WO2017169555A1

WO2017169555A1 - 走査型内視鏡及び走査型内視鏡の照射位置調整方法

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Publication number: WO2017169555A1
Application number: PCT/JP2017/008916
Authority: WO
Inventors: 雄偉王
Original assignee: オリンパス株式会社
Priority date: 2016-03-30
Filing date: 2017-03-07
Publication date: 2017-10-05
Also published as: JPWO2017169555A1

Abstract

走査型内視鏡４１は、第１の筒状体４５と、第１の筒状体４５に少なくとも一部が収容され、光軸ＰＸが第１の筒状体４５の中心軸４５Ｘに対して偏心された位置に配置され、入射端に入射される入射光に応じて照射端から照射光を照射する光ファイバＰと、光ファイバＰを保持する保持部４７と、照射端Ｐｏを揺動させる駆動部４８と、照明光学系５２と、を有する。

Description

走査型内視鏡及び走査型内視鏡の照射位置調整方法

　本発明は、走査型内視鏡及び走査型内視鏡の照射位置調整方法に関する。

　従来、照明用光ファイバから照射する照射光により、被写体を走査して撮像する走査型内視鏡がある。走査型内視鏡では、アクチュエータによって照明用光ファイバの照射端を揺動させ、照射光を被写体に照射し、被写体の戻り光を受光用光ファイバによって受光し、被写体を撮像する。

　走査型内視鏡は、挿入部にＣＣＤ等の撮像素子を有さないため、挿入部を細径化することができる。

　走査型内視鏡は、適正な位置に照射光を照射できるように照射位置調整を要する。例えば、日本国特開２０１５－１４６９１０号公報では、保護チューブの外側から調整孔を介して調整治具を挿入し、照明用光ファイバを片持ち梁状に保持する保持部を押し動かし、照明用光ファイバの光軸を調整し、照射光の照射位置を調整する走査型内視鏡が開示される。

　しかし、従来の走査型内視鏡、特に、細径化された走査型内視鏡では、保持部が調整治具によって押し動かされると、先端に位置する照明用光ファイバの照射端は大きく動き過ぎることがある。したがって、走査型内視鏡では、慎重な調整治具の操作を要し、照射位置調整に手間がかかる。

　そこで、本発明は、照射光の照射位置調整を簡便に行うことができる走査型内視鏡及び走査型内視鏡の照射位置調整方法を提供することを目的とする。

　本発明の一態様の走査型内視鏡は、第１の筒状体と、前記第１の筒状体に少なくとも一部が収容され、光軸が前記第１の筒状体の中心軸に対して偏心された位置に配置され、入射端に入射される入射光に応じて照射端から照射光を照射する光ファイバと、前記第１の筒状体に収容され、前記入射端と、前記照射端との間で前記光ファイバを保持する保持部と、前記照射端を揺動させる駆動部と、前記照射光が入射され、被写体へ前記照射光を照射する照明光学系と、を有する。

　本発明の一態様の走査型内視鏡の照射位置調整方法は、第１の筒状体と、前記第１の筒状体に少なくとも一部が収容され、光軸が前記第１の筒状体の中心軸に対して偏心された位置に配置され、入射端に入射される入射光に応じて照射端から照射光を照射する光ファイバと、前記照射光が入射され、前記照射光に基づく前記照射光を照射する照明光学系と、を用意し、前記照明光学系を介し、前記照射端から前記照射光を照射し、前記照射光が所定位置に照射されるように前記照明光学系を移動させ、前記照射光の照射位置を調整する。

本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の軸方向に沿って切断した断面図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の３－３断面図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡のアクチュエータに出力される駆動信号の波形を説明するための説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の走査経路を説明するための説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の走査経路を説明するための説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の先端面の構成を説明するための説明図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の８－８断面図である。本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の分解図である。本発明の第２の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の軸方向に沿って切断した断面図である。本発明の第２の実施形態に係わる、走査型内視鏡の照射装置の先端面の構成を説明するための説明図である。本発明の第１及び第２の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡の照射装置の先端面の構成を説明するための説明図である。本発明の第１及び第２の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡の照射装置の先端面の構成を説明するための説明図である。本発明の第１及び第２の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡の照射装置の軸方向に沿って切断した断面図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。

