WO2017207379A1 - Kopf-oben-anzeigevorrichtung für ein kraftfahrzeug, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug - Google Patents

Kopf-oben-anzeigevorrichtung für ein kraftfahrzeug, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug Download PDF

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    • G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
    • G02B2027/0187—Display position adjusting means not related to the information to be displayed slaved to motion of at least a part of the body of the user, e.g. head, eye

Definitions

  • the invention relates to a head-up display device for a motor vehicle for displaying information for a driver of the motor vehicle with a
  • An image projection device configured to receive vehicle data, to generate the information based on the vehicle data, and to project the information into a field of view of the driver.
  • the invention also relates to a
  • Driver assistance system with such a head-up display device and a motor vehicle with a driver assistance system.
  • Head-up displays or head-up displays are already known from the prior art and can be used in motor vehicles to information, such as a current speed of the motor vehicle, warnings, navigation instructions, etc., in a field of view of a driver of
  • Projecting motor vehicle For example, the information in a
  • Windshield in front of the motor vehicle for example, directly in front of the hood, on which the information is displayed. Head-up displays reduce the
  • a head-up display device for a motor vehicle for displaying information for a driver of the motor vehicle
  • the latter has an image projection device.
  • the image projection device is in particular designed to receive vehicle data based on the vehicle data
  • the head-up display device in particular has an accident data storage device which is designed to record the vehicle data and store it event-controlled as accident data.
  • a head-up display device for a motor vehicle for displaying information for a driver of the motor vehicle preferably has an image projection device.
  • the image projection device is configured to receive vehicle data, to generate the information based on the vehicle data, and to project the information into a field of view of the driver.
  • the head-up display device comprises an accident data storage device which is designed to record the vehicle data and event-controlled store as accident data.
  • the head-up display or the head-up display device is designed, in particular, to project the information into a windscreen of the motor vehicle located in the field of vision of the driver.
  • the head-up display device can be integrated into a dashboard of the motor vehicle.
  • Such information projected by the head-up display device into the field of vision of the driver may be, for example, a current speed of the motor vehicle, warnings or navigation instructions for the driver.
  • Image projection device the head-up display, for example, have an imaging unit with a light source and a TFT screen and an optical module.
  • the optical module or the optical path leads the image generated by the imaging unit with the information on a projection surface, such as the windshield. The driver thus sees the on the
  • the information is provided, for example, by a control device assigned to the image projection device, which can generate the information from the vehicle data.
  • a control device assigned to the image projection device which can generate the information from the vehicle data.
  • Control device can for example be integrated into the image projection device Be processor.
  • vehicle data can be, for example, sensor signals which are transmitted to the control device by sensors on the vehicle side.
  • Sensor signals can be, for example, a speed of the motor vehicle and / or a current date and / or a current time and / or a mileage of the motor vehicle and / or a change of ignition of the motor vehicle and / or a
  • the head-up display device may have, for example, at least one communication interface which is connected to a vehicle infrastructure, for example a vehicle
  • Vehicle bus is coupled so that the signals located on the vehicle bus via the communication sections to the head-up display device, in particular the control device, can be transmitted.
  • the accident data storage device or the Event Data Recorder (EDR) is usually used in motor vehicles as a so-called “black box” to record the vehicle data before, after and during an accident of the motor vehicle and this event-controlled, for example in the event of an accident, permanently save as accident data.
  • EDR Event Data Recorder
  • These accident data can then later be evaluated and analyzed, for example, by an in-vehicle and / or vehicle-external diagnostic device, in order to be able to understand the course of the accident
  • Accident data storage can have a control device and a memory device.
  • the vehicle data can be continuously transmitted to the storage device and there, for example, for a predetermined period
  • the control device After expiry of the period, it can be deleted again if no event, for example no accident, has occurred.
  • the event can be detected, for example, by the control device by analyzing the vehicle data, which then can initiate or control the memory device for permanently storing the vehicle data of the most recent period as accident data.
  • the accident data storage device is integrated in the head-up display device.
  • the control device of the accident data recorder can be identical to the control device assigned to the image projection device.
  • the control device can therefore be designed to generate the information for the image projection device based on the vehicle data and event-controlled, ie upon occurrence or presence of an event to cause the memory device for freezing the vehicle data, so for storing the vehicle data as accident data.
  • the storage device may, for example, be a separate one
  • Memory module such as an EEPROM or a memory card be.
  • the memory device may also be a memory already integrated in the head-up display device, for example a memory integrated in the existing processor of the head-up display.
  • the integration of the accident data memory in the head-up display has the advantage that the head-up display to additional
  • Accident data storage device arranged in a common housing of the head-up display device. In the case can the
  • the control device and the memory device may be arranged, wherein the memory device and the control device provide the functionality of the accident data memory.
  • the image projection device and the accident data storage device thus form a modularized structure, which is formed by arranging the individual modules, ie the image projection device and the accident data storage device, in a common housing as a compact unit.
  • This compact unit can thus be placed in a particularly simple and inexpensive manner at the intended installation location, for example in the dashboard.
  • the accident data storage device has at least one main memory module and at least one secondary memory module for recording and storing the vehicle data.
  • the main memory module has at least one main memory module and at least one secondary memory module for recording and storing the vehicle data.
