WO2017195273A1

WO2017195273A1 - ヒンジ及び電子機器

Info

Publication number: WO2017195273A1
Application number: PCT/JP2016/063868
Authority: WO
Inventors: 信彦恩田
Original assignee: 富士通株式会社
Priority date: 2016-05-10
Filing date: 2016-05-10
Publication date: 2017-11-16

Abstract

ヒンジは、湾曲可能なシート状の部材が設けられる別体の第１筐体及び第２筐体のうちの、第１筐体を、第１方向に延在する第１回転軸まわりに回転可能に支持する本体部材と、第１筐体及び本体部材間に設けられ、第１方向に視て第１筐体及び本体部材間の曲線状の相対変位を制御する第１カム機構と、第１筐体及び本体部材間に設けられ、第１方向に視て第１筐体及び本体部材間の直線状の相対変位を許容する第１スライド機構とを含む。

Description

ヒンジ及び電子機器

　本開示は、ヒンジ及び電子機器に関する。

　第１の表示装置が設けられる第１の筐体と、第１の表示装置とは分離した第２の表示装置が設けられる第２の筐体とを、折畳み開閉可能に接続するヒンジが知られている。

特開2011-119830号公報特開2012-175062号公報

　従来のヒンジでは、有機ＥＬ（ElectroLuminescence）ディスプレイのような可撓性のある湾曲可能なシート状の部材（以下、「可撓性部材」とも称する）を第１筐体及び第２筐体に連続して設けた場合、ヒンジで開閉可能に支持することが難しい。ヒンジの開度が変化すると、可撓性部材に弛み又は引っ張りが生じ、弛み又は引っ張りによる力が可撓性部材に掛かるためである。

　そこで、１つの側面では、本発明は、ヒンジにより湾曲可能なシート状の部材を開閉可能に支持することを目的とする。

　本開示の一局面によれば、湾曲可能なシート状の部材が設けられる別体の第１筐体及び第２筐体のうちの、前記第１筐体を、第１方向に延在する第１回転軸まわりに回転可能に支持する本体部材と、
　前記第１筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第１筐体及び前記本体部材間の曲線状の相対変位を制御する第１カム機構と
　前記第１筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第１筐体及び前記本体部材間の直線状の相対変位を許容する第１スライド機構とを含む、ヒンジが提供される。

　本開示によれば、ヒンジにより湾曲可能なシート状の部材を開閉可能に支持することが可能となる。

実施例１による電子機器を概略的に示す斜視図である。電子機器の第１状態を示す斜視図である。電子機器の第２状態を示す斜視図である。電子機器の第３状態を示す斜視図である。電子機器の第１筐体及び第２筐体における設置領域の説明図である。ヒンジの説明図である。軸方向に視たときのヒンジの構造を示す図である。各種パラメータの説明図である。各種パラメータの説明図である。ヒンジの開度とパラメータＬ及び距離ｄとの関係の説明図である。円弧長一定化機能に関するカム機構及びスライド機構の構成の一例の説明図である。ヒンジの動きの説明図である。ヒンジの動きの説明図である。ヒンジの動きの説明図である。ヒンジの動きの説明図である。ヒンジの動きの説明図である。ヒンジの動きの説明図である。ヒンジの動きの説明図である。比較例の説明図である。比較例の説明図である。比較例の説明図である。第１変形例の説明図である。第１変形例の説明図である。第１変形例の説明図である。実施例２による電子機器を概略的に示す斜視図である。摩擦トルク機構の説明図である。摩擦トルク機構の説明図である。ロック機構の説明図である。ロック機構の説明図である。実施例３によるカム機構の説明図である。実施例３によるカム機構の説明図である。実施例３による電子機器の一部を軸方向に視た図である。実施例３による電子機器の一部を軸方向に視た図である。実施例３による電子機器の一部を軸方向に視た図である。

　以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。

　［実施例１］
　図１は、実施例１による電子機器７０を概略的に示す斜視図である。図２Ａ乃至図２Ｃは、図１に示す状態とは異なる状態の電子機器７０を概略的に示す斜視図である。図１は、ヒンジ５０が全閉状態であるときの電子機器７０の状態（第１筐体３１及び第２筐体３２の展開状態）を示す。図２Ｃは、ヒンジ５０の全開状態であるときの電子機器７０の状態（折り畳み状態）を示し、図２Ａ及び図２Ｂは、ヒンジ５０が全閉状態から全開状態に移行する途中であるときの電子機器７０の状態を示す。図３は、電子機器７０の第１筐体３１及び第２筐体３２における可撓性ディスプレイ４０の設置領域の説明図であり、可撓性ディスプレイ４０を除いた状態の電子機器７０を概略的に示す斜視図である。図４は、ヒンジ５０の説明図であり、ヒンジ５０の説明のために第１筐体３１及び第２筐体３２の一部（例えば２点鎖線で示す部位）を取り除いた図である。

　以下では、図１に示すＸ１方向、Ｘ２方向、及びＸ３方向を、適宜説明に用いる。Ｘ１方向及びＸ２方向は、互いに直交し、図１に示す状態の電子機器７０の可撓性ディスプレイ４０（後述）が延在する方向に対応する。Ｘ２方向及びＸ３方向は、互いに直交し、ヒンジ５０の各開度における電子機器７０の画面（可撓性ディスプレイ４０の表示面）の延在方向に対応する。また、ヒンジ５０の開度は、図１に示す全閉状態を「０度」とする。また、図２Ａに矢印で示すように、ヒンジ５０の開方向とは、ヒンジ５０の開度が大きくなる方向（図２Ｃに示すヒンジ５０の全開状態に向う方向）を指し、閉方向とは、ヒンジ５０の開度が小さくなる方向（図１に示すヒンジ５０の全閉状態に向う方向）を指す。

　電子機器７０は、タブレット、携帯電話、ＰＤＡ(personal digital assistant)、スマートフォンのような携帯型情報端末、携帯ゲーム機、携帯音楽プレーヤ等であってよい。

　電子機器７０は、第１筐体３１及び第２筐体３２と、可撓性ディスプレイ４０と、ヒンジ５０と含む。

　第１筐体３１及び第２筐体３２は、それぞれ、例えば樹脂等により形成される。第１筐体３１及び第２筐体３２内には、電子機器７０の他の構成要素（例えば電子部品や基板、バッテリ等）が収容されてよい。実施例１では、一例として、第１筐体３１及び第２筐体３２は、Ｘ１方向で対称である。尚、「Ｘ１方向で対称である」とは、Ｘ１方向を法線とする基準平面Ｐ_ｒｅｆ（図５参照）関して対称であること（鏡像対称性を有すること）を意味する。以下の説明において、「Ｘ１方向で対称である」というときは、基準平面Ｐ_ｒｅｆに関して対称であることを意味する。

　第１筐体３１及び第２筐体３２は、それぞれ、表示側の表面に可撓性ディスプレイ４０の設置領域３１１，３２１を有する。設置領域３１１，３２１は、平面状に延在する板材（例えば樹脂製又は金属製の板材）により形成されてよい。第１筐体３１の設置領域３１１及び第２筐体３２の設置領域３２１には、共通の可撓性ディスプレイ４０が設けられる。

