WO2017188194A1 - 離床判定装置、離床判定システム、及び離床判定プログラム - Google Patents

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WO2017188194A1
WO2017188194A1 PCT/JP2017/016250 JP2017016250W WO2017188194A1 WO 2017188194 A1 WO2017188194 A1 WO 2017188194A1 JP 2017016250 W JP2017016250 W JP 2017016250W WO 2017188194 A1 WO2017188194 A1 WO 2017188194A1
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WO
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user
bed
load
body movement
time
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PCT/JP2017/016250
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Inventor
佐藤　富男
克文 上原
Original Assignee
株式会社タニタ
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor or mobility of a limb
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms

Definitions

  • the present invention relates to a bed leaving determination apparatus, a bed leaving determination system, and a bed leaving determination program for determining whether or not a user has left the bed.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-183812 discloses a bed leaving determination device that determines a bed left by a cared person based on a biological signal of the cared person.
  • This bed leaving determination device has a constant peak value by performing gain control on the biological signal detected by the biological signal detecting means and the biological signal detecting means that detects the biological signal of the care recipient in a non-invasive and unconstrained manner.
  • a biological signal intensity calculating means for calculating the biological signal intensity using the gain value at that time, and determining the presence of the care recipient based on the biological signal intensity calculated by the biological signal intensity calculating means
  • Presence determination means body movement detection means for detecting presence or absence of body movement of the care receiver based on the waveform amplitude of the biological signal whose peak value is controlled to be constant by performing gain control
  • presence determination means Bed leaving determination means for determining whether or not the cared person is getting out of the bed based on the determination result by the movement detection means and the detection result by the body movement detection means.
  • the bed leaving determination unit of the bed leaving determination device performs gain control when the body movement detecting unit detects that there is body movement in the state where the care receiver is determined to be in the bed.
  • the body that has been locked for a certain period of time or has gain control that prevents the gain from being lowered below a certain level, and that the peak value of the biological signal intensity is equal to or greater than a predetermined value, When the waveform amplitude of the biological signal becomes substantially zero after detecting that there is movement, it is determined that there is a bed leaving.
  • a method for determining the care receiver's getting out of bed a method is also conceivable in which a load sensor is arranged below the care receiver's bedding and a change in the load measured by the arranged load sensor is used.
  • the presence or absence of the care recipient may be erroneously detected due to a load other than the load of the care recipient such as the care recipient's property, and the determination of the care recipient's getting out of bed may occur. Accuracy is reduced.
  • the present invention aims to provide a bed leaving determination device, a bed leaving determination system, and a bed leaving determination program capable of quickly and accurately determining a user's bed leaving.
  • the bed leaving determination device is acquired by a body movement acquisition unit that acquires body movement information of a user on bedding, a load acquisition unit that acquires load information indicating a load by the user on the bedding, and A determination unit configured to determine whether the user has left the bed based on a time-series change in body movement indicated by the body-movement information and a time-series change in load indicated by the load information.
  • the bed leaving determination apparatus is the first aspect, wherein the body movement acquisition unit applies pressure from the user when the user is present and the user leaves the bed.
  • the body movement information is acquired from a vibration sensor that detects vibration in a pressure transmission body provided at a position where pressure from the user is not applied, and the load acquisition unit is configured to change the pressure in the pressure transmission body.
  • the load information is acquired from a pressure sensor that detects.
  • the bed leaving determination apparatus is the first aspect, wherein the load acquisition unit is applied with an external force from the user when the user is present and the user is getting out of the bed.
  • the load information is acquired from an external force sensor that detects an external force applied to the seat provided at a position where no external force from the user is applied.
  • the bed leaving determination apparatus is characterized in that the determination unit is configured to determine whether the user is in the presence of a bed or not based on a time series change of the body movement. And determining the bed removal based on the load when the user is in the floor and the load when the user is absent.
  • the determination unit determines that the user is absent when no body movement is detected in the time series change of the body movement, When body movement is detected in the time series change of the body movement, it is determined that the user is in a bed.
  • the bed leaving determination apparatus is the fifth aspect, wherein the determination unit does not use a load in a predetermined time zone including a first time of a time zone in which the user is in the floor. The load when the user is in the floor is calculated.
  • the bed leaving determination device is any one of the first to sixth aspects, wherein the determination unit is configured to determine whether the user is in a sleep state or in an awake state based on a time series change of the body movement. When the user is in a sleep state in a time zone that goes back a predetermined time, it is determined whether the user has left bed after sleeping.
  • the bed leaving determination apparatus is configured such that the determination unit includes a load when the user is in the floor and a case where the user is absent. A state in which a reference value for determining whether or not the user has left the floor is calculated based on the load of the user, and a difference obtained by subtracting the current load from the load when the user is in the floor is greater than the reference value When the user continues for a predetermined time or more, the user's getting out of bed is determined.
  • the bed leaving determination apparatus is the eighth aspect, wherein the determination unit is configured to calculate the current load from the user's load in at least one time zone out of a plurality of time zones retroactive to a plurality of predetermined times.
  • the determination unit is configured to calculate the current load from the user's load in at least one time zone out of a plurality of time zones retroactive to a plurality of predetermined times.
  • the bed leaving determination apparatus is the aspect of any one of the first to ninth aspects, wherein the body movement detecting unit that detects the body movement of the user on the bedding and the user's load on the bedding are detected.
  • a load detection unit wherein the body movement acquisition unit acquires body movement information indicating the body movement detected by the body movement detection unit, and the load acquisition unit is a load detected by the load detection unit. The load information indicating is acquired.
  • the bed leaving determination apparatus includes a notification unit that notifies the user that the user has left the bed when sleeping when the determination unit determines that the person has left the bed. In addition.
  • the bed leaving determination apparatus further includes a notifying section for notifying that the user has left the bed when sleeping when the determination section determines that the bed has left from sleeping during the seventh aspect.
  • the bed leaving determination apparatus transmits information indicating that the user has left the bed from the sleep state to the external device when the determination unit determines that the bed has left from the sleep time in the seventh aspect.
  • a transmission unit is further provided.
  • the bed leaving determination system When the bed leaving determination system according to the present invention receives the bed leaving determination device according to the thirteenth aspect and information indicating that the user has left the bed after sleeping, the information terminal notifies that the user has left the bed after sleeping. And comprising.
  • the bed leaving determination program according to the present invention is a program that causes a computer to function as each unit constituting the bed leaving determination device according to any one of the first to thirteenth aspects.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to quickly and accurately determine the user's bed leaving.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to quickly and accurately determine the user's bed leaving without feeling uncomfortable when the user is present.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to quickly and accurately determine the user's bed removal without making the user recognize that the bed leaving determination apparatus is installed.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to determine the user bed removal according to the load for each user.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to accurately determine whether or not the user is in the floor.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to accurately obtain the load when the user is in the floor.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to quickly and accurately determine bed leaving from the user's sleep.
  • the user's bed leaving can be determined more quickly and accurately.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to quickly and accurately determine the user's bed leaving regardless of the state when the user leaves the bed.
  • the bed leaving determination device alone can quickly and accurately determine the user's bed leaving.
  • the bed leaving determination apparatus it is possible to promptly recognize a user's bed getting out by a third party.
  • a third party can be promptly recognized for getting out of bed from the user's sleep.
  • the bed leaving determination device it is possible to promptly notify the external device of bed removal from the user's sleep.
  • the user's bed leaving can be quickly and accurately determined.
  • the bed leaving determination program according to the present invention can quickly and accurately determine the user's bed leaving.
  • the bed leaving determination system 1 determines whether the user (caregiver) has left the floor, and transmits information indicating that the user has left the floor to the external device when the user leaves the floor.
  • a bed leaving determination device 10 is provided.
  • the bed leaving determination system 1 has the information terminal 20 which notifies that the user has left the floor when the information indicating that the user has left the floor has been received.
  • the bed leaving determination device 10 determines the user's bed movement based on the mattress unit 12 that detects the user's body movement and the user's load, the detected time series change of the user's body movement, and the time series change of the user's load.
  • the main body 14 transmits information indicating that the user has left the floor to the information terminal 20 when the user has left the floor.
  • the mattress portion 12 is a bag-like member having an internal space in which a fluid such as purified water is enclosed, and is disposed below the bedding 150 on which the user 200 lies.
  • the mattress unit 12 is placed at a position where pressure from the user 200 is applied when the user 200 is present, and where no pressure is applied from the user 200 when the user 200 is leaving the floor. Be placed.
  • the case where the mattress unit 12 is disposed at a position that supports the chest and abdomen of the user 200 when the user is present is not limited thereto, but the mattress unit 12 is not limited to the user 200. It may be arranged at a position where pressure from the user 200 is applied when the user is in bed.
  • the mattress part 12 functions as a pressure transmitting body that transmits the pressure applied from the outside by the user 200 lying on the upper surface by the fluid.
  • the main body unit 14 is provided with a display unit 22 for displaying various information and an operation unit 24 operated by the user 200 or a caregiver of the user 200.
  • the bed leaving determination device 10 includes the above-described mattress unit 12, a body motion sensor 32 that is an example of a body motion detection unit, and a load sensor 34 that is an example of a load detection unit.
  • the bed leaving determination apparatus 10 includes a signal processing unit 36 that inputs body movement information indicating the body movement of the user 200 detected by the body movement sensor 32 and processes the input body movement information.
  • the bed leaving determination apparatus 10 also converts the load information indicating the load of the user 200 detected by the load sensor 34 and the body motion information processed by the signal processing unit 36 into a digital signal. It has.
  • the bed leaving determination apparatus 10 includes a control unit 40 that is an example of a body movement acquisition unit, a load acquisition unit, a determination unit, a notification unit, and a transmission unit that determine the user 200's bed removal from the converted digital signal. Yes.
