DE102016222220A1

DE102016222220A1 - Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug

Info

Publication number: DE102016222220A1
Application number: DE102016222220.1A
Authority: DE
Inventors: Juri Pawlakowitsch; Thomas Rosemeier; Bernd Unseld; Peter Ziemer; Raffael Kuberczyk
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2016-12-03
Filing date: 2016-12-03
Publication date: 2018-06-07

Abstract

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2) mit einer leistungsübertragenden Schnittstelle (GW2A) zu einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe (AG), ein koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnetes Planetenradsatzsystem (PS) mit insgesamt vier in Drehzahlordnung gereihten Wellen (W1 bis W4), eine achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnete Vorgelegewelle (GW3), einen ersten und zweiten Stirnradsatz (ST1, ST2) mit je einem Stirnrad koaxial zur Antriebswelle (GW1) und zur Vorgelegewelle (GW3), sowie fünf Schaltelemente (B1, B2, C1, C3, C4) aufweist, wobei die Vorgelegewelle (GW3) oder ein zur Vorgelegewelle (GW3) koaxial angeordnetes Element nicht im Leistungsfluss zwischen Abtriebswelle (GW2) und Differentialgetriebe (AG) angeordnet ist, wobei zumindest eines der Schaltelemente (B2) koaxial zur Vorgelegewelle (GW3) angeordnet ist, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

Description

Die Erfindung betrifft ein Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie einen Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe. Ein Getriebe bezeichnet hier insbesondere ein mehrgängiges Getriebe, bei dem eine Vielzahl von Gängen, also feste Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle des Getriebes, durch Schaltelemente vorzugsweise automatisch schaltbar sind. Bei den Schaltelementen handelt es sich hier beispielsweise um Kupplungen oder Bremsen. Derartige Getriebe finden vor allem in Kraftfahrzeugen Anwendung, um die Drehzahl- und Drehmomentabgabecharakteristik der Antriebseinheit den Fahrwiderständen des Fahrzeugs in geeigneter Weise anzupassen.
Die Patentanmeldung DE 101 62 884 A1 der Anmelderin beschreibt ein Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle, einer Abtriebswelle, zwei Einsteg-Planetenradsätze mit insgesamt vier Wellen, eine Vorgelegestufe und fünf Schaltelemente. Das Mehrstufengetriebe ist zur Bildung von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang eingerichtet. Der Antrieb kann dabei koaxial zum Planetengetriebe sein.
Bei Verwendung des Getriebes in einem Front-Quer- oder Heck-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs ist besonders auf eine kurze axiale Baulänge des Getriebes zu achten. Es ist nun Aufgabe der Erfindung, das im Stand der Technik bekannte Mehrstufengetriebe hinsichtlich seiner axialen Baulänge zu optimieren.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung sowie aus den Figuren.
Das erfindungsgemäße Getriebe umfasst eine Antriebswelle, eine Abtriebswelle, ein koaxial zur Antriebswelle angeordnetes Planetenradsatzsystem mit insgesamt vier Wellen, eine achsparallel zur Antriebswelle angeordnete Vorgelegewelle, einen ersten und zweiten Stirnradsatz sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement. Die Abtriebswelle weist eine leistungsübertragende Schnittstelle zu einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe auf, über welches die Abtriebswellenleistung auf Antriebsräder des Kraftfahrzeugs verteilbar ist. Der erste und zweite Stirnradsatz weisen je ein Stirnrad koaxial zur Antriebswelle und ein Stirnrad koaxial zur Vorgelegewelle auf, welche miteinander kämmen.
Ein Planetenradsatzsystem bezeichnet ein System, welches sich funktional aus mehreren einzelnen Planetenradsätzen zusammensetzt. Die insgesamt vier Wellen des Planetenradsatzsystems weisen eine Drehzahlordnung auf, und sind dazu in der gegenständlichen Anmeldung als erste Welle, zweite Welle, dritte Welle und vierte Welle bezeichnet. Die Drehzahlen der vier Wellen steigen in der Reihenfolge der Bezeichnung erste, zweite, dritte, vierte Welle linear an, nehmen ab oder sind gleich. In anderen Worten ist die Drehzahl der ersten Welle kleiner gleich der Drehzahl der zweiten Welle. Die Drehzahl der zweiten Welle ist wiederum kleiner gleich der Drehzahl der dritten Welle. Die Drehzahl der dritten Welle ist kleiner gleich der Drehzahl der vierten Welle. Diese Reihenfolge ist auch reversibel, sodass die vierte Welle die kleinste Drehzahl aufweist, während die erste Welle eine Drehzahl annimmt die größer oder gleich groß wie die Drehzahl der vierten Welle ist. Zwischen den Drehzahlen aller vier Wellen besteht dabei stets ein linearer Zusammenhang. Die Drehzahl einer oder mehrerer der vier Wellen kann dabei auch negative Werte, oder auch den Wert Null annehmen. Die Drehzahlordnung ist daher stets auf den vorzeichenbehafteten Wert der Drehzahlen zu beziehen, und nicht auf deren Betrag. Werden zwei der vier Wellen miteinander verbunden, so weisen die vier Wellen die gleiche Drehzahl auf. Das Planetenradsatzsystem zeichnet sich somit in erster Linie durch seine Kinematik aus, und nicht durch dessen Aufbau. Ein derartiges Planetenradsatzsystem wird durch zweifache Koppelung zweier Einzel-Planetenradsätze gebildet. Beispiele hierfür sind der sogenannte Ravigneaux-Radsatz oder der Simpson-Radsatz.
