WO2017204386A1 - Method and device for cutting substrate by using laser tilting emission - Google Patents

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강형식
김대진
엄승환
고건섭
김한규
이성한
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디앤에이 주식회사
강형식
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Definitions

  • CRT Cathode Ray Tube
  • LCD Liquid Crystal Display
  • PDP Plasma Display Panel
  • TFT Thin Film Transistor
  • OLED Organic Light Emitting Device
  • OEP Organic Electroluminescence Panel
  • a damage layer inclined in one direction and a damage layer inclined in another direction intersecting with the damage layer inclined in one direction are formed together.
  • the laser beam is irradiated into the substrate 200 along the cutting region 250 of the substrate 200 so that the damage d is continuously arranged in a row.
  • a laser beam irradiation module for continuously forming the damage layers L1, L2, L3, and L4 inclined with respect to the surface of the substrate 200.
  • the laser beam irradiation module preferably includes a scanner module 100 for irradiating the laser beam while repeatedly moving the focus of the laser beam within a designated irradiation area.
  • a scanner module 100 is known as a galvanometer scanner module.
  • the laser beam reflected from the first mirror 340 is irradiated to the condenser lens 40, and the condenser lens 40 maintains a focal length of the irradiated laser beam at a constant distance.
  • the damage layer is formed along the scan area, that is, the irradiation area of the set laser beam.
  • the number of the first and second mirrors 340 and 350 may be used varying depending on the processing purpose.
  • the formation direction of the L1 damage layer and the formation direction of the L2 damage layer are opposite to each other. That is, the L1 damage layer is formed while the laser beam moves in the a direction in the scan area, and the L2 damage layer formed thereon may be formed while the laser beam moves in the b direction in the scan area. In this case, after forming the L1 damage layer, it is possible to form the L2 damage layer while moving in the b direction without returning the laser beam to the start position in the a direction, thereby making it possible to form the damage layer more quickly. . Therefore, the cutting process of the board

Abstract

The present invention relates to a method and a device for cutting a substrate by using laser tilting emission, and to a method and a device for cutting a substrate by using laser tilting emission, the method and the device allowing a damage layer to be formed, in an inclined direction with respect to the surface of a substrate, in a cut region of the substrate, thereby enabling the substrate to be quickly cut by means of a continuous process.

Description

레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법 및 장치Substrate cutting method and apparatus using tilting irradiation of laser
본 발명은 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법 및 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저를 이용하여 이동하는 기판을 연속 공정으로 신속하게 절단할 수 있는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method and apparatus for cutting a substrate using a tilting irradiation of a laser, and more particularly, to a substrate cutting method and apparatus using a tilting irradiation of a laser capable of quickly cutting a moving substrate using a laser in a continuous process. It is about.
일반적으로 고속화, 집적화, 경량화 등으로 대변되는 최근 정보통신 업계의 경향에 발맞추어 매우 빠른 정보처리능력을 갖는 정보처리장치의 개발들이 가속화되면서 고속으로 처리된 정보를 작업자가 인식할 수 있도록 표시해주는 인터페이스 역할을 하는 정보표시장치(이하, '디스플레이 장치'라 칭함)의 기술 개발은 산업계에서 중요한 비중을 차지하고 있다.In line with recent trends in the information and telecommunications industry, which are generally represented by high speed, integration, and light weight, the development of information processing apparatuses with very fast information processing capability is accelerated, and the interface that displays information processed at high speed can be recognized by workers. Technology development of information display devices (hereinafter referred to as "display devices"), which play a role, is taking an important part in the industry.
통상적인 CRT(Cathode Ray Tube)는 20세기 전반에 걸쳐 꾸준히 사용되어 온 디스플레이 장치이나, 최근에 이르러 점점 더 중요해지는 휴대성, 고해상도 및 경량화 등에 대한 요구를 충족시키는 데는 한계가 있다. 따라서, 기존의 CRT(Cathode Ray Tube) 방식을 넘어선 LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), TFT(Thin Film Transistor), OLED(Organic Light Emitting Device), OEP(Organic Electroluminescence Panel) 등의 다양한 방식의 디스플레이 장치가 사용되고 있으며, 근래에는 플렉시블(flexible) 방식의 디스플레이 장치도 사용되고 있다. Conventional CRT (Cathode Ray Tube) is a display device that has been used steadily throughout the 20th century, but there is a limit in meeting the demand for portability, high resolution, and light weight, which are increasingly important in recent years. Therefore, LCD (Liquid Crystal Display), Plasma Display Panel (PDP), Thin Film Transistor (TFT), Organic Light Emitting Device (OLED), Organic Electroluminescence Panel (OEP), etc. Various display apparatuses are used, and in recent years, flexible display apparatuses have also been used.
이와 같은 디스플레이 장치들에 사용되는 기판은 에지 부분을 절단하여 모 기판을 제조하거나 모 기판으로부터 원하는 크기의 기판을 제조하는 과정에서 절단 공정을 거치게 되는 데, 절단 공정에서 주로 널리 사용되고 있는 기술 중 하나가 다이아몬드 커터 기술이다. Substrates used in such display devices are subjected to a cutting process in the process of manufacturing a mother substrate by cutting an edge portion or a substrate having a desired size from the mother substrate, and one of the technologies widely used in the cutting process is Diamond cutter technology.
다이아몬드를 이용하는 방법에 따라 고속으로 회전하는 다이아몬드 블레이드(blade)에 의해 기판에 절단용 홈을 만들고 절삭하는 다이싱(dicing) 방식 혹은 다이아몬드로 된 스크라이빙 휠(scribing wheel) 에 의해 기판에 절단용 홈을 만들고 기판의 두께 방향으로 크랙(crack)을 형성시키는 스크라이빙(scribing) 방식으로 나눌 수 있다.According to the method of using diamond, the cutting blade is cut into the substrate by a dicing method or a scribing wheel made of diamond. It can be divided into a scribing method of making grooves and forming cracks in the thickness direction of the substrate.
그러나, 이러한 다이아몬드 커터 기술의 경우, 절단 중 원치 않는 깨짐, 크랙 혹은 손상이 발생하는 문제점이 알려져 있다. 이와 같은 원치 않는 손상의 원인은 여러 가지가 있을 수 있지만, 주로 다이아몬드 커터 등 기계적인 힘을 가하여 절단 시 절단면이 매끄럽지 못하고 거칠게 절단된 부분에 응력이 집중되기 때문이라고 볼 수 있다. However, in the case of such diamond cutter technology, there is a known problem that unwanted cracking, cracking or damage occurs during cutting. There can be many causes of such unwanted damage, but it can be said that the stress is concentrated on roughly cut portions when the cutting surface is not smooth when cutting by mechanical force such as diamond cutter.
즉, 날카로운 칼날로 기계적인 힘을 주어 절단선을 그을 경우, x축 방향은 물론 y축 방향으로 일정한 모양의 자국이 생기질 않고 매우 불규칙한 모양의 홈이 파이게 되고 이 홈에 압력이 가해질 경우, 절단 방향이 의도된 방향과 다르게 이동되는 것은 물론 미세 조각 또는 파편들로 부분 손상이 발생하게 되는 것이다. In other words, when cutting the cutting line by applying a mechanical force with a sharp blade, a very irregular groove is dug without being formed in the x axis direction as well as the y axis direction, and when the pressure is applied to the groove, The cutting direction is shifted differently from the intended direction, as well as partial damage to fine pieces or debris.
이러한 원하지 않은 손상은 기판의 두께가 얇아질수록 발생 빈도가 증가하므로, 플렉시블 디스플레이 장치와 같이 얇은 기판을 사용하는 디스플레이 장치의 제조 공정에서는 사용하기 어려운 단점이 있다. Since the occurrence of such undesired damage increases as the thickness of the substrate becomes thinner, there is a disadvantage in that it is difficult to use in a manufacturing process of a display apparatus using a thin substrate, such as a flexible display apparatus.
