SE429690B - Flygplansrefererad omverldsregistrering med hjelp av kamera, som medger elektronisk registrering samt dertill horande ensningsforfarande - Google Patents

Description

___...__...._.. “vanessa-s i lr Uppfinningen grundar sig på en elektronisk registrering av omvärld I med en bandspelare och därtill hörande elektroniskt ensningsför- farande vartill används en kamera, t ex av CCD-typ. I övrigt an- vänds inte andra än tidigare kända komponenter eller utrustningar. 5 Möjligheten att behandla de elektriska signalerna från kameran så att den registrerade bilden vid avspelning blir identisk med den bild flygföraren vid exponeringstiilfället sett med siktlinjespre- sentationen superponerad på omvärlden, tillvaratages också i upp- v finningen. Uppfinningen beskrivs här nedan | anslutning till figu- l0 rerna i - 4, där fig l visar ett numera vanligt förfarande i befint- liga flygplan, fig 2 visar ett arrangemang enligt uppfinningen och figurerna 3 och Ä visar vissa vinkelförhålianden vid uppfinningen.

Eig l visar ett schematiskt longitudinellt snitt genom en förar- kabin i ett flygplan, där flygföraren l ser ut genom vindrutan 2 15 mot omvärlden 3. I flygförarens siktlinje rakt fram finns ett i i síktlinjesindikatorn 5 ingående reflexglas 4, På detta presenteras symbolik 10 inom flygförarens synfält 8 överlagrat på omvärlden 3.

Registrerkameran 6 med öppningsvinkeln 9 är vanligtvis löstagbart monterad på siktlinjesindikatorns bakre gavel. Linjen 7 markerar 20 den främre gränsen för flygförarens fria utskjutning med katapult- stol. De tidigare nämnda nackdelarna med denna anordning-framgår av bilden utan särskild beskrivning.

I fig Z visas ett utförande av uppfinningen på en likartad skiss som fig l. Här återfinns flygföraren l, vindrutan 2, omvärlden 3, 25 siktlinjesindikatorn 5 med reflexglaset Ä, gränsen för fri utskjut- ning med katapultstol 7, flygförarens synfält med presentation 8 ' och presentationssymbolik 10. Registrerkameran 61, som här är av CCD- typ eller liknande, med öppningsvinkeln 9' har fått en annan place- ring fast monterad på siktlinjesindikatorn 5 mellan reflexglaset Ä 30 och vindrutan 2, genom vilken omvärlden 3 exponeras. Efter korrek- V , tion för flygplaninstallation l2 samordnas den från kameran 6' er- fhâllna elektriska omvärldsbilden och de elektriska funktionerna' 20 25 30 ?9o9szo~3 för presentationssymboliken l0 i siktlinjesindikatorn 5 och lagras på bandspelaren l3. Från en datagivare ll kan, utöver logiska styr- funktioner för exponering och registrering, annan data tillföras för simultan registrering på bandspelaren 13. Ljusstyrkan på pre- sentationssymboliken l0 och kamerans 6' bländareinställning styrs av avkännaren lä ingående i kameran 6'.

I fig 3 visas med en skiss det mekaniska monteringsfel lb, som kan uppstå i horisontalplanet mellan referensaxlarna för flygplanet IS och siktlinjesíndikatorn S. Motsvarande monteringsfel kan också uppträda i vertikalplanet.

Fig 4 visar de inriktningsfel 17 resp l8 som kan uppstå mellan sikt- linjesindikatorns 5 referensaxel och 0-axlarna för kameran 6' och presentationssymboliken l0 då kameran ingår som en fast del i sikt- linjesindikatorn. l en kamera av CCD-typ eller liknande exponeras bilden av det foto- graferade föremålet på en mekaniskt fast matris arrangerad av ljus- känsligt material, som transformerar bilden till elektriska signa- ler, vilka kan processes på samma sätt som andra elektriska signaler och registreras på exempelvis en bandspelare. Genom att kameran 6' är fast monterad i siktlinjesindikatorn 5 är sålunda den exponerade bilden av omvärld fast refererad till siktlinjesindikatorn S. Fig 3 visar att flygplanets l5 och siktlinjesindikatorns 5 referenssystem inte utan vidare överensstämmer. En mekanisk och/eller elektrisk ensning är erforderlig. Detta kan ske med konventionella metoder, så att felvinkeln 16 blir noll, med en given nogrannhet.

