WO2017188492A1 - 이동단말기 및 그 제어방법 - Google Patents

이동단말기 및 그 제어방법 Download PDF

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WO2017188492A1
WO2017188492A1 PCT/KR2016/004664 KR2016004664W WO2017188492A1 WO 2017188492 A1 WO2017188492 A1 WO 2017188492A1 KR 2016004664 W KR2016004664 W KR 2016004664W WO 2017188492 A1 WO2017188492 A1 WO 2017188492A1
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WO
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drone
mobile terminal
touch signal
touch
moving
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김정식
양선호
김남진
박중태
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal and a control method thereof. More specifically, the present invention relates to a mobile terminal for setting at least one of a moving path, a moving speed, and a moving altitude of a drone through a touch input signal touching at least a portion of a map content.
  • Terminals may be divided into mobile / portable terminals and stationary terminals according to their mobility.
  • the mobile terminal may be further classified into a handheld terminal and a vehicle mounted terminal according to whether a user can directly carry it.
  • the functions of mobile terminals are diversifying. For example, data and voice communication, taking a picture and video with a camera, recording a voice, playing a music file through a speaker system, and outputting an image or video to a display unit.
  • Some terminals have an electronic game play function or a multimedia player function.
  • recent mobile terminals may receive multicast signals that provide visual content such as broadcasting, video, and television programs.
  • such a terminal is a multimedia player having a complex function such as taking a picture or a video, playing a music or video file, playing a game, or receiving a broadcast. Is being implemented.
  • a drone means, for example, an airplane or a helicopter-shaped vehicle in which a person does not ride and is flying by radio wave control signals.
  • the present invention senses a signal for touching at least a portion of the map content in the state that the map content is output on the display unit, and sets the movement route, the moving altitude and the moving speed including the start point and the arrival point of the drone.
  • An object of the present invention is to provide a mobile terminal for transmitting a control signal based on at least one of the set moving path, moving altitude, and moving speed to a drone, and a control method thereof.
  • a display unit A wireless communication unit performing wireless communication with the drone; Sensing unit; And a controller, wherein the controller senses a first touch signal that touches at least a portion of the map content while the map content is output on the display, wherein the first touch signal is at a first pressure.
  • the drone Based on the first path, which is a drag touch signal that moves a first path at a first speed, a moving path including a start point and an arrival point of the drone is set, and based on the first pressure, the drone Set a moving altitude of the drone, set the moving speed of the drone based on the first speed, and transmit a control signal based on at least one of the set moving path, the moving altitude, and the moving speed of the drone through the wireless communication unit; It provides a mobile terminal for controlling the transmission to the drone.
  • control unit senses a second touch signal for touching the first area on the output map content within a preset time after the first touch signal is sensed, and the second touch According to a signal, a signal for controlling the direction of the camera provided in the drone is transmitted to the drone, wherein the camera provided in the drone may photograph the first area.
  • the second touch signal may be sensed while the sensing of the first touch signal continues.
  • the controller may automatically set the first area if the second touch signal is not sensed for the preset time after the first touch signal is sensed.
  • the first pressure may correspond to at least one of a preset pressure sensed on the display unit and a preset distance of a pointer vertically positioned with respect to the display unit.
  • the controller when the controller receives a signal indicating that the drone has arrived at the arrival point from the drone, the controller may transmit a signal for controlling the drone to return to the starting point.
  • the controller senses a third touch signal after the movement path, the movement speed, and the movement altitude of the drone are set, the movement path of the drone based on the third touch signal.
  • the moving speed and the moving altitude may be changed, and the third touch signal may be a drag touch signal that moves the second path at the second speed at the second pressure.
  • the controller may control to output an indicator based on at least one of a movement path, a movement speed, and a movement altitude of the set drone on the output map content.
  • the step of outputting the map content on the display unit Sensing a first touch signal that touches at least a portion of the map content, wherein the first touch signal is a drag touch signal that moves a first path at a first speed at a first pressure; Based on the first route, establishing a movement route including a start point and an arrival point of the drone; Setting a moving speed of the drone based on the first speed; Setting a moving altitude of the drone based on the first pressure; And transmitting a control signal based on at least one of the set moving path, moving speed, and moving altitude of the drone to the drone through the wireless communication unit.
  • the user can intuitively set the drone's movement route, movement altitude, and movement speed by inputting a route while touching a map content output to the mobile terminal at a predetermined pressure and speed. have.
  • the user may not only intuitively set the drone's moving path, the moving altitude, and the moving speed, but also set the camera direction of the drone by touching an area on the output map content.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal related to the present invention.
  • 1B and 1C are conceptual views of one example of a mobile terminal, viewed from different directions.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating another example of a deformable mobile terminal according to the present invention.
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an example of a watch type mobile terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a glass type mobile terminal according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an appearance of a drone controlled by a mobile terminal according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration module of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a view for explaining an embodiment of sensing a touch pressure according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an embodiment of setting a moving path, a moving speed, and a moving altitude of a drone according to a first touch signal in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an embodiment of setting a camera direction of a drone according to a second touch signal in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of simultaneously sensing a first touch signal and a second touch signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view for explaining an embodiment in which a first touch signal and a second touch signal simultaneously move according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example in which a drone photographs a first area according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an embodiment of setting a camera direction mode of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a view for explaining an embodiment of modifying at least one of a drone's movement path, movement speed, movement altitude, and a target point according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an embodiment of outputting an indicator indicating at least one of a moving route, a moving speed, a moving altitude, and an altitude of a target point on a map content according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 16 is a view illustrating a process of landing at takeoff of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • 17 is a diagram illustrating an embodiment of transmitting and receiving a control signal between a mobile terminal and a drone according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of controlling at least one of a moving path, a moving speed, and a moving altitude of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, a slate PC , Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, and the like. have.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal according to the present invention
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual views of one example of the mobile terminal, viewed from different directions.
  • the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit 190. ) May be included.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential to implementing a mobile terminal, so that the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 110 of the components, between the mobile terminal 100 and the wireless network communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or the mobile terminal 100 and the external It may include one or more modules that enable wireless communication between servers.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • Optical sensors e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g.
  • the mobile terminal disclosed herein may use a combination of information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is used to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a hap tip module 153, and an optical output unit 154. can do.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven in the mobile terminal 100, data for operating the mobile terminal 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
  • at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (for example, a call forwarding, a calling function, a message receiving, and a calling function).
  • the application program may be stored in the memory 170 and installed on the mobile terminal 100 to be driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or switching of broadcast channels for at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO)
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal 100.
  • the wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 May be understood as a kind of mobile communication module 112.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • the short-range communication module 114 may be configured between a mobile terminal 100 and a wireless network communication system, between a mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or through a wireless area network. Wireless communication between the network 100 and another mobile terminal 100 (or an external server) is located.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention (eg, smartwatch, smart glasses). (smart glass), head mounted display (HMD).
  • the short range communication module 114 may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal 100, around the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may include at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 in the short range communication module ( The transmission may be transmitted to the wearable device through 114. Therefore, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal 100, the received through the wearable device. It is possible to check the message.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module.
  • GPS Global Positioning System
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal.
  • the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal.
  • the location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user.
  • the mobile terminal 100 is one.
  • the plurality of cameras 121 may be provided.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure in this way, the mobile terminal 100 may have various angles or focuses.
  • the plurality of pieces of image information may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. .
  • the user input unit 123 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, a jog wheel, or the like located on the front, rear, or side surfaces of the mobile terminal 100). Jog switch, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal covered by the touch screen described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object.
  • the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .
  • the touch sensor applies a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. Detect.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
  • the touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to the operation state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves.
  • the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
  • the camera 121 which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or an image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or an image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image.
  • the photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit for displaying a stereoscopic image.
  • the stereoscopic display unit may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), an auto stereoscopic method (glasses-free method), a projection method (holographic method).
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound or a message reception sound) performed in the mobile terminal 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel.
  • a representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or the setting of the controller. For example, the haptic module 153 may synthesize different vibrations and output or sequentially output them.
  • the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force.
  • Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endotherm or heat generation.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal 100.
  • Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear.
  • the signal output may be terminated by the mobile terminal detecting the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile terminal 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user authentication And a universal subscriber identity module (USIM).
  • a device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 may be a passage for supplying power from the cradle to the mobile terminal 100 or may be input from the cradle by a user.
  • Various command signals may be a passage through which the mobile terminal 100 is transmitted.
  • Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
  • the controller 180 controls the operation related to the application program, and generally the overall operation of the mobile terminal 100. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
  • controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention.
  • the power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging.
  • the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal 100 includes a terminal body in the form of a bar.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative to each other.
  • a description of a particular type of mobile terminal may generally apply to other types of mobile terminals.
  • the terminal body may be understood as a concept that refers to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102.
  • At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • the display unit 151 may be disposed in front of the terminal body to output information. As shown, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form a front surface of the terminal body together with the front case 101.
  • an electronic component may be mounted on the rear case 102.
  • Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like.
  • the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
  • the cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components.
  • the mobile terminal 100 of the unibody that the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a waterproof portion (not shown) to prevent water from seeping into the terminal body.
  • the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and first and second units.
  • the cameras 121a and 121b, the first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, the interface unit 160, and the like may be provided.
  • the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit may be disposed on the front surface of the terminal body.
  • the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body.
  • the mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of the mobile terminal 100 will be described as an example.
  • first manipulation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body instead of the rear surface of the terminal body.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal 100.
  • the plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method.
  • the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. It can also be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided in the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor.
  • the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 1A).
  • the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b may be a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia reproduction sounds. It can be implemented in the form of).
  • a sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, calendar notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be collectively referred to as a manipulating portion as an example of the user input unit 123 operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100. have.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is tactile manner such as touch, push, scroll, and the like while the user is tactile.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
  • the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
  • the contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, etc.
  • the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a and 152b.
  • the user may receive a command such as adjusting the volume of the sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body.
  • the rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and the input contents may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., control of the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and the touch recognition mode of the display unit 151. Commands such as switching can be received.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body.
  • the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate the index body when the user grips the terminal body with one hand.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the rear input unit when the rear input unit is provided at the rear of the terminal body, a new type user interface using the same may be implemented.
  • the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided in the front of the terminal body, the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal body.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like.
  • the microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal 100 to an external device.
  • the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port), a wireless LAN port, or the like, or a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • the second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line.
  • the plurality of lenses may be arranged in a matrix format.
  • Such a camera may be referred to as an 'array camera'.
  • the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b.
  • the flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.
  • the second sound output unit 152b may be additionally disposed on the terminal body.
  • the second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
  • the terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication.
  • the antenna may be built in the terminal body or formed in the case.
  • an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be pulled out of the terminal body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
  • the terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal body or detachably configured from the outside of the terminal body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory may be added to the mobile terminal 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100.
  • the cover or pouch may be configured to be linked with the display unit 151 to expand the function of the mobile terminal 100.
  • Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • the information processed by the mobile terminal can be displayed using a flexible display.
  • this will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
  • FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating another example of a deformable mobile terminal 200 according to the present invention.
  • the display unit 251 may be configured to be deformable by an external force.
  • the deformation may be at least one of bending, bending, folding, twisting, and curling of the display unit 251.
  • the deformable display unit 251 may be referred to as a 'flexible display unit'.
  • the flexible display unit 251 may include both a general flexible display, an electronic paper, and a combination thereof.
  • the mobile terminal 200 may include the features of the mobile terminal 100 of FIGS. 1A-1C or similar features.
  • a general flexible display is a light and durable display that is fabricated on a thin and flexible substrate that can be bent, bent, folded, twisted or curled like a paper while maintaining the characteristics of a conventional flat panel display.
  • electronic paper is a display technology to which the characteristics of general ink are applied, and the use of reflected light may be different from that of a conventional flat panel display.
  • Electronic paper can change information using twist balls or electrophoresis using capsules.
  • the display area of the flexible display unit 251 is flat.
  • the display area may be a curved surface.
  • the information displayed in the second state may be visual information output on a curved surface.
  • Such visual information is implemented by independently controlling light emission of a sub-pixel disposed in a matrix form.
  • the unit pixel refers to a minimum unit for implementing one color.
  • the flexible display unit 251 may be placed in a bent state (eg, bent vertically or horizontally) instead of being flat in the first state. In this case, when an external force is applied to the flexible display unit 251, the flexible display unit 251 may be deformed into a flat state (or less curved state) or more curved state.
  • the flexible display unit 251 may be combined with a touch sensor to implement a flexible touch screen.
  • the controller 180 (refer to FIG. 1A) may perform control corresponding to the touch input.
  • the flexible touch screen may be configured to detect a touch input not only in the first state but also in the second state.
  • the mobile terminal 200 may be provided with deformation detection means for detecting the deformation of the flexible display unit 251.
  • deformation detection means may be included in the sensing unit 140 (see FIG. 1A).
  • the deformation detecting means may be provided in the flexible display unit 251 or the case 201 to sense information related to deformation of the flexible display unit 251.
  • the information related to the deformation may include a direction in which the flexible display unit 251 is deformed, a degree of deformation, a deformation position, a deformation time, and an acceleration in which the flexible display 251 is restored.
  • due to the bending of the flexible display unit 251 may be a variety of information that can be detected.
  • the controller 180 changes the information displayed on the flexible display unit 251 or changes the information displayed on the flexible display unit 251 based on the information related to the deformation of the flexible display unit 251 detected by the deformation detecting means. It can generate a control signal for controlling the function of.
  • the mobile terminal 200 may include a case 201 for accommodating the flexible display unit 251.
  • the case 201 may be configured to be deformable together with the flexible display unit 251 by an external force in consideration of characteristics of the flexible display unit 251.
  • the battery (not shown) included in the mobile terminal 200 may also be configured to be deformable together with the flexible display unit 251 by an external force in consideration of characteristics of the flexible display unit 251.
  • a stack and folding method in which battery cells are stacked up may be applied.
  • the state deformation of the flexible display unit 251 is not limited only by external force.
  • the flexible display unit 251 may be transformed into the second state by a command of a user or an application.
  • the mobile terminal can be extended to a wearable device that can be worn on the body beyond the user mainly holding in the hand.
  • wearable devices include a smart watch, a smart glass, a head mounted display (HMD), and the like.
  • HMD head mounted display
  • the wearable device may be configured to exchange (or interlock) data with another mobile terminal 100.
  • the short range communication module 114 may detect (or recognize) a wearable device that can communicate around the mobile terminal 100.
  • the controller 180 transmits at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 through the short range communication module 114. Can be sent to. Therefore, the user may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, when a call is received by the mobile terminal 100, a phone call may be performed through the wearable device, or when the message is received by the mobile terminal 100, the received message may be confirmed through the wearable device. .
