ES2634668T3 - Filtro pasivo de armónicos de corriente alterna y distorsiones - Google Patents

Abstract

Procedimiento para el funcionamiento de un filtro pasivo de armónicos de corriente alterna con el fin de reducir o limitar distorsiones y/o armónicos de una frecuencia fundamental en redes de distribución de energía eléctrica, ajustándose en dicho procedimiento la frecuencia de sintonización y/o la impedancia del filtro mediante el dimensionamiento de una inductancia (L0, L1, ..., Ln) y una capacitancia (C0, C1, ...Cn) y, dado el caso, de una o varias resistencias (Rd1, ... Rdn) del filtro, caracterizado porque durante el funcionamiento del filtro se varía sin su interrupción, en dependencia de la carga de corriente u otra carga de potencia del filtro, la frecuencia de sintonización y/o la impedancia en correspondencia con una capacidad de carga de corriente máxima predefinida u otra capacidad de carga de potencia del filtro de modo que no se supera su límite respecto a la sobrecarga de corriente o potencia.

Description

DESCRIPCION

Filtro pasivo de armonicos de corriente alterna y distorsiones.

5 La invencion se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de un filtro pasivo de armonicos de corriente alterna que sirve para reducir o limitar distorsiones y/o armonicos de una frecuencia fundamental en redes de distribucion de energfa electrica. En este procedimiento, la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia del filtro se ajusta mediante el dimensionamiento de una inductancia y de una capacitancia y, dado el caso, de una o varias resistencias del filtro. Por “frecuencia de sintonizacion” se entienden aquf tambien una frecuencia de transicion, una 10 frecuencia de resonancia, una frecuencia de corte, una frecuencia lfmite o una frecuencia propia del filtro. La invencion se refiere ademas a un filtro pasivo de armonicos de corriente alterna o una disposicion de circuito correspondiente para filtrar armonicos de corriente alterna, en particular para ejecutar el procedimiento mencionado antes. La disposicion de circuito incluye componentes o elementos inductivos y capacitivos y, dado el caso, ohmicos y mediante el dimensionamiento de los mismos queda ajustada una frecuencia de sintonizacion determinada.

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Antecedentes de la invencion

Armonicos

20 Los consumidores no lineales, por ejemplo, convertidores de frecuencia o fuentes de alimentacion conmutadas, no toman la corriente de la red de forma sinusoidal. Esto influye sobre la red de suministro de energfa electrica como si estas fueran fuentes de corriente que alimentan multiplos enteros de corriente fundamental que se identifican como “armonicos”. Estas corrientes de alta frecuencia se alimentan en contra de la impedancia de la red existente y provocan distorsiones en la tension de red. En primer lugar, las corrientes armonicas someten a la red a cargas por 25 encima de la medida tecnica necesaria, porque los interruptores de potencia, los transformadores, las lfneas, etc., tienen que transportar mas corriente que la especificada. En segundo lugar, las corrientes armonicas causan la distorsion de la tension de la red. Una medida de la distorsion de la tension de red es el THDU (Total Harmonic Distortion Voltage, distorsion armonica total de voltaje). Este valor es la suma geometrica de los niveles de tension armonica Un/U1 con el numero entero ordinal n de la tension armonica Un y de la tension armonica fundamental U1: 30

THDU

imagen1

Un

2

U1

Los aparatos se pueden danar al producirse una distorsion de la tension de la red. Los vendedores de maquinas e instalaciones quedan liberados en general de su obligacion de garantfa si la distorsion es mayor que los niveles de 35 compatibilidad establecidos en la norma EN 61000-2-4, porque la red deja de cumplir los criterios especificados por el fabricante de una maquina.

Medidas de filtrado

40 Para eliminar las cargas electricas innecesarias de las redes y conseguir niveles de tension dentro de los lfmites normativos permisibles es conocida una pluralidad de medidas con filtros electricos que se conectan, por lo general, en paralelo a los consumidores. En este sentido se pueden establecer diferencias esencialmente entre filtros activos y filtros pasivos (vease Grosse-Gehling und andere, “Blindleistungskompensation - Netzqualitat”, capftulo 6 “Passive und acktive Filteranlagen”, editorial VDE-Verlag Berlin 2009, ISBN 978-3-8007-31099-2).

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Los filtros activos son aparatos que con ayuda de una electronica de potencia alimentan corrientes a la red que estan en fase opuesta a las corrientes generadas por los consumidores no lineales y provocan asf su extincion, o sea, proporcionan en cierto modo corriente filtrada. Esta corriente filtrada se regula de modo que los componentes del filtro activo no se sobrecargan (por ejemplo, el documento US2005/0024131A1, Lazar, 3 de febrero de 2005).

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En las telecomunicaciones/electronica de potencia, los filtros activos se identifican tambien de acuerdo con el elemento de almacenamiento de energfa como switched capacitor filter (SC-Filter) (lo que se menciona, por ejemplo, en LAI LL ET AL: “Application of neural networks to predicting harmonics”, EPE, 95: 6th EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, Brusela, EPE association, B, tomo 3, 19 de septiembre de 1995, 55 paginas 3533-3538, XP000538365).

Los filtros pasivos estan formados principalmente por componentes inductivos y capacitivos. Hay filtros pasivos sintonizados y desintonizados. En el caso de los filtros sintonizados, los componentes estan seleccionados de modo que absorben o “succionan” principalmente corrientes armonicas en la proximidad de determinadas frecuencias y reducen asf las distorsiones de la tension. Desde el punto de vista del efecto, esto equivale al hecho de que a la red 5 se alimentan corrientes en fase opuesta a las corrientes generadas por consumidores no lineales, o sea, se proporciona en cierto modo una corriente filtrada. Para los filtros pasivos sintonizados se usa a continuacion la forma abreviada de filtros pasivos, porque en el lenguaje general, los filtros pasivos desintonizados se identifican mayormente como instalaciones de compensacion estranguladas. En el caso de estos filtros esta en un primer plano una compensacion de potencia reactiva de oscilacion fundamental. La toma de corriente armonica, resultante 10 forzosamente de esto, se tiene en cuenta al seleccionarse los componentes, pero no forma parte de las funciones propias del filtro desintonizado. En el documento DE102012216266A1, Siemens, con fecha 13.03.2014, se describe un procedimiento de calculo para la fabricacion de este filtro, compuesto de un circuito en serie de una bobina y varios condensadores conmutables que se encuentran dispuestos en paralelo. Este filtro proporciona la potencia reactiva necesaria, sin producirse resonancias con un armonico generado por un convertidor AC/DC. Esto se 15 consigue mediante una determinacion optimizada de los componentes. La conexion y desconexion de los condensadores se basa aquf en la capacidad total necesaria o en la potencia reactiva necesaria, como ocurre en cualquier instalacion de compensacion de potencia reactiva convencional, regulada automaticamente.

