WO2017183706A1 - マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置 - Google Patents

マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2017183706A1
WO2017183706A1 PCT/JP2017/015967 JP2017015967W WO2017183706A1 WO 2017183706 A1 WO2017183706 A1 WO 2017183706A1 JP 2017015967 W JP2017015967 W JP 2017015967W WO 2017183706 A1 WO2017183706 A1 WO 2017183706A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
packet data
data
camera
previous
transmitted
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2017/015967
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
知久 畔上
達哉 金原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kowa Co Ltd
Original Assignee
Kowa Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kowa Co Ltd filed Critical Kowa Co Ltd
Priority to US16/092,015 priority Critical patent/US10469799B2/en
Priority to CN201780023026.XA priority patent/CN109076162B/zh
Priority to JP2018513220A priority patent/JP6993323B2/ja
Priority to EP17786043.4A priority patent/EP3448015B1/en
Publication of WO2017183706A1 publication Critical patent/WO2017183706A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/08—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division
    • H04N7/0806—Systems for the simultaneous or sequential transmission of more than one television signal, e.g. additional information signals, the signals occupying wholly or partially the same frequency band, e.g. by time division the signals being two or more video signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N17/00—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details
    • H04N17/002—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for television cameras
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/23—Processing of content or additional data; Elementary server operations; Server middleware
    • H04N21/236—Assembling of a multiplex stream, e.g. transport stream, by combining a video stream with other content or additional data, e.g. inserting a URL [Uniform Resource Locator] into a video stream, multiplexing software data into a video stream; Remultiplexing of multiplex streams; Insertion of stuffing bits into the multiplex stream, e.g. to obtain a constant bit-rate; Assembling of a packetised elementary stream
    • H04N21/2365—Multiplexing of several video streams
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/10—Adaptations for transmission by electrical cable
    • H04N7/102—Circuits therefor, e.g. noise reducers, equalisers, amplifiers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Definitions

