WO2017207291A1 - Zugangssystem für eine aktivierung wenigstens einer funktion bei einem fahrzeug - Google Patents

Zugangssystem für eine aktivierung wenigstens einer funktion bei einem fahrzeug Download PDF

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WO2017207291A1
WO2017207291A1 PCT/EP2017/062004 EP2017062004W WO2017207291A1 WO 2017207291 A1 WO2017207291 A1 WO 2017207291A1 EP 2017062004 W EP2017062004 W EP 2017062004W WO 2017207291 A1 WO2017207291 A1 WO 2017207291A1
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actuation
vehicle
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detection
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PCT/EP2017/062004
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Stefan MÖNIG
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Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/40—Welcome lights, i.e. specific or existing exterior lamps to assist leaving or approaching the vehicle
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/80—User interfaces
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    • E05Y2400/818—User displays with visual display
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    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle
    • G07C2209/64—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using a proximity sensor
    • G—PHYSICS
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    • G07C2209/65—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle using means for sensing the user's hand

Definitions

  • Access system for activating at least one function in one
  • the present invention relates to an access system for activating at least one function in a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method and a use for activation of at least one function in a vehicle and a motor vehicle itself.
  • a door handle of the vehicle is mechanically operated by the operator, e.g. B. by pulling on the door handle.
  • Another improvement of comfort is z. B. achieved by proximity sensors are arranged in the region of the door handle. So z. B. detect a capacitive sensor in the door handle, the approach of the hand of the operator and initiate the opening of the door.
  • known vehicle access systems presuppose the arrangement of a mechanical door handle on the vehicle. This serves z. B. for accommodating the sensors and / or indicates the operating range for the operator.
  • known door handles of vehicles also have disadvantages with respect to vehicle aerodynamics and safety, e.g. As the pedestrian safety, on.
  • the safety and / or the vehicle aerodynamics and / or the comfort during operation of the vehicle and / or when using the access system of the vehicle should be increased.
  • a system for activation of at least one function in a vehicle, preferably a motor vehicle and / or a passenger vehicle and / or a truck and / or an electric vehicle, with at least one (or at least two or at least three) optical imaging device (s) for optically generating at least one (in particular projected and / or displayed and / or written) manually operable actuation representation on the vehicle.
  • a vehicle preferably a motor vehicle and / or a passenger vehicle and / or a truck and / or an electric vehicle
  • at least one (or at least two or at least three) optical imaging device (s) for optically generating at least one (in particular projected and / or displayed and / or written) manually operable actuation representation on the vehicle.
  • This has the advantage that the vehicle aerodynamics is not reduced by the actuation representation in contrast to a conventional door handle and / or the safety and comfort during operation of the vehicle, for. B. to open the doors, be increased.
  • the actuating representation replaces at least one
  • "manually operable” means, in particular, that a non-mechanical actuation and / or an approach and / or a non-contact actuation and / or a conscious actuation action, such as a gesture or the like, can or must take place for actuation.
  • the actuation takes place, for example, by an operator, in particular by an actuating means of the operator, such as a hand.
  • the actuation representation is preferably designed as an image (optical and / or projected and / or written and / or visual) and / or as a projection.
  • the actuation representation is embodied as an image of a door handle or vehicle exterior door handle and / or as a virtual door handle, and thus embodied, for example, bodilessly and / or in the form of a door handle and / or written and / or projected (at the known for the operator of the vehicle, on which usually a door handle is provided) executed.
  • the actuation representation in the form and / or size is preferably adapted to a vehicle door handle and / or a movable part of the vehicle, such as a door and / or tailgate and / or projection surface, in particular such that the minimum extent of the actuation representation (eg in FIG Vehicle longitudinal direction and / or height) is 2 cm or 5 cm or 10 cm.
  • the actuation representation (eg exclusively) is visually perceptible by the operator of the vehicle in that it is written and / or projected onto or from a projection surface on the vehicle, and / or is reflected or scattered in the form of light ,
  • the actuation representation is manually operated by the operator, e.g. B. contactless and / or by approaching the origin of the actuation representation, for. B. the reflected / scattered light rays.
  • the image forming device is arranged on the vehicle such that upon actuation of the actuation representation by the operator, the actuation representation always remains visible to the operator, and thus z. B.
  • the light beam used to generate the operation representation (starting from the image forming device) is not covered by the actuating means of the operator. This is done z. B. in that the image forming device is arranged in the vehicle interior and / or on an exterior mirror of the vehicle and is projected from the inside to a disc from the vehicle. As a result, the comfort is further increased.
  • a detection device for detecting the actuation of the respective actuation representation is provided, wherein the actuation z. B. takes place as an approximation to the actuation representation.
  • the detection device is designed as an optical sensor and / or as a capacitive sensor, and preferably arranged on a projection surface of the actuation representation or away from the projection surface. This allows a reliable detection of the operation.
  • the access system is embodied, for example, as a "Passive Keyless Entry” or as an “Active Keyless Entry” or as a “Keyless Go” access system Access system, a communication device for communication with an ID transmitter (ID transmitter), in particular a mobile ID transmitter, which an operator of the vehicle can carry.
  • ID transmitter ID transmitter
  • this communication allows authentication on the access system, eg. B. by a code is transmitted from the ID transmitter to the vehicle.
  • an awakening of the access system then takes place when the ID transmitter to the vehicle, for. B. in a first and / or second zone approximates.
  • a capacitive sensor and / or a proximity sensor and / or a periodically emitted wake-up signal can be used, wherein the wake-up signal is emitted, for example.
  • the communication device of the vehicle regularly. It may be possible that in the detection of the application, for. B. upon entering the first and / or second zone around the vehicle, the generation of the actuation representation is initiated. Thus, for example, the energy consumption is reduced.
  • the generation and / or representation of the actuation representation takes place only when an approach is detected and / or an authentication has taken place. This can also save electrical energy.
  • the approach is detected, for example, by a proximity sensor, such as, for example, a capacitive sensor on the vehicle.
  • the approach is detected by z. B. periodically a wake-up signal (by the vehicle) is emitted.
  • the ID transmitter may, for example, transmit a response signal (to the vehicle).
  • the approach can thus be detected.
  • the approach may also be possible for the approach to be detected by detection of the ID transmitter in a first or second zone around the vehicle.
  • the operation representation is disabled when the ID transmitter and / or the operator at a certain distance outside of the first and / or second zone, thus energy can be saved in the use of the access system.
  • a distance measurement is carried out, for example, by the evaluation of the communication of the ID transmitter with the vehicle.
  • the detection device is designed as an optical detection device, so that the actuation of the actuation representation, in particular clearly, can be detected.
  • the operation is detected or detected only when the actuation representation is also displayed and / or the approach of the actuating means also takes place at the position of the actuation representation and / or a certain gesture takes place.
  • the detection device may be embodied as a capacitive detection device or the like. It is also conceivable that further detection devices are provided which in particular use different detection technologies (eg optical, capacitive, inductive or the like).
  • the optical detection device comprises, for example, a sensor device (in particular also referred to below as the detection sensor unit), such as a camera sensor, in order, for. B. detect a gesture of the operator in the operating area.
  • the detection device is adapted in such a way, in particular to the image forming device, that the detection of the operation is clearly possible. For this purpose, for example, only the approach to the operating area or only a specific gesture is interpreted as an operation, which is possible in particular by a digital evaluation by the detection device. This ensures that the operation is not accidentally done by any action of the operator.
  • the image generation device comprises at least one light source, wherein the image representation device projects and / or writes the actuation representation as an optical image on a projection surface.
  • the image representation device projects and / or writes the actuation representation as an optical image on a projection surface.
  • the light source comprises, for example, at least one light emitting diode and / or at least one laser diode and / or at least one halogen lamp and / or at least one xenon lamp or the like.
  • the light source is configured to emit visible light.
  • the image generating device performs a laser projection, so that z. B. no optical imaging by means of a lens is and / or necessary (lensless projection).
  • At least one or at least two or at least three laser beams are directed onto the projection surface for laser projection.
  • the at least one laser beam is, for example, raster-like, z. B. by moving controlled mirrors, on the Projection surface out so as to write the actuation representation on the projection surface.
  • the result is thus the visual impression of a projected image on the projection surface.
  • the at least one laser beam can be modulated in the brightness, wherein, for example, a laser beam in the color red and / or a laser beam in the color green and / or a load beam in the color blue is used. This has the advantage that the visibility of the operating representation can be significantly increased.
  • the actuation representation is designed as a virtual door handle, so that activation of a closure device of the vehicle can be effected by actuation by an operator of the vehicle.
  • the at least one function on the vehicle may thus be a function of the closure device of the vehicle.
  • the first function is, for example, opening a lock and / or a door and / or the closing device, and / or the second function is closing the door and / or the lock and / or the closing device.
  • the activation of the first function takes place, for example, when actuated in an activation region of the actuation representation or of the actuation region, and / or the activation of the second function ensues upon actuation in a deactivation region of the actuation representation or of the actuation region. It is also conceivable that further actuating regions of the actuating representation are provided for activating further functions of the vehicle and / or the closing device. This allows a versatile use of the actuation representation for different functions.
  • the image-forming device may be arranged on a vehicle component, in particular on an exterior mirror and / or an interior mirror of the vehicle, and is preferably aligned (on the vehicle component or on the vehicle) in such a way that the actuation representation in (on Vehicle) mounted state of the imaging device on a projection surface of the vehicle and / or another vehicle component, preferably a window and / or a door, outside and / or within the vehicle (visually visible to an operator of the vehicle) can be displayed.
  • the Image forming apparatus disposed on the vehicle such that when viewing the vehicle component (on the projection surface), although the operation representation is visible, but not the image forming apparatus.
  • the image generating device and / or a light source of the image forming device outside of the vehicle interior and / or outside a door handle of the vehicle is arranged, in particular meet the light rays for generating the actuation representation of the vehicle outer region on the projection surface.
  • the detection device may be arranged on a vehicle component, wherein in particular the vehicle component (for the detection device or with the detection device) differs from a further vehicle component for the imaging device, wherein the detection device is preferably aligned in this way in that the actuation of the actuation representation in the (vehicle-mounted) state can be detected by the detection device.
  • the detection device may, for example, be arranged outside the vehicle interior and / or outside a door handle.
  • the detection device includes, for example, a sensor device such as a camera sensor to visually detect the operation range and / or the operation representation. This allows a reliable detection of the operation.
  • the camera sensor is designed, for example, as a line sensor (for example as a photodiode array) and / or as a two-dimensional sensor (for example as a photodiode matrix).
  • the detection device and the image generation device are integrated in a common component.
  • the detection device and the image forming device have a common housing, in which the detection device and / or the image forming device arranged and / or z. B. are reliably protected from external influences.
  • the housing may have a seal to reliably protect the detection device and / or the imaging device from moisture.
  • the common component in a vehicle component, for. B.
  • the detection device comprises an outside mirror camera or at least partially formed by the outside mirror camera of the vehicle.
  • the detection device and / or the image generation device eg next to the housing to have further common components, in particular electronic components, such as a processing device and / or a data memory.
  • the detection device (and / or the image generation device and / or a common component with the detection device) comprises an optical device for exposing a sensor device, wherein the sensor device is used, for example, for detecting the actuation.
  • the term "exposure” refers in particular to the fact that the optical device directs and / or transmits incident light, that is to say in particular light striking the optical device, for example from the actuation area and / or from the actuation view, onto the sensor device.
  • the optical device can change the light path and / or the direction of the incident light or an incident light beam, ie, for example, changes and / or redirects the incident light
  • the optical device is suitable for light
  • the optical device comprises, for example, an optical structure with an arrangement of optical microelements, in particular microlenses, in which case the optical structure is embodied, for example, such that the light directed onto sensor elements of a detection sensor unit light-active areas of the sensor elements can be concentrated
  • the optical structure is embodied, for example, such that the light directed onto sensor elements of a detection sensor unit light-active areas of the sensor elements can be concentrated
  • the detection device and / or an optical device of the detection device has an optical structure which is designed as a microlens array.
  • the microlens array comprises a plurality of microelements, which are arranged, for example, like a matrix.
  • at least 10 and / or at least 40 and / or at least 100 and / or at least 400 microelements are provided and / or arranged in the manner of a matrix in order to access the microlens array form.
  • the detection device has at least one optical filter for filtering a predetermined wavelength of the incident light.
  • the detection device comprises microelements, which z. B. are formed of a plastic and / or arranged in front of an image sensor, that the incident on the image sensor light is changed by the microelements.
  • the detection device is in particular so electrically connected to a control and / or evaluation device that the detection device z. B. clocked is controlled so that in particular time-of-flight recordings are feasible.
  • the detection device also includes a light source or uses the light source of the image forming apparatus, in particular to perform the time-of-flight recording.
  • the detection device is electrically connected to the image forming device.
  • the electrical connection can, for example, electronically and / or directly and / or indirectly via z.