Los metodos de filtrado activo y pasivo tienen respectivamente ventajas y desventajas en distintas aplicaciones. Una 20 de las desventajas esenciales de una medida de filtrado pasivo en comparacion con los filtros activos radica en que estos se sobrecargan en presencia de fuertes distorsiones de la tension de red y se tienen que desconectar preferentemente de manera automatica para su proteccion. Dos de las ventajas esenciales de los filtros pasivos en comparacion con los filtros activos son el precio claramente inferior (coste de inversion) y las perdidas claramente menores (coste de operacion).

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Estado de la tecnica para filtros pasivos

Como es conocido, los filtros pasivos se construyen con etapas de filtrado de tal modo que cada etapa de un filtro pasivo esta disenada para una frecuencia determinada, en particular una frecuencia de sintonizacion. Especialmente 30 para estas frecuencias, las etapas del filtro pasivo suministran en cierto modo corrientes correspondientes. Mediante estas corrientes filtradas se reducen en gran medida magnitudes perturbadoras.

Mientras mas cerca esta la frecuencia de sintonizacion de una etapa de filtrado de la frecuencia a succionar, mayor es la corriente filtrada y mayor es tambien, sin embargo, la probabilidad de sobrecarga en esta etapa de filtrado.

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Uno de los armonicos dominantes en nuestras redes de 50 Hz es el 5° armonico, o sea, una senal de 250 Hz. En redes de 60 Hz domina tambien el 5° armonico, pero con una senal de 300 Hz. Las demas realizaciones en la presente solicitud son validas de forma analoga para estas senales de 300 Hz, aunque no se mencione expresamente. En principio, hay otros armonicos, por ejemplo, el 3°, 7° y 11° armonico. Para todos los armonicos 40 son validas de forma analoga las demas realizaciones.

Un circuito de filtrado sintonizado con precision para el 5° armonico absorberfa, incluso en presencia de una distorsion de tension muy pequena de 250 Hz, una corriente tal alta que apenas se podrfa evitar una sobrecarga al producirse un ligero aumento de la carga de armonicos considerada en el diseno. Por ultimo, quedarfa solo una 45 resistencia ohmica pequena, resultante principalmente de la calidad de la bobina del circuito de filtrado (implementacion tecnica de una inductancia).

Para el circuito de filtrado se selecciona usualmente un frecuencia de sintonizacion un poco por debajo de los armonicos correspondientes, en este caso, por ejemplo, 240 Hz. Aunque el circuito de filtrado mantiene siempre un 50 efecto de filtrado alto a 250 Hz, se sobrecarga en caso de una distorsion de tension claramente mayor en la red o se desconecta a causa de la sobrecarga.

En el estado actual de la tecnica, un tecnico disena y proyecta un circuito de filtrado pasivo teniendo en cuenta el efecto de filtrado deseado y la carga existente en la red para la situacion especffica. Sobre la base de los datos 55 actuales, el tecnico define los componentes capacitivos e inductivos y, dado el caso, ohmicos que se han de seleccionar.

En correspondencia con la ecuacion de oscilacion de Thomson

f

2 xnx^LxC

con L para inductancia, C para capacitancia y f para frecuencia, el producto de L y X determina la frecuencia de sintonizacion f. El valor de la impedancia del filtro tiene aquf un mfnimo. Ademas de la frecuencia de sintonizacion 5 dada/seleccionada, la impedancia del filtro depende esencialmente del condensador (implementacion tecnica de una capacitancia). La impedancia de un filtro determina en una red dada, caracterizada por la impedancia de red, su efecto de filtrado. Mientras menor es la impedancia del filtro en comparacion con la impedancia de red, mayor es el efecto de filtrado. La carga del filtro depende entonces de las magnitudes perturbadoras existentes en la red. Si estas no son solo brevemente mayores que las magnitudes perturbadoras consideradas en el diseno, el filtro se 10 sobrecarga. Los dispositivos de proteccion, por ejemplo, proteccion contra sobretemperatura, sobrecorriente, etc., provocan la desconexion. En primer lugar no es posible continuar con el filtrado. Por lo general, se ha de instalar otro filtro o sustituir el filtro actual por uno mas potente. Estas dos medidas no son solo costosas, sino que requieren tambien una interrupcion del funcionamiento del filtro.

15 En el caso de los filtros pasivos es conocido proveer ocasionalmente a las bobinas de conexiones adicionales como medida preventiva (vease “Betriebsanleitung fur Mittelspannungs-Produkte”, publicacion de la empresa Hand von Mangold GmbH und Co. KG, D-52080 Aachen, con fecha 04.01.2008) con el fin de poder usar otra conexion de mayor inductancia despues de comprobarse una sobrecarga. La frecuencia de sintonizacion disminuye y al existir una misma tension perturbadora disminuye la carga del filtro. No obstante, esto ha de tener lugar en un estado sin 20 tension, no realizandose un filtrado durante este tiempo, y naturalmente es desventajoso tener que cambiar frecuentemente las conexiones. Un procedimiento similar se propone al usarse transformadores de zig-zag como filtros de secuencia cero. El cambio de la impedancia se realiza aquf mediante la reconexion de las lfneas de conexion en el estado desconectado (documento US5406437A, LEVIN MICHAEL I., con fecha 11 de abril de 1995, columna 1, renglones 60 a 67). Otro procedimiento para aumentar la disponibilidad de filtros consiste en construir un 25 filtro a partir de varias etapas de circuito de filtrado de igual sintonizacion de tal modo que cuando se desconecta una de las etapas al producirse un error, las etapas restantes no se sobrecargan (documento US2012/0182089A1, Liang et al., con fecha 19 de julio de 2012). De manera adicional a este procedimiento se hace referencia al uso de derivaciones de bobina diferentes. La reconexion de las derivaciones de bobina se lleva a cabo en el estado desconectado.

