WO2017168542A1 - 位置検知装置 - Google Patents

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WO2017168542A1
WO2017168542A1 PCT/JP2016/060016 JP2016060016W WO2017168542A1 WO 2017168542 A1 WO2017168542 A1 WO 2017168542A1 JP 2016060016 W JP2016060016 W JP 2016060016W WO 2017168542 A1 WO2017168542 A1 WO 2017168542A1
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detection device
axis
reader
read
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繁 山内
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株式会社日立システムズ
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    • G—PHYSICS
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    • G—PHYSICS
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    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/077—Constructional details, e.g. mounting of circuits in the carrier
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    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation

Definitions

  • the present invention relates to a technique for measuring the position of an object, and more particularly to a technique that is effective when applied to a position detection device that identifies the position of an object using a plurality of RFID tags.
  • RFID tag Radio Frequency IDentification
  • RFID tag IC tag
  • Patent Document 1 uses an RFID tag sheet in which a plurality of RFID tags are arranged in a lattice shape on a sheet-like substrate, and is read by a reader. It is described that information corresponding to the position is input based on the position specifying information recorded in the RFID tag at the position.
  • the position information of the target object or its specific location such as when inspecting or investigating the shape of the target object, changes in the surface pattern or cracks over time, etc.
  • the RFID tag sheet is placed on or covered with the surface of the object, and a specific position is pointed with a pen or the like having a reader function, and the shape or pattern of the object is traced. And position can be grasped.
  • the RFID tag arrangement part and the reader function part are combined with a mechanical movable mechanism instead of manually operating a pen having a reader function to read.
  • a mechanical movable mechanism instead of manually operating a pen having a reader function to read.
  • an object of the present invention is to provide a position detection device that detects the position of an object using a plurality of RFID tags arranged by reducing the number of necessary RFID tags.
  • Another object of the present invention is to provide a position detection device configured by combining an RFID tag arrangement portion and / or a reader function portion with a mechanical movable mechanism.
  • a position detection device is a position detection device that detects the position of an object, and a plurality of RFID tags are arranged along a predetermined axis along the axis so as to serve as a reference axis for position detection.
  • One or more shaft portions arranged at intervals and corresponding to each of the shaft portions, while moving along the direction of the shaft related to the corresponding shaft portion in conjunction with the movement of the object,
  • a detection unit that communicates with one or more of the RFID tags arranged on the corresponding shaft portion, and information on the RFID tag read by each detection unit is connected to the detection unit, respectively.
  • the RFID tag arrangement part and / or the reader function part in combination with a mechanical movable mechanism.
  • FIG. 9 is a diagram showing an outline of an example of parts management using an RFID tag in the prior art.
  • an example is shown in which a user takes in and out a part using an operation tool 41 shaped like a tongue or tweezers with a parts box 21 in which a plurality of storage parts (masses) are arranged in a grid pattern.
  • a technique such as that described in Patent Document 1 is used / applied, and mass tags 10 ′ made of RFID tags are arranged in a lattice pattern at the bottom of each mass of the parts box 21.
  • a detection unit 31 is provided in the vicinity of the position where the tip part of the operating instrument 41 is gripped. Although not shown, the detection unit 31 is connected to an antenna portion and a cable for the reader / writer device to communicate with the RFID tag.
  • the mass tag 10 ′ of the target square is automatically moved via the tip detection unit 31. And the position (coordinates) of the cell can be grasped based on the read ID information. As a result, the status and history of access to each square can be recorded, and the correctness of the accessed square can be determined.
  • an RFID tag is not arranged for each grid as a position detection unit, but one or more axes for position detection (not only a straight line but a curve or the like).
  • the RFID tags may be graduated only on the top. Then, the RFID tag (scale) at the corresponding position on the axis is automatically read in conjunction with the operation for indicating the position of the detection target, so that the position (coordinate) of the detection target is based on the scale value of each axis. To figure out. With such a configuration, the number of RFID tags required for position detection can be greatly reduced.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a configuration example of a position detection device 1 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the position detection device 1 according to the present embodiment is a device that detects the position of a detection target on a two-dimensional plane, for example, with the horizontal direction on the paper of FIG. 1 as the X axis and the vertical direction as the Y axis.
  • the position detection device 1 includes an X-axis fixing portion 20x and a Y-axis fixing portion 20y (hereinafter, these are simply “fixed”) that are fixed as shaft portions in a state of extending in the directions of the X-axis and the Y-axis that serve as reference for position detection. Part 20 "). Also, an X-axis moving unit 30x that can move in the X-axis direction along the X-axis fixing unit 20x, and a Y-axis moving unit 30y that can move in the Y-axis direction along the Y-axis fixing unit 20y (hereinafter these are simply referred to as And may be collectively referred to as “moving unit 30”.
  • the configuration composed of the combination of the fixed unit 20 and the moving unit 30 can be, for example, an aspect like a rail that slides along a rail guide as illustrated, but is not limited thereto.
  • the position detection apparatus 1 of the present embodiment further includes an X-axis guide 43x attached in a state of extending in the X-axis direction with respect to the Y-axis movement unit 30y, and a Y-axis direction with respect to the X-axis movement unit 30x. It has a Y-axis guide 43y attached in a stretched state (hereinafter, these may be simply referred to as “guide 43”).
  • the operation part 42 attached so that it could move along each guide 43 in the position where each guide 43 cross
  • the operation part 42 By moving the operation part 42 along the X-axis guide 43x, the X-axis movement part 30x can be moved in the X-axis direction along the X-axis fixing part 20x in conjunction with this.
  • the Y-axis movement part 32y By moving the operation part 42 along the Y-axis guide 43y, the Y-axis movement part 32y can be moved in the Y-axis direction along the Y-axis fixing part 20y in conjunction with this.
  • This mechanism is similar to that of a general pen plotter.
  • the operation unit 42 (for example, the central portion thereof) is moved on the XY plane so as to point to the detection target (so as to be superimposed on the detection target).
  • each moving part 30 is moved to a corresponding position in the fixed part 20 of each axis.
  • a plurality of scale tags 10 are arranged at predetermined intervals along each of the fixed parts 20 along the path along which the moving part 30 moves. ing. This interval is set based on the resolution required when detecting the position and coordinates.
  • Each moving unit 30 has a detection unit 31 (indicated by detection units 31x and 31y in the drawing) having an antenna function for reading information on the scale tag 10 through communication with the scale tag 10, and will be described later.