  • the electrical connection serves to coordinate or control the detection of the actuation, so that, for example, a clocked and / or pulsed actuation (for example of the image generation device and / or detection device) allows a time-of-flight recording to be carried out.
  • a light source in particular the image-generating device (eg by the vehicle electronics and / or by the detection device) may be pulsed and / or controlled to perform time-of-flight recordings.
  • a processing device is provided, in particular of the vehicle and / or the (eg central) vehicle electronics and / or the detection device and / or the image generation device, which in particular with a (volatile or non-volatile ) Data storage is electrically connected, wherein preferably the data storage digital information about a modulation type for generating the actuation representation by the Image forming apparatus comprises.
  • the information which is pre-stored in the data memory includes, for example, a specification for the representation of the actuation representation and / or at least a vector graphic which specifies the image of the actuation representation.
  • the modulation takes place here, for example, by a change of the light emitted for generating the actuation representation, in particular from a light source of the image generation device.
  • the change in the light may be, for example, that the light is at least partially absorbed and / or deflected and / or reflected and / or changed with respect to the phase of the light.
  • a first type of modulation is carried out for generating a first actuating representation and / or an activation region of the actuating representation
  • / or a second modulation mode is carried out for generating a second actuating representation and / or a deactivation region of the actuating representation. This will z.
  • the modulation can, for example, be time-dependent, so that the actuation representation, for example, is animated.
  • the actuation representation takes place as a colored or as a monochrome and / or as an animated projection. Further, it may be possible that the actuation representation is displayed rigidly / silently or animated. It is also conceivable that more than one actuation representation, for. B. a first actuation representation or a second actuation representation is displayed. In addition, an overlapping representation of various actuation representations may be possible in order, for. B. in a simple way to produce more visual effects. Alternatively or additionally, it may be provided that a plurality of actuation representations are displayed on different sides of the vehicle, for. B. a first actuation representation on the driver's door side and a second actuation representation on the passenger door side of the vehicle. Each actuation representation preferably includes an activation area and / or a deactivation area.
  • the term "projection" in the context of the invention also means an optical representation which, for example, is written on the projection surface (and thus not projected in the narrower sense) by a laser projector.
  • the image-forming device comprises at least one of the following, in particular electronic, components:
  • At least one LCD (Liquid Crystal Display) projector At least one LCD (Liquid Crystal Display) projector
  • At least one LCoS (Liquid Crystal on Silicon) projector At least one LCoS (Liquid Crystal on Silicon) projector
  • At least one laser projector At least one laser projector
  • At least one modulation unit for modulating light for generating the actuation representation preferably a micromirror actuator and / or an acousto-optic modulator and / or an electro-optical modulator and / or a liquid-crystal screen,
  • At least one light source preferably at least one light emitting diode and / or at least one laser, in particular diode laser,
  • At least one processing device At least one processing device.
  • the image-forming device may be embodied as a liquid-crystal projector, which, for example, is particularly easy and inexpensive to produce.
  • the modulation to generate the actuation representation may be generated by a pixel structure, the pixel structure being, for example, digitally z. B. is changeable by the electronic control of a processing device.
  • the imaging device may include an imager, e.g. B. a DMD (Digital Micromirror Device) image converter.
  • the image generation device may also be possible for the image generation device to have a rotating color wheel for producing a colored actuation representation.
  • the image generating device may be designed to write the actuating representation line by line on the projection surface.
  • at least one movable mirror is provided, through which a deflection of the light and / or load beam can take place. This allows a reliable display of the actuation representation.
  • the detection device comprises at least one of the following, in particular electronic, detection components:
  • At least one sensor element preferably a photodiode, at least one image sensor, preferably a CCD (charge-coupled device) sensor and / or a CMOS (complementary metal-oxide-semiconductor) sensor, at least one capacitive sensor,
  • a CCD charge-coupled device
  • CMOS complementary metal-oxide-semiconductor
  • At least one acoustic sensor At least one acoustic sensor
  • At least one 3D camera preferably a stereo camera
  • At least one TOF (time-of-flight) camera which z. B. is electrically connected for synchronization with the image forming apparatus
  • At least one optical device e.g. B. with at least one microelement, at least one image analysis device.
  • the detection device may, for example, also be embodied as a detection system in which different detection components are arranged on different vehicle components. So it is z. B. conceivable that the detection of the operation by both a capacitive sensor and by another sensor, for. As an image sensor is performed.
  • the capacitive sensor can be arranged, for example, in the region of the projection surface, or the image sensor can be arranged in the region of an exterior mirror of the vehicle. This makes it possible to improve the reliability of the detection by, for example, also providing redundant detection.
  • the acquired data of the various sensors may be used complementarily in the evaluation and / or compared with each other to improve the detection accuracy or sensitivity.
  • the image-forming device is likewise arranged on a first vehicle component, in particular an exterior mirror and / or a rearview mirror camera and / or an interior mirror, and / or the detection device on the first or on a second vehicle component, wherein the first and / or the second vehicle component, in particular an exterior mirror and / or a rearview mirror camera and / or an interior mirror, differs from at least one further vehicle component, preferably a door and / or a tailgate and / or a window pane and / or a hood of the vehicle, wherein the further vehicle component has a projection surface for the actuating representation, wherein the actuation representation is preferably disembodied as a virtual door handle on the projection screen.
  • the projection surface can, for example, by the outer surface and / or by the outer structure of the vehicle component, for.
  • the vehicle component is flat and / or door handle-free, so that, for example, only the actuating representation is provided as a virtual door handle. This allows an improvement in the aerodynamic properties of the vehicle.
  • a method for activating at least one function in a vehicle preferably for actuating a closing device of the vehicle.
  • the following steps are carried out, for example, successively or in any order:
  • the activation of the function as a function of the detection takes place z. B. in that only when a positive detection, ie when an actual operation takes place, the function is activated.
  • the method according to the invention brings about the same advantages as were described in detail with reference to an access system according to the invention.
  • the method may be suitable for operating an access system according to the invention.
  • the activation of the at least one function of the vehicle takes place as a function of at least one defined actuation detected by the detection device, in particular a defined gesture and / or actuation action and / or contact with one Screen.
  • the defined actuation is, for example, such an actuation which can be identified on the basis of a template (eg, digitally prestored in a data memory). Certain characteristic peculiarities of this defined actuation are thus previously known and / or predefined.
  • a template eg, digitally prestored in a data memory.
  • Certain characteristic peculiarities of this defined actuation are thus previously known and / or predefined.
  • different functions are activated by different actuations and / or actuations in different operating ranges, such. In an activation area and / or in a deactivation area.
  • the different functions include, for example, opening and / or closing the vehicle's closing device and / or automatically opening the doors and / or automatically closing the doors and / or locking and / or unlocking the doors or locks of the vehicle and / or or starting and / or stopping the engine and / or activating and / or deactivating a vehicle lighting and / or activating and / or deactivating an apron lighting of the vehicle. This allows an increase in safety and comfort in the operation of the vehicle.
  • At least two different functions are activated as a function of respectively assigned defined actuations, wherein preferably a first actuation for a first function differs from a second actuation for a second function, preferably in the type of actuation and / or the position of the operation.
  • the position of the actuation differs, for example, in that the actuation takes place in different actuation areas.
  • At least two different actuation representations are generated, in particular for a single virtual door handle (or which form a single virtual door handle), and preferably displayed at the same time, wherein the type of operation is particularly preferred the type and / or modulation for generating the actuation representation is indexed.
  • the type of operation is particularly preferred the type and / or modulation for generating the actuation representation is indexed.
  • it may be indicated by a particular animation that an approximation to the actuation representation must be made to effect the actuation.
  • the first and second actuation representation can, for. B. be displayed simultaneously and a Activation area and a deactivation area.
  • a time-varying representation is also conceivable.
  • the type and / or modulation for generating the actuation representation is changed.
  • the actuation representation is animated and / or the motif of the actuation representation is changed. This makes it possible to give the operator feedback on actuation.
  • a first actuation representation is shown adjacent to a second actuation representation, preferably on a common projection surface and / or on a common vehicle component, in particular a window pane and / or a door of the vehicle.
  • a single actuation representation which is generated by a single imaging device, a first operating range, for. B. an activation area, and / or a second operating area, for. B. have a deactivation area.
  • the different actuation areas are, for example, caused by the fact that the detection device differentiated between the actuation areas and / or different detection devices associated with the respective actuation areas are provided.
  • the actuation representation may be projected and / or written from the interior of the vehicle to the projection surface and / or from the exterior of the vehicle to the projection surface.
  • an image forming apparatus e.g. B. a first image forming device disposed in the interior of the vehicle, and / or an image forming device, for. B. a second imaging device, in the outer region of the vehicle, for. B. on an exterior mirror arranged.
  • the first and / or second image forming device may, for. B. be activated depending on whether an operator outside the vehicle or in the interior of the vehicle is detected. This allows a versatile operation of the access system.
  • a predefined function-related optical representation of the actuation representation is made, preferably a first modulation for a first actuation representation in FIG different manner to a second modulation for a second actuation representation, so that the first actuation representation is clearly distinguishable from the second actuation representation.
  • the function-related optical representation includes z. B. a representation as a pictogram, z. B. as a lock or the like.
  • the different modulation is made possible, for example, by a (for example, only) modulation unit which carries out the modulation in different ways. It is also conceivable that a plurality of modulation units are provided in order to carry out different modulations. Thus, can be done in a cost effective manner a versatile representation of the actuation representation.
  • the actuation representation is modulated in a time-variable manner by the image generation device such that the actuation representation is displayed as an (animated) image on the vehicle, wherein preferably a detection of an approximation of Actuating means of an operator, the variable modulation is initiated and / or changed.
  • the actuating means is, for example, a hand or a finger of the operator. In particular, this makes it possible to signal to the operator the approach by the actuation representation.
  • the detection device and / or the image generating device is activated in response to a detection of an approach of an operator, so that (by the activation) the generation of the actuation representation and / or detection of the actuation takes place
  • the detection of the approach and / or the detection of the detection device is carried out cyclically and / or triggered.
  • a wake-up signal can be emitted by a communication device of the vehicle and / or the approach by a proximity sensor, for.
  • a proximity sensor for.
  • a capacitive sensor to be detected on the vehicle.
  • the actuation view can only be displayed when the approach is detected in the first and / or second zone to z. B. to save energy.
  • an optical imaging device on a vehicle preferably with an access system according to the invention, for the optical generation of a visible and / or disembodied door handle on the vehicle.
  • the disembodied door handle is preferably formed by the actuation representation (according to a method according to the invention), in particular as a virtual door handle.
  • the invention likewise relates to a motor vehicle, in particular a passenger vehicle and / or an electric vehicle and / or a hybrid vehicle, in particular with an access system according to the invention.
  • a door of the vehicle preferably a driver's door and / or front passenger door and / or each passenger door, to be flat (and / or door handle-free) in the assembled and / or ready-to-drive state of the vehicle, ie. H. preferably free from a protruding exterior door handle.
  • the motor vehicle according to the invention brings the same advantages as have been described in detail with reference to a method according to the invention and / or with reference to an access system according to the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a system according to the invention and a use according to the invention
  • FIGS. 2 and 3 are schematic representations of actuation representations
  • FIG. 8 shows a schematic representation of a system according to the invention, in particular of different zones around a vehicle, FIG.
  • FIG. 9 is a schematic diagram showing a structure of a detecting device and an image forming device
  • Figure 10 is a schematic representation of the visualization of an inventive
  • Figure 1 1 +12 schematic representations of a detection device.
  • FIG. 1 schematically shows an access system 1 according to the invention and a use 200 according to the invention.
  • a vehicle 60 is shown with a closing device 63 which has at least one door 72 and at least one window pane 71.
  • a sensor 75 is shown which, for example, is designed as a proximity sensor or as a capacitive sensor.
  • an actuation representation 50 on and / or in the window pane 71 is shown visibly from the outside.
  • the display of the actuation representation 50 is activated in particular when the approach of an ID transmitter 2 and / or an operator 6, z. B. by the sensor 75, is detected. By the display, it is possible for the operator 6 to find the operation area 53 for performing the operation with the operation means 7 of the operator 6.
  • the actuating means 7 is, for example, the hand of the operator. 6
  • the actuation representation 50 is generated, for example, by using a specific type or modulation to generate the actuation representation 50.
  • the light for generating the actuation representation 50 is modulated.
  • different Modulation types are shown by way of example in FIGS. 2 and 3.
  • a single actuation representation 50 may have a plurality of actuation regions 53, eg. B. an activation area 51 and a deactivation area 52.
  • the actuation representation 50 takes the form of a door handle and / or forms a virtual door handle.
  • FIGS. 4 to 7 show further possible arrangements for an access system 1 according to the invention. According to FIG. 4, it is possible, for example, for a single image-forming device 10, in particular a first image-forming device 10, to be used
  • Image forming apparatus 10a at least one or at least two actuation representations 50, e.g. B. adjacent, can be generated.
