WO2017220256A1 - Planetenradsatzsystem für ein kraftfahrzeuggetriebe, getriebe für ein kraftfahrzeug mit einem solchen planetenradsatzsystem, und antriebsstrang für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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drive shaft
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Peter Ziemer
Juri Pawlakowitsch
Thomas Rosemeier
Michael Roske
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ZF Friedrichshafen AG
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Definitions

  • Planetenradsatzsvstem for a motor vehicle transmission, transmission for a motor vehicle with such Planetenradsatzsvstem, and powertrain for a motor vehicle
  • the invention relates to a planetary gearset for a motor vehicle transmission, a transmission for a motor vehicle with such a Planetenradsatzsystem, and a drive train for a motor vehicle with such a transmission.
  • a planetary gear set system refers to a system which is composed of several individual planetary gear sets.
  • a transmission designates a multi-speed transmission in which a plurality of gears, ie fixed gear ratios between a drive shaft and an output shaft of the transmission, are preferably automatically shiftable by shifting elements.
  • the switching elements are, for example, clutches or brakes here.
  • Such transmissions are mainly used in motor vehicles to adjust the speed and torque output characteristics of the drive unit to the driving resistance of the vehicle in a suitable manner.
  • a minus wheel set denotes a planetary gear set with a web on which the planet gears are rotatably mounted, with a sun gear and with a ring gear, wherein the toothing of at least one of the planetary gears meshes with both the teeth of the sun gear, as well as with the teeth of the ring gear, whereby the ring gear and the sun gear rotate in opposite directions of rotation when the sun gear rotates at a fixed web.
  • a plus gear set differs from the negative planetary gear set just described in that the plus gear set has inner and outer planet gears rotatably supported on the land. The toothing of the inner planet gears meshes on the one hand with the toothing of the sun gear and on the other hand with the toothing of the outer planetary gears.
  • the toothing of the outer planetary gears also meshes with the teeth of the ring gear. This has the consequence that rotate at a fixed land, the ring gear and the sun gear in the same direction. If a minus wheel set is replaced by a plus wheel set, in addition to the changed connection of the elements bridge and ring gear, the amount of the stationary gear ratio by the value of one to increase to achieve the same translation effect.
  • the patent application DE 102 50 371 A1 describes an automatic transmission with three planetary gear sets, wherein in Fig. 3 of this patent application, two of the planetary gear sets are combined to form a Ravigneaux wheelset.
  • a Ravigneaux wheel set forms a two-bridge four-shaft gearbox and functionally consists of two planetary gear sets, with one of the planetary gear sets acting as a minus gearset and the other planetary gearset as a plus gearset.
  • the web of the minus wheel set is permanently connected to the web of the Plus wheel set, whereby a common web is formed.
  • a combined ring gear meshes with the outer planet gears of the planetary gearset acting as a plus gearset, which at the same time form planet wheels of the planetary gearset acting as a minus gearset.
  • a first sun gear meshes with the inner planet wheels of the planetary gearset acting as a plus gearset.
  • a second sun gear meshes with the planetary wheels of the planetary gearset acting as a negative gearset.
  • a Ravigneaux wheelset is characterized by a low space requirement and easy buildability.
  • the patent application DE 10 2008 041 205 A1 of the applicant describes a multi-speed transmission with nine forward gears and one reverse gear, and includes four planetary gear sets.
  • the first planetary gear set and the second planetary gear set together form a Ravigneaux gear set, wherein the ring gear of a minus planetary gearset designated as P4 is connected to that sun gear of the Ravigneaux gear set, which meshes with the outer planetary gears.
  • the transmissions known in the prior art are adapted for use in a motor vehicle drive train which extends transversely to the direction of travel of the motor vehicle. is aligned. Such transmissions are usually optimized for the shortest possible axial length, since the axial connection between the drive machine and the transmission is to be arranged between the longitudinal members of the motor vehicle front body.
  • One design of the planetary gear set system according to the invention has a first, a second and a third planetary gear.
  • the first planetary gear set is designed as a minus wheel set, the sun gear is permanently connected to the ring gear of the second planetary gear set rotationally fixed.
  • the second planetary gear set is also formed as a minus wheel set.
  • the web of the first planetary gear set is permanently connected to the web of the second planetary gear set rotationally fixed.
  • the second planetary gear set is disposed radially inside the first planetary gear set.
  • the ring gear of the second planetary gear set forms the ring gear of the third planetary gear set.
  • the third planetary gear set is designed as a plus wheel set.
  • neither the sun gear nor the web of the third planetary gear set is connected to one of the elements of the first and second planetary gear set.
  • An alternative design of the planetary gear set system according to the invention comprises a Ravigneaux wheel set comprising exactly four shafts and an additional planetary gear set, which is designed as a plus wheel set.
  • the ring gear of the additional planetary gear set is constantly rotatably connected with that sun gear of the Ravigneaux wheel set, which meshes with the radially outer planetary gears of the Ravigneaux wheelset.
  • the additional planetary gear set is arranged radially within this sun gear.
  • a preferred embodiment of a transmission for a motor vehicle with a Planetenradsatzsystem invention has a drive shaft, an interface to a gear-external drive unit for power transmission between the transmission-external drive unit and the drive shaft, and an output shaft.
  • a portion of the output shaft has a toothing, which is arranged for power transmission between the output shaft and an axially parallel to the output shaft arranged differential gear.
  • the differential can be part of the transmission, or arranged as a separate unit in a separate housing.
  • the interface is designed for transmitting a rotational movement of the gear-external drive unit to the drive shaft of the transmission, and may be formed, for example, as a flange or as a spline.
  • the interface may be formed on the drive shaft or on a connectable with the drive shaft connecting shaft.
  • the interface may also be formed, for example, on a hydrodynamic torque converter connected to the drive shaft, which serves as a starting element.
  • the output shaft toothing is aligned for transmitting a rotational movement from the output shaft to the drive wheels of the motor vehicle, with the interposition of the differential gear.
  • Such an arrangement is particularly suitable for use of the transmission in a motor vehicle with parallel to the direction of travel of the motor vehicle aligned powertrain.
  • the power transmission between the output shaft and differential gear can be done via a spur gear with one or more spur gears, or via a chain.
  • the Planetenradsatzsystem forms the only gearset system of the transmission, which is adapted to form gears between the drive shaft and the output shaft.
  • the transmission has no other gear-forming wheelset as the Planetenradsatzsystem.
  • This exclusion includes not only planetary gear sets but also spur gear stages. Because the Planetenradsatzsystem includes at least functionally already three individual planetary gear sets, by means of which a sufficient gear formation for a motor vehicle transmission is already possible. A transmission stage upstream or downstream of the drive shaft or output shaft is not affected by this exclusion.
  • the output shaft gearing is arranged axially between the interface to the transmission-external drive unit and the planetary gear set system.
  • the output shaft toothing is arranged axially between a bearing plate of the transmission and the Planetenradsatzsystem.
  • the end shield is set up to receive a rolling bearing via which a radial and axial support of the output shaft takes place.
  • the transmission comprises an electric machine.
  • the electric machine is arranged axially parallel to the drive shaft, and constantly operatively connected via a spur gear or a traction mechanism with the drive shaft.
