sensor terminal borrowed by the customer. is there.
  • the service planning system of the second embodiment since the sensor terminal 6 includes a sensor that detects the external environment, the operation information of the sensor terminal 6, the external environment data during operation, and the non-operation Appropriate rental fees can be calculated using external environment data at the time. Further, since the rental fee is calculated by evaluating the reliability of the customer using the information of the customer who borrows the sensor terminal 6, an appropriate rental fee can be calculated.
  • the rental company determines the failure risk of the sensor terminal 6 based on the residual value of the sensor terminal 6 and the customer reliability calculated from the usage history when the sensor terminal 6 is operating and the usage history when the sensor terminal 6 is not operating. You can understand more quantitatively and set an appropriate rental fee.
  • the rental company customer can borrow the sensor terminal 6 at a charge according to the failure risk, and by selecting the sensor terminal 6 having a low failure risk, the construction period can be shortened and the cost can be reduced.
  • the service planning system evaluates the reliability of the customer using the operation information and the non-operation information of the OAG search sensor terminal, but is applicable to the maintenance plan service.
  • the failure time of the sensor terminal can be predicted based on the calculated information on the remaining lifetime of the sensor terminal.
  • the remaining useful life of the sensor terminal is a threshold value (for example, 30 days) or less
  • the sensor terminal may be rented cheaply, and maintenance may be performed without renting the sensor terminal.
  • a pay-per-use service for calculating a usage fee using information on the operating time of the sensor terminal 6 can be implemented.
  • the service planning system for the OAG exploration sensor terminal of the rental company has been described.
  • the present invention is not limited to the OAG exploration sensor terminal, and may be applied to devices necessary for earthquake exploration, such as a seismic vehicle.
  • the present invention is not limited to OAG exploration, and can be applied to generally rented devices and maintenance contract target devices (for example, heavy equipment for construction, automobiles, trains, elevators, control facilities, etc.).
  • the sensor terminal 6 includes the normal operation unit 615 including the first sensor (external environment measurement sensor 606) for detecting the external environment and the memory 613, and the external environment.
  • An external environment detection unit 614 including a second sensor (non-operating external environment detection sensor 608) for detecting the power supply, a power switch unit 616 for controlling power supply to the normal operation unit 615, and a power switch unit 616
  • the normal operation unit 615 records data measured by the first sensor 606 in the memory 613 in the operation mode, and detects the external environment in the non-operation mode.
  • the unit 614 switches the power switch unit 616 so as to supply power to the normal operation unit 615. Since the operation unit 615 records the data measured by the first sensor 606 in the memory 613, the remaining service life of the sensor terminal 6 can be accurately calculated in consideration of the effect during operation and the effect during non-operation. .
  • the power supply 610 is a battery, and the external environment detection unit 614 is supplied with power from the power supply 610 via the power switch unit 616. Therefore, the normal operation unit 615 and the external environment detection unit 614 are common. It operates with a power supply, and it is not necessary to mount a power supply for the external environment detection unit 614 in addition to the power supply for the normal operation unit 615.
  • the structure of the sensor terminal 6 can be simplified, and the cost can be reduced.
  • the second sensor 608 includes a device that generates an electric signal according to a change in environment (for example, a piezoelectric element that generates a voltage according to a change in applied force).
  • the external environment detection unit 6164 includes a second When the electric signal generated by the sensor 608 exceeds a predetermined threshold, the power switch unit 616 is switched so as to supply power to the normal operation unit 615, so that power consumption during non-operation can be reduced.
  • the normal operation unit 615 records the data measured by the first sensor 606 in the operation mode in the memory 613 as the external environment data 6232 at the time of operation, and the data measured by the first sensor 606 in the non-operation mode. Since it is recorded in the memory 613 as the non-operating external environment data 6233, the measurement data during operation and the measurement data during non-operation are recorded separately, and the influence on the remaining useful life during operation and the remaining service during non-operation. It can be calculated separately from the effect on the period.
  • the power switch unit 616 controls the supply of power to the normal operation unit 615 according to an operator's operation, and controls the supply of power to the normal operation unit 615 according to an instruction from the external environment detection unit 614.
  • the operation switch 612 and the main switch 609 that supplies power from the power source 610 to the operation switch 611 and the non-operation switch 612 can be automatically switched from the non-operation mode to the operation mode. It can be started automatically.
  • the remaining useful life of the OAG search sensor terminal 6 can be accurately calculated by applying the present invention to the OAG search sensor terminal 6.
  • the planning system includes a sensor terminal 6 including a first sensor 606 and a second sensor 608 that detect an external environment, and a processing server 21 that processes data measured by the sensor terminal 6.
  • the terminal 6 records the data measured by the first sensor 606 in the memory 613, and in the non-operation mode, when the measurement value of the second sensor 608 satisfies a predetermined condition, the first sensor
  • the data measured by 606 is recorded in the memory 613
  • the processing server 21 uses the data recorded by the sensor terminal 6 to calculate at least one of the remaining useful life and the degree of wear of the sensor terminal 6.
  • the remaining useful life of the sensor terminal 6 can be accurately calculated in consideration of the influence and the influence during non-operation.
  • the processing server 21 converts the data recorded in the operation mode into first time information (life reduction time due to the impact surplus value during operation), and converts the data recorded in the non-operation mode into second time information. Since the remaining service life is calculated by converting the first service information and the second service information from the most recent remaining service life, the remaining service life is calculated. The remaining useful life can be accurately calculated.
  • the processing server 21 converts the data recorded in the operation mode into first time information (life reduction time due to the impact surplus value during operation), and converts the data recorded in the non-operation mode into second time information.
  • the degree of wear is calculated by converting the sum of the first time information and the second time information by the lending time of the sensor terminal 6. Therefore, the wear level of the sensor terminal 6 can be accurately calculated.
  • the processing server 21 calculates the return rate from the rented number and the returned number of the sensor terminal 6, and determines the reliability of the customer who borrows the sensor terminal 6 using the consumption level and the return rate. Can be estimated accurately.
  • the processing server 21 determines the fee for renting the sensor terminal 6 using at least one of the remaining useful life and the reliability of the customer, the rental fee for the sensor terminal 6 can be accurately calculated.
  • the processing server 21 determines the maintenance plan for the sensor terminal 6 using the remaining lifetime, the maintenance plan for the sensor terminal 6 can be accurately calculated.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and equivalent configurations within the scope of the appended claims.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
  • another configuration may be added, deleted, or replaced.
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized in hardware by designing a part or all of them, for example, with an integrated circuit, and the processor realizes each function. It may be realized by software by interpreting and executing the program to be executed.
  • Information such as programs, tables, and files that realize each function can be stored in a storage device such as a memory, a hard disk, and an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, and a DVD.
  • a storage device such as a memory, a hard disk, and an SSD (Solid State Drive), or a recording medium such as an IC card, an SD card, and a DVD.
  • control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and do not necessarily indicate all control lines and information lines necessary for mounting. In practice, it can be considered that almost all the components are connected to each other.