이러한 단점을 보완하고자 최근에는 레이저를 조사하여 절단하는 방식이 개발되어 사용되고 있다. 사용되는 레이저는 예컨대, 이산화탄소 레이저, Nd:YAG 레이저 등 가공을 원하는 재료의 특성에 따라 조금씩 다르지만, 기본적으로 동작 원리들은 다음과 같다.Recently, a method of cutting by irradiating a laser has been developed and used to compensate for these disadvantages. The laser used varies slightly depending on the characteristics of the material to be processed, for example, a carbon dioxide laser, an Nd: YAG laser, but the principle of operation is basically as follows.
도 1 은 공지의 레이저 빔을 이용한 기판 절단 방식을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a substrate cutting method using a known laser beam.
도 1을 참조하면, 공지의 레이저 빔을 이용한 기판 절단 방식은, 레이저 빔을 기판(g)의 내부에 초점을 형성되도록 조사하여 기판(g)의 내부에 데미지(damage)를 형성시키는 방식을 이용한다. Referring to FIG. 1, a substrate cutting method using a known laser beam uses a method of forming damage in the substrate g by irradiating the laser beam to form a focal point inside the substrate g. .
즉, 레이저 발생모듈로부터 발생된 레이저 빔을, 레이저 빔 조사 모듈을 이용하여, 기판(g) 내부에 초점을 맞추어 절단 영역을 따라 조사함으로써 기판(g) 내부에 데미지 즉, 일정한 깊이의 내부 결함이 형성되도록 한다. That is, by irradiating the laser beam generated from the laser generating module with the laser beam irradiation module and focusing the inside of the substrate g along the cutting area, damage inside the substrate g, that is, internal defects having a constant depth, is detected. To form.
레이저 빔은 기판(g)을 통과하면서 일부 흡수되어 구성분자에 에너지를 전달하게 되는데, 에너지 밀도가 높은 레이저 펄스의 특성상 흡수되는 에너지 밀도가 높아 순간적으로 기판(g) 내부에 플라즈마가 형성된다. 이러한 플라즈마는 일정한 라이프 타임(life time) 이후 소멸하게 되는데, 이로 인해 주변 물질들과 다른 구조로 변형되기도 하지만 절단 가공 조건에 따라 레이저 빔의 조사 부분에 두께 방향으로 폭이 좁고 길게 내부 결함을 형성한다. 이와 같이 레이저 빔에 의해 형성된 내부 결함을 일반적으로 데미지(damage)라고 하며, 레이저 빔에 의해 데미지를 연속적으로 형성시키는 공정을 이용하여 기판의 절단이 가능하게 한다. 이러한 데미지 형성 공정은 필라멘테이션(filiamentation) 공정 또는 타임-시프트(time-shift) 공정 등으로 지칭되기도 하며, 데미지 형성 방법 및 형성되는 데미지의 형태에서 일부 차이가 있을 수 있으나, 기술 원리는 유사하다. The laser beam is partially absorbed while passing through the substrate g to transfer energy to the constituent molecules. Plasma is instantaneously formed inside the substrate g due to the high energy density absorbed due to the characteristic of the laser pulse having a high energy density. The plasma is extinguished after a certain life time, which may deform into a structure different from the surrounding materials, but forms a narrow and long internal defect in the thickness direction of the irradiation part of the laser beam depending on the cutting processing conditions. . As described above, internal defects formed by the laser beam are generally called damage, and the substrate is cut using a process of continuously forming damage by the laser beam. Such a damage forming process may also be referred to as a filamentation process or a time-shift process, and there may be some differences in the damage forming method and the type of damage formed, but the technical principles are similar. .
도 1을 참조하면, 공지의 레이저 빔을 이용한 기판 절단 공정은 기판의 절단 영역을 따라 레이저 빔을 조사하여 기판(g) 내부에 일렬로 연속된 데미지(d)를 연속적으로 형성시키게 된다. 이때 본 명세서에서는 일렬 방향으로 연속적으로 데미지(d)가 형성된 부분을 데미지 레이어(damage layer)로 정의한다. Referring to FIG. 1, a substrate cutting process using a known laser beam continuously irradiates a laser beam along a cutting region of the substrate to continuously form a continuous damage d in a line inside the substrate g. In this specification, a portion in which damage d is continuously formed in a line direction is defined as a damage layer.
그런데, 일반적으로 기판(g)의 두께가 데미지(d)의 높이 즉, 데미지 레이어의 두께 보다 크기 때문에 기판을 절단하기 위해서는, 절단 영역에 기판의 두께 방향으로 복수의 데미지 레이어를 형성해야 한다. However, in general, since the thickness of the substrate g is greater than the height of the damage d, that is, the thickness of the damage layer, in order to cut the substrate, a plurality of damage layers should be formed in the thickness direction of the substrate in the cutting region.
레이저 빔의 초점이 일렬 방향으로 이동하면서 기판(g)의 내부에 소정 간격으로 연속적으로 데미지(d)를 형성할 때 이러한 레이저 빔의 이동을 통상적으로 스캔(scan)으로 정의하는 데, 도 1 에 도시된 기판의 경우 레이저 빔의 초점이 일렬 방향으로 이동하면서 1층의 데미지 레이어를 형성한 후, 레이저 빔을 Z축 방향으로 조정하여 초점 높이를 조절하면서 추가의 데미지 레이어를 형성해야만 한다. 즉, 도 1에 도시된 예의 경우 레이저 빔을 Z축 방향으로 조정하면서 총 3번의 스캔을 수행해야만 절단 영역에 절단을 가능하게 하는 데미지 레이어들이 형성될 수 있다.When the focal point of the laser beam is continuously formed at a predetermined interval in the interior of the substrate g while the focal point is moved in a line direction, the movement of the laser beam is generally defined as a scan. In the case of the illustrated substrate, the damage layer of the laser beam is moved in a line direction to form a single damage layer, and then the additional damage layer is formed while adjusting the focus height by adjusting the laser beam in the Z-axis direction. That is, in the case of the example illustrated in FIG. 1, damage layers may be formed in the cutting area only by performing a total of three scans while adjusting the laser beam in the Z-axis direction.
그런데, 기판(g)의 연속 제조 공정에서는 기판이 연속적으로 이동하기 때문에, 기판(g) 내의 절단 영역 내에서 기판 하부측에 형성된 데미지 레이어 위에 다른 데미지 레이어를 반복적으로 형성할 수 없다. 따라서, 기판(g)이 일측 방향으로 이동하는 연속 제조 공정에서는 공지의 레이저 빔을 이용한 기판 절단 공정이 사용될 수 없는 문제점이 있다. By the way, in the continuous manufacturing process of the board | substrate g, since a board | substrate moves continuously, another damage layer cannot be repeatedly formed on the damage layer formed in the lower side of a board | substrate in the cut | disconnected area in the board | substrate g. Therefore, there is a problem that a substrate cutting process using a known laser beam cannot be used in the continuous manufacturing process in which the substrate g moves in one direction.
즉, 기판(g)의 이동을 정지시킨 상태에서, 절단 공정을 실시하여야 하므로 작업 공정이 증가되어 작업의 효율성이 저하될 뿐만 아니라, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.That is, since the cutting process must be performed in the state where the movement of the substrate g is stopped, the work process is increased, thereby reducing the efficiency of the work and reducing the productivity.
[선행기술문헌][Preceding technical literature]
[특허문헌][Patent Documents]
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 제0876502호(2008.12.22)(Patent Document 1) Republic of Korea Registered Patent Publication No. 0876502 (2008.12.22)
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 레이저 빔의 틸팅 조사를 통해 기판의 절단 영역에서 데미지 레이어를 기판 표면에 대해 경사진 방향으로 형성되도록 함으로써 연속 공정으로 신속하게 기판을 절단할 수 있도록 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to continuously form the damage layer in the direction inclined to the substrate surface in the cutting region of the substrate through the tilting irradiation of the laser beam It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for cutting a substrate using tilting irradiation of a laser that enables the substrate to be cut quickly in a process.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법은, 레이저 빔을 기판 상의 절단 영역을 따라 기판 내부에 조사하여 데미지가 일렬로 연속된 데미지 레이어를 형성하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 방법에 있어서, 상기 데미지 레이어들을 기판 표면에 대해 경사지게 형성시키는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the substrate cutting method using the tilting irradiation of the laser according to the present invention, the laser beam is irradiated into the substrate along the cutting region on the substrate to form a damage layer continuous damage layer A method of cutting a substrate using tilting irradiation, characterized in that the damage layers are formed to be inclined with respect to the substrate surface.