Weder die Vorgelegewelle selbst noch ein koaxial zur Vorgelegewelle angeordnetes Element befindet sich im Leistungsfluss zwischen Abtriebswelle und Differentialgetriebe. Die Vorgelegewelle dient lediglich zur Bildung eines oder mehrerer Übersetzungsverhältnisse zwischen Antriebswelle und Abtriebswelle, nicht jedoch der Leistungsübertragung von Abtriebswelle zu Differentialgetriebe.
Erfindungsgemäß ist zumindest eines, bevorzugt zwei der Schaltelemente koaxial zur Vorgelegewelle angeordnet. Durch eine derartige Anordnung müssen weniger Maschinenelemente des Getriebes koaxial zur Antriebswelle angeordnet werden. Denn zu den Schaltelementen gehören auch entsprechende Betätigungsvorrichtungen, Lagerungen, Dichtelemente und weitere Bauelemente. Durch die Verlagerung zumindest eines der Schaltelemente zur Vorgelegewelle hin können daher zahlreiche Bauteile aus der baulängen-kritischen Zentralachse des Getriebes entfernt werden. Die axiale Baulänge des Getriebes kann somit reduziert werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe eine elektrische Maschine mit einem drehfesten Stator und einem drehbaren Rotor auf, wobei der Rotor mit der Antriebswelle ständig oder schaltbar verbunden ist. Die Anbindung des Rotors an die Antriebswelle ermöglicht die Nutzung sämtlicher Gangstufen des Getriebes bei Antrieb mittels der elektrischen Maschine.
Vorzugsweise ist der Rotor der elektrischen Maschine koaxial zur Vorgelegewelle angeordnet und mit dieser ständig verbunden. Die ständige oder schaltbare Anbindung der elektrischen Maschine an die Antriebswelle erfolgt dabei über den ersten oder zweiten Stirnradsatz. Durch die Verlagerung der elektrischen Maschine aus der baulängen-kritischen Zentralachse des Getriebes zur Vorgelegewelle hin kann eine drehmomentstarke elektrische Maschine verwendet werden, beispielsweise für den Antriebsstrang eines Plug-In-Hybridfahrzeugs.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Getriebe eine Anschlusswelle mit einer Schnittstelle zur einer getriebe-externen Antriebseinheit auf, beispielsweise eine Verbrennungskraftmaschine. Die Schnittstelle ist zur Drehmomentübertragung von der getriebe-externen Antriebseinheit zur Anschlusswelle eingerichtet, und ist beispielsweise als Flansch oder als Steckverzahnung ausgebildet. Die Anschlusswelle ist über eine Kupplung und/oder über einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit der Antriebswelle verbindbar.
Vorzugsweise ist das Getriebe für einen Front-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingerichtet, wobei das Planetenradsatzsystem axial zwischen der an der Anschlusswelle ausgebildeten Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit und den Stirnradsätzen angeordnet ist. Gemäß einer alternativen Ausgestaltung ist das Getriebe für einen Front-Längs-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingerichtet, also mit koaxialem Antrieb und Abtrieb an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes, wobei die Stirnradsätze axial zwischen der an der Anschlusswelle ausgebildeten Schnittstelle zur getriebe-externen Antriebseinheit und dem Planetenradsatzsystem angeordnet sind.
Gemäß einer weiteren alternativen Ausgestaltung ist das Getriebe für einen Front-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingerichtet, wobei das Planetenradsatzsystem axial zwischen den beiden Stirnradsätzen angeordnet ist. Bei einer derartigen Ausgestaltung ist es von Vorteil, wenn das oder die koaxial zur Vorgelegewelle angeordneten Schaltelemente axial zwischen den beiden Stirnradsätzen angeordnet sind.
Gemäß einer bevorzugten ersten Ausgestaltung ist die in Drehzahlordnung dritte Welle des Planetenradsatzsystems mit der Abtriebswelle ständig verbunden. Durch Schließen des ersten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung zweite Welle des Planetenradsatzsystems drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung erste Welle des Planetenradsatzsystems drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung vierten Welle des Planetenradsatzsystems verbindbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements sind die Antriebswelle und die in Drehzahlordnung erste Welle des Planetenradsatzsystems in eine feste Drehzahlbeziehung bringbar. Die feste Drehzahlbeziehung hängt dabei von den Übersetzungsverhältnissen des ersten und zweiten Stirnradsatzes ab. In anderen Worten führt der Leistungsfluss zwischen Antriebswelle und der in Drehzahlordnung ersten Welle bei geschlossenem viertem Schaltelement sowohl über den ersten Stirnradsatz als auch über den zweiten Stirnradsatz. Durch Schließen des fünften Schaltelements ist die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung zweiten Welle des Planetenradsatzsystems verbindbar. Eine derartige Zuordnung der vier Wellen des Planetenradsatzsystems zu Abtriebswelle und den fünf Schaltelementen begünstigt eine für ein Kraftfahrzeug geeignete Gangbildung.
