WO2017167111A1 - 集装箱ct检查系统 - Google Patents

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WO2017167111A1 PCT/CN2017/077855 CN2017077855W WO2017167111A1 WO 2017167111 A1 WO2017167111 A1 WO 2017167111A1 CN 2017077855 W CN2017077855 W CN 2017077855W WO 2017167111 A1 WO2017167111 A1 WO 2017167111A1
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container
inspection system
radiation source
source device
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李荐民
李玉兰
张丽
李亮
宗春光
于昊
康克军
李元景
陈志强
苗齐田
程建平
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清华大学
同方威视技术股份有限公司
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    • G01V5/20—Detecting prohibited goods, e.g. weapons, explosives, hazardous substances, contraband or smuggled objects
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Definitions

  • the scanning device of the container inspection system comprises a radiation source 1, a corrector 2, a front collimator 3, a circular rotating frame 4, a detector array 5, a rear collimator 6, a conveying device 7, Drive device 8, brake device 12, brake brake and hydraulic cylinder.
  • Reference numeral 13 denotes a container inspection vehicle.
  • the container CT inspection system includes a first drive device for driving the movement of the radiation source device and a second drive device for driving the movement of the detector array.
  • the first track is an arc-shaped track with a bottom opening or an annular track.
  • the container CT inspection system further includes a buffer device including first and second elastic devices respectively disposed at the two bottommost ends of the motion trajectory of the radiation source device.
  • the container CT inspection system 100 of this embodiment includes a scanning device 110, a buffer device 120, an auxiliary device 130, a traction device 150, and a control room 160.
  • the detector array 112 rotates in synchronization with the radiation source device 111.
  • the detector array 112 rotates in synchronism with the source device 111, for example, causing the detector array 112 to be controlled to follow the source device 111, so that the position of the beam generated by the source device 111 over the detector array 112 is always maintained.
  • the change facilitates ensuring that the detector array 112 receives the beam of light emitted by the source device 111, ensuring smooth implementation of the scanning function of the scanning device 110.
  • the track side of the first track 113 and the track side of the second track 114 are on two concentric circles.
  • the track side of the first track 113 is the radially outer side of the first track
  • the track side of the second track 114 is the radially inner side of the second track 114.
  • the second track 114 is fixedly disposed, and the detector array 112 is rotatably disposed along the second track 114.
  • the container CT inspection system 100 includes a second drive that drives the detector array 112.
  • the second driving device may be disposed on the second track 114 and may also be disposed on the detector array 112. This arrangement saves energy used to drive the rotation of the detector array 112.
  • the radiation source device of the present invention may also include only one radiation source, or may include more than three plurality of radiation sources and cause the plurality of radiation sources to move in synchronization.
  • the radiation source device 111 further includes a connection device 1113, and the first radiation source 1111 and the second radiation source 1112 pass through the connection device 1113. Fixed connection.
  • the container CT inspection system 100 further includes a buffer device 120.
  • the buffer device 120 includes first and second elastic devices 121 and 122 that are respectively disposed at the two bottom ends of the motion trajectory of the radiation source device 111.
  • the first elastic means 121 and the second elastic means 122 are used to give it
  • the moving source device 111 decelerates and then pushes its reverse acceleration.
  • the radiation source device 111 can be buffered when the radiation source device 111 is moved to the bottom end of its motion trajectory, and on the other hand, the energy required to drive the radiation source device 111 to reciprocate and swing can be saved.
  • the first elastic device 121 is disposed at the bottom end of the motion track of the first radiation source 1111
  • the second elastic device 122 is disposed at the bottom end of the motion track of the second radiation source 1112.
  • the first elastic device 121 includes a first spring 1211
  • the second elastic device 122 includes a second spring 1221.
  • the first elastic device 121 further includes a first spring seat disposed on the ground for placing the first spring 1211
  • the second elastic device 122 further includes a ground disposed on the ground.
  • the container CT inspection system 100 also includes a control room 160.
  • the control room 160 can realize remote control of each moving component such as the radiation source device 111 and the detector array 112, data acquisition of the detector array 112, and the like, and the controller can be disposed in the control room 160.
