WO2017018603A1 - 이동 단말기 및 이의 제어방법 - Google Patents

이동 단말기 및 이의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2017018603A1
WO2017018603A1 PCT/KR2015/011445 KR2015011445W WO2017018603A1 WO 2017018603 A1 WO2017018603 A1 WO 2017018603A1 KR 2015011445 W KR2015011445 W KR 2015011445W WO 2017018603 A1 WO2017018603 A1 WO 2017018603A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
touch
drone
screen information
control
display unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/011445
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김정기
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to US15/747,306 priority Critical patent/US20180217589A1/en
Publication of WO2017018603A1 publication Critical patent/WO2017018603A1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0033—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement by having the operator tracking the vehicle either by direct line of sight or via one or more cameras located remotely from the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0038—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement by providing the operator with simple or augmented images from one or more cameras located onboard the vehicle, e.g. tele-operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0094—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot involving pointing a payload, e.g. camera, weapon, sensor, towards a fixed or moving target
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
    • G05D1/104—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft involving a plurality of aircrafts, e.g. formation flying
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72412—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories using two-way short-range wireless interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/633—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders for displaying additional information relating to control or operation of the camera
    • H04N23/635—Region indicators; Field of view indicators
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H04N23/662—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet by using master/slave camera arrangements for affecting the control of camera image capture, e.g. placing the camera in a desirable condition to capture a desired image
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/0011—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0022—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot associated with a remote control arrangement characterised by the communication link
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/72—Mobile telephones; Cordless telephones, i.e. devices for establishing wireless links to base stations without route selection
    • H04M1/724—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones
    • H04M1/72403—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality
    • H04M1/72409—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories
    • H04M1/72415—User interfaces specially adapted for cordless or mobile telephones with means for local support of applications that increase the functionality by interfacing with external accessories for remote control of appliances
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M2250/00—Details of telephonic subscriber devices
    • H04M2250/22—Details of telephonic subscriber devices including a touch pad, a touch sensor or a touch detector