Vorzugsweise ist das Übersetzungsverhältnis des ersten und zweiten Stirnradsatzes in der ersten Ausgestaltung so gewählt, dass die Drehzahl der ersten Welle bei geschlossenem viertem Schaltelement geringer ist als die Antriebswellendrehzahl. In anderen Worten dient der erste und zweite Stirnradsatz zur Drehzahlreduktion. Eine derartige Ausgestaltung verbessert die Gangabstufung des Getriebes.
Gemäß einer bevorzugten ersten Variante der ersten Ausgestaltung weist das Planetenradsatzsystem einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz auf, welche als je ein Minus-Radsatz ausgebildet sind.
Ein Minus-Radsatz bezeichnet einen Planetenradsatz mit einem Steg, an dem die Planetenräder drehbar gelagert sind, mit einem Sonnenrad und mit einem Hohlrad, wobei die Verzahnung zumindest eines der Planetenräder sowohl mit der Verzahnung des Sonnenrades, als auch mit der Verzahnung des Hohlrades kämmt, wodurch das Hohlrad und das Sonnenrad in entgegengesetzte Drehrichtungen rotieren, wenn das Sonnenrad bei feststehendem Steg rotiert. Ein Plus-Radsatz unterscheidet sich zu dem gerade beschriebenen Minus-Planetenradsatz dahingehend, dass der Plus-Radsatz innere und äußere Planetenräder aufweist, welche drehbar an dem Steg gelagert sind. Die Verzahnung der inneren Planetenräder kämmt dabei einerseits mit der Verzahnung des Sonnenrads und andererseits mit der Verzahnung der äußeren Planetenräder. Die Verzahnung der äußeren Planetenräder kämmt darüber hinaus mit der Verzahnung des Hohlrades. Dies hat zur Folge, dass bei feststehendem Steg das Hohlrad und das Sonnenrad in die gleiche Drehrichtung rotieren. Wird ein Minus-Radsatz durch einen Plus-Radsatz ersetzt, so ist neben der veränderten Anbindung der Elemente Steg und Hohlrad der Betrag der Standgetriebeübersetzung um den Wert Eins zu erhöhen, um dieselbe Übersetzungswirkung zu erzielen.
In der bevorzugten ersten Variante ist ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle des Planetenradsatzsystems. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der in Drehzahlordnung zweiten Welle des Planetenradsatzsystems. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der in Drehzahlordnung ersten Welle des Planetenradsatzsystems. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle des Planetenradsatzsystems. (A11+) Bevorzugt ist dabei der erste Planetenradsatz radial innerhalb des zweiten Planetenradsatzes angeordnet.
Gemäß einer bevorzugten zweiten Variante der ersten Ausgestaltung weist das Planetenradsatzsystem einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz auf, welche als je ein Minus-Radsatz ausgebildet sind. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der in Drehzahlordnung vierten Welle. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der in Drehzahlordnung zweiten Welle. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle.
Gemäß einer bevorzugten zweiten Ausgestaltung ist die in Drehzahlordnung dritte Welle des Planetenradsatzsystems mit der Abtriebswelle ständig verbunden. Durch Schließen des ersten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung zweite Welle des Planetenradsatzsystems drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements ist die in Drehzahlordnung erste Welle des Planetenradsatzsystems drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements ist die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung vierten Welle des Planetenradsatzsystems verbindbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements ist die Antriebswelle mit der in Drehzahlordnung ersten Welle verbindbar. Durch Schließen des fünften Schaltelements sind die Antriebswelle und die in Drehzahlordnung zweite Welle des Planetenradsatzsystems in eine feste Drehzahlbeziehung bringbar. Die feste Drehzahlbeziehung hängt dabei von den Übersetzungsverhältnissen des ersten und zweiten Stirnradsatzes ab. In anderen Worten führt der Leistungsfluss zwischen Antriebswelle und der in Drehzahlordnung zweiten Welle bei geschlossenem fünften Schaltelement sowohl über den ersten Stirnradsatz als auch über den zweiten Stirnradsatz. Eine derartige Zuordnung der vier Wellen des Planetenradsatzsystems zu Abtriebswelle und den fünf Schaltelementen begünstigt eine für ein Kraftfahrzeug geeignete Gangbildung. Vorzugsweise ist das Übersetzungsverhältnis des ersten und zweiten Stirnradsatzes in der zweiten Ausgestaltung so gewählt, dass die Drehzahl der in Drehzahlordnung zweiten Welle bei geschlossenem fünftem Schaltelement größer ist als die Antriebswellendrehzahl. In anderen Worten dient der erste und zweite Stirnradsatz zur Drehzahlerhöhung. Eine derartige Ausgestaltung verbessert die Gangabstufung des Getriebes.