  • the present invention relates to a multiplexer that transmits packet data received from at least two cameras to an external device, and a photographing apparatus including the multiplexer.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional structure of a multiplexer.
  • the multiplexer 201 includes a video camera line 202 to which a plurality of cameras C11, C12, C13, and C14 are connected, and the video camera line. 202 is connected to the video system controller 203, and the video signal from each camera C 11,... Is transmitted to the video recorder or the video display 204.
  • the multiplexer 201 shown in FIG. 5 uses an analog signal, image signals obtained by simultaneously photographing with a plurality of cameras C11,... Are sent from the video system controller 203 to the video recorder or video recorder. They could not be sent to the display 204 at the same time.
  • image signals obtained by simultaneously photographing with a plurality of cameras C11,... are sent from the video system controller 203 to the video recorder or video recorder. They could not be sent to the display 204 at the same time.
  • the photographing with the cameras C11,... Is performed sequentially without being performed at the same time there is a problem that the exposure time is required, and the photographing cannot be performed during that time.
  • a large-capacity buffer for storing images is required, which causes a problem that the apparatus itself becomes large and expensive.
  • the first aspect of the present invention is illustrated in FIG. 1 and includes a first receiving unit (1) that sequentially receives first packet data (PD1) that is an image signal from the first camera (C1).
  • a transmitting unit (12) connected to the data combining unit (11) and transmitting the combined data (PDs) to the external device (2);
  • the first packet data (PD1) continuously arranged in the composite data (PDs) is data smaller than the data for one screen
  • the second packet data (PD2) continuously arranged in the combined data (PDs) relates to the multiplexer (1), which is smaller than the data for one screen.
  • the second packet data (PD2) is image data of one pixel, a plurality of pixels, one line, or a plurality of lines.
  • the data synthesizing unit (11) receives the first packet data (PD1) received by the first receiving unit (101) and / or the second receiving unit ( 102) includes a data storage unit (110) that sequentially stores the received second packet data (PD2).
  • the fourth aspect of the present invention is the first camera (C1) and the second camera (C2), The multiplexer (1); With As illustrated in FIG. 3A, the first packet data (PD1) transmitted from the first camera (C1) to the first receiver (101) Packet data (PD1A) and the same content as the first previous packet data (PD1A), and after the first previous packet data (PD1A) is transmitted, are transmitted after a predetermined idle time (I1). First post-packet data (PD1B) As illustrated in FIG.
  • Second post-packet data (PD2B) is the time width of noise (refer to symbol N in FIGS. 3A and 3B, hereinafter referred to as “low frequency noise”) generated at intervals of 10 ⁇ sec or more, and one low frequency noise (N) is generated.
  • the first camera (C1) stores the first previous packet data (PD1A) and the first subsequent packet data (PD1B) in a state where an error detection code is added.
  • the second camera (C2) receives the second previous packet data (PD2A) and the second subsequent packet data (PD2B) with an error detection code added thereto in the second receiving unit (102).
  • the first reception unit (101) checks the error detection code from the first camera (C1) to check the first previous packet data (PD1A) or the first subsequent packet data (PD1B). ) Is detected, and the first previous packet data (PD1A) or the first subsequent packet data (PD1B) of which data corruption has not been detected is transmitted to the data synthesis unit (11).
  • the second receiving unit (102) checks the error detection code from the second camera (C2) to check the second previous packet data (PD2A) or the second subsequent packet data (PD2B). ) Is detected, and the second previous packet data (PD2A) or the second subsequent packet data (PD2B) in which data corruption has not been detected is transmitted to the data synthesis unit (11). It is characterized by that.
  • one first packet data (that is, first packet data continuously arranged in the combined data) is data smaller than data for one screen. Since one second packet data (that is, the second packet data continuously arranged in the composite data) is smaller than the data for one screen, it is like a frame buffer. A large-capacity buffer is not required, and the size and cost of the apparatus can be reduced accordingly.
  • the transmission cable can be used even in a thin transmission cable such as 3CFB in an environment where a lot of low-frequency noise due to a power source or the like is generated.
  • Machine vision can be configured by attaching industrial digital cameras to various inspection devices.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a multiplexer or the like according to the present invention.
  • FIG. 2A is a data structure diagram for explaining the configuration of the first packet data
  • FIG. 2B is a data structure diagram for explaining the configuration of the second packet data.
  • FIG. 6C is a data structure diagram for explaining the composition of the composite data.
  • FIG. 3A is a data structure diagram for explaining the first packet data and the like
  • FIG. 3B is a data structure diagram for explaining the second packet data and the like.
  • 4A and 4B are data structure diagrams for explaining the effects of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a conventional structure of a multiplexer.
  • the multiplexer according to the present invention is illustrated by reference numeral 1 in FIG.
  • a first reception unit 101 that sequentially receives image signals (hereinafter referred to as “first packet data”) PD1 from the first camera C1
  • a second receiving unit 102 that sequentially receives image signals (hereinafter referred to as “second packet data”) PD2 from the second camera C2
  • a data combining unit 11 connected to these receiving units 101 and 102 and combining packet data PD1 and PD2 from the receiving units 101 and 102 to create combined data PDs
  • a transmitting unit 12 connected to the data combining unit 11 and transmitting the combined data PDs to the external device 2; It has.
  • the synthesized data PDs created by the data synthesizing section 11 is obtained by alternately arranging the first packet data PD1 and the second packet data PD2 as illustrated in FIG. 2C.
  • the one first packet data PD1 (that is, the first packet data PD1 continuously arranged in the combined data PDs) is data smaller than the data for one screen
  • One second packet data PD2 (that is, second packet data PD2 continuously arranged in the composite data PDs) is set to be data smaller than data for one screen.
  • the one first packet data PD1 and the one second packet data PD2 may be image data of one pixel. That is, as illustrated in FIG.
  • image data (that is, image data for each pixel) sequentially transmitted from the first camera C1 to the first receiving unit 101 is PD11, PD12, and PD13.
  • image data (that is, image data for each pixel) sequentially transmitted from the second camera C2 to the second receiving unit 102 is PD21 and PD22.
  • the synthesized data PDs may be composed of PD11, PD21, PD12, PD22, PD13, PD23,...
  • the one first packet data PD1 and the one second packet data PD2 may be image data of a plurality of pixels.
  • the one first packet data PD1 and the one second packet data PD2 may be image data of one line.
  • the one first packet data PD1 and the one second packet data PD2 may be image data of a plurality of lines.
  • the number of the receiving units 101, 102,... May be two or more, and may be three as shown by reference numerals 101, 101, 103 in FIG.
  • the number of receiving units is n (where n is an integer greater than or equal to 3), and each receiving unit is referred to as “first receiving unit”, “second receiving unit”,.
  • the cameras connected to the respective receivers are referred to as “first cameras”, “second cameras”,..., “Nth cameras”, and
