JP6845484B2

JP6845484B2 - 撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置

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Publication number: JP6845484B2
Application number: JP2018522492A
Authority: JP
Inventors: 亮太郎泉; 敦司山下
Original assignee: Konica Minolta Inc
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Filing date: 2017-06-05
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Description

本発明は、撮像光学系、レンズユニット及び撮像装置に関し、より詳しくは、撮像素子を用いた車載用カメラ、携帯端末用カメラ、監視カメラ等の用途に好適な撮像光学系及びレンズユニット、並びに撮像光学系を備える撮像装置に関するものである。

ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子は、近年非常に小型化及び高画素化が進んでいる。それとともに、これらの撮像素子を備えた撮像機器本体も小型化が進み、それに搭載される撮像レンズにも良好な光学性能に加え、小型化及び軽量化が求められている。一方、車載用カメラや監視用カメラ等では、例えばＦ値が２．０の明るい光学系であり、高い耐候性を持ちながら寒冷地の外気から熱帯地方の夏の車内まで広い温度範囲で使用可能な、安価で広角のレンズが求められている。

安価な構成とするために、プラスチックレンズを使用した光学系が挙げられる（例えば、特許文献１〜４参照）。プラスチックレンズを用いた場合には、ガラスレンズを用いた場合に比べ低コスト化及び軽量化が可能となる。しかしながら、ガラス材料は、温度が変化しても屈折率がほぼ一定であるが、プラスチック材料は、種類にかかわらず、温度が変化した際の屈折率変化がガラス材料より大きくなっている。このため、プラスチックレンズを多用した広角レンズを用いると、環境温度によってピント位置が比較的大きく変化し、解像度が変動するという欠点がある。

特許文献１では、すべてのレンズをプラスチックとすることにより低コスト化、軽量化を達成できているが、プラスチックレンズのパワー設定が適切ではないため、温度変化時のピント移動量が大きくなってしまっている。また、中心のピントずれだけではなく、周辺の像面移動も大きく、実使用上問題がある。

特許文献２では、プラスチックレンズを多用しているが、良好な光学性能を確保できておらず、近年小型化及び高画素化の進んでいる撮像素子に対応できるような光学性能となっていない。

特許文献３では、光束の太い絞り周辺のレンズをガラスにすることで性能劣化や、温度変化時のピント移動を小さくしようとしているが、車載レンズや監視レンズに求められるような高温、低温等の厳しい環境下では、ピント移動量が依然大きく、性能が大きく劣化してしまうため実使用上問題が生じる。

特許文献４では、プラスチックレンズだけではなくガラスレンズも使用し低コスト化及び軽量化を達成しているが、光束の太い絞り周辺にプラスチックレンズを使用しているため、温度変化時のピント移動量が大きくなっており、実使用上問題が生じる。

特開２０１５−０３４９２２号公報特開２０１４−２０９２２７号公報特開２０１４−０８９３４９号公報特開２００６−２８４６２０号公報

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、画角が広く、安価で良好な光学性能が確保できる、耐候性の高い撮像光学系を提供することを目的とする。

また、本発明は、上記撮像光学系を備えたレンズユニット及び撮像装置を提供することを目的とする。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第１の撮像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチック又は樹脂で形成され、第２レンズ群は、プラスチック又は樹脂で形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチック又は樹脂で形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、第２レンズの物体側面は、光軸近傍では物体側に凹であるが有効径位置では光軸上の面頂点位置より像側に位置する形状を有し、以下の条件式を満たす。
−０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２ … （１）
ただし、値Ｆは全系の焦点距離であり、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目（ｋは自然数）のプラスチックレンズの焦点距離である。

上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した第２の撮像光学系は、物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチック又は樹脂で形成され、第２レンズ群は、プラスチック又は樹脂で形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチック又は樹脂で形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、第２レンズ群の最も物体側のレンズは、正の屈折力を有するガラスレンズで構成され、第２レンズ群の最も物体側に位置するガラスレンズは、以下の条件式を満たす。
ｎｄ５≧１．７ … （１０）
νｄ５≧４０ … （１１）
ただし、値ｎｄ５は第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズの屈折率であり、値νｄ５は第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズのアッベ数である。

また、本発明の一側面を反映したレンズユニットは、上述の撮像光学系と、撮像光学系を保持する鏡筒とを備える。

また、本発明の一側面を反映した撮像装置は、上述の撮像光学系と、撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子とを備える。

本発明の一実施形態の撮像光学系を備えるレンズユニット及び撮像装置を説明する図である。図２Ａは、実施例１の撮像光学系等を示す断面図であり、図２Ｂ及び２Ｃは、収差図である。図３Ａは、実施例２の撮像光学系等を示す断面図であり、図３Ｂ及び３Ｃは、収差図である。図４Ａは、実施例３の撮像光学系等を示す断面図であり、図４Ｂ及び４Ｃは、収差図である。図５Ａは、実施例４の撮像光学系等を示す断面図であり、図５Ｂ及び５Ｃは、収差図である。図６Ａは、実施例５の撮像光学系等を示す断面図であり、図６Ｂ及び６Ｃは、収差図である。図７Ａは、実施例６の撮像光学系等を示す断面図であり、図７Ｂ及び７Ｃは、収差図である。図８Ａは、実施例７の撮像光学系等を示す断面図であり、図８Ｂ及び８Ｃは、収差図である。図９Ａは、実施例８の撮像光学系等を示す断面図であり、図９Ｂ及び９Ｃは、収差図である。図１０Ａは、実施例９の撮像光学系等を示す断面図であり、図１０Ｂ及び１０Ｃは、収差図である。図１１Ａは、実施例１０の撮像光学系等を示す断面図であり、図１１Ｂ及び１１Ｃは、収差図である。

図１は、本発明の一実施形態である撮像装置１００を示す断面図である。撮像装置１００は、画像信号を形成するためのカメラモジュール３０と、カメラモジュール３０を動作させることにより撮像装置１００としての機能を発揮させる処理部６０とを備える。

カメラモジュール３０は、撮像光学系１０を内蔵するレンズユニット４０と、撮像光学系１０によって形成された被写体像を画像信号に変換するセンサー部５０とを備える。

レンズユニット４０は、広角光学系である撮像光学系１０と、撮像光学系１０を組み込んだ鏡筒４１とを備える。撮像光学系１０は、第１〜第７レンズＬ１〜Ｌ７で構成されている。鏡筒４１は、樹脂、金属、樹脂にグラスファイバーを混合したもの等で形成され、レンズ等を内部に収納し保持している。鏡筒４１を金属や、樹脂にグラスファイバーを混合したもので形成する場合、樹脂よりも熱膨張しにくく、撮像光学系１０を安定して固定することができる。鏡筒４１は、物体側からの光を入射させる開口ＯＰを有する。

撮像光学系１０の全画角は、１８０°以上である。撮像光学系１０を構成する第１〜第７レンズＬ１〜Ｌ７は、それらのフランジ部若しくは外周部において鏡筒４１の内面側に直接的又は間接的に保持されており、光軸ＡＸ方向及び光軸ＡＸに垂直な方向に関しての位置決めがなされている。

センサー部５０は、撮像光学系（広角光学系）１０によって形成された被写体像を光電変換する撮像素子（固体撮像素子）５１と、この撮像素子５１を支持する基板５２とを備える。撮像素子５１は、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサーである。基板５２は、撮像素子５１を動作させるための配線、周辺回路等を備える。撮像素子５１等は、不図示のホルダー部材によって光軸ＡＸに対して位置決めして固定されている。このホルダー部材は、レンズユニット４０の鏡筒４１に嵌合するように位置決めされた状態で固定されている。

撮像素子５１は、撮像面Ｉを設けた光電変換部５１ａを有し、その周辺には、不図示の信号処理回路が形成されている。光電変換部５１ａには、画素つまり光電変換素子が２次元的に配置されている。なお、撮像素子５１は、上述のＣＭＯＳ型のイメージセンサーに限るものでなく、ＣＣＤ等の他の撮像素子を組み込んだものであってもよい。

なお、レンズユニット４０を構成するレンズ間、又はレンズユニット４０とセンサー部５０との間には、フィルターＦ等を配置することができる。図１の例では、フィルターＦは、撮像光学系１０の第７レンズＬ７と撮像素子５１との間に配置されている。フィルターＦは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。フィルターＦは、別体のフィルター部材として配置することもできるが、別体として配置せず、撮像光学系１０を構成するいずれかのレンズ面にその機能を付与することができる。例えば、赤外カットフィルターの場合、赤外カットコートを１枚又は複数枚のレンズの表面（光学面）上に施してもよい。

処理部６０は、素子駆動部６１と、入力部６２と、記憶部６３と、表示部６４と、制御部６８とを備える。素子駆動部６１は、ＹＵＶその他のデジタル画素信号を外部回路（具体的には撮像素子５１に付随する回路等）へ出力したり、制御部６８から撮像素子５１を駆動するための電圧やクロック信号の供給を受けたりすることによって、撮像素子５１を動作させている。入力部６２は、ユーザーの操作又は外部装置からのコマンド等を受け付ける部分であり、記憶部６３は、撮像装置１００の動作に必要な情報、カメラモジュール３０によって取得した画像データ等を保管する部分であり、表示部６４は、ユーザーに提示すべき情報、撮影した画像等を表示する部分である。制御部６８は、素子駆動部６１、入力部６２、記憶部６３等の動作を統括的に制御しており、例えばカメラモジュール３０によって得た画像データに対して種々の画像処理を行うことができる。

なお、詳細な説明を省略するが、処理部６０の具体的な機能は、本撮像装置１００が組み込まれる機器の用途に応じて適宜調整される。撮像装置１００は、車載カメラ、監視カメラ等の各種用途の装置に搭載可能である。