  • An antenna 32 (indicated by antennas 32x and 32y in the drawing) for communicating with the reader / writer 50 is provided.
  • the detector 31 and the antenna 32 are connected by a cable 35 (indicated by cables 35x and 35y in the figure).
  • the position detection device 1 further includes a reader / writer 50.
  • You may have the high-order system 51 which is an information processing apparatus which performs various processes based on the data which the reader / writer 50 acquired as needed.
  • the reader / writer 50 transmits a radio wave for communicating with the scale tag 10 and acquires the information of the scale tag 10 read by the detection unit 31 via the antenna 32 of each moving unit 30 that has received the radio wave.
  • the reader / writer 50 includes an information processing apparatus, a reader / writer apparatus, a terminal apparatus, and the like having such functions.
  • the reader / writer 50 or the host system 51 holds the ID information of each scale tag 10 and information on the position (coordinates) on the X-axis or Y-axis of the operation unit 42 corresponding thereto in advance. . Thereby, based on the ID information of the scale tag 10 acquired for each axis, the position (coordinates) on the XY plane can be grasped using the operation unit 42 as an object.
  • each moving unit 30 having the detecting unit 31 and the antenna 32 is movable. Therefore, the reader / writer 50 is moved directly to read the scale tag 10 or the reader / writer 50 is not directly mounted on the moving unit 30 but the reader / writer 50 is indirectly connected via the detection unit 31 and the antenna 32. It is desirable to have a configuration that reads data automatically.
  • each fixing portion 20 may be fixed to an immovable object such as the ground or a wall, and the absolute position thereof may be fixed, or the relative position between the fixing portions 20. Only a fixed state (that is, a state in which each fixing unit 20 is fixed to the entire position detection device 1) may be used. That is, in the latter case, the entire position detection device 1 can be moved and used while the relative position of each fixing portion 20 is fixed, and it can be portable.
  • FIG. 2 is a diagram showing an outline of a configuration example of the scale tag 10.
  • the upper diagram shows an example of a top view of the scale tag 10, and the lower diagram shows an example of a cross-sectional view of the scale tag 10 taken along the line A-A '.
  • the scale tag 10 for example, it is preferable to use a generally available passive RFID tag of a small size of about 2.5 mm square.
  • the scale tag 10 has a configuration in which a coil antenna 13 is formed by a conductor wiring around an IC chip 12 disposed near the center of a base material 11 such as an insulating resin.
  • the position detection resolution is determined by the size of the scale tag 10. That is, the larger the dimension of the scale tag 10, the lower the resolution, and the smaller the dimension, the higher the resolution.
  • FIG. 3 is a diagram showing an outline of an example of a configuration for reading the scale tag 10 in the position detection device 1 of the present embodiment.
  • FIG. 3 schematically shows a cross-sectional view of the A-A ′ cross section of the Y axis fixing portion 20 y and the Y axis moving portion 30 y in FIG. 1 described above.
  • the fixing unit 20 is fixed to the ground or the like, and a plurality of scale tags 10 are arranged side by side on the upper surface. And it has shown that the moving part 30 can move to the left-right direction of the paper surface on it.
  • the scale tag 10 is read by the detection unit 31 arranged on the bottom surface of the moving unit 30.
  • Information read by the detection unit 31 is acquired by the reader / writer 50 via the antenna 32.
  • FIG. 1 it is described as if the detection unit 31 can be grasped from the upper surface side of the moving unit 30 for convenience of explanation.
  • the scale tag 10 as shown in FIG. It is desirable to arrange on the near lower surface.
  • FIG. 3 In the lower part of FIG. 3, the state around the scale tag 10 and the detection unit 31 is shown enlarged. Here, it has shown that the detection part 31 communicates via the mutual induction magnetic field (PHI) by the electromagnetic coupling between the coil tags 13 of the scale tag 10.
  • PHI mutual induction magnetic field
  • FIG. 3 a state in which communication with the adjacent scale tag 10 is not possible (no interference) is shown, but a state in which communication with the adjacent scale tag 10 is possible is also possible. In this case, it is possible to prevent communication between adjacent scale tags 10 from being interrupted (the situation where none of the scale tags 10 can be read) with the movement of the moving unit 30 and the detection unit 31.
  • the determination method is not particularly limited. For example, when the adjacent three scale tags 10 are read, it may be determined that the center scale tag 10 is read. When two adjacent scale tags 10 are read, for example, it may be determined that the scale tag 10 closer to the other scale tag 10 that has been read most recently is being read.
  • an intermediate position between the position information corresponding to each of the two adjacent scale tags 10 (for example, the position of the average value of the two position information). You may make it judge that it exists in. Similarly, when three or more scale tags 10 are read, it may be determined that the position is the average value of the position information.
  • each square of the parts box 21 in the example of FIG. 9 is arranged on the XY plane of the movable range of the operation unit 42. Note that a mass tag 10 'as shown in the example of FIG. 9 is not required for each cell.
  • the operation part 42 in the position detection apparatus 1 is comprised by the member which has a function of the operating instrument 41 in the example of FIG.
  • the detection part 31 as shown in the example of FIG. 9 is unnecessary in the operation part 42 (operation instrument 41) part.
  • N ⁇ M mass tags 10 ′ are necessary in the case of N ⁇ M masses, whereas the position detection device 1 of the present embodiment is applied.
  • the sum of the scale tags 10 in the X-axis fixing part 20x and the Y-axis fixing part 20y, that is, N + M is sufficient. Therefore, especially when the values of N and M are large, the number of necessary RFID tags can be greatly reduced.
  • FIG. 4 is a diagram showing an outline of a modification of the position detection device 1 of the present embodiment.
  • the operation unit 42 of the position detection device 1 by moving the operation unit 42 of the position detection device 1 on the XY plane, it is possible to grasp the position (coordinates) of the operation unit 42 on the XY plane, thereby using handwritten characters (graphics).
  • An example of performing input is shown.
  • an attachment portion 44 for attaching the pen 45 to the operation portion 42 is provided.
  • the user operates the pen 45 on the XY plane to draw characters and figures by handwriting. And tracing the trajectory.
  • the position (coordinates) indicated by the pen 45 in the meantime is grasped by the detection unit 31 of each moving unit 30 by reading the scale tag 10 of each fixed unit 20.
  • By recording and tracking the change history by the host system 51 it is possible to obtain image data related to characters, figures, and trajectories drawn by the user.
