WO2017182680A1 - Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia - Google Patents

Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia Download PDF

Info

Publication number
WO2017182680A1
WO2017182680A1 PCT/ES2016/070278 ES2016070278W WO2017182680A1 WO 2017182680 A1 WO2017182680 A1 WO 2017182680A1 ES 2016070278 W ES2016070278 W ES 2016070278W WO 2017182680 A1 WO2017182680 A1 WO 2017182680A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power conversion
conversion system
current
conditions
value
Prior art date
Application number
PCT/ES2016/070278
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Eduardo BURGUETE ARCHEL
Mikel Zabaleta Maeztu
Igor Larrazabal Bengoetxea
Ignacio ZUBIMENDI AZACETA
Danel Madariaga Zubimendi
Markel ZUBIAGA LAZKANO
Original Assignee
Ingeteam Power Technology, S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ingeteam Power Technology, S.A. filed Critical Ingeteam Power Technology, S.A.
Priority to PCT/ES2016/070278 priority Critical patent/WO2017182680A1/es
Priority to EP16726348.2A priority patent/EP3447891A1/en
Priority to JP2018554722A priority patent/JP6697578B2/ja
Priority to US16/094,768 priority patent/US10637346B2/en
Publication of WO2017182680A1 publication Critical patent/WO2017182680A1/es

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/12—Arrangements for reducing harmonics from ac input or output
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
    • H02J3/1821—Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks using shunt compensators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30—Reactive power compensation