  • a first actuation representation 50a is shown, for example, on a projection surface 70 on a door 72.
  • a second actuation representation 50b is shown, for example, on a further projection surface 70 on a window pane 71 of the vehicle 60.
  • further image forming devices 10, z. B. by a second imaging device 10b, a third actuation representation 50c is generated.
  • This can, for. B. have the shape of a gas cap and / or on a projection surface 70 of a tank cap (as a vehicle component) are shown.
  • a fourth actuation representation 50d z. B. on a tailgate 73 of the vehicle 60, is shown.
  • a further actuation representation 50 such as a second actuation representation 50b, to be displayed on an engine hood 74 of the vehicle 60.
  • a further actuation representation 50 such as a second actuation representation 50b
  • the actuation representations 50 are generated by an imaging device 10, which in the interior of the vehicle 60, z. B. on an interior mirror 62 of the vehicle 60, is arranged.
  • the image forming apparatus 10 with a Detection device 20 forms a common component 30.
  • the separate arrangement of the or other detection devices 20 is possible to z. B. also to monitor different actuation areas 53.
  • the imaging device 10 (and of course also the detection device 20 and / or the common component 30) may alternatively or additionally also be arranged on further vehicle components.
  • the image-forming device 10 is arranged on an exterior mirror 61.
  • the detection device can also be arranged on the exterior mirror 61 and / or is formed by a rearview mirror camera on the exterior mirror 61.
  • FIG. 6 shows that a first image generation device 10a for generating a first actuation representation 50a on a left-side exterior mirror 61 and a second imaging device 10b for generating a second actuation representation 50b on a right-side exterior mirror 61 can also be arranged. It is conceivable that for detecting the actuation of both the first actuation representation 50a and the second actuation representation 50b, only a single detection device 20, for. B. in the interior of the vehicle 60, is arranged.
  • the detection device 20 can have, for example, two sensor devices and / or image sensors (camera sensors) which are aligned correspondingly in the direction of the respective actuation regions 53.
  • z. B. at least one detection device 20 is arranged on any vehicle component and at least one image forming device 10 to any vehicle component.
  • a first zone Z1 and a second zone Z2 may be defined around the vehicle 60.
  • at least one proximity sensor 75 eg, also in the form of a communication device
  • a travel time measurement and / or a distance measurement for example, the distance of the vehicle 60 to the ID transmitter 2 can be determined.
  • the actuation representation 50 and / or all actuation representations 50 can only be generated by the image generation device 10 and / or (only as long as) displayed, or during the ID transmitter 2 within the first and / or. or second zone Z1, Z2.
  • FIG. 9 schematically shows a structure of an image forming apparatus 10 and a detection apparatus 20.
  • the image forming devices 10 and the detection device 20 may form a common component 30, which is shown by a dashed line.
  • the image generating device 10 includes, for example, at least one light source n and / or at least one data memory 12 and / or at least one processing device 13 and / or at least one modulation unit 14, which are at least partially electrically and / or electronically connected to each other, eg. B. on a common circuit board.
  • the detection device 20 comprises at least one detection processing device 21 and / or at least one sensor unit 22 (in particular detection sensor unit 22) and / or at least one interface unit 23, in particular for connection to a central vehicle electronics of the vehicle 60.
  • the detection processing device 21 serves, for example, to to evaluate a detection signal of the detection sensor unit 22 so as to be e.g. B. determine an operation and / or a gesture of the operator 6. In this way, the operation of the actuation representation 50 can be reliably detected.
  • a method 100 according to the invention is schematically visualized.
  • a first method step 100.1 at least one manually actuatable actuation representation 50 is generated on the vehicle 60 by an optical image generation device 10.
  • a second method step 100.2 the actuation of the respective actuation representation 50 is detected by a Detection device 20.
  • a third method step 100.3 the function of the vehicle 60 is activated as a function of the detection of the actuation.
  • Figure 1 1 shows schematically the structure of a detection sensor unit 22. It is shown that the light rays of the incident light 8, which z. B. originate from an actuating portion 53 of the actuation representation 50, first broken by microelements 22.4 and / or deflected so that they are directed as focused on the sensor elements 22.1 light 9 focused on light-active areas 22.2 of the sensor elements 22.1 and / or focused.
  • the microelements 22.4 are, for example, designed as microlenses 22.4.
  • the illumination of the light-active regions 22.2 is increased and / or the illumination of the light-inactive regions 22.3 is reduced, so that, in particular, more light information can be used for image acquisition and / or detection of the actuation.
  • the light refraction of the incident light 8 at the microelements 22.4 preferably takes place on account of the refractive index of the microelements 22.4, which differs from the refractive index of the environment (of the material and / or gas outside the microelements 22.4).
  • the sensor elements 22.1 are embodied, for example, as pixels of an image sensor and / or arranged on a sensor substrate 22.5 or on a printed circuit board 22.5.
  • the arrangement of the detection device 20 and the imaging device 10 is shown.
  • the image forming apparatus 10 and the detection device 20 are directly or indirectly electrically connected to each other, for. B. perform a time-of-flight image capture of the operation.
  • the imaging device 10 and the detection device 20 are connected to each other via a processing device 13 and / or via an interface unit 23 z. B. connected to a central vehicle electronics of the vehicle 60.
  • z. B. allows a synchronized or pulsed operation of the light source n and / or the detection device 20 is possible. For this purpose, for example.
  • a modulation unit 14 z. B.
  • an actuating portion 53 is generated, which in particular by the detection device 20 can be monitored.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Zugangssystem (1) für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug (60) mit einer optischen Bilderzeugungsvorrichtung (10) zur optischen Erzeugung wenigstens einer manuell betätigbaren Betätigungsdarstellung (50) am Fahrzeug (60), einer Erfassungsvorrichtung (20) zur Erfassung der Betätigung der jeweiligen Betätigungsdarstellung (50).

Description

Zugangssystem für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem
Fahrzeug
B e s c h r e i b u n g
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zugangssystem für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren und eine Verwendung für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug sowie ein Kraftfahrzeug selber.
Aus dem Stand der Technik ist es bekannt, dass bei Fahrzeugen Zugangssysteme mit Sensoren zur Erfassung einer Betätigungshandlung eingesetzt werden. So kann bspw. durch einen Annäherungssensor die Annäherung einer Person oder eines Bediener an das Fahrzeug erfasst werden. Die Authentifizierung und ggf. auch die Detektion der Annäherung erfolgt bspw. durch eine Auswertung einer Kommunikation mit einem mobilen ID-Geber (Identifikationsgeber), der von der Person mitgeführt wird. Die Detektion der Annäherung kann dabei bspw. dazu genutzt werden, um eine Authentifizierungsabfrage mit dem ID- Geber auszulösen. Oft wird es zudem vorausgesetzt, dass zusätzlich eine aktive Handlung eines Bedieners zur Initiierung der Authentifizierung erfolgen muss, wie z. B. die Betätigung einer Taste des ID-Gebers. Bei Zugangssystemen, welche die sogenannte „Passive- Keyless-Entry' -Technologie unterstützen, ist es für den Bediener des Fahrzeugs dagegen nicht erforderlich, die aktive Handlung am ID-Geber vorzunehmen, um die Authentifizierung zu initiieren. Weiter kann es möglich sein, dass nach erfolgreicher Authentifizierung eine Zentralverriegelung oder eine Schließvorrichtung des Fahrzeugs angesteuert wird. Diese Ansteuerung bewirkt dabei z. B., dass ein Schloss einer Tür des Fahrzeugs entriegelt wird.
Um das Schloss und/oder die Tür zu öffnen, wird gewöhnlicherweise ein Türgriff des Fahrzeugs mechanisch durch den Bediener betätigt, z. B. durch ein Ziehen am Türgriff. Eine weitere Verbesserung des Komforts wird z. B. dadurch erzielt, dass Annäherungssensoren im Bereich des Türgriffs angeordnet sind. So kann z. B. ein kapazitiver Sensor im Türgriff die Annäherung der Hand des Bedieners detektieren und das Öffnen der Tür initiieren.
Allerdings setzen dennoch bekannte Zugangssysteme von Fahrzeugen die Anordnung eines mechanischen Türgriffs am Fahrzeug voraus. Dieser dient z. B. zur Beherbergung der Sensoren und/oder indiziert den Betätigungsbereich für den Bediener. Allerdings weisen bekannte Türgriffe von Fahrzeugen auch Nachteile in Bezug auf die Fahrzeugaerodynamik und die Sicherheit, z. B. die Fußgängersicherheit, auf.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die voranstehend beschriebenen Nachteile zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine zuverlässige und sichere Möglichkeit zur Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug bereitzustellen. Vorzugsweise soll dabei die Sicherheit und/oder die Fahrzeugaerodynamik und/oder der Komfort beim Betrieb des Fahrzeugs und/oder bei der Nutzung des Zugangssystems des Fahrzeugs erhöht werden.
Die voranstehende Aufgabe wird gelöst durch ein Zugangssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 12, eine Verwendung mit den Merkmalen des Anspruchs 21 sowie durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 22. Weitere Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale und Details, die im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Zugangssystem beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren, der erfindungsgemäßen Verwendung sowie dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird bzw. werden kann.
Die Aufgabe wird insbesondere gelöst durch ein System, insbesondere Zugangssystem, für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug, vorzugsweise einem Kraftfahrzeug und/oder einem Personenkraftfahrzeug und/oder einem Lastkraftfahrzeug und/oder einem Elektrofahrzeug, mit zumindest einer (oder mindestens zwei oder mindestens drei) optischen Bilderzeugungsvorrichtung(en) zur optischen Erzeugung wenigstens einer (insbesondere projizierten und/oder dargestellten und/oder geschriebenen) manuell betätigbaren Betätigungsdarstellung am Fahrzeug. Dies hat den Vorteil, dass durch die Betätigungsdarstellung die Fahrzeugaerodynamik im Gegensatz zu einem herkömmlichen Türgriff nicht reduziert wird und/oder die Sicherheit und der Komfort beim Betrieb des Fahrzeuges, z. B. zum Öffnen der Türen, erhöht werden. Insbesondere ersetzt dabei die Betätigungsdarstellung mindestens einen realen und/oder mechanischen und/oder verkörperten Türgriff des Fahrzeuges, sodass die Fahrzeugaerodynamik und/oder die Sicherheit durch den Verzicht auf den Türgriff erhöht werden kann.
Unter„manuell betätigbar" wird im Sinne der Erfindung insbesondere verstanden, dass zur Betätigung eine nicht mechanische Betätigung und/oder eine Annäherung und/oder eine berührungslose Betätigung und/oder eine bewusste Betätigungshandlung, wie eine Geste oder dergleichen, erfolgen kann bzw. muss. Die Betätigung erfolgt dabei z. B. durch einen Bediener, insbesondere durch ein Betätigungsmittel des Bedieners, wie einer Hand.
Vorzugsweise ist die Betätigungsdarstellung als ein (optisches und/oder projiziertes und/oder geschriebenes und/oder visuelles) Abbild und/oder als eine Projektion ausgeführt. Insbesondere ist die Betätigungsdarstellung als ein Abbild eines Türgriffes bzw. Fahrzeug- Außentürgriffes und/oder als ein virtueller Türgriff ausgeführt, und somit bspw. körperlos ausgebildet und/oder in der Form eines Türgriffes und/oder geschrieben und/oder projiziert (an der für den Bediener bekannten Stelle des Fahrzeuges, an der üblicherweise ein Türgriff vorgesehen ist) ausgeführt. Bevorzugt ist die Betätigungsdarstellung in Form und/oder Größe einem Fahrzeugtürgriff und/oder einem beweglichen Teil des Fahrzeuges, wie einer Tür und/oder Heckklappe und/oder Projektionsfläche, angepasst, insbesondere derart, dass die minimale Erstreckung der Betätigungsdarstellung (z. B. in Fahrzeuglängsrichtung und/oder -höhe) 2 cm oder 5 cm oder 10 cm beträgt.
Besonders bevorzugt ist die Betätigungsdarstellung (z. B. ausschließlich) dadurch durch den Bediener des Fahrzeuges visuell wahrnehmbar, dass sie an bzw. von einer Projektionsfläche am Fahrzeug geschrieben und/oder projiziert wird, und/oder in Form von Licht reflektiert bzw. gestreut wird. Insbesondere wird die Betätigungsdarstellung manuell durch den Bediener betätigt, z. B. berührungslos und/oder durch Annäherung an den Ursprung der Betätigungsdarstellung, z. B. der reflektierten/gestreuten Lichtstrahlen. Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung derart am Fahrzeug angeordnet ist, dass bei einer Betätigung der Betätigungsdarstellung durch den Bediener die Betätigungsdarstellung stets weiter für den Bediener sichtbar bleibt, und somit z. B. der zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung genutzte Lichtstrahl (ausgehend von der Bilderzeugungsvorrichtung) nicht durch das Betätigungsmittel des Bedieners abgedeckt wird. Dies erfolgt z. B. dadurch, dass die Bilderzeugungsvorrichtung im Fahrzeuginneren und/oder an einem Außenspiegel des Fahrzeuges angeordnet ist und von innen an eine Scheibe vom Fahrzeug projiziert wird. Hierdurch wird der Komfort weiter erhöht.