  • Accident data storage device is configured to store the vehicle data as raw data in the secondary memory module and to analyze the vehicle data and the analyzed vehicle data as event data in the main memory module
  • Vehicle data were recorded. These events can be, for example, an accident of the motor vehicle and delicate driving maneuvers. For example, these events may be based on raw data, such as acceleration data Acceleration sensor, yaw rate data of a rotation rate sensor and / or
  • the main memory module is thus designed, for example, as an event memory in which detected
  • Events such as the accident or the delicate or critical driving maneuver, can be stored.
  • the vehicle data present as raw data can be stored in the at least one secondary memory module or co-memory.
  • These raw data are, in particular, the unanalyzed vehicle data which can be made available to the auxiliary memory module, for example directly from the vehicle infrastructure, for example the vehicle bus.
  • the stored in the secondary memory module is, in particular, the unanalyzed vehicle data which can be made available to the auxiliary memory module, for example directly from the vehicle infrastructure, for example the vehicle bus.
  • Vehicle data may be, for example, the date, time, mileage, speed, acceleration, steering angle, etc.
  • Secondary memory module is thus a kind of history memory, in which the raw data or the basic data, which form a basis for the analysis and detection of events, can be stored. Will the data be in two
  • the secondary memory module is designed to store the raw data corresponding to a predetermined number of events and / or to store a predetermined number of ignition changes of the motor vehicle.
  • the raw data for the at least last ten events and / or at least the last ten ignition changes are stored in the auxiliary memory module.
  • the raw data corresponding to the predetermined number as events can be frozen and thus a particularly accurate history of a behavior of the motor vehicle before the accident can be determined.
  • the head-up display device may comprise a control element, wherein the
  • Accident data storage device is designed to store the vehicle data as accident data upon actuation of the operating element by the driver.
  • Control element or such an actuating unit may be, for example, a control knob.
  • the driver can control the operation when special Make incidents and thus signal the accident data storage device that the vehicle data remain in the storage device for a long time.
  • This operation of the control element is also detected by the accident data storage device as an event, so based on this event, the vehicle data as
  • Accident data are stored. This accident data can then be read out for a diagnosis. The driver can thus advantageously determine for himself which vehicle data should be recorded for a later diagnosis.
  • Communication interface for transmitting the stored accident data to a vehicle-side and / or vehicle-external diagnostic device.
  • Communication interface for wireless signal transmission to the particular external vehicle diagnostic device is formed.
  • the accident data can also be read directly via the vehicle bus.
  • the accident data storage device is designed to generate a warning for the driver of the motor vehicle if a maximum storage capacity of the accident data storage device is reached. So if the maximum storage capacity of the main memory module and / or the
  • Warning signal to the driver of the motor vehicle are issued, through which the driver is informed about reaching the maximum storage capacity of the accident data storage.
  • the driver can then, for example, by pressing the buttons
  • Control element to initiate the deletion of the vehicle data from the accident data storage. As a result, storage space is again available for recording current vehicle data.
  • the invention also relates to a driver assistance system for a motor vehicle having a head-up display device according to the invention.
  • the driver assistance system has in particular at least one vehicle-side sensor device, which is designed to detect at least one sensor signal and to transmit this as vehicle data to the head-up display device.
  • a motor vehicle according to the invention comprises a driver assistance system according to the invention.
  • the motor vehicle is designed in particular as a passenger car.
  • the single figure shows a schematic representation of an embodiment of a motor vehicle according to the invention.
  • the figure shows a motor vehicle 1 with a driver assistance system 2.
  • Driver assistance system 2 serves to support a driver 3 of the motor vehicle 1 when driving the motor vehicle 1.
  • the driver assistance system 2 has a so-called head-up display device 4 or a head-up display, wherein the head-up display device 4 is adapted to display information in a field of view 5 of the driver 3.
  • the head-up display device 4 here a control device 6 and an image projection device 7.
  • the control device 6 for example, signals detected by a vehicle-side sensor device 8 can be received as vehicle data and based on the
  • Vehicle data the information is generated.
  • vehicle data may be, for example, a current speed, an acceleration, a yaw rate, a steering angle, the time of day, the date, GPS coordinates, etc.
  • the information generated therefrom can be, for example, a current speed of the motor vehicle 1, warnings or navigation instructions in the form of arrows.
  • This information is provided to the image projection device 7, which is designed to project the information into the field of view 5 of the driver 3.
  • the image projection device 7 here has an imaging unit 9 and a
  • Optics module 10 and an optical unit which may for example comprise a mirror.
  • the imaging unit 9 may comprise, for example, a TFT display, wherein an image generated by the TFT display is projected via the mirror onto a windshield 1 1 of the motor vehicle 1.
  • the windshield 1 1 thus serves as a projection surface for the image projection device 7.
  • a virtual image 12 having the information in the field of view 5 of the driver 3 is generated.
  • the driver 3 has the impression that the information is displayed at some distance from the motor vehicle 1, for example in front of an engine hood of the motor vehicle 1.
  • the head-up display device 4 can thus be an augmented reality or AR
  • Algmented reality are provided, in which the perception of reality of the driver 3, for example, the driver's view through the windshield 1 l on the real lane of the motor vehicle 1, by the artificially generated information, such as the display of navigation arrows in the field of view 5 of the driver 3, is extended.
  • the head-up display device 4 has an accident data storage device 13.
