WO2017213110A1 - 撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置 - Google Patents

撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置 Download PDF

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WO2017213110A1
WO2017213110A1 PCT/JP2017/020892 JP2017020892W WO2017213110A1 WO 2017213110 A1 WO2017213110 A1 WO 2017213110A1 JP 2017020892 W JP2017020892 W JP 2017020892W WO 2017213110 A1 WO2017213110 A1 WO 2017213110A1
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WO
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lens
optical system
imaging optical
refractive power
lens group
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Application number
PCT/JP2017/020892
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English (en)
French (fr)
Inventor
泉亮太郎
山下敦司
Original Assignee
コニカミノルタ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/04—Reversed telephoto objectives
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/18—Optical objectives specially designed for the purposes specified below with lenses having one or more non-spherical faces, e.g. for reducing geometrical aberration

Definitions

  • the present invention relates to an imaging optical system, a lens unit, and an imaging device, and more specifically, an imaging optical system and a lens unit that are suitable for use in an in-vehicle camera, a mobile terminal camera, a surveillance camera, and the like using an imaging element, and imaging.
  • the present invention relates to an imaging apparatus including an optical system.
  • Image sensors such as CCD (Charge Coupled Device) and CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) have recently been greatly reduced in size and pixels.
  • an image pickup apparatus body including these image pickup elements is also downsized, and an image pickup lens mounted thereon is required to be downsized and light in addition to good optical performance.
  • in-vehicle cameras and surveillance cameras for example, are bright optical systems with an F value of 2.0, and can be used in a wide temperature range from the outside air in cold regions to the interiors of tropical summers while having high weather resistance. There is a need for inexpensive, wide-angle lenses.
  • an optical system using a plastic lens can be cited (for example, see Patent Documents 1 to 4).
  • a plastic lens When a plastic lens is used, the cost and weight can be reduced compared to the case where a glass lens is used.
  • the refractive index of the glass material is almost constant even when the temperature changes, but the refractive index change when the temperature changes is larger than that of the glass material of the plastic material regardless of the type. For this reason, when a wide-angle lens using a lot of plastic lenses is used, there is a disadvantage that the focus position changes relatively greatly depending on the environmental temperature, and the resolution fluctuates.
  • Patent Document 1 Although all the lenses are made of plastic, cost reduction and weight reduction can be achieved. However, since the power setting of the plastic lens is not appropriate, the amount of focus movement when the temperature changes is increased. ing. Further, not only the center focus shift but also the peripheral image plane movement is large, which causes a problem in practical use.
  • Patent Document 2 plastic lenses are frequently used. However, satisfactory optical performance cannot be ensured, and the optical performance is not sufficient to cope with image sensors that have recently been downsized and increased in pixel count.
  • Patent Document 3 an attempt is made to reduce the performance degradation and the focus movement at the time of temperature change by making the lens around the aperture stop where the luminous flux is thick, but the high temperature and low temperature required for the in-vehicle lens and the monitoring lens. In a severe environment, the amount of focus movement is still large, and the performance is greatly deteriorated.
  • Patent Document 4 not only a plastic lens but also a glass lens is used to achieve a reduction in cost and weight.
  • a plastic lens is used around a diaphragm with a large luminous flux, the amount of focus movement when the temperature changes Has become large, causing problems in actual use.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide an imaging optical system with high weather resistance that has a wide angle of view, can be secured at low cost and has good optical performance.
  • Another object of the present invention is to provide a lens unit and an image pickup apparatus that include the image pickup optical system.
  • a first imaging optical system reflecting one aspect of the present invention includes a first lens group, a diaphragm, and a second lens group in order from the object side.
  • the first lens group includes, in order from the object side, a first lens having a negative refractive power, a second lens having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power. And a fourth lens having a positive refractive power.
  • three lenses are made of plastic or resin
  • the second lens group is made of plastic.
  • At least one lens formed of resin and having a positive refractive power and one lens formed of plastic or resin and having a negative refractive power satisfies the following conditional expression. ⁇ 0.32 ⁇ F ⁇ ⁇ (1 / fplk) ⁇ 0.32 (1)
  • F is the focal length of the entire system
  • fplk is the focal length of the kth plastic lens (k is a natural number) from the object side.
  • a second imaging optical system reflecting one aspect of the present invention includes, in order from the object side, a first lens group, a diaphragm, and a second lens group.
  • the first lens group includes, in order from the object side, a first lens having a negative refractive power, a second lens having a negative refractive power, and a third lens having a positive refractive power. And a fourth lens having a positive refractive power.
  • three lenses are made of plastic or resin
  • the second lens group is made of plastic.
  • a lens unit reflecting one aspect of the present invention includes the above-described imaging optical system and a lens barrel that holds the imaging optical system.
  • an imaging apparatus reflecting one aspect of the present invention includes the above-described imaging optical system and an imaging element that detects an image obtained from the imaging optical system.
  • FIG. 2A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of the first embodiment, and FIGS. 2B and 2C are aberration diagrams.
  • FIG. 3A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 2
  • FIGS. 3B and 3C are aberration diagrams.
  • FIG. 4A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 3, and FIGS. 4B and 4C are aberration diagrams.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 4, and FIGS. 5B and 5C are aberration diagrams.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 5, and FIGS. 6B and 6C are aberration diagrams.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 6, and FIGS. 7B and 7C are aberration diagrams.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 7, and FIGS. 8B and 8C are aberration diagrams.
  • FIG. 9A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 8, and FIGS. 9B and 9C are aberration diagrams.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 9, and FIGS. 10B and 10C are aberration diagrams.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view illustrating the imaging optical system and the like of Example 10, and FIGS. 11B and 11C are aberration diagrams.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view showing an imaging apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the imaging apparatus 100 includes a camera module 30 for forming an image signal, and a processing unit 60 that exhibits the function of the imaging apparatus 100 by operating the camera module 30.
  • the camera module 30 includes a lens unit 40 that incorporates the imaging optical system 10 and a sensor unit 50 that converts a subject image formed by the imaging optical system 10 into an image signal.
  • the lens unit 40 includes an imaging optical system 10 that is a wide-angle optical system and a lens barrel 41 in which the imaging optical system 10 is incorporated.
  • the imaging optical system 10 includes first to seventh lenses L1 to L7.
  • the lens barrel 41 is formed of a resin, a metal, a resin mixed with glass fiber, or the like, and stores and holds a lens or the like therein. When the lens barrel 41 is formed of a metal or a resin in which glass fiber is mixed, the imaging optical system 10 can be stably fixed with less thermal expansion than the resin.
  • the lens barrel 41 has an opening OP through which light from the object side is incident.
  • the total angle of view of the imaging optical system 10 is 180 ° or more.
  • the first to seventh lenses L1 to L7 constituting the imaging optical system 10 are held directly or indirectly on the inner surface side of the lens barrel 41 at their flange portions or outer peripheral portions, and the optical axis AX direction and light Positioning in the direction perpendicular to the axis AX is performed.
  • the sensor unit 50 includes an image pickup device (solid-state image pickup device) 51 that photoelectrically converts a subject image formed by the image pickup optical system (wide-angle optical system) 10 and a substrate 52 that supports the image pickup device 51.
  • the image sensor 51 is, for example, a CMOS image sensor.
  • the substrate 52 includes wiring for operating the image sensor 51, peripheral circuits, and the like.
  • the image sensor 51 and the like are positioned and fixed with respect to the optical axis AX by a holder member (not shown). This holder member is fixed in a state of being positioned so as to be fitted to the lens barrel 41 of the lens unit 40.
  • the imaging element 51 has a photoelectric conversion unit 51a provided with an imaging surface I, and a signal processing circuit (not shown) is formed in the periphery thereof. Pixels, that is, photoelectric conversion elements are two-dimensionally arranged in the photoelectric conversion unit 51a. Note that the image pickup device 51 is not limited to the above-described CMOS type image sensor, and may include another image pickup device such as a CCD.
  • a filter F or the like can be disposed between the lenses constituting the lens unit 40 or between the lens unit 40 and the sensor unit 50.
  • the filter F is disposed between the seventh lens L ⁇ b> 7 of the imaging optical system 10 and the imaging element 51.
  • the filter F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of the image sensor 51, and the like.
  • the filter F can be disposed as a separate filter member, the filter F can be imparted to any lens surface constituting the imaging optical system 10 without being disposed separately.
  • an infrared cut coat may be applied on the surface (optical surface) of one or more lenses.
  • the processing unit 60 includes an element driving unit 61, an input unit 62, a storage unit 63, a display unit 64, and a control unit 68.
  • the element driving unit 61 outputs a YUV or other digital pixel signal to an external circuit (specifically, a circuit attached to the image sensor 51), or a voltage or clock signal for driving the image sensor 51 from the control unit 68.
  • the image sensor 51 is operated by receiving the supply of.
  • the input unit 62 is a part that receives a user operation or a command from an external device
  • the storage unit 63 is a part that stores information necessary for the operation of the imaging apparatus 100, image data acquired by the camera module 30, and the like.
  • the display unit 64 is a part that displays information to be presented to the user, captured images, and the like.
  • the control unit 68 comprehensively controls operations of the element driving unit 61, the input unit 62, the storage unit 63, and the like, and can perform various image processing on image data obtained by the camera module 30, for example. .
  • the imaging device 100 can be mounted on devices for various uses such as an in-vehicle camera and a surveillance camera.
  • the imaging optical system 10 illustrated in FIG. 1 has substantially the same configuration as an imaging optical system 10A of Example 1 described later.
  • the illustrated imaging optical system (wide-angle optical system) 10 includes a first lens group Gr1, an aperture stop ST, and a second lens group Gr2 in order from the object side.
  • the first lens group Gr1 includes, in order from the object side, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive It consists substantially of the fourth lens L4 having refractive power.
  • three lenses are made of plastic or resin.
  • the first lens L1 is a glass lens.
  • the lens located closest to the object is in a state of being exposed to the outside world, and thus is easily damaged.
  • a lens that is not easily scratched such as a glass lens
  • the first lens L1 located closest to the object side as a glass lens, scratches and the like can be prevented, and it is easy to maintain good optical performance for a long period of time.
  • the object side surface of the second lens L2 is concave on the object side in the vicinity of the optical axis AX, but has a shape that is located on the image side from the surface vertex position on the optical axis AX at the effective diameter position.
  • the peripheral angle of view is large, so the negative lens placed first or second has a meniscus with a convex surface facing the object side in order to minimize the aberration generated at the peripheral image height. It tends to be in the shape of a lens.
  • the incident angle of the axial ray on the object side surface can be reduced, so that spherical aberration generated by the axial ray can be suppressed.
  • the incident angle of light on the lens surface particularly with respect to off-axis light rays at the peripheral image height. Since coma can be reduced, coma generated by light rays from the off-axis can be reduced.
  • the second lens group Gr2 includes, in order from the object side, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power.
  • lenses having other refractive powers may be added, but it is more preferable that the second lens group Gr2 includes only a positive lens, a negative lens, and a positive lens in order from the object side.
  • the positive / negative positive configuration in the second lens group Gr2 is a so-called triplet configuration. Various aberrations can be satisfactorily corrected by this triplet configuration, so that good optical performance can be ensured.
  • the second lens group Gr2 includes at least one lens formed of plastic or resin and having a positive refractive power and one lens formed of plastic or resin and having a negative refractive power.
  • the lens located closest to the object side of the second lens group Gr2, that is, the fifth lens L5 is a glass lens having a positive refractive power.
  • a glass lens has a smaller change in refractive index per unit temperature than a plastic lens.
  • a thick light beam passes through the vicinity of the aperture stop ST. Therefore, if a plastic lens is used in the vicinity of the aperture stop ST, the focus movement and the aberration fluctuation when the temperature changes are increased. It is not preferable.
  • the lens located closest to the object side in the second lens group Gr2, that is, the fifth lens L5 is a glass lens, that is, the fifth lens L5 immediately after the aperture stop ST through which a thick light beam passes is a glass lens. Remarkable focus movement and performance degradation can be prevented.
  • the imaging optical system (wide-angle optical system) 10 satisfies the following conditional expression (1). ⁇ 0.32 ⁇ F ⁇ ⁇ (1 / fplk) ⁇ 0.32 (1)
  • F is the focal length of the entire system
  • fplk is the focal length of the kth plastic lens (k is a natural number) from the object side.
  • Conditional expression (1) is an expression in which the powers of the plastic lenses in the imaging optical system are totaled and the focal length is multiplied.
  • the power of the plastic lens is not set appropriately, the amount of focus movement and aberration will change when the temperature changes, causing the imaging position to change significantly and performance to increase. It will deteriorate.
  • the combined power of the positive plastic lens and the negative plastic lens cancel each other, and the difference needs to be reduced.
  • conditional expression (1) by setting the value F ⁇ ⁇ (1 / fplk) of conditional expression (1) to be equal to or less than the upper limit value, the positive composite power does not become too strong, and the back focus is changed when the temperature changes to the low temperature side. Can be suppressed, and an increase in back focus can be suppressed when the temperature changes to the high temperature side.
  • the negative combined power does not become too strong, and when the temperature changes to the low temperature side, an increase in back focus can be suppressed and the temperature is high. It is possible to suppress a decrease in back focus when the angle is changed.
