CN104825008A - 垫体上物体为人体的判断方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种垫体上物体为人体的判断方法和装置，其中判断方法包括：获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否者判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且变化量大于或等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且变化量大于或等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。本发明的垫体上物体为人体的判断方法和装置，通过多工频干扰信号的幅度变化，准确判断垫体上是否有人，提高判断准确性，进而控制垫体的休眠和启动，节约能量。

Description

垫体上物体为人体的判断方法和装置

技术领域

本发明涉及到采集人体生理信号的垫体领域，特别是涉及到一种垫体上物体为人体的判断方法和装置。

背景技术

现有技术中，使用采集人体生理信号的垫体采集人体的生理信号，一般会将垫体铺设于床垫上，而床垫上是否有人，通过垫体接收到的震动信号或压力进行判断，以便于控制垫体工作或进入休眠状态，节约能源，获得作息信息。现有的部分床垫的表面使用记忆棉（Memory form）等缓慢恢复原状的材料制成，可以增加人体的舒适度等，由于外力压迫后发生形变，当外力撤除后记忆棉等会慢慢(5～30秒)的回复到原来的状态，如果记忆棉上铺设垫体，垫体通过震动情况判断垫体上是否有人时，会出现误判，即在人体离开后由于记忆棉缓慢恢复的过程会对震动传感器造成很大扰动，会让传感器认为垫体上仍然有人。如何克服这样的误判，需要新的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种可以准确判断垫体上是否有人的判断方法和装置。

为了实现上述发明目的，本发明提出一种垫体上物体为人体的判断方法，包括：

获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；

根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否则判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且变化量大于或等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且变化量大于或等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。

进一步地，所述第一阈值为所述垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值。

进一步地，所述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上；所述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上。

进一步地，所述根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人的步骤，包括：

当所述工频干扰信号的幅度大于预设的第一阈值，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；或者，

当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，变化量大于或等于预设的第一变化量，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于或等于预设的第二变化量，或者压电传感器未采集到指定的震动信号时，判定垫体上无人。

进一步地，所述根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人的步骤之后，包括：

根据判断结果，控制所述垫体采集人体生理信号或进入休眠状态；其中，当判定垫体上有人，则控制所述垫体工作；当判定垫体上无人，则控制所述垫体进入休眠状态。

 本发明还提供一种垫体上物体为人体的判断装置，包括：

获取单元，用于获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；

判断单元，用于根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否则判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且变化量大于或等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且变化量大于或等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。

进一步地，所述第一阈值为所述垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值。

进一步地，所述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上；所述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上。

进一步地，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于当所述工频干扰信号的幅度大于预设的第一阈值，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；或者，

第二判断模块，用于当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，变化量大于或等于预设的第一变化量，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于或等于预设的第二变化量，或者压电传感器未采集到指定的震动信号时，判定垫体上无人。

进一步地，所述垫体上物体为人体的判断装置还包括：

控制单元，根据判断结果，控制所述垫体采集人体生理信号或进入休眠状态；其中，当判定垫体上有人，则控制所述垫体工作；当判定垫体上无人，则控制所述垫体进入休眠状态。

 本发明的垫体上物体为人体的判断方法和装置，通过判断垫体上压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度变化量，或者通过判断垫体上压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度的大小，准确判断铺设在任何物体上的垫体上是否有人，判断方法简单，提高判断准确性，进而控制垫体的休眠和启动，节约能量。

附图说明

图1 为本发明一实施例的垫体上是否有人的判断方法的流程图；

图2 为本发明另一实施例的垫体上是否有人的判断方法的流程图；

图3 为本发明一实施例的垫体上是否有人的判断方法的具体流程图；

图4 为本发明另一实施例的垫体上是否有人的判断方法的具体流程图；

图5 为本发明一实施例的垫体上是否有人的判断装置的结构框图；

图6 为本发明一实施例的判断单元的结构框图。

 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例中提供一种垫体上物体为人体的判断方法，包括步骤：

S1、获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；

S2、根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否者判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且幅度变化量大于等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且大于等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。

如上述步骤S1所述，上述工频干扰信号是指市电环境中所产生的辐射干扰信号，而人体是一个工频干扰信号的载体，所以人体也会向外辐射对应的工频干扰信号。人体辐射的工频干扰信号与当地所用市电的工频信号相对应，比如在中国，人体会辐射50赫兹的工频干扰信号，而在其他市电为60赫兹的国家中，人体会辐射60赫兹的工频干扰信号。上述压电传感器是一种高阻抗的传感器，可以敏锐的采集到人体辐射的工频干扰信号。