  • the accident data storage device 13 or the accident data memory is integrated with the image projection device 7 and the control device 6 in a common housing 14 and thus formed as a compact unit.
  • the compact unit, ie the housing 14 with the image projection device 7, the control device 6 and the accident data storage device 13, is here integrated in the dashboard of the motor vehicle 1 in the area of the windshield 11.
  • the accident data memory 13 no separate control device, but uses the Image projection device 7 associated control device 6 with.
  • Accident data storage device 13 in the present case has a memory device with a main memory module 15 and a secondary memory module 16.
  • the vehicle data may be provided to the secondary memory module 16 directly as raw data for recording.
  • the head-up display for example, have a communication interface 17, which can be coupled to an infrastructure of the motor vehicle 1, for example via a vehicle bus with the sensor device 8.
  • the data for the main memory module 15 may be analyzed first, for example by the controller 6, prior to recording.
  • the control device 6 may be designed to be based on the
  • Vehicle data events such as an accident or a delicate driving maneuver of the motor vehicle 1, to detect and provide the events to the main memory module 15 for recording. If there is no event in the form of an accident, then the vehicle data, ie the raw data and / or the events, can be removed again after a predetermined period of time, for example 10 seconds
  • Main memory module 15 and the secondary memory module 16 are deleted to record new, more recent vehicle data can.
  • Events and the recorded in the secondary memory module 16 raw data and / or recorded in a predetermined period of events and raw data automatically and permanently stored as accident data.
  • the permanent storage is to be understood here that the vehicle data does not follow the
  • the vehicle data are deleted at the earliest from the main memory module 15 and / or the auxiliary memory module after the accident data, for example via the communication interface 17, has been forwarded to an in-vehicle and / or vehicle-external diagnostic device.
  • the communication interface 17 can be the same
  • Communication interface via which the vehicle data has been transmitted to the head-up display device 4, or even a separate interface, such as a trained for wireless communication
  • the head-up display device 4 may have a not shown here operating element, which the driver 3 of the motor vehicle 1 can operate manually. This actuation of the operating element can also be detected, for example, by the control device 6 of the head-up display device 4 as an event by which the event-controlled storage of the vehicle data is initiated. In other words, the storage of the vehicle data in the storage device of the
  • Accident data storage device 13 is user initiated.
  • a warning to the driver 3 of the motor vehicle 1 is generated and output when a maximum storage capacity of
  • Accident data storage device 13 is reached or exceeded. Then, for example, the driver 3 can actuate the operating element so that the vehicle data is automatically deleted from the accident data memory 13.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1) zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer (3) des Kraftfahrzeugs (1) mit einer Bildprojektionseinrichtung (7), welche dazu ausgelegt ist, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld (5) des Fahrers (3) zu projizieren, wobei die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) eine Unfalldatenspeichereinrichtung (13) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern. Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem (2) sowie ein Kraftfahrzeug (1).

Description

Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Fahrerassistenzsystem
Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs mit einer
Bildprojektionseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld des Fahrers zu projizieren. Die Erfindung betrifft außerdem ein
Fahrerassistenzsystem mit einer solchen Kopf-oben-Anzeigevorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem.
Kopf-oben-Anzeigevorrichtungen beziehungsweise Head-Up-Displays (HuD) sind bereits aus dem Stand der Technik bekannt und können in Kraftfahrzeugen eingesetzt werden, um Informationen, beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Warnhinweise, Navigationshinweise etc., in ein Sichtfeld eines Fahrers des
Kraftfahrzeugs zu projizieren. Beispielsweise können die Informationen in eine
Windschutzscheibe projiziert werden, sodass für den Fahrer des Kraftfahrzeugs der Eindruck entsteht, als befände sich eine Anzeigevorrichtung beabstandet zu der
Windschutzscheibe vor dem Kraftfahrzeug, beispielsweise direkt vor der Motorhaube, auf welcher die Informationen dargestellt sind. Head-Up-Displays vermindern die
Fahrerablenkung und sorgen für mehr Sicherheit beim Führen des Kraftfahrzeugs, da der Fahrer seinen Blick nicht von der Fahrbahn lösen muss, um die Informationen auf einer Anzeigevorrichtung, welche sich beispielsweise im Kombiinstrument und/oder in der Mittelkonsole des Kraftfahrzeugs befindet, abzulesen.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung um weitere Funktionalitäten zu erweitern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung, ein Fahrerassistenzsystem sowie ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen gemäß den jeweiligen unabhängigen Ansprüchen gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche, der Beschreibung sowie der Figur. In einer Ausgestaltung einer Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs weist diese eine Bildprojektionseinrichtung auf. Dabei ist die Bildprojektionseinrichtung insbesondere dazu ausgelegt, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die
Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld des Fahrers zu projizieren. Darüber hinaus weist die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung insbesondere eine Unfalldatenspeichereinrichtung auf, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern.
Bevorzugt weist eine Kopf-oben-Anzeigevorrichtung für ein Kraftfahrzeug zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Bildprojektionseinrichtung auf. Die Bildprojektionseinrichtung ist dazu ausgelegt, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld des Fahrers zu projizieren. Darüber hinaus umfasst die Kopf-oben- Anzeigevorrichtung eine Unfalldatenspeichereinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern.