본 발명에 의하면, 상기 기판은 일측 방향으로 이동하며, 상기 데미지 레이어들은 기판이 이동하는 반대 방향으로 상기 절단 영역에 연속하여 형성된다. According to the present invention, the substrate moves in one direction, and the damage layers are continuously formed in the cutting region in the opposite direction in which the substrate moves.
본 발명에 의하면, 상기 데미지 레이어들은 기판의 이동 방향 앞쪽으로 위치하는 일 데미지 레이어의 상단과 상기 일 데미지 레이어의 기판 이동 방향 뒤쪽으로 위치하는 다른 데미지 레이어의 하단은 적어도 일부 중첩된다. According to the present invention, the damage layers are at least partially overlapped with an upper end of one damage layer located forward of the substrate in the movement direction and a lower end of another damage layer located behind the substrate movement direction of the one damage layer.
본 발명에 의하면, 상기 데미지 레이어들의 형성시에, 기판의 이동방향으로 앞쪽으로 위치하는 일 데미지 레이어 형성시의 레이저 빔의 진행 방향과, 상기 일 데미지 레이어의 기판 이동 방향 뒤쪽으로 위치하는 다른 데미지 레이어 형성시의 레이저 빔의 진행 방향은 서로 반대된다. According to the present invention, when the damage layers are formed, the laser beam travels at the time of forming the damage layer located forward in the movement direction of the substrate, and the other damage layer located behind the substrate movement direction of the damage layer. The advancing directions of the laser beams during formation are opposite to each other.
본 발명에 의하면, 상기 절단 영역에서는 일 방향으로 경사진 데미지 레이어 및 상기 일 방향으로 경사진 데미지 레이어와 교차하는 다른 방향으로 경사진 데미지 레이어가 함께 형성된다. According to the present invention, in the cutting region, a damage layer inclined in one direction and a damage layer inclined in another direction intersecting with the damage layer inclined in one direction are formed together.
본 발명에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 장치는, 기판 이동 방향 전측으로 배치되며, 기판의 설정된 절단 영역을 따라 레이저 빔을 조사하여 데미지 레이어를 형성하되 상기 데미지 레이어가 상기 기판의 이동 방향과 경사지게 교차하는 방향으로 연장 형성되도록 상기 절단 영역에 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 조사 모듈; 및 상기 경사지게 연장된 데미지 레이어가 상기 기판의 이동 반대 방향으로 상기 절단 영역에 연속적으로 형성되도록 상기 기판의 이송 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the substrate cutting apparatus using a tilting irradiation of the laser according to the present invention, the substrate cutting apparatus is disposed in front of the substrate moving direction, and forms a damage layer by irradiating a laser beam along a set cutting region of the substrate, wherein the damage layer is formed in the direction of movement of the substrate. A laser beam irradiation module for irradiating a laser beam to the cutting region so as to extend in an obliquely crossing direction; And a controller configured to control a transfer speed of the substrate such that the inclinedly extended damage layer is continuously formed in the cutting region in a direction opposite to the movement of the substrate.
본 발명에 의하면, 상기 레이저 빔 조사 모듈은 상기 기판을 기준으로 서로 대향하도록 복수개 설치되어 각각이 상기 절단 영역에 레이저 빔을 빔을 조사하여 데미지 레이어를 형성하되, 어느 하나의 상기 레이저 빔 조사 모듈에 의해 형성된 데미지 레이어는 다른 레이저 빔 조사 모듈에 의해 형성된 데미지 레이어와 교차한다. According to the present invention, a plurality of the laser beam irradiation module is installed so as to face each other with respect to the substrate to form a damage layer by irradiating a laser beam to the cutting area, respectively, to any one of the laser beam irradiation module The damage layer formed by intersects the damage layer formed by another laser beam irradiation module.
본 발명에 의하면, 상기 레이저 빔 조사 모듈은, 공급된 레이저 빔의 초점을 지정된 구간 내에서 이동시키면서 레이저 빔을 반복 조사하는 스캐너 모듈이다. According to the present invention, the laser beam irradiation module is a scanner module that repeatedly irradiates a laser beam while moving a focal point of the supplied laser beam within a specified section.
본 발명에 의하면, 상기 스캐너 모듈은 지정된 구간 내에서 반복적으로 왕복 이동하면서 레이저 빔을 지그재그 형태로 조사한다.According to the present invention, the scanner module irradiates the laser beam in a zigzag form while repeatedly reciprocating in a designated section.
본 발명에 의하면, 상기 제어부는 상기 절단 영역에 경사지게 형성되는 데미지 레이어들이 일부 서로 중첩되도록 상기 레이저 조사 모듈에 의한 레이저 빔의 진행 속도와 상기 기판의 이동 속도를 제어한다.According to the present invention, the control unit controls the traveling speed of the laser beam and the moving speed of the substrate by the laser irradiation module so that the damage layers formed to be inclined in the cutting region overlap each other.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법 및 기판 절단 장치에 의하면, 기판이 이동하는 상태에서, 레이저 빔을 기판의 절단 영역에 조사하여 이동하는 기판을 연속 공정으로 정밀하게 절단할 수 있어, 공정의 단순화는 물론, 생산성 향상에 기여할 수 있는 효과가 있다. According to the substrate cutting method and the substrate cutting device using the tilting irradiation of the laser according to the present invention having the above-described configuration, in the state of moving the substrate, the substrate moving by irradiating the laser beam to the cutting region of the substrate in a continuous process Since cutting can be performed precisely, there is an effect that can contribute to productivity improvement as well as simplification of the process.
특히, 레이저 빔의 초점을 지정된 조사 영역 내에서 반복적으로 이동시키면서 레이저 빔을 조사하므로 레이저 빔에 대한 Z축의 조정이 불필요하다.In particular, since the laser beam is irradiated while repeatedly moving the focus of the laser beam within the designated irradiation area, adjustment of the Z axis with respect to the laser beam is unnecessary.
본 발명은 디스플레이용 기판 특히 디스플레이용 글래스 기판의 절단을 위해 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 건자재, 자동차 용 글래스 기판의 절단을 위해서도 사용가능하며, 강화 글래스 및 비강화 글래스 기판의 절단을 위해서도 사용될 수 있다. The present invention can be used not only for cutting substrates for displays, in particular for display glass substrates, but also for cutting construction materials, automotive glass substrates, and can also be used for cutting reinforced glass and non-reinforced glass substrates.
도 1은 공지의 레이저 빔을 이용한 기판 절단 방식을 설명하기 위한 개념도이다. 1 is a conceptual diagram for explaining a substrate cutting method using a known laser beam.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the principle of the substrate cutting method using a tilting irradiation of the laser according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 기판 절단 장치의 레이저 빔이 스캔 영역을 따라 이동하는 상태를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a state in which the laser beam of the substrate cutting apparatus according to the embodiment of the present invention moves along the scan area.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 기판 절단 방법 및 장치에서 사용되는 스캐너 모듈을 설명하기 위한 도면이다. 4 is a view for explaining a scanner module used in the substrate cutting method and apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 5 내지 7은 본 발명의 실시예에 따른 레이저 빔을 이용한 기판 절단 방법을 설명하기 위한 도면들이다. 5 to 7 are views for explaining a substrate cutting method using a laser beam according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 절단 장치를 나타내는 도면이다.8 is a view showing a substrate cutting apparatus according to another embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 기판 절단 장치를 이용한 기판 연속 절단 장치를 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining a substrate continuous cutting device using a substrate cutting device according to an embodiment of the present invention.