以下、図１を参照して、第１実施形態の撮像光学系（広角光学系）１０等について説明する。なお、図１で例示した撮像光学系１０は、後述する実施例１の撮像光学系１０Ａと略同一の構成となっている。

図示の撮像光学系（広角光学系）１０は、物体側より順に、第１レンズ群Ｇｒ１と、開口絞りＳＴと、第２レンズ群Ｇｒ２とを備える。第１レンズ群Ｇｒ１は、物体側より順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とから実質的になる。第１レンズ群Ｇｒ１の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチック又は樹脂で形成されている。また、第１レンズＬ１は、ガラスレンズとなっている。車載用カメラや監視用カメラに使用される光学系では、最も物体側に位置するレンズは外界にむき出しになっている状態なので傷等がつきやすい。このような傷等を避けるため、最も物体側に位置するレンズは、ガラスレンズのように傷がつきにくいレンズを使用することが望ましい。最も物体側に位置する第１レンズＬ１をガラスレンズとすることで、傷等を防ぐことができ、良好な光学性能を長期間維持し続けることが容易である。

また、第２レンズＬ２の物体側面は、光軸ＡＸ近傍では物体側に凹であるが有効径位置では光軸ＡＸ上の面頂点位置より像側に位置する形状を有する。車載や魚眼等の広角レンズでは、周辺の画角が大きいため、１番目や２番目に置かれる負レンズは周辺像高で発生する収差をなるべく小さくするために物体側に凸面を向けたメニスカスレンズの形状になりやすい。第２レンズＬ２の物体側面を凹面とすることで、軸上光線の物体側面への光線入射角度を小さくすることができるため、軸上光線で発生する球面収差を抑えることができる。また、第２レンズＬ２の物体側面を有効径位置では面頂点位置より像側に位置する形状とすることにより、周辺像高においては特に軸外からの光線に対し、レンズ面への光線入射角を小さくすることができるため、軸外からの光線で発生するコマ収差を小さくすることができる。

第２レンズ群Ｇｒ２は、物体側より順に、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第２レンズ群Ｇｒ２は、他の屈折力を有するレンズが追加されてもよいが、物体側から順に、正レンズと、負レンズと、正レンズとのみからなるとより好ましい。上記第２レンズ群Ｇｒ２における正負正の構成は、いわゆるトリプレット構成である。このトリプレット構成により諸収差を良好に補正することができるため、良好な光学性能を確保することができる。つまり、第２レンズ群Ｇｒ２は、プラスチック又は樹脂で形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチック又は樹脂で形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有している。また、第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５は、正の屈折力を有するガラスレンズである。ガラスレンズはプラスチックレンズに比べ、単位温度あたりの屈折率変化が小さい。一般的に、開口絞りＳＴ付近は太い光線が通過することになるため、開口絞りＳＴ付近にプラスチックレンズを使用してしまうと温度変化が生じた際のピント移動や収差変動が大きくなってしまうため好ましくない。第２レンズ群Ｇｒ２で最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５をガラスレンズとすること、つまり、太い光線が通過する開口絞りＳＴ直後の第５レンズＬ５をガラスレンズにしておくことで、顕著なピント移動や性能劣化を防ぐことができる。

撮像光学系（広角光学系）１０は、以下の条件式（１）を満たす。
−０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２ … （１）
ただし、値Ｆは全系の焦点距離であり、値ｆｐｌｋは物体側からｋ番目（ｋは自然数）のプラスチックレンズの焦点距離である。

条件式（１）は撮像光学系内のプラスチックレンズのパワーを合計し、焦点距離をかけた式である。プラスチックレンズを使用する場合、プラスチックレンズのパワーを適切に設定しないと、温度が変化した際のピント移動量や収差の変化量が大きくなってしまい、結像位置が大きく変化したり、性能が大きく劣化したりする。温度変化によるピント移動や収差変動を抑えるためには、正のプラスチックレンズと負のプラスチックレンズとの合成パワーが互いに打ち消し合うことが好ましく、その差が小さくなるようにする必要がある。条件式（１）を満たすことにより、撮像光学系１０の適切なプラスチックレンズのパワーを設定することができ、温度変化時のピント移動を小さくすることができる。具体的には、条件式（１）の値Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）を上限値以下とすることで、正の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの増加を抑えることができる。一方、条件式（１）の下限値以上とすることで、負の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの増大を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際に、バックフォーカスの減少を抑えることができる。条件式（１）の値は０に近いほど望ましいが、レンズの許容深度等により必ずしも０にある必要はなく、条件式（１）の範囲を満たしていれば温度変化時でも性能の劣化を抑えることができる。また、条件式（１）の値が０でなくとも条件式（１）の範囲になるように設定することにより、条件式（１）の値を０にした場合に比べて収差補正しやすくなり、常温における性能を確保することもできる。このように、条件式（１）の範囲を満たすことにより、温度変化時の性能と常温での性能とを両立することができる。

上記条件式（１）については、条件式（１４）の範囲とすると、より望ましい。
−０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦−０．１０ … （１４）

本実施形態では、開口絞りＳＴ付近に正のプラスチックレンズが２枚存在する。開口絞りＳＴ付近に位置するレンズは太い光束が通過するため、撮像光学系１０はこのレンズのパワーの影響を受けやすく、温度が変化した際のピント移動への寄与が大きくなる。温度が低下した場合、プラスチックレンズの屈折力は大きくなる。開口絞りＳＴ付近のレンズは上述のように温度変化の影響を受けやすく、正レンズのパワーが強くなることにより、バックフォーカスが減少する。条件式（１４）のように、開口絞りＳＴ付近に存在し温度の影響を受けやすい２枚の正のプラスチックレンズを含む正レンズの合成パワーを適度に上回るように負レンズのパワーを設定しておけば、開口絞りＳＴ付近の正レンズのパワーの変化によるピント移動を打ち消すことが容易となる。

また、撮像光学系１０において、第１レンズ群Ｇｒ１における２枚の正レンズと２枚の負レンズとが以下の条件式（２）をそれぞれさらに満たす。
−０．４７≦ｆ１ｎ／ｆ１ｐ≦０．００ … （２）
ただし、値ｆ１ｎは第１レンズＬ１と第２レンズＬ２との合成焦点距離であり、値ｆ１ｐは第３レンズＬ３と第４レンズＬ４との合成焦点距離である。

条件式（２）は第１レンズ群Ｇｒ１の負レンズの合成焦点距離と正レンズの合成焦点距離との比である。本実施形態の撮像光学系１０は、特に車載用カメラ及び監視用カメラに使用する広角レンズである。画角の広い広角レンズの場合、物体側から負及び正のパワーで構成されるレトロフォーカス型のパワー配置をとることが多い。この場合、物体側に負のパワーを置くことで入射瞳位置をより物体側に置くことができるようになるため、前玉径を小型化しながら広い画角を確保することできる。条件式（２）の値ｆ１ｎ／ｆ１ｐを上限値以下とすることで、第１レンズ群Ｇｒ１の負のパワーが強くなりすぎず、特に広角レンズで発生しやすい周辺像高の像面湾曲や歪曲収差を抑えることができる。また、製造誤差による収差変動を抑えることができるため、量産性を確保することができる。一方、条件式（２）の下限値以上とすることで、負のパワーが弱くなりすぎず、入射瞳位置が過度に像側に移動することがなく、広角ながらも前玉径を小型化することができる。

また、撮像光学系１０において、第１レンズ群Ｇｒ１の３枚のプラスチックレンズは、以下の条件式（３）をそれぞれさらに満たす。
−０．８５≦Ｆ１×Σ（１／ｆ１ｐｌｋ）≦０．８５ … （３）
ただし、値Ｆ１は第１レンズ群Ｇｒ１の合成焦点距離であり、値ｆ１ｐｌｋは第１レンズ群Ｇｒ１内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。

条件式（３）は第１レンズ群Ｇｒ１内のプラスチックレンズのパワーを合計し、第１レンズ群Ｇｒ１の合成焦点距離をかけた式である。プラスチックレンズを使用する場合、温度変化が生じた際のピント移動量や収差変動が大きくなる。これはプラスチックレンズがガラスレンズに対し、単位温度あたりの屈折率変化が大きいためである。温度変化が生じた際のピント移動量や収差変動を抑えるために、第１レンズ群Ｇｒ１内のパワーを適切な範囲に設定しておく必要がある。条件式（３）の値Ｆ１×Σ（１／ｆ１ｐｌｋ）を上限値以下とすることで、第１レンズ群Ｇｒ１内の正の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの増加を抑えることができる。また、正の合成パワーが強くなりすぎることに起因する球面収差やコマ収差の劣化を防ぎ、良好な光学性能を確保することができる。一方、条件式（３）の下限値以上とすることで、第１レンズ群Ｇｒ１内の負の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの増大を抑えたり、性能の劣化を防いだりすることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができる。また、負の合成パワーが強くなりすぎることに起因する像面湾曲や歪曲収差の発生を防ぐことができ、良好な光学性能を得ることができる。

また、撮像光学系１０において、第２レンズ群Ｇｒ２の２枚以上のプラスチックレンズは、以下の条件式（４）をそれぞれさらに満たす。
−０．８５≦Ｆ２×Σ（１／ｆ２ｐｌｋ）≦０．８５ … （４）
ただし、値Ｆ２は、第２レンズ群Ｇｒ２の合成焦点距離であり、値ｆ２ｐｌｋは、第２レンズ群Ｇｒ２内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離である。