  • the structure of the attaching part 44 and the pen 45 shown in FIG. 4 is an example, and is not limited to such a structure.
  • Other configurations such as a configuration in which a member corresponding to the pen 45 is fixedly attached to the operation unit 42 may be employed as appropriate.
  • the position detection device 1 according to the first embodiment described above is a target object by using the scale tags 10 arranged in the X axis direction and the Y axis direction in the X axis fixing unit 20x and the Y axis fixing unit 20y, respectively.
  • a certain operation unit 42 is configured to be able to grasp a position (coordinates) on a two-dimensional XY plane.
  • the position detection device 1 according to the second embodiment of the present invention is configured to apply the configuration of the position detection device 1 according to the first embodiment to grasp the position (coordinates) on the axis in one dimension. It is what.
  • FIG. 5 is a diagram showing an outline of a configuration example of the position detection device 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • the movable part box 22 is configured to be reciprocally movable in the extending direction of the mass rows.
  • the target mass in the movable parts box 22 is stored by discharging and dropping the parts from the parts hopper 33 fixed to the floor or the wall. Note that portions corresponding to other components such as the antenna 32, the cable 35, and the reader / writer 50 in the configuration example shown in FIG.
  • each mass of the movable baht box 22 is provided with a scale tag 10 corresponding thereto, and in the vicinity of the tip portion where the parts are discharged in the parts hopper 33, communication with the scale tag 10 is performed.
  • a detection unit 31 that can be used is arranged. Thereby, the detection part 31 can detect which cell is right under the front-end
  • the parts are stored in the target mass of the movable parts box 22 from the parts hopper 33, but conversely, the parts stored in the target square of the movable parts box 22 are taken out. It is also possible to do.
  • the detection unit 31 moves relative to the array of the scale tags 10 by moving the movable parts box 22 with the parts hopper 33 fixed. I can't. Conversely, the movable parts box 22 may be fixed, and the parts hopper 33 (and the detection unit 31) may be moved along the direction of the arrangement of the scale tags 10. In any case, it is the same that the relative position is detected using the parts hopper 33 (or its tip) as an object and the arrangement of the mass of the movable parts box 22 as a shaft.
  • FIG. 6 is a diagram showing an outline of another configuration example of the position detection device 1 according to the second embodiment of the present invention.
  • M 8 in the example of FIG. 6
  • An example in which the rotating parts box 23 is configured as a one-dimensional array is shown.
  • portions corresponding to other configurations such as the antenna 32, the cable 35, and the reader / writer 50 in the configuration example shown in FIG. 1 of the first embodiment are omitted.
  • each mass of the rotating baht box 23 is provided with a scale tag 10 corresponding thereto, and in the parts hopper 33, there is a scale in the vicinity of the tip portion where the parts are discharged.
  • a detection unit 31 capable of communicating with the tag 10 is disposed. Thereby, the detection part 31 can detect which cell is right under the front-end
  • the relative position is detected using the parts hopper 33 (or its tip) as an object and the arrangement of the mass of the rotating parts box 23 as the shaft.
  • the arrangement of the squares serving as position detection axes that is, the arrangement of the scale tags 10 does not have to be linear, and can be various types such as a circle, a curve, and a straight line having corners.
  • the position detection device 1 according to the first embodiment or the second embodiment described above is configured to grasp a two-dimensional or one-dimensional position as coordinates.
  • the position detection device 1 according to the third embodiment of the present invention grasps the position as not the coordinates but as the distance information based on a predetermined location.
  • FIG. 7 is a diagram showing an outline of a configuration example of the position detection device 1 according to the third embodiment of the present invention.
  • the position detection device 1 of the present embodiment has the same configuration as the fixed unit 20 and the moving unit 30 among the configurations shown in FIG. 1 of the first embodiment. Note that the reader / writer 50 and the host system 51 are not shown.
  • the fixing unit 20 is fixed to the ground or the like, and the moving unit 30 that can move along the fixing unit 20 is attached to the object 2 via the connection unit 46.
  • the object 2 is an object that can move along a direction substantially the same as the extending direction of the fixed portion 20, and for example, a freight car on a rail (more specifically, for example, a brake pad of a wheel) is assumed. However, it is not particularly limited to this.
  • the moving unit 30 moves along the fixed unit 20, and the detecting unit 31 reads the scale tag 10 at the corresponding position.
  • the distance x from the reference position (the position of the scale “0” at the left end in the example of FIG. 7) to the left end of the moving unit 30 (or the position of the detecting unit 31) is grasped as the moving distance of the object 2.
  • the object 2 is a brake pad of a wheel of a freight car, it is detected whether the distance x is in a state exceeding a predetermined value. Information such as condition can be grasped without contact.
  • a position detection device 1 as shown in the example of FIG. 7 can be used, for example, by being attached to a chain (not shown) that performs a brake function for mooring the freight car as the object 2 at a predetermined position.
  • the freight car that is the object 2 winds up this chain by turning a manual handle, and anchors itself at a predetermined position on the track with the brake activated.
  • a brake pad or a winding mechanism (not shown) is deteriorated due to wear or the like, the moving distance is different even with the same number of windings.
  • the position detection device 1 of the present embodiment as an index for grasping the degree of wear, for example, the mechanism can be easily and accurately measured in an outdoor environment. It becomes possible to grasp the situation.
  • the one-dimensional movement distance is detected. However, it can be grasped as the two-dimensional movement distance by applying to the configuration shown in FIG. 1 of the first embodiment. Is possible.
  • the position detection device 1 according to the second embodiment described above is configured to grasp the position (coordinates) in one dimension by applying the configuration of the position detection device 1 according to the first embodiment.
  • the position detection device 1 according to the fourth embodiment of the present invention is capable of detecting information such as the position, moving distance, and angle of a member in a mechanism that performs a specific operation.
  • FIG. 8 is a diagram showing an outline of a configuration example of the position detection device 1 according to the fourth embodiment of the present invention.
  • the scale tag 10 is arranged at a predetermined interval with respect to the spiral structure portion 25 for adjusting the position of the valve or the like by rotating the handle.
  • the spiral structure portion 25 is fixed to the rotation shaft of the handle by the spiral structure support portion 26.
  • the spiral structure portion 25 is rotated in association with the rotation shaft.
  • the spiral structure portion 25 has a guide rail 34 fixedly installed in a state of extending in the direction of the rotation axis, and a moving portion 30 movable along the guide rail 34.