Ferner ist insbesondere möglich, dass (ausschließlich oder mindestens) eine Erfassungsvorrichtung zur Erfassung der Betätigung der jeweiligen Betätigungsdarstellung vorgesehen ist, wobei die Betätigung z. B. als eine Annäherung an die Betätigungsdarstellung erfolgt. Bspw. ist hierzu die Erfassungsvorrichtung als optischer Sensor und/oder als kapazitiver Sensor ausgeführt, und vorzugsweise an einer Projektionsfläche der Betätigungsdarstellung oder entfernt von der Projektionsfläche angeordnet. Dies ermöglicht eine zuverlässige Erfassung der Betätigung.
Das Zugangssystem ist bspw. als„Passive-Keyless-Entry"- oder als„Active-Keyless-Entry"- oder als „Keyless-Go"-Zugangssystem ausgeführt. Vorzugsweise umfasst das Zugangssystem eine Kommunikationsvorrichtung zur Kommunikation mit einem ID-Geber (Identifikationsgeber), insbesondere einem mobilen ID-Geber, welchen ein Bediener des Fahrzeugs mit sich führen kann. Bevorzugt ist durch diese Kommunikation eine Authentifizierung am Zugangssystem möglich, z. B. indem ein Code von dem ID-Geber an das Fahrzeug übertragen wird.
Es kann weiter vorgesehen sein, dass ein Wecken des Zugangssystems dann erfolgt, wenn sich der ID-Geber an das Fahrzeug, z. B. in eine erste und/oder zweite Zone, annähert. Um die Annäherung zu erfassen, kann bspw. ein kapazitiver Sensor und/oder ein Annäherungssensor und/oder ein periodisch ausgesandtes Wecksignal genutzt werden, wobei das Wecksignal bspw. durch die Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs regelmäßig ausgesandt wird. Dabei kann es möglich sein, dass bei der Detektion der Anmeldung, z. B. bei einem Eintreten in die erste und/oder zweite Zone um das Fahrzeug, die Erzeugung der Betätigungsdarstellung initiiert wird. Somit wird bspw. der Energieverbrauch reduziert.
Es ist ferner denkbar, dass die Erzeugung und/oder Darstellung der Betätigungsdarstellung nur dann erfolgt, wenn eine Annäherung detektiert wird und/oder eine Authentifizierung erfolgt ist. Hierdurch lässt sich auch elektrische Energie einsparen. Die Annäherung wird bspw. durch einen Annäherungssensor, wie bspw. einen kapazitiven Sensor am Fahrzeug, detektiert. Alternativ oder zusätzlich wird die Annäherung dadurch detektiert, dass z. B. periodisch ein Wecksignal (durch das Fahrzeug) ausgesandt wird. Wenn dieses Wecksignal von dem ID-Geber empfangen wird, kann der ID-Geber bspw. ein Antwortsignal (an das Fahrzeug) übertragen. Durch den Empfang des Antwortsignals durch das Fahrzeug kann somit die Annäherung detektiert werden. Auch ist es ggf. möglich, dass die Annäherung durch eine Erfassung des ID-Gebers in einer ersten oder zweiten Zone um das Fahrzeug detektiert wird. Da dann bspw. die Betätigungsdarstellung deaktiviert ist, wenn sich der ID- Geber und/oder der Bediener in einer bestimmten Entfernung außerhalb der ersten und/oder zweiten Zone aufhalten, kann somit Energie bei der Nutzung des Zugangssystems gespart werden. Eine Entfernungsmessung erfolgt dabei bspw. durch die Auswertung der Kommunikation des ID-Gebers mit dem Fahrzeug. Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die Erfassungsvorrichtung als eine optische Erfassungsvorrichtung ausgeführt ist, sodass die Betätigung der Betätigungsdarstellung, insbesondere eindeutig, erfassbar ist. Eindeutig bezieht sich insbesondere darauf, dass z. B. die Betätigung nur dann erfasst bzw. detektiert wird, wenn die Betätigungsdarstellung auch angezeigt wird und/oder die Annäherung des Betätigungsmittels auch an die Position der Betätigungsdarstellung erfolgt und/oder eine bestimmte Geste erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann die Erfassungsvorrichtung als eine kapazitive Erfassungsvorrichtung oder dergleichen ausgeführt sein. Auch ist es denkbar, dass weitere Erfassungsvorrichtungen vorgesehen sind, welche insbesondere unterschiedliche Erfassungstechnologien (z. B. optisch, kapazitiv, induktiv oder dergleichen) nutzen. Die optische Erfassungsvorrichtung umfasst bspw. eine Sensorvorrichtung (insbesondere im Folgenden auch Erfassungssensoreinheit genannt), wie einen Kamerasensor, um z. B. eine Geste des Bedieners im Betätigungsbereich zu erfassen. Vorzugsweise ist die Erfassungsvorrichtung derart, insbesondere an die Bilderzeugungsvorrichtung, angepasst, dass die Erfassung der Betätigung eindeutig möglich ist. Hierzu wird bspw. ausschließlich die Annäherung in den Betätigungsbereich oder nur eine bestimmte Geste als Betätigung interpretiert, was insbesondere durch eine digitale Auswertung durch die Erfassungsvorrichtung möglich ist. Dadurch wird gewährleistet, dass nicht durch eine beliebige Handlung des Bedieners die Betätigung versehentlich erfolgt.
Ferner ist es denkbar, dass die Bilderzeugungsvorrichtung mindestens eine Lichtquelle umfasst, wobei durch die Bilderzeugungsvorrichtung die Betätigungsdarstellung als ein optisches Bild auf einer Projektionsfläche projiziert und/oder geschrieben wird. Dabei dient bspw. eine Fahrzeugkomponente, wie eine Tür oder eine Fensterscheibe, als Projektionsfläche. Die Lichtquelle umfasst dabei bspw. mindestens eine Leuchtdiode und/oder mindestens eine Laserdiode und/oder mindestens eine Halogenleuchte und/oder mindestens eine Xenonlampe oder dergleichen. Vorzugsweise ist die Lichtquelle dazu ausgestaltet, sichtbares Licht zu emittieren. Besonders bevorzugt führt dabei die Bilderzeugungsvorrichtung eine Laserprojektion durch, sodass z. B. keine optische Abbildung mittels eines Objektivs erfolgt und/oder notwendig ist (objektivlose Projektion). Insbesondere werden zur Laserprojektion mindestens ein oder mindestens zwei oder mindestens drei Laserstrahlen auf die Projektionsfläche gelenkt. Der mindestens eine Laserstrahl wird dabei bspw. rasterartig, z. B. durch bewegte angesteuerte Spiegel, über die Projektionsfläche geführt, um so die Betätigungsdarstellung auf die Projektionsfläche zu schreiben. Es entsteht somit der visuelle Eindruck eines projizierten Bildes auf der Projektionsfläche. Dazu können insbesondere auch der mindestens eine Laserstrahl in der Helligkeit moduliert werden, wobei bspw. ein Laserstrahl in der Farbe Rot und/oder ein Laserstrahl in der Farbe Grün und/oder ein Lasterstrahl in der Farbe Blau verwendet wird. Dies hat den Vorteil, dass die Sichtbarkeit der Betätigungsdarstellung deutlich erhöht werden kann.
Es kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Betätigungsdarstellung als virtueller Türgriff ausgeführt ist, sodass durch eine Betätigung durch einen Bediener des Fahrzeuges eine Aktivierung einer Schließvorrichtung des Fahrzeuges bewirkbar ist. Die wenigstens eine Funktion bei dem Fahrzeug kann somit eine Funktion der Schließvorrichtung des Fahrzeugs sein. Insbesondere wird durch die Betätigung, z. B. durch eine erste Betätigungshandlung, eine erste Funktion aktiviert, und/oder durch eine zweite Betätigungshandlung eine zweite Funktion aktiviert. Die erste Funktion ist bspw. ein Öffnen eines Schlosses und/oder einer Tür und/oder der Schließvorrichtung, und/oder die zweite Funktion ist ein Schließen der Tür und/oder des Schlosses und/oder der Schließvorrichtung. Die Aktivierung der ersten Funktion erfolgt bspw. bei einer Betätigung in einem Aktivierungsbereich der Betätigungsdarstellung bzw. des Betätigungsbereichs, und/oder die Aktivierung der zweiten Funktion erfolgt bei einer Betätigung in einem Deaktivierungsbereich der Betätigungsdarstellung bzw. des Betätigungsbereichs. Auch ist es denkbar, dass weitere Betätigungsbereiche der Betätigungsdarstellung zur Aktivierung weiterer Funktionen des Fahrzeugs und/oder der Schließvorrichtung vorgesehen sind. Dies ermöglicht einen vielseitigen Einsatz der Betätigungsdarstellung für unterschiedliche Funktionen.
Es kann optional möglich sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung an einer Fahrzeugkomponente, insbesondere an einem Außenspiegel und/oder an einem Innenspiegel des Fahrzeuges, angeordnet ist, und vorzugsweise derart (an der Fahrzeugkomponente bzw. am Fahrzeug) ausgerichtet ist, dass die Betätigungsdarstellung im (am Fahrzeug) montierten Zustand der Bilderzeugungsvorrichtung auf einer Projektionsfläche des Fahrzeuges und/oder einer weiteren Fahrzeugkomponente, bevorzugt einer Fensterscheibe und/oder einer Tür, außerhalb und/oder innerhalb des Fahrzeuges (für einen Bediener des Fahrzeuges visuell sichtbar) darstellbar ist. Bevorzugt ist dabei die Bilderzeugungsvorrichtung derart am Fahrzeug angeordnet, dass bei einer Betrachtung der Fahrzeugkomponente (auf die Projektionsfläche) zwar die Betätigungsdarstellung sichtbar ist, jedoch nicht die Bilderzeugungsvorrichtung. Besonders bevorzugt ist die Bilderzeugungsvorrichtung und/oder eine Lichtquelle der Bilderzeugungsvorrichtung außerhalb des Fahrzeuginnenraums und/oder außerhalb eines Türgriffs des Fahrzeugs angeordnet, wobei insbesondere die Lichtstrahlen zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung vom Fahrzeugaußenbereich auf die Projektionsfläche treffen. Dies hat den Vorteil, dass die Betätigungsdarstellung in einfacher Weise einen herkömmlichen mechanischen Türaußengriff ersetzen kann.
Es kann ferner möglich sein, dass die Erfassungsvorrichtung an einer Fahrzeugkomponente angeordnet ist, wobei insbesondere sich die Fahrzeugkomponente (für die Erfassungsvorrichtung bzw. mit der Erfassungsvorrichtung) von einer weiteren Fahrzeugkomponente für die bzw. mit der Bilderzeugungsvorrichtung unterscheidet, wobei vorzugsweise die Erfassungsvorrichtung derart ausgerichtet ist, dass die Betätigung der Betätigungsdarstellung im (am Fahrzeug) montierten Zustand durch die Erfassungsvorrichtung erfassbar ist. Dabei kann auch die Erfassungsvorrichtung bspw. außerhalb des Fahrzeuginnenraums und/oder außerhalb eines Türgriffs angeordnet sein. Die Erfassungsvorrichtung umfasst bspw. eine Sensorvorrichtung wie einen Kamerasensor, um den Betätigungsbereich und/oder die Betätigungsdarstellung visuell zu erfassen. Dies ermöglicht eine zuverlässige Erfassung der Betätigung. Der Kamerasensor ist bspw. als Zeilensensor (z. B. als ein Photodiodenarray) und/oder als zweidimensionaler Sensor (z. B. als Photodiodenmatrix) ausgeführt. Gemäß einem weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung und die Bilderzeugungsvorrichtung in einem gemeinsamen Bauteil integriert sind. Entsprechend ist es denkbar, dass die Erfassungsvorrichtung und die Bilderzeugungsvorrichtung ein gemeinsames Gehäuse aufweisen, in welchem die Erfassungsvorrichtung und/oder die Bilderzeugungsvorrichtung angeordnet und/oder z. B. zuverlässig vor äußeren Einflüssen geschützt sind. Insbesondere kann das Gehäuse eine Dichtung aufweisen, um die Erfassungsvorrichtung und/oder die Bilderzeugungsvorrichtung zuverlässig vor Feuchtigkeit zu schützen. Weiter ist es denkbar, dass das gemeinsame Bauteil in einer Fahrzeugkomponente, z. B. in einem Außenspiegel und/oder in einer Außenspiegelkamera und/oder in einem Innenspiegel integriert ist. Alternativ oder zusätzlich ist es denkbar, dass die Erfassungsvorrichtung eine Außenspiegelkamera aufweist oder zumindest teilweise durch die Außenspiegelkamera des Fahrzeugs gebildet ist. Weiter ist es denkbar, dass die Erfassungsvorrichtung und/oder die Bilderzeugungsvorrichtung (z. B. neben dem Gehäuse) noch weitere gemeinsame Komponenten, insbesondere Elektronikkomponenten, wie eine Verarbeitungsvorrichtung und/oder einen Datenspeicher, aufweisen.