　第１筐体３１は、Ｘ２方向に延在する軸部材６１（ヒンジ５０の一要素、図４参照）に対して回転可能となる態様で軸部材６１に支持される。軸部材６１は、第１筐体３１の回転軸（以下、「第１回転軸」と称する）を形成する。第２筐体３２は、Ｘ２方向に延在する軸部材６２（ヒンジ５０の一要素、図４参照）に対して回転可能となる態様で軸部材６２に支持される。軸部材６２は、第２筐体３２の回転軸を形成する。尚、第１筐体３１及び第２筐体３２には、それぞれ、ヒンジ側端部に、軸部材６１及び軸部材６２が通る穴（Ｘ２方向に延在する穴）が形成される。

　可撓性ディスプレイ４０は、可撓性があり、湾曲可能なシート状の部材（及び表示装置）の一例である。可撓性ディスプレイ４０は、例えば有機ＥＬディスプレイであるが、電子ペーパーのような他の薄型のディスプレイが用いられてもよい。また、可撓性ディスプレイ４０は、タッチパネル式であってもよい。実施例１では、一例として、可撓性ディスプレイ４０は、Ｘ１方向で対称となる態様で、第１筐体３１及び第２筐体３２に設けられる。

　可撓性ディスプレイ４０は、第１筐体３１及び第２筐体３２の設置領域３１１，３２１に固定される固定部位４１と、設置領域３１１，３２１から離反できる非固定部位４２とを有する。固定部位４１は、第１筐体３１及び第２筐体３２から離反できず、従って、平らなままである。他方、非固定部位４２は、設置領域３１１，３２１から離反し、湾曲できる。尚、図１、図２Ａ、及び図２Ｂには、固定部位４１及び非固定部位４２の境界を説明するための仮想的な点線が示されている。

　ヒンジ５０は、図３に示すように、Ｘ１方向で第１筐体３１及び第２筐体３２の間に設けられる。ヒンジ５０は、好ましくは、見栄えの観点から、第１筐体３１及び第２筐体３２から厚み方向で突出しない態様で設けられる。ヒンジ５０は、第１ヒンジ機構５１と、第２ヒンジ機構５２とを含む。第１ヒンジ機構５１は、第１筐体３１に設けられる。第２ヒンジ機構５２は、第２筐体３２に設けられる。

　ヒンジ５０は、第１筐体３１及び第２筐体３２を介して可撓性ディスプレイ４０を開閉可能に支持する。尚、可撓性ディスプレイ４０の開閉とは、ヒンジ５０の開度の変化に伴う第１筐体３１及び第２筐体３２間のなす角度α（軸方向に視たときの角度αであり、α＝２θ、図２Ａ，及び図６Ｂ参照）が変化することを意味する。可撓性ディスプレイ４０の開閉範囲（角度αの可変範囲）は、ヒンジ５０の開度の可変範囲に依存し、任意であるが、実施例１では、一例として、１８４度（－４度～１８０度）である。

　実施例１では、一例として、ヒンジ５０は、湾曲時に可撓性ディスプレイ４０の表示面側が凹になる態様で、可撓性ディスプレイ４０を開閉可能に支持する。また、実施例１では、一例として、ヒンジ５０は、Ｘ１方向で対称であり、可撓性ディスプレイ４０をＸ１方向で対称に開閉する。

　具体的には、ヒンジ５０は、第１筐体３１及び第２筐体３２を、それぞれ、軸部材６１及び軸部材６２まわりに回転可能に支持する。第１筐体３１及び第２筐体３２は、例えば図１に示す状態から、それぞれ、軸部材６１及び軸部材６２まわりに回転することで、図２Ａ乃至図２Ｃに示す状態を形成できる。図１に示す第１筐体３１及び第２筐体３２の展開状態では、ヒンジ５０の開度は０度であり、第１筐体３１及び第２筐体３２の設置領域３１１，３２１が同一面内にある。この展開状態では、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２は、湾曲せず、平面状の形態となる。図２Ａに示す状態では、ヒンジ５０の開度は、第１筐体３１及び第２筐体３２のそれぞれの側（以下、「片側」と称する）で６０度であり、設置領域３１１，３２１は、図１に示す状態に対して、それぞれ、６０度傾斜する。図２Ｂに示す状態では、ヒンジ５０の開度は片側で７５度であり、設置領域３１１，３２１は、図１に示す状態に対して、それぞれ、７５度傾斜する。図２Ｃに示す状態では、ヒンジ５０の開度は片側で９２度であり、設置領域３１１，３２１は、図１に示す状態に対して、それぞれ、９２度傾斜する。図２Ａ乃至図２Ｃに示す状態では、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２は湾曲し、ヒンジ５０の開度が増加するにつれて、曲率半径は小さくなる。

　次に、図４に加えて、図５を参照してヒンジ５０の構造について説明する。以下では、「軸方向」とは、特に言及しない限り、第１ヒンジ機構５１の軸部材６１の延在方向（軸部材６１により規定される第１回転軸が延在する方向）に平行な方向を表す。

　図５は、軸方向に視たときのヒンジ５０の構造を示す図である。図５では、ヒンジ５０の構造は、透視図で示されている。図５を参照した説明は、代表として、第１ヒンジ機構５１について主に行うが、第２ヒンジ機構５２については、第１ヒンジ機構５１に対してＸ１方向で対称である。尚、図５では、ヒンジ５０は、図２Ｃに示す全開状態で示される。図５には、設置領域３１１のうち、可撓性ディスプレイ４０の固定部位４１が固定される領域３１１Ａと、非固定部位４２が離反できる領域３１１Ｂとが併せて示されている。

　第１ヒンジ機構５１は、軸部材６１と、本体部材７１と、カム機構８０と、スライド機構９０とを含む。尚、第１ヒンジ機構５１のカム機構８０及びスライド機構９０は、それぞれ、第１カム機構の一例及び第１スライド機構の一例であり、第２ヒンジ機構５２のカム機構８０及びスライド機構９０は、それぞれ、第２カム機構の一例及び第２スライド機構の一例である。

　軸部材６１は、上述したようにＸ２方向に直線状に延在する。軸部材６１は、Ｘ２方向で対称であってよい。

　本体部材７１は、図４に示すように、軸部材６１のＸ２方向の両端部のそれぞれに設けられる。尚、本体部材７１は、第２ヒンジ機構５２の本体部材７２と結合される。図５に示す例では、第１ヒンジ機構５１の本体部材７１は、第２ヒンジ機構５２の本体部材７２とカバー部材５４を介して結合される。従って、本体部材７１は本体部材７２に対して変位不能である。尚、変形例では、本体部材７１は、第２ヒンジ機構５２の本体部材７２と一体の部材であってもよい。

　カム機構８０及びスライド機構９０は、Ｘ２方向の両側のそれぞれの本体部材７１に対応して、Ｘ２方向の両側のそれぞれにおいて設けられてよい。ここでは、Ｘ２方向の一方側のカム機構８０及びスライド機構９０について代表して説明する。

