WO2017177454A1

WO2017177454A1 - 加减法3d打印工艺及3d打印系统

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Publication number: WO2017177454A1
Application number: PCT/CN2016/079468
Authority: WO
Inventors: 陈名乔
Original assignee: 深圳万为智能制造科技有限公司
Priority date: 2016-04-15
Filing date: 2016-04-15
Publication date: 2017-10-19

Abstract

一种加减法3D打印工艺，包括如下工艺步骤：步骤S101，用3D打印装置（20）逐层打印目标产品（30）；步骤S103，每一层打印完毕之后，采用CNC减材加工系统（10）对该层进行减材加工。一种3D打印系统，包括机架，所述机架上设有用以将目标产品（30）逐层打印的3D打印装置（20）和CNC减材加工系统（10），所述3D打印装置设有至少一个打印喷嘴（201）；所述CNC减材加工系统（10）用以对3D打印装置（20）打印的每一层进行减材加工。采用所述加减法3D制造方法，将增材制造、减材加工完美的结合在一起，实现了加工效率、加工精度、加工速度的极大飞跃，是革命性的产品加工工艺，具有极高的经济价值。

Description

加减法 3D打印工艺及 3D打印系统技术领域

[0001] 本发明涉及增材制造、 CNC减材加工工艺、设备技术领域，涉及 3D打印机，尤其涉及一种加减法 3D打印工艺，及采用本工艺的 3D打印系统。

[0002]

[0003] 背景技术

[0004] 3D打印，是根据所设计的 3D模型，通过 3D打印设备逐层增加材料来制造三维产品的技术。这种逐层堆积成形技术又被称作增材制造。 3D打印综合了数字建模技术、机电控制技术、信息技术、材料科学与化学等诸多领域的前沿技术，是快速成型技术的一种，被誉为 "第三次工业革命"的核心技术。与传统制造技术相比， 3D打印不必事先制造模具，不必在制造过程中去除大量的材料，也不必通过复杂的锻造工艺就可以得到最终产品，因此，在生产上可以实现结构优化、节约材料和节省能源。 3D打印技术适合于新产品幵发、快速单件及小批量零件制造、复杂形状零件的制造、模具的设计与制造等，也适合于难加工材料的制造、外形设计检査、装配检验和快速反求工程等。因此， 3D打印产业受到了国内外越来越广泛的关注，将成为下一个具有广阔发展前景的朝阳产业。目前， 3D打印已应用于产品原型、模具制造、艺术创意产品、珠宝制作等领域，可替代这些领域所依赖的传统精细加工工艺。除此之外，在生物工程与医学、建筑、服装等领域， 3D打印技术的引入也为其幵拓了更广阔的发展空间。

[0005] 然而，采用现有的 3D打印技术制造产品，如果提高精度则需要减小打印层厚度，减小打印层厚度又将导致打印效率大大降低；如果通过增大层厚加快打印速度，又会损失精度，难以满足高速、高精度的制造需求。现有技术中也存在 3D 打印完毕后再次进行切削打磨的制造工艺，然而这种办法存在着重大的缺陷，结构较为复杂的产品在打印完毕后，存在着刀具干涉、空间干涉等问题，这种' 先打印、后表面加工'现有工艺局限性较大，而且，该现有也难以加工物体的内部结构。 [0006] 目前， CNC减材制造工艺已经非常成熟，但是其需要能包含工件的毛坯进行加工，损耗率高达 90%- 10%，损耗率高能耗高且费吋费工，该问题亟待解决。

[0007]

[0008] 发明内容

[0009] 本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种加减法 3D打印工艺，本发明的 '加减法快速成型技术'采用'分层打印、同层加工'的技术方案，分层打印进行增材制造，同层加工属于减材制造。如此，综合了 3D打印技术、 CNC减材制造技术的优点，该新技术具有快速加工、加工精度高的优点。 1、 1%-5%的损耗率，消耗低； 2、可加工工件的内部； 3、减少 90%以上的刀具干涉； 4、使 3D 打印增材制造工艺可使用更高层厚而不损失其加工精度。