  • FIG. 3 is a perspective view illustrating an example of a watch type mobile terminal 300 according to another embodiment of the present invention.
  • the watch-type mobile terminal 300 includes a main body 301 having a display unit 351 and a band 302 connected to the main body 301 to be worn on a wrist.
  • the mobile terminal 300 may include the features of the mobile terminal 100 of FIGS. 1A to 1C or similar features.
  • the main body 301 includes a case forming an external appearance.
  • the case may include a first case 301a and a second case 301b that provide an interior space for accommodating various electronic components.
  • the present invention is not limited thereto, and one case may be configured to provide the internal space so that the mobile terminal 300 of the unibody may be implemented.
  • the watch type mobile terminal 300 is configured to enable wireless communication, and the main body 301 may be provided with an antenna for wireless communication.
  • the antenna can extend the performance using a case.
  • a case containing a conductive material may be configured to be electrically connected with the antenna to extend the ground area or the radiation area.
  • the display unit 351 may be disposed on the front surface of the main body 301 to output information, and the display unit 351 may be provided with a touch sensor and implemented as a touch screen. As illustrated, the window 351a of the display unit 351 may be mounted on the first case 301a to form the front surface of the terminal body together with the first case 301a.
  • the main body 301 may include a sound output unit 352, a camera 321, a microphone 322, a user input unit 323, and the like.
  • the display unit 351 When the display unit 351 is implemented as a touch screen, the display unit 351 may function as the user input unit 323, and thus a separate key may not be provided in the main body 301.
  • the band 302 is made to be worn on the wrist to surround the wrist, and may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
  • the band 302 may be formed of leather, rubber, silicone, synthetic resin, or the like.
  • the band 302 is configured to be detachable to the main body 301, the user can be configured to be replaced with various types of bands according to taste.
  • the band 302 can be used to extend the performance of the antenna.
  • the band may include a ground extension (not shown) electrically connected to the antenna to extend the ground area.
  • the band 302 may be provided with a fastener 302a.
  • the fastener 302a may be implemented by a buckle, a snap-fit hook structure, a velcro (trade name), or the like, and may include an elastic section or material. . In this figure, an example in which the fastener 302a is implemented in the form of a buckle is shown.
  • FIG. 4 is a perspective view illustrating an example of a glass type mobile terminal according to another embodiment of the present invention.
  • Glass-type mobile terminal 400 is configured to be worn on the head of the human body, it may be provided with a frame portion (case, housing, etc.) for this.
  • the frame portion may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
  • the frame part includes a first frame 401 and a second frame 402 of different materials.
  • the mobile terminal 400 may include features of or similar to the features of the mobile terminal 100 of FIGS. 1A-1C.
  • the frame part is supported by the head, and provides a space for mounting various components.
  • electronic components such as the control module 480, the sound output module 452, and the like may be mounted in the frame unit.
  • the lens 403 covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted to the frame part.
  • the control module 480 is configured to control various electronic components provided in the mobile terminal 400.
  • the control module 480 may be understood as a configuration corresponding to the controller 180 described above.
  • the control module 480 is illustrated to be installed in the frame portion on one side head.
  • the position of the control module 480 is not limited thereto.
  • the display unit 451 may be implemented in the form of a head mounted display (HMD).
  • HMD type is a display method mounted on the head and showing an image directly in front of the user's eyes.
  • the display unit 451 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so as to provide an image directly in front of the user's eyes.
  • the display unit 451 is located at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the right eye of the user.
  • the display unit 451 may project an image to the eyes of a user using a prism.
  • the prism can be formed translucent so that the user can see the projected image together with the general field of view (the range the user sees through the eye) together.
  • the mobile terminal 400 may provide an augmented reality (AR) that displays a single image by superimposing a virtual image on a real image or a background using the characteristics of the display.
  • AR augmented reality
  • the camera 421 is disposed adjacent to at least one of the left eye and the right eye, and is formed to capture an image of the front. Since the camera 421 is located adjacent to the eye, the camera 421 may acquire a scene viewed by the user as an image.
  • the camera 421 is provided in the control module 480, but is not necessarily limited thereto.
  • the camera 421 may be installed in the frame portion, or may be provided in plural to acquire a stereoscopic image.
  • the glass type mobile terminal 400 may include user input units 423a and 423b operated to receive a control command.
  • the user input units 423a and 423b may be adopted in any manner as long as it is a tactile manner in which the user operates while having a tactile feeling such as touch or push.
  • the frame unit and the control module 480 are provided with push and touch input user input units 423a and 423b, respectively.
  • the glass-type mobile terminal 400 may be provided with a microphone (not shown) for receiving sound and processing it as electrical voice data and a sound output module 452 for outputting sound.
  • the sound output module 452 may be configured to transmit sound in a general sound output method or a bone conduction method. When the sound output module 452 is implemented in a bone conduction manner, when the user wears the mobile terminal 400, the sound output module 452 is in close contact with the head and vibrates the skull to transmit sound.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of an appearance of a drone controlled by a mobile terminal according to one embodiment of the present invention.
  • the drone 500 may include a propeller guard 510, a propeller 520, a main body 530, a camera 540, a battery, a controller, a communication unit, a sensing unit, and the like.
  • the components included in the drone 500 may be implemented by the description described with reference to FIG. 1A.
  • the scope of the present invention is not limited to the shape of the drone 500 illustrated in FIG. 5. That is, the present invention is applicable to various helicopter-type or airplane-type drones, such as a tricopter using three propellers, a quadcopter using four propellers, and an octacopter using eight propellers as shown in FIG. 5. Do.
  • the propeller guard 510 is a configuration for preventing a person or animal from being injured due to the operation of the propeller 520, and can be omitted.
  • the propeller 520 and the camera 540 operate in response to a control signal of the main body 530, and the main body 530 includes a wireless communication module capable of communicating with a mobile terminal.
  • the camera 540 may control a detailed motion by using a control signal different from the control signal of the main body 530.
  • the camera 540 acquires a still image or a video according to a control signal of the controller.
  • the control signal of the controller for controlling the camera 540 may be based on a signal transmitted from the mobile terminal 100 through the communication unit.
  • the camera 540 may be fixed so as not to move, and may be moved at an angle on a plane formed by the xy axis (including a plane parallel to the plane formed by the xy axis) or a plane formed by the z axis (a plane parallel to the plane formed by the z axis). It may be designed to move a predetermined angle on the).
  • the camera 540 may be controlled to face a direction different from the direction in which the drone 500 faces.
  • the camera 540 may face a direction other than the north on the basis of the geomagnetic field.
  • the camera 540 may be controlled by a camera controller included in the controller, or may be controlled by a camera controller implemented separately from the controller.
  • the camera 540 may be controlled according to the control signal of the external device.
  • the battery may supply power for operation of each component of the drone 500.
  • the battery may be designed to be rechargeable.
  • the communication unit is designed to transmit and receive data through wireless communication with the wireless communication unit 110 of the mobile terminal 100.
  • the wireless communication unit 110 of the mobile terminal 100 may be at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, and the short range communication module 114.
  • the communication unit may receive a signal necessary for controlling the drone 500 received from the mobile terminal 100, transmit image data photographed by the camera 540 to the mobile terminal 100, and may sense the sensing unit.
  • the sensing data acquired by the mobile terminal 100 may be transmitted to the mobile terminal 100.
  • the sensing unit may include at least one sensor for sensing location information of the drone 500.
  • the sensing unit may include at least one sensor for sensing the state information of the drone 500, specifically, the state information of the camera 540 included in the drone 500.
  • the state information of the camera 540 may include direction information of the camera 540.
  • the sensing unit may include at least one sensor for sensing the surrounding environment information surrounding the drone 500.
  • the sensing unit may include a GPS sensor, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gravity sensor, a gyroscope sensor, a motion sensor, and a motion sensor. It may include at least one of an altitude sensor, a barometric pressure sensor, a temperature sensor.
  • the sensing unit may include an ultrasonic sensor, an infrared sensor, and the like, to prevent the drone 500 from colliding with the surrounding object.
  • the controller may transmit the sensing data obtained by the sensing unit to the mobile terminal 100 through the communication unit.
  • the controller may combine the data sensed by the two or more sensors included in the sensing unit and transmit the combined data to the mobile terminal 100 through the communication unit.
  • the controller performs a role of controlling the operation of each component of the drone 500.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a configuration module of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal of the present invention may include a display unit 610, a wireless communication unit 620, a sensing unit 630, an input unit 640, a control unit 650, and the like.
  • the display unit 610, the wireless communication unit 620, the sensing unit 630, the input unit 640, and the control unit 650 described below may be implemented by the description described with reference to FIG. 1A.
  • the display 610 may output visual information.
  • the visual information may include content, an application, an image, a video, and the like.
  • the display 610 may output visual information to the screen based on the control command of the controller 650.
  • the display unit 610 may output the map content according to the command of the controller 650.
  • the wireless communication unit 620 may transmit and receive drones and data.
  • the wireless communication unit 620 may transmit a signal necessary for controlling the drone.
  • the wireless communication unit 620 may transmit a control signal based on at least one of the set moving path, moving speed, and moving altitude of the drone according to a command of the controller 650.
  • the sensing unit 630 may sense a touch signal for a mobile terminal.
  • the sensing unit 630 may sense a touch (or touch input) applied to the sensing unit 630 using at least one of various methods such as a resistive film type and a capacitive type.
  • the sensing unit 630 may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the sensing unit 630 or capacitance generated at a specific portion into an electrical input signal.
  • the sensing unit 630 may be implemented together with the display unit 610.
  • the sensing unit 630 may sense a touch signal for touching the display unit 610 with at least one of a specific pressure and a specific speed.
  • an embodiment of touching the mobile terminal at a specific pressure will be described in detail with reference to FIG. 7.
  • the input unit 640 may receive various data such as numerical values, audio, image, and image data.
  • the input unit 640 may include a camera, a microphone, a touch key, a hard key, and the like to receive data.
  • the input unit 640 may receive an altitude of a specific area on the output map content.
  • an embodiment of inputting an altitude of a specific region will be described in detail with reference to FIG. 9.
  • the controller 650 may process data, control each unit of the mobile terminal described above, and control data transmission / reception between the units.
  • the controller 650 may sense a first touch signal that touches at least a portion of the map content while the map content is output on the display unit 610.
  • the first touch signal may correspond to a drag touch signal that moves the first path at a first speed at a first pressure.
  • the controller 650 may set a moving path including a start area and an arrival area of the drone based on the first path, set a moving speed of the drone based on the first speed, and based on the first pressure. You can set the altitude of the drone.
  • the controller 650 may control the drone to transmit a control signal based on at least one of the set moving path, the moving speed, and the moving altitude of the drone through the wireless communication unit 620. Also, in an embodiment of the present disclosure, the controller 650 may sense a second touch signal for touching the first area on the map content output within a preset time after the first touch signal is sensed. The controller 650 may control to transmit a control signal to the drone so that the direction of the camera included in the drone photographs the first area according to the second touch signal.
  • operations performed by the mobile terminal may be controlled by the controller 650.
  • the controller 650 For convenience, the drawings and the following description will collectively describe these operations as being performed / controlled by the mobile terminal.
  • the wireless communication unit 620, the sensing unit 630, and the control unit 650 described below are included in the mobile terminal described with reference to FIG. 6, and the control unit, communication unit, sensing unit, etc. of the drone described with reference to FIG. Are separated.
  • FIG. 7 is a view for explaining an embodiment of sensing a touch pressure according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7A illustrates an embodiment of sensing a signal for directly touching the display 700
  • FIG. 7B illustrates a signal for indirectly touching the display 700. It is a figure explaining the Example to make.
  • descriptions overlapping with FIGS. 5 and 6 will be omitted in the exemplary embodiment of FIG. 7.
  • the mobile terminal may sense a first touch signal for directly touching the display 700 with a first pressure from a user.
  • the first touch signal may correspond to a direct touch signal in which a pointer is actually touched and sensed on the display unit 700.
  • the mobile terminal may set the moving altitude of the drone according to the pressure sensed through the display 700. In addition, the mobile terminal may preset the moving altitude of the drone according to the pressure range sensed.
  • the mobile terminal may set the moving altitude of the drone according to the pressure intensity of the touch signal according to the setting mode.
  • the setting mode may include a safety priority mode and an intuitive priority mode.
  • One of the setting modes may be set as a default and may be set manually by a user.
  • the mobile terminal may gradually set the moving altitude of the drone when the pressure of the first touch signal is gradually increasing.
  • the mobile terminal may transmit a landing control signal to the drone.
  • the mobile terminal may set the moving altitude of the drone higher as the pressure of the first touch signal is weaker.
  • the mobile terminal may transmit a landing control signal to the drone when the first touch signal is sensed at the maximum pressure.
  • the mobile terminal may sense a second touch signal that indirectly touches the display 700 with a second pressure from the user.
  • the second touch signal may correspond to an indirect touch signal that is sensed through the proximity sensor without touching the pointer on the display unit 700.
  • the proximity sensor may detect an indirect touch and an indirect touch pattern (for example, indirect touch distance, indirect touch direction, indirect touch speed, indirect touch time, indirect touch position, indirect touch movement state, and the like).
  • an indirect touch pattern for example, indirect touch distance, indirect touch direction, indirect touch speed, indirect touch time, indirect touch position, indirect touch movement state, and the like.
  • the position recognized as an indirect touch signal by the pointer on the display unit 700 means a position where the pointer is perpendicular to the display unit 700 when the pointer approaches the display unit 700. do.
  • the mobile terminal may set the moving altitude of the drone according to the second touch signal sensed through the display 700.
  • the mobile terminal may set the moving altitude of the drone according to the preset distance of the pointer vertically positioned with respect to the display unit 700.
  • the mobile terminal may preset the moving altitude of the drone according to the range of the sensed distance.
  • the mobile terminal may set a high altitude movement of the drone.
  • the mobile terminal may set a low altitude movement of the drone.
  • the user may intuitively set the moving altitude of the drone by directly touching or indirectly touching the display unit of the mobile terminal.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an embodiment of setting a moving path, a moving speed, and a moving altitude of a drone according to a first touch signal in an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5 to 7 descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 7 will be omitted in the embodiment of FIG. 8.
  • the mobile terminal may output map contents on the display unit.
  • the map content may correspond to an application for outputting satellite photographs and the like.
  • the map content may correspond to content previously stored in the mobile terminal.
  • the map content may include a function for searching a flight area of the drone.
  • the mobile terminal can sense the first touch signal 810 for touching at least a portion of the output map content.
  • the first touch signal 810 may correspond to a drag touch signal that moves the first path 820 at a first speed 840 with the first pressure 830.