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal capable of controlling a drone.
  • the mobile terminal includes a battery and a display unit, outputs information to the display unit using power supplied from the battery, and includes all devices configured to be portable by a user.
  • the mobile terminal includes a device for recording and playing a video and a device for displaying a graphic user interface (GUI), and includes a laptop, a mobile phone, glasses and a clock for displaying screen information, a game machine, and the like. .
  • GUI graphic user interface
  • the mobile terminal is implemented in the form of a multimedia player having complex functions such as taking a picture or a video, playing a music or video file, playing a game, receiving a broadcast, and the like. have.
  • it may be considered to improve the structural part and / or the software part of the mobile terminal.
  • the technical problem of the present invention is to provide a mobile terminal capable of controlling the drone more intuitively.
  • the mobile terminal is wirelessly connected to the master drone to image the external environment including a plurality of slave drones having a camera
  • the mobile terminal is A control command for controlling a target slave drone selected from the plurality of slave drones based on a wireless communication unit for receiving control screen information comprising an image, a display unit for outputting the control screen information, and a touch applied to the control screen information.
  • the control unit includes a control unit for transmitting the control unit to the master drone, and the control unit receives a preview image photographed by the target slave drone based on the control command and outputs the preview image on the display unit.
  • the display apparatus may further include a main body having the display unit mounted on one surface thereof, and a pair of sensing units formed at both ends of the main body to sense a user's hand supporting the main body, wherein the control unit includes Different control commands may be formed based on a user's hand sensed by the pair of sensing units and a touch applied to the control screen information. Accordingly, the user may apply a touch on the display unit to form a flight control command of the slave drone, or select the slave drone to receive a preview image.
  • the display unit may output a photographing icon on the preview image
  • the controller may store at least one of the preview image and the control screen information based on a touch applied to the photographing icon.
  • the user may store the preview image and the control screen information in which one region of the control screen information is enlarged together or selectively.
  • the user may grasp the position of the slave drone photographed by the master drone and receive a preview image photographed at the position of the slave drone. Accordingly, the user can grasp the position and shooting range of the slave drone even when the slave drone is flying at a position that is not visible to the naked eye.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal associated with the present invention.
  • FIGS. 1B and 1C are views of a mobile terminal according to the present invention viewed from different directions.
  • FIGS. 2A and 2C are flowcharts illustrating a control method of a mobile terminal according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2B is a conceptual diagram illustrating the control method of FIG. 2A;
  • FIG. 2B is a conceptual diagram illustrating the control method of FIG. 2A;
  • 3A and 3B are conceptual views illustrating characteristics of forming a flight control command or a shooting control command according to another embodiment.
  • FIG. 4A and 4B a conceptual diagram illustrating a control method of a slave drone using a preview image.
  • 5A to 5E are conceptual views illustrating a control method for selectively controlling control screen information and a preview image.
  • 6A to 6C are conceptual views illustrating a control method of photographing images acquired by a plurality of drones, according to another exemplary embodiment.
  • 7A and 7B are conceptual views illustrating a control method of sharing an image photographed by a slave drone.
  • 8A and 8C are conceptual views illustrating a control method of outputting a preview image according to another exemplary embodiment.
  • FIG. 9 is a conceptual view for explaining a method of controlling a slave drone to fly an area outside a shooting range of the master drone M.
  • FIG. 9 is a conceptual view for explaining a method of controlling a slave drone to fly an area outside a shooting range of the master drone M.
  • the mobile terminal described herein includes a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant, a portable multimedia player, a navigation, a slate PC , Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, such as smartwatches, glass glasses, head mounted displays, and the like. have.
  • FIG. 1A is a block diagram illustrating a mobile terminal according to the present invention
  • FIGS. 1B and 1C are conceptual views of one example of the mobile terminal, viewed from different directions.
  • the mobile terminal 100 includes a wireless communication unit 110, an input unit 120, a sensing unit 140, an output unit 150, an interface unit 160, a memory 170, a controller 180, and a power supply unit 190. ) May be included.
  • the components shown in FIG. 1A are not essential to implementing a mobile terminal, so that the mobile terminal described herein may have more or fewer components than those listed above.
  • the wireless communication unit 110 of the components, between the mobile terminal 100 and the wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or the mobile terminal 100 and the external server It may include one or more modules that enable wireless communication therebetween.
  • the wireless communication unit 110 may include one or more modules for connecting the mobile terminal 100 to one or more networks.
  • the wireless communication unit 110 may include at least one of the broadcast receiving module 111, the mobile communication module 112, the wireless internet module 113, the short range communication module 114, and the location information module 115. .
  • the input unit 120 may include a camera 121 or an image input unit for inputting an image signal, a microphone 122 for inputting an audio signal, an audio input unit, or a user input unit 123 for receiving information from a user. , Touch keys, mechanical keys, and the like.
  • the voice data or the image data collected by the input unit 120 may be analyzed and processed as a control command of the user.
  • the sensing unit 140 may include one or more sensors for sensing at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information.
  • the sensing unit 140 may include a proximity sensor 141, an illumination sensor 142, an illumination sensor, a touch sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, and gravity.
  • Optical sensors e.g. cameras 121), microphones (see 122), battery gauges, environmental sensors (e.g.
  • the mobile terminal disclosed herein may use a combination of information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the output unit 150 is used to generate an output related to sight, hearing, or tactile sense, and includes at least one of a display unit 151, an audio output unit 152, a hap tip module 153, and an optical output unit 154. can do.
  • the display unit 151 forms a layer structure with or is integrally formed with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the touch screen may function as a user input unit 123 that provides an input interface between the mobile terminal 100 and the user, and may also provide an output interface between the mobile terminal 100 and the user.
  • the interface unit 160 serves as a path to various types of external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 connects a device equipped with a wired / wireless headset port, an external charger port, a wired / wireless data port, a memory card port, and an identification module. It may include at least one of a port, an audio input / output (I / O) port, a video input / output (I / O) port, and an earphone port.
  • I / O audio input / output
  • I / O video input / output
  • earphone port an earphone port
  • the memory 170 stores data supporting various functions of the mobile terminal 100.
  • the memory 170 may store a plurality of application programs or applications driven in the mobile terminal 100, data for operating the mobile terminal 100, and instructions. At least some of these applications may be downloaded from an external server via wireless communication.
  • at least some of these application programs may exist on the mobile terminal 100 from the time of shipment for basic functions of the mobile terminal 100 (for example, a call forwarding, a calling function, a message receiving, and a calling function).
  • the application program may be stored in the memory 170 and installed on the mobile terminal 100 to be driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the mobile terminal.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or by driving an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1A in order to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the mobile terminal 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the mobile terminal according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the mobile terminal may be implemented on the mobile terminal by driving at least one application program stored in the memory 170.
  • the broadcast receiving module 111 of the wireless communication unit 110 receives a broadcast signal and / or broadcast related information from an external broadcast management server through a broadcast channel.
  • the broadcast channel may include a satellite channel and a terrestrial channel.
  • Two or more broadcast receiving modules may be provided to the mobile terminal 100 for simultaneous broadcast reception or switching of broadcast channels for at least two broadcast channels.
  • the mobile communication module 112 may include technical standards or communication schemes (eg, Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Code Division Multi Access 2000 (CDMA2000), and EV).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO), Wideband CDMA (WCDMA), High Speed Downlink Packet Access (HSDPA), High Speed Uplink Packet Access (HSUPA), Long Term Evolution (LTE), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced) and the like to transmit and receive a radio signal with at least one of a base station, an external terminal, a server on a mobile communication network.
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • CDMA2000 Code Division Multi Access 2000
  • EV Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only (DO)
  • WCDMA Wideband CDMA
  • HSDPA High
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless internet module 113 refers to a module for wireless internet access and may be embedded or external to the mobile terminal 100.
  • the wireless internet module 113 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the wireless Internet module 113 for performing a wireless Internet access through the mobile communication network 113 May be understood as a kind of mobile communication module 112.
  • the short range communication module 114 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), at least one of Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology can be used to support short-range communication.
  • the short-range communication module 114 may be configured between a mobile terminal 100 and a wireless communication system, between the mobile terminal 100 and another mobile terminal 100, or through the wireless area networks. ) And a network in which the other mobile terminal 100 (or an external server) is located.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the other mobile terminal 100 is a wearable device capable of exchanging (or interworking) data with the mobile terminal 100 according to the present invention (for example, smartwatch, smart glasses). (smart glass), head mounted display (HMD).
  • the short range communication module 114 may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the mobile terminal 100, around the mobile terminal 100.
  • the controller 180 may include at least a portion of data processed by the mobile terminal 100 in the short range communication module ( The transmission may be transmitted to the wearable device through 114. Therefore, the user of the wearable device may use data processed by the mobile terminal 100 through the wearable device. For example, according to this, when a call is received by the mobile terminal 100, the user performs a phone call through the wearable device or when a message is received by the mobile terminal 100, the received through the wearable device. It is possible to check the message.
  • the location information module 115 is a module for obtaining a location (or current location) of a mobile terminal, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) module or a Wireless Fidelity (WiFi) module.
  • GPS Global Positioning System
  • Wi-Fi Wireless Fidelity
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal using a signal transmitted from a GPS satellite.
  • the mobile terminal may acquire the location of the mobile terminal based on information of the wireless access point (AP) transmitting or receiving the Wi-Fi module and the wireless signal.
  • the location information module 115 may perform any function of other modules of the wireless communication unit 110 to substitute or additionally obtain data regarding the location of the mobile terminal.
  • the location information module 115 is a module used to obtain the location (or current location) of the mobile terminal, and is not limited to a module that directly calculates or obtains the location of the mobile terminal.
  • the input unit 120 is for inputting image information (or signal), audio information (or signal), data, or information input from a user.
  • the mobile terminal 100 is one.
  • the plurality of cameras 121 may be provided.
  • the camera 121 processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 170.
  • the plurality of cameras 121 provided in the mobile terminal 100 may be arranged to form a matrix structure, and through the camera 121 forming a matrix structure in this way, the mobile terminal 100 may have various angles or focuses.
  • the plurality of pieces of image information may be input.
  • the plurality of cameras 121 may be arranged in a stereo structure to acquire a left image and a right image for implementing a stereoscopic image.
  • the microphone 122 processes external sound signals into electrical voice data.
  • the processed voice data may be variously used according to a function (or an application program being executed) performed by the mobile terminal 100. Meanwhile, various noise reduction algorithms may be implemented in the microphone 122 to remove noise generated in the process of receiving an external sound signal.
  • the user input unit 123 is for receiving information from a user. When information is input through the user input unit 123, the controller 180 may control an operation of the mobile terminal 100 to correspond to the input information. .
  • the user input unit 123 may be a mechanical input unit (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, a jog wheel, or the like located on the front, rear, or side surfaces of the mobile terminal 100). Jog switch, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
  • the sensing unit 140 senses at least one of information in the mobile terminal, surrounding environment information surrounding the mobile terminal, and user information, and generates a sensing signal corresponding thereto.
  • the controller 180 may control driving or operation of the mobile terminal 100 or perform data processing, function or operation related to an application program installed in the mobile terminal 100 based on the sensing signal. Representative sensors among various sensors that may be included in the sensing unit 140 will be described in more detail.
  • the proximity sensor 141 refers to a sensor that detects the presence or absence of an object approaching a predetermined detection surface or an object present in the vicinity without using a mechanical contact by using an electromagnetic force or infrared rays.
  • the proximity sensor 141 may be disposed in an inner region of the mobile terminal covered by the touch screen described above or near the touch screen.
  • the proximity sensor 141 examples include a transmission photoelectric sensor, a direct reflection photoelectric sensor, a mirror reflection photoelectric sensor, a high frequency oscillation proximity sensor, a capacitive proximity sensor, a magnetic proximity sensor, and an infrared proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may be configured to detect the proximity of the object by the change of the electric field according to the proximity of the conductive object.
  • the touch screen (or touch sensor) itself may be classified as a proximity sensor.
  • the proximity sensor 141 may detect a proximity touch and a proximity touch pattern (for example, a proximity touch distance, a proximity touch direction, a proximity touch speed, a proximity touch time, a proximity touch position, and a proximity touch movement state). have.
  • the controller 180 processes data (or information) corresponding to the proximity touch operation and the proximity touch pattern detected through the proximity sensor 141 as described above, and further, provides visual information corresponding to the processed data. It can be output on the touch screen. Further, the controller 180 may control the mobile terminal 100 to process different operations or data (or information) according to whether the touch on the same point on the touch screen is a proximity touch or a touch touch. .
  • the touch sensor senses a touch (or touch input) applied to the touch screen (or the display unit 151) using at least one of various touch methods such as a resistive film method, a capacitive method, an infrared method, an ultrasonic method, and a magnetic field method. do.
  • the touch sensor may be configured to convert a change in pressure applied to a specific portion of the touch screen or capacitance generated at the specific portion into an electrical input signal.
  • the touch sensor may be configured to detect a position, an area, a pressure at the touch, a capacitance at the touch, and the like, when the touch object applying the touch on the touch screen is touched on the touch sensor.
  • the touch object is an object applying a touch to the touch sensor and may be, for example, a finger, a touch pen or a stylus pen, a pointer, or the like.
  • the touch controller processes the signal (s) and then transmits the corresponding data to the controller 180.
  • the controller 180 can know which area of the display unit 151 is touched.
  • the touch controller may be a separate component from the controller 180 or may be the controller 180 itself.
  • the controller 180 may perform different control or perform the same control according to the type of touch object that touches the touch screen (or a touch key provided in addition to the touch screen). Whether to perform different control or the same control according to the type of touch object may be determined according to the operation state of the mobile terminal 100 or an application program being executed.
  • the touch sensor and the proximity sensor described above may be independently or combined, and may be a short (or tap) touch, a long touch, a multi touch, a drag touch on a touch screen. ), Flick touch, pinch-in touch, pinch-out touch, swipe touch, hovering touch, etc. A touch can be sensed.
  • the ultrasonic sensor may recognize location information of a sensing object using ultrasonic waves.
  • the controller 180 can calculate the position of the wave generation source through the information detected from the optical sensor and the plurality of ultrasonic sensors.
  • the position of the wave source can be calculated using the property that the light is much faster than the ultrasonic wave, that is, the time that the light reaches the optical sensor is much faster than the time when the ultrasonic wave reaches the ultrasonic sensor. More specifically, the position of the wave generation source may be calculated using a time difference from the time when the ultrasonic wave reaches the light as the reference signal.
  • the camera 121 which has been described as the configuration of the input unit 120, includes at least one of a camera sensor (eg, CCD, CMOS, etc.), a photo sensor (or an image sensor), and a laser sensor.
  • a camera sensor eg, CCD, CMOS, etc.
  • a photo sensor or an image sensor
  • a laser sensor e.g., a laser sensor
  • the camera 121 and the laser sensor may be combined with each other to detect a touch of a sensing object with respect to a 3D stereoscopic image.
  • the photo sensor may be stacked on the display element, which is configured to scan the movement of the sensing object in proximity to the touch screen. More specifically, the photo sensor mounts a photo diode and a transistor (TR) in a row / column and scans contents mounted on the photo sensor by using an electrical signal that varies according to the amount of light applied to the photo diode. That is, the photo sensor calculates coordinates of the sensing object according to the amount of light change, and thus, the position information of the sensing object can be obtained.
  • TR transistor
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may be configured as a stereoscopic display unit 151 for displaying a stereoscopic image.
  • the stereoscopic display unit 151 may be a three-dimensional display method such as a stereoscopic method (glasses method), auto stereoscopic method (glasses-free method), projection method (holographic method).
  • the sound output unit 152 may output audio data received from the wireless communication unit 110 or stored in the memory 170 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, and the like.
  • the sound output unit 152 may also output a sound signal related to a function (for example, a call signal reception sound or a message reception sound) performed in the mobile terminal 100.
  • the sound output unit 152 may include a receiver, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the haptic module 153 generates various haptic effects that a user can feel.
  • a representative example of the tactile effect generated by the haptic module 153 may be vibration.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic module 153 may be controlled by the user's selection or setting of the controller 180. For example, the haptic module 153 may synthesize different vibrations and output or sequentially output them.
  • the haptic module 153 may be used to stimulate pins that vertically move with respect to the contact skin surface, jetting force or suction force of air through the jetting or suction port, grazing to the skin surface, contact of electrodes, and electrostatic force.
  • Various tactile effects can be generated, such as effects by the endothermic and the reproduction of a sense of cold using the elements capable of endotherm or heat generation.
  • the haptic module 153 may not only deliver a tactile effect through direct contact, but also may allow a user to feel the tactile effect through a muscle sense such as a finger or an arm. Two or more haptic modules 153 may be provided according to a configuration aspect of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event by using light of a light source of the mobile terminal 100.
  • Examples of events occurring in the mobile terminal 100 may be message reception, call signal reception, missed call, alarm, schedule notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the signal output from the light output unit 154 is implemented as the mobile terminal emits light of a single color or a plurality of colors to the front or the rear.
  • the signal output may be terminated by the mobile terminal detecting the user's event confirmation.
  • the interface unit 160 serves as a path to all external devices connected to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 receives data from an external device, receives power, transfers the power to each component inside the mobile terminal 100, or transmits data inside the mobile terminal 100 to an external device.
  • the port, audio input / output (I / O) port, video input / output (I / O) port, earphone port, etc. may be included in the interface unit 160.
  • the identification module is a chip that stores a variety of information for authenticating the usage rights of the mobile terminal 100, a user identification module (UIM), subscriber identity module (SIM), universal user authentication And a universal subscriber identity module (USIM).
  • a device equipped with an identification module (hereinafter referred to as an 'identification device') may be manufactured in the form of a smart card. Therefore, the identification device may be connected to the terminal 100 through the interface unit 160.
  • the interface unit 160 may be a passage for supplying power from the cradle to the mobile terminal 100 or may be input from the cradle by a user.
  • Various command signals may be a passage through which the mobile terminal 100 is transmitted.
  • Various command signals or power input from the cradle may operate as signals for recognizing that the mobile terminal 100 is correctly mounted on the cradle.
  • the memory 170 may store a program for the operation of the controller 180 and may temporarily store input / output data (for example, a phone book, a message, a still image, a video, etc.).
  • the memory 170 may store data regarding vibration and sound of various patterns output when a touch input on the touch screen is performed.
  • the memory 170 may include a flash memory type, a hard disk type, a solid state disk type, an SSD type, a silicon disk drive type, and a multimedia card micro type. ), Card-type memory (e.g., SD or XD memory), random access memory (RAM), static random access memory (SRAM), read-only memory (ROM), electrically erasable programmable read It may include at least one type of storage medium of -only memory (PROM), programmable read-only memory (PROM), magnetic memory, magnetic disk and optical disk.
  • the mobile terminal 100 may be operated in connection with a web storage that performs a storage function of the memory 170 on the Internet.
  • the controller 180 controls the operation related to the application program, and generally the overall operation of the mobile terminal 100. For example, if the state of the mobile terminal satisfies a set condition, the controller 180 may execute or release a lock state that restricts input of a user's control command to applications.
  • controller 180 may perform control and processing related to voice call, data communication, video call, or the like, or may perform pattern recognition processing for recognizing handwriting input or drawing input performed on a touch screen as text and images, respectively. Can be. Furthermore, the controller 180 may control any one or a plurality of components described above in order to implement various embodiments described below on the mobile terminal 100 according to the present invention.
  • the power supply unit 190 receives an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power for operation of each component.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery configured to be rechargeable, and may be detachably coupled to the terminal body for charging.
  • the power supply unit 190 may be provided with a connection port, the connection port may be configured as an example of the interface 160 is electrically connected to the external charger for supplying power for charging the battery.
  • the power supply unit 190 may be configured to charge the battery in a wireless manner without using the connection port.
  • the power supply unit 190 uses one or more of an inductive coupling based on a magnetic induction phenomenon or a magnetic resonance coupling based on an electromagnetic resonance phenomenon from an external wireless power transmitter. Power can be delivered.
  • various embodiments of the present disclosure may be implemented in a recording medium readable by a computer or a similar device using, for example, software, hardware, or a combination thereof.
  • the disclosed mobile terminal 100 includes a terminal body in the form of a bar.
  • the present invention is not limited thereto, and the present invention can be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a folder type, a flip type, a slide type, a swing type, a swivel type, and two or more bodies which are coupled to be movable relative to each other.
  • a description of a particular type of mobile terminal may generally apply to other types of mobile terminals.
  • the terminal body may be understood as a concept that refers to the mobile terminal 100 as at least one aggregate.
  • the mobile terminal 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance. As shown, the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102. At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the mobile terminal 100 may include a front case 101 and a rear case 102.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101 and the rear case 102.
  • At least one middle case may be additionally disposed between the front case 101 and the rear case 102.
  • the display unit 151 may be disposed in front of the terminal body to output information. As shown, the window 151a of the display unit 151 may be mounted to the front case 101 to form a front surface of the terminal body together with the front case 101.
  • an electronic component may be mounted on the rear case 102.
  • Electronic components attachable to the rear case 102 include a removable battery, an identification module, a memory card, and the like.
  • the rear cover 102 may be detachably coupled to the rear case 102 to cover the mounted electronic component. Therefore, when the rear cover 103 is separated from the rear case 102, the electronic components mounted on the rear case 102 are exposed to the outside.
  • the rear cover 103 when the rear cover 103 is coupled to the rear case 102, a portion of the side surface of the rear case 102 may be exposed. In some cases, the rear case 102 may be completely covered by the rear cover 103 during the coupling. On the other hand, the rear cover 103 may be provided with an opening for exposing the camera 121b or the sound output unit 152b to the outside.
  • the cases 101, 102, and 103 may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like.
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the mobile terminal 100 may be configured such that one case may provide the internal space, unlike the above example in which a plurality of cases provide an internal space for accommodating various electronic components.
  • the mobile terminal 100 of the unibody that the synthetic resin or metal from the side to the rear may be implemented.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a waterproof portion (not shown) to prevent water from seeping into the terminal body.
  • the waterproof portion is provided between the window 151a and the front case 101, between the front case 101 and the rear case 102 or between the rear case 102 and the rear cover 103, and a combination thereof. It may include a waterproof member for sealing the inner space.
  • the mobile terminal 100 includes a display unit 151, first and second sound output units 152a and 152b, a proximity sensor 141, an illuminance sensor 142, an optical output unit 154, and first and second units.
  • the cameras 121a and 121b, the first and second manipulation units 123a and 123b, the microphone 122, the interface unit 160, and the like may be provided.
  • the display unit 151, the first sound output unit 152a, the proximity sensor 141, the illuminance sensor 142, and the light output unit may be disposed on the front surface of the terminal body.
  • the first camera 121a and the first operation unit 123a are disposed, and the second operation unit 123b, the microphone 122, and the interface unit 160 are disposed on the side of the terminal body.
  • the mobile terminal 100 in which the second sound output unit 152b and the second camera 121b are disposed on the rear surface of the mobile terminal 100 will be described as an example.
  • first manipulation unit 123a may not be provided on the front surface of the terminal body, and the second sound output unit 152b may be provided on the side of the terminal body instead of the rear surface of the terminal body.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the mobile terminal 100 or user interface (UI) and graphical user interface (GUI) information according to the execution screen information. .
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display (flexible display). display, a 3D display, or an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • flexible display flexible display
  • display a 3D display, or an e-ink display.
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the mobile terminal 100.
  • the plurality of display units 151 may be spaced apart or integrally disposed on one surface of the mobile terminal 100, or may be disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151 so as to receive a control command by a touch method.
  • the touch sensor may sense the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the touch sensor is formed of a film having a touch pattern and disposed between the window 151a and the display (not shown) on the rear surface of the window 151a or directly patterned on the rear surface of the window 151a. It can also be Alternatively, the touch sensor may be integrally formed with the display. For example, the touch sensor may be disposed on a substrate of the display or provided in the display.
  • the display unit 151 may form a touch screen together with the touch sensor.
  • the touch screen may function as the user input unit 123 (see FIG. 1A).
  • the touch screen may replace at least some functions of the first manipulation unit 123a.
  • the first sound output unit 152a may be implemented as a receiver for transmitting a call sound to the user's ear, and the second sound output unit 152b may be a loud speaker for outputting various alarm sounds or multimedia reproduction sounds. It can be implemented in the form of).
  • a sound hole for emitting sound generated from the first sound output unit 152a may be formed in the window 151a of the display unit 151.
  • the present invention is not limited thereto, and the sound may be configured to be emitted along an assembly gap between the structures (for example, a gap between the window 151a and the front case 101).
  • an externally formed hole may be invisible or hidden for sound output, thereby simplifying the appearance of the mobile terminal 100.
  • the light output unit 154 is configured to output light for notifying when an event occurs. Examples of the event may include message reception, call signal reception, missed call, alarm, calendar notification, email reception, information reception through an application, and the like.
  • the controller 180 may control the light output unit 154 to end the light output.
  • the first camera 121a processes an image frame of a still image or a moving image obtained by the image sensor in a shooting mode or a video call mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 and stored in the memory 170.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be collectively referred to as a manipulating portion as an example of the user input unit 123 operated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100. have.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be adopted in any manner as long as the user is tactile manner such as touch, push, scroll, and the like while the user is tactile.
  • the first and second manipulation units 123a and 123b may be employed in such a manner that the first and second manipulation units 123a and 123b are operated without a tactile feeling by the user through proximity touch, hovering touch, or the like.
  • the first operation unit 123a is illustrated as being a touch key, but the present invention is not limited thereto.
  • the first manipulation unit 123a may be a mechanical key or a combination of a touch key and a push key.
  • the contents input by the first and second manipulation units 123a and 123b may be variously set.
  • the first operation unit 123a receives a command such as a menu, a home key, a cancellation, a search, etc.
  • the second operation unit 123b is output from the first or second sound output units 152a and 152b.
  • the user may receive a command such as adjusting the volume of the sound and switching to the touch recognition mode of the display unit 151.
  • a rear input unit (not shown) may be provided on the rear surface of the terminal body.
  • the rear input unit is manipulated to receive a command for controlling the operation of the mobile terminal 100, and the input contents may be variously set. For example, commands such as power on / off, start, end, scroll, etc., control of the volume of sound output from the first and second sound output units 152a and 152b, and the touch recognition mode of the display unit 151. Commands such as switching can be received.
  • the rear input unit may be implemented in a form capable of input by touch input, push input, or a combination thereof.
  • the rear input unit may be disposed to overlap the front display unit 151 in the thickness direction of the terminal body.
  • the rear input unit may be disposed at the rear upper end of the terminal body so that the user can easily manipulate the index body when the user grips the terminal body with one hand.
  • the present invention is not necessarily limited thereto, and the position of the rear input unit may be changed.
  • the rear input unit when the rear input unit is provided at the rear of the terminal body, a new type user interface using the same may be implemented.
  • the touch screen or the rear input unit described above replaces at least some functions of the first operation unit 123a provided in the front of the terminal body, the first operation unit 123a is not disposed on the front of the terminal body.
  • the display unit 151 may be configured with a larger screen.
  • the mobile terminal 100 may be provided with a fingerprint recognition sensor for recognizing a user's fingerprint, and the controller 180 may use fingerprint information detected through the fingerprint recognition sensor as an authentication means.
  • the fingerprint recognition sensor may be embedded in the display unit 151 or the user input unit 123.
  • the microphone 122 is configured to receive a user's voice, other sounds, and the like.
  • the microphone 122 may be provided at a plurality of locations and configured to receive stereo sound.
  • the interface unit 160 serves as a path for connecting the mobile terminal 100 to an external device.
