WO2017202638A1 - Warnvorrichtung für schienenfahrzeuge - Google Patents

Warnvorrichtung für schienenfahrzeuge Download PDF

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WO2017202638A1
WO2017202638A1 PCT/EP2017/061638 EP2017061638W WO2017202638A1 WO 2017202638 A1 WO2017202638 A1 WO 2017202638A1 EP 2017061638 W EP2017061638 W EP 2017061638W WO 2017202638 A1 WO2017202638 A1 WO 2017202638A1
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rail vehicle
rail
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detection device
adhesion
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PCT/EP2017/061638
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Bernd Foißner
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Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH
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    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
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    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the invention relates to a warning device for rail vehicles, a method for warning rail vehicles and a driver assistance system for a
  • Acceleration behavior of the situation and circumstances can adjust.
  • the information about the dangerous situations or the difficult operating conditions must be collected, processed and transmitted to the rail vehicle.
  • the detection can for example by arranged on the rail
  • Detecting devices such as sensors or cameras happen.
  • the effort to equip a railway with such detection devices is considerable, and it can not be the whole with reasonable effort
  • the invention is therefore based on the object, a warning device for
  • a warning device according to the invention for rail vehicles has a
  • a detection device for detecting information about the state of a railway on which the first rail vehicle can move which can be arranged in a first rail vehicle. It also has a
  • Storage device for storing the information detected by the detection device, which can also be arranged in the first rail vehicle. It also has an evaluation device for evaluating by the
  • Detection device detected information that can be arranged in the first rail vehicle, and a transmitting device for transmitting the
  • Rail vehicle can be arranged.
  • information about the state of a railroad track is detected by a detection device that can be arranged in a rail vehicle moving on this railroad track.
  • Information about the state of the rail track are thus in the inventive
  • Warning device by rail vehicles themselves, and not detected by rail to be provided monitoring devices By detecting the condition of a railroad track by a rail vehicle, a condition along the entire railroad track can be detected, and it is possible to dispense with separate detection devices to be arranged, for example, on the railroad track itself.
  • a rail adhesion ie, a transferable between rail and vehicle force, or a coefficient of friction detected become.
  • other information can be detected, such as track position error, restrictions in the gauge, icing of a catenary, etc. Under rail is therefore below the entire for a
  • the warning device has a storage device which can also be arranged in the rail vehicle for storing the information detected by the detection device.
  • the information captured by the detection device can be stored for processing in a subsequent evaluation device, and the information can be temporarily stored for a certain period of time in order to provide this information to other rail vehicles.
  • the storage device in addition to the information detected by the detection device, information already evaluated by an evaluation device can also be stored.
  • the evaluation device By means of the evaluation device, the information detected by the detection device is evaluated. It can, for example, from
  • Vehicle information from the drive devices of the vehicle, etc. can be determined by evaluation information, which provides information about the condition of the vehicle
  • Evaluation device processed so that by another rail vehicle usable information about the condition of the rail path exist, which can be transmitted to another rail vehicle.
  • the warning device has a transmission device which can be arranged in the rail vehicle and by means of which the information can be transmitted to a second rail vehicle.
  • the information may be transmitted via the transmitting device to a single further rail vehicle or to any number of others in the vicinity of the warning rail vehicle located rail vehicles are transferred.
  • This can preferably by means of wireless communication, for example by means of coded broadcast radio (eg
  • warning device for rail vehicles is characterized in particular by the fact that information about the state of a rail track can be detected without arranged on rail track detection devices along the entire rail and transmitted to other rail vehicles.
  • the detection device is designed so that it can detect information about the existing rail adhesion when braking the first rail vehicle due to the achieved braking deceleration.
  • the first rail vehicle during a braking process evaluates, for example, the braking torques applied and the braking deceleration achieved, and determines therefrom the rail adhesion or the state between wheel and rail. This can be detected in particular whether the track is smooth.
  • Rail vehicle due to the intervention of an anti-skid device can capture information about the existing rail adhesion. It monitors the
  • Detecting device whether the anti-skid device engages when braking, and it can also check the strength with which the anti-skid device engages. This will tell you if the track is smooth.