[0010] 为实现上述目的，本发明提供一种加减法 3D打印工艺，包括如下工艺步骤：

[0011] 步骤 S101，用 3D打印装置逐层打印目标产品；

[0012] 步骤 S103，每一层打印完毕之后，采用 CNC减材加工系统对该层进行减材加工

[0013] 优选的，在步骤 S101中，用 3D打印装置打印的每一层，其外轮廓皆大于其目标轮廓的大小。当经过 CNC减材加工系统减材加工后，达到目标轮廓大小。

[0014] 优选的，还包括如下步骤：

[0015] 步骤 S205 , 判定是否每一层都已经打印完毕，若尚未打印完毕，则重复执行步骤 S101、步骤 S103，直到每一层都打印完毕。

[0016] 优选的，在步骤 S101之后，还具有步骤 S5021 ,

[0017] 步骤 S5021 , 判定最新已打印的该层是否需要冷却处理；

[0018] 步骤 S5022, 若需要冷却处理，则采用风冷系统将该最新已打印的层冷却至预设的温度范围之内。

[0019] 优选的，经过步骤 S5021判定之后，若不需要冷却处理，则跳转步骤 S5023;

[0020] 步骤 S5023 , 分析当前最新打印层的干涉状况，从 CNC刀具减材加工系统、 CN

C激光减材加工系统方式中选择一种或两种，若选择 CNC刀具减材加工则跳转步骤 S5024, 若选择 CNC激光减材加工则跳转步骤 S5025;

[0021] 步骤 S5024, 采用 CNC刀具减材加工系统进行减材加工； [0022] 步骤 S5025 , 采用 CNC激光减材加工系统进行减材加工。

[0023] 优选的，所述 CNC减材加工系统为五轴 CNC减材加工系统。

[0024] 优选的，所述 3D打印装置采用塑料、陶瓷、金属材料中的一种或多种打印目标

¾ 口

厂口 Π。

[0025] 优选的，所述 3D打印装置为桌面级 3D打印机或工业级 3D打印机。

[0026] 本发明还公幵一种 3D打印系统，包括：

[0027] 机架，所述机架上设有用以将目标产品逐层打印的如上述的 3D打印装置和 CN

C减材加工系统，其中，

[0028] 所述 3D打印装置设有至少一个打印喷嘴；

[0029] 所述 CNC减材加工系统用以对 3D打印装置打印的每一层进行减材加工。

[0030] 优选的，所述 CNC减材加工系统是五轴 CNC减材加工系统。

[0031] 优选的，所述 3D打印装置设有 4个打印喷嘴。

[0032] 优选的，所述 CNC减材加工系统是五轴 CNC减材加工系统，所述五轴 CNC减材加工系统采用刀具和 \或激光进行减材加工。

[0033] 优选的，所述机架上还设有风冷系统。所述风冷系统将预冷的空气吹到目标产品上，通过冷空气对流快速冷却。所述风冷系统还可以设有一空气过滤装置。

[0034] 优选的，还包括有温度检测装置，用以检测目标产品的温度。

[0035] 优选的，还包括有单片机，所述单片机用以控制 3D打印装置的制造步骤，所述单片机还用来控制 CNC减材加工系统的加工步骤。

[0036] 本发明的有益效果是：

[0037] 1、本发明采用'分层打印、同层加工'的 3D打印制造工艺，综合了 3D打印技术、 CNC减材制造技术的优点，本发明的加减法工艺具有加工快速、加工精度高的优点。本发明的加减法工艺比传统的 3D打印技术具有优势，主要体现在单纯的 3D打印技术无法兼顾打印层厚与打印精度，而本发明的加减法工艺则可以兼顾打印层厚、打印精度。本发明的加减法工艺比传统的 CNC减材制造技术也具有优势： 1%-5<¾的损耗率，消耗低；可加工工件的内部；减少 90%以上的刀具干涉。

[0038] 2、单独采用 CNC减材制造工艺制造产品，无法解决干涉问题，制造效率低，材料损耗率高，而采用本发明的加减法制造方法，将增材制造、减材制造完美的结合在一起，实现了加工效率、加工精度、加工速度的极大飞跃。本发明可以实现热态下 CNC减材加工，也可以实现冷却后 CNC减材加工，根据实际需要进行选取。本发明的加减法工艺，将 3D打印装置、 CNC五轴加工设备结合在一起，还可以将 CNC激光加工设备，这三者结合在一起。本发明的加减法工艺，不同于现有的先增材制造、后 CNC减材制造的现有的制造工艺，上述现有的制造工艺存在着打印效率低，打印完毕后减材加工较为困难且无法加工工件内部的问题。本发明的加减法工艺，采用 CNC五轴机械减材加工，干涉小或无干涉，还容易加工产品的内部，实现对产品的内部、外部同吋加工，使 3D打印的产品，其内部、外部都保持较高的精度。此外，本发明的加减法工艺还可以采用激光减材，激光的光斑大小可灵活调节，加工精度更高，通过调节激光的功率可以轻易的烧掉塑料或者金属材料，从而获得更高的加工精度，当无法采用 CN C刀具加工吋，还可以采用激光减材，进一步降低了干涉效应对减材加工的影响