  • conditional expression (1) is preferably as close to 0 as possible, but it is not necessarily required to be 0 due to the allowable depth of the lens and the like. If the range of conditional expression (1) is satisfied, performance deterioration is suppressed even when the temperature changes. be able to. In addition, by setting the conditional expression (1) so that it falls within the range of the conditional expression (1) even if the value of the conditional expression (1) is not 0, it becomes easier to correct the aberration than when the value of the conditional expression (1) is 0. In addition, the performance at room temperature can be ensured. Thus, by satisfying the range of conditional expression (1), it is possible to achieve both the performance at the time of temperature change and the performance at normal temperature.
  • conditional expression (1) is more preferably within the range of the conditional expression (14). ⁇ 0.32 ⁇ F ⁇ ⁇ (1 / fplk) ⁇ ⁇ 0.10 (14)
  • the imaging optical system 10 is easily influenced by the power of the lens, and the contribution to the focus movement when the temperature changes increases.
  • the refractive power of the plastic lens increases.
  • the lens in the vicinity of the aperture stop ST is easily affected by the temperature change, and the back focus is reduced by increasing the power of the positive lens.
  • the power of the negative lens is set so as to be appropriately higher than the combined power of the positive lens including two positive plastic lenses that exist near the aperture stop ST and are susceptible to temperature. If this is done, it becomes easy to cancel the focus movement due to the change in the power of the positive lens near the aperture stop ST.
  • the two positive lenses and the two negative lenses in the first lens group Gr1 further satisfy the following conditional expression (2). ⁇ 0.47 ⁇ f1n / f1p ⁇ 0.00 (2)
  • the value f1n is the combined focal length of the first lens L1 and the second lens L2
  • the value f1p is the combined focal length of the third lens L3 and the fourth lens L4.
  • Conditional expression (2) is the ratio between the combined focal length of the negative lens and the combined focal length of the positive lens in the first lens group Gr1.
  • the imaging optical system 10 of the present embodiment is a wide-angle lens particularly used for a vehicle-mounted camera and a surveillance camera.
  • a wide-angle lens with a wide angle of view a retrofocus type power arrangement composed of negative and positive power is often taken from the object side.
  • the entrance pupil position can be placed more on the object side, so a wide angle of view can be ensured while reducing the front lens diameter.
  • the negative power of the first lens group Gr1 does not become too strong, and the field curvature or distortion of the peripheral image height that is particularly likely to occur in the wide-angle lens. Aberration can be suppressed. In addition, since aberration variation due to manufacturing errors can be suppressed, mass productivity can be ensured.
  • the negative power does not become too weak, the entrance pupil position does not move excessively to the image side, and the front lens diameter is reduced despite a wide angle. be able to.
  • the three plastic lenses in the first lens group Gr1 further satisfy the following conditional expression (3). ⁇ 0.85 ⁇ F1 ⁇ ⁇ (1 / f1plk) ⁇ 0.85 (3)
  • the value F1 is the combined focal length of the first lens group Gr1
  • the value f1plk is the focal length of the kth plastic lens from the object side in the first lens group Gr1.
  • Conditional expression (3) is an expression in which the powers of the plastic lenses in the first lens group Gr1 are totaled and the combined focal length of the first lens group Gr1 is multiplied.
  • the amount of focus movement and aberration fluctuation when a temperature change occurs increases. This is because the plastic lens has a larger refractive index change per unit temperature than the glass lens.
  • a reduction in back focus can be suppressed, and an increase in back focus can be suppressed when the temperature changes to a high temperature side.
  • the negative combined power in the first lens group Gr1 does not become too strong, and an increase in back focus is suppressed when the temperature changes to a low temperature side. It is possible to prevent the performance from deteriorating and to suppress the reduction of the back focus when the temperature changes to the high temperature side.
  • it is possible to prevent the occurrence of curvature of field and distortion due to excessive negative composite power, and good optical performance can be obtained.
  • the two or more plastic lenses in the second lens group Gr2 further satisfy the following conditional expression (4). ⁇ 0.85 ⁇ F2 ⁇ ⁇ (1 / f2plk) ⁇ 0.85 (4)
  • the value F2 is the combined focal length of the second lens group Gr2
  • the value f2plk is the focal length of the kth plastic lens from the object side in the second lens group Gr2.
  • Conditional expression (4) is an expression in which the powers of the plastic lenses in the second lens group Gr2 are totaled and multiplied by the combined focal length of the second lens group Gr2. Similarly to the first lens group Gr1, the second lens group Gr2 needs to prevent focus movement and performance degradation due to temperature changes when using a plastic lens.
  • the value F2 ⁇ ⁇ (1 / f2plk) of conditional expression (4) to the upper limit value or less, the positive composite power in the second lens group Gr2 does not become too strong, and the temperature changes to the low temperature side. A reduction in back focus can be suppressed, and an increase in back focus can be suppressed when the temperature changes to a high temperature side.
  • the negative combined power in the second lens group Gr2 does not become too strong, and the back focus is prevented from increasing when the temperature changes to the low temperature side. Can be prevented, and a decrease in back focus can be suppressed when the temperature changes to the high temperature side.
  • the third lens L3 further satisfies the following conditional expression (5). 5.0 ⁇ f3 / F ⁇ 14.5 (5)
  • the value f3 is the focal length of the third lens L3.
  • the focal length of the third lens L3 does not become too long, and the imaging optical system 10 can be prevented from being enlarged.
  • the conditional expression (5) is not less than the lower limit value, the focal length of the third lens L3 does not become too short, and spherical aberration, coma aberration, etc. can be corrected, and good optical performance is ensured. Can do.
  • aberration fluctuations due to manufacturing errors can be reduced, mass productivity can be ensured.
  • the fourth lens L4 further satisfies the following conditional expression (6). 7.0 ⁇ f4 / F ⁇ 15.1 (6)
  • the value f4 is the focal length of the fourth lens L4.
  • the focal length of the fourth lens L4 does not become too long, and the imaging optical system 10 can be prevented from being enlarged.
  • the conditional expression (6) is not less than the lower limit value, the focal length of the fourth lens L4 does not become too short, and spherical aberration, coma aberration, etc. can be corrected, and good optical performance is ensured. Can do.
  • aberration fluctuations due to manufacturing errors can be reduced, mass productivity can be ensured.
  • the imaging optical system 10 further satisfies the following conditional expression (7). 0.3 ⁇ F1 / F2 ⁇ 5.3 (7)
  • the value F1 is the combined focal length of the first lens group Gr1
  • the value F2 is the combined focal length of the second lens group Gr2.
  • Conditional expression (7) is the ratio of the focal lengths of the first lens group Gr1 and the second lens group Gr2.
  • the power of the first lens group Gr1 does not become too strong, aberration fluctuations due to manufacturing errors can be suppressed, and mass productivity can be ensured.
  • the first lens L1 further satisfies the following conditional expressions (8) and (9).
  • nd1 ⁇ 1.7 (8) ⁇ d1 ⁇ 40 (9)
  • the value nd1 is the refractive index of the first lens L1
  • the value ⁇ d1 is the Abbe number of the first lens L1.
  • the lens closest to the object side of the first lens group Gr1, that is, the first lens L1 has a large angle of view of the peripheral image height, so that the light beam passes through a high position. For this reason, the first lens L1 has a great influence on the peripheral performance.
  • the occurrence of curvature of field, distortion, and lateral chromatic aberration increases.
  • a glass material with a high refractive index must be used, and the radius of curvature of the lens surface must be reduced. Resulting in.
  • a glass material with a small dispersion In order to correct lateral chromatic aberration, a glass material with a small dispersion must be used, but a glass material with a small dispersion generally has a low refractive index.
  • the radius of curvature of the lens surface must be reduced. In other words, the curvature of field and distortion will be deteriorated.
  • the lateral chromatic aberration can be reduced while suppressing the occurrence of curvature of field and distortion, and good optical performance is ensured. can do.
  • the glass lens located closest to the object side of the second lens group Gr2 further satisfies the following conditional expressions (10) and (11).
  • the value nd5 is the refractive index of the glass lens closest to the object side of the second lens group Gr2
  • the value ⁇ d5 is the Abbe number of the glass lens closest to the object side of the second lens group Gr2.
  • the lens located closest to the object side of the second lens group Gr2, that is, the fifth lens L5 is positioned immediately after the aperture stop ST, and therefore a light beam having a large light flux width is incident thereon. For this reason, the light beam is easily affected by the fifth lens L5 immediately after the aperture stop ST, and in particular, generation of spherical aberration, coma aberration, axial chromatic aberration, and the like becomes large.
  • generation of spherical aberration, coma aberration, axial chromatic aberration, and the like becomes large.
  • glass materials with a large refractive index generally have a large dispersion, so that the longitudinal chromatic aberration is deteriorated.
  • the most object side lens of the second lens group Gr2 further satisfies the following conditional expression (12). 2.0 ⁇ f5 / F ⁇ 4.5 (12) However, the value f5 is the focal length of the lens located closest to the object side of the second lens group Gr2.
  • Conditional expression (12) is the ratio of the focal length of the lens located closest to the object side of the second lens group Gr2, that is, the fifth lens L5, to the focal length of the entire imaging optical system 10.
  • the fifth lens L5 located closest to the object side of the second lens group Gr2 is located immediately after the aperture stop ST, and a thick light beam passes through it. Therefore, the contribution to the light beam is large.
  • the value f5 / F of conditional expression (12) is the upper limit value or less, the focal length of the fifth lens L5 located closest to the object side in the second lens group Gr2 does not become too long, and the imaging optical system 10 is large. Can be prevented.
  • conditional expression (12) is set to be equal to or greater than the lower limit value, the focal length of the fifth lens L5 does not become too short, and deterioration of spherical aberration and coma aberration can be prevented.
  • the power is not increased too much, aberration fluctuations due to manufacturing errors can be suppressed, and mass productivity can be ensured. Therefore, by satisfying the range of conditional expression (12), the imaging optical system 10 can be reduced in size, good optical performance, and mass productivity.
  • the imaging optical system 10 further satisfies the following conditional expression (13). 0.0 ⁇ Fb / L ⁇ 0.2 (13)
  • the value Fb is the distance on the optical axis AX from the image side surface of the final lens to the imaging position
  • the value L is the distance on the optical axis AX from the object side surface of the first lens L1 to the imaging position (however, The value L and the value Fb are air conversion lengths when a refractive index medium is present.)
  • Conditional expression (13) is an expression that defines the length of the back focus with respect to the entire optical length.
  • the back focus is not excessively lengthened with respect to the optical total length, so that the optical total length can be prevented from becoming large.
  • exceeding the lower limit value of conditional expression (13) can prevent the back focus from becoming excessively short, and even when dust adheres to the lens on the most image side, the reflection of dust on the image is less noticeable. can do.
  • the back focus can be secured to some extent, a space capable of inserting an optical filter or the like can be secured.
  • the imaging optical system 10 may further include other optical elements that have substantially no power (for example, a lens, a filter member, and the like).
  • the front lens diameter can be reduced because the entrance pupil position can be located on the object side by positioning the negative lens on the object side.
  • the power of each lens can be relaxed compared to using one positive lens and one negative lens. Can be suppressed.
  • the same number of positive lenses and negative lenses it is possible to cancel out aberrations that occur in each lens, and it is possible to reduce peripheral field curvature and distortion that are particularly likely to occur in wide-angle lenses.
  • the power of the lens can be relaxed, so that aberration fluctuations due to manufacturing errors can be reduced, and mass productivity can be improved.
  • the first lens group Gr1 by appropriately disposing a plastic lens in the first lens group Gr1, it becomes possible to cancel out the focus movement with the refractive power of the opposite sign, so that the first lens group Gr1 when the temperature change occurs. In-focus movement and aberration fluctuation can be suppressed within an appropriate range.
  • the second lens group Gr2 can also cancel out of focus movement with the refractive power of the opposite sign by appropriately arranging positive and negative plastic lenses. The amount of focus movement within the two lens group Gr2 can be suppressed within an appropriate range.
  • the lens groups Gr1 and Gr2 are generated when the temperature changes. Since the focus movement and aberration fluctuation can be kept within an appropriate range, the entire imaging optical system 10 can also bring the focus movement and aberration fluctuation into an appropriate range. Note that the imaging optical system 10 can be reduced in weight by using plastic lenses in the first and second lens groups Gr1 and Gr2. In addition, since many aspheric surfaces can be used, aberrations can be corrected well.
  • the lens unit 40 and the imaging apparatus 10 incorporating the above imaging optical system 10 have a wide angle of view, and can perform imaging in a state where inexpensive and good optical performance is ensured.
  • f focal length of the entire imaging optical system
  • Fno F number w: half angle of view
  • ymax maximum image height
  • TL total lens length (distance on the optical axis from the lens surface closest to the object side to the imaging surface)
  • PD ⁇ + 100 Focus movement amount due to temperature change of plastic lens from normal temperature (20 ° C) to 100 ° C high temperature
  • PD ⁇ -65 Focus movement amount due to temperature change of plastic lens from normal temperature (20 ° C) to 65 ° C low temperature
  • R radius of curvature
  • D Shaft upper surface spacing eff. rad.
  • Effective radius nd Refractive index of lens material with respect to d-line
  • vd Abbe number of lens material
  • Equation 1 the shape of the spherical surface is expressed by the following “Equation 1” where the vertex of the surface is the origin, the X axis is taken in the optical axis direction, and the height in the direction perpendicular to the optical axis is h.