  • first packet data”, “second packet data”,..., “Nth packet data” each receiving unit is connected to the data combining unit 11 and the combined data PDs are arranged in the order of the first packet data ⁇ the second packet data ⁇ ... ⁇ the nth packet data, and any of the packet data (that is, continuously arranged in the combined data, respectively).
  • photographing by the cameras C1,... May be started by sending a trigger signal from the control unit 13.
  • the data synthesizing unit 11 The first packet data PD1 received by the first receiving unit 101
  • a data storage unit 110 that sequentially stores either one or both of them may be provided.
  • the data for one screen of one camera for example, the first camera C1
  • the data for one screen of another camera for example, the second camera C2
  • To the external device 2 requires a large-capacity buffer such as a frame buffer, and the apparatus becomes large and expensive accordingly.
  • one piece of the first packet data PD1 (that is, the first packet data PD1 continuously arranged in the composite data PDs) is smaller than the data for one screen.
  • one second packet data PD2 (that is, second packet data PD2 continuously arranged in the composite data PDs) is data smaller than the data for one screen, A large-capacity buffer such as a buffer is not required, and the apparatus can be reduced in size and cost accordingly.
  • FIG. 3A illustrates the first packet data PD1 described above (that is, the first packet data PD1 transmitted from the first camera C1 to the first receiving unit 101). As shown in the figure, it is composed of two packet data PD1A and PD1B having the same contents, and after a packet data (hereinafter referred to as "first previous packet data") PD1A is transmitted, a predetermined idle time I1 is left. The other packet data (hereinafter referred to as “first post-packet data”) PD1B may be transmitted.
  • the second packet data PD2 described above (that is, the second packet data PD2 transmitted from the second camera C2 to the second receiving unit 102) is illustrated in FIG. 3B.
  • the packet data is composed of two pieces of packet data PD2A and PD2B having the same contents, and after one packet data (hereinafter referred to as “second previous packet data”) PD2A is transmitted, a predetermined idle time I2 is left.
  • the other packet data hereinafter referred to as “second post-packet data”
  • second post-packet data may be transmitted.
  • a time width of noise N (hereinafter referred to as “low frequency noise”) N generated at intervals of 10 ⁇ sec or more is set to L N, and then one low frequency noise N is generated and then the next low frequency noise N is generated.
  • low frequency noise without time until (hereinafter referred to as "noise-free time") as the L C, the length of the first previous packet data PD1A and the first after the packet data PD1B and L P1
  • the length of the predetermined idle time I1 from the transmission of the first previous packet data PD1A to the transmission of the first subsequent packet data PD1B is L I1, and the second previous packet data PD2A and wherein the length of the second rear packet data PD2B and L P2, since the second previous packet data PD2A is sent to the packet data PD2B after the second are transmitted
  • the length of the predetermined idle time I2 is L I2 , it is preferable to satisfy the following expressions (1) to (4).
  • the expression (1) is not satisfied, the first previous packet data PD1A and the first subsequent packet data PD1B are one and the same low-frequency noise N as illustrated by the hatched portion in FIG. There is also a possibility that it will be influenced by.
  • the expression (2) is not satisfied, the first previous packet data PD1A and the first subsequent packet data PD1B are too long and are different as illustrated by the hatched portion in FIG. There is also the possibility of being affected by low frequency noise.
  • the expression (3) is not satisfied, the second previous packet data PD2A and the second subsequent packet data PD2B have one and the same low-frequency noise N. There is also a possibility that it will be influenced by.
  • the expression (4) is not satisfied, there is a possibility that the second previous packet data PD2A and the second subsequent packet data PD2B are too long and affected by different low frequency noises. However, according to the present invention, these situations can be avoided.
  • the noise-free time L C of the low-frequency noise N is about 10 ⁇ sec, so the length L P1 of one packet data PD1A, PD1B may be shorter than “5 ⁇ sec ⁇ L I1 / 2”.
  • the size of one packet data PD1A and PD1B may be 64 words or more and 112 words or less, and the length L I1 of the idle time I1 is 10 words. It is good to make it about.
  • the length L P2 of one packet data PD2A, PD2B may be shorter than “5 ⁇ sec-L I2 / 2”.
  • the size of one packet data PD2A and PD2B may be 64 words or more and 112 words or less, and the length L I2 of the idle time I1 is 10 words. It is good to make it about.
  • the length was about 36 bytes at the maximum. This length varies depending on the transfer speed, cable length, cable thickness, and noise voltage.
  • the noise-free time L C is equal to or less than 200 ⁇ sec than 10 .mu.sec
  • the packet data PD1A, PD1B, ... speed to be transferred is less than or equal 6.25Gbps least 1.25Gbps
  • two packet data sequentially transmitted with the same content (that is, the first previous packet data PD1A and the first subsequent packet data PD1B, or the second previous packet data PD2A and the second 2, at least one packet data of the second packet data PD2B) is received by the receiving units 101 and 102 without being affected by the low-frequency noise N. Therefore, according to the present invention, the transmission cable can be used even in a thin transmission cable such as 3CFB in an environment where a lot of low-frequency noise N caused by a power source or the like is generated. Machine vision can be configured by attaching industrial digital cameras to devices.
  • the low frequency noise N described above may be noise that does not occur periodically, but may be noise that occurs periodically.
  • the packet data PD1A, PD1B,... Having the same contents are transmitted twice from the cameras C1 and C2 to the receiving units 101 and 102.
  • the operator should be able to select.
  • the present invention can be applied to the CoaXPress standard, and can be applied to a packet that transmits data in a packet other than the CoaXPress standard (for example, a device that transmits data using an Ethernet (registered trademark) cable or USB). it can.
  • a packet other than the CoaXPress standard for example, a device that transmits data using an Ethernet (registered trademark) cable or USB.
  • the CoaXPress standard has a bandwidth from 1.25 Gbps to 6.125 Gbps, so that the target 200 Mbps can be sufficiently achieved.
  • the packetized data has a CRC (Cyclic Redundancy Check Cyclic Redundancy Check: data error can be detected but cannot be restored) code. If the error occurs, it is possible to detect garbled data by performing a CRC check.
  • CRC Cyclic Redundancy Check Cyclic Redundancy Check: data error can be detected but cannot be restored
  • the first camera C1 transmits the first previous packet data PD1A and the first subsequent packet data PD1B with the error detection code added thereto to the first receiving unit 101, and
  • the first receiving unit 101 detects data corruption of the first previous packet data PD1A or the first subsequent packet data PD1B by checking an error detection code from the first camera C1, and data It may be configured to transmit the first previous packet data PD1A or the first subsequent packet data PD1B in which no garble is detected to the data combining unit 11.
  • the second camera C2 transmits the second previous packet data PD2A and the second subsequent packet data PD2B with the error detection code added thereto to the second receiving unit 102, and
  • the second receiving unit 102 detects data corruption of the second previous packet data PD2A or the second subsequent packet data PD2B by checking the error detection code from the second camera C2, and the data It may be configured to transmit the second previous packet data PD2A or the second subsequent packet data PD2B in which no garble is detected to the data combining unit 11.
  • the first camera C1 captures a left-eye image
  • the second camera C2 captures a right-eye image, and transmits these image signals (packet data) to the external device 2, thereby providing a parallax image. It is applicable also to the use which forms.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

