WO2017200193A1

WO2017200193A1 - 무선 전력 제어 방법 및 장치

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Publication number: WO2017200193A1
Application number: PCT/KR2017/002889
Authority: WO
Inventors: 배수호
Original assignee: 엘지이노텍(주)
Priority date: 2016-05-16
Filing date: 2017-03-17
Publication date: 2017-11-23
Also published as: US20190148967A1; KR102496136B1; US10790693B2; KR20170128942A; US20200395787A1; US11271432B2

Abstract

본 발명은 무선 전력 수신기 식별 방법 및 그를 위한 장치들에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 전송하는 무선 전력 송신 장치는 전원 공급부로부터 수신된 직류 전력을 특정 직류 전력으로 변환하는 전력 변환부와 상기 전력 변환부로 입력되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 피드백 회로를 포함할 수 있다.. 따라서, 본 발명은 송수신 코일 간 결합 계수가 급격히 변하는 상황에서도 무선 전력 수신기에 적절한 전력을 전송할 수 있는 장점이 있다.

Description

무선 전력 제어 방법 및 장치

본 발명은 무선 충전 기술에 관한 것으로서, 상세하게, 급격히 변하는 전력 전송 환경에도 무선 전력 수신 장치에 안정적으로 전력을 공급하는 것이 가능한 무선 전력 송신기에서의 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치에 관한 것이다.

최근 정보 통신 기술이 급속도로 발전함에 따라, 정보 통신 기술을 기반으로 하는 유비쿼터스 사회가 이루어지고 있다.

언제 어디서나 정보통신 기기들이 접속되기 위해서는 사회 모든 시설에 통신 기능을 가진 컴퓨터 칩을 내장시킨 센서들이 설치되어야 한다. 따라서 이들 기기나 센서의 전원 공급 문제는 새로운 과제가 되고 있다. 또한 휴대폰뿐만 아니라 블루투스 핸드셋과 아이팟 같은 뮤직 플레이어 등의 휴대기기 종류가 급격히 늘어나면서 배터리를 충전하는 작업이 사용자에게 시간과 수고를 요구하고 됐다. 이러한 문제를 해결하는 방법으로 무선 전력 전송 기술이 최근 들어 관심을 받고 있다.

무선 전력 전송 기술(wireless power transmission 또는 wireless energy transfer)은 자기장의 유도 원리를 이용하여 무선으로 송신기에서 수신기로 전기 에너지를 전송하는 기술로서, 이미 1800년대에 전자기유도 원리를 이용한 전기 모터나 변압기가 사용되기 시작했고, 그 후로는 라디오파나 레이저와 같은 전자파를 방사해서 전기에너지를 전송하는 방법도 시도되었다. 우리가 흔히 사용하는 전동칫솔이나 일부 무선면도기도 실상은 전자기유도 원리로 충전된다.

현재까지 무선을 이용한 에너지 전달 방식은 크게 전자기 유도 방식, 자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식 및 단파장 무선 주파수를 이용한 RF 전송 방식 등으로 구분될 수 있다.

전자기 유도 방식은 두 개의 코일을 서로 인접시킨 후 한 개의 코일에 전류를 흘려보내면 이 때 발생한 자속(MagneticFlux)이 다른 코일에 기전력을 일으키는 현상을 사용한 기술로서, 휴대폰과 같은 소형기기를 중심으로 빠르게 상용화가 진행되고 있다. 전자기 유도 방식은 최대 수백 키로와트(kW)의 전력을 전송할 수 있고 효율도 높지만 최대 전송 거리가 1센티미터(cm) 이하이므로 일반적으로 충전기나 바닥에 인접시켜야 하는 단점이 있다.

전자기 공진 방식은 전자기파나 전류 등을 활용하는 대신 전기장이나 자기장을 이용하는 특징이 있다. 전자기 공진 방식은 전자파 문제의 영향을 거의 받지 않으므로 다른 전자 기기나 인체에 안전하다는 장점이 있다. 반면, 한정된 거리와 공간에서만 활용할 수 있으며 에너지 전달 효율이 다소 낮다는 단점이 있다.

단파장 무선 전력 전송 방식-간단히, RF 전송 방식-은 에너지가 라디오 파(RadioWave)형태로 직접 송수신될 수 있다는 점을 활용한 것이다. 이 기술은 렉테나(rectenna)를 이용하는 RF 방식의 무선 전력 전송 방식으로서, 렉테나는 안테나(antenna)와 정류기(rectifier)의 합성어로서 RF 전력을 직접 직류 전력으로 변환하는 소자를 의미한다. 즉, RF 방식은 AC 라디오파를 DC로 변환하여 사용하는 기술로서, 최근 효율이 향상되면서 상용화에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.

무선 전력 전송 기술은 모바일 뿐만 아니라 IT, 철도, 가전 산업 등 산업 전반에 다양하게 활용될 수 있다.

종래의 무선 충전 시스템에서 무선 전력 송신 장치는 무선 전력 수신 장치와 설정된 통신 링크를 통해 전력 제어를 위한 피드백 신호를 수신하고, 피드백 신호에 따라 동적으로 전력을 제어하였다.

일 예로, 전자기 공진 방식을 지원하는 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준의 경우, 전력 수신 장치(PRU: Power Receiving Unit)은 전력 전송 상태에서 블루투스 통신 채널을 통해 요구 전력 정보가 포함된 동적 특성 파라메터(Dynamic Characteristic Parameter) 패킷을 주기적으로 전력 송신 장치(PTU: Power Transmitting Unit)에 송신한다. 전력 송신 장치는 수신된 요구 전력 정보에 기반하여 적응적으로 송출 전력의 세기를 제어한다.

다른 일 예로, 전자기 유도 방식을 지원하는 PMA(Power Matters Alliance) 표준에서는 무선 전력 송신 장치가 인밴드 통신을 통해 전력 제어 신호-예를 들면, 증가(Increase) 신호, 감소(Decrease) 신호 및 유지(No Change) 신호를 포함함-에 기반하여 적응적으로 송출 전력을 제어한다. 여기서, 증가 신호는 동작 주파수가 증가하도록 요청하는 신호로서, 동작 주파수가 증가하면 송출 전력의 세기는 줄어든다. 반면, 감소 신호는 동작 주파수가 증가하도록 요청하는 신호로서, 동작 주파수가 감소하면 송출 전력의 세기는 증가한다.

또 다른 일 예로, 전자기 유도 방식을 지원하는 WPC(Wireless Power Consortium) 표준에서는 무선 전력 송신 장치는 인밴드 통신을 통해 전력 전송 단계에서 소정 주기로 무선 전력 수신 장치로부터 수신되는 제어 오류 패킷(Control Error Packet)에 기반하여 적응적으로 송출 전력의 세기를 제어한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 종래의 무선 전력 전송 표준에 따른 무선 전력 제어 방법은 무선 전력 수신 장치로부터 수신되는 피드백 신호에만 기반하여 송출 전력을 세기가 제어되었다. 종래의 무선 전력 제어 방법이 충전 영역에서 고속으로 이동하는 무선 전력 수신 장치에 적용되는 경우, 전력 제어 속도가 느려 정확한 전력 제어가 불가능한 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 고안된 것으로, 본 발명의 목적은 무선 전력 송신 장치에서의 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 충전 가능 영역에서 고속으로 이동하는 무선 전력 수신 장치에 최적화된 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 전원 전압이 고정된 상태에서 전력 변환기에 입력되는 전류의 세기에 따라 적응적으로 전력 변환기의 출력 전압을 변경하도록 구성된 피드백 회로가 구비된 무선 전력 송신 장치를 제공하는 것이다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 전송하는 무선 전력 송신기에서 무선 전력을 제어하는 방법은 상기 무선 전력 수신 장치로의 전력 전송 중 고정 전압을 공급하는 전원 공급부와 전력 변환부 사이에 흐르는 전류의 세기를 감지하는 단계와 상기 감지되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 상기 감지된 전류의 세기에 따라 동적으로 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전력 변환부의 출력 전압은 비교기의 출력 전압에 의해 제어될 수 있다.

또한, 상기 비교기의 출력 전압은 상기 비교기의 음극 단자에 인가되는 소정 기준 전압과 상기 감지된 전류의 세기에 상응하여 상기 비교기의 양극 단자에 인가되는 전압에 의해 결정될 수 있다.

또한, 상기 비교기의 양극 단자에 인가되는 전압은 시정수(time constant)를 결정하는 RC 회로의 캐패시터에 걸리는 전압일 수 있다.

일 예로, 상기 무선 전력 제어 방법은 충전 모드가 변경되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 충전 모드가 변경된 경우, 상기 변경된 충전 모드에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가될 수 있다.

다른 일 예로 상기 무선 전력 제어 방법은 상기 무선 전력 송신기의 등급이 변경되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 등급이 변경된 경우, 상기 변경된 등급에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가될 수도 있다.

또 다른 일 예로, 상기 무선 전력 제어 방법은 상기 무선 전력 수신기의 카테고리가 변경되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하되, 상기 카테고리가 변경된 경우, 상기 변경된 카테고리에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가될 수도 있다.

또한, 상기 무선 전력 제어 방법은 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 단계를 수행 도중에, 상기 무선 전력 수신기로부터 전력 제어를 위한 소정 피드백 신호가 수신되는 경우, 상기 피드백 신호에 따라 전력을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 피드백 신호는 대역외 통신 채널을 통해 수신되는 A4WP 표준에 정의된 동적 특성 파라메터 패킷일 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 전송하는 무선 전력 송신 장치는 전원 공급부로부터 수신된 직류 전력을 특정 직류 전력으로 변환하는 전력 변환부와 상기 전력 변환부로 입력되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 피드백 회로를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 피드백 회로는 상기 전원 공급부와 상기 전력 변환부 사이에 흐르는 전류의 세기를 감지하는 전류 센서와 상기 전류 센서의 출력 전류에 상응하여 결정되는 전압과 소정 기준 전압을 비교하는 비교기와 상기 비교기의 출력 전압에 따라 상기 전력 변환부의 출력 전압이 제어되는 전압 분배 회로를 포함할 수 있다.

또한, 상기 비교기의 출력 전압은 상기 비교기의 음극 단자에 상기 기준 전압이 인가되고 상기 전류 센서의 출력 전류에 상응하여 결정되는 전압이 상기 비교기의 양극 단자에 인가되어 결정될 수 있다.