  • Ai i-th order aspheric coefficient
  • R reference radius of curvature
  • K conic constant
  • Example 1 The overall specifications of the imaging optical system of Example 1 are shown below. f: 0.84 (mm) Fno: 1.99 w: 100.0 (°) ymax: 1.84 (mm) TL: 19.54 (mm) PD ⁇ + 100: 0.0 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -0.8 ( ⁇ m)
  • the lens surface data of the imaging optical system of Example 1 is shown in Table 1 below.
  • the surface number is represented by “Surf. N”
  • the aperture stop is represented by “ST”
  • the infinity is represented by “INF”.
  • the aspheric coefficients of the lens surfaces of Example 1 are shown in Table 2 below.
  • a power of 10 for example, 2.5 ⁇ 10 ⁇ 02
  • E for example, 2.5E-02
  • FIG. 2A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10A and the like of the first embodiment.
  • the imaging optical system 10A includes a first lens L1 having negative refractive power, a second lens L2 having negative refractive power, a third lens L3 having positive refractive power, and a positive lens group Gr1. And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10A includes, as the second lens group 2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • the filter F is a parallel plate assuming an optical low-pass filter, an IR cut filter, a seal glass of the image sensor 51, and the like.
  • Reference numeral I denotes an imaging surface that is a projection surface of the imaging element 51.
  • the symbols F and I are the same in the following embodiments.
  • FIG. 2B and 2C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10A of Example 1.
  • FIG. 2B and 2C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10A of Example 1.
  • Example 2 The overall specifications of the imaging optical system of Example 2 are shown below. f: 0.82 (mm) Fno: 1.99 w: 100.0 (°) ymax: 1.84 (mm) TL: 19.05 (mm) PD ⁇ + 100: 10.2 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -7.2 ( ⁇ m)
  • FIG. 3A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10B and the like of the second embodiment.
  • the imaging optical system 10B includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10B includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIG. 3B and 3C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10B of Example 2.
  • FIG. 3B and 3C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10B of Example 2.
  • Example 3 The overall specifications of the imaging optical system of Example 3 are shown below. f: 0.54 (mm) Fno: 2.00 w: 100.0 (°) ymax: 1.88 (mm) TL: 20.94 (mm) PD ⁇ + 100: 4.1 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -3.3 ( ⁇ m)
  • FIG. 4A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10C and the like of the third embodiment.
  • the imaging optical system 10C includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10C includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIG. 4B and 4C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10C of Example 3.
  • FIG. 4B and 4C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10C of Example 3.
  • Example 4 The overall specifications of the imaging optical system of Example 4 are shown below. f: 0.72 (mm) Fno: 1.83 w: 100.0 (°) ymax: 1.87 (mm) TL: 18.96 (mm) PD ⁇ + 100: 6.7 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -4.8 ( ⁇ m)
  • FIG. 5A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10D and the like of the fourth embodiment.
  • the imaging optical system 10D includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10D includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIG. 5B and 5C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10D of Example 4.
  • FIG. 5B and 5C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10D of Example 4.
  • Example 5 The overall specifications of the imaging optical system of Example 5 are shown below. f: 0.70 (mm) Fno: 2.00 w: 100.0 (°) ymax: 1.86 (mm) TL: 18.57 (mm) PD ⁇ + 100: 5.8 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -4.3 ( ⁇ m)
  • FIG. 6A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10E and the like according to the fifth embodiment.
  • the imaging optical system 10E includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10E includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIG. 6B and 6C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10E of Example 5.
  • FIG. 6B and 6C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10E of Example 5.
  • Example 6 The overall specifications of the imaging optical system of Example 6 are shown below. f: 0.72 (mm) Fno: 1.99 w: 100.0 (°) ymax: 1.83 (mm) TL: 17.66 (mm) PD ⁇ + 100: 12.8 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -8.5 ( ⁇ m)
  • Table 17 below shows the aspheric coefficients of the lens surfaces of Example 6.
  • FIG. 7A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10F and the like of the sixth embodiment.
  • the imaging optical system 10F includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10F includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIG. 7B and 7C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10F of Example 6.
  • FIG. 7B and 7C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10F of Example 6.
  • Example 7 The overall specifications of the imaging optical system of Example 7 are shown below. f: 0.92 (mm) Fno: 1.99 w: 100.0 (°) ymax: 1.93 (mm) TL: 17.41 (mm) PD ⁇ + 100: 1.2 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -1.5 ( ⁇ m)
  • Table 20 below shows the aspheric coefficients of the lens surfaces of Example 7.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10G and the like of the seventh embodiment.
  • the imaging optical system 10G includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10G includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIG. 8B and 8C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10G of Example 7.
  • FIG. 8B and 8C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10G of Example 7.
  • Example 8 The overall specifications of the imaging optical system of Example 8 are shown below. f: 1.01 (mm) Fno: 2.00 w: 100.0 (°) ymax: 1.81 (mm) TL: 19.14 (mm) PD ⁇ + 100: 15.0 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -10.3 ( ⁇ m)
  • Table 23 below shows the aspheric coefficients of the lens surfaces of Example 8.
  • FIG. 9A is a sectional view of the imaging optical system 10H and the like of the eighth embodiment.
  • the imaging optical system 10H includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10H includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIGS. 9B and 9C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10H of Example 8.
  • FIGS. 9B and 9C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10H of Example 8.
  • Example 9 The overall specifications of the imaging optical system of Example 9 are shown below. f: 0.81 (mm) Fno: 2.00 w: 109.0 (°) ymax: 1.88 (mm) TL: 18.04 (mm) PD ⁇ + 100: 12.3 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -8.6 ( ⁇ m)
  • Table 26 shows the aspheric coefficients of the lens surfaces of Example 9.
  • FIG. 10A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10I and the like of the ninth embodiment.
  • the imaging optical system 10I includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10I includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. Is provided.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, and seventh lenses L2, L3, L4, L6, and L7 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the seventh lens L7 and the image sensor 51.
  • FIGS. 10B and 10C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10I of Example 9.
  • FIG. 10B and 10C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10I of Example 9.
  • Example 10 The overall specifications of the imaging optical system of Example 10 are shown below. f: 0.65 (mm) Fno: 2.00 w: 100.0 (°) ymax: 1.85 (mm) TL: 19.00 (mm) PD ⁇ + 100: 1.5 ( ⁇ m) PD ⁇ -65: -1.6 ( ⁇ m)
  • Table 29 below shows the aspheric coefficients of the lens surfaces of Example 10.
  • FIG. 11A is a cross-sectional view of the imaging optical system 10J and the like of the tenth embodiment.
  • the imaging optical system 10J includes, as the first lens group Gr1, a first lens L1 having a negative refractive power, a second lens L2 having a negative refractive power, a third lens L3 having a positive refractive power, and a positive lens And a fourth lens L4 having a refractive power of.
  • the imaging optical system 10J includes, as the second lens group Gr2, a fifth lens L5 having a positive refractive power, a sixth lens L6 having a negative refractive power, and a seventh lens L7 having a positive refractive power. And an eighth lens L8 having a positive refractive power.
  • the first and fifth lenses L1, L5 are made of glass.
  • the second, third, fourth, sixth, seventh, and eighth lenses L2, L3, L4, L6, L7, and L8 are made of plastic.
  • An aperture stop ST is disposed between the fourth lens L4 and the fifth lens L5.
  • a filter F having an appropriate thickness is disposed between the eighth lens L8 and the image sensor 51.
  • FIG. 11B and 11C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10J of Example 10.
  • FIG. 11B and 11C show aberration diagrams (spherical aberration and astigmatism) of the imaging optical system 10J of Example 10.
  • Table 31 summarizes the values of Examples 1 to 10 corresponding to the conditional expressions (1) to (14) for reference. [Table 31]
  • the radius of curvature of the lens surface referred to in the present application is a shape measurement value in the vicinity of the center of the lens (specifically, a central region within 10% of the lens outer diameter). This is the approximate radius of curvature when fitting with the least squares method.
  • the reference radius of curvature of the aspheric definition formula also includes a curvature radius that takes into account the secondary aspheric coefficient.
  • imaging optical system and the like have been described above according to the embodiment.
  • the imaging optical system according to the present invention is not limited to the above-described embodiment or example, and various modifications can be made.
  • the filter F can be switched when imaging with visible light or near-infrared light in applications such as an in-vehicle camera and a surveillance camera.
  • the lens is fixed to the lens barrel 41.
  • the lens can be appropriately moved for focusing or the like.

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Abstract

撮像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群Ｇｒ１と開口絞りＳＴと第２レンズ群Ｇｒ２とを備える撮像光学系１０であって、第１レンズ群Ｇｒ１は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とから実質的になり、第１レンズ群Ｇｒ１の４枚のレンズのうち、３枚のレンズはプラスチックで形成され、第２レンズ群Ｇｒ２は、プラスチックで形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチックで形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、値Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）に関する条件式（１）を満たす。ただし、値Ｆは全系の焦点距離であり、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。

Description

撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置
　本発明は、撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置に関し、より詳しくは、撮像素子を用いた車載用カメラ、携帯端末用カメラ、監視カメラ等の用途に好適な撮像光学系及びレンズユニット、並びに撮像光学系を備える撮像装置に関するものである。
　ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子は、近年非常に小型化及び高画素化が進んでいる。それとともに、これらの撮像素子を備えた撮像機器本体も小型化が進み、それに搭載される撮像レンズにも良好な光学性能に加え、小型化及び軽量化が求められている。一方、車載用カメラや監視用カメラ等では、例えばＦ値が２．０の明るい光学系であり、高い耐候性を持ちながら寒冷地の外気から熱帯地方の夏の車内まで広い温度範囲で使用可能な、安価で広角のレンズが求められている。
　安価な構成とするために、プラスチックレンズを使用した光学系が挙げられる（例えば、特許文献１～４参照）。プラスチックレンズを用いた場合には、ガラスレンズを用いた場合に比べ低コスト化及び軽量化が可能となる。しかしながら、ガラス材料は、温度が変化しても屈折率がほぼ一定であるが、プラスチック材料は、種類にかかわらず、温度が変化した際の屈折率変化がガラス材料より大きくなっている。このため、プラスチックレンズを多用した広角レンズを用いると、環境温度によってピント位置が比較的大きく変化し、解像度が変動するという欠点がある。
　特許文献１では、すべてのレンズをプラスチックとすることにより低コスト化、軽量化を達成できているが、プラスチックレンズのパワー設定が適切ではないため、温度変化時のピント移動量が大きくなってしまっている。また、中心のピントずれだけではなく、周辺の像面移動も大きく、実使用上問題がある。
　特許文献２では、プラスチックレンズを多用しているが、良好な光学性能を確保できておらず、近年小型化及び高画素化の進んでいる撮像素子に対応できるような光学性能となっていない。
　特許文献３では、光束の太い絞り周辺のレンズをガラスにすることで性能劣化や、温度変化時のピント移動を小さくしようとしているが、車載レンズや監視レンズに求められるような高温、低温等の厳しい環境下では、ピント移動量が依然大きく、性能が大きく劣化してしまうため実使用上問題が生じる。