【課題】フレームバッファを省略することにより、装置の小型化及び低コスト化を図る。 【解決手段】第１のカメラＣ１から順次受信する第１のパケットデータＰＤ１、及び第２のカメラＣ２から順次受信する第２のパケットデータＰＤ２は、１画面分のデータが蓄積される前に外部機器２に対して交互に順次送信される。したがって、１画面分のデータを保存するようなフレームバッファを不要とし、その分、装置の小型化及び低コスト化を図ることができる。

Description

マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置
　本発明は、少なくとも２台のカメラから受信したパケットデータを外部機器に対して送信するマルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置に関する。
　従来、少なくとも２台のカメラから受信したパケットデータを外部機器に対して送信するマルチプレクサについては種々の構造のものが提案されていた（例えば、特許文献１及び２参照）。
　図５は、マルチプレクサの従来構造の一例を示すブロック図であり、該マルチプレクサ２０１は、複数のカメラＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３，Ｃ１４が接続されるビデオ・カメラ・ライン２０２と、該ビデオ・カメラ・ライン２０２が接続されるビデオ・システム・コントローラ２０３と、を備えており、各カメラＣ１１，…からのビデオ信号がビデオ・レコーダ又はビデオ・ディスプレイ２０４に送信されるように構成されていた。
特表２００１－５１５６６５号公報 特開２０１１－１９０５８号公報
　しかしながら、図５に記載のマルチプレクサ２０１ではアナログ信号を使用しているため、複数のカメラＣ１１，…で同時に撮影して得た画像信号を前記ビデオ・システム・コントローラ２０３から前記ビデオ・レコーダ又はビデオ・ディスプレイ２０４に同時に送ることはできなかった。その結果、各カメラＣ１１，…での撮影を同時に行わずに順番に行う場合には、露光時間がそれぞれ必要となって、その間は撮影できないという問題があった。また、各カメラＣ１１，…での撮影を同時に行う場合には、画像を保存するための大容量バッファが必要となり、装置自体が大型化すると共に高価になってしまうという問題があった。
　本発明は、上述の問題を解消することのできるマルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置を提供することを目的とするものである。
　本発明の第１の観点は、図１に例示するものであって、第１のカメラ（Ｃ１）からの画像信号である第１のパケットデータ（ＰＤ１）を順次受信する第１の受信部（１０１）と、
　第２のカメラ（Ｃ２）からの画像信号である第２のパケットデータ（ＰＤ２）を順次受信する第２の受信部（１０２）と、
　これらの受信部（１０１，１０２）に接続されると共に前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）と前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）とが交互に配置された合成データ（ＰＤｓ）を作成するデータ合成部（１１）と、
　該データ合成部（１１）に接続されると共に前記合成データ（ＰＤｓ）を外部機器（２）に対して送信する送信部（１２）と、
を備え、
　前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第１のパケットデータ（ＰＤ１）は、１画面分のデータよりも小さいデータであり、
　前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、１画面分のデータよりも小さいデータであることを特徴とするマルチプレクサ（１）に関する。
　本発明の第２の観点は、前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第１のパケットデータ（ＰＤ１）、及び前記合成データ（ＰＤｓ）中にて連続して配置される第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、１つの画素、複数の画素、１つのライン又は複数のラインの画像データであることを特徴とする。
　本発明の第３の観点は、前記データ合成部（１１）が、前記第１の受信部（１０１）が受信した前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）、及び／又は前記第２の受信部（１０２）が受信した前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）を順次保存するデータ保存部（１１０）を有することを特徴とする。
　本発明の第４の観点は、第１のカメラ（Ｃ１）及び第２のカメラ（Ｃ２）と、
　前記マルチプレクサ（１）と、
を備え、
　該第１のカメラ（Ｃ１）から前記第１の受信部（１０１）に対して送信される前記第１のパケットデータ（ＰＤ１）は、図３（ａ）に例示するように、第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）と、該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）と同じ内容であって該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）が送信された後に所定のアイドル時間（Ｉ１）を空けて送信される第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）と、により構成され、
　前記第２のカメラ（Ｃ２）から前記第２の受信部（１０２）に対して送信される前記第２のパケットデータ（ＰＤ２）は、図３（ｂ）に例示するように、第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）と、該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）と同じ内容であって該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）が送信された後に所定のアイドル時間（Ｉ２）を空けて送信される第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）と、により構成され、
　１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（図３（ａ）（ｂ）の符号Ｎ参照。以下、“低周波ノイズ”とする）の時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズ（Ｎ）が発生してから次の低周波ノイズ（Ｎ）が発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）及び前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）の長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）が送信されてから該第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）が送信されるまでの前記所定のアイドル時間（Ｉ１）の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）及び前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）の長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）が送信されてから該第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）が送信されるまでの前記所定のアイドル時間（Ｉ２）の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足することを特徴とする撮影装置（３）に関する。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　本発明の第５の観点は、前記第１のカメラ（Ｃ１）が、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）及び前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）を前記第１の受信部（１０１）に送信し、
　前記第２のカメラ（Ｃ２）は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）及び前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）を前記第２の受信部（１０２）に送信し、
　前記第１の受信部（１０１）は、前記第１のカメラ（Ｃ１）からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）又は前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）のデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータ（ＰＤ１Ａ）又は前記第１の後パケットデータ（ＰＤ１Ｂ）を前記データ合成部（１１）に送信し、