이하, 도 2 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 9.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법의 원리를 설명하기 위한 도면이다. 2 is a view for explaining the principle of the substrate cutting method using a tilting irradiation of the laser according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 장치는, 레이저 빔을 기판(200)의 절단 영역(250)을 따라 기판(200) 내부에 조사하여 데미지(d)가 일렬로 연속된 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들을 기판(200) 표면에 대해 경사지게 연속적으로 형성시키기 위한 레이저 빔 조사 모듈을 포함한다. In the substrate cutting apparatus using the tilting irradiation of the laser according to an embodiment of the present invention, the laser beam is irradiated into the substrate 200 along the cutting region 250 of the substrate 200 so that the damage d is continuously arranged in a row. And a laser beam irradiation module for continuously forming the damage layers L1, L2, L3, and L4 inclined with respect to the surface of the substrate 200.
절단 영역(250)은 기판(200)에 설계된 절단면을 의미하며, 본 발명에서는 절단 영역(250)을 따라 기판(200)의 표면에 대해 경사지게 연장된 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들을 순차적으로 연속하여 형성시키는 공정을 통해 기판(200)이 절단될 수 있도록 한다.The cutting region 250 refers to a cutting surface designed for the substrate 200. In the present invention, the damage layers L1, L2, L3, and L4 extending inclined with respect to the surface of the substrate 200 along the cutting region 250 may be formed. The substrate 200 may be cut through a process of sequentially forming the substrate.
레이저 빔 조사 모듈은 기판(200)의 절단 영역(250)에서 레이저 빔을 기판(200) 내부에 조사하여 폭이 좁고 길게, 내부 결함인 데미지(d)를 레이저 빔의 이동 방향으로 소정 간격으로 연속적으로 형성시키게 되는 데, 이와 같이 데미지(d)들이 레이저 빔의 이동 방향으로 일렬로 연속된 것을 본 명세서에서는 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)로 정의한다. The laser beam irradiation module irradiates a laser beam to the inside of the substrate 200 in the cutting region 250 of the substrate 200 so that the width is narrow and long, and the damage d, which is an internal defect, is continuously spaced at a predetermined interval in the moving direction of the laser beam. In this specification, the damages d are continuous in a row in the direction of movement of the laser beam, and are defined as damage layers L1, L2, L3, and L4.
본 발명에 따르면 기판(200)의 절단 영역(250)의 연장 방향에 대해 경사진 방향 즉, 기판(200)의 표면에 경사진 방향으로 연장되는 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들이 기판(200)의 절단 영역(250)을 따라 순차적이면서 연속적으로 형성되도록 함으로서 기판(200)의 절단 영역(250)에서 기판(200)의 절단이 이루어질 수 있도록 한다. According to the present invention, the damage layers L1, L2, L3, and L4 extending in a direction inclined with respect to the extending direction of the cutting region 250 of the substrate 200, that is, inclined to the surface of the substrate 200 may be formed. The substrate 200 may be cut in the cutting region 250 of the substrate 200 by being sequentially and continuously formed along the cutting region 250 of the 200.
바람직하게는, 본 발명에 따른 레이저 빔을 이용한 기판 절단 방법은, 기판(200)을 일측 방향으로 이동시키면서 기판(200)의 표면에 대해 경사지게 연장되는 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들을 순차적으로 연속하여 형성시킴으로써 기판(200)을 일측 방향으로 연속적으로 이송시키면서 기판(200)을 절단하는 것을 가능하게 한다. Preferably, the substrate cutting method using the laser beam according to the present invention, the damage layer (L1, L2, L3, L4) extending inclined with respect to the surface of the substrate 200 while moving the substrate 200 in one direction By sequentially forming the substrate 200, the substrate 200 can be cut while continuously transporting the substrate 200 in one direction.
기판(200)이 일련의 제조 공정을 통해 제작되어 기판 공급부(미도시)를 통해 연속적으로 직선으로 공급된다고 할 때, 레이저 빔 조사 모듈이 지정된 구간 내에서 기판(200)의 표면에 대해 경사진 방향으로 레이저 빔의 초점을 이동시키면서 데미지(d)를 일렬로 연속적으로 형성시켜 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)를 형성시키게 되면, 이러한 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)는 기판(200)의 표면에 대해서 뿐만 아니라 기판(200)의 이동 방향에 대해 경사지게 연장된다. When the substrate 200 is manufactured through a series of manufacturing processes and continuously supplied through a substrate supply unit (not shown), the laser beam irradiation module is inclined with respect to the surface of the substrate 200 within a designated section. When the damage layer L1, L2, L3, and L4 are formed by continuously forming the damages d in a row while moving the focal point of the laser beam, the damage layers L1, L2, L3, and L4 are formed on the substrate ( It extends obliquely to the surface of the substrate 200 as well as to the direction of movement of the substrate 200.
또한, 기판(200)은 이동 중에 있으므로, 레이저 빔 조사 모듈에 의해 레이저 빔이 레이저 빔 조사 영역에서 이동하면서 반복적으로 조사되면, 경사진 데미지 레이어들(L1, L2, L3, L4)이 기판(200)의 절단 영역(250)에 순차적으로 연속하면서 형성되는 것이 가능하게 된다. In addition, since the substrate 200 is in motion, when the laser beam is repeatedly irradiated while moving in the laser beam irradiation area by the laser beam irradiation module, the inclined damage layers L1, L2, L3, and L4 are applied to the substrate 200. It is possible to be formed while continuing to the cutting region 250 of the ().
즉, 레이저 빔이 지정된 조사 영역 내에서 일측으로 이동하면서 한 층의 데미지 레이어를 형성하고, 다시 지정된 조사 영역 내에서 레이저 빔이 일측으로 이동하면서 데미지 레이어를 형성하게 되면, 기판(200)의 이동 방향으로 앞쪽으로 경사지게 연장된 하나의 데미지 레이어의 상부에 다시 경사지게 연장된 다른 하나의 데미지 레이어가 형성된다. 그리고 이러한 과정이 반복됨에서 기판(200)의 절단 영역(250)에는, 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)가 기판(200)의 이동방향의 반대 방향을 따라 차례로 연속하여 형성되게 되는 것이다. That is, when the laser beam is moved to one side in the designated irradiation area to form a damage layer, and the laser beam is moved to one side in the designated irradiation area to form a damage layer, the movement direction of the substrate 200 As a result, the other damage layer extending inclined again is formed on the upper part of the damage layer extending obliquely forward. In this process, the damage layers L1, L2, L3, and L4 are sequentially formed in the cutting region 250 of the substrate 200 in the direction opposite to the moving direction of the substrate 200.
본 발명의 실시예에 의하면, 설정된 조사 영역 내에서 레이저 빔 조사 모듈에 의한 레이저 빔 조사는 일측에서 타측으로 그 후, 타측에서 일측으로 이동하면서 반복적으로 왕복 이동하는 형태로 이루어진다. According to the embodiment of the present invention, the laser beam irradiation by the laser beam irradiation module in the set irradiation area is made of a form of repeated reciprocating movement while moving from one side to the other side, and then from the other side to one side.
따라서 레이저 빔은 지정된 조사 영역 내에서 왕복 이동을 반복하면서 지그재그 형태로 조사되면서 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들이 절단 영역(250)에 연속적으로 형성된다. Therefore, the laser beam is irradiated in a zigzag form while repeating the reciprocating movement in the designated irradiation area, and damage layers L1, L2, L3, and L4 are continuously formed in the cutting area 250.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 레이저 빔 조사 모듈은 레이저 빔의 초점을 지정된 조사 영역 내에서 반복적으로 이동시키면서 레이저 빔을 조사하는 스캐너 모듈(100)을 포함하는 것이 바람직하다. 이러한 스캐너 모듈(100)로는 갈바노미터 스캐너 모듈 등이 공지되어 있다. As shown in Fig. 3, according to the present invention, the laser beam irradiation module preferably includes a scanner module 100 for irradiating the laser beam while repeatedly moving the focus of the laser beam within a designated irradiation area. Such a scanner module 100 is known as a galvanometer scanner module.