条件式（４）は第２レンズ群Ｇｒ２内のプラスチックレンズのパワーを合計し、第２レンズ群Ｇｒ２の合成焦点距離をかけた式である。第２レンズ群Ｇｒ２においても、第１レンズ群Ｇｒ１と同様にプラスチックレンズを使用する場合、温度変化によるピント移動や性能劣化を防ぐ必要がある。条件式（４）の値Ｆ２×Σ（１／ｆ２ｐｌｋ）を上限値以下とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２内の正の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの増加を抑えることができる。また、正の合成パワーが強くなりすぎることに起因する球面収差やコマ収差の劣化を防ぎ、良好な光学性能を確保することができる。一方、条件式（４）の下限値以上とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２内の負の合成パワーが強くなりすぎず、温度が低温側に変化した際にバックフォーカスの増大を抑えるとともに性能の劣化を防ぐことができるとともに、温度が高温側に変化した際にバックフォーカスの減少を抑えることができる。

また、撮像光学系１０において、第３レンズＬ３は、以下の条件式（５）をさらに満たす。
５．０≦ｆ３／Ｆ≦１４．５ … （５）
ただし、値ｆ３は第３レンズＬ３の焦点距離である。

条件式（５）の値ｆ３／Ｆを上限値以下とすることで、第３レンズＬ３の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。一方、条件式（５）の下限値以上とすることで、第３レンズＬ３の焦点距離が短くなりすぎず、球面収差やコマ収差等を補正することができ、良好な光学性能を確保することができる。また、製造誤差に対する収差変動を小さくすることができるため、量産性を確保することができる。

また、撮像光学系１０において、第４レンズＬ４は、以下の条件式（６）をさらに満たす。
７．０≦ｆ４／Ｆ≦１５．１ … （６）
ただし、値ｆ４は第４レンズＬ４の焦点距離である。

条件式（６）の値ｆ４／Ｆを上限値以下とすることで、第４レンズＬ４の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。一方、条件式（６）の下限値以上とすることで、第４レンズＬ４の焦点距離が短くなりすぎず、球面収差やコマ収差等を補正することができ、良好な光学性能を確保することができる。また、製造誤差に対する収差変動を小さくすることができるため、量産性を確保することができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（７）をさらに満たす。
０．３≦Ｆ１／Ｆ２≦５．３ … （７）
ただし、値Ｆ１は第１レンズ群Ｇｒ１の合成焦点距離であり、値Ｆ２は第２レンズ群Ｇｒ２の合成焦点距離である。

条件式（７）は第１レンズ群Ｇｒ１と第２レンズ群Ｇｒ２との焦点距離の比である。条件式（７）の値Ｆ１／Ｆ２を上限値以下とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２に対して第１レンズ群Ｇｒ１の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぎつつ、良好な光学性能を確保することができる。一方、条件式（７）の下限値以上とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２に対して第１レンズ群Ｇｒ１の焦点距離が短くなりすぎず、特に画角の大きい光学系で顕著な、周辺像高の像面湾曲や歪曲収差が大きくなることを防ぐことができ、小型化しつつも良好な光学性能を確保することができる。さらに、第１レンズ群Ｇｒ１のパワーが強くなりすぎず、製造誤差に対する収差変動を抑えることができ、量産性を確保することができる。

また、撮像光学系１０において、第１レンズＬ１は、以下の条件式（８）及び（９）をさらに満たす。
ｎｄ１≧１．７ … （８）
νｄ１≧４０ … （９）
ただし、値ｎｄ１は第１レンズＬ１の屈折率であり、値νｄ１は第１レンズＬ１のアッベ数である。

第１レンズ群Ｇｒ１の最も物体側のレンズ、すなわち第１レンズＬ１は、周辺像高の画角が大きいため、光線が高い位置を通過する。このため、この第１レンズＬ１による周辺性能への影響は大きく、特に像面湾曲、歪曲収差、及び倍率色収差の発生が大きくなる。像面湾曲や歪曲収差の発生を小さくしようとすると、高屈折率の硝材を使用し、レンズ面の曲率半径を小さくしなければならないが、高屈折率の硝材は分散が大きいため倍率色収差が悪化してしまう。倍率色収差を補正しようとすると、分散の小さな硝材を使用しなくてはならないが、分散の小さな硝材は一般に屈折率も低いため、パワーを得るためにはレンズ面の曲率半径を小さくしなければならず、像面湾曲や歪曲収差が悪化してしまう。条件式（８）と条件式（９）とを満たすような硝材を使用することで、像面湾曲や歪曲収差の発生を抑えつつも倍率色収差も小さくすることができ、良好な光学性能を確保することができる。

また、撮像光学系１０において、第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するガラスレンズは、以下の条件式（１０）及び（１１）をさらに満たす。
ｎｄ５≧１．７ … （１０）
νｄ５≧４０ … （１１）
ただし、値ｎｄ５は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側のガラスレンズの屈折率であり、値νｄ５は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側のガラスレンズのアッベ数である。

第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５は、開口絞りＳＴの直後に位置するため光束幅の太い光線が入射する。このため、光線は開口絞りＳＴ直後の第５レンズＬ５の影響を受けやすく、特に球面収差、コマ収差、及び軸上色収差等の発生が大きくなる。球面収差やコマ収差を小さくするには屈折率を大きくしレンズ面の曲率半径を緩くすることで可能だが、屈折率の大きな硝材は一般に分散が大きいため、軸上色収差が悪化してしまう。一方、軸上色収差を小さくするには、分散を小さくすることで可能だが、屈折率が小さくなってしまうため曲率半径をきつくしなければならず、球面収差やコマ収差の発生を大きくしてしまう。条件式（１０）と条件式（１１）とを満たすような硝材を使用することで、球面収差やコマ収差を抑えつつ軸上色収差を小さくすることができ、良好な光学性能を確保することができる。

また、撮像光学系１０において、第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側のレンズは、以下の条件式（１２）をさらに満たす。
２．０≦ｆ５／Ｆ≦４．５ … （１２）
ただし、値ｆ５は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズの焦点距離である。

条件式（１２）は第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置するレンズ、すなわち第５レンズＬ５の焦点距離と撮像光学系１０全系の焦点距離との比である。第２レンズ群Ｇｒ２の最も物体側に位置する第５レンズＬ５は開口絞りＳＴ直後に位置し、太い光束が通過するため、光束に対する寄与度が大きい。条件式（１２）の値ｆ５／Ｆを上限値以下とすることで、第２レンズ群Ｇｒ２で最も物体側に位置する第５レンズＬ５の焦点距離が長くなりすぎず、撮像光学系１０の大型化を防ぐことができる。一方、条件式（１２）の下限値以上とすることで、第５レンズＬ５の焦点距離が短くなりすぎず、球面収差やコマ収差の悪化を防ぐことができる。また、パワーを強くしすぎることがないので、製造誤差による収差変動も抑えることができ量産性を確保することができる。よって、条件式（１２）の範囲を満たすことにより、撮像光学系１０の小型化、良好な光学性能、及び量産性を確保することができる。

また、撮像光学系１０は、以下の条件式（１３）をさらに満たす。
０．０＜Ｆｂ／Ｌ≦０．２ … （１３）
ただし、値Ｆｂは最終レンズの像側面から結像位置までの光軸ＡＸ上の距離であり、値Ｌは第１レンズＬ１の物体側面から結像位置までの光軸ＡＸ上の距離（ただし、値Ｌ、値Ｆｂは、屈折率媒体が存在する場合、空気換算長とする。）である。

条件式（１３）は光学全長に対するバックフォーカスの長さを規定した式である。条件式（１３）の値Ｆｂ／Ｌを上限値以下とすることで、光学全長に対してバックフォーカスを長くしすぎることがないため、光学全長が大型化することを防ぐことができる。一方、条件式（１３）の下限値を上回ることで、バックフォーカスが過度に短くなることを防止でき、最も像側のレンズにゴミが付着した際にも画像へのゴミの映り込みを目立ちにくくすることができる。また、バックフォーカスをある程度確保することができるため、光学フィルター等の挿入に可能な空間を確保することができる。

なお、撮像光学系１０は、実質的にパワーを持たないその他の光学素子（例えばレンズ、フィルター部材等）をさらに有するものであってもよい。

以上説明した撮像光学系等では、負レンズを物体側に位置させることにより、入射瞳位置を物体側に位置させることができるため、前玉径の小型化が可能となる。また、正レンズ２枚と負レンズ２枚とを用いることにより、正レンズ１枚と負レンズ１枚とを用いることに比べて各レンズのパワーを緩めることができるため、各レンズで発生する収差を抑えることができる。さらに、正レンズと負レンズとを同じ枚数用いることで各レンズで発生する収差を打ち消すことができ、特に広角レンズで発生しやすい周辺の像面湾曲や歪曲収差を小さくすることができる。また、正レンズを１枚ではなく２枚とすることで、レンズのパワーを緩めることができるため、製造誤差に対する収差変動を小さくすることができ量産性を向上させることができる。さらに、第１レンズ群Ｇｒ１内にプラスチックレンズを適切に配置することにより、逆符号の屈折力でピント移動を打ち消し合うことができるようになるため、温度変化が生じた際の第１レンズ群Ｇｒ１内のピント移動や収差変動を適切な範囲に抑えることができる。また、第２レンズ群Ｇｒ２も第１レンズ群Ｇｒ１と同様に正負のプラスチックレンズとを適切に配置することにより、逆符号の屈折力でピント移動を打ち消し合うことができるため、温度変化時の第２レンズ群Ｇｒ２内のピント移動量を適切な範囲に抑えることができる。上述のように、各レンズ群Ｇｒ１，Ｇｒ２に正の屈折力を有するプラスチックレンズと、負の屈折力を有するプラスチックレンズを適切に配置することにより、温度変化時に各レンズ群Ｇｒ１，Ｇｒ２で発生するピント移動や収差変動を適切な範囲に収めることができるため、撮像光学系１０全系でもピント移動や収差変動を適切な範囲に収めることができる。なお、第１及び第２レンズ群Ｇｒ１，Ｇｒ２においてプラスチックレンズを用いることにより、撮像光学系１０の軽量化が可能となる。また、非球面を多用できるため収差を良好に補正することができる。

