WO2017167329A1 - Centrifugal pendulum device and torque transmission device - Google Patents

Centrifugal pendulum device and torque transmission device Download PDF

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WO2017167329A1
WO2017167329A1 PCT/DE2017/100240 DE2017100240W WO2017167329A1 WO 2017167329 A1 WO2017167329 A1 WO 2017167329A1 DE 2017100240 W DE2017100240 W DE 2017100240W WO 2017167329 A1 WO2017167329 A1 WO 2017167329A1
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pendulum
damping
centrifugal
masses
pendulum mass
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PCT/DE2017/100240
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Inventor
Peter Roland
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG & Co. KG
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the rotation axis, pendulum masses and rolling elements, the pendulum mass carrier having recesses, the pendulum masses each having an intermediate piece and two side parts, wherein the spacers each in a recess and the rolling elements are arranged to the displaceable arrangement of the pendulum masses radially outside between the intermediate pieces and the pendulum mass carrier.
  • the invention relates to a torque transmission device, in particular for a drive train of a motor vehicle driven by a combustion engine.
  • a centrifugal damping device in particular for a motor vehicle transmission, comprising at least one pendulum mass, of which a central part is movably mounted on a support element, suitable for pivoting about an axis, and comprising at least one roller, which is radially between the radially outer periphery of the central part and a radially outer part of the support member is mounted such that during operation, the central part of the pendulum mass and the roller radially outboard adjoin the roller and the support member in turn radially outboard adjoin one another, wherein the pendulum mass has two side parts, the fixed to the central part and are designed such that the center of gravity of the pendulum mass is located radially outside the contact areas between the central part of the pendulum mass and the roller.
  • each of the two side parts of a pendulum mass has a pin.
  • the support element has arcuate slots in an annular web.
  • the pins are guided in the arcuate oblong holes of the support element and limit in the end positions a displaceability of the pendulum mass by abutment at the peripheral ends of the elongated holes.
  • Each central part has elastically deformable damping means at its peripheral ends and its radially inner edge, which serve to abut against peripheral ends and a radially inner edge of a corresponding window. An impression of the damping means is limited by abutment of the pins at the peripheral ends of the slots.
  • the invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally.
  • the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above.
  • centrifugal pendulum device with the features of claim 1.
  • the statements "axially”, “radially” and “in the circumferential direction” refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device.
  • “Axial” then corresponds to an extension direction
  • “Radial” is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum means.
  • the centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device, in particular in a drive train of a vehicle.
  • the centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations.
  • the centrifugal pendulum device can serve to improve an efficiency of a torsional vibration damper.
  • the pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape.
  • the pendulum mass carrier can be made in one piece.
  • the pendulum mass carrier may have a flange-like shape.
  • the pendulum mass carrier can carry a carrier have gerflansch.
  • the support flange can be used for bilateral arrangement of pendulum mass parts.
  • the recesses can serve for the displaceable arrangement of the pendulum masses on the pendulum mass carrier.
  • the pendulum mass carrier may have a recess for each pendulum mass.
  • the recesses can each serve to receive an intermediate piece of a pendulum mass.
  • the recesses can serve to receive the rolling elements.
  • the pendulum mass carrier may have web sections. The web sections can limit the recesses.
  • the recesses may each have an arcuate shape.
  • the recesses may each have an edge.
  • the recesses may each have a peripheral edge.
  • the edges of the recesses may each have an abutment portion.
  • the abutment portions of the edges of the recesses can each serve to swing angle limiting a pendulum mass.
  • the abutment portions of the edges of the recesses may each correspond to an abutment portion of an edge of an intermediate piece.
  • the edges of the recesses may each have at least one track section for a rolling element.
  • the path portions of the edges of the recesses may each have an arcuate shape.
  • the path portions of the edges of the recesses may serve to determine a pendulum track with.
  • the pendulum masses can be arranged eccentrically to the axis of rotation.
  • the pendulum masses may each have an arcuate shape.
  • the pendulum masses may each have two circumferentially directed ends.
  • the intermediate pieces can each be arranged between two side parts.
  • the side parts of a pendulum mass may each have two circumferentially directed ends.
  • the side parts of a pendulum mass can each have the same contours.
  • the side parts of a pendulum mass can each be larger than the spacers.
  • the side parts of a pendulum mass can each be designed without recesses for the representation of a pendulum track.
  • the side parts of a pendulum mass can each be carried out at least approximately completely closed.
  • the sides of a pendulum mass can each have a maximized mass.
  • the side parts and the intermediate piece of a pendulum mass can each firmly connected to each other, in particular riveted.
  • the pendulum masses can each be arranged with their spacers in the recesses of the pendulum mass carrier.
  • the Side parts can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier.
  • the spacers may each have an edge.
  • the intermediate pieces may each have a peripheral edge.
  • the edges of the intermediate pieces may each have a contact portion.
  • the abutment sections of the edges of the intermediate pieces can each serve to limit the oscillation angle of a pendulum mass.
  • the abutment portions of the edges of the intermediate pieces can each correspond to a contact portion of a rim of a recess.
  • the edges of the intermediate pieces may each have at least one track section for a rolling element.
  • the track portions of the edges of the intermediate pieces may each have an arcuate shape.
  • the track sections of the edges of the intermediate pieces can serve to determine a pendulum track with.
  • the centrifugal pendulum device may have a plurality, for example four, pendulum masses.
  • the pendulum masses can each be connected to the pendulum mass carrier bifilar.
  • the pendulum masses can each be connected to the pendulum mass carrier monofilar.
  • the pendulum masses can each be displaced under centrifugal force in an operating position. In the operating position, the pendulum masses can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the pendulum masses can each be displaced to eliminate torsional vibrations.
  • the pendulum masses can each be displaced starting from a middle position between two end positions.
  • the pendulum masses can each be displaceable along a pendulum track.
  • the rolling elements can each be arranged on a track section of a rim of a recess and on a track section of an edge of an intermediate piece.
  • the rolling elements can each have a disc-like shape.
  • the centrifugal pendulum device can have two rolling elements for each pendulum mass.
  • the at least one first damping element can be arranged at one end of a pendulum mass.
  • the at least one first damping element can be arranged on a side part.
  • the at least first damping element may be arranged at one end of a side part of a pendulum mass.
  • the pendulum masses may each have two first damping elements. On each side part can a first damping element may be arranged.
  • the first damping elements may be arranged in opposite directions in the circumferential direction.
  • the pendulum masses may each have at least one second damping element for system damping on the pendulum mass carrier.
  • the at least one second damping element can be arranged on the intermediate piece.
  • the pendulum masses may each have two second damping elements.
  • the second damping elements may be arranged on the intermediate piece in the circumferential direction end.
  • the damping elements can be elastic.
  • the damping elements may be made of an elastomer.
  • the damping elements may be fixed in force, shape and / or material fit.
  • the recesses may each have an edge with a contact portion.
  • the intermediate pieces may each have an edge with a contact portion.
  • "directly corresponding" means that the recess-side abutment section and the abutment-side abutment section can come into abutment without the interposition of a damping element may be made of a metal, in particular of a steel
  • the abutment-side abutment section may extend in the circumferential direction over a predominant length of the intermediate piece.
  • Axialabstandsetti can be arranged between the pendulum mass carrier and the side parts.
  • the Axialabstands institute can be arranged on the side parts and / or on the intermediate part.
  • the Axialabstandsetti can serve to reduce friction.
  • the Axialabstandsetti can each be made of a plastic.
  • the Axialabstandsetti can each be made of a material paired with steel has a lower coefficient of friction than steel on steel.
  • the Axialabstandsetti can each be a plug-like Form having a head portion and a shaft portion.
  • the side parts and / or the intermediate parts can each have recesses for receiving the axial spacing elements. The recesses can be executed like a blind hole.
  • the torque transmitting device can be used for arrangement in a drive train of a vehicle.
  • the torque transmission device may be a single-mass flywheel, a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter, an accessory drive or a crankshaft of an internal combustion engine.
  • the invention provides, inter alia, a mass-optimized centrifugal pendulum.
  • the pendulum mass can be maximized while maintaining a space and a maximum surface pressure.