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Abstract

センサ装置であって、外部環境を検知する第１のセンサと記憶装置とを含む通常動作部と、外部環境を検知する第２のセンサを含む外部環境検知部と、前記通常動作部への電力の供給を制御する電源スイッチ部と、前記電源スイッチ部を介して前記通常動作部に電力を供給する電源とを備え、稼動モードでは、前記通常動作部は、前記第１のセンサが計測したデータを前記記憶装置に記録し、非稼動モードでは、前記外部環境検知部は、前記第２のセンサの計測値が所定の条件を満たした場合、前記通常動作部に電力を供給するように前記電源スイッチ部を切り替え、前記通常動作部は、前記第１のセンサが計測したデータを前記記憶装置に記録する。

Description

センサ装置、計画処理システム及び計画方法 参照による取り込み
　本出願は、平成２８年（２０１６年）６月２４日に出願された日本出願である特願２０１６－１２５１７５の優先権を主張し、その内容を参照することにより、本出願に取り込む。
　本発明は、センサ端末装置及びサービス計画システムに関し、特に、レンタル料や保守計画を最適化する計画方法に関する。
　企業において機械や装置を必要とする場合、機械や装置をレンタル会社から借り、対価としてレンタル料を支払うことによって、機械や装置を購入する一時的な多額の金銭の支払いを避けている。レンタル会社は、企業の代わりに機械や装置を購入し、企業に対して一定の期間、賃貸する。
　石油・ガス（Ｏｉｌ　＆　Ｇａｓ、以下「ＯＡＧ」と称する）業界では、探査会社は石油・ガス探査のために、数万個のセンサ端末を敷設し地層構造を調査しており、多くの場合センサ端末をレンタル会社から借入する。レンタル会社が修繕・保守管理を行うセンサ端末が探査会社へのレンタル期間中に故障した場合、レンタル会社は代替機の運搬費などの本来不要な費用が掛かり、探査会社は探査期間の延長などの不利益を被る。
　また、地層構造を高精細に調査するため、数十万～百万個のセンサ端末が必要とされる。従って、探査会社は、大量のセンサを自社で保有せずに、レンタル会社から高信頼のセンサ端末を適正価格で借りることによって、探査期間を短縮し、コストを低減することが重要になる。また、レンタル会社にとって、膨大な機器の保守運用管理とレンタル料金の最適化が必要である。
　適切なレンタル契約を結ぶために、機械や装置の稼動情報を取得し、稼動情報に基づいて機械や装置の残存価値を計算し、残存価値に応じてレンタル料金を算出するシステムがある。
　例えば、特開２００５―１７４００８号公報は、機械に搭載され、当該機械の稼動情報を取り込む稼動情報取込手段と、機械の使用による負荷状況データを蓄積する負荷状況蓄積手段と、稼動情報取込手段により取り込まれた稼動情報に応じて、この負荷状況蓄積手段に蓄積された負荷状況データを更新する負荷状況更新手段と、蓄積された負荷状況データに基づいて、前記機械の残存価値を算出する残存価値算出手段とを備え、リース又はレンタルで使用される機械のリース料金又はレンタル料金を算出する機械の料金算出システムを開示する。
　また、特開２００２―１８３５１１号公報は、建設機械（機械、車両）のユーザに対する見積り算出を行う標準残存価値算出手段と、見積り算出手段と、標準条件データベース（標準条件、標準条件ＤＢ）と、稼動環境条件データベース（稼動環境条件、稼動環境条件ＤＢ）と、使用条件データベース（使用条件、使用条件ＤＢ）と、保守実績データベース（保守実績、保守実績ＤＢ）と、負荷条件データベース（負荷条件、負荷条件ＤＢ）とで概略構成される、使用履歴を考慮した機械の販売方法を開示する。
　このような従来のシステムは、機械や装置の使用状況（稼動情報、保守履歴情報）に応じて機械や装置の残存価値及びレンタル料を設定するため、探査企業にとって、信頼性が高いセンサ端末を借入して探査期間を短縮でき、合理的なレンタル料による探査コストを抑制できる。
　しかしながら、特開２００５―１７４００８号公報に記載の技術では、レンタル機械・装置の稼動時情報だけを使用した残存価値に着目しており、非稼動時（運搬時や保管時）の損傷や劣化は考慮されていない。機械や装置の構造によっては、運搬時の衝撃により破損する可能性があり、保管時の荷重、温湿度、照度により劣化する可能性もある。例えば、ＯＡＧ探査センサ端末は、内部構造によっては、非稼動時に受ける衝撃による劣化が、稼動時に受ける衝撃による劣化より大きいことがある。従って、レンタル会社は、非稼動時の外部環境を考慮した機械や装置の残存価値を把握しておらず、故障リスクが高い機械や装置を貸し出す可能性があり、代替機の運搬費など保守費が増加するおそれがある。また、機械や装置の故障により工期が延期するおそれがある。
　また、特開２００２―１８３５１１号公報は、レンタル機械・装置における消耗品の交換時期などの保守管理が、標準保守時間通りか、所定時間から遅延があったか等の保守履歴情報を考慮したレンタル料の設定方法を開示するが、特開２００２―１８３５１１号公報に記載の技術では、保守管理以外の非稼動時情報を取得する手段がない。また、レンタル会社の顧客（以下「顧客」と称する）の機械や装置に対する取り扱い方（使用環境、使用方法など）によって、レンタルする機械や装置の劣化度合いが異なる場合、顧客の機械や装置に対する取り扱い方を評価する顧客信頼度を考慮してレンタル料が算出されていない。
　つまり、適切なレンタル料の設定には、正確な残存耐用期間等の算出が必要であるが、従来技術では運搬時や保管時の非稼動情報を考慮していないという課題がある。
　そこで、本発明では、稼動時の影響と非稼動時の影響とを考慮して、正確な残存耐用期間を算出するサービス計画システム及び方法を提供し、さらに、そのためのセンサ端末の提供を目的とする。
　本願において開示される発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、センサ装置であって、外部環境を検知する第１のセンサと記憶装置とを含む通常動作部と、外部環境を検知する第２のセンサを含む外部環境検知部と、前記通常動作部への電力の供給を制御する電源スイッチ部と、前記電源スイッチ部を介して前記通常動作部に電力を供給する電源とを備え、稼動モードでは、前記通常動作部は、前記第１のセンサが計測したデータを前記記憶装置に記録し、非稼動モードでは、前記外部環境検知部は、前記第２のセンサの計測値が所定の条件を満たした場合、前記通常動作部に電力を供給するように前記電源スイッチ部を切り替え、前記通常動作部は、前記第１のセンサが計測したデータを前記記憶装置に記録する。
　本発明の一態様によれば、稼動時の影響と非稼動時の影響とを考慮して、センサ装置の残存耐用期間を正確に算出できる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
本実施例におけるセンサ端末レンタルビジネスの概要を示す図である。 本実施例のサービス計画システムの全体構成を示す図である。 処理サーバの構成を示す図である。 センサ端末管理ラックの構成を示す図である。 センサ端末の全体構成を示す図である。 サーボ式加速度センサの動作概念を示す図である。 処理サーバ及び表示装置によるサービス計画処理の概念を示す図である。 センサ端末データ記録処理のフローチャートである。 稼動時外部環境情報テーブルの構成例を示す図である。 非稼動時外部環境情報テーブルの構成例を示す図である。 センサ端末情報テーブルの構成例を示す図である。 センサ端末の残存耐用期間算出処理フローチャートである。 最終更新時点での非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数を算出する計算式の一例を示す図である。 衝撃超過値による寿命減の換算表の一例を示す図である。 センサ端末の残存耐用期間計算式の一例を示す図である。 センサ端末の個別消耗度算出処理のフローチャートである。 センサ端末の個別消耗度の計算式の一例を示す図である。 顧客情報テーブルの構成例を示す図である。 顧客信頼度評価処理のフローチャートである。 センサ端末の返却率の計算式の例を示す図である。 センサ端末の全体の消耗度の計算式の例を示す図である。 センサ端末の顧客毎消耗度の計算式の例を示す図である。 顧客信頼度の評価方法及び顧客信頼度料率換算表の例を示す図である。 返却時のセンサ端末のレンタル料算出処理のフローチャートである。 顧客信頼度を考慮しない返却時のセンサ端末個別のレンタル料計算式の例を示す図である。 顧客信頼度を考慮する返却時のセンサ端末個別のレンタル料計算式の例である。 貸出開始時のセンサ端末のレンタル料算出処理のフローチャートである。 顧客信頼度を考慮しない貸出開始時のセンサ端末の個別のレンタル料計算式の例を示す図である。 顧客信頼度を考慮する貸出開始時のセンサ端末の個別のレンタル料計算式の例を示す図である。 レンタル料結果テーブルの構成例を示す図である。
　本発明の実施例では、ＯＡＧ（Ｏｉｌ　ａｎｄ　Ｇａｓ）探査用センサ端末（以下「センサ端末」と称する）のレンタルビジネスにおけるセンサ端末装置及びサービス計画システムの構成について説明する。より具体的には、センサ端末の稼動情報と非稼動情報を収集する仕組みと、センサ端末から収集した稼動情報と非稼動情報を活用し、センサ端末の残存耐用期間算出と顧客信頼度評価を実施し、レンタル料算出と保守計画に反映する仕組みについて説明する。