또한, 상기 무선 전력 송신 장치는 상기 전력 변환부의 출력 전압에 의해 증폭된 교류 신호를 생성하여 구비된 송신 코일을 통해 무선으로 송출하는 전력 전송부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 무선 전력 송신 장치는 상기 피드백 회로에 의해 상기 전력 변환부의 출력 전압이 제어되는 동안, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신되는 피드백 신호에 기반하여 전력을 제어하는 제어 통신부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 통신부는 충전 모드가 변경된 경우, 상기 변경된 충전 모드에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 통신부는 상기 무선 전력 수신 장치의 카테고리가 변경된 경우, 상기 변경된 카테고리에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 통신부는 상기 무선 전력 송신 장치의 등급이 변경된 경우, 상기 변경된 등급에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수 있다.

또한, 상기 피드백 신호는 대역외 통신 채널을 통해 수신되는 A4WP 표준에 정의된 동적 특성 파라메터 패킷일 수 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 상기 무선 전력 제어 방법들 중 어느 하나의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다.

상기 본 발명의 양태들은 본 발명의 바람직한 실시예들 중 일부에 불과하며, 본원 발명의 기술적 특징들이 반영된 다양한 실시예들이 당해 기술분야의 통상적인 지식을 가진 자에 의해 이하 상술할 본 발명의 상세한 설명을 기반으로 도출되고 이해될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 장치에 대한 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 무선 전력 송신 장치에서의 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 충전 중 고속으로 이동하는 무선 전력 수신 장치에 최적화된 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 전원 전압이 고정된 상태에서 전력 변환기에 입력되는 전류의 세기에 따라 적응적으로 전력 변환기의 출력 전압을 변경하도록 구성된 피드백 회로가 구비된 무선 전력 송신 장치를 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 피드백 회로를 통해 전력 변환기에 입력되는 전류의 세기를 일정하게 유지함으로써, 송신 코일에서 송출되는 전력량을 일정하게 유지하는 것이 가능한 무선 전력 제어 방법 및 그를 위한 장치를 제공하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 송신 코일과 수신 코일 사이의 결합 계수가 급격히 변동됨에 따라 수신 전력량이 급격히 변하는 것을 미연에 방지하는 것이 가능한 무선 전력 송신 장치에서의 무선 전력 제어 방법을 제공하는 장점이 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식의 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 시스템 구성도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식에서의 무선 전력 송신기의 타입 및 특성을 설명하기 위한 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식에서의 무선 전력 수신기의 타입 및 특성을 설명하기 위한 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식에서의 무선 전력 전송 시스템의 등가 회로도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식에서의 무선 전력 송신기 상태 천이 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식을 지원하는 무선 전력 수신기의 상태 천이도이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식에 있어서의 V_RECT에 따른 무선 전력 수신기의 동작 영역을 설명하기 위한 도면이다.

도 8은 종래의 무선 충전 시스템에서의 무선 전력 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 회로가 구비된 무선 전력 제어 장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 무선 전력 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치에서의 무선 전력 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 13은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치에서의 무선 전력 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

이하, 본 발명의 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 본 발명의 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.

실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래)" 및"전(앞) 또는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.

또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 파워 송신기, 무선 파워 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 파워 전송 장치, 무선 파워 전송기 등을 혼용하여 사용하기로 한다.

또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 파워 수신 장치, 무선 파워 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 등이 혼용되어 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태, 차량 매립 형태, 차량 거치 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 동시에 파워를 전송할 수 있다.

이를 위해, 무선 파워 송신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식-예를 들면, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식 등을 포함함-을 제공할 수도 있다.

일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신단 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신단 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무전 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선파워 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 또는/및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.

다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 파워 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 파워 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 일 예로, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power)에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.

또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 파워 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 파워 전송 방식이 이용될 수도 있다.

본 발명의 또 다른 일 예로, 본 발명에 따른 무선 파워 송신기는 상기한 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 파워 전송 방식 중 적어도 2개 이상의 무선 전력 전송 방식을 지원할 수 있도록 설계될 수도 있다.

이 경우, 무선 파워 송신기는 무선 파워 송신기 및 무선 파워 수신기에서 지원 가능한 무선 전력 전송 방식뿐만 아니라 무선 파워 수신기의 종류, 상태, 요구 전력 등에 기반하여 적응적으로 해당 무선 파워 수신기를 위해 사용될 무선 전력 전송 방식을 결정할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 파워 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 파워 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 파워 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 무선 전력 수신기는 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 탑재될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 본 발명에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 기기라면 족하다. 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 파워 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식에서의 무선 전력 전송 방법을 설명하기 위한 시스템 구성도이다.

도 1을 참조하면, 무선 전력 전송 시스템은 무선 전력 송신기(100)와 무선 전력 수신기(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 도 1에는 무선 전력 송신기(100)가 하나의 무선 전력 수신기(200)에 무선 파워를 전송하는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(100)는 복수의 무선 전력 수신기(200)에 무선 파워를 전송할 수도 있다. 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기(200)는 복수의 무선 전력 송신기(100)로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있음을 주의해야 한다.

무선 전력 송신기(100)는 특정 전력 전송 주파수-예를 들면, 공진 주파수-를 이용하여 자기장을 발생시켜 무선 전력 수신기(200)에 전력을 송신할 수 있다.

무선 전력 수신기(200)는 무선 전력 송신기(100)에 의해 사용되는 전력 전송 주파수와 동일한 주파수로 동조하여 전력을 수신할 수 있다.

일 예로, 전력 전송을 위해 사용되는 주파수는 6.78MHz 대역일 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.

즉, 무선 전력 송신기(100)에 의해 전송된 전력은 무선 전력 송신기(100)와 공진을 이루는 무선 전력 수신기(200)에 전달될 수 있다.

하나의 무선 전력 송신기(100)로부터 전력을 수신할 수 있는 무선 전력 수신기(200)의 최대 개수는 무선 전력 송신기(100)의 최대 전송 파워 레벨, 무선 전력 수신기(200)의 최대 전력 수신 레벨, 무선 전력 송신기(100) 및 무선 전력 수신기(200)의 물리적인 구조에 기반하여 결정될 수 있다.

무선 전력 송신기(100)와 무선 전력 수신기(200)는 무선 전력 전송을 위한 주파수 대역-즉, 공진 주파수 대역-과는 상이한 주파수 대역으로 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 양방향 통신은 반이중 방식의 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신 프로토콜이 사용될 수 있으나 이에 국한되지는 않는다.

무선 전력 송신기(100)와 무선 전력 수신기(200)는 상기 양방향 통신을 통해 서로의 특성 및 상태 정보-예를 들면, 전력 제어를 위한 전력 협상 정보 등을 포함함-를 교환할 수 있다.

일 예로, 무선 전력 수신기(200)는 무선 전력 송신기(100)로부터 수신되는 전력 레벨을 제어하기 위한 소정 전력 수신 상태 정보를 양방향 통신을 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송할 수 있으며, 무선 전력 송신기(100)는 수신된 전력 수신 상태 정보에 기반하여 동적으로 전송 전력 레벨을 제어할 수 있다. 이를 통해, 무선 전력 송신기(100)는 전력 전송 효율을 최적화시킬 수 있을 뿐만 아니라 과전압(Over-Voltage)에 따른 부하 파손을 방지하는 기능, 저전압(Under-Voltage)에 따라 불필요한 전력이 낭비되는 것을 방지하는 기능 등을 제공할 수 있다.

또한, 무선 전력 송신기(100)는 양방향 통신을 통해 무선 전력 수신기(200)에 대한 인증 및 식별하는 기능, 호환되지 않는 장치 또는 충전이 불가능한 물체를 식별하는 기능, 유효한 부하를 식별하는 기능 등을 수행할 수도 있다.

이하에서는, 보다 구체적으로 공진 방식의 무선 전력 전송 과정을 상기 도 1을 참조하여 설명하기로 한다.

무선 전력 송신기(100)는 전원공급부(power supplier, 110), 전력변환부(Power Conversion Unit, 120), 매칭회로(Matching Circuit, 130), 송신공진기(Transmission Resonator, 140), 주제어부(Main Controller, 150) 및 통신부(Communication Unit, 160)를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 데이터 송신기(Data Transmitter)와 데이터 수신기(Data receiver)를 포함할 수 있다.

전원공급부(110)는 주제어부(150)의 제어에 따라 전력변환부(120)에 특정 공급 전압을 공급할 수 있다. 이때, 공급 전압은 DC 전압 또는 AC 전압일 수 있다.

전력변환부(120)는 주제어부(150)의 제어에 따라 전력공급부(110)로부터 수신된 전압을 특정 전압으로 변환시킬 수 있다. 이를 위해, 전력변환부(120)는 DC/DC 변환기(DC/DC convertor), AC/DC 변환기(AC/DC convertor), 파워 증폭기(Power amplifier) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.

매칭회로(130)는 전력 전송 효율을 극대화시키기 위해 전력변환부(120)와 송신공진기(140) 사이의 임피던스를 정합하는 회로이다.

송신공진기(140)는 매칭회로(130)로부터 인가된 전압에 따라 특정 공진 주파수를 이용하여 무선으로 전력을 전송할 수 있다.

무선 전력 수신기(200)는 수신공진기(Reception Resonator, 210), 정류기(Rectifier, 220), DC-DC 변환기(DC-DC Converter, 230), 부하(Load, 240), 주제어부(Main Controller, 250) 및 통신부(Communication Unit, 260)를 포함하여 구성될 수 있다. 통신부는 데이터 송신기(Data Transmitter)와 데이터 수신기(Data receiver)를 포함할 수 있다.

수신공진기(210)는 공진 현상을 통해 송신공진기(140)에 의해 송출된 전력을 수신할 수 있다.

정류기(220)는 수신공진기(210)로부터 인가되는 AC 전압을 DC 전압으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.

DC-DC 변환기(230)는 정류된 DC 전압을 부하(240)에 요구되는 특정 DC 전압으로 변환할 수 있다.

주제어부(250)는 정류기(220) 및 DC-DC 변환기(230)의 동작을 제어하거나 무선 전력 수신기(200)의 특성 및 상태 정보를 생성하고 통신부(260)를 제어하여 무선 전력 송신기(100)에 상기 무선 전력 수신기(200)의 특성 및 상태 정보를 전송할 수 있다. 일 예로, 주제어부(250)는 정류기(220)와 DC-DC 변환기(230)에서의 출력 전압 및 전류의 세기를 모니터링하여 정류기(220) 및 DC-DC 변환기(230)의 동작을 제어할 수 있다.

