WO2017150774A1 - 홀 센서가 구비된 카메라 모듈 - Google Patents

홀 센서가 구비된 카메라 모듈 Download PDF

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WO2017150774A1
WO2017150774A1 PCT/KR2016/007202 KR2016007202W WO2017150774A1 WO 2017150774 A1 WO2017150774 A1 WO 2017150774A1 KR 2016007202 W KR2016007202 W KR 2016007202W WO 2017150774 A1 WO2017150774 A1 WO 2017150774A1
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coil
hall sensor
magnet
disposed
moving part
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PCT/KR2016/007202
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Inventor
김진국
Original Assignee
(주) 엠디펄스
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    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
    • G03B3/10—Power-operated focusing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system

Definitions

  • the present invention relates to a camera module provided with a hall sensor for grasping the relative position of the moving part with respect to the fixed part.
  • the market trend of the handset industry is changing with the increase of the number of pixels and the competition of camera control technology for precise image quality.
  • the compact digital camera module differentiated to have high resolution requires auto focusing to achieve precise image quality despite its small size.
  • the present invention is to provide a camera module in which the relative position of the moving portion and the fixed portion is accurately controlled.
  • the camera module of the present invention comprises a moving unit lens is installed; A fixing part which supports the moving part to be movable in the optical axis direction of the lens; A side actuator having a magnet installed in the moving part and a coil provided in the fixing part; And a hall sensor installed at the fixing unit and detecting a change in the magnetic field of the magnet.
  • the hall sensor may be disposed at a position spaced apart from the through hole formed in the center of the coil and the coil.
  • the lens is provided with a moving unit; A fixing part which supports the moving part to be movable in the optical axis direction of the lens; A side actuator including a magnet installed in the moving part and a coil provided in the fixing part; A hall sensor installed in the fixing unit and detecting a change in the magnetic field of the magnet; A plurality of balls interposed between the moving part and the fixed part; A rail provided respectively to the moving part and the fixing part to guide linear running of the plurality of balls; It includes.
  • the ball may include a plurality of first balls disposed at a first position along a first direction perpendicular to the optical axis direction, and a plurality of second balls disposed at a second position.
  • the coil disposed to face the magnet may be disposed to be biased to the first position or to the second position along the first direction.
  • the hall sensor disposed to face the magnet is disposed at a position spaced apart from the coil and a through hole formed in the center of the coil in the first direction, and the magnet is located at the first position and the first in the first direction. It can be arranged between two positions.
  • the rail may include a first rail formed at the first position and a second rail formed at the second position.
  • a surface where the first rail and the first ball contact each other is at the first position along the first direction, and the second rail and the The surface where the second ball is in contact is in the second position along the first direction, and the magnet, the hall sensor, and the coil may be disposed between the first position and the second position.
  • the first rail includes a 'V' shaped groove formed in any one of the moving part and the fixing part, and a '1' shaped groove formed in the other one of the moving part and the fixing part.
  • a tilting force to be inclined to each other is applied between the fixing portions, and the tilting force may be suppressed by the plurality of second balls inserted into two 'V' grooves forming the second rail.
  • the first ball and the second ball may be nonmagnetic materials that are not affected by the magnetic field acting on the magnet, the coil, and the hall sensor.
  • the camera module of the present invention includes a control unit for determining the relative position of the moving unit relative to the fixed unit using the output signal of the Hall sensor, wherein the rail extends along the optical axis direction,
  • the control unit adjusts an electric signal applied to the coil such that the relative position identified through the Hall sensor follows the command position, and the coil to which the electric signal is applied interacts with the magnet to display the command position. Position the moving part.
  • the diameter S1 of the through hole h of the coil along the optical axis direction is smaller than the optical axis direction length S2 of the hall sensor, and the through hole h of the coil along the first direction.
  • the diameter S3 is smaller than the first direction length L3 of the hall sensor.
  • the coil and the hall sensor are spaced apart from each other, the influence of the magnetic field of the coil on the hall sensor can be minimized. Therefore, the relative position of the moving part and the fixed part which are feedback-controlled using the output signal of the hall sensor can be precisely matched with the command position.
  • a method of reducing the size of the coil or disposing the coil to one side of the magnet may be considered.
  • countermeasures for various problems caused by coils that are reduced in size or deflected in the magnet may be provided.
  • an environment in which the hall sensor is accurately driven within the range in which the relative movement of the moving part and the fixed part is made accurate can be provided. Due to the correctly driven Hall sensor, the relative position of the moving part and the fixed part can be correctly converged to the command position.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a camera module of the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded perspective view showing the camera module of the present invention.
  • FIG 3 is a schematic view showing a state in which the optical axis direction movement of the moving part is guided by the ball.
  • FIG. 4 is a schematic view showing a state in which the optical axis direction movement of the moving part is guided by the leaf spring.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a comparative example.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a camera module of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a projection area of the magnet.
  • FIG. 8 is a schematic view showing a magnet of the present invention.
  • FIG. 9 is a first embodiment showing an arrangement structure of the coil and the hall sensor of the present invention.
  • FIG. 10 is a second embodiment showing an arrangement structure of a coil and a hall sensor of the present invention.
  • Fig. 11 is a third embodiment showing the arrangement structure of the coil and the hall sensor of the present invention.
  • FIG. 12 is a fourth embodiment showing an arrangement structure of a coil and a hall sensor of the present invention.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a camera module of the present invention
  • Figure 2 is an exploded perspective view showing a camera module of the present invention.
  • the illustrated camera module may include a moving unit 110, a fixing unit 130, a side actuator 170, and a hall sensor 175.
  • a lens (not shown) may be fixed to the moving unit 110.
  • the barrel 120 may be fixed to the moving unit 110.
  • optical axis refers to a virtual axis O through which an optical image incident from a subject into a camera module is straight.
  • the z axis is an optical axis.
  • the fixing unit 130 may be covered with a cover 190 to block foreign matter from entering.
  • the moving unit 110 may be moved in the optical axis direction by a side actuator 170 including a coil 173 and a magnet 177.
  • One of the coil 173 and the magnet 177 may be installed in the moving part 110, and the other may be installed in the fixing part 130.
  • the fixing part 130 may support the moving part 110 to be movable in the optical axis direction of the lens. Supporting the movable part 110 so as to be movable in the optical axis direction by means other than the elastic member is advantageous for suppressing tilting and lowering power.
  • the camera module of the present invention may use the ball 210 to reduce the power consumption of the moving unit 110 to move in the optical axis direction, and to prevent tilt tilt.
  • the ball 210 may be interposed between the moving part 110 and the fixing part 130.
  • the ball 210 may be provided in plurality in different positions along the optical axis direction (z-axis direction) in order to prevent the tilt tilting of the moving unit 110 to the optical axis.
  • the ball 210 may be provided in plural in different positions along a horizontal direction perpendicular to the optical axis in order to prevent the rotation tilt of the moving unit 110 to rotate the optical axis O about the rotation axis.
  • a first direction (x-axis direction) and a second direction (y-axis direction) perpendicular to the optical axis O will be defined.
  • the second direction may be perpendicular to the optical axis direction and perpendicular to the first direction.
  • Rails 150 and 160 may be formed between the moving part 110 and the fixing part 130 to guide linear running of the ball 210.
  • the ball 210 may include a first ball 211 and a second ball 212 in order to prevent the rotation tilt of the moving unit 110 to rotate the optical axis O about the rotation axis.
  • the first ball 211 may be disposed at a first position x1 in a first direction (x-axis direction).
  • the second ball 212 may be disposed at a second position x2 spaced apart from the first position x1 in the first direction.
  • the rail may include a first rail 150 formed at a first position x1 and a second rail 160 formed at a second position x2.
  • the rail may extend in the optical axis direction such that the moving part 110 and the fixing part 130 move relative to the optical axis direction.
  • each rail may be formed while the grooves formed in the moving part 110 and the fixing part 130 and extending in the optical axis direction face each other.
  • Balls 210 inserted into each rail may be in contact with the moving part 110 and the fixing part 130 during relative movement of the moving part 110 and the fixing part 130.
  • FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which the optical axis direction movement of the moving part 110 is guided by the ball 210
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the optical axis direction movement of the moving part 110 is guided by the leaf spring. to be.
  • the open loop control may be a feed forward control of the moving unit 110 in a state in which the hall sensor 175 for detecting a relative position between the moving unit 110 and the fixed unit 130 is excluded.
  • the relative position control of the moving part 110 is only an elastic force of the elastic member corresponding to the linear factor.
  • the moving unit 110 can be accurately positioned at the command position.
  • the tilt tilt where the moving part 110 is inclined to the optical axis O or the tilt tilt where the moving part 110 is rotated about the optical axis O is likely to be caused.