  • the bed leaving determination device 10 includes an external communication unit 42 that transmits a determination result by the control unit 40 to an external device such as the information terminal 20.
  • the body motion sensor 32 includes a sensor that detects the body motion of the user 200 based on a change in pressure in the internal space in which the fluid of the mattress portion 12 is enclosed.
  • a condenser microphone for example, a condenser microphone, a vibration sensor, and the like are exemplified. In the present embodiment, a case where a condenser microphone is used will be described.
  • the body motion sensor 32 outputs a detection signal indicating the pressure detected by the sensor to the control unit 40 via the signal processing unit 36 and the AD conversion unit 38.
  • the control unit 40 that has input the detection signal generates information indicating a time-series change in the body movement of the user 200 based on the detection signal.
  • respiration, heartbeat, and body movement of the user 200 lying on the mattress unit 12 are detected based on the time series change of the body movement detected by the body movement sensor 32.
  • whether or not the vibration of the user 200 is stable is determined based on the breathing, heartbeat, and body movement of the user 200.
  • the load sensor 34 includes a sensor that detects the load of the user 200 based on a change in pressure applied to the internal space in which the fluid of the mattress portion 12 is enclosed.
  • a pressure sensor that detects a change in pressure
  • a strain gauge that is an example of an external force sensor that detects a degree of deformation of the mattress portion 12 due to an external force applied to the mattress portion 12, and a displacement of the mattress portion 12 are detected.
  • the load sensor 34 outputs a detection signal indicating the load detected by the sensor to the control unit 40 via the AD conversion unit 38.
  • the control unit 40 that has input the detection signal generates information indicating a time-series change in the load of the user 200 based on the detection signal. As will be described later, whether or not the user 200 who is present on the mattress portion 12 is present is determined based on the time-series change in the load of the user 200.
  • the pressure detected by the body motion sensor 32 may be a change in pressure or the pressure itself.
  • the load detected by the load sensor 34 may be a change in the load or the load itself.
  • the signal processing unit 36 includes a filter that passes only a predetermined band of the input signal.
  • the signal processing unit 36 includes a first BPF, a second BPF, and a third BPF, which are three band pass filters (hereinafter abbreviated as BPF).
  • the first BPF is a BPF that extracts, as a pulse signal, a signal corresponding to a pulse in a frequency band of 0.5 Hz to 2 Hz from a signal indicating a time series change of the body motion input from the body motion sensor 32.
  • the second BPF is a BPF that extracts a signal corresponding to respiration in a frequency band of about 0.2 Hz to 1 Hz as a respiration signal from a signal indicating a time-series change of body movement input from the body motion sensor 32.
  • the third BPF is a BPF that extracts signals corresponding to other body movements in a frequency band of 10 Hz or more and 100 Hz or less as a body movement signal from a signal indicating a time series change of body movement input from the body movement sensor 32. .
  • the A / D conversion unit 38 performs A / D conversion on the pulse signal, the respiration signal, the body motion signal, and the load information input from the load sensor 34 input from the signal processing unit 36 to generate digital data, and the control unit Output to 40.
  • the control unit 40 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like.
  • the control unit 40 executes a predetermined program by the CPU so as to comprehensively control each unit of the bed leaving determination apparatus 10 and executes various processes including a state determination process and a bed leaving determination process described later.
  • the control unit 40 determines the state of the user 200 based on the time series change of the body movement, and creates the state code of the user 200 according to the determination result.
  • the status code of the user 200 will be described.
  • the presence / absence state indicating whether or not the user 200 is present and the sleep right / fail state indicating whether or not the user 200 is in the sleep state Is determined.
  • the status code is represented by a two-digit code represented by “0” or “1” listed in the order of being in bed and right in sleep.
  • the right-to-bed state is determined when the body motion sensor 32 detects body motion, and the user 200 is determined to be present, and is represented by “0”. When it is not detected, it is determined that the user 200 is absent and is represented by “1”.
  • the sleep right state is represented by “0” indicating the sleep state
  • the vibration detected by the body motion sensor 32 is not stable.
  • it is represented by “1” indicating the awake state.
  • the status code is “00” (the right-to-bed state: 0, the right-to-sleep state: 0), it is determined that the user 200 is in the sleeping state. If the status code is “01” (whether it is in bed: 0, whether it is in sleep: 1), it is determined that the user 200 is in an awake state. On the other hand, when the status code is “11” (whether it is in bed: 1, right in sleep state: 1), it is determined that the user 200 is in the absence state.
  • FIG. 6 shows an example of a time series change of the body movement of the user 200 and a time series change of the load of the user 200.
  • the status code is “00” after 0 seconds (initial) in the time series change of body movement, and the status code is “00” after 32 seconds.
  • the user 200 is in a sleep state after 0 seconds (initial), and the user 200 is also in a sleep state after 32 seconds.
  • the load applied to the mattress portion 12 is substantially constant from 0 second (initial) to 64 seconds after the time-series change in load, but after 128 seconds, the mattress portion 12 is constant.
  • the load applied to is lighter. In this case, it is indicated that the user 200 has left the floor when the load becomes light from a state in which the load applied to the mattress portion 12 is substantially constant.
  • the control unit 40 determines the state code of the user 200 every predetermined time (for example, 16 seconds) based on the time series change of body movement. In the present embodiment, the control unit 40 calculates the average value of the load every predetermined time (for example, 16 seconds) based on the time series change of the load, and based on the calculated average value of the load. The user 200 is determined to get out of bed.
  • the state determination processing program is stored in advance in the storage means of the control unit 40, but is not limited thereto.
  • the state determination processing program may be received from an external device via a communication unit and executed.
  • the state determination process may be executed by reading a state determination process program recorded in a recording medium such as a CD (Compact Disc) or a semiconductor memory.
  • the state determination processing program is executed each time a predetermined time (for example, 1 minute) elapses.
  • step S ⁇ b> 101 the control unit 40 selects one of the time zones from the time series change of the body motion of the user 200 detected by the body motion sensor 32, and extracts the time series change of the body motion in the selected time zone.
  • the time zone selected here is, for example, the first 16 seconds in the time zone in which the processes of steps S103 to S119 described later are not performed.
  • step S103 the control unit 40 determines whether or not the body movement of the user 200 is detected in the extracted time-series change. If it is determined in step S103 that the body movement of the user 200 is not detected (S103, Y), the process proceeds to step S105. If it is determined that the body movement of the user 200 is detected (S103, N), the process proceeds to step S109. Transition.
  • step S105 the control unit 40 determines that the user 200 is absent, and sets the status code in the selected time zone to “11”.
  • step S107 the control unit 40 sets the average value of the load in the selected time zone as the reference value P1 indicating the load in the absence.
  • step S109 the control unit 40 determines that the user 200 is in the floor.
  • step S111 the control unit 40 determines whether the vibration of the body movement in the extracted time zone is stable based on the extracted time series change. If it is determined in step S111 that body motion vibration is stable (S111, Y), the process proceeds to step S113. If it is determined in step S111 that the vibration of convection is not stable (S111, N), the process proceeds to step S117.
  • step S113 the control unit 40 determines that the user 200 is in a sleep state, and sets the state code in the selected time zone to “00”.
  • step S115 based on the extracted time-series change, the control unit 40 sets the average value of the load in the selected time zone as the reference value P3 indicating the load when in bed.
  • steps S107 and S115 set a reference value P1 indicating a load when absent and a reference value P3 indicating a load when lying greater than the reference value P1.
  • the user 200 when the user 200 enters the mattress unit 12, for example, when the user 200 enters the floor, the user 200 sits on the mattress unit 12 or hands the upper body on the mattress unit 12.
  • the difference between the extracted load in the time-series change and the reference value P1 is a predetermined threshold (for example, the user 200 is based on the weight of the user 200)
  • a predetermined threshold for example, the user 200 is based on the weight of the user 200
  • the reference value P3 is set without using the time zone t4 (for example, the first 16 seconds) including the beginning of the predetermined time at the predetermined time t3.
  • the average value of the load in the time zone t5 (for example, 16 seconds in the second half) not including the beginning of the predetermined time at the predetermined time t3 is set as the reference value P3.
  • step S117 the control unit 40 determines that the user 200 is awake and sets the status code in the extracted time zone to “01”.
  • step S119 the control unit 40 determines whether or not there is an unprocessed time zone, that is, a time zone during which the processes of steps S103 to S119 are not performed, in the time series change of the body movement of the user 200.
  • step S119 If it is determined in step S119 that there is an unprocessed time zone (S119, Y), the process proceeds to step S101. If it is determined that there is no unprocessed time zone (S119, N), the process proceeds to step S121.
  • step S121 for example, the control unit 40 creates a time-series change of the state code in which a set of the determination time and the state code state is listed, and ends the execution of the program of the state determination process.
  • the bed leaving determination apparatus 10 estimates the state of the user 200 based on the time series change of the body movement of the user 200 detected by the body movement sensor 32, and creates the time series change of the state code.
  • control part 40 acquired the time series change of the user's 200 body motion from the body motion sensor 32, and performed a state determination process
  • the body motion sensor 32 may perform state determination processing and output a time-series change of the state code to the control unit 40 as a determination result.
  • the method for determining the state of the user 200 is not limited to this, and for example, a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2013-99507 may be used.
  • the program for the bed leaving determination process is stored in the storage unit of the control unit 40 in advance, but is not limited thereto.
  • the program for getting out of bed may be received from an external device via a communication unit and executed.
  • the bed leaving determination process may be executed by reading a program for bed leaving determination recorded on a recording medium such as a CD (Compact Disc) or a semiconductor memory.
  • the program for the bed leaving determination process is executed each time a predetermined time (for example, 1 second) elapses.
  • step S201 the control unit 40 acquires the time series change of the load of the user 200 detected by the load sensor 34 and the time series change of the state code created in step S121 of FIG. 7 described above.