  • the interface unit 160 may be connected to another device (eg, an earphone or an external speaker), a port for short-range communication (for example, an infrared port (IrDA Port), or a Bluetooth port (Bluetooth). Port), a wireless LAN port, or the like, or a power supply terminal for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the interface unit 160 may be implemented in the form of a socket for receiving an external card such as a subscriber identification module (SIM) or a user identity module (UIM), a memory card for storing information.
  • SIM subscriber identification module
  • UIM user identity module
  • the second camera 121b may be disposed on the rear surface of the terminal body. In this case, the second camera 121b has a photographing direction substantially opposite to that of the first camera 121a.
  • the second camera 121b may include a plurality of lenses arranged along at least one line.
  • the plurality of lenses may be arranged in a matrix format.
  • Such a camera may be referred to as an 'array camera'.
  • the second camera 121b is configured as an array camera, images may be photographed in various ways using a plurality of lenses, and images of better quality may be obtained.
  • the flash 124 may be disposed adjacent to the second camera 121b.
  • the flash 124 shines light toward the subject when the subject is photographed by the second camera 121b.
  • the second sound output unit 152b may be additionally disposed on the terminal body.
  • the second sound output unit 152b may implement a stereo function together with the first sound output unit 152a and may be used to implement a speakerphone mode during a call.
  • the terminal body may be provided with at least one antenna for wireless communication.
  • the antenna may be built in the terminal body or formed in the case.
  • an antenna that forms part of the broadcast receiving module 111 (refer to FIG. 1A) may be configured to be pulled out of the terminal body.
  • the antenna may be formed in a film type and attached to the inner side of the rear cover 103, or may be configured such that a case including a conductive material functions as an antenna.
  • the terminal body is provided with a power supply unit 190 (see FIG. 1A) for supplying power to the mobile terminal 100.
  • the power supply unit 190 may include a battery 191 embedded in the terminal body or detachably configured from the outside of the terminal body.
  • the battery 191 may be configured to receive power through a power cable connected to the interface unit 160.
  • the battery 191 may be configured to enable wireless charging through a wireless charger.
  • the wireless charging may be implemented by a magnetic induction method or a resonance method (magnetic resonance method).
  • the rear cover 103 is coupled to the rear case 102 to cover the battery 191 to limit the detachment of the battery 191 and to protect the battery 191 from external shock and foreign matter.
  • the rear cover 103 may be detachably coupled to the rear case 102.
  • An accessory may be added to the mobile terminal 100 to protect the appearance or to assist or expand the function of the mobile terminal 100.
  • An example of such an accessory may be a cover or pouch that covers or accommodates at least one surface of the mobile terminal 100.
  • the cover or pouch may be configured to be linked with the display unit 151 to expand the function of the mobile terminal 100.
  • Another example of the accessory may be a touch pen for assisting or extending a touch input to a touch screen.
  • the mobile terminal according to the present invention wirelessly communicates with the drone and controls the function of the drone.
  • a drone is an aircraft that does not use a runway, and a relatively small body that is formed relatively lightly may be equipped with various functions such as transporting objects, photographing images, and searching for a low altitude fixation.
  • the mobile terminal of the present invention forms a control command for controlling the flight of the drone, and forms a control command for controlling a camera for photographing the external environment during the flight among various electronic components mounted on the drone.
  • FIGS. 2B and 2C are conceptual views illustrating the control method of the present invention.
  • the wireless communication unit 110 is wirelessly connected to the master drone M to image the external environment including a plurality of slave drones with a camera (S210).
  • the master drone M photographs an external environment including first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4.
  • the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4 may be sensed through the angle of view of the camera mounted on the master drone M.
  • the position of the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4 may be determined based on the image photographed by the master drone M.
  • the master drone M may be fixed at a preset position and detect a change in position of the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4.
  • the number of slave drones is not limited thereto.
  • one of the plurality of drones included in the present invention is determined as the master drone M, and the master drone M may be changed by the user's setting.
  • the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4 are spaced apart from each other.
  • the controller receives control screen information including an image photographed by the master drone M (S220).
  • the control screen information includes information about a relative position between the master drone M and each slave drone, distance information between the slave drones, information about a relative position of the slave drone from a specific object included in the image, and the like. can do.
  • Each of the plurality of slave drones detected by the master drone M includes tag information distinguished from each other. That is, the master drone M may distinguish a plurality of slave drones detected by the camera using different tag information.
  • the control screen information may include tag information of the plurality of slave drones.
  • the controller may receive the image including the slave drone and tag information of the slave drone as the control screen information.
  • the display unit 151 outputs the control screen information 500 (S230).
  • the control screen information 500 is substantially the same as the image photographed by the master drone M.
  • the wireless communication unit 110 may receive the control screen information from the master drone M according to a preset period, or the control screen information when the slave drone or the external environment is changed. Accordingly, the user may be provided with the appearance of the slave drones photographed by the master drone M in real time.
  • the control screen information 500 includes first to fourth objects S1, S2, S3, and S4 corresponding to the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4.
  • the controller may form a control command on the display unit 151 based on a touch applied to the first to fourth objects S1, S2, S3, and S4.
  • the controller 180 transmits a control command to the master drone M to control the target slave drone selected from the plurality of slave drones based on the touch applied to the control screen information 500 (S240). . Based on the control command, the preview image photographed by the target slave drone is received and output on the display unit 151.
  • the controller 180 controls the first to fourth objects.
  • One of (S1, S2, S3, S4) can be selected and a control command can be sent to the master drone M.
  • the controller 180 may transmit information (coordinates) and a control command about the touch point to which the touch is applied on the control screen information to the master drone M.
  • the master drone M transmits the control command to the target slave drone selected by the touch.
  • the master drone M may select one of a plurality of master drones M and transmit the control command based on the information about the touch point.
  • the controller 180 of the mobile terminal may select a plurality of slave drones based on the touch.
  • the controller 180 may form a control command to transmit the preview image photographed by the slave drone when a touch of a specific method is applied to the object corresponding to the slave drone.
  • the master drone M sends the preview image photographed by the third drone s3 to the third drone s3. Received from) and transmitted to the mobile terminal 100.
  • the master drone M may receive a preview image from the plurality of drones in real time, and selectively transmit the preview image photographed by the selected target slave drone to the mobile terminal.
  • the display unit 151 outputs the preview image 510. That is, an image photographed by the selected drone may be output based on a touch applied to any one of a plurality of objects corresponding to the plurality of drones.
  • the preview image 510 is entirely output to the display unit 151.
  • the display unit 151 outputs an index image 511 representing the selected slave drone on the preview image 510.
  • the index image 511 may correspond to a name given to the corresponding slave drone, unique information of the slave drone, and the like.
  • the controller 180 may receive an image photographed by another slave drone among a plurality of slave drones based on a touch applied to the control icon 512 included in the preview image 510.
  • the controller 180 receives a touch for selecting a slave drone before and after the selected target slave drone. If the selected slave drone is the last in sequence, a part of the icon 512 may not be output. When a touch is applied to the icon 512, the preview image 510 is converted into another preview image captured by another slave drone.
  • the user can grasp the position of the slave drone photographed by the master drone M and receive a preview image photographed at the position of the slave drone. Accordingly, the user can grasp the position and shooting range of the slave drone even when the slave drone is flying at a position that is not visible to the naked eye.
  • the control screen information 500 includes first to fourth objects S1, S2, S3, and S4 corresponding to the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4.
  • the controller 180 controls the flight of the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4. Form a control command.
  • the mobile terminal 100 may include a sensor unit that detects a user's contact or pressure for supporting the terminal body at both ends of the mobile terminal body.
  • the controller 180 may form different types of control commands depending on whether the user supports the terminal body with two hands or the terminal body with one hand by the sensor unit.
  • the controller 180 supports the terminal body with one hand by the sensor unit, and when a touch is applied to the display unit 151, selects one of the plurality of slave drones and selects the selected one.
  • the controller 180 selects a fourth slave drone based on a touch applied to the fourth object S4.
  • the controller 180 corresponds to the path to which the drag touch is applied.
  • the flight control command is transmitted to the fourth slave drone through the master drone M.
  • the controller 180 While detecting that the terminal body is supported by both hands, the controller 180 may form a flight control command for the slave drones, and the display unit 151 may continuously output the control screen information.
  • the controller 180 When the controller 180 detects that the main body of the mobile terminal is supported by one hand by the sensing unit, the controller 180 displays a preview image transmitted by the slave drone based on a touch applied to the display unit 151. Form a control command to control.
  • the controller 180 selects the third object S3 based on a touch applied to the display unit 151 among a plurality of objects applied to the control screen information. In this case, when the main body is supported by both hands, a control command for moving the third slave s3 is formed.
  • the controller 180 receives the preview image 510 captured by the third slave drone s3 based on the touch, and the display unit 151 outputs the preview image 510. That is, the controller 180 may form a control command for receiving an image photographed by the third slave drone based on the touch.
  • the controller 180 forms a control command for capturing and storing the preview image 510 based on a specific type of touch applied to the preview image 510 captured by the third slave drone s3. do.
  • the terminal body in a state in which the terminal body is supported by both hands or one hand, different control commands may be formed by a touch applied to the object. Therefore, the user may apply the substantially same touch to change the position of the slave drone or to activate the function (camera function) of the slave drone.
  • 3A and 3B are conceptual views illustrating characteristics of forming a flight control command or a shooting control command according to another embodiment.
  • the display unit 151 outputs control screen information 500 that does not include the first to fourth objects. That is, the master drone M controls to delete the object corresponding to the slave drones from the photographed image and transmit it to the mobile terminal 100.
  • the display unit 151 receives touches in all areas of the control screen information 500. When the touch is received, the display unit 151 may display a plurality of objects corresponding to the plurality of slave drones on the control screen information 500.
  • the controller 180 selects a slave drone corresponding to any one of the first to fourth objects S1, S2, S3, and S4 in a specific region to which the touch is applied. It may form a flight control command of the slave drone.
  • the controller 180 forms a flight control command applied to any one of the plurality of slave drones.
  • the flight control command corresponds to a control command for positioning the slave drone in an area of an external environment corresponding to the area where the touch is applied.
  • the flight control command may include location information of an external environment based on coordinate positions on control screen information of an applied touch.
  • the controller 180 transmits the flight control command to the master drone M.
  • the master drone M transmits the flight control command to the slave drone located closest to the position information based on the position information. Accordingly, the slave drone may be disposed at a location designated by the user.
  • a preview image photographed by the slave drone moved based on the flight control command may be received by the mobile terminal.
  • the controller 180 receives a preview image photographed by the fourth slave drone s4. .
  • the display unit 151 outputs a thumbnail image 531 corresponding to the preview image on the control screen information 500.
  • the thumbnail image 531 may be displayed to overlap with the fourth object S4.
  • the display unit 151 moves the output position of the thumbnail image 531 based on a continuous touch (for example, a dragging touch) applied to the thumbnail image 531.
  • a continuous touch for example, a dragging touch
  • the preview image of the thumbnail image 531 'displayed on the thumbnail image 531 is changed. That is, the controller 180 forms a flight control command to move the fourth slave drone as soon as the display position of the thumbnail image 531 is changed.
  • a flight control command for moving the fourth slave drone s4 is transmitted to the master drone M in real time, and the master drone M
  • the mobile terminal receives the preview image captured from the moving fourth slave drone in real time and transmits it to the mobile terminal. Accordingly, the user can check the captured image taken while the fourth slave drone s4 moves in real time.
  • the controller 180 controls the display unit 151 so that the thumbnail image 531 'disappears when the touch is released from the thumbnail image 531', and corresponds to the moved fourth slave drone s4.
  • the display unit 151 is controlled to output the fourth object S4.
  • the user may check the captured image while the slave drone moves in real time, check the area to be photographed as the actual preview image, and then specify the position of the slave drone.
  • FIG. 4A and 4B a conceptual diagram illustrating a method of controlling a slave drone using a preview image.
  • the display unit 151 may include first to fourth objects S1 corresponding to the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4 on the control screen information 500. , S2, S3, S4) are output.
  • the controller 180 selects one slave drone based on a touch applied to any one of a plurality of objects.
  • the display unit 151 outputs a thumbnail image 531 of a preview image captured by the selected slave drone on the control screen information 500. For example, when a touch is applied to the fourth object S4, a request signal for providing a preview image of the fourth object S4 is transmitted to the master drone M, and in response thereto, the master drone ( The preview image can be transmitted from M).
  • the thumbnail image 531 is displayed to overlap with the fourth object S4.
  • the controller 180 may control the display unit 151 so that the thumbnail image 531 disappears when a touch is applied to an area of the thumbnail image 531 or the control screen information 500.
  • the controller 180 controls the display unit 151 to convert the control screen information 500 into the preview image 510.
  • the specific type of touch may correspond to a pinch-out type touch input applied in a direction away from each other, but is not limited thereto.
  • the controller 180 returns the preview image 510 to the control screen information 500 when a touch of a specific method is applied to the display unit 151 while the preview image 510 is output.
  • the display unit 151 is controlled to switch.
  • the specific type of touch may be applied to a touch input of a drag method applied in a direction opposite to the output direction of the preview image 510 or to a pinch-in touch input although not shown in the drawing. This may be the case.
  • the user may be provided with images captured by the slave drone selected based on various touch methods in various forms.
  • the display unit 151 outputs a fourth preview image 514 photographed by the selected slave drone (fourth slave drone). Along with the fourth preview image 514, an index image 511 representing the fourth slave drone and a control icon 512 for controlling the change of another slave drone are displayed.
  • the controller 180 forms a control command for changing the photographing range of the fourth slave drone s4 based on a touch in one direction applied on the fourth preview image 514.
  • the control command is transmitted to the fourth slave drone s4 by the master drone M.
  • the photographing range of the camera of the fourth slave drone s4 may be changed based on the control command, or the fourth slave drone s4 may rotate in a specific direction.
  • the controller 180 captures the first photographed by the third slave drone s3.
  • the display unit 151 is controlled to output the 3 preview image 513.
  • the controller 180 may change the photographing range of the selected one slave drone or change the slave drone to provide the displayed preview image based on the touch applied to the preview image.
  • the controller 180 transmits a control command to change the photographing direction of the selected slave drone to correspond to the other direction.
  • the controller 180 may transmit a control command to rotate the camera of the slave drone so as to photograph the relative direction. Can be.
  • the user may change the photographing range of the slave drone that photographs the preview image currently being output based on the touch applied to the preview image.
  • 5A to 5E are conceptual views illustrating a control method for selectively controlling control screen information and a preview image.
  • the controller 180 detects a preset gesture in a state in which control screen information 500 including the first to fourth objects S1, S2, S3, and S4 is output.
  • the control image 500 ' may be controlled to be stored.
  • the control image 500 ' corresponds to an image of which the output of the first to fourth objects S1, S2, S3, and S4 is limited. Areas in which the first to fourth objects S1, S2, S3, and S4 are displayed may be synthesized with preview images captured by the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4.
  • control image 500 ′ may be stored together with the location information of each slave drone. For example, when a touch is applied to the control image 500 ', information related to the plurality of objects may be output. Accordingly, among the images photographed by the master drone M, the user may acquire an entire image not including the image of the slave drone.
  • the controller 180 may include a fourth thumbnail image 534 ′ that includes a fourth preview image captured by the fourth slave s4 based on a touch applied to the fourth object S4.
  • the fourth thumbnail image 534 ′ is output on the fourth object S4.
  • the display unit 151 outputs a photographing icon 601 on the fourth thumbnail image 534 '.
  • the controller 180 may control the memory 170 to store only the thumbnail image 534 ′ based on a touch applied to the photographing icon 601.
  • the display unit 151 outputs a storage image 531a indicating that the fourth thumbnail image 534' is stored.
  • the controller 180 controls the memory 170 to store the fourth thumbnail image 534 ′ and the control screen information 500 together based on a touch applied to the photographing icon 601.
  • the memory 170 may store a composite image in which the fourth thumbnail image 534 ′ overlaps the control screen information 500 and is output.
  • the display unit 151 outputs a storage image 500a when the storage is completed in the memory 170.
  • the controller 180 may control the memory 170 to store the fourth thumbnail image 534 ′ and the control screen information 500, respectively. In this case, the user may store the control screen information 500 in which the fourth thumbnail image 534 'is output at a time.
  • the display unit 151 outputs a fourth thumbnail image 534 ′ consisting of a preview image captured by a fourth slave drone s4 on the control screen information 500.
  • the photographing icon 601 is output on the fourth thumbnail image 534 '.
  • the controller 180 may control the memory 170 to store at least one of the control screen information 500 and the fourth preview image 514 based on a touch applied to the photographing icon 601. have.
  • the controller 180 outputs the fourth preview image 514 on the display unit 151 as a whole, and outputs the storage image 500a indicating that the control screen information 500 is stored. ) Can be controlled.
  • the controller 180 controls the memory 170 to simultaneously store the fourth preview image 514 and the control screen information 500 based on a touch applied to the photographing icon 601.
  • the controller 180 controls the display unit 151 to output the control screen information 500 and the fourth preview image 514 in an overlap state.
  • the control screen information 500 and the fourth preview image 514 may be displayed to overlap each other, and an indicator indicating this may be output together.
  • the control unit 180 may display the control screen information on the fourth preview image 514 based on a touch applied while the control screen information 500 and the fourth preview image 514 are output together.
  • the display unit 151 may be controlled to output 500.
  • the user may store the preview image overlapped with the control screen information and selectively output the preview image.
  • the controller 180 may include first to fourth thumbnail images 531 based on a touch applied to at least two regions of the first and fourth objects S1, S2, S3, and S4.
  • the display unit 151 is controlled to output, 532, 533, and 534.
  • tag information of the plurality of slave drones is sequentially assigned, when the touch is applied to the first and fourth objects S1 and S4 together, the first to the first 4 Select the slave drones (s1, s2, s3, s4).
  • the controller 180 controls the display unit 151 to output first to fourth thumbnail images 531, 532, 533, and 534 on the control screen information 500.
  • An area in which the plurality of thumbnail images is output may overlap with an area in which the objects are output.
  • the display unit 151 may output a photographing icon 601 on each thumbnail image.
  • the controller 180 applies a touch to the third thumbnail image 533 (1), the third preview image 513 forming the third thumbnail image 533 is generally displayed on the display unit 151. Control the output.
  • the controller 180 applies a touch to an area of the control screen information 500 in which the thumbnail image is not output (2), the first to fourth thumbnail images 531, 532, 533, The display unit 151 is controlled to output only the control screen information 500 except for 534.
  • the controller 180 outputs the third preview image 513 based on a specific type of touch applied to an area adjacent to the third object S3 of the control screen information 500.
  • the unit 151 may be controlled.
  • the user may receive a plurality of thumbnail images at once by applying a touch to at least two objects of the plurality of objects.
  • the controller 180 outputs the fourth thumbnail image 534 based on a touch applied to the fourth object S4 included in the control screen information 500.
  • the display unit 151 outputs the first thumbnail image 531 when a touch is applied to the first object S1.
  • the photographing icon 601 is output on the first and fourth thumbnail images 531 and 534.
  • the controller 180 controls the first and fourth preview images and the control screen information based on a touch applied to the photographing icon 601 while the first and fourth thumbnail images 531 and 534 are output.
  • the memory 170 is controlled to store at least one of the 500.
  • the first and fourth preview images may be connected with the first and fourth thumbnail images 531 and 534.
  • the memory 170 may be controlled to store the control screen information 500 together.
  • the display unit 151 may output the composite image 500b of the control screen information in a state where the thumbnail images are overlapped and output. Can be. In this case, when a touch is applied to each area of the first and fourth thumbnail images and the control screen information 500, each image may be output on the display unit 151 as a whole.
  • the fourth thumbnail image 534 is entirely output, the first thumbnail image 531 is output on the fourth thumbnail image 534, and the control screen information 500 is in the form of a thumbnail image.
  • the composite image 500c displayed on the fourth thumbnail image 534 may be displayed. In this case, the composite image 500c may be stored in the memory 170.
  • the first and fourth thumbnail images 531 and 534 and the control screen information 500 may be output on the display unit 151 in an overlapped state.
  • the controller 180 may change a display order of the first and fourth thumbnail images 531 and 534 and the control screen information 500 by applying a touch on the overlapped composite image 500d. have.
  • the user may selectively store various types of images output on the display unit 151.
  • 6A to 6C are conceptual views illustrating a control method of capturing images acquired by a plurality of drones, according to another exemplary embodiment.
  • the display unit 151 outputs a photographing icon 602 on the control screen information 500 including the first to fourth objects S1, S2, S3, and S4.
  • the controller 180 controls the first to fourth preview images 531 to be photographed by the first to fourth slave drones s1, s2, s3, and s4. 532, 533, and 534 to form a photographing command.
  • the photographing command is transmitted to each slave drone by the master drone (M).
  • the display unit 151 may output the composite image 500e in which the first to fourth preview images 531, 532, 533, and 534 and the control screen information 500 overlap.
  • the controller 180 may control the memory 170 to store each image independently or in the form of the composite image 500e.
  • the user may photograph and store images captured by the master drone M and the slave drones at once, and acquire a plurality of images captured at the same time.
  • the controller 180 when a touch is applied to the second and third objects S2 and S3, the controller 180 forms a control command for selecting the second and third slave drones s2 and s3. can do. Alternatively, the controller 180 may control the display unit 151 to visually display that the second and third objects S2 and S3 are selected.
  • the controller 180 controls the second and third slave drones s2 and s3 when touch is applied to the photographing icon 602 after the second and third objects S2 and S3 are selected. To form a photographing control command.
  • the photographing control command is simultaneously transmitted to the second and third slave drones s2 and s3 through the master drone M.
  • the display unit 151 controls second and third preview images 532 and 533 captured by the second and second slave drones s2 and s3 and control screen information captured by the master drone M.
  • the composite image 500f of the overlapped state 500 may be output.
  • the second and third preview images 532 and 533 and the control screen information may be stored in the memory 170, respectively.
  • the controller 180 may preview the image captured by the selected slave drone.
  • the display unit 151 is controlled to output.
  • the controller 180 is a thumbnail image 533 formed of a preview image captured by the third slave drone s3.
  • the display unit 151 is controlled to output ().
  • the display unit 151 may output a photographing icon 602 for forming a photographing control command in one region.
  • the controller 180 stores the third thumbnail image 533 when the continuous touch first applied to the third thumbnail image 533 is released from the photographing icon 602. ) Can be controlled.
  • the image stored in the memory 170 may correspond to an image photographed by the third slave drone s3 when a touch is first applied to the third object S3, but is not limited thereto.
  • the user may more easily store the preview image photographed by the designated slave drone at a desired time point.
  • 7A and 7B are conceptual views illustrating a control method of sharing an image photographed by a slave drone.
  • the controller 180 when a touch is applied to a third object S3 among the first to third objects S1, S2, S3, and S4 displayed on the control screen information 500, the controller 180 is applied.
  • the display unit 151 is controlled to output a control icon 603.
  • the control icon 603 may correspond to an icon forming a control command for sharing (transmitting) the preview image or deleting the stored preview image.
  • the controller 180 When a touch is applied to the sharing (transmission) icon of the control icon 603, the controller 180 outputs the third preview image 533 photographed by the third slave drone s3. 151 is controlled.
  • the controller 180 may convert the third preview image 533 to the third preview image 533 based on a specific type of touch on the third preview image 533 to a specific external device (or a specific server). A control command to be transmitted can be formed.
  • the controller 180 may output a confirmation window 701 confirming whether to transmit the control screen information photographed by the master drone M together with the third preview image 533.
  • the controller 180 controls the display unit 151 to output the control icon 603 based on a touch applied to the second and third objects S2 and S3. To control. Alternatively, some of the plurality of objects may be selected after a touch is applied to the control icon 603.
  • the control unit 180 controls the control screen information 500 and the second and third preview images 532 to be divided into regions of the display unit 151 based on a touch applied to the control icon 603.
  • the display unit 151 is controlled to output 533.
  • the shape in which the display unit 151 is divided is not limited to that shown in the drawing.
  • the controller 180 stores the composite image 500g including the control screen information 500 and the second and third preview images 532 and 533 output to the display unit 151. ) Can be controlled. Although not shown in the drawing, the controller 180 can change the divided region on the display unit 151 based on the touch applied to the composite image 500g.
  • the user can more easily store images acquired by the plurality of drones.
  • 8A and 8C are conceptual views illustrating a control method of outputting a preview image according to another exemplary embodiment.
  • the control screen information 500 output on the display unit 151 includes a tag S corresponding to a plurality of slave drones.
  • the tag S may include information for distinguishing a plurality of slave drones, but is not limited thereto.
  • the tag S indicates the positions of the slave drones on the control screen information 500.
  • the controller 180 converts the shape of the slave drones photographed by the master drone M into an image photographed by the slave drone, and outputs a composite image on the display unit 151.
  • the controller 180 selects one of the plurality of slave drones based on a specific touch input applied to the control screen information 500, and outputs a preview image 533 photographed by the selected slave drone.
  • the display unit 151 is controlled to perform the control.
  • the specific type of touch input corresponds to a pinch-out type touch input moving in opposite directions.
  • the pinch-out touch input may be substantially the same as a control command for enlarging and outputting an area of the screen information when arbitrary screen information is output.
  • the controller 180 ignores the specific touch input when the slave drone is not located in the region to which the specific touch input is applied. In this case, the controller 180 may output warning information indicating that the image enlarged by the specific type of touch input cannot be output.
  • the controller 180 controls the display unit 151 to output a preview image 513 photographed by the slave drone when the slave drone is located in an area to which the specific type of touch input is applied.
  • the user may receive a preview image photographed by a specific slave drone by inputting a touch input for enlarging the image.
  • the cameras of the plurality of slave drones may remain inactive.
  • the display unit 151 outputs the control screen information 500 photographed by the master drone M.
  • the control screen information 500 may not include the objects of the slave drones, but is not limited thereto.
  • the controller 180 selects at least one of the plurality of slave drones based on a specific type of touch applied to the display unit 151. For example, when the specific type of touch corresponds to a multi-touch input applied to two points on the display unit 151, the slave drone located between the two points is selected as the control screen information 500.
  • the controller 180 forms a control command for controlling the selected slave drone when a pinch-out touch applied in a direction away from the two points is applied.
  • the control command is transmitted to the slave drone selected by the master drone M.
  • control command may correspond to a control command for activating a camera of the selected slave drone.
  • the controller 180 controls the display unit 151 to output the preview image 513 photographed by the selected slave drone through the master drone M.
  • the cameras of the slave drones may be activated while the slave drones are disposed at appropriate positions.
  • the controller 180 may position the touch applied to the control screen information 500 to the master drone M. Referring to FIG. Send the information.
  • the master drone M may select any one of a plurality of slave drones based on the location information. However, when the master drone M does not have a slave drone corresponding to the location information, the master drone M may control one of the slave drones to fly to a location corresponding to the location information.
  • the slave drone that is flying based on the location information may be a slave drone that is waiting or may correspond to another slave drone that is flying in an area adjacent to the location.
  • the slave drone can be easily disposed based on a touch applied to the control screen information, and a preview image of the desired position can be provided. .
  • FIG. 9 is a conceptual diagram for describing a method of controlling a slave drone to fly an area outside a shooting range of the master drone M. Referring to FIG.
  • the control screen information 500 is an image captured by the camera of the stationary master drone M.
  • the control screen information 500 includes objects of the plurality of slave drones.
  • the controller 180 may control the flight of the slave drone corresponding to the object based on a touch applied to one object of the control screen information 500. For example, the controller 180 may form a flight control command for controlling the slave drone to fly around an obstacle included in the control screen information 500. The controller 180 may form a flight control command to allow the selected slave drone to fly along a specific path. In this case, the specific path may not be detected by the camera of the master drone (M).
  • the display unit 151 outputs an image 502 captured while the slave drone is flying.
  • the image 502 may be transmitted through the master drone M.
  • the display unit 151 may output the control screen information 500 on one region of the image 502.
  • the master drone M may transmit the position information of the slave drone to the mobile terminal, and the display unit 151 may output the control screen information 500 again. have.
  • the slave drone when the master drone M wants to photograph an area not detected, the slave drone may be controlled to fly to a desired area.
  • the present invention described above can be embodied as computer readable codes on a medium in which a program is recorded.
  • the computer-readable medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. Examples of computer-readable media include hard disk drives (HDDs), solid state disks (SSDs), silicon disk drives (SDDs), ROMs, RAMs, CD-ROMs, magnetic tapes, floppy disks, optical data storage devices, and the like. This also includes implementations in the form of carrier waves (eg, transmission over the Internet).
  • the computer may include the controller 180 of the terminal. Accordingly, the above detailed description should not be interpreted as limiting in all aspects and should be considered as illustrative. The scope of the invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the invention are included in the scope of the invention.
  • the present invention relates to a mobile terminal, and a user provides a control method of identifying a position of a slave drone photographed by a master drone and providing a preview image photographed at a position of the slave drone. Therefore, it can be utilized in various industrial fields related thereto.