  • the spiral structure portion 25 rotates, and the moving portion 30 moves along the guide rail 34 in the central axis direction of the spiral structure 25 in accordance with the rotation.
  • tip part of the moving part 30 reads the information of the scale tag 10 of the position corresponding to the spiral structure 25.
  • FIG. The read information of the scale tag 10 is acquired by communication via the antenna 32 by a reader / writer 50 (not shown). That is, in the present embodiment, the relative position is detected using the moving unit 30 as an object and the spiral structure unit 25 as a shaft.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
  • the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to the one having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. .
  • the reader / writer 50 and the antenna 32 are connected by radio communication using radio waves, but the present invention is not limited to this.
  • a configuration of wired communication in which the cable 35 is directly connected to the reader / writer 50 without using the antenna 32 may be used.
  • the present invention is applicable to a position detection device that specifies the position of an object using a plurality of RFID tags arranged.

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Abstract

必要なＲＦＩＤタグの数を低減して、複数配置されたＲＦＩＤタグを用いて対象物の位置等を検知する位置検知装置である。位置検知の基準の軸となるよう複数のＲＦＩＤタグが前記軸に沿って所定の間隔で配置された１つ以上の軸部と、前記各軸部にそれぞれ対応して、前記対象物の移動と連動して対応する前記軸部に係る前記軸の方向に沿って移動しながら、対応する前記軸部に配置された前記ＲＦＩＤタグのうち１つ以上との間で通信を行う検出部と、前記各検出部が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を、前記検出部にそれぞれ接続されたアンテナを介して読み取るリーダ／ライタと、を有し、前記リーダ／ライタが読み取った前記各軸部の前記ＲＦＩＤタグの情報に基づいて、前記対象物の前記各軸に対する位置を特定する。

Description

位置検知装置
　本発明は、対象物の位置を測定する技術に関し、特に、複数配置されたＲＦＩＤタグを用いて対象物の位置を特定する位置検知装置に適用して有効な技術に関するものである。
　物品にＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグもしくはＩＣタグ（以下では「ＲＦＩＤタグ」と総称する）を付すことで、そのＩＤを読み取ることにより物品を個体識別することが広く行われている。またその応用として、所定の位置に配置された複数のＲＦＩＤタグを基準として、読み取ったＲＦＩＤタグの情報に基づいてその場所の位置等を把握する仕組みも検討されている。
　これに関連する技術として、例えば、特許第５８４００８９号公報（特許文献１）には、シート状の基体に複数のＲＦＩＤタグを格子状に配置して構成されたＲＦＩＤタグシートを用い、リーダにより読み取った位置のＲＦＩＤタグが記録している位置特定情報に基づいて、当該位置に対応する情報が入力されたものとする旨が記載されている。
特許第５８４００８９号公報
　例えば、対象物の形状や、表面の模様・亀裂の経時変化等を検査・調査するような場合等、対象物やその特定箇所における位置情報を把握することが必要となる場合がある。この場合、特許文献１に記載されたようなＲＦＩＤタグシートを用いることは有効である。具体的には、ＲＦＩＤタグシートを対象物の表面に合わせたり覆ったりし、リーダ機能を有するペン等で特定の位置をポイントしたり、形状や模様等をなぞったりすることで、対象物の形状や位置等を把握することができる。
　一方で、例えば屋外の橋やレール等の巨大な建造物・構造物についても上記のような検査・調査を行うことが必要となる場合があるが、この場合は特許文献１に記載された技術を用いるのは適さない。この場合に同様の手法をとるとすると、大きな面積のＲＦＩＤタグシートが必要となるが、特許文献１に記載された技術では、シートを形成する際にＲＦＩＤタグを格子状に分散配置することが必要である。したがって、ＲＦＩＤタグシートの面積を大きくすると、必要なＲＦＩＤタグの数が急激に増加する。ＲＦＩＤタグシートを低コストで実現するには、例えば、１０～３０ｃｍ四方程度までが好適であり、これより大きなサイズのシートを形成することは物理的にもコスト的にも非効率であり困難である。
　また、特許文献１に記載されたＲＦＩＤタグシートのように、リーダ機能を有するペン等を手動で操作して読み取るのではなく、ＲＦＩＤタグの配置部分やリーダ機能部分を機械的な可動機構と組み合わせて構成し、可動部分の位置を自動的に読み取るような構成とするニーズもある。しかし、シート上のＲＦＩＤタグでは、そのまま可動機構に組み合わせて実装するのは困難な場合がある。
　そこで本発明の目的は、必要なＲＦＩＤタグの数を低減して、複数配置されたＲＦＩＤタグを用いて対象物の位置等を検知する位置検知装置を提供することにある。
　また本発明の他の目的は、ＲＦＩＤタグの配置部分および／またはリーダ機能部分を機械的な可動機構と組み合わせて構成する位置検知装置を提供することにある。