도 3 은 본 발명에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 절단 장치에 사용되는 레이저 빔 조사 모듈의 일 예로서 스캐너 모듈(100)의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 3 is a view for explaining an embodiment of the scanner module 100 as an example of the laser beam irradiation module used in the cutting device using the tilting irradiation of the laser according to the present invention.
스캐너 모듈(100)은, 빔 조사부(20)와, 빔 스캐너(30)와, 빔 스캐너(30)로부터 출사되는 레이저 빔을 원하는 초점 위치로 집중될 수 있도록 하는 집광 렌즈(40)를 포함한다. The scanner module 100 includes a beam irradiator 20, a beam scanner 30, and a condenser lens 40 for concentrating a laser beam emitted from the beam scanner 30 to a desired focal position.
또한, 빔 스캐너(30)는, 드라이버(310)와, 상기 드라이버(310)에 의해 구동되는 하나 또는 두 개의 모터(320, 330)와, 상기 모터(320, 330)의 회전축에 각각 연결되어 지정된 각도 및 방향에 따라 회전을 반복하는 제1 및 제2미러(340, 350)를 포함한다. In addition, the beam scanner 30 may be connected to a driver 310, one or two motors 320 and 330 driven by the driver 310, and a rotation shaft of the motors 320 and 330, respectively. First and second mirrors 340 and 350 to repeat the rotation according to the angle and direction.
레이저 광원(10)으로부터 빔 조사부(20)를 통해 제2미러(350)로 입사되는 직경이 대략 10㎛의 레이저 빔은 빔 스캐너(30)의 제1미러(340)로 반사된다. 레이저 빔의 파장은 다양한 것들이 사용될 수 있다. A laser beam having a diameter of about 10 μm that is incident from the laser light source 10 to the second mirror 350 through the beam irradiator 20 is reflected to the first mirror 340 of the beam scanner 30. The wavelength of the laser beam may be various.
이어서, 제1미러(340)에서 반사되는 레이저 빔은 집광 렌즈(40)로 조사되고, 집광 렌즈(40)는 조사되는 레이저 빔의 초점 거리를 일정하게 유지하면서 기판(200) 내부에 레이저 빔의 초점이 형성되도록 함으로써, 스캔 영역 즉, 설정된 레이저 빔의 조사 영역을 따라 데미지 레이어가 형성되도록 하다. 여기에서, 제1 및 제2미러(340, 350)는 가공 목적에 따라 그 개수를 달리하여 사용할 수 있다.Subsequently, the laser beam reflected from the first mirror 340 is irradiated to the condenser lens 40, and the condenser lens 40 maintains a focal length of the irradiated laser beam at a constant distance. By allowing the focal point to be formed, the damage layer is formed along the scan area, that is, the irradiation area of the set laser beam. Here, the number of the first and second mirrors 340 and 350 may be used varying depending on the processing purpose.
이때, 상기 제1 및 제2미러(340, 350)는 모터(320, 330)에 의해 지정된 각도 및 방향으로 왕복 회전하는 것이 가능하므로, 레이저 빔을 스캔 영역을 따라 왕복 이동시키는 것을 가능하게 한다. 또한, 제1 및 제2미러(340, 350)의 높이를 조절하여, 조사되는 레이저 빔의 초점 깊이를 조절하는 것도 가능하다. In this case, since the first and second mirrors 340 and 350 can reciprocately rotate at the angles and directions specified by the motors 320 and 330, the first and second mirrors 340 and 350 can reciprocate the laser beam along the scan area. In addition, it is also possible to adjust the depth of focus of the irradiated laser beam by adjusting the heights of the first and second mirrors 340 and 350.
본 발명의 실시예에 따르면, 레이저 빔 조사 모듈로서 상기와 같은 구성의 스캐너 모듈(100)을 이용하는 것이 바람직하다. 이에 따라 레이저 빔은 그 축선이 기판(200)의 표면에 대해 일정한 각도로 틸딩된 상태로 기판(200)의 절단 영역(250)을 따라 이동하면서 조사되어 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)를 형성하게 된다.According to an embodiment of the present invention, it is preferable to use the scanner module 100 having the above configuration as the laser beam irradiation module. Accordingly, the laser beam is irradiated while moving along the cutting area 250 of the substrate 200 while its axis is tilted at a predetermined angle with respect to the surface of the substrate 200 to damage layers L1, L2, L3, and L4. Will form.
도 4 는 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔 조사 모듈을 도시하고 있는 도면이다. 4 is a diagram illustrating a laser beam irradiation module according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저 빔 조사 모듈(100')은, 스캐너 모듈이 정지한 상태에서 레이저 빔의 초점을 지정된 구간 내에서 이동시키면서 레이저 빔을 반복 조사하는 도 3 에 예시된 스캐너 모듈(100) 방식과 달리, 레이저 빔 조사 모듈(100')은 일정한 위치로 레이저 빔을 조사하도록 설정되며, 레이저 빔 조사 모듈(100')이 캠 기구, 서보모터 등을 이용하여 일정한 구간에서 왕복 이동함으로써, 결론적으로 레이저 빔이 지정된 구간 내에서 반복 조사되도록 하는 방식을 사용하고 있다. The laser beam irradiation module 100 ′ according to another embodiment of the present invention includes a scanner module illustrated in FIG. 3 that repeatedly irradiates a laser beam while moving the focal point of the laser beam within a specified section while the scanner module is stopped. Unlike the method 100, the laser beam irradiation module 100 'is set to irradiate a laser beam at a predetermined position, and the laser beam irradiation module 100' is reciprocated in a predetermined section by using a cam mechanism, a servomotor, or the like. As a result, the laser beam is repeatedly irradiated within a specified section.
이와 같이 레이저 빔 조사 모듈은 도 3 에 도시된 스캐너 모듈에 한정되지 않고 다양한 구현예로서 구성될 수 있다. As such, the laser beam irradiation module is not limited to the scanner module shown in FIG. 3 and may be configured as various implementations.
다시 도 2, 도 5 내지 7을 참조하여, 본 발명에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법을 설명한다. 2, 5 to 7, the substrate cutting method using the tilting irradiation of the laser according to the present invention will be described.
본 발명에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 방법은 상술한 바와 같이 레이저 빔 조사 모듈로서 스캐너 모듈(100)을 이용함으로서, 보다 용이하게, 이동하는 기판(200)에 대해 레이저 빔이 지정된 조사 영역에서 반복 조사되도록 하여 데미지 레이어들(L1, L2, L3, L4)을 형성시키는 것이 가능하다. In the substrate cutting method using the tilting irradiation of the laser according to the present invention, by using the scanner module 100 as the laser beam irradiation module, as described above, the irradiation area to which the laser beam is assigned to the moving substrate 200 more easily. It is possible to form the damage layers (L1, L2, L3, L4) by being repeatedly irradiated at.
먼저, 도 5를 참조하면, 스캐너 모듈(100)은 이동하는 기판(200)의 절단 영역(250)에 레이저 빔을 조사하여 표면에 대해 경사진 방향으로 연장된 데미지 레이어(L1)를 형성한다. First, referring to FIG. 5, the scanner module 100 irradiates a laser beam to the cutting region 250 of the moving substrate 200 to form a damage layer L1 extending in an inclined direction with respect to the surface.
스캐너 모듈(100)은 지정된 조사 영역, 즉, 스캔 영역 내에서 레이저 빔의 초점을 이동시키면서 데미지(d)를 소정 간격으로 연속적으로 형성시키게 되는 데, 레이점 빔의 이동 영역인 스캔 영역이 기판(200)의 표면에 대해 틸팅되게 스캐너 모듈(100)이 배치되고, 이에 따라 데미지 레이어(L1) 역시 기판(200)의 표면에 대해 경사진 방향으로 데미지(d)들이 연장되면서 형성된다. 데미지 레이어(L1)의 연장 방향은 기판(200)의 이동 방향에 대해서도 소정의 경사각을 이룬다. The scanner module 100 continuously forms the damage d at predetermined intervals while moving the focal point of the laser beam within a designated irradiation area, that is, the scan area. The scanner module 100 is disposed to be tilted with respect to the surface of the 200, and thus the damage layer L1 is also formed while the damages d extend in a direction inclined with respect to the surface of the substrate 200. The extending direction of the damage layer L1 also forms a predetermined inclination angle with respect to the moving direction of the substrate 200.