  • traction mechanism are chains, V-belts or toothed belts. Due to the particularly compact design planetary gear set, the present transmission is particularly suitable for the integration of an electric machine. Because the provision of an electric machine, the space requirement of the transmission is increased accordingly.
  • the transmission has a separating clutch.
  • the separating clutch can be designed as a non-positive or as a positive coupling.
  • the transmission may comprise a torsional vibration damper, which is adapted for damping torsional vibrations, and is preferably arranged in the operative connection between two sections of the connecting shaft.
  • the first section of the connection shaft is assigned to the interface to the transmission-external drive unit, and the second section of the connection shaft is assigned to the separation clutch. In this way, torsional vibrations generated by the transmission-external drive unit can be damped towards the drive shaft.
  • a transmission with a planetary gearset system constructed in accordance with claim 1 preferably has five switching elements.
  • the sun gear of the third, designed as a plus gearset planetary gear set is constantly connected to the drive shaft.
  • the ring gear of the first planetary gear set is permanently connected to the output shaft.
  • By closing the first of the five switching elements the drive shaft with the sun gear of the second planetary gear set is connectable.
  • By closing the second of the five switching elements of the web of the third planetary gear set is rotationally fixed.
  • the sun gear of the first planetary gear set is rotatably fixed.
  • By closing the fourth of the five switching elements of the web of the first planetary gear set is rotatably fixed.
  • the drive shaft with the web of the first planetary gear set is connectable.
  • the formation of six forward gears and a reverse gear between the drive shaft and the output shaft is possible by selective, pairwise closing the five switching elements.
  • the second switching element and the third switching element are arranged axially between the interface to the transmission-external drive unit and the output shaft toothing. Such an arrangement enables these two switching elements acting as brakes to be arranged close to the housing in a simple manner.
  • a transmission with a planetary gearset system constructed according to claim 4 preferably also has five switching elements.
  • the sun gear of the additional planetary gear set is permanently connected to the drive shaft.
  • the ring gear of the Ravigneaux wheelset is permanently connected to the output shaft.
  • the bridge of the Ravigneaux wheel set can be fixed in a rotationally fixed manner.
  • the web of the Ravigneaux wheel set is connectable to the drive shaft.
  • the first switching element and / or the fifth switching element are arranged axially between the Planetenradsatzsystem and one of the interface to the gear-external drive unit axially opposite end of the transmission.
  • the fourth switching element is arranged radially inside the rolling bearing, by means of which the output shaft is mounted on the bearing plate.
  • the fourth switching element is designed as a form-locking switching element.
  • the second and third shift element can be arranged axially between the planetary gear set system and the end of the transmission which is axially opposite the interface to the drive-external drive unit.
  • the first and fifth switching element are to be arranged axially between the above-mentioned interface and the Planetenradsatzsystem.
  • the transmission may be part of a drive train for a motor vehicle.
  • the drive train also has an internal combustion engine, which is connected in a torsionally elastic manner via the torsional vibration damper to the drive shaft of the transmission or can be connected. Between drive shaft and internal combustion engine, the separating clutch may be located, which may be part of the transmission. Output shafts of the differential gear are connected to drive wheels of the motor vehicle. If the transmission has the electric machine, the drive train enables a plurality of drive modes of the motor vehicle. In an electric driving operation, the motor vehicle is driven by the electric machine of the transmission. In an internal combustion engine operation, the motor vehicle is driven by the internal combustion engine. In a hybrid operation, the motor vehicle is driven by both the internal combustion engine and the electric machine of the transmission.
  • a permanent connection is called a connection between two elements that always exists. Such constantly connected elements always rotate with the same dependence between their speeds. In a permanent connection between two elements, no switching element can be located. A permanent connection must therefore be distinguished from a switchable connection.
  • a permanently non-rotatable connection is referred to as a connection between two elements, which always exists and their connected elements thus always have the same speed.
  • Fig. 1 is a schematic sectional view of a motor vehicle drive train
  • Fig. 2 to Fig. 7 are schematic sectional views of various transmission embodiments
  • Fig. 8 is a construction sectional view of a transmission
  • 9 is a circuit diagram
  • Fig. 1 shows a schematic sectional view of a motor vehicle drive train, which has a transmission G according to a first embodiment with a planetary gear set PS.
  • the gear G has in addition to the Planetenradsatzsystem PS a drive shaft GW1, an output shaft GW2, a differential gear AG, a torsional vibration damper TS, a clutch KO, five switching elements A, B, C, D, E and a rotationally fixed housing GG with an attached shield LS on.
  • the differential gear AG is connected to drive wheels DW of the motor vehicle.
  • the planetary gear set PS has a first planetary gear set P1, a second planetary gear set P2 and a third planetary gear set P3.
  • the first and second planetary gear set P1, P2 are each formed as a minus wheel set, while the third planetary gear set P3 is formed as a plus-wheelset.
  • a sun gear E13 of the third planetary gear set P3 is continuously connected to the drive shaft GW1.
  • a web E23 of the third planetary gear set P3 can be fixed in terms of rotation by closing the second switching element B.
  • a sun gear E12 of the second planetary gear set P2 can be connected to the drive shaft GW1 by closing the first shift element A.
  • a web E22 of the second planetary gear set P2 is constantly rotatably connected to a web E21 of the first planetary gear P1, and by
  • a ring gear E31 of the first planetary gear P1 is continuously connected to the output shaft GW2.
  • a sun gear E1 1 of the first planetary gear P1 is permanently connected to a ring gear E32 of the second planetary gear set P2 rotatably connected, wherein the ring gear E32 is formed on the inner diameter of the sun gear E1 1.
  • the ring gear E32 also forms the ring gear of the third planetary gear set P3, and is made correspondingly wide.
  • the ring gear E32, or the sun gear E1 1 can be fixed in rotation by closing the third switching element C.
  • the transmission G has an interface GA to a transmission-external drive unit, which may be formed for example as an internal combustion engine can.
  • the interface GA is configured to transmit a rotational speed of the transmission-external drive unit to the drive shaft GW1.
  • a torsional vibration damper TS and a clutch KO are arranged between the interface GA and the drive shaft GW1 .
  • By closing the separating clutch KO the drive shaft GW1 can be connected to the interface GA.
  • An actuating element for actuating the separating clutch KO is supported axially on a section of the drive shaft GW1.
  • the output shaft GW2 has at a portion of a toothing GW2A, which serves for power transmission between the output shaft GW2 and the axially parallel to the output shaft GW2 arranged differential gear AG.
  • the teeth GW2A is preferably helical teeth, and requires a corresponding storage.
  • the bearing plate LS is adapted to receive a roller bearing GW2L, which serves for the radial and axial support of the output shaft GW2.
  • the second and third switching element B, C are located axially between the interface GA and the bearing plate LS.
  • the output shaft gearing GW2A is located axially between the bearing plate LS and the planetary gearset PS.
  • the planetary gear set PS is located axially between the output shaft gearing GW2A and the switching elements one, four and five A, D, E.
  • FIG. 2 shows a schematic view of a second exemplary embodiment of the transmission G, which essentially corresponds to the first exemplary embodiment illustrated in FIG. 1.