  • a total energy absorption capacity of damping elements in the centrifugal pendulum can be increased. Operating conditions in which rattling noises are generated due to steel / steel contacts, can be reduced or avoided.
  • the pendulum mass can be increased by reducing or eliminating cutouts for trajectories in the pendulum mass plates.
  • a total of available radial space can be used to maximize pendulum mass plates.
  • Pendulum tracks can be displayed in an intermediate piece.
  • the intermediate piece can be riveted to the pendulum mass plates. Due to its volume, the intermediate piece can contribute to increasing a moving hammer mass.
  • Rolling elements can be designed as disks, so that advantages with regard to surface pressure and component costs can be achieved. Cylindrical roller rims on the Wälzköpern can be omitted, so there is more axial space for a flange available. This allows a flange diameter for the same axial space be enlarged.
  • a pendulum package may have four damping elements.
  • a shuttle package may have two main damping elements.
  • a total energy absorption capacity can be increased by engaging all the damping elements of a shuttle package.
  • the main damping elements can each be mounted externally on an intermediate piece.
  • the main damping elements can be supported from a contact angle on the flange (left + right damping element).
  • a damping element can be mounted on the front side (on one side) on a pendulum mass sheet metal.
  • a reverse arrangement of the pendulum mass plates may result in a damping element on both sides of the pendulum package.
  • damping elements can ultimately be engaged at the same time per shuttle package. This results in a significantly increased energy absorption capacity.
  • the case that an actuation path of the damping elements is exceeded and thus an oscillation angle limit (end stop) of steel / steel occurs is significantly reduced. This reduces wear and noise during operation.
  • an end-cut can take place at block angle.
  • the intermediate piece can run radially inwards on the flange (steel / steel). The resulting large contact surface switches off wear.
  • the intermediate piece can be guided so closely in an associated flange window that falling out of the rollers is prevented.
  • An additional pin which prevents falling of the pendulum mass package and thus the possible falling out of the roles in the state, can thus be omitted.
  • Through the use of spacers friction can be significantly reduced at an axial start of the pendulum mass package on the flange. An uncontrolled waving of the pendulum masses at start / stop is prevented.
  • Pendulum masses can move uniformly due to limited movement possibilities.
  • the pendulum mass packages can abut each other at large oscillation angles and form a stable circular ring.
  • an eradication and / or damping of torsional vibrations is improved.
  • An isolation of torsional vibrations is improved.
  • An effective pendulum mass is increased.
  • a space utilization is improved.
  • a maximum surface pressure is limited. Noise is reduced.
  • An energy absorption capacity is increased. Driving comfort is increased.
  • FIG. 1 is a fragmentary view of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping in a perspective view
  • Fig. 2 is a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping in exploded view
  • FIG. 3 shows a detail of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual damping in the middle position
  • FIG. 4 shows a detail of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping in a damped end position and 5 a detail of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping at swing angle limitation in an end position.
  • Fig. 1 shows a detail of a centrifugal pendulum device 100 with a pendulum mass carrier 102, pendulum masses, such as 104, and damping elements 106, 108, 1 10, 1 12 for mutual system damping in a perspective view.
  • Fig. 2 shows the centrifugal pendulum device 100 in an exploded view.
  • Fig. 1 shows a detail of a centrifugal pendulum device 100 with a pendulum mass carrier 102, pendulum masses, such as 104, and damping elements 106, 108, 1 10, 1 12 for mutual system damping in a perspective view.
  • FIG. 3 shows a detail of the centrifugal pendulum device 100 in the middle position.
  • FIG. 4 shows, in detail, the centrifugal pendulum device 100 in a damped end position.
  • Fig. 5 shows a detail of the centrifugal pendulum device 100 at swing angle limitation in an end position.
  • the centrifugal pendulum device 100 serves to be arranged on a torque transmission device in order to eliminate torsional vibrations.
  • a flange part of an output part of a dual-mass flywheel serves as a pendulum mass carrier 102.
  • the flange part has an annular disk section and, extending radially outward from the annular disk section, extensions for supporting bow springs.
  • the pendulum mass carrier 102 has a recess for each pendulum mass 104, such as 1 14, on.
  • the pendulum mass 104 has an intermediate piece 1 16 and two side parts 1 18, 120.
  • the intermediate piece 1 16 is arranged in the recess 1 14.
  • the side parts 1 18, 120 are arranged axially on both sides of the pendulum mass carrier 102.
  • the intermediate piece 1 16 and the side parts 1 18, 120 are firmly connected to each other by means of rivets, such as 122.
  • the recess 1 14 has a peripheral edge with a contact portion 124 and two track sections 126, 128.
  • the contact portion 124 of the recess 1 14 is disposed radially inwardly of the recess 1 14, convex and extends in the circumferential direction over a predominant length of the recess 1 14.
  • the web portions 126, 128 of the recess 1 14 are arranged radially on the recess 1 14 on the outside and each arc-shaped concave.
  • the intermediate piece 1 16 has a peripheral edge with a contact portion 130 and two track sections 132, 134.
  • the abutment portion 130 of the intermediate piece 1 16 is radially inwardly disposed on the intermediate piece 1 16, convexly shaped and extends in the circumferential direction over a predominant length of the intermediate piece 1 16.
  • the track portions 132, 134 of the intermediate piece 1 16 are on the intermediate piece 1 16 radially outside arranged and concavely curved in each case.
  • the intermediate piece 1 16 is smaller than the recess 1 14, so that the intermediate piece 1 16 in the recess 1 14 is limited displaced.
  • the centrifugal pendulum device disk-shaped rolling elements 136, 138 on.
  • the rolling elements 136, 138 are arranged between the intermediate piece 1 16 and the pendulum mass carrier 102.
  • the intermediate piece 1 16 is guided with its track sections 132, 134 on the rolling elements 136, 138, which in turn roll on the track sections 126, 128 of the recess 1 14.
  • the pendulum mass 104 is displaced under the action of torsional vibrations, starting from a middle position along a pendulum track between two end positions in order to eliminate torsional vibrations.
  • the middle position is shown in FIG.
  • An end position is shown in FIGS. 4 and 5.
  • the side part 1 18 has at one end a first damping element 106.
  • the side part 120 has at one end a first damping element 108.
  • the damping elements 106, 108 are arranged at mutually circumferentially opposite ends of the side parts 1 18.
  • the first damping elements 106, 108 serve for mutual damping of adjacent pendulum masses 104.
  • the intermediate piece 1 16 has at each of its circumferentially opposite ends a second damping element 1 10, 1 12.
  • the second damping elements 1 10, 1 12 are used for damping the pendulum mass 104 on the pendulum mass carrier 102. In the end position of the pendulum mass 104 shown in Fig.
  • the pendulum masses 104 are in the circumferential direction with the interposition of the first damping elements 106, 108 to each other and form a stable circular ring.
  • the intermediate piece 1 16 is located with the interposition of the second damping element 1 12 at one end of the recess 1 14 at.
  • the abutment portion 130 of the intermediate piece 1 16 is spaced from the contact portion 124 of the recess 1 14.
  • the damping element 106, 108, 1 12 In a further displacement of the pendulum mass 104 soft the damping element 106, 108, 1 12 further, until the contact portion 130 of the intermediate piece 1 16 and the contact portion 124 of the recess 1 14, as shown in Fig. 5, come into abutment with each other.
  • the intermediate piece 1 16 and the pendulum mass carrier 102 are made of steel. Between the abutment portion 130 of the intermediate piece 16 and the abutment portion 124 of the recess 14, a steel-steel contact thus occurs. This achieves a swing angle limitation or limit switch-off.
  • the mutual contact of the abutment portion 130 of the intermediate piece 1 16 and the abutment portion 124 of the recess 1 14 is effected by means of the damping elements 106, 108, 1 12 damped. Also due to the large surface of the abutment sections 124, 130 a maximum occurring surface pressure is limited.
  • Axialabstands institute such as 140
  • the Axialabstands institute 140 each have a plug-like shape with a head portion and a shaft portion and are in blind hole-like recesses of the side parts 1 18, 120 inserted.