以上の撮像光学系１０を組み込んだレンズユニット４０や撮像装置１０は、画角が広く、安価で良好な光学性能が確保された状態の撮像を可能にする。

〔実施例〕
以下、本発明の撮像光学系等の実施例を示す。各実施例に使用する記号は下記の通りである。
ｆ：撮像光学系全系の焦点距離
Ｆｎｏ：Ｆナンバー
ｗ：半画角
ｙｍａｘ：最大像高
ＴＬ：レンズ全長（最も物体側のレンズ面から撮像面までの光軸上距離）
ＰＤΔ＋１００：常温（２０℃）から１００℃高温時のプラスチックレンズの温度変化によるピント移動量
ＰＤΔ−６５：常温（２０℃）から６５℃低温時のプラスチックレンズの温度変化によるピント移動量
Ｒ：曲率半径
Ｄ：軸上面間隔
ｅｆｆ．ｒａｄ．：有効半径
ｎｄ：レンズ材料のｄ線に対する屈折率
ｖｄ：レンズ材料のアッベ数
各実施例において、各面番号の後に「＊」が記載されている面が非球面形状を有する面であり、非球面の形状は、面の頂点を原点とし、光軸方向にＸ軸をとり、光軸と垂直方向の高さをｈとして以下の「数１」で表す。

ただし、
Ａｉ：ｉ次の非球面係数
Ｒ：基準曲率半径
Ｋ：円錐定数

（実施例１）
実施例１の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.84(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.84(mm)
TL:19.54(mm)
PDΔ+100:0.0(μm)
PDΔ-65:-0.8(μm)

実施例１の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１に示す。なお、以下の表１等において、面番号を「Surf. N」で表し、開口絞りを「ＳＴ」で表し、無限大を「ＩＮＦ」で表している。
〔表１〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 20.000 2.50 11.078 1.72916 54.7
2 5.203 4.08 4.957
3* -8.321 0.71 3.588 1.54438 55.9
4* 1.509 2.00 2.042
5* 6.106 1.76 1.941 1.63469 23.9
6* -10.400 0.26 1.536
7* -5.980 1.92 1.512 1.54438 55.9
8* -2.757 0.98 1.300
9 ST INF 0.20 0.776
10 5.017 1.42 0.835 1.72916 54.7
11 -2.134 0.10 0.939
12* -1.974 0.45 0.927 1.63469 23.9
13* 2.801 0.26 1.030
14* 2.971 1.10 1.266 1.54438 55.9
15* -2.584 0.96 1.430
16 INF 0.70 1.710 1.51680 64.0
17 INF 0.14 1.804

実施例１のレンズ面の非球面係数を以下の表２に示す。なお、これ以降（表のレンズデータを含む）において、１０のべき乗数（たとえば２．５×１０^−０２）をＥ（たとえば２．５Ｅ−０２）を用いて表すものとする。
〔表２〕
第3面
K=-50.000, A3=1.8697E-02, A4=1.9301E-02, A5=1.2271E-04,
A6=-3.7715E-03, A7=3.9000E-05, A8=2.2534E-04, A9=-2.0000E-06,
A10=-5.0000E-06, A11=-7.2830E-08, A12=2.6580E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.659, A3=-3.3934E-02, A4=3.9438E-02, A5=2.4686E-03,
A6=9.3075E-03, A7=-9.8364E-04, A8=-2.1815E-03, A9=5.5000E-05,
A10=-6.7812E-04, A11=3.2000E-05, A12=1.0921E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-59.852, A3=0.0000E+00, A4=3.5245E-03, A5=0.0000E+00,
A6=4.6005E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.7101E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-8.7000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=25.756, A3=0.0000E+00, A4=8.9415E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.6607E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.3929E-03, A9=0.0000E+00,
A10=5.2797E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-10.285, A3=0.0000E+00, A4=6.0512E-03, A5=0.0000E+00,
A6=2.3644E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.9557E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.9852E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=0.047, A3=0.0000E+00, A4=1.7068E-03, A5=0.0000E+00,
A6=-7.3218E-04, A7=0.0000E+00, A8=3.7586E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-5.3000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=1.658, A3=0.0000E+00, A4=-2.8576E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.7440E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.1242E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-3.6782E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.6001E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.123, A3=0.0000E+00, A4=-8.4925E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.0238E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5685E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.6685E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.0534E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.444, A3=0.0000E+00, A4=-3.6392E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.9949E-03, A7=0.0000E+00, A8=5.1362E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-1.0195E-03, A11=0.0000E+00, A12=-5.7271E-04, A13=0.0000E+00,
A14=5.4000E-05
第15面
K=0.632, A3=0.0000E+00, A4=3.3360E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.5096E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.3000E-05, A9=0.0000E+00,
A10=3.3871E-03, A11=0.0000E+00, A12=-6.5761E-04, A13=0.0000E+00,
A14=-7.8000E-05

実施例１の各レンズの焦点距離を以下の表３に示す。
〔表３〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -10.3851
L2 -2.2881
L3 6.3229
L4 7.7659
L5 2.2404
L6 -1.7603
L7 2.7187

図２Ａは、実施例１の撮像光学系１０Ａ等の断面図である。撮像光学系１０Ａは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ａは、第２レンズ群２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。フィルターＦは、光学的ローパスフィルター、ＩＲカットフィルター、撮像素子５１のシールガラス等を想定した平行平板である。符号Ｉは、撮像素子５１の被投影面である撮像面を示す。なお、符号Ｆ，Ｉについては、以降の実施例でも同様である。

図２Ｂ及び２Ｃは、実施例１の撮像光学系１０Ａの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例２）
実施例２の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.82(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.84(mm)
TL:19.05(mm)
PDΔ+100:10.2(μm)
PDΔ-65:-7.2(μm)

実施例２の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表４に示す。
〔表４〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 20.000 2.50 10.393 1.77250 49.6
2 4.703 3.62 4.519
3* -7.592 0.90 3.602 1.54438 55.9
4* 2.148 1.96 2.122
5* 6.011 1.50 1.982 1.63469 23.9
6* -37.237 0.38 1.603
7* -7.840 2.51 1.568 1.54438 55.9
8* -2.492 0.78 1.200
9 ST INF 0.45 0.731
10 5.412 0.77 0.880 1.72916 54.7
11 -2.537 0.10 0.924
12* -2.184 0.40 0.915 1.63469 23.9
13* 2.772 0.24 1.000
14* 2.996 0.95 1.149 1.54438 55.9
15* -2.307 1.04 1.250
16 INF 0.70 1.631 1.51680 64.0
17 INF 0.23 1.766

実施例２のレンズ面の非球面係数を以下の表５に示す。
〔表５〕
第3面
K=-50.000, A3=2.4065E-02, A4=2.0172E-02, A5=-9.3000E-05,
A6=-3.8353E-03, A7=3.1000E-05, A8=2.2510E-04, A9=-2.0000E-06,
A10=-5.0000E-06, A11=-6.0201E-08, A12=2.5220E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.615, A3=1.6245E-02, A4=4.3248E-02, A5=1.6619E-03,
A6=8.2185E-03, A7=-1.1121E-03, A8=-2.0476E-03, A9=1.3413E-04,
A10=-6.4847E-04, A11=3.0000E-05, A12=1.0202E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-34.030, A3=0.0000E+00, A4=1.6259E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.2164E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.5069E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-9.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=66.908, A3=0.0000E+00, A4=6.0410E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.6459E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.5313E-03, A9=0.0000E+00,
A10=4.4606E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-3.428, A3=0.0000E+00, A4=9.5107E-04, A5=0.0000E+00,
A6=2.7488E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.4412E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.9228E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.357, A3=0.0000E+00, A4=8.7187E-03, A5=0.0000E+00,
A6=-8.5035E-04, A7=0.0000E+00, A8=2.8453E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-3.1000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.121, A3=0.0000E+00, A4=-1.4694E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.7173E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.2720E-02, A9=0.0000E+00,
A10=3.5433E-03, A11=0.0000E+00, A12=8.4987E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=0.357, A3=0.0000E+00, A4=-8.7647E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.4154E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4975E-02, A9=0.0000E+00,
A10=3.6607E-03, A11=0.0000E+00, A12=8.3811E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.394, A3=0.0000E+00, A4=-2.8923E-02, A5=0.0000E+00,
A6=2.2345E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.4833E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-1.7475E-03, A11=0.0000E+00, A12=-7.5495E-04, A13=0.0000E+00,
A14=1.5864E-04
第15面
K=0.101, A3=0.0000E+00, A4=5.5595E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.8969E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.6262E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.1881E-03, A11=0.0000E+00, A12=-9.3278E-04, A13=0.0000E+00,
A14=-1.9248E-04

実施例２の各レンズの焦点距離を以下の表６に示す。
〔表６〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -8.5696
L2 -2.9785
L3 8.2653
L4 5.7569
L5 2.4696
L6 -1.8663
L7 2.5460

図３Ａは、実施例２の撮像光学系１０Ｂ等の断面図である。撮像光学系１０Ｂは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｂは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図３Ｂ及び３Ｃは、実施例２の撮像光学系１０Ｂの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例３）
実施例３の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.54(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.88(mm)
TL:20.94(mm)
PDΔ+100:4.1(μm)
PDΔ-65:-3.3(μm)

