WO2017185240A1 - 一种成像方法和装置 - Google Patents

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Abstract

一种成像方法，包括以下步骤：通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标（S101）；对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内所述目标的图像数据（S102）；在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容（S103）；将多个所述图像内容按递增的方式排列，形成所述目标的图像（S104）。本成像方法避免采集无用的图像信息，缩短了获取图像数据的时间，加快了成像的速度。还提供了一种成像装置。

Description

一种成像方法和装置 技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，更具体地说，涉及一种成像方法和装置。
背景技术
在X射线成像方式中，采用X射线束照射到区域上，通过投影形成整个区域内的图像。同样地，核磁共振成像方式(MRI)和电脑断层扫描成像方式(CT)，通过采集某个区域内需要的数据，再重构出整个区域的图像。
在一些成像方式中，例如，超声成像、光学相干断层扫描和太赫兹成像等，成像一般具有一维至三维的阶段，如单一定位、二维(2D)图像以及三维(3D)图像。通过一些扫描类型，如手工、机械或者电子扫描，可以采集大量的低维度图像，以用于构造出高维度图像，例如，从2D至3D。一般来说，这是一个较为耗时的程序，特别是在扫描范围较大时(相对于单帧成像窗口来说)。因此，这些成像方式其实是递增式的。但是，在成像的大部分时间内，递增式的图像特征是不可视的，因为在子维度图像采集之后，设备才示出完整的图像。同时，采用2D成像中使用的探头来形成大范围内的3D超声图像需要较长的时间，即耗时长。
目前，已经存在一些关于递增式成像的方法，但是这些方法的目的在于，通过递增方式提供快速或实时显示重构部分体积，例如，在整个扫描过程中，采集每个B型或者大量B型图像后，递增式地呈现体积图像，而不是在采集所有所需数据之后进行图像重构，因为通常在 采集所有所需数据之后进行图像重构需要相对较长的时间。在重构和显示递增体积的方面，一些方法也可以提供三维正交视图。但是，现有技术中并未涉及基于目标的递增成像的原理，而对于任一成像，最重要的是成像的目标，如在超声图像中的肿瘤和脊柱结构。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足之处，提供一种成像方法和装置，涉及基于目标的递增成像。
本发明解决上述问题的技术方案是提供了一种成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标；
S2、对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内的所述目标的图像数据；
S3、在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容；
S4、将所述多个图像内容按递增的顺序排列，形成所述目标的图像。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S2中，还包括检测到所述二维扫描的位置在离开所述目标一定范围时会自动暂停并给予视觉或声音提示，并在回到所述目标的范围后重新开始的步骤。
在本发明上述成像方法中，还包括以下步骤：
在监测到所述目标的图像中的某部分还未成像或所述目标的图像的某部分的图像质量差时，通过重新扫描此部分，使此部分具备较好的图像质量。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S2中，进一步包括对所述目标进行多角度的二维扫描从而得到更多的有关所述目标的图像信息从而增强所述目标的图像的步骤。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S4中，且在将所述多个图像内容按递增的顺序排列之前，还包括相邻的图像内容之间进行图像均匀化和滤波处理的步骤。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S4中，所述递增的顺序是由目标的扫描顺序决定的。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S3中，还包括显示预设时间内的图像内容。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S1中，还包括确定具有不同特征信息的多个目标。
在本发明上述成像方法中，该成像方法还包括：
若存在多个不同目标时，在扫描过程中，变换扫描多个不同目标。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S1中，所述目标的确定是通过参考之前已经获得的相关图像来实现。