Es kann ferner vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung (und/oder die Bilderzeugungsvorrichtung und/oder ein gemeinsames Bauteil mit der Erfassungsvorrichtung) eine optische Vorrichtung zur Belichtung einer Sensorvorrichtung aufweist, wobei die Sensorvorrichtung bspw. zur Erfassung der Betätigung eingesetzt wird. Der Ausdruck „Belichtung" bezieht sich dabei insbesondere darauf, dass die optische Vorrichtung einfallendes Licht, d. h. insbesondere auf die optische Vorrichtung treffendes Licht, z. B. aus dem Betätigungsbereich und/oder von der Betätigungsdarstellung, auf die Sensorvorrichtung richtet und/oder weiterleitet. Dies erfolgt dann bspw. dadurch, dass die optische Vorrichtung den Lichtweg und/oder die Richtung des einfallenden Lichts bzw. eines einfallenden Lichtstrahls verändern kann, d. h. z. B. das einfallende Licht verändert und/oder umlenkt. Z. B. ist die optische Vorrichtung dazu geeignet, Licht zu bündeln und/oder abzulenken und/oder zu brechen. Weiter umfasst die optische Vorrichtung bspw. eine optische Struktur mit einer Anordnung optischer Mikroelemente, insbesondere Mikrolinsen. Dabei ist die optische Struktur bspw. derart ausgebildet, dass das auf Sensorelemente einer Erfassungssensoreinheit gerichtete Licht für lichtaktive Bereiche der Sensorelemente konzentrierbar ist. Hierdurch wird der Vorteil erzielt, dass eine größere Lichtmenge zur Bilderfassung und/oder Erfassung der Betätigung von der Sensorvorrichtung genutzt werden kann.
Es ist gemäß einer weiteren Möglichkeit denkbar, dass die Erfassungsvorrichtung und/oder eine optische Vorrichtung der Erfassungsvorrichtung eine optische Struktur aufweist, welche als Mikrolinsenarray ausgebildet ist. Vorzugsweise umfasst das Mikrolinsenarray mehrere Mikroelemente, welche bspw. matrizenartig angeordnet sind. Vorzugsweise sind mindestens 10 und/oder mindestens 40 und/oder mindestens 100 und/oder mindestens 400 Mikroelemente vorgesehen und/oder matrizenartig angeordnet, um das Mikrolinsenarray zu bilden. Dadurch kann die Zuverlässigkeit bei der Erfassung der Betätigungsdarstellung weiter verbessert werden.
Zudem kann es im Rahmen der Erfindung möglich sein, dass die Erfassungsvorrichtung mindestens einen optischen Filter zur Filterung einer vorbestimmten Wellenlänge des einfallenden Lichts aufweist. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung Mikroelemente aufweist, welche z. B. aus einem Kunststoff ausgebildet sind und/oder derart vor einem Bildsensor angeordnet sind, dass das auf den Bildsensor eintreffende Licht durch die Mikroelemente verändert wird. Des Weiteren ist die Erfassungsvorrichtung insbesondere derart elektrisch mit einer Steuer- und/oder Auswertevorrichtung verbunden, dass die Erfassungsvorrichtung z. B. getaktet ansteuerbar ist, sodass insbesondere Time-Of-Flight-Aufnahmen durchführbar sind. Bevorzugt umfasst dabei die Erfassungsvorrichtung auch eine Lichtquelle oder nutzt die Lichtquelle der Bilderzeugungsvorrichtung, um insbesondere die Time-Of-Flight-Aufnahme durchzuführen.
Vorteilhafterweise kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung elektrisch mit der Bilderzeugungsvorrichtung verbunden ist. Die elektrische Verbindung kann dabei bspw. elektronisch und/oder direkt und/oder indirekt über z. B. eine Fahrzeugelektronik und/oder über Funk und/oder kabelgebunden vorgesehen sein. Insbesondere dient die elektrische Verbindung zur Koordination oder Ansteuerung der Erfassung der Betätigung, sodass bspw. durch eine getaktete und/oder gepulste Ansteuerung (z. B. der Bilderzeugungsvorrichtung und/oder Erfassungsvorrichtung) eine Time-Of-Flight-Aufnahme durchführbar ist. Hierzu kann bspw. eine Lichtquelle, insbesondere der Bilderzeugungsvorrichtung, (z. B. durch die Fahrzeugelektronik und/oder durch die Erfassungsvorrichtung) gepulst und/oder gesteuert zur Durchführung von Time-Of-Flight- Aufnahmen angesteuert werden.
Ferner kann es im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass eine Verarbeitungsvorrichtung vorgesehen ist, insbesondere des Fahrzeuges und/oder der (z. B. zentralen) Fahrzeugelektronik und/oder der Erfassungsvorrichtung und/oder der Bilderzeugungsvorrichtung, welche insbesondere mit einem (flüchtigen oder nichtflüchtigen) Datenspeicher elektrisch verbunden ist, wobei vorzugsweise der Datenspeicher digitale Informationen über eine Modulationsart zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung durch die Bilderzeugungsvorrichtung umfasst. Die Informationen, welche im Datenspeicher vorgespeichert sind, umfassen bspw. eine Vorgabe für die Darstellung der Betätigungsdarstellung und/oder zumindest eine Vektorgrafik, welche das Abbild der Betätigungsdarstellung vorgibt. Die Modulation erfolgt dabei bspw. durch eine Veränderung des zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung ausgestrahlten Lichts, insbesondere von einer Lichtquelle der Bilderzeugungsvorrichtung. Die Veränderung des Lichts kann bspw. darin bestehen, dass das Licht zumindest teilweise absorbiert und/oder abgelenkt und/oder reflektiert und/oder in Bezug auf die Phase des Lichts verändert wird. Auch ist es denkbar, dass eine erste Modulationsart zur Erzeugung einer ersten Betätigungsdarstellung und/oder eines Aktivierungsbereichs der Betätigungsdarstellung durchgeführt wird, und/oder eine zweite Modulationsart zur Erzeugung einer zweiten Betätigungsdarstellung und/oder eines Deaktivierungsbereichs der Betätigungsdarstellung durchgeführt wird. Dadurch wird es z. B. möglich, die Art der Funktion, welche durch die Betätigung (z. B. auch durch die erste und/oder zweite Betätigung) aktiviert wird, für den Bediener zu indizieren. Die Modulation kann dabei bspw. zeitabhängig erfolgen, sodass die Betätigungsdarstellung bspw. animiert wird.
Es ist denkbar, dass die Betätigungsdarstellung als eine farbige oder als eine monochrome und/oder als eine animierte Projektion erfolgt. Weiter kann es möglich sein, dass die Betätigungsdarstellung starr/still oder animiert angezeigt wird. Auch ist es denkbar, dass mehr als eine Betätigungsdarstellung, z. B. eine erste Betätigungsdarstellung oder eine zweite Betätigungsdarstellung, angezeigt wird. Zudem kann auch eine überlappende Darstellung verschiedener Betätigungsdarstellungen möglich sein, um z. B. in einfacher Weise weitergehende visuelle Effekte zu erzeugen. Alternativ oder zusätzlich kann es vorgesehen sein, dass mehrere Betätigungsdarstellungen auf unterschiedlichen Seiten des Fahrzeuges dargestellt werden, z. B. eine erste Betätigungsdarstellung auf der Fahrertürseite und eine zweite Betätigungsdarstellung auf der Beifahrertürseite des Fahrzeuges. Bevorzugt umfasst jede Betätigungsdarstellung jeweils einen Aktivierungsund/oder einen Deaktivierungsbereich.
Es wird insbesondere unter dem Ausdruck„Projektion" im Rahmen der Erfindung auch eine optische Darstellung verstanden, welche z. B. durch einen Laserprojektor auf der Projektionsfläche geschrieben (und damit im engeren Sinne nicht projiziert) wird. Ein weiterer Vorteil im Rahmen der Erfindung ist erzielbar, wenn die Bilderzeugungsvorrichtung wenigstens eine der folgenden, insbesondere elektronischen, Komponenten umfasst:
mindestens einen LCD(Flüssigkristallbildschirm)-Projektor,
mindestens einen LCoS(Liquid Crystal on Silicon)-Projektor,
mindestens einen Laser-Projektor,
mindestens eine Modulationseinheit zur Modulation von Licht zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung, vorzugsweise ein Mikrospiegelaktor und/oder ein akustooptischer Modulator und/oder ein elektrooptischer Modulator und/oder ein Flüssigkristallbildschirm,
mindestens eine Lichtquelle, bevorzugt wenigstens eine Leuchtdiode und/oder wenigstens ein Laser, insbesondere Diodenlaser,
mindestens ein Datenspeicher,
mindestens eine Verarbeitungsvorrichtung.
So kann bspw. die Bilderzeugungsvorrichtung als ein Flüssigkristallprojektor ausgeführt sein, welcher bspw. besonders einfach und kostengünstig herzustellen ist. Weiter kann es möglich sein, dass die Modulation zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung durch eine Pixelstruktur erzeugt wird, wobei die Pixelstruktur bspw. digital z. B. durch die elektronische Ansteuerung einer Verarbeitungsvorrichtung veränderbar ist. Es kann möglich sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung einen Bildwandler aufweist, z. B. einen DMD (Digital Micromirror Device)-Bildwandler. Auch kann es möglich sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung zur Erzeugung einer farbigen Betätigungsdarstellung ein rotierendes Farbrad aufweist. Des Weiteren kann es möglich sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung dazu ausgeführt ist, die Betätigungsdarstellung zeilenweise auf die Projektionsfläche zu schreiben. Hierzu ist bspw. mindestens ein bewegbarer Spiegel vorgesehen, durch welchen eine Ablenkung des Licht- und/oder Lasterstrahls erfolgen kann. Dies ermöglicht eine zuverlässige Anzeige der Betätigungsdarstellung.
Zum weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Erfassungsvorrichtung wenigstens eine der folgenden, insbesondere elektronischen, Erfassungskomponenten umfasst:
mindestens ein Sensorelement, vorzugsweise eine Photodiode, mindestens einen Bildsensor, vorzugsweise einen CCD(Charge-coupled Device)- Sensor und/oder einen CMOS(Complementary metal-oxide-semiconductor)-Sensor, mindestens einen kapazitiven Sensor,
mindestens einen akustischen Sensor,
wenigstens eine Lichtschranke,
mindestens eine 3D-Kamera, vorzugsweise eine Stereokamera,
mindestens ein Triangulationssystem,
mindestens eine TOF(Time-of-Flight)-Kamera, welche z. B. elektrisch zur Synchronisation mit der Bilderzeugungsvorrichtung verbunden ist,
mindestens eine Schnittstelleneinheit,
mindestens ein Array mit Mikrolinsen,
mindestens eine optische Vorrichtung, z. B. mit mindestens einem Mikroelement, mindestens eine Bildanalysevorrichtung.
Es kann dabei möglich sein, dass die mindestens eine Erfassungskomponente z. B. zumindest teilweise entfernt und/oder beabstandet von weiteren Erfassungskomponenten der Erfassungsvorrichtung angeordnet ist. Entsprechend kann die Erfassungsvorrichtung bspw. auch als ein Erfassungssystem ausgeführt sein, bei welchem unterschiedliche Erfassungskomponenten an unterschiedlichen Fahrzeugkomponenten angeordnet sind. So ist es z. B. denkbar, dass die Erfassung der Betätigung sowohl durch einen kapazitiven Sensor als auch durch einen weiteren Sensor, z. B. einen Bildsensor, durchgeführt wird. Der kapazitive Sensor kann dabei bspw. im Bereich der Projektionsfläche angeordnet sein oder der Bildsensor im Bereich eines Außenspiegels des Fahrzeugs angeordnet sein. Dies ermöglicht eine Verbesserung der Zuverlässigkeit der Erfassung, indem bspw. auch eine redundante Erfassung vorgesehen ist. Auch können die erfassten Daten der verschiedenen Sensoren komplementär bei der Auswertung genutzt und/oder miteinander verglichen werden, um die Erfassungsgenauigkeit oder Sensitivität zu verbessern.