  • the moving part 110 Since the tilting problem of the moving part 110 is very important while the image sensor disposed facing the lens is directed to a high pixel, the moving part (using the ball 210 that is harder on various tilts of the moving part 110 than the elastic member) is emphasized.
  • the movement of 110 is preferably guided.
  • the hall sensor 175 and the controller 250 may be additionally provided. have.
  • the hall sensor 175 may be installed in the fixing unit 130 and detect a change in the magnetic field of the magnet 177. Since the magnet 177 is fixed to the moving unit 110 relatively moved to the fixing unit 130, the magnetic field change of the magnet 177 detected by the hall sensor 175 may change the moving distance of the moving unit 110. Can be represented.
  • the controller 250 may determine a relative position of the moving unit 110 with respect to the fixed unit 130 using the output signal of the hall sensor 175 of the moving unit 110.
  • the controller 250 may adjust an electrical signal applied to the coil 173 such that the relative positions of the moving unit 110 and the fixing unit 130 identified through the hall sensor 175 follow the command position.
  • the coil 173 to which the electric signal is applied may interact with the magnet 177 to position the moving unit 110 at the command position.
  • the controller 250 may be installed on the main board of the terminal in which the fixing unit 130 is installed.
  • the relative positions of the moving unit 110 and the fixing unit 130 are feedback-controlled, the relative positions of the moving unit 110 and the fixing unit 130 are ball 210. Despite the use of, it can be correctly converged to the command position.
  • the fixing unit 130 may be provided with a seat where the hall sensor 175 is disposed.
  • the hall sensor 175 may be a device whose voltage changes according to the strength of the magnetic field. In order for the closed loop control to be accurately performed through the hall sensor 175 and the controller 250, the magnetic field of the magnet 177 must be reliably applied to the hall sensor 175.
  • the hall sensor 175 may be disposed at a position as close as possible and facing the magnet 177.
  • FIG. 5 is a schematic view showing a comparative example.
  • the side actuator 170 may relatively move the moving unit 110 and the fixing unit 130 in the optical axis direction through the interaction of the magnet 177 and the coil 173.
  • the coil 173 may be disposed at a position as close as possible to the magnet 177 and facing the magnet 177 so that the interaction force between the magnet 177 and the coil 173 is strongly generated. Accordingly, the coil 173 and the hall sensor 175 installed together with the fixing unit 130 require the same position condition.
  • the coil 173 is wound around a conductive wire through which electricity is communicated, and a hole h may be formed at the center thereof.
  • the hall sensor 175 may be disposed in the through hole h.
  • the horizontal size and the vertical size of the through hole h may be larger than the horizontal size and the vertical size of the hall sensor 175 so that the hall sensor 175 is disposed.
  • the hall sensor 175 disposed at the through hole h may also be disposed at the position that is closest to and adjacent to the magnet 177.
  • various problems may occur.
  • the center of the aperture h may in theory be the position where the magnetic field generated in the coil 173 cancels out. Therefore, when the Hall sensor 175 is disposed at the center of the through hole h, it may be expected that the Hall sensor 175 may not be affected by the magnetic field of the coil 173, but the reality is different.
  • the Hall sensor 175 included in the camera module of the present invention from the through hole h formed in the center of the coil 173 and the coil 173 It may be placed in a spaced position.
  • the plate-shaped magnet 177 and the coil 173 may be orthogonal to a second direction (y-axis direction) perpendicular to the optical axis direction.
  • the hall sensor 175 may be disposed at the same position as the coil 173 in the second direction.
  • the hall sensor 175 may be disposed at a position different from the coil 173 in the first direction (x-axis direction) or the optical axis direction (z-axis direction) perpendicular to the second direction.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a camera module of the present invention.
  • the first ball 211 may be disposed at the first position x1 in the first direction
  • the second ball 212 may be disposed at the second position x2.
  • the magnet 177 may be disposed between the first position x1 and the second position x2 in the first direction, specifically, in the middle of x1 and x2.
  • the coil 173 disposed to face the magnet 177 may be disposed to be biased at the second position x2 in the first direction such that both the coil 173 and the hall sensor 175 are disposed to face the magnet 177.
  • the hall sensor 175 disposed to face the magnet 177 may be disposed to be biased at the first position x1 in the first direction.
  • the coil 173 and the hall sensor 175 may be disposed between the first position x1 and the second position x2.
  • the driving force for relatively moving the fixing unit 130 and the moving unit 110 may also act on the second position x2 side.
  • the rail may have a special structure so that the ball 210 is separated from the rail or the moving part 110 is inclined by the driving force biased to the second position x2 side.
  • the first rail 150 may have a V-shaped groove 151 formed in any one of the moving part 110 and the fixing part 130, and the other one of the moving part 110 and the fixing part 130. It may include a '1'-shaped groove 152 formed in.
  • the second rail 160 may include a 'V' shaped groove 161 formed in the moving part 110 and a 'V' shaped groove 162 formed in the fixing part 130.
  • one of the moving part 110 and the fixing part 130 may be formed with a 'V' groove on both the first rail 150 side and the second rail 160 side.
  • a “1” groove may be formed at the first rail 150 side and a “V” groove may be formed at the second rail 160 side.
  • Two 'V' grooves provided in one of the moving part 110 and the fixing part 130 are the center of the first ball 211 and the center of the second ball 212 in the first direction (x-axis direction). It may be to keep the distance between the constant.
  • the moving part 110 and the fixing part 130 are different members, it is practically impossible to manufacture the same distance between the two grooves formed in the moving part 110 and the distance between the two grooves formed in the fixing part 130. Do.
  • the first rail 150 and the second rail 160 are both formed with 'V' grooves without a '1' groove due to the difference between the two, the tilt is not corrected so that the rotational tilt of the moving unit 110 occurs. easy.
  • the problem of wrong demonism may be naturally solved while maintaining a constant distance between the first ball 211 and the second ball 212.
  • three of the four grooves forming the first rail 150 and the second rail 160 are formed of 'V'-shaped grooves to prevent the ball 210 from being separated, and one of them is' 1'. It is good to be formed as a ruler groove.
  • the force generated in the side actuator 170 may be concentrated on the second position side.
  • a tilting force to be inclined to each other may be applied to the moving part 110 and the fixing part 130 by the force concentrated on the second position side.
  • the tilting force is suppressed by the second balls 212 sandwiched in two 'V' grooves forming the second rail 160, there is no problem in driving.
  • the ball 210 may be disposed at a position spaced apart from the magnet 177, the coil 173, and the hall sensor 175 in the second direction (y-axis direction).
  • the ball 210 may be formed of a nonmagnetic material. Accordingly, the ball 210 may guarantee the normal driving of the hall sensor 175.
  • the hall sensor 175 may be spaced apart from the coil 173 and disposed on one side of the coil 173. As the separation distance increases, the hall sensor 175 does not receive the magnetic field of the coil 173. However, due to the limited space in the fixing unit 130, the separation distance between the hall sensor 175 and the coil 173 is inevitably limited. When the hall sensor 175 and the coil 173 are disposed close to each other, the magnetic field of the coil 173 may affect the hall sensor 175.
  • the camera module of the present invention may be provided with a shield 180 disposed between the coil 173 and the hall sensor 175 and blocking a magnetic field generated by the coil 173 from propagating to the hall sensor 175. have.
  • the shielding unit 180 may include a partition wall disposed between the coil 173 and the hall sensor 175.
  • the shield 180 may be formed of a metal plate, and may lower energy of a magnetic field through electric induction. Since the shield 180 does not affect the magnetic field of the coil 173, the hall sensor 175 may detect only the magnetic field change of the magnet 177. Since the Hall sensor 175 fixed to the fixing unit 130 detects only the magnetic field change of the magnet 177 fixed to the moving unit 110, the change of the relative position of the moving unit 110 with respect to the fixing unit 130. Can be accurately identified.
  • the length of the magnet 177 in the direction perpendicular to the second direction is such that a portion of the magnet 177 faces the coil 173 and the remaining portion of the magnet 177 faces the hall sensor 175. ) Can be longer than
  • the length of the coil 173 is relatively shorter than that of the magnet 177, and the shortened length may weaken the magnetic field strength of the coil 173.
  • the through hole h formed at the center of the coil 173 to increase the magnetic force of the coil 173 having a length smaller than the magnet 177 may be formed smaller than the hall sensor 175.
  • the through hole h may be formed to a diameter smaller than the diameter of the hall sensor 175. Since the number of windings of the coil 173 increases as the through hole h decreases, the magnetic force of the coil 173 may be increased.
  • FIG. 7 is a schematic diagram showing a projection area of the magnet 177.
  • the projection area a may be defined.
  • the projection area a may be a virtual planar area spaced apart from the magnet 177 in the second direction and in which the magnet 177 is projected.