  • the traction device 150 drags the inspected container to move a small distance and then stops, so that the X-ray beam is directed at the inspected container. The next scanned plane.
  • Radioactive source device 111 In this way, the reciprocating swing is performed, and at the same time, the pulling device 150 drags the intermittent movement of the inspected container until all the marked CT scan areas are scanned.
  • the radiation source device and the detector array do not rotate in the circumference and only swing, so the cable and the pipeline are easy to connect.

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Abstract

一种集装箱CT检查系统（100），包括扫描装置（110），扫描装置（110）包括放射源装置（111）和探测器阵列（112），扫描装置（110）还包括内外双层设置的第一轨道（113）和第二轨道（114），其中，放射源装置（111）设置于第一轨道（113）上，探测器阵列（112）设置于第二轨道（114）上。实现了放射源装置（111）和探测器阵列（112）分别由不同的轨道支撑，改善圆环形旋转架需要承载的负荷很大的现状，对于第一轨道（113）和第二轨道（114）中每个轨道来说，强度要求相对于圆环形旋转架都大大降低，因此与现有技术的集装箱CT检查系统相比，有效地降低了加工难度。

Description

集装箱CT检查系统 技术领域
本发明涉及集装箱检查设备领域，特别涉及一种集装箱CT检查系统。
背景技术
现有技术中，透射式集装箱检查系统已能很好的检查出集装箱内的可疑物，但误检率较高，使海关进行了很多次没有必要的开箱检查。而集装箱CT检查系统能够给出三维图像，并能进行物质识别，从而可以大大降低误检率。
公开号为CN1779448A的发明专利申请公开了一种具有CT断层扫描功能的集装箱检查系统，其可作为单视角的透射成像系统使用。在发现可疑物品时，在可疑物的附近进行CT扫描。图1示出了该集装箱检查系统的结构示意图。
如图1所示，该集装箱检查系统的扫描装置包括辐射源1、校正器2、前准直器3、圆环形旋转架4、探测器阵列5、后准直器6、传送装置7、驱动装置8、制动装置12、制动闸和液压油缸。附图标记13代表集装箱检测车。
该集装箱检查系统的圆环形旋转架4为一个可以旋转的大型圆环，辐射源1和探测器阵列5都固定在该圆环形旋转架4上，圆环形旋转架4单向旋转进行扫描。
在实现本发明的过程中，本发明的设计人员发现以上现有技术具有如下不足之处：
1、圆环形旋转架4的直径很大，需要承载的负荷很大，达到几吨甚至十几吨重，因此加工因难。
2、为了使被检车辆在地面高度附近，需要挖很深的坑来安装该圆环形旋转架4，成本很高、安装困难。
3、圆环形旋转架4上装有辐射源1和探测器阵列5，辐射源1和探测器阵列5的供电、控制线缆等需要连接到外部，而圆环形旋转架4是不断旋转的，可靠连接这些线缆十分困难。
4、辐射源1的加速器需要使用水冷机组，水冷机组很难做到倒置后还能正常工作，因此难以放到圆环形旋转架4上；加速器和水冷机组有水管相连，而圆环形旋转架4是带动加速器旋转的，因此水冷机组又难以放在圆环形旋转架4外。
5、包括辐射源1的放射源装置较重，一个能够固定住放射源装置并能够旋转的圆环形旋转架4的制造成本很高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱CT检查系统，旨在解决支撑放射源装置的圆环形旋转架需要承载的负荷很大，因此不易加工、不易安装的技术问题。
本发明提供一种集装箱CT检查系统，包括扫描装置，所述扫描装置包括放射源装置和探测器阵列，所述扫描装置还包括内外双层设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述放射源装置设置于所述第一轨道上，所述探测器阵列设置于所述第二轨道上。