　なお、本実施例の主たる構成は図５に示すセンサ端末であり、センサ端末の稼動時と非稼動時とは以下のように定義する。稼動時とは、ＯＡＧ探査の現場作業者が稼動スイッチ６１１をオンに切り替え、センサ端末の中での外部環境計測センサ６０６（例えば、加速度を計測する地震波計測センサ）が稼動している状態である。非稼動時とは、現場作業者が稼動スイッチ６１１をオフに切り替え、センサ端末の中での外部環境計測センサ６０６が稼動していない状態である。
　以下、本実施例について図面を参照して詳細に説明する。
　図１は、本実施例におけるセンサ端末レンタルビジネスの概要を示す図である。
　ＯＡＧ探査の目的は、探査地域４の地層構造（石油とガスの貯留層）を明らかにすることである。ＯＡＧ探査会社１が実施する探査方法、例えば、反射法地震探査とは、センサ端末を探査地域４に設置し、地表付近で人工的に地震を発生させ、地中を伝播した地震波をセンサ端末で測定し記録することで、地震波データを収集し、収集した地震波データを使って地層構造を解析することである。大規模な地震探査の場合、ＯＡＧ探査会社１は、レンタル会社２からセンサ端末６を借り、借りたセンサ端末６を探査地域４に運搬する。探査現場作業員５は、探査地域４でセンサ端末６を設置する。ＯＡＧ探査会社１は、設置されたセンサ端末６で起震車７が起した人工地震による地震波データ１０１を収集し、地震波データ１０１に基づいて探査地域４の探査結果（地層構造）１０４を解析する。
　レンタル会社２は、センサ端末６の残存耐用期間及びレンタル料を算出するために、稼動情報及び非稼動情報を収集できるセンサ端末６を準備する。センサ端末６は地震波データ１０１を収集する機能の他に、センサ端末６の稼動時外部環境データ１０２と非稼動時外部環境データ１０３とを収集する。一回の探査が終了した後、ＯＡＧ探査会社１は、探査地域４からセンサ端末６を回収し、センサ端末管理ラック３に収容する。センサ端末管理ラック３は、センサ端末６が記憶したデータ（地震波データ１０１、センサ端末６の稼動時外部環境データ１０２、非稼動時外部環境データ１０３など）を収集し、収集したデータを必要な時にＯＡＧ探査会社１のデータベース１０に転送する。また、センサ端末管理ラック３は、センサ端末６を充電する。
　ＯＡＧ探査会社１のデータベース１０には、地震波データ１０１、センサ端末の稼動時外部環境データ１０２、センサ端末の非稼動時外部環境データ１０３及び地震波データ１０１を解析することで得られる探査地域４の探査結果１０４が格納される。ＯＡＧ探査会社１は、センサ端末６をレンタル会社２に返却する際、センサ端末６の稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３をレンタル会社２のデータベース２０に転送する。レンタル会社２は、稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３を考慮し、レンタル料２０２を算出し、保守計画２０１等のサービス計画を策定する。
　なお、前述した構成例では、センサ端末管理ラック３は地震波データ１０１のみならず、センサ端末６の稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３をＯＡＧ探査会社のデータベース１０へ転送しているが、稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３は、必ずしもＯＡＧ探査会社のデータベース１０に転送されなくてもよく、ＯＡＧ探査会社１のデータベース１０を経由せずに、直接、レンタル会社２のデータベース２０に転送されてもよい。
　図２は、本実施例のサービス計画システムの全体構成を示す図である。
　サービス計画システムは、処理サーバ２１、情報管理記憶装置２２、センサ端末管理ラック３、表示装置２４、及びセンサ端末群２５から構成される。また、処理サーバ２１、情報管理記憶装置２２、センサ端末管理ラック３、表示装置２４は、ネットワークＮ１を介して互いに通信が可能となるように接続されている。
　情報管理記憶装置２２は、一般的な記憶装置であり、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を有する。情報管理記憶装置２２は、処理サーバ２１が処理プログラムを実行させるために必要な顧客情報及びセンサ端末情報を格納する。
　センサ端末管理ラック３は、センサ端末６のデータを収集し、収集したデータを格納し、処理サーバ２１へデータを転送する。また、センサ端末管理ラック３は、センサ端末６を充電する。
　表示装置２４は、一般的な指示を受付けられる入力部、及びデータを表示できる表示画面などを有する端末装置であり、例えばパソコンやタブレット端末である。具体的には、表示装置２４は、処理サーバ等の他の装置とデータを送受信する通信インターフェース、指示を受け付ける入力部、プログラムを実行するＣＰＵ、画面を表示する表示部、データやプログラムを記憶する記憶部で構成される。
　例えば、表示装置２４では、計算条件入力プログラム２４５１及び画面表示プログラム２４５２が動作しており、ユーザからの計算条件の入力を受け付けたり、プログラムの実行結果を表示部に表示する。計算条件入力プログラム２４５１及び画面表示プログラム２４５２は、ｗｅｂブラウザでも、専用アプリケーションでもよい。
　＜実施例１＞
　以下、センサ端末６が取得した稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３に基づいて、処理サーバ２１が残存耐用期間を算出する例を説明する。
　図３は、処理サーバ２１の構成を示す図である。
　処理サーバ２１は、入力部２１１、通信部２１２、ＣＰＵ２１３、表示部２１４及び記憶部２１５を有する。
　入力部２１１は、管理者（レンタル会社の従業員）からの指示を受け付けるインターフェースであり、例えばキーボードやマウスで構成される。通信部２１２は、所定のプロトコルに従って、ネットワークＮ１を介して他の装置とデータを受送信するインターフェースであり、例えばＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄ）で構成される。ＣＰＵ２１３は、処理サーバ２１に格納されるデータを参照する処理プログラムを実行し、処理サーバ２１の動作を統括的に制御するプロセッサである。表示部２１４は、記憶部２１５に格納されているデータやプログラムの処理結果等を画面に表示する表示装置であり、例えば、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）で構成される。
　記憶部２１５は、メモリと補助記憶装置によって構成され、処理サーバ２１が処理する入力データと、ＣＰＵ２１３が実行する処理プログラムを格納する。メモリは、不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ及び揮発性の記憶素子であるＲＡＭを含む。ＲＯＭは、不変のプログラム（例えば、ＢＩＯＳ）などを格納する。ＲＡＭは、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）のような高速かつ揮発性の記憶素子であり、プロセッサが実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを一時的に格納する。補助記憶装置は、例えば、磁気記憶装置（ＨＤＤ）、フラッシュメモリ（ＳＳＤ）等の大容量かつ不揮発性の記憶デバイスによって構成され、プロセッサが実行するプログラム及びプログラムの実行時に使用されるデータを格納する。すなわち、プログラムは、記憶装置から読み出されて、メモリにロードされて、プロセッサによって実行される。
　記憶部２１５が格納する入力データは、具体的には、顧客情報テーブル２１５１、センサ端末情報テーブル２１５２、稼動時外部環境情報テーブル２１５３、非稼動時外部環境情報テーブル２１５４に格納される。また、処理プログラムは、センサ端末残存耐用期間算出プログラム２２５１、センサ端末消耗度算出プログラム２２５２、顧客信頼度評価プログラム２２５３、レンタル料算出プログラム２２５４、保守計画算出プログラム２２５５がある。また、記憶部２１５は、各プログラムの実行の結果として得られる出力データを、レンタル料結果テーブル２１５５及び保守計画結果テーブル２１５６に格納する。
　ＣＰＵ２１３が実行するプログラムは、リムーバブルメディア（ＣＤ－ＲＯＭ、ＵＳＢドライブなど）又はネットワークを介して処理サーバ２１に提供され、非一時的記憶媒体である記憶装置に格納される。このため、処理サーバ２１は、リムーバブルメディアからデータを読み込むインターフェースを有するとよい。
　処理サーバ２１は、物理的に一つの計算機上で、又は、論理的又は物理的に複数の計算機上で構成される計算機システムであり、前述したプログラムが、同一の計算機上で別個のスレッドで動作してもよく、複数の物理的計算機資源上に構築された仮想計算機上で動作してもよい。また、処理サーバ２１は、クラウドシステムで構築されてもよい。
　また、処理サーバ２１において、プログラムによって実装される機能ブロックの全部又は一部は、物理的な集積回路（例えば、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等によって構成されてもよい。
　図４は、センサ端末管理ラック３の構成を示す図である。
