CN115024615B - 一种用户状态感知方法、装置、智能床垫和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用户状态感知方法、装置、智能床垫和存储介质。其中，该方法包括：监测至少一个床垫感应区的感知参数；根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置；根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态。本发明实施例提高了在床离床状态监测的准确性，可降低传感器误差对状态判别的影响，从而提高睡眠周期监测的准确性，可用于睡眠质量评价，提高了用户的使用体验。

Description

一种用户状态感知方法、装置、智能床垫和存储介质

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种用户状态感知方法、装置、智能床垫和存储介质。

背景技术

智能床垫具有自适应功能，床垫每个支撑点具备智能调节高低软硬的功能，进而组成智能化的支撑系统。为了提高智能床垫对用户的适应程度，智能床垫需要精准确定用户的在床状态以及离床状态，从而判断用户的睡眠习惯。

目前，智能床垫通过对气囊气压进行监测从而判别用户的在床状态离床状态，但是由于气囊气压的稳定性不好，导致监测精度不高。且由于智能床垫的调节需求，需要对气囊气压进行调节，进一步导致用户在床状态离床状态监测的误差增大，进而导致无法获取用户的睡眠周期，造成用户睡眠评分的可靠性较差。

发明内容

本发明提供了一种用户状态感知方法、系统、智能床垫和存储介质，以提高在床离床状态监测的准确性，降低传感器误差对状态判别的影响，从而提高睡眠周期监测的准确性，可增强用户睡眠评分的可靠性，增强用户的使用体验。

根据本发明的一方面，提供了一种用户状态感知方法，其中，该方法包括：

监测至少一个床垫感应区的感知参数；

根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置；

根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种用户状态感知装置，其中，该装置包括：

床垫监测模块，用于监测至少一个床垫感应区的感知参数；

睡眠位置模块，用于根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置；

用户状态模块，用于根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种智能床垫，所述智能床垫包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的用户状态感知方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的用户状态感知方法。

本发明实施例的技术方案，通过获取不同床垫感知区域的感知参数，按照感知参数确定用户的睡眠位置，按照睡眠位置处的感知参数的改变情况确定用户状态，可降低传感器误差对状态判别的影响，从而提高睡眠周期监测的准确性，可增强用户睡眠评分的可靠性，增强用户的使用体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种用户状态感知方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的另一种用户状态感知方法的流程图；

图3是根据本发明实施例二提供的一种预设传感器的结构示意图；

图4是根据本发明实施例二提供的一种翻身状态的感知参数变化的示例图；

图5是根据本发明实施例三提供的一种用户状态感知的示例图；

图6是根据本发明实施例四提供的一种用户状态感知装置的结构示意图；

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1是根据本发明实施例一提供的一种用户状态感知方法的流程图，本实施例可适用于智能床垫对用户状态感知的情况，该方法可以由用户状态感知装置来执行，该用户状态感知装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：

步骤110、监测至少一个床垫感应区的感知参数。

其中，床垫感应区可以是智能床垫中感知用户的区域，床垫感应区内可以设置有一个或多个传感器，该传感器可以为压力传感器或者全柔性传感器。感知参数可以是智能床垫采集到的用户信息，感知参数具体可以为压力信息、体温信息、生物电阻抗信息等。

在本发明实施例中，智能床垫可以设置有一个或多个床垫感应区域，可以通过床垫感应区域感知用户的信息作为感知参数，可以理解的是，床垫感应区域中可以设置有压力传感器、生物电阻抗量计等装置，可以将压力传感器或者生物电阻抗量计采集到的信息作为感知参数。

步骤120、根据感知参数确定用户在智能床垫的睡眠位置。

其中，睡眠位置可以是用户在智能床垫中所处的位置，睡眠位置可以由设计人员进行设置，例如，可以将智能床垫划分为左中右三个区域，又或者，可以将智能床垫划分为中心区域、边缘区域等，不同的睡眠位置可以对应不同的传感器，从而实现对用户不同信息的参数，以便提高用户睡眠监测的准确性。

在本发明实施例中，可以通过对采集到的感知参数进行统计分析从而确定出用户在智能床垫中的睡眠位置，例如，可以通过统计感知参数在智能床垫中的分布状态确定出用户在智能床垫中的睡眠位置，又或者，可以统计感知参数的采集位置从而确定出用户在智能床垫中的睡眠位置。