进一步地，所述第一轨道固定设置，所述放射源装置沿所述第一轨道可移动地设置。
进一步地，所述第二轨道固定设置，所述探测器阵列沿所述第二轨道可移动地设置。
进一步地，所述放射源装置和所述探测器阵列同步移动且彼此之间无刚性连接。
进一步地，所述集装箱CT检查系统包括用于驱动所述放射源装置移动的第一驱动装置和用于驱动所述探测器阵列移动的第二驱动装置。
进一步地，所述第一驱动装置设置于所述第一轨道上或所述放射源装置上，和/或所述第二驱动装置设置于所述第二轨道上或所述探测器阵列上。
进一步地，所述集装箱CT检查系统包括控制器和检测装置，所述检测装置用于对所述放射源装置或所述探测器阵列的运动信息进行检测，所述检测装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器连接，其中，所述控制器根据所述检测信息控制所述第一驱动装置驱动所述放射源装置移动或所述控 制器根据所述检测信息控制所述第二驱动装置驱动所述探测器阵列移动。
进一步地，所述检测装置包括用于检测所述放射源装置的位置的第一传感器和用于检测所述探测器阵列的位置的第二传感器，所述控制器根据所述第一传感器发出的检测信息控制所述第一驱动装置驱动所述放射源装置移动，并根据所述第二传感器发出的检测信息控制所述第二驱动装置驱动所述探测器阵列移动。
进一步地，所述第一传感器设置于所述第一轨道上，所述第二传感器设置于所述第二轨道上。
进一步地，所述第一轨道固定设置，所述放射源装置沿所述第一轨道往复摆动，所述第二轨道固定设置，所述探测器阵列沿所述第二轨道跟随所述放射源装置往复摆动。
进一步地，所述第一轨道为底部开口的弧形轨道或为环形轨道。
进一步地，所述放射源装置包括沿所述第一轨道间隔设置的多个放射源，所述多个放射源同步运动。
进一步地，所述放射源装置的多个放射源分时发出射线。
进一步地，所述多个放射源包括第一放射源和第二放射源，所述放射源装置还包括连接装置，所述第一放射源和所述第二放射源通过所述连接装置固定连接。
进一步地，所述第一放射源和所述第二放射源相对于所述第一轨道中心的张角为70°～130°。
进一步地，所述集装箱CT检查系统还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括分别设置于所述放射源装置的运动轨迹的两个最底端的第一弹性装置和第二弹性装置。
进一步地，所述放射源装置能发射不同能量的射线。
进一步地，所述放射源装置包括沿所述第一轨道间隔设置的多个放射源，所述多个放射源中至少一个放射源能发射不同能量的射线。
进一步地，所述集装箱CT检查系统还包括与所述放射源装置连接的辅助设备，所述辅助设备包括高压电源和/或水冷机组，所述辅助设备设置于所述扫描 装置的外部。
进一步地，所述集装箱CT检查系统还包括用于传送被检集装箱的牵引装置，所述牵引装置从所述第一轨道和所述第二轨道的内部穿过且与所述放射源装置和所述探测器阵列的移动路径具有间隔。
进一步地，所述第一轨道的轨道侧与所述第二轨道的轨道侧处于两个同心圆上。
基于本发明提供的集装箱CT检查系统，设置了内外双层布置的第一轨道和第二轨道，将放射源装置设置于第一轨道上，探测器阵列设置于第二轨道上，实现了放射源装置和探测器阵列分别由不同的轨道支撑，改善圆环形旋转架需要承载的负荷很大的现状，对于第一轨道和第二轨道中每个轨道来说，强度要求相对于圆环形旋转架都大大降低，因此与现有技术的集装箱CT检查系统相比有效地降低了加工难度和安装难度。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为现有技术的集装箱CT检查系统的结构示意图。
图2为本发明具体实施例的集装箱CT检查系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
图2为本发明具体实施例的集装箱CT检查系统的结构示意图。
如图2所示，该实施例的集装箱CT检查系统100包括扫描装置110、缓冲装置120、辅助设备130、牵引装置150和控制室160。
扫描装置110包括放射源装置111和探测器阵列112，以及包括内外双层布置的第一轨道113和第二轨道114，放射源装置111设置于第一轨道113上，探测器阵列112设置于第二轨道114上。
由于设置了内外双层布置的第一轨道113和第二轨道114，将放射源装置111 置于第一轨道113上，探测器阵列112设置于第二轨道114上，实现了放射源装置111和探测器阵列112分别由不同的轨道支撑，将原本由圆环形旋转架独立承担的负荷分配给第一轨道113和第二轨道114分别承担，改善圆环形旋转架需要承载的负荷很大的现状，对于第一轨道113和第二轨道114中每个轨道来说，强度要求相对于圆环形旋转架都大大降低，因此与现有技术的集装箱CT检查系统相比有效地降低了加工难度和安装难度。