　センサ端末管理ラック３は、センサ端末６からデータを収集し、センサ端末６を充電する。データ収集及び充電は、定期的（例えば、センサ端末６の使用毎）に行われるとよい。
　センサ端末管理ラック３はＣＰＵ３０１、出力部３０２、メモリ３０３、入力部３０４、通信部３０５を有する。メモリ３０３は、センサ端末データ収集プログラム３０３１を格納する。センサ端末データ収集プログラム３０３１は、ＣＰＵ３０１によって実行されると、センサ端末６に蓄積されたデータをセンサ端末管理ラック３に転送し、センサ端末から収集したデータ３０２３に格納する。センサ端末６からセンサ端末管理ラック３へのデータ転送は、センサ端末６とセンサ端末管理ラック３とを物理的に接続するデータ転送ケーブルを介してもよいし、近距離無線通信を介してデータを転送してもよいし、通信ネットワークを介してデータを転送してもよい。
　センサ端末から収集したデータ３０３２（地震波データ１０１、稼動時外部環境データ１０２、非稼動時外部環境データ１０３）は、探査会社のデータベース１０に転送され、その内、地震波データ１０１以外のデータ（例えば、稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３）は、レンタル会社のデータベース２０に転送される。なお、稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３をレンタル会社のデータベース２０へ転送するタイミングは、管理者が任意に設定することができる。例えば、センサ端末６をレンタル会社２に返却する際に一括で転送する、又は、探査途中においてセンサ端末６からセンサ端末管理ラック３へのデータ転送が完了したタイミングでレンタル会社のデータベース２０に転送としてもよい。また、前述したように、稼動時外部環境データ１０２及び非稼動時外部環境データ１０３は、ＯＡＧ探査会社のデータベース１０に転送されなくてもよく、ＯＡＧ探査会社のデータベース１０を経由せずに直接レンタル会社のデータベース２０に転送されてもよい。
　図５Ａはセンサ端末６の全体構成を示し、図５Ｂはサーボ式加速度センサの動作概念を示す。
　センサ端末６は、大きく分けると四つの部分（外部環境検知部６１４、通常動作部６１５、電源スイッチ部６１６、電源６１０）で構成される。外部環境検知部６１４は、時間計測部６０４、外部環境センサ起動部６０７及び非稼動時外部環境検知センサ６０８で構成される。通常動作部６１５は、通信部６０１、ＣＰＵ６０２、出力部６０３、位置測定センサ６０５、外部環境計測センサ６０６及びメモリ６１３で構成される。電源スイッチ部６１６は、メインスイッチ６０９、稼動スイッチ６１１及び非稼動スイッチ６１２で構成される。電源６１０は、センサ端末６に給電する電池（二次電池又は一次電池）で構成される。
　通信部６０１は、ネットワークを介して、センサ端末管理ラック３との間でデータを送受信するインターフェースである。ＣＰＵ６０２は、センサと処理プログラムの動作を統括的に制御するプロセッサである。出力部６０３は、センサ端末の状態などの情報を表示するデバイスであり、例えばＬＥＤランプなどで構成される。時間計測部６０４はセンサ端末６の動作変化及び外部環境変化の日時を計測する装置であり、例えばクロックで構成される。位置測定センサ６０５は、センサ端末６の位置を測定するセンサであり、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）センサで構成される。
　外部環境計測センサ６０６は、加速度（振動、衝撃）を検知する地震波計測センサを含み、温度を検知する温度センサ、湿度を検知する湿度センサ及び明るさを検知する照度センサを含んでもよい。
　地震波計測センサは、地震波を計測するセンサであり、一例として、図５Ｂに示すサーボ式加速度センサで構成される。地震波計測センサには、フィードバック制御を行う部品（サーボ）が設けられており、サーボの中には加速度センサとして用いるおもりが入っている。電源スイッチ部６１６がオフである場合、加速度センサのサーボ内のおもりは、バネ力によって中央位置に保持されており、地震波計測センサが受ける外力（振動や重力など）に応じて動く構造となっている。
　電源スイッチ部６１６がオンの場合、サーボは、おもりが動こうとする力と逆向きの力を制御電圧（静電気力）によって生じさせ、おもりを所定位置に固定させるようなフィードバックループ制御を行う。すなわち、本実施例での地震波計測センサとは、おもりが受ける外力を打ち消すために必要な制御電圧を発生し、その電圧を計測することによって、地震波などの振動加速度を計測する。電圧制御がなされている場合（メインスイッチ６０９及び稼動スイッチ６１１がオンであり電源スイッチ部６１６がオンである場合）、振動や衝撃が加わっても加速度センサのおもりの移動は許容範囲に収まるため、センサ端末６は劣化しにくい。一方、稼動スイッチ６１１がオフである場合、サーボが制御電圧を発生せず加速度センサのおもりは所定位置に固定されない。そのため、過度の衝撃に対して、加速度センサのおもりが許容範囲を超えて移動することになり、おもりが破損したり、おもりを支えるバネなどの機構が劣化するなど、故障の原因となる。
　このように、地震波計測センサは非稼動時に劣化しやすい。前述した地震波計測センサのように、保管時や運搬時などの非稼動時の取り扱いによって劣化や損傷度合いが異なる機械及び装置においては、非稼動時の外部環境を検知し、記録し、これを考慮することで従来より正確に残存耐用期間を算出できる。
　なお、本実施例では、稼動時と非稼動時の取り扱い方によって劣化や損傷の度合いが異なる一例としてサーボ式加速度センサを使用したセンサ端末について説明したが、本発明は、稼動時と非稼動時とで劣化や損傷の度合いが異なるセンサを使用したシステムに広く適用できる。また、本発明は、レンタル装置のレンタル料の算定や、保守対象装置の寿命や保守スケジュールの算定にも適用も可能である。
　外部環境センサ起動部６０７は、低消費電力で非稼動時外部環境検知センサ６０８を制御するデバイスである。非稼動時外部環境検知センサ６０８は外部環境の測定値が所定の閾値より大きく（又は、小さく）なる変化を検知した場合、外部環境センサ起動部６０７を動作させる。非稼動時外部環境検知センサ６０８は（所定値以上の）外部環境の変化を検知した場合、外部環境センサ起動部６０７を動作させてもよい。非稼動時外部環境検知センサ６０８はセンサ端末６の設置場所の外部環境情報を収集するセンサであり、例えば温度センサ、湿度センサ、振動センサ、照度センサ等の外部環境を検知できるセンサであるが、センサ端末６の使用状態、性能を測定できるセンサであれば他の種類のセンサでもよい。なお、非稼動時外部環境検知センサ６０８は、環境変化により電力を発生する部品を搭載しており、例えば、衝撃や圧力による変形によって電力を発生する圧電素子、温度差により電力を発生するバイメタル素子、光による電力を発生する太陽光発電素子等であるが、電波による発電するデバイス、水分結露による発電するデバイス、音波による発電するデバイスでもよい。また、非稼動時外部環境検知センサ６０８は、メインスイッチ６０９がオンの間は電源６１０から電源を供給されており、低い消費電力で動作するセンサでもよい。
　センサ端末６は電源６１０を有する。電源６１０から各部への給電は、メインスイッチ６０９及び稼動スイッチ６１１の探査現場作業員５による操作によって制御される。探査現場作業員５がメインスイッチ６０９をオフに切り替えた場合、センサ端末６全体が給電されていない状態となり動作せず、データが記録されない。メインスイッチ６０９がオンに切り替えられた場合、外部環境検知部６１４が起動される。稼動状態は、メインスイッチ６０９及び稼動スイッチ６１１がオンに切り替えられ、外部環境検知部６１４及び通常動作部６１５に電源６１０から給電される状態である。非稼動状態は、メインスイッチ６０９はオンにセットされているが、稼動スイッチ６１１はオフにセットされている場合であり、外部環境検知部６１４に電源６１０から給電される状態である。非稼動状態において、非稼動時外部環境検知センサ６０８が外部環境の変化を検知した場合、外部環境センサ起動部６０７は非稼動スイッチ６１２をオンにセットし、通常動作部６１５に給電される状態になる。
　電源６１０は、外部環境検知部６１４及び通常動作部６１５に給電する一つの電池で構成しているが、外部環境検知部６１４と通常動作部６１５とでは消費電力が異なることから、外部環境検知部６１４に給電する電池と、通常動作部６１５に給電する電池とを分けて構成してもよい。
　メモリ６１３は、センサ端末６のデータ及び処理プログラムを格納し、具体的には、地震波データ取得プログラム６１３１、外部環境情報取得プログラム６１３２を格納する。地震波データ取得プログラム６１３１は、地震波データ６２３１を記録する。外部環境情報取得プログラム６１３２は、稼動時外部環境データ６２３２及び非稼動時外部環境データ６２３４を記録する。メモリ６１３は、電源遮断時にもデータを保持する不揮発性の記憶デバイスであればよく、不揮発性メモリや磁気記憶装置（ＨＤＤ）で構成できる。
　稼動時外部環境データ６２３２は、稼動状態において、外部環境計測センサ６０６が計測した外部環境のデータを格納する。非稼動時外部環境データ６２３４は、非稼動状態において、外部環境計測センサ６０６が計測した外部環境のデータを格納する。稼動時外部環境データ６２３２と非稼動時外部環境データ６２３４とは、物理的に分離して構成されていなくても、例えば、フラグによって、稼動時外部環境データ６２３２と非稼動時外部環境データ６２３４とが区別可能なように、論理的に分離して構成されてもよい。
