WO2017170144A1 - 移動案内装置及びコンピュータプログラム - Google Patents

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WO2017170144A1
WO2017170144A1 PCT/JP2017/011782 JP2017011782W WO2017170144A1 WO 2017170144 A1 WO2017170144 A1 WO 2017170144A1 JP 2017011782 W JP2017011782 W JP 2017011782W WO 2017170144 A1 WO2017170144 A1 WO 2017170144A1
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route
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慎吾 青山
大介 谷▲崎▼
弘晃 平野
元裕 中村
渡邉 和紀
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アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
トヨタ自動車株式会社
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    • H04W4/024Guidance services

Definitions

  • the present invention relates to a movement guide device and a computer program for guiding movement of a moving object.
  • the navigation device detects the current position of the vehicle by a GPS receiver or the like, acquires map information corresponding to the current position through a recording medium such as a DVD-ROM or HDD or a network, and displays it on the liquid crystal monitor. It is a device that can do.
  • the navigation device has a route search function for searching for an optimum route from a departure point (for example, the current position of the host vehicle) to the set destination when a desired destination is set. It also has a travel guidance function for guiding travel according to the route (guide route).
  • some mobile phones, PDAs (Personal Digital Assistants), smart phones, personal computers, and the like have the same functions as the above navigation devices (hereinafter referred to as communication terminals including navigation devices).
  • new roads are built every year in Japan. Along with this, existing roads disappear, intersections are added, and the shapes of existing roads and intersections are changed. At this time, there is a problem that information regarding a new road or the like newly created after the map information of the communication terminal is created is not registered in the map information. In other words, in communication terminals with map information that does not include new roads, etc., new roads etc. are not subject to route search or guidance, so search for long-distance guide routes that do not pass through new roads, etc. However, there are cases where appropriate travel guidance is not performed, such as being not guided on a map image.
  • a configuration has been proposed in which a route search is not performed on the communication terminal side but is executed by a server device having the latest map information and a guide route is acquired from the server device (hereinafter referred to as a center route search).
  • a center route search is performed, a route can be searched based on the latest map information, while on the communication terminal side having an old version of map information, travel guidance along the guide route can be appropriately performed.
  • travel guidance along the guide route can be appropriately performed.
  • guidance in an incorrect direction is performed based on old map information.
  • a server device when a server device receives a route search request from a navigation device, a route search is performed while a route search is performed.
  • the mesh code and version information of the mesh through which the route passes are transmitted to the navigation device together with the searched route.
  • corresponding mesh data (map information) based on the mesh code and version information transmitted from the server device Has been proposed for requesting the server device for the latest version of mesh data for a mesh determined to be older than the mesh data stored in the server device.
  • mesh data acquired from the server device is sequentially stored in a storage medium (cache) of the navigation device.
  • the amount of communication is reduced by using the mesh data stored in the cache without acquiring the same mesh data from the server device.
  • the vehicle travels in a new area, it is necessary to acquire mesh data of the new area from the server device and store it in the storage medium of the navigation device.
  • Patent Document 1 it is proposed to delete old mesh data or infrequently used mesh data from the cache when the free space of the cache decreases.
  • mesh data that will be required in the future for navigation guidance using a navigation device cannot always be specified depending on the new and old data and the frequency of use. And if the mesh data which will be required in the future for the navigation guidance in the navigation device is deleted, the navigation device has to acquire the same mesh data again from the server device, which increases the communication burden and processing burden. It was.
  • the present invention has been made to solve the above-described conventional problems.
  • guidance information necessary for guiding a moving body is obtained from a server device and stored in a storage medium
  • the storage medium is stored in the storage medium.
  • a travel guide device and a computer program that can preferentially leave guide information that will be required for travel guidance in the future by setting a remaining priority for stored guide information in units of area sections. For the purpose.
  • a travel guide device is a travel guide device connected to a server device so as to be capable of bidirectional communication.
  • guidance means for performing movement guidance of the mobile body using guidance information for performing movement guidance of the mobile body distributed from the server device, and the area unit unit delivered from the server device
  • Information storage means for storing guide information in a storage medium, priority setting means for setting a remaining priority for each area division unit of map information, the guide information stored in the storage medium, and stored in the storage medium
  • Information deleting means for preferentially deleting the guide information of the area section having the lower remaining priority than the guide information of the area section having the higher remaining priority among the guide information.
  • the “moving body” includes a pedestrian and a two-wheeled vehicle in addition to the vehicle.
  • the computer program according to the present invention is a computer program for managing guide information acquired from a server device.
  • the movement guidance device is distributed from the server device, with the guidance means for performing the movement guidance of the movable body using the guidance information for performing the movement guidance of the movable body distributed from the server device.
  • Information storage means for storing the guidance information for each area section in a storage medium, priority setting means for setting a remaining priority for each area section unit of the map information for the guidance information stored in the storage medium, and Information deletion for preferentially deleting, from the storage medium, the guidance information of the area section having the lower remaining priority than the guidance information of the area section having the higher remaining priority among the guidance information stored in the storage medium Function as a means.
  • the storage information is stored in the storage medium.
  • the remaining priority for each piece of area guidance for the guidance information that has been provided it becomes possible to preferentially leave the guidance information that will be required in the future for travel guidance.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a movement guide system 1 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the movement guide system 1 according to the present embodiment.
  • the travel guidance system 1 basically includes a server device 3 provided in the map information center 2 and a communication terminal 5 that is a travel guidance device possessed by the user 4.
  • the server device 3 and the communication terminal 5 are configured to be able to transmit / receive electronic data to / from each other via the communication network 6.
  • Examples of the communication terminal 5 include a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, and a navigation device.
  • the user 4 may be in a state of getting on the vehicle, or may be in a state of not getting on the vehicle.
  • the server device 3 performs a route search in response to a request from the communication terminal 5. Specifically, when a destination is set in the communication terminal 5 or when a route re-search (reroute) is performed, it is necessary for a route search from the communication terminal 5 to the server device 3 such as a departure point and a destination. Information is transmitted together with the route search request (however, in the case of re-search, it is not always necessary to transmit information regarding the destination). Then, the server device 3 that has received the route search request performs a route search using the map information of the server device 3 and specifies a recommended route from the departure point to the destination. Thereafter, the specified recommended route is transmitted to the requesting communication terminal 5.
  • the communication terminal 5 sets the received recommended route as a guide route, and performs movement guidance according to the guide route. Thereby, even if the map information that the communication terminal 5 has at the time of route search is an old version of map information, it is possible to set an appropriate guide route based on the latest version of map information that the server device 3 has. Become.
  • the server device 3 delivers movement guidance information for performing a user's movement guidance in the communication terminal 5 in response to a request from the communication terminal 5.
  • the travel guidance information is created based on the latest version of the map information, and as described later, the current position in the communication terminal 5 is identified in correspondence with the latest version of the map information, the simple travel guidance along the guide route, and the image. This is information for displaying.
  • the communication terminal 5 uses the travel guide information distributed from the server device 3, so that even if the map information of the communication terminal 5 is an old version of map information, the server device is based on the latest version of map information. It is possible to carry out the movement guidance along the guidance route searched in 3.
  • the communication terminal 5 is an information terminal possessed by the user 4 and having a navigation function, and includes, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, a navigation device, and the like.
  • the navigation function searches for a route corresponding to the condition specified by the user, displays a map image around the current position of the user 4, and displays the current position of the user 4 in the displayed map image. Or a function of performing movement guidance along a set guidance route. Note that it is not necessary for the communication terminal 5 to have all of the above-mentioned navigation functions. If the communication terminal 5 has at least a function for searching for a route and a function for performing movement guidance along a set guide route, the present invention will be described. It is possible to configure.
  • the communication network 6 includes a large number of base stations arranged in various parts of the country and a communication company that manages and controls each base station.
  • the base station and the communication company are connected to each other by wire (optical fiber, ISDN, etc.) or wirelessly. It is configured by connecting.
  • the base station has a transceiver (transmitter / receiver) for communicating with the communication terminal 5 and an antenna.
  • the base station performs wireless communication between the communication companies, and relays communication between the communication terminal 5 that is at the end of the communication network 6 and is within the range (cell) of the base station's radio waves to and from the server device 3. Have a role to play.
  • the server device 3 includes a server control ECU 11, a device-side map DB 12 as information recording means connected to the server control ECU 11, and a server-side communication device 13.
  • the server control ECU 11 is an electronic control unit that performs overall control of the server device 3, and is used as a working memory when the CPU 21 performs various types of arithmetic processing as well as the arithmetic unit and the control unit.
  • an internal storage device such as a ROM 23 storing a movement guide processing program (see FIGS. 6 and 7) described later, a flash memory 24 storing a program read from the ROM 23, and the like is provided. ing.
  • the device-side map DB 12 stores device-side map information 25, which is the latest version of map information registered based on input data and input operations from the outside, for each area (for example, each level 10 mesh of 20 km square). It is a memory
  • the version is used to specify when the map information was created, when the final update was performed, or when the map update information (update program) was created when the final update was performed. It is possible to specify the time when map information was created by referring to the version.
  • the apparatus-side map information 25 has basically the same configuration as the map information stored in the communication terminal 5, and is necessary for route search, route guidance, and map display including the road network. It consists of various information. For example, link data regarding roads (links), node data regarding node points, intersection data regarding each intersection, point data regarding points such as facilities, map display data for displaying a map, search data for searching for a route, points It consists of search data and the like for searching.
  • a search cost such as a cost obtained by quantifying the appropriate degree as a route for an intersection (hereinafter referred to as an intersection cost) or a cost obtained by quantifying an appropriate degree as a route for a link constituting a road (hereinafter referred to as a link cost). Cost calculation data used for calculation is stored.
  • the device-side map DB 12 includes information for specifying the current position and performing simple travel guidance along the guidance route in the communication terminal 5 corresponding to the latest version of map information separately from the device-side map information 25. Certain travel guidance information 26 is also stored separately for each area (for example, for each level 13 mesh of 2.5 km square).
  • the movement guide information 26 includes matching data necessary for map matching of the current position of the user, and guidance for causing the user to move along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection.
  • the matching data includes data for specifying the road shape, for example.
  • the guidance data includes, for example, data for specifying the shape of the intersection and the connection relationship between the intersection and the road.
  • the display data includes data for displaying a map image including a road network and a guidance screen for performing movement guidance on the display of the communication terminal 5.
  • server control ECU11 performs the route search from a departure place to the destination using the apparatus side map information 25, when the route search request
  • the server control ECU 11 also distributes the travel guidance information 26 to the communication terminal 5 as necessary.
  • the communication terminal 5 is an area in which the communication terminal 5 may move in the future (for example, the vicinity of the current position of the communication terminal 5 or the vicinity of the guide route set by the communication terminal 5).
  • the travel guidance information 26 of the target area is given to the communication terminal 5. It is configured to deliver to.
  • the server side communication device 13 is a communication device for communicating with the communication terminal 5 via the communication network 6.
  • information such as traffic information, regulation information, traffic accident information, etc. transmitted from the Internet network or traffic information center, for example, VICS (registered trademark: Vehicle Information and Communication System) center or probe center, etc. It is also possible to receive traffic information consisting of
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing a control system of the navigation device which is the communication terminal 5 according to the present embodiment.
  • the communication terminal 5 records a current position detection unit 31 that detects a current position of a vehicle (moving body) on which a navigation device that is the communication terminal 5 is mounted, and various data are recorded.
  • the current position detection unit 31 includes a GPS 41, a vehicle speed sensor 42, a steering sensor 43, a gyro sensor 44, and the like, and can detect the current vehicle position, direction, vehicle traveling speed, current time, and the like.
  • the vehicle speed sensor 42 is a sensor for detecting a moving distance and a vehicle speed of the vehicle, generates a pulse according to the rotation of the driving wheel of the vehicle, and outputs a pulse signal to the navigation ECU 33.
  • navigation ECU33 calculates the rotational speed and moving distance of a driving wheel by counting the pulse which generate
  • the data recording unit 32 reads an external storage device and a hard disk (not shown) as a recording medium, a terminal-side map DB 45, a version management DB 46, a cache 47, a predetermined program, and the like recorded on the hard disk and stores them on the hard disk. And a recording head (not shown) as a driver for writing predetermined data.
  • the data recording unit 32 may be constituted by a nonvolatile memory, a memory card, an optical disk such as a CD or a DVD, instead of the hard disk.
  • the terminal-side map DB 45 is a storage unit that stores terminal-side map information 48 used for route search and travel guidance in the communication terminal 5.
  • the terminal-side map information 48 stored in the terminal-side map DB 45 is composed of various information necessary for route search, route guidance, and map display including the road network, like the device-side map information 25 described above.
  • link data relating to roads (links) node data relating to node points
  • intersection data relating to each intersection point data relating to points such as facilities
  • map display data for displaying a map search data for searching for a route
  • search data for searching for a point for searching for a route
  • search data for searching for a point for searching for a point.
  • the terminal-side map information 48 stored in the terminal-side map DB 45 is based on map update information distributed from a map distribution server (not shown) or map update information acquired from a recording medium. By rewriting the data, the map information is updated to a new version in units of sections (for example, mesh units). In addition, it is possible to update the entire map information instead of the section unit.
  • the terminal-side map DB 45 also includes information on movement guidance information 26 for specifying the current position, traveling guidance along the guidance route, and displaying images in the communication terminal 5 corresponding to the map information for each area (for example, 2 .5km square level 13 meshes) and stored.
  • the version management DB 46 is information that identifies the version of the terminal-side map information 48 that is currently stored in the terminal-side map DB 45 (for example, the version number, the last update date and time, the map update information that has been finally updated (update This is a storage means for recording the creation date and time of the program) for each partition unit (for example, mesh unit) of the map information.
  • the version management DB 46 is updated as the terminal-side map information 48 is updated to a new version of map information.
  • the version management DB 46 identifies an area (hereinafter referred to as an update target area) in which the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5 becomes the old version of map information with respect to the apparatus-side map information 25 of the server device 3.
  • an update area table (area identification information) 49 is stored.