　カム機構８０は、第１筐体３１及び本体部材７１間に設けられる。カム機構８０は、軸方向に視て第１筐体３１及び本体部材７１間の曲線状の相対変位を制御する。具体的には、カム機構８０は、軸方向に延在するカムピン８１と、カム溝８２とを有する。カムピン８１は、カム溝８２に嵌り、カム溝８２に沿った曲線状の相対変位のみが許容される。カム溝８２は、カムピン８１が嵌る溝であり、底を有する態様の溝であってもよいし、底を有しない態様（即ち貫通穴の態様）の溝であってもよい。カム溝８２は、図５に示すように、軸方向に視て曲線状の形態（図５のカム溝の中心線Ｃ１参照）である。実施例１では、一例として、カムピン８１は、本体部材７１に設けられ、カム溝８２は、第１筐体３１に設けられる。カムピン８１は、本体部材７１に一体に形成される突起であってもよいし、本体部材７１に固定される別体のピンであってもよい。

　スライド機構９０は、第１筐体３１及び本体部材７１間に設けられる。スライド機構９０は、軸方向に視て第１筐体３１及び本体部材７１間の直線状の相対変位を許容する。具体的には、スライド機構９０は、軸方向に延在するスライド部９１と、軸方向に垂直な方向に直線状に延在するスライド溝９２とを有する。スライド部９１は、スライド溝９２に嵌り、スライド溝９２に沿った直線状の相対変位が許容される。スライド溝９２は、スライド部９１が嵌る溝であり、底を有する態様の溝であってもよいし、底を有しない態様（即ち貫通穴の態様）の溝であってもよい。スライド溝９２は、図５に示すように、軸方向に視て直線状の形態である。実施例１では、一例として、スライド部９１は、軸部材６１に設けられ、スライド溝９２は、本体部材７１に設けられる。スライド部９１は、軸部材６１に一体に形成される突起であってもよいし、軸部材６１に固定される別体のピンであってもよい。スライド溝９２が形成する直線は、軸方向に垂直な方向であれば任意の方向に延在してもよい。実施例１では、一例として、スライド溝９２は、図５に示すように、Ｘ１方向に平行に延在する。

　実施例１では、一例として、スライド部９１は、スライド溝９２に対する回転変位が拘束される。即ち、スライド部９１は、スライド溝９２に沿った直線状の相対変位のみが許容される。例えば、図５に示す例では、スライド部９１は、軸方向に視た断面が矩形であり、スライド溝９２内での回転が不能である。スライド部９１は、他の形態の断面形状（例えば、円形の一部を直線状に切り欠いた断面形状、図８参照）を有することで、スライド溝９２内での回転が不能とされてもよい。

　カム機構８０及びスライド機構９０は、協動して、第１ヒンジ機構５１に対する第１筐体３１の変位（軸方向に垂直な方向の変位）を規定する。即ち、本体部材７１に対する第１筐体３１の変位は、軸部材６１まわりの回転変位、カム機構８０で規定される曲線状の変位（図５の中心線Ｃ１参照）、及びスライド機構９０で規定される直線状の変位の組み合わせにより実現される。尚、本体部材７１に対する第１筐体３１の軸方向の変位は、任意の手段により拘束される。例えば、第１筐体３１の軸方向の両端は、本体部材７１に軸方向に当接することで軸方向の変位が拘束されてよい。

　次に、図６Ａ乃至図８を参照して、カム機構８０及びスライド機構９０の構造の更なる詳細を説明する。図６Ａ乃至図８を参照した説明は、代表として、第２ヒンジ機構５２について主に行うが、第１ヒンジ機構５１についても同様であってよい。

　図６Ａ及び図６Ｂは、各種パラメータの説明図であり、ＸＹ平面上で第２筐体３２の変位に関連するパラメータを示す図である。図６Ａ及び図６Ｂには、軸方向に視た第２筐体３２と可撓性ディスプレイ４０とが併せて示される。また、図６Ａでは、ヒンジ５０は、第２ヒンジ機構５２側の開度γがγ＝９０の状態で示され、図６Ｂでは、ヒンジ５０は、第２ヒンジ機構５２側の開度γがγ＝（９０－θ）の状態で示されている。図６Ａ及び図６Ｂには、第２筐体３２の設置領域３２１のうち、可撓性ディスプレイ４０の固定部位４１が固定される領域３２１Ａ（第１領域の一例）と、非固定部位４２が離反できる領域３２１Ｂ（第２領域の一例）とが併せて示されている。

　図６Ａ及び図６Ｂでは、Ｘ軸は、軸部材６２を通り、Ｘ１方向に平行な軸である。Ｙ軸は、Ｘ軸及び軸方向（軸部材６２の延在方向）の双方に垂直な軸である。Ｙ軸は、軸方向に視た平面内における軸部材６１及び軸部材６２間の中点を通る。即ち、Ｙ軸を含みＸ軸に垂直な面は、Ｘ１方向での対称性に関する基準平面Ｐ_ｒｅｆである。即ち、実施例１では、上述のように、例えば第１ヒンジ機構５１及び第２ヒンジ機構５２は、Ｙ軸を含みＸ軸に垂直な面（基準平面Ｐ_ｒｅｆ）に関して対称となる。従って、湾曲時の非固定部位４２の曲率中心（湾曲形状の曲率中心）Ｑは、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、Ｙ軸上に位置する。図６Ａ及び図６Ｂに関する説明において、各点に関する表記（＃１、＃２）は、図６Ａ及び図６Ｂに示すＸＹ平面内の座標である。

　図６Ａ及び図６Ｂにおいて、Ｘ軸上の基準点Ｈ_０は、Ｘ軸上の不動の点（固定点）である。基準点Ｈ_０（ｘｈ_０、０）と第１回転軸の位置Ｈ（ｘｈ、０）との距離ｄは、以下の関係となる。
ｄ＝ｘｈ_０－ｘｈ　　　式（１）
領域３２１Ａ及び領域３２１Ｂの境界点Ｐ（ｘｐ、ｙｐ）は、次の通りである。
xp＝xh－D・cosθ
yp＝0＋D・sinθ　　　式（２）
ここで、Dは、第１回転軸の位置Ｈと境界点Ｐとの距離であり、既知（固定値）である。角度θは、上述のように、第２ヒンジ機構５２側の開度γに対して、γ＝（９０－θ）の関係である。境界点Ｐと非固定部位４２の曲率中心Ｑとを結ぶ直線Ｌ１上に第１回転軸の位置Ｈが位置するとき、曲率中心Ｑ（０、ｙｑ）は、次の通りである。
yq＝D・sinθ＋tanθ・(xh－Ｄ・cosθ)　　　式（３）
このとき、線分ＰＱの長さは、次の通りである。
PQ＝((xp－0)²＋(yp－yq)²)^1/2　　　式（４）
従って、曲率半径Ｒは、次の通りである。
R＝PQ－t／2　　　式（５）
ここで、ｔは、可撓性ディスプレイ４０の厚み（既知）である。
よって、パラメータＬは、半径Ｒの円周のうちの一部の角度（＝π／2 －θ）分であるとすると、次の通りである。
L＝R・(π／2 －θ)　　　式（６）
　パラメータＬは、式（６）から、曲率半径Ｒ及び角度θをパラメータとする。曲率半径Ｒは、式（２）乃至式（５）から、距離ｄ及び角度θをパラメータとする。従って、パラメータＬは、距離ｄ及び角度θをパラメータとする。即ち、パラメータＬの値は、距離ｄ及び角度θに基づいて決まる。