Das Head-Up-Display beziehungsweise die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung ist insbesondere dazu ausgelegt, die Informationen in eine sich im Sichtfeld des Fahrers befindliche Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs zu projizieren. Dazu kann die Kopf- oben-Anzeigevorrichtung in ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs integriert werden. Solche von der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung in das Sichtfeld des Fahrers projizierten Informationen können beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs, Warnhinweise oder Navigationshinweise für den Fahrer sein. Als die
Bildprojektionseinrichtung kann das Head-Up-Display beispielsweise eine bildgebende Einheit mit einer Lichtquelle und mit einem TFT-Bildschirm sowie ein Optikmodul aufweisen. Das Optikmodul beziehungsweise der optische Pfad leitet dabei das von der bildgebenden Einheit erzeugte Bild mit den Informationen auf eine Projektionsfläche, beispielsweise die Windschutzscheibe. Der Fahrer sieht somit die auf die
Windschutzscheibe projizierten Informationen und gleichzeitig den realen
Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs hinter der Windschutzscheibe, beispielsweise eine Fahrbahn, auf welcher sich das Kraftfahrzeug bewegt.
Die Informationen werden dabei beispielsweise von einer der Bildprojektionseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung bereitgestellt, welche die Informationen aus den Fahrzeugdaten generieren kann. Die der Bildprojektionseinrichtung zugeordnete
Steuereinrichtung kann beispielsweise ein in die Bildprojektionseinrichtung integrierter Prozessor sein. Die Fahrzeugdaten können beispielsweise Sensorsignale sein, welche der Steuereinrichtung von fahrzeugseitigen Sensoren übermittelt werden. Solche
Sensorsignale können beispielsweise eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs und/oder ein aktuelles Datum und/oder eine aktuelle Uhrzeit und/oder ein Kilometerstand des Kraftfahrzeugs und/oder ein Zündungswechsel des Kraftfahrzeugs und/oder eine
Beschleunigung des Kraftfahrzeugs und/oder Lenkwinkeldaten des Kraftfahrzeugs und/oder Daten eines Navigationssystems des Kraftfahrzeugs sein. Dazu kann die Kopf- oben-Anzeigeeinrichtung beispielsweise zumindest eine Kommunikationsschnittstelle aufweisen, welche mit einer Fahrzeuginfrastruktur, beispielsweise mit einem
Fahrzeugbus, gekoppelt ist, sodass die sich auf dem Fahrzeugbus befindlichen Signale über die Kommunikationsschnitte an die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung, insbesondere die Steuereinrichtung, übertragen werden können.
Um die Funktionalität der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung zu erweitern, weist diese zusätzlich die Unfalldatenspeichereinrichtung beziehungsweise den Unfalldatenschreiber auf. Die Unfalldatenspeichereinrichtung beziehungsweise der Event Data Recorder (EDR) wird in Kraftfahrzeugen üblicherweise als eine sogenannte„Blackbox" eingesetzt, um die Fahrzeugdaten vor, nach und während eines Unfalls des Kraftfahrzeugs aufzuzeichnen und diese ereignisgesteuert, beispielsweise im Falle eines Unfalls, als Unfalldaten dauerhaft abzuspeichern. Diese Unfalldaten können dann später, beispielsweise von einem fahrzeuginternen und/oder fahrzeugexternen Diagnosegerät, ausgewertet und analysiert werden, um den Unfallhergang nachvollziehen zu können. Der
Unfalldatenspeicher kann dabei eine Steuereinrichtung und eine Speichereinrichtung aufweisen. Die Fahrzeugdaten können dabei kontinuierlich an die Speichereinrichtung übermittelt werden und dort beispielsweise für einen vorbestimmten Zeitraum
abgespeichert werden. Nach Ablauf des Zeitraumes können wieder gelöscht werden, wenn kein Ereignis, beispielsweise kein Unfall, aufgetreten ist. Das Ereignis kann beispielsweise von der Steuereinrichtung durch Analysieren der Fahrzeugdaten erfasst werden, welche daraufhin die Speichereinrichtung zum dauerhaften Speichern der Fahrzeugdaten des jüngsten Zeitraums als Unfalldaten veranlassen beziehungsweise ansteuern kann.
Dabei ist die Unfalldatenspeichereinrichtung in die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung integriert. Dabei kann beispielsweise die Steuereinrichtung des Unfalldatenschreibers mit der der Bildprojektionseinrichtung zugeordneten Steuereinrichtung identisch sein. Die Steuereinrichtung kann also dazu ausgelegt sein, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen für die Bildprojektionseinrichtung zu generieren und ereignisgesteuert, also bei Auftreten beziehungsweise Vorliegen eines Ereignisses, die Speichereinrichtung zum Einfrieren der Fahrzeugdaten, also zum Abspeichern der Fahrzeugdaten als Unfalldaten, zu veranlassen. Die Speichereinrichtung kann beispielsweise ein separates
Speichermodul, beispielsweise ein EEPROM oder eine Speicherkarte, sein. Auch kann die Speichereinrichtung ein bereits in der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung integrierter Speicher, beispielsweise ein in den bestehenden Prozessor des Head-Up-Displays integrierter Speicher, sein. Durch die Integration des Unfalldatenspeichers in das Head- Up-Display ergibt sich der Vorteil, dass das Head-Up-Display um zusätzliche
Funktionalitäten in Form von dem Unfalldatenschreiber erweitert werden kann, indem Funktionen, welche in das Head-Up-Display integriert sind, aufgezeichnet werden. Somit kann ein separates Steuergerät für den Unfalldatenschreiber im Kraftfahrzeug entfallen.