　（第１の実施形態）
　（構成）
　図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡システム１の構成を示すブロック図である。

　走査型内視鏡システム１は、例えば、図１に示すように、本体装置１１と、表示装置２１と、入力装置３１と、光走査装置である走査型内視鏡４１と、を有して構成される。本体装置１１は、表示装置２１と、入力装置３１と、に接続される。本体装置１１は、コネクタＣ１、Ｃ２を介し、走査型内視鏡４１に接続される。

　本体装置１１は、光源ユニット１２と、ドライバユニット１３と、検出ユニット１４と、メモリ１５と、コントローラ１６と、を有して構成される。

　光源ユニット１２は、赤色、緑色及び青色のレーザー光を発生させることができるように構成される。光源ユニット１２は、赤色の光源１２ｒと、緑色の光源１２ｇと、青色の光源１２ｂと、合波器１２ａと、を有して構成される。光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂの各々は、光源制御部１６ａの制御の下、赤色、緑色及び青色の順番でレーザー光を発生し、合波器１２ａにレーザー光を出力する。合波器１２ａは、光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂから入力される各色のレーザー光を合波し、合波されたレーザー光を、入射光として、光ファイバである照明用光ファイバＰの入射端Ｐｉに入射する。

　ドライバユニット１３は、走査型内視鏡４１内のアクチュエータ４８を駆動する回路である。ドライバユニット１３は、信号発生器１３ａと、Ｄ／Ａ変換器１３ｂ１、１３ｂ２と、アンプ１３ｃ１、１３ｃ２と、を有して構成される。信号発生器１３ａは、走査制御部１６ｂの制御の下、アナログ信号の駆動信号ＤＡ、ＤＢを生成し、駆動信号ＤＡをＤ／Ａ変換器１３ｂ１に出力し、また、駆動信号ＤＢをＤ／Ａ変換器１３ｂ２に出力する。Ｄ／Ａ変換器１３ｂ１は、信号発生器１３ａから入力される駆動信号ＤＡをデジタル信号に変換してアンプ１３ｃ１に出力する。Ｄ／Ａ変換器１３ｂ２は、信号発生器１３ａから入力される駆動信号ＤＢをデジタル信号に変換してアンプ１３ｃ２に出力する。アンプ１３ｃ１、１３ｃ２の各々は、Ｄ／Ａ変換器１３ｂ１、１３ｂ２の各々から入力される駆動信号ＤＡ、ＤＢを増幅処理し、駆動信号線Ｄを介し、増幅処理された駆動信号ＤＡ、ＤＢをアクチュエータ４８に出力する。

　駆動信号ＤＡは、例えば、下記数式（１）によって規定される。下記数式（１）において、Ｘ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルであり、Ａｘは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ）を変調する所定の関数である。

　Ｘ（ｔ）＝Ａｘ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ）…（１）
　駆動信号ＤＢは、例えば、下記数式（２）によって規定される。下記数式（２）において、Ｙ（ｔ）は時刻ｔにおける信号レベルであり、Ａｙは時刻ｔに依存しない振幅値であり、Ｇ（ｔ）は正弦波ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）を変調する所定の関数であり、φは駆動信号ＤＡに対する位相である。

　Ｙ（ｔ）＝Ａｙ×Ｇ（ｔ）×ｓｉｎ（２πｆｔ＋φ）…（２）
　検出ユニット１４は、走査型内視鏡４１の受光用光ファイバＲによって受光された被写体の戻り光を検出する回路である。検出ユニット１４は、例えば、アバランシェフォトダイオード等の光電変換素子を有して構成される光検出器１４ａと、Ａ／Ｄ変換器１４ｂと、を有して構成される。照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏから被写体に照射光が照射されると、受光用光ファイバＲの受光部Ｒｉは、被写体の戻り光を受光する。受光用光ファイバＲは、受光部Ｒｉから入力された戻り光を検出ユニット１４に導光し、検出ユニット１４に入力する。検出ユニット１４は、受光用光ファイバＲから入力される被写体の戻り光を光電変換し、アナログ信号の光検出信号を生成し、Ａ／Ｄ変換器１４ｂに出力する。Ａ／Ｄ変換器１４ｂは、光検出器１４ａから入力される光検出信号をデジタル信号に変換し、画像生成部１６ｃに出力する。