  • Rail vehicle due to the intervention of a skid plate can capture information about the existing rail adhesion. It monitors the
  • Anti-skid device intervenes, and at what height it reduces the drive torque to to prevent the skidding. Thereby, the detection device can also detect information about whether the railroad is smooth.
  • Sanding device can capture information about the existing rail adhesion.
  • the detection device detects whether a sanding device automatically by a drive control system or manually by a
  • the detection device can also derive the information as to whether the railroad is smooth.
  • the detection device is designed so that it can detect obstacles located in a clearance gauge of the rail track. These obstacles may be, for example, branches that protrude, for example, after a storm or after snowfall in the gauge of the railroad track.
  • the detection device has sensors that detect the gauge of the rail track and located in the gauge
  • information about the state of the rail path on which a first rail vehicle moves can first be detected by a detection device that can be arranged in the first rail vehicle.
  • Information is stored, evaluated and transmitted to a second rail vehicle.
  • information about the existing rail adhesion is detected during braking of the first rail vehicle on the basis of the achieved braking deceleration.
  • information about the existing rail adhesion is detected during braking of the first rail vehicle due to the intervention of a skid.
  • located obstacles are detected by the detection device in a clearance gauge of the rail path.
  • a driver assistance system according to the invention for a rail vehicle has a receiving device that can be arranged in a rail vehicle for receiving information that is provided by a warning device according to the invention for
  • Driver assistance system also has a locatable in the rail vehicle
  • Control or regulating device which is designed so that it can change the braking or driving forces and / or the speed of the rail vehicle in consideration of the information received by the receiving device.
  • the driver assistance system thus receives via the receiving device, the information that is emitted by the arranged in other rail vehicles warning devices. This will be
  • Driver assistance system evaluates this received information and assesses in particular whether the handling of the rail vehicle is to be adjusted in view of the information received. Based on that can
  • Rail vehicle for example, reduce its speed to always ensure a sufficient braking distance in view of a smooth track.
  • a suitable measure and braking forces can be adjusted so that no
  • FIGURE 1 shows a rail vehicle equipped with a warning device according to the invention and a rail vehicle equipped with a driver assistance system according to the invention, which meet on a railroad track.
  • Fig. 1 comes equipped with a warning device according to the invention first rail vehicle 105 a second, with an inventive
  • the first rail vehicle 105 thereby moves on a rail path 101 and the second rail vehicle 107 moves on the oncoming rail path 103, i. on the opposite track of an exemplary exemplary double-track in the exemplary embodiment.
  • the first rail vehicle 105 detects by its warning device information about the state of the rail path 101, on which the first rail vehicle 105 moves.
  • the warning device determines, for example based on the achieved braking deceleration during braking, the rail adhesion between the wheels of the rail vehicle 105 and the rail surface 101 of the rail track and thus detects whether the rail adhesion of the rail 101 of a
  • the detection device of the exemplary warning device of the rail vehicle 105 also receives information from the antiskid of the rail vehicle 105, in particular information about the duration and the amount of engagement of the rail vehicle
  • the evaluation device of the warning device also determines based on this information, whether the rail adhesion is impaired and smooth tracks are present.
  • Detecting device of the rail vehicle 105 also receives from the Sanding facility Information about their activity by which the
  • Evaluation device of the warning device derives whether the rail adhesion is reduced. This information acquired by the detection device of the warning device of the rail vehicle 105 is stored in a storage device of the warning device and by an evaluation device of the warning device
  • the evaluation device generates from the of
  • This information 1 13 via a transmitting antenna 109 to other rail vehicles, such as
  • Rail vehicle 105 encoded broadcast radio
  • the oncoming rail vehicle 107 receives the information 1 13 transmitted from the warning device of the rail vehicle 105 with it
  • the rail vehicle 107 is equipped with a driver assistance system according to the invention. This evaluates the received information 1 13 as to whether measures are to be taken in view of the condition of the railroad track determined and emitted by the warning device of the rail vehicle 105 and, in particular, to adapt the driving behavior of the rail vehicle 107 equipped with the driver assistance system. Receives the rail vehicle 107, for example, from the warning device of the rail vehicle 105 the
  • the driver assistance system of the vehicle 107 decides, for example, whether the speed of the vehicle 107 has to be reduced so that a sufficiently short braking distance can still be achieved in consideration of the smooth track 103, for example in time before a stop signal or in a
  • the oncoming rail vehicle 107 can thus adapt its travel speed to the situation at an early stage. Even when entering a station or in a breakpoint equipped with the warning device according to the invention rail vehicle 105 when braking determine whether the rail adhesion is reduced and communicate this information oncoming or subsequent, also in the station or breakpoint persistent rail vehicles. The driver assistance system of the oncoming or following trains then determines whether, in view of the reduced rail adhesion and the existing braking distances, braking should be initiated earlier or the speed should always be reduced.