在本发明上述成像方法中，在所述步骤S1中，所述目标的确定是通过在一定范围内进行二维或三维预扫描来实现。
在本发明上述成像方法中，所述二维扫描是通过安装了三维定位仪的超声探头来实现。
在本发明上述成像方法中，所述目标的图像是曲面图或投影图。
在本发明上述成像方法中，所述目标在被选定后其大概位置和形状会在显示设备上标注出来供S2中所述的二维扫描时作参考。
按照本发明提供的一种成像装置，其特征在于，包括：
目标确定装置，用于通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标；
数据采集装置，用于对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内的所述目标的图像数据；
图像内容获取和显示单元，用于在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时 显示所述图像内容；以及
目标图像形成装置，用于将所述多个图像内容按递增的顺序排列，形成所述目标的图像。
在本发明上述成像装置中，在所述数据采集装置中，还包括用于检测到所述二维扫描的位置在离开所述目标一定范围时会自动暂停并给予视觉或声音提示，并在回到所述目标的范围后重新开始的装置。
在本发明上述成像装置中，还包括用于在监测到所述目标的图像中的某部分还未成像或所述目标的图像的某部分的图像质量差时，通过重新扫描此部分，使此部分具备较好的图像质量的装置。
在本发明上述成像装置中，在所述数据采集装置中，还包括用于对所述目标进行多角度的二维扫描从而得到更多的有关所述目标的图像信息从而增强所述目标的图像的装置。
在本发明上述成像装置中，在所述目标形成装置中，还包括用于在将所述多个图像内容按递增的顺序排列之前，将相邻的图像内容之间进行图像均匀化和滤波处理的装置。
在本发明上述成像装置中，所述目标确定装置包括在一定范围内进行二维或三维预扫描的装置，还包括三维定位仪的超声探头。
实施本发明的成像方法和装置，其有益效果有：可以避免采集无用的图像信息，降低了获取图像数据的时间，加快了成像的速度。同时，在本发明中，在进行扫描时，基于目标采用二维扫描，以形成三维图像，进一步使成像消耗的时间降低。此外，在本发明中扫描过程中，实时显示目标的图像内容，以提高图像的质量，在图像的质量较差时，无需等到扫描和重构完成时对整个目标进行重新扫描，从而进一步降低了成像的时间。
附图说明
图1是本发明实施例的成像方法的流程图。
图2是本发明实施例的成像方法中的目标的示例图。
图3是本发明的成像方法应用于超声成像中得到的递增式脊柱图像。
图4是本发明的成像装置实施例的逻辑示意图。
具体实施方式
本发明提供一种成像方法。该成像方法先通过确定目标，再基于目标，通过在扫描过程中实时处理目标的图像数据及相应的空间信息，获得目标的图像内容，并实时显示该目标的图像内容，将获得的目标的图像内容递增式排列，形成目标的图像，使得本发明的成像方法降低了获取图像数据的时间，加快了成像的速度。同时，在本发明中，在进行扫描时，基于目标采用二维扫描，以形成三维图像，进一步使成像消耗的时间降低。此外，在本发明中扫描过程中，实时显示目标的图像内容，以提高图像的质量，在图像的质量较差时，无需等到扫描和重构完成时对整个目标进行重新扫描，从而进一步降低了成像的时间。此处，目标的图像可以是曲面图或投影图。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，是本发明实施例的成像方法的流程图，该方法包括以下步骤：
S101、通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标；
在此步骤中，位置信息或特征信息均是预先定义的，其中，通过已知的空间定位技术记录位置信息，所述目标位于三维空间内，例如，乳房内的肿瘤、人体内的肝、肢体内的骨、躯体内的脊柱、人体内部的平面或曲面，如图2所示，是本发明实施例的成像方法中的目标的示例图，1表示目标所处的三维空间，在图2(a)中，目标2为长方体； 在图2(b)中，目标2为曲面体；在图2(c)中，目标2为平面；在图2(d)中，目标2为曲面；在图2(e)中，目标2为圆柱体。所述目标还位于二维空间内，例如X光图像中的病变组织。
此处，目标的确定可以是通过参考之前已经获得的相关图像来实现。
S102、对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内的所述目标的图像数据；
在此步骤中，扫描方式可以采用手动扫描或机械扫描或机械辅助的手动扫描。即二维扫描可以是通过安装了三维定位仪的超声探头来实现。
在另一个实施例中，还可以在上述步骤中设置预警环节，即当检测发现到二维扫描的位置已经离开所述目标一定范围时，会自动暂停并给予视觉或声音提醒，并在检测到扫描回到所述目标的范围后重新开始。
在另一个实施例中，还可以在上述步骤中设置图像增强环节，即，通过对所述目标进行多角度的二维扫描从而得到更多的有关所述目标的图像信息从而增强所述目标的图像。
S103、在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容；