　メモリ１５には、各種の制御情報が記憶される。メモリ１５は、コントローラ１６に接続され、コントローラ１６によって制御情報が読み取られる。メモリ１５に記憶される制御情報には、例えば、光源ユニット１２とドライバユニット１３を駆動させるためのパラメータ及び画像生成のためのマッピングテーブル等が含まれる。マッピングテーブルは、光検出信号の出力タイミングと、観察画像の画素位置と、が対応付けられたテーブルデータによって構成される。

　コントローラ１６は、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の集積回路によって構成される。コントローラ１６は、光源制御部１６ａと、走査制御部１６ｂと、画像生成部１６ｃとを有し、光源制御、走査制御及び画像生成を行うことができるように構成される。コントローラ１６は、光源制御、走査制御及び画像生成の他にも、例えば、図示しない信号線を介し、走査型内視鏡４１が本体装置１１に接続されたことを検出する等、走査型内視鏡システム１内の各種制御が可能である。

　光源制御部１６ａは、光源制御をする回路である。光源制御部１６ａは、光源ユニット１２の光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂの駆動を制御する。光源制御部１６ａは、メモリ１５から読み込まれた制御情報に基づき、光源１２ｒ、１２ｇ、１２ｂを駆動し、例えば、赤色、青色及び緑色の順番でレーザー光を発生させる。

　走査制御部１６ｂは、走査制御をする回路である。走査制御部１６ｂは、ドライバユニット１３の信号発生器１３ａの駆動を制御する。走査制御部１６ｂは、メモリ１５から読み込まれた制御情報に基づき、信号発生器１３ａの駆動をし、駆動信号ＤＡ、ＤＢを生成させる。

　画像生成部１６ｃは、画像生成をする回路である。画像生成部１６ｃは、メモリ１５から読み込まれるマッピングテーブルに基づき、検出ユニット１４から順次入力される光検出信号をＲＧＢの画素情報に変換し、観察画像を１フレームずつ生成し、生成された観察画像を表示装置２１に出力する。

　表示装置２１は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を有して構成され、本体装置１１から出力される観察画像を表示部に表示することができるように構成される。

　入力装置３１は、例えば、スイッチ及びボタン等を有して構成される。入力装置３１は、各種の指示入力をすることが可能であり、入力された指示を制御信号としてコントローラ１６に出力し、コントローラ１６に対して各種の指示を与える。なお、図１では、入力装置３１は、本体装置１１とは別体として構成されるが、本体装置１１と一体に構成されても構わない。

　続いて、走査型内視鏡４１について、説明をする。

　走査型内視鏡４１は、挿入部４２を有して構成される。

　挿入部４２は、被写体内に挿入できるように、細長状に形成される。挿入部４２は、基端にコネクタＣ２を有する。コネクタＣ２は、本体装置１１のコネクタＣ１に着脱自在に接続される。コネクタＣ２がコネクタＣ１に接続されると、走査型内視鏡４１側の駆動信号線Ｄ、制御線Ｓ、照明用光ファイバＰ及び受光用光ファイバＲの各々は、本体装置１１に接続される。挿入部４２は、メモリ４３と、受光用光ファイバＲと、照射装置４４と、を有して構成される。

　メモリ４３は、例えば、不揮発性メモリによって構成される。メモリ４３は、例えば、走査型内視鏡４１の識別情報等の制御情報を記憶可能である。メモリ４３は、制御線Ｓによってコントローラ１６に接続され、コントローラ１６によって制御情報が読み取られる。

　受光用光ファイバＲは、被写体の戻り光を受光し、検出ユニット１４に導光できるように構成される。受光用光ファイバＲは、照射装置４４の外周に配置される。受光用光ファイバＲの受光部Ｒｉは、挿入部４２の先端に配置される。受光用光ファイバＲは、検出ユニット１４に接続され、受光部Ｒｉによって受光された被写体の戻り光を導光し、検出ユニット１４に出力する。