모니터링된 출력 전압 및 전류의 세기 정보는 통신부(260)를 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송될 수 있다.

또한, 주제어부(250)는 정류된 DC 전압을 소정 기준 전압과 비교하여 과전압 상태(Over-Voltage State)인지 저전압 상태(Under-Voltage State)인지를 판단하고, 판단 결과에 따라 시스템 오류 상태가 감지되면, 감지 결과를 통신부(260)를 통해 무선 전력 송신기(100)에 전송할 수도 있다.

또한, 주제어부(250)는 시스템 오류 상태가 감지되면, 부하의 훼손을 방지하기 위해 정류기(220) 및 DC-DC 변환기(230)의 동작을 제어하거나 스위치 또는(및) 제너 다이오드를 포함한 소정 과전류 차단 회로를 이용하여 부하(240)에 인가되는 전력을 제어할 수도 있다.

상기한 도 1에서는 송수신기 각각의 주제어부(150 또는 250)와 통신부(160 또는 260)가 각각 서로 다른 모듈로 구성된 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예는 주제어부(150 또는 250)와 통신부(160 또는 260)가 각각 하나의 모듈로 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.

본 발명에 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(100)는 충전 중 충전 영역에 새로운 무선 전력 수신기가 추가되거나, 충전 중인 무선 전력 수신기와의 접속이 해제되거나, 무선 전력 수신기의 충전이 완료되는 등의 이벤트가 감지되면, 나머지 충전 대상 무선 전력 수신기들을 위한 전력 재분배 절차를 수행할 수도 있다. 이때, 전력 재분배 결과는 대역외 통신을 통해 접속된 무선 전력 수신기(들)에 전송될 수 있다.

본 발명에 따른 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 각각 등급(Class)과 카테고리(Category)로 타입 및 특성이 분류될 수 있다.

무선 전력 송신기의 타입 및 특성은 크게 다음의 3가지 파라메터를 통해 식별될 수 있다.

첫째, 무선 전력 송신기는 송신 공진기(140)에 인가되는 최대 전력의 세기에 따라 결정되는 등급에 의해 식별될 수 있다.

여기서, 무선 전력 송신기의 등급은 송신 공진기(140)에 인가되는 파워(P_{TX_IN_COIL})의 최대 값을 하기 무선 전력 송신기 등급 표-이하, 표 1이라 명함-에 명기된 등급 별 미리 정의된 최대 입력 파워(P_TX _{_IN_MAX})와 비교하여 결정될 수 있다. 여기서, P_TX _{_IN_COIL}은 송신공진기(140)에 단위 시간 동안 인가되는 전압(V(t))과 전류(I(t))의 곱을 해당 단위 시간으로 나누어 산출되는 평균 실수 값일 수 있다.

표 1

등급(Class)	최대 입력 파워	최소 카테고리 지원 요구 조건	지원 가능 최대 디바이스의 개수
등급 1	2W	1 x 등급1	1 x 등급1
등급 2	10W	1 x 등급3	2 x 등급2
등급 3	16W	1 x 등급4	2 x 등급3
등급 4	33W	1 x 등급5	3 x 등급3
등급 5	50W	1 x 등급6	4 x 등급3
등급 6	70W	1 x 등급6	5 x 등급3

상기 표 1에 개시된 등급은 일 실시예에 불과하며, 새로운 등급이 추가되거나 삭제될 수도 있다. 또한, 등급 별 최대 입력 파워, 최소 카테고리 지원 요구 조건, 지원 가능 최대 디바이스 개수에 대한 값도 무선 전력 송신기의 용도, 형상 및 구현 형태 등에 따라 변경될 수도 있음을 주의해야 한다.

일 예로, 상기 표 1을 참조하면, 송신 공진기(140)에 인가되는 파워(P_{TX_IN_COIL})의 최대 값이 등급 3에 대응되는 P_TX _{_IN_MAX}값보다 크거나 같고, 등급 4에 대응되는 P_TX _{_IN_MAX}값보다 작은 경우, 해당 무선 전력 송신기의 등급은 등급 3으로 결정될 수 있다.

둘째, 무선 전력 송신기는 식별된 등급에 대응되는 최소 카테고리 지원 요구 조건(Minimum Category Support Requirements)에 따라 식별될 수도 있다.

여기서, 최소 카테고리 지원 요구 조건은 해당 등급의 무선 전력 송신기가 지원 가능한 무선 전력 수신기 카테고리 중 가장 높은 수준의 카테고리에 해당되는 무선 전력 수신기의 지원 가능 개수일 수 있다. 즉, 최소 카테고리 지원 요구 조건은 해당 무선 전력 송신기가 지원 가능한 최대 카테고리 디바이스의 최소 개수일 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 상기 최소 카테고리 요구 조건에 따른 최대 카테고리 이하에 해당하는 모든 카테고리의 무선 전력 수신기를 지원할 수 있다.

다만, 만약, 무선 전력 송신기가 상기 최소 카테고리 지원 요구 조건에 명시된 카테고리보다 더 높은 카테고리의 무선 전력 수신기를 지원할 수 있다면, 무선 전력 송신기가 해당 무선 전력 수신기를 지원하는 것을 제한하지는 않을 수 있다.

일 예로, 상기 표 1을 참조하면, 등급 3인 무선 전력 송신기는 적어도 하나의 카테고리 5인 무선 전력 수신기를 지원해야 한다. 물론, 이 경우, 무선 전력 송신기는 최소 카테고리 지원 요구 조건에 해당되는 카테고리 수준 보다 낮은 수준의 카테고리에 해당되는 무선 전력 수신기(100)를 지원할 수 있다.

또한, 무선 전력 송신기는 최소 카테고리 지원 요구 조건에 대응되는 카테고리보다 더 높은 수준의 카테고리를 지원 가능한 것으로 판단되면, 더 높은 수준의 카테고리를 갖는 무선 전력 수신기를 지원할 수도 있음을 주의해야 한다.

셋째, 무선 전력 송신기는 식별된 등급에 대응되는 지원 가능 최대 디바이스 개수에 의해 식별될 수도 있다. 여기서, 지원 가능 최대 디바이스 개수는 해당 등급에서 지원 가능한 카테고리 중 가장 낮은 수준의 카테고리에 해당되는 무선 전력 수신기의 최대 지원 가능 개수-이하, 간단히 지원 가능 디바이스의 최대 개수라 명함-에 의해 식별될 수도 있다.

일 예로, 상기 표 1을 참조하면, 등급 3의 무선 전력 송신기는 최소 카테고리 3인 무선 전력 수신기를 최대 2개까지 지원할 수 있어야 한다.

다만, 무선 전력 송신기가 자신의 등급에 상응하는 최대 디바이스 개수 이상을 지원할 수 있는 경우, 최대 디바이스 개수 이상을 지원하는 것을 제한하지는 않는다.

본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 허락하지 않을 특별한 이유가 없는 경우, 가용한 파워 내에서 적어도 상기 표 1에 정의된 개수까지는 무선 전력 전송을 수행할 있어야 한다.

일 예로, 무선 전력 송신기는 해당 전력 전송 요청을 수용할 정도의 가용한 파워가 남아있지 않는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다. 또는, 무선전력 수신기의 전력 조정을 제어할 수 있다.

다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 전송 요청을 수락하면 수용 가능한 무선 전력 수신기의 개수를 초과하는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다.

또 다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 전송을 요청한 무선 전력 수신기의 카테고리가 자신의 등급에서 지원 가능한 카테고리 수준을 초과하는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다.

또 다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 내부 온도가 기준치 이상을 초과하는 경우, 해당 무선 전력 수신기의 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 현재 가용한 전력량에 기반하여 전력 재분배 절차를 수행할 수 있다. 이때, 전력 재분배 절차는 전력 전송 대상 무선 전력 수신기의 후술할 카테고리, 무선 전력 수신 상태, 요구 전력량, 우선 순위, 소모 전력량 중 적어도 하나를 더 고려하여 전력 재분배 절차를 수행할 수 있다.

여기서, 상기 무선 전력 수신기의 카테고리, 무선 전력 수신 상태, 요구 전력량, 우선 순위, 소모 전력량 중 적어도 하나의 정보는 대역외 통신 채널을 통해 적어도 하나의 제어 신호를 통해 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전달될 수 있다.

무선 전력 송신기는 전력 재분배 절차가 완료되면, 전력 재분배 결과를 대역외 통신을 통해 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다.

무선 전력 수신기는 수신된 전력 재분배 결과에 기반하여 충전 완료까지의 예상 소요 시간을 재산출하고, 재산출 결과를 연결된 전자기기의 마이크로 프로세서에 전송할 수 있다. 연이어, 마이크로 프로세서는 전자기기에 구비된 디스플레이에 재산출된 충전 완료 예상 소요 시간이 표시되도록 제어할 수 있다. 이때, 표시된 충전 완료 예상 소요 시간은 일정 시간 화면에 표시된 후 사라지도록 제어될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 마이크로 프로세서는 충전 완료 예상 시간이 재산출된 경우, 재산출된 이유에 대한 정보가 함께 표시되도록 제어할 수도 있다. 이를 위해, 무선 전력 송신기는 전력 재분배 결과 전송 시 해당 전력 재분배가 발생된 이유에 관한 정보도 함께 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 수신공진기(210)의 평균 출력 파워(P_{RX_OUT})은 단위 시간 동안 수신공진기(210)에 의해 출력되는 전압(V(t))와 전류(I(t))의 곱을 해당 단위 시간으로 나누어 산출되는 실수 값일 수 있다.

무선 전력 수신기의 카테고리는 하기 표 2에 도시된 바와 같이, 수신공진기(210)의 최대 출력 파워(P_RX _{_OUT_MAX})에 기반하여 정의될 수 있다.

표 2

카테고리(Category)	최대 입력 파워	응용 예
카테고리 1	TBD	블루투스 핸드셋
카테고리 2	3.5W	피쳐폰
카테고리 3	6.5W	스마트폰
카테고리 4	13W	테블릿
카테고리 5	25W	소형 랩탑
카테고리 6	37.5W	랩탑
카테고리 6	50W	TBD

일 예로, 부하단에서의 충전 효율이 80%이상인 경우, 카테고리 3의 무선 전력 수신기는 부하의 충전 포트에 5W의 전력을 공급할 수 있다.