  • the remaining components of the drive train and the differential gear AG are not shown for clarity.
  • the gear G now has an electric machine EM with a rotationally fixed stator S and a rotatable rotor R, which is arranged axially parallel to the drive shaft GW1.
  • the rotor R is operatively connected via a spur gear ST1 to the drive shaft GW1 in a fixed gear ratio.
  • the spur gear ST1 is arranged in the same plane as the separating clutch KO.
  • a traction mechanism could be used, for example, a chain drive.
  • FIG. 3 shows a schematic view of a third exemplary embodiment of the transmission G, which essentially corresponds to the second exemplary embodiment illustrated in FIG. 2. Only the arrangement of the electric machine EM and the arrangement of the fourth switching element D has been changed. The electric machine EM is further arranged axially parallel to the drive shaft GW1, but in the rear region of the transmission G, which faces the interface GA axially. The connection of the electric machine EM to the drive shaft GW1 via a spur gear ST2. The designed as a positive brake fourth switching element D is now arranged to save space radially within the output shaft bearing GW2L.
  • FIG. 4 shows a schematic view of a fourth exemplary embodiment of the transmission G, which substantially corresponds to the third exemplary embodiment illustrated in FIG. Only the arrangement of the electric machine EM has been changed, which is now arranged coaxially with the drive shaft GW1. Such an arrangement allows a better mechanical efficiency of the transmission G, since the spur gear ST2 is omitted.
  • Fig. 5 shows a schematic view of a fifth embodiment of the transmission G, which is characterized by a comparison with the previous embodiments, modified arrangement of the transmission components.
  • the planetary gearset system PS is now arranged axially between the interface GA and the output shaft gearing GW2A.
  • the electric machine EM is arranged coaxially with the drive shaft GW1 and axially between the interface GA and the planetary gearset PS.
  • the output shaft gearing GW2A is arranged axially between the planetary gear set PS and the bearing plate LS.
  • the first and fifth switching elements A, E are arranged axially between the electric machine EM and the planetary gear set PS.
  • the fourth switching element D is arranged radially inside the output shaft bearing GW2L.
  • the end shield LS is arranged axially between the output shaft toothing GW2A and the second and third switching element B, C.
  • FIG. 6 shows a schematic view of a sixth exemplary embodiment of the transmission G, which essentially corresponds to the fifth embodiment shown in FIG. example corresponds.
  • the electric machine EM is now arranged axially parallel to the drive shaft GW1, and operatively connected via a spur gear ST3 with the drive shaft GW1.
  • the spur gear ST3 is constructed as a two-stage spur gear. Elements of the spur gear ST3 are arranged together with the separating clutch KO in a common plane.
  • Fig. 7 shows a schematic view of a seventh embodiment of the transmission, which is characterized by a differently constructed planetary gearset PS2.
  • the planetary gear set PS2 has a Ravigneaux wheel set PR and an additional planetary gear set P23, which is designed as a plus-wheel set.
  • a sun gear PR1 of the Ravigneaux wheel set which meshes with its outer planet wheels, is formed integrally with a ring gear E233 of the additional planetary gear set P3.
  • the additional planetary gear set P23 is arranged radially inside the sun gear PR1.
  • FIG. 8 shows a construction sectional view of the second exemplary embodiment of the transmission G shown in FIG. 2.
  • two sectional planes of the transmission G are shown in FIG. 8 in a plane, namely a sectional plane through the axis-parallel electric machine EM and a sectional plane by the Planetenradsatzsystem PS, the coaxially arranged further elements of the transmission G, and a part of the spur gear ST1.
  • the two cutting planes are brought together in the region of the spur gear ST1, whereby the spur gear ST1 does not appear rotationally symmetrical.
  • Portions of the housing GG, the differential gear AG and the intermediate shaft between the differential gear AG and the output shaft GW2 are not shown.
  • the construction Sectional view makes it clear that by using the planetary gear set PS of the invention, a gear G together with electrical machine EM has a particularly small axial space requirement.
  • Fig. 9 shows a circuit diagram which is applicable to all embodiments of the transmission G.
  • six forward gears 1 to 6 and one reverse gear R1 are shown.
  • In the columns of the circuit diagram is marked by an X, which of the switching elements A, B, C, D, E in which forward gear 1 to 6 or reverse gear R1 are closed.
  • the gears 1 to 6 refer to fixed speed ratios between the drive shaft GW1 and output shaft GW2.
  • FIG. 10 shows an isolated representation of the planetary gear set system PS with its elements sun gear E1 1, web E21, ring gear E31 of the first planetary gear set P1, sun gear E12, web E22, ring gear E32 of the second planetary gear P2, and sun gear E13 and web E23 of the third planetary gear P3 ,
  • the third planetary gear P3 is only exemplified as a plus-wheelset.
  • Fig. 1 1 shows an isolated representation of the Planetenradsatzsystems PS2 with its elements sun gear PR1, sun PR2, ridge PR3 and ring gear PR4 Ravigneaux wheels PR, and sun E213, web E223 and ring gear E233 of the additional planetary P23.

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Abstract

Planetenradsatzsystem (PS, PS2) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), wobei das Planetenradsatzsystem (PS) entweder drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) oder einen Ravigneaux-Radsatz (PR) und einen zusätzlichen Planetenradsatz (P23) umfasst, Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Planetenradsatzsystem (PS, PS2) sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

Description

Planetenradsatzsvstem für ein Kraftfahrzeuggetriebe, Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Planetenradsatzsvstem, und Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Planetenradsatzsystem für ein Kraftfahrzeuggetriebe, ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Planetenradsatzsystem, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe.
Ein Planetenradsatzsystem bezeichnet ein System, welches sich aus mehreren einzelnen Planetenradsätzen zusammensetzt. Ein Getriebe bezeichnet insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen einer Antriebswelle und einer Abtriebswelle des Getriebes durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter weise anzupassen.
Besonders Automatgetriebe für Kraftfahrzeuge weisen häufig ein Planetenradsatzsystem auf. Beispielhaft sei die Patentanmeldung DE 10 2012 207 017 A1 der Anmelderin genannt, welches ein zweistufiges Mehrstufengetriebe beschreibt, bei dem ein erster Planetenradsatz zwei radial ineinander geschachtelte Getriebe-Substufen umfasst. Das innere Hohlrad, respektive das äußere Sonnenrad dieses ersten Planetenradsatzes sind mit einem zweiten, als Plus-Radsatz aufgebauten Planetenradsatz drehfest verbunden.
Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so ist neben der veränderten Anbindung der Elemente Steg und Hohlrad der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins zu erhöhen, um dieselbe Übersetzungswirkung zu erzielen.