  • the projection area a may be formed in the same shape and the same size as the magnet 177 when viewed from the second direction.
  • 8 is a schematic diagram showing a magnet 177 of the present invention. 8 may show a cross section of the magnet 177.
  • One surface of the magnet 177 facing the coil 173 may be magnetized to an N pole in one direction and an S pole of the other in the optical axis direction.
  • the magnet 177 may be magnetized with a plurality of polarities in the optical axis direction, and may be magnetized with a plurality of polarities in a second direction perpendicular to the optical axis.
  • the magnet 177 may have a quadrupole structure.
  • the lower side facing the upper side may be the S pole.
  • the side facing the upper side may be the S pole.
  • the side facing the lower side may be the N pole. According to the quadrupole structure, the polarity of the magnet 177 facing the coil 173 may be enhanced.
  • the coil 173 and the hall sensor 175 may be disposed within the range of the projection area a for normal operation. In order to avoid interference with each other within the range of the projection area a, the coil 173 may be disposed to be biased to one side within the range of the projection area a. The hall sensor 175 may be disposed to be biased to the other side within the range of the projection area a.
  • FIG. 9 is a first embodiment showing the arrangement of the coil 173 and the hall sensor 175 of the present invention.
  • the hall sensor 175 may be disposed in the projection area a in a direction extending in the optical axis direction.
  • the diameter S1 of the through hole h in the optical axis direction may be smaller than the optical axis direction length S2 of the hall sensor 175.
  • the hall sensor 175 may be disposed beside the coil 173 in a first direction perpendicular to the optical axis direction.
  • the center of the hall sensor 175 and the center of the coil 173 may be disposed at the same position. Specifically, when the virtual line C parallel to the first direction is defined, both the center of the hall sensor 175 and the center of the coil 173 may be disposed on the virtual line C.
  • FIG. In order to accurately detect a change in the magnetic field of the magnet 177, the center of the hall sensor 175 may be aligned with the magnetic center of the magnet 177 in the optical axis direction. However, since the magnet 177 moves together with the moving unit 110, it is difficult to specify the magnetic center of the magnet 177. The matching problem of the magnetic center is equally generated in the coil 173 as well as the hall sensor 175.
  • the coil 173 may be disposed at an optical axis position where the interaction with the magnet 177 occurs most strongly through experiments. Therefore, the hall sensor 175 may be disposed at the same position as the magnet 177 in the optical axis direction.
  • the length L1 of the projection area a in the first direction may be longer than the sum of the length L2 of the coil 173 and the length L3 of the hall sensor 175.
  • the length L1 of the projection area a may be equal to the length of the magnet 177.
  • a shield 180 may be provided between the coil 173 and the hall sensor 175 as necessary.
  • 10 is a second embodiment showing the arrangement of the coil 173 and the hall sensor 175 of the present invention.
  • the hall sensor 175 may elongate in a first direction perpendicular to the optical axis direction. In order to reinforce the magnetic force of the coil 173, the diameter S3 of the through hole h in the first direction may be smaller than the length L3 of the first direction of the hall sensor 175. The hall sensor 175 may be disposed beside the coil 173 in the first direction.
  • the center of the hall sensor 175 and the center of the coil 173 may be disposed at the same position.
  • the length L1 of the magnet 177 in the first direction may be longer than the sum of the length L2 of the coil 173 and the length L3 of the hall sensor 175.
  • 11 is a third embodiment showing an arrangement structure of the coil 173 and the hall sensor 175 of the present invention.
  • the coil 173 may be one in which a conductive wire in which electricity is communicated is wound in a ring shape. At this time, the edge of the coil 173 facing the projection area a may be formed in a curved shape.
  • the hall sensor 175 may be disposed on the corner side of the projection area a within the range of the projection area a. Since the corner side of the projection area a is a position facing the edge of the coil 173 having a curved shape, a space in which the hall sensor 175 may be installed may be provided.
  • the length L1 of the magnet 177 is longer than the length L2 of the coil 173 in the first direction (x-axis direction) perpendicular to the second direction (y-axis direction), and the length L2 of the coil 173 and the hall sensor 175. ) May be shorter than the sum of the lengths L3.
  • the length L2 of the coil 173 may be longer than that of the first and second embodiments.
  • the length S3 of the hole h in the first direction in FIG. 11 may be smaller than the length L3 of the hall sensor 175.
  • FIG. 12 is a fourth embodiment showing an arrangement structure of the coil 173 and the hall sensor 175 of the present invention.
  • the hall sensor 175 may elongate in a first direction perpendicular to the optical axis direction. In order to reinforce the magnetic force of the coil 173, the length S3 of the through hole h may be shorter than the length S4 of the hall sensor 175.
  • the hall sensor 175 may be disposed on one side of the coil 173 in the optical axis direction. For example, the Hall sensor 175 may be disposed above or below the coil 173 in the drawing.
  • the center of the hall sensor 175 and the center of the coil 173 in the first direction may be disposed at the same position.
  • the length L1 of the magnet 177 in the optical axis direction may be longer than the sum of the length L2 of the coil 173 and the length L3 of the hall sensor 175.
  • both the Hall sensor 175 and the coil 173 may be disposed in the range of the projection area a. Therefore, the hall sensor 175 and the coil 173 are in a state facing the magnet 177, respectively, and thus can be operated correctly. In addition, since the Hall sensor 175 and the coil 173 are spaced apart from each other, the influence of the Hall sensor 175 on the magnetic field of the coil 173 can be minimized.
  • the shield 180 may be disposed in a partition shape between the hall sensor 175 and the coil 173. According to the shielding unit 180, the magnetic field of the coil 173 can be reliably prevented from propagating to the hall sensor 175.
  • the coil 173 and the hall sensor 175 may be installed in the opening 137 formed at one side of the fixing part 130 in the second direction to reduce the size of the fixing part 130. Since it is difficult to directly install the coil 173 and the hall sensor 175 in the opening 137, a plate-shaped yoke 171 may be installed in the opening 137. In this case, the coil 173 and the hall sensor 175 may be installed on the yoke 171.
  • the yoke 171 may include a magnetic material. According to the yoke 171 of the magnetic material, the attraction force of the magnet 177 installed in the moving unit 110 may be applied. At this time, since the attraction force of the magnet 177 is applied along the second direction, the moving part 110 in which the magnet 177 is installed may be sucked toward the fixing part 130 in which the yoke 171 is installed. When the moving unit 110 is attracted to the fixing unit 130, the magnet 177 installed on the moving unit 110 and the coil 173 and the hall sensor 175 installed on the fixing unit 130 may be adjacent to each other. .
  • the movement in the optical axis direction of the moving part 110 may be limited by the frictional force.
  • rotational tilt of the moving unit 110 may occur.
  • the rail and the ball 210 may be disposed on the side where the yoke 171 is disposed in the fixing part 130. Therefore, even if the moving part 110 is attracted to the fixing part 130 by the suction force of the yoke 171, the moving part 110 by the ball 210 interposed between the moving part 110 and the fixing part 130. ) Can be maintained in the optical axis direction.
  • a substrate 172 through which an electrical signal of the coil 173 and an output signal of the hall sensor 175 flow may be provided.
  • the substrate 172 may be installed on one surface of the yoke 171 facing the moving unit 110.
  • the coil 173 and the hall sensor 175 may be installed on one surface of the substrate 172 facing the moving unit 110.

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Abstract

본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 설치된 이동부; 상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정부; 상기 이동부에 설치된 마그네트와 상기 고정부에 설치된 코일이 구비된 사이드 액추에이터; 상기 고정부에 설치되고 상기 마그네트의 자기장 변화를 감지하는 홀 센서;를 포함하고, 상기 홀 센서는 상기 코일 및 상기 코일의 중앙에 형성된 통공으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.

Description

홀 센서가 구비된 카메라 모듈
본 발명은 고정부에 대한 이동부의 상대 위치를 파악하는 홀 센서가 마련된 카메라 모듈에 관한 것이다.
핸드폰 업계의 시장 동향은 화소수가 증가하면서 정밀한 화질의 구현을 위한 카메라 제어 기술의 경합으로 그 양상이 바뀌고 있다. 고해상도를 갖도록 차별화된 컴팩트형 디지털 카메라 모듈은 작은 크기에도 불구하고 정밀한 화질을 구현하기 위하여 자동 초점 조절(auto focusing)을 필요로 한다.
자동 초점 조절 기능은 기존의 디지털 카메라에서 이미 보편화된 것이지만, 가로 및 세로의 크기가 수십mm 이내로 축소된 컴팩트형 디지털 카메라 모듈에서는 여전히 구현하기 어렵다.