상기 표 2에 개시된 카테고리는 일 실시예에 불과하며, 새로운 카테고리가 추가되거나 삭제될 수도 있다. 또한, 상기 표 2에 보여지는 카테고리 별 최대 출력 파워, 응용 어플리케이션의 예도 무선 전력 수신기의 용도, 형상 및 구현 형태 등에 따라 변경될 수도 있음을 주의해야 한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자기 공진 방식을 지원하는 무선 전력 전송 시스템의 등가 회로도이다.

상세하게, 도 4는 후술할 레퍼런스 파라메터들이 측정되는 등가 회로상에서의 인터페이스 지점을 보여준다.

이하에서는, 상기 도 4에 표시된 레퍼런스 파라메터들의 의미를 간단히 설명하기로 한다.

I_TX와 I_TX _{_COIL}은 각각 무선 전력 송신기의 매칭 회로(또는 매칭 네트워크)(420)에 인가되는 RMS(Root Mean Square) 전류와 무선 전력 송신기의 송신 공진기 코일(425)에 인가되는 RMS 전류를 의미한다.

Z_TX _{_IN} 은 무선 전력 송신기의 전원부/증폭기/필터(410) 후단의 입력 임피던스(Input Impedance)와 매칭 회로(420) 전단의 입력 임피던스(Input Impedance)를 의미한다.

Z_TX _{_IN_COIL}은 매칭 회로(420) 후단 및 송신 공진기 코일(425) 전단에서의 입력 임피던스를 의미한다.

L1과 L2는 각각 송신 공진기 코일(425)의 인덕턴스(Inductance) 값과 수신 공진기 코일(427)의 인덕턴스 값을 의미한다.

Z_RX _{_IN}은 무선전력수신기의 매칭 회로(430) 후단과 무선전력수신기의 필터/정류기/부하(440) 전단에서의 입력 임피던스를 의미한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템의 동작에 사용되는 공진 주파수는 6.78MHz ± 15㎑일 수 있다.

또한, 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 시스템은 복수의 무선 전력 수신기에 대한 동시 충전-즉, 멀티 충전-을 제공할 수 있으며, 이 경우, 무선 전력 수신기가 새로 추가되거나 삭제되더라도 남아 있는 무선 전력 수신기의 수신 파워 변화량은 소정 기준치 이상을 초과하지 않도록 제어될 수 있다. 일 예로, 수신 파워 변화량은 ±10%일 수 있으나 이에 국한되지는 않는다. 만약, 수신 파워 변화량이 기준치 이상 초과되지 않도록 제어하는 것이 불가능할 경우, 무선 전력 송신기는 새롭게 추가된 무선 전력 수신기로부터 전력 전송 요청을 수락하지 않을 수도 있다.

상기 수신 파워 변화량을 유지하기 위한 조건은 무선 전력 수신기가 충전 영역에 추가 또는 삭제 시 기존 무선 전력 수신기와 중첩되지 않아야 한다.

무선 전력 수신기의 매칭 회로(430)가 정류기에 연결된 경우, 상기 Z_TX _{_IN}의 실수부(Real Part)는 정류기의 부하 저항-이하, R_RECT이라 명함-과 역의 관계일 수 있다. 즉, R_RECT의 증가는 Z_TX _{_IN}을 감소시키고, R_RECT의 감소는 Z_TX _{_IN}을 증가시킬 수 있다.

본 발명에 따른 공진기 정합 효율(Resonator Coupling Efficiency)은 수신공진기 코일에서 부하(440)로 전달되는 파워를 송신공진기 코일(425)에서 공진 주파수 대역에 실어주는 파워로 나누어 산출되는 최대 파워 수신 비율일 수 있다. 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 공진기 정합 효율은 송신공진기의 레퍼런스 포트 임피던스(Z_{TX_IN})과 수신공진기의 레퍼런스 포트 임피던스(Z_RX _{_IN})가 완벽하게 매칭되는 경우에 산출될 수 있다.

하기 표 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 등급 및 무선 전력 수신기의 클래스에 따른 최소 공진기 정합 효율의 예이다.

표 3

	카테고리 1	카테고리 2	카테고리 3	카테고리 4	카테고리 5	카테고리 6	카테고리 7
등급 1	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A	N/A
등급 2	N/A	74%(-1.3)	74%(-1.3)	N/A	N/A	N/A	N/A
등급 3	N/A	74%(-1.3)	74%(-1.3)	76%(-1.2)	N/A	N/A	N/A
등급 4	N/A	50%(-3)	65%(-1.9)	73%(-1.4)	76%(-1.2)	N/A	N/A
등급 5	N/A	40%(-4)	60%(-2.2)	63%(-2)	73%(-1.4)	76%(-1.2)	N/A
등급 5	N/A	30%(-5.2)	50%(-3)	54%(-2.7)	63%(-2)	73%(-1.4)	76%(-1.2)

만약, 복수의 무선 전력 수신기가 사용될 경우, 상기 표 3에 표시된 클래스 및 카테고리에 대응되는 최소 공진기 정합 효율은 증가할 수도 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기기 공진 방식을 지원하는 무선 전력 송신기에서의 상태 천이 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.

도 5를 참조하면, 무선 전력 송신기의 상태는 크게 구성 상태(Configuration State, 510), 전력 절약 상태(Power Save State, 520), 저전력 상태(Low Power State, 530), 전력 전송 상태(Power Transfer State, 540), 로컬 장애 상태(Local Fault State, 550) 및 잠금 장애 상태(Latching Fault State, 560)을 포함하여 구성될 수 있다.

무선 전력 송신기에 전력이 인가되면, 무선 전력 송신기는 구성 상태(510)로 천이할 수 있다. 무선 전력 송신기는 구성 상태(510)에서 소정 리셋 타이머가 만료되거나 초기화 절차가 완료되면, 전력 절약 상태(520)로 천이할 수 있다.

전력 절약 상태(520)에서, 무선 전력 송신기는 비콘 시퀀스를 생성하여 공진 주파수 대역을 통해 전송할 수 있다.

여기서, 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520)에 진입한 후 소정 시간 이내에 비콘 시퀀스가 개시될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520) 천이 후 50ms 이내에 비콘 시퀀스가 개시될 수 있도록 제어할 수 있으나, 이에 국한되지는 않는다.

전력 절약 상태(520)에서, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기를 감지하기 위한 제1 비콘 시퀀스(First Beacon Sequece)를 주기적으로 생성하여 전송하고, 수신 공진기의 임피던스 변화-즉, Load Variation-를 감지할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제1 비콘과 제1 비콘 시퀀스를 각각 Short Beacon과 Short Beacon 시퀀스라 명하기로 한다.

특히, Short Beacon 시퀀스는 무선 전력 수신기가 감지되기 전까지 무선 전력 송신기의 대기 전력이 절약될 수 있도록 짧은 구간 동안(tSHORT_BEACON) 일정 시간 간격(tCYCLE)으로 반복 생성되어 전송될 수 있다. 일 예로, tSHORT_BEACON은 30ms이하, tCYCLE은 250ms ±5 ms로 각각 설정될 수 있다. 또한, Short Beacon의 전류 세기는 소정 기준치 이상이고, 일정 시간 구간 동안 점증적으로 증가될 수 있다. 일 예로, Short Beacon의 최소 전류 세기는 상기 표 2의 카테고리 2 이상의 무선 전력 수신기가 감지될 수 있도록 충분히 크게 설정될 수 있다.

본 발명에 따른 무선 전력 송신기는 Short Beacon에 따른 수신 공진기에서의 리액턴스(reactance) 및 저항(resistance) 변화를 감지하기 위한 소정 센싱 수단이 구비될 수 있다.

또한, 전력 절약 상태(520)에서, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 부팅(Booting) 및 응답에 필요한 충분한 전력을 공급하기 위한 제2 비콘 시퀀스를 주기적으로 생성하여 전송할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 제2 비콘과 제2 비콘 시퀀스를 각각 Long Beacon과 Long Beacon 시퀀스라 명하기로 한다.

즉, 무선 전력 수신기는 제2 비콘 시퀀스를 통해 부팅이 완료되면, 대역외 통신 채널을 통해 소정 응답 신호를 브로드캐스팅할 수 있다.

특히, Long Beacon 시퀀스는 무선 전력 수신기의 부팅에 필요한 충분한 전원을 공급하기 위해 Short Beacon에 비해 상대적으로 긴 구간 동안(t_{LONG_BEACON})동안 일정 시간 간격(t_LONG _{_BEACON_PERIOD})으로 생성되어 전송될 수 있다. 일 예로, t_LONG _{_BEACON}은 105 ms+5 ms, t_LONG _{_BEACON_PERIOD}은 850ms로 각각 설정될 수 있으며, Long Beacon의 전류 세기는 Short Beacon의 전류 세기에 비해 상대적으로 강할 수 있다. 또한, Long Beacon은 전송 구간 동안 일정 세기의 파워가 유지될 수 있다.

이 후, 무선 전력 송신기는 수신 공진기의 임피던스 변화가 감지된 후, 무선 전력 송신기는 Long Beacon 전송 구간 동안 소정 응답 시그널의 수신을 대기할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 상기 응답 시그널을 광고 시그널(Advertisement Signal)이라 명하기로 한다. 여기서, 무선 전력 수신기는 공진 주파수 대역과는 상이한 대역외 통신 주파수 대역을 통해 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다.

일 예로, 광고 시그널은 해당 대역외 통신 표준에 정의된 메시지를 식별하기 위한 메시지 식별 정보, 무선 전력 수신기가 적법한 또는 해당 무선 전력 송신기에 호환 가능한 수신기인지를 식별하기 위한 고유한 서비스 또는 무선 전력 수신기 식별 정보, 무선 전력 수신기의 출력 파워 정보, 부하에 인가되는 정격 전압/전류 정보, 무선 전력 수신기의 안테나 이득 정보, 무선 전력 수신기의 카테고리를 식별하기 위한 정보, 무선 전력 수신기 인증 정보, 과전압 보호 기능의 탑재 여부에 관한 정보, 무선 전력 수신기에 탑재된 소프트웨어 버전 정보 중 적어도 하나 또는 어느 하나를 포함할 수 있다.