  • the first route 820 may correspond to a line including a departure point 821 and an arrival point 822 as at least some areas of the output map content.
  • the first pressure 830 may correspond to at least one of a preset pressure sensed on the display unit described above with reference to FIG. 7 and a preset distance of a pointer perpendicular to the display unit.
  • the first speed 840 may correspond to a moving speed of a pointer for inputting the first touch signal 810.
  • the mobile terminal may set a movement route including a departure point 821 and an arrival point 822 of the drone based on the first route 820. Accordingly, the drone may take off from the departure point 821 based on the first path 820, move along the set movement path, and land at the arrival point 822.
  • the moving altitude of the drone may be set based on the first pressure 830.
  • An embodiment of setting the moving altitude of the drone based on the pressure may refer to FIG. 7 described above.
  • the mobile terminal can be divided into three levels (for example, moving altitude: 3m, moving altitude: 5m, moving altitude: 5m, and moving altitude: 10m) in three levels of pressure directly touching the display unit. Can be. Accordingly, when the user drags and touches the display unit from the first point to the second point with two pressures, the mobile terminal may set the drone to fly at a height of 5 m from the first point to the second point.
  • the mobile terminal sets the distance range of the pressure indirectly touching the display unit in three steps (for example, the first step is moving altitude: 3 m, the second step is moving altitude: 5 m, and the third step is moving altitude: 10 m). ) Accordingly, when the user drags and touches the display unit from the first point to the second point by one step, the mobile terminal may set the drone to fly at a height of 3 m from the first point to the second point.
  • the mobile terminal may set the moving speed of the drone based on the first speed 840.
  • the mobile terminal may set the moving speed of the drone faster as the first speed 840 sensed is faster. For example, if the pointer drags from the first point to the second point at the first speed 840, the mobile terminal may set the drone to move at a speed of 2 m / s from the first point to the second point.
  • the first point and the second point may be the same as or different from the departure point 821 and the arrival point 822. That is, when the user drags the pointer at the same speed from the departure point 821 to the arrival point 822, the mobile terminal may set the drone to move at the same speed from the departure point 821 to the arrival point 822.
  • the user may drag touch at a second speed in a certain area (eg, from the second point to the third point) rather than the departure point 821 and the arrival point 822, and the mobile terminal may be touched by a drone. It can be set to move at a speed of 5 m / s from the second point to the third point. That is, the second speed may be faster than the first speed 840.
  • the mobile terminal is not limited to their setting order in setting the moving path, moving speed and moving altitude of the drone described above, and may set at least one.
  • the mobile terminal may control to transmit a control signal based on at least one of the set moving path, moving speed, and moving altitude of the drone to the drone through the wireless communication unit. .
  • the mobile terminal may transmit the control signal to the drone at the request of the user.
  • the drone receiving the control signal from the mobile terminal may perform a path flight based on at least one of a set moving path, a moving speed, and a moving altitude.
  • the drone may take off at the set departure point and reach the arrival point, and then transmit a signal indicating that the drone has arrived at the arrival point.
  • the mobile terminal may transmit a signal to control the drone to return to the departure point, a signal to wait at the arrival point, or a signal to control landing at the arrival point.
  • the mobile terminal may transmit a control signal for performing a new path flight to the drone.
  • the mobile terminal may store information on the set moving path, moving speed, and moving altitude of the drone in the form of data in a memory. Accordingly, the mobile terminal can execute the map content to retrieve the moving path, moving speed, and moving altitude of the pre-stored drone, modify the preset moving path, moving speed, and moving altitude of the drone, or transmit it to another external device.
  • An embodiment of modifying a preset drone's movement path, movement speed, and movement altitude will be described in detail with reference to FIG. 14.
  • the user may input the drone's moving path, moving speed, and moving altitude at once using a single drag touch signal.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an embodiment of setting a camera direction of a drone according to a second touch signal in an embodiment of the present invention.
  • descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 8 will be omitted in the embodiment of FIG. 9.
  • the mobile terminal may sense a second touch signal 910 that touches the first area 920 on the map content output within a preset time after the first touch signal is sensed. have.
  • FIG. 9A illustrates an embodiment in which the mobile terminal senses the second touch signal 910 after the first touch signal is sensed.
  • the first touch signal and the second touch signal 910 are described. May not be sensed at the same time. That is, the user may input the second touch signal 910 after setting at least one of a moving path, a moving speed, and a moving altitude of the drone through the first touch signal.
  • the mobile terminal may transmit a signal for controlling the direction of the camera provided in the drone according to the second touch signal 910 to the drone.
  • the direction of the camera may correspond to the direction in which the camera provided in the drone photographs the first area 920.
  • the altitude of the first region 920 is on the ground. This will be described in detail with reference to FIG. 12. An embodiment in which the altitude of the first region 920 is directly input will be described with reference to FIG. 9B.
  • the mobile terminal may control the drone so that the camera provided in the drone photographs the first area 920 according to the second touch signal 910. Unlike assuming that the altitude of the first region 920 is on the ground in FIG. 9A, the altitude of the first region 920 may be directly input in FIG. 9B.
  • the mobile terminal may output a pop-up window 930 for directly inputting the altitude of the first region 920. For example, the mobile terminal may receive an altitude of the first region 920 as 5m through the pop-up window 930 from the user.
  • the mobile terminal may control the drone according to the moving path, the moving speed, and the moving altitude set according to the first touch signal, and the camera direction of the drone may control to photograph the first area 920. That is, unlike assuming that the altitude of the first region 920 is on the ground, when the altitude of the first region 920 corresponds to 5 m, the mobile terminal renews the camera direction of the drone. Can be controlled.
  • the mobile terminal senses the first touch signal and the second touch signal 920, and then transmits a control signal based on the set moving path, moving speed, moving altitude, and camera direction of the drone. It can be controlled to send to the drone.
  • the drone while performing a path flight based on the control signal, the drone may sense at least one of the moving path, the moving speed, the moving altitude, and the camera direction by sensing the third touch signal. . This will be described in detail with reference to FIG. 14.
  • the user can not only input the drone's moving path, the moving speed, and the altitude by using the first touch signal at a time, but also adjust the camera direction of the drone by using the second touch signal. You can easily shoot.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of simultaneously sensing a first touch signal and a second touch signal according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5 to 9 descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 9 will be omitted in the embodiment of FIG. 10.
  • the mobile terminal may sense the second touch signal 1020 while the sensing of the first touch signal 1010 continues. More specifically, the mobile terminal, while sensing the first touch signal 1010 for setting the moving path, the moving speed, and the moving altitude of the drone, continues with the second touch signal 1010 for setting the camera direction of the drone. Can sense.
  • the user may input a first touch signal 1010 for setting a moving path, a moving speed, and a moving altitude of the drone with a thumb, and while touching and dragging at least a portion of the map content, the index finger is detected.
  • a second touch signal 1020 that touches the first area on the map content may be input by a finger.
  • the second touch signal 1020 may be sensed at any time as long as the sensing of the first touch signal 1010 continues.
  • the user may directly input the second touch signal 1020 in a state where the user inputs the starting point by dragging the thumb with the thumb.
  • the user may input a second touch signal 1020 that touches the first area at an arbitrary point while dragging the moving path with a thumb.
  • the mobile terminal may recognize the first touched signal as the first touch signal 1010 to distinguish the first touch signal 1010 and the second touch signal 1020.
  • the mobile terminal may recognize the signal touched for a shorter time as the second touch signal 1020 to distinguish the first touch signal 1010 from the second touch signal 1020.
  • the user can adjust the drone's movement path, movement speed, movement altitude, and camera direction at one time using one hand.
  • FIG. 11 is a view for explaining an embodiment in which a first touch signal and a second touch signal simultaneously move according to an embodiment of the present invention.
  • descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 10 will be omitted in the embodiment of FIG. 11.
  • the mobile terminal may continuously sense the first touch signal 1110 and the second touch signal 1120 simultaneously.
  • the first touch signal 1110 and the second touch signal 1120 may correspond to different drag touch signals.
  • the second touch signal 1120 may be a drag touch signal of a path shorter than the first touch signal 1110.
  • the mobile terminal may recognize the first touch signal 1110 as the first path 1111 and the second touch signal 1120 as the second path 1121.
  • the user may drag touch input the first path 1111 with a thumb and drag touch input the second path 1121 with an index finger.
  • the mobile terminal may input the first touched signal as the first touch signal 1110 to distinguish the first touch signal 1110 and the second touch signal 1120.
  • the mobile terminal can set the moving path, the moving speed and the moving altitude of the drone based on the first touch signal 1110, and the camera direction of the drone based on the second touch signal 1120.
  • the user may photograph the target to be photographed from all directions using the drone.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining an example in which a drone photographs a first area according to an embodiment of the present invention.
  • descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 11 will be omitted in the embodiment of FIG. 12.
  • the drone may fly the first path 1210 at a predetermined altitude and a preset speed according to a control signal received from the mobile terminal.
  • the first path 1210 may correspond to a predetermined flight path according to the first touch signal.
  • the first path 1210 may correspond to a path passing through the first point 1230, the second point 1231, and the third point 1232.
  • the first point 1230, the second point 1231, and the third point 1232 are for explaining an embodiment in which the following camera direction is changed, and the first path 1210 passes through a number of arbitrary points. Of course.
  • the drone may control the camera direction to capture the first area 1220 according to the control signal received from the mobile terminal.
  • the first region 1220 is located on the ground.
  • the mobile terminal may set the camera direction of the drone in consideration of the altitude of the first area 1220.
  • the camera direction of the drone at the first point 1230 may be exemplified.
  • the drone may set the camera direction to photograph the first area 1220 located on the ground at the first point 1230 having a preset altitude. That is, the mobile terminal is based on the position of the first point 1230 set from the first touch signal (for example, latitude and longitude of the GPS coordinates), the altitude, and the altitude of the first area 1220 set from the second touch signal. To set the drone's camera orientation.
  • the mobile terminal determines the position, the altitude and the first position of the second point 1231 and the third point 1232 set from the first touch signal.
  • the camera direction of the drone may be changed based on the altitude of the first region 1220 set from the two touch signals.
  • the mobile terminal may generate a signal for controlling the moving path, the moving speed, the moving altitude, and the camera direction of the drone set according to the first touch signal and the second touch signal, automatically or by a user. Can be sent to the drone at the request of.
  • the user may control the drone's camera to be automatically adjusted toward the target to be photographed even if no manual operation is performed.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an embodiment of setting a camera direction mode of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • a description overlapping with FIGS. 5 to 12 will be omitted.
  • the mobile terminal may automatically set the first area.
  • the first touch signal may correspond to a drag touch signal for setting at least one of the first path, the first pressure, and the first altitude of the output map content
  • the second touch signal may correspond to the first touch signal of the output map content. It may correspond to a signal for touching one region.
  • FIG. 13A illustrates an embodiment in which the second touch signal is sensed within a preset time after the first touch signal is sensed in the mobile terminal
  • FIGS. 13B and 13C illustrate the movement. After the first touch signal is sensed by the terminal, the second touch signal is not sensed for a preset time. More specifically, FIG. 13B is a diagram illustrating an inner imaging mode of the first path, and FIG. 13C is a diagram illustrating an outer imaging mode of the first path.
  • the mobile terminal sets a moving path, a moving speed, and a moving altitude of a drone according to a first touch signal, and then a second touch.
  • the camera direction of the drone may be set to photograph the first area.
  • the second touch signal may correspond to the touch signal sensed within a preset time while the first touch signal is sensed or after the first touch signal is sensed.
  • the mobile terminal may transmit a control signal generated based on the set moving path, moving speed, moving altitude, and camera direction of the drone. Accordingly, the drone may fly the first path while changing the camera direction in the direction of the arrow shown in FIG. 13A according to the received control signal.
  • the mobile terminal may automatically set the first area when the second touch signal is not sensed for a preset time. For example, the mobile terminal may set the first area as an inner area of the first path. Accordingly, the mobile terminal can set the camera direction of the drone to photograph the inner region of the first path, and can transmit a control signal based on the set camera direction to the drone. In the example of FIG. 13B, the drone may fly the first path while photographing the right region of the first path. This case is called the inner shooting mode.
  • the mobile terminal may automatically set the first area when the second touch signal is not sensed for a preset time. For example, the mobile terminal may set the first area as an area outside the first path. Accordingly, the mobile terminal can set the camera direction of the drone to photograph the area outside the first path, and can transmit a control signal based on the set camera direction to the drone.
  • the drone may fly the first path while photographing the left region of the first path. This case is called the outer shooting mode.
  • the mobile terminal may receive one of an inner photographing mode and an outer photographing mode as a default mode from the user. Accordingly, even if the user does not input the second touch signal for a preset time after inputting the first touch signal, the mobile terminal can set the camera direction of the drone based on the automatically set inner shooting mode or the outer shooting mode. have.
  • FIG. 14 is a view for explaining an embodiment of modifying at least one of a drone's movement path, movement speed, movement altitude, and a target point according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 descriptions overlapping with FIGS. 5 to 13 will be omitted.
  • 14 (a) and 14 (b) are diagrams for explaining an embodiment of modifying a moving path, a moving speed, a moving altitude, and a target point of a set drone.
  • the target point may be a point to be photographed by the camera of the drone.
  • the information on the movement path, the movement speed, the movement altitude and the target point of the preset drone to modify the movement route, the movement speed, the movement altitude and the target point of the drone may be stored in the mobile terminal.
  • the mobile terminal can retrieve and modify previously stored information on the map content.
  • the mobile terminal may modify the drone's movement path, movement speed, movement altitude, and target point before or after transmitting the control signal based on the information set to the drone.
  • the mobile terminal may also modify the drone's movement path, movement speed, movement altitude, and target point even after the drone starts the path flight according to the set route.
  • the mobile terminal may modify not only the first path 1610 but also at least one of the first pressure, the first speed, and the first region.
  • the first path 1610 corresponds to the path of the drone
  • the first pressure corresponds to the altitude of the drone
  • the first speed corresponds to the moving speed of the drone
  • the first area corresponds to a target point to be photographed by the camera of the drone. Can be.
  • the mobile terminal may set the drone to fly the first path 1610 through the first touch signal.
  • the mobile terminal may automatically set the camera direction of the drone toward the first area 1620 based on the first touch signal.
  • the mobile terminal can sense the second touch signal 1630 for touching the start point for modifying the first path 1610 and the third touch signal 1640 for touching the end point. have.
  • the mobile terminal may sense a fourth touch signal 1650 after sensing a start point and an end point for modifying the first path 1610.
  • the fourth touch signal 1650 may correspond to a drag touch signal for modifying the first path 1610 to the second path 1611.
  • the user may touch the center of the start point and the end point of the first path 1610 to be modified and drag the touch to the right by a predetermined range.