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Es conocido amortiguar ocasionalmente los filtros pasivos o proveerlos de elementos de amortiguacion, por ejemplo, resistencias ohmicas. La amortiguacion se realiza mediante una resistencia de amortiguacion electrica que se conecta en paralelo a la bobina del circuito de filtrado. Un filtro amortiguado reduce, como es conocido, su carga y su efecto en la proximidad de la frecuencia de sintonizacion en comparacion con un filtro no amortiguado como 35 resultado del aumento de la impedancia. A partir de un filtro de banda relativamente estrecha se forma un filtro de banda ancha mediante la amortiguacion de resistencia. Esta propiedad puede ser ventajosa y tener adicionalmente una importancia practica. Por ejemplo, de esta manera se pueden reducir simultaneamente interferencias diferentes de alta frecuencia en la red. Sin embargo, la resistencia de amortiguacion se puede sobrecargar a causa de altas interferencias en la red y, por consiguiente, se debe separar de la red. El filtro deja de ser eficaz y se ha de poner 40 desventajosamente fuera de funcionamiento.

La invencion tiene el objetivo de crear un circuito de filtrado pasivo que permita cambiar la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia, consiguiendose a la vez una elevada disponibilidad del filtro. Se ha de abordar el problema de los filtros conocidos de que estos se desconectan en presencia de una sobrecarga de corriente 45 justamente cuando mas se necesitan. Para conseguir el objetivo se remite al procedimiento de funcionamiento de un filtro indicado en la reivindicacion 1 y al filtro pasivo de armonicos de corriente alterna, indicado en la reivindicacion 7. Configuraciones ventajosas opcionales aparecen en las reivindicaciones dependientes.

En el procedimiento de funcionamiento mencionado al inicio se varfa, por consiguiente, durante el funcionamiento 50 del filtro sin su interrupcion, en dependencia de la carga de corriente u otra carga de potencia del filtro, la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia, en particular su inductancia y/o capacitancia, en correspondencia con una capacidad de carga de corriente maxima predefinida u otra capacidad de carga de potencia del filtro. El filtro se desintoniza preferentemente en un grado limitado, de modo que los efectos de succion u otros efectos de filtrado se afectan ligeramente, pero el filtro se puede mantener funcionando y puede ejercer su efecto en la red. Si disminuye 55 (nuevamente) la carga de ondas armonicas, de distorsion u otra carga perturbadora de la red, se vuelven a optimizar en correspondencia con una configuracion conveniente de la invencion los efectos de succion u otros efectos de filtrado mediante la resintonizacion de la frecuencia de sintonizacion o de la impedancia y/o la capacitancia del filtro

o mediante el reajuste de su impedancia.

En el caso del filtro de armonicos de corriente alterna, mencionado al inicio, o del circuito de filtrado correspondiente, al menos uno de los componentes inductivos y capacitivos y, dado el caso, ohmicos esta dividido en 5 subcomponentes individuales que en dependencia de la carga de corriente y/o de potencia se pueden activar y desactivar por separado y/o de manera selectiva entre si para adaptar la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia del filtro a su capacidad de carga de corriente o de potencia predefinida, en particular maxima. Si el lfmite de sobrecarga de corriente del filtro es, por ejemplo, de 100 A y la corriente real en la red supera, no obstante, este lfmite, se desintoniza la frecuencia de sintonizacion original de, por ejemplo, 242 Hz, mediante la activacion o la 10 desactivacion selectiva y disminuye, por ejemplo, a 235 Hz. De este modo se reduce el efecto de succion, la toma de corriente u otro efecto de filtrado para el armonico a filtrar, pero el filtro, protegido contra sobrecarga mediante la desintonizacion o reduccion de la frecuencia de sintonizacion, se puede mantener en la red y puede desarrollar su funcion, aunque en un grado relativamente mas limitado.

15 Segun una configuracion opcional especial de la invencion, un aparato de regulacion y/o control se combina con un circuito en serie formado por una inductancia y una capacitancia, en particular un condensador y una bobina, de tal modo que la corriente absorbida (corriente filtrada) se mantiene constante relativamente o al menos en gran medida o esencialmente a pesar de los niveles fluctuantes de tension armonica o de distorsion de tension en un intervalo amplio, y sobre todo, no tiende a una sobrecarga de los componentes inductivos y/o capacitivos. A tal efecto, la 20 frecuencia de sintonizacion se controla de manera situacional, o sea, en dependencia de la carga momentanea, es decir, se varfan valores de capacitancia y/o inductancia mediante la conexion y desconexion de componentes inductivos y/o capacitivos de la impedancia del filtro, realizandose esta conexion y desconexion sin interrupcion. Con el funcionamiento regulado se obtiene en particular la ventaja de que el potencial o la toma de corriente maxima posible del filtro se puede seguir aprovechando, aunque con una frecuencia de sintonizacion desintonizada, por 25 ejemplo, regulada hacia abajo. El dispositivo de regulacion y/o control contiene medios de medicion, por ejemplo, para la carga de corriente del filtro con armonicos y otras distorsiones y decide mediante la variacion selectiva de componentes inductivos o capacitivos y, dado el caso, ohmicos en la impedancia como se regula, dado el caso, la frecuencia de sintonizacion del filtro.

30 Segun otra configuracion opcional, un aparato de regulacion y/o control se combina con una disposicion de circuito amortiguada para el filtrado de armonicos de corriente alterna, manteniendose constante al menos en gran medida o esencialmente la potencia de filtrado a pesar de los niveles fluctuantes de tension armonica o de distorsiones de tension en un intervalo mas amplio. A tal efecto, la amortiguacion para impedir la sobrecarga se controla o regula de manera situacional, o sea, en dependencia de la carga con armonicos o distorsiones de diferentes posiciones de 35 frecuencia, es decir, se varfa el componente ohmico de la impedancia del filtro mediante la conexion y la desconexion reguladas de resistencias parciales.

En el marco de la invencion es conveniente seleccionar y controlar selectivamente inductancias y capacitancias, conectadas para formar un circuito de filtrado pasivo, de manera que se pueda implementar un circuito de filtrado 40 pasivo con frecuencia de sintonizacion o impedancia variable sin interrupcion, absorbiendose armonicos de la red de corriente y suministrandose corriente filtrada.