Abstract

본 발명은 카메라를 구비하는 복수의 슬레이브 드론이 포함되는 외부환경을 이미지화하는 마스터 드론과 무선 연결된 이동 단말기에 관한 것으로, 상기 이동 단말기는 상기 외부환경의 이미지로 이루어지는 제어화면정보를 수신하는 무선통신부, 상기 제어화면정보를 출력하는 디스플레이부, 상기 제어화면정보에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 복수의 슬레이브 드론 중 선택된 대상 슬레이브 드론을 제어하기 위한 제어명령을 상기 마스터 드론에 송신하는 제어부를 포함하고, 상기 제어명령에 근거하여 상기 대상 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지가 상기 디스플레이부 상에 출력된다.

Description

이동 단말기 및 이의 제어방법
본 발명은 드론의 제어가 가능한 이동 단말기에 관한 것이다.
이동 단말기는 배터리 및 디스플레이부를 구비하고, 배터리에서 공급되는 전원을 이용하여 디스플레이부에 정보를 출력하며, 사용자가 휴대 가능하도록 형성되는 모든 기기를 포함한다. 이동 단말기는 동영상을 기록 및 재생하는 장치와 그래픽 유저인터페이스(GUI, graphic user interface)를 디스플레이 하는 장치 등을 포함하며, 노트북, 휴대폰, 화면정보를 디스플레이 할 수 있는 안경 및 시계, 게임기 등을 포함한다.
이와 같은 이동 단말기는 기능이 다양화됨에 따라, 예를 들어, 사진이나 동영상의 촬영, 음악이나 동영상 파일의 재생, 게임, 방송 수신 등의 복합적인 기능들을 갖춘 멀티미디어 기기(multimedia player) 형태로 구현되고 있다. 이러한 이동 단말기의 기능 지지 및 증대를 위해, 이동 단말기의 구조적인 부분 및/또는 소프트웨어적인 부분을 개량하는 것이 고려될 수 있다.
최근에는 이동 단말기와 무선 연결되는 외부기기의 구동을 제어하는 다양한 기술이 개발되고 있다. 원격으로 비행이 조종되는 드론의 경우 이동키들을 구비하는 원격제어장치로 조정하는 경우 사용자가 드론의 비행 위치를 쉽게 인식하지 못하는 불편함이 있다.
이에 본 발명의 기술적 과제는 드론을 보다 직관적으로 제어할 수 있는 이동 단말기를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 본 발명의 과제를 달성하기 위하여, 일 실시예에 따른 이동 단말기는 카메라를 구비하는 복수의 슬레이브 드론이 포함되는 외부환경을 이미지화하는 마스터 드론과 무선 연결된 것으로서, 상기 이동 단말기는 상기 외부환경의 이미지로 이루어지는 제어화면정보를 수신하는 무선통신부, 상기 제어화면정보를 출력하는 디스플레이부, 상기 제어화면정보에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 복수의 슬레이브 드론 중 선택된 대상 슬레이브 드론을 제어하기 위한 제어명령을 상기 마스터 드론에 송신하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 대상 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부 상에 출력한다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 일 면에 상기 디스플레이부가 장착된 본체, 상기 본체의 양단에 형성되어 상기 본체를 지지하는 사용자의 손을 감지하는 한 쌍의 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 한 쌍의 감지부에 의하여 감지되는 사용자의 손 및 상기 제어화면정보 상에 인가되는 터치에 근거하여 서로 다른 제어명령을 형성할 수 있다. 이에 따라 사용자는 디스플레이부 상에 터치를 인가하여 슬레이브 드론의 비행제어명령을 형성하거나, 슬레이브 드론을 선택하여 프리뷰 이미지를 제공받을 수 있다.
본 발명과 관련된 일 예로서, 상기 디스플레이부는 상기 프리뷰 이미지 상에 촬영 아이콘을 출력하고, 상기 제어부는 상기 촬영 아이콘 상에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 프리뷰 이미지 및 상기 제어화면정보 중 적어도 하나를 메모리에 저장할 수 있다. 따라서 사용자는 제어화면정보의 일 영역이 확대된 프리뷰 이미지와 제어화면정보를 함께 또는 선택적으로 저장할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자는 마스터 드론이 촬영한 슬레이브 드론의 위치를 파악하고, 슬레이브 드론의 위치에서 촬영한 프리뷰 이미지를 제공받을 수 있다. 이에 따라 사용자는 슬레이브 드론이 육안으로 파악 가능하지 아니한 위치에서 비행하는 경우에도, 슬레이브 드론의 위치 및 촬영범위를 파악할 수 있다.
도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도.
도 1b 및 도1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 서로 다른 방향에서 바라본 도면.
도 2a는 및 도 2c는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 2b는 도 2a의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 3a 및 도 3b는 또 다른 실시예에에 따라 비행제어명령 또는 촬영제어명령을 형성하는 특징을 설명하기 위한 개념도.
도 4a 및 도 4b를 참조하며, 프리뷰 이미지를 이용한 슬레이브 드론의 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 5a 내지 도 5e는 제어화면정보와 프리뷰 이미지를 선택적으로 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 6a 내지 도 6c는 다른 실시예에 따라 복수의 드론에 의하여 획득된 영상을 촬영하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 7a 및 도 7b는 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 이미지를 공유하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 8a 및 도 8c는 다른 실시예에 따라 프리뷰 이미지를 출력하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도.
도 9는 마스터 드론(M)의 촬영범위 밖의 영역을 비행하도록 슬레이브 드론을 제어하는 방법을 설명하기 위한 개념도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 설명되는 이동 단말기에는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등이 포함될 수 있다.
그러나, 본 명세서에 기재된 실시 예에 따른 구성은 이동 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 도 1a는 본 발명과 관련된 이동 단말기를 설명하기 위한 블록도이고, 도 1b 및 1c는 본 발명과 관련된 이동 단말기의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
상기 이동 단말기(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 감지부(140), 출력부(150), 인터페이스부(160), 메모리(170), 제어부(180) 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1a에 도시된 구성요소들은 이동 단말기를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 이동 단말기는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 또한, 상기 무선 통신부(110)는, 이동 단말기(100)를 하나 이상의 네트워크에 연결하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 방송 수신 모듈(111), 이동통신 모듈(112), 무선 인터넷 모듈(113), 근거리 통신 모듈(114), 위치정보 모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(121) 또는 영상 입력부, 오디오 신호 입력을 위한 마이크로폰(microphone, 122), 또는 오디오 입력부, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(123, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다. 입력부(120)에서 수집한 음성 데이터나 이미지 데이터는 분석되어 사용자의 제어명령으로 처리될 수 있다.
센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(140)는 근접센서(141, proximity sensor), 조도 센서(142, illumination sensor), 터치 센서(touch sensor), 가속도 센서(acceleration sensor), 자기 센서(magnetic sensor), 중력 센서(G-sensor), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 모션 센서(motion sensor), RGB 센서, 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 지문인식 센서(finger scan sensor), 초음파 센서(ultrasonic sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라(121 참조)), 마이크로폰(microphone, 122 참조), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계, 방사능 감지 센서, 열 감지 센서, 가스 감지 센서 등), 화학 센서(예를 들어, 전자 코, 헬스케어 센서, 생체 인식 센서 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 이동 단말기는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 햅팁 모듈(153), 광 출력부(154) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(151)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(123)로써 기능함과 동시에, 이동 단말기(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(160)는, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)에서는, 상기 인터페이스부(160)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
또한, 메모리(170)는 이동 단말기(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장한다. 메모리(170)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 다수의 응용 프로그램(application program 또는 애플리케이션(application)), 이동 단말기(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신을 통해 외부 서버로부터 다운로드 될 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 이동 단말기(100)의 기본적인 기능(예를 들어, 전화 착신, 발신 기능, 메시지 수신, 발신 기능)을 위하여 출고 당시부터 이동 단말기(100)상에 존재할 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 이동 단말기(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 이동 단말기의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1a와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 이동 단말기(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 이동 단말기(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 이동 단말기의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 이동 단말기 상에서 구현될 수 있다.
이하에서는, 위에서 살펴본 이동 단말기(100)를 통하여 구현되는 다양한 실시 예들을 살펴보기에 앞서, 위에서 열거된 구성요소들에 대하여 도 1a를 참조하여 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 무선 통신부(110)에 대하여 살펴보면, 무선 통신부(110)의 방송 수신 모듈(111)은 방송 채널을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호 및/또는 방송 관련된 정보를 수신한다. 상기 방송 채널은 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 적어도 두 개의 방송 채널들에 대한 동시 방송 수신 또는 방송 채널 스위칭을 위해 둘 이상의 상기 방송 수신 모듈이 상기 이동단말기(100)에 제공될 수 있다.
이동통신 모듈(112)은, 이동통신을 위한 기술표준들 또는 통신방식(예를 들어, GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), CDMA2000(Code Division Multi Access 2000), EV-DO(Enhanced Voice-Data Optimized or Enhanced Voice-Data Only), WCDMA(Wideband CDMA), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등)에 따라 구축된 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다.
상기 무선 신호는, 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 이동 단말기(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(113)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다.
무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
WiBro, HSDPA, HSUPA, GSM, CDMA, WCDMA, LTE, LTE-A 등에 의한 무선인터넷 접속은 이동통신망을 통해 이루어진다는 관점에서 본다면, 상기 이동통신망을 통해 무선인터넷 접속을 수행하는 상기 무선 인터넷 모듈(113)은 상기 이동통신 모듈(112)의 일종으로 이해될 수도 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 이동 단말기(100)와 무선 통신 시스템 사이, 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100) 사이, 또는 이동 단말기(100)와 다른 이동 단말기(100, 또는 외부서버)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기에서, 다른 이동 단말기(100)는 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트워치(smartwatch), 스마트 글래스(smart glass), HMD(head mounted display))가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(114)은, 이동 단말기(100) 주변에, 상기 이동 단말기(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 본 발명에 따른 이동 단말기(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(114)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 이동 단말기(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다. 예를 들어, 이에 따르면 사용자는, 이동 단말기(100)에 전화가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 전화 통화를 수행하거나, 이동 단말기(100)에 메시지가 수신된 경우, 웨어러블 디바이스를 통해 상기 수신된 메시지를 확인하는 것이 가능하다.
위치정보 모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위한 모듈로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 WiFi(Wireless Fidelity) 모듈이 있다. 예를 들어, 이동 단말기는 GPS모듈을 활용하면, GPS 위성에서 보내는 신호를 이용하여 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 다른 예로서, 이동 단말기는 Wi-Fi모듈을 활용하면, Wi-Fi모듈과 무선신호를 송신 또는 수신하는 무선 AP(Wireless Access Point)의 정보에 기반하여, 이동 단말기의 위치를 획득할 수 있다. 필요에 따라서, 위치정보모듈(115)은 치환 또는 부가적으로 이동 단말기의 위치에 관한 데이터를 얻기 위해 무선 통신부(110)의 다른 모듈 중 어느 기능을 수행할 수 있다. 위치정보모듈(115)은 이동 단말기의 위치(또는 현재 위치)를 획득하기 위해 이용되는 모듈로, 이동 단말기의 위치를 직접적으로 계산하거나 획득하는 모듈로 한정되지는 않는다.
다음으로, 입력부(120)는 영상 정보(또는 신호), 오디오 정보(또는 신호), 데이터, 또는 사용자로부터 입력되는 정보의 입력을 위한 것으로서, 영상 정보의 입력을 위하여, 이동 단말기(100) 는 하나 또는 복수의 카메라(121)를 구비할 수 있다. 카메라(121)는 화상 통화모드 또는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(170)에 저장될 수 있다. 한편, 이동 단말기(100)에 구비되는 복수의 카메라(121)는 매트릭스 구조를 이루도록 배치될 수 있으며, 이와 같이 매트릭스 구조를 이루는 카메라(121)를 통하여, 이동 단말기(100)에는 다양한 각도 또는 초점을 갖는 복수의 영상정보가 입력될 수 있다. 또한, 복수의 카메라(121)는 입체영상을 구현하기 위한 좌 영상 및 우 영상을 획득하도록, 스트레오 구조로 배치될 수 있다.
마이크로폰(122)은 외부의 음향 신호를 전기적인 음성 데이터로 처리한다. 처리된 음성 데이터는 이동 단말기(100)에서 수행 중인 기능(또는 실행 중인 응용 프로그램)에 따라 다양하게 활용될 수 있다. 한편, 마이크로폰(122)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘이 구현될 수 있다.
사용자 입력부(123)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(123)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 이동 단말기(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(123)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 이동 단말기(100)의 전·후면 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
한편, 센싱부(140)는 이동 단말기 내 정보, 이동 단말기를 둘러싼 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 센싱하고, 이에 대응하는 센싱 신호를 발생시킨다. 제어부(180)는 이러한 센싱 신호에 기초하여, 이동 단말기(100)의 구동 또는 동작을 제어하거나, 이동 단말기(100)에 설치된 응용 프로그램과 관련된 데이터 처리, 기능 또는 동작을 수행 할 수 있다. 센싱부(140)에 포함될 수 있는 다양한 센서 중 대표적인 센서들의 대하여, 보다 구체적으로 살펴본다.
먼저, 근접 센서(141)는 소정의 검출면에 접근하는 물체, 혹은 근방에 존재하는 물체의 유무를 전자계의 힘 또는 적외선 등을 이용하여 기계적 접촉이 없이 검출하는 센서를 말한다. 이러한 근접 센서(141)는 위에서 살펴본 터치 스크린에 의해 감싸지는 이동 단말기의 내부 영역 또는 상기 터치 스크린의 근처에 근접 센서(141)가 배치될 수 있다.
근접 센서(141)의 예로는 투과형 광전 센서, 직접 반사형 광전 센서, 미러 반사형 광전 센서, 고주파 발진형 근접 센서, 정전 용량형 근접 센서, 자기형 근접 센서, 적외선 근접 센서 등이 있다. 터치 스크린이 정전식인 경우에, 근접 센서(141)는 전도성을 갖는 물체의 근접에 따른 전계의 변화로 상기 물체의 근접을 검출하도록 구성될 수 있다. 이 경우 터치 스크린(또는 터치 센서) 자체가 근접 센서로 분류될 수 있다.
한편, 설명의 편의를 위해, 터치 스크린 상에 물체가 접촉되지 않으면서 근접되어 상기 물체가 상기 터치 스크린 상에 위치함이 인식되도록 하는 행위를 "근접 터치(proximity touch)"라고 명명하고, 상기 터치 스크린 상에 물체가 실제로 접촉되는 행위를 "접촉 터치(contact touch)"라고 명명한다. 상기 터치 스크린 상에서 물체가 근접 터치 되는 위치라 함은, 상기 물체가 근접 터치될 때 상기 물체가 상기 터치 스크린에 대해 수직으로 대응되는 위치를 의미한다. 상기 근접 센서(141)는, 근접 터치와, 근접 터치 패턴(예를 들어, 근접 터치 거리, 근접 터치 방향, 근접 터치 속도, 근접 터치 시간, 근접 터치 위치, 근접 터치 이동 상태 등)을 감지할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 위와 같이, 근접 센서(141)를 통해 감지된 근접 터치 동작 및 근접 터치 패턴에 상응하는 데이터(또는 정보)를 처리하며, 나아가, 처리된 데이터에 대응하는 시각적인 정보를 터치 스크린상에 출력시킬 수 있다. 나아가, 제어부(180)는, 터치 스크린 상의 동일한 지점에 대한 터치가, 근접 터치인지 또는 접촉 터치인지에 따라, 서로 다른 동작 또는 데이터(또는 정보)가 처리되도록 이동 단말기(100)를 제어할 수 있다.
터치 센서는 저항막 방식, 정전용량 방식, 적외선 방식, 초음파 방식, 자기장 방식 등 여러가지 터치방식 중 적어도 하나를 이용하여 터치 스크린(또는 디스플레이부(151))에 가해지는 터치(또는 터치입력)을 감지한다.
일 예로서, 터치 센서는, 터치 스크린의 특정 부위에 가해진 압력 또는 특정 부위에 발생하는 정전 용량 등의 변화를 전기적인 입력신호로 변환하도록 구성될 수 있다. 터치 센서는, 터치 스크린 상에 터치를 가하는 터치 대상체가 터치 센서 상에 터치 되는 위치, 면적, 터치 시의 압력, 터치 시의 정전 용량 등을 검출할 수 있도록 구성될 수 있다. 여기에서, 터치 대상체는 상기 터치 센서에 터치를 인가하는 물체로서, 예를 들어, 손가락, 터치펜 또는 스타일러스 펜(Stylus pen), 포인터 등이 될 수 있다.
이와 같이, 터치 센서에 대한 터치 입력이 있는 경우, 그에 대응하는 신호(들)는 터치 제어기로 보내진다. 터치 제어기는 그 신호(들)를 처리한 다음 대응하는 데이터를 제어부(180)로 전송한다. 이로써, 제어부(180)는 디스플레이부(151)의 어느 영역이 터치 되었는지 여부 등을 알 수 있게 된다. 여기에서, 터치 제어기는, 제어부(180)와 별도의 구성요소일 수 있고, 제어부(180) 자체일 수 있다.
한편, 제어부(180)는, 터치 스크린(또는 터치 스크린 이외에 구비된 터치키)을 터치하는, 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행하거나, 동일한 제어를 수행할 수 있다. 터치 대상체의 종류에 따라 서로 다른 제어를 수행할지 또는 동일한 제어를 수행할 지는, 현재 이동 단말기(100)의 동작상태 또는 실행 중인 응용 프로그램에 따라 결정될 수 있다.
한편, 위에서 살펴본 터치 센서 및 근접 센서는 독립적으로 또는 조합되어, 터치 스크린에 대한 숏(또는 탭) 터치(short touch), 롱 터치(long touch), 멀티 터치(multi touch), 드래그 터치(drag touch), 플리크 터치(flick touch), 핀치-인 터치(pinch-in touch), 핀치-아웃 터치(pinch-out 터치), 스와이프(swype) 터치, 호버링(hovering) 터치 등과 같은, 다양한 방식의 터치를 센싱할 수 있다.
초음파 센서는 초음파를 이용하여, 감지대상의 위치정보를 인식할 수 있다. 한편 제어부(180)는 광 센서와 복수의 초음파 센서로부터 감지되는 정보를 통해, 파동 발생원의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 파동 발생원의 위치는, 광이 초음파보다 매우 빠른 성질, 즉, 광이 광 센서에 도달하는 시간이 초음파가 초음파 센서에 도달하는 시간보다 매우 빠름을 이용하여, 산출될 수 있다. 보다 구체적으로 광을 기준 신호로 초음파가 도달하는 시간과의 시간차를 이용하여 파동 발생원의 위치가 산출될 수 있다.
한편, 입력부(120)의 구성으로 살펴본, 카메라(121)는 카메라 센서(예를 들어, CCD, CMOS 등), 포토 센서(또는 이미지 센서) 및 레이저 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
카메라(121)와 레이저 센서는 서로 조합되어, 3차원 입체영상에 대한 감지대상의 터치를 감지할 수 있다. 포토 센서는 디스플레이 소자에 적층될 수 있는데, 이러한 포토 센서는 터치 스크린에 근접한 감지대상의 움직임을 스캐닝하도록 이루어진다. 보다 구체적으로, 포토 센서는 행/열에 Photo Diode와 TR(Transistor)를 실장하여 Photo Diode에 인가되는 빛의 양에 따라 변화되는 전기적 신호를 이용하여 포토 센서 위에 올려지는 내용물을 스캔한다. 즉, 포토 센서는 빛의 변화량에 따른 감지대상의 좌표 계산을 수행하며, 이를 통하여 감지대상의 위치정보가 획득될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이부(151)는 입체영상을 표시하는 입체 디스플레이부(151)로서 구성될 수 있다.