Definitions

  • the present invention relates to filtering methods for the alternating side of a power conversion system, and to power conversion systems with which the power delivered on the alternating side is filtered.
  • power converters produce currents and output voltages that include harmonic components at the switching frequency (SWF) of the power converters and their multiples.
  • SWF switching frequency
  • the installation of passive filters such as LC or LCL filters at the output of power converters 103 'in power conversion systems 100' is commonly known, such and as shown for example in Figure 1, and various solutions have been analyzed in relation to the design of said type of filters.
  • Some solutions include a first inductance for the output of each power converter, an RC branch, and a second inductance connected to the network.
  • a commonly used design criterion described for example in the document "LCL filter design and performance analysis for Grid Interconnected Systems (IEEE Transactions on Industry Applications VOL 50, No.2, March / April 2014, pages 1125/1232)", consists in select a filter for the alternating side comprising a configuration or topology whose resonance frequency (fres) is sufficiently far from the switching frequency (fsw) of the converter and the fundamental frequency of the network (fg), according to The following equation:
  • the filter comprises a plurality of capacitors and a single damping resistor, rectifying means connected between the capacitors and the only damping resistor, and a switching element for disconnecting the damping resistor during the start-up of the power conversion system, connecting said damping resistance once the system is in permanent conditions (in normal operation).
  • the controllable filter topology and the control method proposed in this patent document the power factor of the conversion system is modified during start-up, while the filter maintains its filtering capacity under permanent conditions (or normal conditions).
  • this solution does not focus or provide a solution to the problems that may arise when the system has to deal with network transients (transient regime), such as gaps or network surges for example.
  • the undamped frequency of the filter is excited, the control bandwidth does not allow the transient to be controlled, and the reactive current injection time requirements cannot be met. This may involve the loss of control of the currents until the transient is damped thanks to the parasitic impedances of the system.
  • the object of the invention is to provide a filtering method for the alternating side of a power conversion system by means of a filtering circuit connected to said alternating side, and a power conversion system comprising the filtering circuit, such and as defined in the claims.
  • a first aspect of the invention relates to a filtering method for the alternating side of a power conversion system by means of a filtering circuit connected to said alternating side, the filtering circuit comprising a capacitive filtering circuit and a circuit. of damping connected to the capacitive filtering circuit.
  • the filtering circuit comprising a capacitive filtering circuit and a circuit. of damping connected to the capacitive filtering circuit.
  • the damping circuit of the filtering circuit has a first impedance value for the current flowing through said damping circuit and through the capacitive filtering circuit.
  • said damping circuit is caused to present a second impedance value for said current, the second impedance value being different from the first impedance value, preferably greater.
  • the resonant frequency can be varied when the power conversion system operates under transient conditions. In this way, in addition to limiting the peak of the resonance, it can be transferred to another frequency in which said peak is not excited by the control or can be more easily damped during transient regime conditions.
  • a second aspect of the invention relates to a power conversion system for converting energy from an alternating or continuous energy source.
  • the power conversion system comprises a power converter that connects to a network electrical, and a filtering circuit connected to the alternating side of the power conversion system.
  • the filtering circuit comprises a capacitive filtering circuit and a damping circuit connected to the capacitive filtering circuit.
  • the damping circuit is connected in series or parallel to the capacitive filtering circuit and is configured to present a first impedance value for the current flowing through the damping circuit and through the capacitive filtering circuit when the conversion system power is operating under permanent regime conditions, and to present a second impedance value for said current when the power conversion system is operating under transient regime conditions, the second impedance value being different from the first impedance value, preferably higher .
  • the power conversion system further comprises selection means configured to cause the damping circuit to have the first impedance value or the second impedance value for said current, depending on the conditions under which the conversion system is operating. power.
  • Figure 2 schematically shows an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • Figure 3 schematically shows an embodiment of the power conversion system of the invention, where a switching actuator and a component associated with said switching actuator of the damping circuit are shown.
  • Figure 4 shows the resonance in permanent regime conditions, and also the resonances in transient regime conditions for two different examples of impedance values for the current through the damping circuit of an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • Figure 5 shows a configuration of the damping circuit of an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • Figure 6 shows a configuration of the damping circuit of an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • Figure 7 shows a configuration of the damping circuit of an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • Figure 8 shows a configuration of the damping circuit of an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • Figure 9 shows a configuration of the damping circuit of an embodiment of the power conversion system of the invention.
  • a first aspect of the invention relates to a filtering method for the alternating side 100a of a power conversion system 100, performed by a filtering circuit 104 disposed on said alternating side 100a.
  • the alternating side 100a is three phase.
  • the power conversion system 100 comprises a power converter 103 with an alternating side 103a that is part of the alternating side 100a of the power conversion system 100 and which is connected to a power grid G, directly or through at least a component such as a transformer, for example, as shown in the examples of figures 2 and 3, the power converter 103 being part and the filtering circuit 104 of the power conversion system 100.
  • the filtering circuit 104 comprises at least one capacitive filtering circuit 6, which includes at least one capacitor per phase of the alternating side 100a, and a damping circuit 1 connected to the capacitive filtering circuit 6, the filtering circuit 104 being connected to the alternating side 103a of the power converter 103.
  • the method it is determined whether the power conversion system 100 is operating in permanent regime conditions or in transitory regime conditions, and, if it is determined that the power conversion system 100 is operating in permanent regime conditions is caused that the damping circuit 1 of the filtering circuit 104 has a first impedance value for the current i circulating through the damping circuit 1 (and through the capacitive filtering circuit 6), and if it is determined that the conversion system of power 100 is operating in steady state conditions it is caused that the damping circuit 1 of the filtering circuit 104 has a second impedance value for said current i.
  • the first impedance value is different from the second impedance value, preferably higher.
  • the damping circuit 1 comprises a single branch, the current passing through it has a single component. However, if the damping circuit 1 comprises more branches (for example 2 or 3 branches in parallel), the current passing through it is divided into different components. Throughout the description, there is talk at all times of a current i that crosses it, and as this current one must interpret the single component (case of a single branch) or the sum of all the components (case of a plurality of branches), hence in some cases it assimilates the current through the capacitive filtering circuit 6.
  • the value of the impedance of the filtering circuit 104 can be varied in a simple manner by determining that the power conversion system 100 changes the conditions in which it is operating (from transient to permanent regime or vice versa), and the Filtering circuit 104 can be optimized for the determined operating conditions with minimal losses under permanent regime conditions and to ensure the stability and control of said conversion system 100 under transient regime conditions.
  • the filtering circuit 104 filters the currents on the alternating side 100a of the conversion system 100 avoiding the loss of control of said currents, and when the power conversion system 100 is operating in permanent regime conditions the filtering circuit 104 does not exhibit high losses and the efficiency of the power conversion system 100 is not greatly reduced in a permanent regime.
  • At least one electrical property of at least one electrical signal associated to the alternating side 100a of the power conversion system is measured or detected. 100, and it is determined under what conditions said power conversion system 100 is operating based on said measurement.
  • the measurement of an electrical property of the alternating side 100a of the power conversion system 100 can be performed in a known manner, by means of known sensors, and, therefore, the method can be easily implemented and without the need to incorporate additional complex elements .
  • these types of conversion systems 100 generally comprise means for measuring or detecting an electrical property on the alternating side 100a, and consequently, no additional elements are necessary in said power conversion system 100, or additional measures could be obtained such as for example the voltages or currents of the capacitive filtering circuit 6 if additional sensors are added.
  • the electrical property can be measured or detected on the alternating side 103a of the power converter 103, in the filtering circuit 104, or anywhere else on the alternating side 100a of the power conversion system 100.
  • the measured electrical property it can be selected for example from the module of a voltage signal on the alternating side 100a of the power conversion system 100 (in any of the phases), the module of a current signal on said alternating side 100a (in any of the phases), the frequency of a signal of the voltage on said alternating side 100a (in any of the phases), and the frequency of a current signal on said alternating side 100a (in any of the phases): if the electrical property selected is the module of a signal of voltage on the alternating side 100a of the power conversion system 100, it is determined that the power conversion system 100 is operating in steady state conditions if the value of said electrical property is greater than a predetermined minimum value of the corresponding module and less than a predetermined maximum value of said module, and it is determined that the power conversion system 100 is operating under transient conditions if the value of said p electrical property is less than or equal to said minimum predetermined value of the corresponding module or greater than or equal to said maximum predetermined value of said module; if the electrical property selected is the module of a
  • the damping circuit 1 is configured to offer two alternative paths with different impedances for the current i passing through it, the damping circuit 1 comprising a switching actuator 13 which is controlled to select which of the two paths the current i has to follow when it crosses the damping circuit 1.
  • the switching actuator 13 is configured to be able to adopt two different states, each of the states being associated with a path for the current i when it crosses the damping circuit 1: when the switching actuator 13 it is in a first state, it is caused that the current i circulates on the first path in the damping circuit 1, and when the switching actuator 13 is in a second state it causes the current i to circulate on the second path in the circuit of damping 1.
  • By controlling the switching actuator 13, it can be maintained or modified Car your status.