　図６は、サービス計画システムにおける処理サーバ２１及び表示装置２４によるサービス計画処理の概念を示す図である。
　本処理は、レンタル会社２の従業員がサービス計画システムを利用する際に実行される。まず、レンタル会社２の従業員はサービス計画の計算条件を、表示装置２４の計算条件入力プログラム２４５１に入力する。
　処理サーバ２１は、ＯＡＧ探査会社１が借りたセンサ端末６の検索クエリを受け取り、センサ端末残存耐用期間算出プログラム２２５１を実行し、センサ端末６の残存耐用期間を計算する。計算された残存耐用期間の結果を用いて、センサ端末消耗度算出プログラム２２５２、顧客信頼度評価プログラム２２５３及び保守計画算出プログラム２２５５を実行して、保守計画を生成する。さらに、顧客信頼度及びセンサ端末の消耗度の算出結果を用いて、レンタル料算出プログラム２２５４を実行し、レンタル料を計算する。そして、保守計画及びレンタル料を表示装置２４に送信する。
　表示装置２４では、画面表示プログラム２４５２が、レンタル料及び保守計画を表示する。レンタル会社２の従業員は、表示されたレンタル料をＯＡＧ探査会社１に請求する。また、処理サーバ２１が生成した保守計画を用いて、センサ端末６の保守適正時期など、センサ端末６の保守の支援を受ける。
　図７は、センサ端末データ記録処理のフローチャートである。センサ端末データ記録処理は、センサ端末６が貸された後、地震波データと外部環境データを記録する処理である。
　探査現場作業員５がセンサ端末６のメインスイッチ６０９をオンに切り替えると（ＳＰ１）、外部環境検知部６１４が起動し（ＳＰ２）、稼動スイッチ６１１がオンかオフかを判断する（ＳＰ３）。稼動スイッチ６１１がオンである場合、通常動作部６１５が起動し（ＳＰ４）、外部環境変化データを稼動時外部環境データ６２３２として記録する（ＳＰ５）。
　一方、稼動スイッチがオフである場合、非稼動時外部環境検知センサ６０８が外部環境変化を判断する（ＳＰ６）。外部環境の測定値が所定の閾値より大きく（又は、小さく）なる変化を検知した場合、外部環境センサ起動部６０７が非稼動スイッチ６１２をオンに切り替え（ＳＰ７）、通常動作部６１５が起動する（ＳＰ８）。そして、外部環境変化データを非稼動時外部環境データ６２３３として記録する。外部環境の測定値が所定の閾値より大きければ（ＳＰ１０でＮＯ）、ステップＳＰ９に戻り、外部環境変化データを記録し続ける。
　一方、外部環境の測定値が所定の閾値より小さい状態がｎ秒間継続したら（ＳＰ１０でＹＥＳ）、通常動作部６１５を停止し、非稼動スイッチ６１２をオフに切り替え（ＳＰ１１）、ステップＳＰ３に遷移し、省電力モードに入る。
　センサ端末レンタル期間のデータ記録は、ＯＡＧ探査会社１がレンタル会社２からセンサ端末６を借りた際にメインスイッチ６０９がオンに切り替えられた時点から始まり、探査完了後、センサ端末６をレンタル会社２に返却し、メインスイッチ６０９がオフに切り替えられる時点で終わる。
　図８Ａは、稼動時外部環境情報テーブルの構成例を示す図であり、図８Ｂは、非稼動時外部環境情報テーブルの構成例を示す図である。図８Ａ、図８Ｂでは、外部環境計測センサ６０６が、加速度センサ、温度センサ、湿度センサ及び照度センサで構成されており、加速度（振動、衝撃）、温度、湿度及び照度を計測している場合を説明する。
　外部環境情報テーブルは、非稼動時外部環境検知センサ６０８が収集するデータを格納し、稼動時と非稼動時の情報は別々に管理される。本実施例では、稼動時の情報と非稼動時の情報とを別のテーブルに記録するが、両者のデータが区別可能なように一つのテーブルに記録してもよい。
　図８Ａに示すように、稼動時外部環境情報テーブル２１５３は、センサ端末ＩＤ欄２１５３１、日時欄２１５３２、衝撃値欄２１５３３、温度欄２１５３４、湿度欄２１５３５及び照度欄２１５３６で構成され、外部環境計測センサ６０６が計測したセンサ値と計測日時とが関連付けて記録される。
　図８Ｂに示すように、非稼動時外部環境情報テーブル２１５４には、センサ端末ＩＤ欄２１５４１、日時欄２１５４２、衝撃値欄２１５４３、温度欄２１５４４、湿度欄２１５４５及び照度欄２１５４６で構成され、非稼動時外部環境検知センサ６０８が計測したセンサ値と計測日時とが関連付けて記録される。
　図９は、センサ端末情報テーブル２１５２の構成例を示す図である。
　センサ端末情報テーブル２１５２は、センサ端末自体の情報を格納する。センサ端末情報テーブル２１５２には、センサ端末ＩＤ欄２１５２１、購入日欄２１５２２、購入時の耐用期間欄２１５２３、最終更新時点での非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数欄２１５２４、最終更新時の残存耐用期間欄２１５２５、センサ端末の個別消耗度欄２１５２６、顧客ＩＤ欄２１５２７、レンタル期間欄２１５２８、最終更新日時欄２１５２９で構成される。
　センサ端末ＩＤ欄２１５２１は、レンタル会社２がセンサ端末６を管理するために付す識別番号を記録する。購入日欄２１５２２の情報と購入時の耐用期間欄２１５２３の情報は、レンタル会社２がセンサ端末を購入する際に得られる情報を記録する。購入日欄２１５２２の情報はレンタル会社２がセンサ端末を購入した日であり、購入時の耐用期間欄２１５２３はセンサ端末６の設計耐用時間を記録する。
　最終更新時点での非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数欄２１５２４は、例えば、図１１Ａに示す計算式の算出結果を記録する。最終更新時の残存耐用期間欄２１５２５は、図１１Ｂに示す計算式の算出結果を記録する。センサ端末の個別消耗度欄２１５２６は、図１３に示す計算式の算出結果を記録する。
　顧客ＩＤ欄２１５２７は、レンタル会社がセンサ端末６をレンタルしている顧客に割り当てた管理番号を記録する。レンタル期間欄２１５２８は、顧客がセンサ端末を借りた期間を記録する。最終更新日時欄２１５２９は、センサ端末情報を最終更新した日時を記録する。
　図１０は、センサ端末の残存耐用期間算出処理フローチャートである。センサ端末の残存耐用期間算出処理は、処理サーバ２１にインストールされたセンサ端末残存耐用期間算出プログラム２２５１により実行される。
　まず、処理サーバ２１のＣＰＵ２１３は、センサ端末６の耐用期間計算のコマンドを受け取る（ＳＰ１１）。次いで、稼動時外部環境情報テーブル２１５３及び非稼動時外部環境情報テーブル２１５４から、該当センサ端末のデータを抽出する（ＳＰ１２）。次いで、図１１Ａに示す計算式を用いて最終更新時点での非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数を算出する（ＳＰ１３）。このとき、図１１Ｂに示す換算表を用いて、稼動時衝撃超過値による寿命減時間数及び非稼動時衝撃超過値による寿命減時間数を求める。次いで、ステップＳＰ１３で算出した結果でセンサ端末情報テーブル２１５２の最終更新時点での非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数欄２１５２４を更新する（ＳＰ１４）。
　次いで、図１１Ｃに示す計算式を用いて、センサ端末の残存耐用期間を算出する（ＳＰ１５）。次いで、算出した残存耐用期間でセンサ端末情報テーブル２１５２の最終更新時の残存耐用期間欄２１５２５を更新する（ＳＰ１６）。次いで、最新更新日時にてセンサ端末情報テーブル２１５２の最終更新日時欄２１５２９を更新し（ＳＰ１７）、本処理を終了する。
　図１１Ｃは、センサ端末の残存耐用期間計算式の一例を示す図である。
　センサ端末の残存耐用期間は、購入時の耐用期間と計算時での経年劣化と非稼動時・稼動時過衝撃による耐用期間減少分の差分となる。購入時の耐用期間は、センサ端末情報テーブル２１５２の購入時の耐用期間欄２１５２３により得られる。計算時の経年劣化による耐用期間減少分はセンサ端末６の通常の使用による耐用期間の減少分であり、レンタル会社はセンサ端末の経年劣化計算式で算出する。最終更新時の非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数は、更新前の最終更新時での非稼動時・稼動時過衝撃での寿命減累積時間数と更新前の最新更新日から現時点までの非稼動時・稼動時過衝撃による寿命減時間数の総和である。
　センサ端末６が稼動時に過衝撃を受けることによる寿命減時間数は、稼動時衝撃超過値の関数で表される。また、センサ端末６が非稼動時に過衝撃を受けることによる寿命減時間数は、非稼動時衝撃超過値の関数で表される。衝撃超過値はセンサ端末６が受ける衝撃値とセンサ端末６の劣化・損傷に至る衝撃閾値の差分で表される。ここでは、衝撃閾値はセンサ端末６の管理者が自社の管理基準で定義したセンサ端末６の個別消耗度算出処理によって導出され、センサ端末６の構成によって閾値の大きさが違うことがある。また、同じ種類のセンサ端末６でも、レンタル会社によって、閾値の大きさが違うことがある。
　本実施例のように、サーボ型加速度センサを搭載するセンサ端末６では、その内部構成によって、センサ端末６が非稼動時に受ける衝撃による劣化・損傷は、稼動時に受ける衝撃による劣化・損傷に比べて大きい。稼動時と非稼動時との劣化度合いの相違を考慮するために、同じ衝撃超過値でも、非稼動時での衝撃超過値による寿命減時間数を、稼動時での衝撃超過値による寿命減時間数より高く設定している。