도 6은 L1 데미지 레이어의 상부에 L2 데미지 레이어가 형성되는 과정을 보여준다. 6 shows a process in which an L2 damage layer is formed on an L1 damage layer.
스캐너 모듈(100)은 스캔 영역 내에서 레이저 빔을 이동시키면서 데미지 레이어를 형성한 후, 반복하여 스캔 영역 내에서 레이저 빔을 다시 이동시키면서 데미지 레이어를 형성하게 되는 데, 기판(200)이 이송 중에 있으므로, L2 데미지 레이어는 기판(200)의 이동 방향 앞쪽으로 경사방향으로 연장된 L1 데미지 레이어의 상부에 경사진 방향으로 연장되면서 형성된다. 즉 상기 L2 데미지 레이어가 기판(200)의 절단 영역을 따라 L1 데미지 레이어의 상부에 경사지게 연속되는 형태로 형성된다. The scanner module 100 forms a damage layer while moving the laser beam within the scan area, and repeatedly forms a damage layer while moving the laser beam again within the scan area. The L2 damage layer is formed while extending in an inclined direction on top of the L1 damage layer extending in an oblique direction toward the moving direction of the substrate 200. That is, the L2 damage layer is formed to be inclined continuously on the upper portion of the L1 damage layer along the cutting region of the substrate 200.
이때 상기 L1 데미지 레이어의 형성 방향과 L2 데미지 레이어의 형성 방향은 서로 반대되는 것이 바람직하다. 즉, L1 데미지 레이어는 스캔 영역에서 a 방향으로 레이저 빔이 이동하면서 형성되고, 그 상부에 형성되는 L2 데미지 레이어는 스캔 영역에서 b 방향으로 레이저 빔이 이동하면서 형성될 수 있다. 이 경우 L1 데미지 레이어를 형성한 후, 레이저 빔이 a 방향의 시작 위치로 복귀함이 없이 b 방향으로 이동하면서 L2 데미지 레이어를 형성하는 것이 가능하므로, 보다 신속하게 데미지 레이어를 형성시키는 것이 가능하게 된다. 따라서 기판(200)의 절단 공정도 보다 신속하게 이루어지는 것이 가능하다. In this case, it is preferable that the formation direction of the L1 damage layer and the formation direction of the L2 damage layer are opposite to each other. That is, the L1 damage layer is formed while the laser beam moves in the a direction in the scan area, and the L2 damage layer formed thereon may be formed while the laser beam moves in the b direction in the scan area. In this case, after forming the L1 damage layer, it is possible to form the L2 damage layer while moving in the b direction without returning the laser beam to the start position in the a direction, thereby making it possible to form the damage layer more quickly. . Therefore, the cutting process of the board | substrate 200 can also be made more quickly.
도 7은 L2 데미지 레이어의 상부에 L3 데미지 레이어가 형성되는 과정을 보여주는 도면으로, 스캔 영역 내에서 a 방향으로 레이저 빔이 다시 이동하면서 L3 데미지 레이어를 형성하고 있다. FIG. 7 is a diagram illustrating a process of forming an L3 damage layer on an upper portion of an L2 damage layer, and forms an L3 damage layer while the laser beam moves again in a direction within the scan area.
즉, 도 5 및 도 6의 공정에 반복되면서, 도 2에서 보이는 바와 같이, 기판(200)의 절단 영역(250)에 경사진 방향으로 데미지 레이어들(L1, L2, L3, L4)이 연속적으로 형성되는 것이 가능하다. 이 과정에서 기판(200)의 이동속도는 스캐너 모듈(100)의 스캔 영역 내에서의 레이저 빔의 이동 속도 즉, 스캔 속도와 조율되어 절단 영역(250)에서 데미지 레이어들이 기판(200)의 이동 방향의 반대 방향으로 경사지게 연속적으로 형성된다. 도 4에서 설명되지 않은 280은 기판(200)을 이송을 가이드하는 이동 스테이지이다. That is, while repeating the process of FIGS. 5 and 6, as shown in FIG. 2, the damage layers L1, L2, L3, and L4 are continuously in a direction inclined to the cutting region 250 of the substrate 200. It is possible to be formed. In this process, the moving speed of the substrate 200 is coordinated with the moving speed of the laser beam in the scan area of the scanner module 100, that is, the scanning speed, so that the damage layers in the cutting area 250 move in the direction of the substrate 200. Are formed continuously inclined in opposite directions. 4, which is not described in FIG. 4, is a moving stage that guides the transfer of the substrate 200.
도 2를 다시 참조하면, 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들은 하부의 데미지 레이어의 상단과 상부의 데미지 레이어의 하단이 서로 접하게 형성된다. Referring back to FIG. 2, the damage layers L1, L2, L3, and L4 are formed such that the upper end of the lower damage layer and the lower end of the upper damage layer are in contact with each other.
그러나 본 발명에 따르면, 이에 제한됨이 없이, 데미지 레이어들(L1, L2, L3, L4)은 두께 방향으로 인접하거나 일부 중첩되도록 형성할 수 있으며, 하부의 데미지 레이어의 상단과 상부의 데미지 레이어의 하단이 일부 중첩되도록 함으로써 절단 정밀도를 향상시키는 것이 가능하다. 이러한 중첩 길이의 조절은 기판(200)의 이동 속도와 스캔 속도를 조절함으로써 가능하다. 그리고 기판(200)의 이동 속도와 스캔 속도를 서로 대응되도록 조절하기 위하여 제어부(도 8 참조, 400)가 제공될 수 있다. However, according to the present invention, without being limited thereto, the damage layers L1, L2, L3, and L4 may be formed to overlap or partially overlap each other in the thickness direction, and the top of the lower damage layer and the bottom of the upper damage layer. It is possible to improve the cutting accuracy by making this part overlap. This overlap length can be adjusted by adjusting the moving speed and the scanning speed of the substrate 200. The controller 400 (see FIG. 8) may be provided to adjust the moving speed and the scan speed of the substrate 200 to correspond to each other.