Segun otra variante de la invencion, el circuito de filtrado se provee de un componente ohmico de resistencia activa significativo o perceptible. A tal efecto, una resistencia de amortiguacion o uno o varios subcomponentes de la 45 resistencia de amortiguacion se conectan en paralelo, por ejemplo, a la bobina del circuito de filtrado de manera situacional, o sea, en dependencia de la situacion de armonicos o distorsiones en la red. La resistencia de amortiguacion proporciona, en dependencia de su valor de resistencia, un aumento de la impedancia del filtro. Al suponerse la presencia de valores de resistencia cada vez mas pequenos del componente de resistencia activa de amortiguacion en la impedancia, la oscilacion amortiguada originalmente pasa por el caso lfmite aperiodico al caso 50 sobreamortiguado. En tal caso no hay una frecuencia de amortiguacion, pero sf una reduccion deseada de la impedancia en un amplio intervalo de frecuencia. Si es necesario, el caso lfmite aperiodico y/o el caso sobreamortiguado se pueden generar de manera selectiva mediante el aparato de regulacion y/o control al influir este ultimo en el nivel o el valor del componente ohmico de resistencia activa.

55 En el marco de una variante conveniente de la invencion, la sintonizacion de la capacitancia y/o la inductancia (total) o de inductancias parciales se realiza de tal modo que en presencia de una carga de red o una distorsion de tension relativamente baja se crea un circuito de filtrado, sintonizado de manera precisa, que suministra una corriente filtrada grande tambien en presencia de una distorsion de tension pequena y en el que la inductancia y/o la capacitancia se varfan preferentemente en etapas de tal modo que con el incremento de la carga de red o de la distorsion de tension

se origina una frecuencia de sintonizacion menor que permite mantener en funcionamiento el filtro, sin sobrecargarse, siguiendo suministrando el mismo la corriente filtrada acordada.

En el marco de la invencion esta presente una disposicion de circuito que esta compuesta esencialmente de un 5 circuito en serie de una o varias bobinas (inductancias) y de uno o varios condensadores (capacitancias) y esta disenada para la reduccion de armonicos y/o distorsiones en redes de distribucion de energfa electrica. En este sentido, los componentes reactivos inductivos y/o capacitivos de la impedancia de filtro se dividen en magnitudes parciales, de modo que la frecuencia de sintonizacion y la impedancia de la disposicion de circuito se adaptan de manera situacional y sin interrupcion a las distorsiones o cargas armonicas de la tension de red mediante 10 interruptores. Asf, por ejemplo, en un intervalo amplio de la distorsion de la tension de red no se sobrecarga la disposicion de circuito para el filtrado y esta puede suministrar la corriente filtrada acordada o especificada.

En el marco de la invencion existen varias variantes de realizacion para los interruptores: Asf, por ejemplo, en un circuito en serie de varias bobinas (inductancias parciales) se pueden activar o desactivar selectivamente 15 determinadas inductancias parciales mediante sus derivaciones electricas opcionales situacionales o el control de interruptores de derivacion (de manera similar a clavijas de cortocircuito) y de este modo, la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia deseadas se pueden adaptar a la situacion de carga de corriente o de potencia. De manera alternativa o adicional a los interruptores de derivacion, las adaptaciones se pueden realizar en el marco de la invencion mediante uno o varios interruptores selectores o escalonados en el caso del circuito en serie 20 mencionado. Esto se aplica a un circuito en paralelo de varias capacitancias parciales o condensadores de regulacion al activarse o desactivarse selectivamente los mismos mediante interruptores adecuados, en particular interruptores de derivacion, interruptores selectores o escalonados.

Una opcion de la invencion consiste en adicionar resistencias de amortiguacion dispuestas en paralelo a la 25 inductancia (bobina) o a una inductancia parcial respectivamente (una de las bobinas conectadas en serie). En este caso, la amortiguacion y/o la impedancia de la disposicion de circuito o del filtro se adaptan de manera situacional y sin interrupcion a las distorsiones de alta frecuencia de la tension de red mediante interruptores, de modo que en un intervalo mas amplio o un intervalo relativamente amplio de la distorsion de la tension de red no se sobrecarga la disposicion de circuito y se suministra la corriente filtrada acordada o especificada.

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Segun una configuracion conveniente de la invencion, para la implementacion del componente de resistencia activa en la impedancia del filtro se usa un circuito en serie de varias resistencias parciales. La adaptacion de la resistencia a la carga de red con distorsiones y armonicos y para la amortiguacion y la impedancia deseadas se puede realizar aquf mediante la derivacion electrica opcional de resistencias parciales con interruptores de derivacion de manera 35 analoga al circuito en serie, mencionado arriba, de varias bobinas o inductancias parciales. Alternativa o adicionalmente, el componente de resistencia activa se puede implementar mediante un circuito en paralelo de varias resistencias parciales, pudiendose realizar la adaptacion situacional de la resistencia activa para conseguir la amortiguacion y la impedancia deseadas mediante la activacion y la desactivacion selectivas de las resistencias parciales con el accionamiento de interruptores. En el marco de la invencion se encuentra tambien una combinacion 40 de circuito/circuitos en paralelo o en serie (“circuito matriz”).

En el marco de la adaptacion de la impedancia con medios de conexion, como se menciona arriba, una configuracion conveniente en el marco de la invencion consiste en que un aparato de control y/o regulacion esta configurado y/o programado de modo que solo sobre la base de la corriente circulante a traves de la disposicion de 45 circuito de filtrado se controlan las posiciones del interruptor. La informacion al respecto se puede realizar al estar situados en la disposicion de circuito convertidores de corriente, cuyas corrientes secundarias son suministradas al aparato de control y/o regulacion mediante una interfaz adecuada. Alternativa o adicionalmente, esta informacion puede estar implementada por el hecho de que al aparato de control y/o regulacion se suministra una cafda de tension mediante una inductancia o inductancia parcial, por ejemplo, mediante convertidores analogicos/digitales. En 50 caso de una disposicion de circuito trifasico, en particular para corriente trifasica, es conveniente realizar esto para las tres fases. Con el fin de no provocar una situacion de sobrecarga en aplicaciones trifasicas con distorsiones asimetricas, la corriente propia de la etapa de filtrado o la cafda de tension en la bobina de la etapa de filtrado se ha determinar para cada fase y suministrar al aparato de control.

