WO2017149225A1 - System for controlling a means for the thermal regulation of a motor vehicle engine cooling circuit and method of controlling said control system - Google Patents

System for controlling a means for the thermal regulation of a motor vehicle engine cooling circuit and method of controlling said control system Download PDF

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WO2017149225A1
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fluid
temperature
branch
engine
internal combustion
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Application number
PCT/FR2017/050403
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French (fr)
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Yohann Petillon
Bertrand NODIN
Christophe Piard
Johan LEFEBVRE
Original Assignee
Renault S.A.S.
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P3/00—Liquid cooling
    • F01P3/20—Cooling circuits not specific to a single part of engine or machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P2007/146—Controlling of coolant flow the coolant being liquid using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00—Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/04—Lubricant cooler
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2060/00—Cooling circuits using auxiliaries
    • F01P2060/08—Cabin heater

Definitions

  • Control system for a thermal regulation means of a motor vehicle cooling circuit and method for controlling said control system
  • the present invention relates to the field of cooling circuits of a propulsion means of a motor vehicle, and in particular of a heat engine.
  • the invention relates to thermal regulation of the cooling circuit in order to improve the efficiency of the engine and to reduce fuel consumption.
  • the heat present in the heat transfer fluid is intended to transfer heat to the engine oil through a fluid / oil exchanger and thus to reduce the fuel consumption through the reduction friction in the heat engine, and secondly, to transfer heat to the passenger compartment of the vehicle through a heater to warm the cabin and allow demisting the windshield.
  • the object of the invention is a method of controlling a means for thermally regulating a cooling fluid circulating in a cooling circuit of an internal combustion engine of a motor vehicle under the action of a pump. of circulation.
  • Said cooling circuit comprises a first branch containing an engine cooling radiator, a second branch containing a fluid - motor oil exchanger to be traversed by the engine oil and a third branch containing a heater for heating the passenger compartment of the engine. motor vehicle .
  • Said thermal fluid control means comprises a fluid inlet connected to a cooling fluid inlet at the outlet of the engine and a first, second and third fluid outlet respectively connected to the first, second and third branches of the cooling circuit.
  • the control method determines the operating mode in summer or winter mode of the thermal control means and the opening or closing of the third branch is controlled as a function of the comparison of the difference between the value of the temperature of the fluid in question. upstream of the heater and the value of the fluid temperature at the output of the internal combustion engine with a fourth threshold value.
  • the measured value of the outside temperature is compared with a first threshold value.
  • the opening of the second branch is ordered in summer or winter mode when the temperature of the fluid output from the internal combustion engine is greater than or equal to a second threshold value.
  • the thermal regulation means is a multichannel valve provided with a body and at least one plug rotatably mounted inside said body about an axis coaxial with the fluid inlet and capable of sealing in whole or in part each of the fluid outlets according to its angular position.
  • the position of displacement of the valve plug of the second branch is between [- 10%; -35%] of its maximum displacement range
  • the position of movement of the valve plug of the second branch is between [-5%; 30%>] of its maximum displacement range.
  • the opening or closing of the first branch is controlled as a function of the value of the temperature of the fluid leaving the engine.
  • the cooling fluid flows. through the third branch and when the difference between the temperature of the fluid upstream of the heater and the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value, the fluid outlet connected to the third branch is closed.
  • the opening and closing of the third branch is controlled as a function of the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the temperature upstream of a turbine of the engine.
  • the invention relates to a control system for a means of thermal regulation of a cooling fluid flowing in a cooling circuit of an internal combustion engine of a motor vehicle under the action a circulation pump.
  • Said cooling circuit comprises a first branch containing an engine cooling radiator, a second branch containing a fluid - motor oil exchanger to be traversed by the engine oil and a third branch containing a heater for heating the passenger compartment of the engine. motor vehicle.
  • Said thermal fluid control means comprises a fluid inlet connected to a cooling fluid inlet at the outlet of the engine and a first, second and third fluid outlet respectively connected to the first, second and third branches of the cooling circuit.
  • the control system comprises a control module of the thermal regulation means comprising a module for determining the operating mode in summer or winter mo of the thermal regulation means and a control module for opening or closing the third branch. according to the value of the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the value of the temperature of the fluid upstream of the heater.