　図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１の照射装置４４の軸方向に沿って切断した断面図である。図３は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１の照射装置４４の３－３断面図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１のアクチュエータ４８に出力される駆動信号ＤＡ、ＤＢの波形を説明するための説明図である。図５及び図６は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１の走査経路を説明するための説明図である。

　照射装置４４は、挿入部４２の先端に設けられる。照射装置４４は、螺旋状に揺動する照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏから、照射光を被写体に照射できるように構成される。図２に示すように、照射装置４４は、第１の筒状体である保護パイプ４５と、照明用光ファイバＰと、フェルール４６と、保持部４７と、駆動部であるアクチュエータ４８と、第２の筒状体である鏡枠５１と、照明光学系５２と、を有して構成される。

　保護パイプ４５は、例えば、金属又は合成樹脂等を材質として構成される。保護パイプ４５は、円筒状に形成される。保護パイプ４５は、照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏ、保持部４７、アクチュエータ４８を収容できるように構成される。言い換えれば、保護パイプ４５は、照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏ、保持部４７、アクチュエータ４８を取り囲むように配置される。

　照明用光ファイバＰは、入射端Ｐｉから入射された入射光を照射端Ｐｏに導光して照射端Ｐｏから照射できるように構成される。照明用光ファイバＰは、照射端Ｐｏが保護パイプ４５内に収容されるように、保護パイプ４５の基端から内挿される。照明用光ファイバＰの光軸ＰＸは、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対して偏心された位置に配置される。照明用光ファイバＰの入射端Ｐｉは、光源ユニット１２に接続される。

　すなわち、照明用光ファイバＰは、保護パイプ４５に少なくとも一部が収容され、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸが保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対して偏心された位置に配置され、入射端Ｐｉに入射される入射光に応じて照射端Ｐｏから照射光を照射する。

　ここで、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸが保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対して偏心しているとき、光軸ＰＸが中心軸４５Ｘに対して平行になるように配置されてもよいし、光軸ＰＸが中心軸４５Ｘに対して角度を有するように配置されてもよい。

　フェルール４６は、金属を材質として構成される。フェルール４６は、四角柱状に形成される。フェルール４６は、照明用光ファイバＰの外周に設けられる（図３）。

　保持部４７は、例えば、金属又は合成樹脂等を材質として構成される。保持部４７は、照明用光ファイバＰの入射端Ｐｉと、照射端Ｐｏとの間で照明用光ファイバＰを保持できるように構成される（図２）。保持部４７は、円柱状に形成され、保護パイプ４５の基端に内嵌めされる。保持部４７は、図示しない軸方向に沿った貫通路を有し、貫通路に駆動信号線Ｄが挿通される。保持部４７は、フェルール４６及び照明用光ファイバＰを嵌着するための軸方向に沿って形成された嵌着孔４７ａを中央に有し、フェルール４６とともに照明用光ファイバＰを保持する。これにより、照明用光ファイバＰは、照射端Ｐｏが揺動できるように、保持部４７によって片持ち梁状に保持される。

　アクチュエータ４８は、本体装置１１から入力される駆動信号ＤＡ、ＤＢに応じて照射端Ｐｏを揺動させることができるように構成される。アクチュエータ４８は、照明用光ファイバＰの入射端Ｐｉと、保持部４７との間に配置される。アクチュエータ４８は、フェルール４６の外周を取り囲む複数の圧電素子４８ａによって構成される。図３では、照明用光ファイバＰをＸ軸方向に揺動させる２つのＸ軸用圧電素子４８ａｘと、照明用光ファイバＰをＹ軸方向に揺動させる２つのＹ軸用圧電素子４８ａｙと、がフェルール４６の外周に配置される。各圧電素子４８ａは、駆動信号線Ｄによってドライバユニット１３に接続される。