如上述步骤S2所述，上述垫体上无人时，压电传感器采集同样会采集到工频干扰信号，但是幅度不大，当人体靠近压电传感器时，压电传感器接收人体辐射的工频干扰信号，从而使压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度发生变化，根据这个变化与预设的数据进行比较等，就可以判断垫体上是否有人。本实施例中，所述的正向变化是指，工频干扰信号的幅度变大，如从10毫伏特变化到60毫伏特为正向变化；负向变化是指工频干扰信号的幅度变小，如从60毫伏特变化到20毫伏特为正向变化。上述指定时间为1秒钟左右。

本实施例中，主要分为两种判断方法：

第一种判断方法为：预设一个固定的幅度值，然后将压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度值阈值对比，当大于预设的幅度值时，则认为垫体上有人，反之则认为垫体上无人，该第一种判断方法判断简单，无需进行大量计算。比如，设定第一阈值为50毫伏特，只要压电传感器采集到工频干扰信号的幅度大于50毫伏特，就会判定垫体上有人，而小于50毫伏特则判定垫体上无人。

第二种判断方法为：首先工频干扰信号幅度的变化方向进行一个判断，然后对在指定时间幅度的变化量进行判断，这样的判断方法，判断更加准确，比如，当垫体上无人时，压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度为10毫伏特，当人体躺卧于垫体上时，在指定时间内压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度向正向变大，比如幅度变大到50毫伏特，幅度的变化量为无人时幅度的4倍，变化量与预设的第一变化量比较，若大于第一变化量，则判定垫体上有人；当人体离开垫体时，压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度会从50毫伏特变小为10毫伏特，此时幅度的变化量为有人时的80%，变化量与预设的第二变化量比较，若大于第二变化量，则判定垫体上无人，第二种判断方法判断结构更为准确。

参照图2，本实施例中，上述步骤S2之后包括步骤S3：根据判断结果，控制所述垫体采集人体生理信号或进入休眠状态；其中，当判定垫体上有人，则控制所述垫体工作，垫体工作时，可以采集人体的生理信号、按摩人体等；当判定垫体上无人，则控制所述垫体进入休眠状态，可以节约垫体的能源消耗，并且准确及时的采集人体的生理信号数据等。

本实施例中，第一阈值为上述垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值，第一阈值需要根据实际情况进行设定，比如，垫体所在空间本身的工频干扰信号比较强，那么压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度就会较大，然后根据具体的幅度设定第一阈值，可以提高判断的准确性。人体接收工频干扰信号再辐射给压电传感器，压电传感器采集到的工频干扰信号会变大，一般会是无人时的幅度的三倍至几十倍以上，那么选择垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值，会满足大众居家的使用。在一具体实施例中，一般居家环境中，垫体铺设于床垫上，垫体上无人时，压电传感器采集的工频干扰信号幅度为10毫伏特，那么可以设定第一阈值为30毫伏特，当人体躺卧于垫体上时，压电传感器采集的工频干扰信号的幅度一般为100毫伏特以上，所以设定30毫伏特的第一阈值，肯定会检测到垫体上是否有人。本实施例中设定3倍到5倍之间的一幅度值，主要考虑到人体躺卧时，没有压到压电传感器或者离压电传感器较远，所以才设定一个相对较小的第一阈值。

实施例中，上述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上；所述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上。上述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上，即压电传感器采集的工频干扰信号的幅度，变换后的幅度至少是变化前的幅度的3倍以上；上述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上，即压电传感器采集的工频干扰信号的幅度，变换后的幅度至少是变化前的幅度的一半下。第一变化量和第二变化量的设置，可以准确的判定垫体上是否有人，减少误判发生。

本实施例中，上述根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人的步骤S2，包括：

当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；也就是说，在判断垫体上是否有人时，有强工频干扰信号，而无指定震动信号时，判定垫体上无人；有强工频干扰信号，同时有指定震动信号时，判定垫体上有人；无工频干扰信号也无指定震动信号时，判定垫体上无人；无强工频干扰信号，有指定震动信号时，判定无人。或者，