  • control module for opening and closing the third branch comprises means for comparing the temperature difference between the fluid temperature upstream of the heater and the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine. with a fourth threshold value.
  • the module for determining the mode of operation in summer or winter mode of the thermal regulation means comprises means for comparing the measured value of the outside temperature with a first threshold value.
  • control system comprises a control module for opening the second branch, in summer or winter mo, when the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to one. second threshold value.
  • control system comprises a control module for opening or closing the first branch as a function of the value of the temperature of the fluid leaving the engine.
  • control system includes a noise management module related to the boiling of the coolant at the turbocharger of the internal combustion engine, said means for controlling the opening or closing of the third engine. branch containing the heater according to the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the temperature upstream of the engine turbine.
  • Figure 1 is a schematic view of a thermal control system of a cooling circuit according to the invention
  • FIG. 2 shows in detail a control system of the thermal regulation system according to FIG. 1;
  • FIG. 4 represents another mode of implementation of the method according to the invention.
  • FIG. 5 represents a diagram illustrating the sequencing of the openings and closures of the channels for the heat transfer fluid flow in each of the branches of the cooling circuit according to the modes of implementation of the thermal regulation system according to the invention.
  • a thermal control system 1, referenced 1 as a whole, is intended to be integrated in a motor vehicle comprising a cooling circuit 2 of an internal combustion engine 3.
  • the cooling circuit 2 is traversed by a coolant or cooling fluid, for example water containing an antifreeze, which circulates in a closed circuit under the action of a circulation pump 4 and serves the purpose of partly to cool or heat the internal combustion engine 3, and secondly, to heat the passenger compartment of the motor vehicle (not shown).
  • a coolant or cooling fluid for example water containing an antifreeze
  • the cooling circuit 2 comprises a first branch 2a containing a cooling radiator 5 of the internal combustion engine 3, a second branch 2b containing the internal combustion engine 3, disposed in parallel with the first branch 2a and a third branch 2c containing a heater 6, for heating the passenger compartment of the vehicle.
  • the second branch 2b comprises an exchanger 7 fluid-engine oil to be traversed by the engine oil and the cooling fluid and to heat or cool the engine oil.
  • the branches 2a, 2b, 2c of the cooling circuit 2 are interconnected by a thermal regulation means 8 of the fluid comprising a fluid inlet 8a connected to the output of the internal combustion engine 3 and three outlets 8b, 8c, 8d. fluid corresponding respectively to the first, second and third branches 2a, 2b, 2c.
  • the thermal control means 8 may be, for example, a multi-way valve.
  • the opening and closing of the channels of the thermal regulation means 8 are controlled by a control system 10 making it possible to control the distribution of the cooling fluid in the three branches 2a, 2b, 2c of the cooling circuit 2.
  • the multi-way valve may be a rotary valve in that it comprises a body having an axial inlet and a plurality of radial outlets, namely one for the first branch 2a, one for a second branch 2b for bypassing the heat exchangers on air, and finally one for the third branch 2c.
  • the body of such a rotary valve may be a cylindrical inside which is rotatably mounted, about an axis coaxial with the fluid inlet, a plug shaped so that it closes all or part of each output according to its angular position.
  • FIG. 5 represents a flow diagram of the heat transfer fluid in each of the branches of the cooling circuit, according to the rotational range of the movable bushel between its extreme positions [-50%; 50%].
  • the diagram illustrated in FIG. 5 represents, on the ordinate, the ratio of opening R in percentage and on the abscissa, the position of the valve Pv in percentage in SUMMER mode and in WINTER mode.
  • the thermal regulation means 8 allow a variation of the permeability of each branch between a zero value and a maximum value.
  • the maximum values of the first, second and third branches 2a, 2b and 2c are respectively 400 mm 2 , 150 mm 2 and 200 mm 2 .
  • the multichannel valve can be a valve comprising a plurality of movable plugs, each of which can be dedicated to one of the branches 2a, 2b or 2c, and controlled separately from at least one other.