  • the mobile terminal may modify the movement path of the drone from the first path 1610 to the second path 1611.
  • the mobile terminal can modify the first area 1620 set based on the first touch signal to the second area 1621 based on the second path 1611.
  • the mobile terminal is configured to base the first pressure, the first speed, and the first area on the second path 1611 as the first path 1610 is modified to the second path 1611. Can be modified.
  • the user may modify the control information of the drone even if the drone does not take off or takes off.
  • the user may store the control information of the set drone in the mobile terminal, and may load only the previously stored information and modify only a predetermined region.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an embodiment of outputting an indicator indicating at least one of a moving route, a moving speed, a moving altitude, and an altitude of a target point on a map content according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • an indicator indicating at least one of a moving route, a moving speed, a moving altitude, and an altitude of a target point on a map content according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram for explaining an embodiment of outputting an indicator indicating at least one of a moving route, a moving speed, a moving altitude, and an altitude of a target point on a map content according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the mobile terminal may output an indicator indicating a moving path, a moving speed, a moving altitude, and an altitude of a target point of the drone set on the output map content.
  • the mobile terminal may output the drone's movement path as a dotted line indicator on the map content, the drone's moving speed is 15 m, the drone's moving speed is 5 m / s, and the target of the drone's camera is to shoot.
  • the altitude of the point can be printed as 5m.
  • FIG. 15B is a diagram illustrating an embodiment in which the moving speed is different for each predetermined area in the moving path of the drone.
  • FIG. 15B illustrates an embodiment in which the moving speed is different for each predetermined area as an example, but the embodiment in which the moving altitude is different in each predetermined area may also be applied.
  • the mobile terminal may set the moving speed of the drone to 2 m / s and the moving altitude to 15 m from the point where the drone takes off to reach the first point 1510.
  • the mobile terminal may set the moving speed of the drone to 10 m / s and the moving altitude to 15 m until the drone reaches the second point 1520 from the first point 1510.
  • the mobile terminal may set the moving speed of the drone to 5 m / s and the moving altitude to 15 m from the second point 1520 to the landing point.
  • the mobile terminal may output an indicator based on the moving speed and the moving altitude of the drone.
  • the mobile terminal can adjust the interval of the dotted line of the path displayed on the map content according to the moving speed of the drone. For example, as the speed of movement of the drone increases, the mobile terminal may output the dotted line interval of the path displayed on the map content.
  • the mobile terminal can adjust the color of the route displayed on the map content according to the altitude of the drone. For example, the mobile terminal may output the color of the route in red when the drone's moving altitude is high, and output the color of the route in blue when the drone's moving altitude is low.
  • FIG. 16 is a view illustrating a process of landing at takeoff of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 15 in the embodiment of FIG. 16 will be omitted.
  • the mobile terminal outputs a drone icon flying along the movement path from the time the drone takes off to landing on the map content on which the drone's movement path, movement speed and movement altitude, and target point are output. can do.
  • FIG. 16A is a view showing a take-off time of a drone
  • FIG. 16B is a view showing a flight process of a drone
  • FIG. 16C is a view showing a landing time of a drone.
  • the mobile terminal can measure the flight time and the flight distance from the time the drone takes off and output the indicator.
  • the mobile terminal may output a numerical indicator having a flight time of 0 minutes and a flight distance of 0 km on the map content.
  • the mobile terminal may output a numerical indicator having a flight time of 10 minutes and a flight distance of 3 km on the map content.
  • the user can not only grasp the current position of the drone flying the preset movement path through the map content, but also can grasp the flight time and flight distance from the time of takeoff to landing.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an embodiment of transmitting and receiving a control signal between a mobile terminal and a drone according to one embodiment of the present invention.
  • FIGS. 5 to 16 descriptions overlapping with those of FIGS. 5 to 16 will be omitted in the embodiment of FIG. 17.
  • the mobile terminal 100 and the drone 500 may connect wireless communication.
  • the wireless communication may be performed on at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, and the short range communication module 114 included in the mobile terminal 100 and the drone 500. May be possible.
  • the mobile terminal 100 may execute the map content.
  • the map content may be executed before or after the mobile terminal 100 and the drone 500 are connected by wireless communication.
  • the mobile terminal 100 may sense a first touch signal from a user.
  • the first touch signal may correspond to a drag touch signal that moves the first path at a first speed with a first pressure on a portion of the map content.
  • the first route may correspond to a line including a starting point and an arrival point as at least a partial region of the output map content, and the first pressure is located perpendicular to the preset pressure sensed on the display unit and the display unit.
  • the first speed may correspond to the moving speed of the pointer for inputting the first touch signal.
  • the mobile terminal 100 may transmit a control signal based on the first touch signal to the drone 500 through the wireless communication unit.
  • the drone 500 when the drone 500 receives the control signal based on the first touch signal, the drone 500 moves to a moving path based on the first path, a moving altitude based on the first pressure, and a moving speed based on the first speed. Can perform route flight.
  • the mobile terminal 100 may sense a second touch signal from the user.
  • the second touch signal may correspond to an input signal of touching the first area on the map content.
  • the second touch signal may be sensed while the sensing of the first touch signal continues, or may be sensed within a preset time after the first touch signal is sensed.
  • the mobile terminal 100 may set the camera direction so that the camera of the drone 500 captures the first area.
  • the mobile terminal 100 may transmit a control signal based on the second touch signal to the drone 500.
  • the drone 500 may control the camera direction to photograph the first area.
  • the drone 500 may take off the starting point based on the received control signal.
  • the drone 500 may receive a control signal from the mobile terminal 100 without sensing the second touch signal, in which case the first touch signal.
  • the path flight can be performed according to the control signal based on the bay.
  • the drone 500 may receive a control signal from the mobile terminal 100 after sensing both the first touch signal and the second touch signal, and in this case, control based on both the first touch signal and the second touch signal.
  • the drone 500 may arrive at an arrival point based on the received control signal.
  • the drone 500 may transmit a signal indicating that the mobile terminal 100 has arrived at the arrival point.
  • step S1790 when receiving a signal indicating that the arrival point has arrived from the drone 500, the mobile terminal 100 may transmit a landing, waiting or return signal to the drone 500.
  • FIG. 18 is a flowchart illustrating a method of controlling at least one of a moving path, a moving speed, and a moving altitude of a drone according to an embodiment of the present invention.
  • Each step of FIG. 18 described below may be controlled by the controller 180 of the mobile terminal illustrated in FIG. 1A.
  • descriptions overlapping with FIGS. 5 to 17 will be omitted.
  • the mobile terminal may sense a first touch signal of touching at least a portion of the map content while the map content is output on the display.
  • the mobile terminal may set a moving path, a moving speed, and a moving altitude of the drone based on the first touch signal.
  • the mobile terminal may determine whether to sense a second touch signal that touches the first area on the map content output within a preset time.
  • the mobile terminal may control the direction of the camera so that the camera provided in the drone photographs the first area according to the second touch signal.
  • the mobile terminal may transmit a signal for controlling the moving path, the moving speed, the moving altitude, and the camera direction of the set drone to the drone.
  • the mobile terminal may automatically set the first area.
  • the mobile terminal may set an inner photographing mode or an outer photographing mode as a default value.
  • step S1850 may be performed.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include the controller 180 of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be construed as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
  • the present invention has industrial applicability in a mobile terminal, and can be repeatedly applied.

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Abstract

본 발명은 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 디스플레이부; 드론과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 센싱부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠가 출력된 상태에서, 상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱하되, 상기 제 1 터치 신호는 제 1 압력으로 제 1 경로를 제 1 속도로 이동하는 드래그 터치 신호인, 상기 제 1 경로에 기초하여, 상기 드론의 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 이동 경로를 설정하고, 상기 제 1 압력에 기초하여, 상기 드론의 이동 고도를 설정하고, 상기 제 1 속도에 기초하여, 상기 드론의 이동 속도를 설정하고, 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 드론에게 전송하도록 제어하는, 이동 단말기를 제공한다.

Description

이동단말기 및 그 제어방법
본 발명은 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 터치 입력 신호를 통해, 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나를 설정하는 이동 단말기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
단말기는 이동 가능여부에 따라 이동 단말기(mobile/portable terminal) 및 고정 단말기(stationary terminal)으로 나뉠 수 있다. 다시 이동 단말기는 사용자의 직접 휴대 가능 여부에 따라 휴대(형) 단말기(handheld terminal) 및 거치형 단말기(vehicle mounted terminal)로 나뉠 수 있다.
이동 단말기의 기능은 다양화 되고 있다. 예를 들면, 데이터와 음성통신, 카메라를 통한 사진촬영 및 비디오 촬영, 음성녹음, 스피커 시스템을 통한 음악파일 재생 그리고 디스플레이부에 이미지나 비디오를 출력하는 기능이 있다. 일부 단말기는 전자게임 플레이 기능이 추가되거나, 멀티미디어 플레이어 기능을 수행한다. 특히 최근의 이동 단말기는 방송과 비디오나 텔레비전 프로그램과 같은 시각적 컨텐츠를 제공하는 멀티캐스트 신호를 수신할 수 있다.
이와 같은 단말기(terminal)는 기능이 다양화됨에 따라 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송의 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(Multimedia player) 형태로 구현되고 있다.
이러한 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
또한, 최근에 개인 또는 회사에서 운용 가능한 드론(Drone)이 증가하는 추세에 있다. 여기에서 드론이라 함은, 예를 들어 사람이 타지 않고 무선전파의 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체를 의미한다.
한편, 기존의 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도를 설정하는 다양한 방법이 존재하나, 아직까지는 사용자가 수동으로 각각의 지점에서의 드론의 이동 경로 등을 조작해야 하는 불편함이 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 본발명은 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠가 출력된 상태에서, 상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 신호를 센싱하여, 드론의 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도를 설정하고, 상기 설정된 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 드론에게 전송하는 이동 단말기 및 그 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이부; 드론과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부; 센싱부; 및 제어부를 포함하되, 상기 제어부는 상기 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠가 출력된 상태에서, 상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱하되, 상기 제 1 터치 신호는 제 1 압력으로 제 1 경로를 제 1 속도로 이동하는 드래그 터치 신호인, 상기 제 1 경로에 기초하여, 상기 드론의 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 이동 경로를 설정하고, 상기 제 1 압력에 기초하여, 상기 드론의 이동 고도를 설정하고, 상기 제 1 속도에 기초하여, 상기 드론의 이동 속도를 설정하고, 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 드론에게 전송하도록 제어하는 이동 단말기를 제공한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 출력된 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역을 터치하는 제 2 터치 신호를 센싱하고, 상기 제 2 터치 신호에 따라 상기 드론에 구비된 카메라의 방향을 제어하는 신호를 상기 드론에게 전송하되, 상기 카메라의 방향은 상기 드론에 구비된 카메라가 상기 제 1 영역을 촬영할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제 2 터치 신호는 상기 제 1 터치 신호의 센싱이 지속되는 상태에서 센싱될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 상기 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 터치 신호가 센싱되지 않는 경우, 상기 제 1 영역을 자동으로 설정될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제 1 압력은 상기 디스플레이부 상에서 센싱되는 기 설정된 압력 및 상기 디스플레이부에 대하여 수직으로 위치한 포인터의 기 설정된 거리 중 적어도 하나에 해당할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 드론으로부터 상기 드론이 상기 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 상기 드론에게 상기 출발 지점으로 되돌아오도록 제어하는 신호를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도가 설정된 이후, 제 3 터치 신호를 센싱하는 경우, 상기 제 3 터치 신호에 기초하여 상기 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 변경하되, 상기 제 3 터치 신호는 상기 제 2 압력으로 제 2 경로를 제 2 속도로 이동하는 드래그 터치 신호일 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 상기 제어부는 상기 출력된 지도 컨텐츠 상에, 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 인디케이터를 출력하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 측면에 따르면, 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠를 출력하는 단계; 상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱하는 단계, 상기 제 1 터치 신호는 제 1 압력으로 제 1 경로를 제 1 속도로 이동하는 드래그 터치 신호인; 상기 제 1 경로에 기초하여, 상기 드론의 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 이동 경로를 설정하는 단계; 상기 제 1 속도에 기초하여, 상기 드론의 이동 속도를 설정하는 단계; 상기 제 1 압력에 기초하여, 상기 드론의 이동 고도를 설정하는 단계; 및 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 무선 통신부를 통해 드론에게 전송하는 단계를 포함하는, 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 이동 단말기 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자는 이동 단말기에 출력된 지도 컨텐츠를 일정 압력 및 속도로 터치하며 경로를 입력함으로써 직관적으로 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도를 설정할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자는 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도를 직관적으로 설정할 수 있을 뿐만 아니라, 출력된 지도 컨텐츠 상의 영역을 터치하여 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 발명의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 발명의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이다.
도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 변형 가능한 이동 단말기의 다른 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도 3은 본 발명의 따른 일 실시예와 관련된 와치 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 글래스 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기가 제어하는 드론의 외관의 일례를 도시한 도면이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 구성 모듈을 설명하는 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 터치 압력을 센싱하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 터치 신호에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 터치 신호에 따라 드론의 카메라 방향을 설정하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호를 동시에 센싱하는 실시예를 설명하는 순서도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호가 동시에 움직이는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라, 드론이 제 1 영역을 촬영하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 카메라 방향 모드를 설정하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점 중 적어도 하나를 수정하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 지도 컨텐츠 상에 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점의 고도 중 적어도 하나를 나타내는 인디케이터를 출력하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 이륙에서 착륙의 과정을 설명하는 도면이다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기와 드론의 제어 신호를 송수신하는 실시예를 설명하는 도면이다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나를 제어하는 방법을 설명하는 순서도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 네트워크 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 네트워크 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트 워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러 가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
한편, 본 발명에서는 이동 단말기에서 처리되는 정보를 플렉서블 디스플레이(flexible display)를 이용하여 표시할 수 있다. 이하, 첨부된 도면을 바탕으로 이에 대하여 보다 구체적으로 살펴본다.
도 2는 본 발명에 따른 변형 가능한 이동 단말기(200)의 다른 예를 설명하기 위한 개념도이다.
도시된 바와 같이, 디스플레이부(251)는 외력에 의하여 변형 가능하게 구성될 수 있다. 상기 변형은 디스플레이부(251)의 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림, 말림 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 변형 가능한 디스플레이부(251)는 '플렉서블 디스플레이부'로 명명될 수 있다. 여기에서, 플렉서블 디스플레이부(251)는 일반적인 플렉서블 디스플레이와 전자 종이(e-paper) 및 그 조합을 모두 포함할 수 있다. 일반적으로 이동 단말기(200)는 도1a 내지 도 1c의 이동 단말기(100)의 특징 또는 그와 유사한 특징을 포함할 수 있다.