　表Ｔ１は、稼動時衝撃超過値による寿命減の換算表の一例である。換算表Ｔ１は、稼動時衝撃超過値欄Ｔ１１及び稼動時過衝撃での寿命減時間数欄Ｔ１２で構成される。例えば、センサ端末６が稼動時に受けた衝撃超過値が０以上、１０未満である場合、寿命減時間数は０．１時間である。
　表Ｔ２は、非稼動時衝撃超過値による寿命減の換算表の一例である。換算表Ｔ２は、非稼動時衝撃超過値欄Ｔ２１及び非稼動時過衝撃での寿命減時間数欄Ｔ２２で構成される。例えば、センサ端末６が非稼動時に受けた衝撃超過値が０以上、１０未満である場合、寿命減時間数は０．３時間である。
　なお、本実施例は、衝撃による劣化・損傷が大きい地中探査用のセンサ端末６についてのものであり、外部環境情報の中で衝撃は残存耐用期間に影響する最も大きな要素である。他の種類のセンサ端末や装置の残存耐用期間を計算する場合、そのセンサ端末や装置の耐用期間への影響が大きい要因を外部環境情報テーブルから取得して、残存耐用期間を算出してもよい。また、温度、湿度等の情報を考慮して残存耐用期間を算出してもよい。
　以上に説明したように、実施例１のサービス計画システムによれば、機械や装置が非稼動時の外部環境データ（例えば、衝撃、温度、湿度等のデータ）を低消費電力で取得し、これらの情報を使用して機械や装置の正確な残存耐用期間と消耗度を算出できる。そして、機械や装置の残存耐用期間に基づいて、レンタル料を算出し、保守計画を作成できる。
　特に、センサ端末６がサーボ型加速度センサを有する場合、その加速度センサの構成故、稼動時における外部要因に対する劣化と、運搬時・保管時等の非稼動時における外部要因に対する劣化とが異なる。従って、センサ端末６の稼動時及び非稼動時の外部環境データを取得し、稼動時と非稼動時とで劣化を異なる重み付けで算出することによって、より正確に残存耐用期間を算出できる。
　＜実施例２＞
　以下、実施例１で算出した残存耐用期間を利用して顧客信頼度を算出する実施例を説明する。
　図１２は、センサ端末の個別消耗度算出処理のフローチャートである。センサ端末の個別消耗度の算出処理は、顧客がセンサ端末６を返却した後、処理サーバ２１にインストールされたセンサ端末消耗度算出プログラム２２５２により実行される。
　まず、処理サーバ２１のＣＰＵ２１３は、センサ端末消耗度算出のコマンドを受け取り、消耗度算出対象のセンサ端末６を特定する（ＳＰ２１）。次いで、処理サーバ２１に格納された稼動時外部環境情報テーブル２１５３と非稼動時外部環境情報テーブル２１５４から、消耗度算出対象のセンサ端末ＩＤで、該当センサ端末のデータを抽出する（ＳＰ２２）。
　次いで、図１３に示すセンサ端末個別の消耗度の計算式を用いて、センサ端末の個別消耗度を算出する（ＳＰ２３）。次いで、算出した消耗度でレンタル料結果テーブル２１５５の「センサ端末の個別消耗度」を更新し（ＳＰ２４）、本処理を終了する。
　図１３は、センサ端末の個別消耗度の計算式の一例を示す図である。
　センサ端末の個別消耗度は、計算時までの耐用期間減少分とレンタル時間の比率であり、顧客がセンサ端末６を返却する際に計算される。計算時までの耐用期間減少分は、センサ端末レンタル期間において、稼動時過衝撃による寿命減時間数と非稼動時過衝撃による寿命減時間数と稼動時間数の総和である。稼動時過衝撃による寿命減時間数及び非稼動時過衝撃による寿命減時間数の計算方法は、それぞれ、図１１に示す稼動時衝撃超過値による寿命減の換算表Ｔ１及び稼動時衝撃超過値による寿命減の換算表Ｔ２を用いる。
　図１４は、顧客情報テーブル２１５１の構成例を示す図である。
　顧客情報テーブル２１５１は、顧客の利用情報が格納され、顧客ＩＤ欄２１５１１、顧客名欄２１５１２、顧客毎消耗度欄２１５１３、センサ端末の返却率欄２１５１４、顧客信頼度欄２１５１５、センサ端末ＩＤ欄２１５１６、センサ端末稼動時間欄２１５１７、貸出開始日時欄２１５１８及び返却日時欄２１５１９で構成される。
　顧客ＩＤ欄２１５１１、顧客名欄２１５１２、センサ端末ＩＤ欄２１５１６及び貸出開始日時欄２１５１８は、顧客がセンサ端末６を借りる際に、レンタル会社２がセンサ端末管理システムに入力する。顧客毎消耗度欄２１５１３は、図１６Ｃの顧客毎消耗度計算式で算出される結果を記録し、貸し出された全てのセンサ端末６の消耗度の移動平均値である。センサ端末の返却率欄２１５１４は、図１６Ａのセンサ端末の返却率計算式で算出される結果を記録し、顧客が返却したセンサ端末６の個数と貸し出されたセンサ端末６の個数の割合である。顧客信頼度欄２１５１５は、顧客がセンサ端末を返却した後に算出された、顧客の信頼度である。
　センサ端末稼動時間欄２１５１７及び返却日時欄２１５１９は、顧客がセンサ端末６を返却する際に、レンタル会社２がセンサ端末管理システムに入力する。センサ端末稼動時間は、センサ端末情報テーブル２１５２から抽出される。新たな顧客がレンタル会社と契約する場合、その顧客の過去に利用したセンサ端末の情報はないので、顧客信頼度欄２１５１５は空欄である。この場合に、顧客信頼度を考慮せず、レンタル開始時に既存の方法でレンタル料を算出し、顧客へレンタル料を請求する先払い方式が望ましい。または、顧客がセンサ端末を返却する時、センサ端末の残存耐用期間に基づいて、顧客の信頼度を評価し、算出した信頼度を考慮してレンタル料を算出する後払い方式でもよい。
　図１５は、顧客信頼度評価処理のフローチャートである。顧客信頼度評価処理は、レンタル期間終了時、顧客がセンサ端末を返却した後、処理サーバ２１にインストールされた顧客信頼度評価プログラム２２５３により実行される。
　まず、処理サーバ２１のＣＰＵ２１３は、顧客信頼度評価のコマンドを受け取る（ＳＰ３１）。次いで、その顧客が借りたセンサ端末の情報を顧客情報テーブル２１５１から抽出し（ＳＰ３２）、図１６Ａのセンサ端末の返却率計算式でセンサ端末の返却率を算出し、顧客情報テーブル２１５１の「センサ端末の返却率」を更新する（ＳＰ３３）。
　次いで、センサ端末の個別消耗度をセンサ端末情報テーブル２１５２から抽出し（ＳＰ３４）、図１６Ｂのセンサ端末全体の消耗度計算式でセンサ端末全体の消耗度を算出する（ＳＰ３５）。次いで、図１６Ｃの顧客毎消耗度計算式で顧客毎消耗度を算出し、顧客情報テーブル２１５１の「顧客毎消耗度」のデータを更新する（ＳＰ３６）。
　次いで、図１７の換算例を参照し、顧客毎消耗度とセンサ端末の返却率との悪い方で顧客信頼度を決定する（ＳＰ３７）。次いで、顧客信頼度の結果を顧客情報テーブル２１５１の「顧客信頼度」のデータを更新し（ＳＰ３８）、本処理を終了する。
　図１６Ａは、センサ端末の返却率の計算式の例を示す図であり、図１６Ｂは、センサ端末の全体の消耗度の計算式の例を示す図であり、図１６Ｃは、顧客毎消耗度の計算式の例を示す図である。
　図１６Ａに示す計算式では、顧客が返却したセンサ端末６の個数を貸し出されたセンサ端末６の個数で除してセンサ端末の返却率が算出される。
　図１６Ｂに示す計算式では、センサ端末の個別消耗度の算術平均値でセンサ端末の全体の消耗度が算出される。
　図１６Ｃに示す計算式では、その顧客の顧客毎消耗度の計算時点までの移動平均値で顧客毎消耗度が算出される。
　図１７は、顧客信頼度の評価方法及び顧客信頼度料率換算表の一例を示す図である。
　顧客信頼度の評価方法及び顧客信頼度料率換算表Ｔ３は、顧客毎消耗度Ｔ３１、センサ端末の返却率Ｔ３２、顧客信頼度Ｔ３３及び顧客信頼度料率Ｔ３４で構成される。顧客信頼度Ｔ３３は、顧客毎消耗度Ｔ３１及びセンサ端末の返却率Ｔ３２により評価する。
　例えば、顧客毎消耗度とセンサ端末の返却率の値の悪い方で顧客信頼度に決定する。具体的には、ある顧客の顧客毎消耗度が３５％、センサ端末の返却率が９７％である場合、この顧客の顧客信頼度は悪い方である顧客毎消耗度３５％で評価されて、Ｌ２に決定される。
　また、評価結果である顧客信頼度Ｔ３３に応じて、顧客信頼度料率Ｔ３４を設定する。顧客信頼度が高ければレンタル料の割引が大きく、顧客信頼度が低ければレンタルが割り増しされる。例えば、顧客信頼度が「Ｌ２」と評価された顧客のレンタル料は１３％割り引かれる。一方、顧客信頼度が「Ｌ２０」と評価された顧客のレンタル料は１５％の割り増しされる。
　図１８は、返却時のセンサ端末のレンタル料算出処理のフローチャートである。レンタル料算出処理は、レンタル期間が完了し、顧客がセンサ端末を返却した後、処理サーバ２１にインストールされたレンタル料算出プログラム２２５４により実行される。
　まず、処理サーバ２１のＣＰＵ２１３は、顧客名又は顧客ＩＤ情報を含むレンタル料算出のクエリを受け取る（ＳＰ４１）。次いで、顧客情報テーブル２１５１から顧客信頼度、センサ端末情報テーブル２１５２からセンサ端末の残存耐用期間の情報と、計算に必要な他の情報（例えば、センサ端末の価格、保険等）を抽出する（ＳＰ４２）。
　次いで、図１９の返却時のレンタル料計算式でレンタル料を算出し（ＳＰ４３）、算出したレンタル料をレンタル料結果テーブル２１５５のレンタル料欄に格納する（ＳＰ４４）。次いで、算出したレンタル料を表示装置に送信し（ＳＰ４５）、本処理を終了する。
　図１９Ａは、顧客信頼度を考慮しない返却時のレンタル料計算式の例を示す図であり、図１９Ｂは、顧客信頼度を考慮する返却時のセンサ端末個別レンタル料計算式の例を示す図である。