  • the update area table 49 is a table in which a flag that identifies a partition that corresponds to the update target area and a partition that does not correspond to the update target area is associated with each map information partition unit (for example, mesh unit). .
  • An example of the update area table 49 is shown in FIG.
  • FIG. 4 there is a new road, and among the meshes constituting the device-side map information 25 of the server device 3, a total of six meshes in the corresponding area have a new version “50” from the previous version “50”. The state updated to 60 ′′ is shown.
  • the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5 is not updated at the present time.
  • the version “50” of the mesh in which the device-side map information 25 is updated to version “60” is also used. "”. That is, there is an update target area in which the terminal-side map information 48 included in the communication terminal 5 is an old version of map information with respect to the apparatus-side map information 25 included in the server device 3. As shown in FIG.
  • the update area table 49 associates a flag for identifying a partition corresponding to the update target area and a partition not corresponding to the update target area in mesh units. Specifically, “0” is associated with the mesh corresponding to the update target area, and “1” is associated with the mesh not corresponding to the update target area.
  • an update area table 49 for a 5 ⁇ 5 mesh is shown for the sake of simplification, but the actual update area table 49 includes each mesh ( When the mesh is composed of a plurality of hierarchies, the table is a table in which flags are associated with each other for each area and each hierarchy.
  • the navigation ECU 33 refers to the update area table 49 so that the update target area (that is, the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5 with respect to the device-side map information 25 of the server device 3 is the old version of the map information. Can be easily identified.
  • the update area table 49 is appropriately updated based on update information transmitted from the server device 3 as described later. For example, when the device-side map information 25 or the terminal-side map information 48 is updated to a new version of map information, the update area table 49 is also updated accordingly.
  • segmentation standard of the area in the update area table 49 uses the standard which is common in the server apparatus 3 and the communication terminal 5.
  • the cache 47 is a storage means for temporarily storing the movement guide information 26 distributed from the server device 3.
  • the travel guidance system 1 As described above, there is an area where the vehicle may travel in the future (for example, around the current position of the vehicle, around the guidance route set by the communication terminal 5).
  • the movement guidance information 26 is It is distributed from the server device 3 and stored in the cache 47.
  • the movement guidance information 26 is information for specifying the current position, simple traveling guidance along the guidance route, and displaying an image in the communication terminal 5 corresponding to the latest map information as described above.
  • the navigation ECU 33 does not use the old version of map information and travel guidance information stored in the terminal side map DB 45 for areas where the version of the terminal side map information 48 of the communication terminal 5 is older than the device side map information 25.
  • the new version of the travel guidance information 26 stored in the cache 47 is used to identify the current position of the vehicle, travel guidance along the guidance route, display images, and the like.
  • the remaining priority is set for each section (for example, mesh unit) of the map information.
  • the movement guide information 26 stored in the cache 47 is preferentially deleted from the movement guide information 26 of the area section having a low remaining priority.
  • the remaining priority is, as will be described later, movement guidance information 26 for area sections where movement guidance information is required in future vehicle movement guidance, more specifically, area divisions located around the current position of the vehicle,
  • the movement guidance information 26 in the area section located around the guidance route set in the communication terminal 5 is set higher than the movement guidance information 26 in other area sections.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the travel guide information 26 stored in the cache 47.
  • the movement guide information 26 is stored by being divided in units of meshes which are map information division units, and the remaining priority is set.
  • the remaining priority is set to either “A (high)” or “B (low)”. Therefore, in the example shown in FIG. 5, the movement guidance information 26 of the mesh E and mesh H has a lower priority than the movement guidance information 26 of the mesh A and mesh B, so the mesh E and mesh H have priority from the cache 47. Will be deleted.
  • the remaining priority is set to two levels, but may be set to a more detailed level. Further, the remaining priority may be stored in association with a mesh (area section) instead of the movement guide information 26.
  • the navigation ECU (Electronic Control Unit) 33 is an electronic control unit that performs overall control of the communication terminal 5, and includes a CPU 51 as an arithmetic device and a control device, and a working memory when the CPU 51 performs various arithmetic processes.
  • a RAM 52 that stores route data and the like when a route is searched, a ROM 53 that stores a control program, a movement guide processing program (see FIGS. 6 and 7), which will be described later, and the like.
  • An internal storage device such as a flash memory 54 for storing a program read from the ROM 53 is provided.
  • the navigation ECU 33 has various means as processing algorithms together with the ECU of the server device 3.
  • the guidance means performs vehicle travel guidance using the travel guidance information 26 for performing vehicle travel guidance distributed from the server device 3.
  • the information storage means stores the movement guidance information 26 for each area section distributed from the server device 3 in the cache 47.
  • the priority setting means sets the remaining priority of the movement guide information 26 stored in the cache 47 for each area section unit of the map information.
  • the information deleting unit preferentially caches the movement guide information 26 of the area section having a lower remaining priority than the movement guide information 26 of the area section having a higher remaining priority among the movement guide information 26 stored in the cache 47. Delete from.
  • the operation unit 34 is operated when inputting a starting point as a travel start point and a destination as a travel end point, and has a plurality of operation switches (not shown) such as various keys and buttons. Then, the navigation ECU 33 performs control to execute various corresponding operations based on switch signals output by pressing the switches.
  • the operation unit 34 may have a touch panel provided on the front surface of the liquid crystal display 35. Moreover, you may have a microphone and a speech recognition apparatus.
  • the liquid crystal display 35 has a map image including a road, traffic information, operation guidance, operation menu, key guidance, guidance route from the departure point to the destination, guidance information along the guidance route, news, weather forecast, Time, mail, TV program, etc. are displayed.
  • HUD or HMD may be used.
  • the speaker 36 outputs voice guidance for guiding traveling along the guidance route and traffic information guidance based on an instruction from the navigation ECU 33.
  • the DVD drive 37 is a drive that can read data recorded on a recording medium such as a DVD or a CD. Based on the read data, music and video are played, the terminal-side map DB 45 is updated, and the like. A card slot for reading / writing a memory card may be provided in place of the DVD drive 37.
  • the communication module 38 is a communication for receiving information such as map update information, route information, travel guide information, and traffic information transmitted from the server device 3, VICS (registered trademark) center, probe center, and the like.
  • VICS registered trademark
  • probe center a mobile phone or DCM is applicable.
  • FIGS. 6 and 7 are flowcharts of the movement guide processing program according to the present embodiment.
  • the travel guidance processing program is a program that is executed after the ACC power supply (accessory power supply) of the vehicle is turned on, searches for a route from the departure point to the destination, and performs a travel guidance along the guidance route.
  • the communication terminal 5 is a device other than the navigation device, it is executed after the main body power of the communication terminal 5 is turned on (after startup) instead of the ACC power supply.
  • the programs shown in the flowcharts of FIGS. 6, 7 and 12 below are stored in the RAM and ROM provided in the server device 3 and the communication terminal 5, and are executed by the CPU 21 or the CPU 51.
  • step (hereinafter abbreviated as S) 1 the CPU 51 issues a request for update information (hereinafter referred to as table update information) for updating the update area table 49 of the communication terminal 5 (hereinafter referred to as table update request). It transmits to the server apparatus 3.
  • table update information a request for update information
  • table update request a request for update information for updating the update area table 49 of the communication terminal 5
  • the update area table 49 is a table in which flags for identifying a section corresponding to the update target area and a section not corresponding to the update target area are associated with each unit of map information (for example, mesh unit). Yes (Fig. 4).
  • the table update request transmitted in S1 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the table update information request, and the version of the current terminal-side map information 48 for each section of the map information. Information to identify.
  • the creation time of the map update information (update program) in which the terminal-side map information 48 is finally updated (the current map information is created). Information that identifies the corresponding time). Note that the version number and the update date and time when the final update is performed may be transmitted.
  • Information for specifying the version of the current terminal-side map information 48 is stored in the version management DB 46.
  • the CPU 51 receives the table update information transmitted from the server device 3 in response to the table update request.
  • the table update information received in S2 is created by the server device 3 by comparing the current version of the terminal-side map information 48 and the version of the device-side map information 25 (S32).
  • the section in which the apparatus-side map information 25 is updated by the map update information created after the creation time of the map update information (update program) in which the information 48 has been finally updated ie, the creation time more than the terminal-side map information 48
  • the new device-side map information 25) is updated to the update target area.
  • the table update information can be created by comparing the version numbers, but the version number is old. It is necessary to consider that it may be updated (version down) to a number.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of table update information.
  • the version of the terminal side map information 48 of the communication terminal 5 is all “50”, and a total of 6 locations are included in each mesh constituting the device side map information 25 of the server device 3.
  • the version of the mesh is version “60” updated by the map update information created at a later time than version “50”
  • the corresponding six meshes in the update area table 49 are updated to the update target area.
  • Table update information is created.
  • the update area table 49 associates the flag “0” with the mesh corresponding to the update target area, and associates the flag “1” with the mesh not corresponding to the update target area (FIG. 4).
  • the table update information is data in which the flags associated with the corresponding six meshes are rewritten to “0”.
  • the CPU 51 updates the update area table 49 based on the table update information received from the server device 3 in S2. Specifically, by combining the update area table 49 and the table update information as shown in FIG. 9, among the flags included in the update area table 49, the mesh specified by the table update information (see FIG. 9). In the example shown, the flags associated with a total of 6 meshes) are rewritten to “0”. Of the meshes specified by the table update information, the mesh whose flag is already “0” is maintained in the “0” state.
  • the apparatus-side map information that the server apparatus 3 has at the present time (after the activation of the communication terminal 5 and before requesting the travel guidance information to the server apparatus 3).
  • the area (that is, the update target area) in which the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5 has the old version of map information can be accurately reflected in the update area table 49. Therefore, for example, when the device-side map information 25 or the terminal-side map information 48 is updated to a new version of map information, the update area table 49 is also updated accordingly.
  • the CPU 51 sets the destination of the route in the communication terminal 5.
  • the destination is basically set based on a user operation (for example, a registration point reading operation, facility search or selection operation) received by the operation unit 34. However, when performing re-search (reroute), the destination currently set in the communication terminal 5 is continuously set without setting a new destination.
  • a user operation for example, a registration point reading operation, facility search or selection operation
  • the CPU 51 specifies the current position of the vehicle based on the detection result of the current position detection unit 31 and the map information.
  • a map matching process for matching the current position of the vehicle with map information is performed.
  • Identification of the current position of the vehicle is basically performed based on the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5, but the version of the terminal-side map information 48 in the area where the vehicle is currently located is older than the apparatus-side map information 25.
  • it is specified using the travel guide information 26 stored in the cache 47 instead of the old version of map information and travel guide information stored in the terminal-side map DB 45.
  • the cache information is specified using old version map information and travel guidance information stored in the terminal-side map DB 45.
  • the CPU 51 specifies “an update target area around the current position of the vehicle” based on the update area table 49 and the current position of the vehicle specified in S5. Specifically, the CPU 51 first specifies a total of 9 meshes of 3 ⁇ 3 centering on the mesh where the vehicle is currently positioned as a mesh around the current position of the vehicle. For example, in the example shown in FIG. 10, the mesh where the vehicle is currently located is “mesh Q”, and therefore the meshes around the current position of the vehicle are meshes K, L, M, P, Q, R centered on mesh Q. , U, V, W.
  • the meshes K, L, M, P, Q, R, U, V, and W correspond to the update target area with reference to the update area table 49, and are determined to correspond to the update target area.
  • the mesh that is, the mesh associated with the flag “0” in the update area table 49 is specified as the “update target area around the current position of the vehicle”.
  • the “update target area around the current position of the vehicle” identified in S6 corresponds to an area section where the movement guidance information 26 is required in future movement guidance of the vehicle.
  • the CPU 51 transmits to the server device 3 a request for the travel guidance information 26 targeted for the “update target area around the current position of the vehicle” specified in S ⁇ b> 6.
  • the travel guidance information 26 corresponds to the latest version of the map information of the server device 3 and specifies the current position, simple travel guidance along the guidance route, and image display in the communication terminal 5.
  • the request for travel guidance information transmitted in S7 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the source of the request for travel guidance information, and the area that is the target for requesting travel guidance information (specified in S6).
  • Information for example, mesh identification number for specifying “updated area around current position of vehicle”).
  • the CPU 51 receives the movement guide information 26 transmitted from the server device 3 in response to the request for the movement guide information 26.
  • the travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. It includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen. That is, the movement guide information 26 received in S8 is information for specifying the current position, simple traveling guidance along the guide route, and displaying an image in the update target area around the current position of the vehicle.
  • the processing of S8 is not necessarily performed before the processing of S9 and subsequent steps, and is performed at the timing when the travel guide information 26 is transmitted from the server device 3. Therefore, if the timing at which the travel guide information 26 is transmitted from the server device 3 is delayed, it may be performed during the processing of S9 to S11 or after the processing. However, in order to prevent the movement guidance based on the guidance route from being performed or an erroneous guidance event from occurring, the reception of the movement guidance information (S8) precedes the reception of the searched route information (S12). It is desirable to be carried out. The same applies to S19 and S24 described later.
  • the CPU 51 performs a cache management process (FIG. 12) described later.
  • the cache management process the travel guide information 26 acquired from the server device 3 is stored in the cache 47 of the communication terminal 5 as will be described later, and unnecessary information is deleted from the cache 47.
  • the CPU 51 performs route search processing from the departure place to the destination set in S4 using the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5, and a recommended route (from the departure place to the destination ( (Hereinafter referred to as terminal recommended route).
  • terminal recommended route a recommended route (from the departure place to the destination (Hereinafter referred to as terminal recommended route).
  • the link cost obtained by quantifying the appropriate degree as the route to the link (road), or the route to the intersection (node) As described above, the intersection cost obtained by quantifying the appropriate degree, the toll cost obtained by quantifying the cost required for traveling, and the like are calculated, and the terminal recommended route is searched using each calculated search cost.
  • the departure point may be the current position of the vehicle, or may be an arbitrary point (for example, home) designated by the user.
  • the CPU 51 transmits a route search request for requesting a route search from the departure point to the destination to the server device 3.