  • each bushel has a neutral position corresponding to the median 0%> between two ranges of displacement varying between [-50%>; 50%>] maximum travel positions.
  • the curve "Ra” in the diagram of Figure 5 relates to the permeability of the first branch 2a including the radiator 5.
  • the curve "Bp” relates to the permeability of the second branch 2b bypass cooling heat exchangers.
  • the curve "He” relates to the permeability of the third branch 2c including the heater 6.
  • the control system 1 0 comprises an information retrieval module 1 1, in particular the temperature T fm of the fluid at the outlet of the engine. internal combustion, the temperature T fa of the fluid upstream of the heater, the external temperature T ext to the motor vehicle, the temperature T cons of the heating setpoint requested by the user of the vehicle, the temperature T fr of the fluid upstream of the radiator and the temperature T AvT upstream of the engine turbine.
  • This information can be measured using temperature sensors (not shown).
  • the control system 10 comprises a module 12 for controlling the thermal regulation means 8.
  • the control module 12 for the thermal regulation means 8 comprises a module 1 3 for determining the operating mode of the thermal regulation means 8, it being a say an operation in summer mode, or in winter mode.
  • the mode of determination module 13 comprises a comparison means (not shown) of the external temperature T Ext with a first threshold value S I.
  • the first threshold value S I is, by way of non-limiting example, equal to 18 ° C.
  • the winter mode is switched on.
  • the external temperature T Ext is greater than or equal to the first threshold value S I
  • the summer mode is switched on.
  • the control system 10 comprises a module 14 for controlling the opening of the second branch 2b, in summer or winter mode, when the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to a second value of threshold S2.
  • the second threshold value S2 is, by way of non-limiting example, equal to 40 ° C.
  • the minimum permeability of the branch 2b for bypassing the air heat exchangers, which are the radiator 5 and the heater 6, is 50 mm 2 , which represents a permeability equivalent to 1/3 of the permeability maximum of 150 mm 2 , as shown in Figure 5.
  • the opening angle of the valve of the second branch 2b is proportional to the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 , so that the permeability of the branch 2b varies between 50 mm 2 and 150 mm 2 .
  • the thermal regulation system 10 circulates the fluid in the second branch 2b, by shorting the radiator 5.
  • the position of movement of the valve plug of the second branch 2b is for example between [- 10%; -20%] of the maximum opening and in winter mode, the position of movement of the valve of the second branch 2b is for example between [-5%>; 0%>] of its maximum range of movement.
  • the flow rate in the branch 2a comprising the radiator 5 is zero, just like that in the branch 2c comprising the heater 6. This promotes a rapid temperature rise of the engine 3.
  • the control system 10 comprises a module 15 for controlling the opening of the first branch 2a, in summer or winter mode, when the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the third value of threshold S3.
  • the thermal control system circulates the cooling fluid in parallel in the first and second branches 2a, 2b.
  • the third threshold value S3 is, by way of non-limiting example, equal to 90 ° C.
  • the displacement position of the bushel the valve of the first branch 2a is for example between [-25%; -40%] of its movement range.
  • the opening angle of the valve of the first branch 2a is for example between [10%>; 45%] of its movement range.
  • the displacement position of the valve plug of the third branch 2c is between [10%; 20%] of its displacement range, in proportion to the heating requirement, which corresponds to a permeability of the second branch 2b respectively between 150 mm 2 and 50 mm 2 and a permeability of the third branch 2c between 0 mm 2 and 200 mm 2 .
  • the control system 10 comprises a module 16 for controlling the opening of the third branch 2c, in winter mode, when the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the output of the internal combustion engine 3 is greater than or equal to a fourth threshold value S4.
  • the fourth threshold value S4 is, by way of non-limiting example equal to 60 ° C.
  • the opening angle of the valve of the third branch 2c is proportional to the temperature T cons of the heating setpoint requested by the user of the vehicle.
  • the position of displacement of the valve of the third branch is, for example, between [10%; 20%>] of its range of displacement which corresponds approximately to a permeability of the branch 2c between 0 and 200 mm 2 .
  • the position of displacement of the valve of the third branch 2c is, for example, between [10%>;15%>] its movement range, which corresponds to approximately at a permeability of the branch 2c of between 0 and 100 mm 2 .