  • a train equipped with a driver assistance system according to the invention can reduce its speed for the gradient to be traveled from its point of view, or in extreme situations can even stop the onward journey.

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Abstract

Es wird eine Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge (105, 107), ein Verfahren zum Warnen von Schienenfahrzeugen (105, 107) sowie ein Fahrerassistenzsystem für ein Schienenfahrzeug (105, 107) beschrieben. Durch die Warnvorrichtung wird durch ein erstes Schienenfahrzeug (105) der Zustand eines Schienenwegs (101, 103) erfasst und ausgewertet, und die ausgewerteten Informationen (113) werden an ein weiteres Schienenfahrzeug (107) übermittelt. Das Fahrerassistenzsystem nutzt diese Informationen (113), um die Brems- oder Antriebskräfte oder die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (107) unter Berücksichtigung der empfangenen Informationen (113) situationsabhängig anzupassen.

Description

BESCHREIBUNG
WARNVORRICHTUNG FÜR SCHIENENFAHRZEUGE Die Erfindung betrifft eine Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge, ein Verfahren zum Warnen von Schienenfahrzeugen sowie ein Fahrerassistenzsystem für ein
Schienenfahrzeug.
Bestehen auf einer Schienenstrecke bzw. einem Schienenweg, der durch ein
Schienenfahrzeug benutzt werden wird, Gefahrensituationen oder erschwerte
Betriebsbedingungen, so ist es erforderlich, das Schienenfahrzeug rechtzeitig vor diesen Gefahrensituationen oder erschwerten Betriebsbedingungen zu warnen, so dass das Schienenfahrzeug sein Fahrverhalten entsprechend anpassen kann. Liegen beispielsweise glatte Gleise aufgrund von Vereisung oder Laub auf den Schienen vor, so ist es erwünscht, diese Information dem Schienenfahrzeug rechtzeitig mitzuteilen, so dass das Schienenfahrzeug seine Fahrgeschwindigkeit und sein Brems- und
Beschleunigungsverhalten der Situation und den Verhältnissen anpassen kann. Die Informationen über die Gefahrensituationen oder die erschwerten Betriebsbedingungen müssen dafür erfasst, aufbereitet und an das Schienenfahrzeug übertragen werden. Die Erfassung kann beispielsweise durch am Schienenweg angeordnete
Erfassungsvorrichtungen, beispielsweise Sensoren oder Kameras geschehen. Der Aufwand, einen Schienenweg mit derartigen Erfassungsvorrichtungen auszurüsten ist jedoch erheblich, und es kann mit vertretbarem Aufwand nicht der gesamte
Schienenweg überwacht werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Warnvorrichtung für
Schienenfahrzeuge sowie ein Verfahren zum Warnen von Schienenfahrzeugen bereitzustellen, mittels denen Informationen über Gefahrensituationen bzw. erschwerte Betriebsbedingungen erfasst, aufbereitet und an ein einen Schienenweg benutzendes Schienenfahrzeug übertragen werden können, ohne den Schienenweg mit
Erfassungsvorrichtungen versehen zu müssen. Es ist ferner die Aufgabe der
vorliegenden Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem für ein Schienenfahrzeug
bereitzustellen, mittels dessen das Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs unter Berücksichtigung der Informationen über die Gefahrensituationen oder die erschwerten Betriebsbedingungen situationsadäquat angepasst werden kann.