[0039] 3、本发明稳定性好，可靠高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。

[0040]

[0041] 附图说明

[0042] 图 1是本发明的整体工艺逻辑流程图；

[0043] 图 2是本发明的工艺流程图一；

[0044] 图 3是本发明的工艺流程图二，图 3是对图 2的进一步限定；

[0045] 图 4是本发明的工艺流程图三；

[0046] 图 5是本发明的工艺流程图四，图 5是对图 4的进一步限定；

[0047] 图 6是本发明的工艺流程图五；

[0048] 图 7是本发明的工艺流程图六；

[0049] 图 8是本发明的工艺流程图七；

[0050] 图 9是本发明的一种 3D打印系统的立体结构示意图；

[0051] 附图标记： [0052] CNC减材加工系统 10;

[0053] 刀具 101 ;

[0054] 3D打印装置 20;

[0055] 打印喷嘴 201 ;

[0056] 目标产品 30。

[0057] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

[0058]

[0059] 具体实施方式

[0060] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

[0061] 请参阅图 1和 2，本发明提供一种加减法 3D打印工艺，包括如下工艺步骤：步骤

S101 , 用 3D打印装置 20逐层打印目标产品 30; 步骤 S103，每一层打印完毕之后

，采用 CNC减材加工系统 10对该层进行减材加工。

[0062] 在上述实施例中，本发明通过采用 3D打印装置 20每打印一层都紧着着进行减材加工，从而实现增材制造、减材加工交替式加减法 3D打印工艺。为此，本发明的工艺称之为 '加减法工艺'。

[0063] 请参阅图 3，更进一步的，步骤 S103具体为步骤 S103A, 步骤 S103A: 每一层打印完毕之后，采用五轴 CNC减材加工系统 10对该层进行减材加工。

[0064] 对上述实施例进一步限定，在步骤 S101中，用 3D打印装置 20打印的每一层，其外轮廓皆大于其目标轮廓的大小。当经过 CNC减材加工系统 10减材加工后，达到目标轮廓大小。由于减材加工过程中，需要将 3D打印装置 20增材打印的多余部分 '减'去，所以采用 3D打印装置 20打印的每一层其外轮廓应大于其目标轮廓大小，一般而言，比目标轮廓大 1%至 5%。

[0065] 请参阅图 4，在步骤 S103之后，还包括如下步骤：步骤 S205 , 判定是否每一层都已经打印完毕，若尚未打印完毕，则重复执行步骤 S101、步骤 S103，直到每一层都打印完毕。 [0066] 在上述实施例中，步骤 S101、步骤 S103、步骤 S205，组成一个完整的加工工艺，通过这种完整的加工工艺可以制备出完整的目标产品 30。

[0067] 请参阅图 5，本发明的加减法 3D打印制造工艺，包括步骤 S101、步骤 S103A、步骤 S205。

[0068] 请参阅图 6和图 7，步骤 S103A可以由步骤 S103A1或步骤 S103A2代替。其中，步骤 S103A1具体为：每一层打印完毕之后，采用五轴 CNC刀具减材加工系统进行减材加工。步骤 S103A2具体为：每一层打印完毕之后，采用五轴 CNC激光减材加工系统进行减材加工。

[0069] 本发明的一个实施例，在步骤 S101之后，还具有步骤 S5021 , 步骤 S5021 , 判定最新已打印的该层是否需要冷却处理；步骤 S5022, 若需要冷却处理，则采用风冷系统将该最新已打印的层冷却至预设的温度范围之内。

