WO2017215823A1 - Achsantrieb für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2017215823A1
WO2017215823A1 PCT/EP2017/059901 EP2017059901W WO2017215823A1 WO 2017215823 A1 WO2017215823 A1 WO 2017215823A1 EP 2017059901 W EP2017059901 W EP 2017059901W WO 2017215823 A1 WO2017215823 A1 WO 2017215823A1
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WO
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planetary gear
gear
axle drive
axle
spur gear
Prior art date
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PCT/EP2017/059901
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English (en)
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Inventor
Markus Hinterkausen
Uwe Weidmann
Igor Schleining
Andreas Illmann
Elias Calva
Rolf Lucius Dempel
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
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    • B60K17/165—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing of differential gearing provided between independent half axles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings

Definitions

  • the invention relates to a final drive for a vehicle.
  • State of the art
  • Planetensongetriebes is rotatably connected.
  • the planet carrier of the planetary gear is connected to a spur gear.
  • the spur gear is coupled to an axle differential for driving an axle of the vehicle.
  • the final drive occupies or requires a large volume.
  • the final drive has a large width, so that it is not suitable for narrow vehicles.
  • Axle differential very far away from the electrical machine. This results in a very small distance between the axle differential and the tire of the vehicle. As a result, the constant velocity joints must cross a large angle in a vertical movement of the vehicle tires. This increases the technical complexity.
  • an axle drive for a vehicle comprising an electric machine having a motor shaft driven by the electric machine coupled via a planetary gear and a spur gear having an axle differential for driving two output shafts of the axle differential, and a spur gear having driving output of the planetary gear, characterized in that the
  • Output of the planetary gear on the side facing the electric machine side of the planetary gear is arranged.
  • An advantage of this is that the final drive occupies a small volume or space, i. is very compact. In particular, the final drive requires only a small width, so that it is also suitable for vehicles with small width. In addition, it has little material and thus a low weight. Due to the central arrangement of the spur gear, the diffraction angle of the constant velocity joints can be reduced.
  • the motor shaft may be rotatably connected to a sun gear of the planetary gear.
  • One advantage of this is that the final drive is technically particularly simple. In addition, the final drive still requires less space or volume.
  • the output of the planetary gear can by a planet carrier of the
  • the planet carrier may have a hollow cylindrical bearing portion and a planetary gear bearing in the radial direction with respect to a
  • Motor axle projecting support portion include, wherein the
  • the final drive is designed to save space.
  • a first spur gear of the spur gear can be provided which is rotatably connected to the planet carrier, and the housing of the axle differential, a second spur gear of the spur gear can be provided.
  • the planet carrier can be arranged on the electrical machine side facing the planetary gear.
  • the advantage of this is that the final drive requires an even smaller volume.
  • the motor shaft may be formed as a hollow shaft.
  • An advantage of this is that the interior of the shaft can be used as a channel for coolant and / or lubricant.
  • a parking lock for releasably blocking a rotation of a parking lock gear may be provided, wherein the parking lock gear rotatably with the
  • the parking lock gear may be formed integrally with the planet carrier. As a result, the number of components of the final drive is reduced. In addition, the width or axial length along the shaft of the final drive continues to decrease.
  • the number of planet gears of the planetary gear can be three, four, five or six.
  • One advantage of this is that the occurring toothing forces on the individual planetary gears become smaller. This leads to a better space utilization in the planetary stage.
  • the planetary gears may be designed so that the radial forces on the sun gear compensate each other. This results in a lower displacement of the sun gear under load. This results in a lower noise excitation during operation.
  • Fig. 1 shows a cross-sectional view of a first embodiment of the axle drive according to the invention
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a second embodiment of the axle drive according to the invention with parking lock wheel in FIG.
  • Fig. 3 shows a cross-sectional view of the axle drive according to the invention with parking lock gear of Fig. 2 in the locked position.
  • the final drive 10 includes an electrical machine 20 for driving an axle of a vehicle or
  • the electric machine 20 drives two, three or more axles of the vehicle.
  • the electric machine 20 has a stator 25 and a rotor 22 arranged inside the stator 25.
  • the rotor 22 is rotatably connected to a motor shaft 30 of the electric machine 20.
  • the final drive 10 also includes a planetary gear 45.
  • the motor shaft 30 is rotatably connected to a sun gear 50 of the planetary gear 45.