Diese Aufgabe wird durch eine Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge mit den
Merkmalen des Anspruchs 1 , ein Verfahren zum Warnen von Schienenfahrzeugen mit den Verfahrensschritten des Anspruchs 7 und ein Fahrerassistenzsystem für ein Schienenfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 13 gelöst. Vorteilhafte
Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. Eine erfindungsgemäße Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge weist eine
Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Informationen über den Zustand eines Schienenwegs, auf dem sich das erste Schienenfahrzeug bewegen kann, auf, die in einem ersten Schienenfahrzeug angeordnet werden kann. Sie weist ferner eine
Speichervorrichtung zum Speichern der durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen auf, die ebenfalls im ersten Schienenfahrzeug angeordnet werden kann. Sie weist ferner eine Auswertungsvorrichtung zum Auswerten der durch die
Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen auf, die im ersten Schienenfahrzeug angeordnet werden kann, sowie eine Sendevorrichtung zum Übermitteln der
Informationen an ein zweites Schienenfahrzeug, die ebenfalls im ersten
Schienenfahrzeug angeordnet werden kann.
In der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung werden Informationen über den Zustand eines Schienenwegs durch eine in einem Schienenfahrzeug, das sich auf diesem Schienenweg bewegt, anordenbare Erfassungsvorrichtung erfasst. Informationen über den Zustand des Schienenwegs werden somit in der erfindungsgemäßen
Warnvorrichtung durch Schienenfahrzeuge selbst, und nicht durch am Schienenweg vorzusehende Überwachungsvorrichtungen erfasst. Dadurch, dass der Zustand eines Schienenwegs durch ein Schienenfahrzeug erfasst wird, kann ein Zustand entlang des gesamten Schienenwegs erfasst werden, und es kann auf separate, beispielsweise am Schienenweg selbst anzuordnende Erfassungsvorrichtungen verzichtet werden.
Als Zustand des Schienenwegs kann beispielsweise eine Schienenhaftung, d.h. eine zwischen Schienenweg und Fahrzeug übertragbare Kraft, bzw. ein Reibbeiwert, erfasst werden. Es können jedoch auch weitere Informationen erfasst werden, beispielsweise Gleislagefehler, Einschränkungen im Lichtraumprofil, Vereisungen einer Oberleitung etc. Unter Schienenweg wird deshalb nachfolgend die gesamte für ein
Schienenfahrzeug relevante Umgebung des Schienenwegs verstanden.
Neben der Erfassungsvorrichtung, mittels der das Schienenfahrzeug Informationen über den Zustand des Schienenwegs, auf dem es sich bewegt, erfassen kann, weist die Warnvorrichtung eine ebenfalls im Schienenfahrzeug anordenbare Speichervorrichtung zum Speichern der durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen auf.
Dadurch können die mittels der Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen für die Verarbeitung in einer nachfolgenden Auswertungsvorrichtung abgespeichert werden, und die Informationen können über einen bestimmten Zeitraum zwischengespeichert werden, um diese Informationen anderen Schienenfahrzeugen bereitzustellen. In der Speichervorrichtung können auch, neben den durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen, durch eine Auswertungsvorrichtung bereits ausgewertete Informationen abgelegt werden.
Mittels der Auswertungsvorrichtung werden die durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen ausgewertet. Dabei können beispielsweise aus
Rohinformationen von Sensoren, Steuerungs- bzw. Regelungseingriffen des
Fahrzeugs, Informationen von den Antriebsvorrichtungen des Fahrzeugs etc. durch Auswertung Informationen ermittelt werden, die Hinweise über den Zustand des
Schienenwegs, beispielsweise die vorhandene Schienenhaftung, ergeben. Die von der Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen werden damit in der
Auswertungsvorrichtung so aufbereitet, dass durch ein anderes Schienenfahrzeug nutzbare Informationen über den Zustand des Schienenwegs vorliegen, die an ein anderes Schienenfahrzeug übertragen werden können.