Besonders bevorzugt sind die Bildprojektionseinrichtung und die
Unfalldatenspeichereinrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse der Kopf-oben- Anzeigevorrichtung angeordnet. In dem Gehäuse können dabei die
Bildprojektionseinrichtung, die Steuereinrichtung und die Speichereinrichtung angeordnet sein, wobei die Speichereinrichtung und die Steuereinrichtung die Funktionalität des Unfalldatenspeichers bereitstellen. Anders ausgedrückt ist die
Unfalldatenspeichereinrichtung also in das Gehäuse der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung integriert. Die Bildprojektionseinrichtung und die Unfalldatenspeichereinrichtung bilden somit einen modularisierten Aufbau, welcher durch das Anordnen der einzelnen Module, also der Bildprojektionseinrichtung und der Unfalldatenspeichereinrichtung, in einem gemeinsamen Gehäuse als eine kompakte Einheit ausgebildet ist. Diese kompakte Einheit kann somit besonders einfach und unaufwendig an dem bestimmungsgemäßen Einbauort, beispielsweise im Armaturenbrett, platziert werden.
Dabei kann vorgesehen sein, dass die Unfalldatenspeichereinrichtung zumindest ein Hauptspeichermodul und zumindest ein Nebenspeichermodul zum Aufzeichnen und Abspeichern der Fahrzeugdaten aufweist. Insbesondere ist die
Unfalldatenspeichereinrichtung dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten als Rohdaten in dem Nebenspeichermodul abzuspeichern und die Fahrzeugdaten zu analysieren und die analysierten Fahrzeugdaten als Ereignisdaten in dem Hauptspeichermodul
abzuspeichern. Im Hauptspeichermodul können also die Ereignisse beziehungsweise Ereignisdaten abgespeichert werden, welche basierend auf der Analyse der
Fahrzeugdaten erfasst wurden. Diese Ereignisse können beispielsweise ein Unfall des Kraftfahrzeugs und heikle Fahrmanöver sein. Diese Ereignisse können beispielsweise anhand von den Rohdaten, beispielsweise Beschleunigungsdaten eines Beschleunigungssensors, Gierratendaten eines Drehratensensors und/oder
Lenkwinkeldaten eines Lenkwinkelsensors, erkannt werden. Das Hauptspeichermodul ist somit beispielsweise als ein Ereignisspeicher ausgebildet, in welchem erkannte
Ereignisse, wie beispielsweise der Unfall oder das heikle beziehungsweise kritische Fahrmanöver, abgelegt werden können.
In dem zumindest einen Nebenspeichermodul beziehungsweise Co-Speicher können die als Rohdaten vorliegenden Fahrzeugdaten abgespeichert werden. Diese Rohdaten sind insbesondere die nicht analysierten Fahrzeugdaten, welche dem Nebenspeichermodul beispielsweise direkt von der Fahrzeuginfrastruktur, beispielsweise dem Fahrzeugbus, bereitgestellt werden können. Die in dem Nebenspeichermodul hinterlegten
Fahrzeugdaten können beispielsweise das Datum, die Uhrzeit, der Kilometerstand, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung, der Lenkwinkel etc. sein. Das
Nebenspeichermodul ist somit eine Art Verlaufsspeicher, in welchem die Rohdaten beziehungsweise die Basisdaten, welche eine Grundlage für die Analyse und Erkennung von Ereignissen bilden, abgelegt werden können. Werden die Daten in zwei
Speichermodulen abgelegt, insbesondere unterteilt in Rohdaten und Ereignisdaten, ist zum einen eine nachträgliche Prüfung und Wiederholung der Analyse möglich und zum anderen können die einzelnen Speichermodule und damit die unterschiedlich sensitiven Daten mit unterschiedlichen Zugriffsrechten versehen werden. Der Unfalldatenspeicher ist somit besonders sicher gestaltet.
Vorzugsweise ist das Nebenspeichermodul dazu ausgelegt, die zu einer vorbestimmten Anzahl an Ereignissen korrespondierenden Rohdaten abzuspeichern und/oder eine vorbestimmte Anzahl an Zündungswechseln des Kraftfahrzeugs abzuspeichern.