Vorzugsweise weist das Planetenradsatzsystem in der zweiten Ausgestaltung einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz auf, welche als je ein Minus-Radsatz ausgebildet sind. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ist Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der in Drehzahlordnung dritten Welle. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes sind Bestandteile der in Drehzahlordnung vierten Welle.
Das Getriebe kann Bestandteil eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs sein. Der Antriebsstrang weist neben dem Getriebe auch eine Verbrennungskraftmaschine auf, welche über die Anschlusswelle und zumindest einen Torsionsschwingungsdämpfer mit der Antriebswelle des Getriebes drehelastisch verbindbar sein kann. Der zumindest eine Torsionsschwingungsdämpfer kann zwei Abschnitte der Anschlusswelle miteinander verbinden. Die Abtriebswelle des Getriebes ist mit dem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe antriebswirkverbunden, welches mit Rädern des Kraftfahrzeugs wirkverbunden ist. Weist das Getriebe die elektrische Maschine auf, so ermöglicht der Antriebsstrang mehrere Antriebsmodi des Kraftfahrzeugs. In einem elektrischen Fahrbetrieb wird das Kraftfahrzeug von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben. In einem verbrennungsmotorischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug von der Verbrennungskraftmaschine angetrieben. In einem hybridischen Betrieb wird das Kraftfahrzeug sowohl von der Verbrennungskraftmaschine als auch von der elektrischen Maschine des Getriebes angetrieben.
Eine ständige Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht. Derart ständig verbundene Elemente drehen stets mit der gleichen Abhängigkeit zwischen deren Drehzahlen. In einer ständigen Verbindung zwischen zwei Elementen kann sich kein Schaltelement befinden. Eine ständige Verbindung ist daher von einer schaltbaren Verbindung zu unterscheiden. Eine ständig drehfeste Verbindung wird als Verbindung zwischen zwei Elementen bezeichnet, die stets besteht und deren verbundene Elemente somit stets die gleiche Drehzahl aufweisen.
Unter dem Begriff „Schließen eines Schaltelements“ wird im Zusammenhang mit der Gangbildung ein Vorgang verstanden, bei dem das Schaltelement so angesteuert wird, dass es am Ende des Schließvorgangs ein hohes Maß an Drehmoment überträgt. Während formschlüssige Schaltelemente im „geschlossenen“ Zustand keine Differenzdrehzahl zulassen, ist bei kraftschlüssigen Schaltelementen im „geschlossenen“ Zustand die Ausbildung einer geringen Differenzdrehzahl zwischen den Schaltelementhälften gewollt oder ungewollt möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachfolgend anhand der beigefügten Figuren detailliert beschrieben. Es zeigen:

1 bis 5 je eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einem ersten bis fünften Ausführungsbeispiel;
6 einen Drehzahlplan;
7 und 8 je eine schematische Darstellung eines Getriebes gemäß einem sechsten und siebenten Ausführungsbeispiel;
9 einen Drehzahlplan;
10 ein Schaltschema; und
11 einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.

Die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Größenverhältnisse sind beispielhaft gewählt und nur qualitativ zu bewerten. Sie geben keine Auskunft über bevorzugte Übersetzungsverhältnisse.
1 zeigt ein Getriebe G gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Getriebe G weist eine Antriebswelle GW1, eine Abtriebswelle GW2, eine achsparallel zur Antriebswelle GW1 angeordnete Vorgelegewelle GW3, ein Planetenradsatzsystem PS, einen ersten und zweiten Stirnradsatz ST1, ST2 sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement B1, B2, C1, C3, C4 auf.
Die Abtriebswelle GW2 weist eine leistungsübertragende Schnittstelle GW2A zu einem in 1 nicht dargestellten Differentialgetriebe AG auf. Diese Schnittstelle GW2A kann beispielsweise als Flansch oder als Steckverzahnung ausgebildet sein. Alternativ dazu kann die Schnittstelle GW2A als Stirnrad- oder Kettenradverzahnung ausgebildet sein, welche dazu eingerichtet ist die Leistung der Abtriebswelle GW2 auf eine achsparallel zur Abtriebswelle GW2 angeordnete Welle oder direkt zum Differentialgetriebe AG zu übertragen. Das Differentialgetriebe AG kann Bestandteil des Getriebes G sein, oder als ein vom Getriebe G separates Bauelement eines Antriebsstranges ausgebildet sein.