  • the Axialabstands institute 140 serve to friction reduction and are made of a plastic which paired with steel has a lower coefficient of friction than steel on steel. LIST OF REFERENCES

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Abstract

The invention relates to: a centrifugal pendulum device (100), in particular for a torque transmission device, with the centrifugal pendulum device (100) having a rotational axis, a pendulum mass carrier (102) that can rotate about the rotational axis, pendulum masses (104) and rolling bodies (136, 138), with the pendulum mass carrier (102) having recesses (114), the pendulum masses (104) each having an intermediate part (116) and two side parts (118, 120), wherein the intermediate parts (116) are each arranged in a recess (114) and the rolling bodies (136, 138) are arranged radially on the outside between the intermediate parts (116) and the pendulum mass carrier (102) for the moveable arrangement of the pendulum masses (104), wherein the pendulum masses (104) each have at least one first damping element (106, 108) for mutual contact damping; and a torque transmission device, in particular for a drive train of a internal-combustion-engine-driven motor vehicle, wherein the torque transmission device has a centrifugal pendulum device (100) of this type.

Description

Fliehkraftpendeleinrichtung und Drehmomentübertragungseinrichtung  Centrifugal pendulum device and torque transmission device
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung, insbesondere für eine Dreh- momentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren Pendelmasseträger, Pendelmassen und Wälzkörper, der Pendelmasseträger aufweisend Ausnehmungen, die Pendelmassen jeweils aufweisend ein Zwischenstück und zwei Seitenteile, wobei die Zwischenstücke jeweils in einer Ausnehmung und die Wälzkörper zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmassen radial außenseitig zwischen den Zwischenstücken und dem Pendelmasseträger angeordnet sind. Außerdem betrifft die Erfindung eine Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang eines brennkraftma- schinengetriebenen Kraftfahrzeugs. The invention relates to a centrifugal pendulum device, in particular for a torque transmission device, the centrifugal pendulum device comprising a rotation axis, a pendulum mass carrier rotatable about the rotation axis, pendulum masses and rolling elements, the pendulum mass carrier having recesses, the pendulum masses each having an intermediate piece and two side parts, wherein the spacers each in a recess and the rolling elements are arranged to the displaceable arrangement of the pendulum masses radially outside between the intermediate pieces and the pendulum mass carrier. Moreover, the invention relates to a torque transmission device, in particular for a drive train of a motor vehicle driven by a combustion engine.
Aus der WO 2013/156733 A1 ist eine Fliehkraftdämpfungseinrichtung bekannt, insbesondere für eine Motorfahrzeugübertragung, aufweisend wenigstens eine Pendelmasse, von der ein Zentralteil bewegbar an einem Tragelement angebracht ist, geeignet um eine Achse zu schwenken, und aufweisend wenigstens eine Laufrolle, die derart radial zwischen dem radial äußeren Umfang des Zentralteils und einem radial äußeren Teil des Tragelements angebracht ist, dass während eines Betriebs das Zentralteil der Pendelmasse und die Laufrolle radial außenseitig aneinandergrenzen, die Laufrolle und das Tragelement wiederum radial außenseitig aneinandergrenzen, wobei die Pendelmasse zwei Seitenteile aufweist, die an dem Zentralteil fixiert und derart ausgelegt sind, dass der Masseschwerpunkt der Pendelmasse radial außerhalb der Kontaktbereiche zwischen dem Zentralteil der Pendelmasse und der Laufrolle liegt. From WO 2013/156733 A1 a centrifugal damping device is known, in particular for a motor vehicle transmission, comprising at least one pendulum mass, of which a central part is movably mounted on a support element, suitable for pivoting about an axis, and comprising at least one roller, which is radially between the radially outer periphery of the central part and a radially outer part of the support member is mounted such that during operation, the central part of the pendulum mass and the roller radially outboard adjoin the roller and the support member in turn radially outboard adjoin one another, wherein the pendulum mass has two side parts, the fixed to the central part and are designed such that the center of gravity of the pendulum mass is located radially outside the contact areas between the central part of the pendulum mass and the roller.
Bei der Fliehkraftdämpfungseinrichtung gemäß der WO 2013/156733 A1 weist jedes der zwei Seitenteile einer Pendelmasse einen Stift auf. Das Tragelement weist in einem ringförmigen Steg bogenförmige Langlöcher auf. Die Stifte sind in den bogenför- migen Langlöchern des Tragelements geführt und begrenzen in den Endlagen eine Verlagerbarkeit der Pendelmasse durch Anstoßen an den peripheren Enden der Langlöcher. Jedes Zentralteil weist elastisch verformbares Dämpfungsmittel an seinen peripheren Enden und seinem radial inneren Rand auf, die dazu dienen, gegen periphere Enden und einen radial inneren Rand eines korrespondierenden Fensters zu stoßen. Ein Eindrücken der Dämpfungsmittel ist durch ein Anstoßen der Stifte an den peripheren Enden der Langlöcher begrenzt. In the centrifugal damping device according to WO 2013/156733 A1, each of the two side parts of a pendulum mass has a pin. The support element has arcuate slots in an annular web. The pins are guided in the arcuate oblong holes of the support element and limit in the end positions a displaceability of the pendulum mass by abutment at the peripheral ends of the elongated holes. Each central part has elastically deformable damping means at its peripheral ends and its radially inner edge, which serve to abut against peripheral ends and a radially inner edge of a corresponding window. An impression of the damping means is limited by abutment of the pins at the peripheral ends of the slots.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Fliehkraftpendeleinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. Außerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine eingangs genannte Drehmomentübertragungseinrichtung baulich und/oder funktional zu verbessern. The invention has for its object to improve a centrifugal pendulum device mentioned above structurally and / or functionally. In addition, the invention has the object, structurally and / or functionally to improve a torque transmission device mentioned above.
Die Aufgabe wird gelöst mit einer Fliehkraftpendeleinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 . Soweit nicht anders angegeben oder es sich aus dem Zusammenhang nicht anders ergibt, beziehen sich bei einer Beschreibung der Fliehkraftpendeleinrichtung die Angaben„axial",„radial" und„in Umfangsrichtung" auf eine Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.„Axial" entspricht dann einer Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung.„Radial" ist dann eine zur Erstreckungsrichtung der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung senkrechte und sich mit der Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung schneidende Richtung.„In Umfangsrichtung" entspricht dann einer Kreisbogenrichtung um die Drehachse der Fliehkraftpendeleinrichtung. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann zur Anordnung an einer Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs, dienen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, Drehschwingungen zu tilgen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann dazu dienen, eine Wirksamkeit eines Drehschwingungsdämpfers zu verbessern. The object is achieved with a centrifugal pendulum device with the features of claim 1. Unless stated otherwise or it does not result from the context otherwise, in a description of the centrifugal pendulum device, the statements "axially", "radially" and "in the circumferential direction" refer to an extension direction of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. "Axial" then corresponds to an extension direction "Radial" is then a direction perpendicular to the direction of extension of the axis of rotation of the centrifugal pendulum device and intersecting with the axis of rotation of the centrifugal pendulum means. "In the circumferential direction" then corresponds to a circular arc direction about the axis of rotation of the centrifugal pendulum device. The centrifugal pendulum device can be used for arrangement on a torque transmission device, in particular in a drive train of a vehicle. The centrifugal pendulum device can serve to eliminate torsional vibrations. The centrifugal pendulum device can serve to improve an efficiency of a torsional vibration damper.