무선 전력 송신기는 광고 시그널이 수신되면, 전력 절약 상태(520)에서 저전력 상태(530)로 천이한 후, 무선 전력 수신기와의 대역외 통신 링크를 설정할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 설정된 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 수신기에 대한 등록 절차를 수행할 수 있다. 일 예로, 대역외 통신이 블루투스 저전력 통신인 경우, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기와 블루투스 페어링을 수행하고, 페어링된 블루투스 링크를 통해 서로의 상태 정보, 특성 정보 및 제어 정보 중 적어도 하나를 교환할 수 있다.

무선 전력 송신기가 저전력 상태(530)에서 대역외 통신을 통해 충전을 개시하기 위한 소정 제어 신호-즉, 무선 전력 수신기가 부하에 전력을 전달하도록 요청하는 소정 제어 신호-를 무선 전력 수신기에 전송하면, 무선 전력 송신기의 상태는 저전력 상태(530)에서 전력 전송 상태(540)로 천이될 수 있다.

만약, 저전력 상태(530)에서 대역외 통신 링크 설정 절차 또는 등록 절차가 정상적으로 완료되지 않은 경우, 무선 전력 송신기의 상태는 저전력 상태(530)에서 전력 절약 상태(520)에 천이될 수 있다.

무선 전력 송신기는 각 무선 전력 수신기와의 접속을 위한 별도의 분리된 링크 만료 타이머(Link Expiration Timer)가 구동될 수 있으며, 무선 전력 수신기는 소정 시간 주기로 무선 전력 송신기에 자신이 존재함을 알리는 소정 메시지를 링크 만료 타이머가 만료되기 이전에 전송해야 한다. 링크 만료 타이머는 상기 메시지가 수신될 때마다 리셋되며, 링크 만료 타이머가 만료되지 않으면 무선 전력 수신기와 무선 전력 수신기 사이에 설정된 대역외 통신 링크는 유지될 수 있다.

만약, 저전력 상태(530) 또는 전력 전송 상태(540)에서, 무선 전력 송신기와 적어도 하나의 무선 전력 수신기 사이에 설정된 대역외 통신 링크에 대응되는 모든 링크 만료 타이머가 만료된 경우, 무선 전력 송신기의 상태는 전력 절약 상태(520)로 천이될 수 있다.

또한, 저전력 상태(530)의 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 유효한 광고 시그널이 수신되면 소정 등록 타이머를 구동시킬 수 있다. 이때, 등록 타이머가 만료되면, 저전력 상태(530)의 무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520)로 천이할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 등록에 실패하였음을 알리는 소정 알림 신호를 무선 전력 송신기에 구비된 알림 표시 수단-예를 들면, LED 램프, 디스플레이 화면, 비퍼(beeper) 등을 포함함-을 통해 출력할 수도 있다.

또한, 전력 전송 상태(540)에서, 무선 전력 송신기는 접속된 모든 무선 전력 수신기의 충전이 완료되면, 저전력 상태(530)로 천이될 수 있다.

특히, 무선 전력 수신기는 구성 상태(510), 로컬 장애 상태(550) 및 잠금 장애 상태(560)를 제외한 나머지 상태에서 새로운 무선 전력 수신기의 등록을 허용할 수 있다.

또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 상태(540)에서 무선 전력 수신기로부터 수신되는 상태 정보에 기반하여 전송 전력을 동적으로 제어할 수 있다.

이때, 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전송되는 수신기 상태 정보는 요구 전력 정보, 정류기 후단에서 측정된 전압 및/또는 전류 정보, 충전 상태 정보, 과전류 및/또는 과전압 및/또는 과열 상태를 통보하기 위한 정보, 과전류 또는 과전압에 따라 부하에 전달되는 전력을 차단하거나 감소시키는 수단이 활성화되었는지 여부를 지시하는 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이때, 수신기 상태 정보는 미리 지정된 주기로 전송되거나 특정 이벤트가 발생될 때마다 전송될 수 있다. 또한, 상기 과전류 또는 과전압에 따라 부하에 전달되는 전력을 차단하거나 감소시키는 수단은 ON/OFF 스위치, 제너다이오드 중 적어도 하나를 이용하여 제공될 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 송신기에 전송되는 수신기 상태 정보는 무선 전력 수신기에 유선으로 외부 전원이 연결되었음을 알리는 정보, 대역외 통신 방식이 변경되었음을 알리는 정보-일 예로, NFC(Near Field Communication)에서 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신으로 변경될 수 있음- 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.

본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 자신의 현재 가용한 전력, 무선 전력 수신기 별 우선 순위, 접속된 무선 전력 수신기의 개수 중 적어도 하나에 기반하여 무선 전력 수신기 별 수신해야 할 파워 세기를 적응적으로 결정할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 수신기 별 파워 세기는 해당 무선 전력 수신기의 정류기에서 처리 가능한 최대 파워 대비 얼마의 비율로 파워를 수신해야 하는지로 결정될 수 있다.

여기서, 무선 전력 수신기 별 우선 순위는 수신기에 의해 요구되는 전력의 세기, 수신기의 종류, 수신기의 현재 사용 여부, 현재 충전량, 현재 소비되고 있는 전력량 등에 따라 결정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들면, 수신기의 종류 별 우선 순위는 휴대폰, 테블릿, 블루투스 헤드셋, 전동 칫솔 순으로 결정될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 다른 일 예로, 수신기가 현재 사용되고 있는 경우, 사용되지 않는 수신기에 비해 보다 높은 우선 순위가 부여될 수 있다. 또 다른 일 예로, 수신기에 의해 요구되는 전력의 세기가 클수록 보다 높은 우선 순위가 부여될 수 있다. 또 다른 일 예로, 해당 수신기에 탑재된 부하의 현재 충전량-즉, 잔여 충전량-에 기반하여 우선 순위가 결정될 수도 있다. 또 다른 일 예로, 현재 소비되고 있는 전력량에 기반하여 우선 순위가 결정될 수도 있다. 또한, 상술한 우선 순위 결정 요소들 중 적어도 하나의 조합으로 우선 순위가 결정될 수도 있음을 주의해야 한다.

이 후, 무선 전력 송신기는 결정된 파워 세기에 관한 정보가 포함된 소정 전력 제어 명령을 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기에 의해 결정된 파워 세기로 전력 제어가 가능한지 여부를 판단하고, 판단 결과를 소정 전력 제어 응답 메시지를 통해 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기의 전력 제어 명령에 따라 무선 전력 제어가 가능한지 여부를 지시하는 소정 수신기 상태 정보를 상기 전력 제어 명령을 수신하기 이전에 전송할 수도 있다.

전력 전송 상태(540)는 접속된 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태에 따라 제1 상태(541), 제2 상태(542) 및 제3 상태(543) 중 어느 하나의 상태일 수 있다.

일 예로, 제1 상태(541)는 무선 전력 송신기에 접속된 모든 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 정상 전압인 상태임을 의미할 수 있다.

제2 상태(542)는 무선 전력 송신기에 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 저전압 상태이고 고전압 상태인 무선 전력 수신기가 존재하지 않음을 의미할 수 있다.

제3 상태(543)는 무선 전력 송신기에 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 고전압 상태임을 의미할 수 있다.

무선 전력 송신기는 전력 절약 상태(520) 또는 저전력 상태(530) 또는 전력 전송 상태(540)에서 시스템 오류가 감지되면, 잠금 장애 상태(560)로 천이될 수 있다

잠금 장애 상태(560)의 무선 전력 송신기는 접속된 모든 무선 전력 수신기가 충전 영역에서 제거된 것으로 판단되면, 구성 상태(510) 또는 전력 절약 상태(520)로 천이할 수 있다.

또한, 잠금 장애 상태(560)에서, 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 감지되면, 로컬 장애 상태(550)로 천이할 수 있다. 여기서, 로컬 장애 상태(550)인 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 해제되면, 다시 잠금 장애 상태(560)로 천이될 수 있다.

반면, 구성 상태(510), 전력 절약 상태(520), 저전력 상태(530), 전력 전송 상태(540) 중 어느 하나의 상태에서 로컬 장애 상태(550)로 천이된 경우, 무선 전력 송신기는 로컬 장애가 해제되면, 구성 상태(510)로 천이될 수 있다.

무선 전력 송신기는 로컬 장애 상태(550)로 천이되면, 무선 전력 송신기에 공급되는 전원을 차단할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 과전압, 과전류, 과열 등의 장애가 감지되면 로컬 장애 상태(550)로 천이될 수 있으나 이에 국한되지는 않는다.

일 예로, 무선 전력 송신기는 과전류, 과전압, 과열 등이 감지되면, 무선 전력 수신기에 의해 수신되는 전력의 세기를 감소시키기 위한 소정 전력 제어 명령을 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.

다른 일 예로, 무선 전력 송신기는 과전류, 과전압, 과열 등이 감지되면, 무선 전력 수신기의 충전을 중단시키기 위한 소정 제어 명령을 접속된 적어도 하나의 무선 전력 수신기에 전송할 수도 있다.

상기와 같은 전력 제어 절차를 통해, 무선 전력 송신기는 과전압, 과전류, 과열 등에 따른 기기 파손을 미연에 방지할 수 있다.

무선 전력 송신기는 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 기준치 이상인 경우, 잠금 장애 상태(560)로 천이할 수 있다. 이때, 잠금 장애 상태(560)로 천이된 무선 전력 송신기는 송신 공진기의 출력 전류의 세기를 미리 지정된 시간 동안 기준치 이하가 되도록 시도할 수 있다. 여기서, 상기 시도는 미리 지정된 회수 동안 반복 수행될 수 있다. 만약, 반복 수행에도 불구하고, 잠금 장애 상태(560)가 해제되지 않는 경우, 무선 전력 송신기는 소정 알림 수단을 이용하여 사용자에게 잠금 장애 상태(560)가 해제되지 않음을 지시하는 소정 알림 신호를 송출할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기의 충전 영역에 위치한 모든 무선 전력 수신기가 사용자에 의해 충전 영역에서 제거되면, 잠금 장애 상태(560)가 해제될 수 있다.

반면, 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 미리 지정된 시간 이내에 기준치 이하로 떨어지거나 상기 미리 지정된 반복 수행 동안 송신 공진기의 출력 전류의 세기가 기준치 이하로 떨어지는 경우, 잠금 장애 상태(560)는 자동으로 해제될 수 있으며, 이때, 무선 전력 송신기의 상태는 잠금 장애 상태(560)에서 전력 절약 상태(520)로 자동 천이되어 무선 전력 수신기에 대한 감지 및 식별 절차를 다시 수행할 수 있다.