  • the route search request the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the route search request, the departure place (for example, the current position of the vehicle) that is the search condition for the route search, and the purpose set in S4 Information specifying the ground and route information specifying the terminal recommended route searched in S10 are included.
  • the destination is basically the same as that at the previous search, and therefore information specifying the destination may not be transmitted.
  • route information for specifying the terminal recommended route information specifying the entire terminal recommended route may be transmitted.
  • the terminal recommended routes in particular, continuous from the departure point within a predetermined distance from the departure point. Only the information specifying the road train to be transmitted may be transmitted.
  • the CPU 51 receives the searched route information transmitted from the server device 3 in response to the route search request.
  • the searched route information received in S12 is the destination from the origin searched by the server device 3 using the device-side map information 25 which is the latest version of map information based on the route search request transmitted in S11. This is information regarding a recommended route to the ground (hereinafter referred to as a server recommended route).
  • the CPU 51 determines whether or not to set the server recommended route received in S12 as the guide route of the communication terminal 5.
  • the server recommended route is basically set as the guide route of the communication terminal 5.
  • a route other than the server recommended route such as the terminal recommended route searched by the communication terminal 5 in S10 is a guide route of the communication terminal 5.
  • the CPU 51 sets the terminal recommended route searched by the route search process in S10 as a guide route to be a target for vehicle travel guidance in the communication terminal 5. Thereafter, vehicle travel guidance is started based on the set guidance route. For example, display a map image that includes the road network around the location of the vehicle, or display an enlarged view of the guidance branch point when the guidance branch point to be turned right or left approaches a predetermined distance before the vehicle. , Guiding the traveling direction of the vehicle at the guidance branch point.
  • the CPU 51 basically performs the travel guidance based on the terminal-side map information 48 and the movement guide information 26 stored in the terminal-side map DB 45.
  • the terminal recommended route searched by the route search process of S10 is a route searched based on the terminal-side map information 48 of the communication terminal 5, a new version of travel guidance acquired from the server device 3 is obtained.
  • the current position of the vehicle can be specified and guided to the correct position even using the old version of the movement guide information 26 instead of the information 26, and the correct traveling direction of the vehicle can be guided at the guidance intersection.
  • the travel guidance may be performed using the travel guidance information 26.
  • the CPU 51 sets the server recommended route received in S12 as a guide route that is a target for vehicle travel guidance in the communication terminal 5. Thereafter, vehicle travel guidance is started based on the set guidance route. For example, display a map image that includes the road network around the location of the vehicle, or display an enlarged view of the guidance branch point when the guidance branch point to be turned right or left approaches a predetermined distance before the vehicle. , Guiding the traveling direction of the vehicle at the guidance branch point.
  • the CPU 51 basically performs the travel guidance based on the terminal-side map information 48 and the movement guide information 26 stored in the terminal-side map DB 45.
  • the cache is acquired from the server device 3 and cached.
  • the travel guidance is also performed using the travel guidance information 26 stored in 47.
  • the travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection.
  • the CPU 51 specifies the “update target area around the guide route” based on the update area table 49 and the guide route acquired in S16. Specifically, the CPU 51 first identifies a mesh including at least a part of the guide route within a predetermined distance L from the current position of the vehicle to the destination direction as a mesh around the guide route. For example, in the example shown in FIG. 11, meshes including at least a part of the guide route 61 within a predetermined distance L from the current position of the vehicle toward the destination are meshes H, M, Q, and R.
  • the meshes H, M, R, and Q correspond to the update target area with reference to the update area table 49, and the flag “ The mesh associated with “0” is specified as the “update target area around the guide route”.
  • the “update target area around the guide route” specified in S6 corresponds to an area section where the travel guide information 26 is required for future vehicle travel guidance.
  • the CPU 51 transmits to the server device 3 a request for the travel guidance information 26 targeting the “update target area around the guide route” specified in S6.
  • the request for travel guidance information transmitted in S18 includes the terminal ID for specifying the communication terminal 5 that is the source of the request for travel guidance information and the area for which the travel guide information is requested (specified in S17).
  • Information for example, mesh identification number for specifying “updated area around guide route”).
  • the CPU 51 receives the movement guide information 26 transmitted from the server device 3 in response to the request for the movement guide information 26.
  • the travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. It includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen. That is, the movement guidance information 26 received in S19 is information for specifying the current position, simple traveling guidance along the guidance route, and displaying images in the update target area around the guidance route.
  • the CPU 51 performs a cache management process (FIG. 12) described later.
  • the cache management process the travel guide information 26 acquired from the server device 3 is stored in the cache 47 of the communication terminal 5 as will be described later, and unnecessary information is deleted from the cache 47.
  • the CPU 51 determines whether or not the vehicle has straddled a map information section (for example, a mesh).
  • the CPU 51 identifies “an update target area around the current position of the vehicle” and “an update target area around the guide route” based on the update area table 49, the current position of the vehicle, and the guidance route acquired in S16. To do. It should be noted that since the process is the same as S6 for specifying the “update target area around the current position of the vehicle” and “update target area around the guide route” is the same as S17, the details are omitted. Note that the “update target area around the current position of the vehicle” and the “update target area around the guide route” identified in S22 correspond to area sections that require the travel guidance information 26 in future travel guidance of the vehicle. To do.
  • the CPU 51 requests the server device 3 for the travel guidance information 26 for the “update target area around the current position of the vehicle” and the “update target area around the guide route” specified in S22. And send.
  • the request for travel guidance information transmitted in S23 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area that is the target for requesting travel guidance information (specified in S21).
  • Information for example, mesh identification number
  • the CPU 51 receives the movement guide information 26 transmitted from the server device 3 in response to the request for the movement guide information 26.
  • the travel guidance information 26 is necessary for matching data necessary for map matching of the vehicle and guidance for causing the vehicle to travel along a guidance route such as a left / right turn guidance at a guidance intersection. It includes guidance data and display data for displaying a map image and a guidance screen. That is, the travel guidance information 26 received in S24 identifies the current position in the update target area around the current position of the vehicle and the update target area around the guide route, displays simple travel guidance along the guide route, and displays an image. Information.
  • the CPU 51 performs a cache management process (FIG. 12) described later.
  • the cache management process the travel guide information 26 acquired from the server device 3 is stored in the cache 47 of the communication terminal 5 as will be described later, and unnecessary information is deleted from the cache 47. Thereafter, the process proceeds to S26.
  • the CPU 51 determines whether or not the vehicle has reached the destination.
  • the travel guidance processing program is terminated. On the other hand, if it is determined that the vehicle has not reached the destination (S26: NO), the process returns to S21 to continuously receive the travel guidance information and provide the travel guidance using the received travel guidance information. Do.
  • the CPU 21 receives a table update request transmitted from the communication terminal 5 after activation.
  • the table update request includes a terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the table update request, and information that identifies the current version of the terminal-side map information 48 for each section of the map information. Yes.
  • a table update request is received from the communication terminal 5, the following processes S32 and S33 are performed.
  • the CPU 21 creates table update information for updating the update area table 49 of the communication terminal 5 based on the table update request received in S31. Specifically, the version of the terminal-side map information 48 received at S31 is compared with the version of the device-side map information 25 of the server device 3, and the terminal-side map information 48 is finally updated.
  • the section (for example, mesh) in which the apparatus-side map information 25 is updated is specified by the map update information created after the created map update information (update program) is created. Then, table update information for updating the flag of the specified section among the flags included in the update area table 49 to “0 (update target area)” is created (FIG. 8).
  • the CPU 21 transmits the table update information created in S32 to the requested communication terminal 5. Then, the communication terminal 5 that has received the table update information updates the update area table 49 based on the received table update information (S3).
  • the CPU 21 receives the request for the travel guidance information 26 transmitted from the communication terminal 5 after the update area table 49 is updated.
  • the request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the current vehicle status identified in S6).
  • the information (for example, mesh number) specifying the update target area around the position is included.
  • the CPU 21 receives the request for the travel guide information 26 transmitted from the communication terminal 5 after the update area table 49 is updated.
  • the request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the current vehicle status identified in S6).
  • the information (for example, mesh number) specifying the update target area around the position is included.
  • the CPU 21 extracts the travel guidance information 26 of the corresponding area from the device-side map DB 12.
  • the CPU 21 transmits the movement guide information 26 extracted in S35 to the communication terminal 5 that requested it.
  • the CPU 21 receives a route search request transmitted from the communication terminal 5.
  • the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that is the transmission source of the route search request
  • the departure point for example, the current position of the vehicle
  • the destination set in S4 above.
  • the CPU 21 performs a route search process from the departure place to the destination using the route search request received in S37 and the device-side map information 25 of the server device 3, and from the departure place to the destination. Identify the recommended route to the ground (server recommended route).
  • the server recommended route is a route including at least a part of the terminal recommended route searched by the communication terminal 5. More specifically, a route to a destination connected to a terminal recommended route within a predetermined distance from the departure point is searched, and a route that combines the terminal recommended route within the predetermined distance from the departure point and the searched route is a server. Use the recommended route.
  • the CPU 21 transmits search route information for specifying the server recommended route specified in S38 to the communication terminal 5 that is the transmission source of the route search request.
  • the server recommended route is set as the guide route in the communication terminal 5.
  • the transmission of the travel guidance information (S36) precedes the transmission of the searched route information (S39). It is desirable to be carried out.
  • the CPU 21 receives a request for the travel guide information 26 transmitted from the communication terminal 5 after the guide route is set.
  • the request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the periphery of the guide route identified in S17). Information (for example, mesh number) is included. And when the request
  • the CPU 21 extracts the travel guidance information 26 for the corresponding area from the device-side map DB 12.
  • the CPU 21 transmits the movement guide information 26 extracted in S41 to the communication terminal 5 that requested it.
  • the CPU 21 receives a request for the travel guidance information 26 transmitted from the communication terminal 5 after straddling the section of the map information.
  • the request for the travel guidance information 26 includes the terminal ID that identifies the communication terminal 5 that has transmitted the request for travel guidance information, and the area for which the travel guidance information is requested (the current vehicle information identified in S22). Information (for example, mesh number) for specifying the area around the position and the area around the guide route) is included. And when the request
  • the CPU 21 extracts the travel guidance information 26 for the corresponding area from the device-side map DB 12.
  • the CPU 21 transmits the movement guide information 26 extracted in S44 to the communication terminal 5 that requested it.
  • FIG. 12 is a flowchart of a sub-processing program for cache management processing.
  • the CPU 51 determines whether or not the free capacity of the cache 47 is equal to or less than a threshold value.
  • the threshold value is the maximum size of the movement guide information 26 that may be acquired from the server device 3 at a time.
  • the CPU 51 stores the movement guide information 26 received from the server device 3 in the cache 47.
  • the travel guidance information 26 stored in the cache 47 is used for the subsequent specification of the current position in the communication terminal 5, simple travel guidance along the guidance route, and display of images.
  • the CPU 51 sets the remaining priority for each area section for the travel guidance information 26 newly stored in the cache 47 in S52.
  • the remaining priority is information for selecting the movement guide information 26 to be deleted when the storage area of the cache 47 is insufficient. Specifically, the travel guidance information 26 stored in the cache 47 is preferentially deleted from the one with the low remaining priority.
  • the CPU 51 determines the area section where the travel guidance information 26 is required for future vehicle travel guidance, more specifically, “area section located around the current position of the vehicle” and “communication terminal 5”. Each “area section located around the set guide route” is specified. And the remaining priority of the movement guidance information 26 of the specified area section is set higher than the remaining priority of the movement guidance information 26 of other area sections.
  • the movement guidance information 26 newly stored in the cache 47 in S52 is the movement guidance of the area section located around the current position of the vehicle or the area section located around the guide route set in the communication terminal 5. Information 26 is obtained. Therefore, in S53, the remaining priority is basically set to “A (high)”.
  • the CPU 51 updates the remaining priority set for each travel guide information 26 stored in the cache 47 for each area section.
  • the movement guide information 26 stored in the cache 47 has a remaining priority set for each section (for example, mesh unit) of the map information as shown in FIG.
  • the CPU 51 updates the remaining priority according to the following conditions (1) and (2).
  • Area section located around the current position of the vehicle for example, 3 ⁇ 3 mesh centered on the current position of the vehicle
  • area section located around the guide route set by the communication terminal 5 for example, The remaining priority is set to “A (high)” for the travel guidance information 26 of the mesh) including the guide route because it is highly likely to be required for future vehicle travel guidance.
  • the remaining priority is set to “B (low)”.
  • the area section in which the version of the terminal-side map information 48 is the latest version that is, the travel based on the latest version of the map information even if the communication terminal 5 does not use the movement guide information 26.
  • the remaining priority is set to “B (low)” for the movement guidance information 26 of the area sections where guidance can be performed.
  • the CPU 51 preferentially deletes the travel guide information 26 stored in the cache 47 from the ones with the low remaining priority. Specifically, the travel guide information 26 whose remaining priority is set to “B (low)” is deleted from the cache in units of area sections (mesh).
  • the CPU 51 determines again whether or not the free capacity of the cache 47 is equal to or less than the threshold value.
  • the CPU 51 temporarily increases the storage capacity allocated to the cache 47 in the hard disk or memory.
  • the increased capacity is a capacity in which the free capacity of the cache 47 after the increase is larger than the threshold value that is the determination criterion in S51.
  • the increased cache capacity may be restored to the original when the free area of the cache 47 subsequently increases, or may not be restored. Thereafter, the process proceeds to S52.
  • the movement guide information 26 for performing movement guidance of the mobile body distributed from the server device 3 is used.
  • the movement guidance information 26 distributed from the server device 3 is stored in the cache 47 (S52), and the movement guidance information 26 stored in the cache 47 is stored in the area unit of map information.
  • the remaining priority is set (S53, S54). Of the movement guide information 26 stored in the cache 47, the remaining priority is set lower than the area where the remaining priority is set higher. Since the travel guide information 26 is preferentially deleted from the cache 47 (S55), the travel guide information 26 required for the travel guide in the future is preferentially cached 4. It is possible to remain in.