55 Otros detalles, caracterfsticas, combinaciones de caracterfsticas, ventajas y efectos sobre la base de la invencion se derivan de la siguiente descripcion de ejemplos de realizacion opcionales preferidos de la invencion, asf como de los dibujos. Estos muestran:

Figura 1 un circuito de filtrado con aparato de control y, por cada interruptor selector, inductancias parciales

conectables y desconectables;

Figura 2 un circuito de filtrado con aparato de control y, por cada interruptor de derivacion, inductancias parciales conectables y desconectables;

Figura 3 un circuito de filtrado con aparato de control y, por cada interruptor de condensador, capacitancias parciales 5 conectables y desconectables;

Figura 4 un circuito de filtrado con aparato de control y, por cada interruptor de resistencia, resistencias de amortiguacion conectables y desconectables;

Figura 5 un circuito de filtrado con aparato de control y, por cada interruptor de resistencia disenado como interruptor de derivacion, resistencias de amortiguacion conectables y desconectables en circuito en serie;

10 Figura 6 un circuito de filtrado con aparato de control en correspondencia con la figura 2 en una configuracion concretizada a modo de ejemplo; y

Figura 7 un circuito de filtrado con aparato de control en correspondencia con la figura 3 en una configuracion concretizada a modo de ejemplo.

15 Los ejemplos de realizacion se describen a continuacion mediante esquemas equivalentes monofasicos. En el caso de aplicacion concreta, el diseno puede ser monofasico (conexion conductor fase-neutro) o bifasico (conexion fase- fase) o trifasico sin conexion de conductor neutro o trifasico con conexion de conductor neutro.

Segun la figura 1, un componente capacitivo invariable en forma de un condensador C0 esta dispuesto en serie con 20 un circuito en serie de varias inductancias parciales L0, L1,..., Ln. Un interruptor principal S0 permite conectar este circuito en serie C0, L0, L1, ..., Ln en paralelo a la red. El interruptor principal S0 es controlado por un aparato de control 1 con sistema de regulacion implementado (no mostrado) para la apertura o el cierre, como se indica con una lfnea discontinua. Al interruptor principal S0 en serie esta subordinado un interruptor selector W, unido mediante su borne de conexion al contacto de conexion movil del interruptor principal S0. El contacto de conexion movil del 25 interruptor selector W se puede unir en dependencia del control mediante el aparato de control 1 (vease lfnea discontinua entre el aparato de control y el interruptor selector) al borne de entrada respectivo de una de las inductancias de regulacion L1, ..., Ln, a las que pertenecen todas las inductancias parciales, exceptuando la inductancia principal L0. La inductancia principal L0 esta caracterizada porque, a diferencia de las inductancias de regulacion L1, ..., Ln, esta se mantiene constante respecto a sus valores de inductancia y no esta acoplada al 30 interruptor selector W. Las inductancias de regulacion L1, ..., Ln se diferencian de la inductancia principal L0 por el hecho de que estan activadas o unidas al circuito de corriente filtrada o estan desactivadas o separadas del circuito de corriente filtrada mediante el interruptor selector W, en dependencia de su posicion de conexion controlada por el aparato de control 1. En el aparato de control 1 esta implementado tambien un sistema de medicion de corriente A, acoplado en el lado de entrada al lado secundario de un convertidor de corriente 2. El convertidor de corriente 2 esta 35 dispuesto entre el contacto de conexion movil del interruptor principal S0 y la conexion estacionaria del interruptor selector W. De esta manera, la corriente circulante a traves del circuito de filtrado se puede registrar mediante la interfaz de medicion de corriente A como valor real para el sistema de regulacion implementado en el aparato de control. Si el valor real supera un lfmite de sobrecarga o una capacidad maxima de carga de corriente, el interruptor selector W se ajusta para la conmutacion entre tres valores de inductancia diferentes L0, L0+L1, L0+L1+Ln segun el 40 ejemplo de realizacion, activandose o desactivandose de manera correspondiente las inductancias de regulacion L1, ..., Ln, hasta quedar ajustadas una frecuencia de sintonizacion y/o impedancia, en las que se cumple la capacidad maxima de carga de corriente. En el circuito en serie de las inductancias parciales (inductancia principal L0, inductancias de regulacion L1, ..., Ln) y su posibilidad de activacion selectiva se requiere una inductancia parcial o bobina para cada frecuencia de sintonizacion deseada.

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El interruptor selector W tiene una caracterfstica particular (no mostrada) que consiste en que al conmutarse de un valor de inductancia al otro se conecta primeramente la nueva etapa y se desconecta a continuacion la etapa actual. De esta manera se consigue que el flujo de corriente no se interrumpa en ningun momento y, por tanto, se garantice un efecto de filtrado sin interrupcion. Esto se puede implementar practicamente con interruptores escalonados de 50 transformador conocidos (no mostrados), cuyo uso para transformadores regulables de red local es conocido (vease “Stufenschalter fur Leistungstransformatoren” en de.Wikipedia.org, con fecha 04.03.2015). Otra posibilidad de implementacion consiste en una pluralidad de elementos de conexion separados que son controlados conjuntamente de manera coordinada por un control configurado de acuerdo con la tecnica de conexion y/o programacion.

55 La configuracion segun la figura 2 se diferencia de la configuracion de la figura 1 por el hecho de que la conmutacion entre valores de inductancia diferentes se realiza con ayuda de interruptores de derivacion S1, ..., Sn que puentean o ponen en cortocircuito las inductancias de regulacion L1, ..., Ln en el circuito en serie. A tal efecto, cada interruptor de derivacion S1, ..., Sn esta unido mediante sus dos bornes de conexion a los dos bornes de conexion respectivos de la inductancia de regulacion asignada L1, ..., Ln. El contacto de conexion ajustable de los interruptores de

derivacion S1, ..., Sn puede ser accionado por el aparato de control 1 para la apertura o el cierre. Ni durante la apertura ni el cierre del contacto de conexion movil de un interruptor de derivacion se interrumpe el flujo de corriente, de modo que se garantiza una operacion de filtrado sin interrupcion. La inductancia principal L0 no esta acoplada, al igual que en la figura 1, a un interruptor y, por tanto, no se puede separar del circuito de corriente filtrada, sino 5 mantener mas bien continuamente en funcionamiento y constante respecto a su valor de inductancia. En la configuracion de la figura 2 se puede conseguir con la seleccion de valores diferentes para las inductancias de regulacion L1, ..., Ln una cantidad de etapas para el componente inductivo en la impedancia del filtro mayor que la que corresponde a la cantidad de inductancias parciales l0, L1, ..., Ln usadas realmente (vease tambien figura 6).