Das Planetenradsatzsystem PS weist insgesamt vier Wellen auf, welche in der Reihenfolge ihrer Drehzahlordnung als erste Welle W1, zweite Welle W2, dritte Welle W3 und vierte Welle W4 bezeichnet sind. Das Planetenradsatzsystem PS wird im Getriebe G gemäß dem ersten Ausführungsbeispiele durch zwei einzelne, als Minus-Radsätze ausgebildete Planetenradsätze P1, P2 gebildet. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P1 und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P2 sind Bestandteile der in Drehzahlordnung ersten Welle W1. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes P1 und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes P2 sind Bestandteile der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P2 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle W3. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P1 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle W4.
Der erste und zweite Stirnradsatz ST1, ST2 weist je ein Stirnrad koaxial zur Antriebswelle GW1 und ein Stirnrad koaxial zur Vorgelegewelle GW3 auf. Die Vorgelegewelle GW3 steht mit der Antriebswelle GW1 über den zweiten Stirnradsatz ST2 in einer ständigen festen Drehzahlbeziehung. Die in Drehzahlordnung erste Welle W1 steht mit dem ersten Stirnradsatz ST1 in ständiger fester Drehzahlbeziehung. Der Planetenradsatz PS ist axial zwischen den beiden Stirnradsätzen ST1, ST2 und der Abtriebswellenschnittstelle GW2A angeordnet.
Die Abtriebswelle GW2 mitsamt ihrer Schnittstelle GW2A ist koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet, und mit der in Drehzahlordnung dritten Welle W3 ständig verbunden. Die Vorgelegewelle GW3 oder ein koaxial zur Vorgelegewelle GW3 angeordnetes Element, beispielsweise das koaxial zur Vorgelegewelle GW3 angeordnete Stirnrad des ersten Stirnradsatzes ST1, ist nicht im Leistungsfluss zwischen Abtriebswelle GW2 und Differentialgetriebe AG angeordnet.
Durch Schließen des ersten Schaltelements B1 ist die in Drehzahlordnung zweite Welle W2 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des zweiten Schaltelements B2 ist die in Drehzahlordnung erste Welle W1 drehfest festsetzbar. Durch Schließen des dritten Schaltelements C1 ist die Antriebswelle GW1 mit der in Drehzahlordnung vierten Welle W4 verbindbar. Durch Schließen des vierten Schaltelements C3 ist eine feste Drehzahlbeziehung zwischen der Antriebswelle GW1 und der in Drehzahlordnung ersten Welle W1 herstellbar, wobei diese feste Drehzahlbeziehung von den Übersetzungsverhältnissen des ersten und zweiten Stirnradsatzes ST1, ST2 abhängt. Ist das vierte Schaltelement C3 geschlossen, so ist die Drehzahl der in Drehzahlordnung ersten Welle W1 geringer als die Drehzahl der Antriebswelle GW1. Durch Schließen des fünften Schaltelements C4 ist die Antriebswelle GW1 mit der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2 verbindbar.
Im Getriebe G gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel ist das vierte Schaltelement C3 koaxial zur Vorgelegewelle GW3 angeordnet, während das erste, zweite, dritte und fünfte Schaltelement B1, B2, C1, C4 koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet sind. Das erste Schaltelement B1 ist schematisch als ein formschlüssiges Schaltelement dargestellt, während die übrigen Schaltelemente B2, C1, C3, C4 schematisch als kraftschlüssige Schaltelemente dargestellt sind. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen.
2 zeigt ein Getriebe G gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung des zweiten Schaltelements B2 wurde verändert, sodass das zweite Schaltelement B2 nun koaxial zur Vorgelegewelle GW3 angeordnet ist.
3 zeigt ein Getriebe G gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G weist nun eine elektrische Maschine EM mit einem drehfesten Stator S und einem drehbaren Rotor R auf. Die elektrische Maschine EM ist koaxial zur Vorgelegewelle GW3 angeordnet, wobei der Rotor R mit der Vorgelegewelle GW3 ständig drehfest verbunden ist. Über den zweiten Stirnradsatz ST2 ist der Rotor R mit der Antriebswelle GW1 ständig verbunden. Alternativ dazu könnte die elektrische Maschine EM koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet sein. Bei einer solchen Anordnung könnte die Abtriebswellenschnittstelle GW2A beispielsweise zwischen dem Planetenradsatzsystem PS und der elektrischen Maschine EM angeordnet sein.
4 zeigt ein Getriebe G gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich der Aufbau des Planetenradsatzsystems PS wurde verändert. Das Planetenradsatzsystem PS besteht aus zwei als Minus-Radsatz ausgebildete Einzelplanetenradsätze P21, P22. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P22 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle W1. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P21 und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes P22 sind Bestandteile der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes P21 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle W3, und ist mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P21 und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P22 sind Bestandteile der in Drehzahlordnung vierten Welle W4. Das Planetenradsatzsystem PS bildet somit einen sogenannten Simpson-Radsatz aus. In 4 sind zwei alternative Anordnungen des ersten Schaltelements B1 dargestellt, welche als B1 und B1' gekennzeichnet sind.