Zum Übertragen der ausgewerteten Informationen weist die Warnvorrichtung eine im Schienenfahrzeug anordenbare Sendevorrichtung auf, mittels derer die Informationen an ein zweites Schienenfahrzeug übertragen werden können. Die Informationen können über die Sendevorrichtung an ein einzelnes weiteres Schienenfahrzeug oder an eine beliebige Zahl weiterer, in der Umgebung des warnenden Schienenfahrzeugs befindliche Schienenfahrzeuge übertragen werden. Dies kann vorzugsweise mittels drahtloser Kommunikation, beispielsweise mittels codiertem Broadcast-Funk (z.B.
WLAN), erfolgen. Eine im Sinne der Erfindung ausgebildete Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge zeichnet sich vor allem dadurch aus, dass Informationen über den Zustand eines Schienenweges ohne am Schienenweg angeordnete Erfassungsvorrichtungen entlang des gesamten Schienenwegs erfasst und an weitere Schienenfahrzeuge übermittelt werden können.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung so gestaltet, dass sie beim Bremsen des ersten Schienenfahrzeugs aufgrund der erzielten Bremsverzögerung Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann. Dafür wertet das erste Schienenfahrzeug bei einem Bremsvorgang beispielsweise die aufgebrachten Bremsmomente sowie die erzielte Bremsverzögerung aus und ermittelt daraus die Schienenhaftung bzw. den Zustand zwischen Rad und Schiene. Dadurch kann insbesondere erfasst werden, ob das Gleis glatt ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die
Erfassungsvorrichtung so gestaltet, dass sie beim Bremsen des ersten
Schienenfahrzeugs aufgrund des Eingreifens eines Gleitschutzes Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann. Dabei überwacht die
Erfassungsvorrichtung, ob beim Bremsen der Gleitschutz eingreift, und sie kann ferner überprüfen, mit welcher Stärke der Gleitschutz eingreift. Dadurch kann sie feststellen, ob der Schienenweg glatt ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die
Erfassungsvorrichtung so gestaltet, dass sie beim Beschleunigen des ersten
Schienenfahrzeugs aufgrund des Eingreifens eines Schleuderschutzes Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann. Dabei überwacht die
Erfassungsvorrichtung beim Beschleunigen des Schienenfahrzeugs, ob der
Schleuderschutz eingreift, und in welcher Höhe er das Antriebsmoment herabsetzt, um das Schleudern zu verhindern. Dadurch kann die Erfassungsvorrichtung ebenfalls Informationen darüber erfassen, ob der Schienenweg glatt ist.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die
Erfassungsvorrichtung so gestaltet, dass sie aufgrund der Betätigung einer
Sandungsvorrichtung Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann. Die Erfassungsvorrichtung erkennt dabei, ob eine Sandungsvorrichtung automatisch durch ein Antriebsregelsystem oder manuell durch einen
Triebfahrzeugführer betätigt wurde. Sie kann ferner beispielsweise auch die Dauer der Sandung erfassen. Daraus kann die Erfassungsvorrichtung ebenfalls die Information ableiten, ob der Schienenweg glatt ist.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Erfassungsvorrichtung so gestaltet, dass sie in einem Lichtraumprofil des Schienenwegs befindliche Hindernisse erkennen kann. Bei diesen Hindernissen kann es sich beispielsweise um Äste handeln, die beispielsweise nach einem Sturm oder nach Schneefall in das Lichtraumprofil des Schienenwegs ragen. Dafür verfügt die Erfassungsvorrichtung über Sensoren, die das Lichtraumprofil des Schienenwegs erfassen und im Lichtraumprofil befindliche
Hindernisse erfassen können, beispielsweise durch optische Sensoren.
In einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Warnen von Schienenfahrzeugen werden zunächst Informationen über den Zustand des Schienenwegs, auf dem sich ein erstes Schienenfahrzeug bewegt, durch eine in dem ersten Schienenfahrzeug anordenbare Erfassungsvorrichtung erfasst. Die durch die Erfassungsvorrichtung erfassten
Informationen werden gespeichert, ausgewertet und an ein zweites Schienenfahrzeug übermittelt.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden beim Bremsen des ersten Schienenfahrzeugs aufgrund der erzielten Bremsverzögerung Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst. In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden beim Bremsen des ersten Schienenfahrzeugs aufgrund des Eingreifens eines Gleitschutzes Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst. In einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden beim Beschleunigen des ersten Schienenfahrzeugs aufgrund des Eingreifens eines
Schleuderschutzes Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden durch die Erfassungsvorrichtung in einem Lichtraumprofil des Schienenweges befindliche Hindernisse erkannt.