　特許文献４では、プラスチックレンズだけではなくガラスレンズも使用し低コスト化及び軽量化を達成しているが、光束の太い絞り周辺にプラスチックレンズを使用しているため、温度変化時のピント移動量が大きくなっており、実使用上問題が生じる。
特開２０１５－０３４９２２号公報 特開２０１４－２０９２２７号公報 特開２０１４－０８９３４９号公報 特開２００６－２８４６２０号公報
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、画角が広く、安価で良好な光学性能が確保できる、耐候性の高い撮像光学系を提供することを目的とする。
　また、本発明は、上記撮像光学系を備えたレンズユニット及び撮像装置を提供することを目的とする。
　上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第１の撮像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチック又は樹脂で形成され、第２レンズ群は、プラスチック又は樹脂で形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチック又は樹脂で形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、以下の条件式を満たす。
－０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２　　…　　（１）
ただし、値Ｆは全系の焦点距離であり、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目（ｋは自然数）のプラスチックレンズの焦点距離である。
　上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第２の撮像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチック又は樹脂で形成され、第２レンズ群は、プラスチック又は樹脂で形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチック又は樹脂で形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、第２レンズ群の最も物体側のレンズは、正の屈折力を有するガラスレンズで構成される。
　また、本発明の一側面を反映したレンズユニットは、上述の撮像光学系と、撮像光学系を保持する鏡筒とを備える。
　また、本発明の一側面を反映した撮像装置は、上述の撮像光学系と、撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子とを備える。
本発明の一実施形態の撮像光学系を備えるレンズユニット及び撮像装置を説明する図である。 図２Ａは、実施例１の撮像光学系等を示す断面図であり、図２Ｂ及び２Ｃは、収差図である。 図３Ａは、実施例２の撮像光学系等を示す断面図であり、図３Ｂ及び３Ｃは、収差図である。 図４Ａは、実施例３の撮像光学系等を示す断面図であり、図４Ｂ及び４Ｃは、収差図である。 図５Ａは、実施例４の撮像光学系等を示す断面図であり、図５Ｂ及び５Ｃは、収差図である。 図６Ａは、実施例５の撮像光学系等を示す断面図であり、図６Ｂ及び６Ｃは、収差図である。 図７Ａは、実施例６の撮像光学系等を示す断面図であり、図７Ｂ及び７Ｃは、収差図である。 図８Ａは、実施例７の撮像光学系等を示す断面図であり、図８Ｂ及び８Ｃは、収差図である。 図９Ａは、実施例８の撮像光学系等を示す断面図であり、図９Ｂ及び９Ｃは、収差図である。 図１０Ａは、実施例９の撮像光学系等を示す断面図であり、図１０Ｂ及び１０Ｃは、収差図である。 図１１Ａは、実施例１０の撮像光学系等を示す断面図であり、図１１Ｂ及び１１Ｃは、収差図である。
　図１は、本発明の一実施形態である撮像装置１００を示す断面図である。撮像装置１００は、画像信号を形成するためのカメラモジュール３０と、カメラモジュール３０を動作させることにより撮像装置１００としての機能を発揮させる処理部６０とを備える。
　カメラモジュール３０は、撮像光学系１０を内蔵するレンズユニット４０と、撮像光学系１０によって形成された被写体像を画像信号に変換するセンサー部５０とを備える。
　レンズユニット４０は、広角光学系である撮像光学系１０と、撮像光学系１０を組み込んだ鏡筒４１とを備える。撮像光学系１０は、第１～第７レンズＬ１～Ｌ７で構成されている。鏡筒４１は、樹脂、金属、樹脂にグラスファイバーを混合したもの等で形成され、レンズ等を内部に収納し保持している。鏡筒４１を金属や、樹脂にグラスファイバーを混合したもので形成する場合、樹脂よりも熱膨張しにくく、撮像光学系１０を安定して固定することができる。鏡筒４１は、物体側からの光を入射させる開口ＯＰを有する。
　撮像光学系１０の全画角は、１８０°以上である。撮像光学系１０を構成する第１～第７レンズＬ１～Ｌ７は、それらのフランジ部若しくは外周部において鏡筒４１の内面側に直接的又は間接的に保持されており、光軸ＡＸ方向及び光軸ＡＸに垂直な方向に関しての位置決めがなされている。
　センサー部５０は、撮像光学系（広角光学系）１０によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子（固体撮像素子）５１と、この撮像素子５１を支持する基板５２とを備える。撮像素子５１は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサーである。基板５２は、撮像素子５１を動作させるための配線、周辺回路等を備える。撮像素子５１等は、不図示のホルダー部材によって光軸ＡＸに対して位置決めして固定されている。このホルダー部材は、レンズユニット４０の鏡筒４１に嵌合するように位置決めされた状態で固定されている。
　撮像素子５１は、撮像面Ｉを設けた光電変換部５１ａを有し、その周辺には、不図示の信号処理回路が形成されている。光電変換部５１ａには、画素つまり光電変換素子が２次元的に配置されている。なお、撮像素子５１は、上述のＣＭＯＳ型のイメージセンサーに限るものでなく、ＣＣＤ等の他の撮像素子を組み込んだものであってもよい。
　なお、レンズユニット４０を構成するレンズ間、又はレンズユニット４０とセンサー部５０との間には、フィルターＦ等を配置することができる。図１の例では、フィルターＦは、撮像光学系１０の第７レンズＬ７と撮像素子５１との間に配置されている。フィルターＦは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。フィルターＦは、別体のフィルター部材として配置することもできるが、別体として配置せず、撮像光学系１０を構成するいずれかのレンズ面にその機能を付与することができる。例えば、赤外カットフィルターの場合、赤外カットコートを１枚又は複数枚のレンズの表面（光学面）上に施してもよい。
　処理部６０は、素子駆動部６１と、入力部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、制御部６８とを備える。素子駆動部６１は、ＹＵＶその他のデジタル画素信号を外部回路（具体的には撮像素子５１に付随する回路等）へ出力したり、制御部６８から撮像素子５１を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたりすることによって、撮像素子５１を動作させている。入力部６２は、ユーザーの操作又は外部装置からのコマンド等を受け付ける部分であり、記憶部６３は、撮像装置１００の動作に必要な情報、カメラモジュール３０によって取得した画像データ等を保管する部分であり、表示部６４は、ユーザーに提示すべき情報、撮影した画像等を表示する部分である。制御部６８は、素子駆動部６１、入力部６２、記憶部６３等の動作を統括的に制御しており、例えばカメラモジュール３０によって得た画像データに対して種々の画像処理を行うことができる。
　なお、詳細な説明を省略するが、処理部６０の具体的な機能は、本撮像装置１００が組み込まれる機器の用途に応じて適宜調整される。撮像装置１００は、車載カメラ、監視カメラ等の各種用途の装置に搭載可能である。
　以下、図１を参照して、第１実施形態の撮像光学系（広角光学系）１０等について説明する。なお、図１で例示した撮像光学系１０は、後述する実施例１の撮像光学系１０Ａと略同一の構成となっている。
　図示の撮像光学系（広角光学系）１０は、物体側より順に、第１レンズ群Ｇｒ１と、開口絞りＳＴと、第２レンズ群Ｇｒ２とを備える。第１レンズ群Ｇｒ１は、物体側より順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とから実質的になる。第１レンズ群Ｇｒ１の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチック又は樹脂で形成されている。また、第１レンズＬ１は、ガラスレンズとなっている。車載用カメラや監視用カメラに使用される光学系では、最も物体側に位置するレンズは外界にむき出しになっている状態なので傷等がつきやすい。このような傷等を避けるため、最も物体側に位置するレンズは、ガラスレンズのように傷がつきにくいレンズを使用することが望ましい。最も物体側に位置する第１レンズＬ１をガラスレンズとすることで、傷等を防ぐことができ、良好な光学性能を長期間維持し続けることが容易である。
　また、第２レンズＬ２の物体側面は、光軸ＡＸ近傍では物体側に凹であるが有効径位置では光軸ＡＸ上の面頂点位置より像側に位置する形状を有する。車載や魚眼等の広角レンズでは、周辺の画角が大きいため、１番目や２番目に置かれる負レンズは周辺像高で発生する収差をなるべく小さくするために物体側に凸面を向けたメニスカスレンズの形状になりやすい。第２レンズＬ２の物体側面を凹面とすることで、軸上光線の物体側面への光線入射角度を小さくすることができるため、軸上光線で発生する球面収差を抑えることができる。また、第２レンズＬ２の物体側面を有効径位置では面頂点位置より像側に位置する形状とすることにより、周辺像高においては特に軸外からの光線に対し、レンズ面への光線入射角を小さくすることができるため、軸外からの光線で発生するコマ収差を小さくすることができる。
　第２レンズ群Ｇｒ２は、物体側より順に、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第２レンズ群Ｇｒ２は、他の屈折力を有するレンズが追加されてもよいが、物体側から順に、正レンズと、負レンズと、正レンズとのみからなるとより好ましい。上記第２レンズ群Ｇｒ２における正負正の構成は、いわゆるトリプレット構成である。このトリプレット構成により諸収差を良好に補正することができるため、良好な光学性能を確保することができる。つまり、第２レンズ群Ｇｒ２は、プラスチック又は樹脂で形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチック又は樹脂で形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有している。また、第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５は、正の屈折力を有するガラスレンズである。ガラスレンズはプラスチックレンズに比べ、単位温度あたりの屈折率変化が小さい。一般的に、開口絞りＳＴ付近は太い光線が通過することになるため、開口絞りＳＴ付近にプラスチックレンズを使用してしまうと温度変化が生じた際のピント移動や収差変動が大きくなってしまうため好ましくない。第２レンズ群Ｇｒ２で最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５をガラスレンズとすること、つまり、太い光線が通過する開口絞りＳＴ直後の第５レンズＬ５をガラスレンズにしておくことで、顕著なピント移動や性能劣化を防ぐことができる。
　撮像光学系（広角光学系）１０は、以下の条件式（１）を満たす。
－０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２　　…　　（１）
ただし、値Ｆは全系の焦点距離であり、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目（ｋは自然数）のプラスチックレンズの焦点距離である。
　条件式（１）は撮像光学系内のプラスチックレンズのパワーを合計し、焦点距離をかけた式である。プラスチックレンズを使用する場合、プラスチックレンズのパワーを適切に設定しないと、温度が変化した際のピント移動量や収差の変化量が大きくなってしまい、結像位置が大きく変化したり、性能が大きく劣化したりする。温度変化によるピント移動や収差変動を抑えるためには、正のプラスチックレンズと負のプラスチックレンズとの合成パワーが互いに打ち消し合うことが好ましく、その差が小さくなるようにする必要がある。条件式（１）を満たすことにより、撮像光学系１０の適切なプラスチックレンズのパワーを設定することができ、温度変化時のピント移動を小さくすることができる。具体的には、条件式（１）の値Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）を上限値以下とすることで、正の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの増加を抑えることができる。一方、条件式（１）の下限値以上とすることで、負の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの増大を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際に、バックフォーカスの減少を抑えることができる。条件式（１）の値は０に近いほど望ましいが、レンズの許容深度等により必ずしも０にある必要はなく、条件式（１）の範囲を満たしていれば温度変化時でも性能の劣化を抑えることができる。また、条件式（１）の値が０でなくとも条件式（１）の範囲になるように設定することにより、条件式（１）の値を０にした場合に比べて収差補正しやすくなり、常温における性能を確保することもできる。このように、条件式（１）の範囲を満たすことにより、温度変化時の性能と常温での性能とを両立することができる。
　上記条件式（１）については、条件式（１４）の範囲とすると、より望ましい。
－０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．１０　　…　　（１４）
　本実施形態では、開口絞りＳＴ付近に正のプラスチックレンズが２枚存在する。開口絞りＳＴ付近に位置するレンズは太い光束が通過するため、撮像光学系１０はこのレンズのパワーの影響を受けやすく、温度が変化した際のピント移動への寄与が大きくなる。温度が低下した場合、プラスチックレンズの屈折力は大きくなる。開口絞りＳＴ付近のレンズは上述のように温度変化の影響を受けやすく、正レンズのパワーが強くなることにより、バックフォーカスが減少する。条件式（１４）のように、開口絞りＳＴ付近に存在し温度の影響を受けやすい２枚の正のプラスチックレンズを含む正レンズの合成パワーを適度に上回るように負レンズのパワーを設定しておけば、開口絞りＳＴ付近の正レンズのパワーの変化によるピント移動を打ち消すことが容易となる。
　また、撮像光学系１０において、第１レンズ群Ｇｒ１における２枚の正レンズと２枚の負レンズとが以下の条件式（２）をそれぞれさらに満たす。
－０．４７≦ｆ１ｎ／ｆ１ｐ≦０．００　　…　　（２）
ただし、値ｆ１ｎは第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成焦点距離であり、値ｆ１ｐは第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離である。
　条件式（２）は第１レンズ群Ｇｒ１の負レンズの合成焦点距離と正レンズの合成焦点距離との比である。本実施形態の撮像光学系１０は、特に車載用カメラ及び監視用カメラに使用する広角レンズである。画角の広い広角レンズの場合、物体側から負及び正のパワーで構成されるレトロフォーカス型のパワー配置をとることが多い。この場合、物体側に負のパワーを置くことで入射瞳位置をより物体側に置くことができるようになるため、前玉径を小型化しながら広い画角を確保することできる。条件式（２）の値ｆ１ｎ／ｆ１ｐを上限値以下とすることで、第１レンズ群Ｇｒ１の負のパワーが強くなりすぎず、特に広角レンズで発生しやすい周辺像高の像面湾曲や歪曲収差を抑えることができる。また、製造誤差による収差変動を抑えることができるため、量産性を確保することができる。一方、条件式（２）の下限値以上とすることで、負のパワーが弱くなりすぎず、入射瞳位置が過度に像側に移動することがなく、広角ながらも前玉径を小型化することができる。
　また、撮像光学系１０において、第１レンズ群Ｇｒ１の３枚のプラスチックレンズは、以下の条件式（３）をそれぞれさらに満たす。
－０．８５≦Ｆ１×Σ（１／ｆ１ｐｌｋ）≦０．８５　　…　　（３）
ただし、値Ｆ１は第１レンズ群Ｇｒ１の合成焦点距離であり、値ｆ１ｐｌｋは第１レンズ群Ｇｒ１内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。
　条件式（３）は第１レンズ群Ｇｒ１内のプラスチックレンズのパワーを合計し、第１レンズ群Ｇｒ１の合成焦点距離をかけた式である。プラスチックレンズを使用する場合、温度変化が生じた際のピント移動量や収差変動が大きくなる。これはプラスチックレンズがガラスレンズに対し、単位温度あたりの屈折率変化が大きいためである。温度変化が生じた際のピント移動量や収差変動を抑えるために、第１レンズ群Ｇｒ１内のパワーを適切な範囲に設定しておく必要がある。条件式（３）の値Ｆ１×Σ（１／ｆ１ｐｌｋ）を上限値以下とすることで、第１レンズ群Ｇｒ１内の正の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの増加を抑えることができる。また、正の合成パワーが強くなりすぎることに起因する球面収差やコマ収差の劣化を防ぎ、良好な光学性能を確保することができる。一方、条件式（３）の下限値以上とすることで、第１レンズ群Ｇｒ１内の負の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの増大を抑えたり、性能の劣化を防いだりすることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができる。また、負の合成パワーが強くなりすぎることに起因する像面湾曲や歪曲収差の発生を防ぐことができ、良好な光学性能を得ることができる。
　また、撮像光学系１０において、第２レンズ群Ｇｒ２の２枚以上のプラスチックレンズは、以下の条件式（４）をそれぞれさらに満たす。
－０．８５≦Ｆ２×Σ（１／ｆ２ｐｌｋ）≦０．８５　　…　　（４）
ただし、値Ｆ２は、第２レンズ群Ｇｒ２の合成焦点距離であり、値ｆ２ｐｌｋは、第２レンズ群Ｇｒ２内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。
　条件式（４）は第２レンズ群Ｇｒ２内のプラスチックレンズのパワーを合計し、第２レンズ群Ｇｒ２の合成焦点距離をかけた式である。第２レンズ群Ｇｒ２においても、第１レンズ群Ｇｒ１と同様にプラスチックレンズを使用する場合、温度変化によるピント移動や性能劣化を防ぐ必要がある。条件式（４）の値Ｆ２×Σ（１／ｆ２ｐｌｋ）を上限値以下とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２内の正の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの増加を抑えることができる。また、正の合成パワーが強くなりすぎることに起因する球面収差やコマ収差の劣化を防ぎ、良好な光学性能を確保することができる。一方、条件式（４）の下限値以上とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２内の負の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの増大を抑えるとともに性能の劣化を防ぐことができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができる。
　また、撮像光学系１０において、第３レンズＬ３は、以下の条件式（５）をさらに満たす。
５．０≦ｆ３／Ｆ≦１４．５　　…　　（５）
ただし、値ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離である。
　条件式（５）の値ｆ３／Ｆを上限値以下とすることで、第３レンズＬ３の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。一方、条件式（５）の下限値以上とすることで、第３レンズＬ３の焦点距離が短くなりすぎず、球面収差やコマ収差等を補正することができ、良好な光学性能を確保することができる。また、製造誤差に対する収差変動を小さくすることができるため、量産性を確保することができる。
　また、撮像光学系１０において、第４レンズＬ４は、以下の条件式（６）をさらに満たす。
７．０≦ｆ４／Ｆ≦１５．１　　…　　（６）
ただし、値ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離である。
　条件式（６）の値ｆ４／Ｆを上限値以下とすることで、第４レンズＬ４の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。一方、条件式（６）の下限値以上とすることで、第４レンズＬ４の焦点距離が短くなりすぎず、球面収差やコマ収差等を補正することができ、良好な光学性能を確保することができる。また、製造誤差に対する収差変動を小さくすることができるため、量産性を確保することができる。
　また、撮像光学系１０は、以下の条件式（７）をさらに満たす。
０．３≦Ｆ１／Ｆ２≦５．３　　…　　（７）
ただし、値Ｆ１は第１レンズ群Ｇｒ１の合成焦点距離であり、値Ｆ２は第２レンズ群Ｇｒ２の合成焦点距離である。
　条件式（７）は第１レンズ群Ｇｒ１と第２レンズ群Ｇｒ２との焦点距離の比である。条件式（７）の値Ｆ１／Ｆ２を上限値以下とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２に対して第１レンズ群Ｇｒ１の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぎつつ、良好な光学性能を確保することができる。一方、条件式（７）の下限値以上とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２に対して第１レンズ群Ｇｒ１の焦点距離が短くなりすぎず、特に画角の大きい光学系で顕著な、周辺像高の像面湾曲や歪曲収差が大きくなることを防ぐことができ、小型化しつつも良好な光学性能を確保することができる。さらに、第１レンズ群Ｇｒ１のパワーが強くなりすぎず、製造誤差に対する収差変動を抑えることができ、量産性を確保することができる。
　また、撮像光学系１０において、第１レンズＬ１は、以下の条件式（８）及び（９）をさらに満たす。
ｎｄ１≧１．７　　…　　（８）
νｄ１≧４０　　…　　（９）
ただし、値ｎｄ１は第１レンズＬ１の屈折率であり、値νｄ１は第１レンズＬ１のアッベ数である。
　第１レンズ群Ｇｒ１の最も物体側のレンズ、すなわち第１レンズＬ１は、周辺像高の画角が大きいため、光線が高い位置を通過する。このため、この第１レンズＬ１による周辺性能への影響は大きく、特に像面湾曲、歪曲収差、及び倍率色収差の発生が大きくなる。像面湾曲や歪曲収差の発生を小さくしようとすると、高屈折率の硝材を使用し、レンズ面の曲率半径を小さくしなければならないが、高屈折率の硝材は分散が大きいため倍率色収差が悪化してしまう。倍率色収差を補正しようとすると、分散の小さな硝材を使用しなくてはならないが、分散の小さな硝材は一般に屈折率も低いため、パワーを得るためにはレンズ面の曲率半径を小さくしなければならず、像面湾曲や歪曲収差が悪化してしまう。条件式（８）と条件式（９）とを満たすような硝材を使用することで、像面湾曲や歪曲収差の発生を抑えつつも倍率色収差も小さくすることができ、良好な光学性能を確保することができる。
　また、撮像光学系１０において、第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するガラスレンズは、以下の条件式（１０）及び（１１）をさらに満たす。
ｎｄ５≧１．７　　…　　（１０）
νｄ５≧４０　　…　　（１１）
ただし、値ｎｄ５は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側のガラスレンズの屈折率であり、値νｄ５は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側のガラスレンズのアッベ数である。
　第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５は、開口絞りＳＴの直後に位置するため光束幅の太い光線が入射する。このため、光線は開口絞りＳＴ直後の第５レンズＬ５の影響を受けやすく、特に球面収差、コマ収差、及び軸上色収差等の発生が大きくなる。球面収差やコマ収差を小さくするには屈折率を大きくしレンズ面の曲率半径を緩くすることで可能だが、屈折率の大きな硝材は一般に分散が大きいため、軸上色収差が悪化してしまう。一方、軸上色収差を小さくするには、分散を小さくすることで可能だが、屈折率が小さくなってしまうため曲率半径をきつくしなければならず、球面収差やコマ収差の発生を大きくしてしまう。条件式（１０）と条件式（１１）とを満たすような硝材を使用することで、球面収差やコマ収差を抑えつつ軸上色収差を小さくすることができ、良好な光学性能を確保することができる。
　また、撮像光学系１０において、第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側のレンズは、以下の条件式（１２）をさらに満たす。
２．０≦ｆ５／Ｆ≦４．５　　…　　（１２）
ただし、値ｆ５は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズの焦点距離である。
　条件式（１２）は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５の焦点距離と撮像光学系１０全系の焦点距離との比である。第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置する第５レンズＬ５は開口絞りＳＴ直後に位置し、太い光束が通過するため、光束に対する寄与度が大きい。条件式（１２）の値ｆ５／Ｆを上限値以下とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２で最も物体側に位置する第５レンズＬ５の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。一方、条件式（１２）の下限値以上とすることで、第５レンズＬ５の焦点距離が短くなりすぎず、球面収差やコマ収差の悪化を防ぐことができる。また、パワーを強くしすぎることがないので、製造誤差による収差変動も抑えることができ量産性を確保することができる。よって、条件式（１２）の範囲を満たすことにより、撮像光学系１０の小型化、良好な光学性能、及び量産性を確保することができる。