컴팩트형으로 축소된 카메라 모듈에서 자동 초점 조절을 구현하려면 액추에이터를 포함한 구동 메카니즘의 혁신적인 개선을 필요로 한다.
본 발명은 이동부와 고정부의 상대 위치가 정확하게 제어되는 카메라 모듈을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
일 실시예로서, 본 발명의 카메라 모듈은 렌즈가 설치된 이동부; 상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정부; 상기 이동부에 설치된 마그네트와 상기 고정부에 설치된 코일이 구비된 사이드 액추에이터; 상기 고정부에 설치되고 상기 마그네트의 자기장 변화를 감지하는 홀 센서;를 포함한다.
상기 홀 센서는 상기 코일 및 상기 코일의 중앙에 형성된 통공으로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.
일 실시예로서, 본 발명의 카메라 모듈은, 렌즈가 설치된 이동부; 상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정부; 상기 이동부에 설치된 마그네트와 상기 고정부에 설치된 코일을 포함하는 사이드 액추에이터; 상기 고정부에 설치되고 상기 마그네트의 자기장 변화를 감지하는 홀 센서; 상기 이동부 및 상기 고정부 사이에 개재되는 복수의 볼; 상기 이동부 및 상기 고정부에 각각 마련되며 상기 복수의 볼의 직선 주행을 안내하는 레일; 을 포함한다.
상기 볼은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향을 따라 제1 위치에 배치되는 복수의 제1 볼과 제2 위치에 배치되는 복수의 제2 볼을 포함할 수 있다.
상기 마그네트에 대면 배치되는 상기 코일은 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 위치에 치우치거나 상기 제2 위치에 치우치게 배치될 수 있다.
상기 마그네트에 대면 배치되는 상기 홀 센서는 상기 제1 방향을 따라 상기 코일 및 상기 코일의 중앙에 형성된 통공으로부터 이격된 위치에 배치되며, 상기 마그네트는 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이에 배치될 수 있다.
상기 레일은 상기 제1 위치에 형성된 제1 레일과 상기 제2 위치에 형성된 제2 레일을 포함할 수 있다.
상기 광축 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향에서 보았을 때, 상기 제1 레일 및 상기 제1 볼이 접촉되는 면은 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 위치에 있고, 상기 제2 레일 및 상기 제2 볼이 접촉되는 면은 상기 제1 방향을 따라 상기 제2 위치에 있으며, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 상기 마그네트, 상기 홀 센서, 상기 코일이 배치될 수 있다.
상기 제1 레일은 상기 이동부와 상기 고정부 중 어느 하나에 형성된 'V'자 홈과, 상기 이동부와 상기 고정부 중 나머지 하나에 형성된 '1'자 홈을 포함하고, 상기 제2 레일은 상기 이동부에 형성된 'V'자 홈과 상기 고정부에 형성된 'V'자 홈을 포함하며, 상기 제1 위치에 치우치거나 상기 제2 위치에 치우치게 배치된 상기 코일에 의해 상기 이동부와 상기 고정부 사이에는 서로 기울어지려는 틸팅력이 작용되며, 상기 제2 레일을 형성하는 2개의 'V'자 홈에 끼인 상기 복수의 제2 볼에 의해 상기 틸팅력이 억제될 수 있다.
상기 제1 볼 및 상기 제2 볼은 상기 마그네트, 상기 코일 및 상기 홀 센서에 작용하는 자기장의 영향을 받지 않는 비자성체일 수 있다.
일 실시예로서, 본 발명의 카메라 모듈은 상기 홀 센서의 출력 신호를 이용해서 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 상대 위치를 파악하는 제어부;를 포함하고, 상기 레일은 상기 광축 방향을 따라 연장되며, 상기 제어부는 상기 홀 센서를 통해 파악된 상기 상대 위치가 지령 위치를 추종하도록 상기 코일에 인가되는 전기 신호를 조절하고, 상기 전기 신호가 인가된 상기 코일은 상기 마그네트와 상호 작용하여 상기 지령 위치에 상기 이동부를 위치시킨다.
일 실시예로서, 본 발명의 카메라 모듈에 따르면, 상기 광축 방향을 따라 상기 코일의 통공 h의 직경 S1은 상기 홀 센서의 상기 광축 방향 길이 S2보다 작고, 상기 제1 방향을 따라 상기 코일의 통공 h의 직경 S3는 상기 홀 센서의 상기 제1 방향 길이 L3보다 작다.
본 발명의 카메라 모듈은 코일과 홀 센서가 이격되게 배치되므로, 코일의 자기장이 홀 센서에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 따라서, 홀 센서의 출력 신호를 이용해서 피드백 제어되는 이동부와 고정부의 상대 위치가 정확하게 지령 위치에 맞춰질 수 있다.
홀 센서가 마그네트의 자기장을 정확하게 감지할 수 있는 범위 내에서 코일로부터 홀 센서를 이격시키기 위해 코일의 크기를 줄이거나, 마그네트의 일측에 치우치게 코일이 배치되는 방안이 고려될 수 있다.
본 발명의 카메라 모듈에 따르면, 크기가 줄어들거나 마그네트에 편향 배치된 코일로 인해 유발되는 각종 문제의 대응 방안이 마련될 수 있다.
결과적으로, 본 발명에 따르면 이동부와 고정부의 상대 이동이 정확하게 이루어지는 범위 내에서 홀 센서가 정확하게 구동되는 환경이 제공될 수 있다. 정확하게 구동되는 홀 센서로 인해 이동부와 고정부의 상대 위치는 정확하게 지령 위치에 수렴될 수 있다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 볼에 의해 이동부의 광축 방향 이동이 가이드되는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 4는 판 스프링에 의해 이동부의 광축 방향 이동이 가이드되는 상태를 나타낸 개략도이다.
도 5는 비교 실시예를 나타낸 개략도이다.
도 6은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
도 7은 마그네트의 투영 영역을 나타낸 개략도이다.
도 8은 본 발명의 마그네트를 나타낸 개략도이다.
도 9는 본 발명의 코일과 홀 센서의 배치 구조를 나타낸 제1 실시예이다.
도 10은 본 발명의 코일과 홀 센서의 배치 구조를 나타낸 제2 실시예이다.
도 11은 본 발명의 코일과 홀 센서의 배치 구조를 나타낸 제3 실시예이다.
도 12는 본 발명의 코일과 홀 센서의 배치 구조를 나타낸 제4 실시예이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 구성요소의 크기나 형상 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시될 수 있다. 또한, 본 발명의 구성 및 작용을 고려하여 특별히 정의된 용어들은 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 한다.
도 1은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 분해 사시도이다.
도시된 카메라 모듈은 이동부(110), 고정부(130), 사이드 액추에이터(170), 홀 센서(175)를 포함할 수 있다.
이동부(110)에는 렌즈(미도시)가 고정 설치될 수 있다. 렌즈가 경통(120) 내에 설치된 경우 이동부(110)에는 경통(120)이 고정 설치될 수 있다. 본 명세서에서 '광축'이란 피사체에서 카메라 모듈로 입사되는 광 화상이 직진하는 가상의 축 O를 말하며, 도시된 바에 의하면 z축이 광축이 된다.
이물질이 유입되는 것을 차단하기 위해 고정부(130)는 커버(190)로 덮일 수 있다. 오토 포커싱시 코일(173) 및 마그네트(177)를 포함하는 사이드(side) 액추에이터(170)에 의하여 이동부(110)가 광축 방향으로 이동될 수 있다. 코일(173)과 마그네트(177) 중 하나는 이동부(110)에 설치되고, 나머지 하나는 고정부(130)에 설치될 수 있다. 고정부(130)는 이동부(110)를 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지할 수 있다. 탄성 부재가 아닌 다른 수단에 의해 이동부(110)를 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 것이 틸팅 억제 및 저전력화에 유리하다.
본 발명의 카메라 모듈은 이동부(110)가 광축 방향으로 이동되는 전력의 소모를 줄이고, 경사 틸트를 방지하기 위해 볼(210)을 이용할 수 있다.
볼(210)은 이동부(110)와 고정부(130)의 사이에 개재될 수 있다. 이동부(110)가 광축에 기울어지는 경사 틸트를 방지하기 위해 볼(210)은 광축 방향(z축 방향)을 따라 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다.
이동부(110)가 광축 O를 회전축으로 회동되는 회동 틸트를 방지하기 위해 볼(210)은 광축에 수직한 수평 방향을 따라 서로 다른 위치에 복수로 마련될 수 있다.
광축 O에 수직한 제1 방향(x축 방향) 및 제2 방향(y축 방향)을 정의하기로 한다. 이때, 제2 방향은 광축 방향에도 수직하고 제1 방향에도 수직할 수 있다.