  • the planetary gear 45 has two, three, four, five or six planetary gears 55, 58. Even more than six planetary gears are conceivable. In Fig. 1, the planetary gear 45 has four planetary gears 55, 58.
  • the motor shaft 30 is rotatably connected to the sun gear 50 of the
  • Planetensongetriebes 45 is held or rigidly connected to the housing.
  • the planetary gears 55, 58 form the output of the
  • the shaft is in a so-called B-bearing 40 on the
  • Planetary gear 45 side facing away from and stored in a so-called A-bearing 35 on the planetary gear 45 facing side.
  • Planetensongetriebes 45 is a support plate 82 is arranged.
  • the support plate 82 is configured to support the planetary gear 45 and the motor shaft 30.
  • the planet carrier 65 is connected by a needle bearing 70 and a first
  • Angular contact ball bearing 75 and a second angular contact ball bearing 80 stored. Between the first angular contact ball bearing 75 and the second angular contact ball bearing 80, a first spur gear 85 of the spur gear 87 is arranged.
  • the first spur gear 85 is rotatably connected to the planet carrier 65.
  • the first spur gear 85 is in engagement with a second spur gear 86 and drives the second spur gear 86 of the spur gear 87, which on the housing 95 of the axle differential 90th
  • the planet carrier 65 and the first spur gear 85 are disposed on the side of the planetary gear 45 facing the electric machine 20 (in FIG. 1, the right side of the planetary gear 45). This means that the planet carrier 65 and the first spur gear 85 are disposed between the planetary gear train 45 and the electric machine 20.
  • the planetary gear 45 namely, the motor shaft 30 of the electric machine 20
  • Planetenradgetriebes 45 (the planetary gear 65 and the first spur gear 85) on the same side of the planetary gear 45th It is also conceivable that the axes of the planet carrier 65 are held or are rigid and the ring gear forms the output of the planetary gear 45.
  • the planet carrier 65 or the bearing portion 32 of the planet carrier 65 is hollow and surrounds or surrounds a part of the motor shaft 30 of the electric machine 20 or an intermediate shaft which is non-rotatably connected to the motor shaft 30 of the electric machine 20.
  • the first spur gear 85 in turn, also surrounds or surrounds part of the motor shaft 30 of the electric machine 20. In particular, the first surrounds or surrounds the first
  • Spur gear 85 a part of the planet carrier 65th
  • the final drive 10 is particularly space-saving or compact.
  • material is saved. This lowers the weight.
  • the first spur gear 85 is coupled to an axle differential 90 which is disposed in a differential housing 95.
  • the axle differential 90 is in one
  • the first spur gear 85 or the connection between the first spur gear 85 and the axle differential 90 is located particularly centrally (relative to the axial direction of the shaft), i. it or she has a small distance to the electric machine 20.
  • a central arrangement of the first spur gear 85 and the connection between the first spur gear 85 and axle differential 90 allows the difference in the distances between the respective vehicle tire, which is mounted on the axle of the vehicle, and the first spur gear 85 and the connection between first spur gear 85 and axle differential 90 is as small as possible. That is, the distance of the one vehicle tire, which is attached to one end of the axle, and the axle differential 90 and the distance between the other vehicle tire, which is attached to the other end of the axle, and the
  • Axis differential 90 is low or small. The determined by the suspension, the tires can travel in the vertical direction, puts the
  • Diffraction angle ⁇ of the constant velocity joints fixed. Since the smaller constant velocity joint is larger than in the prior art or has a greater length, in the same way r a small diffraction angle must be crossed. This reduces the complexity of the structural design of the constant velocity joints with the same suspension properties or maximum distance r, the tire can cover vertically.
  • the distance between the A-bearing 35 of the motor shaft 30 and the needle bearing 70 of the planetary gear 45 is particularly large. Due to the increased elasticity in the radial direction, a tension of the bearings 35, 40 and 70 is reduced against each other and reduces a resulting bearing load. At the same time, the needle bearing 70 allows a very precise
  • the bearing portion 32 of the Planetenradlys 65 is mounted in two bearings, namely two angular contact ball bearings 75, 80, which are arranged at two opposite ends of the bearing portion 32.
  • the sun gear 50 is supported by the needle bearing 70, which is located as close as possible to the sun gear 50.
  • the shaft remains centered in the area of the sun gear 50 and deformation or bending in this area is effectively suppressed or prevented.