実施例３の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表７に示す。
〔表７〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 20.000 2.50 10.918 1.77250 49.6
2 4.024 4.10 4.024
3* -4.623 1.01 3.508 1.54438 55.9
4* 1.769 2.04 2.442
5* 4.411 2.51 2.294 1.63469 23.9
6* -14.506 0.40 1.617
7* -4.630 2.51 1.571 1.54438 55.9
8* -2.700 1.22 1.142
9 ST INF 0.20 0.628
10 3.685 0.61 0.741 1.72916 54.7
11 -2.993 0.17 0.796
12* -1.945 0.40 0.799 1.63469 23.9
13* 2.889 0.19 0.925
14* 2.444 1.56 1.090 1.54438 55.9
15* -1.687 0.70 1.207
16 INF 0.70 1.630 1.51680 64.0
17 INF 0.10 1.831

実施例３のレンズ面の非球面係数を以下の表８に示す。
〔表８〕
第3面
K=-50.000, A3=8.1830E-02, A4=-4.2231E-03, A5=2.7729E-03,
A6=-5.4273E-03, A7=-1.5000E-05, A8=5.1687E-04, A9=4.8000E-05,
A10=-4.4000E-05, A11=1.0000E-06, A12=1.0000E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.638, A3=-1.7509E-02, A4=1.4754E-01, A5=-8.7406E-02,
A6=6.5340E-03, A7=2.3017E-03, A8=-4.3758E-04, A9=8.9566E-04,
A10=-4.2021E-04, A11=1.3000E-05, A12=1.1000E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-25.381, A3=0.0000E+00, A4=1.5533E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.6298E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.2182E-03, A9=0.0000E+00,
A10=8.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=49.966, A3=0.0000E+00, A4=2.5904E-02, A5=0.0000E+00,
A6=2.2617E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.1630E-02, A9=0.0000E+00,
A10=1.7400E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-8.614, A3=0.0000E+00, A4=2.8555E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-2.7108E-04, A7=0.0000E+00, A8=-3.5413E-03, A9=0.0000E+00,
A10=7.2013E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.731, A3=0.0000E+00, A4=1.0996E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-4.1720E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.0746E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-1.2866E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=-0.030, A3=0.0000E+00, A4=3.1914E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.8913E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.9109E-01, A9=0.0000E+00,
A10=6.4918E-01, A11=0.0000E+00, A12=-5.1763E-01, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=3.876, A3=0.0000E+00, A4=-4.2033E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.3278E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.4698E-02, A9=0.0000E+00,
A10=8.8179E-02, A11=0.0000E+00, A12=-6.6674E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.730, A3=0.0000E+00, A4=-4.2424E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.2231E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.4729E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-2.3210E-02, A11=0.0000E+00, A12=1.2083E-02, A13=0.0000E+00,
A14=-3.6867E-03
第15面
K=0.146, A3=0.0000E+00, A4=1.7992E-01, A5=0.0000E+00,
A6=-9.2916E-02, A7=0.0000E+00, A8=6.0128E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.1946E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.5487E-02, A13=0.0000E+00,
A14=5.7999E-03

実施例３の各レンズの焦点距離を以下の表９に示す。
〔表９〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -6.9982
L2 -2.2257
L3 5.6183
L4 8.1612
L5 2.3561
L6 -1.7744
L7 2.1077

図４Ａは、実施例３の撮像光学系１０Ｃ等の断面図である。撮像光学系１０Ｃは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｃは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図４Ｂ及び４Ｃは、実施例３の撮像光学系１０Ｃの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例４）
実施例４の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.72(mm)
Fno：1.83
w:100.0(°)
ymax:1.87(mm)
TL:18.96(mm)
PDΔ+100:6.7(μm)
PDΔ-65:-4.8(μm)

実施例４の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１０に示す。
〔表１０〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 19.000 2.50 11.000 1.77250 49.6
2 4.091 4.05 4.091
3* -4.056 0.70 3.510 1.54438 55.9
4* 3.992 2.16 2.294
5* 7.926 2.51 2.235 1.63469 23.9
6* -4.384 0.16 1.592
7* -3.899 2.51 1.588 1.54438 55.9
8* -2.312 0.20 1.057
9 ST INF 0.20 0.757
10 4.850 0.66 0.881 1.72916 54.7
11 -2.473 0.10 0.942
12* -2.242 0.40 0.939 1.63469 23.9
13* 2.073 0.23 1.075
14* 2.707 0.84 1.414 1.54438 55.9
15* -2.524 0.93 1.293
16 INF 0.70 1.576 1.51680 64.0
17 INF 0.10 1.827

実施例４のレンズ面の非球面係数を以下の表１１に示す。
〔表１１〕
第3面
K=-50.000, A3=2.5200E-02, A4=2.8311E-02, A5=-3.1389E-04,
A6=-5.6985E-03, A7=-7.2000E-05, A8=5.8061E-04, A9=1.0000E-06,
A10=-4.6000E-05, A11=7.0000E-06, A12=-1.7908E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.328, A3=4.6996E-02, A4=8.5149E-02, A5=-2.0797E-02,
A6=5.4769E-03, A7=-6.8135E-04, A8=-1.2800E-03, A9=6.7248E-04,
A10=-5.7667E-04, A11=7.0000E-06, A12=5.9000E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=0.133, A3=0.0000E+00, A4=1.1418E-02, A5=0.0000E+00,
A6=2.6750E-03, A7=0.0000E+00, A8=-5.5760E-04, A9=0.0000E+00,
A10=2.3000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=-26.418, A3=0.0000E+00, A4=3.6781E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.0135E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.9910E-03, A9=0.0000E+00,
A10=6.2329E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-25.155, A3=0.0000E+00, A4=2.4447E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.9910E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.5702E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.2126E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.656, A3=0.0000E+00, A4=2.9589E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.1742E-02, A7=0.0000E+00, A8=7.1743E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-3.0632E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=3.137, A3=0.0000E+00, A4=1.9158E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.6250E-02, A7=0.0000E+00, A8=-5.2294E-02, A9=0.0000E+00,
A10=1.1628E-01, A11=0.0000E+00, A12=-5.1485E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=-1.166, A3=0.0000E+00, A4=-6.7107E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.9823E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.0472E-03, A9=0.0000E+00,
A10=5.1949E-03, A11=0.0000E+00, A12=-8.5136E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=2.335, A3=0.0000E+00, A4=6.6305E-03, A5=0.0000E+00,
A6=2.4425E-03, A7=0.0000E+00, A8=-2.9569E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-8.2964E-04, A11=0.0000E+00, A12=1.4386E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-2.9428E-04
第15面
K=-1.942, A3=0.0000E+00, A4=8.5423E-02, A5=0.0000E+00,
A6=8.8825E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.4551E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-5.9765E-03, A11=0.0000E+00, A12=-8.8743E-03, A13=0.0000E+00,
A14=4.6954E-03

実施例４の各レンズの焦点距離を以下の表１２に示す。
〔表１２〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -7.2819
L2 -3.5855
L3 4.8300
L4 6.6987
L5 2.3359
L6 -1.6379
L7 2.5339

図５Ａは、実施例４の撮像光学系１０Ｄ等の断面図である。撮像光学系１０Ｄは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｄは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図５Ｂ及び５Ｃは、実施例４の撮像光学系１０Ｄの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例５）
実施例５の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.70(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.86(mm)
TL:18.57(mm)
PDΔ+100:5.8(μm)
PDΔ-65:-4.3(μm)

実施例５の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１３に示す。
〔表１３〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 19.000 2.50 10.781 1.77250 49.6
2 3.869 3.87 3.869
3* -3.998 0.70 3.277 1.54438 55.9
4* 5.171 1.91 2.192
5* 15.473 2.51 2.128 1.63469 23.9
6* -2.716 0.13 1.504
7* -2.519 2.51 1.480 1.54438 55.9
8* -2.372 0.20 0.802
9 ST INF 0.20 0.671
10 4.870 0.66 0.755 1.72916 54.7
11 -2.492 0.10 0.809
12* -2.106 0.40 0.806 1.63469 23.9
13* 2.182 0.22 0.900
14* 2.719 0.87 1.050 1.54438 55.9
15* -2.103 0.93 1.110
16 INF 0.70 1.580 1.51680 64.0
17 INF 0.17 1.784

実施例５のレンズ面の非球面係数を以下の表１４に示す。
〔表１４〕
第3面
K=-50.000, A3=4.8374E-02, A4=2.4765E-02, A5=-2.6671E-04,
A6=-5.8927E-03, A7=-8.4000E-05, A8=5.7466E-04, A9=3.0000E-06,
A10=-4.5000E-05, A11=7.0000E-06, A12=-2.3863E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=1.096, A3=7.1506E-02, A4=8.7186E-02, A5=-1.7704E-02,
A6=4.0197E-03, A7=-1.7740E-03, A8=-1.3755E-03, A9=6.9799E-04,
A10=-5.4279E-04, A11=1.9000E-05, A12=6.0000E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-0.104, A3=0.0000E+00, A4=1.7379E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.6884E-04, A7=0.0000E+00, A8=-2.9413E-04, A9=0.0000E+00,
A10=1.3000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=-17.590, A3=0.0000E+00, A4=2.9467E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.2013E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.0398E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.2669E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-19.369, A3=0.0000E+00, A4=1.6467E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.6510E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.7395E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.4642E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.694, A3=0.0000E+00, A4=3.0878E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.1429E-02, A7=0.0000E+00, A8=7.1239E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-5.9042E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.959, A3=0.0000E+00, A4=2.5197E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.8953E-02, A7=0.0000E+00, A8=-9.5059E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.2380E-01, A11=0.0000E+00, A12=-1.2473E-01, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=-1.040, A3=0.0000E+00, A4=-6.6743E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.7087E-02, A7=0.0000E+00, A8=1.7542E-02, A9=0.0000E+00,
A10=3.8037E-03, A11=0.0000E+00, A12=-6.3571E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=2.362, A3=0.0000E+00, A4=1.8274E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-2.8170E-04, A7=0.0000E+00, A8=-3.2745E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-3.8435E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.5394E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-8.6080E-04
第15面
K=-3.095, A3=0.0000E+00, A4=7.9135E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.2887E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.8062E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-9.8895E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.3574E-02, A13=0.0000E+00,
A14=7.2716E-03