　また、撮像光学系１０は、以下の条件式（１３）をさらに満たす。
０．０＜Ｆｂ／Ｌ≦０．２　　…　　（１３）
ただし、値Ｆｂは最終レンズの像側面から結像位置までの光軸ＡＸ上の距離であり、値Ｌは第１レンズＬ１の物体側面から結像位置までの光軸ＡＸ上の距離（ただし、値Ｌ、値Ｆｂは、屈折率媒体が存在する場合、空気換算長とする。）である。
　条件式（１３）は光学全長に対するバックフォーカスの長さを規定した式である。条件式（１３）の値Ｆｂ／Ｌを上限値以下とすることで、光学全長に対してバックフォーカスを長くしすぎることがないため、光学全長が大型化することを防ぐことができる。一方、条件式（１３）の下限値を上回ることで、バックフォーカスが過度に短くなることを防止でき、最も像側のレンズにゴミが付着した際にも画像へのゴミの映り込みを目立ちにくくすることができる。また、バックフォーカスをある程度確保することができるため、光学フィルター等の挿入に可能な空間を確保することができる。
　なお、撮像光学系１０は、実質的にパワーを持たないその他の光学素子（例えばレンズ、フィルター部材等）をさらに有するものであってもよい。
　以上説明した撮像光学系等では、負レンズを物体側に位置させることにより、入射瞳位置を物体側に位置させることができるため、前玉径の小型化が可能となる。また、正レンズ２枚と負レンズ２枚とを用いることにより、正レンズ１枚と負レンズ１枚とを用いることに比べて各レンズのパワーを緩めることができるため、各レンズで発生する収差を抑えることができる。さらに、正レンズと負レンズとを同じ枚数用いることで各レンズで発生する収差を打ち消すことができ、特に広角レンズで発生しやすい周辺の像面湾曲や歪曲収差を小さくすることができる。また、正レンズを１枚ではなく２枚とすることで、レンズのパワーを緩めることができるため、製造誤差に対する収差変動を小さくすることができ量産性を向上させることができる。さらに、第１レンズ群Ｇｒ１内にプラスチックレンズを適切に配置することにより、逆符号の屈折力でピント移動を打ち消し合うことができるようになるため、温度変化が生じた際の第１レンズ群Ｇｒ１内のピント移動や収差変動を適切な範囲に抑えることができる。また、第２レンズ群Ｇｒ２も第１レンズ群Ｇｒ１と同様に正負のプラスチックレンズとを適切に配置することにより、逆符号の屈折力でピント移動を打ち消し合うことができるため、温度変化時の第２レンズ群Ｇｒ２内のピント移動量を適切な範囲に抑えることができる。上述のように、各レンズ群Ｇｒ１，Ｇｒ２に正の屈折力を有するプラスチックレンズと、負の屈折力を有するプラスチックレンズを適切に配置することにより、温度変化時に各レンズ群Ｇｒ１，Ｇｒ２で発生するピント移動や収差変動を適切な範囲に収めることができるため、撮像光学系１０全系でもピント移動や収差変動を適切な範囲に収めることができる。なお、第１及び第２レンズ群Ｇｒ１，Ｇｒ２においてプラスチックレンズを用いることにより、撮像光学系１０の軽量化が可能となる。また、非球面を多用できるため収差を良好に補正することができる。
　以上の撮像光学系１０を組み込んだレンズユニット４０や撮像装置１０は、画角が広く、安価で良好な光学性能が確保された状態の撮像を可能にする。
〔実施例〕
　以下、本発明の撮像光学系等の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
ｆ：撮像光学系全系の焦点距離
Ｆｎｏ：Ｆナンバー
ｗ：半画角
ｙｍａｘ：最大像高
ＴＬ：レンズ全長（最も物体側のレンズ面から撮像面までの光軸上距離）
ＰＤΔ＋１００：常温（２０℃）から１００℃高温時のプラスチックレンズの温度変化によるピント移動量
ＰＤΔ－６５：常温（２０℃）から６５℃低温時のプラスチックレンズの温度変化によるピント移動量
Ｒ：曲率半径
Ｄ：軸上面間隔
ｅｆｆ．ｒａｄ．：有効半径
ｎｄ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
ｖｄ：レンズ材料のアッベ数
各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ　：基準曲率半径
Ｋ　：円錐定数
（実施例１）
　実施例１の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.84(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.84(mm)
TL:19.54(mm)
PDΔ+100:0.0(μm)
PDΔ-65:-0.8(μm)
　実施例１の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１に示す。なお、以下の表１等において、面番号を「Surf. N」で表し、開口絞りを「ＳＴ」で表し、無限大を「ＩＮＦ」で表している。
〔表１〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        20.000     2.50    11.078       1.72916   54.7
 2         5.203     4.08     4.957
 3*       -8.321     0.71     3.588       1.54438   55.9
 4*        1.509     2.00     2.042
 5*        6.106     1.76     1.941       1.63469   23.9
 6*      -10.400     0.26     1.536
 7*       -5.980     1.92     1.512       1.54438   55.9
 8*       -2.757     0.98     1.300
 9 ST       INF      0.20     0.776
10         5.017     1.42     0.835       1.72916   54.7
11        -2.134     0.10     0.939
12*       -1.974     0.45     0.927       1.63469   23.9
13*        2.801     0.26     1.030
14*        2.971     1.10     1.266       1.54438   55.9
15*       -2.584     0.96     1.430
16          INF      0.70     1.710       1.51680   64.0
17          INF      0.14     1.804
　実施例１のレンズ面の非球面係数を以下の表２に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０－０２）をＥ（たとえば２．５Ｅ－０２）を用いて表すものとする。
〔表２〕
第3面
K=-50.000, A3=1.8697E-02, A4=1.9301E-02, A5=1.2271E-04, 
A6=-3.7715E-03, A7=3.9000E-05, A8=2.2534E-04, A9=-2.0000E-06, 
A10=-5.0000E-06, A11=-7.2830E-08, A12=2.6580E-08, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.659, A3=-3.3934E-02, A4=3.9438E-02, A5=2.4686E-03, 
A6=9.3075E-03, A7=-9.8364E-04, A8=-2.1815E-03, A9=5.5000E-05, 
A10=-6.7812E-04, A11=3.2000E-05, A12=1.0921E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-59.852, A3=0.0000E+00, A4=3.5245E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=4.6005E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.7101E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-8.7000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=25.756, A3=0.0000E+00, A4=8.9415E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=1.6607E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.3929E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=5.2797E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-10.285, A3=0.0000E+00, A4=6.0512E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=2.3644E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.9557E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.9852E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=0.047, A3=0.0000E+00, A4=1.7068E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=-7.3218E-04, A7=0.0000E+00, A8=3.7586E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-5.3000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=1.658, A3=0.0000E+00, A4=-2.8576E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=5.7440E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.1242E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-3.6782E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.6001E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.123, A3=0.0000E+00, A4=-8.4925E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=5.0238E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5685E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=2.6685E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.0534E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.444, A3=0.0000E+00, A4=-3.6392E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.9949E-03, A7=0.0000E+00, A8=5.1362E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-1.0195E-03, A11=0.0000E+00, A12=-5.7271E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=5.4000E-05
第15面
K=0.632, A3=0.0000E+00, A4=3.3360E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.5096E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.3000E-05, A9=0.0000E+00, 
A10=3.3871E-03, A11=0.0000E+00, A12=-6.5761E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=-7.8000E-05
　実施例１の各レンズの焦点距離を以下の表３に示す。
〔表３〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1       -10.3851
L2        -2.2881
L3         6.3229
L4         7.7659
L5         2.2404
L6        -1.7603
L7         2.7187
　図２Ａは、実施例１の撮像光学系１０Ａ等の断面図である。撮像光学系１０Ａは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ａは、第２レンズ群２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。フィルターＦは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。符号Ｉは、撮像素子５１の被投影面である撮像面を示す。なお、符号Ｆ，Ｉについては、以降の実施例でも同様である。
　図２Ｂ及び２Ｃは、実施例１の撮像光学系１０Ａの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例２）
　実施例２の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.82(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.84(mm)
TL:19.05(mm)
PDΔ+100:10.2(μm)
PDΔ-65:-7.2(μm)
　実施例２の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表４に示す。
〔表４〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        20.000     2.50    10.393       1.77250   49.6
 2         4.703     3.62     4.519
 3*       -7.592     0.90     3.602       1.54438   55.9
 4*        2.148     1.96     2.122
 5*        6.011     1.50     1.982       1.63469   23.9
 6*      -37.237     0.38     1.603
 7*       -7.840     2.51     1.568       1.54438   55.9
 8*       -2.492     0.78     1.200
 9 ST       INF      0.45     0.731
10         5.412     0.77     0.880       1.72916   54.7
11        -2.537     0.10     0.924
12*       -2.184     0.40     0.915       1.63469   23.9
13*        2.772     0.24     1.000
14*        2.996     0.95     1.149       1.54438   55.9
15*       -2.307     1.04     1.250
16          INF      0.70     1.631       1.51680   64.0
17          INF      0.23     1.766
　実施例２のレンズ面の非球面係数を以下の表５に示す。
〔表５〕
第3面
K=-50.000, A3=2.4065E-02, A4=2.0172E-02, A5=-9.3000E-05, 
A6=-3.8353E-03, A7=3.1000E-05, A8=2.2510E-04, A9=-2.0000E-06, 
A10=-5.0000E-06, A11=-6.0201E-08, A12=2.5220E-08, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.615, A3=1.6245E-02, A4=4.3248E-02, A5=1.6619E-03, 
A6=8.2185E-03, A7=-1.1121E-03, A8=-2.0476E-03, A9=1.3413E-04, 
A10=-6.4847E-04, A11=3.0000E-05, A12=1.0202E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-34.030, A3=0.0000E+00, A4=1.6259E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.2164E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.5069E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-9.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=66.908, A3=0.0000E+00, A4=6.0410E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=1.6459E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.5313E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=4.4606E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-3.428, A3=0.0000E+00, A4=9.5107E-04, A5=0.0000E+00, 
A6=2.7488E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.4412E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.9228E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.357, A3=0.0000E+00, A4=8.7187E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=-8.5035E-04, A7=0.0000E+00, A8=2.8453E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-3.1000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.121, A3=0.0000E+00, A4=-1.4694E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=5.7173E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.2720E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=3.5433E-03, A11=0.0000E+00, A12=8.4987E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=0.357, A3=0.0000E+00, A4=-8.7647E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.4154E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4975E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=3.6607E-03, A11=0.0000E+00, A12=8.3811E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.394, A3=0.0000E+00, A4=-2.8923E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=2.2345E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.4833E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-1.7475E-03, A11=0.0000E+00, A12=-7.5495E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=1.5864E-04
第15面
K=0.101, A3=0.0000E+00, A4=5.5595E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.8969E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.6262E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.1881E-03, A11=0.0000E+00, A12=-9.3278E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=-1.9248E-04
　実施例２の各レンズの焦点距離を以下の表６に示す。
〔表６〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -8.5696
L2        -2.9785
L3         8.2653
L4         5.7569
L5         2.4696
L6        -1.8663
L7         2.5460
　図３Ａは、実施例２の撮像光学系１０Ｂ等の断面図である。撮像光学系１０Ｂは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｂは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図３Ｂ及び３Ｃは、実施例２の撮像光学系１０Ｂの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例３）
　実施例３の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.54(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.88(mm)
TL:20.94(mm)
PDΔ+100:4.1(μm)
PDΔ-65:-3.3(μm)
　実施例３の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表７に示す。
〔表７〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        20.000     2.50    10.918       1.77250   49.6
 2         4.024     4.10     4.024
 3*       -4.623     1.01     3.508       1.54438   55.9
 4*        1.769     2.04     2.442
 5*        4.411     2.51     2.294       1.63469   23.9
 6*      -14.506     0.40     1.617
 7*       -4.630     2.51     1.571       1.54438   55.9
 8*       -2.700     1.22     1.142
 9 ST       INF      0.20     0.628
10         3.685     0.61     0.741       1.72916   54.7
11        -2.993     0.17     0.796
12*       -1.945     0.40     0.799       1.63469   23.9
13*        2.889     0.19     0.925
14*        2.444     1.56     1.090       1.54438   55.9
15*       -1.687     0.70     1.207
16          INF      0.70     1.630       1.51680   64.0
17          INF      0.10     1.831
　実施例３のレンズ面の非球面係数を以下の表８に示す。
〔表８〕
第3面
K=-50.000, A3=8.1830E-02, A4=-4.2231E-03, A5=2.7729E-03, 
A6=-5.4273E-03, A7=-1.5000E-05, A8=5.1687E-04, A9=4.8000E-05, 
A10=-4.4000E-05, A11=1.0000E-06, A12=1.0000E-06, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.638, A3=-1.7509E-02, A4=1.4754E-01, A5=-8.7406E-02, 
A6=6.5340E-03, A7=2.3017E-03, A8=-4.3758E-04, A9=8.9566E-04, 