Die Patentanmeldung DE 102 50 371 A1 beschreibt ein Automatikgetriebe mit drei Planetenradsätzen, wobei in Fig. 3 dieser Patentanmeldung zwei der Planetenradsätze zu einem Ravigneaux-Radsatz zusammengefasst sind. Ein Ravigneaux- Radsatz bildet ein Zwei-Steg-Vier-Wellen-Getriebe und besteht funktional aus zwei Planetenradsätzen, wobei einer der Planetenradsätze als Minus-Radsatz und der andere Planetenradsatz als Plus-Radsatz wirkt. Der Steg des Minus-Radsatzes ist mit dem Steg des Plus-Radsatzes ständig verbunden, wodurch ein gemeinsamer Steg gebildet wird. Ein zusammengefasstes Hohlrad kämmt mit den äußeren Planetenrädern des als Plus-Radsatz wirkenden Planetenradsatzes, welche zugleich Planetenräder des als Minus-Radsatz wirkenden Planetenradsatzes bilden. Mit den inneren Planetenrädern des als Plus-Radsatz wirkenden Planetenradsatzes kämmt ein erstes Sonnenrad. Mit den Planetenrädern des als Minus-Radsatz wirkenden Planetenradsatzes kämmt ein zweites Sonnenrad. Ein Ravigneaux-Radsatz zeichnet sich durch einen geringen Bauraumbedarf und eine einfache Baubarkeit aus.
Die Patentanmeldung DE 10 2008 041 205 A1 der Anmelderin beschreibt ein Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang, und umfasst dazu vier Planetenradsätze. Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 dieser Patentanmeldung bilden der erste Planetenradsatz und der zweite Planetenradsatz zusammen einen Ravigneaux-Radsatz, wobei das Hohlrad eines als P4 bezeichneten Minus-Planetenradsatzes mit jenem Sonnenrad des Ravigneaux-Radsatzes verbunden ist, welches mit den äußeren Planetenrädern kämmt.
Die im Stand der Technik bekannten Getriebe sind für den Einsatz in einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang eingerichtet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahr- zeugs ausgerichtet ist. Derartige Getriebe sind üblicherweise auf eine möglichst kurze axiale Baulänge hin optimiert, da der axiale Verbund aus Antriebsmaschine und Getriebe zwischen den Längsträgern des Kraftfahrzeug-Vorderbaus anzuordnen ist.
Es ist nun Aufgabe der Erfindung ein Planetenradsatzsystem für ein Kraftfahrzeuggetriebe bereitzustellen, welches sich durch eine besonders kurze axiale Baulänge auszeichnet.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 . Eine alternative Ausgestaltung ist in Patentanspruch 4 angegeben. Patentanspruch 5 beansprucht ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug mit einem Planetenradsatzsystem gemäß einem der Patentansprüche 1 und 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.
Eine Bauform des erfindungsgemäßen Planetenradsatzsystems weist einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz auf. Der erste Planetenradsatz ist als ein Minus-Radsatz ausgebildet, dessen Sonnenrad mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ständig drehfest verbunden ist. Der zweite Planetenradsatz ist ebenso als ein Minus-Radsatz ausgebildet. Der Steg des ersten Planetenradsatzes ist mit dem Steg des zweiten Planetenradsatzes ständig drehfest verbunden. Der zweite Planetenradsatz ist radial innerhalb des ersten Planetenradsatzes angeordnet.
Erfindungsgemäß bildet das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes. Dadurch wird eine gegenüber dem Stand der Technik noch kompaktere Bauweise erzielt.
Vorzugsweise ist der dritte Planetenradsatz als Plus-Radsatz ausgebildet. Besonders bevorzugt ist weder das Sonnenrad noch der Steg des dritten Planetenradsatzes mit einem der Elemente des ersten und zweiten Planetenradsatzes verbunden.
Eine alternative Bauform des erfindungsgemäßen Planetenradsatzsystems weist einen genau vier Wellen umfassenden Ravigneaux-Radsatz und einen zusätzlichen Planetenradsatz auf, welcher als ein Plus-Radsatz ausgebildet ist. Das Hohlrad des zusätzlichen Planetenradsatzes ist dabei mit jenem Sonnenrad des Ravigneaux- Radsatzes ständig drehfest verbunden, welches mit den radial äußeren Planetenrädern des Ravigneaux-Radsatzes kämmt. Der zusätzliche Planetenradsatz ist dabei radial innerhalb dieses Sonnenrads angeordnet.
Beide erfindungsgemäßen Ausgestaltungen des Planetenradsatzsystems weisen den gleichen Grundgedanken auf, nämlich radial innerhalb eines geeigneten Zwei- Steg-Vier-Wellen-Getriebes einen dritten, bzw. zusätzlichen Planetenradsatz anzuordnen.
Eine bevorzugte Ausgestaltung eines Getriebes für ein Kraftfahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Planetenradsatzsystem weist eine Antriebswelle, eine Schnittstelle zu einer getriebe-externen Antriebseinheit zur Leistungsübertragung zwischen der getriebe-externen Antriebseinheit und der Antriebswelle, sowie eine Abtriebswelle auf. Ein Abschnitt der Abtriebswelle weist eine Verzahnung auf, welche zur Leistungsübertragung zwischen der Abtriebswelle und einem achsparallel zur Abtriebswelle angeordneten Differentialgetriebe eingerichtet ist. Das Differentialgetriebe kann Bestandteil des Getriebes, oder als separate Baueinheit in einem eigenen Gehäuse angeordnet sein.
Die Schnittstelle ist zur Übertragung einer Drehbewegung von der getriebe-externen Antriebseinheit an die Antriebswelle des Getriebes ausgebildet, und kann beispielsweise als Flansch oder als Steckverzahnung ausgebildet sein. Die Schnittstelle kann auf der Antriebswelle ausgebildet sein oder auf einer mit der Antriebswelle verbindbaren Anschlusswelle. Die Schnittstelle kann beispielsweise auch an einem mit der Antriebswelle verbundenen hydrodynamischen Drehmomentwandler ausgebildet sein, welcher als Anfahrelement dient. Die Abtriebswellenverzahnung ist zur Übertragung einer Drehbewegung von der Abtriebswelle zu Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs hin ausgerichtet, unter Zwischenschaltung des Differentialgetriebes. Eine solche Anordnung eignet sich besonders zur Anwendung des Getriebes in einem Kraftfahrzeug mit parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtetem Antriebsstrang. Die Leistungsübertragung zwischen Abtriebswelle und Differentialgetriebe kann über ein Stirnradgetriebe mit einem oder mehreren Stirnradstufen, oder auch über eine Kette erfolgen. Vorzugsweise bildet das Planetenradsatzsystem das einzige Radsatzsystem des Getriebes, welches zur Bildung von Gängen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle eingerichtet ist. Das Getriebe weist demnach keinen anderen gangbildenden Radsatz als das Planetenradsatzsystem auf. Dieser Ausschluss beinhaltet neben Planetenradsätzen auch Stirnradstufen. Denn das Planetenradsatzsystem beinhaltet zumindest funktional bereits drei Einzel-Planetenradsätze, mittels derer bereits eine hinreichende Gangbildung für ein Kraftfahrzeuggetriebe möglich ist. Eine der Antriebswelle oder Abtriebswelle vor- oder nachgeschaltete Übersetzungsstufe ist von diesem Ausschluss nicht betroffen.
Vorzugsweise ist die Abtriebswellenverzahnung axial zwischen der Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit und dem Planetenradsatzsystem angeordnet.