　ところで、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２が湾曲時は常に円弧形状に湾曲すると仮定すると、パラメータＬは、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２の円弧長Ｌ_０に比例するパラメータとなる。尚、厳密には、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２の湾曲形状は、厳密な円弧形状（曲率半径が一定の円の円周の一部の形状）にならない可能性がある（楕円状などを含みうる）。しかしながら、近似的には、パラメータＬは、湾曲時の可撓性ディスプレイ４０の湾曲部位を形成する非固定部位４２の円弧長Ｌ_０に比例するパラメータである。具体的には、パラメータＬは、ヒンジ５０の対称性から、湾曲時の非固定部位４２の円弧長Ｌ_０に対して次の通りである。
Ｌ_０＝Ｌ／２　　　式（７）
　従って、パラメータＬの値がヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって（即ち、全開状態から全閉状態までの全ての開度において）一定であれば、理論上、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２に、弛み又は引っ張りが生じないことが分かる。

　そこで、実施例１では、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって、パラメータＬの値が一定となるように距離ｄを可変する。ここで、距離ｄは、基準点Ｈ_０と第１回転軸の位置Ｈとの距離であり、基準点Ｈ_０は、固定点である。実施例１では、以下で図７及び図８を参照して説明するように、基準点Ｈ_０を第２ヒンジ機構５２の本体部材７２上に定め、距離ｄを、カム機構８０及びスライド機構９０により制御する。具体的には、カム機構８０及びスライド機構９０は、パラメータＬの値がヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって一定となるように、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって距離ｄを制御する。以下、このようなカム機構８０及びスライド機構９０の機能を、「円弧長一定化機能」とも称する。

　図７は、ヒンジ５０の開度とパラメータＬ及び距離ｄとの関係の説明図であり、パラメータＬの値をヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって一定とする距離ｄの変化の一例を示す図である。図７では、横軸に角度θを取り、縦軸(左側)に距離ｄを取り、角度θに対する距離ｄの変化であって、パラメータＬの値をヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって一定とする距離ｄの変化を示す曲線Ｃ２が示されている。なお、図７には、角度θに対するパラメータＬの値の変化（一定）を示す曲線Ｃ３が併せて示されている。尚、角度θは、上述のように、第２ヒンジ機構５２側の開度γに対して、γ＝（９０－θ）の関係があり、ヒンジ５０の開度を表すパラメータである。

　図７に示す例では、角度θの可変範囲は、－２度から９０度である。角度θが－２度である状態は、図２Ｃに示した状態に対応し、角度θが９０度である状態は、図１に示した状態に対応する。従って、距離ｄと角度θとが、角度θの可変範囲の全体にわたって、曲線Ｃ２に示す関係を有する場合、角度θの可変範囲の全体にわたって、パラメータＬの値を一定にできる。尚、距離ｄ（変数）やD、ｘｈ_０等は、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって曲率半径Rが可撓性ディスプレイ４０の限界曲げ半径R0を下回らないように設定される。曲率半径Rが最小となるのは、θ＝－２度のときであるので、θ＝－２度のときの曲率半径Rが限界曲げ半径R0以上となればよい。

　図８は、円弧長一定化機能に関するカム機構８０及びスライド機構９０の構成の一例の説明図である。図８においても、ヒンジ５０の動きの説明のため、ヒンジ５０は透視図で示される。図８では、上述のＸ１方向の対称性から、第２ヒンジ機構５２側についてのみ概略的に図示されている。尚、図８では、第２ヒンジ機構５２の軸部材６２や本体部材７２の形状等は、図５に示した同部材の形状等と若干異なる。図８には、角度θ＝θｉのときの距離ｄがｄｉとして模式的に示される。角度θの可変範囲は、同様に、－２度から９０度である。

　実施例１では、図８に示すように、基準点Ｈ_０（図６Ａ及び図６Ｂ）の位置にカムピン８１が設定され、角度θの可変範囲で第２回転軸（軸部材６２）から距離ｄの点が描く軌跡に沿って、カム溝８２の中心線Ｃ１が設定される。角度θの可変範囲で第２回転軸（軸部材６２）から距離ｄの点が描く軌跡は、曲線状であり、図８に示す例では、Ｓ字状である。具体的には、図８に示す例では、カム溝８２の中心線Ｃ１は、角度θが－２度から約３２度までの区間Ａ１（図７参照）では、第２回転軸とは逆側に曲率中心を有し、角度θが約３２度から９０度までの区間Ａ２では、第２回転軸側に曲率中心を有する。ここで、図７及び図８に示すように、パラメータＬの値をヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって一定とする距離ｄは、角度θの可変範囲で一定でなく、角度θに応じて変化する。例えば、角度θ＝θｍのときの距離ｄ＝ｄｍとすると（ｍ≠ｉ）、ｄｍ≠ｄｉとなりうる。ｄｍ≠ｄｉのとき、ｄｍとｄｉの差異は、スライド機構９０により吸収される。即ち、スライド部９１（第２回転軸）がスライド溝９２内を変位することで、ｄｍとｄｉの差異が吸収される。図８に示す例では、区間Ａ１（図７参照）では、軸方向に視て第１筐体３１と第２筐体３２との間の距離（第１回転軸と第２回転軸との間の距離）は、角度θの増加に伴い増加する。区間Ａ２（図７参照）では、軸方向に視て第１筐体３１と第２筐体３２との間の距離（第１回転軸と第２回転軸との間の距離）は、角度θの増加に伴い減少する。

　このようにして、実施例１によれば、角度θの可変範囲において、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって距離ｄの変化をカム機構８０及びスライド機構９０により制御し、パラメータＬの値をヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって一定にできる。

　次に、図７、及び図９乃至図１１Ｃを参照して、図７に示す距離ｄの変化が実現されるときのヒンジ５０の動きについて説明する。図１０Ａ乃至図１１Ｃでは、第２ヒンジ機構５２について図示されるが、第１ヒンジ機構５１については、基準平面Ｐ_ｒｅｆに関して第２ヒンジ機構５２に対し対称である。図１０Ａ乃至図１１Ｃでは、可撓性ディスプレイ４０の固定部位４１が固定される領域３２１Ａの範囲が範囲Ｓ１で模式的に示される。

　図９乃至図１１Ｃは、軸方向に視た電子機器７０の全体及び一部を示し、ヒンジ５０の動きの説明のため、ヒンジ５０は透視図で示される。図９は、θ＝－２度の状態での電子機器７０の全体を示す図であり、図１０Ａ乃至図１１Ｃは、電子機器７０の一部（第２ヒンジ機構５２に関連する部分）を示す図である。図１０Ａ乃至図１０Ｃは、θ＝－２度、θ＝０度、及びθ＝３０度の各状態をそれぞれ示す。図１１Ａ乃至図１１Ｃは、θ＝６０度、θ＝８５度、及びθ＝９０度の各状態をそれぞれ示す。尚、図８と同様に、図１０Ａ乃至図１１Ｃでは、第２ヒンジ機構５２の軸部材６２や本体部材７２の形状等は、図５に示した同部材の形状等と若干異なる。角度θの可変範囲は、同様に、－２度から９０度である。