10 En la configuracion segun la figura 3 esta dispuesto un circuito en paralelo con diferentes subcomponentes capacitivos C0, C1, ..., Cn en serie con un componente inductivo L0 que es fijo o se mantiene constante en el valor de inductancia. Para las capacitancias de regulacion C1, ..., Cn se usa respectivamente un interruptor de condensador S1, ..., Sn. Los interruptores de condensador S1, ..., Sn estan disenados en cada caso como interruptores seccionadores y de cierre, estando unido uno de sus dos bornes de conexion respectivamente de 15 manera conjunta o en paralelo a un borne de conexion de la inductancia o bobina L0 y estando unido el otro borne de conexion de interruptor respectivamente a un borne de conexion respectivamente de una de varias capacitancias de regulacion o de un condensador de regulacion C1, ..., Cn. Los contactos de conexion moviles de los interruptores de condensador S1, ..., Sn se pueden controlar mediante entradas de control de interruptor con el aparato de control 1 para la interrupcion y el cierre (indicado con lfneas discontinuas). De los subcomponentes capacitivos, solo la 20 capacitancia principal Co, dispuesta en serie con el componente inductivo o bobina L0, no esta acoplada a un interruptor de condensador y, por consiguiente, se mantiene continuamente en uso en presencia de un valor de capacitancia constante.

Si, por ejemplo, todos los interruptores de condensador estan abiertos o controlados para la interrupcion, solo la 25 capacitancia principal C0 en serie con el (unico) componente inductivo o bobina L0 esta en el modo de filtrado y se obtiene un circuito de filtrado sintonizado de manera precisa con un suministro de una corriente filtrada grande, lo que resulta adecuado para una carga de red baja. En caso de una carga de red cada vez mayor o un incremento de la distorsion de tension de la red aumenta de manera correspondiente la corriente propia del filtro, lo que es registrado como valor real por el convertidor de corriente 2 y el sistema de medicion de corriente A en el modulo de 30 regulacion del aparato de control 1. Mediante una comparacion de este valor real con la capacidad maxima de carga de corriente u otro valor de referencia de corriente se determina internamente en el aparato de control una magnitud de ajuste que se transforma en posiciones correspondientes de cierre o interrupcion para los interruptores de condensador S1, ..., Sn. Asf se puede aumentar el componente capacitivo en la impedancia del circuito de filtrado (por ejemplo, con la conexion de la capacitancia de regulacion C1 mediante el interruptor de condensador S1). Esto 35 provoca una disminucion de la frecuencia de sintonizacion o un aumento de la impedancia del filtro. Por tanto, es posible mantener en funcionamiento el filtro, sin sobrecargarse. La corriente filtrada acordada se puede seguir suministrando.

Segun la figura 4, el circuito oscilante, conectable mediante el interruptor principal S0 y compuesto de la inductancia 40 L0 y la capacitancia C0, se puede amortiguar mediante resistencias de amortiguacion parciales conectables Rd1, ..., Rdn que se encuentran dispuestas en paralelo a la inductancia L0. Las propias resistencias de amortiguacion estan dispuestas en paralelo entre si y se pueden activar o desactivar mediante interruptores de resistencia S1, ..., Sn disenados, al igual que arriba, como interruptores seccionadores y de cierre. A tal efecto, los primeros de los dos bornes de conexion respectivamente de los interruptores de resistencia estan unidos conjuntamente o en paralelo a 45 un borne de conexion de la inductancia L0. Los respectivos segundos bornes de conexion, que forman contactos de conexion ajustables, estan unidos en cada caso a una resistencia de amortiguacion Rd1, ..., Rdn. Estos a su vez estan unidos conjuntamente o en paralelo al otro de los dos bornes de conexion de la inductancia L0. En dependencia de la intensidad de la corriente propia del filtro, registrada por el convertidor de corriente 2, en comparacion con la capacidad maxima de carga de corriente, los interruptores de resistencia S1, ..., Sn se controlan 50 para interrumpir o cerrar o para activar o desactivar las resistencias de amortiguacion asignadas Rd1, ..., Rdn mediante el sistema de regulacion implementado en el aparato de control 1 en el sentido de una proteccion contra sobrecarga de corriente en el filtro.

Con este fin, el aparato de control 1 o el sistema de regulacion implementado aquf obtiene del convertidor de 55 corriente 2 una informacion sobre la carga del filtro. Alternativamente, la informacion o la corriente se puede detectar en la capacitancia o el condensador C0. De manera situacional o en correspondencia con el resultado de la evaluacion, los interruptores de resistencia S1, . , Sn se accionan para activar o desactivar las resistencias de amortiguacion Rd1, ..., Rdn. En dependencia del estado de los interruptores de resistencia se activan entonces una o varias resistencias de amortiguacion. Mientras mas interruptores de resistencia estan cerrados, mas se reduce el

valor de resistencia total del circuito en paralelo de las resistencias de amortiguacion Rd1, Rdn o el componente ohmico en la impedancia del filtro. Por consiguiente, la corriente a traves del filtro (corriente filtrada) se regula a un valor deseado o permisible.

5 El ejemplo de realizacion de la figura 5 se diferencia de la figura 4 por el hecho de que las resistencias de amortiguacion Rd1, ..., Rdn estan dispuestas en serie entre si. En este sentido, los interruptores de resistencia S1, ..., Sn estan disenados como interruptores de derivacion, al igual que en la figura 2. Mientras mas interruptores de resistencia S1, ..., Sn estan cerrados, mas se reduce el valor de resistencia total del circuito en serie de la resistencia de amortiguacion.