A10=-4.2021E-04, A11=1.3000E-05, A12=1.1000E-05, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-25.381, A3=0.0000E+00, A4=1.5533E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=3.6298E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.2182E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=8.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=49.966, A3=0.0000E+00, A4=2.5904E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=2.2617E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.1630E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=1.7400E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-8.614, A3=0.0000E+00, A4=2.8555E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-2.7108E-04, A7=0.0000E+00, A8=-3.5413E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=7.2013E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.731, A3=0.0000E+00, A4=1.0996E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-4.1720E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.0746E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-1.2866E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=-0.030, A3=0.0000E+00, A4=3.1914E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.8913E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.9109E-01, A9=0.0000E+00, 
A10=6.4918E-01, A11=0.0000E+00, A12=-5.1763E-01, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=3.876, A3=0.0000E+00, A4=-4.2033E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.3278E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.4698E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=8.8179E-02, A11=0.0000E+00, A12=-6.6674E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.730, A3=0.0000E+00, A4=-4.2424E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.2231E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.4729E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.3210E-02, A11=0.0000E+00, A12=1.2083E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=-3.6867E-03
第15面
K=0.146, A3=0.0000E+00, A4=1.7992E-01, A5=0.0000E+00, 
A6=-9.2916E-02, A7=0.0000E+00, A8=6.0128E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=2.1946E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.5487E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=5.7999E-03
　実施例３の各レンズの焦点距離を以下の表９に示す。
〔表９〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -6.9982
L2        -2.2257
L3         5.6183
L4         8.1612
L5         2.3561
L6        -1.7744
L7         2.1077
　図４Ａは、実施例３の撮像光学系１０Ｃ等の断面図である。撮像光学系１０Ｃは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｃは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図４Ｂ及び４Ｃは、実施例３の撮像光学系１０Ｃの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例４）
　実施例４の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.72(mm)
Fno：1.83
w:100.0(°)
ymax:1.87(mm)
TL:18.96(mm)
PDΔ+100:6.7(μm)
PDΔ-65:-4.8(μm)
　実施例４の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１０に示す。
〔表１０〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        19.000     2.50    11.000       1.77250   49.6
 2         4.091     4.05     4.091
 3*       -4.056     0.70     3.510       1.54438   55.9
 4*        3.992     2.16     2.294
 5*        7.926     2.51     2.235       1.63469   23.9
 6*       -4.384     0.16     1.592
 7*       -3.899     2.51     1.588       1.54438   55.9
 8*       -2.312     0.20     1.057
 9 ST       INF      0.20     0.757
10         4.850     0.66     0.881       1.72916   54.7
11        -2.473     0.10     0.942
12*       -2.242     0.40     0.939       1.63469   23.9
13*        2.073     0.23     1.075
14*        2.707     0.84     1.414       1.54438   55.9
15*       -2.524     0.93     1.293
16          INF      0.70     1.576       1.51680   64.0
17          INF      0.10     1.827
　実施例４のレンズ面の非球面係数を以下の表１１に示す。
〔表１１〕
第3面
K=-50.000, A3=2.5200E-02, A4=2.8311E-02, A5=-3.1389E-04, 
A6=-5.6985E-03, A7=-7.2000E-05, A8=5.8061E-04, A9=1.0000E-06, 
A10=-4.6000E-05, A11=7.0000E-06, A12=-1.7908E-07, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.328, A3=4.6996E-02, A4=8.5149E-02, A5=-2.0797E-02, 
A6=5.4769E-03, A7=-6.8135E-04, A8=-1.2800E-03, A9=6.7248E-04, 
A10=-5.7667E-04, A11=7.0000E-06, A12=5.9000E-05, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=0.133, A3=0.0000E+00, A4=1.1418E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=2.6750E-03, A7=0.0000E+00, A8=-5.5760E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=2.3000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=-26.418, A3=0.0000E+00, A4=3.6781E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.0135E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.9910E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=6.2329E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-25.155, A3=0.0000E+00, A4=2.4447E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.9910E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.5702E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=1.2126E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.656, A3=0.0000E+00, A4=2.9589E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.1742E-02, A7=0.0000E+00, A8=7.1743E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-3.0632E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=3.137, A3=0.0000E+00, A4=1.9158E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=3.6250E-02, A7=0.0000E+00, A8=-5.2294E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=1.1628E-01, A11=0.0000E+00, A12=-5.1485E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=-1.166, A3=0.0000E+00, A4=-6.7107E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.9823E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.0472E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=5.1949E-03, A11=0.0000E+00, A12=-8.5136E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=2.335, A3=0.0000E+00, A4=6.6305E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=2.4425E-03, A7=0.0000E+00, A8=-2.9569E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-8.2964E-04, A11=0.0000E+00, A12=1.4386E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=-2.9428E-04
第15面
K=-1.942, A3=0.0000E+00, A4=8.5423E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=8.8825E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.4551E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-5.9765E-03, A11=0.0000E+00, A12=-8.8743E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=4.6954E-03
　実施例４の各レンズの焦点距離を以下の表１２に示す。
〔表１２〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -7.2819
L2        -3.5855
L3         4.8300
L4         6.6987
L5         2.3359
L6        -1.6379
L7         2.5339
　図５Ａは、実施例４の撮像光学系１０Ｄ等の断面図である。撮像光学系１０Ｄは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｄは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図５Ｂ及び５Ｃは、実施例４の撮像光学系１０Ｄの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例５）
　実施例５の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.70(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.86(mm)
TL:18.57(mm)
PDΔ+100:5.8(μm)
PDΔ-65:-4.3(μm)
　実施例５の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１３に示す。
〔表１３〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        19.000     2.50    10.781       1.77250   49.6
 2         3.869     3.87     3.869
 3*       -3.998     0.70     3.277       1.54438   55.9
 4*        5.171     1.91     2.192
 5*       15.473     2.51     2.128       1.63469   23.9
 6*       -2.716     0.13     1.504
 7*       -2.519     2.51     1.480       1.54438   55.9
 8*       -2.372     0.20     0.802
 9 ST       INF      0.20     0.671
10         4.870     0.66     0.755       1.72916   54.7
11        -2.492     0.10     0.809
12*       -2.106     0.40     0.806       1.63469   23.9
13*        2.182     0.22     0.900
14*        2.719     0.87     1.050       1.54438   55.9
15*       -2.103     0.93     1.110
16          INF      0.70     1.580       1.51680   64.0
17          INF      0.17     1.784
　実施例５のレンズ面の非球面係数を以下の表１４に示す。
〔表１４〕
第3面
K=-50.000, A3=4.8374E-02, A4=2.4765E-02, A5=-2.6671E-04, 
A6=-5.8927E-03, A7=-8.4000E-05, A8=5.7466E-04, A9=3.0000E-06, 
A10=-4.5000E-05, A11=7.0000E-06, A12=-2.3863E-07, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=1.096, A3=7.1506E-02, A4=8.7186E-02, A5=-1.7704E-02, 
A6=4.0197E-03, A7=-1.7740E-03, A8=-1.3755E-03, A9=6.9799E-04, 
A10=-5.4279E-04, A11=1.9000E-05, A12=6.0000E-05, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-0.104, A3=0.0000E+00, A4=1.7379E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.6884E-04, A7=0.0000E+00, A8=-2.9413E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=1.3000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=-17.590, A3=0.0000E+00, A4=2.9467E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.2013E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.0398E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=1.2669E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-19.369, A3=0.0000E+00, A4=1.6467E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=3.6510E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.7395E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=1.4642E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.694, A3=0.0000E+00, A4=3.0878E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.1429E-02, A7=0.0000E+00, A8=7.1239E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-5.9042E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.959, A3=0.0000E+00, A4=2.5197E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.8953E-02, A7=0.0000E+00, A8=-9.5059E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=2.2380E-01, A11=0.0000E+00, A12=-1.2473E-01, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=-1.040, A3=0.0000E+00, A4=-6.6743E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.7087E-02, A7=0.0000E+00, A8=1.7542E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=3.8037E-03, A11=0.0000E+00, A12=-6.3571E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=2.362, A3=0.0000E+00, A4=1.8274E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-2.8170E-04, A7=0.0000E+00, A8=-3.2745E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-3.8435E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.5394E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=-8.6080E-04
第15面
K=-3.095, A3=0.0000E+00, A4=7.9135E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.2887E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.8062E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-9.8895E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.3574E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=7.2716E-03
　実施例５の各レンズの焦点距離を以下の表１５に示す。
〔表１５〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -6.7766
L2        -4.0333
L3         3.8460
L4        10.6353
L5         2.3497
L6        -1.6295
L7         2.3161
　図６Ａは、実施例５の撮像光学系１０Ｅ等の断面図である。撮像光学系１０Ｅは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｅは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図６Ｂ及び６Ｃは、実施例５の撮像光学系１０Ｅの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例６）
　実施例６の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.72(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.83(mm)
TL:17.66(mm)
PDΔ+100:12.8(μm)
PDΔ-65:-8.5(μm)
　実施例６の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１６に示す。
〔表１６〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        19.000     2.50     9.508       1.77250   49.6
 2         3.293     2.84     3.293
 3*       -8.644     0.70     3.160       1.54438   55.9
 4*        6.516     1.64     2.486
 5*        3.708     2.51     2.320       1.63469   23.9
 6*        6.456     0.34     1.741
 7*      -10.061     1.39     1.675       1.54438   55.9
 8*       -3.033     0.87     1.302
 9 ST       INF      0.50     0.458
10        13.490     0.86     0.833       1.72916   54.7
11        -2.000     0.10     1.012
12*      -12.875     0.40     1.029       1.63469   23.9
13*        3.032     0.26     1.282
14*       -2.437     1.26     1.390       1.54438   55.9
15*       -0.791     0.60     1.451
16          INF      0.70     1.706       1.51680   64.0
17          INF      0.20     1.794
　実施例６のレンズ面の非球面係数を以下の表１７に示す。
〔表１７〕
第3面
K=4.215, A3=-5.4339E-04, A4=3.2110E-02, A5=4.2523E-03, 
A6=-5.2070E-03, A7=-1.6994E-04, A8=5.2299E-04, A9=-6.0000E-06, 
A10=-4.4000E-05, A11=7.0000E-06, A12=-2.8997E-07, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-13.696, A3=-2.8757E-02, A4=7.0697E-02, A5=-2.1760E-02, 