Dadurch wird eine Anordnung des Differentialgetriebes nahe zur getriebe-externen Antriebseinheit vereinfacht. Eine derartige Anordnung des Differentialgetriebes ist bevorzugt, um die Beugewinkel in den Gleichlaufgelenken der Antriebswellen zwischen Differentialgetriebe und Antriebsrädern möglichst klein zu halten.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Abtriebswellenverzahnung axial zwischen einem Lagerschild des Getriebes und dem Planetenradsatzsystem angeordnet. Das Lagerschild ist dabei zur Aufnahme eines Wälzlagers eingerichtet, über welches eine radiale und axiale Abstützung der Abtriebswelle erfolgt.
Vorzugsweise umfasst das Getriebe eine elektrische Maschine. Diese ist gemäß einer ersten Ausgestaltungsvariante koaxial zur Antriebswelle angeordnet und mit dieser ständig wirkverbunden, und zwar entweder direkt oder über ein zwischengeschaltetes Getriebe mit konstantem Übersetzungsverhältnis. Gemäß einer zweiten Ausgestaltungsvariante ist die elektrische Maschine achsparallel zur Antriebswelle angeordnet, und über ein Stirnradgetriebe oder über ein Zugmittelgetriebe mit der Antriebswelle ständig wirkverbunden. Beispiele für Zugmittelgetriebe sind Ketten, Keilriemen oder auch Zahnriemen. Durch das besonders kompakt bauende Planetenradsatzsystem eignet sich das vorliegende Getriebe besonders für die Integration einer elektrischen Maschine. Denn durch das Vorsehen einer elektrischen Maschine wird der Bauraumbedarf des Getriebes entsprechend vergrößert. Gemäß einer möglichen Ausgestaltung weist das Getriebe eine Trennkupplung auf. Durch Schließen der Trennkupplung wird jene Welle des Getriebes mit der Antriebswelle verbunden, an welcher die Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit ausgebildet ist. Diese Welle wird auch als Anschlusswelle bezeichnet. Die Trennkupplung kann als kraftschlüssige oder als formschlüssige Kupplung ausgebildet sein. Durch Öffnen der Trennkupplung kann das Kraftfahrzeug mittels der elektrischen Maschine in sämtlichen Gängen des Getriebes angetrieben werden, ohne die getriebeexterne Antriebseinheit mitzuschleppen.
Das Getriebe kann einen Torsionsschwingungsdämpfer aufweisen, welcher zur Dämpfung von Drehschwingungen eingerichtet ist, und vorzugsweise in der Wirkverbindung zwischen zwei Abschnitten der Anschlusswelle angeordnet ist. Der erste Abschnitt der Anschlusswelle ist der Schnittstelle zur getriebeexternen Antriebseinheit zugeordnet, und der zweite Abschnitt der Anschlusswelle ist der Trennkupplung zugeordnet. Derart können von der getriebeexternen Antriebseinheit erzeugte Drehschwingungen zur Antriebswelle hin gedämpft werden.
Ein Getriebe mit einem gemäß Patentanspruch 1 aufgebauten Planetenradsatzsys- tem weist vorzugsweise fünf Schaltelemente auf. Das Sonnenrad des dritten, als Plus-Radsatz ausgebildeten Planetenradsatzes ist dabei mit der Antriebswelle ständig verbunden. Das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ist mit der Abtriebswelle ständig verbunden. Durch Schließen des ersten der fünf Schaltelemente ist die Antriebswelle mit dem Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes verbindbar. Durch Schließen des zweiten der fünf Schaltelemente ist der Steg des dritten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten der fünf Schaltelemente ist das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des vierten der fünf Schaltelemente ist der Steg des ersten Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des fünften der fünf Schaltelemente ist die Antriebswelle mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes verbindbar. Durch einen derartigen Aufbau des Getriebes ist durch selektives, paarweises Schließen der fünf Schaltelemente die Ausbildung von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle möglich. Vorzugsweise sind das zweite Schaltelement und das dritte Schaltelement axial zwischen der Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit und der Abtriebswellenverzahnung angeordnet. Durch eine solche Anordnung sind diese beiden als Bremsen wirkenden Schaltelemente auf einfache Weise gehäusenah anzuordnen.
Ein Getriebe mit einem gemäß Patentanspruch 4 aufgebauten Planetenradsatzsys- tem weist vorzugsweise ebenso fünf Schaltelemente auf. Das Sonnenrad des zusätzlichen Planetenradsatzes ist mit der Antriebswelle ständig verbunden. Das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes ist mit der Abtriebswelle ständig verbunden. Durch Schließen des ersten der fünf Schaltelemente ist die Antriebswelle mit jenem Sonnenrad des Ravigneaux-Radsatzes verbindbar, welches mit den radial inneren Planetenrädern des Ravigneaux-Radsatzes kämmt. Durch Schließen des zweiten der fünf Schaltelemente ist der Steg des zusätzlichen Planetenradsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten der fünf Schaltelemente ist jenes Sonnenrad drehfest festsetzbar, welches mit den äußeren Planetenrädern des Ravigneaux- Radsatzes kämmt. Durch Schließen des vierten der fünf Schaltelemente ist der Steg des Ravigneaux-Radsatzes drehfest festsetzbar. Durch Schließen des fünften der fünf Schaltelemente ist der Steg des Ravigneaux-Radsatzes mit der Antriebswelle verbindbar. Durch einen derartigen Aufbau des Getriebes ist durch selektives, paarweises Schließen der fünf Schaltelemente ebenso die Ausbildung von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle möglich.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung sind das erste Schaltelement und/oder das fünfte Schaltelement axial zwischen dem Planetenradsatzsystem und einem der Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit axial gegenüberliegenden Ende des Getriebes angeordnet. Durch eine solche Anordnung wird eine vorteilhafte Ölfüh- rung zu hydraulischen Betätigungseinrichtungen dieser Schaltelemente ermöglicht.
Vorzugsweise ist das vierte Schaltelement radial innerhalb des Wälzlagers angeordnet, mittels dem die Abtriebswelle am Lagerschild gelagert ist. Dies ist vor Allem dann vorteilhaft, wenn das vierte Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet ist. Gemäß einer alternativen Ausführungsform können das zweite und dritte Schaltelement axial zwischen dem Planetenradsatzsystem und dem der Schnittstelle zur ge- triebe-externen Antriebseinheit axial gegenüberliegenden Ende des Getriebes angeordnet sein. Das erste und fünfte Schaltelement sind dabei axial zwischen der oben bezeichneten Schnittstelle und dem Planetenradsatzsystem anzuordnen.
Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über den Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbunden, bzw. verbindbar ist. Zwischen Antriebswelle und Verbrennungskraftmaschine kann sich die Trennkupplung befinden, welche Bestandteil des Getriebes sein kann. Ausgangswellen des Differentialgetriebes sind mit Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.
Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht eines Kraftfahrzeug-Antriebsstrangs; Fig. 2 bis Fig. 7 schematische Schnittansichten verschiedener Getriebe- Ausführungsbeispiele;
Fig. 8 eine Konstruktions-Schnittansicht eines Getriebes; Fig. 9 ein Schaltschema; und
Fig. 10 sowie Fig. 1 1 je ein erfindungsgemäßes Planetenradsatzsystem.