在此步骤中，图像内容为所述目标的部分图像，实时处理包括在每采集到的所述图像数据后即刻进行处理，而无需等到所有的图像采集完才进行处理，其中所述图像数据包括一帧或若干帧图像。处理方式包括像素亮度后处理、图像的平滑和噪声去除，其中，像素亮度后处理包括灰度增强的阈值窗口处理，为了增加图像的对比度，选择一个灰度阈值窗口进行增强，该灰度阈值窗口以外的灰度进行压缩或者略去，这样可以使目标在图像上显示突出，提高目标的识别力，通常采用线性变换将灰度进行增强；图像的平滑采用平均法，即低通滤波； 噪声去除可以采用平均法，包括时间平均、空间复合和频率融合等，此部分内容属于现有技术，在此不再赘述。在本实施例中，实时处理还包括在每得到一帧或若干帧图像后即刻对处于同一或邻近空间内的图像内容进行图像重建，来得到代表所处位置的图像内容并按相应的空间位置实时显示，其中，图像重建包括平均处理。
S104、将所述多个图像内容按递增的方式排列，形成所述目标的图像。
在此步骤中，将多个所述图像按递增的方式排列之前，还包括，相邻的图像内容之间可以进行相关处理，以得到更好的图像，相关处理包括图像均匀化和滤波操作，也包括对相邻的图像内容的边缘进行图像融合。
在本实施例中，所述图像内容按递增的顺序排列，递增的顺序是由目标的扫描顺序决定的。
在本实施例中，在扫描过程中，实时处理确定的图像内容后，也可以显示预设时间内的图像内容，再根据扫描顺序将多个预设时间内的图像内容按递增的方式排列，形成所述目标的图像。预设时间的参考点可以是人体的一些有节奏的生理信号，比如人体的心电信号。当然，在将多个预设时间内的图像内容按递增的方式排列之前，相邻的图像内容之间也可以进行相关处理，关于此部分，上面已经说明，在此不再赘述。
在本发明成像方法另一实施例中，所述目标在被选定后其大概位置和形状会在显示设备上标注出来供步骤S102中所述的二维扫描时作参考。
在本发明成像方法另一实施例中，该成像方法进一步包括：
在监测到形成后的所述目标的某部分还未成像或形成后的所述目标的某部分的图像质量差时，通过重新扫描此部分，再进行步骤S103，使此部分具备较好的图像质量。此交互步骤，即监测，可以通 过人工监测，也可以通过电脑监测。在这样的情况下，无需在扫描和重构完成时对整个目标进行重新扫描，从而降低成像所需要的时间。
在本实施例中，成像方法还包括确定具有不同特征信息的多个目标，以使其在扫描过程中递增式成像。
在本实施例中，该成像方法还包括：
若存在多个不同目标时，在扫描过程中，可以变换扫描的目标。
针对本发明提供的成像方法，下面将详细介绍将该成像方法应用于超声成像中，采集人体的后背从底端到顶端的B型超声图像。
首先，确定目标，其中，目标为定义在后背表层皮肤下一定深度的有关脊柱形态的一个曲面投影所得的平面。
其次，采用超声成像系统中的超声探头进行扫描，扫描人体的后背，超声成像系统的主体部分采用上述成像方法，得到如图3所示的递增式脊柱图像，从图中可以看出，从左到右看，分别为扫描过程中的实时显示的图像内容，有第一图像31、第二图像32、第三图像33、第四图像34和第五图像35，且后一副图像均包括前一副图像，即图像内容是按照递增式排列，形成了完整的脊柱图像(即第五图像35)。
本发明的成像方法还可以应用于其他具有扫描的成像方式中。
在图4示出本发明成像装置实施例中，包括：目标确定装置401，用于通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标；数据采集装置402，用于对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内的所述目标的图像数据；图像内容获取和显示单元403，用于在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容；以及目标图像形成装置404，用于将所述多个图像内容按递增的顺序排列，形成所述目标的图像。
数据采集装置402中，还包括用于检测到所述二维扫描的位置在离开所述目标一定范围时会自动暂停并给予视觉或声音提示，并在回到所述目标的范围后重新开始的装置。在数据采集装置402中，还包 括用于对所述目标进行多角度的二维扫描从而得到更多的有关所述目标的图像信息从而增强所述目标的图像的装置。
其中：还包括用于在监测到所述目标的图像中的某部分还未成像或所述目标的图像的某部分的图像质量差时，通过重新扫描此部分，使此部分具备较好的图像质量的装置。
其中：目标图像形成装置404，还包括用于在将所述多个图像内容按递增的顺序排列之前，将相邻的图像内容之间进行图像均匀化和滤波处理的装置。其中：目标确定装置401包括在一定范围内进行二维或三维预扫描的装置，还包括三维定位仪的超声探头。
综述，本发明的成像方法和装置，先通过确定目标，再基于目标，通过在扫描过程中实时处理目标的图像数据及相应的空间信息，获得目标的图像内容，并实时显示该目标的图像内容，将获得的目标的图像内容递增式排列，形成目标的图像，使得本发明的成像方法降低了获取图像数据的时间，加快了成像的速度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