  • a first path for the current i in the damping circuit 1 offers the first impedance value for said current i, while a second path for said current i in the damping circuit 1 offers the second impedance value for said current i. Said effect is explained by the example shown in Figure 3.
  • the second path includes a switching actuator 13 and at least one resistive and / or inductive component 10 associated with said switching actuator 13. Depending on the state of said switching actuator 13 , the current i circulates through the resistive component and / or inductive 10 or not. If the second impedance value is desired for the damping circuit 1, then the switching actuator 13 is actuated to allow the current i to circulate through the resistive and / or inductive component 10.
  • the current i passing The capacitive filtering circuit 6 circulates along the second path of the damping circuit 1. If the first impedance value is desired for the damping circuit 1, then the switching actuator 13 is actuated so as not to allow the current to circulate at through the resistive and / or inductive component 10. In said situation, the current i passing through the capacitive filtering circuit 6 circulates along the first path of the damping circuit 1 instead of the second path.
  • the method can be implemented in power conversion systems 100 comprising damping circuits 1 with different configurations, as long as said damping circuits 1 include at least two alternative paths for the current i when crossing said damping circuit 1 a first path for when the power conversion system 100 is operating under permanent regime conditions, and a second path for when said power conversion system 100 is operating under transient regime conditions.
  • the damping circuit 1 thus comprises at least one switching actuator 13 whereby the path for said current i is selected in a controlled manner.
  • the resonance frequency on the alternating side 100a of the power conversion system 100 can be varied when the operating conditions of said power conversion system are changed.
  • said resonance frequency depending on the configuration of the second path as shown in the example of Figure 4.
  • Figure 4 shows the resonance F1 under permanent regime conditions, in addition to two different resonances F2a and F2b under transient regime conditions for two different configurations of the second path.
  • the resonance F2a, the resistive and / or inductive component 10 is formed by a resistive element that dampens the peak of the resonance, but the resonance frequency is the same as in a permanent regime.
  • the resistive and / or inductive component 10 is formed by a resistive element and an inductive element connected in series. The resistive element dampens the peak of the resonance, and the incorporation of the Inductive element varies the resonance frequency (from approximately 750Hz to 650Hz).
  • the resonance frequency can be varied under transient conditions if desired.
  • another frequency can be selected so that the resonance is not excited or can be more easily damped by the control of the power converter 103.
  • the switching actuator 13 comprises a plurality of switching elements, as shown in Figure 5.
  • Each of the switching elements may be open or closed, and said switching elements are controlled (their opening and / or closing) depending on the electrical property measured on the alternating side 100a of the power conversion system 100, to control the state of the switching actuator 13.
  • said control by means of said control the path to be followed by the current i that it crosses the damping circuit 1 between the two alternative paths.
  • the switching actuator 13 comprises a switching element with two states, each of the states being associated with a path to be followed by said current and controlling the state of the switching element (and therefore of the switching actuator 13 ) depending on the electrical property measured on the alternating side 100a of the power conversion system 100.
  • the switching actuator 13 may for example be a controlled switching element as shown in Figures 6 to 9, the first state being the open position of said switching element, and the second state being the closed position of said switching element ( or vice versa).
  • a second aspect of the invention relates to a power conversion system 100 for converting energy from an alternating or continuous energy source 105, as shown by way of example in Figures 2 and 3.
  • the power conversion system 100 is adapted so that the method of the invention can be implemented therein.
  • the power conversion system 100 comprises a power converter 103 with an alternating side 103a that is connected to a power grid G, directly or through the less a component such as a transformer for example, and a filtering circuit 104 connected to the alternating side 100a of the power conversion system 100.
  • the filtering circuit 104 comprises a capacitive filtering circuit 6, which preferably includes at least one capacitor for each phase of the alternating side 103a of the power converter 103 (or of the alternating side 100a of the power conversion system 100), and a damping circuit 1 connected to the capacitive filtering circuit 6.
  • the alternating side 100a It is three phase.
  • the damping circuit 1 is connected in series or in parallel to the capacitive filtering circuit 6, and is configured to present a first impedance value for the current i circulating through the damping circuit 1 (and through the capacitive filtering circuit 6) when the power conversion system 100 is operating in permanent regime conditions, and to present a second impedance value when the power conversion system 100 is operating in transitory regime conditions.
  • the second impedance value is different from the first impedance value, preferably higher.
  • the damping circuit 1 is configured to present the first impedance value or the second impedance value as required.
  • the power conversion system 100 includes a filtering circuit 104 with which at least the advantages already described are obtained when the power conversion system 100 It is operating both in permanent regime conditions and in transitory regime conditions.
  • the power conversion system 100 further comprises selection means to cause the damping circuit 1 to present the first or second impedance value for the current i passing through said damping circuit 1 in a controlled manner.
  • the selection means comprise a measuring device 4 for measuring at least one electrical property of at least one electrical signal associated with the alternating side 100a of the power conversion system 100, a switching actuator 13 arranged in the damping circuit 1, and a controller 5 communicated with said measuring device 4 and with the switching actuator 13.
  • Said controller 5 is configured to determine, depending on said measured electrical property, the conditions under which the power conversion system 100 is operating ( permanent or transient regime), and to control the switching actuator 13 to cause the damping circuit 1 to present the first impedance value or the second impedance value respectively for the current i circulating through said damping circuit based on said determination.
  • the controller 5 can be a microprocessor, a microcontroller, an FPGA ("Field Programmable Gate Arra /) or any other type of device with computational capacity, and can be the same controller as the one in charge of controlling the power converter 103 ( represented in Figure 3), or a different controller.
  • the measuring device 4 is configured, in each case, to measure a current or a voltage, or to measure the frequencies of at least one current signal or a voltage signal, and the controller 5 is configured to calculate the module of the current or voltage where appropriate, and to determine, depending on said module or frequency, the conditions under which the power conversion system 100 is operating.
  • the damping circuit 1 is configured to offer two alternative circuits with different impedance values for the current i circulating through said damping circuit 1, thus being able to follow a first path with a first impedance or a second path with a second impedance when crossing said damping circuit 1.
  • the path to be followed by said current is selected at each moment depending on the determined operating conditions: if it is determined that the power conversion system 100 is operating under permanent regime conditions the first path is selected, and if it is determined that the power conversion system 100 is operating under transient conditions, the second electrical path is selected.
  • the first path has a first impedance value for the current i, while the second path has a second impedance value for that current i, different from the first impedance value, as discussed.
  • the switching actuator 13 is adapted to adopt two different states, each state being associated with one of the paths to be followed by the current i when crossing the damping circuit 1.
  • the controller 5 is configured to control the state of said switching actuator 13, depending on the determination of said controller 5 on the conditions under which the power conversion system 100 is operating.
  • the damping circuit further comprises at least one resistive and / or inductive component 10 associated with the switching actuator 13.
  • the switching actuator 13 When the first path is selected for the current i, the switching actuator 13 causes the current i not to circulate through the component resistive and / or inductive 10, and when the second path is selected for said current i, the switching actuator 13 causes the current i to circulate through the resistive and / or inductive component 10. Therefore, when the first is selected or the second path the value of the impedance of the damping circuit 1 through which the current i circulates is different.
  • the controller 5 is responsible for causing the change of state of the switching actuator 13 to select one or the other path.
  • the damping circuit 1 can be configured in different ways, as long as it offers at least two alternative paths for the current i passing through said damping circuit 1: a first path for when the power conversion system 100 is operating in regime conditions permanent, and a second path for when the power conversion system 100 is operating under transient conditions.
  • the damping circuit 1 comprises at least one switching actuator 13 and at least one resistive and / or inductive component 10 associated with the switching actuator 13, said switching actuator 13 being configured and adapted to allow or prevent, in a controlled manner (by the controller 5), the circulation or not of a current through said resistive and / or inductive component 10.
  • the damping circuit 1 follows the second path , said current i crosses the resistive and / or inductive component 10.
  • Figures 5 to 9 show different possible configurations of the damping circuit 1, in which said principles are fulfilled.
  • the switching actuator 13 comprises a switching element configured to adopt a first state to cause current i to circulate through the first electrical path of the damping circuit 1 , and a second state to cause the current i to circulate through the second electrical path of the damping circuit 1.
  • the switching actuator 13 can be for example a switching element, the first state being the open position of said switching element , and the second state the closed position of said switching element (or vice versa).
  • the switching actuator 13 comprises a plurality of switching elements, and is adapted to adopt two different states (one for each operating condition of the power conversion system 100).
  • Each of the switching elements can adopt two different states (open and closed), and the controller 5 is configured to control the status of said switching elements depending on the operating conditions determined for the power conversion system 100, thus causing the switching actuator 13 to understand one or another different state depending on said control.
  • the switching actuator 13 may comprise a power converter including a plurality of switching elements.
  • the damping circuit 1 may also include a resonance damping component 11 having a certain impedance, configured such that the current i circulating through the damping circuit 1 also passes through the resonance damping component 1 1 regardless of the operating conditions of the power conversion system 100 (permanent regime or transitory regime). The current i therefore crosses said resonance damping component 11 both when the first path is selected and when the second path is selected.
  • the resonance damping component 11 may thus be arranged in parallel to the two paths, or in series before or after both paths.
  • a minimum damping capacity is also ensured in a permanent regime, while the efficiency improves compared to a damping system permanently connected in the alternating side 100a of the power conversion system 100.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Filters And Equalizers (AREA)