일반적인 플렉서블 디스플레이는 기존의 평판 디스플레이의 특성을 유지하면서, 종이와 같이 휘어짐, 구부러짐, 접힘, 비틀림 또는 말림이 가능한 얇고 유연한 기판 위에 제작되어, 가볍고 쉽게 깨지지 않는 튼튼한 디스플레이를 말한다.
또한, 전자 종이는 일반적인 잉크의 특징을 적용한 디스플레이 기술로서, 반사광을 사용하는 점이 기존의 평판 디스플레이와 다른 점일 수 있다. 전자 종이는 트위스트 볼을 이용하거나, 캡슐을 이용한 전기영동(電氣泳動, electrophoresis)을 이용하여, 정보를 변경할 수 있다.
플렉서블 디스플레이부(251)가 변형되지 않는 상태(예를 들어, 무한대의 곡률반경을 가지는 상태, 이하 제1 상태라 한다)에서, 플렉서블 디스플레이부(251)의 디스플레이 영역은 평면이 된다. 상기 제1 상태에서 외력에 의하여 변형된 상태(예를 들어, 유한의 곡률반경을 가지는 상태, 이하, 제2 상태라 한다)에서는 상기 디스플레이 영역이 곡면이 될 수 있다. 도시된 바와 같이, 상기 제2 상태에서 표시되는 정보는 곡면상에 출력되는 시각 정보가 될 수 있다. 이러한 시각 정보는 매트릭스 형태로 배치되는 단위 화소(sub-pixel)의 발광이 독자적으로 제어됨에 의하여 구현된다. 상기 단위 화소는 하나의 색을 구현하기 위한 최소 단위를 의미한다.
플렉서블 디스플레이부(251)는 상기 제1 상태에서 평평한 상태가 아닌, 휘어진 상태(예를 들어, 상하 또는 좌우로 휘어진 상태)에 놓일 수 있다. 이 경우, 플렉서블 디스플레이부(251)에 외력이 가해지면, 플렉서블 디스플레이부(251)는 평평한 상태(혹은 보다 덜 휘어진 상태) 또는 보다 많이 휘어진 상태로 변형될 수 있다.
한편, 플렉서블 디스플레이부(251)는 터치센서와 조합되어 플렉서블 터치 스크린을 구현할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린에 대하여 터치가 이루어지면, 제어부(180, 도 1a 참조)는 이러한 터치입력에 상응하는 제어를 수행할 수 있다. 플렉서블 터치 스크린은 상기 제1 상태뿐만 아니라 상기 제2 상태에서도 터치입력을 감지하도록 이루어질 수 있다.
한편, 본 변형 예에 따른 이동 단말기(200)에는 플렉서블 디스플레이부(251)의 변형을 감지할 수 있는 변형감지수단이 구비될 수 있다. 이러한 변형감지수단은 센싱부(140, 도 1a 참조)에 포함될 수 있다.
상기 변형감지수단은 플렉서블 디스플레이부(251) 또는 케이스(201)에 구비되어, 플렉서블 디스플레이부(251)의 변형과 관련된 정보를 감지할 수 있다. 여기에서, 변형과 관련된 정보는, 플렉서블 디스플레이부(251)가 변형된 방향, 변형된 정도, 변형된 위치, 변형된 시간 및 변형된 플렉서블 디스플레이부(251)가 복원되는 가속도 등이 될 수 있으며, 이 밖에도 플렉서블 디스플레이부(251)의 휘어짐으로 인하여 감지 가능한 다양한 정보일 수 있다.
또한, 제어부(180)는 상기 변형감지수단에 의하여 감지되는 플렉서블 디스플레이부(251)의 변형과 관련된 정보에 근거하여, 플렉서블 디스플레이부(251) 상에 표시되는 정보를 변경하거나, 이동 단말기(200)의 기능을 제어하기 위한 제어신호를 생성할 수 있다.
한편, 본 변형 예에 따른 이동 단말기(200)는 플렉서블 디스플레이부(251)를 수용하는 케이스(201)를 포함할 수 있다. 케이스(201)는 플렉서블 디스플레이부(251)의 특성을 고려하여, 외력에 의하여 플렉서블 디스플레이부(251)와 함께 변형 가능하도록 구성될 수 있다.
아울러, 이동 단말기(200)에 구비되는 배터리(미도시) 또한 플렉서블 디스플레이부(251)의 특성을 고려하여, 외력에 의하여 플렉서블 디스플레이부(251)와 함께 변형 가능하도록 구성될 수 있다. 상기 배터리를 구현하기 위하여, 배터리 셀을 위로 쌓은 스택앤폴딩(stack and folding) 방식이 적용될 수 있다.
플렉서블 디스플레이부(251)의 상태 변형은 외력에 의한 것으로만 국한되지는 않는다. 예를 들어, 플렉서블 디스플레이부(251)가 제 1 상태를 가지고 있을 때, 사용자 혹은 애플리케이션의 명령에 의해서, 제 2 상태로 변형될 수도 있다.
한편, 이동 단말기는 사용자가 주로 손에 쥐고 사용하는 차원을 넘어서, 신체에 착용할 수 있는 웨어러블 디바이스(wearable device)로 확장될 수 있다. 이러한 웨어러블 디바이스에는 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display) 등이 있다. 이하, 웨어러블 디바이스로 확장된 이동 단말기의 예들에 대하여 설명하기로 한다.
웨어러블 디바이스는 다른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환(또는 연동) 가능하게 이루어질 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 감지된 웨어러블 디바이스가 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 근거리 통신 모듈(114)을 통하여 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 사용자는 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를 웨어러블 디바이스를 통하여 이용할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시 예와 관련된 와치 타입의 이동 단말기(300)의 일 예를 보인 사시도이다.
도 3을 참조하면, 와치 타입의 이동 단말기(300)는 디스플레이부(351)를 구비하는 본체(301) 및 본체(301)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(302)를 포함한다. 일반적으로 이동 단말기(300)는 도1a 내지 도 1c의 이동 단말기(100)의 특징 또는 그와 유사한 특징을 포함할 수 있다.
본체(301)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(301a) 및 제2케이스(301b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 이동 단말기(300)가 구현될 수도 있다.
와치 타입의 이동 단말기(300)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(301)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.
본체(301)의 전면에는 디스플레이부(351)가 배치되어 정보를 출력할 수 있으며, 디스플레이부(351)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현될 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(351)의 윈도우(351a)는 제1 케이스(301a)에 장착되어 제1 케이스(301a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
본체(301)에는 음향 출력부(352), 카메라(321), 마이크로폰(322), 사용자 입력부(323) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(351)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(323)로 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(301)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.
밴드(302)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(302)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(302)는 본체(301)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.
한편, 밴드(302)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.
밴드(302)에는 파스너(fastener; 302a)가 구비될 수 있다. 파스너(302a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(302a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.
도 4는 본 발명의 또 다른 일 실시예와 관련된 글래스 타입의 이동 단말기의 일 예를 보인 사시도이다.
글래스 타입의 이동 단말기(400)는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임부(케이스, 하우징 등)을 구비할 수 있다. 프레임부는 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부가 서로 다른 재질의 제1 프레임(401)과 제2 프레임(402)을 포함하는 것을 예시하고 있다. 일반적으로 이동 단말기(400)는 도1a 내지 도 1c의 이동 단말기(100)의 특징 또는 그와 유사한 특징을 포함할 수 있다.
프레임부는 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임부에는 제어 모듈(480), 음향 출력 모듈(452) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임부에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈(403)가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.
제어 모듈(480)은 이동 단말기(400)에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 이루어진다. 제어 모듈(480)은 앞서 설명한 제어부(180)에 대응되는 구성으로 이해될 수 있다. 본 도면에서는, 제어 모듈(480)이 일측 두부 상의 프레임부에 설치된 것을 예시하고 있다. 하지만, 제어 모듈(480)의 위치는 이에 한정되지 않는다.
디스플레이부(451)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 글래스 타입의 이동 단말기(400)를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(451)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(451)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.
디스플레이부(451)는 프리즘을 이용하여 사용자의 눈으로 이미지를 투사할 수 있다. 또한, 사용자가 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)를 함께 볼 수 있도록, 프리즘은 투광성으로 형성될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(451)를 통하여 출력되는 영상은, 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보여질 수 있다. 이동 단말기(400)는 이러한 디스플레이의 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.
카메라(421)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 인접하게 배치되어, 전방의 영상을 촬영하도록 형성된다. 카메라(421)가 눈에 인접하여 위치하므로, 카메라(421)는 사용자가 바라보는 장면을 영상으로 획득할 수 있다.
본 도면에서는, 카메라(421)가 제어 모듈(480)에 구비된 것을 예시하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 카메라(421)는 상기 프레임부에 설치될 수도 있으며, 복수 개로 구비되어 입체 영상을 획득하도록 이루어질 수도 있다.
글래스 타입의 이동 단말기(400)는 제어명령을 입력 받기 위하여 조작되는 사용자 입력부(423a, 423b)를 구비할 수 있다. 사용자 입력부(423a, 423b)는 터치, 푸시 등 사용자가 촉각적인 느낌을 가면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 본 도면에서는, 프레임부와 제어 모듈(480)에 각각 푸시 및 터치 입력 방식의 사용자 입력부(423a, 423b)가 구비된 것을 예시하고 있다.
또한, 글래스 타입의 이동 단말기(400)에는 사운드를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리하는 마이크로폰(미도시) 및 음향을 출력하는 음향 출력 모듈(452)이 구비될 수 있다. 음향 출력 모듈(452)은 일반적인 음향 출력 방식 또는 골전도 방식으로 음향을 전달하도록 이루어질 수 있다. 음향 출력 모듈(452)이 골전도 방식으로 구현되는 경우, 사용자가 이동 단말기(400)를 착용시, 음향 출력 모듈(452)은 두부에 밀착되며, 두개골을 진동시켜 음향을 전달하게 된다.
이하에서는, 이와 같이 구성된 이동 단말기에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
또한, 이하에서는, 이동 단말기로서 도 1a에 도시된 이동 단말기(100)를 예로 들어 본 발명의 실시예들을 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기가 도 2 내지 도 4에 도시된 이동 단말기(200, 300, 400)로 구현될 수도 있음은 물론이다.
또한, 이하에서는, 도 5 내지 도 18을 참조하여, 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하기 위한 이동 단말기 및 그 제어 방법에 대하여 상세히 설명하기로 한다. 다만, 당업자는, 이전에 설명한 도 1 내지 도 4를 참조하여, 이하 도 5 내지 도 18을 보충 해석하거나 실시예를 변형하는 것도 가능하다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 이동 단말기가 제어하는 드론의 외관의 일례를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 드론(500)은 프로펠러 가드(510), 프로펠러(520), 본체(530), 카메라(540), 배터리, 제어부, 통신부 및 센싱부 등을 포함할 수 있다. 또한, 드론(500)에 포함된 상기 구성들은 도 1a에 기재된 설명으로 구현될 수 있다. 다만, 도 5에 도시된 드론(500)의 모양으로 본 발명의 권리범위가 제한되는 것은 아니다. 즉, 3개의 프로펠러를 사용하는 트라이 콥터, 도 5에 도시된 바와 같이 4개의 프로펠러를 사용하는 쿼드 콥터 및 8개의 프로펠러를 사용하는 옥타 콥터 등 다양한 헬리콥터 형태 또는 비행기 형태의 드론에 본 발명이 적용 가능하다.
프로펠러 가드(510)는 프로펠러(520)의 동작으로 인하여 사람이나 동물이 다치는 경우를 방지하기 위한 구성이며, 생략 가능하다. 프로펠러(520) 및 카메라(540)는 본체(530)의 제어 신호에 반응하여 동작하고, 본체(530)에는 이동 단말기와 통신 가능한 무선 통신 모듈을 포함하고 있다. 실시예에 따라, 카메라(540)는, 본체(530)의 제어 신호와는 다른 별도의 제어 신호를 이용하여 상세한 움직임(motion)이 제어될 수도 있다.
카메라(540)는 제어부의 제어 신호에 따라 정지 영상 또는 동영상 등을 획득한다. 카메라(540)를 제어하기 위한 제어부의 제어 신호는, 통신부를 통해 이동 단말기(100)로부터 전송되는 신호에 기초할 수 있다. 카메라(540)는 움직임이 없도록 고정될 수도 있고, x-y축이 이루는 평면(x-y축이 이루는 평면과 평행한 평면 포함) 상에서 소정 각도 움직이거나 z축이 이루는 평면(z축이 이루는 평면과 평행한 평면 포함) 상에서 소정 각도 움직이도록 설계될 수도 있다. 실시예에 따라, 카메라(540)는 드론(500)이 향하는 방향과 다른 방향을 향하도록 제어될 수도 있다. 예를 들어, 드론(500)이 지자계 기준으로 북쪽을 향해 비행하고 있는 경우, 카메라(540)는 지자계 기준으로 북쪽 이외의 방향을 향하고 있을 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 카메라(540)는, 제어부 내에 포함된 카메라 제어부에 의해 제어될 수도 있고, 제어부와 별개로 구현된 카메라 제어부에 의해 제어될 수도 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 카메라(540)은 외부 디바이스의 제어 신호에 따라 제어될 수도 있다.
배터리는 드론(500)의 각 구성 요소의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 배터리는 충전 가능하도록 설계될 수 있다.
통신부는 이동 단말기(100)의 무선 통신부(110)와 무선 통신을 통해 데이터의 송신 및 수신이 가능하도록 설계된다. 여기서, 이동 단말기(100)의 무선 통신부(110)는 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113) 및 근거리 통신 모듈(114) 중 적어도 하나일 수 있다. 통신부는, 이동 단말기(100)로부터 수신되는 드론(500)의 제어에 필요한 신호를 수신할 수 있고, 카메라(540)에 의해 촬영된 영상 데이터를 이동 단말기(100)에 전송할 수 있고, 센싱부에 의해 획득된 센싱 데이터를 이동 단말기(100)에 전송할 수 있다.
센싱부는 드론(500)의 위치 정보를 센싱하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 또한, 센싱부는 드론(500)의 상태 정보, 구체적으로는 드론(500)에 포함된 카메라(540)의 상태 정보를 센싱하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 카메라(540)의 상태 정보는, 카메라(540)의 방향 정보를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 센싱부는, 드론(500)을 둘러싼 주변 환경 정보를 센싱하기 위한 적어도 하나의 센서를 포함할 수도 있다. 예를 들어, 센싱부는, GPS 센서, 지자계 센서, 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), 고도 센서, 기압 센서, 온도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 센싱부는, 초음파 센서 및 적외선 센서 등을 포함하여, 드론(500)이 주변 물체와 무딪히는 것을 방지할 수도 있다.