이동부(110)와 고정부(130)의 사이에는 볼(210)의 직선 주행을 안내하는 레일(150, 160)이 형성될 수 있다.
이동부(110)가 광축 O를 회전축으로 회동되는 회동 틸트 등을 방지하기 위해 볼(210)은 제1 볼(211)과 제2 볼(212)을 포함할 수 있다. 제1 볼(211)은 제1 방향(x축 방향)으로 제1 위치 x1에 배치될 수 있다. 제2 볼(212)은 제1 방향으로 제1 위치 x1으로부터 이격된 제2 위치 x2에 배치될 수 있다.
레일은 제1 위치 x1에 형성된 제1 레일(150)과 제2 위치 x2에 형성된 제2 레일(160)을 포함할 수 있다.
광축 방향을 따라 이동부(110)와 고정부(130)가 상대 이동되도록 레일은 광축 방향으로 연장될 수 있다. 구체적으로, 각 레일은 이동부(110)와 고정부(130)에 형성되고 광축 방향으로 연장되는 홈이 서로 대면되게 배치되면서 형성될 수 있다.
각 레일에 삽입된 볼(210)은 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 이동시 이동부(110), 고정부(130)에 구름 접촉될 수 있다.
도 3은 볼(210)에 의해 이동부(110)의 광축 방향 이동이 가이드되는 상태를 나타낸 개략도이고, 도 4는 판 스프링에 의해 이동부(110)의 광축 방향 이동이 가이드되는 상태를 나타낸 개략도이다.
볼(210)을 이용해서 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 이동이 가이드되는 경우, 각종 틸트 문제가 해소되고 전력 소모가 감소되는 장점이 있는 반면, 이동부(110)의 위치 제어가 어려운 문제가 있다. 왜냐하면, 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 이동 과정에서 볼(210)과 레일 간의 마찰력과 같은 비선형 인자가 개입되기 때문이다. 따라서, 룩업 테이블 등을 이용한 오픈 루프 제어가 어려울 수 있다. 오픈 루프 제어는 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 위치를 감지하는 홀 센서(175) 등이 배제된 상태에서 이동부(110)가 피드포워드(feed forward) 제어되는 것일 수 있다.
판 스프링과 같은 탄성 부재(10)를 이용해서 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 이동이 가이드되면, 이동부(110)의 상대 위치 제어는 선형 인자에 해당되는 탄성 부재의 탄성력만 고려하면 된다. 따라서, 오픈 루프 제어만으로도 지령 위치에 이동부(110)를 정확하게 위치시킬 수 있다. 그러나, 탄성 부재(10)를 이용하는 경우 이동부(110)가 광축 O에 기울어지는 경사 틸트 또는 이동부(110)가 광축 O를 중심으로 회동되는 회동 틸트가 유발되기 쉽다.
렌즈에 대면 배치되는 이미지 센서가 고화소를 지향하면서 이동부(110)의 틸트 문제가 매우 중요하게 부각되고 있으므로, 탄성 부재보다 이동부(110)의 각종 틸트에 강건한 볼(210)을 이용해 이동부(110)의 이동이 가이드되는 것이 좋다.
볼(210)의 경우 오픈 루프 제어를 통해 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 위치를 지령 위치에 정확하게 맞추기 어려우므로, 홀 센서(175)와 제어부(250)가 추가로 마련될 수 있다.
홀 센서(175)는 고정부(130)에 설치되고 마그네트(177)의 자기장 변화를 감지할 수 있다. 고정부(130)에 상대 이동되는 이동부(110)에 마그네트(177)가 고정된 상태이므로, 홀 센서(175)에서 감지된 마그네트(177)의 자기장 변화는 이동부(110)의 이동 거리를 나타낼 수 있다.
제어부(250)는 이동부(110)의 홀 센서(175)의 출력 신호를 이용해서 고정부(130)에 대한 이동부(110)의 상대 위치를 파악할 수 있다. 제어부(250)는 홀 센서(175)를 통해 파악된 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 위치가 지령 위치를 추종하도록 코일(173)에 인가되는 전기 신호를 조절할 수 있다. 전기 신호가 인가된 코일(173)은 마그네트(177)와 상호 작용하여 지령 위치에 이동부(110)를 위치시킬 수 있다. 제어부(250)는 고정부(130)가 설치되는 단말기의 메인 기판 등에 설치될 수 있다.
홀 센서(175) 및 제어부(250)에 따르면 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 위치가 피드백 제어되므로, 이동부(110)와 고정부(130)의 상대 위치는 볼(210)의 사용에도 불구하고 정확하게 지령 위치에 수렴될 수 있다.
이동부(110)와 고정부(130)의 상대 위치가 피드백 제어되는 클로즈 루프 제어가 실현되도록 하기 위해 고정부(130)에는 홀 센서(175)가 배치되는 자리가 마련될 수 있다.
홀 센서(175)는 자기장의 세기에 따라 전압이 변하는 소자일 수 있다. 홀 센서(175)와 제어부(250)를 통해 클로즈 루프 제어가 정확하게 수행되기 위해서는 홀 센서(175)에는 마그네트(177)의 자기장이 확실하게 인가되어야 한다.
마그네트(177)의 자기장이 확실하게 감지되도록, 홀 센서(175)는 마그네트(177)에 최대한 인접하고 대면되는 위치에 배치될 수 있다.
도 5는 비교 실시예를 나타낸 개략도이다.
사이드 액추에이터(170)는 마그네트(177)와 코일(173)의 상호 작용을 통해 이동부(110)와 고정부(130)를 광축 방향으로 상대 이동시킬 수 있다. 마그네트(177)와 코일(173)의 상호 작용력이 강하게 발생되도록, 코일(173)은 마그네트(177)에 최대한 인접하고 대면되는 위치에 배치될 수 있다. 이에 따르면, 고정부(130)에 함께 설치되는 코일(173)과 홀 센서(175)는 동일한 위치 조건을 요구하게 된다.
코일(173)은 전기가 소통되는 도선이 감긴 것으로, 중앙에는 통공 h가 형성될 수 있다. 이때, 홀 센서(175)는 통공 h에 배치될 수 있다. 홀 센서(175)가 배치되도록 통공 h의 가로 크기 및 세로 크기는 홀 센서(175)의 가로 크기 및 세로 크기보다 클 수 있다.
코일(173)이 마그네트(177)에 최대한 인접하고 대면되는 위치에 배치되면, 통공 h에 배치된 홀 센서(175) 역시 마그네트(177)에 최대한 인접하고 대면되는 위치에 배치될 수 있다. 그런나, 홀 센서(175)가 통공 h에 배치되면 여러 문제가 발생될 수 있다.
통공 h의 중심은 이론적으로 코일(173)에서 생성된 자기장이 상쇄되는 위치일 수 있다. 따라서, 통공 h의 중심에 홀 센서(175)를 배치하면 코일(173)의 자기장에 홀 센서(175)에 영향을 미치지 못할 것으로 기대될 수 있으나, 현실은 다르다.
실제로 통공 h의 중심에 홀 센서(175)를 정확하게 배치하는 것이 불가능하다. 또한, 통공 h의 중심에서 코일(173)의 자기장이 상쇄되는 것은 코일(173)이 이상적인 폐곡선 형상으로 형성된 상황을 가정한 것인데, 현실적으로 코일(173)은 이상적인 폐곡선 형상으로 제조될 수 없다. 결과적으로, 통공 h에 배치된 홀 센서(175)는 코일(173)의 자기장에 영향을 받게 되므로, 제어부(250)에 잘못된 정보를 제공할 수밖에 없다. 홀 센서(175)로부터 이동부(110)와 고정부(130)의 잘못된 상대 위치 정보를 받은 제어부(250)는 지령 위치에 이동부(110)를 위치시킬 수 없다.
코일(173)의 자기장이 홀 센서(175)에 미치는 영향을 배제하기 위해, 본 발명의 카메라 모듈에 포함된 홀 센서(175)는 코일(173) 및 코일(173)의 중앙에 형성된 통공 h로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다.
일 예로, 판 형상의 마그네트(177)와 코일(173)은 광축 방향에 수직한 제2 방향(y축 방향)에 직교하게 형성될 수 있다.
홀 센서(175)는 제2 방향으로 코일(173)과 동일한 위치에 배치될 수 있다. 그리고, 홀 센서(175)는 제2 방향에 수직한 제1 방향(x축 방향) 또는 광축 방향(z축 방향)으로 코일(173)과 다른 위치에 배치될 수 있다.
도 6은 본 발명의 카메라 모듈을 나타낸 개략도이다.
제1 방향으로 제1 위치 x1에 제1 볼(211)이 배치되고, 제2 위치 x2에 제2 볼(212)이 배치될 수 있다. 이때, 마그네트(177)는 제1 방향으로 제1 위치 x1과 제2 위치 x2의 사이, 구체적으로 x1과 x2의 가운데에 배치될 수 있다.