Abstract

Método de filtrado para el lado de alterna (100a) de un sistema (100) de conversión de potencia mediante un circuito de filtrado (104),y sistema (100) que comprende el circuito de filtrado (104). Dicho circuito de filtrado (104) comprende un circuito de filtrado capacitivo (6) y un circuito de amortiguamiento (1) conectado a dicho circuito de filtrado capacitivo (6). Al determinarse que el sistema (100) está operando en condiciones de régimen permanente, se provoca que el circuito de amortiguamiento (1) del circuito de filtrado (104) presente un primer valor de impedancia para la corriente (i)que circula a través de dicho circuito de amortiguamiento (1) y a través del circuito de filtrado capacitivo (6), y al determinarse que el sistema (100) está operando en condiciones de régimen transitorio, se provoca que el circuito de amortiguamiento (1) presente un segundo valor de impedancia para dicha corriente (i).

Description

DESCRIPCIÓN
"Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia"
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a métodos de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y a sistemas de conversión de potencia con los que se filtra la potencia entregada en el lado de alterna.
ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICA
Con el aumento de la potencia unitaria de las unidades de generación de potencia, cada vez es más común el uso de topologías de conversión basadas en convertidores de potencia multinivel debido al incremento de la potencia unitaria de las turbinas eólicas. Junto con el desarrollo de la tecnología, los códigos de red eléctrica se han vuelto más exigentes y se han establecido requisitos y prácticas recomendadas con respecto a la calidad de la potencia suministrada a la red eléctrica.
Se conoce que los convertidores de potencia producen corrientes y tensiones de salida que incluyen componentes armónicas a la frecuencia de conmutación (SWF) de los convertidores de potencia y sus múltiplos. Con el objetivo de limitar esas componentes armónicas por debajo de determinados valores máximos, se conoce comúnmente la instalación de filtros pasivos tales como filtros LC o LCL en la salida de los convertidores de potencia 103' en los sistemas de conversión de potencia 100', tal y como se muestra por ejemplo en la figura 1 , y se han analizado diversas soluciones en relación con el diseño de dicho tipo de filtros. Algunas soluciones incluyen una primera inductancia para la salida de cada convertidor de potencia, una rama RC, y una segunda inductancia conectada a la red.
Un criterio de diseño comúnmente utilizado, descrito por ejemplo en el documento "LCL filter design and performance analysis for Grid Interconnected Systems (IEEE Transactions on Industry Applications VOL 50, No.2, March/April 2014, páginas 1125/1232)", consiste en seleccionar un filtro para el lado de alterna que comprende una configuración o topología cuya frecuencia de resonancia (fres) está lo suficientemente alejada de la frecuencia de conmutación (fsw) del convertidor y de la frecuencia fundamental de la red (fg), de acuerdo con la siguiente ecuación:
Figure imgf000004_0001
Además, es habitual incluir un elemento resistivo de amortiguamiento para atenuar la resonancia del filtro. Sin embargo, en algunas aplicaciones es complicado cumplir este requerimiento, por ejemplo en el diseño de filtros para convertidores de media tensión para aplicaciones de alta potencia, ya que en estas aplicaciones la frecuencia de conmutación del convertidor está limitada al entorno de 1 kHz debido a la limitación de la temperatura de unión de los semiconductores del convertidor de potencia. Así, el ancho de banda entre la frecuencia fundamental de la red y la frecuencia de conmutación del convertidor queda limitada a poco más de una década, siendo un reto el diseño del filtro LCL para cumplir los requerimientos de red para aplicaciones conectadas a la red.
Los diseños tradicionales se dirigen a la optimización de los parámetros del filtro y al uso de diferentes circuitos de amortiguamiento a las frecuencias de resonancia, mediante la selección de un valor de impedancia determinado que asegure el cumplimiento de los requerimientos de calidad de energía de conexión a red. Sin embargo, estos diseños pueden no ser los óptimos desde el punto de vista de la eficiencia, ya que dependiendo de la impedancia de amortiguamiento requerida, se produce un incremento de las pérdidas a la frecuencia fundamental.
Para evitar el uso de circuitos de amortiguamiento ineficientes, algunas soluciones del estado de la técnica proponen el amortiguamiento de armónicos mediante técnicas de modulación, tal y como se describe en el documento "LCL Grid Filter Design of a Multi- Megawatt Medium-Voltage Converter for Offshore Wind Turbine using SHEPWM Modulation (IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 31, no. 3, pp. 1993-2001, Mar. 2016)". Sin embargo, a pesar de que estas técnicas son adecuadas para condiciones de régimen permanente, tienen limitaciones durante transitorios debido a que el control no es capaz de amortiguar las resonancias lo suficientemente rápido. En el documento de patente US20130039105A1 se propone una topología de filtro controlable en el lado de alterna de un convertidor de potencia. El filtro comprende una pluralidad de condensadores y una única resistencia de amortiguamiento, medios rectificadores conectados entre los condensadores y la única resistencia de amortiguamiento, y un elemento de conmutación para desconectar la resistencia de amortiguamiento durante el arranque del sistema de conversión de potencia, conectándose dicha resistencia de amortiguamiento una vez el sistema se encuentra en condiciones de régimen permanente (en operación normal). Con la topología de filtro controlable y el método de control propuesto en este documento de patente, se modifica el factor de potencia del sistema de conversión durante el arranque, a la vez que el filtro mantiene su capacidad de filtrado en condiciones de régimen permanente (o condiciones normales). Sin embargo, esta solución no se centra ni aporta una solución a los problemas que pueden surgir cuando el sistema tiene que hacer frente a transitorios de red (régimen transitorio), tales como huecos o sobretensiones de red por ejemplo. En régimen transitorio, la frecuencia de resonancia no amortiguada del filtro es excitada, el ancho de banda de control no permite controlar el transitorio, y no pueden cumplirse los requerimientos de tiempo de inyección de corriente reactiva. Esto puede implicar la pérdida de control de las corrientes hasta que el transitorio es amortiguado gracias a las impedancias parásitas del sistema.
EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓN
El objeto de la invención es proporcionar un método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia mediante un circuito de filtrado conectado a dicho lado de alterna, y un sistema de conversión de potencia que comprende el circuito de filtrado, tal y como se define en las reivindicaciones.
Un primer aspecto de la invención se refiere a un método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia mediante un circuito de filtrado conectado a dicho lado de alterna, comprendiendo el circuito de filtrado un circuito de filtrado capacitivo y un circuito de amortiguamiento conectado al circuito de filtrado capacitivo. En el método se determina si el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen permanente o en condiciones de régimen transitorio. Al determinarse que el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen permanente, se provoca que el circuito de amortiguamiento del circuito de filtrado presente un primer valor de impedancia para la corriente que circula a través de dicho circuito de amortiguamiento y a través del circuito de filtrado capacitivo. Al determinarse que el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen transitorio, se provoca que dicho circuito de amortiguamiento presente un segundo valor de impedancia para dicha corriente, siendo el segundo valor de impedancia diferente al primer valor de impedancia, preferentemente mayor.
Por lo tanto, cuando el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen permanente disminuyen las pérdidas del circuito de filtrado en comparación con las pérdidas de las soluciones propuestas en el estado de la técnica, y, al mismo tiempo, cuando el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen transitorio se asegura el funcionamiento seguro del sistema al modificarse el valor de la impedancia para dichas condiciones, con el objetivo de cumplir los requerimientos de tiempo de inyección de corriente reactiva requeridos por los códigos de red.
Mediante la modificación del valor de la impedancia cuando el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen transitorio con respecto a cuando lo hace en condiciones de régimen permanente es posible reducir la duración de la respuesta transitoria, y este hecho permite al sistema de conversión de potencia recuperar el control de las corrientes en el lado de alterna en un tiempo menor. Adicionalmente, dicha modificación del valor de la impedancia reduce el módulo de dichas corrientes, de forma que se reduce el estrés electromecánico de los componentes del circuito de filtrado y del sistema de conversión, y se alarga la vida de los mismos.
Otro efecto de presentar el segundo valor de impedancia diferente al primer valor de impedancia es que la frecuencia de resonancia puede variarse cuando el sistema de conversión de potencia opera en condiciones de régimen transitorio. De esta forma, además de limitar el pico de la resonancia, éste puede trasladarse a otra frecuencia en la que dicho pico no sea excitado por el control o pueda ser más fácilmente amortiguado durante las condiciones de régimen transitorio.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un sistema de conversión de potencia para convertir energía proveniente de una fuente de energía alterna o continua. El sistema de conversión de potencia comprende un convertidor de potencia que se conecta a una red eléctrica, y un circuito de filtrado conectado al lado de alterna del sistema de conversión de potencia.
El circuito de filtrado comprende un circuito de filtrado capacitivo y un circuito de amortiguamiento conectado al circuito de filtrado capacitivo. El circuito de amortiguamiento está conectado en serie o en paralelo al circuito de filtrado capacitivo y está configurado para presentar un primer valor de impedancia para la corriente que circula a través del circuito de amortiguamiento y a través del circuito de filtrado capacitivo cuando el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen permanente, y para presentar un segundo valor de impedancia para dicha corriente cuando el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen transitorio, siendo el segundo valor de impedancia diferente al primer valor de impedancia, preferentemente mayor. El sistema de conversión de potencia comprende además medios de selección configurados para provocar que el circuito de amortiguamiento presente el primer valor de impedancia o el segundo valor de impedancia para dicha corriente, en función de las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia.
Por lo tanto, cuando el sistema de conversión de potencia está operando en condiciones de régimen permanente pueden disminuirse las pérdidas a través del circuito de filtrado en comparación con las pérdidas de las soluciones propuestas en el estado de la técnica, y, en el sistema de conversión de potencia del segundo aspecto de la invención se obtienen al menos las mismas ventajas mencionadas para el primer aspecto de la invención.
Estas y otras ventajas y características de la invención resultarán evidentes en vista de los dibujos y la descripción detallada de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 muestra esquemáticamente un sistema de conversión de potencia del estado de la técnica.
La figura 2 muestra esquemáticamente una realización del sistema de conversión de potencia de la invención. La figura 3 muestra esquemáticamente una realización del sistema de conversión de potencia de la invención, donde se muestran un actuador de conmutación y un componente asociados a dicho actuador de conmutación del circuito de amortiguamiento. La figura 4 muestra la resonancia en condiciones de régimen permanente, y también las resonancias en condiciones de régimen transitorio para dos ejemplos diferentes de valores de impedancia para la corriente que atraviesa el circuito de amortiguamiento de una realización del sistema de conversión de potencia de la invención. La figura 5 muestra una configuración del circuito de amortiguamiento de una realización del sistema de conversión de potencia de la invención.