제어부는, 센싱부에 의해 획득된 센싱 데이터를 통신부를 통해 이동 단말기(100)로 전송할 수 있다. 실시예에 따라, 제어부는, 센싱부에 포함된 둘 이상의 센서에서 센싱된 데이터를 조합하여 통신부를 통해 이동 단말기(100)로 전송할 수도 있다. 제어부는, 드론(500)의 각 구성 요소의 동작을 제어하는 역할을 수행한다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 구성 모듈을 설명하는 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 이동 단말기는 디스플레이부(610), 무선 통신부(620), 센싱부(630), 입력부(640) 및 제어부(650) 등을 포함할 수 있다. 또한, 이하에서 설명하는 디스플레이부(610), 무선 통신부(620), 센싱부(630), 입력부(640) 및 제어부(650)는 도 1a에 기재된 설명으로 구현될 수 있다.
디스플레이부(610)는 비주얼 정보를 출력할 수 있다. 여기에서, 비주얼 정보는 컨텐츠, 어플리케이션, 이미지 및 동영상 등을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이부(610)는 제어부(650)의 제어 명령에 기초하여 비주얼 정보를 스크린에 출력할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 디스플레이부(610)는 제어부(650)의 명령에 따라 지도 컨텐츠를 출력할 수 있다.
무선 통신부(620)는 드론과 데이터를 송신 및 수신할 수 있다. 무선 통신부(620)는 드론의 제어에 필요한 신호를 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 무선 통신부(620)는 제어부(650)의 명령에 따라, 설정된 드론의 이동 경로, 이동속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 드론에게 전송할 수 있다.
센싱부(630)는 이동 단말기에 대한 터치 신호를 센싱할 수 있다. 센싱부(630)는 저항막 방식, 정전용량 방식 등 여러가지 방식 중 적어도 하나를 이용하여 센싱부(630)에 가해지는 터치(또는 터치 입력)을 감지할 수 있다. 센싱부(630)는, 센싱부(630)의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력 신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 또한 센싱부(630)는 디스플레이부(610)가 함께 구현될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 센싱부(630)는 디스플레이부(610)를 특정 압력 및 특정 속도 중 적어도 하나로 터치하는 터치 신호를 센싱할 수 있다. 또한, 이동 단말기를 특정 압력으로 터치하는 실시예에 대해서는 도 7에서 자세히 설명하도록 한다.
입력부(640)는 수치, 오디오, 이미지 및 영상 데이터 등 다양한 데이터를 입력 받을 수 있다. 입력부(640)는 데이터를 입력받기 위해 카메라, 마이크로폰, 터치 키, 하드 키(hard key) 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 입력부(640)는 출력된 지도 컨텐츠 상에서 특정 영역의 고도를 입력 받을 수 있다. 또한, 특정 영역의 고도를 입력하는 실시예에 대해서는 도 9에서 자세히 설명하도록 한다.
제어부(650)는 데이터를 프로세싱하고, 상술한 이동 단말기의 각 유닛들을 제어하며, 유닛들 간의 데이터 송/수신을 제어할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제어부(650)는 디스플레이부(610) 상에 지도 컨텐츠가 출력된 상태에서, 상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 1 터치 신호는 제 1 압력으로 제 1 경로를 제 1 속도로 이동하는 드래그 터치 신호에 대응할 수 있다. 또한, 제어부(650)는 제 1 경로에 기초하여 드론의 출발 영역과 도착 영역을 포함하는 이동 경로를 설정할 수 있고, 제 1 속도에 기초하여 드론의 이동속도를 설정할 수 있고, 제 1 압력에 기초하여 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다. 또한, 제어부(650)는 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 무선 통신부(620)를 통하여 드론에게 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제어부(650)는 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 기 설정된 시간 이내에 출력된 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역을 터치하는 제 2 터치 신호를 센싱할 수 있다. 제어부(650)는 제 2 터치 신호에 따라 드론에 구비된 카메라의 방향이 제 1 영역을 촬영하도록 제어 신호를 드론에게 전송하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예로서, 이동 단말기가 수행하는 동작들은 제어부(650)에 의해 제어될 수 있다. 편의를 위해, 도면 및 이하의 설명에서는 이러한 동작들을 통칭하여 이동 단말기가 수행/제어하는 것으로 설명하도록 한다.
또한, 이하에서 설명하는 무선 통신부(620), 센싱부(630) 및 제어부(650) 등은 상기 도 6에서 설명한 이동 단말기에 포함된 것으로서, 도 5에서 상술한 드론의 제어부, 통신부 및 센싱부 등과는 구분된다.
도 7은 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 터치 압력을 센싱하는 실시예를 설명하는 도면이다. 여기에서, 도 7의 (a)는 디스플레이부(700)를 직접 터치하는 신호를 센싱하는 실시예를 설명하는 도면이고, 도 7의 (b)는 디스플레이부(700)를 간접 터치하는 신호를 센싱하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 7의 실시예에서 도 5 및 도 6과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 7의 (a)를 참조하면, 이동 단말기는 사용자로부터 제 1 압력으로 디스플레이부(700)를 직접 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 1 터치 신호는 디스플레이부(700) 상에 포인터가 실제로 접촉되어 센싱되는 직접 터치 신호에 대응할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 디스플레이부(700)를 통해 센싱되는 압력에 따라 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 센싱되는 압력의 범위에 따라 드론의 이동 고도를 기 설정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 설정 모드에 따라 터치 신호의 압력 세기에 따라 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다. 여기에서, 설정 모드는 안전 우선 모드 및 직관성 우선 모드를 포함할 수 있다. 상기 설정 모드는 중 하나는 디폴트로 설정될 수 있으며, 사용자에 의해 수동 설정될 수 있다.
예를 들어, 터치 신호의 압력 세기에 따른 드론의 이동 고도 설정 모드가 안전 우선 모드인 경우, 이동 단말기는 제 1 터치 신호의 압력이 점점 세지는 경우, 드론의 이동 고도를 점점 높게 설정할 수 있다. 또한, 안전 우선 모드에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호가 센싱되지 않으면, 드론에게 착륙 제어 신호를 전송할 수 있다.
다른 예를 들어, 터치 신호의 압력 세기에 따른 드론의 이동 고도 설정 모드가 직관성 우선 모드인 경우, 이동 단말기는 제 1 터치 신호의 압력이 약할수록, 드론의 이동 고도를 높게 설정할 수 있다. 또한, 직관성 우선 모드에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호가 최대 압력으로 센싱되는 경우, 드론에게 착륙 제어 신호를 전송할 수 있다.
도 7의 (b)를 참조하면, 이동 단말기는 사용자로부터 제 2 압력으로 디스플레이부(700)를 간접 터치하는 제 2 터치 신호를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 2 터치 신호는 디스플레이부(700) 상에 포인터가 접촉되지 않으면서 근접 센서 등을 통해 센싱하는 간접 터치 신호에 대응할 수 있다.
여기에서, 근접센서는, 간접 터치와, 간접 터치 패턴(예를 들어, 간접 터치 거리, 간접 터치 방향, 간접 터치 속도, 간접 터치 시간, 간접 터치 위치, 간접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 또한, 디스플레이부(700)상에 터치되는 것으로 인식되지 않아도 검출면 근방에 위치하는 물제의 형태를 감지할 수 있다.
또한, 디스플레이부(700) 상에서 포인터로 간접 터치 신호로 인식되는 위치는, 상기 포인터가 디스플레이부(700) 상에 근접할 때 상기 포인터가 상기 디스플레이부(700)에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 디스플레이부(700)를 통해 센싱되는 제 2 터치 신호에 따라, 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다. 보다 상세하게는, 이동 단말기는 디스플레이부(700)에 대하여 수직으로 위치한 포인터의 기 설정된 거리에 따라 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 센싱되는 거리의 범위에 따라 드론의 이동 고도를 기 설정할 수 있다.
예를 들어, 이동 단말기는 제 2 터치 신호가 디스플레이부(700)로부터 수직으로 멀어질 경우, 드론의 이동 고도를 높게 설정할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 제 2 터치 신호가 디스플레이부(700)로부터 수직으로 가까워질 경우, 드론의 이동 고도를 낮게 설정할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 이동 단말기의 디스플레이부를 직접 터치하거나 간접 터치하는 방법으로 직관적으로 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다.
이하에서는, 상술한 도 7 의 방법으로 드론의 이동 고도를 설정하는 이동 단말기 및 제어 방법을 설명하도록 한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에서, 제 1 터치 신호에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 8의 실시예에서 도 5 내지 도 7과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 8을 참조하면, 이동 단말기는 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠를 출력할 수 있다. 여기에서, 지도 컨텐츠는 위성 사진 등을 출력하는 어플리케이션에 대응할 수 있다. 또한, 지도 컨텐츠는 이동 단말기 내에 기 저장된 컨텐츠에 대응할 수 있다. 또한, 지도 컨텐츠는 드론의 비행 지역을 검색할 수 있는 기능을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 출력된 지도 컨텐츠의 적어도 일부를 터치하는 제 1 터치 신호(810)를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 1 터치 신호(810)는 제 1 압력(830)으로 제 1 경로(820)를 제 1 속도(840)로 이동하는 드래그 터치 신호에 대응할 수 있다. 여기에서, 제 1 경로(820)은 상기 출력된 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역으로, 출발 지점(821)과 도착 지점(822)을 포함하는 선에 대응할 수 있다. 또한, 제 1 압력(830)은 도 7에서 상술한 디스플레이부 상에서 센싱되는 기 설정된 압력 및 디스플레이부에 대하여 수직으로 위치한 포인터의 기 설정된 거리 중 적어도 하나에 대응할 수 있다. 또한, 제 1 속도(840)는 제 1 터치 신호(810)를 입력하는 포인터의 이동 속도에 대응할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 1 경로(820)에 기초하여 드론의 출발 지점(821)과 도착 지점(822)를 포함하는 이동 경로를 설정할 수 있다. 이에 따라, 드론은 제 1 경로(820)에 기초하여 출발 지점(821)에서 이륙하고, 설정된 이동 경로를 따라 이동한 후 도착 지점(822)에서 착륙할 수 있다.
또한, 제 1 압력(830)에 기초하여 드론의 이동 고도를 설정할 수 있다. 압력에 기초하여 드론의 이동 고도를 설정하는 실시예는 상술한 도 7을 참조할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 디스플레이부를 직접 터치하는 압력의 세기 범위를 3단계(예를 들어, 1단계는 이동고도: 3m, 2단계는 이동고도: 5m, 3단계는 이동고도: 10m)로 구분할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 제 1 지점에서부터 제 2 지점까지 디스플레이부를 2단계의 압력으로 드래그 터치하였다면, 이동 단말기는 드론이 제 1 지점에서부터 제 2 지점까지 5m의 높이로 비행하도록 설정할 수 있다. 또한, 다른 예를 들어, 이동 단말기는 디스플레이부를 간접 터치하는 압력의 거리 범위를 3단계(예를 들어, 1단계는 이동고도: 3m, 2단계는 이동고도: 5m, 3단계는 이동고도: 10m)로 구분할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 제 1 지점에서부터 제 2 지점까지 디스플레이부와 1단계 거리만큼 떨어져서 드래그 터치하였다면, 이동 단말기는 드론이 제 1 지점에서부터 제 2 지점까지 3m의 높이로 비행하도록 설정할 수 있다.
또한, 이동 단말기는 제 1 속도(840)에 기초하여 드론의 이동 속도를 설정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 센싱되는 제 1 속도(840)가 빠를수록 드론의 이동 속도를 빠르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 포인터가 제 1 속도(840)로 제 1 지점에서부터 제 2 지점까지 드래그 터치하였다면, 이동 단말기는 드론이 제 1 지점에서부터 제 2 지점까지 2m/s의 속력으로 이동하도록 설정할 수 있다. 여기에서, 제 1 지점 및 제 2 지점은 출발 지점(821) 및 도착 지점(822)과 동일하거나 상이할 수 있다. 즉, 사용자는 출발 지점(821)에서부터 도착 지점(822)까지 동일한 속도로 포인터를 드래그 터치할 경우, 이동 단말기는 드론이 출발 지점(821)에서부터 도착 지점(822)까지 동일한 속도로 이동하도록 설정할 수 있다. 반면, 사용자는 출발 지점(821) 및 도착 지점(822)이 아닌 일정 영역(예를 들어, 제 2 지점에서부터 제 3 지점까지)에서 제 2 속도로 드래그 터치할 수 있고, 이동 단말기는 드론이 제 2 지점에서부터 제 3 지점까지 5m/s의 속력으로 이동하도록 설정할 수 있다. 즉, 제 2 속도는 제 1속도(840)보다 빠를 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 상술한 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하는 때에 있어, 이들의 설정 순서에 제한되지 않으며, 적어도 하나만을 설정할 수도 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 무선 통신부를 통해 드론에게 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 상기 제어 신호를 사용자의 요청에 따라 드론에게 전송할 수 있다.
이동 단말기로부터 상기 제어 신호를 수신한 드론은 설정된 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초하여 경로 비행을 수행할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 드론은 설정된 출발 지점에서 이륙하여 도착 지점에 도달한 뒤, 이동 단말기에게 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 전송할 수 있다. 이동 단말기는 드론으로부터 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 드론에게 출발 지점으로 되돌아오도록 제어하는 신호, 도착 지점에서 대기하도록 제어하는 신호 또는 도착 지점에 착륙하도록 제어하는 신호를 전송할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 드론으로부터 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 드론에게 새로운 경로 비행을 수행하는 제어 신호를 전송할 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도에 대한 정보를 메모리에 데이터의 형태로 저장할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기는 지도 컨텐츠를 실행하여, 기 저장된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 불러올 수 있으며, 기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 수정하거나 다른 외부 장치로 전송할 수 있다. 기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 수정하는 실시예에 대하여는 도 14에서 자세히 설명하도록 한다.
이에 따라, 사용자는 한번의 드래그 터치 신호를 사용하여 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 한번에 입력할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 터치 신호에 따라 드론의 카메라 방향을 설정하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 9의 실시예에서 도 5 내지 도 8과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 9의 (a)를 참조하면, 이동 단말기는 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 기 설정된 시간 이내에 출력된 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역(920)을 터치하는 제 2 터치 신호(910)를 센싱할 수 있다.