  • step S202 the control unit 40 determines whether or not the user 200 is absent. If it is determined in step S202 that the user 200 is absent (S202, Y), the process proceeds to step S203, and if it is determined that the user 200 is in the presence state (S202, N), the process proceeds to step S209.
  • step S203 the control unit 40 determines that a difference ⁇ P1 obtained by subtracting a reference value P1 indicating a load at the time of absence from a load at a time (for example, the current time) to be a floor entry determination target is a predetermined specified value Pa. Determine if greater than.
  • the predetermined specified value Pa is a threshold value for determining whether or not the user 200 has entered the floor. For example, the weight of the user 200 and the load sensor 34 when the user 200 has entered the floor are detected. It is determined based on the average value of the load that is present.
  • step S203 When it is determined in step S203 that the difference ⁇ P1 is greater than the specified value Pa (S203, Y), the process proceeds to step S205, and when it is determined that the difference ⁇ P1 is equal to or less than the specified value Pa (S203, N), the present bed leaving determination process. Terminates execution of the program.
  • step S205 the control unit 40 determines whether or not the state in which the difference ⁇ P1 is greater than the predetermined value Pa continues for a predetermined time t1 (for example, 10 minutes).
  • the predetermined time t1 is a threshold for determining whether or not the user 200 has entered the floor, and is determined based on, for example, an average time until the user 200 enters the sleep state after entering the floor. .
  • step S205 If it is determined in step S205 that the state in which the difference ⁇ P1 is greater than the specified value Pa has continued for a predetermined time t1 (S205, Y), the process proceeds to step S207. Further, when it is determined in step S205 that the state in which the difference ⁇ P1 is equal to or less than the predetermined value Pa has not continued for a predetermined time t1 or more (S205, N), it is estimated that the user 200 has not entered the floor. Then, the execution of the program for determining getting out of bed is terminated.
  • step S207 the control unit 40 sets a reference value P2 for determination of getting out of bed based on the load at the current time.
  • a predetermined ratio for example, 2/3 of the difference obtained by subtracting the reference value P1 indicating the load at the time of absence from the load at the current time is determined as the bed leaving.
  • P2 an appropriate reference value P2 corresponding to the weight of the user 200 is set.
  • the load when the user 200 is present and the load when the user 200 is absent are calculated based on the body movement and the load of the user 200, and the calculated user 200 is calculated.
  • the reference value P2 for the determination of getting out of bed is set based on the load when the person is present and when the person is absent. Then, by determining the user 200's getting out of bed using the reference value P2 set every time the user 200 enters the floor, the user 200's getting out of the bed can be determined quickly and accurately.
  • step S208 the control unit 40 determines that the user 200 has entered the floor, generates an entry event, and terminates the execution of the program for determining getting out of bed.
  • entry information indicating that the user 200 has entered the floor is transmitted to the information terminal 20.
  • the information terminal 20 receives the entry information, for example, the information indicating that the user 200 has entered the floor is displayed on the display unit, and an alarm sound is generated to notify the caregiver or the like of the user 200 of the fact. Inform.
  • step S209 the control unit 40 determines whether or not the difference ⁇ P2 obtained by subtracting the load at the current time from the load at the time that is backed by the time ta from the current time is greater than a predetermined value Pb.
  • the predetermined specified value Pb is a threshold value for determining whether or not the user 200 has left the bed, for example, the weight of the user 200, and the load sensor 34 when the user 200 is in bed. It is determined based on the average value of the detected load. In the present embodiment, as shown in FIG. 13 as an example, when the amount of change from the load before time ta to the load at the current time is greater than a specified value Pb, it is estimated that the user 200 has left the floor.
  • step S209 If it is determined in step S209 that the difference ⁇ P2 is greater than the specified value Pb (S209, Y), the process proceeds to step S211. If it is determined in step S209 that the difference ⁇ P2 is equal to or less than the specified value Pb (S209, N), it is estimated that the user 200 has not left the floor, and thus the execution of the program for determining the bed leaving is terminated. .
  • step S211 the control unit 40 determines that the user 200 has left the bed and generates a bed leaving event.
  • a bed leaving event occurs, first bed leaving information indicating that the user 200 has left the floor is transmitted to the information terminal 20.
  • the information terminal 20 receives the first getting-off information, for example, the information terminal 20 displays information indicating that the user 200 has left the floor on the display unit, thereby notifying the user of that fact. Note that at this stage, the user 200 is notified that he / she has left the floor regardless of whether the user 200 is in a sleep state or in an awake state.
  • step S213 the control unit 40 determines whether or not the user 200 was in a sleep state at a time before a predetermined time tx, that is, at a time that is a predetermined time tx after the current time, based on the time-series change of the state code. Determine.
  • the predetermined time tx is a threshold value for determining whether or not the user 200 has left the sleeping state. For example, an average time from when the user 200 wakes up from the sleeping state to getting out of bed is obtained in advance. Is determined based on this average time.
  • step S213 If it is determined in step S213 that the user 200 was in a sleep state before time tx (S213, Y), the process proceeds to step S215. If it is determined in step S213 that the user 200 was not in the sleep state before the time tx (S213, N), it is estimated that the user 200 has not left the sleep state. The execution of is terminated.
  • step S215 the control unit 40 determines whether or not the difference ⁇ P3 obtained by subtracting the load at the current time from the reference value P3 indicating the load when the user is present is greater than the reference value P2 for determining the leaving of the bed.
  • the difference ⁇ P3 obtained by subtracting the load at the current time from the reference value P3 indicating the load when the user is present is greater than the reference value P2 for determining the leaving of the bed.
  • the control unit 40 determines whether or not the difference ⁇ P3 obtained by subtracting the load at the current time from the reference value P3 indicating the load when the user is present is greater than the reference value P2 for determining the leaving of the bed.
  • step S215 If it is determined in step S215 that the difference ⁇ P3 is greater than the reference value P2 (S215, Y), the process proceeds to step S217. If it is determined in step S215 that the difference ⁇ P3 is equal to or less than the reference value P2 (S215, N), it is estimated that the user 200 has not left the floor, and thus the execution of the program for the present bed determination process is terminated. .
  • step S217 whether or not the difference ⁇ P3 obtained by subtracting the load at the current time from the reference value P3 indicating the load at the time of staying is greater than the reference value P2 for determining the leaving of the bed continues for a predetermined time t2 or more.
  • the predetermined time t2 is a threshold value for determining whether or not the user 200 has left the floor, and for example, immediately after the user 200 has left the floor, In other words, when the user 200 wakes up and lies down immediately, an average time until the user 200 leaves the floor after leaving the floor is obtained in advance, and is determined based on the average time.
  • step 217 When it is determined in step 217 that the state where the difference ⁇ 3 is greater than the reference value P2 has continued for the time t2 or longer (S217, Y), the process proceeds to step S219. If it is determined in step S217 that the state where the difference ⁇ 3 is greater than the reference value P2 has not continued for the time t2 or longer (S217, N), it is estimated that the user 200 has not left the floor. Terminates execution of the program.
  • step S219 the control unit 40 determines that the user 200 has left the bed at the time of sleep, generates a bed leaving event at the time of sleep, and ends the execution of the program for the bed leaving determination process.
  • the second bed leaving information indicating that the user 200 has left the bed after sleeping is transmitted to the information terminal 20.
  • the information terminal 20 receives the second bed leaving information, for example, the information indicating that the user 200 has left the bed from sleep is displayed on the display unit, and an alarm sound is generated so that the user's caregiver can receive the information. Inform the effect.
  • a state in which a difference ⁇ P2 obtained by subtracting the load at the current time from the load at a time (for example, 16 seconds) that is back by the time ta from the current time is larger than a specified value Pb is determined in advance. If the user 200 is not in a sleep state at a time that is back by the time tx from the current time in step S211, the bed leaving determination device 10 causes the bed leaving event to occur. generate.
  • the load at the current time is subtracted from the reference value P3 indicating the load at the time when the user 200 is sleeping at a time that is back from the current time by the time tx.
  • the bed leaving determination device 10 generates a bed leaving event from sleep.
  • separate events are generated when the user 200 leaves the bed and when the user 200 leaves the bed from sleep.
  • the process by setting the process to be executed when an event occurs for each event, for example, every time the user 200 leaves the floor, the caregiver or the like is notified, only when the user 200 leaves the bed, Processing according to the state of the user 200, such as notifying a caregiver or the like, can be performed.
  • (A) It is a sleep state before the first time (for example, 1 minute), and the state in which the difference between the load before the first time and the load at the current time is greater than the reference value P2 for the determination of getting out of time When continuing for t2 or more, a bed leaving event A from sleep is generated.
  • (B) It is a time when the state is a sleep state before the second time (for example, 2 minutes), and the difference between the load before the second time and the load at the current time is greater than the reference value P2 for the determination of getting out of bed.
  • a bed leaving event B from sleep is generated.
  • (C) It is a sleep state before a third time (for example, 3 minutes), and the state in which the difference between the load before the third time and the load at the current time is greater than the reference value P2 for the determination of getting out of time When continuing for t2 or more, a bed leaving event C from sleep is generated.
  • the time series change of the load is stepped as shown by an elliptical frame C2 in FIG. 17 as an example. Even in such a case, it is possible to accurately determine the user's getting out of bed by using the load at each time that goes back a plurality of times t6 and t7.
  • the load repeatedly increases or decreases in the time series change of the load. Even in such a case, when a state in which the difference obtained by subtracting the load at the current time is larger than the threshold from at least one of the loads at each time that goes back a plurality of times continues for a predetermined time or more.
  • the bed leaving determination device 10 generates a bed leaving event. Thereby, the determination of getting out of bed of the user 200 can be performed with high accuracy.