La figura 6 muestra una configuración del circuito de amortiguamiento de una realización del sistema de conversión de potencia de la invención.
La figura 7 muestra una configuración del circuito de amortiguamiento de una realización del sistema de conversión de potencia de la invención.
La figura 8 muestra una configuración del circuito de amortiguamiento de una realización del sistema de conversión de potencia de la invención.
La figura 9 muestra una configuración del circuito de amortiguamiento de una realización del sistema de conversión de potencia de la invención.
EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
Un primer aspecto de la invención se refiere a un método de filtrado para el lado de alterna 100a de un sistema de conversión de potencia 100, realizado mediante un circuito de filtrado 104 dispuesto en dicho lado de alterna 100a. Preferentemente el lado de alterna 100a es trifásico. El sistema de conversión de potencia 100 comprende un convertidor de potencia 103 con un lado de alterna 103a que forma parte del lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100 y que se conecta a una red eléctrica G, directamente o a través de al menos un componente como pudiera ser un transformador por ejemplo, tal y como se muestra en los ejemplos de las figuras 2 y 3, formando parte el convertidor de potencia 103 y el circuito de filtrado 104 del sistema de conversión de potencia 100. Tal y como se muestra en dichas figuras 2 y 3, el circuito de filtrado 104 comprende, al menos, un circuito de filtrado capacitivo 6, que incluye al menos un condensador por fase del lado de alterna 100a, y un circuito de amortiguamiento 1 conectado al circuito de filtrado capacitivo 6, estando el circuito de filtrado 104 conectado al lado de alterna 103a del convertidor de potencia 103.
Cuando un sistema de conversión de potencia 100 conectado a una red eléctrica G para suministrar potencia a dicha red eléctrica G está operando en condiciones normales, se dice que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente. De la misma manera, cuando un sistema de conversión de potencia 100 no está operando en condiciones de régimen permanente, éste está operando en condiciones de régimen transitorio. Estas condiciones de régimen transitorio pueden producirse durante huecos de tensión o sobretensiones en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100 por ejemplo, o durante otras condiciones de fallo en dicho lado de alterna 100a.
En el método, se determina si el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente o en condiciones de régimen transitorio, y, si se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente se provoca que el circuito de amortiguamiento 1 del circuito de filtrado 104 presente un primer valor de impedancia para la corriente i que circula a través del circuito de amortiguamiento 1 (y a través del circuito de filtrado capacitivo 6), y si se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente se provoca que el circuito de amortiguamiento 1 del circuito de filtrado 104 presente un segundo valor de impedancia para dicha corriente i. El primer valor de impedancia es distinto al segundo valor de impedancia, preferiblemente mayor.
Si el circuito de amortiguamiento 1 comprende una sola rama, la corriente i que lo atraviesa tiene un único componente. Sin embargo, si el circuito de amortiguamiento 1 comprende más ramas (por ejemplo 2 o 3 ramas en paralelo), la corriente que lo atraviesa se divide en diferentes componentes. A lo largo de la descripción se habla en todo momento de una corriente i que lo atraviesa, y como dicha corriente hay que interpretar el único componente (caso de una única rama) o la suma de todos los componentes (caso de una pluralidad de ramas), de ahí que en algunos casos se asimile a la corriente que atraviesa el circuito de filtrado capacitivo 6.
Por lo tanto, el valor de la impedancia del circuito de filtrado 104 puede variarse de manera sencilla al determinarse que el sistema de conversión de potencia 100 cambia las condiciones en las que está operando (de régimen transitorio a régimen permanente o viceversa), y el circuito de filtrado 104 puede optimizarse para las condiciones de operación determinadas con mínimas pérdidas en condiciones de régimen permanente y para asegurar la estabilidad y el control de dicho sistema de conversión 100 en condiciones de régimen transitorio. Como el segundo valor de impedancia es diferente del primer valor de impedancia, durante la operación en condiciones de régimen transitorio el circuito de filtrado 104 filtra las corrientes en el lado de alterna 100a del sistema de conversión 100 evitando la pérdida de control de dichas corrientes, y cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente el circuito de filtrado 104 no presenta unas pérdidas elevadas y no se reduce la eficiencia del sistema de conversión de potencia 100 en gran medida en régimen permanente.
Para determinar si el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente o en condiciones de régimen transitorio se mide o detecta al menos una propiedad eléctrica de al menos una señal eléctrica asociada al lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, y se determina en qué condiciones está operando dicho sistema de conversión de potencia 100 en base a dicha medida. La medida de una propiedad eléctrica del lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100 puede realizarse de una manera conocida, mediante sensores ya conocidos, y, por lo tanto, el método puede ser implementado fácilmente y sin necesidad de incorporar elementos complejos adicionales. Además, este tipo de sistemas de conversión 100 comprenden generalmente medios para medir o detectar una propiedad eléctrica en el lado de alterna 100a, y en consecuencia, no son necesarios elementos adiciónales en dicho sistema de conversión de potencia 100, o podrían obtenerse medidas adicionales como por ejemplo las tensiones o las corrientes del circuito de filtrado capacitivo 6 en caso de añadirse sensores adicionales. La propiedad eléctrica puede medirse o detectarse en el lado de alterna 103a del convertidor de potencia 103, en el circuito de filtrado 104, o en cualquier otro punto del lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100. Así, la propiedad eléctrica medida puede seleccionarse por ejemplo entre el módulo de una señal de tensión en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100 (en cualquiera de las fases), el módulo de una señal de corriente en dicho lado de alterna 100a (en cualquiera de las fases), la frecuencia de una señal de la tensión en dicho lado de alterna 100a (en cualquiera de las fases), y la frecuencia de una señal de corriente en dicho lado de alterna 100a (en cualquiera de las fases): si la propiedad eléctrica seleccionada es el módulo de una señal de tensión en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicho módulo, y se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado di dicho módulo; si la propiedad eléctrica seleccionada es el módulo de una señal de corriente en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicho módulo, y se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicho módulo; si la propiedad eléctrica seleccionada es la frecuencia de una señal de tensión en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicha frecuencia, y se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicha frecuencia; y - si la propiedad eléctrica seleccionada es la frecuencia de una señal de corriente en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicha frecuencia, y se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicha frecuencia.
El circuito de amortiguamiento 1 está configurado para ofrecer dos caminos alternativos con diferentes impedancias para la corriente i que lo atraviesa, comprendiendo el circuito de amortiguamiento 1 un actuador de conmutación 13 que es controlado para seleccionar cuál de los dos caminos tiene que seguir la corriente i cuando atraviesa el circuito de amortiguamiento 1. El actuador de conmutación 13 está configurado para poder adoptar dos estados diferentes, estando cada uno de los estados asociado a un camino para la corriente i cuando atraviesa el circuito de amortiguamiento 1 : cuando el actuador de conmutación 13 está en un primer estado se provoca que la corriente i circule por el primer camino en el circuito de amortiguamiento 1 , y cuando el actuador de conmutación 13 está en un segundo estado se provoca que la corriente i circule por el segundo camino en el circuito de amortiguamiento 1. Mediante el control sobre el actuador de conmutación 13 se puede mantener o modificar su estado.
Un primer camino para la corriente i en el circuito de amortiguamiento 1 ofrece el primer valor de impedancia para dicha corriente i, mientras que un segundo camino para dicha corriente i en el circuito de amortiguamiento 1 ofrece el segundo valor de impedancia para dicha corriente i. Dicho efecto se explica con el ejemplo mostrado en la figura 3. El segundo camino incluye un actuador de conmutación 13 y al menos un componente resistivo y/o inductivo 10 asociado a dicho actuador de conmutación 13. Dependiendo del estado de dicho actuador de conmutación 13, la corriente i circula a través del componente resistivo y/o inductivo 10 o no. Si se desea el segundo valor de impedancia para el circuito de amortiguamiento 1 , entonces el actuador de conmutación 13 es actuado para permitir que la corriente i circule a través del componente resistivo y/o inductivo 10. En dicha situación, la corriente i que pasa por el circuito de filtrado capacitivo 6 circula por el segundo camino del circuito de amortiguamiento 1. Si se desea el primer valor de impedancia para el circuito de amortiguamiento 1 , entonces el actuador de conmutación 13 es actuado para no permitir que la corriente i circule a través del componente resistivo y/o inductivo 10. En dicha situación, la corriente i que pasa por el circuito de filtrado capacitivo 6 circula por el primer camino del circuito de amortiguamiento 1 en lugar de por el segundo camino.
En resumen, el método puede ser implementado en sistemas de conversión de potencia 100 que comprendan circuitos de amortiguamiento 1 con diferentes configuraciones, siempre y cuando dichos circuitos de amortiguamiento 1 incluyan al menos dos caminos alternativos para la corriente i al atravesar dicho circuito de amortiguamiento 1 un primer camino para cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente, y un segundo camino para cuando dicho sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio. El circuito de amortiguamiento 1 comprende así al menos un actuador de conmutación 13 mediante el cual se selecciona de manera controlada el camino para dicha corriente i.
Como se ha descrito anteriormente, otro efecto del primer aspecto de la invención es que la frecuencia de resonancia en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100 puede ser variada cuando se cambian las condiciones de operación de dicho sistema de conversión de potencia 100, dependiendo dicha frecuencia de resonancia de la configuración del segundo camino tal y como se muestra en el ejemplo de la Figura 4. Para dicho ejemplo se ha considerado que la corriente atraviesa el componente resistivo y/o inductivo 10 cuando atraviesa el circuito de amortiguamiento 1 por el segundo camino. La Figura 4 muestra la resonancia F1 en condiciones de régimen permanente, además de dos resonancias F2a y F2b diferentes en condiciones de régimen transitorio para dos configuraciones diferentes del segundo camino. En el primer ejemplo, la resonancia F2a, el componente resistivo y/o inductivo 10 está formado por un elemento resistivo que amortigua el pico de la resonancia, pero la frecuencia de resonancia es la misma que en régimen permanente. En el ejemplo asociado a la resonancia F2b, el componente resistivo y/o inductivo 10 está formado por un elemento resistivo y un elemento inductivo conectados en serie. El elemento resistivo amortigua el pico de la resonancia, y la incorporación del elemento inductivo hace variar la frecuencia de resonancia (de 750Hz a 650Hz aproximadamente).