当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，变化量大于预设的第一变化量，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于预设的第二变化量，或者压电传感器未采集到指定的震动信号时，判定垫体上无人。也就是说，在判断垫体上是否有人时，工频干扰信号幅度正向变化大于指定变化量时，压电传感器同时采集到指定的震动信号，那么可以判定垫体上有人；如果工频干扰信号幅度正向变化大于指定变化量时，但是压电传感器未采集到指定的震动信号，那么可以判定垫体上无人；如果所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于预设的第二变化量，即可判定垫体上无人；如果工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量没有大于预设的第二变化量，但是压电传感器未检测指定的震动信号，同样会判定垫体上无人。比如，一根通电的电线和一本书压在垫体上，压电传感器虽然采集到的工频干扰信号的幅度达到了判断垫体上有人的变化，但是，书是相对垫体静止的物体，没有人体躺在垫体上应该产生的震动，所以仍然可以准确的判定垫体上无人。

参照图3，在一具体实施例中，垫体上物体为人体的判断方法的一种具体步骤为：

S101、获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号，然后进入步骤S102；

S102、判断工频干扰信号的幅度是否大于预设的第一阈值，如果工频干扰信号的幅度不大于第一阈值，则进入步骤S104，如果工频干扰信号的幅度大于第一阈值，则进入步骤S103；

S103、判断是否采集到指定的震动信号，如果采集到指定的震动信号，则进入步骤S105，如果未采集到指定的震动信号，则进入步骤S104；

S104、判定垫体上无人，然后进入步骤S107；

S105、判定垫体上有人，然后进入步骤S106；

S106、控制垫体采集人体生理信号；

S107、控制垫体进入休眠状态。

参照图4，在另一具体实施例中，垫体上物体为人体的判断方法的另一具体步骤为：

S201、获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号，然后进入步骤S202；

S202、判断工频干扰信号幅度的变化量，如果是正向变化，即幅度变大，则进入步骤S203，如果是负向变化，即幅度缩小，则进入步骤S204；

S203、判断指定时间内正向变化量是否大于或等于第一变化量，如果大于或等于第一变化量，则进入步骤S205，否则进入步骤S206；

S204、判断指定时间内负向变化量是否大于或等于第二变化量，如果大于或等于第二变化量，则进入步骤S205，否则进入步骤206；

S205、判断是否采集到指定的震动信号，如果采集到指定的震动信号，则进入步骤S207，否则进入步骤S206；

S206、判定垫体上无人，然后进入步骤S209；

S207、判定垫体上有人，然后进入步骤S208；

S208、控制垫体采集人体生理信号；

S209、控制垫体进入休眠状态。

本实施例的垫体上物体为人体的判断方法，通过检测工频干扰信号的幅度，判断垫体上是否有人，判断方法简单，判断结果准确。在判断过程中加入震动信号的判断，可以进一步的提高判断结果的准确性。因为判断结果准确，所以可以准确地控制垫体休眠和工作的状态，节约能源的消耗。

 参照图5，本发明实施例还提供一种垫体上物体为人体的判断装置，其特征在于，包括：

获取单元10，用于获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；

判断单元20，用于根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否者判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且幅度变化量大于等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且大于等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。

如上述获取单元10中所述，工频干扰信号是指市电环境中所产生的辐射干扰信号，而人体是一个工频干扰信号的载体，所以人体也会向外辐射对应的工频干扰信号。人体辐射的工频干扰信号与当地所用市电的工频信号相对应，比如在中国，人体会辐射50赫兹的工频干扰信号，而在其他市电为60赫兹的国家中，人体会辐射60赫兹的工频干扰信号。所述的压电传感器是一种高阻抗的传感器，可以敏锐的采集到人体辐射的工频干扰信号。

如上述判断单元20所述，上述垫体上无人时，压电传感器采集同样会采集到工频干扰信号，但是幅度不大，当人体靠近压电传感器时，压电传感器接收人体辐射的工频干扰信号，从而使压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度发生变化，根据这个变化与预设的数据进行比较等，就可以判断垫体上是否有人。本实施例中，所述的正向变化是指，工频干扰信号的幅度变大，如从10毫伏特变化到60毫伏特为正向变化；负向变化是指工频干扰信号的幅度变小，如从60毫伏特变化到20毫伏特为正向变化。上述指定时间为1秒钟左右。

本实施例中，主要上述判断单元20分为两种判断方法：

第一种判断方法为：预设一个固定的幅度值，然后将压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度值阈值对比，当大于预设的幅度值时，则认为垫体上有人，反之则认为垫体上无人，该第一种判断方法判断简单，无需进行大量计算。比如，设定第一阈值为50毫伏特，只要压电传感器采集到工频干扰信号的幅度大于50毫伏特，就会判定垫体上有人，而小于50毫伏特则判定垫体上无人。