　図４は、一例として、駆動信号ＤＡの波形を実線で示し、駆動信号ＤＢの波形を１点鎖線で示す。駆動信号ＤＡ、ＤＢは、時刻Ｔ１からＴ２にかけて信号レベルが徐々に大きくなる。これにより、照明用光ファイバＰから照射される照射光は、図５のＡ１からＢ１に示されるように、漸次中心から遠ざかる渦巻き状の走査経路に沿って移動する。続いて、駆動信号ＤＡ、ＤＢは、時刻Ｔ２からＴ３にかけて信号レベル徐々に小さくなる。これにより、照明用光ファイバＰから照射される照射光は、図６のＢ２からＡ２に示されるように、漸次中心へ近づく渦巻き状の走査経路に沿って移動する。

　すなわち、アクチュエータ４８は、ドライバユニット１３から入力される駆動信号ＤＡ、ＤＢに応じて照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏを揺動させ、照射光を渦巻き状の走査経路に沿って移動させる。

　図７は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１の照射装置４４の先端の構成を説明するための説明図である。図８は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１の照射装置４４の８－８断面図である。

　鏡枠５１は、例えば、合成樹脂等を材質として構成される。鏡枠５１は、筒状に形成され、内側に照明光学系５２を保持し、保護パイプ４５の先端に固定される。鏡枠５１は、保護パイプ４５の外径４５ｏｄよりも、外径５１ｏｄが小さくなるように形成される。鏡枠５１の基端には、保護パイプ４５の先端に内挿して取り付けることができるように、外周を一段縮径させた取付部５３が設けられる。取付部５３は、保護パイプ４５の内径４５ｉｄよりも、所定の鏡枠調整幅だけ外径５３ｏｄが小さくなるように設定される。

　所定の鏡枠調整幅は、次の数式（３）によって表される。

　鏡枠調整幅＝保護パイプ４５の内径４５ｉｄ－取付部５３の外径５３ｏｄ…（３）
　すなわち、保護パイプ４５に取り付ける前の取付部５３と、保護パイプ４５との間には、所定の鏡枠調整幅のクリアランスがある。

　図７に示すように、鏡枠５１の外周５１ｏは、保護パイプ４５の外周４５ｏに沿った位置よりも内側に配置される。鏡枠５１の中心軸５１Ｘは、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対して偏心された位置に配置される。鏡枠５１は、照明光学系５２と照射端Ｐｏとの距離が所定距離になるように調整をして配置される。

　照明光学系５２は、照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏから照射光が入射され、被写体へ照射光を照射できるように構成される。照明光学系５２の光軸５２Ｘは、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対して偏心された位置に配置される。照明光学系５２は、レンズ５２ａ、５２ｂを有して構成される。

　図２及び図７では、一例として、鏡枠５１の中心軸５１Ｘと、照明光学系５２の光軸５２Ｘと、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸとは、同軸上の位置、かつ保護パイプ４５の中心軸４５Ｘから偏心された位置に配置される。

　固定部６１は、例えば、ＵＶ硬化性又は熱硬化性等の接着剤６１ａを硬化させて形成される。固定部６１は、保護パイプ４５の先端に形成される。図８に示すように、固定部６１は、円筒状の筒壁を有して構成される。固定部６１の外周６１ｏは、保護パイプ４５の内周４５ｉに固定される。固定部６１の内周６１ｉは、取付部５３の外周５３ｏに固定される。固定部６１は、筒壁に肉厚部Ｆｔ及び肉薄部Ｔｈを有する。

　続いて、走査型内視鏡４１の照射光の照射位置調整方法について説明をする。走査型内視鏡４１の照射光の照射位置調整は、走査型内視鏡システム１の製造時に行われる。

　図９は、本発明の第１の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１の照射装置４４の分解図である。

　保護パイプ４５及び固定前の鏡枠５１の各々を、鏡枠５１の中心軸５１Ｘ又は照明光学系５２の光軸５２Ｘに直交する平面内と、中心軸５１Ｘ方向又は光軸５２Ｘ方向とに移動させることができる調整治具Ｊｇにより、保護パイプ４５及び固定前の鏡枠５１を支持する。