5 zeigt ein Getriebe G gemäß einem fünften Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem zweiten Ausführungsbeispiel entspricht. Das Getriebe G weist eine Anschlusswelle AN auf, welche über eine Kupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Die Anschlusswelle AN weist eine Schnittstelle A zur Anbindung einer nicht dargestellten getriebe-externen Antriebseinheit auf. Die Schnittstelle GW2A der Abtriebswelle GW2 und die Schnittstelle A sind an gegenüberliegenden axialen Enden des Getriebes G angeordnet. Das Getriebe G gemäß dem fünften Ausführungsbeispiel ist für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geeignet, welcher parallel zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist. Die Getriebe G gemäß dem ersten bis vierten Ausführungsbeispiel sind für einen Kraftfahrzeug-Antriebsstrang geeignet, welcher quer zur Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs ausgerichtet ist. Die Getrieben G gemäß dem ersten bis vierten Ausführungsbeispiel können ebenso eine Anschlusswelle AN mit einer Schnittstelle A aufweisen, wobei die Anschlusswelle AN über eine Trennkupplung K0 mit der Antriebswelle GW1 verbindbar ist. Anschlusswelle AN und Trennkupplung K0 sind dabei koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet.
6 zeigt einen Drehzahlplan für das Planetenradsatzsystem PS gemäß dem ersten bis fünften Ausführungsbeispiel, unabhängig von dessen Aufbau. Im Drehzahlplan sind in vertikaler Richtung die Drehzahlen der vier Wellen W1, W2, W3, W4 des Planetenradsatzsystems PS aufgetragen. Die Abstände zwischen den vier Wellen W1, W2, W3, W4 ergeben sich durch die Standgetriebeübersetzungen der beteiligten Planetenradsätze P1, P2, P21, P22. Die Darstellung dient nur zur Anschauung und ist nicht maßstäblich. Zu einem bestimmten Betriebspunkt gehörende Drehzahlverhältnisse lassen sich durch eine Gerade verbinden. Zusätzlich sind im Drehzahlplan die Schaltelemente B1, B2, C1, C3, C4 und deren Zuordnung zu den vier Wellen W1 bis W4 dargestellt, sowie eine daraus möglich Gangbildung.
7 zeigt ein Getriebe G gemäß einem sechsten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches sich von der vorangehenden Ausführungsbeispielen im Wesentlichen durch eine andere Zuordnung der fünf Schaltelemente B1, B2, C1, C3, C4 zu den Wellen W1 bis W4 unterscheidet. Das Planetenradsatzsystem PS wird durch zwei als Minus-Radsätze ausgebildete Planetenradsätze P31, P32 gebildet. Ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes P31 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle W1. Ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes P32 ist Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2. Ein Steg des ersten Planetenradsatzes P31 und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes P32 sind Bestandteile der in Drehzahlordnung dritten Welle W3, und sind mit der Abtriebswelle GW2 ständig verbunden. Ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes P31 und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes P32 sind Bestandteile der in Drehzahlordnung vierten Welle W4. Das Planetenradsatzsystem PS ist nun axial zwischen dem ersten Stirnradsatz ST1 und dem zweiten Stirnradsatz ST2 angeordnet. Das erste und das fünfte Schaltelement B1, C4 sind koaxial zur Vorgelegewelle GW3 angeordnet, während das zweite, dritte und vierte Schaltelement B2, C1, C3 koaxial zur Antriebswelle GW1 angeordnet sind.
8 zeigt ein Getriebe G gemäß einem siebenten Ausführungsbeispiel der Erfindung, welches im Wesentlichen dem in 7 dargestellten sechsten Ausführungsbeispiel entspricht. Lediglich die Anordnung des ersten und fünften Schaltelements B1, C4 wurde verändert, welche nun axial zwischen den Stirnradsätzen ST1, ST2 angeordnet sind.
9 zeigt einen Drehzahlplan für das Planetenradsatzsystem PS gemäß dem sechsten oder siebenten Ausführungsbeispiel, wobei der in 7, bzw. 8 dargestellte Aufbau des Planetenradsatzsystems PS nur beispielhaft ist. Zur Darstellung des Drehzahlplans wird auf die Erläuterungen zu 6 verwiesen. Wie aus den beispielhaften, nicht maßstäblichen Größenverhältnissen der beiden Stirnradsätze ST1, ST2 bereits hervorgeht, ist die Drehzahl der in Drehzahlordnung zweiten Welle W2 bei geschlossenem fünftem Schaltelement C4 höher als die Drehzahl der Antriebswelle GW1.