전력 전송 상태(540)의 무선 전력 송신기는 연속된 전력을 송출하고, 무선 전력 수신기의 상태 정보 및 미리 정의된 최적 전압 영역(Optimal Voltage Region) 설정 파라메터에 기반하여 적응적으로 송출 전력을 제어할 수 있다.

일 예로, 최적 전압 영역(Optimal Voltage Region) 설정 파라메터는 저전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 최적 전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 고전압 영역을 식별하기 위한 파라메터, 과전압 영역을 식별하기 위한 파라메터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태가 저전압 영역에 있으면, 송출 전력을 증가시키고, 고전압 영역에 있으면, 송출 전력을 감소시킬 수 있다.

또한, 무선 전력 송신기는 전력 전송 효율이 최대화되도록 송출 전력을 제어할 수도 있다.

또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기에 의해 요구된 전력량의 편차가 기준치 이하가 되도록 송출 전력을 제어할 수도 있다.

또한, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기의 정류기 출력 전압이 소정 과전압 영역에 도달한 경우-즉, Over Voltage가 감지된 경우-, 전력 전송을 중단할 수도 있다.

도 6을 참조하면, 무선 전력 수신기의 상태는 크게 비활성화 상태(Disable State, 610), 부트 상태(Boot State, 620), 활성화 상태(Enable State, 630)(또는, On state) 및 시스템 오류 상태(System Error State, 640)을 포함하여 구성될 수 있다.

이때, 무선 전력 수신기의 상태는 무선 전력 수신기의 정류기단에서의 출력 전압의 세기-이하, 설명의 편의를 위해 V_RECT이라 명함-에 기반하여 결정될 수 있다.

활성화 상태(630)는 V_RECT의 값에 따라 최적 전압 상태(Optimum Voltage State, 631), 저전압 상태(Low Voltage State, 632) 및 고전압 상태(High Voltage State, 633)로 구분될 수 있다.

비활성화 상태(610)의 무선 전력 수신기는 측정된 V_RECT 값이 미리 정의된 V_{RECT_BOOT} 값보다 크거나 같으면, 부트 상태(620)로 천이할 수 있다.

부트 상태(620)에서, 무선 전력 수신기는 무선 전력 송신기와의 대역외 통신 링크를 설정하고 V_RECT 값이 부하단에 요구되는 전력에 도달할 때까지 대기할 수 있다.

부트 상태(620)의 무선 전력 수신기는 V_RECT 값이 부하단에 요구되는 전력에 도달된 것이 확인되면, 활성화 상태(630)로 천이하여 충전을 시작할 수 있다.

활성화 상태(630)의 무선 전력 수신기는 충전이 완료되거나 충전이 중단된 것이 확인되면, 부트 상태(620)로 천이될 수 있다.

또한, 활성화 상태(630)의 무선 전력 수신기는 소정 시스템 오류가 감지되면, 시스템 오류 상태(640)로 천이할 수 있다. 여기서, 시스템 오류는 과전압, 과전류 및 과열뿐만 아니라 미리 정의된 다른 시스템 오류 조건이 포함될 수 있다.

또한, 활성화 상태(630)의 무선 전력 수신기는 V_RECT 값이 V_RECT _{_BOOT} 값 이하로 떨어지면, 비활성화 상태(610)로 천이될 수도 있다.

또한, 부트 상태(620) 또는 시스템 오류 상태(640)의 무선 전력 수신기는 V_RECT값이 V_RECT _{_BOOT} 값 이하로 떨어지면, 비활성화 상태(610)로 천이될 수도 있다.

이하에서는, 활성화 상태(630)내에서의 무선 전력 수신기의 상태 천이를 후술할 도 7을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 7을 참조하면, V_RECT 값이 소정 V_RECT _{_} _BOOT 보다 작으면, 무선 전력 수신기는 비활성화 상태(610)에 유지된다.

이 후, V_RECT 값이 V_RECT _{_BOOT} 이상으로 증가되면, 무선 전력 수신기는 부트 상태(620)로 천이되며, 미리 지정된 시간 이내에 광고 시그널을 브로드캐스팅할 수 있다. 이 후, 광고 시그널이 무선 전력 송신기에 의해 감지되면, 무선 전력 송신기는 대역외 통신 링크 설정을 위한 소정 연결 요청 시그널을 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다.

무선 전력 수신기는 대역외 통신 링크가 정상적으로 설정되고, 등록에 성공한 경우, V_RECT 값이 정상적인 충전을 위한 정류기에서의 최소 출력 전압-이하, 설명의 편의를 위해 V_RECT _{_} _MIN이라 명함-에 도달할 때까지 대기할 수 있다.

V_RECT 값이 V_RECT _{_MIN}을 초과하면, 무선 전력 수신기의 상태는 부트 상태(620)에서 활성화 상태(630)로 천이되며 부하에 충전을 시작할 수 있다.

만약, 활성화 상태(630)에서 V_RECT 값이 과전압을 판단하기 위한 소정 기준치인 V_RECT _{_MAX}을 초과하면, 무선 전력 수신기는 활성화 상태(630)에서 시스템 오류 상태(640)로 천이될 수 있다.

도 7를 참조하면, 활성화 상태(630)는 V_RECT의 값에 따라 저전압 상태(Low Voltage State, 632), 최적 전압 상태(Optimum Voltage State, 631) 및 고전압 상태(High Voltage State, 633)로 구분될 수 있다.

저전압 상태(632)는 V_RECT _{_BOOT} <= V_RECT <= V_RECT _{_} _MIN인 상태를 의미하고, 최적 전압 상태(631)은 V_RECT _{_MIN} < V_RECT <=V_RECT _{_} _HIGH인 상태를 의미하고, 고전압 상태(633)는 V_{RECT_HIGH} < V_RECT <=V_RECT _{_} _MAX인 상태를 의미할 수 있다.

특히, 고전압 상태(633)로 천이된 무선 전력 수신기는 부하에 공급되는 전력을 차단하는 동작을 미리 지정된 시간-이하 설명의 편의를 위해 고전압 상태 유지 시간이라 명함- 동안 유보시킬 수도 있다. 이때, 고전압 상태 유지 시간은 고전압 상태(633)에서 무선 전력 수신기 및 부하에 피해가 발생되지 않도록 미리 결정될 수 있다.

무선 전력 수신기는 시스템 오류 상태(640)로 천이되면, 과전압 발생을 지시하는 소정 메시지를 미리 지정된 시간 이내에 대역외 통신 링크를 통해 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다.

또한, 무선 전력 수신기는 시스템 오류 상태(630)에서 과전압에 따른 부하의 피해를 방지하기 위해 구비된 과전압 차단 수단을 이용하여 부하에 인가되는 전압을 제어할 수도 있다. 여기서, 과전압 차단 수단으로 ON/OFF 스위치 또는/및 제너다이오드 등이 사용될 수 있다.

상기 실시예에서는 무선 전력 수신기에 과전압이 발생되어 시스템 오류 상태(640)로 천이된 경우, 무선 전력 수신기에서의 시스템 오류 대응 방법 및 수단을 설명하고 있으나 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 실시예는 무선 전력 수신기에 과열, 과전류 등에 의해서도 시스템 오류 상태로 천이될 수도 있다.

일 예로, 과열에 따라 시스템 오류 상태로 천이된 경우, 무선 전력 수신기는 과열 발생을 알리는 소정 메시지를 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 구비된 냉각팬 등을 구동하여 내부 발생된 열을 감소시킬 수도 있다.

본 발명의 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 복수의 무선 전력 송신기와 연동하여 무선 전력을 수신할 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기는 실제 무선 전력을 수신하기로 결정된 무선 전력 송신기와 실제 대역외 통신 링크가 설정된 무선 전력 송신기가 서로 상이한 것으로 판단되면, 시스템 오류 상태(640)로 천이할 수도 있다.

상세하게, 도 8은 대역외 통신을 통해 피드백 신호를 전송하는 무선 충전 시스템에서의 무선 전력 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 8을 참조하면, 무선 전력 송신기(810)의 전원 공급부(811)로부터 공급되는 전력은 직류-직류 변환기(812)에 의해 특정 DC 전력으로 변환된다. 교류 증폭기(813)는 변환된 DC 전력에 따라 교류 전력 신호를 생성하여 송신 코일(814)에 전달한다. 송신 코일(814)을 통해 송출되는 교류 전력 신호는 무선 전력 수신기(820)의 수신 코일(821)에 수신되어 정류기(822)에 전달된다. 정류기(822)의 출력 DC 전력은 직류-직류 변환기(823)에 전달되어 부하(824)에 의해 요구되는 특정 DC 전력으로 변환된다.

특히, 종래의 무선 전력 수신기(820)는 정류기(822) 출력 전력/전압/전류에 관한 정보 및 부하(824)에 전달되는 전력/전압/전류에 관한 정보를 모니터링할 수 있다. 무선 전력 수신기(820)의 제어 통신부(826)는 모니터링 결과가 포함된 소정 전력 제어 요청 신호를 주기적으로 대역외 통신을 통해 무선 전력 송신기(810)의 제어 통신부(816)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 모니터링 결과가 포함된 소정 전력 제어 요청 신호는 A4WP 표준에 정의된 동적 특성 파라메터(Dynamic Characteristic Parameter) 패킷이고, 대역외 통신은 2.4GHz 대역의 저전력 블루투스 통신(Bluetooth Low Energy Communication)일 수 있다.

무선 전력 송신기(810)의 제어 통신부(816)는 수신된 전력 제어 요청 신호에 기반하여 동적으로 직류-직류 변환기(812)의 출력 전력을 제어할 수 있다.

즉, 종래의 무선 전력 송신기(810)는 무선 전력 수신기(820)로부터 수신되는 피드백 신호에 기반하여 송출 전력을 제어하였다. 예를 들면, 피드백 신호에 기반하여 실제적으로 전력이 제어되는데 소요되는 시간은 피드백 신호의 전송 주기에 따라 달라질 수 있으나, 일반적으로 1.5초 이상이 소요된다.

하지만, 종래의 피드백 신호를 이용한 무선 전송 전력 제어 방법은 송신 코일(814)과 수신 코일(821) 사이의 결합 계수가 급격히 변화하는 상황에서 효과적으로 송출 전력을 제어할 수 있을 정도로 피드백 신호의 전송 주기가 짧지 않은 문제점이 있었다. 따라서, 종래의 피드백 신호에 기반한 무선 전송 전력 제어 속도로는 결합 계수가 급격히 변화하는 상황에서 수신기에 의해 요구되는 적절한 전력을 제공할 수 없는 문제점이 있었다.

