WO2017167449A4 - Landevorrichtung und verfahren zum optischen leiten von liefervorrichtungen - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Landevorrichtung und ein Verfahren zum optischen Leiten einer Liefervorrichtung mit einem Kamerasystem. Die Landevorrichtung und die Liefervorrichtung stehen dabei jeweils mit einem Liefersystem in kommunikativer Verbindung aber miteinander nicht in kommunikativer Verbindung. Die Landevorrichtung weist ein System aus optischen Markern zur Erfassung durch das Kamerasystem der Liefervorrichtung auf und produziert ein Identifikationsmerkmal zur Identifikation der Lieferung durch das Liefersystem.
Claims
16
GEÄNDERTE ANSPRÜCHE
beim Internationalen Büro eingegangen am 13. November 2017 (13.11.2017)
PATENTANSPRÜCHE
Landevorrichtung (10) zum optischen Leiten einer Liefervorrichtung (20) mit einem Kamerasystem (21) und einem Navigationssystem (22), wobei die Landevorrichtung (10) ein System aus aktiven und/oder passiven optischen Markern (12) zur Ausgabe eines charakteristischen Signalmusters (S) über den Liefervorgang aufweist, und wobei das Kamerasystem (21) der Liefervorrichtung (20) zur Erfassung der charakteristischen Information vom System aus aktiven und/oder passiven optischen Markern (12) eingerichtet ist, wobei
die Landevorrichtung (10) ein Identifikationsmerkmal (1 1) zur Identifikation durch das Liefersystem (30) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
wenigstens ein aktiver optischer Marker (12) als Leuchtmittel ausgestaltet ist.
Landevorrichtung (10) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landevorrichtung (10) und/oder die Liefervorrichtung (20) jeweils mit einem Liefersystem (30) zumindest zeitweise in kommunikativer Verbindung stehen, und wobei die Landevorrichtung (10) und die Liefervorrichtung (20) miteinander nicht in kommunikativer Verbindung stehen.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine Lieferinformation einem Identifikationsmerkmal (1 1) zugeordnet ist und bevorzugt ein spezifischer I D-Code der Landevorrichtung (10) ist.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das System aus optischen Markern (12) eine Mehrzahl aktiver und/oder passiver op- GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
17 tischer Marker (12) in definierter Lage zueinander aufweist, so dass sich zu Peilungs- / Navigationszwecken ein charakteristisches Muster aus den optischen Markern (12) ergibt.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
durch den wenigstens einen aktiven optischen Marker (12) ein insbesondere zeitlich sequentielles Signalmuster (S) erzeugbar ist.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landevorrichtung (10) eine Datenkommunikationsvorrichtung (13) aufweist.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Landevorrichtung (10) eine integrierte und/oder separate Positionssensorik (14) aufweist.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landevorrichtung (10) zusätzlich eine Einrichtung (15) zur Erfassung eines Sendungseingangs aufweist.
Landevorrichtung (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landevorrichtung (10) zusätzlich eine Einrichtung (16) zum Schutz der Sendung aufweist.
0. Verfahren zum optischen Leiten einer Liefervorrichtung (20) mit einem Kamerasystem (21) umfassend die folgenden Schritte:
a. Identifizieren der Landevorrichtung (10) durch das Liefersystem (30) anhand eines Identifikationsmerkmals (11) und/oder einer Lieferinformation;
b. Übermitteln von Ortsinformationen über eine Position der Landevorrichtung (10) an die Liefervorrichtung (20) durch das Liefersystem (30); c. Aktivieren eines Kamerasystems (21) der Liefervorrichtung (20) bei Erreichen der Position der Landevorrichtung (10);
d. Darstellen eines spezifischen Signalmusters (S) durch wenigstens einen aktiven und/oder passiven optischen Marker (12) der Landevorrichtung, wobei zumindest einer der Marker (12) aktiv und als Leuchtmittel ausgestaltet ist;
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
18 e. Erfassen des Signalmusters (S) des wenigstens einen optischen Markers (12) durch das Kamerasystem (21) der Liefervorrichtung (20);
f. Übertragen des erfassten Signalmusters (S) durch die Liefervorrichtung (20) an das Liefersystem (30);
g- Ermitteln eines Ist-Signalcodes aus dem Signalmuster (S) durch das Liefersystem (30); und
h. Freigabe durch das Liefersystem (30) zum Landen und Abladen der Fracht 15 an die Liefervorrichtung (20) bei Übereinstimmung von Ist-Signalcode und Soll-Signalcode.
Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet, dass
von dem Liefersystem (30) ein spezifischer Soll-Signalcode an die Landevorrichtung (10) übertragen wird, aus dem das spezifische Signalmuster (S) erzeugt wird.
Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landevorrichtung (10) durch das Liefersystem (30) anhand eines Identifikationsmerkmals (11) und/oder einer Lieferinformation identifiziert wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10-12,
dadurch gekennzeichnet, dass
bei negativer Übereinstimmung von Soll-Signalcode und Ist-Signalcode der Vorgang abgebrochen wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 10-13,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Landevorrichtung (10) über die Datenkommunikationsvorrichtung (13) einen Sendungseingang an das Liefersystem (30) und/oder ein Endgerät (40) eines Kunden meldet
GEÄNDERTES BLATT (ARTIKEL 19)
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