Der Pendelmasseträger kann eine scheibenartige oder ringscheibenartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einteilig ausgeführt sein. Der Pendelmasseträger kann eine flanschartige Form aufweisen. Der Pendelmasseträger kann einen Trä- gerflansch aufweisen. Der Trägerflansch kann zur beidseitigen Anordnung von Pendelmasseteilen dienen. Die Ausnehmungen können zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmassen an dem Pendelmasseträger dienen. Der Pendelmasseträger kann für jede Pendelmasse eine Ausnehmung aufweisen. Die Ausnehmungen können jeweils zur Aufnahme eines Zwischenstücks einer Pendelmasse dienen. Die Ausnehmungen können zur Aufnahme der Wälzkörper dienen. Der Pendelmasseträger kann Stegabschnitte aufweisen. Die Stegabschnitte können die Ausnehmungen begrenzen. Die Ausnehmungen können jeweils eine bogenartige Form aufweisen. Die Ausnehmungen können jeweils einen Rand aufweisen. Die Ausnehmungen können jeweils einen umlaufenden Rand aufweisen. Die Ränder der Ausnehmungen können jeweils einen Anlageabschnitt aufweisen. Die Anlageabschnitte der Ränder der Ausnehmungen können jeweils zur Schwingwinkelbegrenzung einer Pendelmasse dienen. Die Anlageabschnitte der Ränder der Ausnehmungen können jeweils mit einem Anlageabschnitt eines Rands eines Zwischenstücks korrespondieren. Die Ränder der Ausneh- mungen können jeweils wenigstens einen Bahnabschnitt für einen Wälzkörper aufweisen. Die Bahnabschnitte der Ränder der Ausnehmungen können jeweils eine bogenartige Form aufweisen. Die Bahnabschnitte der Ränder der Ausnehmungen können dazu dienen, eine Pendelbahn mit zu bestimmen. Die Pendelmassen können zur Drehachse exzentrisch angeordnet sein. Die Pendelmassen können jeweils eine bogenartige Form aufweisen. Die Pendelmassen können jeweils zwei in Umfangsrichtung gerichtete Enden aufweisen. Die Zwischenstücke können jeweils zwischen zwei Seitenteilen angeordnet sein. Die Seitenteile einer Pendelmasse können jeweils zwei in Umfangsrichtung gerichtete Enden aufweisen. Die Seitenteile einer Pendelmasse können jeweils gleiche Konturen aufweisen. Die Seitenteile einer Pendelmasse können jeweils größer als die Zwischenstücke sein. Die Seitenteile einer Pendelmasse können jeweils ohne Ausnehmungen zur Darstellung einer Pendelbahn ausgeführt sein. Die Seitenteile einer Pendelmasse können jeweils zumindest annähernd vollständig geschlossen ausgeführt sein. Die Seitenteile einer Pendelmasse können jeweils eine maximierte Masse aufweisen. Die Seitenteile und das Zwischenstück einer Pendelmasse können jeweils miteinander fest verbunden, insbesondere vernietet sein. Die Pendelmassen können jeweils mit ihren Zwischenstücken in den Ausnehmungen des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die Seitenteile können beidseits des Pendelmasseträgers angeordnet sein. Die Zwischenstücke können jeweils einen Rand aufweisen. Die Zwischenstücke können jeweils einen umlaufenden Rand aufweisen. Die Ränder der Zwischenstücke können jeweils einen Anlageabschnitt aufweisen. Die Anlageabschnitte der Ränder der Zwi- schenstücke können jeweils zur Schwingwinkelbegrenzung einer Pendelmasse dienen. Die Anlageabschnitte der Ränder der Zwischenstücke können jeweils mit einem Anlageabschnitt eines Rands einer Ausnehmung korrespondieren. Die Ränder der Zwischenstücke können jeweils wenigstens einen Bahnabschnitt für einen Wälzkörper aufweisen. Die Bahnabschnitte der Ränder der Zwischenstücke können jeweils eine bogenartige Form aufweisen. Die Bahnabschnitte der Ränder der Zwischenstücke können dazu dienen, eine Pendelbahn mit zu bestimmen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann mehrere, beispielsweise vier, Pendelmassen aufweisen. The pendulum mass carrier may have a disc-like or annular disk-like shape. The pendulum mass carrier can be made in one piece. The pendulum mass carrier may have a flange-like shape. The pendulum mass carrier can carry a carrier have gerflansch. The support flange can be used for bilateral arrangement of pendulum mass parts. The recesses can serve for the displaceable arrangement of the pendulum masses on the pendulum mass carrier. The pendulum mass carrier may have a recess for each pendulum mass. The recesses can each serve to receive an intermediate piece of a pendulum mass. The recesses can serve to receive the rolling elements. The pendulum mass carrier may have web sections. The web sections can limit the recesses. The recesses may each have an arcuate shape. The recesses may each have an edge. The recesses may each have a peripheral edge. The edges of the recesses may each have an abutment portion. The abutment portions of the edges of the recesses can each serve to swing angle limiting a pendulum mass. The abutment portions of the edges of the recesses may each correspond to an abutment portion of an edge of an intermediate piece. The edges of the recesses may each have at least one track section for a rolling element. The path portions of the edges of the recesses may each have an arcuate shape. The path portions of the edges of the recesses may serve to determine a pendulum track with. The pendulum masses can be arranged eccentrically to the axis of rotation. The pendulum masses may each have an arcuate shape. The pendulum masses may each have two circumferentially directed ends. The intermediate pieces can each be arranged between two side parts. The side parts of a pendulum mass may each have two circumferentially directed ends. The side parts of a pendulum mass can each have the same contours. The side parts of a pendulum mass can each be larger than the spacers. The side parts of a pendulum mass can each be designed without recesses for the representation of a pendulum track. The side parts of a pendulum mass can each be carried out at least approximately completely closed. The sides of a pendulum mass can each have a maximized mass. The side parts and the intermediate piece of a pendulum mass can each firmly connected to each other, in particular riveted. The pendulum masses can each be arranged with their spacers in the recesses of the pendulum mass carrier. The Side parts can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. The spacers may each have an edge. The intermediate pieces may each have a peripheral edge. The edges of the intermediate pieces may each have a contact portion. The abutment sections of the edges of the intermediate pieces can each serve to limit the oscillation angle of a pendulum mass. The abutment portions of the edges of the intermediate pieces can each correspond to a contact portion of a rim of a recess. The edges of the intermediate pieces may each have at least one track section for a rolling element. The track portions of the edges of the intermediate pieces may each have an arcuate shape. The track sections of the edges of the intermediate pieces can serve to determine a pendulum track with. The centrifugal pendulum device may have a plurality, for example four, pendulum masses.
Die Pendelmassen können jeweils mit dem Pendelmasseträger bifilar verbunden sein. Die Pendelmassen können jeweils mit dem Pendelmasseträger monofilar verbunden sein. Die Pendelmassen können jeweils unter Fliehkrafteinwirkung in eine Betriebsstellung verlagerbar sein. In der Betriebsstellung können die Pendelmassen jeweils unter Einwirkung von Drehschwingungen verlagerbar sein. In der Betriebsstellung können die Pendelmassen jeweils verlagerbar sein, um Drehschwingungen zu tilgen. Die Pendelmassen können jeweils ausgehend von einer Mittelstellung zwischen zwei Endstellungen verlagerbar sein. Die Pendelmassen können jeweils entlang einer Pendelbahn verlagerbar sein. The pendulum masses can each be connected to the pendulum mass carrier bifilar. The pendulum masses can each be connected to the pendulum mass carrier monofilar. The pendulum masses can each be displaced under centrifugal force in an operating position. In the operating position, the pendulum masses can be displaced under the action of torsional vibrations. In the operating position, the pendulum masses can each be displaced to eliminate torsional vibrations. The pendulum masses can each be displaced starting from a middle position between two end positions. The pendulum masses can each be displaceable along a pendulum track.
Die Wälzkörper können jeweils an einem Bahnabschnitt eines Rands einer Ausneh- mung und an einem Bahnabschnitt eines Rands eines Zwischenstücks angeordnet sein. Die Wälzkörper können jeweils eine scheibenartige Form aufweisen. Die Fliehkraftpendeleinrichtung kann für jede Pendelmasse zwei Wälzkörper aufweisen. The rolling elements can each be arranged on a track section of a rim of a recess and on a track section of an edge of an intermediate piece. The rolling elements can each have a disc-like shape. The centrifugal pendulum device can have two rolling elements for each pendulum mass.
Das wenigstens eine erste Dämpfungselement kann an einem Ende einer Pendel- masse angeordnet sein. Das wenigstens eine erste Dämpfungselement kann an einem Seitenteil angeordnet sein. Das wenigstens erste Dämpfungselement kann an einem Ende eines Seitenteils einer Pendelmasse angeordnet sein. Die Pendelmassen können jeweils zwei erste Dämpfungselemente aufweisen. An jedem Seitenteil kann ein erstes Dämpfungselement angeordnet sein. Die ersten Dämpfungselemente können in Umfangsrichtung gegenläufig angeordnet sein. The at least one first damping element can be arranged at one end of a pendulum mass. The at least one first damping element can be arranged on a side part. The at least first damping element may be arranged at one end of a side part of a pendulum mass. The pendulum masses may each have two first damping elements. On each side part can a first damping element may be arranged. The first damping elements may be arranged in opposite directions in the circumferential direction.