  • the axle differential 90 also includes a pinion gear 115 and a drive gear 120.
  • FIG. 2 shows a cross-sectional view of a second embodiment of the axle drive 10 according to the invention with parking lock wheel 140 in FIG
  • FIG. 3 shows a cross-sectional view of the axle drive 10 according to the invention with parking lock gear 140 from FIG. 2 in the locked position.
  • the Parking lock wheel 140 is part of a parking lock 130. Parking lock 130 serves to block a rotation of a parking lock gear 140. For this purpose, a lever 135 of parking lock 130 is brought into engagement with parking lock gear 140. The procedure can be canceled again.
  • the parking lock wheel 140 is located on the same body as the planet carrier 65.
  • the parking lock wheel 140 may be formed integrally with the planetary carrier 65.
  • the parking lock gear 140 may be part of an outer contour of the planet carrier 65.
  • the planet carrier 65 has a plurality of recesses on his
  • the housing 11 of the final drive 10 can be seen, in which the final drive 10 is arranged and enclosed.
  • the circumference of the second spur gear 86 is significantly larger than the circumference of the first spur gear 85.

Abstract

Es wird ein Achsantrieb (10) für ein Fahrzeug aufgezeigt, der eine elektrische Maschine (20) mit einer von der elektrischen Maschine (20) angetriebenen Motorwelle (30), die über ein Planetenrädergetriebe (45) und ein Stirnradgetriebe (87) mit einem Achsdifferential (90) zum Antreiben zweier Abtriebswellen (102, 103) des Achsdifferentials (90) gekoppelt ist, und einen das Stirnradgetriebe (87) antreibenden Abtrieb des Planetenrädergetriebes (45) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb des Planetenrädergetriebes (45) auf der der elektrischen Maschine (20) zugewandten Seite des Planetenrädergetriebes (45) angeordnet ist.

Description

Beschreibung
Titel
Achsantrieb für ein Fahrzeug Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft einen Achsantrieb für ein Fahrzeug. Stand der Technik
Achsantriebe für Fahrzeuge sind aus dem Stand bekannt. So beschreibt die DE 10 2001 076 523 AI einen Achsantrieb für ein Fahrzeug. Hierbei treibt ein elektrischer Motor eine Welle an, die mit einem Sonnenrad eines
Planetenrädergetriebes drehfest verbunden ist. Der Planetenradträger des Planetenrädergetriebes ist mit einer Stirnradstufe verbunden. Die Stirnradstufe ist mit einem Achsdifferential zum Antreiben einer Achse des Fahrzeugs gekoppelt.
Nachteilig hieran ist, dass der Achsantrieb ein großes Volumen einnimmt bzw. benötigt. Insbesondere weist der Achsantrieb eine große Breite auf, so dass er für schmale Fahrzeuge nicht geeignet ist. Zudem ist die Stirnradstufe bzw. das
Achsdifferential sehr weit entfernt von der elektrischen Maschine angeordnet. Dies führt dazu, dass zwischen dem Achsdifferential und dem Reifen des Fahrzeugs ein sehr geringer Abstand vorhanden ist. Dadurch müssen die Gleichlaufgelenke bei einer vertikalen Bewegung der Fahrzeugreifen einen großen Winkel durchstreichen. Dies erhöht die technische Komplexität.