Gemäß einem weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung an einer ersten Fahrzeugkomponente, insbesondere einem Außenspiegel und/oder einer Rückspiegelkamera und/oder einem Innenspiegel, und/oder die Erfassungsvorrichtung ebenfalls an der ersten oder an einer zweiten Fahrzeugkomponente angeordnet ist, wobei sich die erste und/oder die zweite Fahrzeugkomponente, insbesondere ein Außenspiegel und/oder eine Rückspiegelkamera und/oder ein Innenspiegel, von mindestens einer weiteren Fahrzeugkomponente unterscheidet, vorzugsweise eine Tür und/oder eine Heckklappe und/oder eine Fensterscheibe und/oder eine Motorhaube des Fahrzeuges, wobei die weitere Fahrzeugkomponente eine Projektionsfläche für die Betätigungsdarstellung aufweist, wobei die Betätigungsdarstellung bevorzugt als virtueller Türgriff körperlos auf der Projektionsfläche angezeigt wird. Die Projektionsfläche kann bspw. durch die Außenfläche und/oder durch die äußere Struktur der Fahrzeugkomponente, z. B. der Tür, selbst gebildet sein. Insbesondere ist dabei die Fahrzeugkomponente eben und/oder türgrifffrei ausgeführt, sodass bspw. nur die Betätigungsdarstellung als virtueller Türgriff vorgesehen ist. Dies ermöglicht eine Verbesserung der aerodynamischen Eigenschaften des Fahrzeugs.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug, vorzugsweise zur Betätigung einer Schließvorrichtung des Fahrzeuges. Insbesondere ist vorgesehen, dass die nachfolgenden Schritte durchgeführt werden, bspw. nacheinander oder in beliebiger Reihenfolge:
a) Erzeugen wenigstens einer manuell betätigbaren Betätigungsdarstellung am Fahrzeug durch eine optische Bilderzeugungsvorrichtung,
b) Erfassen der Betätigung der jeweiligen Betätigungsdarstellung durch eine (insbesondere optische) Erfassungsvorrichtung,
c) Aktivieren der (wenigstens einen) Funktion des Fahrzeuges in Abhängigkeit von der Erfassung der Betätigung.
Die Aktivierung der Funktion in Abhängigkeit von der Erfassung erfolgt z. B. dadurch, dass nur bei einer positiven Erfassung, d. h. wenn eine tatsächliche Betätigung erfolgt, die Funktion aktiviert wird. Damit bringt das erfindungsgemäße Verfahren die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Zugangssystem beschrieben wurden. Zudem kann das Verfahren geeignet sein, ein erfindungsgemäßes Zugangssystem zu betreiben. Vorteilhafterweise kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass das Aktivieren der wenigstens einen Funktion des Fahrzeuges in Abhängigkeit von wenigstens einer durch die Erfassungsvorrichtung erfassten definierten Betätigung erfolgt, insbesondere einer definierten Geste und/oder Betätigungshandlung und/oder Berührung einer Projektionsfläche. Die definierte Betätigung ist bspw. eine derartige Betätigung, welche anhand einer (z. B. in einem Datenspeicher digital vorgespeicherten Vorlage) identifiziert werden kann. Bestimmte charakteristische Eigenarten dieser definierten Betätigung sind damit vorbekannt und/oder vordefiniert. Vorteilhafterweise kann es vorgesehen sein, dass unterschiedliche Funktionen dadurch aktiviert werden, dass unterschiedliche Betätigungen und/oder Betätigungen in unterschiedlichen Betätigungsbereichen, wie z. B. in einem Aktivierungsbereich und/oder in einem Deaktivierungsbereich, erfasst werden. Die unterschiedlichen Funktionen umfassen bspw. ein Öffnen und/oder Schließen der Schließvorrichtung des Fahrzeugs und/oder ein automatisches Öffnen der Türen und/oder ein automatisches Schließen der Türen und/oder ein Verriegeln und/oder Entriegeln der Türen bzw. Schlösser des Fahrzeugs und/oder ein Starten und/oder Stoppen des Motors und/oder ein Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Fahrzeugbeleuchtung und/oder das Aktivieren und/oder Deaktivieren einer Vorfeldbeleuchtung des Fahrzeugs. Dies ermöglicht eine Erhöhung der Sicherheit und des Komforts beim Betrieb des Fahrzeugs.
Des Weiteren ist es denkbar, dass wenigstens zwei unterschiedliche Funktionen in Abhängigkeit von jeweils zugeordneten definierten Betätigungen aktiviert werden, wobei vorzugsweise sich eine erste Betätigung für eine erste Funktion von einer zweiten Betätigung für eine zweite Funktion unterscheidet, bevorzugt in der Art der Betätigung und/oder der Position der Betätigung. Die Position der Betätigung unterscheidet sich bspw. dadurch, dass die Betätigung in unterschiedlichen Betätigungsbereichen erfolgt. Dies hat den Vorteil, dass mehrere Funktionen durch die Betätigungsdarstellung, insbesondere durch eine einzige Betätigungsdarstellung mit unterschiedlichen Betätigungsbereichen, aktivierbar sind.
Des Weiteren ist es im Rahmen der Erfindung optional möglich, dass wenigstens zwei unterschiedliche Betätigungsdarstellungen erzeugt werden, insbesondere für einen einzigen virtuellen Türgriff (bzw. welche einen einzigen virtuellen Türgriff bilden), und bevorzugt gleichzeitig angezeigt werden, wobei besonders bevorzugt die Art der Betätigung durch die Art und/oder Modulation zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung indiziert wird. Z. B. kann durch eine bestimmte Animation indiziert werden, dass eine Annäherung an die Betätigungsdarstellung erfolgen muss, um die Betätigung zu bewirken. Die erste und zweite Betätigungsdarstellung können z. B. gleichzeitig angezeigt werden und einen Aktivierungsbereich und einen Deaktivierungsbereich bilden. Auch eine zeitlich abwechselnde Darstellung ist denkbar. So kann es bspw. vorgesehen sein, dass bei einer positiven Erfassung der Betätigung, d. h. z. B. während die Betätigung aktiv durch den Bediener erfolgt, die Art und/oder Modulation zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung verändert wird. Bspw. wird dann die Betätigungsdarstellung animiert und/oder das Motiv der Betätigungsdarstellung verändert. Dies ermöglicht es, dem Bediener ein Feedback bei der Betätigung zu geben.
Gemäß einem weiteren Vorteil kann vorgesehen sein, dass eine erste Betätigungsdarstellung benachbart zu einer zweiten Betätigungsdarstellung dargestellt wird, vorzugsweise an einer gemeinsamen Projektionsfläche und/oder an einer gemeinsamen Fahrzeugkomponente, insbesondere einer Fensterscheibe und/oder einer Tür des Fahrzeuges. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine einzige Betätigungsdarstellung, welche durch eine einzige Bilderzeugungsvorrichtung erzeugt wird, einen ersten Betätigungsbereich, z. B. einen Aktivierungsbereich, und/oder einen zweiten Betätigungsbereich, z. B. einen Deaktivierungsbereich, aufweisen. Die unterschiedlichen Betätigungsbereiche werden bspw. dadurch bewirkt, dass die Erfassungsvorrichtung zwischen den Betätigungsbereichen differenziert und/oder unterschiedliche den jeweiligen Betätigungsbereichen zugeordnete Erfassungsvorrichtungen vorgesehen sind. Dabei kann es möglich sein, dass die Betätigungsdarstellung vom Innenraum des Fahrzeugs an die Projektionsfläche und/oder vom Außenbereich des Fahrzeugs an die Projektionsfläche projiziert und/oder geschrieben wird. So ist bspw. eine Bilderzeugungsvorrichtung, z. B. eine erste Bilderzeugungsvorrichtung, im Innenraum des Fahrzeugs angeordnet, und/oder eine Bilderzeugungsvorrichtung, z. B. eine zweite Bilderzeugungsvorrichtung, im Außenbereich des Fahrzeugs, z. B. an einem Außenspiegel, angeordnet. Die erste und/oder zweite Bilderzeugungsvorrichtung kann z. B. in Abhängigkeit davon aktiviert werden, ob ein Bediener außerhalb des Fahrzeugs oder im Innenraum des Fahrzeugs detektiert wird. Damit ist eine vielseitige Bedienung des Zugangssystems möglich. Es kann ferner möglich sein, dass zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung eine derartige Modulation von Licht durch die Bilderzeugungsvorrichtung durchgeführt wird, dass eine vordefinierte funktionsbezogene optische Darstellung der Betätigungsdarstellung erfolgt, wobei bevorzugt eine erste Modulation für eine erste Betätigungsdarstellung in unterschiedlicher Weise zu einer zweiten Modulation für eine zweite Betätigungsdarstellung erfolgt, sodass die erste Betätigungsdarstellung von der zweiten Betätigungsdarstellung deutlich unterscheidbar angezeigt wird. Die funktionsbezogene optische Darstellung umfasst z. B. eine Darstellung als Piktogramm, z. B. als Schloss oder dergleichen. Die unterschiedliche Modulation wird dabei bspw. durch eine (z. B. einzige) Modulationseinheit ermöglicht, welche die Modulation in unterschiedlicher Weise durchführt. Auch ist es denkbar, dass mehrere Modulationseinheiten vorgesehen sind, um unterschiedliche Modulationen durchzuführen. Somit kann in kostengünstiger Weise eine vielseitige Darstellung der Betätigungsdarstellung erfolgen.
Bevorzugt kann im Rahmen der Erfindung vorgesehen sein, dass Licht zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung derart durch die Bilderzeugungsvorrichtung zeitlich veränderlich moduliert wird, dass die Betätigungsdarstellung als ein (animiertes bzw. zeitlich) bewegtes Bild am Fahrzeug angezeigt wird, wobei vorzugsweise bei einer Detektion einer Annäherung eines Betätigungsmittels eines Bedieners die veränderliche Modulation initiiert und/oder verändert wird. Das Betätigungsmittel ist bspw. eine Hand oder ein Finger des Bedieners. Insbesondere ist es dadurch möglich, dem Bediener die Annäherung durch die Betätigungsdarstellung zu signalisieren. Außerdem kann es im Rahmen der Erfindung von Vorteil sein, dass die Erfassungsvorrichtung und/oder die Bilderzeugungsvorrichtung in Abhängigkeit von einer Detektion einer Annäherung eines Bedieners aktiviert wird, sodass (durch die Aktivierung) die Erzeugung der Betätigungsdarstellung und/oder Erfassung der Betätigung erfolgt, wobei vorzugsweise die Detektion der Annäherung und/oder die Erfassung der Erfassungsvorrichtung zyklisch und/oder getriggert durchgeführt wird. Hierzu kann bspw. ein Wecksignal durch eine Kommunikationsvorrichtung des Fahrzeugs ausgesandt werden und/oder die Annäherung durch einen Annäherungssensor, z. B. einen kapazitiven Sensor, am Fahrzeug erfasst werden. Des Weiteren ist es denkbar, dass z. B. durch eine Entfernungsmessung und/oder den Einsatz von unterschiedlichen Sensoren zwischen der Annäherung in eine erste Zone und der Annäherung in eine zweite Zone um das Fahrzeug unterschieden werden kann. Damit kann bspw. die Betätigungsdarstellung erst dann angezeigt werden, wenn die Annäherung in die erste und/oder zweite Zone festgestellt wird, um z. B. Energie zu sparen. Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist eine Verwendung einer optischen Bilderzeugungsvorrichtung an einem Fahrzeug, vorzugsweise mit einem erfindungsgemäßen Zugangssystem, zur optischen Erzeugung eines sichtbaren und/oder körperlosen Türgriffes am Fahrzeug. Damit bringt die erfindungsgemäße Verwendung die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und/oder mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Zugangssystem beschrieben worden sind. Der körperlose Türgriff wird dabei bevorzugt durch die Betätigungsdarstellung (gemäß einem erfindungsgemäßen Verfahren) gebildet, insbesondere als virtueller Türgriff.
Ebenfalls Gegenstand der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftfahrzeug und/oder ein Elektrofahrzeug und/oder ein Hybridfahrzeug, insbesondere mit einem erfindungsgemäßen Zugangssystem. Hierbei ist insbesondere vorgesehen, dass eine Tür des Fahrzeuges, bevorzugt eine Fahrertür und/oder Beifahrertür und/oder jede Insassentür, im montierten und/oder fahrbereiten Zustand des Fahrzeuges eben (und/oder türgrifffrei) ausgeführt ist, d. h. vorzugsweise frei von einem herausstehenden Außentürgriff. Damit bringt das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug die gleichen Vorteile mit sich, wie sie ausführlich mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Verfahren und/oder mit Bezug auf ein erfindungsgemäßes Zugangssystem beschrieben worden sind.
Ebenfalls unter Schutz gestellt ist ein erfindungsgemäßes (gemeinsames) Bauteil mit der Erfassungsvorrichtung und der Bilderzeugungsvorrichtung. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems sowie einer erfindungsgemäßen Verwendung, Figur 2+3 schematische Darstellungen von Betätigungsdarstellungen,
Figur 4-7 schematische Darstellungen eines erfindungsgemäßen Systems, Figur 8 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems, insbesondere verschiedener Zonen um ein Fahrzeug,
Figur 9 eine schematische Darstellung eines Aufbaus einer Erfassungsvorrichtung und einer Bilderzeugungsvorrichtung,
Figur 10 eine schematische Darstellung zur Visualisierung eines erfindungsgemäßen
Verfahrens und
Figur 1 1 +12 schematische Darstellungen einer Erfassungsvorrichtung.