  • the movement for performing vehicle movement guidance is acquired from the server device 3 in advance and vehicle movement guidance is performed (S15).
  • the amount of data of the travel guidance information 26 is smaller than that of the map information, when acquiring a new version of map information for performing vehicle travel guidance (or for updating the map information to a new version). The amount of information distribution can be reduced as compared with the case of obtaining update information.
  • the communication terminal 5 performs the processing related to the specification of the update target area around the current position of the vehicle and the guidance route in S6, S17, and S22, but the server device 3 performs the processing. Also good. In that case, it is necessary for the server device 3 to have or obtain from the communication terminal 5 the update area table 49, the current position of the vehicle, and the guidance route set in the communication terminal 5.
  • the communication terminal 5 is configured to request the travel guidance information 26 from the server device 3 for the update target area around the current position of the vehicle and the update target area around the guide route.
  • the movement guide information 26 may be requested from the server device 3.
  • the map image displayed on the liquid crystal display 35 is scroll-displayed, the map image based on the latest version of the map information can be displayed.
  • the remaining priority set in the movement guidance information 26 is updated immediately before the movement guidance information is deleted from the cache 47 (S54). However, the remaining priority is updated at a predetermined time interval, for example.
  • the communication terminal 5 When the communication terminal 5 is activated, the communication terminal 5 may be performed at a timing such as when the vehicle straddles the mesh.
  • the communication terminal 5 when the communication terminal 5 requests the travel guidance information 26 from the server device 3, a request is made for the same travel guidance information 26 already stored in the cache 47 of the communication terminal 5. Although excluded from the target, it may be included in the request target.
  • the communication terminal 5 when the communication terminal 5 requests the server device 3 for the travel guidance information for the area to be updated around the guidance route, the guidance terminal within the predetermined distance L from the current position of the vehicle to the destination direction.
  • the mesh including at least a part is targeted, the mesh including at least a part of the guide route may be targeted regardless of the distance from the current position of the vehicle.
  • the update area table 49 is a table that identifies meshes that correspond to the update target area and meshes that do not correspond to the update target area in units of meshes of the map information (FIG. 4). For example, you may identify by administrative division unit, such as a municipality.
  • the movement guide information 26 is information divided in units of meshes of map information (FIG. 5), but the movement guide information 26 is divided not in units of meshes but in units of administrative divisions such as municipalities. It may be information. Further, when the remaining priority is set for the movement guide information 26, it may be set not in units of mesh but also in units of administrative divisions.
  • the communication terminal 5 is the current timing after the destination setting (S4) is performed and before the route search request is transmitted to the server device 3 (S11).
  • the travel guidance information 26 around the position is requested to the server device 3 (S7).
  • the request for the travel guidance information is after the activation of the communication terminal 5 and before the guidance route is set, other information It may be done at the timing.
  • the movement guide apparatus can also have the following configuration, and in that case, the following effects can be obtained.
  • the first configuration is as follows.
  • Guiding means (33) for performing movement guidance using the guide information (26) for performing movement guidance of the mobile body distributed from the server apparatus, Guiding means (33) for performing movement guidance, information storage means (33) for storing the guidance information in units of area sections distributed from the server device in a storage medium (47), and the storage means stored in the storage medium
  • Priority setting means (33) for setting the guidance information for each area section unit of the map information, and the guidance for the area section having a high remaining priority among the guidance information stored in the storage medium
  • information deletion means (33) for preferentially deleting the guide information of the area section having the remaining priority lower than the information from the storage medium.
  • the travel guide device having the above configuration, when the guide information necessary for performing the travel guidance of the mobile object is acquired from the server device and stored in the storage medium, the guide information stored in the storage medium is stored.
  • the remaining priority in units of area sections, it becomes possible to preferentially leave the guide information that will be required for the future travel guidance.
  • the second configuration is as follows.
  • the guidance information (26) covers an area in which the terminal-side map information (48) of the movement guide device is an old version of map information with respect to the device-side map information (25) of the server device (3). As distributed from the server device. According to the travel guide device having the above configuration, even if the map information of the travel guide device is an older version of the map information than the map information of the server device, the travel guide of the moving object is obtained by using the guide information. Can be performed appropriately.
  • the third configuration is as follows.
  • the mobile body In the future movement guidance of the mobile body, it has an area specifying means (33) for specifying an area section where the guide information (26) is necessary, and the guide information includes the area section specified by the area specifying means.
  • the object is distributed from the server device.
  • the movement guide device having the above-described configuration, it is possible to acquire in advance guidance information for area sections that will be required when guiding a moving object in the future, and then moving the moving object by using the guidance information. Guidance can be performed appropriately.
  • the fourth configuration is as follows.
  • the priority setting means (33) sets the guidance information of the area section specified by the area specifying means (33) to have a higher remaining priority than the guidance information of other area sections. According to the travel guide device having the above-described configuration, it is possible to preferentially leave the guide information of the area sections that will be required for future guidance of the mobile body among the guide information stored in the storage medium. Become.
  • the fifth configuration is as follows. It has current position acquisition means (33) for acquiring the current position of the mobile body, and the area specifying means (33) moves the mobile body in the future in an area section located around the current position of the mobile body.
  • the guidance information (26) is specified as an area section requiring the guidance information (26). According to the travel guide device having the above-described configuration, priority is given to guide information stored in the storage medium in the area where the mobile object is likely to move in the future, that is, guide information that will be required in the future for travel guidance. It is possible to survive.
  • the sixth configuration is as follows.
  • priority is given to guide information stored in the storage medium in the area where the mobile object is likely to move in the future, that is, guide information that will be required in the future for travel guidance. It is possible to survive.
  • the seventh configuration is as follows.
  • the map information updating means (33) for updating the terminal side map information (48) of the movement guide device in the area section unit is provided, and the priority setting means (33) is connected to the terminal side by the map information updating means.