　前記第２の受信部（１０２）は、前記第２のカメラ（Ｃ２）からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）又は前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）のデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータ（ＰＤ２Ａ）又は前記第２の後パケットデータ（ＰＤ２Ｂ）を前記データ合成部（１１）に送信することを特徴とする。
　なお、括弧内の番号などは、図面における対応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束されるものではない。
　上記した第１乃至３の観点によれば、１つの第１のパケットデータ（つまり、前記合成データ中にて連続して配置される第１のパケットデータ）は１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの第２のパケットデータ（つまり、前記合成データ中にて連続して配置される第２のパケットデータ）は１画面分のデータよりも小さいデータであるので、フレームバッファのような大容量のバッファは不要となり、その分、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
　上記した第４及び５の観点によれば、電源などを起因とする低周波ノイズが多く発生する環境下で伝送ケーブルが３ＣＦＢのような細いものであっても使用でき、例えば、産業用ロボットや様々な検査機器などに産業用デジタルカメラを取り付けてマシンビジョンを構成することが可能となる。
図１は、本発明に係るマルチプレクサ等の構成の一例を示すブロック図である。 図２（ａ）は、第１のパケットデータの構成を説明するためのデータ構造図であり、同図（ｂ）は、第２のパケットデータの構成を説明するためのデータ構造図であり、同図（ｃ）は、合成データの構成を説明するためのデータ構造図である。 図３（ａ）は、第１のパケットデータ等を説明するためのデータ構造図であり、同図（ｂ）は、第２のパケットデータ等を説明するためのデータ構造図である。 図４（ａ）（ｂ）は、本発明の効果を説明するためのデータ構造図である。 図５は、マルチプレクサの従来構造の一例を示すブロック図である。
　以下、図１乃至図４に沿って、本発明の実施の形態について説明する。
　本発明に係るマルチプレクサは、図１に符号１で例示するものであって、
・　第１のカメラＣ１からの画像信号（以下、“第１のパケットデータ”とする）ＰＤ１を順次受信する第１の受信部１０１と、
・　第２のカメラＣ２からの画像信号（以下、“第２のパケットデータ“とする）ＰＤ２を順次受信する第２の受信部１０２と、
・　これらの受信部１０１，１０２に接続されると共に該受信部１０１，１０２からのパケットデータＰＤ１，ＰＤ２を合成して合成データＰＤｓを作成するデータ合成部１１と、
・　該データ合成部１１に接続されると共に前記合成データＰＤｓを外部機器２に対して送信する送信部１２と、
を備えている。そして、前記データ合成部１１により作成される合成データＰＤｓは、図２（ｃ）に例示するように、前記第１のパケットデータＰＤ１と前記第２のパケットデータＰＤ２とが交互に配置されたものであって、１つの該第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第１のパケットデータＰＤ１）は、１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの該第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第２のパケットデータＰＤ２）は、１画面分のデータよりも小さいデータであるように設定されている。具体的には、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、１つの画素の画像データにすると良い。つまり、図２（ａ）に例示するように、前記第１のカメラＣ１から前記第１の受信部１０１に順次送信されてくる画像データ（つまり、画素毎の画像データ）をＰＤ１１，ＰＤ１２，ＰＤ１３，…とし、図２（ｂ）に例示するように、前記第２のカメラＣ２から前記第２の受信部１０２に順次送信されてくる画像データ（つまり、画素毎の画像データ）をＰＤ２１，ＰＤ２２，ＰＤ２３，…とした場合に、前記合成データＰＤｓは、図２（ｃ）に例示するように、ＰＤ１１，ＰＤ２１，ＰＤ１２，ＰＤ２２，ＰＤ１３，ＰＤ２３，…で構成されるようにすると良い。また、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、複数の画素の画像データにしても良い。さらには、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、１つのラインの画像データにしても良い。またさらに、該１つの第１のパケットデータＰＤ１や該１つの第２のパケットデータＰＤ２は、複数のラインの画像データにしても良い。
　なお、受信部１０１，１０２，…の個数は２個以上であれば良く、図１に符号１０１，１０１，１０３で示すように３個あっても、或いは４個以上あっても良い。今、受信部の個数がｎ個（但し、ｎは３以上の整数）であって、それぞれの受信部を“第１の受信部”、“第２の受信部”、…、“第ｎの受信部”と称することとし、各受信部にそれぞれ接続されているカメラを“第１のカメラ”、“第２のカメラ”、…、“第ｎのカメラ”と称することとし、各カメラからの画像信号を“第１のパケットデータ”、“第２のパケットデータ”、…、“第ｎのパケットデータ”と称することとすると、各受信部は前記データ合成部１１に接続され、前記合成データＰＤｓは、前記第１のパケットデータ→前記第２のパケットデータ→…→前記第ｎのパケットデータの順に配置され、いずれのパケットデータ（つまり、前記合成データ中にて連続して配置されるそれぞれのパケットデータ）も、１画面分のデータよりも小さいデータであるようにすると良い。
　なお、前記カメラＣ１，…による撮影は、制御部１３からトリガ信号を送ることによって開始するようにすると良い。
　ところで、前記データ合成部１１は、
・　前記第１の受信部１０１が受信した前記第１のパケットデータＰＤ１
・　前記第２の受信部１０２が受信した前記第２のパケットデータＰＤ２
のいずれか一方又は両方を順次保存するデータ保存部１１０を有するようにしても良い。
　ところで、上述のような第１のカメラＣ１や第２のカメラＣ２で撮影を行う場合には、撮影の前に露光時間を確保する必要がある。そして、該第１のカメラＣ１での撮影を行い、次に、該第２のカメラＣ２での撮影を行うような場合には、それぞれのカメラＣ１，Ｃ２について露光時間を確保しなければならず、その露光時間の間は撮影することができない。しかしながら、本発明によれば、前記第１のカメラＣ１による撮影と前記第２のカメラＣ２による撮影とを同時に行うようになっているのでそれぞれの露光時間を同時に取ることができ、別々に露光時間を確保しなければならない場合に比べて、時間の無駄を省くことができる。
　ところで、１つのカメラ（例えば、第１のカメラＣ１）の１画面分のデータを前記外部機器２に全て送り終えてから，他のカメラ（例えば、第２のカメラＣ２）の１画面分のデータを該外部機器２に送ろうとすると、フレームバッファのような大容量のバッファが必要となり、その分、装置は大型で高価なものとなってしまう。しかしながら、本発明によれば、１つの該第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第１のパケットデータＰＤ１）は１画面分のデータよりも小さいデータであり、１つの該第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記合成データＰＤｓ中にて連続して配置される第２のパケットデータＰＤ２）は１画面分のデータよりも小さいデータであるので、フレームバッファのような大容量のバッファは不要となり、その分、装置の小型化及び低コスト化を実現できる。
　一方、本発明に係る撮影装置３は、
・　第１のカメラＣ１と、
・　第２のカメラＣ２と、
・　上述したマルチプレクサ１と、
を備えるようにすると良い。そして、上述した第１のパケットデータＰＤ１（つまり、前記第１のカメラＣ１から前記第１の受信部１０１に対して送信される該第１のパケットデータＰＤ１）を、図３（ａ）に例示するように、同じ内容の２つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂにより構成し、一方のパケットデータ（以下、“第１の前パケットデータ”とする）ＰＤ１Ａが送信された後に所定のアイドル時間Ｉ１を空けてもう一方のパケットデータ（以下、“第１の後パケットデータ”とする）ＰＤ１Ｂが送信されるようにすると良い。また、上述した第２のパケットデータＰＤ２（つまり、前記第２のカメラＣ２から前記第２の受信部１０２に対して送信される該第２のパケットデータＰＤ２）を、図３（ｂ）に例示するように、同じ内容の２つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂにより構成し、一方のパケットデータ（以下、“第２の前パケットデータ”とする）ＰＤ２Ａが送信された後に所定のアイドル時間Ｉ２を空けてもう一方のパケットデータ（以下、“第２の後パケットデータ”とする）ＰＤ２Ｂが送信されるようにすると良い。