実施例５の各レンズの焦点距離を以下の表１５に示す。
〔表１５〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -6.7766
L2 -4.0333
L3 3.8460
L4 10.6353
L5 2.3497
L6 -1.6295
L7 2.3161

図６Ａは、実施例５の撮像光学系１０Ｅ等の断面図である。撮像光学系１０Ｅは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｅは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図６Ｂ及び６Ｃは、実施例５の撮像光学系１０Ｅの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例６）
実施例６の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.72(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.83(mm)
TL:17.66(mm)
PDΔ+100:12.8(μm)
PDΔ-65:-8.5(μm)

実施例６の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１６に示す。
〔表１６〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 19.000 2.50 9.508 1.77250 49.6
2 3.293 2.84 3.293
3* -8.644 0.70 3.160 1.54438 55.9
4* 6.516 1.64 2.486
5* 3.708 2.51 2.320 1.63469 23.9
6* 6.456 0.34 1.741
7* -10.061 1.39 1.675 1.54438 55.9
8* -3.033 0.87 1.302
9 ST INF 0.50 0.458
10 13.490 0.86 0.833 1.72916 54.7
11 -2.000 0.10 1.012
12* -12.875 0.40 1.029 1.63469 23.9
13* 3.032 0.26 1.282
14* -2.437 1.26 1.390 1.54438 55.9
15* -0.791 0.60 1.451
16 INF 0.70 1.706 1.51680 64.0
17 INF 0.20 1.794

実施例６のレンズ面の非球面係数を以下の表１７に示す。
〔表１７〕
第3面
K=4.215, A3=-5.4339E-04, A4=3.2110E-02, A5=4.2523E-03,
A6=-5.2070E-03, A7=-1.6994E-04, A8=5.2299E-04, A9=-6.0000E-06,
A10=-4.4000E-05, A11=7.0000E-06, A12=-2.8997E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-13.696, A3=-2.8757E-02, A4=7.0697E-02, A5=-2.1760E-02,
A6=7.9990E-03, A7=6.6484E-04, A8=-6.5989E-04, A9=9.5381E-04,
A10=-6.2938E-04, A11=-1.4000E-05, A12=3.9000E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=0.542, A3=0.0000E+00, A4=7.2782E-04, A5=0.0000E+00,
A6=2.7095E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.1735E-03, A9=0.0000E+00,
A10=8.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=-5.780, A3=0.0000E+00, A4=4.4478E-03, A5=0.0000E+00,
A6=7.3008E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.4235E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.7816E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-23.012, A3=0.0000E+00, A4=3.0402E-02, A5=0.0000E+00,
A6=7.3484E-03, A7=0.0000E+00, A8=-3.1278E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.4053E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.884, A3=0.0000E+00, A4=4.4666E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.4394E-02, A7=0.0000E+00, A8=4.7763E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-5.4736E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=-42.497, A3=0.0000E+00, A4=-2.9253E-01, A5=0.0000E+00,
A6=1.3887E-01, A7=0.0000E+00, A8=-1.1445E-01, A9=0.0000E+00,
A10=9.8885E-02, A11=0.0000E+00, A12=-3.3092E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=-17.046, A3=0.0000E+00, A4=-1.0270E-01, A5=0.0000E+00,
A6=4.4604E-02, A7=0.0000E+00, A8=-6.9698E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-2.5803E-03, A11=0.0000E+00, A12=3.6186E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=-10.267, A3=0.0000E+00, A4=8.5878E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-4.4656E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.1451E-03, A9=0.0000E+00,
A10=1.1863E-03, A11=0.0000E+00, A12=3.0000E-06, A13=0.0000E+00,
A14=-4.0000E-06
第15面
K=-0.810, A3=0.0000E+00, A4=2.4853E-01, A5=0.0000E+00,
A6=-9.2429E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.7925E-02, A9=0.0000E+00,
A10=3.3610E-03, A11=0.0000E+00, A12=-3.7038E-03, A13=0.0000E+00,
A14=6.8361E-04

実施例６の各レンズの焦点距離を以下の表１８に示す。
〔表１８〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -5.5408
L2 -6.7154
L3 10.1302
L4 7.4566
L5 2.4457
L6 -3.8297
L7 1.6848

図７Ａは、実施例６の撮像光学系１０Ｆ等の断面図である。撮像光学系１０Ｆは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｆは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図７Ｂ及び７Ｃは、実施例６の撮像光学系１０Ｆの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例７）
実施例７の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.92(mm)
Fno：1.99
w:100.0(°)
ymax:1.93(mm)
TL:17.41(mm)
PDΔ+100:1.2(μm)
PDΔ-65:-1.5(μm)

実施例７の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表１９に示す。
〔表１９〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 20.000 2.50 9.317 1.77250 49.6
2 4.471 2.75 4.132
3* -8.051 0.79 3.590 1.54438 55.9
4* 2.077 1.96 2.114
5* 4.785 1.25 1.914 1.63469 23.9
6* -9.356 0.43 1.620
7* -4.405 2.14 1.536 1.54438 55.9
8* -2.628 0.57 1.150
9 ST INF 0.37 0.732
10 4.332 0.85 0.750 1.72916 54.7
11 -2.540 0.10 0.877
12* -2.234 0.35 0.882 1.63469 23.9
13* 3.149 0.34 1.039
14* 3.549 1.40 1.279 1.54438 55.9
15* -2.246 0.17 1.475
16 INF 0.70 1.610 1.51680 64.0
17 INF 0.76 1.729

実施例７のレンズ面の非球面係数を以下の表２０に示す。
〔表２０〕
第3面
K=-50.000, A3=1.7745E-02, A4=2.0429E-02, A5=6.7000E-05,
A6=-3.7969E-03, A7=3.9000E-05, A8=2.2635E-04, A9=-2.0000E-06,
A10=-5.0000E-06, A11=-7.8180E-08, A12=1.7192E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.654, A3=7.8187E-03, A4=3.5881E-02, A5=9.3702E-04,
A6=8.3873E-03, A7=-9.5467E-04, A8=-1.9892E-03, A9=1.5082E-04,
A10=-6.4376E-04, A11=3.4000E-05, A12=1.0538E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-29.555, A3=0.0000E+00, A4=1.4160E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.0993E-03, A7=0.0000E+00, A8=-4.2494E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-1.1537E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=18.516, A3=0.0000E+00, A4=6.2114E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.7236E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.5562E-03, A9=0.0000E+00,
A10=4.4924E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-10.005, A3=0.0000E+00, A4=6.4679E-04, A5=0.0000E+00,
A6=2.0408E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.5315E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.8318E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.253, A3=0.0000E+00, A4=7.7508E-03, A5=0.0000E+00,
A6=-1.1188E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.5916E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-2.2000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.094, A3=0.0000E+00, A4=-2.1320E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.5856E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.0418E-02, A9=0.0000E+00,
A10=6.6247E-03, A11=0.0000E+00, A12=6.3697E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=0.803, A3=0.0000E+00, A4=-8.5423E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.7968E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.5178E-02, A9=0.0000E+00,
A10=1.9614E-03, A11=0.0000E+00, A12=2.5883E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.937, A3=0.0000E+00, A4=-3.6681E-02, A5=0.0000E+00,
A6=5.3489E-03, A7=0.0000E+00, A8=5.3209E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-2.1728E-03, A11=0.0000E+00, A12=-9.9146E-04, A13=0.0000E+00,
A14=5.3680E-04
第15面
K=0.249, A3=0.0000E+00, A4=4.2403E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.6246E-03, A7=0.0000E+00, A8=-7.1426E-04, A9=0.0000E+00,
A10=2.4756E-03, A11=0.0000E+00, A12=-7.3172E-04, A13=0.0000E+00,
A14=8.5000E-05

実施例７の各レンズの焦点距離を以下の表２１に示す。
〔表２１〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -8.0158
L2 -2.9512
L3 5.1654
L4 8.4038
L5 2.3159
L6 -2.0085
L7 2.7615

図８Ａは、実施例７の撮像光学系１０Ｇ等の断面図である。撮像光学系１０Ｇは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｇは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図８Ｂ及び８Ｃは、実施例７の撮像光学系１０Ｇの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例８）
実施例８の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:1.01(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.81(mm)
TL:19.14(mm)
PDΔ+100:15.0(μm)
PDΔ-65:-10.3(μm)

実施例８の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２２に示す。
〔表２２〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 20.000 0.87 6.984 1.77250 49.6
2 3.453 3.00 3.418
3* -8.965 0.87 3.325 1.54438 55.9
4* 3.004 1.60 2.859
5* 3.190 2.51 2.580 1.63469 23.9
6* 7.105 0.95 1.637
7* -5.085 2.51 1.569 1.54438 55.9
8* -3.094 0.20 1.163
9 ST INF 0.20 0.999
10 17.862 0.89 1.095 1.72916 54.7
11 -2.940 0.10 1.210
12* -3.580 0.40 1.212 1.63469 23.9
13* 3.989 0.34 1.335
14* 5.277 1.11 1.483 1.54438 55.9
15* -2.772 1.85 1.600
16 INF 0.70 1.729 1.51680 64.0
17 INF 1.04 1.756