　調整治具Ｊｇを操作し、鏡枠５１の取付部５３を保護パイプ４５の先端から内挿する。

　図示しないスクリーンに対し、照明用光ファイバＰから照射光を照射する。照射光がスクリーン上の所定位置に照射されるように、調整治具Ｊｇにより、鏡枠５１の中心軸５１Ｘに直交する平面内において鏡枠５１を動かし、鏡枠５１の中心軸５１Ｘに直交する平面内における位置を決定する。

　スクリーンは、例えば、利用場面に応じた代表的な被写体が配置される位置に配置される。さらに、スクリーン上の所定の位置は、例えば、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘ上の位置に決定される。スクリーン上の所定の位置は、照明光学系５２の光軸５２Ｘ上の位置に決定してもよい。

　図示しない干渉計により、照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏと、照明光学系５２との距離が測定され、照射端Ｐｏと、照明光学系５２との距離が所定距離になるように、調整治具Ｊｇにより、鏡枠５１の中心軸５１Ｘに沿う方向へ鏡枠５１を動かし、鏡枠５１の中心軸５１Ｘ上における位置を決定する。

　所定距離は、照射光がスクリーン上の所定位置に照射される距離に予め設定される。

　鏡枠５１の中心軸５１Ｘに直交する平面内の位置、及び、鏡枠５１の中心軸５１Ｘ上における位置が決定された後、取付部５３と保護パイプ４５の間隙に接着剤６１ａを注入し、接着剤６１ａを硬化させ、固定部６１を形成する。

　すなわち、走査型内視鏡４１では、照明光学系５２を介し、照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏから照射光を照射し、照射光が所定位置に照射されるように、鏡枠５１の中心軸５１Ｘに直交する平面内及び鏡枠５１の中心軸５１Ｘに沿う方向へ、照明光学系５２を備えた鏡枠５１を移動させ、照射光の照射位置調整がされる。さらに、保護パイプ４５先端と、鏡枠５１の取付部５３との間隙に固定部６１を形成し、鏡枠５１が、保護パイプ４５に固定される。

　これにより、走査型内視鏡４１では、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対して偏心された位置に照明用光ファイバＰの光軸ＰＸ及び照明光学系５２の光軸５２Ｘが配置され、照射光が所定位置に照射されるように照射光の照射位置調整がされる。

　走査型内視鏡４１では、鏡枠５１を動かして照射光の照射位置調整をするとともに、焦点合わせも行うことができる。

　走査型内視鏡４１では、保護パイプ４５の外周４５ｏに沿う方向から外側に出ないように鏡枠５１が配置されるため、挿入部４２を細径化可能である。

　走査型内視鏡４１では、保持部４７を動かさずに照射光の照射位置調整をするため、保持部４７が強固に保護パイプ４５に固定され、アクチュエータ４８の駆動に対しても保持部４７を安定させることができる。

　上述の第１の実施形態によれば、走査型内視鏡４１では、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに直交する平面内及び中心軸４５Ｘに沿う方向に鏡枠５１を移動させ、照射光の照射位置調整を簡便に行うことができる。

　（第２の実施形態）
　第１の実施形態では、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに直交する平面内において鏡枠５１を移動させ、照射光の照射位置調整が行われるが、鏡枠を軸周り方向に回動させることによって照射光の照射位置調整が行われるように構成しても構わない。

　図１０は、本発明の第２の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１ａの照射装置４４ａの軸方向に沿って切断した断面図である。図１１は、本発明の第２の実施形態に係わる、走査型内視鏡４１ａの照射装置４４ａの先端面の構成を説明するための説明図である。第２の実施形態の説明では、第１の実施形態と同じ構成については同じ符号を付し、説明は省略する。

　走査型内視鏡４１ａの照射装置４４ａの鏡枠５１ａは、円筒状の筒壁を有して構成される。鏡枠５１ａは、筒壁に肉厚部Ｆｔａ及び肉薄部Ｔｈａを有する。鏡枠５１ａの内側に保持される照明光学系５２の光軸５２Ｘは、鏡枠５１の中心軸５１ａＸに対して偏心した位置に配置される。鏡枠５１ａの基端には、外周を一段縮径させた取付部５３ａが設けられる。