De esta manera, además de limitar el pico de la resonancia, se puede variar la frecuencia de resonancia en condiciones de régimen transitorio si se desea. Así, puede seleccionarse otra frecuencia de forma que la resonancia no sea excitada o pueda ser amortiguada más fácilmente por el control del convertidor de potencia 103.
En algunas realizaciones, el actuador de conmutación 13 comprende una pluralidad de elementos de conmutación, como se muestra en la figura 5. Cada uno de los elementos de conmutación puede estar abierto o cerrado, y dichos elementos de conmutación son controlados (su apertura y/o cierre) en función de la propiedad eléctrica medida en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, para controlar el estado del actuador de conmutación 13. Así, mediante dicho control se selecciona el camino a seguir por la corriente i que atraviesa el circuito de amortiguamiento 1 entre los dos caminos alternativos.
En otras realizaciones, el actuador de conmutación 13 comprende un elemento de conmutación con dos estados, estando cada uno de los estados asociado a un camino a seguir por dicha corriente i y controlándose el estado del elemento de conmutación (y por tanto del actuador de conmutación 13) en función de la propiedad eléctrica medida en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100. Así, mediante dicho control se selecciona el camino a seguir por la corriente i que atraviesa el circuito de amortiguamiento 1 entre los dos caminos alternativos. El actuador de conmutación 13 puede ser por ejemplo un elemento de conmutación controlado como se muestra en las figuras 6 a 9, siendo el primer estado la posición abierta de dicho elemento de conmutación, y el segundo estado la posición cerrada de dicho elemento de conmutación (o viceversa).
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un sistema de conversión de potencia 100 para convertir energía proveniente de una fuente de energía alterna o continua 105, como el mostrado a modo de ejemplo en las figuras 2 y 3. El sistema de conversión de potencia 100 está adaptado para que en él se pueda implementar el método de la invención.
El sistema de conversión de potencia 100 comprende un convertidor de potencia 103 con un lado de alterna 103a que se conecta a una red eléctrica G, directamente o a través de al menos un componente como pudiera ser un transformador por ejemplo, y un circuito de filtrado 104 conectado al lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100. El circuito de filtrado 104 comprende un circuito de filtrado capacitivo 6, que preferentemente incluye al menos un condensador por cada fase del lado de alterna 103a del convertidor de potencia 103 (o del lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100), y un circuito de amortiguamiento 1 conectado al circuito de filtrado capacitivo 6. Preferentemente el lado de alterna 100a es trifásico.
El circuito de amortiguamiento 1 está conectado en serie o en paralelo al circuito de filtrado capacitivo 6, y está configurado para presentar un primer valor de impedancia para la corriente i que circula a través del circuito de amortiguamiento 1 (y a través del circuito de filtrado capacitivo 6) cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente, y para presentar un segundo valor de impedancia cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio. El segundo valor de impedancia es diferente al primer valor de impedancia, preferentemente mayor. El circuito de amortiguamiento 1 está configurado para presentar el primer valor de impedancia o el segundo valor de impedancia según se requiera. De esta manera, tal y como se ha explicado para el primer aspecto de la invención, el sistema de conversión de potencia 100 incluye un circuito de filtrado 104 con el que se obtienen al menos las ventajas ya descritas cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando tanto en condiciones de régimen permanente como en condiciones de régimen transitorio.
El sistema de conversión de potencia 100 comprende además unos medios de selección para provocar que el circuito de amortiguamiento 1 presente el primer o segundo valor de impedancia para la corriente i que pasa a través de dicho circuito de amortiguamiento 1 de manera controlada. Los medios de selección comprenden un dispositivo de medida 4 para medir al menos una propiedad eléctrica de al menos una señal eléctrica asociada al lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100, un actuador de conmutación 13 dispuesto en el circuito de amortiguamiento 1 , y un controlador 5 comunicado con dicho dispositivo de medida 4 y con el actuador de conmutación 13. Dicho controlador 5 está configurado para determinar, en función de dicha propiedad eléctrica medida, las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia 100 (de régimen permanente o de régimen transitorio), y para controlar el actuador de conmutación 13 para provocar que el circuito de amortiguamiento 1 presente el primer valor de impedancia o el segundo valor de impedancia respectivamente para la corriente i que circula a través de dicho circuito de amortiguamiento en función de dicha determinación. El controlador 5 puede ser un microprocesador, un microcontrolador, una FPGA ("Field Programmable Gate Arra/) o cualquier otro tipo de dispositivo con capacidad computacional, y puede ser el mismo controlador que el que se encarga de controlar el convertidor de potencia 103 (representado en la Figura 3), o un controlador diferente.
La explicación dada en referencia al primer aspecto de la invención en lo que respecta a la medida de las propiedades eléctricas es igualmente válida para el segundo aspecto de la invención, y por lo tanto no se describe aquí nuevamente. El dispositivo de medida 4 está configurado, en cada caso, para medir una corriente o una tensión, o para medir las frecuencias de al menos una señal de corriente o una señal de tensión, y el controlador 5 está configurado para calcular el módulo de la corriente o tensión en su caso, y para determinar en función de dicho módulo o de la frecuencia las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia 100.
El circuito de amortiguamiento 1 está configurado para ofrecer dos circuitos alternativos con diferentes valores de impedancia para la corriente i que circula a través de dicho circuito de amortiguamiento 1 , pudiendo así dicha corriente i seguir un primer camino con una primera impedancia o un segundo camino con una segunda impedancia cuando atraviesa dicho circuito de amortiguamiento 1. Mediante los medios de selección se selecciona el camino a seguir por dicha corriente i en cada momento dependiendo de las condiciones de operación determinadas: si se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente se selecciona el primer camino, y si se determina que el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio se selecciona el segundo camino eléctrico. El primer camino presenta un primer valor de impedancia para la corriente i, mientras que el segundo camino presenta un segundo valor de impedancia para dicha corriente i, diferente al primer valor de impedancia, tal y como se ha comentado.
El actuador de conmutación 13 está adaptado para adoptar dos estados diferentes, estando cada estado asociado a uno de los caminos a seguir por la corriente i al atravesar el circuito de amortiguamiento 1. El controlador 5 está configurado para controlar el estado de dicho actuador de conmutación 13, en función de la determinación de dicho controlador 5 sobre las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia 100. El circuito de amortiguación comprende además al menos un componente resistivo y/o inductivo 10 asociado al actuador de conmutación 13. Cuando se selecciona el primer camino para la corriente i, el actuador de conmutación 13 provoca que la corriente i no circule a través del componente resistivo y/o inductivo 10, y cuando se selecciona el segundo camino para dicha corriente i, el actuador de conmutación 13 provoca que la corriente i circule a través del componente resistivo y/o inductivo 10. Por lo tanto, cuando se selecciona el primer o el segundo camino el valor de la impedancia del circuito de amortiguamiento 1 por el que circula la corriente i es diferente. Como se ha comentado el controlador 5 es el encargado de provocar el cambio de estado del actuador de conmutación 13 para seleccionar uno u otro camino.
El circuito de amortiguamiento 1 puede configurarse de diferentes maneras, siempre y cuando ofrezca al menos dos caminos alternativos para la corriente i que atraviesa dicho circuito de amortiguamiento 1 : un primer camino para cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen permanente, y un segundo camino para para cuando el sistema de conversión de potencia 100 está operando en condiciones de régimen transitorio. Tal y como se muestra esquemáticamente en la figura 3, el circuito de amortiguamiento 1 comprende al menos un actuador de conmutación 13 y al menos un componente resistivo y/o inductivo 10 asociado al actuador de conmutación 13, estando dicho actuador de conmutación 13 configurado y adaptado para permitir o evitar, de manera controlada (mediante el controlador 5), la circulación o no de una corriente a través de dicho componente resistivo y/o inductivo 10. Cuando la corriente i que atraviesa dicho circuito de amortiguamiento 1 sigue el segundo camino, dicha corriente i atraviesa el componente resistivo y/o inductivo 10. Las Figuras 5 a 9 muestran diferentes configuraciones posibles del circuito de amortiguamiento 1 , en los que se cumplen dichos principios.
En algunas realizaciones, como por ejemplo las mostradas en las Figuras 6 a 9, el actuador de conmutación 13 comprende un elemento de conmutación configurado para adoptar un primer estado para provocar que la corriente i circule a través del primer camino eléctrico del circuito de amortiguamiento 1 , y un segundo estado para provocar que la corriente i circule a través del segundo camino eléctrico del circuito de amortiguamiento 1. El actuador de conmutación 13 puede ser por ejemplo un elemento de conmutación, siendo el primer estado la posición abierta de dicho elemento de conmutación, y el segundo estado la posición cerrada de dicho elemento de conmutación (o vice versa). En otras realizaciones, como la mostrada en la figura 5, el actuador de conmutación 13 comprende una pluralidad de elementos de conmutación, y está adaptado para adoptar dos estados diferentes (uno para cada condición de operación del sistema de conversión de potencia 100). Cada uno de los elementos de conmutación puede adoptar dos estados diferentes (abierto y cerrado), y el controlador 5 está configurado para controlar el estado de dichos elementos de conmutación en función de las condiciones de operación determinadas para el sistema de conversión de potencia 100, provocándose así que el actuador de conmutación 13 comprenda uno u otro estado diferentes en función de dicho control. El actuador de conmutación 13 puede comprender un convertidor de potencia incluyendo una pluralidad de elementos de conmutación.
El circuito de amortiguamiento 1 puede incluir además un componente de amortiguamiento de resonancia 11 que presenta una impedancia determinada, configurado de tal manera que la corriente i que circula a través del circuito de amortiguamiento 1 pasa también a través del componente de amortiguamiento de resonancia 1 1 independientemente de las condiciones de operación del sistema de conversión de potencia 100 (régimen permanente o régimen transitorio). La corriente i atraviesa por tanto dicho componente de amortiguamiento de resonancia 11 tanto cuando se selecciona el primer camino como cuando se selecciona el segundo camino. El componente de amortiguamiento de resonancia 11 puede estar así dispuesto en paralelo a los dos caminos, o en serie antes o después de ambos caminos. Así, además de la capacidad de amortiguamiento proporcionada por el segundo valor de impedancia durante régimen transitorio, se asegura una capacidad de amortiguamiento mínima también en régimen permanente, a la vez que la eficiencia mejora comparada con un sistema de amortiguamiento conectado de manera permanente en el lado de alterna 100a del sistema de conversión de potencia 100.