Die Pendelmassen können jeweils wenigstens ein zweites Dämpfungselement zur An- lagedämpfung an dem Pendelmasseträger aufweisen. Das wenigstens eine zweite Dämpfungselement kann an dem Zwischenstück angeordnet sein. Die Pendelmassen können jeweils zwei zweite Dämpfungselemente aufweisen. Die zweiten Dämpfungselemente können an dem Zwischenstück in Umfangsrichtung endseitig angeordnet sein. The pendulum masses may each have at least one second damping element for system damping on the pendulum mass carrier. The at least one second damping element can be arranged on the intermediate piece. The pendulum masses may each have two second damping elements. The second damping elements may be arranged on the intermediate piece in the circumferential direction end.
Die Dämpfungselemente können elastisch sein. Die Dämpfungselemente können aus einem Elastomer hergestellt sein. Die Dämpfungselemente können kraft-, form- und/oder stoffschlüssig befestigt sein. The damping elements can be elastic. The damping elements may be made of an elastomer. The damping elements may be fixed in force, shape and / or material fit.
Die Ausnehmungen können jeweils einen Rand mit einem Anlageabschnitt aufweisen. Die Zwischenstücke können jeweils einen Rand mit einem Anlageabschnitt aufweisen. Der ausnehmungsseitige Anlageabschnitt und der zwischenstückseitige Anlageabschnitt können zur Schwingwinkelbegrenzung der jeweiligen Pendelmasse miteinander unmittelbar korrespondieren.„Unmittelbar korrespondieren" bedeutet in diesem Zusammenhang, dass der ausnehmungsseitige Anlageabschnitt und der zwischenstückseitige Anlageabschnitt ohne Zwischenschaltung eines Dämpfungselements zur Anlage kommen können. Der ausnehmungsseitige Anlageabschnitt und der zwischenstückseitige Anlageabschnitt können aus einem Metall, insbesondere aus einem Stahl, hergestellt sein. Der zwischenstückseitige Anlageabschnitt kann sich in Umfangsrichtung über einen überwiegenden Längenteil des Zwischenstücks erstrecken. The recesses may each have an edge with a contact portion. The intermediate pieces may each have an edge with a contact portion. In this context, "directly corresponding" means that the recess-side abutment section and the abutment-side abutment section can come into abutment without the interposition of a damping element may be made of a metal, in particular of a steel The abutment-side abutment section may extend in the circumferential direction over a predominant length of the intermediate piece.
Zwischen dem Pendelmasseträger und den Seitenteilen können Axialabstandselemente angeordnet sein. Die Axialabstandselemente können an den Seitenteilen und/oder an dem Zwischenteil angeordnet sein. Die Axialabstandselemente können zur Reibungsreduktion dienen. Die Axialabstandselemente können jeweils aus einem Kunststoff hergestellt sein. Die Axialabstandselemente können jeweils aus einem Material hergestellt sein, das gepaart mit Stahl einen geringeren Reibungskoeffizient als Stahl auf Stahl aufweist. Die Axialabstandselemente können jeweils eine stopfenartige Form mit einem Kopfabschnitt und einem Schaftabschnitt aufweisen. Die Seitenteile und/oder die Zwischenteile können jeweils Ausnehmungen zur Aufnahme der Axial- abstandselemente aufweisen. Die Ausnehmungen können sacklochartig ausgeführt sein. Between the pendulum mass carrier and the side parts Axialabstandselemente can be arranged. The Axialabstandselemente can be arranged on the side parts and / or on the intermediate part. The Axialabstandselemente can serve to reduce friction. The Axialabstandselemente can each be made of a plastic. The Axialabstandselemente can each be made of a material paired with steel has a lower coefficient of friction than steel on steel. The Axialabstandselemente can each be a plug-like Form having a head portion and a shaft portion. The side parts and / or the intermediate parts can each have recesses for receiving the axial spacing elements. The recesses can be executed like a blind hole.
Außerdem wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe gelöst mit einer Drehmomentübertragungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10. In addition, the object underlying the invention is achieved with a torque transmission device having the features of claim 10.
Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann zur Anordnung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs dienen. Die Drehmomentübertragungseinrichtung kann ein Einmassenschwungrad, ein Drehschwingungsdämpfer, insbesondere Zweimassenschwungrad, eine Reibungskupplungseinrichtung, ein hydrodynamischer Drehmomentwandler, ein Nebenaggregatantrieb oder eine Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine sein. The torque transmitting device can be used for arrangement in a drive train of a vehicle. The torque transmission device may be a single-mass flywheel, a torsional vibration damper, in particular two-mass flywheel, a friction clutch device, a hydrodynamic torque converter, an accessory drive or a crankshaft of an internal combustion engine.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem ein masseoptimiertes Fliehkraftpendel. Die Pendelmasse kann unter Einhaltung eines Bauraums und einer maximal zulässigen Flächenpressung maximiert werden. Eine Gesamtenergieaufnahmekapazität von Dämpfungselementen im Fliehkraftpendel kann erhöht werden. Betriebszustände, bei denen Klappergeräusche aufgrund von Stahl/Stahl Kontakten erzeugt werden, können reduziert oder vermieden werden. In summary, in other words, the invention provides, inter alia, a mass-optimized centrifugal pendulum. The pendulum mass can be maximized while maintaining a space and a maximum surface pressure. A total energy absorption capacity of damping elements in the centrifugal pendulum can be increased. Operating conditions in which rattling noises are generated due to steel / steel contacts, can be reduced or avoided.
Die Pendelmasse kann dadurch erhöht werden, dass Ausschnitte für Bewegungsbah- nen in den Pendelmassenblechen reduziert werden oder entfallen. Ein gesamter zur Verfügung stehender radialer Bauraum kann zum Maximieren von Pendelmassenblechen ausgenutzt werden. Pendelbahnen können in einem Zwischenstück abgebildet werden. Das Zwischenstück kann mit den Pendelmassenblechen vernietet sein. Das Zwischenstück kann aufgrund seines Volumens zur Erhöhung einer bewegten Pen- delmasse beitragen. Wälzkörper können als Scheiben ausgeführt werden, damit sind Vorteile bezüglich Flächenpressung und Bauteilkosten erzielbar. Zylinderrollenborde an den Wälzköpern können entfallen, damit steht mehr axialer Bauraum für einen Flansch zur Verfügung. Dadurch kann bei gleichem axialem Bauraum eine Flanschdi- cke vergrößert werden. Die zuvor beschriebene zusätzlich gewonnene Masse kann unter Einhaltung einer maximal zulässigen Flächenpressung, insbesondere durch einen dickeren Flansch, genutzt werden. Ein Pendelpaket kann vier Dämpfungselemente aufweisen. Ein Pendelpaket kann zwei Hauptdämpfungselemente aufweisen. Eine Gesamtenergieaufnahmekapazität kann dadurch erhöht werden, dass alle Dämpfungselemente eines Pendelpakets im Eingriff sind. Die Hauptdämpfungselemente können jeweils außen an einem Zwischenstück angebracht sein. Die Hauptdämpfungselemente können sich ab einem Kontaktwinkel am Flansch abstützen (linkes + rechtes Dämpfungselement). Zudem kann ein Dämpfungselement stirnseitig (einseitig) an einem Pendelmassenblech angebracht sein. Durch eine umgekehrte Anordnung der Pendelmassenbleche kann sich ein Dämpfungselement auf beiden Seiten des Pendelpakets ergeben. Somit können letztendlich je Pendelpaket vier Dämpfungselemente zeitgleich im Eingriff stehen. Da- raus resultiert eine deutlich erhöhte Energieaufnahmekapazität. Der Fall, dass ein Betätigungsweg der Dämpfungselemente überschritten wird und somit eine Schwingwinkelbegrenzung (Endabschaltung) von Stahl/Stahl eintritt, ist deutlich reduziert. Dadurch sinken ein Verschleiß und eine Geräuschentwicklung im Betrieb. Um im Grenzfall die Dämpfungselemente nicht zu überlasten, kann bei Blockwinkel eine Endab- Schaltung stattfinden. Dabei kann das Zwischenstück radial innen am Flansch auflaufen (Stahl/Stahl). Die dabei entstehende große Kontaktfläche schaltet verschleißarm ab. The pendulum mass can be increased by reducing or eliminating cutouts for trajectories in the pendulum mass plates. A total of available radial space can be used to maximize pendulum mass plates. Pendulum tracks can be displayed in an intermediate piece. The intermediate piece can be riveted to the pendulum mass plates. Due to its volume, the intermediate piece can contribute to increasing a moving hammer mass. Rolling elements can be designed as disks, so that advantages with regard to surface pressure and component costs can be achieved. Cylindrical roller rims on the Wälzköpern can be omitted, so there is more axial space for a flange available. This allows a flange diameter for the same axial space be enlarged. The additionally obtained mass described above can be used while maintaining a maximum permissible surface pressure, in particular by means of a thicker flange. A pendulum package may have four damping elements. A shuttle package may have two main damping elements. A total energy absorption capacity can be increased by engaging all the damping elements of a shuttle package. The main damping elements can each be mounted externally on an intermediate piece. The main damping elements can be supported from a contact angle on the flange (left + right damping element). In addition, a damping element can be mounted on the front side (on one side) on a pendulum mass sheet metal. A reverse arrangement of the pendulum mass plates may result in a damping element on both sides of the pendulum package. Thus, four damping elements can ultimately be engaged at the same time per shuttle package. This results in a significantly increased energy absorption capacity. The case that an actuation path of the damping elements is exceeded and thus an oscillation angle limit (end stop) of steel / steel occurs is significantly reduced. This reduces wear and noise during operation. In order not to overload the damping elements in the limiting case, an end-cut can take place at block angle. The intermediate piece can run radially inwards on the flange (steel / steel). The resulting large contact surface switches off wear.