　照明光学系５２の光軸５２Ｘは、鏡枠５１ａを回動させることにより、中心軸５１ａＸを中心とする円ＣＬ上のいずれかの位置（図１１の１点鎖線）に配置される。鏡枠５１ａの中心軸５１ａＸは、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘと同軸上に配置される。照明光学系５２の光軸５２Ｘは、鏡枠５１の中心軸５１ａＸに対して偏心した位置に配置され、鏡枠５１ａを軸周り方向へ回動させることにより、照明光学系５２の光軸５２Ｘも円ＣＬに沿って回動される。

　図１０及び図１１では、一例として、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸと、照明光学系５２の光軸５２Ｘとは、同軸上に配置される。

　走査型内視鏡４１ａの照射光の照射位置調整は、鏡枠５１ａを軸周り方向へ回動させることにより行われる。具体的には、保護パイプ４５及び固定前の鏡枠５１ａの各々を、図示しない調整治具によって支持し、鏡枠５１ａの位置を仮決めする。図示しないスクリーンに対し、照明用光ファイバＰから照射光を照射する。照射光がスクリーン上の所定位置に近付くように、調整治具により、鏡枠５１ａの軸周り方向へ鏡枠５１ａを回動させ、照射光がスクリーン上の所定位置に最も近付くように、回動方向における位置が決定される。

　回動方向における位置が決定された後、照明用光ファイバＰの照射端Ｐｏと、照明光学系５２との距離が所定距離になるように調整し、接着剤６１ａによって固定部６１を形成する。

　上述の第２の実施形態によれば、軸周り方向へ鏡枠５１ａを回動させ、照射光の照射位置調整を簡便に行うことができる。

　（第１及び第２の実施形態の変形例１）
　図１２及び図１３は、本発明の第１及び第２の実施形態の変形例１に係わる、走査型内視鏡４１、４１ａの照射装置４４、４４ａの先端面の構成を説明するための説明図である。

　第１の実施形態では、鏡枠５１の中心軸５１Ｘと、照明光学系５２の光軸５２Ｘと、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸとが、同軸上の位置に配置され、また、第２の実施形態では、照明光学系５２の光軸５２Ｘと、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸとが、同軸上の位置に配置されるが、同軸上に配置されなくても構わない。

　このとき、照明光学系５２の光軸５２Ｘは、照明用光ファイバＰから照射された照射光が鏡枠５１の中心軸５１Ｘに近づくように配置されるのが望ましい。一般的な光学系の場合、照明光学系５２の光軸５２Ｘは、照明用光ファイバＰの光軸ＰＸよりも鏡枠５１の中心軸５１Ｘに近い位置に配置されるのが望ましい。

　図１３では、走査型内視鏡４１における照明用光ファイバＰの光軸ＰＸは、鏡枠５１の中心軸５１Ｘ及び照明光学系５２の光軸５２Ｘとは、異なる軸上に配置される。

　図１４では、走査型内視鏡４１ａにおける照明用光ファイバＰの光軸ＰＸは、照明光学系５２の光軸５２Ｘとは、異なる軸上に配置される。

　照明用光ファイバＰの光軸ＰＸ及び照明光学系５２の光軸５２Ｘの位置ずれに応じ、照明光学系５２に入射する照射光の角度、被写体上における照射光の照射位置及び戻り光が変化し、観察画像に歪みが生じた場合、画像生成部１６ｃは、所定の画像補正処理により、観察画像の歪みを補正し、補正後の観察画像を表示装置２１に出力してもよい。

　（第１及び第２の実施形態の変形例２）
　図１４は、本発明の第１及び第２の実施形態の変形例２に係わる、走査型内視鏡４１ｂの照射装置４４ｂの軸方向に沿って切断した断面図である。

　第１及び第２の実施形態では、保護パイプ４５及び保持部４７は別体に構成されるが、図１２に示すように、保護パイプ４５ｂは、保持部４７ｂと一体に構成されても構わない。

　なお、実施形態では、フェルール４６は、四角柱状に形成されるが、他の多角柱状であっても構わないし、円柱状であっても構わない。

　なお、実施形態では、照明用光ファイバＰは、外周にフェルール４６が設けられるが、フェルール４６は設けなくても構わない。フェルール４６を設けない場合、照明用光ファイバＰは、保持部４７に直接嵌着される。また、照明用光ファイバＰには、圧電素子４８ａが直接取り付けられる。