Claims

REIVINDICACIONES
Método de filtrado para el lado de alterna (100a) de un sistema de conversión de potencia (100) mediante un circuito de filtrado (104) dispuesto en dicho lado de alterna (100a), comprendiendo el circuito de filtrado (104) un circuito de filtrado capacitivo (6) y un circuito de amortiguamiento (1) conectado a dicho circuito de filtrado capacitivo (6), caracterizado porque se determina si el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente o en condiciones de régimen transitorio, y, al determinarse que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente se provoca que el circuito de amortiguamiento (1) del circuito de filtrado (104) presente un primer valor de impedancia para la corriente (i) que circula a través de dicho circuito de amortiguamiento (1) y a través del circuito de filtrado capacitivo (6), y al determinarse que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen transitorio, se provoca que el circuito de amortiguamiento (1) presente un segundo valor de impedancia para dicha corriente (i).
Método de filtrado según la reivindicación 1 , en donde para determinar las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia (100), se mide o detecta una propiedad eléctrica de al menos una señal eléctrica asociada al lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), y se determinan las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia (100) en función de dicha propiedad eléctrica.
Método de filtrado según la reivindicación 2, en donde la propiedad eléctrica a medir se selecciona entre el módulo de una señal de tensión y el módulo de una señal de corriente en el lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), determinándose que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicho módulo, y determinándose que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicho módulo. Método de filtrado según la reivindicación 2, en donde la propiedad eléctrica a medir se selecciona entre la frecuencia de una señal de la tensión y la frecuencia de una señal de corriente en el lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), determinándose que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicha frecuencia, y determinándose que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicha frecuencia.
Método de filtrado según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el circuito de amortiguamiento (1) está configurado para ofrecer dos caminos alternativos con diferentes impedancias a la corriente (i) que lo atraviesa, comprendiendo el circuito de amortiguamiento (1) un actuador de conmutación (13) que es controlado para seleccionar el camino a seguir por la corriente (i) cuando atraviesa el circuito de amortiguamiento (1).
Método de filtrado según la reivindicación 5, en donde el actuador de conmutación (13) comprende un elemento de conmutación que puede adoptar dos estados diferentes, estando cada uno de los estados asociado a un camino a seguir por dicha corriente (i) y controlándose el estado del elemento de conmutación en función de la propiedad eléctrica medida en el lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), seleccionándose mediante dicho control el camino a seguir por la corriente (i) que atraviesa el circuito de amortiguamiento (1) entre los dos caminos alternativos.
Método de filtrado según la reivindicación 5, en donde el actuador de conmutación (13) comprende una pluralidad de elementos de conmutación y está configurado para adoptar dos estados diferentes, estando cada uno de los dos estados asociado a uno de los caminos a seguir por la corriente (i) al atravesar el circuito de amortiguamiento (1), controlándose los elementos de conmutación en función de la propiedad eléctrica medida en el lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100) para controlar el estado del actuador de conmutación (13), seleccionándose así el camino a seguir por la corriente (i) que atraviesa el circuito de amortiguamiento (1) entre los dos caminos alternativos mediante dicho control.
Sistema de conversión de potencia (100) para convertir energía de una fuente de energía alterna o continua (105), que comprende un convertidor de potencia (103) que se conecta a una red eléctrica (G), y un circuito de filtrado (104) conectado en el lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), comprendiendo el circuito de filtrado (104) un circuito de filtrado capacitivo (6) y un circuito de amortiguamiento (1) conectado a dicho circuito de filtrado capacitivo (6), caracterizado porque el circuito de amortiguamiento (1) está conectado en serie o en paralelo al circuito de filtrado capacitivo (6), estando dicho circuito de amortiguamiento (1) configurado para presentar un primer valor de impedancia para la corriente (i) que lo atraviesa cuando el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente, y para presentar un segundo valor de impedancia para dicha corriente (i) cuando dicho sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen transitorio, y comprendiendo dicho sistema de conversión de potencia (100) unos medios de selección configurados para provocar que dicho circuito de amortiguamiento (1) presente el primer valor de impedancia o el segundo valor de impedancia para dicha corriente (i) que lo atraviesa en función de las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia (100).
Sistema de conversión de potencia (100) según reivindicación 8, en donde los medios de selección comprenden un dispositivo de medida (4) para medir o detectar al menos una propiedad eléctrica de una señal eléctrica asociada al lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), un actuador de conmutación (13) dispuesto en el circuito de amortiguamiento (1), y un controlador (5) comunicado con dicho dispositivo de medida (4) y con el actuador de conmutación (13), estando dicho controlador (5) configurado para determinar, en función de dicha propiedad eléctrica medida, las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia (100), y para controlar el estado del actuador de conmutación (13) para provocar que el circuito de amortiguamiento (1) presente el primer valor de impedancia o el segundo valor de impedancia respectivamente para la corriente (i) que lo atraviesa en función de dicha determinación.
10. Sistema de conversión de potencia (100) según reivindicación 9, en donde la propiedad eléctrica a medir es seleccionada entre el módulo de una señal de tensión y el módulo de una señal de corriente del lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), estando el controlador (5) configurado para determinar que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicho módulo, y para determinar que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado del módulo correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicho módulo.
1. Sistema de conversión de potencia (100) según reivindicación 9, en donde la propiedad eléctrica a medir es seleccionada entre la frecuencia de una señal de tensión o la frecuencia de una señal de corriente del lado de alterna (100a) del sistema de conversión de potencia (100), estando el controlador (5) configurado para determinar que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen permanente si el valor de dicha propiedad eléctrica es mayor que un valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente y menor que un valor máximo predeterminado de dicha frecuencia, y para determinar que el sistema de conversión de potencia (100) está operando en condiciones de régimen transitorio si el valor de dicha propiedad eléctrica es menor o igual que dicho valor mínimo predeterminado de la frecuencia correspondiente o mayor o igual que dicho valor máximo predeterminado de dicha frecuencia.
12. Sistema de conversión de potencia (100) según cualquiera de las reivindicaciones 9 a 1 1 , en donde el circuito de amortiguamiento (1) está configurado para ofrecer dos caminos alternativos con diferentes valores de impedancias a la corriente (i) que lo atraviesa, pudiendo así dicha corriente (i) seguir un primer camino con una primera impedancia o un segundo camino con una segunda impedancia cuando atraviesa dicho circuito de amortiguamiento (1), provocando el controlador (5) con su control sobre el estado del actuador de conmutación (13) que dicha corriente (i) circule a través del primer camino o del segundo camino al atravesar dicho circuito de amortiguamiento (1), y comprendiendo el circuito de amortiguamiento (1) un componente resistivo y/o inductivo (10) que es atravesado por la corriente (i) cuando dicha corriente (i) circula por el segundo camino.
13. Sistema de conversión de potencia (100) según la reivindicación 12, en donde el actuador de conmutación (13) está adaptado para adoptar dos estados diferentes, estando cada estado asociado a uno de los caminos a seguir por la corriente (i) al atravesar el circuito de amortiguamiento (1), y estando el controlador (5) configurado para determinar las condiciones en las que está operando el sistema de conversión de potencia (100) y controlar el estado de dicho actuador de conmutación (13).
14. Sistema de conversión de potencia (100) según reivindicación 13, en donde el actuador de conmutación (13) comprende un elemento de conmutación que puede adoptar un estado abierto o un estado cerrado.
15. Sistema de conversión de potencia (100) según la reivindicación 13, en donde el actuador de conmutación (13) comprende una pluralidad de elementos de conmutación, estando el controlador (5) configurado para controlar dichos elementos de conmutación para controlar el estado del actuador de conmutación (13).
16. Sistema de conversión de potencia (100) según cualquiera de las reivindicaciones 12 a 15, en donde el circuito de amortiguamiento (1) comprende además un componente de amortiguamiento de resonancia (11) conectado en paralelo a los caminos alternativos para la corriente (i) o en serie a ambos caminos, que presenta una impedancia determinada, dispuesto de tal manera que la corriente (i) que atraviesa el circuito de filtrado capacitivo (6) atraviesa además dicho componente de amortiguamiento de resonancia (1 1) tanto en condiciones de régimen permanente como en condiciones de régimen transitorio.
PCT/ES2016/070278 2016-04-19 2016-04-19 Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia WO2017182680A1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2016/070278 WO2017182680A1 (es) 2016-04-19 2016-04-19 Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia
EP16726348.2A EP3447891A1 (en) 2016-04-19 2016-04-19 Filtering method for the ac side of a power conversion system and power conversion system
JP2018554722A JP6697578B2 (ja) 2016-04-19 2016-04-19 電力変換システムの交流側用のフィルタリング方法および電力変換システム
US16/094,768 US10637346B2 (en) 2016-04-19 2016-04-19 Filtering method for the alternating current side of a power conversion system, and power conversion system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2016/070278 WO2017182680A1 (es) 2016-04-19 2016-04-19 Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017182680A1 true WO2017182680A1 (es) 2017-10-26