  • an invalid time may be set so as to invalidate the determination of getting out at a predetermined time after the occurrence of the leaving event.
  • this embodiment demonstrated the case where the information which shows that the user 200 got out of bed was transmitted to the information terminal 20, when the user 200 got out of bed was determined by the bed leaving determination apparatus 10, it does not restrict to this.
  • the user may be notified that the user has left the floor by sounding a warning sound or the like.
  • the bed leaving determination device 10 alone can quickly and accurately determine whether the user 200 has left the bed, and can notify that the user 200 has left the bed.
  • the bed leaving determination apparatus 10 may acquire body motion information or load information from a body motion sensor or a load sensor provided outside.
  • the bed leaving determination device 10 acquires the body motion information and the load information from the body motion sensor and the load sensor, thereby leaving the bed determination device 10.
  • the body motion sensor 32 and the load sensor 34 are not provided, the user 200 can be quickly and accurately determined to get out of bed.
  • the bed leaving determination apparatus 10 acquires the body movement information and the load information and performs the state determination process and the bed leaving determination process has been described, but the present invention is not limited thereto.
  • the bed leaving determination device 10 may transmit body movement information and load information to an external device such as the information terminal 20 provided outside, and the external device may perform the state determination process and the bed leaving determination process.
  • the external device may perform the state determination process and the bed leaving determination process.
  • a piezoelectric sensor is provided at a position where an external force from the user 200 is applied when the user 200 is present and no external force is applied from the user 200 when the user 200 is away from the floor.
  • the body movement and load of the user 200 may be detected using a sheet-shaped sensor.
  • a sheet-like sensor including a piezoelectric sensor is an example of an external force sensor, and detects an external force applied to the mattress portion 12 by generating an electric force against deformation in the thickness direction due to the external force applied to the mattress portion 12. For example, by using a sheet-like sensor with a small thickness, it is possible to quickly and accurately determine the user 200's getting out of bed without causing the user 200 to recognize that the bed leaving determining device 100 is installed.
  • the present invention is not limited to this.
  • the user 200 may wear a wristband or the like that detects a pulse or the like, and acquire the time-series change of the user 200 by acquiring the time-series change of the pulse or the like from the wristband or the like.
  • the bed leaving determination device 10 uses the body movement information generated by the health management device, so that the bed leaving determination device 10 Even without the body motion sensor 32, the user 200 can be quickly and accurately determined to get out of bed.
  • the information terminal 20 only needs to have a means for receiving information indicating that the patient or the cared person has left the floor and notifying the fact, such as a portable terminal or wristwatch worn by the nurse or caregiver. There may be. Thereby, it can be notified that the user 200 has left the floor, regardless of where the nurse or caregiver is.
  • the bed leaving determination system 1 is preferably installed in, for example, a hospital facility or a nursing facility.
  • the bed leaving determination device 10 is disposed below the bed sheet of the patient or the cared person, and the information terminal 20 is disposed in the waiting room of the nurse or the caregiver.
  • the bed leaving determination device 10 detects that the patient or the cared person has left the floor, information indicating that fact is transmitted to the information terminal 20, and the information terminal 20 notifies the nurse or caregiver of that fact. The Thereby, the nurse or the caregiver can quickly recognize that the patient or the care receiver has left the bed.

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Abstract

ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる離床判定装置、離床判定システム、及び離床判定プログラムを提供する。寝具上のユーザの体動を示す体動情報を取得する体動取得部４０と、寝具上のユーザによる荷重を示す荷重情報を取得する荷重取得部４０と、取得された体動情報によって示される体動の時系列変化と、荷重情報によって示される荷重の時系列変化とに基づいて、ユーザの離床を判定する判定部と、を備える。

Description

離床判定装置、離床判定システム、及び離床判定プログラム
　本発明は、ユーザが離床したか否かを判定する離床判定装置、離床判定システム、及び離床判定プログラムに関する。
　高齢者の介護施設等では、在床中の被介護者が離床する際に転倒してしまったり、介護者が目を離している隙に在床中の被介護者が１人で離床して徘徊してしまったりする場合がある。そのため、被介護者がベッド上で起き上がったこと、離床したこと等を検知して介護者に報知する離床判定装置が提案されてきた。
　例えば、特開２０１３－１８３８１２号公報には、被介護者の生体信号に基づいて被介護者の離床を判定する離床判定装置が開示されている。この離床判定装置は、被介護者の生体信号を無侵襲且つ無拘束で検出する生体信号検出手段と、生体信号検出手段によって検出された生体信号に対して利得制御を行うことによってピーク値を一定に制御し、そのときの利得の値を用いて生体信号強度を算出する生体信号強度算出手段と、生体信号強度算出手段によって算出された生体信号強度に基づいて、被介護者の在床を判定する在床判定手段と、利得制御を行うことによってピーク値を一定に制御した生体信号の波形振幅に基づいて、被介護者の体動の有無を検出する体動検出手段と、在床判定手段による判定結果と体動検出手段による検出結果とに基づいて、被介護者の離床の有無を判定する離床判定手段とを備えている。