Ein erfindungsgemäßes Fahrerassistenzsystem für ein Schienenfahrzeug weist eine in einem Schienenfahrzeug anordenbare Empfangsvorrichtung zum Empfangen von Informationen, die von einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung für
Schienenfahrzeuge ausgesendet wurden, auf. Das erfindungsgemäße
Fahrerassistenzsystem weist ferner eine im Schienenfahrzeug anordenbare
Steuerungs- oder Regelungsvorrichtung auf, die so gestaltet ist, dass sie die Bremsoder die Antriebskräfte und/oder die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs unter Berücksichtigung der durch die Empfangsvorrichtung empfangenen Informationen verändern kann. Das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem erhält damit über die Empfangsvorrichtung die Informationen, die von den in anderen Schienenfahrzeugen angeordneten Warnvorrichtungen ausgesendet werden. Dadurch werden
beispielsweise Informationen über glatte Gleise empfangen. Das
Fahrerassistenzsystem wertet diese empfangenen Informationen aus und bewertet dabei insbesondere, ob das Fahrverhalten des Schienenfahrzeugs angesichts der empfangenen Informationen anzupassen ist. Darauf aufbauend kann das
Schienenfahrzeug beispielsweise seine Geschwindigkeit reduzieren, um angesichts eines glatten Schienenwegs stets einen ausreichenden Bremsweg sicherzustellen. Als geeignete Maßnahme können auch Bremskräfte so angepasst werden, dass kein
Gleiten des Schienenfahrzeugs beim Bremsen auftritt, oder Antriebskräfte können beim Beschleunigen so angepasst werden, dass ein Schleudern verhindert wird. Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung beschrieben. Darin zeigt die einzige Figur 1 ein mit einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung ausgerüstetes Schienenfahrzeug sowie ein mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgerüstetes Schienenfahrzeug, die sich auf einem Schienenweg begegnen.
In Fig. 1 kommt ein mit einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung ausgerüstetes erstes Schienenfahrzeug 105 einem zweiten, mit einem erfindungsgemäßen
Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Schienenfahrzeug 107 entgegen. Das erste Schienenfahrzeug 105 bewegt sich dabei auf einem Schienenweg 101 und das zweite Schienenfahrzeug 107 bewegt sich auf dem entgegenkommenden Schienenweg 103, d.h. auf dem Gegengleis einer im Ausführungsbeispiel beispielhaft zweigleisigen Strecke. Das erste Schienenfahrzeug 105 erfasst durch seine Warnvorrichtung Informationen über den Zustand des Schienenwegs 101 , auf dem sich das erste Schienenfahrzeug 105 bewegt. Dabei ermittelt die Warnvorrichtung beispielsweise anhand der erzielten Bremsverzögerung beim Bremsen die Schienenhaftung zwischen den Rädern des Schienenfahrzeugs 105 und der Schienenoberfläche 101 des Schienenwegs und erkennt damit, ob die Schienenhaftung des Schienenwegs 101 von einem
Normalzustand abweicht, und insbesondere, ob der Schienenweg 101 glatt ist. Die Erfassungsvorrichtung der beispielhaften Warnvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 erhält darüber hinaus auch Informationen vom Gleitschutz des Schienenfahrzeugs 105, insbesondere Informationen über die Dauer und die Höhe des Eingreifens des
Gleitschutzes, und die Auswertungsvorrichtung der Warnvorrichtung ermittelt auch anhand dieser Informationen, ob die Schienenhaftung beeinträchtigt ist und glatte Gleise vorliegen.