  • the guidance information (26) in the area where the map information is updated is set to have a lower remaining priority than the guidance information in other areas. According to the travel guidance device having the above-described configuration, priority is given to setting the remaining priority low for the guidance information in the area where the travel guidance based on the latest version of the map information can be performed without using the guidance information. Can be deleted.
  • the eighth configuration is as follows.
  • the information deleting means (33) deletes the guide information (26) in units of area sections when the free capacity of the storage medium (47) becomes a threshold value or less. According to the travel guide device having the above-described configuration, unnecessary guide information stored in the storage medium is deleted, and the free capacity of the storage medium is increased to store new guide information acquired from the server device 3 in the storage medium. It becomes possible to do.

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Abstract

移動案内に今後必要となる案内情報を優先的に残存させることを可能にした移動案内装置及びコンピュータプログラムを提供する。具体的には、サーバ装置3から配信された移動体の移動案内を行う為の移動案内情報26を用いて移動体の移動案内を行うとともに、サーバ装置3から配信された移動案内情報26をキャッシュ47に記憶し、キャッシュ47に記憶された移動案内情報26を地図情報のエリア区画単位で区画して残存優先度を設定し、キャッシュ47に記憶された移動案内情報26の内、残存優先度が高く設定されたエリアよりも残存優先度が低く設定されたエリアの移動案内情報26を優先的にキャッシュ47から削除する。

Description

移動案内装置及びコンピュータプログラム
 本発明は、移動体の移動案内を行う移動案内装置及びコンピュータプログラムに関する。
 近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、GPS受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図情報をDVD-ROMやHDDなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。また、上記ナビゲーション装置では、所望する目的地を設定すると、出発地(例えば自車の現在位置)から設定された目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、更に、探索された経路(案内経路)に従って走行の案内を行う走行案内機能についても備えている。また、近年は携帯電話機、PDA(Personal Digital Assistant)、スマートフォン、パーソナルコンピュータ等においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を有するものがある(以下、ナビゲーション装置を含めて通信端末という)。
 ここで、日本全国においては毎年新しい道路(新設道路)が建設されている。また、これに伴って、既存の道路がなくなったり、交差点が追加されたり、既存の道路や交差点の形状が変更されたりする。その際、通信端末が有する地図情報が作成された後に新しく作られた新設道路等に関する情報は、地図情報に登録されていないという問題がある。即ち、新設道路等を含まない地図情報を持つ通信端末では、新設道路等が経路探索や案内の対象とならないため、新設道路等を通過しない遠回りの案内経路を探索したり、実在する道路や交差点が地図画像上では案内されない等の適切な走行案内が行われない場合がある。
 そこで、近年では経路探索を通信端末側では行わずに最新の地図情報を有するサーバ装置に実行させ、サーバ装置から案内経路を取得する構成(以下、センタールート探索という)について提案されている。しかしながら、センタールート探索を行った場合には、最新の地図情報に基づいて経路が探索できる一方で、古いバージョンの地図情報を有する通信端末側において案内経路に沿った走行案内を適切に行うことができない問題が生じていた。例えば、案内経路で右左折する対象となる案内交差点が新設された交差点である場合には、その案内交差点での右左折案内が行われないこととなる。また、構造が変更された交差点である場合には、古い地図情報に基づいて誤った方向への案内が行われることとなる。
 センタールート探索を行うに際して上記不具合を回避する手段として、例えば特開2003-77095号公報には、サーバ装置がナビゲーション装置から経路探索要求を受信した場合に、経路の探索を行う一方で、探索された経路が通過するメッシュのメッシュコード及びバージョン情報を探索された経路とともにナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置ではサーバ装置から送信されたメッシュコード及びバージョン情報に基づいて、該当するメッシュデータ(地図情報)のバージョンがサーバ装置に記憶されているメッシュデータよりも古いか否かを判定し、古いと判定したメッシュを対象として最新バージョンのメッシュデータをサーバ装置に要求する技術について提案されている。
特開2003-77095号公報(第9-10頁、図10)
 ここで、上記特許文献1の技術では、サーバ装置から取得したメッシュデータはナビゲーション装置の記憶媒体(キャッシュ)に順次蓄積される。そして、次回ユーザが同一エリアを走行する際には、同じメッシュデータをサーバ装置から取得せずにキャッシュに蓄積されたメッシュデータを用いることによって通信量を削減している。しかしながら、車両が新たなエリアを走行する際には、新たなエリアのメッシュデータをサーバ装置から取得し、ナビゲーション装置の記憶媒体に記憶する必要がある。
 従って、車両が走行をする度に徐々に記憶媒体に記憶されるメッシュデータの量が増加することとなるが、メッシュデータを保存する記憶領域には上限があるので、新たなメッシュデータを取得する一方で不要なメッシュデータについては削除する必要が生じていた。そこで、上記特許文献1では、キャッシュの空き容量が少なくなった場合に、古いメッシュデータや使用頻度の低いメッシュデータをキャッシュから削除することが提案されている。
 しかしながら、ナビゲーション装置での移動案内に今後必要となるメッシュデータは、必ずしもデータの新旧や使用頻度によっては特定できない。そして、ナビゲーション装置での移動案内に今後必要となるメッシュデータを削除してしまうと、ナビゲーション装置はサーバ装置から再度同一のメッシュデータを取得しなければならず、通信負担や処理負担が増加することとなっていた。
 本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、移動体の移動案内を行うのに必要な案内情報をサーバ装置から取得して記憶媒体に記憶する場合に、記憶媒体に記憶された案内情報に対してエリア区画単位で残存優先度を設定することによって、移動案内に今後必要となる案内情報を優先的に残存させることを可能にした移動案内装置及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
 前記目的を達成するため本発明に係る移動案内装置は、サーバ装置と双方向通信可能に接続された移動案内装置である。具体的には、前記サーバ装置から配信された移動体の移動案内を行う為の案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、前記サーバ装置から配信されたエリア区画単位の前記案内情報を記憶媒体に記憶する情報記憶手段と、前記記憶媒体に記憶された前記案内情報を地図情報のエリア区画単位毎に残存優先度を設定する優先度設定手段と、前記記憶媒体に記憶された前記案内情報の内、前記残存優先度が高いエリア区画の前記案内情報よりも前記残存優先度が低いエリア区画の前記案内情報を優先的に前記記憶媒体から削除する情報削除手段と、を有する。
 尚、「移動体」としては、車両以外に、歩行者や二輪車も含む。
 また、本発明に係るコンピュータプログラムは、サーバ装置から取得した案内情報の管理を行うコンピュータプログラムである。具体的には、移動案内装置を、前記サーバ装置から配信された移動体の移動案内を行う為の案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、前記サーバ装置から配信されたエリア区画単位の前記案内情報を記憶媒体に記憶する情報記憶手段と、前記記憶媒体に記憶された前記案内情報を地図情報のエリア区画単位毎に残存優先度を設定する優先度設定手段と、前記記憶媒体に記憶された前記案内情報の内、前記残存優先度が高いエリア区画の前記案内情報よりも前記残存優先度が低いエリア区画の前記案内情報を優先的に前記記憶媒体から削除する情報削除手段と、して機能させる。
 前記構成を有する本発明に係る移動案内装置及びコンピュータプログラムによれば、移動体の移動案内を行うのに必要な案内情報をサーバ装置から取得して記憶媒体に記憶する場合に、記憶媒体に記憶された案内情報に対してエリア区画単位で残存優先度を設定することによって、移動案内に今後必要となる案内情報を優先的に残存させることが可能となる。その結果、過去に取得した同一の案内情報をサーバ装置から再度取得する機会を減らし、通信負担や処理負担を軽減させることが可能となる。
本実施形態に係る移動案内システムを示した概略構成図である。 本実施形態に係る移動案内システムの構成を示したブロック図である。 本実施形態に係る通信端末の制御系を模式的に示すブロック図である。 更新エリアテーブルの一例を示した図である。 キャッシュに格納される移動案内情報の一例を示した図である。 本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。 本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。 テーブル更新情報の一例を示した図である。 更新エリアテーブルの更新例を示した図である。 移動案内情報の要求対象となるエリアを示した図である。 移動案内情報の要求対象となるエリアを示した図である。 キャッシュ管理処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
 以下、本発明に係る移動案内装置及びコンピュータプログラムを具体化した実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る移動案内システム1の概略構成について図1及び図2を用いて説明する。図1は本実施形態に係る移動案内システム1を示した概略構成図である。図2は本実施形態に係る移動案内システム1の構成を示したブロック図である。
 図1に示すように、本実施形態に係る移動案内システム1は、地図情報センタ2が備えるサーバ装置3と、ユーザ4が所持する移動案内装置である通信端末5と、を基本的に有する。また、サーバ装置3と通信端末5は通信ネットワーク網6を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、通信端末5としては例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等がある。また、ユーザ4は車両に乗車している状態であっても良いし、車両に乗車していない状態であっても良い。
 ここで、サーバ装置3は、通信端末5の要求に応じて経路探索の実行を行う。具体的には、通信端末5において目的地が設定された場合や経路の再探索(リルート)を行う場合に、通信端末5からサーバ装置3へと出発地や目的地等の経路探索に必要な情報が経路探索要求とともに送信される(但し、再探索の場合には目的地に関する情報は必ずしも送信する必要は無い)。そして経路探索要求を受信したサーバ装置3は、サーバ装置3の有する地図情報を用いて経路探索を行い、出発地から目的地までの推奨経路を特定する。その後、特定された推奨経路を要求元の通信端末5へと送信する。そして、通信端末5は受信した推奨経路を案内経路に設定し、案内経路に従って移動案内を行う。それによって、経路探索時点において通信端末5が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったとしても、サーバ装置3が有する最新バージョンの地図情報に基づいて適切な案内経路を設定することが可能となる。
 また、サーバ装置3は、上記探索経路の配信に加えて、通信端末5においてユーザの移動案内を行う為の移動案内情報についても通信端末5の要求に応じて配信する。尚、移動案内情報は、最新バージョンの地図情報に基づいて作成され、後述のように最新バージョンの地図情報に対応して通信端末5における現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行う為の情報である。そして、通信端末5はサーバ装置3から配信された移動案内情報を用いることによって、通信端末5が有する地図情報が古いバージョンの地図情報であったとしても、最新バージョンの地図情報に基づいてサーバ装置3において探索された案内経路に沿った移動案内を実施することが可能となる。
 一方、通信端末5は、ユーザ4が所持し、ナビ機能を備えた情報端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション装置等が該当する。
 ここで、ナビ機能は、ユーザが指定した条件に該当する経路を探索したり、ユーザ4の現在位置周辺の地図画像を表示したり、表示された地図画像中においてユーザ4の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う機能が該当する。尚、上記ナビ機能の全てを通信端末5が備えている必要はなく、少なくとも経路の探索を行う機能と設定された案内経路に沿った移動案内を行う機能とを有していれば本願発明を構成することが可能である。
 また、通信ネットワーク網6は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線(光ファイバー、ISDN等)又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局は通信端末5との通信をするトランシーバー(送受信機)とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網6の末端となり、基地局の電波が届く範囲(セル)にある通信端末5の通信をサーバ装置3との間で中継する役割を持つ。
 続いて、移動案内システム1におけるサーバ装置3の構成について図2を用いてより詳細に説明する。サーバ装置3は、図2に示すようにサーバ制御ECU11と、サーバ制御ECU11に接続された情報記録手段としての装置側地図DB12と、サーバ側通信装置13とを備える。
 サーバ制御ECU11(エレクトロニック・コントロール・ユニット)は、サーバ装置3の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU21、並びにCPU21が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるRAM22、制御用のプログラムのほか、後述の移動案内処理プログラム(図6、図7参照)等が記録されたROM23、ROM23から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ24等の内部記憶装置を備えている。
 また、装置側地図DB12は、外部からの入力データや入力操作に基づいて登録された最新のバージョンの地図情報である装置側地図情報25が、エリア毎(例えば20km四方のレベル10のメッシュ毎)に区分されて記憶される記憶手段である。ここで、バージョンとは地図情報が作成された時期、最終的な更新が行われた時期、又は最終的な更新を行った際の地図更新情報(更新プログラム)が作成された時期を特定する為の作成時期情報であり、バージョンを参照することによって地図情報が作成された時期等を特定することが可能となっている。
 ここで、上記装置側地図情報25は、通信端末5に格納されている地図情報と基本的に同一の構成を有しており、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。
 探索データとしては、後述のように出発地(例えば車両の現在位置)から設定された目的地までの経路を探索する経路探索処理に使用される各種データについて記録されている。例えば、交差点に対する経路として適正の程度を数値化したコスト(以下、交差点コストという)や道路を構成するリンクに対する経路として適正の程度を数値化したコスト(以下、リンクコストという)等の探索コストを算出する為に使用するコスト算出データが記憶されている。
 また、装置側地図DB12には、上記装置側地図情報25とは別に最新バージョンの地図情報に対応して通信端末5において現在位置の特定や案内経路に沿った簡易走行案内を行う為の情報である移動案内情報26についてもエリア毎(例えば2.5km四方のレベル13のメッシュ毎)に区分されて記憶されている。
 ここで、移動案内情報26は、ユーザの現在位置のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿ってユーザに移動を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。尚、マッチングデータは例えば道路形状を特定する為のデータからなる。また、案内データは例えば交差点の形状や交差点と道路の接続関係を特定する為のデータからなる。また、表示データは、通信端末5のディスプレイに道路網を含む地図画像や移動案内を行う為の案内画面を表示する為のデータからなる。
 そして、サーバ制御ECU11は、後述のように通信端末5から経路探索要求を受信した場合には、装置側地図情報25を用いて出発地から目的地までの経路探索を行う。そして、探索された経路を要求のあった通信端末5へと配信する。また、サーバ制御ECU11は、移動案内情報26についても必要に応じて通信端末5に対して配信を行う。具体的には、通信端末5が今後に移動する可能性のあるエリア(例えば、通信端末5の現在位置周辺、通信端末5で設定された案内経路の周辺)であって、通信端末5が有する地図情報のバージョンが装置側地図情報25よりも古いエリア、即ち今後の通信端末5の移動案内において移動案内情報26が必要となるエリアを対象として、対象エリアの移動案内情報26を通信端末5に対して配信するように構成する。
 一方、サーバ側通信装置13は通信端末5と通信ネットワーク網6を介して通信を行う為の通信装置である。また、通信端末5以外にインターネット網や、交通情報センタ、例えば、VICS(登録商標:Vehicle Information and Communication System)センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。