도 2 에 도시된 바와 같이, 이동하는 기판(200)에 대해 절단 영역(250)에 스캐너 모듈(100)에 의해 레이저 빔이 경사지게 지그재그 방향으로 연속적으로 조사하여 데미지(d)를 형성하는 공정을 통해, 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들이 기판(200)의 표면과 동일한 방향으로 연장되는 종래의 공정과 달리, 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)들이 기판(200)의 이동 방향으로 연속된다. 따라서 기판(200)의 이동을 중단함이 없이 기판(200)을 이동시키면서 연속적으로 절단시키는 것이 가능하게 된다. As shown in FIG. 2, through the process of continuously irradiating the laser beam to the cutting area 250 by the scanner module 100 to the moving substrate 200 in a zigzag direction to form a damage d. Unlike the conventional process in which the damage layers L1, L2, L3, and L4 extend in the same direction as the surface of the substrate 200, the damage layers L1, L2, L3, and L4 move in the direction of movement of the substrate 200. Continuous. Therefore, it is possible to cut continuously while moving the substrate 200 without interrupting the movement of the substrate 200.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 기판 절단 장치를 나타내는 도면으로서, 기판(200)의 상부에 설치되는 제1스캐너 모듈(100a)은 기판(200)의 표면에 대해 일정한 각도로 틸딩된 상태로 기판(200)의 절단 영역(250)을 따라 레이저 빔을 조사하여 데미지 레이어(L1, L2, L3, L4)를 형성하고, 기판(200)의 하부에 설치되는 제2스캐너 모듈(100b)은 기판(200)을 기준으로 상기 제1스캐너 모듈(100a)에 대향되는 방향에 설치되어 대응되는 기판(200)의 절단 영역(250)을 따라 제1스캐너 모듈(100a)이 조사하여 형성한 데미지 레이어에 대해 교차하는 방향으로 데미지 레이어를 형성한다. 즉, 제1스캐너 모듈(100a) 및 제2스캐너모듈(100b)은 기판(200)을 기준으로 서로 대향되는 방향 즉, 기판(200)의 상면 및 하면에 각각 설치되어 절단 영역(250)에 레이저를 틸팅조사하며, 각 스캐너 모듈(100a, 100b)에 의해 형성된 데미지 레이어가 서로 교차되면서 중첩 형성된다. 8 is a view showing a substrate cutting apparatus according to another embodiment of the present invention, in which the first scanner module 100a installed on the substrate 200 is tilted at a predetermined angle with respect to the surface of the substrate 200. The laser beam is irradiated along the cutting area 250 of the furnace substrate 200 to form damage layers L1, L2, L3, and L4, and the second scanner module 100b installed below the substrate 200 The damage layer formed by irradiating the first scanner module 100a along the cutting area 250 of the substrate 200 by being installed in a direction opposite to the first scanner module 100a based on the substrate 200. Form a damage layer in the direction that intersects with. That is, the first scanner module 100a and the second scanner module 100b are respectively disposed on the upper and lower surfaces of the substrate 200 in a direction facing each other with respect to the substrate 200 and are disposed in the laser cutting area 250. Tilting irradiation, the damage layer formed by each scanner module (100a, 100b) is formed while overlapping each other.
이와 같이 상기 기판(200)에 서로 교차하는 방향으로 일렬로 연속되어 중첩되는 데미지 레이어가 형성되는 경우 기판(200)의 절단이 보다 용이하게 이루어질 수 있어, 기판 절단 성능이 향상된다. As described above, when the damage layers overlapping each other in a row in a direction crossing each other are formed on the substrate 200, the substrate 200 may be more easily cut, thereby improving substrate cutting performance.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 장치를 이용한 기판의 연속 절단 장치를 설명하기 위한 도면이다. 9 is a view for explaining a continuous cutting device of the substrate using a substrate cutting device using a tilting irradiation of the laser according to an embodiment of the present invention.
도 9를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 장치를 이용한 기판 연속 절단 장치는 레이저 빔 조사 모듈 및 제어부(400)를 포함한다. 레이저 빔 조사 모듈은 공급된 레이저 빔의 초점을 지정된 조사 영역 내에서 이동시키면서 레이저 빔을 반복 조사하는 스캐너 모듈(100)인 것이 바람직하다. Referring to FIG. 9, a substrate continuous cutting apparatus using a substrate cutting apparatus using a tilting irradiation of a laser according to an embodiment of the present invention includes a laser beam irradiation module and a controller 400. The laser beam irradiation module is preferably a scanner module 100 which repeatedly irradiates a laser beam while moving the focus of the supplied laser beam within a designated irradiation area.
그러나, 본 발명에서는 반드시 이에 한정되지 않으며, 도 4를 예로 하여 설명한 바와 같이, 기구적으로 캠, 피에조, 서보모터로 구성할 수 있으며, 레이저 빔의 초점을 지정된 조사 영역 내에서 이동시키면서 레이저 빔을 반복 조사할 수 있는 다양한 레이저 빔 조사 모듈이 채택될 수 있다. However, the present invention is not necessarily limited thereto. As described with reference to FIG. 4, the cam, piezo, and servomotor may be mechanically configured, and the laser beam may be moved while moving the focus of the laser beam within a designated irradiation area. Various laser beam irradiation modules that can be repeatedly irradiated can be adopted.
본 발명에 따르면 기판(200)은 액정표시장치, 터치 스크린 패널 등에 적용되어 이들을 외력으로부터 충분히 보호할 수 있도록 내구성이 크고, 사용자가 디스플레이를 잘 볼 수 있도록 하는 물질이라면 특별히 한정되지 않으며, 당 분야에서 사용되는 기판(200)은 특별한 제한 없이 사용될 수 있다. 예컨대, 기판(200)의 소재는 유리, 폴리에테르술폰(PES, polyethersulphone), 폴리아크릴레이트(PAR, polyacrylate), 폴리에테르 이미드(PEI, polyetherimide), 폴리에틸렌 나프탈레이트(PEN, polyethyelenen napthalate), 폴리에틸렌 테레프탈레이트(PET, polyethyelene terepthalate), 폴리페닐렌 설파이드(polyphenylene sulfide: PPS), 폴리아릴레이트(polyallylate), 폴리이미드(polyimide), 폴리카보네이트(PC, polycarbonate), 셀룰로오스 트리 아세테이트(TAC), 셀룰로오스 아세테이트 프로피오네이트(cellulose acetate propionate,CAP) 등이 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 기판 절단 장치는 클래스 기판의 커팅에 특히 유리하며, 강화 및 비강화 글래스 모두에 적용될 수 있다. According to the present invention, the substrate 200 is not particularly limited as long as it is applied to a liquid crystal display device, a touch screen panel, and the like so as to be sufficiently durable to protect them from external forces and to allow the user to see the display well. The substrate 200 used may be used without particular limitation. For example, the material of the substrate 200 may be glass, polyethersulphone (PES), polyacrylate (PAR, polyacrylate), polyetherimide (PEI), polyethylene naphthalate (PEN, polyethyelenen napthalate), polyethylene Terephthalate (PET, polyethyelene terepthalate), polyphenylene sulfide (PPS), polyallylate, polyimide, polycarbonate (PC, polycarbonate), cellulose triacetate (TAC), cellulose acetate Propionate (cellulose acetate propionate, CAP) and the like can be used. The substrate cutting device according to the invention is particularly advantageous for cutting class substrates and can be applied to both tempered and non-reinforced glass.
본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 장치를 이용한 기판 연속 절단 장치는, 기판 공급부로부터 기판(200)이 연속적으로 공급되면서 에지부를 길이 방향으로 연속적으로 절단하여 판 형태의 기판(200)을 제조하는 공정에 사용될 수 있다. In the substrate continuous cutting device using the substrate cutting device using the tilting irradiation of the laser according to an embodiment of the present invention, the substrate 200 in the form of a plate ( 200).
본 발명의 실시예에 따른 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판 절단 장치를 이용한 기판 연속 절단 장치는, 기판 공급부에서 공급되는 기판(200)의 이동 방향 전측으로 배치된 스캐너 모듈(100)을 포함한다. The substrate continuous cutting device using the substrate cutting device using the tilting irradiation of the laser according to the embodiment of the present invention includes a scanner module 100 disposed in the moving direction front side of the substrate 200 supplied from the substrate supply unit.
스캐너 모듈(100)은 바람직하게는 기판(200)의 폭 방향으로 이격되어 배치되며, 연속적으로 진행하는 기판(200)의 폭 방향 양 단부를 기판(200)의 길이 방향으로 연속 절단할 수 있도록 기판(200)의 절단 영역(250)에 경사진 방향으로 데미지 레이어가 연속 형성되도록 레이저 빔을 조사한다. The scanner module 100 is preferably disposed to be spaced apart in the width direction of the substrate 200, the substrate so that the both ends of the width direction of the substrate 200 to proceed continuously in the longitudinal direction of the substrate 200 The laser beam is irradiated to continuously form the damage layer in the inclined direction in the cut region 250 of the 200.