[0070] 在上述实施例中，由于打印的材质多种多样，每一层打印完毕之后，其是否满足 CNC减材加工系统 10减材加工的条件也需要具体分析，故而需要对是否需要冷却处理进行判断。然而，本发明公幵了使用风冷系统，吹出冷风进行降温处理。但是，采用风冷系统吹出常温气流，通过对流进行降温，或者采用其他方式的降温手段、工艺都属于本发明的保护范围之内。这些降温手段、工艺只要能满足给热态的已打印层进行降温，并且不对其性质造成损害即可。该风冷系统可以是风机。若需要采用冷风，则可采用空调器或者热泵等装置获得冷风。此外，还可以采用自然冷却的办法。预设的温度范围是指，降温后，应当使该层满足 CNC减材加工系统 10的临界阈值，从而避免热态物料的黏刀问题。

[0071] 请参阅图 5至图 8，此外，经过步骤 S5021判定之后，若不需要冷却处理，则跳转步骤 S5023; 步骤 S5023 , 分析当前最新打印层的干涉状况，从 CNC刀具 101减材加工系统、 CNC激光减材加工系统方式中选择一种或两种，若选择 CNC刀具 1 01减材加工则跳转步骤 S5024, 若选择 CNC激光减材加工则跳转步骤 S5025; 步骤 S5024, 采用 CNC刀具 101减材加工系统进行减材加工；步骤 S5025 , 采用 CNC 激光减材加工系统进行减材加工。其中，步骤 S5024、步骤 S5025是对步骤 S103 的进一步限定。

[0072] 在上述实施例中，公幵了三种组合方式： 3D打印装置 20与 CNC刀具 101减材加工系统在一套设备中并存； 3D打印装置 20与 CNC激光减材加工系统在一套设备中并存； 3D打印装置 20与 CNC刀具 101减材加工系统、 CNC激光减材加工系统三者在一套设备中并存。根据干涉情况选择合适的加工系统，若设备中只含有 CN C刀具 101减材加工系统或 CNC激光减材加工系统，则默认选取该 CNC减材加工系统 10。其中，通过调整激光的参数，控制光斑的大小、激光的功率，可以将已打印层的外轮廓加工至目标轮廓大小，激光可将物料进行烧除。根据情况而定， CNC刀具 101减材加工系统采用合适的冷却手段，如采用切削液或者其他冷却手段，当然，也可以根据具体情况而定，不采用冷却手段。该 CNC刀具 101减材加工系统可以是能自动换刀具 101的 CNC刀具 101减材加工系统，也可以是手动更换刀具 101的 CNC刀具 101减材加工系统。

[0073] 对上述实施例进一步进行限定，所述 CNC减材加工系统 10为五轴 CNC减材加工系统 10。采用五轴 CNC减材加工系统 10可以实现加工三维曲面，且加工精度高，加工速度快，可以适应各种复杂的目标产品 30的加工处理。如，可以采用五轴联动加工中心，立式五轴加工中心的回转轴优先采用依靠立式主轴头的回转的方式。主轴前端是一个回转头，能自行环绕 Z轴 360度，成为 C轴，回转头上还有带可环绕 X轴旋转的 A轴，一般可达 ±90度以上。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，如此，可以满足大型 3D打印的需要。

[0074] 本实用新型的一个实施例，所述 3D打印装置 20采用塑料、陶瓷、金属材料中的一种或多种打印目标产品 30。也就是说，本打印工艺中包含以下情形： 1、在一个目标产品 30中，某些层采用塑料材质进行打印，某些层采用陶瓷材料进行打印，某些层采用金属材料进行打印，如此，经过排列组合后，就可以实现更好的打印效果； 2、在打印的同一层中，采用上述三种材料中的一种或者多种进行打印，如此，可以满足更多的需求。此外，本实施例还应当包括其他一些可供 3 D打印的原材料，本发明所公幵、保护的加减法工艺并不局限于上述的三种材质，而采用其他可供 3D打印的材质的对本加减法工艺的变形，都属于本发明的保护之内。如将塑料、陶瓷等概括为非金属材料，当然，这些非金属材料中，应当剔除不能满足 3D打印需求的材料，包括采用人工合成的、天然的材料使用本加减法加工工艺都属于对发明的简单变形和置换。 . 目前， 3D打印材料包括但不限于工程塑料、光敏树脂、橡胶类材料、金属材料、陶瓷材料、彩色石膏材料、人造骨粉、细胞生物原料以及砂糖等食品材料。所用的这些原材料都是专门针对 3D打印装置 20和工艺而研发的，与普通的塑料、石膏、树脂等有所区别，其形态一般有粉末状、丝状、层片状、液体状等。通常，根据打印设备的类型及操作条件的不同，所使用的粉末状 3D打印材料的粒径为 1〜100μηι不等，而为了使粉末保持良好的流动性，一般要求粉末要具有高球形度。工程塑料是当前应用最广泛的一类 3 D打印材料，常见的有 ABS类材料、 PC类材料、尼尼龙玻纤、 PC-ABS材料、 PC-ISO材料、 PSU类材料。常见的光敏树脂有 Somos Next 材料、树脂 Somos 11122材料、 Somos 19120材料和环氧树脂等。应用于 3 D打印的金属粉末材料主要有钛合金、钴铬合金、不锈钢和铝合金材料等，此外还有用于打印首饰用的金、银等贵金属粉末材料。以上的 3D打印材料仅仅是举出一些可用的实施例，而不能涵盖所有的可供选择的 3D打印材料。