 次に、通信端末5の概略構成について図3を用いて説明する。尚、以下の説明では通信端末5として車両に設置されたナビゲーション装置を用い、移動体として特に車両の走行案内を行う場合を例に挙げて説明する。但し、ナビゲーション装置の代わりに、携帯電話機、タブレット型端末、パーソナルコンピュータ等を用いても良い。また、携帯電話機、タブレット型端末を用いる場合には、車両以外の移動体(例えば、歩行者、自転車等)の移動案内を行うことも可能である。図3は本実施形態に係る通信端末5であるナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。
 図3に示すように本実施形態に係る通信端末5は、通信端末5であるナビゲーション装置が搭載された車両(移動体)の現在位置を検出する現在位置検出部31と、各種のデータが記録されたデータ記録部32と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションECU33と、ユーザからの操作を受け付ける操作部34と、ユーザに対して地図や目的地までの案内経路を表示する液晶ディスプレイ35と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ36と、記憶媒体であるDVDを読み取るDVDドライブ37と、サーバ装置3やVICSセンタ等との間で通信を行う通信モジュール38と、を有する。
 以下に、通信端末5を構成する各構成要素について順に説明する。
 現在位置検出部31は、GPS41、車速センサ42、ステアリングセンサ43、ジャイロセンサ44等からなり、現在の車両の位置、方位、車両の走行速度、現在時刻等を検出することが可能となっている。ここで、特に車速センサ42は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションECU33に出力する。そして、ナビゲーションECU33は発生するパルスを計数することにより駆動輪の回転速度や移動距離を算出する。尚、上記4種類のセンサを通信端末5が全て備える必要はなく、これらの内の1又は複数種類のセンサのみを通信端末5が備える構成としても良い。
 また、データ記録部32は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク(図示せず)と、ハードディスクに記録された端末側地図DB45、バージョン管理DB46、キャッシュ47及び所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド(図示せず)とを備えている。尚、データ記録部32をハードディスクの代わりに不揮発性メモリ、メモリーカード、CDやDVD等の光ディスクにより構成しても良い。
 ここで、端末側地図DB45は、通信端末5における経路探索や走行案内に用いられる端末側地図情報48が記憶される記憶手段である。
 ここで、端末側地図DB45に記憶される端末側地図情報48は、前記した装置側地図情報25と同様に道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、道路(リンク)に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ、地図を表示するための地図表示データ、経路を探索するための探索データ、地点を検索するための検索データ等からなる。
 また、端末側地図DB45に記憶される端末側地図情報48は、不図示の地図配信サーバから配信された地図更新情報や記録メディアから取得した地図更新情報に基づいて、該当箇所のデータを新たなデータに書き換えることによって区画単位(例えばメッシュ単位)で新たなバージョンの地図情報に更新される。また、区画単位ではなく地図情報の全体を対象とした更新も可能である。また、端末側地図DB45には、地図情報に対応して通信端末5において現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示を行う為の移動案内情報26についてもエリア毎(例えば2.5km四方のレベル13のメッシュ毎)に区分されて記憶されている。
 また、バージョン管理DB46は、現在、端末側地図DB45に記憶されている端末側地図情報48のバージョンを特定する情報(例えばバージョン番号、最終更新日時、最終的な更新を行った地図更新情報(更新プログラム)の作成日時等)を、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に記録する記憶手段である。尚、バージョン管理DB46は、端末側地図情報48が新たなバージョンの地図情報に更新されるのに伴って、その内容が更新される。
 また、バージョン管理DB46には、サーバ装置3が有する装置側地図情報25に対して通信端末5が有する端末側地図情報48が古いバージョンの地図情報となるエリア(以下、更新対象エリアという)を特定する情報として、更新エリアテーブル(エリア識別情報)49が記憶される。ここで、更新エリアテーブル49は、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に、更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付けたテーブルである。図4に更新エリアテーブル49の一例を示す。
 図4では、道路の新設があり、サーバ装置3の有する装置側地図情報25を構成する各メッシュの内、該当するエリアの計6か所のメッシュが以前のバージョン“50”から新たなバージョン“60”へと更新された状態を示す。この状況において、通信端末5の有する端末側地図情報48は現時点で更新前であり、端末側地図情報48については装置側地図情報25がバージョン“60”へと更新されたメッシュについてもバージョン“50”の状態のままである。即ち、サーバ装置3が有する装置側地図情報25に対して通信端末5が有する端末側地図情報48が古いバージョンの地図情報となる更新対象エリアが存在する。図4に示すように更新エリアテーブル49は、メッシュ単位で更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付ける。具体的には、更新対象エリアに該当するメッシュに対しては“0”を対応付け、更新対象エリアに該当しないメッシュに対しては“1”を対応付ける。尚、図4に示す例では、説明を簡略化する為に5×5のメッシュを対象とした更新エリアテーブル49を示しているが、実際の更新エリアテーブル49は全国エリアを構成する各メッシュ(メッシュが複数階層からなる場合にはエリア毎且つ階層毎)を対象としてフラグを対応付けたテーブルとなる。
 その結果、ナビゲーションECU33は更新エリアテーブル49を参照することによって、更新対象エリア(即ちサーバ装置3が有する装置側地図情報25に対して通信端末5が有する端末側地図情報48が古いバージョンの地図情報となるエリア)を容易に特定することが可能となる。尚、更新エリアテーブル49は後述のようにサーバ装置3から送信される更新情報に基づいて適宜更新される。例えば、装置側地図情報25又は端末側地図情報48が新しいバージョンの地図情報へと更新されると、更新エリアテーブル49についてもそれに応じて更新されることとなる。尚、更新エリアテーブル49におけるエリアの区画基準は、サーバ装置3と通信端末5とで共通する基準を用いる。
 一方、キャッシュ47は、サーバ装置3から配信された移動案内情報26が一時的に保管される記憶手段である。本実施形態に係る移動案内システム1では、前述したように車両が今後に走行する可能性のあるエリア(例えば、車両の現在位置周辺、通信端末5で設定された案内経路の周辺)であって、通信端末5が有する端末側地図情報48のバージョンが装置側地図情報25よりも古いエリア、即ち今後の車両の移動案内において移動案内情報26が必要となるエリアを対象として、移動案内情報26がサーバ装置3から配信され、キャッシュ47に記憶される。ここで、移動案内情報26は前述したように最新の地図情報に対応して通信端末5において現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行う為の情報である。
 そして、ナビゲーションECU33は、通信端末5が有する端末側地図情報48のバージョンが装置側地図情報25よりも古いエリアに関しては、端末側地図DB45に格納する古いバージョンの地図情報や移動案内情報ではなく、キャッシュ47に格納された新しいバージョンの移動案内情報26を用いて車両の現在位置の特定、案内経路に沿った走行案内、画像の表示等を行う。
 また、キャッシュ47に格納された移動案内情報26は、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に残存優先度が設定されている。そして、キャッシュ47の記憶領域が不足した場合には、キャッシュ47に格納された移動案内情報26の内、残存優先度の低いエリア区画の移動案内情報26から優先的に削除される。尚、残存優先度は、後述のように今後の車両の移動案内において移動案内情報が必要となるエリア区画、より具体的には車両の現在位置周辺に位置するエリア区画の移動案内情報26や、通信端末5で設定されている案内経路の周辺に位置するエリア区画の移動案内情報26が、それ以外のエリア区画の移動案内情報26よりも高く設定される。図5はキャッシュ47に格納される移動案内情報26の一例を示した図である。
 図5に示すようにキャッシュ47には、地図情報の区画単位であるメッシュ単位で区分されて移動案内情報26が格納され、且つ残存優先度が設定されている。尚、本実施形態では残存優先度は“A(高)”と“B(低)”のいずれかに設定される。従って、図5に示す例ではメッシュAやメッシュBの移動案内情報26よりもメッシュEやメッシュHの移動案内情報26の方が残存優先度が低いので、メッシュEやメッシュHがキャッシュ47から優先的に削除されることとなる。尚、本実施形態では残存優先度を2段階に設定しているが、より細かい段階で設定しても良い。また、残存優先度は、移動案内情報26でなくメッシュ(エリア区画)に紐付けて記憶しても良い。
 一方、ナビゲーションECU(エレクトロニック・コントロール・ユニット)33は、通信端末5の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのCPU51、並びにCPU51が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるRAM52、制御用のプログラムのほか、後述の移動案内処理プログラム(図6、図7参照)等が記録されたROM53、ROM53から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ54等の内部記憶装置を備えている。尚、ナビゲーションECU33は、サーバ装置3のECUとともに処理アルゴリズムとしての各種手段を有する。例えば、案内手段は、サーバ装置3から配信された車両の走行案内を行う為の移動案内情報26を用いて車両の走行案内を行う。情報記憶手段は、サーバ装置3から配信されたエリア区画単位の移動案内情報26をキャッシュ47に記憶する。優先度設定手段は、キャッシュ47に記憶された移動案内情報26を地図情報のエリア区画単位毎に残存優先度を設定する。情報削除手段は、キャッシュ47に記憶された移動案内情報26の内、残存優先度が高いエリア区画の移動案内情報26よりも残存優先度が低いエリア区画の移動案内情報26を優先的にキャッシュ47から削除する。
 操作部34は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ(図示せず)を有する。そして、ナビゲーションECU33は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部34は液晶ディスプレイ35の前面に設けたタッチパネルを有しても良い。また、マイクと音声認識装置を有しても良い。
 また、液晶ディスプレイ35には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。尚、液晶ディスプレイ35の代わりに、HUDやHMDを用いても良い。
 また、スピーカ36は、ナビゲーションECU33からの指示に基づいて案内経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。
 また、DVDドライブ37は、DVDやCD等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、端末側地図DB45の更新等が行われる。尚、DVDドライブ37に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。
 また、通信モジュール38は、例えば、サーバ装置3やVICS(登録商標)センタやプローブセンタ等から送信された地図更新情報、経路情報、移動案内情報、交通情報等の各情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やDCMが該当する。
 続いて、前記構成を有する移動案内システム1において、サーバ装置3及び通信端末5が実行する移動案内処理プログラムについて図6及び図7に基づき説明する。図6及び図7は本実施形態に係る移動案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、移動案内処理プログラムは、車両のACC電源(accessory power supply)がONされた後に実行され、出発地から目的地までの経路を探索するとともに案内経路に沿った走行案内を行うプログラムである。但し、通信端末5がナビゲーション装置以外である場合には、ACC電源ではなく通信端末5の本体電源が投入された後(起動後)に実行する。尚、以下の図6、図7及び図12にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置3や通信端末5が備えているRAMやROMに記憶されており、CPU21或いはCPU51により実行される。
 先ず、図6に基づいて通信端末5のCPU51が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。ステップ(以下、Sと略記する)1において、CPU51は、通信端末5が有する更新エリアテーブル49を更新する為の更新情報(以下、テーブル更新情報という)の要求(以下、テーブル更新要求という)をサーバ装置3へと送信する。前述したように更新エリアテーブル49は、地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に、更新対象エリアに該当する区画と、更新対象エリアに該当しない区画とを識別するフラグを対応付けたテーブルである(図4)。
 また、前記S1において送信されるテーブル更新要求には、テーブル更新情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、地図情報の区画単位毎に現時点の端末側地図情報48のバージョンを特定する情報とを含む。尚、端末側地図情報48のバージョンを特定する情報としては、具体的に端末側地図情報48の最終的な更新を行った地図更新情報(更新プログラム)の作成時期(現在の地図情報が作成された時期にも相当)を特定する情報を送信する。尚、バージョン番号や最終的な更新を行った更新日時について送信しても良い。また、現時点の端末側地図情報48のバージョンを特定する情報についてはバージョン管理DB46に記憶されている。
 次に、S2においてCPU51は、テーブル更新要求に応じてサーバ装置3から送信されたテーブル更新情報を受信する。ここで、前記S2で受信するテーブル更新情報は、現時点での端末側地図情報48のバージョンと装置側地図情報25のバージョンとを比較することによってサーバ装置3により作成され(S32)、端末側地図情報48の最終的な更新を行った地図更新情報(更新プログラム)の作成時期以降に作成された地図更新情報により装置側地図情報25が更新された区画(即ち端末側地図情報48よりも作成時期の新しい装置側地図情報25の区画)を更新対象エリアへと更新する情報である。尚、テーブル更新要求とともにバージョン番号を通信端末5がサーバ装置3へと送信している場合には、バージョン番号を比較することによってテーブル更新情報を作成することも可能であるが、バージョン番号が古い番号へと更新(バージョンダウン)される場合があることについて考慮する必要がある。図8はテーブル更新情報の一例を示した図である。
 例えば、図8に示すように通信端末5の有する端末側地図情報48のバージョンが全て“50”であり、サーバ装置3の有する装置側地図情報25を構成する各メッシュの内、計6か所のメッシュがバージョン“50”より新しい時期に作成された地図更新情報により更新されたバージョン“60”である場合には、更新エリアテーブル49において該当する6か所のメッシュを更新対象エリアへと更新するテーブル更新情報が作成される。前述したように、更新エリアテーブル49は、更新対象エリアに該当するメッシュに対してはフラグ“0”を対応付け、更新対象エリアに該当しないメッシュに対してはフラグ“1”を対応付ける(図4)。従って、テーブル更新情報は、該当する6か所のメッシュに対応付けたフラグを“0”に書き換えるデータとなる。
 続いて、S3においてCPU51は、前記S2においてサーバ装置3から受信したテーブル更新情報に基づいて更新エリアテーブル49を更新する。具体的には、図9に示すように更新エリアテーブル49とテーブル更新情報とを合成することによって、更新エリアテーブル49に含まれる各フラグの内、テーブル更新情報によって指定されたメッシュ(図9に示す例では計6か所のメッシュ)に対応付けたフラグを“0”に書き換える。尚、テーブル更新情報によって指定されるメッシュの内、既にフラグが“0”であったメッシュに関しては“0”の状態で維持される。
 そして、前記S3において更新エリアテーブル49の更新を行った結果、現時点(通信端末5の起動後であって移動案内情報の要求をサーバ装置3に行う前)においてサーバ装置3が有する装置側地図情報25に対して通信端末5が有する端末側地図情報48が古いバージョンの地図情報となるエリア(即ち、更新対象エリア)を正確に更新エリアテーブル49に反映することが可能となる。従って、例えば装置側地図情報25又は端末側地図情報48が新しいバージョンの地図情報へと更新されると、更新エリアテーブル49についてもそれに応じて更新されることとなる。
 次に、S4においてCPU51は、通信端末5において経路の目的地を設定する。尚、目的地は基本的に操作部34において受け付けたユーザの操作(例えば登録地点の読出操作、施設の検索や選択操作)に基づいて設定する。但し、再探索(リルート)を行う場合に関しては、目的地を新たに設定することなく通信端末5において現在設定されている目的地を継続して設定する。
 続いて、S5においてCPU51は、車両の現在位置を現在位置検出部31の検出結果や地図情報に基づいて特定する。尚、車両の現在位置を特定する際には、車両の現在位置を地図情報にマッチングさせるマップマッチング処理について行う。車両の現在位置の特定は基本的に通信端末5が有する端末側地図情報48に基づいて行われるが、車両の現在位置するエリアの端末側地図情報48のバージョンが装置側地図情報25よりも古い場合(即ち更新対象エリアである場合)には、端末側地図DB45に格納する古いバージョンの地図情報や移動案内情報ではなく、キャッシュ47に格納された移動案内情報26を用いて特定する。但し、キャッシュ47に該当するエリアの移動案内情報26が無い場合には、端末側地図DB45に格納する古いバージョンの地図情報や移動案内情報を用いて特定する。
 その後、S6においてCPU51は、更新エリアテーブル49と前記S5で特定された車両の現在位置に基づいて、“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”を特定する。具体的には、CPU51は、先ず車両が現在位置するメッシュを中心とした3×3の計9メッシュを車両の現在位置周辺のメッシュとして特定する。例えば、図10に示す例では車両が現在位置するメッシュは“メッシュQ”となるので、車両の現在位置周辺のメッシュは、メッシュQを中心としたメッシュK,L,M,P,Q,R,U,V,Wとなる。その後、更新エリアテーブル49を参照してメッシュK,L,M,P,Q,R,U,V,Wが更新対象エリアに該当するか否か判定し、更新対象エリアに該当すると判定されたメッシュ、即ち更新エリアテーブル49においてフラグ“0”が対応付けられたメッシュを“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”に特定する。尚、前記S6で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”は、今後の車両の移動案内において移動案内情報26が必要となるエリア区画に相当する。