  1. 一种成像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
    S1、通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标；
    S2、对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内的所述目标的图像数据；
    S3、在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容；
    S4、将所述多个图像内容按递增的顺序排列，形成所述目标的图像。
  2. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S2中，还包括检测到所述二维扫描的位置在离开所述目标一定范围时会自动暂停并给予视觉或声音提示，并在回到所述目标的范围后重新开始的步骤。
  3. 根据权利要求2中所述的成像方法，其特征在于，还包括以下步骤：
    在监测到所述目标的图像中的某部分还未成像或所述目标的图像的某部分的图像质量差时，通过重新扫描此部分，使此部分具备较好的图像质量。
  4. 根据权利要求2中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S2中，进一步包括对所述目标进行多角度的二维扫描从而得到更多的有关所述目标的图像信息从而增强所述目标的图像的步骤。
  5. 根据权利要求2中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S4中，且在将所述多个图像内容按递增的顺序排列之前，还包括相邻的图像内容之间进行图像均匀化和滤波处理的步骤。
  6. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述递增的顺序是由目标的扫描顺序决定的。
  7. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S3中，还包括显示预设时间内的图像内容。
  8. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S1中，还包括确定具有不同特征信息的多个目标。
  9. 根据权利要求6中所述的成像方法，其特征在于，该成像方法还包括：
    若存在多个不同目标时，在扫描过程中，变换扫描多个不同目标。
  10. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述目标的确定是通过参考之前已经获得的相关图像来实现。
  11. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述目标的确定是通过在一定范围内进行二维或三维预扫描来实现。
  12. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，所述二维扫描是通过安装了三维定位仪的超声探头来实现。
  13. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，所述目标的图像是曲面图或投影图。
  14. 根据权利要求1中所述的成像方法，其特征在于，所述目标在被选定后其大概位置和形状会在显示设备上标注出来供S2中所述的二维扫描时作参考。
  15. 一种成像装置，其特征在于，包括：
    目标确定装置，用于通过识别与目标相关的位置信息或特征信息来确定目标；
    数据采集装置，用于对所述目标进行二维扫描，以采集三维空间内的所述目标的图像数据；
    图像内容获取和显示单元，用于在扫描过程中，实时处理所述图像数据及相应的空间信息，以获得所述目标的多个图像内容，并实时显示所述图像内容；以及
    目标图像形成装置，用于将所述多个图像内容按递增的顺序排列，形成所述目标的图像。
  16. 根据权利要求15中所述的成像装置，其特征在于，在所述数据采集装置中，还包括用于检测到所述二维扫描的位置在离开所述目标一定范围时会自动暂停并给予视觉或声音提示，并在回到所述目标的范围后重新开始的装置。
  17. 根据权利要求16中所述的成像装置，其特征在于，还包括用于在监测到所述目标的图像中的某部分还未成像或所述目标的图像的某部分的图像质量差时，通过重新扫描此部分，使此部分具备较好的图像质量的装置。
  18. 根据权利要求16中所述的成像装置，其特征在于，在所述数据采集装置中，还包括用于对所述目标进行多角度的二维扫描从而得到更多的有关所述目标的图像信息从而增强所述目标的图像的装置。
  19. 根据权利要求16中所述的成像装置，其特征在于，在所述目标形成装置中，还包括用于在将所述多个图像内容按递增的顺序排列之前，将相邻的图像内容之间进行图像均匀化和滤波处理的装置。
  20. 根据权利要求15-19中任何一项所述的成像装置，其特征在于，所述目标确定装置包括在一定范围内进行二维或三维预扫描的装置，还包括三维定位仪的超声探头。
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