　また、この離床判定装置の離床判定手段は、在床判定手段によって被介護者の在床が判定された状態で、体動検出手段によって体動があった旨が検出された場合に利得制御のレベルをロックするか又は一定レベル以下には利得を下げないようにし、且つ、生体信号強度のピーク値が所定値以上となるように利得制御を行わせ、体動検出手段によって所定時間継続した体動があった旨が検出された後に生体信号の波形振幅が略ゼロ値となった場合に離床があったものと判定する。
　特開２０１３－１８３８１２号公報に開示された離床判定装置では、被介護者の生体信号を逐次解析して在床を判定するため、離床の判定に時間を要してしまう。離床の判定に時間を要し、被介護者が離床した旨を介護者に報知するタイミングが遅れた場合には、介護者が、被介護者が離床したことを認識した段階で、被介護者の居場所を特定できなくなってしまう場合がある。
　また、被介護者の離床を判定する方法として、被介護者の寝具の下部に荷重センサを配置し、配置された荷重センサにより計測された荷重の変化を用いる方法も考えられる。しかしながら、この方法では、例えば被介護者の所有物等の被介護者の荷重以外の荷重によって被介護者の在床又は離床が誤検知される可能性があり、被介護者の離床の判定の精度が低下する。
　本発明は、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる離床判定装置、離床判定システム、及び離床判定プログラムを提供することを目的とする。
　第１の態様に係る離床判定装置は、寝具上のユーザの体動情報を取得する体動取得部と、前記寝具上のユーザによる荷重を示す荷重情報を取得する荷重取得部と、取得された前記体動情報によって示される体動の時系列変化と、前記荷重情報によって示される荷重の時系列変化とに基づいて、前記ユーザの離床を判定する判定部と、を備える。
　第２の態様に係る離床判定装置は、第１の態様において、前記体動取得部は、前記ユーザが在床している場合には前記ユーザからの圧力が加わると共に、前記ユーザが離床している場合には前記ユーザからの圧力が加わらない位置に設けられた圧力伝達体における振動を検出する振動センサから前記体動情報を取得し、前記荷重取得部は、前記圧力伝達体における圧力の変化を検出する圧力センサから前記荷重情報を取得する。
　第３の態様に係る離床判定装置は、第１の態様において、前記荷重取得部は、前記ユーザが在床している場合には前記ユーザからの外力が加わると共に、前記ユーザが離床している場合には前記ユーザからの外力が加わらない位置に設けられたシートに加わる外力を検出する外力センサから前記荷重情報を取得する。
　第４の態様に係る離床判定装置は、第１～３の態様の何れかの態様において、前記判定部は、前記体動の時系列変化に基づいて前記ユーザが在床状態であるか不在状態であるかを判定し、前記ユーザが在床状態である場合の荷重、及び前記ユーザが不在状態である場合の荷重に基づいて前記離床を判定する。
　第５の態様に係る離床判定装置は、第４の態様において、前記判定部は、前記体動の時系列変化において体動が検出されていない場合は前記ユーザが不在状態であると判定し、前記体動の時系列変化において体動が検出されている場合は前記ユーザが在床状態であると判定する。
　第６の態様に係る離床判定装置は、第５の態様において、前記判定部は、前記ユーザが在床状態である時間帯の初めの時刻を含む予め定めた時間帯の荷重を用いずに、前記ユーザが在床状態である場合の荷重を算出する。
　第７の態様に係る離床判定装置は、第１～６の態様の何れかの態様において、前記判定部は、前記体動の時系列変化に基づいて前記ユーザが睡眠状態であるか覚醒状態であるかを判定し、予め定めた時間を遡った時間帯で前記ユーザが睡眠状態である場合、前記ユーザの睡眠時からの離床を判定する。
　第８の態様に係る離床判定装置は、第１～７の態様の何れかの態様において、前記判定部は、前記ユーザが在床状態である場合の荷重、及び前記ユーザが不在状態である場合の荷重に基づいて前記ユーザが離床したか否かを判定するための基準値を算出し、前記ユーザが在床状態である場合の荷重から現在の荷重を減算した差分が前記基準値より大きい状態が予め定めた時間以上継続した場合に、前記ユーザの前記離床を判定する。
　第９の態様に係る離床判定装置は、第８の態様において、前記判定部は、予め定めた複数の時間を遡った複数の時間帯のうちの少なくとも１つの時間帯における前記ユーザの荷重から現在の荷重を減算した差分が前記基準値より大きい状態が予め定めた時間以上継続した場合に、前記ユーザの前記離床を判定する。
　第１０の態様に係る離床判定装置は、第１～９の態様の何れかの態様において、寝具上のユーザの体動を検出する体動検出部と、前記寝具上のユーザの荷重を検出する荷重検出部と、を備え、前記体動取得部は、前記体動検出部により検出された体動を示す体動情報を取得し、前記荷重取得部は、前記荷重検出部により検出された荷重を示す荷重情報を取得する。
　第１１の態様に係る離床判定装置は、第１～１０の態様の何れかの態様において、前記判定部により前記離床と判定した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を報知する報知部を更に備える。
　第１２の態様に係る離床判定装置は、第７の態様において、前記判定部により前記睡眠時からの離床と判定した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を報知する報知部を更に備える。
　第１３の態様に係る離床判定装置は、第７の態様において、前記判定部により前記睡眠時からの離床と判定した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を示す情報を外部装置に送信する送信部を更に備える。
　本発明に係る離床判定システムは、第１３の態様に係る離床判定装置と、ユーザが睡眠時から離床した旨を示す情報を受信した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を報知する情報端末と、を備える。
　本発明に係る離床判定プログラムは、コンピュータを、第１～１３の態様の何れかの態様に係る離床判定装置を構成する各部として機能させるプログラムである。
　第１の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　第２の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザが在床する際に不快感を与えることなく、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　第３の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザに離床判定装置が設置されていることを認識させることなく、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　第４の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザ毎の荷重に応じてユーザの離床を判定することができる。
　第５の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザが在床状態であるか否かを精度良く判定することができる。
　第６の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザが在床状態である場合の荷重を精度良く求めることができる。
　第７の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの睡眠時からの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　第８の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの離床を更に速やかに精度良く判定することができる。
　第９の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの離床時の状態に関係なく、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　第１０の態様に係る離床判定装置によれば、離床判定装置が単体でユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　第１１の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの離床を第三者に速やかに認識させることができる。
　第１２の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの睡眠時からの離床を第三者に速やかに認識させることができる。
　第１３の態様に係る離床判定装置によれば、ユーザの睡眠時からの離床を外部装置に速やかに通知することができる。
　本発明に係る離床判定システムによれば、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
　本発明に係る離床判定プログラムによれば、ユーザの離床を速やかに精度良く判定することができる。
実施形態に係る離床判定システムの全体構成を示す構成図である。 実施形態に係る離床判定装置の使用状態の一例を示す模式図である。 実施形態に係る離床判定装置の機能的な構成を示すブロック図である。 実施形態に係る離床判定装置における体動センサ及び荷重センサの構成を示す斜視図である。 実施形態に係る状態コードを示す模式図である。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る状態判定処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る荷重の基準値の設定方法を説明するための模式図である。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る離床判定処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。 実施形態に係る荷重の基準値の設定方法を説明するための模式図である。 実施形態に係る荷重の基準値の設定方法を説明するための模式図である。 実施形態に係る荷重の基準値の設定方法を説明するための模式図である。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。 実施形態に係る体動の時系列変化、及び荷重の時系列変化の一例を示すグラフである。
　以下、添付図面を参照して、本実施形態に係る離床判定システムについて説明する。
　図１に示すように、本実施形態に係る離床判定システム１は、ユーザ（被介護者）の離床を判定し、ユーザが離床した場合にはユーザが離床した旨を示す情報を外部装置に送信する離床判定装置１０を備えている。また、離床判定システム１は、ユーザが離床した旨を示す情報を受信した場合、ユーザが離床した旨を報知する情報端末２０を有している。
　離床判定装置１０は、ユーザの体動、及びユーザの荷重を検出するマットレス部１２と、検出したユーザの体動の時系列変化、及びユーザの荷重の時系列変化に基づいてユーザの離床を判定し、ユーザが離床した場合にはユーザが離床した旨を示す情報を情報端末２０に送信する本体部１４と、を備えている。