　本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
　本発明の代表的な実施の形態による位置検知装置は、対象物の位置を検知する位置検知装置であって、位置検知の基準の軸となるよう複数のＲＦＩＤタグが前記軸に沿って所定の間隔で配置された１つ以上の軸部と、前記各軸部にそれぞれ対応して、前記対象物の移動と連動して対応する前記軸部に係る前記軸の方向に沿って移動しながら、対応する前記軸部に配置された前記ＲＦＩＤタグのうち１つ以上との間で通信を行う検出部と、前記各検出部が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を、前記検出部にそれぞれ接続されたアンテナを介して読み取るリーダ／ライタと、を有する。そして、前記リーダ／ライタが読み取った前記各軸部の前記ＲＦＩＤタグの情報に基づいて、前記対象物の前記各軸に対する位置を特定する。
　本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。
　すなわち、本発明の代表的な実施の形態によれば、必要なＲＦＩＤタグの数を低減して、複数配置されたＲＦＩＤタグを用いて対象物の位置等を検知することが可能となる。
　また、本発明の代表的な実施の形態によれば、ＲＦＩＤタグの配置部分および／またはリーダ機能部分を機械的な可動機構と組み合わせて構成することが可能となる。
本発明の実施の形態１である位置検知装置の構成例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態１における目盛タグの構成例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態１における目盛タグを読み取る構成の例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態１における位置検知装置の変形例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態２である位置検知装置の構成例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態２である位置検知装置の他の構成例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態３である位置検知装置の構成例について概要を示した図である。 本発明の実施の形態４である位置検知装置の構成例について概要を示した図である。 従来技術におけるＲＦＩＤタグを用いたパーツ管理の例について概要を示した図である。
　以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。一方で、ある図において符号を付して説明した部位について、他の図の説明の際に再度の図示はしないが同一の符号を付して言及する場合がある。また、以下においては、本発明の特徴を分かり易くするために、従来の技術と比較して説明する。
　＜概要＞
　上述したように、特許文献１に記載されたようなＲＦＩＤタグシートを用いることで、シート上での２次元の位置（座標）を把握することができる。この応用場面として、例えば、製造工場等において、所定の物品（部品、パーツ）を、所定の収納場所や設置場所との間で適切に出し入れするようなケースが考えられる。
　図９は、従来技術におけるＲＦＩＤタグを用いたパーツ管理の例について概要を示した図である。図中では、複数の収納部分（マス）が格子状に配置されたパーツ箱２１との間で、ユーザがトングやピンセットのような形状の操作器具４１を用いて部品を出し入れする例を示している。ここでは、特許文献１に記載されたような技術を利用・応用し、パーツ箱２１の各マスの底部にＲＦＩＤタグからなるマスタグ１０’を格子状に配置している。そして、操作器具４１の先端の部品を把持する位置付近には、検出部３１を備えている。検出部３１は、図示しないが、リーダ／ライタ装置がＲＦＩＤタグとの通信を行うためのアンテナ部分やケーブルが接続されているものとする。
　このようなパーツ箱２１を用いることにより、ユーザが部品の出し入れのために操作器具４１の先端部分を目的のマスに近付けると、先端の検出部３１を介して対象のマスのマスタグ１０’を自動的に読み取り、読み取ったＩＤ情報に基づいてマスの位置（座標）を把握することができる。これにより、各マスへのアクセスの状況や履歴を記録したり、アクセスしたマスの正誤を判定したりすることが可能である。
　しかし、このようなパーツ箱２１を構成するには、マスの数だけマスタグ１０’を配置する必要がある。すなわち、マスの格子が縦Ｎ個、横Ｍ個の場合、Ｎ×Ｍ個のマスタグ１０’が必要となる。図９の例では、４×６＝２４個であり、実装可能な規模であるが、Ｎ、Ｍの数が大きくなるにしたがってマスタグ１０’の必要数は急激に大きくなる。
　そこで、以下に示す本発明の各実施の形態では、位置の検知単位である格子毎にＲＦＩＤタグを配置するのではなく、位置検知のための１つ以上の軸（直線に限らず曲線等であってもよい）上にのみ目盛状にＲＦＩＤタグを配置する。そして、検知対象の位置を指し示す操作に連動して、軸上の対応する位置のＲＦＩＤタグ（目盛）を自動的に読み取ることで、各軸の目盛の値に基づいて検知対象の位置（座標）を把握する。このような構成により、位置検知のために必要となるＲＦＩＤタグの数を大きく低減させることを可能とする。
　（実施の形態１）
　図１は、本発明の実施の形態１である位置検知装置１の構成例について概要を示した図である。本実施の形態の位置検知装置１は、例えば、図１の紙面における横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸とした２次元平面上における検知対象の位置を検知する装置である。
　位置検知装置１は、位置検知の基準となるＸ軸およびＹ軸それぞれの方向に延伸する状態で軸部として固定されたＸ軸固定部２０ｘおよびＹ軸固定部２０ｙ（以下ではこれらを単に「固定部２０」と総称する場合がある）を有する。また、Ｘ軸固定部２０ｘに沿ってＸ軸方向に移動可能なＸ軸移動部３０ｘ、およびＹ軸固定部２０ｙに沿ってＹ軸方向に移動可能なＹ軸移動部３０ｙ（以下ではこれらを単に「移動部３０」と総称する場合がある）を有する。固定部２０と移動部３０の組み合わせからなる構成は、例えば、図示するように、レールガイドに沿ってスライドするレールのような態様とすることができるが、これに限られない。
　本実施の形態の位置検知装置１は、さらに、Ｙ軸移動部３０ｙに対してＸ軸方向に延伸する状態で取り付けられたＸ軸ガイド４３ｘ、およびＸ軸移動部３０ｘに対してＹ軸方向に延伸する状態で取り付けられたＹ軸ガイド４３ｙ（以下ではこれらを単に「ガイド４３」と総称する場合がある）を有する。