其中，探测器阵列112与放射源装置111同步转动。探测器阵列112与放射源装置111同步转动，例如使探测器阵列112被控制跟随放射源装置111运动，可以使放射源装置111产生的射线束流覆盖在探测器阵列112上的位置始终保持不变，利于确保探测器阵列112接收到放射源装置111发出的射线束流，保证扫描装置110的扫描功能的顺利实现。
如图2所示，本实施例中，第一轨道113为位于第二轨道114外侧的外轨道，第二轨道114为内轨道。由于探测器阵列112与放射源装置111相比较为扁平，该设置利于放射源装置111和探测器阵列112的布置，利于减小第一轨道113和第二轨道114的尺寸和重量，减小扫描装置110占用的空间。
优选地，第一轨道113的轨道侧与第二轨道114的轨道侧处于两个同心圆上。第一轨道113的轨道侧为第一轨道的径向外侧，第二轨道114的轨道侧为第二轨道114的径向内侧。该设置易于保证探测器阵列112与放射源装置111的同步。
优选地，探测器阵列112整体上形成圆弧形。探测器阵列112外弧直径与第二轨道114的轨道侧直径(内圆直径)相等或略小于第二轨道114的轨道侧直径，以便探测器阵列112在第二轨道114上安装，或相对于第二轨道114运动，也利于节省整个扫描装置110占用的空间。
本实施例中，放射源装置111和探测器阵列112同步移动且彼此之间无刚性连接。如果放射源装置111和探测器阵列112刚性连接，二者的同步运动事实上将更容易实现，但是放射源装置111和探测器阵列112二者也必然会相互影响，使第一轨道113和第二轨道114各自分担的负荷难以完全分开或难以确定。放射源装置111和探测器阵列112之间无刚性连接，可以防止第一轨道113或第二轨 道114超负荷的风险。
本实施例中，第一轨道113固定设置，而放射源装置111沿第一轨道113可转动地设置。集装箱CT检查系统100包括对放射源装置111进行驱动的第一驱动装置，第一驱动装置可以设置于第一轨道113上，还可以设置在放射源装置111上。该设置方式节省用于驱动放射源装置111转动的能量。
本实施例中，第二轨道114固定设置，而探测器阵列112沿第二轨道114可转动地设置。集装箱CT检查系统100包括对探测器阵列112进行驱动的第二驱动装置。第二驱动装置可以设置于第二轨道114上，还可以设置于探测器阵列112上。该设置方式节省用于驱动探测器阵列112转动的能量。
本实施例中，第二轨道114为环形轨道。该设置利于探测器阵列112全周探测放射源装置111的能量。
为了更好地实现放射源装置111和探测器阵列112的同步运动，本实施例中，集装箱CT检查系统100包括用于对放射源装置111或探测器阵列112的运动信息进行检测的检测装置。第一驱动装置或第二驱动装置根据检测装置的检测信息动作。
本实施例中，集装箱CT检查系统100还包括控制器。检测装置和第一驱动装置、第二驱动装置分别与控制器连接。其中，控制器根据检测信息控制第一驱动装置驱动放射源装置111移动或控制器根据检测信息控制第二驱动装置驱动探测器阵列112移动。例如，可以对放射源装置111的运动信息进行检测，而使第二驱动装置根据放射源装置111的运动信息对探测器阵列112的运动进行控制以使二者同步。
本实施例中优选地，检测装置包括用于检测放射源装置111的位置的第一传感器和用于检测探测器阵列112的位置的第二传感器。控制器根据第一传感器发出的检测信息控制第一驱动装置驱动放射源装置111移动，并根据第二传感器发出的检测信息控制第二驱动装置驱动探测器阵列112移动。其中，第一传感器可以设置于第一轨道113上，第二传感器可以设置于第二轨道114上。该设置可以使放射源装置111和探测器阵列112二者更加精确地实现同步运动。
放射源装置111可以沿第一轨道113旋转。但是本实施例中优选地，第一轨道113固定设置，而放射源装置111沿第一轨道113往复摆动，同时，第二轨道114固定设置，探测器阵列112沿第二轨道114跟随放射源装置111同步摆动。放射源装置111不做圆周旋转，因此放射源装置111的线缆、管路连接容易，为将辅助设备中高压电源和水冷机组设置于扫描装置110之外提供了可能。
如图2所示，本实施例中更优选地，第一轨道113为底部开口的弧形轨道。第一轨道113设置为弧形，使扫描装置110的总高度相对于现有技术减小，设置扫描装置时只需挖较浅的坑，无论材料成本还是安装成本均可降低。当然，无论放射源装置111是旋转还是摆动，本发明其它实施例中，也可以将第一轨道113设置为环形轨道。