Des Weiteren erhält die Erfassungsvorrichtung der Warnvorrichtung des
Schienenfahrzeugs 105 Informationen vom Schleuderschutz des Schienenfahrzeugs, aus denen die Auswertungsvorrichtung der Warnvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 erfasst, ob die Schienenhaftung herabgesetzt ist und das Gleis glatt ist. Die
Erfassungsvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 erhält darüber hinaus auch von der Sandungseinrichtung Informationen über ihre Betätigung, durch die die
Auswertungsvorrichtung der Warnvorrichtung ableitet, ob die Schienenhaftung herabgesetzt ist. Diese von der Erfassungsvorrichtung der Warnvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 erfassten Informationen werden in einer Speichervorrichtung der Warnvorrichtung abgespeichert und durch eine Auswertungsvorrichtung der Warnvorrichtung
ausgewertet. Die Auswertungsvorrichtung erzeugt aus den von der
Erfassungsvorrichtung stammenden Informationen ausgewertete Informationen über den Zustand des Schienenwegs 101 . Diese Informationen 1 13 werden über eine Sendeantenne 109 an andere Schienenfahrzeuge, beispielsweise das
entgegenkommende Schienenfahrzeug 107, aber auch an nachfolgende
Schienenfahrzeuge übermittelt. Dafür verwendet die Warnvorrichtung des
Schienenfahrzeugs 105 codierten Broadcast-Funk.
Das entgegenkommende Schienenfahrzeug 107 empfängt die von der Warnvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 übermittelten Informationen 1 13 mit seiner
Empfangsantenne 1 1 1 . Das Schienenfahrzeug 107 ist mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgestattet. Dieses bewertet die empfangenen Informationen 1 13 dahingehend, ob angesichts des von der Warnvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 ermittelten und ausgesendeten Zustands des Schienenwegs Maßnahmen zu treffen sind und insbesondere das Fahrverhalten des mit dem Fahrerassistenzsystem ausgerüsteten Schienenfahrzeugs 107 anzupassen ist. Erhält das Schienenfahrzeug 107 beispielsweise von der Warnvorrichtung des Schienenfahrzeugs 105 die
Information, dass der Schienenweg 101 sehr glatt ist, so ist davon auszugehen, dass auch das Gegengleis 103, auf dem sich das mit dem Fahrerassistenzsystem
ausgerüstete Schienenfahrzeug 107 bewegt, sehr glatt ist. Das Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs 107 entscheidet dann beispielsweise darüber, ob die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 107 herabgesetzt werden muss, so dass unter Berücksichtigung des glatten Schienenwegs 103 noch ein hinreichend kurzer Bremsweg erzielt werden kann, um beispielsweise rechtzeitig vor einem Halt zeigenden Signal oder in einem
Haltepunkt zum Stehen zu kommen. Das entgegenkommende Schienenfahrzeug 107 kann somit frühzeitig seine Fahrgeschwindigkeit der Situation anpassen. Auch beim Einfahren in einen Bahnhof oder in einen Haltepunkt kann das mit der erfindungsgemäßen Warnvorrichtung ausgerüstete Schienenfahrzeug 105 beim Bremsen feststellen, ob die Schienenhaftung reduziert ist und diese Information entgegenkommenden oder nachfolgenden, ebenfalls im Bahnhof oder Haltepunkt anhaltenden Schienenfahrzeugen mitteilen. Das Fahrerassistenzsystem der entgegenkommenden oder nachfolgenden Züge ermittelt dann, ob angesichts der herabgesetzten Schienenhaftung und der vorhandenen Bremswege eine Bremsung früher einzuleiten oder die Geschwindigkeit grundsätzlich herabzusetzen ist.
Auch dann, wenn ein Schienenfahrzeug eine Steigung hinauffährt und aufgrund einer reduzierten Schienenhaftung Traktionsprobleme erkennt, teilt er dies per Broadcast- Funk für eine gewisse Dauer seiner Umgebung mit. Ein mit einem erfindungsgemäßen Fahrerassistenzsystem ausgerüsteter Zug kann aufgrund dieser Information seine Geschwindigkeit für das aus seiner Sicht zu fahrende Gefälle verringern oder kann in Extremsituationen sogar die Weiterfahrt stoppen.