  • the third branch 2c containing the heater 6 By partially opening the third branch 2c containing the heater 6, it avoids the risk of thermal shock due to a large temperature difference between the cooling fluid at the outlet of the engine 3 and the cooling fluid in the third branch 2c. Once the risk of thermal shock has been eliminated, the third branch 2c can be fully opened.
  • a fifth threshold value S5 is, by way of non-limiting example, equal to 20 ° C.
  • the displacement position of the valve plug of the third branch 2c is, for example, between [0%; 10%] of its displacement weight which corresponds to a permeability of the first and third branches 2a and 2c respectively zero, while maintaining a fluid flow in the second branch 2b corresponding to the maximum permeability of 150 mm 2
  • the control system 10 In summer mode, when the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 is greater than or equal to a sixth threshold value S6, the control system 10 circulates the cooling fluid in the third branch 2c in addition to the first branch 2a including the radiator 5.
  • the sixth threshold value S6 is, by way of non-limiting example equal to 1 10 ° C.
  • the displacement position of the valve plug of the first branch 2a is, for example, between [-40%; -50%>] of its range of displacement which corresponds to a maximum permeability of the first branch 2a of 400 mm 2 .
  • the opening of the third branch 2c containing the heater may be possible in the event of a specific need for engine cooling which results in an increase in the flow of liquid from the engine. cooling that passes through it.
  • the displacement position of the valve plug is, for example, between [-40%; -50%] of its range of displacement which corresponds to a maximum permeability of the first branch 2a of 400 mm 2 and a permeability of the third branch 2c between 0 and 100 mm 2 .
  • the occasional need for cooling can be easily identified by the engine mapping which incorporates the values of engine speed and engine torque parameters requiring improved cooling.
  • the opening of the third branch 2c containing the heater may be possible in case of occasional need to deglaze the evaporator of the air conditioning system which is downstream of the heater according to the direction of flow of the heater. the air of the heater, ventilation and air conditioning of the vehicle.
  • the displacement position of the valve of the third branch 2c is, for example, between [-40%>;-50%>] of its range of movement corresponding to the permeability between 100 mm 2 and 200 mm 2 for the branch 2c containing the heater, according to the heating requirement, and a maximum permeability of 400 mm 2 for the branch 2a containing the radiator 5.
  • the displacement position of the valve of the third branch is, for example, between [-40%>;-45%>] of its range of displacement corresponding to the permeability between 0 and 100 mm 2 for the branch 2c containing the heater and a maximum permeability of 400 mm 2 for the branch 2a containing the radiator 5.
  • the reduction of the fluid flow in the heater 6 makes it possible to limit the thermal shock.
  • a seventh threshold value S7 is, by way of non-limiting example, equal to 80 ° C.
  • the displacement position of the valve plug is, for example, between [-30%; -40%] of its range of displacement corresponding to the zero permeability for the third branch 2c and a permeability of between 25 mm 2 and 400 mm 2 for the first branch 2a containing the radiator 5.
  • the control system 10 also comprises a module 17 for noise management related to the boiling of the coolant at the turbocharger (not shown) of the internal combustion engine 3.
  • the turbocharger is cooled by the coolant circulating through the cooling circuit 2.
  • the coolant temperature at the turbocharger T AvT can exceed the value of the boiling temperature of the coolant and thus generate air bubbles which will propagate in the cooling circuit 2.
  • the bursting of these air bubbles generates noise which may be a nuisance for the driver of the vehicle, especially if the bursting occurs in the heater 6.
  • the noise management module 17 controls the opening or closing of the third branch 2c containing the heater 6 as a function of the temperature T fm of the fluid at the output of the internal combustion engine and the temperature T AvT upstream of the engine turbine. If the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than the third threshold value S 3 and the temperature T AvT upstream of the engine turbine is greater than an eighth threshold value S 8, for example equal to 800 ° C, the third branch 2c containing the heater 6 is closed and the fan motor unit GMV, parallel to the radiator 5 is turned on.
  • the displacement position of the valve plug is, for example, -40% of its displacement range, corresponding to the zero permeability for the third branch 2c and a maximum permeability of 400 mm 2 for the first branch 2a containing the radiator 5.