Das Zwischenstück kann in einem zugehörigen Flanschfenster derart eng geführt sein, dass ein Herausfallen der Rollen verhindert ist. Ein zusätzlicher Pin, welcher ein Herunterfallen des Pendelmassenpakets und damit das mögliche Herausfallen der Rollen im Stand verhindert, kann somit entfallen. Durch einen Einsatz von Abstandselementen kann eine Reibung bei einem axialen Anlaufen des Pendelmassenpakets am Flansch erheblich reduziert werden. Ein unkontrolliertes Umherschlagen der Pen- delmassen bei Start/Stopp wird verhindert. Pendelmassen können sich einheitlich bewegen aufgrund eingeschränkter Bewegungsmöglichkeiten. Die Pendelmassenpakete können sich bei großen Schwingwinkeln aneinander anlegen und einen stabilen Kreisring bilden. Mit der Erfindung wird eine Tilgung und/oder Dämpfung von Drehschwingungen verbessert. Eine Isolation von Drehschwingungen wird verbessert. Eine wirksame Pendelmasse wird erhöht. Eine Bauraumausnutzung wird verbessert. Eine maximale Flä- chenpressung wird begrenzt. Eine Geräuschentwicklung wird reduziert. Eine Energieaufnahmekapazität wird erhöht. Ein Fahrkomfort wird erhöht. The intermediate piece can be guided so closely in an associated flange window that falling out of the rollers is prevented. An additional pin, which prevents falling of the pendulum mass package and thus the possible falling out of the roles in the state, can thus be omitted. Through the use of spacers friction can be significantly reduced at an axial start of the pendulum mass package on the flange. An uncontrolled waving of the pendulum masses at start / stop is prevented. Pendulum masses can move uniformly due to limited movement possibilities. The pendulum mass packages can abut each other at large oscillation angles and form a stable circular ring. With the invention, an eradication and / or damping of torsional vibrations is improved. An isolation of torsional vibrations is improved. An effective pendulum mass is increased. A space utilization is improved. A maximum surface pressure is limited. Noise is reduced. An energy absorption capacity is increased. Driving comfort is increased.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen. Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to figures. From this description, further features and advantages. Concrete features of these embodiments may represent general features of the invention. Features associated with other features of these embodiments may also constitute individual features of the invention.
Es zeigen schematisch und beispielhaft: They show schematically and by way of example:
Fig. 1 ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Pendelmasseträger, Pendelmassen und Dämpfungselementen zur gegenseitigen Anlagedämpfung in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Pendelmasseträger, Pendelmassen und Dämpfungselementen zur gegenseitigen Anlagedämpfung in Explosionsdarstellung, 1 is a fragmentary view of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping in a perspective view, Fig. 2 is a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping in exploded view,
Fig. 3 ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Pendelmasseträ- ger, Pendelmassen und Dämpfungselementen zur gegenseitigen Anlagedämpfung in Mittellage, 3 shows a detail of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual damping in the middle position,
Fig. 4 ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Pendelmasseträger, Pendelmassen und Dämpfungselementen zur gegenseitigen Anlage- dämpfung in einer gedämpften Endlage und Fig. 5 ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit einem Pendelmasseträger, Pendelmassen und Dämpfungselementen zur gegenseitigen Anlagedämpfung bei Schwingwinkelbegrenzung in einer Endlage. Fig. 1 zeigt ausschnittsweise eine Fliehkraftpendeleinrichtung 100 mit einem Pendelmasseträger 102, Pendelmassen, wie 104, und Dämpfungselementen106, 108, 1 10, 1 12 zur gegenseitigen Anlagedämpfung in perspektivischer Darstellung. Fig. 2 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 in Explosionsdarstellung. Fig. 3 zeigt ausschnittsweise die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 in Mittellage. Fig. 4 zeigt aus- schnittsweise die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 in einer gedämpften Endlage. Fig. 5 zeigt ausschnittsweise die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 bei Schwingwinkelbegrenzung in einer Endlage. 4 a detail of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping in a damped end position and 5 a detail of a centrifugal pendulum device with a pendulum mass carrier, pendulum masses and damping elements for mutual system damping at swing angle limitation in an end position. Fig. 1 shows a detail of a centrifugal pendulum device 100 with a pendulum mass carrier 102, pendulum masses, such as 104, and damping elements 106, 108, 1 10, 1 12 for mutual system damping in a perspective view. Fig. 2 shows the centrifugal pendulum device 100 in an exploded view. Fig. 3 shows a detail of the centrifugal pendulum device 100 in the middle position. FIG. 4 shows, in detail, the centrifugal pendulum device 100 in a damped end position. Fig. 5 shows a detail of the centrifugal pendulum device 100 at swing angle limitation in an end position.
Die Fliehkraftpendeleinrichtung 100 dient zur Anordnung an einer Drehmomentüber- tragungseinnchtung, um Drehschwingungen zu tilgen. Vorliegend dient ein Flanschteil eines Ausgangsteils eines Zweimassenschwungrads als Pendelmasseträger 102. Das Flanschteil weist einen Ringscheibenabschnitt und sich von dem Ringscheibenabschnitt nach radial außen erstreckende Fortsätze zur Abstützung von Bogenfedern auf. The centrifugal pendulum device 100 serves to be arranged on a torque transmission device in order to eliminate torsional vibrations. In the present case, a flange part of an output part of a dual-mass flywheel serves as a pendulum mass carrier 102. The flange part has an annular disk section and, extending radially outward from the annular disk section, extensions for supporting bow springs.
Der Pendelmasseträger 102 weist für jede Pendelmasse 104 eine Ausnehmung, wie 1 14, auf. Im Folgenden wird exemplarisch auf eine Pendelmasse 104 und eine Ausnehmung 1 14 Bezug genommen. Die Pendelmasse 104 weist ein Zwischenstück 1 16 und zwei Seitenteile 1 18, 120 auf. Das Zwischenstück 1 16 ist in der Ausnehmung 1 14 angeordnet. Die Seitenteile 1 18, 120 sind axial beidseits des Pendelmasseträgers 102 angeordnet. Das Zwischenstück 1 16 und die Seitenteile 1 18, 120 sind miteinander mithilfe von Nieten, wie 122, fest verbunden. The pendulum mass carrier 102 has a recess for each pendulum mass 104, such as 1 14, on. In the following, reference is made by way of example to a pendulum mass 104 and a recess 14. The pendulum mass 104 has an intermediate piece 1 16 and two side parts 1 18, 120. The intermediate piece 1 16 is arranged in the recess 1 14. The side parts 1 18, 120 are arranged axially on both sides of the pendulum mass carrier 102. The intermediate piece 1 16 and the side parts 1 18, 120 are firmly connected to each other by means of rivets, such as 122.