 続いて、S7においてCPU51は、前記S6で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”を対象とした移動案内情報26の要求をサーバ装置3へと送信する。但し、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているエリアは要求対象から除外する。ここで、移動案内情報26は前述したようにサーバ装置3の有する最新バージョンの地図情報に対応して、通信端末5において現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行う為の情報である。尚、前記S7で送信される移動案内情報の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S6で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”)を特定する情報(例えばメッシュ識別番号)を含む。
 その後、S8においてCPU51は、移動案内情報26の要求に応じてサーバ装置3から送信された移動案内情報26を受信する。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。即ち、前記S8で受信する移動案内情報26は、車両の現在位置周辺の更新対象エリアにおいて現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行う為の情報である。
 尚、前記S8の処理については必ずしも以下のS9以降の処理よりも先に行われるとは限らず、サーバ装置3から移動案内情報26が送信されたタイミングで実施される。従って、サーバ装置3から移動案内情報26が送信されるタイミングが遅れれば、S9~S11の処理の間、或いは処理後に実施される場合もある。但し、案内経路に基づく移動案内が行われなかったり、誤った案内が行われる事象が生じることを防止する為に、探索経路情報の受信(S12)よりも移動案内情報の受信(S8)が先に行われるようにすることが望ましい。尚、後述のS19及びS24についても同様である。
 また、S9においてCPU51は、後述のキャッシュ管理処理(図12)を行う。キャッシュ管理処理では、後述のようにサーバ装置3から取得した移動案内情報26を通信端末5のキャッシュ47に保管するとともに、不要な情報についてはキャッシュ47から削除する。
 次に、S10においてCPU51は、通信端末5が有する端末側地図情報48を用いて出発地から前記S4で設定された目的地までの経路探索処理を行い、出発地から目的地までの推奨経路(以下、端末推奨経路という)を特定する。具体的には、端末側地図情報48に含まれるリンクデータ、ノードデータ、探索データ等に基づいて、リンク(道路)に対する経路として適正の程度を数値化したリンクコストや、交差点(ノード)に対する経路として適正の程度を数値化した交差点コストや、走行に必要な費用の程度を数値化した料金コスト等を算出し、算出された各探索コストを用いて端末推奨経路の探索を行う。例えば公知のダイクストラ法を用い、コスト値の合計が最小となる経路を端末推奨経路とする。尚、ダイクストラ法を用いた経路探索処理は既に公知であるので詳細は省略する。また、出発地は車両の現在位置としても良いし、ユーザにより指定された任意の地点(例えば自宅)としても良い。
 続いて、S11においてCPU51は、出発地から目的地への経路の探索を要求する為の経路探索要求をサーバ装置3へと送信する。ここで、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、経路探索の探索条件である出発地(例えば車両の現在位置)と前記S4で設定された目的地とを特定する情報と、前記S10で探索された端末推奨経路を特定する経路情報が含まれている。但し、車両が案内経路を外れたことに伴うリルート時においては、前回の探索時と目的地が基本的に同一となるので、目的地を特定する情報については送信しなくても良い。
 また、端末推奨経路を特定する経路情報としては、端末推奨経路の全体を特定する情報を送信しても良いが、端末推奨経路の内、特に出発地から所定距離以内における出発地から先の連続する道路列を特定する情報のみを送信しても良い。
 その後、S12においてCPU51は、経路探索要求に応じてサーバ装置3から送信された探索経路情報を受信する。ここで、前記S12で受信する探索経路情報は、前記S11で送信した経路探索要求に基づいてサーバ装置3が最新のバージョンの地図情報である装置側地図情報25を用いて探索した出発地から目的地までの推奨経路(以下、サーバ推奨経路という)に関する情報である。
 続いて、S13においてCPU51は、前記S12で受信したサーバ推奨経路を通信端末5の案内経路に設定するか否かを判定する。尚、サーバ装置3からサーバ推奨経路を受信した場合には、基本的に受信したサーバ推奨経路を通信端末5の案内経路に設定する。但し、例えば通信エラー等によってサーバ装置3からサーバ推奨経路を受信できなかった場合については、前記S10において通信端末5が探索した端末推奨経路等のサーバ推奨経路以外の経路を通信端末5の案内経路に設定する。
 そして、サーバ推奨経路以外の経路を通信端末5の案内経路に設定すると判定された場合(S13:NO)には、S14へと移行する。
 S14においてCPU51は、例えば前記S10の経路探索処理によって探索された端末推奨経路を、通信端末5において車両の走行案内を行う対象となる案内経路として設定する。その後、設定された案内経路に基づいて車両の走行案内が開始される。例えば、自車位置周辺の道路網を含む地図画像を表示したり、右左折の対象となる案内分岐点が車両の所定距離手前に接近した場合には、案内分岐点の拡大図を表示したり、案内分岐点での車両の進行方向を案内する。また、前記S14においてCPU51は、基本的に端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26に基づいて上記走行案内を行う。ここで、前記S10の経路探索処理によって探索された端末推奨経路は、通信端末5が有する端末側地図情報48に基づいて探索された経路であるので、サーバ装置3から取得する新しいバージョンの移動案内情報26でなく、旧バージョンの移動案内情報26を用いても車両の現在位置は正しい位置に特定し案内することができ、案内交差点では正しい車両の進行方向を案内することが可能となる。但し、サーバ装置3から取得した新しいバージョンの移動案内情報26が存在するエリアに関しては、それらの移動案内情報26を用いて上記走行案内を行ってもよい。
 一方、前記S12で受信したサーバ推奨経路を通信端末5の案内経路に設定すると判定された場合(S13:YES)には、S15へと移行する。
 S15においてCPU51は、前記S12で受信したサーバ推奨経路を、通信端末5において車両の走行案内を行う対象となる案内経路として設定する。その後、設定された案内経路に基づいて車両の走行案内が開始される。例えば、自車位置周辺の道路網を含む地図画像を表示したり、右左折の対象となる案内分岐点が車両の所定距離手前に接近した場合には、案内分岐点の拡大図を表示したり、案内分岐点での車両の進行方向を案内する。また、前記S15においてCPU51は、基本的に端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26に基づいて上記走行案内を行う。但し、端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26が、車両の現在位置周辺エリアや案内経路周辺エリアにおいて最新のバージョンでない場合については、サーバ装置3から取得してキャッシュ47に格納された移動案内情報26も用いて上記走行案内を行う。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含むので、端末側地図DB45に格納された端末側地図情報48や移動案内情報26が最新バージョンでなかったとしても、最新バージョンの地図情報に基づいて探索された案内経路に沿った走行案内を適切に実施することが可能となる。
 続いて、S16においてCPU51は、現時点で通信端末5に設定されている案内経路を取得する。
 次に、S17においてCPU51は、更新エリアテーブル49と前記S16で取得した案内経路に基づいて、“案内経路周辺の更新対象エリア”を特定する。具体的には、CPU51は、先ず車両の現在位置から目的地方向へ所定距離L以内の案内経路の少なくとも一部を含むメッシュを、案内経路周辺のメッシュとして特定する。例えば、図11に示す例では車両の現在位置から目的地方向へ所定距離L以内の案内経路61の少なくとも一部を含むメッシュは、メッシュH、M、Q、Rとなる。その後、更新エリアテーブル49を参照してメッシュH、M、R、Qが更新対象エリアに該当するか否か判定し、更新対象エリアに該当すると判定されたメッシュ、即ち更新エリアテーブル49においてフラグ“0”が対応付けられたメッシュを“案内経路周辺の更新対象エリア”に特定する。尚、前記S6で特定された“案内経路周辺の更新対象エリア”は、今後の車両の移動案内において移動案内情報26が必要となるエリア区画に相当する。
 続いて、S18においてCPU51は、前記S6で特定された“案内経路周辺の更新対象エリア”を対象とした移動案内情報26の要求をサーバ装置3へと送信する。但し、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているエリアは要求対象から除外する。尚、前記S18で送信される移動案内情報の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S17で特定された“案内経路周辺の更新対象エリア”)を特定する情報(例えばメッシュ識別番号)を含む。
 その後、S19においてCPU51は、移動案内情報26の要求に応じてサーバ装置3から送信された移動案内情報26を受信する。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。即ち、前記S19で受信する移動案内情報26は、案内経路周辺の更新対象エリアにおいて現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行う為の情報である。
 また、S20においてCPU51は、後述のキャッシュ管理処理(図12)を行う。キャッシュ管理処理では、後述のようにサーバ装置3から取得した移動案内情報26を通信端末5のキャッシュ47に保管するとともに、不要な情報についてはキャッシュ47から削除する。
 続いて、S21においてCPU51は、車両が地図情報の区画(例えばメッシュ)を跨いだか否かを判定する。
 そして、車両が地図情報の区画を跨いだと判定された場合(S21:YES)には、S22へと移行する。それに対して、車両が地図情報の区画を跨いでいないと判定された場合(S21:NO)には、S26へと移行する。
 S22においてCPU51は、更新エリアテーブル49と車両の現在位置と前記S16で取得した案内経路に基づいて、“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”をそれぞれ特定する。尚、“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”に特定についてはS6、“案内経路周辺の更新対象エリア”についてはS17と同様の処理であるので詳細は省略する。尚、前記S22で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”は、今後の車両の移動案内において移動案内情報26が必要となるエリア区画に相当する。
 続いて、S23においてCPU51は、前記S22で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”を対象とした移動案内情報26の要求をサーバ装置3へと送信する。但し、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているエリアは要求対象から除外する。尚、前記S23で送信される移動案内情報の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S21で特定された“車両の現在位置周辺の更新対象エリア”及び“案内経路周辺の更新対象エリア”)を特定する情報(例えばメッシュ識別番号)を含む。
 その後、S24においてCPU51は、移動案内情報26の要求に応じてサーバ装置3から送信された移動案内情報26を受信する。尚、移動案内情報26は、車両のマップマッチングを行うのに必要となるマッチングデータと、案内交差点での右左折案内等の案内経路に沿って車両に走行を行わせる為の案内に必要となる案内データと、地図画像や案内画面を表示する為の表示データとを含む。即ち、前記S24で受信する移動案内情報26は、車両の現在位置周辺の更新対象エリア及び案内経路周辺の更新対象エリアにおいて現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行う為の情報である。
 また、S25においてCPU51は、後述のキャッシュ管理処理(図12)を行う。キャッシュ管理処理では、後述のようにサーバ装置3から取得した移動案内情報26を通信端末5のキャッシュ47に保管するとともに、不要な情報についてはキャッシュ47から削除する。その後、S26へと移行する。
 S26においてCPU51は、車両が目的地に到達したか否かを判定する。
 そして、車両が目的地に到達したと判定された場合(S26:YES)には、当該移動案内処理プログラムを終了する。それに対して、車両が目的地に到達していないと判定された場合(S26:NO)にはS21へと戻り、継続して移動案内情報の受信及び受信した移動案内情報を用いた走行案内を行う。
 次に、サーバ装置3のCPU21が実行する移動案内処理プログラムについて説明する。尚、以下のS31~S33、S34~S36、S37~S39、S40~S42、S43~S45の各処理は、通信端末5からの対応する情報を受信したタイミングで開始され、夫々並行して実施される。従って、各ステップの実施順序は必ずしもステップ番号の小さい順に実施されるとは限らない。例えば、後述のS35の処理が完了する前に、通信端末5から経路探索要求を受信した場合には、S36よりもS37及びS38が先に実施されることとなる。
 先ず、S31においてCPU21は、起動後の通信端末5から送信されるテーブル更新要求を受信する。尚、テーブル更新要求には、テーブル更新要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、地図情報の区画単位毎に現時点の端末側地図情報48のバージョンを特定する情報とが含まれている。そして、通信端末5からテーブル更新要求を受信した場合に、以下のS32及びS33の処理が行われる。
 S32においてCPU21は、前記S31で受信したテーブル更新要求に基づいて、通信端末5が有する更新エリアテーブル49を更新する為のテーブル更新情報を作成する。具体的には、前記S31で受信した現時点での端末側地図情報48のバージョンと、サーバ装置3が有する装置側地図情報25のバージョンとを比較し、端末側地図情報48の最終的な更新を行った地図更新情報(更新プログラム)の作成時期以降に作成された地図更新情報により装置側地図情報25が更新された区画(例えばメッシュ)を特定する。そして、更新エリアテーブル49に含まれる各フラグの内、特定された区画のフラグを“0(更新対象エリア)”へと更新するテーブル更新情報を作成する(図8)。
 その後、S33においてCPU21は、前記S32で作成されたテーブル更新情報を要求のあった通信端末5へと送信する。そして、テーブル更新情報を受信した通信端末5では、受信したテーブル更新情報に基づいて更新エリアテーブル49の更新が行われる(S3)。
 また、S34においてCPU21は、更新エリアテーブル49の更新が行われた後の通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S6で特定された車両の現在位置周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。そして、通信端末5から移動案内情報26の要求を受信した場合に、以下のS35及びS36の処理が行われる。
 S34においてCPU21は、更新エリアテーブル49の更新が行われた後の通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S6で特定された車両の現在位置周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。
 続いて、S35においてCPU21は、前記S34で受信した移動案内情報26の要求に基づいて、装置側地図DB12から該当するエリアの移動案内情報26を抽出する。
 その後、S36においてCPU21は、前記S35で抽出された移動案内情報26を要求のあった通信端末5へと送信する。
 また、S37においてCPU21は、通信端末5から送信される経路探索要求を受信する。尚、経路探索要求には、経路探索要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、経路探索の探索条件である出発地(例えば車両の現在位置)と前記S4で設定された目的地とを特定する情報と、前記S10で探索された端末推奨経路を特定する経路情報が含まれている。そして、通信端末5から経路探索要求を受信した場合に、以下のS38及びS39の処理が行われる。
 次に、S38においてCPU21は、前記S37で受信した経路探索要求と、サーバ装置3が有する装置側地図情報25とを用いて、出発地から目的地までの経路探索処理を行い、出発地から目的地までの推奨経路(サーバ推奨経路)を特定する。尚、サーバ推奨経路は、通信端末5で探索された端末推奨経路の少なくとも一部を含む経路となる。より具体的には、出発地から所定距離以内の端末推奨経路に接続する目的地までの経路を探索し、出発地から所定距離以内の端末推奨経路と探索された経路とを組み合わせた経路をサーバ推奨経路とする。
 続いて、S39においてCPU21は、前記S38で特定したサーバ推奨経路を特定する探索経路情報を、経路探索要求の送信元の通信端末5に対して送信する。その結果、サーバ推奨経路が通信端末5において案内経路に設定されることとなる。尚、案内経路に基づく移動案内が行われなかったり、誤った案内が行われる事象が生じることを防止する為に、探索経路情報の送信(S39)よりも移動案内情報の送信(S36)が先に行われるようにすることが望ましい。
 また、S40においてCPU21は、案内経路が設定された後の通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S17で特定された案内経路周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。そして、案内経路が設定された後の通信端末5から移動案内情報26の要求を受信した場合に、以下のS41及びS42の処理が行われる。
 続いて、S41においてCPU21は、前記S40で受信した移動案内情報26の要求に基づいて、装置側地図DB12から該当するエリアの移動案内情報26を抽出する。
 その後、S42においてCPU21は、前記S41で抽出された移動案内情報26を要求のあった通信端末5へと送信する。