步骤130、根据睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态。

其中，改变情况可以是感知参数的随时间变化的情况，可以包括感知参数从小变大，或者从大到小，改变情况还可以包括短时间内的跳变。用户状态可以是用户在智能床垫中所处的状态，可以包括用户的睡眠状态、离床状态、在床翻身状态等，不同的感知参数的改变情况可以被配置为不同的用户状态。

具体的，可以采集睡眠位置的感知参数，该感知参数的种类和数量可以不作现在，智能床垫可以持续采集睡眠位置的多个感知参数，可以统计出感知参数的改变情况，可以按照预先配置的改变情况与用户状态的对应关系确定出当前改变情况下用户对应的用户状态。例如，在感知参数为智能床垫的压力，当用户睡眠位置对应的感知参数减小时，可以确定用户离开床垫。

本发明实施例，通过获取不同床垫感知区域的感知参数，按照感知参数确定用户的睡眠位置，按照睡眠位置处的感知参数的改变情况确定用户状态，可降低传感器误差对状态判别的影响，从而提高睡眠周期监测的准确性，可增强用户睡眠评分的可靠性，增强用户的使用体验。

实施例二

图2是根据本发明实施例二提供的另一种用户状态感知方法的流程图，本实施例是在上述实施例基础上的具体化。如图2所示，该方法包括：

步骤210、实时采集智能床垫内预设传感器的感知参数；其中，预设传感器位于智能床垫的中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域。

其中，预设传感器可以配置在智能床垫内部，预设传感器可以采集用户的感知参数，预设传感器的种类和数量在此不作限制，预设传感器可以在智能床垫中按照中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域的方式进行安装，每个区域中可以分别安装有至少一个预设传感器，从而实现对感知参数的采集。

在本发明实施例中，智能床垫可以至少包括中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域三个部分，每个部分中可以设置有至少一个预设传感器，可以通过上述的传感器对智能床垫进行持续性监测从而获取感知参数，例如，智能床垫的不同区域内的传感器可以间隔2秒的方式持续监测用户的压力，从而实现感知参数的采集。

步骤220、将各感知参数与预先配置的第一阈值进行比较。

其中，第一阈值可以是判断感知参数发生改变的最小变化量，针对不同类型的感知参数可以设置不同的第一阈值，例如，压力和生物电阻抗对应的第一阈值可以不同。

在本发明实施例中，可以提取预先配置的第一阈值，可以将各类型的感知参数与其对应的第一阈值进行比较，按照比较结果确定出感知参数是否发生变化，以降低传感器精度对感知参数的影响，可提高用户状态判别的准确性。

步骤230、若感知参数的取值大于第一阈值，则标记对应感知参数的床垫感应区域为有人状态，否则标记对应感知参数的床垫感应区为无人状态。

其中，有人状态和无人状态可以是标记床垫感应区是否躺有用户的信息，有人状态和无人状态可以使用不同的标识信息进行标识，例如，可以使用1标识该床垫感应区为有人状态，而使用0标识床垫感应区为无人状态。

在本发明实施例中，当一个感知参数大于其对应的第一阈值时，则可以将该感知参数对应的床垫感应区标记为有人状态，该标记的方式可以包括将床垫感应区的标识信息与有人状态的标识信息关联存储，或者，将床垫感应区的标识信息存储到有人状态对应的存储区域，相应的，当一个感知参数小于或等于其第一阈值时，可以说明该床垫感应区未躺有用户，可以将该床垫感应区标记为无人状态，可以理解的是，无人状态的标识方式可以与有人状态的标识方式相同或不同，本发明不作限制。

步骤240、在预设位置表格查找有人状态的分布情况对应的睡眠位置。

其中，分布情况可以包括有人状态在智能床垫中不同区域的分布情况，可以包括每个区域均处于有人状态或者部分区域处于有人状态，例如，智能床垫的中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域三个区域均为有人状态，而预设位置表可以是存储有不同睡眠位置的信息查询表，预设位置表中不同的睡眠位置可以与不同的有人状态的分布情况关联存储，例如，中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域均为有人状态，则睡眠位置为智能床垫的左侧和右侧。