実施例８のレンズ面の非球面係数を以下の表２３に示す。
〔表２３〕
第3面
K=-50.000, A3=6.5842E-02, A4=-1.6158E-02, A5=1.0721E-03,
A6=-1.6007E-03, A7=3.0973E-04, A8=1.3413E-04, A9=-2.5000E-05,
A10=-9.0000E-06, A11=3.0000E-06, A12=-2.8272E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-1.179, A3=3.9938E-02, A4=2.9002E-02, A5=-2.0234E-02,
A6=2.0919E-03, A7=-9.9900E-04, A8=-6.0309E-04, A9=1.0321E-03,
A10=-3.4070E-04, A11=2.6000E-05, A12=2.0000E-06, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-0.639, A3=0.0000E+00, A4=7.1691E-03, A5=0.0000E+00,
A6=8.3572E-04, A7=0.0000E+00, A8=-9.7000E-05, A9=0.0000E+00,
A10=1.5000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=12.523, A3=0.0000E+00, A4=1.6096E-02, A5=0.0000E+00,
A6=7.1643E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.0724E-03, A9=0.0000E+00,
A10=7.4980E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=1.578, A3=0.0000E+00, A4=4.8495E-03, A5=0.0000E+00,
A6=4.0514E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.1625E-03, A9=0.0000E+00,
A10=2.9884E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-1.232, A3=0.0000E+00, A4=1.5959E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.5036E-03, A7=0.0000E+00, A8=-1.2040E-03, A9=0.0000E+00,
A10=9.6321E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=4.161, A3=0.0000E+00, A4=-3.0521E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.4064E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.4754E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-6.9815E-03, A11=0.0000E+00, A12=2.3475E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.081, A3=0.0000E+00, A4=-8.9698E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.8460E-02, A7=0.0000E+00, A8=-8.0180E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-2.7643E-03, A11=0.0000E+00, A12=8.4527E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.583, A3=0.0000E+00, A4=-3.0178E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.7818E-03, A7=0.0000E+00, A8=9.1309E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-5.0713E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.0941E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-1.2397E-04
第15面
K=0.439, A3=0.0000E+00, A4=1.8358E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-2.8682E-03, A7=0.0000E+00, A8=2.1553E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-7.3346E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.0297E-04, A13=0.0000E+00,
A14=-4.5000E-05

実施例８の各レンズの焦点距離を以下の表２４に示す。
〔表２４〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -5.5301
L2 -4.0300
L3 7.3041
L4 10.0511
L5 3.5255
L6 -2.9131
L7 3.4943

図９Ａは、実施例８の撮像光学系１０Ｈ等の断面図である。撮像光学系１０Ｈは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｈは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図９Ｂ及び９Ｃは、実施例８の撮像光学系１０Ｈの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例９）
実施例９の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.81(mm)
Fno：2.00
w:109.0(°)
ymax:1.88(mm)
TL:18.04(mm)
PDΔ+100:12.3(μm)
PDΔ-65:-8.6(μm)

実施例９の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２５に示す。
〔表２５〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 25.000 0.10 12.317 1.77250 49.6
2 20.509 1.70 8.369
3* 4.664 2.92 4.210 1.54438 55.9
4* -5.986 0.70 3.557
5* 2.061 2.21 2.172 1.63469 23.9
6* 6.165 1.23 1.951
7* -9.036 0.38 1.720 1.54438 55.9
8* -4.473 2.50 1.635
9 ST -2.63E+00 0.51 1.100
10 INF 0.30 0.757 1.72916 54.7
11 13.266 1.55 0.892
12* -2.220 0.10 1.138 1.63469 23.9
13* -2.374 0.50 1.131
14* 4.044 0.22 1.297 1.54438 55.9
15* 3.710 1.22 1.419
16 -2.26E+00 1.06 1.516 1.51680 64.0
17 INF 0.94 1.756

実施例９のレンズ面の非球面係数を以下の表２６に示す。
〔表２６〕
第3面
K=-38.700, A3=-1.5345E-03, A4=2.7551E-02, A5=1.7629E-04,
A6=-3.9429E-03, A7=6.0000E-06, A8=2.2765E-04, A9=-1.0000E-06,
A10=-5.0000E-06, A11=-4.0080E-08, A12=3.7115E-08, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-0.574, A3=-2.1058E-02, A4=3.7148E-02, A5=1.9244E-04,
A6=1.0811E-02, A7=-1.2082E-04, A8=-1.8374E-03, A9=4.0000E-05,
A10=-7.3068E-04, A11=6.0000E-06, A12=1.1220E-04, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-50.000, A3=0.0000E+00, A4=1.5392E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.4394E-03, A7=0.0000E+00, A8=-6.0678E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-8.7000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=14.352, A3=0.0000E+00, A4=-2.1136E-03, A5=0.0000E+00,
A6=1.4464E-02, A7=0.0000E+00, A8=-4.4112E-03, A9=0.0000E+00,
A10=4.7948E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-2.642, A3=0.0000E+00, A4=-1.0624E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.1989E-03, A7=0.0000E+00, A8=-8.1333E-04, A9=0.0000E+00,
A10=1.9773E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.470, A3=0.0000E+00, A4=1.4546E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.2857E-03, A7=0.0000E+00, A8=1.0361E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-2.1488E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=2.080, A3=0.0000E+00, A4=-1.6633E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.5825E-02, A7=0.0000E+00, A8=-2.2799E-02, A9=0.0000E+00,
A10=3.5410E-03, A11=0.0000E+00, A12=4.2802E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=1.212, A3=0.0000E+00, A4=-6.5892E-02, A5=0.0000E+00,
A6=3.6833E-02, A7=0.0000E+00, A8=-1.2455E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-2.0211E-03, A11=0.0000E+00, A12=1.4893E-03, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=0.818, A3=0.0000E+00, A4=-3.2270E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.4958E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.8695E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-1.5685E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.3000E-05, A13=0.0000E+00,
A14=2.7000E-05
第15面
K=0.216, A3=0.0000E+00, A4=5.8886E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-7.7830E-03, A7=0.0000E+00, A8=3.5272E-03, A9=0.0000E+00,
A10=2.1820E-03, A11=0.0000E+00, A12=-1.4191E-03, A13=0.0000E+00,
A14=1.6823E-04

実施例９の各レンズの焦点距離を以下の表２７に示す。
〔表２７〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -8.1990
L2 -2.7326
L3 5.9616
L4 7.9107
L5 2.7232
L6 -2.2874
L7 2.7811

図１０Ａは、実施例９の撮像光学系１０Ｉ等の断面図である。撮像光学系１０Ｉは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｉは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、及び第７レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第７レンズＬ７と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図１０Ｂ及び１０Ｃは、実施例９の撮像光学系１０Ｉの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

（実施例１０）
実施例１０の撮像光学系の全体諸元を以下に示す。
f:0.65(mm)
Fno：2.00
w:100.0(°)
ymax:1.85(mm)
TL:19.00(mm)
PDΔ+100:1.5(μm)
PDΔ-65:-1.6(μm)

実施例１０の撮像光学系のレンズ面のデータを以下の表２８に示す。
〔表２８〕
Surf. N R(mm) D(mm) eff.rad.(mm) nd vd
1 20.000 2.50 9.711 1.77250 49.6
2 3.512 2.71 3.511
3* -5.101 0.78 3.340 1.54438 55.9
4* 2.516 2.20 2.305
5* 6.347 2.40 2.196 1.63469 23.9
6* -8.697 0.31 1.732
7* -5.212 2.30 1.665 1.54438 55.9
8* -2.907 1.33 1.300
9 ST INF 0.20 0.627
10 3.560 0.66 0.738 1.72916 54.7
11 -2.759 0.10 0.793
12* -2.147 0.40 0.792 1.63469 23.9
13* 2.967 0.30 0.895
14* 2.717 0.79 1.064 1.54438 55.9
15* -6.233 0.24 1.100
16* -6.613 0.57 1.222 1.54438 55.9
17* -1.688 0.50 1.349
18 INF 0.50 1.618 1.51680 64.0
19 INF 0.20 1.759

実施例１０のレンズ面の非球面係数を以下の表２９に示す。
〔表２９〕
第3面
K=-50.000, A3=1.9590E-02, A4=1.8939E-02, A5=2.5559E-03,
A6=-3.3619E-03, A7=4.3000E-05, A8=1.9624E-04, A9=-1.0000E-05,
A10=-6.0000E-06, A11=-9.5300E-08, A12=1.2400E-07, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第4面
K=-2.366, A3=1.1442E-02, A4=3.0857E-02, A5=2.5314E-03,
A6=8.8577E-03, A7=-3.4413E-04, A8=-1.2617E-03, A9=5.2843E-04,
A10=-5.3129E-04, A11=1.3000E-05, A12=4.0000E-05, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第5面
K=-50.000, A3=0.0000E+00, A4=6.2397E-03, A5=0.0000E+00,
A6=2.6364E-03, A7=0.0000E+00, A8=-9.1383E-04, A9=0.0000E+00,
A10=7.4000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第6面
K=13.199, A3=0.0000E+00, A4=1.2010E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.0299E-02, A7=0.0000E+00, A8=-3.9571E-03, A9=0.0000E+00,
A10=4.7288E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第7面
K=-2.033, A3=0.0000E+00, A4=1.9584E-02, A5=0.0000E+00,
A6=4.6492E-03, A7=0.0000E+00, A8=-2.9692E-03, A9=0.0000E+00,
A10=3.5368E-04, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第8面
K=-0.539, A3=0.0000E+00, A4=9.9053E-03, A5=0.0000E+00,
A6=-3.0707E-03, A7=0.0000E+00, A8=4.7195E-04, A9=0.0000E+00,
A10=-2.9000E-05, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第12面
K=1.498, A3=0.0000E+00, A4=4.3758E-03, A5=0.0000E+00,
A6=9.7522E-04, A7=0.0000E+00, A8=-4.1374E-02, A9=0.0000E+00,
A10=2.2549E-01, A11=0.0000E+00, A12=-2.0701E-01, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第13面
K=2.791, A3=0.0000E+00, A4=-6.0222E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-2.9255E-02, A7=0.0000E+00, A8=3.1562E-02, A9=0.0000E+00,
A10=1.9103E-02, A11=0.0000E+00, A12=-2.9059E-02, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第14面
K=1.683, A3=0.0000E+00, A4=-5.4617E-02, A5=0.0000E+00,
A6=1.8029E-02, A7=0.0000E+00, A8=7.4985E-03, A9=0.0000E+00,
A10=-4.8023E-04, A11=0.0000E+00, A12=2.8887E-03, A13=0.0000E+00,
A14=-1.6477E-03
第15面
K=15.635, A3=0.0000E+00, A4=-8.9233E-02, A5=0.0000E+00,
A6=6.0443E-02, A7=0.0000E+00, A8=1.9434E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-2.1967E-03, A11=0.0000E+00, A12=-3.3749E-03, A13=0.0000E+00,
A14=3.0565E-03
第16面
K=0.000, A3=0.0000E+00, A4=2.1320E-02, A5=0.0000E+00,
A6=-1.5740E-02, A7=0.0000E+00, A8=2.0593E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-5.4016E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00
第17面
K=0.000, A3=0.0000E+00, A4=3.2945E-01, A5=0.0000E+00,
A6=-1.5333E-01, A7=0.0000E+00, A8=4.4352E-02, A9=0.0000E+00,
A10=-4.0477E-03, A11=0.0000E+00, A12=0.0000E+00, A13=0.0000E+00,
A14=0.0000E+00