 また、S43においてCPU21は、地図情報の区画を跨いだ後の通信端末5から送信される移動案内情報26の要求を受信する。尚、移動案内情報26の要求には、移動案内情報の要求の送信元の通信端末5を特定する端末IDと、移動案内情報を要求する対象となるエリア(前記S22で特定された車両の現在位置周辺及び案内経路周辺の更新対象エリア)を特定する情報(例えばメッシュ番号)とが含まれている。そして、地図情報の区画を跨いだ後の通信端末5から移動案内情報26の要求を受信した場合に、以下のS44及びS45の処理が行われる。
 続いて、S44においてCPU21は、前記S43で受信した移動案内情報26の要求に基づいて、装置側地図DB12から該当するエリアの移動案内情報26を抽出する。
 その後、S45においてCPU21は、前記S44で抽出された移動案内情報26を要求のあった通信端末5へと送信する。
 次に、前記S9、S20、S25において実行されるキャッシュ管理処理のサブ処理について図12に基づき説明する。図12はキャッシュ管理処理のサブ処理プログラムのフローチャートである。
 先ず、S51においてCPU51は、キャッシュ47の空き容量が閾値以下であるか否か判定する。尚、閾値はサーバ装置3から1回に取得する可能性のある移動案内情報26の最大サイズとする。
 そして、キャッシュ47の空き容量が閾値以下であると判定された場合(S51:YES)には、S54へと移行する。それに対して、キャッシュ47の空き容量が閾値より大きいと判定された場合(S51:NO)には、S52へと移行する。
 S52においてCPU51は、サーバ装置3から受信した移動案内情報26をキャッシュ47に格納する。尚、キャッシュ47に格納された移動案内情報26は、その後に通信端末5における現在位置の特定、案内経路に沿った簡易走行案内、画像の表示を行うのに用いられる。
 次に、S53においてCPU51は、前記S52でキャッシュ47に新たに格納した移動案内情報26に対して、エリア区画単位で残存優先度を設定する。尚、残存優先度は、キャッシュ47の記憶領域が不足した場合において削除対象とする移動案内情報26を選別する為の情報である。具体的には、キャッシュ47に格納された移動案内情報26の内、残存優先度の低いものから優先的に削除される。
 具体的に前記S53でCPU51は、今後の車両の移動案内において移動案内情報26が必要となるエリア区画、より具体的には“車両の現在位置周辺に位置するエリア区画”及び“通信端末5で設定されている案内経路の周辺に位置するエリア区画”をそれぞれ特定する。そして、特定されたエリア区画の移動案内情報26の残存優先度を、それ以外のエリア区画の移動案内情報26の残存優先度よりも高く設定する。ここで、前記S52でキャッシュ47に新たに格納した移動案内情報26は、車両の現在位置周辺に位置するエリア区画又は通信端末5で設定されている案内経路の周辺に位置するエリア区画の移動案内情報26となる。従って、前記S53では、残存優先度は基本的に“A(高)”が設定されることとなる。尚、今後の車両の移動案内において移動案内情報26が必要となると判定されるエリア区画であれば、車両の現在位置周辺に位置するエリア区画や案内経路の周辺に位置するエリア区画以外のエリア区画の移動案内情報26についても同様に残存優先度を高く設定しても良い。
 一方、S54においてCPU51は、キャッシュ47に格納されている各移動案内情報26に対して設定されている残存優先度の更新をエリア区画単位で行う。ここで、キャッシュ47に格納された移動案内情報26は、図5に示すように地図情報の区画単位(例えばメッシュ単位)毎に残存優先度が設定されている。前記S54でCPU51は、以下の(1)、(2)の条件に従って残存優先度の更新を行う。
 (1)車両の現在位置周辺に位置するエリア区画(例えば車両の現在位置を中心とした3×3のメッシュ)や、通信端末5で設定されている案内経路の周辺に位置するエリア区画(例えば案内経路を含むメッシュ)の移動案内情報26については、今後の車両の移動案内において必要となる可能性が高いので残存優先度を“A(高)”に設定する。一方で、それ以外のエリア区画の移動案内情報26については今後必要となる可能性が低いので、残存優先度を“B(低)”に設定する。
 (2)但し、上記(1)に関わらず、端末側地図情報48のバージョンが最新バージョンであるエリア区画、即ち、通信端末5が移動案内情報26を用いなくとも最新バージョンの地図情報に基づく走行案内を行うことが可能なエリア区画の移動案内情報26については残存優先度を“B(低)”に設定する。
 その後、S55においてCPU51は、キャッシュ47に格納された移動案内情報26の内、残存優先度の低いものから優先的に削除する。具体的には、残存優先度が“B(低)”に設定されている移動案内情報26をエリア区画(メッシュ)単位でキャッシュから削除する。
 その後、S56においてCPU51は、再度、キャッシュ47の空き容量が閾値以下であるか否か判定する。
 そして、キャッシュ47の空き容量が閾値以下であると判定された場合(S56:YES)には、S57へと移行する。それに対して、キャッシュ47の空き容量が閾値より大きいと判定された場合(S56:NO)には、S52へと移行する。
 S57においてCPU51は、ハードディスクやメモリの内、キャッシュ47に割り当てる記憶容量を一時的に増加する。尚、増加する容量は、増加後のキャッシュ47の空き容量が前記S51の判定基準となる閾値より大きくなる容量とする。また、増加したキャッシュの容量は、その後にキャッシュ47の空き領域が多くなったタイミングで元に戻す構成としても良いし、元に戻さない構成としても良い。その後、S52へと移行する。
 以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る通信端末5及び通信端末5で実行されるコンピュータプログラムでは、サーバ装置3から配信された移動体の移動案内を行う為の移動案内情報26を用いて移動体の移動案内を行うとともに(S15)、サーバ装置3から配信された移動案内情報26をキャッシュ47に記憶し(S52)、キャッシュ47に記憶された移動案内情報26を地図情報のエリア区画単位で区画して残存優先度を設定し(S53、S54)、キャッシュ47に記憶された移動案内情報26の内、残存優先度が高く設定されたエリアよりも残存優先度が低く設定されたエリアの移動案内情報26を優先的にキャッシュ47から削除する(S55)ので、移動案内に今後必要となる移動案内情報26を優先的にキャッシュ47に残存させることが可能となる。その結果、過去に取得した同一の移動案内情報26をサーバ装置3から再度取得する機会を減らし、通信負担や処理負担を軽減させることが可能となる。
 また、本実施形態では地図情報(車両の移動案内を行う為の移動案内情報26に加えて、施設データや経路探索に使用するデータ等も含む)ではなく、車両の移動案内を行う為の移動案内情報26を予めサーバ装置3から取得して車両の移動案内を行う(S15)。ここで、地図情報に比べて移動案内情報26はデータ量が少なくなるので、車両の移動案内を行う為に新しいバージョンの地図情報を取得する場合(或いは新しいバージョンへと地図情報を更新する為の更新情報を取得する場合)と比較して情報の配信量を削減することが可能となる。
 尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
 例えば、本実施形態では、前記S6、S17、S22の車両の現在位置周辺や案内経路周辺の更新対象エリアの特定に係る処理を通信端末5が行う構成としているが、サーバ装置3が行う構成としても良い。その場合には、更新エリアテーブル49、車両の現在位置及び通信端末5で設定されている案内経路を、サーバ装置3が有する或いは通信端末5から取得する必要がある。
 また、本実施形態では、通信端末5は、車両の現在位置周辺の更新対象エリア及び案内経路周辺の更新対象エリアを対象として移動案内情報26をサーバ装置3から要求する構成としているが、液晶ディスプレイ35に地図画像が表示されるエリア内の更新対象エリアについても対象として移動案内情報26をサーバ装置3から要求しても良い。その結果、例えば液晶ディスプレイ35に表示された地図画像をスクロール表示する場合において、最新のバージョンの地図情報に基づく地図画像の表示が可能となる。
 また、本実施形態では、キャッシュ47から移動案内情報を削除する直前に移動案内情報26に設定された残存優先度を更新する(S54)構成としているが、残存優先度の更新は例えば所定時間間隔、通信端末5の起動時、車両がメッシュを跨いだ時点等のタイミングで実施するようにしても良い。
 また、本実施形態では、通信端末5がサーバ装置3に移動案内情報26を要求する場合に、通信端末5のキャッシュ47に対して既に同一の移動案内情報26が格納されているものについては要求対象から除外しているが、要求対象に含めても良い。
 また、本実施形態では、通信端末5が案内経路周辺の更新対象エリアの移動案内情報をサーバ装置3に要求する場合には、車両の現在位置から目的地方向へ所定距離L以内の案内経路の少なくとも一部を含むメッシュを対象とするが、車両の現在位置からの距離に関わらず案内経路の少なくとも一部を含むメッシュを対象としても良い。
 また、本実施形態では、更新エリアテーブル49は地図情報のメッシュ単位で更新対象エリアに該当するメッシュと更新対象エリアに該当しないメッシュとを識別したテーブルである(図4)が、メッシュ単位ではなく例えば市区町村等の行政区画単位で識別しても良い。
 また、本実施形態では、移動案内情報26は地図情報のメッシュ単位で区分された情報である(図5)が、移動案内情報26はメッシュ単位ではなく例えば市区町村等の行政区画単位で区分した情報であっても良い。また、移動案内情報26に対して残存優先度を設定する場合においても、メッシュ単位ではなく同じく行政区画単位で設定しても良い。
 また、本実施形態では、通信端末5は、目的地の設定(S4)が行われた後であって、且つサーバ装置3に対して経路探索要求を送信する(S11)前のタイミングで、現在位置周辺の移動案内情報26をサーバ装置3に対して要求している(S7)が、移動案内情報の要求は通信端末5の起動後であって案内経路が設定される前であれば他のタイミングで行っても良い。
 また、本発明に係る移動案内装置及びコンピュータプログラムを具体化した実施例について上記に説明したが、移動案内装置は以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。
 例えば、第1の構成は以下のとおりである。
 サーバ装置(3)と双方向通信可能に接続された移動案内装置(5)において、前記サーバ装置から配信された移動体の移動案内を行う為の案内情報(26)を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段(33)と、前記サーバ装置から配信されたエリア区画単位の前記案内情報を記憶媒体(47)に記憶する情報記憶手段(33)と、前記記憶媒体に記憶された前記案内情報を地図情報のエリア区画単位毎に残存優先度を設定する優先度設定手段(33)と、前記記憶媒体に記憶された前記案内情報の内、前記残存優先度が高いエリア区画の前記案内情報よりも前記残存優先度が低いエリア区画の前記案内情報を優先的に前記記憶媒体から削除する情報削除手段(33)と、を有する。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、移動体の移動案内を行うのに必要な案内情報をサーバ装置から取得して記憶媒体に記憶する場合に、記憶媒体に記憶された案内情報に対してエリア区画単位で残存優先度を設定することによって、移動案内に今後必要となる案内情報を優先的に残存させることが可能となる。その結果、過去に取得した同一の案内情報をサーバ装置から再度取得する機会を減らし、通信負担や処理負担を軽減させることが可能となる。
 また、第2の構成は以下のとおりである。
 前記案内情報(26)は、前記サーバ装置(3)が有する装置側地図情報(25)に対して前記移動案内装置が有する端末側地図情報(48)が古いバージョンの地図情報となるエリアを対象として、前記サーバ装置から配信される。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、移動案内装置の有する地図情報がサーバ装置の有する地図情報と比べて古いバージョンの地図情報であったとしても、案内情報を用いることによって移動体の移動案内を適切に行うことが可能となる。
 また、第3の構成は以下のとおりである。
 今後の前記移動体の移動案内において前記案内情報(26)が必要となるエリア区画を特定するエリア特定手段(33)を有し、前記案内情報は、前記エリア特定手段により特定されたエリア区画を対象として、前記サーバ装置から配信される。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、今後に移動体の案内を行う際に必要となるエリア区画の案内情報を予め取得することが可能となり、その後に案内情報を用いることによって移動体の移動案内を適切に行うことが可能となる。
 また、第4の構成は以下のとおりである。
 前記優先度設定手段(33)は、前記エリア特定手段(33)により特定されたエリア区画の前記案内情報をそれ以外のエリア区画の前記案内情報よりも残存優先度を高く設定する。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、記憶媒体に記憶された案内情報の内、今後に移動体の案内を行う際に必要となるエリア区画の案内情報を優先的に残存させることが可能となる。
 また、第5の構成は以下のとおりである。
 前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段(33)を有し、前記エリア特定手段(33)は、前記移動体の現在位置周辺に位置するエリア区画を、今後の前記移動体の移動案内において前記案内情報(26)が必要となるエリア区画として特定する。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、記憶媒体に記憶された案内情報の内、今後に移動体が移動する可能性の高いエリアの案内情報、即ち移動案内に今後必要となる案内情報を優先的に残存させることが可能となる。
 また、第6の構成は以下のとおりである。
 案内経路(61)を設定する案内経路設定手段(33)を有し、前記エリア特定手段(33)は、前記案内経路の周辺に位置するエリア区画を、今後の前記移動体の移動案内において前記案内情報(26)が必要となるエリア区画として特定する。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、記憶媒体に記憶された案内情報の内、今後に移動体が移動する可能性の高いエリアの案内情報、即ち移動案内に今後必要となる案内情報を優先的に残存させることが可能となる。
 また、第7の構成は以下のとおりである。
 前記移動案内装置が有する端末側地図情報(48)を前記エリア区画単位で更新する地図情報更新手段(33)を有し、前記優先度設定手段(33)は、前記地図情報更新手段によって端末側地図情報が更新されたエリアの前記案内情報(26)をそれ以外のエリアの前記案内情報よりも残存優先度を低く設定する。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、案内情報を用いなくとも最新バージョンの地図情報に基づく移動案内を行うことが可能なエリアの案内情報については残存優先度を低く設定することによって、優先的に削除対象とすることが可能となる。
 また、第8の構成は以下のとおりである。
 前記情報削除手段(33)は、前記記憶媒体(47)の空き容量が閾値以下となった場合に前記案内情報(26)を前記エリア区画単位で削除する。
 上記構成を有する移動案内装置によれば、記憶媒体に記憶された不要な案内情報を削除し、記憶媒体の空き容量を増やすことによって、サーバ装置3から取得した新たな案内情報を記憶媒体に格納することが可能となる。
  1       移動案内システム
  2       地図情報センタ
  3       サーバ装置
  4       ユーザ
  5       通信端末
  11      サーバ制御ECU
  12      装置側地図DB
  21      CPU
  22      RAM
  23      ROM
  24      フラッシュメモリ
  25      装置側地図情報
  26      移動案内情報
  33      ナビゲーションECU
  45      端末側地図DB
  48      端末側地図情報
  49      更新エリアテーブル
  51      CPU
  52      RAM
  53      ROM
  54      フラッシュメモリ
  61      案内経路

Claims (9)

  1.  サーバ装置と双方向通信可能に接続された移動案内装置において、
     前記サーバ装置から配信された移動体の移動案内を行う為の案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、
     前記サーバ装置から配信されたエリア区画単位の前記案内情報を記憶媒体に記憶する情報記憶手段と、
     前記記憶媒体に記憶された前記案内情報を地図情報のエリア区画単位毎に残存優先度を設定する優先度設定手段と、
     前記記憶媒体に記憶された前記案内情報の内、前記残存優先度が高いエリア区画の前記案内情報よりも前記残存優先度が低いエリア区画の前記案内情報を優先的に前記記憶媒体から削除する情報削除手段と、を有する移動案内装置。
  2.  前記案内情報は、前記サーバ装置が有する装置側地図情報に対して前記移動案内装置が有する端末側地図情報が古いバージョンの地図情報となるエリアを対象として、前記サーバ装置から配信される請求項1に記載の移動案内装置。
  3.  今後の前記移動体の移動案内において前記案内情報が必要となるエリア区画を特定するエリア特定手段を有し、
     前記案内情報は、前記エリア特定手段により特定されたエリア区画を対象として、前記サーバ装置から配信される請求項1又は請求項2に記載の移動案内装置。
  4.  前記優先度設定手段は、前記エリア特定手段により特定されたエリア区画の前記案内情報をそれ以外のエリア区画の前記案内情報よりも残存優先度を高く設定する請求項3に記載の移動案内装置。
  5.  前記移動体の現在位置を取得する現在位置取得手段を有し、
     前記エリア特定手段は、前記移動体の現在位置周辺に位置するエリア区画を、今後の前記移動体の移動案内において前記案内情報が必要となるエリア区画として特定する請求項4に記載の移動案内装置。
  6.  案内経路を設定する案内経路設定手段を有し、
     前記エリア特定手段は、前記案内経路の周辺に位置するエリア区画を、今後の前記移動体の移動案内において前記案内情報が必要となるエリア区画として特定する請求項4に記載の移動案内装置。
  7.  前記移動案内装置が有する端末側地図情報を前記エリア区画単位で更新する地図情報更新手段を有し、
     前記優先度設定手段は、前記地図情報更新手段によって端末側地図情報が更新されたエリアの前記案内情報をそれ以外のエリアの前記案内情報よりも残存優先度を低く設定する請求項1乃至請求項6のいずれかに記載の移動案内装置。
  8.  前記情報削除手段は、前記記憶媒体の空き容量が閾値以下となった場合に前記案内情報を前記エリア区画単位で削除する請求項1乃至請求項7のいずれかに記載の移動案内装置。
  9.  サーバ装置と双方向通信可能に接続された移動案内装置を、
       前記サーバ装置から配信された移動体の移動案内を行う為の案内情報を用いて前記移動体の移動案内を行う案内手段と、
       前記サーバ装置から配信されたエリア区画単位の前記案内情報を記憶媒体に記憶する情報記憶手段と、
       前記記憶媒体に記憶された前記案内情報を地図情報のエリア区画単位毎に残存優先度を設定する優先度設定手段と、
       前記記憶媒体に記憶された前記案内情報の内、前記残存優先度が高いエリア区画の前記案内情報よりも前記残存優先度が低いエリア区画の前記案内情報を優先的に前記記憶媒体から削除する情報削除手段と、
    して機能させる為のコンピュータプログラム。
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