Insbesondere werden in dem Nebenspeichermodul die Rohdaten zu den mindestens letzten zehn Ereignissen und/oder zumindest die letzten zehn Zündungswechsel abgespeichert. Im Falle eines Unfalls können somit die zu der vorbestimmten Anzahl als Ereignissen korrespondierenden Rohdaten eingefroren werden und somit eine besonders genaue Historie eines Verhaltens des Kraftfahrzeugs vor dem Unfall bestimmt werden.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann die Kopf-oben- Anzeigeeinrichtung ein Bedienelement aufweisen, wobei die
Unfalldatenspeichereinrichtung dazu ausgelegt ist, bei Betätigung des Bedienelementes durch den Fahrer die Fahrzeugdaten als Unfalldaten abzuspeichern. Ein solches
Bedienelement beziehungsweise eine solche Betätigungseinheit kann beispielsweise ein Bedienknopf sein. Der Fahrer kann das Bedienelement bei Auftreten von besonderen Vorkommnissen tätigen und somit der Unfalldatenspeichereinrichtung signalisieren, dass die Fahrzeugdaten über eine längere Zeit in der Speichereinrichtung verbleiben. Dieses Betätigen des Bedienelementes wird von der Unfalldatenspeichereinrichtung ebenfalls als Ereignis erfasst, sodass basierend auf diesem Ereignis die Fahrzeugdaten als
Unfalldaten gespeichert werden. Diese Unfalldaten können dann für eine Diagnose ausgelesen werden. Der Fahrer kann somit in vorteilhafter Weise selbst bestimmen, welche Fahrzeugdaten für eine spätere Diagnose aufgezeichnet werden sollen.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Unfalldatenspeichereinrichtung eine
Kommunikationsschnittstelle zum Übermitteln der gespeicherten Unfalldaten an eine fahrzeugseitige und/oder fahrzeugexterne Diagnoseeinrichtung aufweist. Die
Unfalldatenspeichereinrichtung, insbesondere die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung, kann dabei eine On-Bord-Diagnose- (OBD-), CAN-, LIN-, RS232-, USB-Schnittstelle, etc. zum Auslesen der Unfalldaten aufweisen. Auch kann vorgesehen sein, dass die
Kommunikationsschnittstelle zur drahtlosen Signalübertragung an die insbesondere fahrzeugexterne Diagnoseeinrichtung ausgebildet ist. Im Falle, dass die Fahrzeugdaten direkt in den bestehenden Prozessor des Head-Up-Displays gespeichert werden, können die Unfalldaten auch direkt über den Fahrzeugbus ausgelesen werden.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist die Unfalldatenspeichereinrichtung dazu ausgelegt, einen Warnhinweis für den Fahrer des Kraftfahrzeugs zu erzeugen, falls eine maximale Speicherkapazität der Unfalldatenspeichereinrichtung erreicht ist. Wenn also die maximale Speicherkapazität des Hauptspeichermoduls und/oder des
Nebenspeichermoduls der Unfalldatenspeichereinrichtung erreicht ist, können keine neueren, aktuelleren Fahrzeugdaten mehr aufgezeichnet werden. Dann kann ein
Warnsignal an den Fahrer des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden, durch welches der Fahrer über das Erreichen der maximalen Speicherkapazität des Unfalldatenspeichers informiert wird. Der Fahrer kann daraufhin beispielsweise durch Betätigen des
Bedienelementes das Löschen der Fahrzeugdaten aus dem Unfalldatenspeicher initiieren. Dadurch steht wieder Speicherplatz zum Aufzeichnen aktueller Fahrzeugdaten zur Verfügung.
Die Erfindung betrifft außerdem ein Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Kopf-oben-Anzeigevorrichtung. Das Fahrerassistenzsystem weist insbesondere zumindest eine fahrzeugseitige Sensoreinrichtung auf, welcher dazu ausgelegt ist, zumindest ein Sensorsignal zu erfassen und dieses als Fahrzeugdaten an die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung zu übermitteln. Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug umfasst ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem. Das Kraftfahrzeug ist insbesondere als ein Personenkraftwagen ausgebildet.
Die mit Bezug auf die erfindungsgemäße Kopf-oben-Anzeigevorrichtung vorgestellten bevorzugten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem sowie für das erfindungsgemäße
Kraftfahrzeug.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der Figur und der Figurenbeschreibung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen, sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungen von der Erfindung als umfasst und offenbart anzusehen, die in der Figur nicht explizit gezeigt und erläutert sind, jedoch durch separierte Merkmalskombinationen aus den erläuterten Ausführungen hervorgehen und erzeugbar sind. Es sind auch Ausführungen und Merkmalskombinationen als offenbart anzusehen, die somit nicht alle Merkmale eines ursprünglich formulierten unabhängigen Anspruchs aufweisen. Es sind darüber hinaus Ausführungen und Merkmalskombinationen, insbesondere durch die oben dargelegten Ausführungen, als offenbart anzusehen, die über die in den Rückbezü- gen der Ansprüche dargelegten Merkmalskombinationen hinausgehen oder abweichen.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs.
Die Figur zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Fahrerassistenzsystem 2. Das
Fahrerassistenzsystem 2 dient dazu, einen Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 beim Führen des Kraftfahrzeugs 1 zu unterstützen. Das Fahrerassistenzsystem 2 weist eine sogenannte Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 beziehungsweise ein Head-Up-Display auf, wobei die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 dazu ausgelegt ist, Informationen in einem Sichtfeld 5 des Fahrers 3 darzustellen. Dazu weist die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 hier eine Steuereinrichtung 6 sowie eine Bildprojektionseinrichtung 7 auf. Mittels der Steuereinrichtung 6 können beispielsweise von einer fahrzeugseitigen Sensoreinrichtung 8 erfasste Signale als Fahrzeugdaten empfangen werden und basierend auf den
Fahrzeugdaten die Informationen generiert werden. Solche Fahrzeugdaten können beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit, eine Beschleunigung, eine Gierrate, ein Lenkwinkel, die Uhrzeit, das Datum, GPS-Koordinaten, etc. sein. Die daraus erstellten Informationen können beispielsweise eine aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 1 , Warnhinweise oder Navigationshinweise in Form von Pfeilen sein. Diese Informationen werden der Bildprojektionseinrichtung 7 bereitgestellt, welche dazu ausgelegt ist, die Informationen in das Sichtfeld 5 des Fahrers 3 zu projizieren.