Fig. 1 zeigt eine schematische Schnittansicht eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges, welcher ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel mit einem Planetenradsatzsystem PS aufweist. Das Getriebe G weist neben dem Planetenradsatzsystem PS eine Antriebswelle GW1 , eine Abtriebswelle GW2, ein Differentialgetriebe AG, einen Torsionsschwingungsdämpfer TS, eine Trennkupplung KO, fünf Schaltelemente A, B, C, D, E sowie ein drehfestes Gehäuse GG mit einem daran befestigten Lagerschild LS auf. Über Antriebswellen ist das Differentialgetriebe AG mit Antriebsrädern DW des Kraftfahrzeugs verbunden.
Das Planetenradsatzsystem PS weist einen ersten Planetenradsatz P1 , einen zweiten Planetenradsatz P2 und einen dritten Planetenradsatz P3 auf. Der erste und zweite Planetenradsatz P1 , P2 sind je als ein Minus-Radsatz ausgebildet, während der dritte Planetenradsatz P3 als ein Plus-Radsatz ausgebildet ist. Ein Sonnenrad E13 des dritten Planetenradsatzes P3 ist mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Ein Steg E23 des dritten Planetenradsatzes P3 ist durch Schließen des zweiten Schaltelements B drehfest festsetzbar. Ein Sonnenrad E12 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist durch Schließen des ersten Schaltelements A mit der Antriebswelle GW1 verbindbar. Ein Steg E22 des zweiten Planetenradsatzes P2 ist mit einem Steg E21 des ersten Planetenradsatzes P1 ständig drehfest verbunden, und durch
Schließen des vierten Schaltelements D drehfest festsetzbar. Ein Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden.
Ein Sonnenrad E1 1 des ersten Planetenradsatzes P1 ist mit einem Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2 ständig drehfest verbunden, wobei das Hohlrad E32 am Innendurchmesser des Sonnenrads E1 1 ausgebildet ist. Das Hohlrad E32 bildet dabei auch das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes P3, und ist entsprechend breit ausgeführt. Das Hohlrad E32, bzw. das Sonnenrad E1 1 ist durch Schließen des dritten Schaltelements C drehfest festsetzbar.
Das Getriebe G weist eine Schnittstelle GA zu einer getriebe-externen Antriebseinheit auf, welche beispielsweise als Verbrennungskraftmaschine ausgebildet sein kann. Die Schnittstelle GA ist dazu eingerichtet, eine Drehzahl der getriebe-externen Antriebseinheit auf die Antriebswelle GW1 zu übertragen. Zwischen der Schnittstelle GA und der Antriebswelle GW1 sind ein Torsionsschwingungsdämpfer TS und eine Trennkupplung KO angeordnet. Durch Schließen der Trennkupplung KO ist die Antriebswelle GW1 mit der Schnittstelle GA verbindbar. Ein Betätigungselement zum Betätigen der Trennkupplung KO stützt sich dabei axial an einem Abschnitt der Antriebswelle GW1 ab.
Die Abtriebswelle GW2 weist an einem Abschnitt eine Verzahnung GW2A auf, welcher zur Leistungsübertragung zwischen der Abtriebswelle GW2 und dem achsparallel zur Abtriebswelle GW2 angeordneten Differentialgetriebe AG dient. Die Verzahnung GW2A ist bevorzugt schrägverzahnt ausgebildet, und bedarf einer entsprechenden Lagerung. Das Lagerschild LS ist dazu eingerichtet ein Wälzlager GW2L aufzunehmen, welches zur radialen und axialen Abstützung der Abtriebswelle GW2 dient.
Das zweite und dritte Schaltelement B, C befinden sich axial zwischen der Schnittstelle GA und dem Lagerschild LS. Die Abtriebswellenverzahnung GW2A befindet sich axial zwischen dem Lagerschild LS und dem Planetenradsatzsystem PS. Das Planetenradsatzsystem PS befindet sich axial zwischen der Abtriebswellenverzahnung GW2A und den Schaltelementen eins, vier und fünf A, D, E.
Fig. 2 zeigt eine schematische Ansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels des Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in Fig. 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Die übrigen Komponenten des Antriebsstrangs sowie das Differentialgetriebe AG sind der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt. Das Getriebe G weist nun eine elektrische Maschine EM mit einem drehfesten Stator S und einem drehbaren Rotor R auf, welche achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Der Rotor R ist über ein Stirnradgetriebe ST1 mit der Antriebswelle GW1 in einem festen Übersetzungsverhältnis wirkverbunden. Das Stirnradgetriebe ST1 ist dabei in der gleichen Ebene wie die Trennkupplung KO angeordnet. Anstelle des Stirnradgetriebe ST1 könnte auch ein Zugmittelgetriebe verwendet werden, beispielsweise ein Kettentrieb. Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht eines dritten Ausführungsbeispiels des Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in Fig. 2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung der elektrischen Maschine EM sowie die Anordnung des vierten Schaltelements D wurde verändert. Die elektrische Maschine EM ist weiterhin achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet, jedoch im hinteren Bereich des Getriebes G, welches der Schnittstelle GA axial gegenüberliegt. Die Anbindung der elektrischen Maschine EM an die Antriebswelle GW1 erfolgt über ein Stirnradgetriebe ST2. Das als formschlüssige Bremse ausgebildete vierte Schaltelement D ist nun platzsparend radial innerhalb der Abtriebswellenlagerung GW2L angeordnet.
Fig. 4 zeigt eine schematische Ansicht eines vierten Ausführungsbeispiels des Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in Fig. 3 dargestellten dritten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung der elektrischen Maschine EM wurde verändert, welche nun koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet ist. Eine solche Anordnung ermöglicht einen besseren mechanischen Wirkungsgrad des Getriebes G, da das Stirnradgetriebe ST2 entfällt.
Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht eines fünften Ausführungsbeispiels des Getriebes G, welches sich durch eine gegenüber den vorangegangenen Ausführungsbeispielen veränderte Anordnung der Getriebekomponenten auszeichnet. Das Plane- tenradsatzsystem PS ist nun axial zwischen der Schnittstelle GA und der Abtriebswellenverzahnung GW2A angeordnet. Die elektrische Maschine EM ist koaxial zur Antriebswelle GW1 und axial zwischen der Schnittstelle GA und dem Planeten- radsatzsystem PS angeordnet. Die Abtriebswellenverzahnung GW2A ist axial zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und dem Lagerschild LS angeordnet. Das erste und fünfte Schaltelement A, E sind axial zwischen der elektrischen Maschine EM und dem Planetenradsatzsystem PS angeordnet. Das vierte Schaltelement D ist radial innerhalb der Abtriebswellenlagerung GW2L angeordnet. Das Lagerschild LS ist axial zwischen der Abtriebswellenverzahnung GW2A und dem zweiten und dritten Schaltelement B, C angeordnet.
Fig. 6 zeigt eine schematische Ansicht eines sechsten Ausführungsbeispiels des Getriebes G, welches im Wesentlichen dem in Fig. 5 dargestellten fünften Ausführungs- beispiel entspricht. Die elektrische Maschine EM ist nun achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnet, und über ein Stirnradgetriebe ST3 mit der Antriebswelle GW1 wirkverbunden. Das Stirnradgetriebe ST3 ist dabei als zweistufiges Stirnradgetriebe aufgebaut. Elemente des Stirnradgetriebes ST3 sind zusammen mit der Trennkupplung KO in einer gemeinsamen Ebene angeordnet.