在本发明实施例中，可以统计并分析有人状态在智能床垫中的分布情况，可以按照该分布情况在预设位置表格中查询其对应的睡眠位置，可以理解的是，该预设位置表格可以由智能床垫的生产者根据实验进行配置。

步骤250、按照睡眠位置持续采集并保存感知参数。

在本发明实施例中，可以按照确定出的睡眠位置对感知参数进行持续采集，并将采集到的感知参数进行保存，用于后续过程中的用户状态感知。可以理解的是，为降低数据存储量，可以仅保存睡眠位置对应的预设传感器采集到的感知数据。

步骤260、确定当前采集的感知参数与之前存储的历史感知参数的差值。

其中，历史感知参数可以是当前时刻之前采集到的感知参数，例如，可以包括当前时刻之前五分钟时间内采集到的所有的感知参数。

在本发明实施例中，智能床垫每提取到感知参数，可以将该感知参数与之前提取到的历史感知参数进行对比，确定两者之间的差值，可以基于该差值确定感知参数的改变情况用于识别用户状态。

步骤270、若差值大于零，则确定用户状态为上床状态；若差值小于零，则确定用户状态为离床状态。

具体的，在差值大于零时，可以确定智能床垫的感知参数逐渐增大，可以将智能床垫上用户的状态设定为上床状态，而在差值小于零时，则确定智能床垫的感知参数在逐渐减小，可以将智能床垫上用户的状态标定为离床状态。

步骤280、统计各用户状态的持续时长，并确定用户的睡眠周期占比。

其中，持续时长可以是不同的用户在不同的用户状态下保持的时间。睡眠周期占比可以是不同用户状态的持续时长于总时长的占比。

在本发明例中，在确定用户状态后可以设置计时器进行计时，从而统计不同用户状态下的持续时长，分别确定出不同用户状态下的持续时长在总时长中的占比，进一步的，可以将统计的持续时长以及睡眠周期占比进行可视化展示，从而辅助指导用户的高质量睡眠。

本发明实施例，通过实时采集智能床垫不同的感知区域内预设传感器的感知参数，将大于第一阈值的感知参数的床垫感知区域标记为有人状态，以及将小于或等于第一阈值的感知参数的床垫感知区域标记为无人状态，按照有人状态确定智能床垫内的分布情况，在预设位置表查找分布情况对应的睡眠位置，按照该睡眠位置持续监测并保存感知参数，确定各当前时刻的感知参数与之前存储的历史感知参数的差值，在该差值大于0时标记用户状态为上床状态，在该差值小于零时标记用户状态为离床状态，统计各用户状态的持续时长，并确定用户的睡眠周期占比，可降低传感器误差对用户状态判别的影响，从而提高睡眠周期监测的准确性，可提高用户睡眠评分的可靠性，增强用户的使用体验。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，预设传感器包括以下至少之一：压力传感器、全柔性传感器。

在本发明实施例中，全柔性传感器如图3所示，全柔性传感器10包括第一电极板100、第二电极板200以及弹性介质300；第一电极板100包括间隔设置的第一导电带110，第一导电带110之间相互电连接；第一电极板100和第二电极板200设置于弹性介质300的相对两侧；第二电极板200与第一导电带110形成以弹性介质300为绝缘层的可变电容。其中，弹性介质300受到压力时会发生弹性形变，以改变第一电极板100与第二电极板200之间的距离。而第二电极板200包括整片式的导电布。第二电极板200包括与第一导电带110一一对应设置的第二导电带，该第二导电带的宽带大于第一导电带的宽度。该第二导电带的宽度与第一导电带的宽度的差值与弹性介质的厚度正相关。全柔性传感器10包括的第一电极板100位于弹性介质300靠近使用者一侧，第二电极板200位于弹性介质远离使用者一侧。全柔性传感器10还包括第一电极扣和第二电极扣，第一电极板100通过第一电极扣与外部处理电路电连接，第二电极板200通过第二电极扣与外部处理电路电连接。第一导电带110包括第一子导电带和第二子导电带，第一子导电带沿第一方向延伸且沿第二方向排列；各第一子导电带通过各第二子导电带电连接。全柔性传感器10的弹性介质包括海绵绝缘体，该海绵绝缘体还可以设置有透气孔；在全柔性传感器的厚度方向上，透气孔与第一导电带110互不交叠。