　図２に示すように、マットレス部１２は、例えば精製水等の流体が内封された内部空間を有する袋状の部材であり、ユーザ２００が横たわる寝具１５０の下部に配置される。具体的には、マットレス部１２は、ユーザ２００が在床している場合にはユーザ２００からの圧力が加わると共に、ユーザ２００が離床している場合にはユーザ２００からの圧力が加わらない位置に配置される。本実施形態では、マットレス部１２は、ユーザが在床している場合にユーザ２００の胸部及び腹部を支える位置に配置される場合について説明するが、これに限らず、マットレス部１２は、ユーザ２００が在床している場合にユーザ２００からの圧力が加わる位置に配置されれば良い。これにより、マットレス部１２は、上面に横たわったユーザ２００等による、外部から加えられた圧力を、上記流体により伝達する圧力伝達体として機能する。また、本体部１４には、各種情報を表示する表示部２２、及び、ユーザ２００又はユーザ２００の介護者等により操作される操作部２４が設けられている。
　ここで、離床判定装置１０のシステム構成について説明する。
　図３に示すように、離床判定装置１０は、上述したマットレス部１２、体動検出部の一例である体動センサ３２、及び、荷重検出部の一例である荷重センサ３４を備えている。また、離床判定装置１０は、体動センサ３２により検出されたユーザ２００の体動を示す体動情報を入力し、入力した体動情報を処理する信号処理部３６を備えている。また、離床判定装置１０は、荷重センサ３４により検出されたユーザ２００の荷重を示す荷重情報と、信号処理部３６により処理された体動情報と、をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部３８を備えている。また、離床判定装置１０は、変換されたデジタル信号からユーザ２００の離床を判定する、体動取得部、荷重取得部、判定部、報知部、及び送信部の一例である制御部４０を備えている。また、離床判定装置１０は、制御部４０による判定結果を情報端末２０等の外部装置に送信する外部通信部４２を備えている。
　体動センサ３２は、図４に示すように、マットレス部１２の上記流体が内封された内部空間の圧力の変化によりユーザ２００の体動を検出するセンサを有する。このセンサとしては、例えば、コンデンサマイクロホン、振動センサ等が例示されるが、本実施形態では、コンデンサマイクロホンが使用された場合について説明する。体動センサ３２は、当該センサにより検出された圧力を示す検出信号を信号処理部３６及びＡＤ変換部３８を介して制御部４０に出力する。検出信号を入力した制御部４０は、検出信号に基づいてユーザ２００の体動の時系列変化を示す情報を生成する。なお、体動センサ３２により検出された体動の時系列変化によって、マットレス部１２の上に横たわったユーザ２００の呼吸、心拍、及び体動が検出される。本実施形態では、後述するように、ユーザ２００の呼吸、心拍、及び体動により、ユーザ２００の振動が安定しているか否かが判定される。
　荷重センサ３４は、図４に示すように、マットレス部１２の上記流体が内封された内部空間に加わっている圧力の変化によりユーザ２００の荷重を検出するセンサを有する。このセンサとしては、例えば、圧力の変化を検出する圧力センサ、マットレス部１２に加わる外力によるマットレス部１２の変形の度合いを検出する、外力センサの一例である歪みゲージ、マットレス部１２の変位を検出する変位センサ等が例示されるが、本実施形態では、圧力センサが使用された場合について説明する。荷重センサ３４は、当該センサにより検出された荷重を示す検出信号をＡＤ変換部３８を介して制御部４０に出力する。検出信号を入力した制御部４０は、検出信号に基づいてユーザ２００の荷重の時系列変化を示す情報を生成する。なお、後述するように、ユーザ２００の荷重の時系列変化によって、マットレス部１２の上に在床したユーザ２００が在床しているか否かが判定される。
　なお、体動センサ３２により検出される圧力は、圧力の変化分であっても、圧力それ自体であっても構わない。また、荷重センサ３４により検出される荷重も、荷重の変化分であっても、荷重それ自体であっても構わない。
　信号処理部３６は、入力した信号のうちの所定の帯域のみを通過させるフィルタを備える。例えば、信号処理部３６は、３つのバンドパスフィルタ(以降、ＢＰＦと略称する)である第１ＢＰＦ、第２ＢＰＦ、及び第３ＢＰＦを有している。第１ＢＰＦは、体動センサ３２から入力した体動の時系列変化を示す信号から、０．５Ｈｚ～２Ｈｚといった周波数帯域の脈拍に対応する信号を、脈拍信号として抽出するＢＰＦである。第２ＢＰＦは、体動センサ３２から入力した体動の時系列変化を示す信号から、０．２Ｈｚ～１Ｈｚ程度の周波数帯域の呼吸に対応する信号を、呼吸信号として抽出するＢＰＦである。第３ＢＰＦは、体動センサ３２から入力した体動の時系列変化を示す信号から、１０Ｈｚ以上１００Ｈｚ以下の周波数帯域のその他の身体の動きに対応する信号を、体動信号として抽出するＢＰＦである。
　Ａ／Ｄ変換部３８は、信号処理部３６から入力した脈拍信号、呼吸信号、体動信号、及び、荷重センサ３４から入力した荷重情報をＡ／Ｄ変換してデジタルデータを生成し、制御部４０に出力する。
　制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えている。制御部４０は、ＣＰＵにより所定のプログラムを実行することにより、離床判定装置１０の各部を統括的に制御して、後述する状態判定処理及び離床判定処理を含む各種処理を実行する。
　制御部４０は、体動の時系列変化に基づいてユーザ２００の状態を判定し、判定結果に応じてユーザ２００の状態コードを作成する。ここで、ユーザ２００の状態コードについて説明する。
　図５に示すように、本実施形態では、体動情報から、ユーザ２００が在床しているか否かを示す在床是非状態、及びユーザ２００が睡眠状態であるか否かを示す睡眠是非状態が判定される。そして、状態コードは、在床是非状態、睡眠是非状態の順で羅列された「０」又は「１」で表される２ケタのコードで表される。
　すなわち、在床是非状態は、体動センサ３２により体動が検出されている場合に、ユーザ２００が在床していると判定され、「０」で表され、体動センサ３２により体動が検出されていない場合に、ユーザ２００が不在状態であると判定され、「１」で表される。
　睡眠是非状態は、体動センサ３２により検出される振動が安定している場合に、睡眠状態であることを示す「０」で表され、体動センサ３２により検出される振動が安定していない場合、及び振動していない場合に、覚醒状態であることを示す「１」で表される。
　そして、状態コードが「００」（在床是非状態：０，睡眠是非状態：０）である場合には、ユーザ２００が睡眠状態であると判定される。また、状態コードが「０１」（在床是非状態：０，睡眠是非状態：１）である場合には、ユーザ２００が覚醒状態であると判定される。一方、状態コードが「１１」（在床是非状態：１，睡眠是非状態：１）である場合には、ユーザ２００が不在状態であると判定される。
　図６に、ユーザ２００の体動の時系列変化、及びユーザ２００の荷重の時系列変化の一例を示した。図６に示す例では、体動の時系列変化における０秒後（初期）では、状態コードが「００」となっていて、その３２秒後にも、状態コードが「００」となっている。この場合には、０秒後（初期）にはユーザ２００が睡眠状態であり、その３２秒後にもユーザ２００が睡眠状態であることが表されている。
　また、図６に示す例では、荷重の時系列変化における０秒後（初期）～６４秒後の間は、マットレス部１２に加わる荷重がほぼ一定であるが、１２８秒後には、マットレス部１２に加わる荷重が軽くなっている。この場合には、マットレス部１２に加わる荷重がほぼ一定である状態から、荷重が軽くなった時点で、ユーザ２００が離床したことが表されている。
　なお、本実施形態では、制御部４０は、図６に示すように、ユーザ２００の状態コードは、体動の時系列変化に基づき、予め定めた時間（例えば、１６秒）毎に判定する。また、本実施形態では、荷重の時系列変化に基づいて、制御部４０は、予め定めた時間（例えば、１６秒）毎に荷重の平均値を算出し、算出した荷重の平均値に基づいてユーザ２００の離床を判定する。
　まず、本実施形態に係る離床判定装置１０が、ユーザ２００の状態を判定する状態判定処理を行う際の処理の流れを、図７に示すフローチャートを参照して説明する。
　なお、本実施形態では、状態判定処理のプログラムは予め制御部４０の記憶手段に記憶されているが、これに限らない。例えば、状態判定処理のプログラムは、外部装置から通信手段を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ（Compact Disc）、半導体メモリ等の記録媒体に記録された状態判定処理のプログラムが読み込まれることにより、状態判定処理が実行されるようにしてもよい。
　本実施形態では、状態判定処理のプログラムは、予め定めた時間（例えば、１分）が経過する毎に実行される。
　ステップＳ１０１では、制御部４０は、体動センサ３２により検出されたユーザ２００の体動の時系列変化から、何れかの時間帯を選択し、選択した時間帯における体動の時系列変化を抽出する。ここで選択される時間帯は、例えば、後述するステップＳ１０３乃至Ｓ１１９の処理を行っていない時間帯における初めの１６秒間である。
　ステップＳ１０３では、制御部４０は、抽出した時系列変化においてユーザ２００の体動が検出されていないか否かを判定する。ステップＳ１０３でユーザ２００の体動が検出されていないと判定した場合（Ｓ１０３，Ｙ）はステップＳ１０５に移行し、ユーザ２００の体動が検出されたと判定した場合（Ｓ１０３，Ｎ）はステップＳ１０９に移行する。
　ステップＳ１０５では、制御部４０は、ユーザ２００が不在状態であると判定し、選択した時間帯における状態コードを「１１」とする。
　ステップＳ１０７では、制御部４０は、選択した時間帯における荷重の平均値を、不在時の荷重を示す基準値Ｐ１として設定する。
　一方、ステップＳ１０９では、制御部４０は、ユーザ２００が在床状態であると判定する。
　ステップＳ１１１では、制御部４０は、抽出した時系列変化に基づいて、抽出した時間帯における体動の振動が安定しているか否かを判定する。ステップＳ１１１で体動の振動が安定していると判定した場合（Ｓ１１１，Ｙ）はステップＳ１１３に移行する。また、ステップＳ１１１で対動の振動が安定していないと判定した場合（Ｓ１１１，Ｎ）はステップＳ１１７に移行する。
　ステップＳ１１３では、制御部４０は、ユーザ２００が睡眠状態であると判定し、選択した時間帯における状態コードを「００」とする。
　ステップＳ１１５では、制御部４０は、抽出した時系列変化に基づいて、選択した時間帯における荷重の平均値を、在床時の荷重を示す基準値Ｐ３として設定する。
　なお、ステップＳ１０７及びＳ１１５により、一例として図８に示すように、不在時の荷重を示す基準値Ｐ１と、基準値Ｐ１より値が大きい在床時の荷重を示す基準値Ｐ３が設定される。
　また、一例として図９に示すように、ユーザ２００がマットレス部１２の上に入床する際には、例えば、入床時はマットレス部１２に座ったり、マットレス部１２上で上体を手で支えたりする等の動作に伴い、図９に示すグラフにおける楕円枠Ｃ１内の部分に示されるように、ユーザ２００の睡眠時の荷重以上の荷重がかかる場合が多い。そこで、本実施形態では、基準値Ｐ３を設定する際、抽出した時系列変化における荷重と、基準値Ｐ１との差分が予め定めた閾値（例えば、ユーザ２００の体重に基づく、ユーザ２００が在床しているか否かを判定するための閾値）より大きい状態が予め定めた時間（例えば、３２秒）継続した場合に、ユーザ２００が在床したとする。この場合、一例として図１０に示すように、上記予め定めた時間ｔ３における上記予め定めた時間の初めを含む時間帯ｔ４（例えば、前半の１６秒）を用いずに、基準値Ｐ３を設定する。例えば、上記予め定めた時間ｔ３における上記予め定めた時間の初めを含まない時間帯ｔ５（例えば、後半の１６秒）における荷重の平均値を、基準値Ｐ３とする。