第二种判断方法为：首先工频干扰信号幅度的变化方向进行一个判断，然后对在指定时间幅度的变化量进行判断，这样的判断方法，判断更加准确，比如，当垫体上无人时，压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度为10毫伏特，当人体躺卧于垫体上时，在指定时间内压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度向正向变大，比如幅度变大到50毫伏特，幅度的变化量为无人时幅度的4倍，变化量与预设的第一变化量比较，若大于第一变化量，则判定垫体上有人；当人体离开垫体时，压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度会从50毫伏特变小为10毫伏特，此时幅度的变化量为有人时的80%，变化量与预设的第二变化量比较，若大于第二变化量，则判定垫体上无人，第二种判断方法判断结构更为准确。

本实施例中，上述垫体上物体为人体的判断装置还包括：控制单元30，根据判断结果，控制所述垫体采集人体生理信号或进入休眠状态；其中，当判定垫体上有人，则控制所述垫体工作，垫体工作时，可以采集人体的生理信号、按摩人体等；当判定垫体上无人，则控制所述垫体进入休眠状态，可以节约垫体的能源消耗，并且准确及时的采集人体的生理信号数据等。

本实施例中，第一阈值为上述垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值，第一阈值需要根据实际情况进行设定，比如，垫体所在空间本身的工频干扰信号比较强，那么压电传感器采集到的工频干扰信号的幅度就会较大，然后根据具体的幅度设定第一阈值，可以提高判断的准确性。人体接收工频干扰信号再辐射给压电传感器，压电传感器采集到的工频干扰信号会变大，一般会是无人时的幅度的三倍至几十倍以上，那么选择垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值，会满足大众居家的使用。在一具体实施例中，一般居家环境中，垫体铺设于床垫上，垫体上无人时，压电传感器采集的工频干扰信号幅度为10毫伏特，那么可以设定第一阈值为30毫伏特，当人体躺卧于垫体上时，压电传感器采集的工频干扰信号的幅度一般为100毫伏特以上，所以设定30毫伏特的第一阈值，肯定会检测到垫体上是否有人。本实施例中设定3倍到5倍之间的一幅度值，主要考虑到人体躺卧时，没有压到压电传感器或者离压电传感器较远，所以才设定一个相对较小的第一阈值。

实施例中，上述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上；所述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上。上述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上，即压电传感器采集的工频干扰信号的幅度，变换后的幅度至少是变化前的幅度的3倍以上；上述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上，即压电传感器采集的工频干扰信号的幅度，变换后的幅度至少是变化前的幅度的一半下。第一变化量和第二变化量的设置，可以准确的判定垫体上是否有人，减少误判发生。

参照图6，本实施例中，上述判断单元20包括：

第一判断模块21，用于当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；也就是说，在判断垫体上是否有人时，有强工频干扰信号，而无指定震动信号时，判定垫体上无人；有强工频干扰信号，同时有指定震动信号时，判定垫体上有人；无工频干扰信号也无指定震动信号时，判定垫体上无人；无强工频干扰信号，有指定震动信号时，判定无人；或者，

第二判断模块22，用于当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，变化量大于预设的第一变化量，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于预设的第二变化量，或者压电传感器未采集到指定的震动信号时，判定垫体上无人。也就是说，在判断垫体上是否有人时，工频干扰信号幅度正向变化大于指定变化量时，压电传感器同时采集到指定的震动信号，那么可以判定垫体上有人；如果工频干扰信号幅度正向变化大于指定变化量时，但是压电传感器未采集到指定的震动信号，那么可以判定垫体上无人；如果所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于预设的第二变化量，即可判定垫体上无人；如果工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量没有大于预设的第二变化量，但是压电传感器未检测指定的震动信号，同样会判定垫体上无人。比如，一根通电的电线和一本书压在垫体上，压电传感器虽然采集到的工频干扰信号的幅度达到了判断垫体上有人的变化，但是，书是相对垫体静止的物体，没有人体躺在垫体上应该产生的震动，所以仍然可以准确的判定垫体上无人。