　θ＝－２度の状態では、図１０Ａに示すように、カムピン８１はカム溝８２の一端（第２筐体３２の端面３２４に近い側の端部）に位置する。尚、端面３２４は、Ｘ３方向で第２筐体３２のヒンジ５０が設けられる側の端面である。図１０Ｂ乃至図１１Ｂに示すように、角度θが－２度から９０度へと増加するにつれて、カムピン８１はカム溝８２の一端から他端へと移動する。θ＝９０度の状態では、図１１Ｃに示すように、カムピン８１は、カム溝８２の他端（端面３２４に遠い側の端部）に位置する。

　θ＝－２度の状態では、図１０Ａに示すように、スライド部９１は、Ｘ１方向でスライド溝９２の中央よりも可撓性ディスプレイ４０から遠い側に位置する。図１０Ｂ及び図１０Ｃに示すように、角度θが３０度へと増加するにつれて、スライド部９１はスライド溝９２内を、可撓性ディスプレイ４０から更に遠ざかる側へと移動する。θ＝３０度の状態では、図１０Ｃに示すように、スライド部９１はスライド溝９２の一端に突き当たる直前の状態となる（θ＝３２度の時にスライド部９１はスライド溝９２の一端に突き当たる）。図１０Ｃ乃至図１１Ｂに示すように、角度θが３２度から増加するにつれて、スライド部９１はスライド溝９２内を、可撓性ディスプレイ４０に近づく側へと移動する。θ＝９０度の状態では、図１１Ｃに示すように、スライド溝９２の他端に突き当たる。このようにして、角度θの可変範囲でスライド部９１はスライド溝９２内を往復動する。

　ヒンジ５０の全閉状態では、図１１ＣでＱ１部に示すように、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２は、第２筐体３２の領域３２１Ｂに当接して支持される。ヒンジ５０の全閉状態では、好ましくは、第２筐体３２及び第１筐体３１は、図１１ＣでＱ２部に示すように、それぞれの端面３２４同士の面直方向の隙間が略ゼロとなる。これにより、ヒンジ５０の全閉状態において、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２の略全体を第１筐体３１及び第２筐体３２が面接触して支持できる。この結果、可撓性ディスプレイ４０への操作性（例えばタッチペンないしスタイラスなどによる入力）が非固定部位４２において悪化することを抑制できる。具体的には、第２筐体３２及び第１筐体３１の端面３２４同士の面直方向の隙間が０よりも有意に大きい変形例の場合は、可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２の一部（Ｘ１方向の中央部）が第２筐体３２及び第１筐体３１により支持されない。このため、非固定部位４２における非支持部においてタッチペンの筆圧が加わると、可撓性ディスプレイ４０が変位し、タッチペンのスムーズな動きが阻害されうる。これに対して、第２筐体３２及び第１筐体３１の端面３２４同士の面直方向の隙間が略ゼロである場合には、かかる不都合を低減できる。尚、「略ゼロ」とは、部品公差や組み付け公差等を吸収するため等の僅かなクリアランス（図１１Ｃ参照）が設定されていてもよいことを意味する。

　次に、図１２Ａ乃至図１２Ｃに示す比較例と対比しつつ、実施例１の効果について説明する。

　図１２Ａ乃至図１２Ｃは、比較例の説明図であり、軸方向に視た図である。比較例は、ヒンジが実施例１と異なり、具体的には、比較例によるヒンジは、カム機構８０及びスライド機構９０を有していない。比較例では、図１２Ａに示すヒンジの全開状態において、可撓性ディスプレイの湾曲部（非固定部位４２に対応する部位）において弛み又は引っ張りが生じていないものとする。比較例では、図１２Ａに示すヒンジの全開状態におけるパラメータＬ（図６Ａ及び図６Ｂ参照）の値を、基準値とする。比較例の場合、図１２ＢにてＴ１部内に模式的に示すように、ヒンジが全開状態（図１２Ａ）から全閉状態に向って閉じていくと、パラメータＬが基準値より小さくなり、可撓性ディスプレイの湾曲部が弛む（曲げ半径が許容半径よりも小さくなる）。即ち、可撓性ディスプレイは、単純な曲げだけではヒンジの閉動作に伴うパラメータＬの変化（減少）に追従できず、図１２ＢにてＴ１部内に模式的に示すように、可撓性ディスプレイに弛みが生じる。この結果、可撓性ディスプレイには、弛みによる力が掛かってしまう。また、更に全閉状態では、図１２ＣにてＴ２部内に模式的に示すように、パラメータＬが基準値より大きくなり、可撓性ディスプレイに引っ張りが生じる。この結果、同様に、可撓性ディスプレイには、引っ張りによる力が掛かってしまう。このように、比較例によるヒンジでは、実質的に、可撓性ディスプレイを開閉可能に支持することは難しい。

　これに対して、実施例１によれば、ヒンジ５０の開度に応じて可撓性ディスプレイ４０に望ましくない力が掛かることを、上述のカム機構８０及びスライド機構９０の円弧長一定化機能によって抑制できるので、可撓性ディスプレイ４０を開閉可能に支持できる。具体的には、図７及び図８に模式的に示すように、カム機構８０及びスライド機構９０は、パラメータＬの値がヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって一定となるように、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって距離ｄを制御する。ここで、上述のように、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたってパラメータＬの値が一定であることは、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって湾曲時の可撓性ディスプレイ４０の非固定部位４２の円弧長が一定であることを意味する。従って、実施例１によれば、可撓性ディスプレイ４０は、ヒンジ５０の開度の如何に拘らず、実質的に弛み又は引っ張りが生じない。このようにして、実施例１によれば、ヒンジ５０の開度に応じて可撓性ディスプレイ４０に生じうる弛み又は引っ張りによる力を低減できる。そして、その結果、実施例１によれば、ヒンジ５０を用いて可撓性ディスプレイ４０を開閉可能に支持できる。

　尚、上述した実施例１では、一例として、第１回転軸（第２回転軸についても同様）とカムピン８１とは、Ｘ１方向に平行な線上（図６Ａ及び図６Ｂに示すＸ軸上）に設定されているが、これに限られない。例えば、図１３Ａ乃至図１３Ｃに示すように、第１回転軸（第２回転軸についても同様）とカムピン８１とがＸ１方向に平行な線上に無い変形例（以下、「第１変形例」と称する）の場合でも、上述した実施例１と同様の効果が得られる。尚、図１３Ａ乃至図１３Ｃは、第１変形例による電子機器の一部を軸方向に視た図であり、ヒンジ５０の動きの説明のため、ヒンジ５０は透視図で示される。図１３Ａ乃至図１３Ｃは、θ＝－２度、θ＝３０度、及びθ＝９０度の各状態をそれぞれ示す。カム機構８０の動きの円滑性を高める観点からは、カム溝８２の中心線Ｃ１は、その全長に沿った各点でのカムピン８１の移動方向が、軸方向に視て、好ましくは、第１回転軸（第２回転軸についても同様）まわりの接線方向に対して傾斜角が小さい方が良い。この点、実施例１や第１変形例では、かかる傾斜角がカム溝８２の全長にわたって大きくならず（例えば、９０度よりも有意に小さく）、カム機構８０の動きの円滑性を高めることができる。また、スライド機構９０を介した第１筐体３１及び第２筐体３２のぐらつきを低減する観点からは、カム溝８２の中心線Ｃ１は、スライド溝９２の延在方向に対して傾斜角が大きい方が良い。この点、実施例１や第１変形例では、カム溝８２の中心線Ｃ１がカム溝８２の全長にわたって、スライド溝９２の延在方向（Ｘ１方向）に対して略平行となることがなく、スライド溝９２の延在方向での第１筐体３１及び第２筐体３２のぐらつきを低減できる。