상기 입체 디스플레이부(151)에는 스테레오스코픽 방식(안경 방식), 오토 스테레오스코픽 방식(무안경 방식), 프로젝션 방식(홀로그래픽 방식) 등의 3차원 디스플레이 방식이 적용될 수 있다.
음향 출력부(152)는 호신호 수신, 통화모드 또는 녹음 모드, 음성인식 모드, 방송수신 모드 등에서 무선 통신부(110)로부터 수신되거나 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력부(152)는 이동 단말기(100)에서 수행되는 기능(예를 들어, 호신호 수신음, 메시지 수신음 등)과 관련된 음향 신호를 출력하기도 한다. 이러한 음향 출력부(152)에는 리시버(receiver), 스피커(speaker), 버저(buzzer) 등이 포함될 수 있다.
햅틱 모듈(haptic module)(153)은 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱 모듈(153)이 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 될 수 있다. 햅틱 모듈(153)에서 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(180)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 상기 햅틱 모듈(153)은 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
햅틱 모듈(153)은, 진동 외에도, 접촉 피부면에 대해 수직 운동하는 핀 배열, 분사구나 흡입구를 통한 공기의 분사력이나 흡입력, 피부 표면에 대한 스침, 전극(electrode)의 접촉, 정전기력 등의 자극에 의한 효과와, 흡열이나 발열 가능한 소자를 이용한 냉온감 재현에 의한 효과 등 다양한 촉각 효과를 발생시킬 수 있다.
햅틱 모듈(153)은 직접적인 접촉을 통해 촉각 효과를 전달할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자가 손가락이나 팔 등의 근 감각을 통해 촉각 효과를 느낄 수 있도록 구현할 수도 있다. 햅틱 모듈(153)은 이동 단말기(100)의 구성 태양에 따라 2개 이상이 구비될 수 있다.
광출력부(154)는 이동 단말기(100)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 이동 단말기(100)에서 발생 되는 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 이동 단말기가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 이동 단말기가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)에 연결되는 모든 외부 기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스부(160)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나, 전원을 공급받아 이동 단말기(100) 내부의 각 구성요소에 전달하거나, 이동 단말기(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트(port), 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 메모리 카드(memory card) 포트(port), 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트(port), 오디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 비디오 I/O(Input/Output) 포트(port), 이어폰 포트(port) 등이 인터페이스부(160)에 포함될 수 있다.
한편, 식별 모듈은 이동 단말기(100)의 사용 권한을 인증하기 위한 각종 정보를 저장한 칩으로서, 사용자 인증 모듈(user identify module; UIM), 가입자 인증 모듈(subscriber identity module; SIM), 범용 사용자 인증 모듈(universal subscriber identity module; USIM) 등을 포함할 수 있다. 식별 모듈이 구비된 장치(이하 '식별 장치')는, 스마트 카드(smart card) 형식으로 제작될 수 있다. 따라서 식별 장치는 상기 인터페이스부(160)를 통하여 단말기(100)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)가 외부 크래들(cradle)과 연결될 때 상기 크래들로부터의 전원이 상기 이동 단말기(100)에 공급되는 통로가 되거나, 사용자에 의해 상기 크래들에서 입력되는 각종 명령 신호가 상기 이동 단말기(100)로 전달되는 통로가 될 수 있다. 상기 크래들로부터 입력되는 각종 명령 신호 또는 상기 전원은 상기 이동 단말기(100)가 상기 크래들에 정확히 장착되었음을 인지하기 위한 신호로 동작될 수 있다.
메모리(170)는 제어부(180)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다. 상기 메모리(170)는 상기 터치 스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(170)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM(electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다. 이동 단말기(100)는 인터넷(internet)상에서 상기 메모리(170)의 저장 기능을 수행하는 웹 스토리지(web storage)와 관련되어 동작될 수도 있다.
한편, 앞서 살펴본 것과 같이, 제어부(180)는 응용 프로그램과 관련된 동작과, 통상적으로 이동 단말기(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(180)는 상기 이동 단말기의 상태가 설정된 조건을 만족하면, 애플리케이션들에 대한 사용자의 제어 명령의 입력을 제한하는 잠금 상태를 실행하거나, 해제할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 음성 통화, 데이터 통신, 화상 통화 등과 관련된 제어 및 처리를 수행하거나, 터치 스크린 상에서 행해지는 필기 입력 또는 그림 그리기 입력을 각각 문자 및 이미지로 인식할 수 있는 패턴 인식 처리를 행할 수 있다. 나아가 제어부(180)는 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 본 발명에 따른 이동 단말기(100) 상에서 구현하기 위하여, 위에서 살펴본 구성요소들을 중 어느 하나 또는 복수를 조합하여 제어할 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원공급부(190)는 배터리를 포함하며, 배터리는 충전 가능하도록 이루어지는 내장형 배터리가 될 수 있으며, 충전 등을 위하여 단말기 바디에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 전원공급부(190)는 연결포트를 구비할 수 있으며, 연결포트는 배터리의 충전을 위하여 전원을 공급하는 외부 충전기가 전기적으로 연결되는 인터페이스(160)의 일 예로서 구성될 수 있다.
다른 예로서, 전원공급부(190)는 상기 연결포트를 이용하지 않고 무선방식으로 배터리를 충전하도록 이루어질 수 있다. 이 경우에, 전원공급부(190)는 외부의 무선 전력 전송장치로부터 자기 유도 현상에 기초한 유도 결합(Inductive Coupling) 방식이나 전자기적 공진 현상에 기초한 공진 결합(Magnetic Resonance Coupling) 방식 중 하나 이상을 이용하여 전력을 전달받을 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
도 1 b 및 1c를 참조하면, 개시된 이동 단말기(100)는 바 형태의 단말기 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 와치 타입, 클립 타입, 글래스 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 이동 단말기의 특정 유형에 관련될 것이나, 이동 단말기의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 이동 단말기에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 단말기 바디는 이동 단말기(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
이동 단말기(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 이동 단말기(100)는 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다. 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이에는 적어도 하나의 미들 케이스가 추가로 배치될 수 있다.
단말기 바디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 프론트 케이스(101)에 장착되어 프론트 케이스(101)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
경우에 따라서, 리어 케이스(102)에도 전자부품이 장착될 수 있다. 리어 케이스(102)에 장착 가능한 전자부품은 착탈 가능한 배터리, 식별 모듈, 메모리 카드 등이 있다. 이 경우, 리어 케이스(102)에는 장착된 전자부품을 덮기 위한 후면커버(103)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 후면 커버(103)가 리어 케이스(102)로부터 분리되면, 리어 케이스(102)에 장착된 전자부품은 외부로 노출된다.
도시된 바와 같이, 후면커버(103)가 리어 케이스(102)에 결합되면, 리어 케이스(102)의 측면 일부가 노출될 수 있다. 경우에 따라서, 상기 결합시 리어 케이스(102)는 후면커버(103)에 의해 완전히 가려질 수도 있다. 한편, 후면커버(103)에는 카메라(121b)나 음향 출력부(152b)를 외부로 노출시키기 위한 개구부가 구비될 수 있다.
이러한 케이스들(101, 102, 103)은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있다.
이동 단말기(100)는, 복수의 케이스가 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 위의 예와 달리, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성될 수도 있다. 이 경우, 합성수지 또는 금속이 측면에서 후면으로 이어지는 유니 바디의 이동 단말기(100)가 구현될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)는 단말기 바디 내부로 물이 스며들지 않도록 하는 방수부(미도시)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 방수부는 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 사이, 프론트 케이스(101)와 리어 케이스(102) 사이 또는 리어 케이스(102)와 후면 커버(103) 사이에 구비되어, 이들의 결합 시 내부 공간을 밀폐하는 방수부재를 포함할 수 있다.
이동 단말기(100)에는 디스플레이부(151), 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 및 제2 카메라(121a, 121b), 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b), 마이크로폰(122), 인터페이스부(160) 등이 구비될 수 있다.
이하에서는, 도 1b 및 도 1c에 도시된 바와 같이, 단말기 바디의 전면에 디스플레이부(151), 제1 음향 출력부(152a), 근접 센서(141), 조도 센서(142), 광 출력부(154), 제1 카메라(121a) 및 제1 조작유닛(123a)이 배치되고, 단말기 바디의 측면에 제2 조작유닛(123b), 마이크로폰(122) 및 인터페이스부(160)이 배치되며, 단말기 바디의 후면에 제2 음향 출력부(152b) 및 제2 카메라(121b)가 배치된 이동 단말기(100)를 일 예로 들어 설명한다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 단말기 바디의 전면에는 제1 조작유닛(123a)이 구비되지 않을 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 단말기 바디의 후면이 아닌 단말기 바디의 측면에 구비될 수 있다.
디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 이동 단말기(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 이동 단말기(100)에는 복수의 디스플레이부(151)들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 윈도우(151a)와 윈도우(151a)의 배면 상의 디스플레이(미도시) 사이에 배치되거나, 윈도우(151a)의 배면에 직접 패터닝되는 메탈 와이어가 될 수도 있다. 또는, 터치센서는 디스플레이와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(123, 도 1a 참조)로 기능할 수 있다. 경우에 따라, 터치 스크린은 제1조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체할 수 있다.
제1 음향 출력부(152a)는 통화음을 사용자의 귀에 전달시키는 리시버(receiver)로 구현될 수 있으며, 제2 음향 출력부(152b)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
디스플레이부(151)의 윈도우(151a)에는 제1 음향 출력부(152a)로부터 발생되는 사운드의 방출을 위한 음향홀이 형성될 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 사운드는 구조물 간의 조립틈(예를 들어, 윈도우(151a)와 프론트 케이스(101) 간의 틈)을 따라 방출되도록 구성될 수 있다. 이 경우, 외관상 음향 출력을 위하여 독립적으로 형성되는 홀이 보이지 않거나 숨겨져 이동 단말기(100)의 외관이 보다 심플해질 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 메시지 수신, 호 신호 수신, 부재중 전화, 알람, 일정 알림, 이메일 수신, 애플리케이션을 통한 정보 수신 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 카메라(121a)는 촬영 모드 또는 화상통화 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시될 수 있으며, 메모리(170)에 저장될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(123)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 조작유닛(123a)이 터치키(touch key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 푸시키(mechanical key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 및 제2 조작유닛(123a, 123b)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(123a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(123b)은 제1 또는 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 단말기 바디의 후면에는 사용자 입력부(123)의 다른 일 예로서, 후면 입력부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 후면 입력부는 이동 단말기(100)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 것으로서, 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전원의 온/오프, 시작, 종료, 스크롤 등과 같은 명령, 제1 및 제2 음향 출력부(152a, 152b)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등과 같은 명령을 입력 받을 수 있다. 후면 입력부는 터치입력, 푸시입력 또는 이들의 조합에 의한 입력이 가능한 형태로 구현될 수 있다.
후면 입력부는 단말기 바디의 두께방향으로 전면의 디스플레이부(151)와 중첩되게 배치될 수 있다. 일 예로, 사용자가 단말기 바디를 한 손으로 쥐었을 때 검지를 이용하여 용이하게 조작 가능하도록, 후면 입력부는 단말기 바디의 후면 상단부에 배치될 수 있다. 다만, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 후면 입력부의 위치는 변경될 수 있다.
이처럼 단말기 바디의 후면에 후면 입력부가 구비되는 경우, 이를 이용한 새로운 형태의 유저 인터페이스가 구현될 수 있다. 또한, 앞서 설명한 터치 스크린 또는 후면 입력부가 단말기 바디의 전면에 구비되는 제1 조작유닛(123a)의 적어도 일부 기능을 대체하여, 단말기 바디의 전면에 제1 조작유닛(123a)이 미배치되는 경우, 디스플레이부(151)가 보다 대화면으로 구성될 수 있다.
한편, 이동 단말기(100)에는 사용자의 지문을 인식하는 지문인식센서가 구비될 수 있으며, 제어부(180)는 지문인식센서를 통하여 감지되는 지문정보를 인증수단으로 이용할 수 있다. 상기 지문인식센서는 디스플레이부(151) 또는 사용자 입력부(123)에 내장될 수 있다.
마이크로폰(122)은 사용자의 음성, 기타 소리 등을 입력 받도록 이루어진다. 마이크로폰(122)은 복수의 개소에 구비되어 스테레오 음향을 입력 받도록 구성될 수 있다.
인터페이스부(160)는 이동 단말기(100)를 외부기기와 연결시킬 수 있는 통로가 된다. 예를 들어, 인터페이스부(160)는 다른 장치(예를 들어, 이어폰, 외장 스피커)와의 연결을 위한 접속단자, 근거리 통신을 위한 포트[예를 들어, 적외선 포트(IrDA Port), 블루투스 포트(Bluetooth Port), 무선 랜 포트(Wireless LAN Port) 등], 또는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원공급단자 중 적어도 하나일 수 있다. 이러한 인터페이스부(160)는 SIM(Subscriber Identification Module) 또는 UIM(User Identity Module), 정보 저장을 위한 메모리 카드 등의 외장형 카드를 수용하는 소켓의 형태로 구현될 수도 있다.
단말기 바디의 후면에는 제2카메라(121b)가 배치될 수 있다. 이 경우, 제2카메라(121b)는 제1카메라(121a)와 실질적으로 반대되는 촬영 방향을 가지게 된다.
제2카메라(121b)는 적어도 하나의 라인을 따라 배열되는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 행렬(matrix) 형식으로 배열될 수도 있다. 이러한 카메라는, '어레이(array) 카메라'로 명명될 수 있다. 제2카메라(121b)가 어레이 카메라로 구성되는 경우, 복수의 렌즈를 이용하여 다양한 방식으로 영상을 촬영할 수 있으며, 보다 나은 품질의 영상을 획득할 수 있다.
플래시(124)는 제2카메라(121b)에 인접하게 배치될 수 있다. 플래시(124)는 제2카메라(121b)로 피사체를 촬영하는 경우에 피사체를 향하여 빛을 비추게 된다.
단말기 바디에는 제2 음향 출력부(152b)가 추가로 배치될 수 있다. 제2 음향 출력부(152b)는 제1 음향 출력부(152a)와 함께 스테레오 기능을 구현할 수 있으며, 통화시 스피커폰 모드의 구현을 위하여 사용될 수도 있다.
단말기 바디에는 무선 통신을 위한 적어도 하나의 안테나가 구비될 수 있다. 안테나는 단말기 바디에 내장되거나, 케이스에 형성될 수 있다. 예를 들어, 방송 수신 모듈(111, 도 1a 참조)의 일부를 이루는 안테나는 단말기 바디에서 인출 가능하게 구성될 수 있다. 또는, 안테나는 필름 타입으로 형성되어 후면 커버(103)의 내측면에 부착될 수도 있고, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나로서 기능하도록 구성될 수도 있다.
단말기 바디에는 이동 단말기(100)에 전원을 공급하기 위한 전원 공급부(190, 도 1a 참조)가 구비된다. 전원 공급부(190)는 단말기 바디에 내장되거나, 단말기 바디의 외부에서 착탈 가능하게 구성되는 배터리(191)를 포함할 수 있다.
배터리(191)는 인터페이스부(160)에 연결되는 전원 케이블을 통하여 전원을 공급받도록 구성될 수 있다. 또한, 배터리(191)는 무선충전기기를 통하여 무선충전 가능하도록 구성될 수도 있다. 상기 무선충전은 자기유도방식 또는 공진방식(자기공명방식)에 의하여 구현될 수 있다.
한편, 본 도면에서는 후면 커버(103)가 배터리(191)를 덮도록 리어 케이스(102)에 결합되어 배터리(191)의 이탈을 제한하고, 배터리(191)를 외부 충격과 이물질로부터 보호하도록 구성된 것을 예시하고 있다. 배터리(191)가 단말기 바디에 착탈 가능하게 구성되는 경우, 후면 커버(103)는 리어 케이스(102)에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
이동 단말기(100)에는 외관을 보호하거나, 이동 단말기(100)의 기능을 보조 또는 확장시키는 액세서리가 추가될 수 있다. 이러한 액세서리의 일 예로, 이동 단말기(100)의 적어도 일면을 덮거나 수용하는 커버 또는 파우치를 들 수 있다. 커버 또는 파우치는 디스플레이부(151)와 연동되어 이동 단말기(100)의 기능을 확장시키도록 구성될 수 있다. 액세서리의 다른 일 예로, 터치 스크린에 대한 터치입력을 보조 또는 확장하기 위한 터치펜을 들 수 있다.
본 발명에 따른 이동 단말기는 드론과 무선통신하고, 상기 드론의 기능을 제어한다. 여기에서 드론(drone)은 활주로를 사용하지 않은 항공기로서, 상대적으로 가볍게 형성되는 소형의 본체에 사물의 운송, 이미지의 촬영, 저고도 정착수색 등 다양한 기능이 탑재될 수 있다. 본 발명의 이동 단말기는 상기 드론의 비행을 제어하는 제어명령을 형성하고, 상기 드론에 탑재된 다양한 전자부품 중 비행 중 외부환경을 촬영하는 카메라를 제어하기 위한 제어명령을 형성한다.
이하, 상기 이동 단말기를 이용하여 상기 드론의 다양한 기능을 제어하는 제어방법을 설명한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 단말기의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2b 및 도 2c는 본 발명의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
상기 무선통신부(110)는 카메라를 구비한 복수의 슬레이브 드론이 포함되는 외부환경을 이미지화하는 마스터 드론(M)과 무선연결된다(S210). 도 2b를 참조하면, 상기 마스터 드론(M)은 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)를 포함하는 외부환경을 촬영한다. 상기 마스터 드론(M)에 장착되는 카메라의 화각을 통하여 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)을 모두 감지할 수 있다.
상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 이미지에 근거하여 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)의 위치를 파악할 수 있다. 상기 마스터 드론(M)은 기 설정된 위치에 고정되고, 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)의 위치변화를 감지할 수 있다. 본 발명에서 상기 슬레이브 드론의 개수는 이에 한정되지 아니한다. 또한, 본 발명에 포함되는 복수의 드론 중 하나가 마스터 드론(M)으로 결정되며, 사용자의 설정에 의하여 마스터 드론(M)이 변경될 수 있다. 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)은 서로 이격되어 배치되는 것이 바람직하다.
상기 제어부는 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 이미지로 이루어지는 제어화면정보를 수신한다(S220). 상기 제어화면정보는 상기 마스터 드론(M)과 각 슬레이브 드론 사이의 상대위치에 관한 정보, 상기 슬레이브 드론들 간의 거리 정보, 상기 이미지에 포함되는 특정 객체로부터 상기 슬레이브 드론의 상대위치 관한 정보 등을 포함할 수 있다. 상기 마스터 드론(M)에 의하여 감지되는 복수의 슬레이브 드론 각각은 서로 구별되는 태그정보를 포함한다. 즉, 상기 마스터 드론(M)은 서로 다른 태그정보를 이용하여 상기 카메라에 의하여 감지되는 복수의 슬레이브 드론을 구별할 수 있다.
상기 제어화면정보는 상기 복수의 슬레이브 드론의 태그정보 등을 포함할 수 있다. 상기 제어부는, 상기 슬레이브 드론이 포함되는 이미지와 상기 슬레이브 드론의 태그정보를 상기 제어화면정보로서 수신할 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 상기 제어화면정보(500)를 출력한다(S230).
상기 제어화면정보(500)는 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 이미지와 실질적으로 동일하다. 상기 무선통신부(110)는 기 설정된 주기에 따라 상기 마스터 드론(M)으로부터 상기 제어화면정보를 수신하거나, 상기 슬레이브 드론 또는 상기 외부환경이 변경되는 경우 상기 제어화면정보를 수신할 수 있다. 이에 따라 사용자는 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영되는 슬레이브 드론들의 모습을 실시간으로 제공받을 수 있다.