Die Bildprojektionseinrichtung 7 weist hier eine bildgebende Einheit 9 sowie ein
Optikmodul 10 beziehungsweise eine optische Einheit auf, welche beispielsweise einen Spiegel umfassen kann. Die bildgebende Einheit 9 kann beispielsweise ein TFT-Display umfassen, wobei ein von dem TFT-Display erzeugtes Bild über den Spiegel auf eine Windschutzscheibe 1 1 des Kraftfahrzeugs 1 projiziert wird. Die Windschutzscheibe 1 1 dient somit als Projektionsfläche für die Bildprojektionseinrichtung 7. Durch das Umlenken des von dem TFT-Display erzeugten Bildes auf die Windschutzscheibe 1 1 wird ein virtuelles Bild 12 aufweisend die Informationen in dem Sichtfeld 5 des Fahrers 3 erzeugt. Bei dem Blick auf das virtuelle Bild 12 ergibt sich für den Fahrer 3 der Eindruck, als würden die Informationen in einiger Entfernung zum Kraftfahrzeug 1 , beispielsweise vor einer Motorhaube des Kraftfahrzeugs 1 , angezeigt. Mittels der Kopf-oben- Anzeigevorrichtung 4 kann somit eine erweiterte Realität beziehungsweise AR
(„augmented reality") bereitgestellt werden, bei welcher die Realitätswahrnehmung des Fahrers 3, beispielsweise der Blick des Fahrers 3 durch die Windschutzscheibe 1 l auf die reale Fahrbahn des Kraftfahrzeugs 1 , durch die künstlich erzeugten Informationen, beispielsweise die Anzeige von Navigationspfeilen in dem Sichtfeld 5 des Fahrers 3, erweitert wird.
Außerdem weist die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 eine Unfalldatenspeichereinrichtung 13 auf. Die Unfalldatenspeichereinrichtung 13 beziehungsweise der Unfalldatenspeicher ist mit der Bildprojektionseinrichtung 7 und der Steuereinrichtung 6 in ein gemeinsames Gehäuse 14 integriert und somit als kompakte Einheit ausgebildet. Die kompakte Einheit, also das Gehäuse 14 mit der Bildprojektionseinrichtung 7, der Steuereinrichtung 6 und der Unfalldatenspeichereinrichtung 13, ist hier im Bereich der Windschutzscheibe 1 1 in ein Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs 1 integriert. Im vorliegenden Fall weist der Unfalldatenspeicher 13 keine separate Steuereinrichtung auf, sondern nutzt die der Bildprojektionseinrichtung 7 zugeordnete Steuereinrichtung 6 mit. Die
Unfalldatenspeichereinrichtung 13 weist im vorliegenden Fall eine Speichereinrichtung mit einem Hauptspeichermodul 15 und einem Nebenspeichermodul 16 auf. In der
Speichereinrichtung werden die Fahrzeugdaten, anhand von welchen auch die
Informationen für die Bildprojektionseinrichtung 7 generiert werden, aufgezeichnet.
Beispielsweise können die Fahrzeugdaten dem Nebenspeichermodul 16 direkt als Rohdaten zum Aufzeichnen zur Verfügung gestellt werden. Dazu kann das Head-Up- Display beispielsweise eine Kommunikationsschnittstelle 17 aufweisen, welche mit einer Infrastruktur des Kraftfahrzeugs 1 , beispielsweise über einen Fahrzeugbus mit der Sensoreinrichtung 8, koppelbar ist. Die Daten für das Hauptspeichermodul 15 können, beispielsweise von der Steuereinrichtung 6, vor dem Aufzeichnen zunächst analysiert werden. Dazu kann die Steuereinrichtung 6 dazu ausgelegt sein, anhand von den
Fahrzeugdaten Ereignisse, beispielsweise einen Unfall oder ein heikles Fahrmanöver des Kraftfahrzeugs 1 , zu detektieren und die Ereignisse dem Hauptspeichermodul 15 zum Aufzeichnen bereitzustellen. Wenn kein Ereignis in Form von einem Unfall vorliegt, so können die Fahrzeugdaten, also die Rohdaten und/oder die Ereignisse, nach einem vorbestimmten Zeitraum, beispielsweise 10 Sekunden, wieder aus dem
Hauptspeichermodul 15 und dem Nebenspeichermodul 16 gelöscht werden, um neue, aktuellere Fahrzeugdaten aufzeichnen zu können.