도 9의 (a)는 이동 단말기가 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 제 2 터치 신호(910)를 센싱하는 실시예를 설명하는 도면으로, 여기에서 제 1 터치 신호와 제 2 터치 신호(910)는 동시에 센싱되지 않을 수 있다. 즉, 사용자는 제 1 터치 신호를 통해 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나를 설정한 이후, 제 2 터치 신호(910)를 입력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 2 터치 신호(910)에 따라 드론에 구비된 카메라의 방향을 제어하는 신호를 드론에게 전송할 수 있다. 여기에서, 카메라의 방향은 드론에 구비된 카메라가 제 1 영역(920)을 촬영하는 방향에 대응할 수 있다. 또한, 여기에서 제 1 영역(920)의 고도는 지상에 있는 것으로 가정할 수 있다. 이에 대하여는 도 12에서 자세히 설명하도록 한다. 제 1 영역(920)의 고도를 직접 입력받는 실시예에 대하여는 이하 도 9의 (b)에서 설명하도록 한다.
도 9의 (b)를 참조하면, 이동 단말기는 제 2 터치 신호(910)에 따라 드론에 구비된 카메라가 제 1 영역(920)을 촬영하도록 드론을 제어할 수 있다. 도 9의 (a)에서 제 1 영역(920)의 고도를 지상에 있는 것으로 가정한 것과 달리, 도 9의 (b)에서는 제 1 영역(920)의 고도를 직접 입력 받을 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 1 영역(920)의 고도를 직접 입력받기 위한 팝업창(930)을 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 사용자로부터 팝업창(930)을 통해 제 1 영역(920)의 고도를 5m로 입력받을 수 있다. 이때, 이동 단말기는 제 1 터치 신호에 따라 설정된 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도에 따라 드론을 제어하되, 상기 드론의 카메라 방향이 제 1 영역(920)을 촬영하도록 제어할 수 있다. 즉, 제 1 영역(920)의 고도가 지상에 있는 것으로 가정 했을 때와 달리, 제 1 영역(920)의 고도가 5m에 대응하는 것으로 입력받을 경우, 이동 단말기는 드론에 구비된 카메라 방향을 새롭게 제어할 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나 이동 단말기는 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호(920)를 센싱한 이후, 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향에 기초한 제어 신호를 무선 통신부를 통해 드론에게 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 드론은 상기 제어 신호에 기초하여 경로 비행을 수행하던 중, 제 3 터치 신호를 센싱하여 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향 중 적어도 하나를 수정할 수 있다. 이에 대하여는 도 14에서 자세히 설명하도록 한다.
이에 따라, 사용자는 제 1 터치 신호를 이용하여 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 한번에 입력할 수 있을 뿐만이 아니라 제 2 터치 신호를 이용하여 드론의 카메라 방향을 조정할 수 있어, 촬영하고자 하는 목표를 손쉽게 촬영할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호를 동시에 센싱하는 실시예를 설명하는 순서도이다. 이하, 도 10의 실시예에서 도 5 내지 도 9와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 10을 참조하면, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1010)의 센싱이 지속되는 상태에서 제 2 터치 신호(1020)를 센싱할 수 있다. 보다 상세하게는, 이동 단말기는 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하는 제 1 터치 신호(1010)의 센싱이 지속되는 상태에서, 드론의 카메라 방향을 설정하는 제 2 터치 신호(1010)를 센싱할 수 있다.
예를 들어, 사용자는 엄지 손가락으로 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하는 제 1 터치 신호(1010)를 입력할 수 있고, 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 드래그 터치하고 있는 상태에서, 검지 손가락으로 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역을 터치하는 제 2 터치 신호(1020)를 입력할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 터치 신호(1020)는 제 1 터치 신호(1010)의 센싱이 지속되고 있는 상태라면 언제든지 센싱될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 엄지 손가락으로 출발 지점을 드래그 터치 입력한 상태에서 곧바로 제 2 터치 신호(1020)를 입력할 수 있다. 또한, 다른 예를 들어, 사용자는 엄지 손가락으로 이동 경로를 드래그 터치하는 도중 임의의 지점에서 제 1 영역을 터치하는 제 2 터치 신호(1020)를 입력할 수 있다. 이러한 경우, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1010)와 제 2 터치 신호(1020)의 구분을 위해, 먼저 터치된 신호를 제 1 터치 신호(1010)로 인식할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1010)와 제 2 터치 신호(1020)의 구분을 위해, 더 짧은 시간 동안 터치되는 신호를 제 2 터치 신호(1020)로 인식할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 한 손을 이용하여 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향을 한번에 조절할 수 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호가 동시에 움직이는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 11의 실시예에서 도 5 내지 도 10과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 11을 참조하면, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1110) 및 제 2 터치 신호(1120)를 동시에 지속적으로 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 1 터치 신호(1110) 및 제 2 터치 신호(1120)는 상이한 드래그 터치 신호에 대응할 수 있다. 또한, 제 2 터치 신호(1120)는 제 1 터치 신호(1110)보다 짧은 경로의 드래그 터치 신호일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1110)를 제 1 경로(1111)로 인식할 수 있고, 제 2 터치 신호(1120)를 제 2 경로(1121)로 인식할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 엄지 손가락으로 제 1 경로(1111)를 드래그 터치 입력할 수 있고, 검지 손가락으로 제 2 경로(1121)를 드래그 터치 입력할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1110) 및 제 2 터치 신호(1120)를 구분하기 위해, 먼저 터치된 신호를 제 1 터치 신호(1110)로 입력할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호(1110)에 기초하여 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정할 수 있고, 제 2 터치 신호(1120)에 기초하여 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있다. 보다 상세하게는, 드론은 제 1 터치 신호(1110)에 따라 설정된 이동 경로를 설정된 이동 속도 및 이동 고도로 비행하면서, 제 2 터치 신호(1120)에 따라 설정된 카메라 방향으로 비행할 수 있다. 이때, 드론은 제 2 터치 신호(1120)가 지속적으로 변경됨에 따라, 카메라 방향을 계속하여 변경할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 촬영하고자 하는 목표를 드론을 이용하여 전 방향에서 촬영할 수 있다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라, 드론이 제 1 영역을 촬영하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 12의 실시예에서 도 5 내지 도 11과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 12의 오른쪽 도면을 참조하면, 드론은 이동 단말기로부터 수신한 제어 신호에 따라 제 1 경로(1210)를 기 설정된 고도 및 기 설정된 속도로 비행할 수 있다. 이때, 제 1 경로(1210)는 제 1 터치 신호에 따라 기 설정된 비행 경로에 대응할 수 있다. 여기에서, 제 1 경로(1210)는 제 1 지점(1230), 제 2 지점(1231) 및 제 3 지점(1232)를 통과하는 경로에 대응할 수 있다. 또한, 제 1 지점(1230), 제 2 지점(1231) 및 제 3 지점(1232)는 하기 카메라 방향이 변경되는 실시예를 설명하기 위한 것으로 제 1 경로(1210)가 수많은 임의의 지점을 통과함은 물론이다.
본 발명의 일 실시예에서, 드론은 이동 단말기로부터 수신한 제어 신호에 따라 제 1 영역(1220)를 촬영하기 위해 카메라 방향을 제어할 수 있다. 여기에서, 제 1 영역(1220)은 지상에 위치하는 것으로 가정하도록 한다. 다만, 도 9의 (b)에서와 같이 제 1 영역(1220)의 고도가 입력되는 경우, 이동 단말기는 제 1 영역(1220)의 고도를 고려하여 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있다.
보다 상세하게는 도 12의 왼쪽 도면을 참조하면, 제 1 지점(1230)에서 드론의 카메라 방향을 예로 들 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 드론은 기 설정된 고도를 갖는 제 1 지점(1230)에서 지상에 위치한 제 1 영역(1220)을 촬영하기 위해 카메라 방향을 설정할 수 있다. 즉, 이동 단말기는 제 1 터치 신호로부터 설정된 제 1 지점(1230)의 위치(예를 들어, GPS좌표의 위도 및 경도), 고도 및 제 2 터치 신호로부터 설정된 제 1 영역(1220)의 고도에 기초하여 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있다.
마찬가지로, 드론이 제 2 지점(1231) 및 제 3 지점(1232)을 통과하는 경우, 이동 단말기는 제 1 터치 신호로부터 설정된 제 2 지점(1231) 및 제 3 지점(1232)의 위치, 고도 및 제 2 터치 신호로부터 설정된 제 1 영역(1220)의 고도에 기초하여 드론의 카메라 방향을 변경할 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나 이동 단말기는 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호에 따라 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향을 제어하는 신호를 생성할 수 있고, 자동으로 또는 사용자의 요청에 따라 드론에게 전송할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 드론이 비행 중일 때, 별다른 수동 조작을 하지 않더라도 촬영하고자 하는 목표를 향해 드론의 카메라 방향이 자동으로 조절되도록 제어할 수 있다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 카메라 방향 모드를 설정하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 13의 실시예에서 도 5 내지 도 12와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 이동 단말기는 제 1 터치 신호가 센싱된 이후, 기 설정된 시간 동안 제 2 터치 신호가 센싱되지 않는 경우, 제 1 영역을 자동으로 설정할 수 있다. 여기에서, 제 1 터치 신호는 출력된 지도 컨텐츠의 제 1 경로, 제 1 압력 및 제 1 고도 중 적어도 하나를 설정하기 위한 드래그 터치 신호에 대응할 수 있고, 제 2 터치 신호는 출력된 지도 컨텐츠의 제 1 영역을 터치하는 신호에 대응할 수 있다.
도 13의 (a)는 이동 단말기에서 제 1 터치 신호가 센싱된 이후, 기 설정된 시간 이내에 제 2 터치 신호가 센싱되는 실시예를 설명하는 도면이고, 도 13의 (b) 및 (c)는 이동 단말기에서 제 1 터치 신호가 센싱된 이후, 기 설정된 시간 동안 제 2 터치 신호가 센싱되지 않는 실시예를 설명하는 도면이다. 보다 상세하게는, 도 13의 (b)는 제 1 경로의 안쪽 촬영 모드를, 도 13의 (c)는 제 1 경로의 바깥쪽 촬영 모드를 설명하는 도면이다.
도 13의 (a)를 참조하면, 상술한 도 9의 (a) 및 도 12와 같이, 이동 단말기는 제 1 터치 신호에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정하고, 제 2 터치 신호에 따라 드론의 카메라 방향이 제 1 영역을 촬영하도록 설정할 수 있다. 또한, 제 2 터치 신호는 제 1 터치 신호가 센싱되는 동안 또는 제 1 터치 신호가 센싱된 이후, 기 설정된 시간 이내에 센싱되는 터치 신호에 대응할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향에 기초하여 생성된 제어 신호를 드론에게 전송할 수 있다. 이에 따라, 드론은 수신한 제어 신호에 따라 카메라 방향을 도 13의 (a)의 나타난 화살표 방향으로 변경하며 제 1 경로를 비행할 수 있다.
도 13의 (b)를 참조하면, 이동 단말기는 제 1 터치 신호를 센싱한 이후, 기 설정된 시간 동안 제 2 터치 신호를 센싱하지 않는 경우, 제 1 영역을 자동으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 제 1 영역을 제 1 경로의 안쪽 영역으로 설정할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기는 제 1 경로의 안쪽 영역을 촬영하도록 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있고, 설정된 카메라 방향에 기초한 제어 신호를 드론에게 전송할 수 있다. 도 13의 (b)의 예를 들면, 드론은 제 1 경로의 오른쪽 영역을 촬영하며 제 1 경로를 비행할 수 있다. 이러한 경우를 안쪽 촬영 모드라 한다.
도 13의 (c)를 참조하면, 이동 단말기는 제 1 터치 신호를 센싱한 이후, 기 설정된 시간동안 제 2 터치 신호를 센싱하지 않는 경우, 제 1 영역을 자동으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 제 1 영역을 제 1 경로의 바깥쪽 영역으로 설정할 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기는 제 1 경로의 바깥쪽 영역을 촬영하도록 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있고, 설정된 카메라 방향에 기초한 제어 신호를 드론에게 전송할 수 있다. 도 13의 (b)의 예를 들면, 드론은 제 1 경로의 왼쪽 영역을 촬영하며 제 1 경로를 비행할 수 있다. 이러한 경우를 바깥쪽 촬영 모드라 한다.
이동 단말기는 사용자로부터 안쪽 촬영 모드와 바깥쪽 촬영 모드 중 하나를 디폴트 모드로 설정 받을 수 있다. 이에 따라, 사용자가 제 1 터치 신호를 입력한 후 기 설정된 시간 동안 제 2 터치 신호를 입력하지 않더라도, 이동 단말기는 자동으로 설정된 안쪽 촬영 모드 또는 바깥쪽 촬영 모드에 기초하여 드론의 카메라 방향을 설정할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도, 목표 지점 중 적어도 하나를 수정하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 14의 실시예에서 도 5 내지 도 13과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 14의 (a) 및 (b)는 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점을 수정하는 실시예를 설명하는 도면이다. 여기에서, 목표 지점은 드론의 카메라가 촬영하고자 하는 지점일 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점을 수정하기 위해 기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점에 대한 정보는 이동 단말기 내에 기 저장될 수 있다. 이에 따라, 이동 단말기는 지도 컨텐츠 상에서 기 저장된 정보를 불러와 수정할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 드론에게 설정된 정보에 기초한 제어 신호를 전송하기 전에 또는 전송한 뒤에도 역시 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점을 수정할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 드론이 설정된 경로에 따라 경로 비행을 시작한 이후에도 역시 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점을 수정할 수 있음은 물론이다.
이하에서는, 제 1 터치 신호를 통해 제 1 경로(1610)를 수정하는 실시예를 예로 들어 설명하도록 한다. 다만, 이동 단말기는 제 1 경로(1610)뿐만이 아니라, 제 1 압력, 제 1속도 및 제 1 영역 중 적어도 하나 역시 수정할 수 있음은 물론이다. 여기에서, 제 1 경로(1610)는 드론의 이동 경로를, 제 1 압력은 드론의 이동 고도를, 제 1 속도는 드론의 이동 속도를, 제 1 영역은 드론의 카메라가 촬영하려는 목표 지점에 대응할 수 있다.
도 14의 (a)를 참조하면, 이동 단말기는 제 1 터치 신호를 통해 드론이 제 1 경로(1610)를 비행하도록 설정할 수 있다. 이때, 이동 단말기는 제 1 터치 신호에 기초하여 드론의 카메라 방향이 제 1 영역(1620)을 향하도록 자동으로 설정할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 1 경로(1610)를 수정하고자 하는 시작 지점을 터치하는 제 2 터치 신호(1630) 및 종료 지점을 터치하는 제 3 터치 신호(1640)를 센싱할 수 있다.