상기 제어화면정보(500)는 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)에 대응되는 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)를 포함한다. 상기 제어부는 디스플레이부(151) 상에서 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)에 인가되는 터치에 근거하여 제어명령을 형성할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500)에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 복수의 슬레이브 드론 중 선택된 대상 슬레이브 드론을 제어하기 위한 제어명령을 상기 마스터 드론(M)에 송신한다(S240). 상기 제어명령에 근거하여 상기 대상 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부(151) 상에 출력한다.
상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보 상에 인가되는 터치가 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)에 인가 된 경우, 상기 제어부(180)는 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4) 중 어느 하나를 선택하고 제어명령을 상기 마스터 드론(M)에 송신할 수 있다. 또는 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보 상에 터치가 인가된 터치지점에 관한 정보(좌표)와 제어명령을 상기 마스터 드론(M)에 송신할 수 있다.
상기 마스터 드론(M)은 상기 터치에 의하여 선택된 대상 슬레이브 드론에 상기 제어명령을 전달한다. 상기 마스터 드론(M)은 상기 터치지점에 관한 정보에 근거하여 복수의 마스터 드론(M) 중 하나를 선택하여 상기 제어명령을 송신할 수 있다. 상기 이동 단말기의 제어부(180)는 상기 터치에 근거하여 복수의 슬레이브 드론을 선택할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 슬레이브 드론에 대응되는 객체에 특정 방식의 터치가 인가되면, 상기 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 송신하도록 하는 제어명령을 형성할 수 있다. 상기 마스터 드론(M)에 의하여 상기 제어명령이 선택된 제3 드론(s3)에 송신되면, 상기 마스터 드론(M)은 상기 제3 드론(s3)에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 상기 제3 드론(s3)으로부터 수신하여 상기 이동 단말기(100)에 송신한다. 또는 상기 마스터 드론(M)은 상기 복수의 드론으로부터 실시간으로 프리뷰 이미지를 수신하고, 선택된 대상 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 선택적으로 이동 단말기로 송신할 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 상기 프리뷰 이미지(510)를 출력한다. 즉, 상기 복수의 드론에 대응되는 복수의 객체 중 어느 하나에 인가되는 터치에 근거하여 선택한 드론이 촬영된 이미지를 출력할 수 있다. 상기 프리뷰 이미지(510)는 상기 디스플레이부(151)에 전체적으로 출력된다.
상기 디스플레이부(151)는 상기 프리뷰 이미지(510) 상에 선택된 슬레이브 드론을 나타내는 인덱스 이미지(511)를 출력한다. 상기 인덱스 이미지(511)는 해당 슬레이브 드론에 부여된 이름, 슬레이브 드론의 고유정보 등에 해당될 수 있다. 또한, 상기 제어부(180)는 상기 프리뷰 이미지(510)에 포함된 제어아이콘(512)에 인가되는 터치에 근거하여 복수의 슬레이브 드론 중 다른 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 이미지를 수신할 수 있다.
예를 들어, 상기 복수의 드론에 순서가 부여된 경우, 상기 제어부(180)는 상기 아이콘은 선택된 대상 슬레이브 드론의 이전 및 이후의 슬레이브 드론을 선택하기 위한 터치를 수신한다. 선택된 슬레이브 드론이 순서 상 마지막에 해당되는 경우 상기 아이콘(512)의 일부가 출력되지 아니할 수 있다. 상기 아이콘(512)에 터치가 인가되면, 상기 프리뷰 이미지(510)은 다른 슬레이브 드론이 촬영한 다른 프리뷰 이미지로 전환된다.
본 발명에 따르면, 사용자는 마스터 드론(M)이 촬영한 슬레이브 드론의 위치를 파악하고, 슬레이브 드론의 위치에서 촬영한 프리뷰 이미지를 제공받을 수 있다. 이에 따라 사용자는 슬레이브 드론이 육안으로 파악 가능하지 아니한 위치에서 비행하는 경우에도, 슬레이브 드론의 위치 및 촬영범위를 파악할 수 있다.
도 2c를 참조하여 마스터 드론(M)을 통하여 슬레이브 드론을 제어하는 제어방법을 설명한다. 상기 제어화면정보(500)는 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)에 대응되는 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)를 포함한다. 일 실시예에 따르면, 상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151) 상의 두 영역에 터치가 인가되는 경우, 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)의 비행을 제어하는 제어명령을 형성한다.
또는 상기 이동 단말기(100)는 상기 이동 단말기 본체의 양 단부에 사용자의 접촉 또는 단말기 본체를 지지하기 위한 압력을 감지하는 센서부를 포함할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 센서부에 의하여 사용자가 두 손으로 단말기 본체를 지지하는지, 한 손으로 단말기 본체를 지지하는지 여부에 따라 서로 다른 종류의 제어명령을 형성할 수 있다.
예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 센서부에 의하여 한 쪽 손으로 단말기 본체가 지지되면서, 상기 디스플레이부(151) 상에 터치가 인가되는 경우 복수의 슬레이브 드론 중 하나를 선택하고 선택된 하나의 드론의 비행을 제어하는 제어명령을 형성한다. 상기 제어부(180)는 상기 제4 객체(S4)상에 인가된 터치에 근거하여 제4 슬레이브 드론을 선택한다. 상기 제어부(180)는 상기 제4 객체(S4)에 터치가 인가된 상태에서 상기 제어화면정보 상에 상기 드래그(drag) 방식의 터치가 인가되면, 상기 드래그 방식의 터치가 인가된 경로에 대응되는 비행경로로 비행하도록, 비행제어명령을 형성한다. 상기 비행제어명령은 상기 마스터 드론(M)을 통하여 상기 제4 슬레이브 드론에 송신된다.
상기 단말기 본체가 양손에 의하여 지지되는 것으로 감지되는 동안, 상기 제어부(180)는 상기 슬레이브 드론들의 비행제어명령을 형성하고, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제어화면정보를 계속적으로 출력할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 감지부에 의하여 상기 이동 단말기의 본체가 한 손으로 지지되는 것으로 감지되는 경우, 상기 디스플레이부(151) 상에 인가되는 터치에 근거하여 상기 슬레이브 드론이 송신하는 프리뷰 이미지를 제어하는 제어명령을 형성한다.
상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보 상에 인가되는 복수의 객체 중, 상기 디스플레이부(151) 상에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제3 객체(S3)를 선택한다. 한편, 이 경우 상기 양손에 의하여 본체가 지지되는 경우에는 상기 제3 슬레이브(s3)를 이동시키기 위한 제어명령이 형성된다. 상기 제어부(180)는 상기 터치에 근거하여 상기 제3 슬레이브 드론(s3)에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지(510)를 수신하고, 상기 디스플레이부(151)는 상기 프리뷰 이미지(510)를 출력한다. 즉, 상기 제어부(180)는 상기 터치에 근거하여 상기 제3 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 이미지를 수신하는 제어명령을 형성할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제3 슬레이브 드론(s3)에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지(510) 상에 인가되는 특정 방식의 터치에 근거하여 상기 프리뷰 이미지(510)를 촬영하고 저장하도록 하는 제어명령을 형성한다.
본 실시예에 발명에 따르면, 단말기 본체를 양손 또는 한 손으로 지지한 상태에서, 상기 객체에 인가되는 터치에 의하여 서로 다른 제어명령을 형성할 수 있다. 따라서, 사용자는 실질적으로 동일한 터치를 인가하여 상기 슬레이브 드론의 위치를 변경하거나, 슬레이브 드론의 기능(카메라 기능)을 활성화시킬 수 있다.
도 3a 및 도 3b는 또 다른 실시예에에 따라 비행제어명령 또는 촬영제어명령을 형성하는 특징을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3a를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제1 내지 제4 내지 객체를 포함하지 아니한 제어화면정보(500)를 출력한다. 즉, 상기 마스터 드론(M)은 촬영된 이미지 상에서 상기 슬레이브 드론 들에 대응되는 객체를 삭제하여 상기 이동 단말기(100)에 송신하도록 제어한다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 제어화면정보(500)의 모든 영역에서 터치를 수신한다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 터치가 수신되면 상기 제어화면정보(500) 상에 상기 복수의 슬레이브 드론에 대응되는 복수의 객체를 표시할 수 있다.
도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 제어부(180)는 상기 터치가 인가된 특정 영역에 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4) 중 어느 하나에 대응되는 슬레이브 드론을 선택하고, 상기 슬레이브 드론의 비행제어명령을 형성할 수 있다.
한편, 상기 제어부(180)는 상기 터치가 인가된 특정 영역에 대응되는 객체(및 슬레이브 드론)이 없는 경우, 상기 복수의 슬레이브 드론 중 어느 하나에 적용되는 비행제어명령을 형성한다. 상기 비행제어명령은 상기 터치가 인가된 영역과 대응되는 외부 환경의 일 영역으로 상기 슬레이브 드론이 위치하도록 하는 제어명령에 해당된다. 상기 비행제어명령은 인가되는 터치의 제어화면정보 상의 좌표위치에 근거한, 외부환경의 위치정보를 포함할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 비행제어명령을 상기 마스터 드론(M)에 송신한다. 상기 마스터 드론(M)은 상기 위치정보에 근거하여, 상기 위치정보와 가장 가까이에 위치하는 슬레이브 드론에 상기 비행제어명령을 송신한다. 이에 따라 사용자에 지정한 위치에 슬레이브 드론이 배치될 수 있다.
도면에 구체적으로 도시되지 아니하였으나, 상기 비행제어명령에 근거하여 이동한 상기 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지가 상기 이동 단말기로 수신될 수 있다.
도 3b를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 단말기 본체가 양손에 의하여 지지되면서 상기 제4 객체(S4)에 터치가 인가되면 상기 제4 슬레이브 드론(s4)에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 수신한다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 프리뷰 이미지에 대응되는 썸네일 이미지(531)를 상기 제어화면정보(500) 상에 출력한다. 상기 썸네일 이미지(531)는 상기 제4 객체(S4)와 오버랩되도록 표시될 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 썸네일 이미지(531)에 인가되는 연속적인 터치(예를 들어, 드래깅 방식의 터치)에 근거하여 상기 썸네일 이미지(531)의 출력위치를 이동시키도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 썸네일 이미지(531)의 출력위치가 변경되는 동안, 상기 썸네일 이미지(531)에 표시되는 썸네일 이미지(531')의 프리뷰 이미지가 변경된다. 즉, 상기 제어부(180)는 상기 썸네일 이미지(531)의 표시위치가 변경되는 대로 상기 제4 슬레이브 드론이 이동하도록 하는 비행제어명령을 형성한다.
즉, 상기 썸네일 이미지(531)에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 제4 슬레이브 드론(s4)을 이동시키는 비행제어명령을 상기 마스터 드론(M)에 실시간으로 송신하고, 상기 마스터 드론(M)은 이동하는 제4 슬레이브 드론으로부터 촬영된 프리뷰 이미지를 실시간으로 수신하여 상기 이동 단말기에 전달한다. 이에 따라 사용자는 제4 슬레이브 드론(s4)이 이동하면서 촬영한 촬영이미지를 실시간으로 확인할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 썸네일 이미지(531')으로부터 터치가 해지되면 상기 썸네일 이미지(531')가 사라지도록 상기 디스플레이부(151)를 제어하고, 이동한 상기 제4 슬레이브 드론(s4)에 대응되는 제4 객체(S4)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
본 실시예에 따르면 사용자는 슬레이브 드론이 이동하면서 촬영한 이미지를 실시간으로 확인하고, 촬영하고자 하는 영역을 실제 프리뷰 이미지로 확인 한 뒤, 슬레이브 드론의 위치를 지정할 수 있다.
도 4a 및 도 4b를 참조하며, 프리뷰 이미지를 이용한 슬레이브 드론의 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 4a를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제어화면정보(500) 상에 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)에 대응되는 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 복수의 객체 중 어느 하나에 인가되는 터치에 근거하여 하나의 슬레이브 드론을 선택한다. 상기 디스플레이부(151)는 선택된 하나의 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지로 이루어지는 썸네일 이미지(531)를 상기 제어화면정보(500) 상에 출력한다. 예를 들어, 상기 제4 객체(S4)에 터치가 인가되는 경우, 상기 마스터 드론(M)에 상기 제4 객체(S4)의 프리뷰 이미지의 제공요청 신호를 송신하고, 이에 응답하여 상기 마스터 드론(M)으로부터 상기 프리뷰 이미지가 송신될 수 있다. 상기 썸네일 이미지(531)는 상기 제4 객체(S4)와 오버랩되도록 표시된다.
상기 제어부(180)는 상기 썸네일 이미지(531) 또는 상기 제어화면정보(500)의 일 영역에 터치가 인가되면, 상기 썸네일 이미지(531)가 사라지도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부(180)는 상기 썸네일 이미지(531)에 특정 방식의 터치가 인가되면, 상기 제어화면정보(500)를 상기 프리뷰 이미지(510)로 전환하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어, 상기 특정 방식의 터치는 서로 멀어지는 방향으로 인가되는 핀치아웃(pinch-out)방식의 터치입력에 해당될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(180)는 상기 프리뷰 이미지(510)가 출력된 상태에서, 상기 디스플레이부(151) 상에 특정 방식의 터치가 인가되면, 상기 프리뷰 이미지(510)를 다시 상기 제어화면정보(500)로 전환하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 여기에서 상기 특정 방식의 터치는, 상기 프리뷰 이미지(510)의 출력방향과 반대방향으로 인가되는 드래그 방식의 터치입력에 또는 도면에 도시되지 아니하였으나, 핀치인(pinch-in)방식의 터치입력에 해당될 수 있다.
본 실시예에 따르면 사용자는 다양한 터치방식에 근거하여 선택된 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 이미지를 다양한 형태로 제공받을 수 있다.
도 4b를 참조하여, 슬레이브 드론의 촬영범위를 변경하는 제어방법을 설명한다. 상기 디스플레이부(151)는 선택된 슬레이브 드론(제4 슬레이브 드론)에 의하여 촬영된 제4 프리뷰 이미지(514)를 출력한다. 상기 제4 프리뷰 이미지(514)와 함께 제4 슬레이브 드론을 나타내는 인덱스 이미지(511)와 다른 슬레이브 드론의 변경을 제어하기 위한 제어아이콘(512)가 표시된다.
상기 제어부(180)는 상기 제4 프리뷰 이미지(514) 상에 인가되는 일 방향의 터치에 근거하여, 상기 제4 슬레이브 드론(s4)의 촬영범위를 변경하는 제어명령을 형성한다. 상기 제어명령은 상기 마스터 드론(M)에 의하여 상기 제4 슬레이브 드론(s4)에 송신된다. 상기 제어명령에 근거하여 상기 제4 슬레이브 드론(s4)의 카메라의 촬영범위가 변경되거나, 상기 제4 슬레이브 드론(s4)이 특정 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 상기 제어부(180)는 상기 일 방향으로 인가되는 터치의 추가적인 인가에 의하여 상기 제4 슬레이브 드론의 촬영범위의 변경이 한계에 다다른 경우, 상기 제3 슬레이브 드론(s3)에 의하여 촬영된 제3 프리뷰 이미지(513)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
즉, 상기 제어부(180)는 상기 프리뷰 이미지에 인가되는 터치에 근거하여, 선택된 하나의 슬레이브 드론의 촬영범위를 변경하거나, 표시되는 프리뷰 이미지를 제공할 슬레이브 드론을 변경할 수 있다.
한편, 상기 제어부(180)는 상기 일 방향과 교차하는 다른 방향으로 터치가 인가되면, 상기 선택된 슬레이브 드론의 촬영 방향을 다른 방향에 대응되도록 변경하는 제어명령을 송신한다. 예를 들어, 상기 다른 방향이 상기 디스플레이부(151)의 출력방향과 반대되는 방향인 경우, 상기 제어부(180)는 상기 슬레이브 드론의 카메라가 상대적으로 상 방향을 촬영하도록 회전하는 제어명령을 송신할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 사용자는 프리뷰 이미지에 인가되는 터치에 근거하여 현재 출력 중인 프리뷰 이미지를 촬영한 슬레이브 드론의 촬영범위를 변경할 수 있다.
도 5a 내지 도 5e는 제어화면정보와 프리뷰 이미지를 선택적으로 제어하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 5a를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)를 포함하는 제어화면정보(500)가 출력된 상태에서, 기 설정된 제스처가 감지되는 경우 상기 제어이미지(500')를 저장하도록 제어할 수 있다. 여기에서 상기 제어이미지(500')는 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)의 출력이 제한된 이미지에 해당된다. 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)가 표시된 영역은 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)에 의하여 촬영된 프리뷰이미지와 합성될 수 있다.
도면에 구체적으로 도시도지 아니하였으나, 상기 제어이미지(500')는 상기 각 슬레이브 드론의 위치정보와 함께 저장될 수 있다. 예를 들어, 상기 제어이미지(500') 상에 터치가 인가되면 상기 복수의 객체와 관련된 정보가 출력될 수 있다. 이에 따라, 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 이미지 중 사용자는 슬레이브 드론의 이미지가 포함되지 아니하는 전체 이미지를 획득할 수 있다.
도 5b를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제4 객체(S4)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제4 슬레이브(s4)에 의하여 촬영된 제4 프리뷰 이미지로 이루어지는 제4 썸네일 이미지(534')를 출력한다. 상기 제4 썸네일 이미지(534')는 상기 제4 객체(S4) 상에 출력된다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 제4 썸네일 이미지(534') 상에 촬영아이콘(601)을 출력한다.
상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(601)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 썸네일 이미지(534')만을 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 메모리(170)에 상기 제4 썸네일 이미지(534')가 저장되면, 상기 제4 썸네일 이미지(534')가 저장되었음을 나타내기 위한 저장이미지(531a)를 출력한다.
또는 상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(601)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제4 썸네일 이미지(534')와 상기 제어화면정보(500)를 함께 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어한다. 상기 메모리(170)는 상기 제4 썸네일 이미지(534')가 상기 제어화면정보(500)에 오버랩되어 출력된 상태의 합성이미지를 저장할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 메모리(170)에 저장이 완료되면 저장이미지(500a)를 출력한다. 한편, 상기 제어부(180)는 상기 제4 썸네일 이미지(534')과 상기 제어화면정보(500)를 각각 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다. 이 경우 사용자는 상기 제4 썸네일 이미지(534')가 출력된 상태의 제어화면정보(500)를 한번에 저장할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제어화면정보(500) 상에 제4 슬레이브 드론(s4)에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지로 이루어지는 제4 썸네일 이미지(534')를 출력하고, 상기 제4 썸네일 이미지(534') 상에 상기 촬영아이콘(601)을 출력한다.
상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(601)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제어화면정보(500) 및 상기 제4 프리뷰 이미지(514) 중 적어도 하나를 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 제4 프리뷰 이미지(514)를 디스플레이부(151) 상에 전체적으로 출력하고, 상기 제어화면정보(500)가 저장되었음을 나타내는 저장이미지(500a)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
한편, 상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(601)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제4 프리뷰 이미지(514) 및 상기 제어화면정보(500)를 함께 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500)와 상기 제4 프리뷰 이미지(514)를 오버랩상태로 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어화면정보(500) 및 상기 제4 프리뷰 이미지(514)가 서로 중첩된 상태임이 나타나도록 표시되며, 이를 나타내는 인디케이터가 함께 출력될 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500) 및 상기 제4 프리뷰 이미지(514)가 함께 출력된 상태에서 인가되는 터치에 근거하여, 상기 제4 프리뷰 이미지(514) 상에 상기 제어화면정보(500)가 출력되도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
이에 따라 사용자는 제어화면정보에 오버랩된 프리뷰이미지를 저장하고, 선택적으로 출력할 수 있다.
도 5d를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제4 객체(S1, S2, S3, S4)에 중 적어도 두 영역에 인가되는 터치에 근거하여, 제1 내지 제4 썸네일 이미지(531, 532, 533, 534)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어, 상기 복수의 슬레이브 드론의 태그정보가 순차적으로 부여된 경우, 상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제4 객체(S1, S4)에 함께 터치가 인가된 경우, 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)을 선택한다. 상기 제어부(180)는 제1 내지 제4 썸네일 이미지(531, 532, 533, 534)를 상기 제어화면정보(500) 상에 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 복수의 썸네일 이미지가 출력되는 영역은 상기 객체들이 출력되는 영역과 중첩될 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 각 썸네일 이미지 상에 촬영아이콘(601)을 출력할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제3 썸네일 이미지(533)에 터치를 인가하면(1), 상기 제3 썸네일 이미지(533)를 이루는 제3 프리뷰 이미지(513)를 상기 디스플레이부(151) 상에 전체적으로 출력하도록 제어한다.