そして、１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（以下、“低周波ノイズ”とする）Ｎの時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズＮが発生してから次の低周波ノイズＮが発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂの長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータＰＤ１Ａが送信されてから該第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが送信されるまでの前記所定のアイドル時間Ｉ１の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂの長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータＰＤ２Ａが送信されてから該第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが送信されるまでの前記所定のアイドル時間Ｉ２の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足するようにすると良い。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　前記（１）式を満足しなければ、図４（ａ）に斜線部で例示するように、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが１つの同じ低周波ノイズＮの影響を受けてしまうおそれもあり得る。また、前記（２）式を満足しなければ、図４（ｂ）に斜線部で例示するように、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂが長すぎて別々の低周波ノイズの影響を受けてしまうおそれもあり得る。また、前記第２のパケットデータＰＤ２についても同様に、前記（３）式を満足しなければ、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが１つの同じ低周波ノイズＮの影響を受けてしまうおそれもあり得る。また、前記（４）式を満足しなければ、前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂが長すぎて別々の低周波ノイズの影響を受けてしまうおそれもあり得る。しかし、本発明によれば、それらの事態を回避することができる。
　なお、前記低周波ノイズＮの前記ノイズ無し時間ＬＣは１０μｓｅｃ程度となるので、１つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂの長さＬＰ１は“５μｓｅｃ－ＬＩ１／２”より短い長さにすれば良い。例えば、前記パケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂの転送速度が１．２５Ｇｂｐｓであれば、１つのパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂのサイズは６４ワード以上１１２ワード以下にすると良く、アイドル時間Ｉ１の長さＬＩ１は１０ワード程度にすると良い。また、前記第２のパケットデータＰＤ２についても同様に、１つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂの長さＬＰ２は“５μｓｅｃ－ＬＩ２／２”より短い長さにすれば良い。例えば、前記パケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂの転送速度が１．２５Ｇｂｐｓであれば、１つのパケットデータＰＤ２Ａ，ＰＤ２Ｂのサイズは６４ワード以上１１２ワード以下にすると良く、アイドル時間Ｉ１の長さＬＩ２は１０ワード程度にすると良い。なお、本発明においては、１ワード＝４バイト＝３２ビットであるが、１０ｂ／８ｂ変換により、実際の転送長（送信時の長さ）は４０ビットとなる。また、低周波ノイズの影響を実験で確認したところ、上記条件に加えて４０ｍの３ＣＦＢケーブルに±４ｋＶの低周波ノイズを与えた場合、その長さは最大で３６バイト程度であった。なお、この長さは転送速度、ケーブル長さ、ケーブル太さ、ノイズ電圧によって変わる。
　前記ノイズ無し時間ＬＣが１０μｓｅｃ以上２００μｓｅｃ以下であって、前記パケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂ，…を転送する速度が１．２５Ｇｂｐｓ以上６．２５Ｇｂｐｓ以下であって、該パケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂ，…のサイズが１ワード以上５６０ワード以下であって、前記アイドル時間Ｉ１，Ｉ２の長さは１０ワード以上１００ワード以下にすると良い。
　本発明によれば、同じ内容で順次送信される２つのパケットデータ（つまり、前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂ、又は前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂ）の内の少なくとも１つのパケットデータは低周波ノイズＮの影響を受けずに各受信部１０１，１０２に受信されることとなる。したがって、本発明によれば、電源などを起因とする低周波ノイズＮが多く発生する環境下で伝送ケーブルが３ＣＦＢのような細いものであっても使用でき、例えば、産業用ロボットや様々な検査機器などに産業用デジタルカメラを取り付けてマシンビジョンを構成することが可能となる。なお、上述の低周波ノイズＮは周期的に発生しないノイズであっても良いが、周期的に発生するノイズであっても良い。
　なお、上述の例においては、各カメラＣ１，Ｃ２から各受信部１０１，１０２へは同じ内容のパケットデータＰＤ１Ａ，ＰＤ１Ｂ，…を２回送信したが、そのような２回送信をするかしないかはオペレータが選択できるようにしておくと良い。
　本発明は、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格に適用することができ、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格以外でもデータをパケット化して送信するもの（例えば、イーサネット（登録商標）ケーブルやＵＳＢを使ってデータを送信するもの）に適用することができる。なお、上述のように同じ内容のパケットデータを２回送信することで使用帯域は小さくなるが、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格は１．２５Ｇｂｐｓ～６．１２５Ｇｂｐｓまでの帯域があるので、目標とする２００Ｍｂｐｓを十分達成できる。また、ＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格では、パケット化されたデータにＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｎｃｙ　Ｃｈｅｃｋ　巡回冗長検査：データの誤りを検出することができるが、復元することはできないというもの）のコードが付いているので、データ化けが発生するとＣＲＣチェックを行うことでデータ化けを検出することは可能であるから、正しく送信されたパケットデータのほうを選択すればよい。本発明をＣｏａＸＰｒｅｓｓ規格以外に適用する場合にも、
・　上述のようなＣＲＣコードや、
・　該ＣＲＣコードのようにエラーを検出するためのコード
をパケットデータに付加しておく必要がある。すなわち、前記第１のカメラＣ１は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ及び前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂを前記第１の受信部１０１に送信し、前記第１の受信部１０１は、前記第１のカメラＣ１からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ又は前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータＰＤ１Ａ又は前記第１の後パケットデータＰＤ１Ｂを前記データ合成部１１に送信するように構成すると良い。また、前記第２のカメラＣ２は、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ及び前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂを前記第２の受信部１０２に送信し、前記第２の受信部１０２は、前記第２のカメラＣ２からのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ又は前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータＰＤ２Ａ又は前記第２の後パケットデータＰＤ２Ｂを前記データ合成部１１に送信するように構成すると良い。
　前記第１のカメラＣ１で左目用画像を撮影すると共に前記第２のカメラＣ２で右目用画像を撮影して、それらの画像信号（パケットデータ）を前記外部機器２に送信することにより、視差画像を形成する用途にも適用できる。
１　　　　　　　　　　　　　　マルチプレクサ
２　　　　　　　　　　　　　　外部機器
３　　　　　　　　　　　　　　撮影装置
１１　　　　　　　　　　　　　データ合成部
１２　　　　　　　　　　　　　送信部
１０１　　　　　　　　　　　　第１の受信部
１０２　　　　　　　　　　　　第２の受信部
１１０　　　　　　　　　　　　データ保存部
Ｃ１　　　　　　　　　　　　　第１のカメラ
Ｃ２　　　　　　　　　　　　　第２のカメラ
Ｉ１，Ｉ２　　　　　　　　　　アイドル時間
Ｎ　　　　　　　　　　　　　　低周波ノイズ
ＰＤ１　　　　　　　　　　　　第１のパケットデータ
ＰＤ１Ａ　　　　　　　　　　　第１の前パケットデータ
ＰＤ１Ｂ　　　　　　　　　　　第１の後パケットデータ
ＰＤ２　　　　　　　　　　　　第２のパケットデータ
ＰＤ２Ａ　　　　　　　　　　　第２の前パケットデータ
ＰＤ２Ｂ　　　　　　　　　　　第２の後パケットデータ
ＰＤｓ　　　　　　　　　　　　合成データ