Family

ID=56096646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2016/070278 WO2017182680A1 (es) 2016-04-19 2016-04-19 Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10637346B2 (es)
EP (1) EP3447891A1 (es)
JP (1) JP6697578B2 (es)
WO (1) WO2017182680A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102079877B1 (ko) * 2018-12-12 2020-02-19 한국전력공사 공진 감시 장치 및 방법

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI780926B (zh) * 2021-09-24 2022-10-11 伸興工業股份有限公司 高壓直流馬達電控裝置及其控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130039105A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Hamilton Sundstrand Corporation Filter circuit for a multi-phase ac input
WO2015092553A2 (en) * 2013-12-18 2015-06-25 Ingeteam Power Technology, S.A. Variable impedance device for a wind turbine

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2296483B1 (es) * 2005-11-21 2009-03-01 Ingeteam Technology, S.A. Un sistema de control y proteccion ante faltas simetricas y asimetricas, para generadores de tipo asincrono.
EP2466737A3 (en) * 2010-12-17 2016-04-27 Vestas Wind Systems A/S A wind turbine generator
US9819255B2 (en) * 2014-07-08 2017-11-14 Rockwell Automation Technologies, Inc. LCL filter resonance mitigation technique for voltage source converters

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130039105A1 (en) 2011-08-09 2013-02-14 Hamilton Sundstrand Corporation Filter circuit for a multi-phase ac input
WO2015092553A2 (en) * 2013-12-18 2015-06-25 Ingeteam Power Technology, S.A. Variable impedance device for a wind turbine

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"LCL filter design and performance analysis for Grid Interconnected Systems", IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, vol. 50, no. 2, March 2014 (2014-03-01), pages 1125,1232
"LCL Grid Filter Design of a Multi-Megawatt Medium-Voltage Converter for Offshore Wind Turbine using SHEPWM Modulation", IEEE TRANS. IND. ELECTRON., vol. 31, no. 3, March 2016 (2016-03-01), pages 1993 - 2001

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102079877B1 (ko) * 2018-12-12 2020-02-19 한국전력공사 공진 감시 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
JP6697578B2 (ja) 2020-05-20
US10637346B2 (en) 2020-04-28
US20190131865A1 (en) 2019-05-02
EP3447891A1 (en) 2019-02-27
JP2019514334A (ja) 2019-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2376226T3 (es) Dispositivo y procedimiento para el control del flujo de potencia en una l�?nea de transmisión.
ES2729186T3 (es) Circuito convertidor y aparato de control de accionamiento de motor, acondicionador de aire, refrigerador y cocina de calentamiento por inducción dotados con el circuito
BRPI1103603A2 (pt) Filtro inversor e sistema para uma fonte de energia
ES2480276T3 (es) Un generador de turbina eólica
ES2205126T3 (es) Sistema y procedimiento para proteger un motor monofasico de corrientes circulantes.
ES2711798T3 (es) Conversor de CC-CC de conmutación suave multifase
JP6472799B2 (ja) 直流中間回路の中間点と交流グリッドの中性導体の端子間のスイッチを含むインバータとインバータを動作させる方法
ES2790424T3 (es) Inversor de múltiples niveles
US6559562B1 (en) Voltage sag and over-voltage compensation device with pulse width modulated autotransformer
ES2634668T3 (es) Filtro pasivo de armónicos de corriente alterna y distorsiones
BR112015004807B1 (pt) Aparelho conversor de potência e método de controlar o mesmo
JP2008061496A (ja) サイクロコンバータのためのｐｗｍ方法
WO2017182680A1 (es) Método de filtrado para el lado de alterna de un sistema de conversión de potencia, y sistema de conversión de potencia
CN105474528A (zh) 变桥臂转换器
RU2578204C2 (ru) Устройство электропитания для нелинейной, изменяющейся во времени нагрузки
ES2676018T3 (es) Procedimiento y sistema de control para una instalación de control de motor eléctrico
BRPI1103076A2 (pt) método para inibir um conversor com armazenamentos de energia distribuìda
TW202046622A (zh) 電轉換器
ES2589004T3 (es) Dispositivo y método para limitar una corriente eléctrica
BR112017001801B1 (pt) Disposição para gerar um pulso de corrente zero para gerar uma passagem de corrente zero em um componente elétrico e uso de uma disposição
ES2967019T3 (es) Filtro trifásico en modo diferencial para el accionamiento de un motor
CN102027677A (zh) 有损耗三相低通滤波器
BR102016003719B1 (pt) Sistema de conversão de energia
ES2332010T3 (es) Circuito para la alimentacion de energia electrica a una red de distribucion electrica.
ES2895509T3 (es) Procedimiento para accionar un convertidor síncrono multifásico

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018554722

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2016726348

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016726348

Country of ref document: EP

Effective date: 20181119

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16726348

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1