[0075] 此外，需要指出的是，若采用 3D打印装置 20打印一层之后，采用手工刀具 101 等进行减材加工，属于本发明的变劣的实施例，这种实施例属于本发明的简单变形和置换，而不能称之为新的加工工艺，这种变劣的实施例也属于本发明的保护范围之内。

[0076] 本发明的一个实施例，所述 3D打印装置 20为桌面级 3D打印机或工业级 3D打印机。根据不同的需要，本发明的加减法制造工艺，可以用于小型的 3D打印机，也可以用于大型的 3D打印机，实现'分层打印、同层加工'的加工工艺。本发明侧重于工业级 3D打印。

[0077] 请参阅图 9，本发明还公幵一种 3D打印系统，包括：机架，所述机架上设有用以将目标产品 30逐层打印的如上述的 3D打印装置 20和 CNC减材加工系统 10，其中，所述 3D打印装置 20设有至少一个打印喷嘴 201 ; 所述 CNC减材加工系统 10用以对 3D打印装置 20打印的每一层进行减材加工。

[0078] 更为具体的，所述 CNC减材加工系统是五轴 CNC减材加工系统。

[0079] 更进一步的，所述 3D打印装置 20和 CNC减材加工系统 10的位置关系可以是固定的，也可以分幵设置。 [0080] 对上述实施例进一步限定，还包括一供料系统，该供料系统与所述打印喷嘴 20 1相连。

[0081] 本发明的一个实施例，所述 3D打印装置 20设有 4个打印喷嘴 201。这 4个打印喷嘴 201可以同吋工作也可以单独工作，该 4个打印喷嘴 201的口径可以相同也可以不同，不同口径的打印喷嘴 201其口径可以依次增加并按照口径大小进行排列。此外，本 3D打印装置 20还可以设置 4个以上的打印喷嘴 201，用以实现更高的打印要求。

[0082] 本发明的一个实施例，所述 CNC减材加工系统 10是五轴 CNC减材加工系统 10，所述五轴 CNC减材加工系统 10采用刀具 101和\或激光进行减材加工。

[0083] 本发明的一个实施例，所述机架上还设有风冷系统（图未视出）。所述风冷系统将预冷的空气吹到目标产品 30上，通过冷空气对流快速冷却。所述风冷系统还可以设有一空气过滤装置（图未视出），用以提供洁净的气流，防止气流中的杂质对待打印的目标产品 30造成影响。

[0084] 本发明的一个实施例，还包括有温度检测装置（图未视出），用以检测目标产品 30的温度。

[0085] 本发明的一个实施例，还包括有单片机（图未视出），所述单片机用以控制 3D 打印装置 20的制造步骤，所述单片机还用来控制 CNC减材加工系统 10的加工步骤。