実施例１０の各レンズの焦点距離を以下の表３０に示す。
〔表３０〕
レンズ焦点距離（mm）
L1 -5.9055
L2 -2.9875
L3 6.1637
L4 8.9299
L5 2.2295
L6 -1.9049
L7 3.5876
L8 4.0013

図１１Ａは、実施例１０の撮像光学系１０Ｊ等の断面図である。撮像光学系１０Ｊは、第１レンズ群Ｇｒ１として、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、正の屈折力を有する第４レンズＬ４とを備える。また、撮像光学系１０Ｊは、第２レンズ群Ｇｒ２として、正の屈折力を有する第５レンズＬ５と、負の屈折力を有する第６レンズＬ６と、正の屈折力を有する第７レンズＬ７と、正の屈折力を有する第８レンズＬ８とを備える。第１及び第５レンズＬ１，Ｌ５はガラスで形成されている。第２、第３、第４、第６、第７、及び第８レンズＬ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｌ６，Ｌ７，Ｌ８はプラスチックで形成されている。第４レンズＬ４と第５レンズＬ５との間には、開口絞りＳＴが配置されている。第８レンズＬ８と撮像素子５１との間には、適当な厚さのフィルターＦが配置されている。

図１１Ｂ及び１１Ｃは、実施例１０の撮像光学系１０Ｊの収差図（球面収差及び非点収差）を示している。

以下の表３１は、参考のため、各条件式（１）〜（１４）に対応する各実施例１〜１０の値をまとめたものである。
〔表３１〕

以上において、実際のレンズ測定の場面においては、本願でいうレンズ面の曲率半径とは、レンズ中央近傍（具体的には、レンズ外径に対して１０％以内の中央領域）での形状測定値を最小自乗法でフィッティングした際の近似曲率半径のことを指す。また、例えば２次の非球面係数を使用した場合には、非球面定義式の基準曲率半径に２次の非球面係数も勘案した曲率半径も含める。

以上、実施形態に即して撮像光学系等について説明したが、本発明に係る撮像光学系は、上記実施形態又は実施例に限るものではなく様々な変形が可能である。

また、上記実施形態において、フィルターＦは、車載カメラや監視カメラ等の用途における可視光又は近赤外光での撮像の際に、切替える構成をとることもできる。

また、上記実施形態において、レンズを鏡筒４１に固定される構成としたが、合焦等のために適宜移動させることもできる。

Claims

物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、
前記第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチックで形成され、
前記第２レンズ群は、プラスチックで形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチックで形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、
前記第２レンズの物体側面は、光軸近傍では物体側に凹であるが有効径位置では光軸上の面頂点位置より像側に位置する形状を有し、
以下の条件式を満たす撮像光学系。
−０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦０．３２ … （１）
ただし、
Ｆ：全系の焦点距離
ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
物体側から順に、第１レンズ群と、絞りと、第２レンズ群とを備える撮像光学系であって、
前記第１レンズ群は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、正の屈折力を有する第４レンズとから実質的になり、
前記第１レンズ群の４枚のレンズのうち、３枚のレンズは、プラスチックで形成され、
前記第２レンズ群は、プラスチックで形成され正の屈折力を有するレンズと、プラスチックで形成され負の屈折力を有するレンズとを少なくとも１枚ずつ有し、
前記第２レンズ群の最も物体側のレンズは、正の屈折力を有するガラスレンズで構成され、
前記第２レンズ群の最も物体側に位置するガラスレンズは、以下の条件式を満たす撮像光学系。
ｎｄ５≧１．７ … （１０）
νｄ５≧４０ … （１１）
ただし、
ｎｄ５：前記第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズの屈折率
νｄ５：前記第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズのアッベ数
前記第１レンズ群における２枚の正レンズと２枚の負レンズとが以下の条件式をそれぞれ満たす、請求項１及び２のいずれか一項に記載の撮像光学系。
−０．４７≦ｆ１ｎ／ｆ１ｐ≦０．００ … （２）
ただし、
ｆ１ｎ：前記第１レンズと前記第２レンズとの合成焦点距離
ｆ１ｐ：前記第３レンズと前記第４レンズとの合成焦点距離
前記第１レンズ群の３枚のプラスチックレンズが以下の条件式をそれぞれ満たす、請求項１から３までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−０．８５≦Ｆ１×Σ（１／ｆ１ｐｌｋ）≦０．８５ … （３）
ただし、
Ｆ１：前記第１レンズ群の合成焦点距離
ｆ１ｐｌｋ：前記第１レンズ群内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
前記第２レンズ群の２枚以上のプラスチックレンズが以下の条件式をそれぞれ満たす、請求項１から４までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−０．８５≦Ｆ２×Σ（１／ｆ２ｐｌｋ）≦０．８５ … （４）
ただし、
Ｆ２：前記第２レンズ群の合成焦点距離
ｆ２ｐｌｋ：前記第２レンズ群内の物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
前記第３レンズが以下の条件式を満たす、請求項１から５までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
５．０≦ｆ３／Ｆ≦１４．５ … （５）
ただし、
ｆ３：前記第３レンズの焦点距離
Ｆ：全系の焦点距離
前記第４レンズが以下の条件式を満たす、請求項１から６までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
７．０≦ｆ４／Ｆ≦１５．１ … （６）
ただし、
ｆ４：前記第４レンズの焦点距離
Ｆ：全系の焦点距離
以下の条件式を満たす、請求項１から７までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
０．３≦Ｆ１／Ｆ２≦５．３ … （７）
ただし、
Ｆ１：前記第１レンズ群の合成焦点距離
Ｆ２：前記第２レンズ群の合成焦点距離
前記第１レンズは、ガラスレンズである、請求項１から８までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
前記第１レンズは、以下の条件式を満たす、請求項９に記載の撮像光学系。
ｎｄ１≧１．７ … （８）
νｄ１≧４０ … （９）
ただし、
ｎｄ１：前記第１レンズの屈折率
νｄ１：前記第１レンズのアッベ数
前記第２レンズ群の最も物体側に位置するレンズは、正の屈折力を有するガラスレンズである、請求項１に記載の撮像光学系。
前記第２レンズ群の最も物体側に位置するガラスレンズは、以下の条件式を満たす、請求項１１に記載の撮像光学系。
ｎｄ５≧１．７ … （１０）
νｄ５≧４０ … （１１）
ただし、
ｎｄ５：前記第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズの屈折率
νｄ５：前記第２レンズ群の最も物体側のガラスレンズのアッベ数
前記第２レンズ群の最も物体側のレンズは以下の条件式を満たす、請求項１から１２までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
２．０≦ｆ５／Ｆ≦４．５ … （１２）
ただし、
ｆ５：前記第２レンズ群の最も物体側に位置するレンズの焦点距離
Ｆ：全系の焦点距離
前記第２レンズ群は、物体側から順に、正レンズと、負レンズと、正レンズとのみからなる、請求項１から１３までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
以下の条件式を満たす、請求項１から１４までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
０．０＜Ｆｂ／Ｌ≦０．２ … （１３）
ただし、
Ｆｂ：最終レンズの像側面から結像位置までの光軸上の距離
Ｌ：前記第１レンズの物体側面から結像位置までの光軸上の距離
前記第２レンズの物体側面は、光軸近傍では物体側に凹であるが有効径位置では光軸上の面頂点位置より像側に位置する形状を有する、請求項２に記載の撮像光学系。
以下の条件式を満たす、請求項１から１６までのいずれか一項に記載の撮像光学系。
−０．３２≦Ｆ×Σ（１／ｆｐｌｋ）≦−０．１０ … （１４）
ただし、
Ｆ：全系の焦点距離
ｆｐｌｋ：物体側からｋ番目のプラスチックレンズの焦点距離
請求項１から１７までのいずれか一項に記載の撮像光学系と、
前記撮像光学系を保持する鏡筒と、
を備えるレンズユニット。
請求項１から１７までのいずれか一項に記載の撮像光学系と、
前記撮像光学系から得られる像を検出する撮像素子と、
を備える撮像装置。
前記撮像光学系を保持する鏡筒を備える、請求項１９に記載の撮像装置。