10

Al igual que en la figura 2, en el ejemplo de realizacion representado en la figura 6 se pueden conseguir con 3 inductancias parciales o bobinas L0 (inductancia principal), L1, L2 (inductancias de regulacion) cuatro valores diferentes para el componente inductivo en la impedancia del filtro y, por tanto, cuatro frecuencias de sintonizacion diferentes para el circuito de filtrado. Por ejemplo, el componente inductivo total en la impedancia del filtro de 100 % 15 se puede subdividir de modo que la inductancia parcial o de regulacion L1 dispuesta entre la entrada y el borne 1 (situado entre la primera inductancia parcial y de regulacion L1 y la inductancia principal L0) es igual a 3 % y la inductancia parcial o de regulacion L2 dispuesta entre el borne 2 (situado entre la inductancia principal L0 y la segunda inductancia parcial o de regulacion L2) y la entrada (situada entre la segunda inductancia parcial y de regulacion L2 y el componente capacitivo o el condensador C0) es igual a 6 %. Por consiguiente, para la inductancia 20 principal L0 entre el borne 1 y el borne 2, el 91 % del componente inductivo total de la impedancia del filtro se mantiene entre la entrada y la salida del circuito en serie de bobina o inductancia. En dependencia de la posicion de los interruptores de derivacion S1, S2 en la figura 6 se obtienen los siguientes valores de inductancia posibles:

Interruptor de derivacion 1

Interruptor de derivacion 2 Inductancia activa

abierto

abierto

100 %

cerrado

abierto 97 %

abierto

cerrado 94 %

cerrado

cerrado

91 %

25 Segun la figura 7, en la variante con el circuito en paralelo de condensadores o las capacitancias parciales C0, C1, C2 (vease figura 3), consideraciones similares establecen trabajar aquf tambien con valores de capacitancia diferentes para los dos condensadores de regulacion C1, C2. Si en el ejemplo representado en la figura 7 se seleccionan los valores de capacitancia de modo que el subcomponente y la capacitancia principal C0 representan el 91 % de la capacitancia total (esta ultima es la suma de las tres capacitancias parciales C0, C1, C2) y la primera 30 capacitancia de regulacion C1 se dimensiona con el 3 % y la segunda capacitancia de regulacion C2 se dimensiona con el 6 % de la capacitancia total de la impedancia del filtro, se obtienen los siguientes valores de capacitancia posibles en por ciento del valor de capacitancia total de C0+C1+C2:

Interruptor de condensador 1

Interruptor de condensador 2 Capacitancia activa

abierto

abierto

91 %

cerrado

abierto 94 %

abierto

cerrado 97 %

cerrado

cerrado

100 %

35 En las figura 1 a 7 estan indicados con lfneas de puntos sistemas de monitorizacion, por ejemplo, de sobretemperaturas en las bobinas o de asimetrfas de punto neutro en los condensadores. Si se produce una sobrecarga incluso en la frecuencia de sintonizacion mas baja ajustable, el circuito de filtrado se desconecta, como es conocido, y el aparato de control genera una alarma (vease “Alarma” en las figuras 1 a 7).

40 Los conceptos de filtrado segun la invencion, que se describen arriba, para un filtro pasivo regulable con aparato de control y regulacion no necesitan convertidores de corriente en la alimentacion de la seccion de red en cuestion (lo que serfa tfpico en un control closed-loop) ni convertidores de corriente en las salidas electricas de las fuentes de perturbacion (lo que serfa tfpico en un control open-loop). Segun la invencion, para el aparato de control 1 es suficiente la informacion sobre la corriente propia actual del filtro. En correspondencia con esto, asf como con una 45 comparacion de la capacidad maxima de carga de corriente o tambien de una magnitud de referencia, predefinida por lo demas, para una corriente filtrada se puede activar el sistema de regulacion en el aparato de control 1. En cualquier caso, la corriente propia del filtro se ha de poner a disposicion del canal de corriente o de la interfaz de corriente del aparato de control 1. Alternativa o adicionalmente es posible tambien en el marco de la invencion que la

tension en una bobina o componente inductivo se ponga a disposicion de los canales de tension o las interfaces de tension del aparato de control 1.

10

15

Lista de signos de referencia

C0

Condensador, capacitancia principal

L0

Inductancia principal y parcial

L1,

..., Ln Inductancia parcial y de regulacion

S0

Interruptor principal

1

Aparato de control

W

Interruptor selector

A

Sistema de medicion de corriente

2

Convertidor de corriente

S1,

..., Sn Interruptor de derivacion, interruptor de condensador o interruptor de resistencia

C0

Capacitancia parcial y principal

C1,

C2 Capacitancia parcial y de regulacion

Rd1

, ..., Rdn Resistencias de amortiguacion parciales

Claims (14)

1. REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento para el funcionamiento de un filtro pasivo de armonicos de corriente alterna con el fin de reducir o limitar distorsiones y/o armonicos de una frecuencia fundamental en redes de distribucion de energfa

   5 electrica, ajustandose en dicho procedimiento la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia del filtro mediante el dimensionamiento de una inductancia (L0, L1, ..., Ln) y una capacitancia (C0, C1, ...Cn) y, dado el caso, de una o varias resistencias (Rd1, ... Rdn) del filtro, caracterizado porque durante el funcionamiento del filtro se varfa sin su interrupcion, en dependencia de la carga de corriente u otra carga de potencia del filtro, la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia en correspondencia con una capacidad de carga de corriente maxima predefinida u 10 otra capacidad de carga de potencia del filtro de modo que no se supera su lfmite respecto a la sobrecarga de corriente o potencia.
2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por un modo de regulacion preferentemente automatizado, registrandose la carga de corriente o potencia del filtro como valor real y usandose la capacidad

   15 maxima de carga de corriente o potencia u otra magnitud de referencia como valor nominal y ajustandose la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia en dependencia de un resultado de una comparacion entre valor nominal/valor real.
3. 3. Procedimiento segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el cambio de la frecuencia de 20 sintonizacion o la impedancia se realiza mediante una conexion o desconexion selectiva, un aumento, una

   reduccion, una reduccion o una puesta en cortocircuito de componentes activos y/o reactivos de la impedancia del filtro.
4. 4. Procedimiento segun la reivindicacion 3, caracterizado por el uso de uno o varios medios de 25 conexion (S0, S1...Sn) para conectar o desconectar componentes activos y/o reactivos de la impedancia.
5. 5. Procedimiento segun la reivindicacion 4 y 2, caracterizado porque los medios de conexion (S0, S1...Sn) se controlan en correspondencia con el resultado de la comparacion entre valor nominal y valor real.