　また、上述した実施例１では、第１筐体３１は、軸部材６１に対して回転可能であり、且つ、第２筐体３２は、軸部材６２に対して回転可能であるが、これに限られない。即ち、第１筐体３１は、軸部材６１に対して回転不能であり、且つ、第２筐体３２は、軸部材６２に対して回転不能であってもよい。以下、このような変形例を「第２変形例」と称する。第２変形例では、第１ヒンジ機構５１のスライド機構９０のスライド部９１は、スライド溝９２内で回転可能である。即ち、軸部材６１のＸ２方向の端部は、スライド溝９２内に回転可能に支持される。同様に、第２ヒンジ機構５２のスライド機構９０のスライド部９１は、スライド溝９２内で回転可能である。即ち、軸部材６２のＸ２方向の端部は、スライド溝９２内に回転可能に支持される。

　［実施例２］
　実施例２による電子機器７０Ａは、上述した実施例１による電子機器７０に対して、ヒンジ５０がヒンジ５０Ａで置換された点が異なる。以下では、上述した実施例１と実質的に同様の構成については、同一の参照符号を付して説明を省略する。

　ヒンジ５０Ａは、上述した実施例１によるヒンジ５０に対して、摩擦トルク機構１２０及びロック機構１３０が追加された点が異なる。

　図１４は、実施例２による電子機器７０Ａを概略的に示す斜視図である。図１４は、ヒンジ５０Ａの説明のために、可撓性ディスプレイ４０の全部、第１筐体３１及び第２筐体３２の一部を取り除いた図である。図１５Ａ及び図１５Ｂは、摩擦トルク機構１２０の説明図である。図１５Ａは、図１４のラインＡ－Ａに沿った断面を示す斜視図である。図１５Ｂは、図１４のラインＡ－Ａに沿った断面図である。図１６Ａ及び図１６Ｂは、ロック機構１３０の説明図である。図１６Ａは、図１４のラインＢ－Ｂに沿った断面を示す斜視図である。図１６Ｂは、図１４のラインＢ－Ｂに沿った断面図である。

　摩擦トルク機構１２０は、軸部材６１と第１筐体３１との間、及び、軸部材６２と第２筐体３２との間にそれぞれ設けられる。図１４に示す例では、摩擦トルク機構１２０は、一例として、軸部材６１と第１筐体３１との間で２か所（Ｘ２方向でロック機構１３０の両側）と、軸部材６２と第２筐体３２との間で２か所（Ｘ２方向でロック機構１３０の両側）の計４か所に設けられる。摩擦トルク機構１２０は、第１回転軸まわりの第１筐体３１の回転に抗する摩擦トルクを与えると共に、第２回転軸まわりの第２筐体３２の回転に抗する摩擦トルクを与える。

　摩擦トルク機構１２０の構造は、任意である。実施例２では、一例として、摩擦トルク機構１２０のそれぞれは、図１５Ａ及び図１５Ｂに示すように、板状部材１２１を備える。軸部材６１と第１筐体３１との間に設けられる摩擦トルク機構１２０の板状部材１２１のそれぞれは、電子機器７０Ａの厚み方向で両側から、軸部材６１を挟み込み、軸部材６１に対して径方向内側に向かう力を与える。これにより、軸部材６１には外周の接線方向に摩擦力が発生する。同様に、軸部材６２と第２筐体３２との間に設けられる摩擦トルク機構１２０の板状部材１２１のそれぞれは、電子機器７０Ａの厚み方向で両側から、軸部材６２を挟み込み、軸部材６２に対して径方向内側に向かう力を与える。これにより、軸部材６２には外周の接線方向に摩擦力が発生する。

　ロック機構１３０は、軸部材６１と第１筐体３１との間、及び、軸部材６２と第２筐体３２との間にそれぞれ設けられる。図１４に示す例では、一例として、ロック機構１３０は、軸部材６１と第１筐体３１との間で１か所（Ｘ２方向で中央）と、軸部材６２と第２筐体３２との間で１か所（Ｘ２方向で中央）の計２か所に設けられる。

　ロック機構１３０の構造は、任意である。実施例２では、一例として、ロック機構１３０のそれぞれは、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すように、ボールプランジャであり、ボール１３１と、スプリング１３２と、本体１３３とを含む。軸部材６１と第１筐体３１との間に設けられるロック機構１３０のボール１３１は、スプリング１３２の弾性力に起因して軸部材６１に対して径方向内側に向かう力を与える。軸部材６１には、所定のロック角度に対応する周方向の位置（図１６Ａ及び図１６Ｂに示す例では、周方向で２か所）に、ボール１３１の一部が収まる窪み６４が形成される。ボール１３１の一部が軸部材６１の窪み６４に収まる回転角度（ロック角度）では、第１回転軸まわりの第１筐体３１の回転に対して、摩擦トルク機構１２０で発生される摩擦トルクよりも有意に大きいトルク（回転に抗するトルク）が発生する。尚、所定のロック角度（窪み６４の形成される周方向の位置）は、２つあり、全閉状態及び全開状態のそれぞれに対応する角度であってよい。

　同様に、軸部材６２と第２筐体３２との間に設けられるロック機構１３０のボール１３１は、スプリング１３２の弾性力に起因して軸部材６２に対して径方向内側に向かう力を与える。軸部材６２には、所定のロック角度に対応する周方向の位置（図１６Ａ及び図１６Ｂに示す例では、周方向で２か所）に、ボール１３１の一部が収まる窪み６４が形成される。ボール１３１の一部が軸部材６２の窪み６４に収まる回転角度（所定のロック角度）では、第２回転軸まわりの第２筐体３２の回転に対して、摩擦トルク機構１２０で発生される摩擦トルクよりも有意に大きいトルクが発生する。

　実施例２によっても、上述した実施例１と同様の効果が得られる。また、実施例２では、摩擦トルク機構１２０が設けられるので、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって、各開度で摩擦トルクが発生される。これにより、開閉操作に対して適度な抵抗を与えることが可能となり、第１筐体３１と第２筐体３２の開き角度を一定の角度に保持することができて、操作性を高めることができる。また、実施例２では、ロック機構１３０が設けられるので、電子機器７０Ｂの状態を全閉状態及び全開状態で安定化でき、電子機器７０Ｂの利便性が向上する。

　実施例２においても、上述した実施例１における第１変形例や第２変形例が成り立つ。但し、第２変形例（第１筐体３１が軸部材６１に対して回転不能且つ第２筐体３２が軸部材６２に対して回転不能である変形例）の場合、摩擦トルク機構及びロック機構は、スライド部９１とスライド溝９２との間に設けられる。スライド部９１とスライド溝９２との間は、比較的スペースが小さく、摩擦トルク機構及びロック機構を成立させるための制約が多い。