具体的，第一电极板100、第二电极板200和弹性介质300组成一个随压力变化的可变电容，可变电容的计算公式为：

其中，C为可变电容的电容量，单位为F(法拉)；ε₀为真空介电常数；ε为弹性介质300的相对介电常数；S为第一电极板100与第二电极板200的相对有效面积；d为第一电极板100与第二电极板200之间的距离。

当全柔性传感器10受到压力作用时，弹性介质300随之受到压力作用发生一定的形变，会带动第一电极板100与第二电极板200之间的距离发生一定的变化，从而使得可变电容的电容量发生变化，全柔性传感器10形成可变电容。柔性传感器10与外部处理电路(图中未示出外部处理电路)电连接，柔性传感器10将压力的变化量转换为电容量的变化，输出信号至外部处理电路，通过外部处理电路可以检测输出电容量的变化，进而确定是否受到压力以及压力的大小。其中，第一电极板100为全柔性传感器10的第一输出端，第二电极板200为全柔性传感器10的第二输出端。本申请实施例提供使用的全柔性传感器对振动以及压力检测敏感，具有可弯折性和抗拉性，可提床垫的舒适程度。

进一步的，在上述发明实施例的基础上，根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态，包括：

在感知参数在小于阈值时间的时间范围内的改变量大于第二阈值的情况下，确定用户状态为翻身状态。

其中，阈值时间可以是用于判断感知参数突变的最大时间间隔，第二阈值可以是判别感知参数突变的最小改变量，阈值时间和第二阈值可以按照试验进行设定。

在本发明实施例中，还可以对用户在智能床垫上的睡眠姿势进行检测，在小于阈值时间的时间范围内若感知参数的改变量大于第二阈值，则确定感知参数发生突变，可以确定用户状态为翻身状态。参见图4，以感知参数为气囊气压为例，在确认当前为在床状态下，发生气囊气压发生波动，既可以判断给出在床体动动作标志，同时记录体动开始时刻T1到结束时刻T2的时间范围内，气压波动累计值S达到阈值S1，则认为用户在智能床垫中进行了翻身动作。

实施例三

图5是根据本发明实施例三提供的一种用户状态感知的示例图，参见图5，智能床垫可以包括放枕头区域、感应区A、感应区B、感应区C和人体感应区。参见表1，智能床垫中设置的传感器可以包括全柔性技术传感器和气囊压力传感器等。

表1

在本发明实施例中，智能床垫采集到的感知参数可以包括气囊压力和全柔性传感技术传感器压力，可以分别基于不同的判断算法确定用户的状态。具体的，全柔性人体感知技术判断算法可以包括在离床状态判断，上、离床动作判断，以及在床翻身动作判断等。

(1)在离床状态判断

A、B、C三个区域获取当前有无人状态：0(无人)、1(有人)，根据一下表2判断给出左右两侧是否有人结果(0-无人，1-有人)：

表2

区域A	区域B	区域C	左侧	右侧	备注
						0	0	0	0	0
0	0	1	0	1
						0	1	0	1	0	睡中间默认左侧
0	1	1	0	1
						1	0	0	1	0
1	0	1	1	1
						1	1	0	1	0
1	1	1	1	1

(2)上、离床动作判断

在本发明实施例中，可以针对ABC三个区域以t为时间间隔、T2为时长存储感知参数，如保存3个区域12S的感知参数的结果，间隔2S一组的感知参数为：

第1组：0、0、0；

第2组：0、0、0；

第3组：1、1、1；

第4组：1、0、1；

第5组：0、0、0；

第6组：0、0、0；

可以通过对上述感知参数的进行统计分析确定上、离床动作，如，上床动作：第1到第4组即可判断出左右两边同时在第3组时上床(上床动作发生)；离床动作：第3到第6组即可判断出左右两边同时在第5组时离床(离床动作发生)。

进一步的，还可以对智能床垫采集到的感知参数进行统计，用于进行睡眠分析和睡眠评分，感知参数的利用可以如下表3所示：

表3

实施例四

图6是根据本发明实施例四提供的一种用户状态感知装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：

床垫监测模块301，用于监测至少一个床垫感应区的感知参数。

睡眠位置模块302，用于根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置。

用户状态模块303，用于根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态。

本发明实施例的技术方案，通过床垫监测模块获取不同床垫感知区域的感知参数，睡眠位置模块按照感知参数确定用户的睡眠位置，用户状态模块按照睡眠位置处的感知参数的改变情况确定用户状态，可降低传感器误差对状态判别的影响，从而提高睡眠周期监测的准确性，可增强用户睡眠评分的可靠性，增强用户的使用体验。