A6=7.9990E-03, A7=6.6484E-04, A8=-6.5989E-04, A9=9.5381E-04, 
A10=-6.2938E-04, A11=-1.4000E-05, A12=3.9000E-05, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=0.542, A3=0.0000E+00, A4=7.2782E-04, A5=0.0000E+00, 
A6=2.7095E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.1735E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=8.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=-5.780, A3=0.0000E+00, A4=4.4478E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=7.3008E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.4235E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.7816E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-23.012, A3=0.0000E+00, A4=3.0402E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=7.3484E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.1278E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.4053E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.884, A3=0.0000E+00, A4=4.4666E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.4394E-02, A7=0.0000E+00, A8=4.7763E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-5.4736E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=-42.497, A3=0.0000E+00, A4=-2.9253E-01, A5=0.0000E+00, 
A6=1.3887E-01, A7=0.0000E+00, A8=-1.1445E-01, A9=0.0000E+00, 
A10=9.8885E-02, A11=0.0000E+00, A12=-3.3092E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=-17.046, A3=0.0000E+00, A4=-1.0270E-01, A5=0.0000E+00, 
A6=4.4604E-02, A7=0.0000E+00, A8=-6.9698E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.5803E-03, A11=0.0000E+00, A12=3.6186E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=-10.267, A3=0.0000E+00, A4=8.5878E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-4.4656E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.1451E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=1.1863E-03, A11=0.0000E+00, A12=3.0000E-06, A13=0.0000E+00, 
A14=-4.0000E-06
第15面
K=-0.810, A3=0.0000E+00, A4=2.4853E-01, A5=0.0000E+00, 
A6=-9.2429E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.7925E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=3.3610E-03, A11=0.0000E+00, A12=-3.7038E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=6.8361E-04
　実施例６の各レンズの焦点距離を以下の表１８に示す。
〔表１８〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -5.5408
L2        -6.7154
L3        10.1302
L4         7.4566
L5         2.4457
L6        -3.8297
L7         1.6848
　図７Ａは、実施例６の撮像光学系１０Ｆ等の断面図である。撮像光学系１０Ｆは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｆは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図７Ｂ及び７Ｃは、実施例６の撮像光学系１０Ｆの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例７）
　実施例７の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.92(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.93(mm)
TL:17.41(mm)
PDΔ+100:1.2(μm)
PDΔ-65:-1.5(μm)
　実施例７の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１９に示す。
〔表１９〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        20.000     2.50     9.317       1.77250   49.6
 2         4.471     2.75     4.132
 3*       -8.051     0.79     3.590       1.54438   55.9
 4*        2.077     1.96     2.114
 5*        4.785     1.25     1.914       1.63469   23.9
 6*       -9.356     0.43     1.620
 7*       -4.405     2.14     1.536       1.54438   55.9
 8*       -2.628     0.57     1.150
 9 ST       INF      0.37     0.732
10         4.332     0.85     0.750       1.72916   54.7
11        -2.540     0.10     0.877
12*       -2.234     0.35     0.882       1.63469   23.9
13*        3.149     0.34     1.039
14*        3.549     1.40     1.279       1.54438   55.9
15*       -2.246     0.17     1.475
16          INF      0.70     1.610       1.51680   64.0
17          INF      0.76     1.729
　実施例７のレンズ面の非球面係数を以下の表２０に示す。
〔表２０〕
第3面
K=-50.000, A3=1.7745E-02, A4=2.0429E-02, A5=6.7000E-05, 
A6=-3.7969E-03, A7=3.9000E-05, A8=2.2635E-04, A9=-2.0000E-06, 
A10=-5.0000E-06, A11=-7.8180E-08, A12=1.7192E-08, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.654, A3=7.8187E-03, A4=3.5881E-02, A5=9.3702E-04, 
A6=8.3873E-03, A7=-9.5467E-04, A8=-1.9892E-03, A9=1.5082E-04, 
A10=-6.4376E-04, A11=3.4000E-05, A12=1.0538E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-29.555, A3=0.0000E+00, A4=1.4160E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.0993E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.2494E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-1.1537E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=18.516, A3=0.0000E+00, A4=6.2114E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=1.7236E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.5562E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=4.4924E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-10.005, A3=0.0000E+00, A4=6.4679E-04, A5=0.0000E+00, 
A6=2.0408E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.5315E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.8318E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.253, A3=0.0000E+00, A4=7.7508E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.1188E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.5916E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.2000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.094, A3=0.0000E+00, A4=-2.1320E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.5856E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.0418E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=6.6247E-03, A11=0.0000E+00, A12=6.3697E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=0.803, A3=0.0000E+00, A4=-8.5423E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.7968E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5178E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=1.9614E-03, A11=0.0000E+00, A12=2.5883E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.937, A3=0.0000E+00, A4=-3.6681E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=5.3489E-03, A7=0.0000E+00, A8=5.3209E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.1728E-03, A11=0.0000E+00, A12=-9.9146E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=5.3680E-04
第15面
K=0.249, A3=0.0000E+00, A4=4.2403E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.6246E-03, A7=0.0000E+00, A8=-7.1426E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=2.4756E-03, A11=0.0000E+00, A12=-7.3172E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=8.5000E-05
　実施例７の各レンズの焦点距離を以下の表２１に示す。
〔表２１〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -8.0158
L2        -2.9512
L3         5.1654
L4         8.4038
L5         2.3159
L6        -2.0085
L7         2.7615
　図８Ａは、実施例７の撮像光学系１０Ｇ等の断面図である。撮像光学系１０Ｇは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｇは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図８Ｂ及び８Ｃは、実施例７の撮像光学系１０Ｇの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例８）
　実施例８の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:1.01(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.81(mm)
TL:19.14(mm)
PDΔ+100:15.0(μm)
PDΔ-65:-10.3(μm)
　実施例８の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２２に示す。
〔表２２〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        20.000     0.87     6.984       1.77250   49.6
 2         3.453     3.00     3.418
 3*       -8.965     0.87     3.325       1.54438   55.9
 4*        3.004     1.60     2.859
 5*        3.190     2.51     2.580       1.63469   23.9
 6*        7.105     0.95     1.637
 7*       -5.085     2.51     1.569       1.54438   55.9
 8*       -3.094     0.20     1.163
 9 ST       INF      0.20     0.999
10        17.862     0.89     1.095       1.72916   54.7
11        -2.940     0.10     1.210
12*       -3.580     0.40     1.212       1.63469   23.9
13*        3.989     0.34     1.335
14*        5.277     1.11     1.483       1.54438   55.9
15*       -2.772     1.85     1.600
16          INF      0.70     1.729       1.51680   64.0
17          INF      1.04     1.756
　実施例８のレンズ面の非球面係数を以下の表２３に示す。
〔表２３〕
第3面
K=-50.000, A3=6.5842E-02, A4=-1.6158E-02, A5=1.0721E-03, 
A6=-1.6007E-03, A7=3.0973E-04, A8=1.3413E-04, A9=-2.5000E-05, 
A10=-9.0000E-06, A11=3.0000E-06, A12=-2.8272E-07, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-1.179, A3=3.9938E-02, A4=2.9002E-02, A5=-2.0234E-02, 
A6=2.0919E-03, A7=-9.9900E-04, A8=-6.0309E-04, A9=1.0321E-03, 
A10=-3.4070E-04, A11=2.6000E-05, A12=2.0000E-06, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-0.639, A3=0.0000E+00, A4=7.1691E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=8.3572E-04, A7=0.0000E+00, A8=-9.7000E-05, A9=0.0000E+00, 
A10=1.5000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=12.523, A3=0.0000E+00, A4=1.6096E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=7.1643E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.0724E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=7.4980E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=1.578, A3=0.0000E+00, A4=4.8495E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=4.0514E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.1625E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=2.9884E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-1.232, A3=0.0000E+00, A4=1.5959E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.5036E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.2040E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=9.6321E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=4.161, A3=0.0000E+00, A4=-3.0521E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=3.4064E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4754E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-6.9815E-03, A11=0.0000E+00, A12=2.3475E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.081, A3=0.0000E+00, A4=-8.9698E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.8460E-02, A7=0.0000E+00, A8=-8.0180E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.7643E-03, A11=0.0000E+00, A12=8.4527E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.583, A3=0.0000E+00, A4=-3.0178E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.7818E-03, A7=0.0000E+00, A8=9.1309E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-5.0713E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.0941E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=-1.2397E-04
第15面
K=0.439, A3=0.0000E+00, A4=1.8358E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-2.8682E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.1553E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-7.3346E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.0297E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=-4.5000E-05
　実施例８の各レンズの焦点距離を以下の表２４に示す。
〔表２４〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -5.5301
L2        -4.0300
L3         7.3041
L4        10.0511
L5         3.5255
L6        -2.9131
L7         3.4943
　図９Ａは、実施例８の撮像光学系１０Ｈ等の断面図である。撮像光学系１０Ｈは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｈは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図９Ｂ及び９Ｃは、実施例８の撮像光学系１０Ｈの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例９）
　実施例９の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.81(mm)
Fno：2.00
w:109.0(°)
ymax:1.88(mm)
TL:18.04(mm)
PDΔ+100:12.3(μm)
PDΔ-65:-8.6(μm)
　実施例９の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２５に示す。
〔表２５〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        25.000     0.10    12.317       1.77250   49.6
 2        20.509     1.70     8.369
 3*        4.664     2.92     4.210       1.54438   55.9
 4*       -5.986     0.70     3.557
 5*        2.061     2.21     2.172       1.63469   23.9
 6*        6.165     1.23     1.951
 7*       -9.036     0.38     1.720       1.54438   55.9
 8*       -4.473     2.50     1.635
 9 ST     -2.63E+00  0.51     1.100
10          INF      0.30     0.757       1.72916   54.7
11        13.266     1.55     0.892
12*       -2.220     0.10     1.138       1.63469   23.9
13*       -2.374     0.50     1.131
14*        4.044     0.22     1.297       1.54438   55.9
15*        3.710     1.22     1.419
16        -2.26E+00  1.06     1.516       1.51680   64.0
17          INF      0.94     1.756
　実施例９のレンズ面の非球面係数を以下の表２６に示す。
〔表２６〕
第3面
K=-38.700, A3=-1.5345E-03, A4=2.7551E-02, A5=1.7629E-04, 