　ステップＳ１１７では、制御部４０は、ユーザ２００が覚醒していると判定し、抽出した時間帯における状態コードを「０１」とする。
　ステップＳ１１９では、制御部４０は、ユーザ２００の体動の時系列変化において、未処理の時間帯、すなわちステップＳ１０３乃至Ｓ１１９の処理を行っていない時間帯があるか否かを判定する。
　ステップＳ１１９で未処理の時間帯があると判定した場合（Ｓ１１９，Ｙ）はステップＳ１０１に移行し、未処理の時間帯がないと判定した場合（Ｓ１１９，Ｎ）はステップＳ１２１に移行する。
　ステップＳ１２１では、制御部４０は、例えば判定時刻と状態コード状態との組が羅列された、状態コードの時系列変化を作成し、本状態判定処理のプログラムの実行を終了する。
　このようにして、離床判定装置１０は、体動センサ３２により検出されたユーザ２００の体動の時系列変化に基づいて、ユーザ２００の状態を推定し、状態コードの時系列変化を作成する。
　なお、本実施形態では、制御部４０が体動センサ３２からユーザ２００の体動の時系列変化を取得して、状態判定処理を行う場合について説明したが、これに限らない。例えば、体動センサ３２が状態判定処理を行い、判定結果として、状態コードの時系列変化を制御部４０に対して出力するようにしても良い。また、ユーザ２００の状態を判定する方法はこれに限らず、例えば、特開２０１３－９９５０７号公報に開示されている方法を用いても良い。
　次に、本実施形態に係る離床判定装置１０が、ユーザ２００の離床を判定する離床判定処理を行う際の処理の流れを、図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
　なお、本実施形態では、離床判定処理のプログラムは予め制御部４０の記憶手段に記憶されているが、これに限らない。例えば、離床判定処理のプログラムは、外部装置から通信手段を介して受信して実行されても良い。また、ＣＤ（Compact Disc）、半導体メモリ等の記録媒体に記録された離床判定処理のプログラムが読み込まれることにより、離床判定処理が実行されるようにしてもよい。
　本実施形態では、離床判定処理のプログラムは、予め定めた時間（例えば、１秒）が経過する毎に実行される。
　ステップＳ２０１では、制御部４０は、荷重センサ３４により検出されたユーザ２００の荷重の時系列変化、及び上述した図７のステップＳ１２１で作成した状態コードの時系列変化を取得する。
　ステップＳ２０２では、制御部４０は、ユーザ２００が不在状態であるか否かを判定する。ステップＳ２０２でユーザ２００が不在状態であると判定した場合（Ｓ２０２，Ｙ）はステップＳ２０３に移行し、ユーザ２００が在床状態であると判定した場合（Ｓ２０２，Ｎ）はステップＳ２０９に移行する。
　ステップＳ２０３では、制御部４０は、入床の判定対象とする時刻（例えば、現在の時刻）における荷重から、不在時の荷重を示す基準値Ｐ１を減算した差分ΔＰ１が、予め定めた規定値Ｐａより大きいか否かを判定する。予め定めた規定値Ｐａは、ユーザ２００が入床したか否かを判定するための閾値であり、例えば、ユーザ２００の体重、ユーザ２００が入床している場合に荷重センサ３４により検出されている荷重の平均値等に基づいて決定される。
　ステップＳ２０３で差分ΔＰ１が規定値Ｐａより大きいと判定した場合（Ｓ２０３，Ｙ）はステップＳ２０５に移行し、差分ΔＰ１が規定値Ｐａ以下であると判定した場合（Ｓ２０３，Ｎ）は本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。
　ステップＳ２０５では、制御部４０は、差分ΔＰ１が規定値Ｐａ以下より大きい状態が予め定めた時間ｔ１（例えば、１０分）以上継続したか否かを判定する。予め定めた時間ｔ１は、ユーザ２００が入床したか否かを判定するための閾値であり、例えば、ユーザ２００が入床してから睡眠状態となるまでの平均時間等に基づいて決定される。
　ステップＳ２０５で差分ΔＰ１が規定値Ｐａより大きい状態が予め定めた時間ｔ１以上継続したと判定した場合（Ｓ２０５，Ｙ）はステップＳ２０７に移行する。また、ステップＳ２０５で差分ΔＰ１が規定値Ｐａ以下である状態が予め定めた時間ｔ１以上継続しなかったと判定した場合（Ｓ２０５，Ｎ）は、ユーザ２００が入床していないことが推定されるため、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。
　ステップＳ２０７では、制御部４０は、現在の時刻の荷重に基づいて、離床の判定の基準値Ｐ２を設定する。本実施形態では、一例として図１２に示すように、現在の時刻の荷重から不在時の荷重を示す基準値Ｐ１を減算した差分の予め定めた割合（例えば、２／３）を、離床の判定の基準値Ｐ２とする。これにより、ユーザ２００の体重に応じた適切な基準値Ｐ２が設定される。
　このように、本実施形態では、ユーザ２００が入床する毎に、ユーザ２００の体動及び荷重に基づき、ユーザ２００の在床時の荷重及び不在時の荷重が算出され、算出されたユーザ２００の在床時の荷重及び不在時の荷重に基づき、離床の判定の基準値Ｐ２が設定される。そして、ユーザ２００が入床する毎に設定された基準値Ｐ２を用いてユーザ２００の離床が判定されることにより、ユーザ２００の離床を速やかに精度良く判定することができる。
　ステップＳ２０８では、制御部４０は、ユーザ２００が入床したと判定し、入床イベントを発生させ、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。本実施形態では、入床イベントが発生すると、ユーザ２００が入床した旨を示す入床情報を情報端末２０に送信する。情報端末２０は、入床情報を受信すると、例えば、ユーザ２００が入床した旨を示す情報を表示手段に表示させると共に、警報音を発生させることにより、ユーザ２００の介護者等にその旨を報知する。
　ステップＳ２０９では、制御部４０は、現在の時刻から時間ｔａだけ遡った時刻の荷重から、現在の時刻の荷重を減算した差分ΔＰ２が、予め定めた規定値Ｐｂより大きいか否かを判定する。予め定めた規定値Ｐｂは、ユーザ２００が在床状態から離床したか否かを判定するための閾値であり、例えば、ユーザ２００の体重、ユーザ２００が在床している場合に荷重センサ３４により検出される荷重の平均値等に基づいて決定される。本実施形態では、一例として図１３に示すように、時間ｔａ前の荷重から現在の時刻の荷重までの変化量が規定値Ｐｂより大きい場合に、ユーザ２００が離床したことが推定される。
　ステップＳ２０９で差分ΔＰ２が規定値Ｐｂより大きいと判定した場合（Ｓ２０９，Ｙ）はステップＳ２１１に移行する。また、ステップＳ２０９で差分ΔＰ２が規定値Ｐｂ以下であると判定した場合（Ｓ２０９，Ｎ）は、ユーザ２００が離床していないことが推定されるため、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。
　ステップＳ２１１では、制御部４０は、ユーザ２００が離床したと判定し、離床イベントを発生させる。本実施形態では、離床イベントが発生すると、ユーザ２００が離床した旨を示す第１離床情報を情報端末２０に送信する。情報端末２０は、第１離床情報を受信すると、例えば、ユーザ２００が離床した旨を示す情報を表示手段に表示させることにより、ユーザにその旨を報知する。なお、この段階では、ユーザ２００が睡眠状態であるか覚醒状態であるかに関わらず、ユーザ２００が離床した旨が報知される。
　ステップＳ２１３では、制御部４０は、状態コードの時系列変化に基づいて、予め定めた時間ｔｘ前、すなわち現在の時刻から予め定めた時間ｔｘ遡った時刻に、ユーザ２００が睡眠状態であったか否かを判定する。予め定めた時間ｔｘは、ユーザ２００が睡眠状態から離床したか否かを判定するための閾値であり、例えば、ユーザ２００が睡眠状態から覚醒してから離床するまでの平均時間を予め求めておき、この平均時間に基づいて決定される。
　ステップＳ２１３で時間ｔｘ前にユーザ２００が睡眠状態であったと判定した場合（Ｓ２１３，Ｙ）はステップＳ２１５に移行する。また、ステップＳ２１３で時間ｔｘ前にユーザ２００が睡眠状態ではなかったと判定した場合（Ｓ２１３，Ｎ）は、ユーザ２００が睡眠状態から離床していないことが推定されるため、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。
　ステップＳ２１５では、制御部４０は、在床時の荷重を示す基準値Ｐ３から現在の時刻の荷重を減算した差分ΔＰ３が、離床の判定の基準値Ｐ２より大きいか否かを判定する。一例として図１４に示すように、在床時の荷重から現在の時刻の荷重までの変化量が基準値Ｐ２より大きい場合に、ユーザ２００が睡眠時から離床したことが推定される。
　ステップＳ２１５で差分ΔＰ３が基準値Ｐ２より大きいと判定した場合（Ｓ２１５，Ｙ）はステップＳ２１７に移行する。また、ステップＳ２１５で差分ΔＰ３が基準値Ｐ２以下であると判定した場合（Ｓ２１５，Ｎ）は、ユーザ２００が離床していないことが推定されるため、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。
　ステップＳ２１７では、在床時の荷重を示す基準値Ｐ３から現在の時刻の荷重を減算した差分ΔＰ３が、離床の判定の基準値Ｐ２より大きい状態が、予め定めた時間ｔ２以上継続したか否かを判定する。本実施形態では、予め定めた時間ｔ２は、ユーザ２００が在床状態から離床したか否かを判定するための閾値であり、例えば、ユーザ２００が在床状態から一旦離床した後に、直ぐに在床した場合、すなわちユーザ２００が一旦起き上がって直ぐに横になった場合に、ユーザ２００が離床した後に再び在床するまでの平均時間を予め求めておき、この平均時間に基づいて決定される。ステップ２１７で差分Δ３が基準値Ｐ２より大きい状態が時間ｔ２以上継続したと判定した場合（Ｓ２１７，Ｙ）はステップＳ２１９に移行する。また、ステップＳ２１７で差分Δ３が基準値Ｐ２より大きい状態が時間ｔ２以上継続しなかったと判定した場合（Ｓ２１７，Ｎ）は、ユーザ２００が離床していないことが推定されるため、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。
　ステップＳ２１９では、制御部４０は、ユーザ２００が睡眠時から離床したと判定し、睡眠時からの離床イベントを発生させ、本離床判定処理のプログラムの実行を終了する。本実施形態では、睡眠時からの離床イベントが発生すると、ユーザ２００が睡眠時から離床した旨を示す第２離床情報を情報端末２０に送信する。情報端末２０は、第２離床情報を受信すると、例えば、ユーザ２００が睡眠時から離床した旨を示す情報を表示手段に表示させると共に、警報音を発生させることにより、ユーザの介護者等にその旨を報知する。
　一例として図１５に示すように、現在の時刻から時間ｔａだけ遡った時刻（例えば、１６秒）の荷重から、現在の時刻の荷重を減算した差分ΔＰ２が規定値Ｐｂより大きい状態が、予め定めた時間（例えば、５秒）以上継続した場合には、ステップＳ２１１において、現在の時刻から時間ｔｘだけ遡った時刻にユーザ２００が睡眠状態でなくても、離床判定装置１０は、離床イベント発生を発生させる。
　また、一例として図１６に示すように、現在の時刻から時間ｔｘだけ遡った時刻にユーザ２００が睡眠中であって、在床時の荷重を示す基準値Ｐ３から、現在の時刻の荷重を減算した差分ΔＰ３が基準値Ｐ２より大きい状態が、予め定めた時間（例えば、５秒）以上継続した場合には、ステップＳ２１９において、離床判定装置１０は、睡眠時からの離床イベント発生を発生させる。
　このように、本実施形態では、ユーザ２００が離床した場合と、ユーザ２００が睡眠時から離床した場合とで、それぞれ別個のイベントを発生させる。これにより、イベント発生時に実行する処理をイベント毎に設定しておくことで、例えば、ユーザ２００が離床する度に介護者等にその旨を報知する、ユーザ２００が睡眠時から離床した場合のみ、介護者等にその旨を報知する等、ユーザ２００の状態に応じた処理を行わせることができる。