Sobald ein Ereignis im Form von einem Unfall des Kraftfahrzeugs 1 , beispielsweise durch die Analyse der Fahrzeugdaten durch die Steuereinrichtung 6, detektiert wurde, werden eine vorbestimmte Anzahl der in dem Hauptspeichermodul 15 aufgezeichneten
Ereignisse und der in dem Nebenspeichermodul 16 aufgezeichneten Rohdaten und/oder die in einem vorbestimmten Zeitraum aufgezeichneten Ereignisse und Rohdaten automatisch und dauerhaft als Unfalldaten abgespeichert. Unter dem dauerhaften Abspeichern ist hier zu verstehen, dass die Fahrzeugdaten nicht nach dem
vorbestimmten Zeitraum aus dem Hauptspeichermodul 15 und/oder dem
Nebenspeichermodul 16 gelöscht werden. Insbesondere werden die Fahrzeugdaten frühestens aus dem Hauptspeichermodul 15 und/oder dem Nebenspeichermodul gelöscht, nachdem die Unfalldaten, beispielsweise über die Kommunikationsschnittelle 17, an ein fahrzeuginternes und/oder fahrzeugexternes Diagnosegerät weitergeleitet worden sind. Die Kommunikationsschnittstelle 17 kann dabei dieselbe
Kommunikationsschnittstelle sein, über welche die Fahrzeugdaten an die Kopf-oben- Anzeigevorrichtung 4 übermittelt wurden, oder auch eine separate Schnittstelle, beispielsweise eine zur drahtlosen Kommunikation ausgebildete
Kommunikationsschnittstelle, sein. Auch kann die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4 ein hier nicht gezeigtes Bedienelement aufweisen, welches der Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 manuell betätigen kann. Diese Betätigung des Bedienelementes kann, beispielsweise von der Steuereinrichtung 6 der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung 4, ebenfalls als Ereignis erfasst werden, durch welches das ereignisgesteuerte Abspeichern der Fahrzeugdaten initiiert wird. Anders ausgedrückt kann das Abspeichern der Fahrzeugdaten in der Speichereinrichtung der
Unfalldatenspeichereinrichtung 13 nutzerinitiiert erfolgen. Außerdem kann vorgesehen sein, dass ein Warnhinweis an den Fahrer 3 des Kraftfahrzeugs 1 generiert und ausgegeben wird, wenn eine maximale Speicherkapazität der
Unfalldatenspeichereinrichtung 13 erreicht oder überschritten ist. Dann kann der Fahrer 3 beispielsweise das Bedienelement betätigen, sodass die Fahrzeugdaten automatisch aus dem Unfalldatenspeicher 13 gelöscht werden.

Claims

Patentansprüche
1 . Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) für ein Kraftfahrzeug (1 ) zum Anzeigen von Informationen für einen Fahrer (3) des Kraftfahrzeugs (1 ) mit einer
Bildprojektionseinrichtung (7), welche dazu ausgelegt ist, Fahrzeugdaten zu empfangen, basierend auf den Fahrzeugdaten die Informationen zu generieren und die Informationen in ein Sichtfeld (5) des Fahrers (3) zu projizieren,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) eine Unfalldatenspeichereinrichtung (13) aufweist, welche dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten aufzuzeichnen und ereignisgesteuert als Unfalldaten abzuspeichern.
2. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bildprojektionseinrichtung (7) und die Unfalldatenspeichereinrichtung (13) in einem gemeinsamen Gehäuse (14) der Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) angeordnet sind.
3. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Unfalldatenspeichereinrichtung (13) dazu ausgelegt ist, als die Fahrzeugdaten eine Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1 ) und/oder ein Datum und/oder eine Uhrzeit und/oder einen Kilometerstand des Kraftfahrzeugs (1 ) und/oder einen Zündungswechsel des Kraftfahrzeugs (1 ) und/oder eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1 ) und/oder Lenkwinkeldaten des Kraftfahrzeugs (1 ) aufzuzeichnen und abzuspeichern.
4. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Unfalldatenspeichereinrichtung (13) zumindest ein Hauptspeichermodul (15) und zumindest ein Nebenspeichermodul (16) zum Aufzeichnen und Abspeichern der Fahrzeugdaten aufweist.
5. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Unfalldatenspeichereinrichtung (13) dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten als Rohdaten in dem Nebenspeichermodul (16) abzuspeichern, und die
Unfalldatenspeichereinrichtung (13) dazu ausgelegt ist, die Fahrzeugdaten zu analysieren und die analysierten Fahrzeugdaten als Ereignisdaten in dem
Hauptspeichermodul (15) abzuspeichern.
6. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Nebenspeichermodul (16) dazu ausgelegt ist, die zu einer vorbestimmten Anzahl an Ereignissen korrespondierenden Rohdaten abzuspeichern und/oder eine vorbestimmte Anzahl an Zündungswechseln des Kraftfahrzeugs (1 ) abzuspeichern.
7. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Kopf-oben-Anzeigeeinrichtung (4) ein Bedienelement aufweist und die
Unfalldatenspeichereinrichtung (13) dazu ausgelegt ist, bei Betätigung des
Bedienelementes durch den Fahrer (3) die Fahrzeugdaten als Unfalldaten abzuspeichern.
8. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Unfalldatenspeichereinrichtung (13) eine Kommunikationsschnittstelle (17) zum Übermitteln der gespeicherten Unfalldaten an eine fahrzeugseitige und/oder fahrzeugexterne Diagnoseeinrichtung aufweist.
9. Kopf-oben-Anzeigevorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
die Unfalldatenspeichereinrichtung (13) dazu ausgelegt ist, einen Warnhinweis für den Fahrer (3) des Kraftfahrzeugs (1 ) zu erzeugen, falls eine maximale
Speicherkapazität der Unfalldatenspeichereinrichtung (13) erreicht ist.
10. Fahrerassistenzsystem (2) für ein Kraftfahrzeug (1 ) mit einer Kopf-oben- Anzeigevorrichtung (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
1 1 . Kraftfahrzeug (1 ) mit einem Fahrerassistenzsystem (2) nach Anspruch 10.
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