Offenbarung der Erfindung Vorteile der Erfindung Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können in vorteilhafter Weise ermöglichen, einen kompakten bzw. wenig Raum beanspruchenden Achsantrieb aufzuzeigen. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Achsantrieb für ein Fahrzeug vorgeschlagen, der eine elektrische Maschine mit einer von der elektrischen Maschine angetriebenen Motorwelle, die über ein Planetenrädergetriebe und ein Stirnradgetriebe mit einem Achsdifferential zum Antreiben zweier Abtriebswellen des Achsdifferentials gekoppelt ist, und einen das Stirnradgetriebe antreibenden Abtrieb des Planetenrädergetriebes aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der
Abtrieb des Planetenrädergetriebes auf der der elektrischen Maschine zugewandten Seite des Planetenrädergetriebes angeordnet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass der Achsantrieb ein geringes Volumen bzw. einen geringen Raum beansprucht, d.h. sehr kompakt ist. Insbesondere benötigt der Achsantrieb nur eine geringe Breite, so dass er auch für Fahrzeuge mit geringer Breite geeignet ist. Zudem weist er wenig Material und somit ein geringes Gewicht auf. Durch die mittige Anordnung des Stirnradgetriebes können die Beugungswinkel der Gleichlaufgelenke verringert werden. Die Motorwelle kann mit einem Sonnenrad des Planetenrädergetriebes drehfest verbunden sein. Ein Vorteil hiervon ist, dass der Achsantrieb technisch besonders einfach ausgebildet ist. Zudem beansprucht der Achsantrieb noch weniger Raum bzw. Volumen. Der Abtrieb des Planetenrädergetriebes kann durch einen Planetenradträger des
Planetenrädergetriebes gebildet sein, der um die Motorwelle herum angeordnet ist. Ein Vorteil hiervon ist, dass der Achsantrieb technisch besonders einfach ausgebildet ist. Zudem ist der Achsantrieb besonders raumsparend ausgebildet. Der Planetenradträger kann einen hohlzylinderförmigen Lagerabschnitt und einen die Planetenräder tragenden, in radialer Richtung bezüglich einer
Motorachse vorstehenden Tragabschnitt umfassen, wobei der
hohlzylinderförmige Lagerabschnitt von der Motorwelle durchragt wird. Hierdurch ist der Achsantrieb noch raumsparender ausgebildet.
Es können zwei Lager vorgesehen sein, die den Lagerabschnitt des
Planetenradträgers drehbar lagern. Hierdurch wird der Lagerabschnitt des Planetenradträgers besonders sicher gelagert. Vorteilhaft hieran ist auch, dass die in den Lagern auftretenden Kräfte durch die günstigen Hebelverhältnisse aufgrund des großen Abstands der Lager gesenkt werden.
Am Lagerabschnitt des Planetenradträgers, insbesondere zwischen den Lagern, kann ein erstes Stirnrad des Stirnradgetriebes vorgesehen sein, das drehfest mit dem Planetenradträger verbunden ist, und am Gehäuse des Achsdifferentials kann ein zweites Stirnrad des Stirnradgetriebes vorgesehen sein. Ein Vorteil hiervon ist, dass der Achsantrieb technisch besonders einfach ausgebildet ist.
Der Planetenradträger kann auf der der elektrischen Maschine zugewandten Seite des Planetenrädergetriebes angeordnet sein. Vorteilhaft hieran ist, dass der Achsantrieb ein noch geringeres Volumen benötigt.
Die Motorwelle kann als Hohlwelle ausgebildet sein. Ein Vorteil hiervon ist, dass der Innenraum der Welle als Kanal für Kühl- und/oder Schmiermittel verwendet werden kann.
Eine Parksperre zum lösbaren Blockieren einer Drehung eines Parksperrenrads kann vorgesehen sein, wobei das Parksperrenrad drehfest mit dem
Planetenradträger verbunden ist.
Das Parksperrenrad kann mit dem Planetenradträger einstückig ausgebildet sein. Hierdurch wird die Anzahl der Bauelemente des Achsantriebs reduziert. Zudem sinkt die Breite bzw. axiale Länge entlang der Welle des Achsantriebs weiter.
Die Anzahl der Planetenräder des Planetenrädergetriebes kann drei, vier, fünf oder sechs sein. Ein Vorteil hiervon ist, dass die auftretenden Verzahnungskräfte an den einzelnen Planetenrädern geringer werden. Dies führt zu einer besseren Bauraumausnutzung in der Planetenstufe. Die Planetenräder können so ausgelegt sein, dass die Radialkräfte auf das Sonnenrad sich gegenseitig kompensieren. Dadurch ergibt sich eine geringere Verlagerung des Sonnenrades unter Last. Hieraus resultiert eine geringere Geräuschanregung im Betrieb.
Ideen zu Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung können unter anderem als auf den nachfolgend beschriebenen Gedanken und Erkenntnissen beruhend angesehen werden. Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsantriebs;
Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsantriebs mit Parksperrenrad in
Freigabeposition; und
Fig. 3 zeigt eine Querschnittsansicht des erfindungsgemäßen Achsantriebs mit Parksperrenrad aus Fig. 2 in Sperrposition.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht maßstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den Figuren gleiche oder gleichwirkende
Merkmale.
Ausführungsformen der Erfindung
Fig. 1 zeigt eine Querschnittsansicht einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsantriebs 10. Der Achsantrieb 10 umfasst eine elektrische Maschine 20 zum Antreiben einer Achse eines Fahrzeugs bzw.