Die Ausnehmung 1 14 weist einen umlaufenden Rand mit einem Anlageabschnitt 124 und zwei Bahnabschnitten 126, 128 auf. Der Anlageabschnitt 124 der Ausnehmung 1 14 ist an der Ausnehmung 1 14 radial innenseitig angeordnet, konvex geformt und erstreckt sich in Umfangsrichtung über einen überwiegenden Längenteil der Ausnehmung 1 14. Die Bahnabschnitte 126, 128 der Ausnehmung 1 14 sind radial an der Ausnehmung 1 14 außenseitig angeordnet und jeweils bogenförmig konkav geformt. Das Zwischenstück 1 16 weist einen umlaufenden Rand mit einem Anlageabschnitt 130 und zwei Bahnabschnitten 132, 134 auf. Der Anlageabschnitt 130 des Zwischenstücks 1 16 ist an dem Zwischenstück 1 16 radial innenseitig angeordnet, konvex geformt und erstreckt sich in Umfangsrichtung über einen überwiegenden Längenteil des Zwischenstücks 1 16. Die Bahnabschnitte 132, 134 des Zwischenstücks 1 16 sind an dem Zwischenstück 1 16 radial außenseitig angeordnet und jeweils bogenförmig konkav ge- formt. Das Zwischenstück 1 16 ist kleiner als die Ausnehmung 1 14, sodass das Zwischenstück 1 16 in der Ausnehmung 1 14 begrenzt verlagerbar ist. The recess 1 14 has a peripheral edge with a contact portion 124 and two track sections 126, 128. The contact portion 124 of the recess 1 14 is disposed radially inwardly of the recess 1 14, convex and extends in the circumferential direction over a predominant length of the recess 1 14. The web portions 126, 128 of the recess 1 14 are arranged radially on the recess 1 14 on the outside and each arc-shaped concave. The intermediate piece 1 16 has a peripheral edge with a contact portion 130 and two track sections 132, 134. The abutment portion 130 of the intermediate piece 1 16 is radially inwardly disposed on the intermediate piece 1 16, convexly shaped and extends in the circumferential direction over a predominant length of the intermediate piece 1 16. The track portions 132, 134 of the intermediate piece 1 16 are on the intermediate piece 1 16 radially outside arranged and concavely curved in each case. The intermediate piece 1 16 is smaller than the recess 1 14, so that the intermediate piece 1 16 in the recess 1 14 is limited displaced.
Zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmasse 104 an dem Pendelmasseträger 102 weist die Fliehkraftpendeleinrichtung scheibenförmige Wälzkörper 136, 138 auf. Die Wälzkörper 136, 138 sind zwischen dem Zwischenstück 1 16 und dem Pendelmasseträger 102 angeordnet. Unter Fliehkrafteinwirkung in der Betriebsstellung ist das Zwischenstück 1 16 ist mit seinen Bahnabschnitten 132, 134 an den Wälzkörpern 136, 138 geführt, die ihrerseits an den Bahnabschnitten 126, 128 der Ausnehmung 1 14 abwälzen. Damit ist die Pendelmasse 104 unter Einwirkung von Drehschwingungen ausgehend von einer Mittelstellung entlang einer Pendelbahn zwischen zwei Endstellungen verlagerbar, um Drehschwingungen zu tilgen. Die Mittelstellung ist in Fig. 3 gezeigt. Eine Endstellung ist in Fig. 4 und Fig. 5 gezeigt. For displaceable arrangement of the pendulum mass 104 on the pendulum mass carrier 102, the centrifugal pendulum device disk-shaped rolling elements 136, 138 on. The rolling elements 136, 138 are arranged between the intermediate piece 1 16 and the pendulum mass carrier 102. Under centrifugal force in the operating position, the intermediate piece 1 16 is guided with its track sections 132, 134 on the rolling elements 136, 138, which in turn roll on the track sections 126, 128 of the recess 1 14. Thus, the pendulum mass 104 is displaced under the action of torsional vibrations, starting from a middle position along a pendulum track between two end positions in order to eliminate torsional vibrations. The middle position is shown in FIG. An end position is shown in FIGS. 4 and 5.
Das Seitenteil 1 18 weist an einem Ende ein erstes Dämpfungselement 106 auf. Das Seitenteil 120 weist an einem Ende ein erstes Dämpfungselement 108 auf. Die Dämpfungselemente 106, 108 sind an einander in Umfangsrichtung entgegengesetzten Enden der Seitenteile 1 18 angeordnet. Die ersten Dämpfungselemente 106, 108 dienen zur gegenseitigen Anlagedämpfung benachbarter Pendelmassen 104. Das Zwischenstück 1 16 weist an jedem seiner in Umfangsrichtung entgegengesetzten Enden ein zweites Dämpfungselement 1 10, 1 12 auf. Die zweiten Dämpfungselemente 1 10, 1 12 dienen zur Anlagedämpfung der Pendelmasse 104 an dem Pendelmasseträger 102. In der in Fig. 4 gezeigten Endstellung der Pendelmasse 104 liegen die Pendelmassen 104 in Umfangsrichtung unter Zwischenschaltung der ersten Dämpfungselemente 106, 108 aneinander an und bilden einen stabilen Kreisring. Das Zwischenstück 1 16 liegt unter Zwischenschaltung des zweiten Dämpfungselements 1 12 an einem Ende der Ausnehmung 1 14 an. Der Anlageabschnitt 130 des Zwischenstücks 1 16 ist dabei von dem Anlageabschnitt 124 der Ausnehmung 1 14 beabstandet. The side part 1 18 has at one end a first damping element 106. The side part 120 has at one end a first damping element 108. The damping elements 106, 108 are arranged at mutually circumferentially opposite ends of the side parts 1 18. The first damping elements 106, 108 serve for mutual damping of adjacent pendulum masses 104. The intermediate piece 1 16 has at each of its circumferentially opposite ends a second damping element 1 10, 1 12. The second damping elements 1 10, 1 12 are used for damping the pendulum mass 104 on the pendulum mass carrier 102. In the end position of the pendulum mass 104 shown in Fig. 4, the pendulum masses 104 are in the circumferential direction with the interposition of the first damping elements 106, 108 to each other and form a stable circular ring. The intermediate piece 1 16 is located with the interposition of the second damping element 1 12 at one end of the recess 1 14 at. The abutment portion 130 of the intermediate piece 1 16 is spaced from the contact portion 124 of the recess 1 14.
Bei einer weiteren Verlagerung der Pendelmasse 104 weichen die Dämpfungselement 106, 108, 1 12 weiter aus, bis der Anlageabschnitt 130 des Zwischenstücks 1 16 und der Anlageabschnitt 124 der Ausnehmung 1 14, wie in Fig. 5 gezeigt, zur gegenseitigen Anlage kommen. Vorliegend sind das Zwischenstück 1 16 und der Pendelmasseträger 102 aus Stahl hergestellt. Zwischen dem Anlageabschnitt 130 des Zwischenstücks 1 16 und der Anlageabschnitt 124 der Ausnehmung 1 14 kommt es somit zu ei- nem Stahl-Stahl-Kontakt. Damit ist eine Schwingwinkelbegrenzung oder Endabschaltung erreicht. Die gegenseitige Anlage des Anlageabschnitts 130 des Zwischenstücks 1 16 und des Anlageabschnitts 124 der Ausnehmung 1 14 erfolgt mithilfe der Dämpfungselemente 106, 108, 1 12 gedämpft. Auch aufgrund der großen Fläche der Anlageabschnitte 124, 130 ist eine maximal auftretende Flächenpressung begrenzt. In a further displacement of the pendulum mass 104 soft the damping element 106, 108, 1 12 further, until the contact portion 130 of the intermediate piece 1 16 and the contact portion 124 of the recess 1 14, as shown in Fig. 5, come into abutment with each other. In the present case, the intermediate piece 1 16 and the pendulum mass carrier 102 are made of steel. Between the abutment portion 130 of the intermediate piece 16 and the abutment portion 124 of the recess 14, a steel-steel contact thus occurs. This achieves a swing angle limitation or limit switch-off. The mutual contact of the abutment portion 130 of the intermediate piece 1 16 and the abutment portion 124 of the recess 1 14 is effected by means of the damping elements 106, 108, 1 12 damped. Also due to the large surface of the abutment sections 124, 130 a maximum occurring surface pressure is limited.