参照图3，在一具体实施例中，获取单元10首先获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号，然后通过判断单元20判断工频干扰信号的幅度是否大于预设的第一阈值，如果工频干扰信号的幅度不大于第一阈值，则判定垫体上无人；如果工频干扰信号的幅度大于第一阈值，则判断是否采集到指定的震动信号，如果有指定的震动信号，则判定垫体上有人，如果没有指定的震动信号，则判定垫体上无人；最后控制单元30根据垫体判断结果，控制垫体采集人体生理信号或进入休眠状态。

参照图4，在一具体实施例中，获取单元10首先获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号，然后通过判断单元20判断工频干扰信号的幅度变化量，判断在指定时间内工频干扰信号的幅度正向变化量是否大于或等于第一变化量，如果不是，则判定垫体上无人，如果是，则判断是否采集到指定的震动信号，如果不是，则同样判定垫体上无人，如果是，则判定垫体上有人；同理，判断在指定时间内工频干扰信号的幅度负向变化量是否大于或等于第二变化量，如果不是，则判定垫体上无人，如果是，则判断是否采集到指定的震动信号，如果不是，则同样判定垫体上无人，如果是，则判定垫体上有人；最后控制单元30根据垫体判断结果，控制垫体采集人体生理信号或进入休眠状态。

本实施例的垫体上物体为人体的判断装置，通过检测工频干扰信号的幅度，判断垫体上是否有人，判断装置简单，判断结果准确。在判断过程中加入震动信号的判断，可以进一步的提高判断结果的准确性。因为判断结果准确，所以可以准确地控制垫体休眠和工作的状态，节约能源的消耗。

 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种垫体上物体为人体的判断方法，其特征在于，包括：

获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；

根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否者判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且变化量大于或等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且变化量大于或等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。

2. 根据权利要求1所述的垫体上物体为人体的判断方法，其特征在于，所述第一阈值为所述垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值。

3. 根据权利要求1所述的垫体上物体为人体的判断方法，其特征在于，所述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上；所述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上。

4. 根据权利要求1至3中任一项所述的垫体上物体为人体的判断方法，其特征在于，所述根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人的步骤，包括：

当所述工频干扰信号的幅度大于预设的第一阈值，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；或者，

当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，变化量大于或等于预设的第一变化量，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于或等于预设的第二变化量，或者压电传感器未采集到指定的震动信号时，判定垫体上无人。

5. 根据权利要求1至3中任一项所述的垫体上物体为人体的判断方法，其特征在于，所述根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人的步骤之后，包括：

根据判断结果，控制所述垫体采集人体生理信号或进入休眠状态；其中，当判定垫体上有人，则控制所述垫体工作；当判定垫体上无人，则控制所述垫体进入休眠状态。

6. 一种垫体上物体为人体的判断装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取设置于垫体上的压电传感器采集的工频干扰信号；

判断单元，用于根据所述工频干扰信号的幅度，判定垫体上是否有人；其中，当所述工频干扰信号的幅度值大于预设的第一阈值时，判定垫体上有人，否则判定垫体上无人；或者，当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，且变化量大于或等于预设的第一变化量时，判定垫体上有人，当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，且变化量大于或等于预设的第二变化量时，判定垫体上无人。

7. 根据权利要求6所述的垫体上物体为人体的判断装置，其特征在于，所述第一阈值为所述垫体上无人时工频干扰信号幅度的3倍到5倍之间的一幅度值。

8. 根据权利要求6所述的垫体上物体为人体的判断装置，其特征在于，所述第一变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内增加两倍以及两倍以上；所述第二变化量为工频干扰信号的幅度在指定时间内减小50%以及50%以上。

9. 根据权利要求6至8中任一项所述的垫体上物体为人体的判断装置，其特征在于，所述判断单元包括：

第一判断模块，用于当所述工频干扰信号的幅度大于预设的第一阈值，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；或者，

第二判断模块，用于当所述工频干扰信号在指定时间内正向变化，变化量大于或等于预设的第一变化量，且压电传感器采集到指定的震动信号时，判定垫体上有人；当所述工频干扰信号在指定时间内负向变化，变化量大于或等于预设的第二变化量，或者压电传感器未采集到指定的震动信号时，判定垫体上无人。

10. 根据权利要求6至8中任一项所述的垫体上物体为人体的判断装置，其特征在于，还包括：

控制单元，根据判断结果，控制所述垫体采集人体生理信号或进入休眠状态；其中，当判定垫体上有人，则控制所述垫体工作；当判定垫体上无人，则控制所述垫体进入休眠状态。