Genom kamerans 6' placering enligt uppfinningen kommer denna inte att exponera siktlinjespresentationen l0. Istället korrigeras signalerna från kameran och presentationens styrsignaler så att de representerar vad flygföraren ser, då de registreras i bandspelaren efter sammanlag- ring i en signalsamordningsenhet, som kan ingå i siktlinjesindikatorflfi 5 7909530-3 l0 15 20 25 30 elektronikenhet eller i bandspelaren l3. Registreringen kan även utföras före sammanlagringen av signalerna, med eller utan korrek- tion av desamma, varvid signalsamordning och eventuell korrektion då erfordras vid en senare återspelning.

Eftersom kameran 6' är monterad på siktlinjesindikatorn 5, kan fel- vinklarna l7 och l8 enligt fig H mekaniskt och/eller elektriskt bringas till noll vid tillverkningen eller i en underhâllsverkstad med fasta kalibreringsanordningar. Härigenom och genom de övriga be- skrivna anordningarna enligt uppfinningen kommer den i bandspelaren l3 registrerade bilden av omvärlden 3 och presentationens symbolik 10 att till innehåll, referenssystem och tid vara identisk med den bild flygföraren ser under flygningen och den kan direkt göras till föremål för utvärdering samtidigt som arbetet med förberedelser före flygning, mellan flygning och omedelbart efter flygning förenklas, rationalise- ras och systematiseras. l beskrivningen härovan har förutsatts att kameran 6' monteras på sikt- linjesindikatorn É. Kameran kan naturligtvis ges annan placering i flygplanet, varvid dock andra korrektionsfaktorer erfordras för dess ensning med siktlinjesindikatorn. Här kan den erforderliga korrektio- nen bestämmas, t ex genom att jämföra den kameraexponerade rumsrefe- rerade fasta bilden av en given omvärld med en på siktlinjesindika- torns reflexglas 4 för detta ändamål presenterad kaiibreringssymboliks läge mot samma givna omvärld. Alternativt kan en mätanordning av typ teodolit användas, istället för siktlinjesindikatorn.

Avkännaren lä används primärt för att kontinuerligt övervaka att kame- ran 6' har bländaren rätt inställd för exponering och att ljusstyrkan hos siktlinjespresentâtionenlü är väl anpassad till rådande ljusför- hållanden i omvärlden. Sekundärt kan signalen frän avkännaren lk.re- gistreras i bandspelaren och vid utvärderingen av registrerade data lämna uppgift om de ljusförhållanden, som har rått under flygningen.

Claims (4)

7909530-3 5 Patentkrav

1. Anläggning för elektronisk registrering av omvärld och presentationssymbolik i flygplan innefattande en kamera (6) för elektronisk registrering, t.ex. av CCD-typ, en siktlinjeindikator (5) och en bandspelare (13), k ä n n e t e c k n a d av att kame- ran (6') är noggrant kalibrerad på mekanisk och/eller elektrisk väg till samma referensaxel som síktlinjeindikatorns (5) presen- tationssymbolik (10), och att signalerna från kameran (6') och presentationssymbolikens styrsignaler samordnas i en elektronik- enhet för simultan registrering i bandspelaren (13).

2. Anläggning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att den ingående kameran (6') är av CCD-typ eller liknande och ingår som en fast integrerad del av síktlinjeindikatorn (5).

3. Anläggning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av en gemensam ljusreglerfunktion (14) för kameran (6') och siktlinje- indikatorns presentationssymbolik (10).

4. Anläggning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n and av att den gemensamma ljusreglerfunktíonens (14) styrsignal också registreras.