Claims (5)

  1. 　第１のカメラからの画像信号である第１のパケットデータを順次受信する第１の受信部と、
    　第２のカメラからの画像信号である第２のパケットデータを順次受信する第２の受信部と、
    　これらの受信部に接続されると共に前記第１のパケットデータと前記第２のパケットデータとが交互に配置された合成データを作成するデータ合成部と、
    　該データ合成部に接続されると共に前記合成データを外部機器に対して送信する送信部と、
    を備え、
    　前記合成データ中にて連続して配置される第１のパケットデータは、１画面分のデータよりも小さいデータであり、
    　前記合成データ中にて連続して配置される第２のパケットデータは、１画面分のデータよりも小さいデータである、
    　ことを特徴とするマルチプレクサ。
  2. 　前記合成データ中にて連続して配置される第１のパケットデータ、及び前記合成データ中にて連続して配置される第２のパケットデータは、１つの画素、複数の画素、１つのライン又は複数のラインの画像データである、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のマルチプレクサ。
  3. 　前記データ合成部は、前記第１の受信部が受信した前記第１のパケットデータ、及び／又は前記第２の受信部が受信した前記第２のパケットデータを順次保存するデータ保存部を有する、
    　ことを特徴とする請求項１に記載のマルチプレクサ。
  4. 　第１のカメラ及び第２のカメラと、
    　請求項１に記載のマルチプレクサと、
    を備え、
    　該第１のカメラから前記第１の受信部に対して送信される前記第１のパケットデータは、第１の前パケットデータと、該第１の前パケットデータと同じ内容であって該第１の前パケットデータが送信された後に所定のアイドル時間を空けて送信される第１の後パケットデータと、により構成され、
    　前記第２のカメラから前記第２の受信部に対して送信される前記第２のパケットデータは、第２の前パケットデータと、該第２の前パケットデータと同じ内容であって該第２の前パケットデータが送信された後に所定のアイドル時間を空けて送信される第２の後パケットデータと、により構成され、
    　１０μｓｅｃ以上の間隔で発生するノイズ（以下、“低周波ノイズ”とする）の時間幅をＬＮとし、１つの低周波ノイズが発生してから次の低周波ノイズが発生するまでの間の低周波ノイズ無しの時間（以下、“ノイズ無し時間”とする）をＬＣとし、前記第１の前パケットデータ及び前記第１の後パケットデータの長さをＬＰ１とし、該第１の前パケットデータが送信されてから該第１の後パケットデータが送信されるまでの前記所定のアイドル時間の長さをＬＩ１とし、前記第２の前パケットデータ及び前記第２の後パケットデータの長さをＬＰ２とし、該第２の前パケットデータが送信されてから該第２の後パケットデータが送信されるまでの前記所定のアイドル時間の長さをＬＩ２とした場合に、下式（１）～（４）を満足する、
    　ことを特徴とする撮影装置。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
  5. 　前記第１のカメラは、エラー検出用コードを付加した状態の前記第１の前パケットデータ及び前記第１の後パケットデータを前記第１の受信部に送信し、
    　前記第２のカメラは、エラー検出用コードを付加した状態の前記第２の前パケットデータ及び前記第２の後パケットデータを前記第２の受信部に送信し、
    　前記第１の受信部は、前記第１のカメラからのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第１の前パケットデータ又は前記第１の後パケットデータのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第１の前パケットデータ又は前記第１の後パケットデータを前記データ合成部に送信し、
    　前記第２の受信部は、前記第２のカメラからのエラー検出用コードをチェックすることにより前記第２の前パケットデータ又は前記第２の後パケットデータのデータ化けを検出すると共に、データ化けが検出されなかった方の前記第２の前パケットデータ又は前記第２の後パケットデータを前記データ合成部に送信する、
    　ことを特徴とする請求項４に記載の撮影装置。
PCT/JP2017/015967 2016-04-22 2017-04-21 マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置 Ceased WO2017183706A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/092,015 US10469799B2 (en) 2016-04-22 2017-04-21 Multiplexer and image capturing device provided with said multiplexer
CN201780023026.XA CN109076162B (zh) 2016-04-22 2017-04-21 具备复用器的拍摄装置
JP2018513220A JP6993323B2 (ja) 2016-04-22 2017-04-21 マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置
EP17786043.4A EP3448015B1 (en) 2016-04-22 2017-04-21 Image capturing device provided with multiplexer

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016086017 2016-04-22
JP2016-086017 2016-04-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017183706A1 true WO2017183706A1 (ja) 2017-10-26

Family

ID=60116876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/015967 Ceased WO2017183706A1 (ja) 2016-04-22 2017-04-21 マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10469799B2 (ja)
EP (1) EP3448015B1 (ja)
JP (1) JP6993323B2 (ja)
CN (1) CN109076162B (ja)
TW (1) TWI726091B (ja)
WO (1) WO2017183706A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022091741A1 (ja) 2020-10-29 2022-05-05 興和株式会社 マルチプレクサ及び撮像システム
WO2024117148A1 (ja) 2022-11-30 2024-06-06 興和株式会社 マルチプレクサ

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006121394A (ja) * 2004-10-21 2006-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置及び無線通信システム
JP2007036957A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 通信システム
JP2007228258A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Mitsubishi Electric Corp 映像伝送システム
JP2009010455A (ja) * 2007-06-26 2009-01-15 Fujitsu Ltd 送信装置、受信装置、およびプログラム