코일(173)과 홀 센서(175)가 모두 마그네트(177)에 대면되게 배치되도록, 마그네트(177)에 대면 배치되는 코일(173)은 제1 방향으로 제2 위치 x2에 치우치게 배치될 수 있다. 마그네트(177)에 대면 배치되는 홀 센서(175)는 제1 방향으로 제1 위치 x1에 치우치게 배치될 수 있다. 코일(173)과 홀 센서(175)는 제1 위치 x1과 제2 위치 x2의 사이에 배치될 수 있다.
제2 위치 x2 측에 치우치게 코일(173)이 배치되므로, 고정부(130)와 이동부(110)를 상대 이동시키는 구동력 역시 제2 위치 x2 측에 치우치게 작용할 수 있다. 제2 위치 x2 측에 치우치게 작용되는 구동력에 의해 볼(210)이 레일로부터 이탈되거나, 이동부(110)가 기울어지는 현상이 방지되도록 레일은 특수한 구조를 취할 수 있다.
일 예로, 제1 레일(150)은 이동부(110)와 고정부(130) 중 어느 하나에 형성된 'V'자 홈(151)과, 이동부(110)와 고정부(130) 중 나머지 하나에 형성된 '1'자 홈(152)을 포함할 수 있다.
제2 레일(160)은 이동부(110)에 형성된 'V'자 홈(161)과 고정부(130)에 형성된 'V'자 홈(162)을 포함할 수 있다.
위 구성에 따르면, 이동부(110)와 고정부(130) 중 하나에는 제1 레일(150) 측과 제2 레일(160) 측에 모두 'V'자 홈이 형성될 수 있다. 그리고, 나머지 하나에는 제1 레일(150)측에 '1'자 홈이 형성되고 제2 레일(160) 측에 'V'자 홈이 형성될 수 있다.
이동부(110)와 고정부(130) 중 어느 하나에 마련된 2개의 'V'자 홈은 제1 방향(x축 방향)으로 제1 볼(211)의 중심과 제2 볼(212)의 중심 간의 거리를 일정하게 유지하기 위한 것일 수 있다.
이동부(110)와 고정부(130)는 서로 다른 부재이므로, 이동부(110)에 형성된 2개의 홈 간의 거리와 고정부(130)에 형성된 2개의 홈 간의 거리를 동일하게 제조하는 것은 현실적으로 불가능하다. 둘의 거리 차이로 인해 '1'자 홈 없이 제1 레일(150)과 제2 레일(160) 모두 'V'자 홈으로 형성되면, 아귀가 맞지 않아 이동부(110)의 회동 틸트가 발생되기 쉽다. 반면, '1'자 홈이 1개 형성된 경우 제1 볼(211)과 제2 볼(212) 간의 거리를 일정하게 유지하면서도 아귀가 틀린 문제가 자연스럽게 해소될 수 있다. 따라서, 제1 레일(150)과 제2 레일(160)을 형성하는 4개의 홈 중 3개는 볼(210)의 이탈을 방지하기 위해 'V'자 홈으로 형성되고, 1개는 '1'자 홈으로 형성되는 것이 좋다.
코일(173)이 제2 위치 측에 치우치게 배치되면, 사이드 액추에이터(170)에서 생성된 힘은 제2 위치 측에 집중될 수 있다. 제2 위치 측에 집중된 힘에 의해 이동부(110)와 고정부(130)에는 서로 기울어지려는 틸팅력이 작용할 수 있다. 그러나, 제2 레일(160)을 형성하는 2개의 'V'자 홈에 끼인 제2 볼(212)에 의해 틸팅력이 억제되므로 구동에는 별다른 문제가 없다.
볼(210)은 제2 방향(y축 방향)으로 마그네트(177), 코일(173) 및 홀 센서(175)로부터 이격된 위치에 배치될 수 있다. 또한, 볼(210)은 비자성체 재질로 형성될 수 있다. 이에 따르면, 볼(210)은 홀 센서(175)의 정상적인 구동을 보장할 수 있다.
본 발명에 따르면, 홀 센서(175)는 코일(173)로부터 이격되고 코일(173)의 일측에 배치될 수 있다. 이격 거리가 길어질수록 홀 센서(175)는 코일(173)의 자기장을 받지 않게 된다. 그러나, 고정부(130) 내의 제한된 공간으로 인해 홀 센서(175)와 코일(173) 간의 이격 거리는 제한될 수밖에 없다. 홀 센서(175)와 코일(173)이 서로 가깝게 배치된 경우 코일(173)의 자기장에 홀 센서(175)에 영향을 줄 수 있다. 본 발명의 카메라 모듈에는 코일(173)과 홀 센서(175)의 사이에 배치되고 코일(173)에서 생성된 자기장이 홀 센서(175)로 전파되는 것을 차단하는 차폐부(180)가 마련될 수 있다.
차폐부(180)는 코일(173)과 홀 센서(175)의 사이에 배치된 격벽을 포함할 수 있다. 차폐부(180)는 금속판으로 형성될 수 있으며, 전기유도현상을 통해 자기장의 에너지를 저하시킬 수 있다. 차폐부(180)로 인해 코일(173)의 자기장은 홀 센서(175)에 영향을 미치지 못하므로, 홀 센서(175)는 마그네트(177)의 자기장 변화만을 감지할 수 있다. 고정부(130)에 고정된 홀 센서(175)가 이동부(110)에 고정된 마그네트(177)의 자기장 변화만을 감지하므로, 고정부(130)에 대한 이동부(110)의 상대 위치의 변화가 정확하게 파악될 수 있다.
마그네트(177)의 일부분이 코일(173)에 대면되고, 마그네트(177)의 나머지 부분이 홀 센서(175)에 대면되도록, 제2 방향에 수직한 방향으로 마그네트(177)의 길이는 코일(173)의 길이보다 길 수 있다. 상대적으로 코일(173)의 길이가 마그네트(177)보다 짧게 되는데, 짧아진 길이로 인해 코일(173)의 자기장 세기가 약화될 수 있다. 마그네트(177)보다 작은 길이를 갖는 코일(173)의 자기력을 증가시키기 위해 코일(173)의 중앙에 형성된 통공 h는 홀 센서(175)보다 작게 형성될 수 있다. 구체적으로 통공 h는 홀 센서(175)의 직경보다 작은 직경으로 형성될 수 있다. 통공 h가 작아진만큼 코일(173)의 와인딩 회수가 증가되므로 코일(173)의 자기력이 강해질 수 있다.
도 7은 마그네트(177)의 투영 영역을 나타낸 개략도이다.
마그네트(177)와 코일(173)이 광축 방향에 수직한 제2 방향(y축 방향)에 직교하게 형성될 때, 투영 영역 ⓐ가 정의될 수 있다. 투영 영역 ⓐ는 제2 방향으로 마그네트(177)로부터 이격되고 마그네트(177)가 투영되는 가상의 평면 영역일 수 있다. 투영 영역 ⓐ는 제2 방향에서 바라봤을 때 마그네트(177)와 동일한 형상 및 동일한 크기로 형성될 수 있다.
도 8은 본 발명의 마그네트(177)를 나타낸 개략도이다. 도 8은 마그네트(177)의 단면을 나타낼 수 있다.
코일(173)에 대면되는 마그네트(177)의 일면은 광축 방향으로 일측은 N극으로 착자되고, 타측은 S극으로 착자될 수 있다. 마그네트(177)의 자기력을 증가시키기 위해 마그네트(177)는 광축 방향으로 복수의 극성으로 착자될 수 있으며, 광축에 수직한 제2 방향으로도 복수의 극성으로 착자될 수 있다. 예를 들어 마그네트(177)는 4분극 구조를 취할 수 있다.
코일(173)에 대면되는 마그네트(177)의 일면 중 상측이 N극인 경우, 상측에 대면되는 하측은 S극이 될 수 있다. 또한 상측에 대면되는 측면은 S극이 될 수 있다. 코일(173)에 대면되는 마그네트(177)의 일면 중 하측이 S극인 경우, 하측에 대면되는 측면은 N극이 될 수 있다. 4분극 구조에 따르면 코일(173)에 대면되는 마그네트(177)의 극성을 강화시킬 수 있다.
정상적인 동작을 위해 코일(173)과 홀 센서(175)는 투영 영역 ⓐ의 범위 내에 배치될 수 있다. 투영 영역 ⓐ의 범위 내에서 서로 간의 간섭을 회피하기 위해 코일(173)은 투영 영역 ⓐ의 범위 내에서 일측에 치우치게 배치될 수 있다. 홀 센서(175)는 투영 영역 ⓐ의 범위 내에서 타측에 치우치게 배치될 수 있다.