本实施例中，放射源装置111包括沿第一轨道113间隔设置的第一放射源1111和第二放射源1112，第一放射源1111和第二放射源1112同步摆动。设置两个放射源的方式可以减少放射源装置111的运动幅度，也利于集装箱CT检查系统进行双视角透视检查。
当然，本发明的放射源装置也可以仅包括一个放射源，或者可以包括三个以上的多个放射源，并使该多个放射源同步运动。
优选地，放射源装置包括两个以上放射源时，放射源装置的多个放射源分时发出射线。在多个放射源布置为如果同时发射射线彼此之间的射线将发生干扰的情况下，该设置可以避免不同的放射源之间相互干扰的发生。
本实施例中，第一放射源1111和第二放射源1112相对于第一轨道113圆心的张角为70～130°。该张角的范围利于保证被检集装箱被完整扫描。
为了更好地实现第一放射源1111和第二放射源1112同步摆动，如图2所示，放射源装置111还包括连接装置1113，第一放射源1111和第二放射源1112通过连接装置1113固定连接。
另外，如图2所示，集装箱CT检查系统100还包括缓冲装置120。缓冲装置120包括分别设置于放射源装置111的运动轨迹的两个最底端的第一弹性装置121和第二弹性装置122。第一弹性装置121和第二弹性装置122用于给朝向它 运动的放射源装置111减速然后推动其反向加速。一方面在放射源装置111运动到其运动轨迹的最底端时可以对放射源装置111进行缓冲，另一方面，可以节约驱动放射源装置111往复摆动时所需的能量。
本实施例中，第一弹性装置121设置于第一放射源1111的运动轨迹的最底端，第二弹性装置122设置于第二放射源1112的运动轨迹的最底端。
具体地，本实施例中，第一弹性装置121包括第一弹簧1211，第二弹性装置122包括第二弹簧1221。为了使第一弹簧1211和第二弹簧1221安全稳定地放置，第一弹性装置121还包括设置于地面上用于放置第一弹簧1211的第一弹簧座，第二弹性装置122还包括设置于地面上用于放置第二弹簧1221的第二弹簧座。
在其它实施方式中，第一弹性装置或第二弹性装置也可以包括气垫、油气缸等其它弹性元件。
优选地，放射源装置111能发射不同能量的射线。例如，本实施例中，可以使第一放射源1111和第二放射源1112均能发射不同能量的射线。该设置利于被检集装箱内的物质识别，以更清楚地对被检集装箱进行检测。
如图2所示，本实施例中，放射源装置111可以为电子加速器。集装箱CT检查系统100还包括与放射源装置111连接的辅助设备130，辅助设备130包括高压电源和水冷机组，辅助设备130设置于扫描装置110的外部。将放射源装置的辅助设备130设置于扫描装置110的外部，进一步减轻扫描装置110中设置于第一轨道113上的需转动部件的重量，从而减轻第一轨道113和相应的第一驱动装置的负担，方案实现起来更容易、成本更低。
本实施例中，第一放射源1111和第二放射源1112均为电子加速器。辅助设备130包括针对第一放射源1111设置的第一辅助设备131和针对第二放射源1112设置的第二辅助设备132。第一辅助设备131和第二辅助设备132各自包括高压电源和水冷机组。第一辅助设备131内部的高压电源和水冷机组分别通过线缆、管路与第一放射源1111连接。第二辅助设备132内部的高压电源和水冷机组分别通过线缆、管路与第二放射源1112连接。第一辅助设备131和第二辅助设备132固定不动，放射源装置111和探测器阵列112分别由第一驱动装置和第 二驱动装置驱动而在各自的轨道上运动。
为了将被检集装箱置于合适的扫描位置，集装箱CT检查系统100还包括用于传送被检集装箱的牵引装置150。牵引装置150从第一轨道113和第二轨道114中穿过且与放射源装置111和探测器阵列112的移动路径具有间隔。本实施例中，由于第二轨道114为内轨道，因此，第二轨道114内部的区域为扫描通道，承载被检集装箱的卡车被牵引装置150拖动，可以在扫描通道内前后运动。
另外，集装箱CT检查系统100还包括控制室160。控制室160可以实现放射源装置111和探测器阵列112等各运动部件的远程控制、探测器阵列112的数据采集等功能，前述控制器即可设置于控制室160内。
以下对本实施例的集装箱CT检查系统100的工作过程进行描述。
如图2所示，在扫描过程中，放射源装置111的第二放射源1112首先移动到被检集装箱的上方附近B处并锁定，此时放射源装置111的第一放射源1111在被检集装箱的侧面A处，牵引装置150拖动被检集装箱在扫描通道内运动，此时集装箱CT检查系统100可对被检集装箱进行双视角透射检查，获得两个面的透视图像。当根据透视图像发现可疑物品时，操作员可在透视图像上标记出需进一步进行CT扫描的区域，然后牵引装置150会自动地将被检集装箱向回拖动，使X射线束流面对准需进一步进行CT扫描的区域的开始位置，然后开始CT扫描。