Kraftfahrzeugs. Vorstellbar ist auch, dass die elektrische Maschine 20 zwei, drei oder mehr Achsen des Fahrzeugs antreibt. Die elektrische Maschine 20 weist einen Stator 25 und einen innerhalb des Stators 25 angeordneten Rotor 22 auf. Der Rotor 22 ist drehfest mit einer Motorwelle 30 der elektrischen Maschine 20 verbunden.
Der Achsantrieb 10 umfasst zudem ein Planetenrädergetriebe 45. Die Motorwelle 30 ist mit einem Sonnenrad 50 des Planetenrädergetriebes 45 drehfest verbunden. Das Planetenrädergetriebe 45 weist zwei, drei, vier, fünf oder sechs Planetenräder 55, 58 auf. Auch mehr als sechs Planetenräder sind vorstellbar. In Fig. 1 weist das Planetenrädergetriebe 45 vier Planetenräder 55, 58 auf. Die Motorwelle 30 ist drehfest mit dem Sonnenrad 50 des
Planetenrädergetriebes 45 verbunden und bildet den Antrieb des
Planetenrädergetriebes 45. Das Hohlrad (nicht gezeigt) des
Planetenrädergetriebes 45 wird festgehalten oder ist starr mit dem Gehäuse verbunden. Die Planetenräder 55, 58 bilden den Abtrieb des
Planetenrädergetriebes 45 dar. Der Planetenradträger 65 ist mit den
Planetenrädern 55, 58 verbunden.
Die Welle ist in einem sogenannten B-Lager 40 auf der dem
Planetenrädergetriebe 45 abgewandten Seite und in einem sogenannten A-Lager 35 auf der dem Planetenrädergetriebe 45 zugewandten Seite gelagert.
Auf der der elektrischen Maschine 20 abgewandten Seite des
Planetenrädergetriebes 45 ist eine Stützplatte 82 angeordnet. Die Stützplatte 82 ist zum Stützen bzw. Halten des Planetenrädergetriebe 45 und der Motorwelle 30 ausgebildet.
Der Planetenradträger 65 ist durch ein Nadellager 70 und ein erstes
Schrägkugellager 75 und ein zweites Schrägkugellager 80 gelagert. Zwischen dem ersten Schrägkugellager 75 und dem zweiten Schrägkugellager 80 ist ein erstes Stirnrad 85 des Stirnradgetriebes 87 angeordnet. Das erste Stirnrad 85 ist drehfest mit dem Planetenradträger 65 verbunden. Das erste Stirnrad 85 steht in Eingriff mit einem zweiten Stirnrad 86 und treibt das zweite Stirnrad 86 des Stirnradgetriebes 87 an, das am Gehäuse 95 des Achsdifferentials 90
angeordnet ist.
Der Planetenradträger 65 und das erste Stirnrad 85 sind auf der Seite des Planetenrädergetriebes 45 angeordnet, die der elektrischen Maschine 20 zugewandt ist (in Fig. 1 die rechte Seite des Planetenrädergetriebes 45). Dies bedeutet, dass der Planetenradträger 65 und das erste Stirnrad 85 zwischen dem Planetenrädergetriebe 45 und der elektrischen Maschine 20 angeordnet sind. Somit befinden sich Antrieb des Planetenrädergetriebes 45 (nämlich die Motorwelle 30 der elektrischen Maschine 20) und der Abtrieb des
Planetenrädergetriebes 45 (der Planetenradträger 65 bzw. das erste Stirnrad 85) auf der gleichen Seite des Planetenrädergetriebes 45. Vorstellbar ist auch, dass die Achsen des Planetenradträgers 65 festgehalten werden bzw. starr sind und das Hohlrad den Abtrieb des Planetenrädergetriebes 45 bildet. Der Planetenradträger 65 bzw. der Lagerabschnitt 32 des Planetenradträgers 65 ist hohl ausgebildet und umschließt bzw. umgibt einen Teil der Motorwelle 30 der elektrischen Maschine 20 bzw. einer Zwischenwelle, die drehfest mit der Motorwelle 30 der elektrischen Maschine 20 verbunden ist. Das erste Stirnrad 85 wiederum umschließt bzw. umgibt ebenfalls einen Teil der Motorwelle 30 der elektrischen Maschine 20. Insbesondere umschließt bzw. umgibt das erste
Stirnrad 85 einen Teil des Planetenradträgers 65.