도 9는 본 발명의 코일(173)과 홀 센서(175)의 배치 구조를 나타낸 제1 실시예이다.
홀 센서(175)는 광축 방향으로 길게 연장되는 방향으로 투영 영역 ⓐ에 배치될 수 있다. 코일(173)의 자기력을 보강하기 위해 광축 방향으로 통공 h의 직경 S1은 홀 센서(175)의 광축 방향 길이 S2보다 작을 수 있다. 홀 센서(175)는 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 코일(173)의 옆에 배치될 수 있다.
광축 방향으로 홀 센서(175)의 중심과 코일(173)의 중심은 동일한 위치에 배치될 수 있다. 구체적으로, 제1 방향에 평행한 가상선 C가 정의될 때, 홀 센서(175)의 중심과 코일(173)의 중심은 모두 가상선 C 상에 배치될 수 있다. 마그네트(177)의 자기장 변화를 정확하게 감지하기 위해 광축 방향으로 홀 센서(175)의 중심은 마그네트(177)의 자기 중심에 정렬되는 것이 좋다. 그런데, 마그네트(177)는 이동부(110)와 함께 이동되므로 마그네트(177)의 자기 중심을 특정짓는 것이 어렵다. 자기 중심의 매칭 문제는 홀 센서(175)뿐만 아니라 코일(173)에서도 동일하게 발생된다. 코일(173)은 실험을 통해 마그네트(177)와의 상호 작용이 가장 강하게 일어나는 광축 방향 위치에 배치될 수 있다. 따라서, 홀 센서(175)는 광축 방향으로 마그네트(177)와 동일한 위치에 배치되는 것이 좋다.
제1 방향으로 투영 영역 ⓐ의 길이 L1은 코일(173)의 길이 L2와 홀 센서(175)의 길이 L3를 합한 값보다 길 수 있다. 투영 영역 ⓐ의 길이 L1은 마그네트(177)의 길이와 동일할 수 있다. 이때, 코일(173)과 홀 센서(175)의 사이에는 필요에 따라 차폐부(180)가 마련될 수 있다.
도 10은 본 발명의 코일(173)과 홀 센서(175)의 배치 구조를 나타낸 제2 실시예이다.
홀 센서(175)는 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 길게 연장될 수 있다. 코일(173)의 자기력을 보강하기 위해 제1 방향으로 통공 h의 직경 S3는 홀 센서(175)의 제1 방향 길이 L3보다 작을 수 있다. 홀 센서(175)는 제1 방향으로 코일(173)의 옆에 배치될 수 있다.
광축 방향으로 홀 센서(175)의 중심과 코일(173)의 중심은 동일한 위치에 배치될 수 있다. 또한, 제1 방향으로 마그네트(177)의 길이 L1은 코일(173)의 길이 L2와 홀 센서(175)의 길이 L3를 합한 값보다 길 수 있다.
도 11은 본 발명의 코일(173)과 홀 센서(175)의 배치 구조를 나타낸 제3 실시예이다.
코일(173)은 전기가 소통되는 도선이 고리 형상으로 와인딩된 것일 수 있다. 이때, 투영 영역 ⓐ에 대면된 코일(173)의 가장자리는 곡선 형상으로 형성될 수 있다.
홀 센서(175)는 투영 영역 ⓐ의 범위 내에서 투영 영역 ⓐ의 모서리 측에 배치될 수 있다. 투영 영역 ⓐ의 모서리 측은 곡선 형상을 갖는 코일(173)의 가장자리에 대면되는 위치이므로 홀 센서(175)가 설치될 수 있는 공간이 마련될 수 있다. 제2 방향(y축 방향)에 수직한 제1 방향(x축 방향)으로 마그네트(177)의 길이 L1은 코일(173)의 길이 L2보다 길고, 코일(173)의 길이 L2와 홀 센서(175)의 길이 L3를 합한 값보다 짧을 수 있다.
따라서, 홀 센서(175)를 투영 영역 ⓐ의 모서리 측에 배치할 경우 코일(173)의 길이 L2를 제1 실시예와 제2 실시예보다 길게 형성할 수 있는 장점이 있다.
코일(173)의 자기력을 보강하기 위해 도 11에서 제1 방향으로 통공 h의 길이 S3는 홀 센서(175)의 길이 L3 보다 작게 형성될 수 있다.
도 12는 본 발명의 코일(173)과 홀 센서(175)의 배치 구조를 나타낸 제4 실시예이다.
홀 센서(175)는 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 길게 연장될 수 있다. 코일(173)의 자기력을 보강하기 위해 통공 h의 길이 S3는 홀 센서(175)의 길이 S4보다 짧게 형성될 수 있다. 그리고, 홀 센서(175)는 광축 방향으로 코일(173)의 일측에 배치될 수 있다. 예를 들어, 홀 센서(175)는 도면상으로 코일(173)의 상측 또는 하측에 배치될 수 있다.
제1 방향으로 홀 센서(175)의 중심과 코일(173)의 중심은 동일한 위치에 배치될 수 있다. 광축 방향으로 마그네트(177)의 길이 L1은 코일(173)의 길이 L2와 홀 센서(175)의 길이 L3를 합한 값보다 길게 형성될 수 있다.
이상에서 살펴본 제1 실시예 내지 제4 실시예에 따르면, 홀 센서(175)와 코일(173)은 모두 투영 영역 ⓐ의 범위 내에 배치될 수 있다. 따라서, 홀 센서(175)와 코일(173)은 마그네트(177)에 각각 대면되는 상태가 되므로, 정확하게 동작될 수 있다. 또한, 홀 센서(175)와 코일(173)이 서로 이격되어 배치되므로, 코일(173)의 자기장에 홀 센서(175)에 미치는 영향을 최소화할 수 있다. 필요에 따라 홀 센서(175)와 코일(173)의 사이에 격벽 형상으로 차폐부(180)가 배치될 수 있다. 차폐부(180)에 따르면 코일(173)의 자기장이 홀 센서(175)로 전파되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
다시 도 2로 돌아가서, 고정부(130)의 소형화를 위해 코일(173) 및 홀 센서(175)는 제2 방향으로 고정부(130)의 일측에 형성된 개구부(137)에 설치될 수 있다. 코일(173) 및 홀 센서(175)를 개구부(137)에 직접 설치하는 것이 곤란하므로, 개구부(137)에는 판 형상의 요크(171)가 설치될 수 있다. 이때, 코일(173) 및 홀 센서(175)는 요크(171) 상에 설치될 수 있다.
요크(171)는 자성체 재질을 포함할 수 있다. 자성체 재질의 요크(171)에 따르면 이동부(110)에 설치된 마그네트(177)의 인력이 작용될 수 있다. 이때의 마그네트(177)의 인력은 제2 방향을 따라 인가되므로, 마그네트(177)가 설치된 이동부(110)는 요크(171)가 설치된 고정부(130) 측으로 흡인될 수 있다. 이동부(110)가 고정부(130) 측으로 흡인되면 이동부(110)에 설치된 마그네트(177)와 고정부(130)에 설치된 코일(173) 및 홀 센서(175)가 인접하게 배치될 수 있다. 요크(171)와 마그네트(177)의 흡인력에 의해 이동부(110)가 고정부(130)에 밀착되면 마찰력에 의해 이동부(110)의 광축 방향 이동이 제한될 수 있다. 또는 이동부(110)의 회동 틸트가 발생될 수 있다. 본 발명에 따르면, 고정부(130)에서 요크(171)가 배치된 측에 레일과 볼(210)이 배치될 수 있다. 따라서, 요크(171)의 흡인력에 의해 이동부(110)가 고정부(130)로 흡인되더라도, 이동부(110)와 고정부(130) 사이에 개재된 볼(210)에 의해 이동부(110)는 광축 방향으로 이동 가능한 상태를 유지할 수 있다.
본 발명에는 코일(173)의 전기 신호와 홀 센서(175)의 출력 신호가 흐르는 기판(172)이 마련될 수 있다. 이동부(110)에 대면되는 요크(171)의 일면에 기판(172)이 설치될 수 있다. 이때, 이동부(110)에 대면되는 기판(172)의 일면에 코일(173)과 홀 센서(175)가 설치될 수 있다.
이상에서 본 발명에 따른 실시예들이 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 범위의 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 다음의 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.