전자기 공진 방식의 경우, 송수신 코일 사이의 결합 계수가 낮아지는 경우, 송신 코일에서 보여지는 임피던스의 크기가 높아지는 특성이 있다. 반면, 송수신 코일 사이의 결합 계수가 높아지는 경우, 송신 코일에서 보여지는 임피던스의 크기가 작아지는 특성이 있다.

송수신 코일 사이의 전력 전송 효율(R_efficiency)은 하기의 수식 2와 같이, 송수신 코일의 결합 계수(K), 송신기의 Q_factor(Q_t) 및 수신기의 Q_factor(Q_r)에 비례한다.

수식 2:

R_efficiency = K²Q_tQ_r

상기 수식 2와 같이, 송수신 코일 간의 결합 계수가 낮아지면 전력 전송 효율이 낮아지고, 송수신 코일 간의 결합 계수가 높아지면 전력 전송 효율은 높아진다.

즉, 송수신 코일 사이의 결합 계수가 낮아지는 경우, 무선 전력 수신기에서 수신되는 전력의 세기가 작아지는 현상은 크게 송신 코일의 임피던스가 높아짐에 따라 송신 전력의 세기가 작아지는 것과 송수신 코일 사이의 전력 전송 효율이 감소하는 것에 의해 발생될 수 있다.

일 예로, 무선 전력 수신기가 빠르게 이동하는 0.5초 동안, 송수신 코일 간의 결합 계수가 0.1->0.05->0.2->0.01->0.3로 빠르게 변할 수 있다. 만약, 수신기가 결합 계수가 0.1인 위치로 이동했을 때, 피드백 신호를 전송하여 전력 제어가 이루어진 후, 결합 계수가 0.3인 위치로 이동했을 때, 다음 피드백 신호를 전송했다고 가정하자. 이 경우, 결합 계수가 0.05 및 0.01에 상응하는 위치에서의 전력 제어는 정상적으로 이루어질 수 없다. 즉, 결합 계수가 0.05 및 0.01에 상응하는 위치에서는 수신기에 적절한 전력이 전송되지 않을 수 있다.

도 9를 참조하면, 무선 전력 제어 장치(900)는 크게 전원 공급부(910), 전력 변환기(920), 전력 송신부(930) 및 피드백 회로(940)를 포함하여 구성될 수 있다.

피드백 회로(940)는 전원 공급부(910)와 전력 변환기(920) 사이에 흐르는 전류(I_in)의 세기를 감지하여 전력 변환부(920)의 출력 전압(V_out)의 세기를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 피드백 회로(940)의 세부 구성은 후술할 도 10에서 상세히 설명하기로 하나, 이에 한정되지는 않으며 피드백 회로(940)는 전력 변환기(920)에 입력되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 전력 변환기(920)의 출력 전압이 제어될 수 있는 회로이면 족하다.

다른 일 예로, 피드백 회로(940)는 송신 코일과 수신 코일 사이의 결합 계수 변화에 관계 없이 송신 코일을 통해 전송되는 전력량을 일정하게 유지할 수 있는 회로이면 족하다.

전력 송신부(930)는 특정 주파수를 가지는 교류 신호를 생성하기 위한 주파수 생성기, 생성된 교류 신호를 전력 변화부의 출력 DC 전압을 이용하여 증폭시키기 위한 증폭 회로 및 증폭된 교류 신호를 무선으로 전송하기 위한 송신 코일을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 전력 송신부(930)는 전력 변환기(920)와 송신 코일 사이의 임피던스를 정합하는 매칭 회로가 더 포함될 수도 있다.

일 예로, 전원 공급부(910)의 정력 출력 전력이 5W이고 출력 전압이 5V 고정인 것으로 가정하자. 이때, 전력 변환부(920)가 DC 5V 전압을 DC 2.5V로 변환한다고 가정하자.

전력 송신부(930)를 통해 전송되는 전력의 세기를 5W로 유지하기 위해서는 전력 변화부(920)에서 전력 송신부(930)에 전달되는 전류의 세기는 2A(5W/2.5V)가 유지되어야 하고, 전원 공급부(910)에서 전력 변환부(920)에 인가되는 전류의 세기는 1A가 유지되어야 한다.

하지만, 송신 코일과 수신 코일 사이의 결합 계수가 급격히 상승하는 경우, 전력 송신부(930)로 전달되는 전류의 양이 급격히 상승할 수 있으며, 이에 따라 전원 공급부(910)의 정격 출력 전력인 5W 이상의 전력이 요구될 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기로의 전력 전송을 중단할 수도 있다.

상기와 같이 전력 전송이 중단되는 문제점을 해결하기 위해, 본원 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 제어 장치(900)는 전력 송신부(930)로 전달되는 전류의 양-즉, 전력 변환부(920)에 입력되는 전류(I_in)의 세기-이 급격히 상승하는 경우, 피드백 회로(940)를 통해 전력 변환부(920)의 출력 전압 V_out을 적응적으로 낮추어 5W 전력이 유지될 수 있도록 제어할 수 있다. 도 10은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 피드백 회로가 구비된 무선 전력 제어 장치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.

본 실시예에 따른 무선 전력 제어 장치는 무선 전력 송신 장치에 구비되어 동작할 수 있다.

도 10을 참조하면, 무선 전력 제어 장치는 전원 공급부(1010), 직류-직류 변환기(1020), 전력 송신부(1030), 전류 센서(1040), 비교기(1050), RC 회로(1060) 및 출력 전압 제어 회로(1070)를 포함하여 구성될 수 있다.

전류 센서(1040)는 전원 공급부(1010)와 직류-직류 변환기(1020) 사이에 위치한 제5 저항인 R5에 걸리는 전압을 측정하여 직류-직류 변환기(1020)에 입력되는 전류(I_in)의 세기를 실시간 감지할 수 있다.

전류 센서(1040)는 감지된 I_in의 세기에 상응하는 전류 I_s를 RC 회로(1060)로 전송할 수 있다.

RC 회로(1060)는 전류 센서(1040)의 출력 전류 값(I_s)의 변화에 따라 비교기(1050)에 입력되는 전압(V_c)이 변화하는 속도를 제어하는 회로로서, 전기적 상태가 한 상태에서 다른 상태로 변화하는 속도를 제어할 수 있다. 즉, RC 회로(1060)는 시정수(time constant) τ를 제어하는 회로이다. RC 회로(1060)에서 캐패시터(C1)에 걸리는 전압(V_c)은 전류 센서(1040)의 출력 전류(I_s) 변화에 따라 순간적으로 변할 수 없다. 도면 번호 1060을 참조하면, 전류 센서(1040)의 출력 전류(I_s)에 따라 제4 저항인 R4에 걸리는 전압은 시정수 τ만큼의 시간 경과 후 캐패시터(C1)에 걸릴 수 있다. 여기서, 시정수 τ는 R4의 저항 값과 캐패시터 C1의 캐패시턴스 값의 곱으로 산출된다. 일 예로, RC 회로(1060)의 R4의 저항 값이 10KΩ이고 C1의 캐패시턴스 값이 1μF인 경우, 시정수 τ는 10ms(10KΩ*1μF)일 수 있다. 즉, R4에 걸린 전압은 10ms가 경과하면, C1에 걸릴 수 있다.

비교기(1050)는 음극 단자에 소정 기준 전압(V_ref)이 인가되고, 양극 단자에 캐패시터(C1) 전압인 V_c가 인가된다. 이때, 비교기(1050)의 출력 전압 Va에 따라 직류-직류 컨버터(1020)의 출력 전압인 V_out이 제어될 수 있다. 비교기(1050)의 출력 전압 V_a는 V_ref와 V_c의 차이 값에 따라 동적으로 변경될 수 있다. 결과적으로, 비교기(1050)의 출력 전압 V_a는 직류-직류 변환기(1020)로 입력되는 전류(I_in)의 변화에 따라 소정 시간 지연을 가지고 동적으로 변경될 수 있다.

상기 도 10의 도면 번호 1070-이하 설명의 편의를 위해 전압 분배 회로(1070)이라 명함-를 참조하면, 비교기(1050) 출력 전압 Va와 직류-직류 변환기(1020)의 출력 전압 V_out 사이의 관계는 하기 수식 1에 보여지는 바와 같다. 하기 수식 1을 참조하면, V_out 값은 V_b가 상수인 경우, 전적으로 V_a의 값에 의해 결정된다. 즉, Va 값이 증가하면, V_out의 값은 감소하고, Va 값이 감소하면, V_out의 값은 증가함을 알 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 피드백 회로를 통해 직류-직류 변환기(1020)의 출력 전압인 V_out이 적응적으로 제어됨으로써, 직류-직류 변환기(1020)로 입력되는 전류인 I_in이 일정하게 유지될 수 있다.

상기한 도 10의 실시예에 따른 무선 전력 제어 장치는 전원 전압이 고정된 상태에서 직류-직류 변환기에 입력되는 전류의 세기 변화를 감지하는 전류 센서 및 전류 센서의 감지 결과에 따라 직류-직류 변환기 출력단의 전압을 적응적으로 변경하도록 구성된 비교기를 포함하는 피드백 회로를 구비할 수 있다. 상기한 피드백 회로를 통해 직류-직류 변환기에 입력되는 전류의 세기가 일정하게 유지될 수 있는 장점이 있다. 즉, 본 발명에 따른 무선 전력 제어 장치는 송신 코일과 수신 코일 사이의 결합 계수 변화에 상관 없이 일정한 전력이 무선 전력 수신기에 수신될 수 있도록 제어할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기한 도 10의 실시예에 따른 피드백 회로가 구비된 무선 전력 송신 장치는 전력 변환기-즉, 직류-직류 변환기-에 입력되는 전류의 세기를 일정하게 유지함으로써, 무선 전력 수신기의 빠른 이동에 관계없이 일정한 전력을 공급할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기한 도 10의 실시예에 따른 피드백 회로가 구비된 무선 전력 송신 장치는 무선 전력 수신기와 설정된 피드백 채널을 통해 피드백 신호가 수신되지 않는 시구간 동안에도 전력 변환기에 인가되는 전류의 세기를 감지하여 빠르고 능동적으로 전력을 제어할 수 있는 장점이 있다.