한편, 상기 제어부(180)는 상기 썸네일 이미지가 출력되지 아니하는 상기 제어화면정보(500)의 일 영역에 터치를 인가하면(2), 상기 제1 내지 제4 썸네일 이미지(531, 532, 533, 534)를 제외한 제어화면정보(500)만을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500)의 상기 제3 객체(S3)와 인접한 영역에 인가되는 특정 방식의 터치에 근거하여 상기 제3 프리뷰 이미지(513)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면 사용자는 복수의 객체 중 적어도 두 개의 객체에 터치를 인가하여 복수의 썸네일 이미지를 한번에 제공받을 수 있다.
도 5e를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500)에 포함되는 제4 객체(S4)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제4 썸네일 이미지(534)를 출력한다. 상기 제4 썸네일 이미지(534)가 출력된 상태에서, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제1 객체(S1)에 터치가 인가되면 상기 제1 썸네일 이미지(531)를 출력한다.
상기 제1 및 제4 썸네일 이미지(531, 534) 상에 촬영아이콘(601)이 출력된다. 상기 제어부(180)는 상기 제1 및 제4 썸네일 이미지(531, 534)가 출력된 상태에서 상기 촬영아이콘(601)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 제1 및 제4 프리뷰 이미지, 상기 제어화면정보(500) 중 적어도 하나를 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어한다.
예를 들어, 상기 제1 및 제4 썸네일 이미지(531, 534) 중 최초 출력된 상기 제4 썸네일 이미지(534) 상의 촬영아이콘(601)에 터치가 인가되면, 상기 제1 및 제4 프리뷰 이미지와 상기 제어화면정보(500)를 함께 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다.
도면에 도시되지 아니하였으나, 최후에 출력된 상기 제1 썸네일 이미지(531) 상의 상기 촬영아이콘(601)에 터치가 인가되면, 상기 제1 썸네일 이미지(531)와 상기 제어화면정보(500)만이 저장될 수 있다.
상기 제1 및 제4 썸네일 이미지와 상기 제어화면정보(500)가 함께 저장되면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 썸네일 이미지가 오버랩되어 출력된 상태의 제어화면정보의 합성이미지(500b)를 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 제1 및 제4 썸네일 이미지와 상기 제어화면정보(500) 각 영역에 터치가 인가되면 각 이미지를 상기 디스플레이부(151) 상에 전체적으로 출력할 수 있다.
또는 상기 제4 썸네일 이미지(534)가 전체적으로 출력되고, 상기 제1 썸네일 이미지(531)이 상기 제4 썸네일 이미지(534) 상에 출력되며, 상기 제어화면정보(500)가 썸네일 이미지의 형태로 상기 제4 썸네일 이미지(534) 상에 표시된 합성이미지(500c)가 표시될 수 있다. 이 경우 상기 합성이미지(500c)가 상기 메모리(170)에 저장될 수 있다.
또는 상기 제1 및 제4 썸네일 이미지(531, 534) 및 상기 제어화면정보(500)가 오버랩된 상태로 상기 디스플레이부(151) 상에 출력할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 오버랩된 상태의 합성이미지(500d) 상에 터치를 인가하여, 상기 제1 및 제4 썸네일 이미지(531, 534) 및 상기 제어화면정보(500)의 표시 순서를 변경할 수 있다.
본 실시예에들에 따르면 사용자는 디스플레이부(151) 상에 출력된 다양한 형태의 이미지를 선택적으로 저장할 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 다른 실시예에 따라 복수의 드론에 의하여 획득된 영상을 촬영하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6a를 참조하면, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제1 내지 제4 객체(S1, S2, S3, S4)를 포함하는 제어화면정보(500) 상에 촬영아이콘(602)를 출력한다. 상기 제어부(180)는 상기 촬영아이콘(602)에 인가되는 터치가 인가되면 상기 제1 내지 제4 슬레이브 드론(s1, s2, s3, s4)에 의하여 촬영된 제1 내지 제4 프리뷰 이미지(531, 532, 533, 534)를 촬영하도록 하는 촬영명령을 형성한다. 상기 촬영명령은 상기 마스터 드론(M)에 의하여 각 슬레이브 드론에 송신된다.
상기 디스플레이부(151)는 제1 내지 제4 프리뷰 이미지(531, 532, 533, 534) 및 상기 제어화면정보(500)가 오버랩된 상태의 합성이미지(500e)를 출력할 수 있다. 상기 제어부(180)는 각 이미지가 독립적으로 저장하거나 상기 합성이미지(500e)의 형태로 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다.
본 실시예에 따르면 사용자는 마스터 드론(M) 및 각 슬레이브 드론이 촬영한 이미지들을 한번에 촬영하여 저장할 수 있으며, 동일한 시각에서 촬영된 복수의 이미지를 획득할 수 있다.
도 6b를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제2 및 제3 객체(S2, S3)에 터치가 인가되면, 상기 제2 및 제3 슬레이브 드론(s2, s3)을 선택하는 제어명령을 형성할 수 있다. 또는 상기 제어부(180)는 상기 제2 및 제3 객체(S2, S3)가 선택되었다는 시각적인 표시를 하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제2 및 제3 객체(S2, S3)가 선택된 후, 상기 촬영아이콘(602)에 터치가 인가되면, 상기 제2 및 제3 슬레이브 드론(s2, s3)을 제어하기 위한 촬영제어명령을 형성한다. 상기 촬영제어명령은 상기 마스터 드론(M)을 통하여 상기 제2 및 제3 슬레이브 드론(s2, s3)에 동시에 송신된다.
상기 디스플레이부(151)는 상기 제2 및 제2 슬레이브 드론(s2, s3)에 의하여 촬영된 제2 및 제3 프리뷰 이미지(532, 533) 및 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 제어화면정보(500)가 오버랩된 상태의 합성이미지(500f)를 출력할 수 있다. 도면에 도시되지 아니하였으나, 상기 제2 및 제3 프리뷰 이미지(532, 533) 및 상기 제어화면정보는 상기 메모리(170)에 각각 저장될 수 있다.
도 6c를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 단말기 본체의 양 단부에 사용자의 양손이 감지된 상태에서, 복수의 객체 중 어느 하나에 터치가 인가된 경우, 선택된 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 양손이 감지된 상태에서 상기 제3 객체(S3)에 터치가 인가되면, 상기 제3 슬레이브 드론(s3)에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지로 이루어지는 썸네일 이미지(533)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
이 경우, 상기 디스플레이부(151)는 일 영역에 촬영제어명령을 형성하기 위한 촬영아이콘(602)를 출력할 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 제3 썸네일 이미지(533)에 최초로 인가되어 이동하는 연속적인 터치가 상기 촬영아이콘(602)에서 해지되는 경우, 상기 제3 썸네일 이미지(533)를 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다.
상기 메모리(170)에 저장되는 이미지는 상기 제3 객체(S3)에 최초로 터치가 인가된 시점에 상기 제3 슬레이브 드론(s3)에 의하여 촬영된 이미지에 해당될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
본 실시예들에 따르면 사용자는 원하는 시점에 지정된 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 보다 용이하게 저장할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 이미지를 공유하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 7a를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500) 상에 표시되는 제1 내지 제3 객체(S1, S2, S3, S4) 중 제3 객체(S3)에 터치가 인가되면, 제어아이콘(603)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어아이콘(603)은 프리뷰 이미지를 공유(전송)하거나, 저장된 프리뷰 이미지를 삭제하기 위한 제어명령을 형성하는 아이콘에 해당될 수 있다. 상기 제어아이콘(603)
상기 제어부(180)는 상기 제어아이콘(603) 중 공유(전송)아이콘에 터치가 인가되면, 상기 제3 슬레이브 드론(s3)에 의하여 촬영된 제3 프리뷰 이미지(533)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 제어부(180)는 상기 제3 프리뷰 이미지(533) 상에 특정 방식의 터치에 근거하여 상기 제3 프리뷰 이미지(533)를 특정 외부기기(또는 특정 서버)로 상기 제3 프리뷰 이미지(533)를 송신하는 제어명령을 형성할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제3 프리뷰 이미지(533)과 함께 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 제어화면정보를 함께 송신할 것인지 여부를 확인하는 확인창(701)을 출력할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제2 및 제3 객체(S2, S3)에 터치가 인가되는 터치에 근거하여, 상기 제어아이콘(603)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 또는 상기 제어아이콘(603)에 터치가 인가된 후에 상기 복수의 객체 중 일부를 선택할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 제어아이콘(603)에 인가되는 터치에 근거하여 상기 디스플레이부(151)의 분할된 영역에, 상기 제어화면정보(500) 및 상기 제2 및 제3 프리뷰 이미지(532, 533)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다. 상기 디스플레이부(151)가 분할된 형상은 도면에 도시된 바에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151)에 출력된 상기 제어화면정보(500), 상기 제2 및 제3 프리뷰 이미지(532, 533)으로 이루어지는 합성이미지(500g)를 저장하도록 상기 메모리(170)를 제어할 수 있다. 도면에 도시되지 아니하였으나, 상기 제어부(180)는 상기 합성이미지(500g)에 인가되는 터치에 근거하여 디스플레이부(151) 상에 분할된 영역을 변경할 수 있다.
본 실시예에 따르면 사용자는 복수의 드론에 의하여 획득된 이미지들을 보다 용이하게 저장할 수 있다.
도 8a 및 도 8c는 다른 실시예에 따라 프리뷰 이미지를 출력하는 제어방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8a를 참조하면, 상기 디스플레이부(151) 상에 출력되는 제어화면정보(500)은 복수의 슬레이브 드론에 대응되는 태그(S)를 포함한다. 상기 태그(S)는 복수의 슬레이브 드론을 구별하는 정보를 포함할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 상기 태그(S)는 상기 제어화면정보(500) 상에 상기 슬레이브 드론들의 위치를 나타낸다.
구체적으로 상기 제어부(180)는 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 슬레이브 드론들의 형상을 상기 슬레이브 드론이 촬영한 이미지로 전환하여, 합성이미지를 디스플레이부(151) 상에 출력한다.
상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500) 상에 인가되는 특정방식의 터치입력에 근거하여 상기 복수의 슬레이브 드론 중 하나를 선택하고, 선택된 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지(533)를 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
예를 들어, 상기 특정 방식의 터치입력은 서로 반대되는 방향으로 이동하는 핀치아웃(pinch-out) 방식의 터치입력에 해당된다. 상기 핀치 아웃방식의 터치입력은 임의의 화면정보가 출력된 경우 화면정보의 일 영역을 확대하여 출력하는 제어명령과 실질적으로 동일할 수 있다.
상기 제어부(180)는 상기 특정 방식의 터치입력이 인가된 영역에 슬레이브 드론이 위치하지 아니하는 경우, 상기 특정 방식의 터치입력을 무시한다. 이 경우, 상기 제어부(180)는 상기 특정 방식의 터치입력에 의하여 확대된 이미지를 출력할 수 없다는 경고정보를 출력할 수 있다. 한편, 상기 제어부(180)는 상기 특정 방식의 터치입력이 인가된 영역에 슬레이브 드론이 위치하는 경우, 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지(513)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
즉, 사용자는 이미지를 확대시키고자 하는 터치입력을 입력하여 특정 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 제공받을 수 있다.
도 8b를 참조하면, 상기 복수의 슬레이브 드론들의 카메라는 비활성화상태를 유지할 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 마스터 드론(M)에 의하여 촬영된 제어화면정보(500)를 출력한다. 상기 제어화면정보(500)는 상기 슬레이브 드론들의 객체가 포함되지 아니할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제어부(180)는 상기 디스플레이부(151)에 인가되는 특정 방식의 터치에 근거하여, 복수의 슬레이브 드론 중 적어도 하나를 선택한다. 예를 들어 상기 특정 방식의 터치가 디스플레이부(151) 상에 두 지점에 인가되는 멀티터치입력에 해당되는 경우, 상기 제어화면정보(500)으 두 지점 사이에 위치하는 슬레이브 드론을 선택한다. 상기 제어부(180)는 상기 두 지점이 서로 멀어지는 방향으로 인가되는 핀치 아웃(pinch-out)터치가 인가되면, 상기 선택된 슬레이브 드론을 제어하기 위한 제어명령을 형성한다. 상기 제어명령은 상기 마스터 드론(M)에 의하여 선택된 슬레이브 드론에 전달된다.
예를 들어, 상기 제어명령은 상기 선택된 슬레이브 드론의 카메라를 활성화시키기 위한 제어명령에 해당될 수 있다. 상기 제어부(180)는 상기 마스터 드론(M)을 통하여 상기 선택된 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지(513)을 출력하도록 상기 디스플레이부(151)를 제어한다.
본 실시예에 따르면 슬레이브 드론들이 적당한 위치에 배치된 상태에서, 슬레이브 드론들의 카메라를 활성화시킬 수 있다.
도 8c를 참조하면, 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500) 상에 특정 방식의 터치가 인가되면, 상기 마스터 드론(M)에 상기 제어화면정보(500) 상에 인가된 터치의 위치정보를 송신한다.
상기 마스터 드론(M)은 상기 위치정보에 근거하여 복수의 슬레이브 드론 중 어느 하나를 선택할 수 있다. 다만, 상기 마스터 드론(M)은 상기 위치정보에 대응되는 슬레이브 드론이 존재하지 아니하는 경우 상기 위치정보에 대응되는 위치로 어느 하나의 슬레이브 드론이 비행하도록 제어할 수 있다. 상기 위치정보에 근거하여 비행하는 슬레이브 드론은, 대기 중인 슬레이브 드론이거나, 상기 위치와 인접한 영역에 비행 중인 다른 슬레이브 드론에 해당될 수 있다.
본 실시예에 따르면 사용자가 원하는 위치에 슬레이브 드론이 배치되지 아니하는 경우에도, 제어화면정보에 인가되는 터치에 근거하여 용이하게 슬레이브 드론을 배치할 수 있으며, 원하는 위치의 프리뷰 이미지를 제공받을 수 있다.
도 9는 마스터 드론(M)의 촬영범위 밖의 영역을 비행하도록 슬레이브 드론을 제어하는 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
상기 제어화면정보(500)는 상기 정지해 있는 마스터 드론(M)의 카메라에 의하여 촬영된 영상이다. 상기 제어화면정보(500)는 상기 복수의 슬레이브 드론의 객체들을 포함한다.
상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500) 중 하나의 객체에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 객체에 대응되는 슬레이브 드론의 비행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제어부(180)는 상기 제어화면정보(500)에 포함되는 장애물을 돌아서 비행하도록 상기 슬레이브 드론을 제어하는 비행제어명령을 형성할 수 있다. 상기 제어부(180)는 선택된 슬레이브 드론이 특정 경로를 따라 비행하도록 하는 비행제어명령을 형성할 수 있다. 이 경우, 상기 특정 경로는 상기 마스터 드론(M)의 카메라에 의하여 감지되지 아니할 수 있다.
상기 디스플레이부(151)는 상기 슬레이브 드론이 비행하는 동안 촬영한 이미지(502)를 출력한다. 상기 이미지(502)는 상기 마스터 드론(M)을 통하여 전달될 수 있다. 상기 디스플레이부(151)는 상기 이미지(502)의 일 영역 상에 상기 제어화면정보(500)를 출력할 수 있다.
상기 마스터 드론(M)은 상기 슬레이브 드론이 원 위치로 돌아온 경우, 상기 슬레이브 드론의 위치정보를 상기 이동 단말기로 송신하고, 상기 디스플레이부(151)는 상기 제어화면정보(500)를 다시 출력할 수 있다.
본 실시예에 따르면, 상기 마스터 드론(M)이 감지하지 못하는 영역을 촬영하고자 하는 경우, 상기 슬레이브 드론을 원하는 영역으로 비행하도록 제어할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 단말기의 제어부(180)를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 이동 단말기에 관한 것으로, 사용자는 마스터 드론이 촬영한 슬레이브 드론의 위치를 파악하고, 슬레이브 드론의 위치에서 촬영한 프리뷰 이미지를 제공하는 제어방법을 제공한다. 따라서 이와 관련된 다양한 산업분야에서 활용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 카메라를 구비하는 복수의 슬레이브 드론이 포함되는 외부환경을 이미지화하는 마스터 드론과 무선 연결된 이동 단말기에 있어서, 상기 이동 단말기는,
    상기 외부환경의 이미지로 이루어지는 제어화면정보를 수신하는 무선통신부;
    상기 제어화면정보를 출력하는 디스플레이부;
    상기 제어화면정보에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 복수의 슬레이브 드론 중 선택된 대상 슬레이브 드론을 제어하기 위한 제어명령을 상기 마스터 드론에 송신하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제어명령에 근거하여 상기 대상 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부 상에 출력하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    일 면에 상기 디스플레이부가 장착된 본체;
    상기 본체의 양단에 형성되어 상기 본체를 지지하는 사용자의 손을 감지하는 한 쌍의 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 한 쌍의 감지부에 의하여 감지되는 사용자의 손 및 상기 제어화면정보 상에 인가되는 터치에 근거하여 서로 다른 제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 한 쌍의 감지부 중 하나의 감지부에 의하여 사용자의 손이 감지되는 경우, 상기 제어명령에 근거하여 상기 선택된 대상 슬레이브 드론이 특정 위치로 비행하도록 하는 비행제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어화면정보는 상기 복수의 슬레이브 드론에 대응되는 복수의 객체를 포함하고,
    상기 디스플레이부는 상기 제어화면정보의 일 영역과 중첩되며 상기 프리뷰 이미지로 이루어지는 썸네일 이미지를, 상기 대상 슬레이브 드론에 대응되는 대상 객체 상에 표시하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 썸네일 이미지에 최초 인가되어 이동하는 터치에 근거하여, 상기 대상 슬레이브 드론의 비행제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 프리뷰 이미지 상에, 상기 대상 슬레이브드론의 정보를 표시하며,
    상기 제어부는 상기 프리뷰 이미지 상에 인가되는 터치에 근거하여, 다른 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 다른 프리뷰 이미지를 수신 받아 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 프리뷰 이미지 상에 특정 방향으로 인가되는 연속적인 터치가 인가되는 경우, 상기 프리뷰 이미지를 상기 제어화면정보로 전환하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 프리뷰 이미지 상에 촬영 아이콘을 출력하고,
    상기 제어부는 상기 촬영 아이콘 상에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 프리뷰 이미지 및 상기 제어화면정보 중 적어도 하나를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어화면정보의 일 영역에 표시된 프리뷰 이미지의 합성이미지를 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 디스플레이부는 상기 프리뷰 이미지와 상기 제어화면정보를 중첩하여 출력하고,
    상기 제어부는 상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치에 근거하여 상기 프리뷰 이미지와 상기 제어화면정보를 교차하여 출력하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  11. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제어화면정보 상에 인가된 터치에 근거하여 선택된 위치정보에 근거하여, 상기 슬레이브 드론의 비행제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 제어화면정보의 일 영역을 확대하기 위하여 인가되는 특정 방식의 터치입력에 근거하여, 상기 대상 슬레이브 드론이 선택되는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 특정 방식의 터치입력이 인가된 상기 제어화면정보의 터치 지점에 대응되는 상기 외부환경의 일 영역으로 상기 복수의 슬레이브 드론 중 적어도 하나가 이동하도록 하는 비행제어명령을 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기.
  14. 카메라를 구비하는 복수의 슬레이브 드론이 포함되는 외부환경을 이미지화하는 마스터 드론과 무선 연결을 수행하는 단계;
    상기 외부환경의 이미지로 이루어지는 제어화면정보를 수신하는 단계;
    상기 제어화면정보를 디스플레이부 상에 출력하는 단계;
    상기 제어화면정보에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 복수의 슬레이브 드론 중 선택된 대상 슬레이브 드론을 제어하기 위한 제어명령을 상기 마스터 드론에 송신하는 단계;
    상기 제어명령에 근거하여 상기 대상 슬레이브 드론에 의하여 촬영된 프리뷰 이미지를 수신하여 상기 디스플레이부 상에 출력하는 단계를 포함하는 이동 단말기의 제어방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 디스플레이부 상에 인가되는 터치에 근거하여, 상기 프리뷰 이미지 및 상기 제어화면정보 중 적어도 하나를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 단말기의 제어방법.
PCT/KR2015/011445 2015-07-30 2015-10-28 이동 단말기 및 이의 제어방법 WO2017018603A1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/747,306 US20180217589A1 (en) 2015-07-30 2015-10-28 Mobile terminal and method of controlling same