도 14의 (b)를 참조하면, 이동 단말기는 제 1 경로(1610)를 수정하고자 하는 시작 지점 및 종료 지점을 센싱한 이후, 제 4 터치 신호(1650)를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 4 터치 신호(1650)는 제 1 경로(1610)를 제 2 경로(1611)로 수정하는 드래그 터치 신호에 대응할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 제 1 경로(1610)의 수정하고자 하는 시작 지점 및 종료 지점의 가운데를 터치한 후 일정 범위만큼 오른쪽으로 드래그 터치할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 4 터치 신호(1650)를 센싱함에 따라, 드론의 이동 경로를 제 1 경로(1610)에서 제 2 경로(1611)로 수정할 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호에 기초하여 설정된 제 1 영역(1620)을 제 2 경로(1611)에 기초하여 제 2 영역(1621)으로 수정할 수 있다.
또한, 도면에 도시되지는 않았으나, 이동 단말기는 제 1 경로(1610)가 제 2 경로(1611)로 수정됨에 따라, 제 1 압력, 제 1 속도 및 제 1 영역을 제 2 경로(1611)에 기초하여 수정할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향을 설정한 이후, 드론이 이륙하거나 이륙하지 않더라도 상기 드론의 제어 정보를 수정할 수 있다. 또한, 사용자는 설정된 드론의 제어 정보를 이동 단말기 내에 저장할 수 있고, 기 저장된 정보를 불러와 일정 영역만을 수정할 수 있다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 지도 컨텐츠 상에 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점의 고도 중 적어도 하나를 나타내는 인디케이터를 출력하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 15의 실시예에서 도 5 내지 도 14와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 15의 (a)를 참조하면, 이동 단말기는 출력된 지도 컨텐츠 상에 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 목표 지점의 고도를 나타내는 인디케이터를 출력할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 지도 컨텐츠 상에 드론의 이동 경로를 점선 인디케이터로 출력할 수 있고, 드론의 이동 속도는 15m, 드론의 이동 속도는 5m/s, 드론의 카메라가 촬영하고자 하는 방향의 목표 지점의 고도는 5m로 수치를 출력할 수 있다.
도 15의 (b)는 드론의 이동 경로 내에서 일정 영역마다 이동 속도가 상이한 실시예를 설명하는 도면이다. 다만, 도 15의 (b)는 일정 영역마다 이동 속도가 상이한 실시예를 예로 들어 설명하나, 일정 영역마다 이동 고도가 상이한 실시예 역시 적용될 수 있음은 물론이다.
도 15의 (b)를 참조하면, 이동 단말기는 드론이 이륙한 지점에서부터 제 1 지점(1510)에 도달하기까지 드론의 이동 속도를 2m/s, 이동 고도를 15m로 설정할 수 있다. 이동 단말기는 드론이 제 1 지점(1510)에서부터 제 2 지점(1520)에 도달하기 까지 드론의 이동 속도를 10m/s, 이동 고도를 15m로 설정할 수 있다. 또한, 이동 단말기는 드론이 제 2 지점(1520)에서부터 착륙하는 지점까지 드론의 이동 속도를 5m/s, 이동 고도를 15m로 설정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 드론의 이동 속도 및 이동 고도에 기초한 인디케이터를 출력할 수 있다. 이동 단말기는 드론의 이동 속도에 따라 지도 컨텐츠 상에 표시되는 경로의 점선 간격을 조정할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 드론의 이동 속도가 빨라질수록 지도 컨텐츠 상에 표시되는 경로의 점선 간격을 촘촘하게 출력할 수 있다. 또한 도면에 도시되지는 않았으나, 이동 단말기는 드론의 이동 고도에 따라 지도 컨텐츠 상에 표시되는 경로의 색상을 조정할 수 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 드론의 이동 고도가 높을 경우, 경로의 색상을 빨간색으로 출력할 수 있고, 드론의 이동 고도가 낮은 경우, 경로의 색상을 파란색으로 출력할 수 있다.
도 16은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 이륙에서 착륙의 과정을 설명하는 도면이다. 이하, 도 16의 실시예에서 도 5 내지 도 15와 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도, 목표 지점이 출력된 지도 컨텐츠 상에서 드론이 이륙한 때부터 착륙할 때까지 이동 경로를 따라 비행하는 드론 아이콘을 출력할 수 있다.
도 16의 (a)는 드론의 이륙 시점을 나타내는 도면이고, 도 16의 (b)는 드론의 비행 과정을 나타내는 도면이고, 도 16의 (c)는 드론의 착륙 시점을 나타내는 도면이다.
본 발명의 일 실시예에서, 이동 단말기는 드론이 이륙한 때부터 비행시간 및 비행거리를 측정하여 인디케이터로 출력할 수 있다. 도 16의 (a)를 예로 들어 설명하면, 드론이 이륙하는 시점에서는, 이동 단말기는 비행시간은 0분, 비행거리는 0km인 수치 인디케이터를 지도 컨텐츠 상에 출력할 수 있다. 또한, 도 16의 (c)를 예로 들어 설명하면, 드론이 착륙하는 시점에서는, 이동 단말기는 비행시간은 10분, 비행거리는 3km인 수치 인디케이터를 지도 컨텐츠 상에 출력할 수 있다.
이에 따라, 사용자는 지도 컨텐츠를 통해 기 설정된 이동 경로를 비행하는 드론의 현재 위치를 파악할 수 있을 뿐만 아니라 이륙한 때부터 착륙할 때까지의 비행시간 및 비행 거리를 파악할 수 있다.
도 17은 본 발명의 일 실시예에 따라 이동 단말기와 드론의 제어 신호를 송수신하는 실시예를 설명하는 도면이다. 이하, 도 17의 실시예에서 도 5 내지 도 16과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 17을 참조하면, 단계(S1710)에서, 이동 단말기(100)와 드론(500)은 무선 통신을 연결할 수 있다. 여기에서, 무선 통신은 이동 단말기(100) 및 드론(500)에 포함된 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113) 및 근거리 통신 모듈(114) 중 적어도 하나에 의해 가능할 수 있다. 이후, 도면에 도시되지는 않았으나 이동 단말기(100)는 지도 컨텐츠를 실행할 수 있다. 또한, 지도 컨텐츠는 이동 단말기(100)와 드론(500)이 무선 통신으로 연결되기 전이나 후에 실행될 수 있다.
단계(S1720)에서, 이동 단말기(100)는 사용자로부터 제 1 터치 신호를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 1 터치 신호는 지도 컨텐츠 상의 일부 영역을 제 1압력으로 제 1 경로를 제 속도로 이동하는 드래그 터치 신호에 대응할 수 있다. 여기에서, 제 1 경로는 출력된 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역으로 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 선에 대응할 수 있고, 제 1 압력은 디스플레이부 상에서 센싱되는 기 설정된 압력 및 디스플레이부에 대하여 수직으로 위치한 포인터의 기 설정된 거리 중 적어도 하나에 대응할 수 있고, 제 1 속도는 제 1 터치 신호를 입력하는 포인터의 이동 속도에 대응할 수 있다.
단계(S1730)에서, 이동 단말기(100)는 드론(500)에게 제 1 터치 신호에 기초한 제어 신호를 무선 통신부를 통해 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 드론(500)은 제 1 터치 신호에 기초한 제어 신호를 수신하는 경우, 제 1 경로에 기초한 이동 경로, 제 1 압력에 기초한 이동 고도 및 제 1 속도에 기초한 이동 속도로 경로 비행을 수행할 수 있다.
단계(S1740)에서, 이동 단말기(100)는 사용자로부터 제 2 터치 신호를 센싱할 수 있다. 여기에서, 제 2 터치 신호는 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역을 터치하는 입력 신호에 대응할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 제 2 터치 신호는 제 1 터치 신호의 센싱이 지속되는 상태에서 센싱되거나 제 1 터치 신호가 센싱된 후 기 설정된 시간 이내에 센싱될 수 있다. 이동 단말기(100)는 제 2 터치 신호를 센싱함에 따라, 드론(500)의 카메라가 제 1 영역을 촬영하도록 카메라 방향을 설정할 수 있다.
단계(S1750)에서, 이동 단말기(100)는 드론(500)에게 제 2 터치 신호에 기초한 제어 신호를 전송할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 드론(500)은 제 2 터치 신호에 기초한 제어 신호를 수신하는 경우, 제 1 영역을 촬영하도록 카메라 방향을 제어할 수 있다.
단계(S1760)에서, 드론(500)은 수신한 제어 신호에 기초하여 출발 지점을 이륙할 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 드론(500)은 제 1 터치 신호를 센싱한 이후, 제 2 터치 신호를 센싱하지 않더라도 이동 단말기(100)로부터 제어 신호를 수신할 수 있고, 이 경우 제 1 터치 신호만을 기초한 제어 신호에 따라 경로 비행을 수행할 수 있다. 또한, 드론(500)은 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호를 모두 센싱한 이후 이동 단말기(100)로부터 제어 신호를 수신할 수 있고, 이경우 제 1 터치 신호 및 제 2 터치 신호에 모두에 기초한 제어 신호에 따라 경로 비행을 수행할 수 있음은 물론이다.
단계(S1770)에서, 드론(500)은 수신한 제어 신호에 기초하여 도착 지점에 도착할 수 있다.
단계(S1780)에서, 드론(500)은 이동 단말기(100)에게 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 전송할 수 있다.
단계(S1790)에서, 드론(500)으로부터 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 이동 단말기(100)는 드론(500)에게 착륙, 대기 또는 귀환 신호를 전송할 수 있다.
도 18은 본 발명의 일 실시예에 따라 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나를 제어하는 방법을 설명하는 순서도이다. 이하 설명되는 도 18의 각 단계는 도 1a에 도시된 이동 단말기의 제어부(180)에 의해 제어될 수 있다. 또한, 도 18의 실시예에서 도 5 내지 도 17과 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
도 18을 참조하면, 단계(S1810)에서, 이동 단말기는 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠가 출력된 상태에서 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱할 수 있다.
단계(S1820)에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호에 기초하여 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도를 설정할 수 있다.
단계(S1830)에서, 이동 단말기는 제 1 터치 신호를 센싱한 이후, 기 설정된 시간 이내에 출력된 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역을 터치하는 제 2 터치 신호를 센싱하는지 여부를 판단할 수 있다.
기 설정된 시간 이내에 제 2 터치 신호가 센싱되는 경우, 단계(S1840)에서, 이동 단말기는 제 2 터치 신호에 따라 드론에 구비된 카메라가 제 1 영역을 촬영하도록 카메라의 방향을 제어할 수 있다.
단계(S1850)에서, 이동 단말기는 드론에게 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도, 이동 고도 및 카메라 방향을 제어하는 신호를 전송할 수 있다.
기 설정된 시간 이내에 제 2 터치 신호가 센싱되지 않는 경우, 단계(S1860)에서, 이동 단말기는 자동으로 제 1 영역을 설정할 수 있다. 이때, 이동 단말기는 디폴트 값으로 안쪽 촬영 모드 또는 바깥쪽 촬영 모드를 설정할 수 있다. 또한, 이동 단말기가 자동으로 제 1 영역을 설정한 이후, 단계(S1850)이 수행될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 이동 단말기에 있어서 산업상 이용 가능성이 있으며, 반복적으로 적용가능하다.

Claims (10)

  1. 디스플레이부;
    드론과 무선 통신을 수행하는 무선 통신부;
    센싱부; 및
    제어부를 포함하되,
    상기 제어부는
    상기 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠가 출력된 상태에서, 상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱하되, 상기 제 1 터치 신호는 제 1 압력으로 제 1 경로를 제 1 속도로 이동하는 드래그 터치 신호인,
    상기 제 1 경로에 기초하여, 상기 드론의 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 이동 경로를 설정하고,
    상기 제 1 속도에 기초하여, 상기 드론의 이동 속도를 설정하고,
    상기 제 1 압력에 기초하여, 상기 드론의 이동 고도를 설정하고,
    상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 드론에게 전송하도록 제어하는, 이동 단말기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 기 설정된 시간 이내에 상기 출력된 지도 컨텐츠 상의 제 1 영역을 터치하는 제 2 터치 신호를 센싱하고,
    상기 제 2 터치 신호에 따라 상기 드론에 구비된 카메라의 방향을 제어하는 신호를 상기 드론에게 전송하되, 상기 카메라의 방향은 상기 드론에 구비된 카메라가 상기 제 1 영역을 촬영하는 방향인, 이동 단말기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 터치 신호는 상기 제 1 터치 신호의 센싱이 지속되는 상태에서 센싱되는, 이동 단말기.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 제 1 터치 신호가 센싱된 이후 상기 기 설정된 시간 동안 상기 제 2 터치 신호가 센싱되지 않는 경우, 상기 제 1 영역을 자동으로 설정하는, 이동 단말기.
  5. 제 2 항에 있어서,
    입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는
    상기 입력부를 통해 상기 제 1 영역의 고도를 입력받고,
    상기 입력받은 제 1 영역의 고도에 기초하여 상기 카메라의 방향을 조정하는, 이동 단말기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 압력은 상기 디스플레이부 상에서 센싱되는 기 설정된 압력 및 상기 디스플레이부에 대하여 수직으로 위치한 포인터의 기 설정된 거리 중 적어도 하나에 해당하는, 이동 단말기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 드론으로부터 상기 드론이 상기 도착 지점에 도착하였음을 나타내는 신호를 수신하는 경우, 상기 드론에게 상기 출발 지점으로 되돌아오도록 제어하는 신호를 전송하는, 이동 단말기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도가 설정된 이후, 제 3 터치 신호를 센싱하는 경우, 상기 제 3 터치 신호에 기초하여 상기 드론의 이동 경로, 이동 고도 및 이동 속도를 변경하되, 상기 제 3 터치 신호는 상기 제 2 압력으로 제 2 경로를 제 2 속도로 이동하는 드래그 터치 신호인, 이동 단말기.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 출력된 지도 컨텐츠 상에, 상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속도 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 인디케이터를 출력하도록 제어하는, 이동 단말기.
  10. 디스플레이부 상에 지도 컨텐츠를 출력하는 단계;
    상기 지도 컨텐츠의 적어도 일부 영역을 터치하는 제 1 터치 신호를 센싱하는 단계, 상기 제 1 터치 신호는 제 1 압력으로 제 1 경로를 제 1 속도로 이동하는 드래그 터치 신호인;
    상기 제 1 경로에 기초하여, 상기 드론의 출발 지점과 도착 지점을 포함하는 이동 경로를 설정하는 단계;
    상기 제 1 속도에 기초하여, 상기 드론의 이동 속도를 설정하는 단계;
    상기 제 1 압력에 기초하여, 상기 드론의 이동 고도를 설정하는 단계; 및
    상기 설정된 드론의 이동 경로, 이동 속로 및 이동 고도 중 적어도 하나에 기초한 제어 신호를 무선 통신부를 통해 드론에게 전송하는 단계를 포함하는, 제어 방법.
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