可选的，床垫监测模块301包括：参数采集单元，用于实时采集所述智能床垫内预设传感器的所述感知参数；

其中，所述预设传感器位于所述智能床垫的中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域。

可选的，床垫监测模块301中预设传感器包括以下至少之一：压力传感器、全柔性传感器。

可选的，睡眠位置模块302包括：

参数比较单元，用于将各所述感知参数与预先配置的第一阈值进行比较。

区域标记单元，用于若所述感知参数的取值大于第一阈值，则标记对应所述感知参数的所述床垫感应区域为有人状态，否则标记对应所述感知参数的所述床垫感应区为无人状态。

位置查找单元，用于在预设位置表格查找所述有人状态的分布情况对应的所述睡眠位置。

可选的，用户状态模块303包括：

参数存储单元，用于按照所述睡眠位置持续采集并保存所述感知参数。

查找确定单元，用于确定当前采集的所述感知参数与之前存储的历史感知参数的差值。

用户状态单元，用于若所述差值大于零，则确定所述用户状态为上床状态；若所述差值小于零，则确定所述用户状态为离床状态。

可选的，用户状态模块303还包括：

翻身状态单元，用于在所述感知参数在小于阈值时间的时间范围内的改变量大于第二阈值的情况下，确定所述用户状态为翻身状态。

可选的，装置还包括：信息统计模块，用于统计各所述用户状态的持续时长，并确定用户的睡眠周期占比。

本发明实施例所提供的用户状态感知装置可执行本发明任意实施例所提供的用户状态感知方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例五

图7示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图7所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如用户状态感知方法。

在一些实施例中，用户状态感知方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的用户状态感知方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行用户状态感知方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用户状态感知方法，其特征在于，应用于智能床垫，所述方法包括：

监测至少一个床垫感应区的感知参数；

根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置；

根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态；

其中，所述根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态，包括：

按照所述睡眠位置持续采集并保存所述感知参数；

确定当前采集的所述感知参数与之前存储的历史感知参数的差值；

若所述差值大于零，则确定所述用户状态为上床状态；

若所述差值小于零，则确定所述用户状态为离床状态。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述监测至少一个床垫感应区的感知参数，包括：

实时采集所述智能床垫内预设传感器的所述感知参数；

其中，所述预设传感器位于所述智能床垫的中间感知区域、左侧感知区域以及右侧感知区域。

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述预设传感器包括以下至少之一：压力传感器、全柔性传感器。

4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置，包括：

将各所述感知参数与预先配置的第一阈值进行比较；

若所述感知参数的取值大于第一阈值，则标记对应所述感知参数的所述床垫感应区域为有人状态，否则标记对应所述感知参数的所述床垫感应区为无人状态；

在预设位置表格查找所述有人状态的分布情况对应的所述睡眠位置。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态，包括：

在所述感知参数在小于阈值时间的时间范围内的改变量大于第二阈值的情况下，确定所述用户状态为翻身状态。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，还包括：

统计各所述用户状态的持续时长，并确定用户的睡眠周期占比。

7.一种用户状态感知装置，其特征在于，应用于智能床垫，所述装置包括：

床垫监测模块，用于监测至少一个床垫感应区的感知参数；

睡眠位置模块，用于根据所述感知参数确定用户在所述智能床垫的睡眠位置；

用户状态模块，用于根据所述睡眠位置对应的感知参数的改变情况确定用户状态；

其中，所述用户状态模块包括：

参数存储单元，用于按照所述睡眠位置持续采集并保存所述感知参数；

查找确定单元，用于确定当前采集的所述感知参数与之前存储的历史感知参数的差值；

用户状态单元，用于若所述差值大于零，则确定所述用户状态为上床状态；若所述差值小于零，则确定所述用户状态为离床状态。

8.一种智能床垫，其特征在于，所述智能床垫包括：

至少一个预设传感器，所述预设传感器用于获取用户的感知参数；

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的用户状态感知方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的用户状态感知方法。