在CT扫描的过程中，放射源装置111沿第一轨道113移动，且第一放射源1111和第二放射源1112开始出束，其中，第一放射源1111和第二放射源1112分时发出射线以避免发生干涉。探测器阵列112随着放射源装置111沿第二轨道114移动。当第一放射源1111从A位置移动到B位置、第二放射源1112从B位置移动到C位置时，即完成了被检集装箱的一个平面的断层扫描。第二放射源1112在C位置附近被第二弹性装置122减速然后反向加速的过程中，牵引装置150拖动被检集装箱移动很小的距离然后停止，使X射线束流对准被检集装箱下一个被扫描的平面。当第一放射源1111从B位置移动回A位置、第二放射源1112从C位置移动回B位置时，即完成了下一个平面的断层扫描。放射源装置111 就这样往复摆动，同时牵引装置150拖动被检集装箱间断的移动，直到将标记出的待CT扫描区域全部扫描完毕。
根据以上描述可知，本发明以上实施例将放射源装置和探测器阵列放置于内外双层布置的两个轨道上，并进一步用往复摆动式扫描替代单向旋转扫描。本发明实施例能实现以下技术效果：
1、将放射源装置和探测器阵列放到内外双层设置的第一轨道和第二轨道两个轨道上，可以减轻每个单轨道的负担，集装箱CT检查系统实现起来更加容易。
2、第一轨道设置为弧形轨道，扫描装置的总高度减小，只需挖较浅的坑，可降低成本。
3、放射源装置和探测器阵列不做圆周旋转，只做摆动，因此线缆和管路连接容易。
4、第一轨道和第二轨道固定设置，与现有技术中大直径、大重量的圆环形旋转架相比，可运动的部件重量较小，方案实现起来更容易、成本低；
5、辅助设备外置，解决了高压电源和水冷机组的安装问题，降低了对轨道和驱动装置的要求。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (21)

  1. 一种集装箱CT检查系统(100)，包括扫描装置(110)，所述扫描装置(110)包括放射源装置(111)和探测器阵列(112)，其特征在于，所述扫描装置(110)还包括内外双层设置的第一轨道(113)和第二轨道(114)，其中，所述放射源装置(111)设置于所述第一轨道(113)上，所述探测器阵列(112)设置于所述第二轨道(114)上。
  2. 根据权利要求1所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一轨道(113)固定设置，所述放射源装置(111)沿所述第一轨道(113)可移动地设置。
  3. 根据权利要求1所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第二轨道(114)固定设置，所述探测器阵列(112)沿所述第二轨道(114)可移动地设置。
  4. 根据权利要求1所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述放射源装置(111)和所述探测器阵列(112)同步移动且彼此之间无刚性连接。
  5. 根据权利要求4所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述集装箱CT检查系统(100)包括用于驱动所述放射源装置(111)移动的第一驱动装置和用于驱动所述探测器阵列(112)移动的第二驱动装置。
  6. 根据权利要求5所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一驱动装置设置于所述第一轨道(113)上或所述放射源装置(111)上，和/或所述第二驱动装置设置于所述第二轨道(114)或所述探测器阵列(112)上。
  7. 根据权利要求5所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述集装箱CT检查系统(100)包括用于对所述放射源装置(111)或所述探测器阵列(112)的运动信息进行检测的检测装置和控制器，所述检测装置、所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述控制器连接，其中，所述控制器根据所述检测信息控制所述第一驱动装置驱动所述放射源装置(111)移动或所述控制器根据所述检测信息控制所述第二驱动装置驱动所述探测器阵列(112)移动。