10 zeigt ein Schaltschema des Getriebes G, welches für sämtliche Ausführungsbeispiele anwendbar ist. Durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente B1, B2, C1, C3, C4 sind sechs Gangstufen 1 bis 6 zwischen der Antriebswelle GW1 und der Abtriebswelle GW2 darstellbar. Eine erste Gangstufe 1 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1 und des dritten Schaltelements C1. Eine zweite Gangstufe 2 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B2 und des dritten Schaltelements C1. Eine dritte Gangstufe 3 ergibt sich durch Schließen des vierten Schaltelements C3 und des dritten Schaltelements C1. Eine vierte Gangstufe 4 ergibt sich durch Schließen des fünften Schaltelements C4 und des dritten Schaltelements C1. Eine fünfte Gangstufe 5 ergibt sich durch Schließen des vierten Schaltelements C3 und des fünften Schaltelements C4. Eine sechste Gangstufe 6 ergibt sich durch Schließen des zweiten Schaltelements B2 und des fünften Schaltelements C4. Eine Rückwärtsgangstufe R1 zwischen Antriebswelle GW1 und Abtriebswelle GW2 ergibt sich durch Schließen des ersten Schaltelements B1 und des vierten Schaltelements C3.
11 zeigt schematisch einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs. Eine Verbrennungskraftmaschine VM ist über die Schnittstelle A mit der Anschlusswelle AN des Getriebes G verbunden. Die Anschlusswelle AN weist zwei Abschnitte auf, welche durch einen Torsionsschwingungsdämpfer TS miteinander verbunden sind. Über die Kupplung K0 ist die Anschlusswelle AN mit der Antriebswelle GW1 verbindbar. Das in 10 dargestellte Getriebe G entspricht dem in 3 dargestellten zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dies ist lediglich beispielhaft anzusehen. Der Antriebsstrang könnte mit jedem der gegenständlichen Ausführungsbeispiele ausgeführt sein, mit oder ohne elektrische Maschine EM. Der Antriebsstrang könnte alternativ oder ergänzend zur Kupplung K0 einen hydrodynamischen Drehmomentwandler enthalten, welcher im Kraftfluss zwischen der Verbrennungskraftmaschine VM und der Antriebswelle GW1 des Getriebes G anzuordnen ist. Ein solcher Drehmomentwandler kann auch eine Überbrückungskupplung umfassen. Der Fachmann wird Anordnung und räumliche Lage der einzelnen Komponenten des Antriebsstranges je nach den äußeren Randbedingungen frei konfigurieren. Die an der Abtriebswelle GW2 anliegende Leistung wird über das Differentialgetriebe AG auf Antriebsräder DW des Kraftfahrzeugs verteilt.
Die in 11 gewählte Darstellung zeigt Planetenradsatzsystem PS, Vorgelegewelle GW3 und Differentialgetriebe AG in einer gemeinsamen Schnittebene. Diese Darstellung dient lediglich der verbesserten Übersicht. Tatsächlich ist die räumliche Anordnung der Vorgelegewelle GW3 und des Differentialgetriebes AG um die Antriebswelle GW1 bevorzugt so gewählt, dass keine gemeinsame Schnittebene möglich ist. Dadurch ist ein besonders kompakter Aufbau des Getriebes G möglich.
Bezugszeichenliste

G: Getriebe
GG: Gehäuse
GW1: Antriebswelle
A: Schnittstelle
AN: Anschlusswelle
GW2: Abtriebswelle
GW2A: Schnittstelle
GW3: Vorgelegewelle
ST1: Erster Stirnradsatz
ST2: Zweiter Stirnradsatz
PS: Planetenradsatzsystem
P1: Erster Planetenradsatz
P2: Zweiter Planetenradsatz
P21: Erster Planetenradsatz
P22: Zweiter Planetenradsatz
P31: Erster Planetenradsatz
P32: Zweiter Planetenradsatz
W1: Erste Welle
W2: Zweite Welle
W3: Dritte Welle
W4: Vierte Welle
B1: Erstes Schaltelement
B2: Zweites Schaltelement
C1: Drittes Schaltelement
C3: Viertes Schaltelement
C4: Fünftes Schaltelement
K0: Kupplung
1 - 6: Gangstufe
R1: Rückwärtsgang
EM: Elektrische Maschine
S: Stator
R: Rotor
AG: Differentialgetriebe
VKM: Verbrennungskraftmaschine
TS: Torsionsschwingungsdämpfer
DW: Antriebsrad

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10162884 A1 [0002]

Claims

Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2) mit einer leistungsübertragenden Schnittstelle (GW2A) zu einem getriebe-internen oder getriebe-externen Differentialgetriebe (AG), ein koaxial zur Antriebswelle (GW1) angeordnetes Planetenradsatzsystem (PS) mit insgesamt vier in Drehzahlordnung gereihten Wellen (W1 bis W4), eine achsparallel zur Antriebswelle (GW1) angeordnete Vorgelegewelle (GW3), einen ersten und zweiten Stirnradsatz (ST1, ST2) mit je einem Stirnrad koaxial zur Antriebswelle (GW1) und zur Vorgelegewelle (GW3), sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (B1, B2, C1, C3, C4) aufweist, wobei die Vorgelegewelle (GW3) oder ein zur Vorgelegewelle (GW3) koaxial angeordnetes Element nicht im Leistungsfluss zwischen Abtriebswelle (GW2) und Differentialgetriebe (AG) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Schaltelemente (B2) koaxial zur Vorgelegewelle (GW3) angeordnet ist.