　返却時のセンサ端末のレンタル料算出は、新規顧客についてレンタル会社が信頼度を把握していない場合に適用され、レンタル料は後払いで支払われ、レンタル料計算式は二つある。図１９Ａの計算式は、顧客信頼度を考慮しない返却時のレンタル料計算式の例であり、センサ端末の価格、金利、税金、保険、メンテナンス・保管費用、利益、センサ端末の残存耐用期間、センサ端末のレンタル回転率、及びレンタル時間数を用いてレンタル料を算出する。図１９Ｂの計算式は、顧客信頼度を考慮する返却時のレンタル料計算式の例であり、図１９Ａの計算式の要素以外に、顧客信頼度による料率を考慮し、最終的なレンタル料を算出する。
　図２０は、貸出開始時のセンサ端末のレンタル料算出処理のフローチャートである。図２０に示すレンタル料算出処理は、センサ端末６を貸し出す前に、処理サーバ２１にインストールされたレンタル料算出プログラム２２５４により実行される。図２０に示すレンタル料算出処理は、レンタル会社が顧客の信頼度を既に把握している時に適用され、レンタル料は先払いで支払われる。
　まず、処理サーバ２１のＣＰＵ２１３は、レンタル料算出のクエリを受け取る（ＳＰ５１）。次いで、その顧客が使用しようとするセンサ端末の外部環境情報を稼動時外部環境情報テーブル２１５３及び非稼動時外部環境情報テーブル２１５４から抽出する（ＳＰ５２）。
　次いで、図１０のセンサ端末の残存耐用期間の計算式で貸出開始時点のセンサ端末の残存耐用期間を算出し（ＳＰ５３）、算出した貸出開始時のセンサ端末の残存耐用期間をセンサ端末情報テーブル２１５２の最終更新時の残存耐用期間欄２１５２５に格納する（ＳＰ５４）。
　次いで、顧客情報テーブル２１５１から顧客の信頼度を抽出し、計算に必要な他の情報（例えば、先払い割引値、保険等）を抽出する（ＳＰ５５）。次いで、図２１の貸出開始時のセンサ端末のレンタル料計算式を用いて、センサ端末６の個別のレンタル料を算出（ＳＰ５６）、算出したセンサ端末個別のレンタル料をレンタル料結果テーブル２１５５の「レンタル料」に格納する（ＳＰ５７）。
　次いで、レンタル料結果を表示装置２４に送信し（ＳＰ５７）、本処理を終了する。
　図２１Ａは、顧客信頼度を考慮しない貸出開始時のセンサ端末の個別のレンタル料計算式の例を示す図であり、図２１Ｂは、顧客信頼度を考慮する貸出開始時のセンサ端末の個別のレンタル料計算式の例を示す図である。
　先払いのレンタル料は、図１９に示す計算式と異なり、先払い割引を考慮して計算する。レンタル料先払いの場合に、顧客が、センサ端末６を使用していない段階で料金を支払うデメリットがあるため、先払い割引を考慮して料金を計算することによって、より合理的なレンタル料を設定できる。貸出開始時センサ端末個別のレンタル料の計算式は二つある。図２１Ａの計算式は、顧客信頼度を考慮しないセンサ端末の個別の貸出開始時のレンタル料計算式の例であり、センサ端末の価格、金利、税金、保険、メンテナンス・保管費用、利益、センサ端末の残存耐用期間、センサ端末のレンタル回転率、レンタル時間数、及び先払い割引率を用いてレンタル料を算出する。図２１Ｂの計算式は、顧客信頼度を考慮するセンサ端末の個別の貸出開始時のレンタル料計算式の例であり、図２１Ａの計算式の要素以外に、顧客信頼度による料率を考慮し、最終レンタル料を算出する。
　図２２は、レンタル料結果テーブル２１５５の構成例を示す図である。
　レンタル料結果テーブル２１５５は、レンタル料の算出に関する情報が格納し、センサ端末ＩＤ欄２１５５１、顧客ＩＤ欄２１５５２、顧客名欄２１５５３、レンタル時間数欄２１５５４、顧客信頼度欄２１５５５、顧客信頼度料率欄２１５５６、返却時のセンサ端末の残存耐用期間欄２１５５７、貸出開始時のセンサ端末の残存耐用期間欄２１５５８及びレンタル料欄２１５５９等で構成される。
　センサ端末ＩＤ欄２１５５１、顧客ＩＤ欄２１５５２、顧客名欄２１５５３及びレンタル時間数欄２１５５４は、レンタル契約に関する情報を記録する。顧客信頼度欄２１５５５は、顧客信頼度評価処理の結果を記録する。顧客信頼度料率欄２１５５６は顧客信頼度に応じる料率を記録する。返却時のセンサ端末の残存耐用期間欄２１５５７及び貸出開始時のセンサ端末の残存耐用期間欄２１５５８は、センサ端末の残存耐用期間算出処理による結果を記録する。レンタル料欄２１５５９は、レンタル料算出処理の結果を記録する。レンタル料結果テーブル２１５５のレンタル料欄２１５５９に記録される値は、個々のセンサ端末のレンタル料であるため、顧客へ請求するレンタル料は、顧客が借りた各センサ端末のレンタル料の合計値である。
　以上に説明したように、実施例２のサービス計画システムによれば、センサ端末６が外部環境を検知するセンサを有するので、センサ端末６の稼動情報と、稼動時の外部環境データと、非稼動時の外部環境データとを用いて、適切なレンタル料を算出できる。さらに、センサ端末６を借りる顧客の情報を用いて顧客に対する信頼度を評価してレンタル料を算出するので、適切なレンタル料を算出できる。
　また、レンタル会社は、センサ端末６の稼動時の使用履歴と非稼動時の使用履歴とから算出されたセンサ端末６の残存価値と顧客信頼度とに基づいて、センサ端末６の故障リスクを、より定量的に把握ができ、適切なレンタル料金を設定できる。
　また、レンタル会社の顧客は、故障リスクに応じた料金でセンサ端末６を借りること可能となり、故障リスクが低いセンサ端末６を選ぶことによって工期を短縮でき、コストを削減できる。
　顧客・レンタル会社にとって、機械・装置の稼動時と非稼動時の使用履歴により正確な残存価値を把握でき、故障リスクの評価により、効率的な保守を行うことが可能である。
　このように、本実施例のサービス計画システムは、ＯＡＧ探査センサ端末の稼動情報と非稼動情報を用いて、顧客の信頼度を評価するが、保守計画サービスへも適用可能である。例えば、算出したセンサ端末の残存耐用期間の情報に基づいて、センサ端末の故障時間を予測できる。センサ端末の残存耐用期間が閾値（例えば、３０日）以下である場合、センサ端末を安く貸し出してもよく、センサ端末を貸し出さずに保守を行ってもよい。また、レンタル期間に応じて、残存耐用期間がレンタル期間より長いセンサ端末を貸し出すとよい。また、センサ端末６の稼動時間の情報を用いて、利用料金を算出する従量課金サービスも実施できる。
　以上の実施例では、レンタル会社のＯＡＧ探査センサ端末のサービス計画システムを説明したが、ＯＡＧ探査用センサ端末に限らず、例えば起震車など地震探査に必要な装置類に適用してもよい。さらに、ＯＡＧ探査ではなく、一般的にレンタルされる装置や保守契約対象装置（例えば、建設用重機、自動車、列車、昇降機、制御設備など）への適用も可能である。
　以上に説明したように、本発明の実施例によると、センサ端末６は、外部環境を検知する第１のセンサ（外部環境計測センサ６０６）とメモリ６１３とを含む通常動作部６１５と、外部環境を検知する第２のセンサ（非稼動時外部環境検知センサ６０８）を含む外部環境検知部６１４と、通常動作部６１５への電力の供給を制御する電源スイッチ部６１６と、電源スイッチ部６１６を介して通常動作部６１５に電力を供給する電源６１０とを備え、稼動モードでは、通常動作部６１５は、第１のセンサ６０６が計測したデータをメモリ６１３に記録し、非稼動モードでは、外部環境検知部６１４は、第２のセンサ６０８の計測値が所定の条件を満たした場合、通常動作部６１５に電力を供給するように電源スイッチ部６１６を切り替え、通常動作部６１５は、第１のセンサ６０６が計測したデータをメモリ６１３に記録するので、稼動時の影響と非稼動時の影響とを考慮して、センサ端末６の残存耐用期間を正確に算出できる。
　また、電源６１０は、電池であって、外部環境検知部６１４は、電源スイッチ部６１６を介して、電源６１０から電力が供給されるので、通常動作部６１５と外部環境検知部６１４とが共通の電源で動作し、通常動作部６１５用の電源の他に、外部環境検知部６１４用の電源を搭載しなくてもよく、センサ端末６の構造を単純化でき、コストを低減できる。
　また、第２のセンサ６０８は、環境の変化によって電気信号を発生するデバイス（例えば、印加される力の変化によって電圧を発生する圧電素子）で構成され、外部環境検知部６１６４は、第２のセンサ６０８が発生する電気信号が所定の閾値を越えた場合、通常動作部６１５に電力を供給するように電源スイッチ部６１６を切り替えるので、非稼動時の消費電力を低減できる。
　また、通常動作部６１５は、稼動モードにおいて、第１のセンサ６０６が計測したデータを稼動時外部環境データ６２３２としてメモリ６１３に記録し、非稼動モードにおいて、第１のセンサ６０６が計測したデータを非稼動時外部環境データ６２３３としてメモリ６１３に記録するので、稼動時の計測データと非稼動時の計測データとが分けて記録され、稼動時の残存耐用期間への影響と非稼動時の残存耐用期間への影響とを分けて計算できる。
　また、電源スイッチ部６１６は、オペレータの操作によって通常動作部６１５への電力の供給を制御する稼動スイッチ６１１と、外部環境検知部６１４の指示によって通常動作部６１５への電力の供給を制御する非稼動スイッチ６１２と、電源６１０からの電力を稼動スイッチ６１１及び非稼動スイッチ６１２に供給するメインスイッチ６０９とで構成されるので、非稼動モードから稼動モードへ自動的に切り替えでき、通常動作部６１５を自動的に起動できる。
　また、第１のセンサ６０６は地震波計測センサで構成されるので、ＯＡＧ探査用のセンサ端末６に本発明を適用して、ＯＡＧ探査用のセンサ端末６の残存耐用期間を正確に算出できる。