  8. 根据权利要求7所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述检测装置包括用于检测所述放射源装置(111)的位置的第一传感器和用于检测所述探测器阵列(112)的位置的第二传感器，所述控制器根据所述第一传感器发出的检测信息控制所述第一驱动装置驱动所述放射源装置(111)移动，并根据所述第二传感器发出的检测信息控制所述第二驱动装置驱动所述探测器阵列(112)移动。
  9. 根据权利要求8所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一传感器设置于所述第一轨道(113)上，所述第二传感器设置于所述第二轨道(114)上。
  10. 根据权利要求1所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一轨道(113)固定设置，所述放射源装置(111)沿所述第一轨道(113)往复摆动，所述第二轨道(114)固定设置，所述探测器阵列(112)沿所述第二轨道(114)跟随所述放射源装置(111)往复摆动。
  11. 根据权利要求10所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一轨道(113)为底部开口的弧形轨道或者为环形轨道。
  12. 根据权利要求1至11中任一项所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述放射源装置(111)包括沿所述第一轨道(113)间隔设置的多个放射源，所述多个放射源同步运动。
  13. 根据权利要求12所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述放射源装置(111)的多个放射源分时发出射线。
  14. 根据权利要求12所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述多个放射源包括第一放射源(1111)和第二放射源(1112)，所述放射源装置(111)还包括连接装置(1113)，所述第一放射源(1111)和所述第二放射源(1112)通过所述连接装置(1113)固定连接。
  15. 根据权利要求14所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一放射源(1111)和所述第二放射源(1112)相对于所述第一轨道(113)中心的张角为70°～130°。
  16. 根据权利要求10或11所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述集装箱CT检查系统(100)还包括缓冲装置(120)，所述缓冲装置(120)包括分别设置于所述放射源装置(111)的运动轨迹的两个最底端的第一弹性装置(121)和第二弹性装置(122)。
  17. 根据权利要求1至11中任一项所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述放射源装置(111)能发射不同能量的射线。
  18. 根据权利要求17所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述放射源装置(111)包括沿所述第一轨道(113)间隔设置的多个放射源，所述多个放射源中至少一个放射源能发射不同能量的射线。
  19. 根据权利要求1至11中任一项所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述集装箱CT检查系统(100)还包括与所述放射源装置(111)连接的辅助设备(130)，所述辅助设备(130)包括高压电源和/或水冷机组，所述辅助设备(130)设置于所述扫描装置(110)的外部。
  20. 根据权利要求1至11中任一项所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述集装箱CT检查系统(100)还包括用于传送被检集装箱的牵引装置(150)，所述牵引装置(150)从所述第一轨道(113)和所述第二轨道(114)的内部穿过且与所述放射源装置(111)和所述探测器阵列(112)的移动路径具有间隔。
  21. 根据权利要求1至11中任一项所述的集装箱CT检查系统(100)，其特征在于，所述第一轨道(113)的轨道侧与所述第二轨道(114)的轨道侧处于两个同心圆上。
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