　そして、各ガイド４３が交差する位置に、各ガイド４３に沿って移動可能なように取り付けられた操作部４２を有する。操作部４２をＸ軸ガイド４３ｘに沿って移動させることで、これに連動して、Ｘ軸移動部３０ｘをＸ軸固定部２０ｘに沿ってＸ軸方向に移動させることができる。同様に、操作部４２をＹ軸ガイド４３ｙに沿って移動させることで、これに連動して、Ｙ軸移動部３２ｙをＹ軸固定部２０ｙに沿ってＹ軸方向に移動させることができる。この機構は、一般的なペンプロッタの機構と類似している。しかし、ペンプロッタとは逆に、操作部４２（例えばその中心部）の方を、検知対象を指し示すように（検知対象に重畳するように）ＸＹ平面上で移動させることで、これに連動して、各移動部３０を、それぞれの軸の固定部２０における対応する位置に移動させるものである。
　各固定部２０には、それぞれ、移動部３０が移動する経路に沿って、ＲＦＩＤタグからなる複数の目盛タグ１０（図中では目盛タグ１０ｘおよび１０ｙで示される）が、所定の間隔で配置されている。この間隔は、位置や座標の検知の際に求められる分解能に基づいて設定される。
　そして、各移動部３０は、それぞれ、目盛タグ１０との間の通信により目盛タグ１０の情報を読み取るアンテナ機能を有する検出部３１（図中では検出部３１ｘおよび３１ｙで示される）と、後述するリーダ／ライタ５０との間で通信を行うためのアンテナ３２（図中ではアンテナ３２ｘおよび３２ｙで示される）を有する。検出部３１とアンテナ３２はケーブル３５（図中ではケーブル３５ｘおよび３５ｙで示される）により接続されている。
　本実施の形態の位置検知装置１は、さらにリーダ／ライタ５０を有する。必要に応じてリーダ／ライタ５０が取得したデータに基づいて各種処理を行う情報処理装置である上位システム５１を有していてもよい。リーダ／ライタ５０は、目盛タグ１０と通信を行うための電波を発信し、これを受信した各移動部３０のアンテナ３２を介して、検出部３１が読み取った目盛タグ１０の情報を取得する。リーダ／ライタ５０は、このような機能を備える情報処理装置やリーダ／ライタ装置、端末装置等により構成される。
　リーダ／ライタ５０もしくは上位システム５１は、各目盛タグ１０のＩＤ情報と、これに対応する操作部４２のＸ軸もしくはＹ軸上での位置（座標）の情報とを予め関連付けて保持している。これにより、各軸について取得した目盛タグ１０のＩＤ情報に基づいて、操作部４２を対象物として、そのＸＹ平面上での位置（座標）を把握することができる。　　　
　本実施の形態では、検出部３１およびアンテナ３２を有する各移動部３０が可動である。したがって、リーダ／ライタ５０を移動させて目盛タグ１０を直接読み取る、もしくは移動部３０にリーダ／ライタ５０の機能を搭載するのではなく、検出部３１およびアンテナ３２を介してリーダ／ライタ５０が間接的に読み取る構成とするのが望ましい。
　なお、図１の例において、各固定部２０は、地面や壁等の不動の物に対して固定され、その絶対位置が固定されるようにしてもよいし、各固定部２０間の相対位置のみが固定されている状態（すなわち、各固定部２０が位置検知装置１全体に対して固定されている状態）であってもよい。すなわち、後者の場合は、各固定部２０の相対位置を固定したまま位置検知装置１全体を移動させて用いることができ、可搬性を有することができる。
　図２は、目盛タグ１０の構成例について概要を示した図である。上段の図は、目盛タグ１０の上面図の例を示し、下段の図は、目盛タグ１０におけるＡ－Ａ’断面の断面図の例を示している。目盛タグ１０は、例えば、一般に入手可能な２．５ｍｍ四方程度の小型のパッシブタイプのＲＦＩＤタグを用いるのが好適である。目盛タグ１０は、絶縁樹脂等の基材１１の中央付近に配置されたＩＣチップ１２の周囲に導体の配線によりコイルアンテナ１３が形成された構成を有する。
　なお、目盛タグ１０の寸法により、位置検知の分解能が決定される。すなわち、目盛タグ１０の寸法が大きいほど、より低い分解能となり、寸法が小さいほど、より高い分解能を得ることができる。
　図３は、本実施の形態の位置検知装置１における目盛タグ１０を読み取る構成の例について概要を示した図である。図３では、上述の図１におけるＹ軸固定部２０ｙおよびＹ軸移動部３０ｙ部分のＡ－Ａ’断面の断面図を模式的に示している。上段の図では、固定部２０が地面等に固定されており、その上面には目盛タグ１０が複数並べて配置されている状態を示している。そして、その上を移動部３０が紙面の左右方向に移動可能であることを示している。
　目盛タグ１０は、移動部３０の底面に配置された検出部３１により読み取られる。検出部３１が読み取った情報は、アンテナ３２を介してリーダ／ライタ５０により取得される。なお、上述の図１の例では、説明の便宜上、移動部３０の上面側から検出部３１が把握できるかのように記載されているが、実装上は図３に示すように目盛タグ１０に近い下面側に配置するのが望ましい。
　図３の下段の図では、目盛タグ１０と検出部３１の周辺を拡大した状態を示している。ここでは、検出部３１が、目盛タグ１０のコイルアンテナ１３との間の電磁結合による相互誘導磁界Φを介して通信することを示している。なお、図３の例では、隣の目盛タグ１０とは通信できていない（干渉していない）状態を示しているが、隣の目盛タグ１０と通信できる状態であってもよい。この場合は、移動部３０および検出部３１の移動に伴って、隣接する目盛タグ１０間で通信が途切れる（いずれの目盛タグ１０も読み取れない状況となる）ことを防止することができる。
　複数の目盛タグ１０が読み取れる場合は、読み取り状況からいずれの目盛タグ１０を中心に読み取っているかを判断することができる。判断の手法は特に限定されないが、例えば、隣接する３つの目盛タグ１０が読み取れている場合は、その中央の目盛タグ１０を読み取っていると判断してもよい。また、隣接する２つの目盛タグ１０が読み取れている場合は、例えば、直近に読み取れていた他の目盛タグ１０に近い方の目盛タグ１０を読み取っていると判断するようにしてもよい。
　読み取った目盛タグ１０に対応する位置情報を検知する仕組みの場合には、隣接する２つの目盛タグ１０のそれぞれに対応する位置情報の中間の位置（例えば、２つの位置情報の平均値の位置）にあると判断するようにしてもよい。同様に、３つ以上の目盛タグ１０を読み取った場合に、それらの位置情報の平均値の位置にあると判断するようにしてもよい。
　以上に説明したような位置検知装置１の構成を、上述の図９に示したパーツ箱２１に適用することで、必要なＲＦＩＤタグの数を大幅に低減させることができる。具体的には、例えば、図１に示した位置検知装置１において、操作部４２の可動範囲のＸＹ平面上に、図９の例におけるパーツ箱２１の各マスが配置されるようにする。なお、各マスには、図９の例に示すようなマスタグ１０’は不要である。そして、位置検知装置１における操作部４２を、図９の例における操作器具４１の機能を有する部材により構成する。なお、操作部４２（操作器具４１）部分には図９の例に示すような検出部３１は不要である。
　これにより、図９の例に示すパーツ箱２１では、Ｎ×Ｍマスの場合にＮ×Ｍ個のマスタグ１０’が必要であったのに対し、本実施の形態の位置検知装置１を適用した場合は、Ｘ軸固定部２０ｘおよびＹ軸固定部２０ｙにおける目盛タグ１０の合計、すなわちＮ＋Ｍ個で足りる。したがって、Ｎ、Ｍの値が大きい場合は特に、必要なＲＦＩＤタグの数を大幅に低減させることができる。