Claims (13)

  1. 렌즈가 설치된 이동부;
    상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정부;
    상기 이동부에 설치된 마그네트와 상기 고정부에 설치된 코일이 구비된 사이드 액추에이터;
    상기 고정부에 설치되고 상기 마그네트의 자기장 변화를 감지하는 홀 센서;를 포함하고,
    상기 홀 센서는 상기 코일 및 상기 코일의 중앙에 형성된 통공으로부터 이격된 위치에 배치되는 카메라 모듈.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동부 및 상기 고정부 사이에 개재되는 볼;
    상기 볼의 직선 주행을 안내하고 상기 이동부 및 상기 고정부에 각각 마련되는 레일;
    상기 홀 센서의 출력 신호를 이용해서 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 상대 위치를 파악하는 제어부;를 포함하고,
    상기 레일은 상기 광축 방향을 따라 연장되며,
    상기 제어부는 상기 홀 센서를 통해 파악된 상기 상대 위치가 지령 위치를 추종하도록 상기 코일에 인가되는 전기 신호를 조절하고,
    상기 전기 신호가 인가된 상기 코일은 상기 마그네트와 상호 작용하여 상기 지령 위치에 상기 이동부를 위치시키는 카메라 모듈.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트와 상기 코일은 상기 광축 방향에 수직한 제2 방향에 직교하게 형성되고,
    상기 홀 센서는 상기 제2 방향으로 상기 코일과 동일한 위치에 배치되며, 상기 제2 방향에 수직한 제1 방향 또는 상기 광축 방향으로 상기 코일과 다른 위치에 배치되는 카메라 모듈.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동부 및 상기 고정부 사이에 개재되는 볼;
    상기 볼의 직선 주행을 안내하고 상기 이동부 및 상기 고정부에 각각 마련되는 레일;을 포함하고,
    상기 볼은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향으로 제1 위치에 배치되는 제1 볼과 제2 위치에 배치되는 제2 볼을 포함하며,
    상기 마그네트에 대면 배치되는 상기 코일은 상기 제1 방향으로 상기 제2 위치에 치우치게 배치되고,
    상기 마그네트에 대면 배치되는 상기 홀 센서는 상기 제1 방향으로 상기 제1 위치에 치우치게 배치되며,
    상기 마그네트는 상기 제1 방향으로 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이에 배치되는 카메라 모듈.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 볼의 직선 주행을 안내하고 상기 이동부 및 상기 고정부에 각각 마련되는 레일;을 포함하고,
    상기 레일은 상기 제1 위치에 형성된 제1 레일과 상기 제2 위치에 형성된 제2 레일을 포함하며,
    상기 제1 레일은 상기 이동부와 상기 고정부 중 어느 하나에 형성된 'V'자 홈과, 상기 이동부와 상기 고정부 중 나머지 하나에 형성된 '1'자 홈을 포함하고,
    상기 제2 레일은 상기 이동부에 형성된 'V'자 홈과 상기 고정부에 형성된 'V'자 홈을 포함하며,
    상기 제2 위치에 치우치게 배치된 상기 코일에 의해 상기 사이드 액추에이터에서 생성된 힘은 상기 제2 위치 측에 집중되고,
    상기 제2 위치 측에 집중된 힘에 의해 상기 이동부와 상기 고정부에는 서로 기울어지려는 틸팅력이 작용되며,
    상기 제2 레일을 형성하는 2개의 'V'자 홈에 끼인 상기 제2 볼에 의해 상기 틸팅력이 억제되는 카메라 모듈.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이동부 및 상기 고정부 사이에 개재되는 볼;을 포함하고,
    상기 마그네트와 상기 코일은 상기 광축 방향에 수직한 제2 방향에 직교하게 형성되며,
    상기 볼은 상기 제2 방향으로 상기 마그네트, 상기 코일 및 상기 홀 센서로부터 이격된 위치에 배치되고, 비자성체인 카메라 모듈.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 코일과 상기 홀 센서의 사이에 배치되고 상기 코일에서 생성된 자기장이 상기 홀 센서로 전파되는 것을 차단하는 차폐부;를 포함하는 카메라 모듈.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트와 상기 코일은 상기 광축 방향에 수직한 제2 방향에 직교하게 형성되고,
    상기 마그네트의 일부분이 상기 코일에 대면되고 상기 마그네트의 나머지 부분이 상기 홀 센서에 대면되도록, 상기 제2 방향에 수직한 방향으로 상기 마그네트의 길이는 상기 코일의 길이보다 길며,
    상기 마그네트보다 작은 길이를 갖는 상기 코일의 자기력을 증가시키기 위해 상기 코일의 중앙에 형성된 통공은 상기 홀 센서의 직경보다 작은 직경으로 형성된 카메라 모듈.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 마그네트와 상기 코일은 상기 광축 방향에 수직한 제2 방향에 직교하게 형성되고,
    상기 제2 방향으로 상기 마그네트로부터 이격되고 상기 마그네트가 투영되는 투영 영역이 정의될 때,
    상기 코일은 상기 투영 영역의 범위 내에서 일측에 치우치게 배치되며,
    상기 홀 센서는 상기 투영 영역의 범위 내에서 타측에 치우치게 배치되는 카메라 모듈.
  10. 렌즈가 설치된 이동부;
    상기 이동부를 상기 렌즈의 광축 방향으로 이동 가능하게 지지하는 고정부;
    상기 이동부에 설치된 마그네트와 상기 고정부에 설치된 코일을 포함하는 사이드 액추에이터;
    상기 고정부에 설치되고 상기 마그네트의 자기장 변화를 감지하는 홀 센서;
    상기 이동부 및 상기 고정부 사이에 개재되는 복수의 볼;
    상기 이동부 및 상기 고정부에 각각 마련되며 상기 복수의 볼의 직선 주행을 안내하는 레일; 을 포함하고,
    상기 볼은 상기 광축 방향에 수직한 제1 방향을 따라 제1 위치에 배치되는 복수의 제1 볼과 제2 위치에 배치되는 복수의 제2 볼을 포함하며,
    상기 마그네트에 대면 배치되는 상기 코일은 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 위치에 치우치거나 상기 제2 위치에 치우치게 배치되고,
    상기 마그네트에 대면 배치되는 상기 홀 센서는 상기 제1 방향을 따라 상기 코일 및 상기 코일의 중앙에 형성된 통공으로부터 이격된 위치에 배치되며,
    상기 마그네트는 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 사이에 배치되고,
    상기 레일은 상기 제1 위치에 형성된 제1 레일과 상기 제2 위치에 형성된 제2 레일을 포함하며,
    상기 광축 및 상기 제1 방향에 수직한 제2 방향에서 보았을 때, 상기 제1 레일 및 상기 제1 볼이 접촉되는 면은 상기 제1 방향을 따라 상기 제1 위치에 있고, 상기 제2 레일 및 상기 제2 볼이 접촉되는 면은 상기 제1 방향을 따라 상기 제2 위치에 있으며, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 사이에 상기 마그네트, 상기 홀 센서, 상기 코일이 배치되며,
    상기 제1 레일은 상기 이동부와 상기 고정부 중 어느 하나에 형성된 'V'자 홈과, 상기 이동부와 상기 고정부 중 나머지 하나에 형성된 '1'자 홈을 포함하고,
    상기 제2 레일은 상기 이동부에 형성된 'V'자 홈과 상기 고정부에 형성된 'V'자 홈을 포함하며,
    상기 제1 위치에 치우치거나 상기 제2 위치에 치우치게 배치된 상기 코일에 의해 상기 이동부와 상기 고정부 사이에는 서로 기울어지려는 틸팅력이 작용되며,
    상기 제2 레일을 형성하는 2개의 'V'자 홈에 끼인 상기 복수의 제2 볼에 의해 상기 틸팅력이 억제되고,
    상기 제1 볼 및 상기 제2 볼은 상기 마그네트, 상기 코일 및 상기 홀 센서에 작용하는 자기장의 영향을 받지 않는 비자성체인 카메라 모듈.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 홀 센서의 출력 신호를 이용해서 상기 고정부에 대한 상기 이동부의 상대 위치를 파악하는 제어부;를 포함하고,
    상기 레일은 상기 광축 방향을 따라 연장되며,
    상기 제어부는 상기 홀 센서를 통해 파악된 상기 상대 위치가 지령 위치를 추종하도록 상기 코일에 인가되는 전기 신호를 조절하고,
    상기 전기 신호가 인가된 상기 코일은 상기 마그네트와 상호 작용하여 상기 지령 위치에 상기 이동부를 위치시키는 카메라 모듈.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 코일과 상기 홀 센서의 사이에 배치되고 상기 코일에서 생성된 자기장이 상기 홀 센서로 전파되는 것을 차단하는 차폐부;를 포함하는 카메라 모듈.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 광축 방향을 따라 상기 코일의 통공 h의 직경 S1은 상기 홀 센서의 상기 광축 방향 길이 S2보다 작고,
    상기 제1 방향을 따라 상기 코일의 통공 h의 직경 S3는 상기 홀 센서의 상기 제1 방향 길이 L3보다 작은 카메라 모듈.
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