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2015-0108266 2015-07-30
KR1020150108266A KR20170014609A (ko) 2015-07-30 2015-07-30 이동 단말기 및 이의 제어방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017018603A1 true WO2017018603A1 (ko) 2017-02-02

Family

ID=57885683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2015/011445 WO2017018603A1 (ko) 2015-07-30 2015-10-28 이동 단말기 및 이의 제어방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20180217589A1 (ko)
KR (1) KR20170014609A (ko)
WO (1) WO2017018603A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108496352A (zh) * 2017-05-24 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 拍摄方法及装置、图像处理方法及装置

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10187666B2 (en) * 2016-01-26 2019-01-22 Twitter, Inc. Live video streaming services using one or more external devices
US10308359B2 (en) * 2016-06-23 2019-06-04 Casio Computer Co., Ltd. Moving device, method of controlling moving device and storage medium
WO2018018378A1 (zh) * 2016-07-25 2018-02-01 深圳市大疆创新科技有限公司 控制移动物体移动的方法、装置和系统
JP2018045558A (ja) * 2016-09-16 2018-03-22 オリンパス株式会社 制御装置、制御システム及び制御方法
US10219009B2 (en) 2016-11-18 2019-02-26 Twitter, Inc. Live interactive video streaming using one or more camera devices
JP6919222B2 (ja) * 2017-02-27 2021-08-18 セイコーエプソン株式会社 表示装置、及び、表示装置の制御方法
US11279481B2 (en) 2017-05-12 2022-03-22 Phirst Technologies, Llc Systems and methods for tracking, evaluating and determining a response to emergency situations using unmanned airborne vehicles
KR101954926B1 (ko) * 2017-10-31 2019-03-06 용비에이티(주) 드론에 의해 촬영된 영상의 확대영역을 고화질로 제공하는 방법 및 이를 위한 증강현실 관광 시스템
JP7274726B2 (ja) * 2019-01-31 2023-05-17 株式会社RedDotDroneJapan 撮影方法
EP3926432A1 (en) * 2020-06-16 2021-12-22 Hexagon Geosystems Services AG Touch control of unmanned aerial vehicles
CN116547925A (zh) * 2021-03-02 2023-08-04 深圳市大疆创新科技有限公司 一种用户终端、信息处理方法及信息处理系统
KR102299295B1 (ko) * 2021-04-19 2021-09-07 (주)레인보우테크 드론 촬영 영상의 빅데이터를 활용한 인공지능 기반 건물 유지 보수 견적 산출 방법, 장치 및 시스템
US20230058405A1 (en) * 2021-08-20 2023-02-23 Sony Group Corporation Unmanned aerial vehicle (uav) swarm control

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040068415A1 (en) * 2002-04-22 2004-04-08 Neal Solomon System, methods and apparatus for coordination of and targeting for mobile robotic vehicles
KR20120006160A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 한국항공대학교산학협력단 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
JP2013218597A (ja) * 2012-04-11 2013-10-24 Sony Corp 情報処理装置、表示制御方法及びプログラム
KR20150019352A (ko) * 2013-08-13 2015-02-25 삼성전자주식회사 전자장치에서 그립상태를 인지하기 위한 방법 및 장치
US20150142211A1 (en) * 2012-05-04 2015-05-21 Aeryon Labs Inc. System and method for controlling unmanned aerial vehicles

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8214098B2 (en) * 2008-02-28 2012-07-03 The Boeing Company System and method for controlling swarm of remote unmanned vehicles through human gestures
ES2908557T3 (es) * 2014-06-13 2022-05-03 Twitter Inc Vehículo aéreo no tripulado con capacidad de mensajería
US11480958B2 (en) * 2015-02-19 2022-10-25 Amazon Technologies, Inc. Collective unmanned aerial vehicle configurations
CN107531326B (zh) * 2015-03-12 2019-04-16 奈庭吉尔智慧系统公司 自动化无人机系统
US10587790B2 (en) * 2015-11-04 2020-03-10 Tencent Technology (Shenzhen) Company Limited Control method for photographing using unmanned aerial vehicle, photographing method using unmanned aerial vehicle, mobile terminal, and unmanned aerial vehicle
JP2017103619A (ja) * 2015-12-02 2017-06-08 ソニー株式会社 制御装置、制御方法、およびプログラム
US10491797B2 (en) * 2016-12-20 2019-11-26 Shanghai Xiaoyi Technology Co., Ltd. Apparatus and method for controlling imaging devices

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040068415A1 (en) * 2002-04-22 2004-04-08 Neal Solomon System, methods and apparatus for coordination of and targeting for mobile robotic vehicles
KR20120006160A (ko) * 2010-07-12 2012-01-18 한국항공대학교산학협력단 스마트폰을 이용한 무인비행체 자동 및 수동 조종시스템
JP2013218597A (ja) * 2012-04-11 2013-10-24 Sony Corp 情報処理装置、表示制御方法及びプログラム
US20150142211A1 (en) * 2012-05-04 2015-05-21 Aeryon Labs Inc. System and method for controlling unmanned aerial vehicles
KR20150019352A (ko) * 2013-08-13 2015-02-25 삼성전자주식회사 전자장치에서 그립상태를 인지하기 위한 방법 및 장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108496352A (zh) * 2017-05-24 2018-09-04 深圳市大疆创新科技有限公司 拍摄方法及装置、图像处理方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170014609A (ko) 2017-02-08
US20180217589A1 (en) 2018-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017018603A1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어방법
WO2016035921A1 (ko) 이동 단말기 및 그것의 제어방법
WO2017090826A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2017094926A1 (ko) 단말 장치 및 제어 방법
WO2015190666A1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
WO2016010221A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어 방법
WO2017034116A1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
WO2016076474A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2018124334A1 (ko) 전자장치
WO2015194723A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2016039496A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2015174611A1 (ko) 이동 단말기 및 그것의 제어 방법
WO2017171412A2 (ko) 이미지 처리 장치 및 이동 단말기
WO2017026554A1 (ko) 이동 단말기
WO2017052004A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2016125971A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2018101508A1 (ko) 이동 단말기
WO2018135675A1 (ko) 전자장치
WO2018052159A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2016035955A1 (ko) 이동 단말기 및 그 제어방법
WO2016111406A1 (ko) 이동단말기 및 그 제어방법
WO2015152443A1 (ko) 스타일러스 및 이를 구비하는 이동 단말기
WO2016035920A1 (ko) 이동 단말기 및 이의 제어 방법
WO2017051961A1 (ko) 단말 장치 및 제어 방법
WO2016195144A1 (ko) 카메라 모듈 및 이를 구비하는 이동 단말기

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15899747

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15747306

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 15899747

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1