즉, 스캐너 모듈(100)은, 기판(200)의 절단 영역(250)에 레이저 빔을 기판(200) 내부에 조사하여 데미지(d)가 일렬로 연속되는 데미지 레이어를 형성하되, 기판(200)의 이동 방향에 경사진 방향으로 레이저 빔의 초점을 이동시키면서 데미지 레이어가 기판(200)의 이동 방향과 경사지게 형성되도록 한다. 이때 데미지 레이어는 기판(200)의 이동 반대 방향을 따라 데미지 레이어의 두께 방향으로 인접 또는 일부 중첩되면서 연속적으로 형성된다. That is, the scanner module 100 irradiates a laser beam to the cutting area 250 of the substrate 200 to form a damage layer in which the damage d is continuously arranged in a line, and the substrate 200 The damage layer is formed to be inclined with the movement direction of the substrate 200 while moving the focal point of the laser beam in the direction inclined to the movement direction of the substrate 200. In this case, the damage layer is continuously formed while overlapping or partially overlapping in the thickness direction of the damage layer along the opposite direction of movement of the substrate 200.
제어부(400)는 기판 공급부에서 공급되는 기판(200)의 이동속도와 스캐너 모듈(100)에서의 스캔 속도를 조율하여 데미지 레이어 간의 두께 방향 간격을 조절하는 데, 상술한 바와 같이 데미지 레이어가 두께 방향으로 인접 또는 일부 중첩되도록 조절한다. The controller 400 adjusts the thickness direction interval between the damage layers by adjusting the moving speed of the substrate 200 supplied from the substrate supply unit and the scanning speed in the scanner module 100. As described above, the damage layer is in the thickness direction. Adjust to overlap adjacent or partially.
따라서 기판 공급부에서 공급되어 이송되는 기판(200)의 절단 영역(250)을 따라 데미지 레이어들이 연속적으로 형성되면서 기판(200)의 절단을 가능하게 한다. Therefore, the damage layers are continuously formed along the cutting area 250 of the substrate 200 which is supplied and transferred from the substrate supply unit, thereby enabling the cutting of the substrate 200.
또한, 도 8을 예로 하여 설명한 바와 같이, 기판(200)의 하면에 추가적인 스캐너 모듈을 설치하여 절단 영역에서 데미지 레이어가 서로 교차되면서 중첩되도록 데미지 레이어를 형성할 수 있다. In addition, as described with reference to FIG. 8, an additional scanner module may be installed on the bottom surface of the substrate 200 to form a damage layer such that the damage layers overlap each other in the cutting area.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예의 기재에 한정되지 않으며, 본 발명의 특허청구범위의 기재를 벗어나지 않는 한 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변형 실시 또한 본 발명의 보호범위 내에 있는 것으로 해석되어야 한다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the description of the embodiments described above, and does not depart from the description of the claims of the present invention. Various modifications by the person should also be construed as being within the protection scope of the present invention.

Claims (10)

  1. 레이저 빔을 기판 상의 절단 영역을 따라 기판 내부에 조사하여 데미지가 일렬로 연속된 데미지 레이어를 형성하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 방법에 있어서,In the method of cutting a substrate using a tilting irradiation of the laser to irradiate the laser beam inside the substrate along the cutting area on the substrate to form a continuous damage layer in a line,
    상기 데미지 레이어들을 기판 표면에 대해 경사지게 형성시키는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판이 절단 방법.And the damage layers are formed to be inclined with respect to the surface of the substrate.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 기판은 일측 방향으로 이동하며, 상기 데미지 레이어들은 기판이 이동하는 반대 방향으로 상기 절단 영역에 연속하여 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 방법.The substrate is moved in one direction, the damage layer is a cutting method of a substrate using a tilting irradiation of the laser, characterized in that formed continuously in the cutting area in the opposite direction to move the substrate.
  3. 제2항에 있어서, The method of claim 2,
    상기 데미지 레이어들은 기판의 이동 방향 앞쪽으로 위치하는 일 데미지 레이어의 상단과 상기 일 데미지 레이어의 기판 이동 방향 뒤쪽으로 위치하는 다른 데미지 레이어의 하단은 적어도 일부 중첩되는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 방법.The damage layers are at least partially overlapped with the upper end of one damage layer located forward of the movement direction of the substrate and the lower end of another damage layer located behind the substrate movement direction of the one damage layer. Cutting method of the substrate.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, The method according to claim 2 or 3,
    상기 데미지 레이어들의 형성시에, 기판의 이동방향으로 앞쪽으로 위치하는 일 데미지 레이어 형성시의 레이저 빔의 진행 방향과, 상기 일 데미지 레이어의 기판 이동 방향 뒤쪽으로 위치하는 다른 데미지 레이어 형성시의 레이저 빔의 진행 방향은 서로 반대되는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 방법. At the time of forming the damage layers, the laser beam at the time of forming the damage layer positioned forward in the direction of movement of the substrate and at the time of forming the other damage layer located behind the substrate moving direction of the damage layer. The advancing direction of the substrate cutting method using a tilting irradiation of the laser, characterized in that the opposite.
  5. 제1항에 있어서, The method of claim 1,
    상기 절단 영역에서는 일 방향으로 경사진 데미지 레이어 및 상기 일 방향으로 경사진 데미지 레이어와 교차하는 다른 방향으로 경사진 데미지 레이어가 함께 형성되는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 방법. And a damage layer inclined in one direction and a damage layer inclined in another direction intersecting with the damage layer inclined in one direction in the cutting region.
  6. 기판 이동 방향 전측으로 배치되며, 기판의 설정된 절단 영역을 따라 레이저 빔을 조사하여 데미지 레이어를 형성하되 상기 데미지 레이어가 상기 기판의 이동 방향과 경사지게 교차하는 방향으로 연장 형성되도록 상기 절단 영역에 레이저 빔을 조사하는 레이저 빔 조사 모듈; 및The laser beam is disposed at the front side of the substrate moving direction, and forms a damage layer by irradiating a laser beam along a set cutting area of the substrate, and extends the laser beam in the cutting area so that the damage layer extends in a direction crossing the moving direction of the substrate. A laser beam irradiation module for irradiating; And
    상기 경사지게 연장된 데미지 레이어가 상기 기판의 이동 반대 방향으로 상기 절단 영역에 연속적으로 형성되도록 상기 기판의 이송 속도를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 장치.And a controller for controlling a feed rate of the substrate such that the inclinedly extended damage layer is continuously formed in the cutting region in a direction opposite to the movement of the substrate.
  7. 제6항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 레이저 빔 조사 모듈은 상기 기판을 기준으로 서로 대향하도록 복수개 설치되어 각각이 상기 절단 영역에 레이저 빔을 빔을 조사하여 데미지 레이어를 형성하되, The laser beam irradiation module is provided in plurality so as to face each other with respect to the substrate to form a damage layer by irradiating a laser beam to the cutting area, respectively,
    어느 하나의 상기 레이저 빔 조사 모듈에 의해 형성된 데미지 레이어는 다른 레이저 빔 조사 모듈에 의해 형성된 데미지 레이어와 교차하는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 장치. And a damage layer formed by any one of the laser beam irradiation modules intersects with a damage layer formed by another laser beam irradiation module.
  8. 제6항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 레이저 빔 조사 모듈은, 공급된 레이저 빔의 초점을 지정된 구간 내에서 이동시키면서 레이저 빔을 반복 조사하는 스캐너 모듈인 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 장치.And the laser beam irradiation module is a scanner module that repeatedly irradiates a laser beam while moving a focal point of the supplied laser beam within a specified section.
  9. 제8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 스캐너 모듈은 지정된 구간 내에서 반복적으로 왕복 이동하면서 레이저 빔을 지그재그 형태로 조사하는 것을 특징으로 하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 장치.And the scanner module irradiates the laser beam in a zigzag form while repeatedly reciprocating within a designated section.
  10. 제6항에 있어서, The method of claim 6,
    상기 제어부는 상기 절단 영역에 경사지게 형성되는 데미지 레이어들이 일부 서로 중첩되도록 상기 레이저 조사 모듈에 의한 레이저 빔의 진행 속도와 상기 기판의 이동 속도를 제어하는 레이저의 틸팅 조사를 이용한 기판의 절단 장치.The control unit is a cutting device for a substrate using a tilting irradiation of the laser to control the moving speed and the moving speed of the laser beam by the laser irradiation module so that the damage layers are formed obliquely in the cutting area.
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