　この点、実施例２によれば、第１筐体３１は、軸部材６１に対して回転可能であるため、摩擦トルク機構１２０及びロック機構１３０は、第１筐体３１と軸部材６１との間に設けることができる。同様に、第２筐体３２は、軸部材６２に対して回転可能であるため、摩擦トルク機構１２０及びロック機構１３０は、第２筐体３２と軸部材６２との間に設けることができる。第１筐体３１と軸部材６１との間、及び、第２筐体３２と軸部材６２との間は、Ｘ２方向に比較的長い範囲に延在する。従って、第２変形例のように摩擦トルク機構及びロック機構をスライド部９１とスライド溝９２との間に設ける場合に比べて、摩擦トルク機構１２０及びロック機構１３０を成立させ易い。

　尚、実施例２では、摩擦トルク機構１２０及びロック機構１３０の双方が設けられるが、いずれか一方のみが設けられる構成であってもよい。

　また、実施例２において、ロック機構１３０は、全閉状態及び全開状態の少なくともいずれか一方に対して機能するように設計されてもよい。即ち、窪み６４は、全閉状態及び全開状態の少なくともいずれか一方においてボール１３１の一部が軸部材６１及び軸部材６２に収まるように形成されてもよい。また、ロック機構１３０は、全閉状態及び全開状態間の中間状態に対して機能するように設計されてもよい。

　［実施例３］
　実施例３による電子機器は、上述した実施例１による電子機器７０に対して、ヒンジ５０がヒンジ５０Ｂで置換された点が異なる。以下では、上述した実施例１と実質的に同様の構成については、同一の参照符号を付して説明を省略する。

　ヒンジ５０Ｂの第１ヒンジ機構５１Ｂ及び第２ヒンジ機構５２Ｂのそれぞれは、上述した実施例１による第１ヒンジ機構５１及び第２ヒンジ機構５２に対して、カム機構８０がカム機構８０Ｂで置換された点が異なる。

　図１７Ａ及び図１７Ｂは、実施例３によるカム機構８０Ｂの説明図である。図１７Ａは、軸方向に視たときの本体部材７２Ｂと軸部材６２を示す図であり、図１７Ｂは、軸方向に視たときの第２筐体３２、可撓性ディスプレイ４０、及び軸部材６２を示す図である。ここでは、代表として、第２ヒンジ機構５２Ｂのカム機構８０Ｂについて説明するが、第１ヒンジ機構５１Ｂのカム機構８０Ｂについても同様であってよい。

　カム機構８０Ｂは、上述した実施例１によるカム機構８０に対して、カムピン及びカム溝の配置が異なる点が異なる。具体的には、第２ヒンジ機構５２Ｂに関して（第１ヒンジ機構５１Ｂについても図示しないが同様）、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、カム機構８０Ｂは、カムピン８１Ｂが第２筐体３２に設けられ、カム溝８２Ｂが本体部材７２Ｂに設けられる。尚、図１７Ａに示す例では、カム溝８２Ｂは、カムピン８１Ｂ側が開口する有底の溝であるが、底を有しない態様（即ち貫通穴の態様）の溝であってもよい。

　図１８Ａ乃至図１８Ｃは、実施例３による電子機器の一部を軸方向に視た図であり、ヒンジ５０Ｂの動きの説明のため、ヒンジ５０Ｂは透視図で示される。実施例３では、上述した実施例１と同様、一例として、角度θの可変範囲は、－２度から９０度である。図１８Ａ乃至図１８Ｃは、θ＝－２度、θ＝６０度、及びθ＝９０度の各状態をそれぞれ示す。

　実施例３によっても、上述した実施例１と同様の効果が得られる。尚、実施例３においても、上述した実施例２と同様の摩擦トルク機構１２０及び／又はロック機構１３０を設けることしてもよい。

　以上、各実施例について詳述したが、特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施例の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。

　例えば、上述した実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、第１ヒンジ機構５１のスライド機構９０（第２ヒンジ機構５２のスライド機構９０も同様）は、スライド部９１が第１筐体３１側（軸部材６１）に設けられるが、これに限られない。即ち、スライド部９１は、第１ヒンジ機構５１の本体部材７１に設けられ、スライド溝９２は、第１筐体３１側（第１筐体３１自体又は軸部材６１）に設けられてもよい。

　また、上述した実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、第１ヒンジ機構５１及び第２ヒンジ機構５２の２組が設けられているが、組数は任意であり、３組以上であってもよいし、１組だけであってもよい。尚、１組の場合、例えば第１ヒンジ機構５１は省略され、第２ヒンジ機構５２の本体部材７２は、第１筐体３１と一体に形成されてよい。

　また、上述した実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、領域３２１Ａ及び領域３２１Ｂの境界点Ｐと非固定部位４２の曲率中心Ｑとを結ぶ直線Ｌ１上に第１回転軸の位置Ｈが位置する（図６Ａ及び図６Ｂ参照）が、これに限られない。即ち、境界点Ｐと非固定部位４２の曲率中心Ｑとを結ぶ直線に対して、第１回転軸の位置Ｈがオフセットされてもよい。

　また、上述した実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、第１ヒンジ機構５１及び第２ヒンジ機構５２は、Ｘ１方向で対称であったが、非対称であってもよい。

　また、上述した実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、ヒンジ５０は、湾曲時に可撓性ディスプレイ４０の表示面側が凹になる態様で、可撓性ディスプレイ４０を開閉可能に支持するが、これに限られない。即ち、ヒンジ５０は、湾曲時に可撓性ディスプレイ４０の表示面側が凸になる態様で、可撓性ディスプレイ４０を開閉可能に支持するように形成することも可能である。

　また、実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、カム機構８０及びスライド機構９０は、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって、パラメータＬの値が一定となるように距離ｄを制御するが、これに限られない。例えば、カム機構８０及びスライド機構９０は、ヒンジ５０の開度の可変範囲の全体にわたって、パラメータＬが所定上限値以内の変化量で収まるように距離ｄを制御してもよい。この場合、所定上限値は、０よりも僅かに大きい値であってよい。

　また、実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、ヒンジ５０の全開時の開度は片側で９２度であったが、ヒンジ５０の全開時の開度は任意である。

　また、実施例１（実施例２及び実施例３も同様）では、第１ヒンジ機構５１（第２ヒンジ機構５２についても同様）のカム機構８０及びスライド機構９０は、安定性を高めるために、軸部材６１のＸ２方向の両側にそれぞれ設けられるが、これに限られない。例えば、カム機構８０及びスライド機構９０は、軸部材６１のＸ２方向の一方側のみに設けられてもよい。また、カム機構８０及びスライド機構９０は、軸部材６１のＸ２方向の中央部付近等に設けられてもよい。