   30 6. Procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque con el

   incremento de distorsiones y/o armonicos de una frecuencia fundamental en la red de distribucion de energfa electrica, la frecuencia de sintonizacion se reduce mediante la variacion de componentes activos y/o reactivos de la impedancia del filtro y/o la impedancia del filtro se varfa de tal modo que se garantiza un funcionamiento del filtro sin su sobrecarga.

   35
6. 7. Filtro pasivo de armonicos de corriente alterna para reducir o limitar distorsiones y/o armonicos de una frecuencia fundamental en redes de distribucion de energfa electrica, en particular para ejecutar el procedimiento segun una de las reivindicaciones precedentes, con una disposicion de circuito que incluye componentes inductivos y capacitivos y, dado el caso, ohmicos, estando dimensionados los componentes para formar una frecuencia de

   40 sintonizacion y/o impedancia predeterminada, y con un dispositivo de regulacion y control (1), caracterizado porque al menos uno de los componentes inductivos y capacitivos y, dado el caso, ohmicos esta dividido en subcomponentes individuales (L0, L1, ... Ln; C0, C1, C2; Rd1...Rdn) que en dependencia de la carga de corriente y/o de potencia se pueden activar y desactivar de manera selectiva para adaptar la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia del filtro a su capacidad de carga de corriente y/o de potencia maxima predefinida mediante el 45 dispositivo de regulacion y control (1) que presenta una interfaz de medicion de corriente (A), unida a un sensor de corriente (2) para una corriente que circula a traves del filtro.
7. 8. Filtro segun la reivindicacion 7, caracterizado por un dispositivo de regulacion y control (1) preferentemente automatico que esta configurado para registrar la carga de corriente y/o potencia del filtro como

   50 valor real, para compararlo con una capacidad maxima de carga de corriente y/o potencia como valor nominal o con otra magnitud de referencia y para activar y desactivar los subcomponentes de manera selectiva en correspondencia con el resultado de la comparacion.
8. 9. Filtro segun la reivindicacion 8, caracterizado porque para registrar la capacidad de carga de 55 corriente u otra capacidad de carga de potencia, uno o varios componentes o subcomponentes estan acoplados a

   un sensor de corriente o un sistema de medicion de potencia respectivamente que esta unido en el lado de salida al dispositivo de regulacion y control (1).
9. 10. Filtro segun la reivindicacion 9, caracterizado porque el sensor de corriente o el sistema de medicion

   de potencia esta implementado como un convertidor de corriente o tension (2), que funciona como un transformador, o como otro convertidor de medicion, cuya corriente secundaria se suministra al dispositivo de regulacion y control (1) para registrar la carga de corriente y/o potencia.

   5 11. Filtro segun una de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque a los subcomponentes estan

   asignados para su activacion y desactivacion con el fin de adaptar la frecuencia de sintonizacion y/o impedancia uno o varios medios de conexion (S1...Sn) que estan acoplados o unidos al dispositivo de regulacion y control (1) para su control o accionamiento.

   10 12. Filtro segun una de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado por un circuito en serie, dispuesto en

   serie con al menos un componente capacitivo (C0) o subcomponentes capacitivos, de varios subcomponentes

   inductivos (L0, L1,... Ln), de los que al menos una parte (L1,... Ln) se puede activar o desactivar mediante uno o varios interruptores selectores (W) o interruptores de derivacion (S1,... Sn) asignados respectivamente para adaptar la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia a la capacidad maxima de carga de corriente y/o potencia o a otra 15 magnitud de referencia.
10. 13. Filtro segun una de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizado por un circuito en paralelo, dispuesto en serie con al menos un componente inductivo (L0) o varios subcomponentes inductivos, de varias capacitancias parciales (C0, C1,... Cn), de los que al menos una parte se puede activar o desactivar mediante interruptores

    20 seccionadores (S1,... Sn) asignados respectivamente para adaptar la frecuencia de sintonizacion y/o la impedancia a la capacidad maxima de carga de corriente y/o potencia.
11. 14. Filtro segun una de las reivindicaciones 7 a 13, caracterizado porque para una amortiguacion de

    corriente de uno o varios componentes inductivos y/o varios subcomponentes inductivos estan conectados en

    25 paralelo uno o varios componentes y/o subcomponentes ohmicos, en particular resistencias de amortiguacion (Rd1,... Rdn), que se pueden activar o desactivar mediante interruptores seccionadores de amortiguacion asignados (S1,... Sn) y/o interruptores de derivacion y amortiguacion (S1, S2,... Sn).
12. 15. Filtro segun la reivindicacion 14, caracterizado por un circuito en paralelo de varios subcomponentes 30 ohmicos (Rd1,... Rdn), a los que esta asignado respectivamente un interruptor seccionador (S1,... Sn) de modo que

    con un accionamiento del respectivo interruptor seccionador, el subcomponente ohmico asignado se puede conectar en paralelo o desconectar del componente o de los componentes inductivos (L0) y/o los subcomponentes inductivos.
13. 16. Filtro segun la reivindicacion 14 o 15, caracterizado por un circuito en serie de varios 35 subcomponentes ohmicos (Rd1, Rd2,... Rdn), a los que esta asignado respectivamente un interruptor de derivacion

    (S1, S2,... Sn) de modo que con un accionamiento del respectivo interruptor de derivacion, el subcomponente ohmico asignado se puede conectar en paralelo o desconectar del componente o los componentes (L0) y/o de los subcomponentes inductivos.

    40 17. Filtro segun una de las reivindicaciones 7 a 16, caracterizado por un dimensionamiento de los

    subcomponentes inductivos y/o capacitivos de manera que uno de los subcomponentes inductivos o capacitivos representa mas del 85 % de la inductancia total o de la capacitancia total del filtro.
14. 18. Filtro segun una de las reivindicaciones 7 a 17, caracterizado porque al menos uno de los

    45 componentes o subcomponentes inductivos o capacitivos (L0; C0) se mantiene activo continuamente en el tramo de corriente o el circuito de corriente del filtro y/o esta dispuesto sin acoplamiento directo a un sistema de conexion y/o desconexion con ayuda de un medio de conexion.