　また、本実施形態では、在床時の荷重を示す基準値Ｐ３から、現在の時刻の荷重を減算した差分ΔＰ３が基準値Ｐ２より大きい状態が、予め定めた時間以上継続した場合に、睡眠時からの離床イベント発生を発生させる場合について説明したが、これに限らない。例えば、現在の時刻から複数の時間を遡った複数の時間帯における荷重を用いて下記（Ａ）乃至（Ｃ）に示すような判定を行い、その判定結果に基づいて複数種類の睡眠時からの離床イベントの少なくとも１つを発生させるようにしても良い。
　（Ａ）第１の時間（例えば、１分）前に睡眠状態であり、第１の時間前における荷重と現在の時刻の荷重との差分が、離床の判定の基準値Ｐ２より大きい状態が時間ｔ２以上継続した場合、睡眠時からの離床イベントＡを発生させる。
　（Ｂ）第２の時間（例えば、２分）前に睡眠状態であり、第２の時間前における荷重と現在の時刻の荷重との差分が、離床の判定の基準値Ｐ２より大きい状態が時間ｔ２以上継続した場合、睡眠時からの離床イベントＢを発生させる。
　（Ｃ）第３の時間（例えば、３分）前に睡眠状態であり、第３の時間前における荷重と現在の時刻の荷重との差分が、離床の判定の基準値Ｐ２より大きい状態が時間ｔ２以上継続した場合、睡眠時からの離床イベントＣを発生させる。
　例えば、ユーザ２００が、段階的に体をずらして離床する場合には、一例として図１７の楕円枠Ｃ２に示すように、荷重の時系列変化が階段状となる。このような場合であっても、複数の時間ｔ６、ｔ７を遡った各々の時刻における荷重を用いることにより、ユーザの離床の判定を精度良く行うことができる。
　また、例えば、ユーザ２００が寝たり起きたりを繰り返しながら離床する場合には、一例として図１８の楕円枠Ｃ３に示すように、荷重の時系列変化において、荷重が増えたり減ったりを繰り返す。このような場合であっても、複数の時間を遡った各々の時刻における荷重の少なくとも１つから、現在の時刻の荷重を減算した差分が閾値より大きい状態が予め定めた時間以上継続した場合に、離床判定装置１０は、離床イベントを発生させる。これにより、ユーザ２００の離床の判定を精度良く行うことができる。
　なお、一例として図１９に示すように、離床イベントを発生させてから予め定めた時間における離床の判定を無効とするような無効時間を設定できるようにしても良い。これにより、例えば、ユーザ２００が寝たり起きたりを繰り返しながら離床する場合であっても、ユーザ２００の離床が誤検知されることにより、ユーザ２００が離床した旨が複数回にわたって報知されることが防止される。
　このように、本実施形態では、ユーザ２００による荷重の時系列変化から、ユーザ２００の離床を判定すると共に、ユーザ２００の体動の時系列変化から、その離床が睡眠時からの離床であるか否かを判定する。これにより、ユーザ２００の離床を速やかに精度良く判定することが可能となる。
　なお、本実施形態では、離床判定装置１０によりユーザ２００の離床が判定された場合、ユーザ２００が離床した旨を示す情報を情報端末２０に送信する場合について説明したが、これに限らない。例えば、離床判定装置１０によりユーザ２００の離床が判定された場合、離床判定装置１０が警告音を鳴らす等により、ユーザが離床した旨を報知しても良い。これにより、離床判定装置１０が単体でユーザ２００の離床を速やかに精度良く判定すると共に、ユーザ２００が離床した旨を報知することができる。
　また、本実施形態では、離床判定装置１０が体動センサ３２及び荷重センサ３４を備えている場合について説明したが、これに限らない。例えば、離床判定装置１０が、外部に設けられた体動センサ又は荷重センサから体動情報又は荷重情報を取得しても良い。これにより、体動センサ及び荷重センサが既に常用されている場合等に、離床判定装置１０が、これらの体動センサ及び荷重センサから体動情報及び荷重情報を取得することにより、離床判定装置１０が体動センサ３２及び荷重センサ３４を有さなくても、ユーザ２００の離床を速やかに精度良く判定することができる。
　また、本実施形態では、離床判定装置１０が体動情報及び荷重情報を取得して、状態判定処理及び離床判定処理を行う場合について説明したが、これに限らない。例えば、離床判定装置１０が、体動情報及び荷重情報を外部に設けられた情報端末２０等の外部装置に送信し、外部装置が状態判定処理及び離床判定処理を行っても良い。これにより、例えば、情報処理能力に優れたコンピュータに状態判定処理及び離床判定処理を行わせることにより、ユーザ２００の離床を更に速やかに精度良く判定することができる。
　また、本実施形態では、体動センサ３２及び荷重センサ３４を用いてユーザ２００の体動及び荷重を検知する場合について説明したが、これに限らない。例えば、ユーザ２００が在床している場合にはユーザ２００からの外力が加わると共に、ユーザ２００が離床している場合にはユーザ２００からの外力が加わらない位置に設けられた、圧電センサを備えたシート状のセンサを用いて、ユーザ２００の体動及び荷重を検知しても良い。圧電センサを備えたシート状のセンサは、外力センサの一例であり、マットレス部１２に加わる外力による厚み方向の変形に対して起電することで、マットレス部１２に加わる外力を検出する。例えば、厚さが薄いシート状のセンサを用いることで、ユーザ２００に離床判定装置１００が設置されていることを認識させることなく、ユーザ２００の離床を速やかに精度良く判定することができる。
　また、本実施形態では、マットレス部１２に加わる圧力の変化を検出することによりユーザ２００の体動の時系列変化を取得する場合について説明したが、これに限らない。例えば、脈拍等を検出するリストバンド等をユーザ２００が身に着け、リストバンド等から脈拍等の時系列変化を取得するにより、ユーザ２００の体動の時系列変化を取得しても良い。これにより、ユーザ２００が健康管理用の器具を身に着けている場合等に、離床判定装置１０が、この健康管理用の器具で生成された体動情報を用いることにより、離床判定装置１０が体動センサ３２を有さなくても、ユーザ２００の離床を速やかに精度良く判定することができる。
　また、情報端末２０は、患者又は被介護者が離床したことを示す情報を受信し、その旨を報知する手段を有すれば良く、看護師又は介護者が身に着ける携帯端末、腕時計等であっても良い。これにより、看護師又は介護者の居場所に関わらず、ユーザ２００が離床した旨を報知することができる。
　本実施形態に係る離床判定システム１は、例えば、病院施設、介護施設等に設置されると良い。この場合には、離床判定装置１０が患者又は被介護者のベッドのシーツの下方に配置されると共に、情報端末２０が看護師又は介護者の待機室に配置される。そして、離床判定装置１０が患者又は被介護者が離床したことを検知した場合に、その旨を示す情報が情報端末２０に送信され、情報端末２０により看護師又は介護者にその旨が報知される。これにより、看護師又は介護者は、患者又は被介護者が離床したことを速やかに認識することができる。

Claims (15)

  1. 　寝具上のユーザの体動を示す体動情報を取得する体動取得部と、
    　前記寝具上のユーザによる荷重を示す荷重情報を取得する荷重取得部と、
    　取得された前記体動情報によって示される体動の時系列変化と、前記荷重情報によって示される荷重の時系列変化とに基づいて、前記ユーザの離床を判定する判定部と、
    　を備えた離床判定装置。
  2. 　前記体動取得部は、前記ユーザが在床している場合には前記ユーザからの圧力が加わると共に、前記ユーザが離床している場合には前記ユーザからの圧力が加わらない位置に設けられた圧力伝達体における振動を検出する振動センサから前記体動情報を取得し、
    　前記荷重取得部は、前記圧力伝達体における圧力の変化を検出する圧力センサから前記荷重情報を取得する
    　請求項１記載の離床判定装置。
  3. 　前記荷重取得部は、前記ユーザが在床している場合には前記ユーザからの外力が加わると共に、前記ユーザが離床している場合には前記ユーザからの外力が加わらない位置に設けられたシートに加わる外力を検出する外力センサから前記荷重情報を取得する
    　請求項１記載の離床判定装置。
  4. 　前記判定部は、前記体動の時系列変化に基づいて前記ユーザが在床状態であるか不在状態であるかを判定し、前記ユーザが在床状態である場合の荷重、及び前記ユーザが不在状態である場合の荷重に基づいて前記離床を判定する
    　請求項１～３の何れか１項記載の離床判定装置。
  5. 　前記判定部は、前記体動の時系列変化において体動が検出されていない場合は前記ユーザが不在状態であると判定し、前記体動の時系列変化において体動が検出されている場合は前記ユーザが在床状態であると判定する
    　請求項４記載の離床判定装置。
  6. 　前記判定部は、前記ユーザが在床状態である時間帯の初めの時刻を含む予め定めた時間帯の荷重を用いずに、前記ユーザが在床状態である場合の荷重を算出する
    　請求項５記載の離床判定装置。
  7. 　前記判定部は、前記体動の時系列変化に基づいて前記ユーザが睡眠状態であるか覚醒状態であるかを判定し、予め定めた時間を遡った時間帯で前記ユーザが睡眠状態である場合、前記ユーザの睡眠時からの離床を判定する
    　請求項１～６の何れか１項記載の離床判定装置。
  8. 　前記判定部は、前記ユーザが在床状態である場合の荷重、及び前記ユーザが不在状態である場合の荷重に基づいて前記ユーザが離床したか否かを判定するための基準値を算出し、前記ユーザが在床状態である場合の荷重から現在の荷重を減算した差分が前記基準値より大きい状態が予め定めた時間以上継続した場合に、前記ユーザの前記離床を判定する
    　請求項１～７の何れか１項記載の離床判定装置。
  9. 　前記判定部は、予め定めた複数の時間を遡った複数の時間帯のうちの少なくとも１つの時間帯における前記ユーザの荷重から現在の荷重を減算した差分が前記基準値より大きい状態が予め定めた時間以上継続した場合に、前記ユーザの前記離床を判定する
    　請求項８記載の離床判定装置。
  10. 　寝具上のユーザの体動を検出する体動検出部と、
    　前記寝具上のユーザの荷重を検出する荷重検出部と、を備え、
    　前記体動取得部は、前記体動検出部により検出された体動を示す体動情報を取得し、
    　前記荷重取得部は、前記荷重検出部により検出された荷重を示す荷重情報を取得する
    　請求項１～９の何れか１項記載の離床判定装置。
  11. 　前記判定部により前記離床と判定した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を報知する報知部を更に備えた
    　請求項１～１０の何れか１項記載の離床判定装置。
  12. 　前記判定部により前記睡眠時からの離床と判定した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を報知する報知部を更に備えた
    　請求項７記載の離床判定装置。
  13. 　前記判定部により前記睡眠時からの離床と判定した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を示す情報を外部装置に送信する送信部を更に備えた
    　請求項７記載の離床判定装置。
  14. 　請求項１３記載の離床判定装置と、
    　ユーザが睡眠時から離床した旨を示す情報を受信した場合、前記ユーザが睡眠時から離床した旨を報知する情報端末と、
    　を備えた離床判定システム。
  15. 　コンピュータを、請求項１～１３の何れか１項記載の離床判定装置を構成する体動取得部、荷重取得部、及び判定部として機能させるためのプログラム。
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