３１　第１筐体
３２　第２筐体
４０　可撓性ディスプレイ
４１　固定部位
４２　非固定部位
５０、５０Ａ、５０Ｂ　ヒンジ
５１、５１Ｂ　第１ヒンジ機構
５２、５２Ｂ　第２ヒンジ機構
６１、６２　軸部材
７０、７０Ａ、７０Ｂ　電子機器
７１、７２、７２Ｂ　本体部材
８０、８０Ｂ　カム機構
８１、８１Ｂ　カムピン
８２、８２Ｂ　カム溝
９０　スライド機構
９１　スライド部
９２　スライド溝
１２０　摩擦トルク機構
１２１　板状部材
１３０　ロック機構
１３１　ボール
１３２　スプリング
１３３　本体
３１１　設置領域
３１１Ａ　領域
３１１Ｂ　領域
３２１　設置領域
３２１Ａ　領域
３２１Ｂ　領域
３２４　端面

Claims

　湾曲可能なシート状の部材が設けられる別体の第１筐体及び第２筐体のうちの、前記第１筐体を、第１方向に延在する第１回転軸まわりに回転可能に支持する本体部材と、
　前記第１筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第１筐体及び前記本体部材間の曲線状の相対変位を制御する第１カム機構と
　前記第１筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第１筐体及び前記本体部材間の直線状の相対変位を許容する第１スライド機構とを含む、ヒンジ。
　前記第１スライド機構及び前記第１カム機構は、前記第１回転軸まわりの前記第１筐体の所定の回転角度範囲の全域にわたり、前記第１方向に視たときの湾曲時の前記シート状の部材の湾曲部位の円弧長を一定に保つ、請求項１に記載のヒンジ。
　前記第１スライド機構及び前記第１カム機構は、前記第１回転軸まわりの前記第１筐体の所定の回転角度範囲の全域にわたり所定のパラメータの値を一定に保ち、
　前記所定のパラメータの値は、前記第１方向に垂直な平面である第１平面内における前記第１回転軸及び前記第１カム機構のカムピン間の距離と、前記第１回転軸まわりの前記第１筐体の回転角度とに基づいて決まる、請求項１に記載のヒンジ。
　前記所定のパラメータは、前記第１方向に視たときの湾曲時の前記シート状の部材の湾曲部位の円弧長に比例する、請求項３に記載のヒンジ。
　前記第１筐体における前記シート状の部材の設置領域は、前記第１方向を含む平面である第２平面に平行に延在し、前記シート状の部材が固定される第１領域と、前記シート状の部材が離反できる第２領域とを含み、
　前記湾曲部位は、前記シート状の部材における前記第２領域に設置される部位により形成される、請求項４に記載のヒンジ。
　湾曲時の前記湾曲部位の曲率中心は、前記第１方向に視たとき、前記第１領域及び前記第２領域の境界点と前記第１回転軸とを結ぶ直線上に位置する、請求項５に記載のヒンジ。
　前記第１回転軸を形成する軸部材を更に含み、
　前記第１筐体は、前記軸部材に対して回転可能に支持される、請求項１～６のうちのいずれか１項に記載のヒンジ。
　前記第１カム機構は、前記第１筐体及び前記本体部材の一方に設けられるカムピンと、前記カムピンが嵌り、前記第１筐体及び前記本体部材の他方に形成される曲線状のカム溝とを含み、
　前記第１スライド機構は、前記軸部材に設けられるスライド部と、前記スライド部が嵌り、前記本体部材に形成される直線状のスライド溝とを含む、請求項７に記載のヒンジ。
　前記スライド部は、前記スライド溝に対する回転変位が拘束される、請求項８に記載のヒンジ。
　前記軸部材と前記第１筐体との間に設けられ、前記第１回転軸まわりの前記第１筐体の回転に抗する摩擦トルクを与える摩擦トルク機構を更に含む、請求項９に記載のヒンジ。
　前記軸部材と前記第１筐体との間に設けられ、前記第１回転軸まわりの前記第１筐体の回転を所定回転角度でロックするロック機構を更に含む、請求項９又は１０に記載のヒンジ。
　前記本体部材は、前記第２筐体を、前記第１方向に延在する第２回転軸まわりに回転可能に支持し、
　前記第２筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第２筐体及び前記本体部材間の曲線状の相対変位を制御する第２カム機構と
　前記第２筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第２筐体及び前記本体部材間の直線状の相対変位を許容する第２スライド機構とを更に含む、請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載のヒンジ。
　前記第１方向に垂直な平面である第１平面内における前記第１回転軸及び前記第２回転軸を結ぶ軸をＸ軸とし、前記第１平面内における前記第１回転軸及び前記第２回転軸の間の中点を通りＸ軸に垂直な軸をＹ軸とした場合に、前記第１カム機構及び前記第１スライド機構は、前記第２カム機構及び前記第２スライド機構に対し、Ｙ軸を含みＸ軸に垂直な面に関して対称である、請求項１２に記載のヒンジ。
　前記本体部材は、前記第２筐体に結合される、請求項１～１１のうちのいずれか１項に記載のヒンジ。
　湾曲可能なシート状の表示装置と、
　前記表示装置の一部が固定される第１筐体と、
　前記表示装置の他の一部が固定され、前記第１筐体とは別体の第２筐体と、
　前記第１筐体を、第１方向に延在する第１回転軸まわりに回転可能に支持する本体部材と、
　前記第１筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第１筐体及び前記本体部材間の曲線状の相対変位を制御する第１カム機構と
　前記第１筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第１筐体及び前記本体部材間の直線状の相対変位を許容する第１スライド機構とを含む、電子機器。
　前記本体部材は、前記第２筐体を、前記第１方向に延在する第２回転軸まわりに回転可能に支持し、
　前記第２筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第２筐体及び前記本体部材間の曲線状の相対変位を制御する第２カム機構と
　前記第２筐体及び前記本体部材間に設けられ、前記第１方向に視て前記第２筐体及び前記本体部材間の直線状の相対変位を許容する第２スライド機構とを更に含む、請求項１５に記載の電子機器。
　前記第１スライド機構、前記第１カム機構、前記第２スライド機構、及び前記第２カム機構は、前記第１回転軸まわりの前記第１筐体の所定の回転角度範囲の全域と、前記第２回転軸まわりの前記第２筐体の所定の回転角度範囲の全域とにわたり、前記第１方向に視たときの湾曲時の前記シート状の部材の湾曲部位の円弧長を一定に保つ、請求項１６に記載の電子機器。
　前記第１方向に垂直な平面である第１平面内における前記第１回転軸及び前記第２回転軸を結ぶ軸をＸ軸とし、前記第１平面内における前記第１回転軸及び前記第２回転軸の間の中点を通りＸ軸に垂直な軸をＹ軸とした場合に、前記第１カム機構及び前記第１スライド機構は、前記第２カム機構及び前記第２スライド機構に対し、Ｙ軸を含みＸ軸に垂直な面に関して対称である、請求項１６又は１７に記載の電子機器。
　前記表示装置は、前記第１筐体に固定される前記一部と、前記第２筐体に固定される前記他の一部との間に、前記第１筐体及び前記第２筐体から離反可能な非固定部位を有し、
　前記湾曲部位は、前記非固定部位により形成される、請求項１７に記載の電子機器。
　前記第１筐体及び前記第２筐体は、前記表示装置が平らになる展開状態において、互いに近接する側の端面間の隙間が略０である、請求項１５～１９のうちのいずれか１項に記載の電子機器。