　図４は、本実施の形態の位置検知装置１の変形例について概要を示した図である。ここでは、位置検知装置１の操作部４２をＸＹ平面上で移動させることで、操作部４２のＸＹ平面上での位置（座標）を把握することができることを利用して、手書き文字（図形）入力を行う例を示している。具体的には、例えば、操作部４２にペン４５を取り付けるための取付部４４を設け、ペンプロッタとは逆に、ユーザがペン４５をＸＹ平面上で操作して手書きで文字や図形を描画したり軌跡をなぞったりする。その間のペン４５が指し示す位置（座標）を、各移動部３０の検出部３１が、それぞれ、各固定部２０の目盛タグ１０を読み取ることによって把握する。その変化の履歴を上位システム５１により記録、トラッキングすることで、ユーザが描画等した文字や図形、軌跡に係る画像データを得ることができる。
　なお、図４に示した取付部４４とペン４５の構成は一例であり、このような構成に限定されない。ペン４５に相当する部材が操作部４２に固定的に取り付けられている構成など、他の構成を適宜採用することも可能である。
　（実施の形態２）
　上述の実施の形態１の位置検知装置１は、Ｘ軸固定部２０ｘおよびＹ軸固定部２０ｙにおいて、それぞれＸ軸方向およびＹ軸方向に並べて配置された目盛タグ１０を用いることによって、対象物である操作部４２について、２次元のＸＹ平面上の位置（座標）を把握することができる構成としている。これに対し、本発明の実施の形態２である位置検知装置１は、実施の形態１の位置検知装置１の構成を応用して、１次元での軸上の位置（座標）を把握する構成としたものである。
　図５は、本発明の実施の形態２である位置検知装置１の構成例について概要を示した図である。ここでは、上述の図９に示した従来技術のパーツ箱２１のような構成において、例えば、部品を入れるマスをＮ個（図中の例ではＮ＝６）の１列（１次元）のみとし、マスの列の延伸方向に往復移動が可能な可動パーツ箱２２として構成している。この可動パーツ箱２２における目的のマスに対して、床や壁等に固定されているパーツホッパー３３から部品を排出・落下させることで収納する。なお、実施の形態１の図１に示した構成例におけるアンテナ３２やケーブル３５、およびリーダ／ライタ５０等の他の構成に相当する部分は図示を省略している。
　ここで、可動バーツ箱２２の各マスには、これに対応して目盛タグ１０が配置されており、また、パーツホッパー３３において部品が排出される先端部付近には、目盛タグ１０と通信を行うことができる検出部３１が配置されている。これにより、検出部３１は、可動パーツ箱２２のマスのうち、先端部（検出部３１）の直下にあるのがいずれのマスであるかを検知することができる。そして、可動パーツ箱２２を動かして目的のマスが直下に来たことを検知し、これに適切に部品を収納することができる。
　なお、図５の例では、パーツホッパー３３から可動パーツ箱２２の目的のマスに部品を収納する構成としているが、逆に可動パーツ箱２２の目的のマスに収納されている部品を取り出す構成とすることも可能である。
　また、図５の例では、パーツホッパー３３を固定とし、可動パーツ箱２２の方を動かすことで、目盛タグ１０の配列に対して相対的に検出部３１が移動する構成としているがこれに限られない。逆に、可動パーツ箱２２を固定し、パーツホッパー３３（および検出部３１）の部分を目盛タグ１０の配列の方向に沿って移動させるようにしてもよい。いずれの場合も、パーツホッパー３３（もしくはその先端部）を対象物とし、可動パーツ箱２２のマスの配列を軸部として、その相対的な位置を検知するものであることは同様である。
　同様に、図６は、本発明の実施の形態２である位置検知装置１の他の構成例について概要を示した図である。ここでは、図５の例に示した可動パーツ箱２２における直線状の１次元のマスの配列とは異なり、リング状に配置されたＭ個（図６の例ではＭ＝８）のマスからなる１次元の配列として回転パーツ箱２３を構成した場合の例を示している。　なお、図６の例においても、実施の形態１の図１に示した構成例におけるアンテナ３２やケーブル３５、およびリーダ／ライタ５０等の他の構成に相当する部分は図示を省略している。
　図５の例と同様に、回転バーツ箱２３の各マスには、これに対応して目盛タグ１０が配置されており、また、パーツホッパー３３において部品が排出される先端部付近には、目盛タグ１０と通信を行うことができる検出部３１が配置されている。これにより、検出部３１は、回転パーツ箱２３のマスのうち、先端部（検出部３１）の直下にあるのがいずれのマスであるかを検知することができる。そして、回転パーツ箱２３をその中心を回転軸として回転させて目的のマスが直下に来たことを検知し、これに適切に部品を収納することができる。
　この場合も、パーツホッパー３３（もしくはその先端部）を対象物とし、回転パーツ箱２３のマスの配列を軸部として、その相対的な位置を検知するものであることは同様である。このように、位置検知の軸となるマスの配列、すなわち目盛タグ１０の配列は、直線状である必要はなく、円や曲線、角を有する直線など各種のものとすることができる。
　（実施の形態３）
　上述の実施の形態１や実施の形態２の位置検知装置１は、２次元もしくは１次元での位置を座標として把握する構成である。これに対し、本発明の実施の形態３である位置検知装置１は、位置を座標としてではなく、所定の箇所を基準とした距離の情報として把握するものである。
　図７は、本発明の実施の形態３である位置検知装置１の構成例について概要を示した図である。本実施の形態の位置検知装置１は、実施の形態１の図１に示した構成のうち、固定部２０および移動部３０と同様の構成を有する。なお、リーダ／ライタ５０および上位システム５１は図示を省略している。
　本実施の形態では、固定部２０は地面等に固定されており、固定部２０に沿って移動可能な移動部３０は、接続部４６を介して対象物２に取り付けられている。対象物２は、固定部２０の延伸方向と略同一の方向に沿って移動可能な物であり、例えば、レール上の貨車（より詳細には、例えば、車輪のブレーキパッド等）が想定されるが、特にこれに限定されるものではない。
　対象物２が移動するのに連動して、移動部３０が固定部２０に沿って移動し、検出部３１が対応する位置の目盛タグ１０を読み取る。これにより、基準位置（図７の例では左端の目盛「０」の位置）から移動部３０の左端（もしくは検出部３１の位置）までの距離ｘを、対象物２の移動距離として把握することができる。これにより、例えば、対象物２が貨車の車輪のブレーキパッドである場合に、距離ｘが所定の値を超えた状態であるか否かを検知することにより、ブレーキの作動状態やブレーキパッドの消耗具合などの情報を非接触で把握することができる。