[0086] 综上所述，本发明采用'分层打印、同层加工'的技术方案，综合了 3D打印技术、 CNC减材制造技术的优点，本发明的加减法制造工艺具有加工快速、加工精度高的优点。本发明的加减法制造工艺比传统的 3D打印技术具有较强的优势，主要体现在单纯的 3D打印技术无法兼顾打印层厚与打印精度，而本发明的加减法工艺则可以兼顾打印层厚、打印精度，本发明实现了在增大打印层厚的同吋不损失制造精度的效果。本发明的加减法工艺比单纯的 CNC减材加工也具有优势： 1%〜5<¾的损耗率，消耗低；可加工工件的内部；减少 90%以上的刀具 101 干涉。单独采用 CNC减材加工工艺制造产品，无法解决干涉问题，加工较为困难，效率低，而采用本发明的加减法制造方法，将增材制造、减材加工完美的结合在一起，实现了加工效率、加工精度、加工速度的极大飞跃。采用本发明的加减法工艺，将目标产品 30分为较少的若干层，比现有的 3D打印工艺分层要少很多，所以加工速度高，且更加智能化。本发明可以实现热态下 CNC加工，也可以实现冷却后 CNC减材加工，根据实际需要进行选取。本发明的加减法工艺，将 3D打印装置 20、 CNC五轴加工设备结合在一起，还可以将 CNC激光加工设备，这三者结合在一起。本发明的加减法工艺，不同于现有的先增材制造、后 CNC减材制造的现有工艺，上述现有工艺存在着打印效率低，打印完毕后减材加工较为困难且无法加工工件内部的问题。本发明的加减法工艺，采用 CNC 五轴机械减材加工，干涉小或无干涉，还容易加工产品的内部。此外，本发明的加减法工艺还可以采用激光减材，激光的光斑大小可调节，加工精度更高，通过调节激光的功率可以轻易的烧掉塑料或者金属材料，从而获得更高的加工精度，当无法采用 CNC刀具 101加工吋，还可以采用激光减材，进一步降低了干涉效应对减材加工的影响。本发明稳定性好，可靠高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广应用。

[0087] 在本说明书的描述中，参考术语"一个实施例"、 "一些实施例"、 "示例"、 "具体示例"、或"一些示例"等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0088] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术问题

问题的解决方案

发明的有益效果

Claims

权利要求书

[权利要求 1] 一种加减法 3D打印工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

步骤 S101，用 3D打印装置逐层打印目标产品；

步骤 S103，每一层打印完毕之后，采用 CNC减材加工系统对该层进行减材加工。

[权利要求 2] 根据权利要求 1所述的加减法 3D打印工艺，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤 S205 , 判定是否每一层都已经打印完毕，若尚未打印完毕，则重复执行步骤 S101、步骤 S103，直到每一层都打印完毕。

[权利要求 3] 根据权利要求 1所述的加减法 3D打印工艺，其特征在于，在步骤 S101 之后，还具有步骤 S5021 ,

步骤 S5021 , 判定最新已打印的该层是否需要冷却处理；

步骤 S5022, 若需要冷却处理，则采用风冷系统将该最新已打印的层冷却至预设的温度范围之内。

[权利要求 4] 根据权利要求 3所述的加减法 3D打印工艺，其特征在于，

经过步骤 S5021判定之后，若不需要冷却处理，则跳转步骤 S5023; 步骤 S5023 , 分析当前最新打印层的干涉状况，从 CNC刀具减材加工系统、 CNC激光减材加工系统方式中选择一种或两种，若选择 CNC 刀具减材加工则跳转步骤 S5024, 若选择 CNC激光减材加工则跳转步骤 S5025;

步骤 S5024, 采用 CNC刀具减材加工系统进行减材加工；

步骤 S5025 , 采用 CNC激光减材加工系统进行减材加工。

[权利要求 5] 根据权利要求 1至 4任一项所述的加减法 3D打印工艺，其特征在于，所述 CNC减材加工系统为五轴 CNC减材加工系统。

[权利要求 6] 根据权利要求 1至 4任一项所述的加减法 3D打印工艺，其特征在于，所述 3D打印装置采用塑料、陶瓷、金属材料中的一种或多种打印目标产品。

[权利要求 7] —种 3D打印系统，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有用以将目标产品逐层打印的如权利要求 1至 6任一项所述的 3D打印装置和 CNC减材加工系统，其中，

所述 3D打印装置设有至少一个打印喷嘴；

所述 CNC减材加工系统用以对 3D打印装置打印的每一层进行减材加工。

[权利要求 8] 根据权利要求 7所述的 3D打印系统，其特征在于，所述 3D打印装置设有 4个打印喷嘴。

[权利要求 9] 根据权利要求 7所述的 3D打印系统，其特征在于，所述 CNC减材加工系统是五轴 CNC减材加工系统，所述五轴 CNC减材加工系统采用刀具和 \或激光进行减材加工。

[权利要求 10] 根据权利要求 7至 9任一项所述的 3D打印系统，其特征在于，所述机架上还设有风冷系统。