Hierdurch ist der Achsantrieb 10 besonders raumsparend bzw. kompakt ausgebildet. Zudem wird Material gespart. Dies senkt das Gewicht.
In radialer Richtung bezüglich der Motorachse steht ein Tragabschnitt 34 des Planetenradträgers 65 vor.
Das erste Stirnrad 85 ist mit einem Achsdifferential 90 gekoppelt, das in einem Differentialgehäuse 95 angeordnet ist. Das Achsdifferential 90 ist in einem
Rillenkugellager 105 und einem ersten Schrägkugellager 107 und einem zweiten Schrägkugellager 110 angeordnet. Über das Achsdifferential 90 wird die
Achswelle der Achse des Fahrzeugs angetrieben. Das erste Stirnrad 85 bzw. die Verbindung zwischen dem ersten Stirnrad 85 und dem Achsdifferential 90 ist (bezogen auf die axiale Richtung der Welle) besonders mittig angeordnet, d.h. es bzw. sie weist einen geringen Abstand zu der elektrischen Maschine 20 auf. Dadurch weisen der kurze Teil der Achswelle und der lange Teile der Achswelle, deren Grenze die Ausgleichswelle bzw. das Achsdifferential 90 bilden, einen besonders geringen Unterschied in der axialen
Länge (parallel zu der axialen Richtung der Welle der elektrischen Maschine 20) auf.
Eine mittige Anordnung des ersten Stirnrads 85 bzw. der Verbindung zwischen erstem Stirnrad 85 und Achsdifferential 90 ermöglicht, dass der Unterschied in den Abständen zwischen dem jeweiligen Fahrzeugreifen, der an der Achse des Fahrzeugs montiert ist, und dem ersten Stirnrad 85 bzw. der Verbindung zwischen erstem Stirnrad 85 und Achsdifferential 90 möglichst klein ist. D.h. dass der Abstand des einen Fahrzeugreifens, der an einem Ende der Achse befestigt ist, und dem Achsdifferential 90 und der Abstand zwischen dem anderen Fahrzeugreifen, der am anderen Ende der Achse befestigt ist, und dem
Achsdifferential 90 gering bzw. klein ist. Der durch die Radaufhängung bestimmt Weg, den die Reifen in Vertikalrichtung zurücklegen können, legt den
Beugungswinkel α der Gleichlaufgelenke fest. Da das kleinere Gleichlaufgelenk größer als im Stand der Technik ist bzw. eine größere Länge aufweist, muss bei dem gleichen Weg r ein geringer Beugungswinkel durchstrichen werden. Dies reduziert die Komplexität der konstruktiven Gestaltung der Gleichlaufgelenke bei gleichbleibenden Radaufhängungseigenschaften bzw. maximalem Weg r, den der Reifen vertikal zurücklegen kann.
Der Abstand zwischen dem A-Lager 35 der Motorwelle 30 und dem Nadellager 70 des Planetenrädergetriebes 45 ist besonders groß. Durch die damit erhöhte Elastizität in radialer Richtung wird eine Verspannung der Lager 35, 40 und 70 gegeneinander vermindert und eine daraus resultierende Lagerbelastung reduziert. Gleichzeitig ermöglicht das Nadellager 70 eine sehr präzise
Positionierung des Sonnenrads im Planetengetriebe und verringert damit die Geräuschanregung im Betrieb.
Der Lagerabschnitt 32 des Planetenradträgers 65 ist in zwei Lagern, nämlich zwei Schrägkugellagern 75, 80 gelagert, die an zwei entgegensetzten Enden des Lagerabschnitts 32 angeordnet sind.
Das Sonnenrad 50 ist durch das Nadellager 70 gelagert, das so nah wie möglich an dem Sonnenrad 50 angeordnet ist. Hierdurch bleibt die Welle im Bereich des Sonnenrades 50 zentriert und eine Verformung oder Verbiegung in diesem Bereich wird effektiv unterdrückt bzw. verhindert.
Das Achsdifferential 90 umfasst zudem ein Ausgleichskegelrad 115 und ein Antriebsrad 120.