　図７の例に示すような位置検知装置１は、例えば、対象物２である貨車を所定の位置に係留するためのブレーキ機能を果たす図示しない鎖等に取り付けて用いることができる。対象物２である貨車は、この鎖を、手動のハンドルを回すことで巻き取ることにより、ブレーキが作動した状態として、軌道の所定の位置に自身を係留する。このとき、図示しないブレーキパッドや巻取り機構が摩耗等により劣化すると、同じ巻取り回数でも移動距離が異なってくる。このような移動距離の変化を、例えば、摩耗の程度を把握する指標として、本実施の形態の位置検知装置１で検知することで、屋外の環境でも容易かつ精度よく測定して、機構の劣化状況を把握することが可能となる。なお、図７の例では１次元の移動距離を検知する構成としているが、実施の形態１の図１に示したような構成に適用することで、２次元での移動距離として把握することも可能である。
　（実施の形態４）
　上述の実施の形態２の位置検知装置１は、実施の形態１の位置検知装置１の構成を応用して、１次元での位置（座標）を把握する構成である。これに対し、本発明の実施の形態４である位置検知装置１は、特有の動作を行う機構における部材の位置や移動距離、角度等の情報を検知することを可能とするものである。
　図８は、本発明の実施の形態４である位置検知装置１の構成例について概要を示した図である。ここでは、例えば、ハンドルを回転させることでバルブ等の位置を調整するための螺旋構造部２５に対して、目盛タグ１０を所定の間隔で配置した構成を有することを示している。螺旋構造部２５は、ハンドルの回転軸に螺旋構造支持部２６により固定されており、ハンドルを回転させるとこれに連動して回転軸を軸として回転する。この螺旋構造部２５に対して、図示するようにその回転軸方向に延伸する状態で固定的に設置されたガイドレール３４と、ガイドレール３４に沿って移動可能な移動部３０を有する。
　ユーザがハンドルを回転させると螺旋構造部２５が回転し、その回転に合わせて移動部３０が螺旋構造２５の中心軸方向にガイドレール３４に沿って移動する。そして、移動部３０の先端部分に配置されている検出部３１が、螺旋構造２５の対応する位置の目盛タグ１０の情報を読み取る。読み取った目盛タグ１０の情報は、図示しないリーダ／ライタ５０がアンテナ３２を介した通信により取得する。すなわち、本実施の形態では、移動部３０を対象物とし、螺旋構造部２５を軸部として、その相対的な位置を検知するものである。
　このような構成により、ハンドルの回転位置や回転回数、回転角などの情報を検知することができる。例えば、構造物によっては、ハンドル部分のみが外部から操作可能であり、螺旋構造部２５が外部からは視認できない状態で設置されている場合がある。このとき、外部からハンドルの状態を確認しただけでは何回回されているか等の状況が判別できない（その結果として、例えば、バルブ等がどの程度開いているか等の状況が判別できない）場合がある。このような場合でも、本実施の形態では、検出部３１が螺旋構造部２５のどの位置の目盛タグ１０を読み取っているかを外部から非接触・非破壊で把握することができる。
　以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、上記の実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
　例えば、上記の各実施の形態では、リーダ／ライタ５０とアンテナ３２は、電波による無線通信で接続するものとしているが、これに限られない。アンテナ３２を用いずに、ケーブル３５がリーダ／ライタ５０に直接接続された有線通信の構成であってもよい。
　本発明は、複数配置されたＲＦＩＤタグを用いて対象物の位置を特定する位置検知装置に利用可能である。
１…位置検知装置、２…対象物、
１０、１０ｘ、１０ｙ…目盛タグ、１０’…マスタグ、１１…基材、１２…ＩＣチップ、１３…コイルアンテナ、
２０…固定部、２０ｘ…Ｘ軸固定部、２０ｙ…Ｙ軸固定部、２１…パーツ箱、２２…可動パーツ箱、２３…回転パーツ箱、２５…螺旋構造部、２６…螺旋構造支持部、
３０…移動部、３０ｘ…Ｘ軸移動部、３０ｙ…Ｙ軸移動部、３１、３１ｘ、３１ｙ…検出部、３２、３２ｘ、３２ｙ…アンテナ、３３…パーツホッパー、３４…ガイドレール、３５、３５ｘ、３５ｙ…ケーブル、
４１…操作器具、４２…操作部、４３…ガイド、４３ｘ…Ｘ軸ガイド、４３ｙ…Ｙ軸ガイド、４４…取付部、４５…ペン、４６…接続部、
５０…リーダ／ライタ、５１…上位システム

Claims (7)

  1. 　対象物の位置を検知する位置検知装置であって、
    　位置検知の基準の軸となるよう複数のＲＦＩＤタグが前記軸に沿って所定の間隔で配置された１つ以上の軸部と、
    　前記各軸部にそれぞれ対応して、前記対象物の移動と連動して対応する前記軸部に係る前記軸の方向に沿って移動しながら、対応する前記軸部に配置された前記ＲＦＩＤタグのうち１つ以上との間で通信を行う検出部と、
    　前記各検出部が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報を、前記検出部にそれぞれ接続されたアンテナを介して読み取るリーダ／ライタと、を有し、
    　前記リーダ／ライタが読み取った前記各軸部の前記ＲＦＩＤタグの情報に基づいて、前記対象物の前記各軸に対する位置を特定する、位置検知装置。
  2. 　請求項１に記載の位置検知装置において、
    　前記各軸部もしくは前記対象物のいずれか一方が、前記位置検知装置に対して相対的に固定されている、位置検知装置。
  3. 　請求項１に記載の位置検知装置において、
    　前記軸部の数は２つであり、これらは所定の平面上で互いに直交するよう配置され、
    　前記リーダ／ライタが読み取った、前記各検出部が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報の組み合わせの履歴に基づいて、前記平面上における前記対象物の位置の移動の軌跡に対応する情報が入力されたものとする、位置検知装置。
  4. 　請求項１に記載の位置検知装置において、
    　前記軸部に係る前記軸が直線状ではない、位置検知装置。
  5. 　請求項１に記載の位置検知装置において、
    　前記軸部に係る前記軸が１つの平面上に含まれない、位置検知装置。
  6. 　請求項１に記載の位置検知装置において、
    　前記リーダ／ライタが読み取った、前記各検出部が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報の履歴に基づいて、前記対象物が移動した距離に係る情報を取得する、位置検知装置。
  7. 　請求項１に記載の位置検知装置において、
    　前記リーダ／ライタが読み取った、前記検出部が読み取った前記ＲＦＩＤタグの情報が２つ以上ある場合に、これらの前記各ＲＦＩＤタグに係る前記軸に対するそれぞれの位置情報の平均値に基づいて、前記対象物の前記軸に対する位置を特定する、位置検知装置。
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