도 11을 참조하면, 무선 전력 송신기(1110)는 전력 전송 상태에 진입하면, 피드백 회로에 의한 전력 제어 기능을 활성화시킬 수 있다(S1101).

무선 전력 송신기(1110)는 피드백 회로에 의한 전력 제어 수행 중 무선 전력 수신기(1120)로부터 전력 제어를 요청하는 소정 피드백 신호가 수신되면, 수신된 피드백 신호에 따라 전력을 제어할 수 있다(S1102 내지 S1104).

일 예로, 제1 피드백 신호에 따라 전력 제어가 이루진 후 다음 제2 피드백 신호가 수신되기 전까지, 무선 전력 송신기(1110)는 피드백 회로에 의한 전력 제어를 지속적으로 수행할 수 있다.

무선 전력 송신기(1110)는 전력 전송이 중단되거나, 충전이 완료된 경우, 피드백 회로에 의한 전력 제어 기능을 비활성화시킬 수 있다(S1105). 상기한 도 10의 실시예에 있어서, 상기 피드백 신호에 따라 송출 전력의 세기가 변경된 경우, 무선 전력 송신기는 변경된 송출 전력 세기에 대응하는 새로운 기준 전압이 비교기(1050)의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수도 있음을 주의해야 한다.

본 발명의 다른 일 실시예는 소정 협상 절차를 통해 무선 전력 수신기의 충전 모드가 변경된 경우, 무선 전력 송신기는 변경된 충전 모드에 대응되는 새로운 기준 전압이 비교기(1050)의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수도 있음을 주의해야 한다. 일 예로, 충전 모드는 일반 충전 모드와 고속 충전 모드를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 소정 협상 절차를 통해 무선 전력 수신기의 카테고리가 변경된 경우, 무선 전력 송신기는 변경된 카테고리에 대응되는 새로운 기준 전압이 비교기(1050)의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기의 카테고리는 상기한 표 2와 같이 정의될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

본 발명의 또 다른 일 실시예는 소정 제어 절차를 통해 무선 전력 송신기의 등급이 변경된 경우, 무선 전력 송신기는 변경된 등급에 대응되는 새로운 기준 전압이 비교기(1050)의 음극 단자에 인가되도록 제어할 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기의 등급은 상기한 표 1과 같이 정의될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 무선 전력 송신기의 등급은 가용한 전력량이 변경되거나, 무선 전력 수신기에 의해 요구되는 최대 전력량이 변경된 경우 변경될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

상기한 도 9 내지 도 11의 실시예에 따른 무선 전력 송신 장치는 무선 전력 수신기와의 통신 채널을 설정하고, 설정된 통신 채널을 통해 피드백 신호를 수신하며, 수신된 피드백 신호에 기반하여 전력을 제어하는 상기 도 8의 제어 통신부(816)를 더 포함하여 구성될 수 있음을 주의해야 한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어 통신부(미도시)는 상기 피드백 회로(940)의 동작을 제어할 수 있을 뿐만 아니라 충전 모드, 무선 전력 송신기의 등급 및 무선 전력 수신기의 카테고리 중 적어도 하나가 변경된 경우, 적응적으로 피드백 회로의 비교기(1050)에 인가되는 기준 전압이 변경되도록 제어할 수도 있다.

또한, 제어 통신부는 상술한 도 9 내지 10에 도시된 무선 전력 송신 장치의 세부 구성 요소들의 동작을 제어할 수도 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 제어 장치에서의 무선 전력 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 12를 참조하면, 무선 전력 제어 장치는 초기 협상 단계에서 협상된 충전 모드에 대응되는 소정 기준 전압이 피드백 회로 내 비교기의 음극 단자에 입력되도록 제어할 수 있다(S1201).

무선 전력 제어 장치는 전력 전송 상태에서 피드백 회로를 이용하여 송출 전력이 일정하게 유지될 수 있도록 제어할 수 있다(S1203).

무선 전력 제어 장치는 피드백 회로를 이용한 전력 제어 중 충전 모드가 변경된 경우, 변경된 충전 모드에 상응하는 새로운 기준 전압이 피드백 회로 내 비교기의 음극 단자에 입력되도록 제어할 수 있다(S1201).

일 예로, 충전 모드가 일반 저속 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 무선 전력 수신기에 의해 요구되는 전력은 5W에서 10W로 변경될 수 있다. 이 경우, 비교기의 음극 단자에 인가되는 기준 전압의 세기도 2배 증가될 수 있다.

이상의 도 12의 실시예에서는 충전 모드가 변경되는 경우, 비교기의 기준 전압이 동적으로 변경되는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 실시예는 무선 전력 수신기의 카테고리, 무선 전력 송신기의 등급 등이 변경된 경우에도 피드백 회로의 비교기에 인가되는 기준 전압이 동적으로 변경될 수 있음을 주의해야 한다.

도 13을 참조하면, 무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 전송하는 무선 전력 송신ㅈ 장치는 전력 전송 중 고정 전압을 공급하는 전원 공급부와 전력 변환부 사이에 흐르는 전류의 세기를 감지하는 단계를 수행할 수 있다(S1301).

무선 전력 송신 장치는 상기 전원 공급부와 전력 변환부 사이에서 감지되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 상기 감지된 전류의 세기에 따라 적응적으로 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 단계를 수행할 수 있다(S1301).

본 발명의 다른 일 실시예는 상술한 무선 전력 송신기에서의 무선 전력 제어 방법들을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공할 수도 있다.

이 경우, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

본 발명은 무선 충전 분야에 이용될 수 있으며, 특히, 무선 전력 송신 장치에 적용될 수 있다.

Claims

무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 전송하는 무선 전력 송신 장치에서 무선 전력을 제어하는 방법에 있어서,

상기 무선 전력 수신 장치로의 전력 전송 중 고정 전압을 공급하는 전원 공급부와 전력 변환부 사이에 흐르는 전류의 세기를 감지하는 단계; 및

상기 감지되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 상기 감지된 전류의 세기에 따라 동적으로 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 단계

를 포함하는, 무선 전력 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 전력 변환부의 출력 전압은 비교기의 출력 전압에 의해 제어되는, 무선 전력 제어 방법.
제2항에 있어서,

상기 비교기의 출력 전압은 상기 비교기의 음극 단자에 인가되는 소정 기준 전압과 상기 감지된 전류의 세기에 상응하여 상기 비교기의 양극 단자에 인가되는 전압에 의해 결정되고, 상기 비교기의 양극 단자에 인가되는 전압은 시정수(time constant)를 결정하는 RC 회로의 캐패시터에 걸리는 전압인, 무선 전력 제어 방법.
제3항에 있어서,

충전 모드가 변경되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,

상기 충전 모드가 변경된 경우, 상기 변경된 충전 모드에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되는, 무선 전력 제어 방법.
제3항에 있어서,

상기 무선 전력 송신 장치의 등급이 변경되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하고,

상기 등급이 변경된 경우, 상기 변경된 등급에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되는, 무선 전력 제어 방법.
제3항에 있어서,

상기 무선 전력 수신 장치의 카테고리가 변경되었는지 여부를 확인하는 단계를 더 포함하되,

상기 카테고리가 변경된 경우, 상기 변경된 카테고리에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되는, 무선 전력 제어 방법.
제1항에 있어서,

상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 단계에서, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 전력 제어를 위한 소정 피드백 신호가 수신되는 경우, 상기 피드백 신호에 따라 전력을 제어하는 단계를 더 포함하고, 상기 피드백 신호는 대역외 통신 채널을 통해 수신되는 A4WP 표준에 정의된 동적 특성 파라메터 패킷인, 무선 전력 제어 방법.
무선 전력 수신 장치에 무선으로 전력을 전송하는 무선 전력 송신 장치에 있어서,

전원 공급부로부터 수신된 직류 전력을 특정 직류 전력으로 변환하는 전력 변환부; 및

상기 전력 변환부로 입력되는 전류의 세기가 일정하게 유지되도록 상기 전력 변환부의 출력 전압을 제어하는 피드백 회로

를 포함하는, 무선 전력 송신 장치.
제8항에 있어서,

상기 피드백 회로는

상기 전원 공급부와 상기 전력 변환부 사이에 흐르는 전류의 세기를 감지하는 전류 센서;

상기 전류 센서의 출력 전류에 상응하여 결정되는 전압과 소정 기준 전압을 비교하는 비교기; 및

상기 비교기의 출력 전압에 따라 상기 전력 변환부의 출력 전압이 제어되는 전압 분배 회로

를 포함하는, 무선 전력 송신 장치.
제9항에 있어서,

상기 비교기의 출력 전압은 상기 비교기의 음극 단자에 상기 기준 전압이 인가되고 상기 전류 센서의 출력 전류에 상응하여 결정되는 전압이 상기 비교기의 양극 단자에 인가되어 결정되고, 상기 비교기의 양극 단자에 인가되는 전압은 시정수(time constant)를 결정하는 RC 회로의 캐패시터에 걸리는 전압인, 무선 전력 송신 장치.
제8항에 있어서,

상기 전력 변환부의 출력 전압에 의해 증폭된 교류 신호를 생성하여 구비된 송신 코일을 통해 무선으로 송출하는 전력 전송부; 및

상기 피드백 회로에 의해 상기 전력 변환부의 출력 전압이 제어되는 동안, 상기 무선 전력 수신 장치로부터 수신되는 피드백 신호에 기반하여 전력을 제어하는 제어 통신부

를 더 포함하는, 무선 전력 송신 장치.
제11항에 있어서,

상기 제어 통신부는 충전 모드가 변경된 경우, 상기 변경된 충전 모드에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되도록 제어하는, 무선 전력 송신 장치.
제11항에 있어서,

상기 제어 통신부는 상기 무선 전력 수신 장치의 카테고리가 변경된 경우, 상기 변경된 카테고리에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되도록 제어하는, 무선 전력 송신 장치.
제11항에 있어서,

상기 제어 통신부는 상기 무선 전력 송신 장치의 등급이 변경된 경우, 상기 변경된 등급에 상응하여 미리 정의된 새로운 기준 전압이 상기 비교기의 음극 단자에 인가되도록 제어하는, 무선 전력 송신 장치.
제11항에 있어서,

상기 피드백 신호는 대역외 통신 채널을 통해 수신되는 A4WP 표준에 정의된 동적 특성 파라메터 패킷인, 무선 전력 송신 장치.