Fig. 7 zeigt eine schematische Ansicht eines siebenten Ausführungsbeispiels des Getriebes, welches sich durch einen anders aufgebauten Planetenradsatzsystem PS2 auszeichnet. Das Planetenradsatzsystem PS2 weist einen Ravigneaux-Radsatz PR und einen zusätzlichen Planetenradsatz P23 auf, welcher als ein Plus-Radsatz ausgebildet ist. Ein Sonnenrad PR1 des Ravigneaux-Radsatzes, welches mit dessen äußeren Planetenrädern kämmt, ist einteilig mit einem Hohlrad E233 des zusätzlichen Planetenradsatzes P3 ausgebildet. Der zusätzliche Planetenradsatz P23 ist dabei radial innerhalb des Sonnenrads PR1 angeordnet. Durch Schließen des ersten Schaltelements A wird die Antriebswelle GW1 mit einem Sonnenrad PR4 des Ravigneaux-Radsatzes PR verbunden, welches mit dessen radial inneren Planetenrädern kämmt. Durch Schließen des zweiten Schaltelements B wird ein Steg E223 des zusätzlichen Planetenradsatzes P23 drehfest festgesetzt. Durch Schließen des dritten Schaltelements C wird das Sonnenrad PR1 drehfest gesetzt. Durch Schließen des vierten Schaltelements D wird ein gemeinsamer Steg PR2 des Ravigneaux- Radsatzes PR drehfest festgesetzt. Durch Schließen des fünften Schaltelements E wird die Antriebswelle GW1 mit dem Steg PR2 verbunden. Ein Hohlrad PR3 des Ravigneaux-Radsatzes P3 ist mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden.
Fig. 8 zeigt eine Konstruktions-Schnittansicht des in Fig.2 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiels des Getriebes G. Zur besseren Deutlichkeit sind zwei Schnittebenen des Getriebes G in Fig. 8 in einer Ebene dargestellt, nämlich eine Schnittebene durch die achsparallele elektrische Maschine EM und eine Schnittebene durch das Planetenradsatzsystem PS, die koaxial dazu angeordneten weiteren Elemente des Getriebes G, sowie ein Teil des Stirnradgetriebes ST1 . Die beiden Schnittebenen sind im Bereich des Stirnradgetriebe ST1 zusammengeführt, wodurch das Stirnradgetriebe ST1 nicht rotationssymmetrisch erscheint. Abschnitte des Gehäuses GG, das Differentialgetriebe AG sowie die Zwischenwelle zwischen dem Differentialgetriebe AG und der Abtriebswelle GW2 sind nicht dargestellt. Die Konstruktions- Schnittansicht macht deutlich, dass durch Einsatz des erfindungsgemäßen Planeten- radsatzsystems PS ein Getriebe G mitsamt elektrischer Maschine EM einen besonders geringen axialen Bauraumbedarf aufweist.
Fig. 9 zeigt ein Schaltschema, welches für sämtliche Ausführungsbeispiele des Getriebes G anwendbar ist. In den Zeilen des Schaltschemas sind sechs Vorwärtsgänge 1 bis 6 sowie ein Rückwärtsgang R1 dargestellt. In den Spalten des Schaltschemas ist durch ein X gekennzeichnet, welche der Schaltelemente A, B, C, D, E in welchem Vorwärtsgang 1 bis 6 beziehungsweise Rückwärtsgang R1 geschlossen sind. Die Gänge 1 bis 6 beziehen sich auf feste Drehzahlverhältnisse zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2.
Fig. 10 zeigt eine isolierte Darstellung des Planetenradsatzsystems PS mit seinen Elementen Sonnenrad E1 1 , Steg E21 , Hohlrad E31 des ersten Planetenradsatzes P1 , Sonnenrad E12, Steg E22, Hohlrad E32 des zweiten Planetenradsatzes P2, sowie Sonnenrad E13 und Steg E23 des dritten Planetenradsatzes P3. Der dritte Planetenradsatz P3 ist dabei nur beispielhaft als ein Plus-Radsatz ausgebildet.
Fig. 1 1 zeigt eine isolierte Darstellung des Planetenradsatzsystems PS2 mit seinen Elementen Sonnenrad PR1 , Sonnenrad PR2, Steg PR3 und Hohlrad PR4 des Ravigneaux-Radsatzes PR, sowie Sonnenrad E213, Steg E223 und Hohlrad E233 des zusätzlichen Planetenradsatzes P23.
Bezugszeichen
PS Planetenradsatzsystem
P1 Erster Planetenradsatz
E1 1 Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes
E21 Steg des ersten Planetenradsatzes
E31 Hohlrad des ersten Planetenradsatzes
P2 Zweiter Planetenradsatz
E12 Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes
E22 Steg des zweiten Planetenradsatzes
E32 Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes
P3 Dritter Planetenradsatz
E13 Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes
E23 Steg des dritten Planetenradsatzes
PS2 Planetenradsatzsystem
PR Ravigneaux-Radsatz
PR1 Sonnenrad des Ravigneaux-Radsatzes
PR2 Steg des Ravigneaux-Radsatzes
PR3 Hohlrad des Ravigneaux-Radsatz
PR4 Sonnenrad des Ravigneaux-Radsatz
P23 Zusätzlicher Planetenradsatz
E213 Sonnenrad des zusätzlichen Planetenradsatzes
E223 Steg des zusätzlichen Planetenradsatzes
E233 Hohlrad des zusätzlichen Planetenradsatzes
G Getriebe
GW1 Antriebswelle
GW2 Abtriebswelle
GW2A Abtriebswellenverzahnung
GW2L Wälzlager
GA Schnittstelle
GG Getriebegehäuse
LS Lagerschild
EM Elektrische Maschine
S Stator R Rotor
AG Differentialgetriebe
DW Antriebsrad
K0 Trennkupplung
TS Torsionsschwingungsdämpfer
A Erstes Schaltelement
B Zweites Schaltelement
C Drittes Schaltelement
D Viertes Schaltelement
E Fünftes Schaltelement
ST1 Stirnradgetriebe
ST2 Stirnradgetriebe
ST3 Stirnradgetriebe
1 Erster Vorwärtsgang
2 Zweiter Vorwärtsgang
3 Dritter Vorwärtsgang
4 Vierter Vorwärtsgang
5 Fünfter Vorwärtsgang
6 Sechster Vorwärtsgang
R1 Rückwärtsgang

Claims

Patentansprüche
1 . Planetenradsatzsystem (PS) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), wobei das Planetenradsatzsystem (PS) einen ersten, einen zweiten und einen dritten Planetenradsatz (P1 , P2, P3) umfasst,
- wobei der erste Planetenradsatz (P1 ) als ein Minus-Radsatz ausgebildet ist, dessen Sonnenrad (E1 1 ) mit dem Hohlrad (E32) des als Minus-Radsatz ausgebildeten zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig drehfest verbunden ist,
- wobei der Steg (E21 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) und der Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig drehfest verbunden sind,
- wobei der zweite Planetenradsatz (P2) radial innerhalb des ersten Planetenradsatzes (P1 ) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) das Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (P3) bildet.