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4667321A (en) * 1983-11-14 1987-05-19 Tandem Computers Incorporated Input-output multiplexer-demultiplexer communications channel
US5883676A (en) * 1994-11-28 1999-03-16 Sanyo Electric Company, Ltd. Image signal outputting apparatus
TW432870B (en) 1995-07-11 2001-05-01 Ultrak Inc Video multiplexer
JP3363673B2 (ja) * 1995-10-03 2003-01-08 三洋電機株式会社 映像信号処理装置
US5828293A (en) * 1997-06-10 1998-10-27 Northern Telecom Limited Data transmission over a power line communications system
JP3438564B2 (ja) * 1998-01-26 2003-08-18 ソニー株式会社 ディジタル信号多重化装置及び方法、記録媒体
US6333759B1 (en) * 1999-03-16 2001-12-25 Joseph J. Mazzilli 360 ° automobile video camera system
JP2000341231A (ja) * 1999-05-25 2000-12-08 Canon Inc 多重化装置、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体
TW441208B (en) * 1999-09-27 2001-06-16 Rf Link Systems Inc Device and method for asynchronous time-division multiplexing access electric signal transmission
GB2372742A (en) * 2001-03-03 2002-09-04 Univ Leiden C2,5'-Disubstituted and N6,C2,5'-trisubstituted adenosine derivatives and their different uses
US20040075741A1 (en) * 2002-10-17 2004-04-22 Berkey Thomas F. Multiple camera image multiplexer
JP2010109529A (ja) * 2008-10-29 2010-05-13 Renesas Technology Corp 多重化制御装置
JP4653844B2 (ja) 2009-07-08 2011-03-16 ファナック株式会社 ロボットシステムのための画像処理装置及びこれを備えるロボットシステム
DE102010003226A1 (de) * 2010-03-24 2011-09-29 Cube Optics Ag Multiplexer/Demultiplexer mit Justierspiegel
US9413985B2 (en) * 2012-09-12 2016-08-09 Lattice Semiconductor Corporation Combining video and audio streams utilizing pixel repetition bandwidth
JP6041697B2 (ja) * 2013-02-15 2016-12-14 三菱重工業株式会社 制御装置及び産業機械
CN103347144B (zh) * 2013-07-01 2016-08-24 广东威创视讯科技股份有限公司 一种基于摄像头拍摄的视频同步方法
US9967446B2 (en) * 2015-09-09 2018-05-08 Itx-M2M Co., Ltd. Personalized shopping mall system using virtual camera

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006121394A (ja) * 2004-10-21 2006-05-11 Matsushita Electric Ind Co Ltd 無線通信装置及び無線通信システム
JP2007036957A (ja) * 2005-07-29 2007-02-08 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 通信システム
JP2007228258A (ja) * 2006-02-23 2007-09-06 Mitsubishi Electric Corp 映像伝送システム
JP2009010455A (ja) * 2007-06-26 2009-01-15 Fujitsu Ltd 送信装置、受信装置、およびプログラム

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3448015A4 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022091741A1 (ja) 2020-10-29 2022-05-05 興和株式会社 マルチプレクサ及び撮像システム
JPWO2022091741A1 (ja) * 2020-10-29 2022-05-05
US12500682B2 (en) 2020-10-29 2025-12-16 Kowa Company Ltd. Multiplexer and imaging system
JP7789010B2 (ja) 2020-10-29 2025-12-19 興和株式会社 マルチプレクサ及び撮像システム
WO2024117148A1 (ja) 2022-11-30 2024-06-06 興和株式会社 マルチプレクサ
EP4629607A1 (en) 2022-11-30 2025-10-08 Kowa Company, Ltd. Multiplexer

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2017183706A1 (ja) 2019-02-28
TWI726091B (zh) 2021-05-01
US10469799B2 (en) 2019-11-05
EP3448015B1 (en) 2021-11-24
JP6993323B2 (ja) 2022-01-13
US20190124293A1 (en) 2019-04-25
TW201739240A (zh) 2017-11-01
CN109076162B (zh) 2020-09-22
EP3448015A1 (en) 2019-02-27
CN109076162A (zh) 2018-12-21
EP3448015A4 (en) 2019-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130021530A1 (en) Transmitting device, receiving system, communication system, transmission method, reception method, and program
US9903825B2 (en) X-ray fluoroscopic radiographing apparatus and method
EP2373037B1 (en) Video transmission device, video reception device, and video communication system
US7881433B2 (en) Display control apparatus, radiation imaging apparatus, and radiation imaging system
JP2007143113A (ja) 送受信システム、送信装置、および送信方法
WO2017183706A1 (ja) マルチプレクサ、及び該マルチプレクサを備えた撮影装置
JP2016192595A (ja) 映像送信装置、映像受信装置、映像送信方法、映像伝送方法および映像伝送システム
US9697328B2 (en) Transmission apparatus, transmission method, reception apparatus, reception method, and computer program
JP6635936B2 (ja) パケットデータ送信装置、及びパケットデータ送信方法
JP5588244B2 (ja) 映像伝送システム
US10469727B2 (en) Imaging apparatus, imaging method, and imaging system
JP5404587B2 (ja) 撮影装置、放射線撮影システム及び制御方法
US7298397B2 (en) Digital transmission system
HK1263209A1 (en) Image capturing device provided with multiplexer
HK1263209B (en) Image capturing device provided with multiplexer
JP7224310B2 (ja) ネットワークシステム
JP2010193045A (ja) 無線データ伝送方法及び無線データ送受信装置
JP5649635B2 (ja) 装置、放射線撮影システム、及び制御方法
JP6878213B2 (ja) 映像伝送システム及びその制御方法並びにプログラム
JP2012182712A (ja) 撮像装置
JP6107119B2 (ja) 画像データ転送システム
JP5925245B2 (ja) 装置、ｘ線撮影システム、制御方法及びプログラム
JP7354884B2 (ja) Ｘ線動画撮影システム及びｘ線動画撮影方法
JP6853060B2 (ja) 映像信号伝送装置
JP2017212544A (ja) 制御装置、制御方法及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2018513220

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2017786043

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017786043

Country of ref document: EP

Effective date: 20181122

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17786043

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1