BEZUGSZEICHENLISTE
101 Schienenweg
103 entgegenkonnnnender Schienenweg (Gegengleis)
105 erstes Schienenfahrzeug
107 zweites Schienenfahrzeug
109 Sendeantenne
1 1 1 Empfangsantenne
1 13 übermittelte Infornnationen

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge (105, 107), aufweisend
eine in einem ersten Schienenfahrzeug (105) anordenbare
Erfassungsvorrichtung zum Erfassen von Informationen über den Zustand eines Schienenwegs (101 ), auf dem sich das erste Schienenfahrzeug (105) bewegen kann, eine im ersten Schienenfahrzeug (105) anordenbare Speichervorrichtung zum Speichern der durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen,
eine im ersten Schienenfahrzeug (105) anordenbare Auswertungsvorrichtung zum Auswerten der durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen, sowie eine im ersten Schienenfahrzeug (105) anordenbare Sendevorrichtung (1 1 1 ) zum Übermitteln der Informationen (1 13) an ein zweites Schienenfahrzeug (107).
2. Warnvorrichtung nach Anspruch 1 ,
wobei die Erfassungsvorrichtung so gestaltet ist, dass sie beim Bremsen des ersten Schienenfahrzeugs (105) aufgrund der erzielten Bremsverzögerung
Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann.
3. Warnvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
wobei die Erfassungsvorrichtung so gestaltet ist, dass sie beim Bremsen des ersten Schienenfahrzeugs (105) aufgrund des Eingreifens eines Gleitschutzes
Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann.
4. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei die Erfassungsvorrichtung so gestaltet ist, dass sie beim Beschleunigen des ersten Schienenfahrzeugs (105) aufgrund des Eingreifens eines Schleuderschutzes Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfassen kann.
5. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei die Erfassungsvorrichtung so gestaltet ist, dass sie aufgrund der
Betätigung einer Sandungseinrichtung Informationen über die vorhandene
Schienenhaftung erfassen kann.
6. Warnvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche,
wobei die Erfassungsvorrichtung so gestaltet ist, dass sie in einem
Lichtraumprofil des Schienenwegs (101 ) befindliche Hindernisse erkennen kann.
7. Verfahren zum Warnen von Schienenfahrzeugen (105, 107) mit den Schritten:
Erfassen von Informationen über den Zustand eines Schienenwegs (101 ), auf dem sich ein erstes Schienenfahrzeug (105) bewegt, durch eine in dem ersten
Schienenfahrzeug (105) anordenbare Erfassungsvorrichtung,
Speichern der durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen,
Auswerten der durch die Erfassungsvorrichtung erfassten Informationen, Übermitteln der Informationen (1 13) an ein zweites Schienenfahrzeug (107).
8. Verfahren nach Anspruch 7,
wobei durch die Erfassungsvorrichtung beim Bremsen des ersten
Schienenfahrzeugs (105) aufgrund der erzielten Bremsverzögerung Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst werden.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8,
wobei durch die Erfassungsvorrichtung beim Bremsen des ersten
Schienenfahrzeugs (105) aufgrund des Eingreifens eines Gleitschutzes Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst werden.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
wobei durch die Erfassungsvorrichtung beim Beschleunigen des ersten
Schienenfahrzeugs (105) aufgrund des Eingreifens eines Schleuderschutzes
Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst werden.
1 1 . Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
wobei durch die Erfassungsvorrichtung aufgrund der Betätigung einer
Sandungsvorrichtung Informationen über die vorhandene Schienenhaftung erfasst werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 1 1 ,
wobei durch die Erfassungsvorrichtung in einem Lichtraumprofil des
Schienenwegs (101 ) befindliche Hindernisse erkannt werden.
13. Fahrerassistenzsystem für ein Schienenfahrzeug (105, 107), aufweisend
eine in einem Schienenfahrzeug (107) anordenbare Empfangsvorrichtung zum Empfangen von von einer Warnvorrichtung für Schienenfahrzeuge gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6 übermittelten Informationen, sowie
eine im Schienenfahrzeug (107) anordenbare Steuerungs- oder
Regelungsvorrichtung, die so gestaltet ist, dass sie Brems- oder Antriebskräfte und/oder die Geschwindigkeit des Schienenfahrzeugs (107) unter Berücksichtigung der durch die Empfangsvorrichtung (1 1 1 ) empfangenen Informationen (1 13) verändern kann.
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