In den nachfolgenden Figuren werden für die gleichen technischen Merkmale auch von unterschiedlichen Ausführungsbeispielen die identischen Bezugszeichen verwendet.
In Figur 1 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Zugangssystem 1 sowie eine erfindungsgemäße Verwendung 200 gezeigt. Es ist ein Fahrzeug 60 mit einer Schließvorrichtung 63 dargestellt, welches zumindest eine Tür 72 und zumindest eine Fensterscheibe 71 aufweist. Beispielhaft ist auch ein Sensor 75 dargestellt, welche bspw. als Annäherungssensor oder als kapazitiver Sensor ausgebildet ist. Weiter ist erkennbar, dass eine Betätigungsdarstellung 50 an und/oder in der Fensterscheibe 71 von außen sichtbar dargestellt wird. Die Anzeige der Betätigungsdarstellung 50 wird insbesondere dann aktiviert, wenn die Annäherung eines ID-Gebers 2 und/oder eines Bedieners 6, z. B. durch den Sensor 75, detektiert wird. Durch die Anzeige ist es für den Bediener 6 möglich, den Betätigungsbereich 53 zur Durchführung der Betätigung mit dem Betätigungsmittel 7 des Bedieners 6 zu finden. Das Betätigungsmittel 7 ist bspw. die Hand des Bedieners 6.
Die Betätigungsdarstellung 50 wird bspw. dadurch erzeugt, dass eine bestimmte Art oder Modulation zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung 50 genutzt wird. Hierzu wird bspw. das Licht zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung 50 moduliert. Unterschiedliche Modulationsarten sind dabei beispielhaft in Figuren 2 und 3 gezeigt. Es ist dabei auch zu sehen, dass eine einzige Betätigungsdarstellung 50 mehrere Betätigungsbereiche 53 aufweisen kann, z. B. einen Aktivierungsbereich 51 und einen Deaktivierungsbereich 52. Durch eine erste Betätigung, z. B. durch eine Annäherung des Betätigungsmittels 7 in den Aktivierungsbereich 51 , kann bspw. eine erste Funktion bei dem Fahrzeug 60 aktiviert werden. Durch eine zweite Betätigung, z. B. durch die Annäherung in den Deaktivierungsbereich 52 durch das Betätigungsmittel 7 kann bspw. eine zweite Funktion bei dem Fahrzeug 60 aktiviert werden. In Figur 3 weist die Betätigungsdarstellung 50 bspw. die Form eines Türgriffes aus und/oder bildet einen virtuellen Türgriff.
In den Figuren 4 bis 7 sind weitere mögliche Anordnungen für ein erfindungsgemäßes Zugangssystem 1 gezeigt. Gemäß Figur 4 ist es dabei bspw. möglich, dass durch eine einzige Bilderzeugungsvorrichtung 10, insbesondere eine erste
Bilderzeugungsvorrichtung 10a, zumindest ein oder zumindest zwei Betätigungsdarstellungen 50, z. B. benachbart, erzeugt werden können. Eine erste Betätigungsdarstellung 50a ist dabei bspw. an einer Projektionsfläche 70 an einer Tür 72 dargestellt. Eine zweite Betätigungsdarstellung 50b ist bspw. an einer weiteren Projektionsfläche 70 an einer Fensterscheibe 71 des Fahrzeugs 60 dargestellt. Auch kann es möglich sein, dass durch weitere Bilderzeugungsvorrichtungen 10, z. B. durch eine zweite Bilderzeugungsvorrichtung 10b, eine dritte Betätigungsdarstellung 50c erzeugt wird. Diese kann z. B. die Form eines Tankdeckels aufweisen und/oder auf einer Projektionsfläche 70 eines Tankdeckels (als Fahrzeugkomponente) dargestellt werden. Des Weiteren ist es auch denkbar, dass durch eine dritte Bilderzeugungsvorrichtung 10c eine vierte Betätigungsdarstellung 50d, z. B. an einer Heckklappe 73 des Fahrzeugs 60, dargestellt wird.
Ferner kann es möglich sein, dass auch eine weitere Betätigungsdarstellung 50, wie eine zweite Betätigungsdarstellung 50b, auf einer Motorhaube 74 des Fahrzeugs 60 dargestellt wird. Dies ist beispielhaft in Figur 5 gezeigt. Es kann dabei möglich sein, dass zumindest eine oder sämtliche der Betätigungsdarstellungen 50 durch eine Bilderzeugungsvorrichtung 10 erzeugt werden, welche im Innenraum des Fahrzeugs 60, z. B. an einem Innenspiegel 62 des Fahrzeugs 60, angeordnet ist. Alternativ oder zusätzlich kann es möglich sein, dass die Bilderzeugungsvorrichtung 10 mit einer Erfassungsvorrichtung 20 ein gemeinsames Bauteil 30 bildet. Allerdings ist auch die separate Anordnung von der oder weiteren Erfassungsvorrichtungen 20 möglich, um z. B. auch unterschiedliche Betätigungsbereiche 53 zu überwachen. Die Bilderzeugungsvorrichtung 10 (und selbstverständlich auch die Erfassungsvorrichtung 20 und/oder das gemeinsame Bauteil 30) können alternativ oder zusätzlich auch an weiteren Fahrzeugkomponenten angeordnet sein. So ist bspw. in Figur 4 gezeigt, dass die Bilderzeugungsvorrichtung 10 an einem Außenspiegel 61 angeordnet ist. Des Weiteren ist in Figur 4 gezeigt, dass auch die Erfassungsvorrichtung am Außenspiegel 61 angeordnet sein kann und/oder durch eine Rückspiegelkamera am Außenspiegel 61 gebildet wird.
Figur 6 zeigt, dass auch eine erste Bilderzeugungsvorrichtung 10a zur Erzeugung einer ersten Betätigungsdarstellung 50a an einem linksseitigen Außenspiegel 61 und eine zweite Bilderzeugungsvorrichtung 10b zur Erzeugung einer zweiten Betätigungsdarstellung 50b an einem rechtsseitigen Außenspiegel 61 angeordnet sein kann. Dabei ist es denkbar, dass zur Erfassung der Betätigung sowohl der ersten Betätigungsdarstellung 50a als auch der zweiten Betätigungsdarstellung 50b nur eine einzige Erfassungsvorrichtung 20, z. B. im Innenraum des Fahrzeugs 60, angeordnet ist. Die Erfassungsvorrichtung 20 kann dazu bspw. zwei Sensorvorrichtungen und/oder Bildsensoren (Kamerasensoren) aufweisen, die entsprechend in Richtung der jeweiligen Betätigungsbereiche 53 ausgerichtet sind.
Gemäß Figur 7 ist es auch denkbar, dass sowohl die Erzeugung der ersten und zweiten Betätigungsdarstellung 50a, 50b, als auch die Erfassung der Betätigung an den jeweiligen Betätigungsdarstellungen 50 aus dem Innenraum des Fahrzeugs heraus erfolgt. Hierzu ist bspw. ein gemeinsames Bauteil 30 mit der Erfassungsvorrichtung 20 und der Bilderzeugungsvorrichtung 10 im Innenraum, z. B. an einem Innenspiegel 62 des Fahrzeugs 60 angeordnet.
Selbstverständlich sind auch davon abweichende Anordnungsmöglichkeiten denkbar, sodass z. B. mindestens eine Erfassungsvorrichtung 20 an einer beliebigen Fahrzeugkomponente und mindestens eine Bilderzeugungsvorrichtung 10 an einer beliebigen Fahrzeugkomponente angeordnet ist. In Figur 8 ist gezeigt, dass z. B. eine erste Zone Z1 und eine zweite Zone Z2 um das Fahrzeug 60 herum definiert sein können. Anhand mindestens eines Annäherungssensors 75 (z. B. auch in Form einer Kommunikationsvorrichtung) kann dann bspw. die Annäherung des ID-Gebers 2 erfasst werden. Durch eine Laufzeitmessung und/oder eine Entfernungsmessung kann bspw. der Abstand des Fahrzeugs 60 zum ID- Geber 2 ermittelt werden. In Abhängigkeit von dem Abstand kann bspw. die Betätigungsdarstellung 50 und/oder sämtliche Betätigungsdarstellungen 50 durch die Bilderzeugungsvorrichtung 10 erst dann erzeugt werden und/oder (nur solange) angezeigt werden, wenn bzw. während der ID-Geber 2 sich innerhalb der ersten und/oder zweiten Zone Z1 , Z2 befindet.
In Figur 9 ist schematisch ein Aufbau einer Bilderzeugungsvorrichtung 10 und einer Erfassungsvorrichtung 20 gezeigt. Optional können die Bilderzeugungsvorrichtungen 10 und die Erfassungsvorrichtung 20 ein gemeinsames Bauteil 30 bilden, was durch eine gestrichelte Linie dargestellt ist. Die Bilderzeugungsvorrichtung 10 umfasst dabei bspw. zumindest eine Lichtquelle n und/oder zumindest einen Datenspeicher 12 und/oder zumindest eine Verarbeitungsvorrichtung 13 und/oder zumindest eine Modulationseinheit 14, welche zumindest teilweise elektrisch und/oder elektronisch miteinander verbunden sind, z. B. auf einer gemeinsamen Leiterplatte. Des Weiteren umfasst die Erfassungsvorrichtung 20 zumindest eine Erfassungsverarbeitungsvorrichtung 21 und/oder zumindest eine Sensoreinheit 22 (insbesondere Erfassungssensoreinheit 22) und/oder zumindest eine Schnittstelleneinheit 23, insbesondere zur Verbindung mit einer zentralen Fahrzeugelektronik des Fahrzeugs 60. Die Erfassungsverarbeitungsvorrichtung 21 dient dabei bspw. dazu, ein Erfassungssignal der Erfassungssensoreinheit 22 auszuwerten, um so z. B. eine Betätigung und/oder eine Geste des Bedieners 6 festzustellen. Auf diese Weise kann zuverlässig die Betätigung der Betätigungsdarstellung 50 erfasst werden.
Gemäß Figur 10 ist schematisch ein erfindungsgemäßes Verfahren 100 visualisiert. Gemäß einem ersten Verfahrensschritt 100.1 erfolgt dabei eine Erzeugung wenigstens einer manuell betätigbaren Betätigungsdarstellung 50 am Fahrzeug 60 durch eine optische Bilderzeugungsvorrichtung 10. Gemäß einem zweiten Verfahrensschritt 100.2 erfolgt ein Erfassen der Betätigung der jeweiligen Betätigungsdarstellung 50 durch eine Erfassungsvorrichtung 20. Gemäß einem dritten Verfahrensschritt 100.3 erfolgt ein Aktivieren der Funktion des Fahrzeugs 60 in Abhängigkeit von der Erfassung der Betätigung.
Figur 1 1 zeigt schematisch den Aufbau einer Erfassungssensoreinheit 22. Dabei ist gezeigt, dass die Lichtstrahlen des einfallenden Lichts 8, welche z. B. von einem Betätigungsbereich 53 der Betätigungsdarstellung 50 stammen, zunächst von Mikroelementen 22.4 gebrochen und/oder derart umgelenkt werden, dass sie als auf die Sensorelemente 22.1 gerichtetes Licht 9 konzentriert auf lichtaktive Bereiche 22.2 der Sensorelemente 22.1 gerichtet und/oder fokussiert werden. Die Mikroelemente 22.4 sind dabei bspw. als Mikrolinsen 22.4 ausgebildet. Hierdurch wird die Beleuchtung der lichtaktiven Bereiche 22.2 erhöht und/oder die Beleuchtung der lichtinaktiven Bereiche 22.3 verringert, sodass insbesondere mehr Lichtinformationen zur Bilderfassung und/oder zur Erfassung der Betätigung genutzt werden kann. Vorzugsweise erfolgt dabei die Lichtbrechung des einfallenden Lichts 8 an den Mikroelementen 22.4 aufgrund des Brechungsindex der Mikroelemente 22.4, welcher sich von dem Brechungsindex der Umgebung (des Materials und/oder Gases außerhalb der Mikroelemente 22.4) unterscheidet. Die Sensorelemente 22.1 sind dabei bspw. als Pixel eines Bildsensors ausgeführt und/oder auf einem Sensorsubstrat 22.5 bzw. auf einer Leiterplatte 22.5 angeordnet.