2. Planetenradsatzsystem (PS) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Planetenradsatz (P3) als Plus-Radsatz ausgebildet ist.
3. Planetenradsatzsystem (PS) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass weder das Sonnenrad (E13) noch der Steg (E23) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit einem der Elemente (E1 1 , E21 , E31 , E12, E22, E32) des ersten und zweiten Planetenradsatzes (P1 , P2) ständig drehfest verbunden ist.
4. Planetenradsatzsystem (PS2) für ein Kraftfahrzeuggetriebe (G), wobei das Planetenradsatzsystem (PS2) einen genau vier Wellen umfassenden Ravigneaux-Radsatz (PR) sowie einen zusätzlichen Planetenradsatz (P23) aufweist, welcher als ein Plus- Radsatz ausgebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Hohlrad (E233) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P23) mit jenem Sonnenrad (PR1 ) des Ravigneaux-Radsatzes (PR) ständig drehfest verbunden ist, welches mit den radial äußeren Planetenrädern des Ravigneaux-Radsatzes (PR) kämmt, wobei der zusätzliche Planetenradsatz (P23) radial innerhalb dieses Sonnenrads (PR1 ) angeordnet ist.
5. Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch ein Planetenradsatzsys- tem (PS, PS2) nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
- wobei das Getriebe (G) eine Schnittstelle (GA) aufweist, welche zur Leistungsübertragung von einer getriebe-externen Antriebseinheit an eine Antriebswelle (GW1 ) des Getriebes (G) eingerichtet ist,
- und wobei ein Abschnitt einer Abtriebswelle (GW2) des Getriebes (G) eine Verzahnung (GW2A) aufweist, welche zur Leistungsübertragung zwischen der Abtriebswelle (GW2) und einem achsparallel zur Abtriebswelle (GW2) angeordneten, getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe (AG) eingerichtet ist.
6. Getriebe (G) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenrad- satzsystem (PS, PS2) das einzige Radsatzsystem des Getriebes (G) bildet, welches zur Bildung von Gängen zwischen der Antriebswelle (GW1 ) und der Abtriebswelle (GW2) eingerichtet ist.
7. Getriebe (G) nach Anspruch 5 oder Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswellenverzahnung (GW2A) axial zwischen der Schnittstelle (GA) und dem Planetenradsatzsystem (PS, PS2) angeordnet ist.
8. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswellenverzahnung (GW2A) axial zwischen einem Lagerschild (LS) und dem Planetenradsatzsystem (PS, PS2) angeordnet ist, wobei das Lagerschild (LS) ein Wälzlager (GW2L) zur radialen und axialen Abstützung der Abtriebswelle (GW2) aufnimmt.
9. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) aufweist, welche
- koaxial zur Antriebswelle (GW1 ) angeordnet und mit der Antriebswelle (GW1 ) ständig wirkverbunden ist, oder
- achsparallel zur Antriebswelle (GW1 ) angeordnet und über ein Stirnradgetriebe (ST1 , ST2, ST3) oder über ein Zugmittelgetriebe mit der Antriebswelle (GW1 ) ständig wirkverbunden ist.
10. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Trennkupplung (KO) aufweist, durch welche jene Welle des Getriebes (G), an der die Schnittstelle (GA) ausgebildet ist, mit der Antriebswelle (GW1 ) verbindbar ist.
1 1 . Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 5 bis 10 unter Rückbezug auf einen der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement (A, B, C, D, E) aufweist,
- wobei das Sonnenrad (E13) des dritten Planetenradsatzes (P3) mit der Antriebswelle (GW1 ) ständig verbunden ist,
- wobei das Hohlrad (E31 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) mit der Abtriebswelle (GW2) ständig verbunden ist,
- wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (A) die Antriebswelle (GW1 ) mit dem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) verbindbar ist,
- wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) der Steg (E23) des als Plus-Radsatz ausgebildeten dritten Planetenradsatzes (P3) drehfest festsetzbar ist,
- wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C) das Sonnenrad (E1 1 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) drehfest festsetzbar ist,
- wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (D) der Steg (E21 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) drehfest festsetzbar ist, und
- wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (E) die Antriebswelle (GW1 ) mit dem Steg (E21 ) des ersten Planetenradsatzes (P1 ) verbindbar ist.
12. Getriebe (G) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) axial zwischen der Schnittstelle (GA) und der Abtriebswellenverzahnung (GW2A) angeordnet sind.
13. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 5 bis 10 unter Rückbezug auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) ein erstes, ein zweites, ein drittes, ein viertes und ein fünftes Schaltelement (A, B, C, D, E) aufweist,
- wobei das Sonnenrad (E213) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P23) mit der Antriebswelle (GW1 ) ständig verbunden ist, - wobei das Hohlrad (PR3) des Ravigneaux-Radsatzes (PR) mit der Abtriebswelle (GW2) ständig verbunden ist,
- wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (A) die Antriebswelle (GW1 ) mit jenem Sonnenrad (PR4) des Ravigneaux-Radsatzes (PR) verbindbar ist, welches mit den radial inneren Planetenrädern des Ravigneaux-Radsatzes (PR) kämmt,
- wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B) der Steg (E223) des zusätzlichen Planetenradsatzes (P23) drehfest festsetzbar ist,
- wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C) jenes Sonnenrad (PR1 ) des Ravigneaux-Radsatzes (PR), welches mit den radial äußeren Planetenrädern des Ravigneaux-Radsatzes (PR) kämmt, drehfest festsetzbar ist,
- wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (D) der Steg (PR2) des Ravigneaux-Radsatzes (PR) drehfest festsetzbar ist, und
- wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (E) die Antriebswelle (GW1 ) mit dem Steg (PR2) des Ravigneaux-Radsatzes (PR) verbindbar ist.
14. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Schaltelement (A) und/oder das fünfte Schaltelement (E) axial zwischen dem Planetenradsatzsystem (PS, PS2) und einem der Schnittstelle (GA) gegenüberliegenden axialen Ende des Getriebes (G) angeordnet sind.
15. Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 14 unter Rückbezug auf Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Schaltelement (D) radial innerhalb des Wälzlagers (GW2L) angeordnet ist.
16. Getriebe (G) nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Schaltelement (B) und das dritte Schaltelement (C) axial zwischen dem Planetenradsatzsystem (PS) und einem zur Schnittstelle (GA) gegenüberliegenden axialen Ende des Getriebes (G) angeordnet sind, wobei das erste Schaltelement (A) und das fünfte Schaltelement (E) axial zwischen der Schnittstelle (GA) und der Planetenradsatzsystem (PS) angeordnet sind.
17. Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug, wobei der Antriebsstrang eine Verbren- nungskraftmaschine (VKM) und ein Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 5 bis 16 aufweist, wobei die Antriebswelle (GW1 ) des Getriebes (G) über einen getriebeinternen oder getriebe-externen Torsionsschwingungsdampfer (TS) entweder direkt oder über die Trennkupplung (KO) mit der Verbrennungskraftmaschine (VKM) drehelastisch verbunden ist, und wobei Antriebsräder (DW) des Kraftfahrzeugs mit Ausgangswellen des Differentialgetriebes (AG) verbunden sind.
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