　なお、実施形態では、鏡枠５１は保護パイプ４５に内挿されるが、鏡枠５１は保護パイプ４５に外挿されても構わない。

　なお、実施形態では、照明光学系５２のレンズ５２ａ、５２ｂの枚数は、２枚であるが、レンズの枚数は、２枚に限定されない。また、レンズの形状は、図２に示すような断面平凸形状に限定されない。

　なお、実施形態における「軸上」の位置は、厳密な「軸上」の位置であることを要さず、例えば、製造誤差等によって生じる誤差を有しても構わない。

　なお、実施形態における照射光の照射位置調整では、鏡枠５１の中心軸５１Ｘ、５１ａＸに直交する平面内における位置及び中心軸５１Ｘ上における位置が決定されるが、必要に応じ、保護パイプ４５の中心軸４５Ｘに対する鏡枠５１の中心軸５１Ｘの角度の調整がされても構わない。

　本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

　本発明によれば、照射光の照射位置調整を簡便に行うことができる走査型内視鏡及び走査型内視鏡の照射位置調整方法を提供することができる。

　本出願は、２０１６年３月３０日に日本国に出願された特願２０１６－０６８６６９号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

Claims

　第１の筒状体と、
　前記第１の筒状体に少なくとも一部が収容され、光軸が前記第１の筒状体の中心軸に対して偏心された位置に配置され、入射端に入射される入射光に応じて照射端から照射光を照射する光ファイバと、
　前記第１の筒状体に収容され、前記入射端と、前記照射端との間で前記光ファイバを保持する保持部と、
　前記照射端を揺動させる駆動部と、
　前記照射光が入射され、被写体へ前記照射光を照射する照明光学系と、
　を有することを特徴とする走査型内視鏡。
　前記照明光学系は、前記第１の筒状体の中心軸に対して偏心された位置に前記照明光学系の光軸が配置されることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
　前記照射光は、前記照明光学系の光軸上にある被写体に照射されることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
　前記照射光は、前記第１の筒状体の中心軸上にある被写体に照射されることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
　第２の筒状体を有し、
　前記第２の筒状体は、前記照明光学系を保持し、固定部によって前記第１の筒状体の先端に固定されることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
　前記第２の筒状体は、前記第１の筒状体の外径よりも、外径が小さくなるように形成されることを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
　前記第２の筒状体は、取付部を有し、
　前記取付部の外径は、前記第１の筒状体の内径よりも、所定の鏡枠調整幅だけ小さくなるように形成される、
　ことを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
　前記固定部は、筒壁に肉厚部を有する筒状に形成されることを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
　前記固定部は、前記第１の筒状体の先端に配置されることを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
　前記固定部は、接着剤によって形成されることを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
　前記第２の筒状体は、筒壁に肉厚部を有し、
　前記照明光学系の光軸は、前記第２の筒状体に対して偏心した位置に配置される、
　ことを特徴とする請求項５に記載の走査型内視鏡。
　前記第２の筒状体は、前記第１の筒状体と同軸上に配置されることを特徴とする請求項１１に記載の走査型内視鏡。
　前記第１の筒状体と、前記保持部とは、一体に構成されることを特徴とする請求項１に記載の走査型内視鏡。
　第１の筒状体と、
　前記第１の筒状体に少なくとも一部が収容され、光軸が前記第１の筒状体の中心軸に対して偏心された位置に配置され、入射端に入射される入射光に応じて照射端から照射光を照射する光ファイバと、
　前記照射光が入射され、前記照射光に基づく前記照射光を照射する照明光学系と、
　を用意し、
　前記照明光学系を介し、前記照射端から前記照射光を照射し、
　前記照射光が所定位置に照射されるように前記照明光学系を移動させ、
　前記照射光の照射位置を調整する、
　ことを特徴とする走査型内視鏡の照射位置調整方法。