Gemäß Figur 12 ist die Anordnung der Erfassungsvorrichtung 20 und der Bilderzeugungsvorrichtung 10 (optional in einem gemeinsamen Bauteil 30) gezeigt. Dabei sind die Bilderzeugungsvorrichtung 10 und die Erfassungsvorrichtung 20 direkt oder indirekt elektrisch miteinander verbunden, um z. B. eine Time-Of-Flight-Bilderfassung der Betätigung durchzuführen. Insbesondere sind die Bilderzeugungsvorrichtung 10 und die Erfassungsvorrichtung 20 über eine Verarbeitungsvorrichtung 13 miteinander verbunden und/oder über eine Schnittstelleneinheit 23 z. B. mit einer zentralen Fahrzeugelektronik des Fahrzeugs 60 verbunden. Durch die in Figur 12 gezeigte Anordnung wird z. B. ermöglicht, dass ein synchronisierter oder gepulster Betrieb der Lichtquelle n und/oder der Erfassungsvorrichtung 20 möglich ist. Hierzu wird bspw. durch eine Modulationseinheit 14, z. B. als eine aufweitende Optik 14, ein Betätigungsbereich 53 erzeugt, welcher insbesondere durch die Erfassungsvorrichtung 20 überwachbar ist. Die voranstehende Erläuterung der Ausführungsformen beschreibt die vorliegende Erfindung ausschließlich im Rahmen von Beispielen. Selbstverständlich können einzelne Merkmale der Ausführungsformen, sofern technisch sinnvoll, frei miteinander kombiniert werden, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
B ez u g s ze i c h e n l i s te
1 Zugangssystem
2 ID-Geber
6 Bediener
7 Betätigungsmittel
8 Licht, einfallendes Licht
9 auf Sensorelemente gerichtetes Licht
10 Bilderzeugungsvorrichtung
10a erste Bilderzeugungsvorrichtung
10b zweite Bilderzeugungsvorrichtung
10c dritte Bilderzeugungsvorrichtung
11 Lichtquelle
12 Datenspeicher
13 Verarbeitungsvorrichtung
14 Modulationseinheit
20 Erfassungsvorrichtung
21 Erfassungsverarbeitungsvorrichtung
22 Erfassungssensoreinheit
22.1 Sensorelemente, Pixel
22.2 lichtaktive Bereiche
22.3 lichtinaktive Bereiche
22.4 Mikrolinsen
22.5 Sensorsubstrat, Leiterplatte
23 Schnittstelleneinheit
30 Bauteil
50 Betätigungsdarstellung, virtueller Türgriff 0a erste Betätigungsdarstellung
0b zweite Betätigungsdarstellung 0c dritte Betätigungsdarstellung
0d vierte, weitere Betätigungsdarstellung 1 Aktivierungsbereich
2 Deaktivierungsbereich
3 Betätigungsbereich 0 Fahrzeug
1 Außenspiegel
62 Innenspiegel
63 Schließvorrichtung
70 Projektionsfläche
71 Fensterscheibe
72 Tür
73 Heckklappe
74 Motorhaube
75 Sensor
100 Verfahren
100.1 erster Verfahrensschritt
100.2 zweiter Verfahrensschritt
100.3 dritter Verfahrensschritt
200 Verwendung
Z1 erste Zone, innere Zone
Z2 zweite Zone, äußere Zone

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
Zugangssystem (1 ) für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug (60) mit
einer optischen Bilderzeugungsvorrichtung (10) zur optischen Erzeugung wenigstens einer manuell betätigbaren Betätigungsdarstellung (50) am Fahrzeug (60),
einer Erfassungsvorrichtung (20) zur Erfassung der Betätigung der jeweiligen Betätigungsdarstellung (50).
Zugangssystem (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsvorrichtung (20) als eine optische Erfassungsvorrichtung (20) ausgeführt ist, sodass die Betätigung der Betätigungsdarstellung (50), insbesondere eindeutig, erfassbar ist.
Zugangssystem (1 ) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bilderzeugungsvorrichtung (10) mindestens eine Lichtquelle (1 1 ) umfasst, wobei durch die Bilderzeugungsvorrichtung (10) die Betätigungsdarstellung (50) als ein optisches Bild auf einer Projektionsfläche (70) projiziert und/oder geschrieben wird.
Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Betätigungsdarstellung (50) als virtueller Türgriff (50) ausgeführt ist, sodass durch eine Betätigung durch einen Bediener (6) des Fahrzeuges (60) eine Aktivierung einer Schließvorrichtung (63) des Fahrzeuges (60) bewirkbar ist. Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bilderzeugungsvorrichtung (10) an einer Fahrzeugkomponente, insbesondere an einem Außenspiegel (61 ) oder an einem Innenspiegel (62) des Fahrzeuges (60), angeordnet ist, und vorzugsweise derart ausgerichtet ist, dass die Betätigungsdarstellung (50) im am Fahrzeug (60) montierten Zustand der Bilderzeugungsvorrichtung (10) auf einer Projektionsfläche (70) des Fahrzeuges (60), bevorzugt einer Fensterscheibe (71 ) und/oder einer Tür (72), außerhalb und/oder innerhalb des Fahrzeuges (60) für einen Bediener (6) des Fahrzeuges (60) darstellbar ist.
Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsvorrichtung (20) an einer Fahrzeugkomponente angeordnet ist, wobei insbesondere sich die Fahrzeugkomponente mit der Erfassungsvorrichtung (20) von einer weiteren Fahrzeugkomponente mit der Bilderzeugungsvorrichtung (10) unterscheidet, wobei vorzugsweise die Erfassungsvorrichtung (20) derart ausgerichtet ist, dass die Betätigung der Betätigungsdarstellung (50) im am Fahrzeug (60) montierten Zustand durch die Erfassungsvorrichtung (20) erfassbar ist.
Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsvorrichtung (20) und die Bilderzeugungsvorrichtung (10) in einem gemeinsamen Bauteil (30) integriert sind.
Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Verarbeitungsvorrichtung (13) vorgesehen ist, insbesondere des Fahrzeuges (60), welche insbesondere mit einem nichtflüchtigen Datenspeicher (12) elektrisch verbunden ist, wobei vorzugsweise der Datenspeicher (12) digitale Informationen über eine Modulationsart zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung (50) durch die Bilderzeugungsvorrichtung (10) umfasst. Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bilderzeugungsvorrichtung (10) wenigstens eine der folgenden Komponenten umfasst:
mindestens einen LCD-Projektor,
mindestens einen LCoS-Projektor,
mindestens einen Laser-Projektor,
mindestens eine Modulationseinheit (14) zur Modulation von Licht (8) zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung (50), vorzugsweise ein Mikrospiegelaktor und/oder ein akustooptischer Modulator und/oder ein elektrooptischer Modulator und/oder ein Flüssigkristallbildschirm,
mindestens eine Lichtquelle (1 1 ), bevorzugt wenigstens eine Leuchtdiode und/oder wenigstens ein Laser, insbesondere Diodenlaser,
mindestens ein elektronischer Datenspeicher (12),
mindestens eine Verarbeitungsvorrichtung (13).
Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsvorrichtung (20) wenigstens eine der folgenden
Erfassungskomponenten umfasst:
mindestens ein Sensorelement (22.1 ), vorzugsweise eine Photodiode, mindestens einen Bildsensor, vorzugsweise einen CCD-Sensor und/oder einen CMOS-Sensor,
mindestens einen kapazitiven Sensor,
mindestens einen akustischen Sensor,
mindestens eine 3D-Kamera, vorzugsweise eine Stereokamera,
mindestens ein Triangulationssystem,
mindestens eine TOF-Kamera,
mindestens eine Schnittstelleneinheit (23),
mindestens ein Array mit Mikrolinsen (22.4),
mindestens eine Bildanalysevorrichtung.
1 1 . Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Bilderzeugungsvorrichtung (10) an einer ersten Fahrzeugkomponente und/oder die Erfassungsvorrichtung (20) ebenfalls an der ersten oder an einer zweiten Fahrzeugkomponente angeordnet ist, wobei sich die erste und/oder zweite Fahrzeugkomponente, insbesondere ein Außenspiegel (61 ) und/oder eine Rückspiegelkamera und/oder ein Innenspiegel (62), von mindestens einer weiteren Fahrzeugkomponente unterscheidet, vorzugsweise eine Tür (72) und/oder eine Heckklappe (73) und/oder eine Fensterscheibe (71 ) und/oder eine Motorhaube (74) des Fahrzeuges (60), wobei die weitere Fahrzeugkomponente eine Projektionsfläche (70) für die Betätigungsdarstellung (50) aufweist, wobei die Betätigungsdarstellung (50) bevorzugt als virtueller Türgriff (50) körperlos auf der Projektionsfläche (70) angezeigt wird.
12. Verfahren (100) für eine Aktivierung wenigstens einer Funktion bei einem Fahrzeug (60), vorzugsweise zur Betätigung einer Schließvorrichtung (63) des Fahrzeuges (60), gekennzeichnet durch die nachfolgenden Schritte,
a) Erzeugen wenigstens einer manuell betätigbaren Betätigungsdarstellung (50) am Fahrzeug (60) durch eine optische Bilderzeugungsvorrichtung (10),
b) Erfassen der Betätigung der jeweiligen Betätigungsdarstellung (50) durch eine Erfassungsvorrichtung (20),
c) Aktivieren der Funktion des Fahrzeuges (60) in Abhängigkeit von der Erfassung der Betätigung.
13. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Aktivieren der wenigstens einen Funktion des Fahrzeuges (60) in Abhängigkeit von wenigstens einer durch die Erfassungsvorrichtung (20) erfassten definierten Betätigung erfolgt, insbesondere einer definierten Geste und/oder Betätigungshandlung und/oder Berührung einer Projektionsfläche (70).
14. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens zwei unterschiedliche Funktionen in Abhängigkeit von jeweils zugeordneten definierten Betätigungen aktiviert werden, wobei vorzugsweise sich eine erste Betätigung für eine erste Funktion von einer zweiten Betätigung für eine zweite Funktion unterscheidet, bevorzugt in der Art der Betätigung und/oder der Position der Betätigung.
15. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass wenigstens zwei unterschiedliche Betätigungsdarstellungen (50) erzeugt werden, und bevorzugt gleichzeitig angezeigt werden, wobei besonders bevorzugt die Art der Betätigung durch die Art und/oder Modulation zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung (50) indiziert wird.
16. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine erste Betätigungsdarstellung (50a) benachbart zu einer zweiten Betätigungsdarstellung (50b) dargestellt wird, vorzugsweise an einer gemeinsamen Projektionsfläche (70) und/oder an einer gemeinsamen Fahrzeugkomponente, insbesondere einer Fensterscheibe (71 ) und/oder einer Tür (72) des Fahrzeuges (60).
17. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung (50) eine derartige Modulation von Licht durch die Bilderzeugungsvorrichtung (10) durchgeführt wird, dass eine vordefinierte funktionsbezogene optische Darstellung der Betätigungsdarstellung (50) erfolgt, wobei bevorzugt eine erste Modulation für eine erste Betätigungsdarstellung (50a) in unterschiedlicher Weise zu einer zweiten Modulation für eine zweite Betätigungsdarstellung (50b) erfolgt, sodass die erste Betätigungsdarstellung (50a) von der zweiten Betätigungsdarstellung (50b) deutlich unterscheidbar angezeigt wird.
18. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass Licht zur Erzeugung der Betätigungsdarstellung (50) derart durch die Bilderzeugungsvorrichtung (10) zeitlich veränderlich moduliert wird, dass die Betätigungsdarstellung (50) als ein bewegtes Bild am Fahrzeug (60) angezeigt wird, wobei vorzugsweise bei einer Detektion einer Annäherung eines Betätigungsmittels (7) eines Bedieners (6) die veränderliche Modulation initiiert und/oder verändert wird.
19. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Erfassungsvorrichtung (20) und/oder die Bilderzeugungsvorrichtung (10) in Abhängigkeit von einer Detektion einer Annäherung eines Bedieners (6) aktiviert wird, sodass die Erzeugung der Betätigungsdarstellung (50) und/oder Erfassung der Betätigung erfolgt, wobei vorzugsweise die Detektion der Annäherung und/oder die Erfassung der Erfassungsvorrichtung (20) zyklisch und/oder getriggert durchgeführt wird.
20. Verfahren (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Zugangssystem (1 ) des Fahrzeuges (60) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche betreibbar ist.
21 . Verwendung (200) einer optischen Bilderzeugungsvorrichtung (10) an einem Fahrzeug (60), vorzugsweise mit einem Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, zur optischen Erzeugung eines sichtbaren und körperlosen Türgriffes (50) am Fahrzeug (60).
22. Kraftfahrzeug (60), insbesondere ein Personenkraftfahrzeug und/oder ein Elektrofahrzeug und/oder ein Hybridfahrzeug, insbesondere mit einem Zugangssystem (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Tür (72) des Fahrzeuges (60), insbesondere eine Fahrertür und/oder Beifahrertür und/oder jede Insassentür, im montierten und fahrbereiten Zustand des Fahrzeuges (60) eben ausgeführt ist, vorzugsweise frei von einem herausstehenden Außentürgriff.
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