Getriebe (G) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwei der Schaltelemente (B2, C3; B1, C4) koaxial zur Vorgelegewelle (GW3) angeordnet sind.
Getriebe (G) nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine elektrische Maschine (EM) mit einem drehfesten Stator (S) und einem drehbaren Rotor (R) aufweist, wobei der Rotor (R) mit der Antriebswelle (GW1) ständig oder schaltbar verbunden ist.
Getriebe (G) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (R) koaxial zur Vorgelegewelle (GW3) angeordnet und mit dieser ständig verbunden ist.
Getriebe (G) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) eine Anschlusswelle (AN) mit einer Schnittstelle (A) zu einer getriebe-externen Antriebseinheit aufweist, wobei die Anschlusswelle (AN) über eine Kupplung (K0) und/oder einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit der Antriebswelle (GW1) verbindbar ist.
Getriebe (G) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) für einen Front-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingerichtet ist, wobei das Planetenradsatzsystem (PS) axial zwischen der Schnittstelle (A) und den Stirnradsätzen (ST1, ST2) angeordnet ist.
Getriebe (G) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) für einen Front-Längs-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingerichtet ist, wobei die Stirnradsätze (ST1, ST2) axial zwischen der Schnittstelle (A) und dem Planetenradsatzsystem (PS) angeordnet sind.
Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe (G) für einen Front-Quer-Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs eingerichtet ist, wobei das Planetenradsatzsystem (PS) axial zwischen den Stirnradsätzen (ST1, ST2) angeordnet ist.
Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (GW2) mit der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) ständig verbunden ist, - wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (B1) die in Drehzahlordnung zweite Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C1) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) verbindbar ist, - wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (C3) die Antriebswelle (GW1) und die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) in eine feste Drehzahlbeziehung bringbar sind, welche von den Übersetzungsverhältnissen des ersten und zweiten Stirnradsatzes (ST1, ST2) abhängt, - wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (C4) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) verbindbar ist.
Getriebe (G) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsverhältnisse des ersten und zweiten Stirnradsatzes (ST1, ST2) derart gewählt sind, dass die Drehzahl der ersten Welle (W1) bei geschlossenem vierten Schaltelement (C3) geringer ist als die Drehzahl der Antriebswelle (GW1).
Getriebe (G) nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (PS) einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P1, P2) aufweist, welche je als ein Minus-Radsatz ausgebildet sind, - wobei ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P1) und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) Bestandteile der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) sind, - wobei ein Steg des ersten Planetenradsatzes (P1) und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes (P2) Bestandteile der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) sind, - wobei ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P2) Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) ist, und - wobei ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P1) Bestandteil der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) ist.
Getriebe (G) nach Anspruch 9 oder Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (PS) einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P21, P22) aufweist, welche je als ein Minus-Radsatz ausgebildet sind, - wobei ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P22) Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) ist, - wobei ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P21) und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes (P22) Bestandteile der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) sind, - wobei ein Steg des ersten Planetenradsatzes (P21) Bestandteil der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) ist, und - wobei ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P21) und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P22) Bestandteile der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) sind.
Getriebe (G) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abtriebswelle (GW2) mit der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) des Planetenradsatzsystems (PS) ständig verbunden ist, - wobei durch Schließen des ersten Schaltelements (B1) die in Drehzahlordnung zweite Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des zweiten Schaltelements (B2) die in Drehzahlordnung erste Welle (W1) des Planetenradsatzsystems (PS) drehfest festsetzbar ist, - wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C1) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) des Planetenradsatzsystems (PS) verbindbar ist, - wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (C3) die Antriebswelle (GW1) mit der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) verbindbar ist, und - wobei durch Schließen des fünften Schaltelements (C4) die Antriebswelle (GW1) und die zweite Welle (W2) des Planetenradsatzsystems (PS) in eine feste Drehzahlbeziehung bringbar sind, welche von den Übersetzungsverhältnissen des ersten und zweiten Stirnradsatzes (ST1, ST2) abhängt.
Getriebe (G) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Übersetzungsverhältnisse des ersten und zweiten Stirnradsatzes (ST1, ST2) derart gewählt sind, dass die Drehzahl der zweiten Welle (W2) bei geschlossenem fünften Schaltelement (C4) größer ist als die Drehzahl der Antriebswelle (GW1).
Getriebe (G) nach Anspruch 13 oder Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Planetenradsatzsystem (PS) einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P31, P32) aufweist, welche je als ein Minus-Radsatz ausgebildet sind, - wobei ein Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes (P31) Bestandteil der in Drehzahlordnung ersten Welle (W1) ist, - wobei ein Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes (P32) Bestandteil der in Drehzahlordnung zweiten Welle (W2) ist, - wobei ein Steg des ersten Planetenradsatzes (P31) und ein Steg des zweiten Planetenradsatzes (P32) Bestandteile der in Drehzahlordnung dritten Welle (W3) sind, und - wobei ein Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (P31) und ein Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes (P32) Bestandteile der in Drehzahlordnung vierten Welle (W4) sind.
Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem Getriebe (G) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 15.