Fig. 2 zeigt eine Querschnittsansicht einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Achsantriebs 10 mit Parksperrenrad 140 in
Freigabeposition. Fig. 3 zeigt eine Querschnittsansicht des erfindungsgemä Achsantriebs 10 mit Parksperrenrad 140 aus Fig. 2 in Sperrposition. Das Parksperrenrad 140 ist Teil einer Parksperre 130. Die Parksperre 130 dient zum Blockieren einer Drehung eines Parksperrenrads 140. Hierfür wird ein Hebel 135 der Parksperre 130 in Eingriff mit dem Parksperrenrad 140 gebracht. Der Eingriff kann wieder aufgehoben werden. Das Parksperrenrad 140 befindet sich am gleichen Körper wie der Planetenradträger 65. Das Parksperrenrad 140 kann einstückig mit dem Planetenradträger 65 ausgebildet sein. Das Parksperrenrad 140 kann Teil einer Außenkontur des Planetenradträgers 65 sein. Hierfür weist der Planetenradträger 65 eine Vielzahl von Ausnehmungen an seinem
Außenumfang auf. In diese kann der Vorsprung 137 des Hebels 135 eingreifen und so eine Drehung des Planetenradträgers 65 und folglich eine Bewegung des ersten Stirnrads 85, des zweiten Stirnrads 86, des Achsdifferential 90 und schließlich der Achse bzw. der Achsen des Fahrzeugs verhindern.
In Fig. 2 und in Fig. 3 ist das Gehäuse 11 des Achsantriebs 10 zu sehen, in dem der Achsantrieb 10 angeordnet und eingeschlossen ist. Zudem ist auch zu sehen, dass der Umfang des zweiten Stirnrads 86 deutlich größer als der Umfang des ersten Stirnrads 85 ist.
Abschließend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie„aufweisend", „umfassend", etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschließen und Begriffe wie„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

Ansprüche
1. Achsantrieb (10) für ein Fahrzeug, der eine elektrische Maschine (20) mit einer von der elektrischen Maschine (20) angetriebenen Motorwelle (30), die über ein Planetenrädergetriebe (45) und ein Stirnradgetriebe (87) mit einem
Achsdifferential (90) zum Antreiben zweier Abtriebswellen (102, 103) des Achsdifferentials (90) gekoppelt ist, und einen das Stirnradgetriebe (87) antreibenden Abtrieb des Planetenrädergetriebes (45) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb des Planetenrädergetriebes (45) auf der der elektrischen Maschine (20) zugewandten Seite des Planetenrädergetriebes (45) angeordnet ist.
2. Achsantrieb (10) nach 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (30) mit einem Sonnenrad (50) des Planetenrädergetriebes (45) drehfest verbunden ist.
3. Achsantrieb (10) nach 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Abtrieb des Planetenrädergetriebes (45) durch einen Planetenradträger (65) des
Planetenrädergetriebes (45) gebildet ist, der um die Motorwelle (30) herum angeordnet ist.
4. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (65) einen hohlzylinderförmigen Lagerabschnitt (32) und einen die Planetenräder (55, 58) tragenden, in radialer Richtung bezüglich einer Motorachse vorstehenden Tragabschnitt (34) umfasst, wobei der hohlzylinderförmige Lagerabschnitt (32) von der Motorwelle (30) durchragt wird.
5. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass zwei Lager (75, 80) vorgesehen sind, die den
Lagerabschnitt (32) des Planetenradträgers (65) drehbar lagern.
6. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass am Lagerabschnitt (32) des Planetenradträgers (65), insbesondere zwischen den Lagern (75, 80), ein erstes Stirnrad (85) des Stirnradgetriebes (87) vorgesehen ist, das drehfest mit dem Planetenradträger (65) verbunden ist, und dass am Gehäuse des Achsdifferentials (90) ein zweites Stirnrad (86) des Stirnradgetriebes (87) vorgesehen ist.
7. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass der Planetenradträger (65) auf der der elektrischen Maschine (20) zugewandten Seite des Planetenrädergetriebes (45) angeordnet ist.
8. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass die Motorwelle (30) als Hohlwelle ausgebildet ist.
9. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass eine Parksperre (130) zum lösbaren Blockieren einer Drehung eines Parksperrenrads (140) vorgesehen ist, wobei das
Parksperrenrad (140) drehfest mit dem Planetenradträger (65) verbunden ist.
10. Achsantrieb (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das Parksperrenrad (140) mit dem Planetenradträger (65) einstückig ausgebildet ist.
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