　また、外部環境を検知する第１のセンサ６０６及び第２のセンサ６０８を含むセンサ端末６と、センサ端末６が計測したデータを処理する処理サーバ２１とで構成される計画システムであって、センサ端末６は、稼動モードでは、第１のセンサ６０６が計測したデータをメモリ６１３に記録し、非稼動モードでは、第２のセンサ６０８の計測値が所定の条件を満たした場合、第１のセンサ６０６が計測したデータをメモリ６１３に記録し、処理サーバ２１は、センサ端末６が記録したデータを用いて、センサ端末６の残存耐用期間及び消耗度の少なくとも一つを計算するので、稼動時の影響と非稼動時の影響とを考慮して、センサ端末６の残存耐用期間を正確に算出できる。
　また、処理サーバ２１は、稼動モードにおいて記録されたデータを第１の時間情報（稼動時衝撃超過値による寿命減時間数）に変換し、非稼動モードにおいて記録されたデータを第２の時間情報（非稼動時衝撃超過値による寿命減時間数）に変換し、直近の残存耐用期間から第１の時間情報及び第２の時間情報を減じることによって、残存耐用期間を計算するので、センサ端末６の残存耐用期間を正確に算出できる。
　また、処理サーバ２１は、稼動モードにおいて記録されたデータを第１の時間情報（稼動時衝撃超過値による寿命減時間数）に変換し、非稼動モードにおいて記録されたデータを第２の時間情報（非稼動時衝撃超過値による寿命減時間数）に変換し、第１の時間情報と第２の時間情報との和を、センサ端末６の貸出時間で除することによって、消耗度を計算するので、センサ端末６の消耗度を正確に算出できる。
　また、処理サーバ２１は、センサ端末６の貸出数及び返却数から返却率を計算し、消耗度及び返却率を用いて、センサ端末６を借りる顧客の信頼度を決定するので、顧客の信頼度を正確に見積もることができる。
　また、処理サーバ２１は、残存耐用期間及び顧客の信頼度の少なくとも一つを用いてセンサ端末６を貸し出す料金を決定するので、センサ端末６のレンタル料金を正確に算出できる。
　また、処理サーバ２１は、残存耐用期間を用いて、センサ端末６の保守計画を決定するので、センサ端末６の保守計画を正確に算出できる。
　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をしてもよい。
　また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。
　各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に格納することができる。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

Claims (15)

  1. 　センサ装置であって、
    　外部環境を検知する第１のセンサと記憶装置とを含む通常動作部と、
    　外部環境を検知する第２のセンサを含む外部環境検知部と、
    　前記通常動作部への電力の供給を制御する電源スイッチ部と、
    　前記電源スイッチ部を介して前記通常動作部に電力を供給する電源とを備え、
    　稼動モードでは、前記通常動作部は、前記第１のセンサが計測したデータを前記記憶装置に記録し、
    　非稼動モードでは、前記外部環境検知部は、前記第２のセンサの計測値が所定の条件を満たした場合、前記通常動作部に電力を供給するように前記電源スイッチ部を切り替え、前記通常動作部は、前記第１のセンサが計測したデータを前記記憶装置に記録することを特徴とするセンサ装置。
  2. 　請求項１に記載のセンサ装置であって、
    　前記電源は、電池であって、
    　前記外部環境検知部は、前記電源スイッチ部を介して、前記電源から電力が供給されることを特徴とするセンサ装置。
  3. 　請求項１に記載のセンサ装置であって、
    　前記第２のセンサは、環境の変化によって電気信号を発生するデバイスで構成され、
    　前記外部環境検知部は、前記第２のセンサが発生する電気信号が所定の閾値を越えた場合、前記通常動作部に電力を供給するように前記電源スイッチ部を切り替えることを特徴とするセンサ装置。
  4. 　請求項１に記載のセンサ装置であって、
    　前記通常動作部は、
    　前記稼動モードにおいて、前記第１のセンサが計測したデータを稼動時データとして前記記憶装置に記録し、
    　前記非稼動モードにおいて、前記第１のセンサが計測したデータを非稼動時データとして前記記憶装置に記録することを特徴とするセンサ装置。
  5. 　請求項１に記載のセンサ装置であって、
    　前記電源スイッチ部は、
    　オペレータの操作によって、前記通常動作部への電力の供給を制御する稼動スイッチと、
    　前記外部環境検知部の指示によって、前記通常動作部への電力の供給を制御する非稼動スイッチと、
    　前記電源からの電力を前記稼動スイッチ及び前記非稼動スイッチに供給するメインスイッチとで構成されることを特徴とするセンサ装置。
  6. 　請求項１に記載のセンサ装置であって、
    　前記第１のセンサは地震波計測センサを含むことを特徴とするセンサ装置。
  7. 　計画処理システムであって、
    　プログラムを実行するプロセッサと、
    　前記プログラムを格納する記憶装置と、
    　外部環境を検知する第１のセンサ及び第２のセンサを含むセンサ装置からデータを収集するインターフェースとを有し、
    　前記センサ装置は、
    　稼動モードでは、前記第１のセンサが計測したデータを稼動時データとして記憶装置に記録し、
    　非稼動モードでは、前記第２のセンサの計測値が所定の条件を満たした場合、前記第１のセンサが計測したデータを非稼動時データとして記憶装置に記録し、
    　前記計画処理システムは、
    　前記センサ装置が記録した稼動時データ及び非稼動時データを収集し、
    　前記収集した稼動時データ及び非稼動時データを用いて、前記センサ装置の残存耐用期間及び消耗度の少なくとも一つを計算することを特徴とする計画処理システム。
  8. 　請求項７に記載の計画処理システムであって、
    　前記稼動時データを第１の時間情報に変換し、
    　前記非稼動時データを第２の時間情報に変換し、
    　直近の残存耐用期間から前記第１の時間情報及び前記第２の時間情報を減じることによって、前記残存耐用期間を計算することを特徴とする計画処理システム。
  9. 　請求項７に記載の計画処理システムであって、
    　前記稼動時データを第１の時間情報に変換し、
    　前記非稼動時データを第２の時間情報に変換し、
    　前記第１の時間情報と前記第２の時間情報との和を、前記センサ装置の貸出時間で除することによって、前記消耗度を計算することを特徴とする計画処理システム。
  10. 　請求項９に記載の計画処理システムであって、
    　前記センサ装置の貸出数及び返却数から返却率を計算し、
    　前記消耗度及び前記返却率を用いて、前記センサ装置を借りる顧客の信頼度を決定する
    ことを特徴とする計画処理システム。
  11. 　請求項１０に記載の計画処理システムであって、
    　前記残存耐用期間及び前記顧客の信頼度の少なくとも一つを用いて前記センサ装置を貸し出す料金を決定することを特徴とする計画処理システム。
  12. 　請求項７に記載の計画処理システムであって、
    　前記残存耐用期間を用いて、前記センサ装置の保守計画を決定することを特徴とする計画処理システム。
  13. 　計画処理システムが実行する計画方法であって、
    　前記計画処理システムは、プログラムを実行するプロセッサと、前記プログラムを格納する記憶装置と、センサ装置からデータを収集するインターフェースとを有し、
    　前記センサ装置は、
    　外部環境を検知する第１のセンサ及び第２のセンサを含み、
    　稼動モードでは、前記第１のセンサが計測したデータを稼動時データとして記録し、
    　非稼動モードでは、前記第２のセンサの計測値が所定の条件を満たした場合、前記第１のセンサが計測したデータを非稼動時データとして記録し、
    　前記方法は、
    　前記計画処理システムが、前記センサ装置が記録した稼動時データ及び非稼動時データを収集し、
    　前記計画処理システムが、前記収集した稼動時データ及び非稼動時データを用いて、残存耐用期間及び消耗度の少なくとも一つを計算することを特徴とする計画方法。
  14. 　請求項１３に記載の計画方法であって、
    　前記計画処理システムは、
    　前記稼動時データを第１の時間情報に変換し、
    　前記非稼動時データを第２の時間情報に変換し、
    　直近の残存耐用期間から、前記第１の時間情報及び第２の時間情報を減じることによって、前記残存耐用期間を計算することを特徴とする計画方法。
  15. 　請求項１３に記載の計画方法であって、
    　前記計画処理システムは、
    　前記稼動時データを第１の時間情報に変換し、
    　前記非稼動時データを第２の時間情報に変換し、
    　前記第１の時間情報と前記第２の時間情報との和を、前記センサ装置の貸出時間で除することによって、前記消耗度を計算することを特徴とする計画方法。
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