A6=-3.9429E-03, A7=6.0000E-06, A8=2.2765E-04, A9=-1.0000E-06, 
A10=-5.0000E-06, A11=-4.0080E-08, A12=3.7115E-08, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.574, A3=-2.1058E-02, A4=3.7148E-02, A5=1.9244E-04, 
A6=1.0811E-02, A7=-1.2082E-04, A8=-1.8374E-03, A9=4.0000E-05, 
A10=-7.3068E-04, A11=6.0000E-06, A12=1.1220E-04, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-50.000, A3=0.0000E+00, A4=1.5392E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.4394E-03, A7=0.0000E+00, A8=-6.0678E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-8.7000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=14.352, A3=0.0000E+00, A4=-2.1136E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=1.4464E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.4112E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=4.7948E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-2.642, A3=0.0000E+00, A4=-1.0624E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.1989E-03, A7=0.0000E+00, A8=-8.1333E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=1.9773E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.470, A3=0.0000E+00, A4=1.4546E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.2857E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.0361E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.1488E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.080, A3=0.0000E+00, A4=-1.6633E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.5825E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.2799E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=3.5410E-03, A11=0.0000E+00, A12=4.2802E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.212, A3=0.0000E+00, A4=-6.5892E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=3.6833E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.2455E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.0211E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.4893E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.818, A3=0.0000E+00, A4=-3.2270E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.4958E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.8695E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-1.5685E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.3000E-05, A13=0.0000E+00, 
A14=2.7000E-05
第15面
K=0.216, A3=0.0000E+00, A4=5.8886E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-7.7830E-03, A7=0.0000E+00, A8=3.5272E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=2.1820E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.4191E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=1.6823E-04
　実施例９の各レンズの焦点距離を以下の表２７に示す。
〔表２７〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -8.1990
L2        -2.7326
L3         5.9616
L4         7.9107
L5         2.7232
L6        -2.2874
L7         2.7811
　図１０Ａは、実施例９の撮像光学系１０Ｉ等の断面図である。撮像光学系１０Ｉは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｉは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図１０Ｂ及び１０Ｃは、実施例９の撮像光学系１０Ｉの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
（実施例１０）
　実施例１０の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.65(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.85(mm)
TL:19.00(mm)
PDΔ+100:1.5(μm)
PDΔ-65:-1.6(μm)
　実施例１０の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２８に示す。
〔表２８〕
Surf. N   R(mm)     D(mm)   eff.rad.(mm)   nd       vd
 1        20.000     2.50     9.711       1.77250   49.6
 2         3.512     2.71     3.511
 3*       -5.101     0.78     3.340       1.54438   55.9
 4*        2.516     2.20     2.305
 5*        6.347     2.40     2.196       1.63469   23.9
 6*       -8.697     0.31     1.732
 7*       -5.212     2.30     1.665       1.54438   55.9
 8*       -2.907     1.33     1.300
 9 ST       INF      0.20     0.627
10         3.560     0.66     0.738       1.72916   54.7
11        -2.759     0.10     0.793
12*       -2.147     0.40     0.792       1.63469   23.9
13*        2.967     0.30     0.895
14*        2.717     0.79     1.064       1.54438   55.9
15*       -6.233     0.24     1.100
16*       -6.613     0.57     1.222       1.54438   55.9
17*       -1.688     0.50     1.349
18          INF      0.50     1.618       1.51680   64.0
19          INF      0.20     1.759
　実施例１０のレンズ面の非球面係数を以下の表２９に示す。
〔表２９〕
第3面
K=-50.000, A3=1.9590E-02, A4=1.8939E-02, A5=2.5559E-03, 
A6=-3.3619E-03, A7=4.3000E-05, A8=1.9624E-04, A9=-1.0000E-05, 
A10=-6.0000E-06, A11=-9.5300E-08, A12=1.2400E-07, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第4面
K=-2.366, A3=1.1442E-02, A4=3.0857E-02, A5=2.5314E-03, 
A6=8.8577E-03, A7=-3.4413E-04, A8=-1.2617E-03, A9=5.2843E-04, 
A10=-5.3129E-04, A11=1.3000E-05, A12=4.0000E-05, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第5面
K=-50.000, A3=0.0000E+00, A4=6.2397E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=2.6364E-03, A7=0.0000E+00, A8=-9.1383E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=7.4000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第6面
K=13.199, A3=0.0000E+00, A4=1.2010E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.0299E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.9571E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=4.7288E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第7面
K=-2.033, A3=0.0000E+00, A4=1.9584E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=4.6492E-03, A7=0.0000E+00, A8=-2.9692E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=3.5368E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.539, A3=0.0000E+00, A4=9.9053E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=-3.0707E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.7195E-04, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第12面
K=1.498, A3=0.0000E+00, A4=4.3758E-03, A5=0.0000E+00, 
A6=9.7522E-04, A7=0.0000E+00, A8=-4.1374E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=2.2549E-01, A11=0.0000E+00, A12=-2.0701E-01, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第13面
K=2.791, A3=0.0000E+00, A4=-6.0222E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-2.9255E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.1562E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=1.9103E-02, A11=0.0000E+00, A12=-2.9059E-02, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.683, A3=0.0000E+00, A4=-5.4617E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=1.8029E-02, A7=0.0000E+00, A8=7.4985E-03, A9=0.0000E+00, 
A10=-4.8023E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.8887E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=-1.6477E-03
第15面
K=15.635, A3=0.0000E+00, A4=-8.9233E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=6.0443E-02, A7=0.0000E+00, A8=1.9434E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-2.1967E-03, A11=0.0000E+00, A12=-3.3749E-03, A13=0.0000E+00, 
A14=3.0565E-03
第16面
K=0.000, A3=0.0000E+00, A4=2.1320E-02, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.5740E-02, A7=0.0000E+00, A8=2.0593E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-5.4016E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
第17面
K=0.000, A3=0.0000E+00, A4=3.2945E-01, A5=0.0000E+00, 
A6=-1.5333E-01, A7=0.0000E+00, A8=4.4352E-02, A9=0.0000E+00, 
A10=-4.0477E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00, 
A14=0.0000E+00
　実施例１０の各レンズの焦点距離を以下の表３０に示す。
〔表３０〕
レンズ     焦点距離（mm）
L1        -5.9055
L2        -2.9875
L3         6.1637
L4         8.9299
L5         2.2295
L6        -1.9049
L7         3.5876
L8         4.0013
　図１１Ａは、実施例１０の撮像光学系１０Ｊ等の断面図である。撮像光学系１０Ｊは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｊは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７と、正の屈折力を有する第８レンズＬ８とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、第７、及び第８レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第８レンズＬ８と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。
　図１１Ｂ及び１１Ｃは、実施例１０の撮像光学系１０Ｊの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。
　以下の表３１は、参考のため、各条件式（１）～（１４）に対応する各実施例１～１０の値をまとめたものである。
〔表３１〕
Figure JPOXMLDOC01-appb-I000002
　以上において、実際のレンズ測定の場面においては、本願でいうレンズ面の曲率半径とは、レンズ中央近傍（具体的には、レンズ外径に対して１０％以内の中央領域）での形状測定値を最小自乗法でフィッティングした際の近似曲率半径のことを指す。また、例えば２次の非球面係数を使用した場合には、非球面定義式の基準曲率半径に２次の非球面係数も勘案した曲率半径も含める。
　以上、実施形態に即して撮像光学系等について説明したが、本発明に係る撮像光学系は、上記実施形態又は実施例に限るものではなく様々な変形が可能である。
　また、上記実施形態において、フィルターＦは、車載カメラや監視カメラ等の用途における可視光又は近赤外光での撮像の際に、切替える構成をとることもできる。
　また、上記実施形態において、レンズを鏡筒４１に固定される構成としたが、合焦等のために適宜移動させることもできる。

Claims (20)

  1. 　物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、
    　前記第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、
    　前記第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチックで形成され、
    　前記第２レンズ群は、プラスチックで形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチックで形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、
    　以下の条件式を満たす撮像光学系。
    －０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２　　…　　（１）
    ただし、
    Ｆ：全系の焦点距離
    ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
  2. 　物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、
    　前記第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、
    　前記第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチックで形成され、
    　前記第２レンズ群は、プラスチックで形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチックで形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、
    　前記第２レンズ群の最も物体側のレンズは、正の屈折力を有するガラスレンズで構成される、撮像光学系。
  3. 　前記第１レンズ群における２枚の正レンズと２枚の負レンズとが以下の条件式をそれぞれ満たす、請求項１及び２のいずれか一項に記載の撮像光学系。
    －０．４７≦ｆ１ｎ／ｆ１ｐ≦０．００　　…　　（２）
    ただし、
    ｆ１ｎ：前記第１レンズと前記第２レンズとの合成焦点距離
    ｆ１ｐ：前記第３レンズと前記第４レンズとの合成焦点距離
  4. 　前記第１レンズ群の３枚のプラスチックレンズが以下の条件式をそれぞれ満たす、請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    －０．８５≦Ｆ１×Σ（１／ｆ１ｐｌｋ）≦０．８５　　…　　（３）
    ただし、
    Ｆ１：前記第１レンズ群の合成焦点距離
    ｆ１ｐｌｋ：前記第１レンズ群内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
  5. 　前記第２レンズ群の２枚以上のプラスチックレンズが以下の条件式をそれぞれ満たす、請求項１から４までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    －０．８５≦Ｆ２×Σ（１／ｆ２ｐｌｋ）≦０．８５　　…　　（４）
    ただし、
    Ｆ２：前記第２レンズ群の合成焦点距離
    ｆ２ｐｌｋ：前記第２レンズ群内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
  6. 　前記第３レンズが以下の条件式を満たす、請求項１から５までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    ５．０≦ｆ３／Ｆ≦１４．５　　…　　（５）
    ただし、
    ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
    Ｆ：全系の焦点距離
  7. 　前記第４レンズが以下の条件式を満たす、請求項１から６までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    ７．０≦ｆ４／Ｆ≦１５．１　　…　　（６）
    ただし、
    ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
    Ｆ：全系の焦点距離
  8. 　以下の条件式を満たす、請求項１から７までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    ０．３≦Ｆ１／Ｆ２≦５．３　　…　　（７）
    ただし、
    Ｆ１：前記第１レンズ群の合成焦点距離
    Ｆ２：前記第２レンズ群の合成焦点距離
  9. 　前記第１レンズは、ガラスレンズである、請求項１から８までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
  10. 　前記第１レンズは、以下の条件式を満たす、請求項９に記載の撮像光学系。
    ｎｄ１≧１．７　　…　　（８）
    νｄ１≧４０　　…　　（９）
    ただし、
    ｎｄ１：前記第１レンズの屈折率
    νｄ１：前記第１レンズのアッベ数
  11. 　前記第２レンズ群の最も物体側に位置するレンズは、正の屈折力を有するガラスレンズである、請求項１及び３から１０までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
  12. 　前記第２レンズ群の最も物体側に位置するガラスレンズは、以下の条件式を満たす、請求項２及び１１のいずれか一項に記載の撮像光学系。
    ｎｄ５≧１．７　　…　　（１０）
    νｄ５≧４０　　…　　（１１）
    ただし、
    ｎｄ５：前記第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズの屈折率
    νｄ５：前記第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズのアッベ数
  13. 　前記第２レンズ群の最も物体側のレンズは以下の条件式を満たす、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    ２．０≦ｆ５／Ｆ≦４．５　　…　　（１２）
    ただし、
    ｆ５：前記第２レンズ群の最も物体側に位置するレンズの焦点距離
    Ｆ：全系の焦点距離
  14. 　前記第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズと、負レンズと、正レンズとのみからなる、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
  15. 　以下の条件式を満たす、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    ０．０＜Ｆｂ／Ｌ≦０．２　　…　　（１３）
    ただし、
    Ｆｂ：最終レンズの像側面から結像位置までの光軸上の距離
    Ｌ：前記第１レンズの物体側面から結像位置までの光軸上の距離
  16. 　前記第２レンズの物体側面は、光軸近傍では物体側に凹であるが有効径位置では光軸上の面頂点位置より像側に位置する形状を有する、請求項１から１５までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
  17. 　以下の条件式を満たす、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
    －０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦－０．１０　　…　　（１４）
    ただし、
    Ｆ：全系の焦点距離
    ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
  18. 　請求項１から１７までのいずれか一項に記載の撮像光学系と、
    　前記撮像光学系を保持する鏡筒と、
    を備えるレンズユニット。
  19. 　請求項１から１７までのいずれか一項に記載の撮像光学系と、
    　前記撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子と、
    を備える撮像装置。
  20. 　前記撮像光学系を保持する鏡筒を備える、請求項１９に記載の撮像装置。
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