An den Seitenteilen 1 18, 120 sind Axialabstandselemente, wie 140, angeordnet. Die Axialabstandselemente 140 weisen jeweils eine stopfenartige Form mit einem Kopfabschnitt und einem Schaftabschnitt auf und sind in sacklochartige Ausnehmungen der Seitenteile 1 18, 120 eingesteckt. Die Axialabstandselemente 140 dienen zur Rei- bungsreduktion und sind aus einem Kunststoff hergestellt, der gepaart mit Stahl einen geringeren Reibungskoeffizient als Stahl auf Stahl aufweist. Bezuqszeichenliste On the side members 1 18, 120 Axialabstandselemente, such as 140, are arranged. The Axialabstandselemente 140 each have a plug-like shape with a head portion and a shaft portion and are in blind hole-like recesses of the side parts 1 18, 120 inserted. The Axialabstandselemente 140 serve to friction reduction and are made of a plastic which paired with steel has a lower coefficient of friction than steel on steel. LIST OF REFERENCES
100 Fliehkraftpendeleinrichtung 100 centrifugal pendulum device
102 Pendelmasseträger  102 pendulum mass carriers
104 Pendelmasse  104 pendulum mass
106 erstes Dämpfungselement  106 first damping element
108 erstes Dämpfungselement  108 first damping element
1 10 zweites Dämpfungselement  1 10 second damping element
1 12 zweites Dämpfungselement  1 12 second damping element
1 14 Ausnehmung  1 14 recess
1 16 Zwischenstück  1 16 intermediate piece
1 18 Seitenteil  1 18 side panel
120 Seitenteil  120 side panel
122 Niet  122 rivet
124 Anlageabschnitt  124 investment section
126 Bahnabschnitt  126 railway section
128 Bahnabschnitt  128 track section
130 Anlageabschnitt  130 investment section
132 Bahnabschnitt  132 track section
134 Bahnabschnitt  134 track section
136 Wälzkörper  136 rolling elements
138 Wälzkörper  138 rolling elements
140 Axialabstandselement  140 Axial spacer

Claims

Patentansprüche claims
1 . Fliehkraftpendeleinrichtung (100), insbesondere für eine 1 . Centrifugal pendulum device (100), in particular for a
Drehmomentübertragungseinrichtung, die Fliehkraftpendeleinrichtung (100) aufweisend eine Drehachse, einen um die Drehachse drehbaren  Torque transmission device, the centrifugal pendulum device (100) having a rotational axis, a rotatable about the axis of rotation
Pendelmasseträger (102), Pendelmassen (104) und Wälzkörper (136, 138), der Pendelmasseträger (102) aufweisend Ausnehmungen (1 14), die Pendelmassen (104) jeweils aufweisend ein Zwischenstück (1 16) und zwei Seitenteile (1 18, 120), wobei die Zwischenstücke (1 16) jeweils in einer Ausnehmung (1 14) und die Wälzkörper (136, 138) zur verlagerbaren Anordnung der Pendelmassen (104) radial außenseitig zwischen den Zwischenstücken (1 16) und dem  Pendulum mass carrier (102), pendulum masses (104) and rolling elements (136, 138), the pendulum mass carrier (102) having recesses (1 14), the pendulum masses (104) each having an intermediate piece (1 16) and two side parts (1 18, 120 ), wherein the intermediate pieces (1 16) in each case in a recess (1 14) and the rolling elements (136, 138) for displaceable arrangement of the pendulum masses (104) radially outside between the intermediate pieces (1 16) and the
Pendelmasseträger (102) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (104) jeweils wenigstens ein erstes Dämpfungselement (106, 108) zur gegenseitigen Anlagedämpfung aufweisen.  Pendulum mass carrier (102) are arranged, characterized in that the pendulum masses (104) each have at least one first damping element (106, 108) for mutual system damping.
2. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine erste Dämpfungselement (106, 108) an einem 2. centrifugal pendulum device (100) according to claim 1, characterized in that the at least one first damping element (106, 108) on a
Seitenteil (1 18, 120) angeordnet ist.  Side part (1 18, 120) is arranged.
3. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (104) jeweils zwei erste Dämpfungselemente (106, 108) aufweisen, wobei an jedem Seitenteil (1 18, 120) ein erstes Dämpfungselement (106, 108) angeordnet ist und die ersten Dämpfungselemente (106, 108) in Umfangsrichtung gegenläufig angeordnet sind. 3. centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pendulum masses (104) each have two first damping elements (106, 108), wherein on each side part (1 18, 120) a first damping element (106, 108 ) is arranged and the first damping elements (106, 108) are arranged in opposite directions in the circumferential direction.
4. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (104) jeweils wenigstens ein zweites Dämpfungselement (1 10, 1 12) zur Anlagedämpfung an dem Pendelmasseträger (102) aufweisen. 4. centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the pendulum masses (104) each have at least one second damping element (1 10, 1 12) for damping the pendulum mass carrier (102).
5. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine zweite Dämpfungselement (1 10, 1 12) an dem 5. centrifugal pendulum device (100) according to claim 4, characterized in that the at least one second damping element (1 10, 1 12) on the
Zwischenstück (1 16) angeordnet ist.  Intermediate piece (1 16) is arranged.
6. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der Ansprüche 4 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Pendelmassen (104) jeweils zwei zweite Dämpfungselemente (1 10, 1 12) aufweisen, wobei die zweiten 6. centrifugal pendulum device (100) according to at least one of claims 4 to 5, characterized in that the pendulum masses (104) in each case two second Damping elements (1 10, 1 12), wherein the second
Dämpfungselemente (1 10, 1 12) an dem Zwischenstück (1 16) in Umfangsnchtung endseitig angeordnet sind.  Damping elements (1 10, 1 12) on the intermediate piece (1 16) in Umfangsnchtung end are arranged.
7. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmungen (1 14) jeweils einen Rand mit einem Anlageabschnitt (124) und die Zwischenstücke (1 16) jeweils einen Rand mit einem Anlageabschnitt (130) aufweisen, wobei der 7. centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the recesses (1 14) each have an edge with a contact portion (124) and the intermediate pieces (1 16) each having an edge with a contact portion (130), the
ausnehmungsseitige Anlageabschnitt (124) und der zwischenstückseitige  recess-side abutment portion (124) and the inter-piece side
Anlageabschnitt (130) zur Schwingwinkelbegrenzung der jeweiligen Pendelmasse (104) miteinander unmittelbar korrespondieren.  Contact section (130) for limiting the swing angle of the respective pendulum mass (104) with each other directly.
8. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sich der zwischenstückseitige Anlageabschnitt (130) in Umfangsnchtung über einen überwiegenden Längenteil des Zwischenstücks (1 16) erstreckt. 8. centrifugal pendulum device (100) according to claim 7, characterized in that the intermediate piece-side abutment portion (130) extends in Umfangsnchtung over a predominant length of the intermediate piece (1 16).
9. Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Pendelmasseträger (102) und den Seitenteilen (1 18, 120) Axialabstandselemente (140) angeordnet sind. 9. centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims, characterized in that between the pendulum mass carrier (102) and the side parts (1 18, 120) Axialabstandselemente (140) are arranged.
10. Drehmomentübertragungseinrichtung, insbesondere für einen Antriebsstrang 10. torque transmission device, in particular for a drive train
eines brennkraftmaschinengetriebenen Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentübertragungseinrichtung eine Fliehkraftpendeleinrichtung (100) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche aufweist.  of an internal combustion engine-driven motor vehicle, characterized in that the torque transmission device comprises a centrifugal pendulum device (100) according to at least one of the preceding claims.
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