  • the position of displacement of the plug of the valve is then, for example, between [-40%; -50%>] of its range of displacement corresponding to the permeability of the third branch 2c between 0 and 200 mm 2 and a maximum permeability of 400 mm 2 for the first branch 2a containing the radiator 5.
  • the thermal control means 8 is mounted on the cooling circuit 2 so that at most all the branches 2a, 2b, 2c are open during a maintenance operation of the engine. Thus, it avoids the use of a bleed screw and ensures the filling of the cooling circuit by a jar 9 after each rolling cycle.
  • thermal control means 8 consisting of a valve comprising a single plug, that takes an extreme position of displacement which is, for example, -50%> or + 50%> of its range of displacement , corresponding to the maximum permeability for the first branch 2a of 400 mm 2 and for the third branch 2c of 200 mm 2 .
  • a way of circumventing the bushel can be used to connect the valve inlet to the 8d outlet.
  • Such a means may be an actuator controlled and positioned in a connection duct from the inlet to the outlet 8d.
  • each valve is then controlled to position the movable valve in its maximum open position of the associated outlet 8b, 8c or 8d.
  • FIG. 3 illustrates an example of a method implemented by the thermal regulation system shown in FIG. 2.
  • control system 10 After an initialization step 21 in which all the branches 2a, 2b, 2c are closed, the control system 10 performs, in the step 22, the comparison between the external temperature T Ext and the first threshold value SI, in order to determine the Summer or Winter operating mode.
  • the control method 20 comprises a step 23 for comparing the temperature T fm of fluid leaving the engine with a second threshold value S2.
  • a second threshold value S2 the opening angle of the valve of the second branch 2b is determined in step 24 by function of the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 and of a cartography C.
  • the position of displacement of the valve plug of the second branch 2b is, for example, between [-5%; 0%] of its movement range.
  • step 25 the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 with respect to a fourth threshold value S4.
  • a fourth threshold value S4 When the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 is less than the fourth threshold value S4, it is determined in step 26, an opening angle of the valve of the third branch 2c, for example, between [10%; 20%] of the maximum opening, thus avoiding any heat shock of the heater.
  • step 27 the displacement position of the valve plug of the third branch 2c, for example, between [10%; 15%>] of its movement range.
  • the opening angle of the valve of the third branch 2c is also proportional to the temperature T cons of the heating setpoint requested by the user of the vehicle.
  • step 28 the temperature of the driving fluid T fm is compared with a fifth threshold value S5.
  • the control system closes, in step 29, the third branch 2c containing the heater 6, to warm the engine.
  • the position of movement of the valve plug of the third branch 2c for example, between [-5%; 0%>] of its movement range.
  • step 30 the temperature of the driving fluid T fm is compared with a third threshold value S3.
  • the control system returns to the step 23 for comparing the temperature T fm of fluid output from the engine with a second threshold value S2.
  • the control system 10 opens, in step 34, the first branch 2a containing the radiator 5, to further cool the internal combustion engine.
  • the position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [25%; 45%] of its movement range.
  • the control method 20 then comprises a step 35 for comparing the temperature T fm of fluid leaving the engine with a sixth threshold value S6.
  • step 36 compares the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 with respect to the fourth threshold value S4.
  • step 37 determines whether the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm the fluid at the output of the internal combustion engine 3 is less than the fourth threshold value S4
  • step 37 a position of movement of the valve plug, for example, between [10%>; 20%>] of the maximum opening and when the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value S4, it is determined in step 38, a position of movement of the
  • step 39 the temperature of the driving fluid T fm is compared with a seventh threshold value S7.
  • the control system closes the third branch 2c containing the heater 6, in order to heat the motor and returns to the step 35 of comparing the temperature T fm of fluid output from the engine with a sixth threshold value S 6.
  • the displacement position of the valve plug is, for example, between [0% o; 10% o] of its range of displacement.
  • the control method comprises a step 3 1 for comparing the temperature T fm of fluid leaving the motor with a second threshold value S2.
  • a second threshold value S2 the opening angle of the valve of the second branch 2b is determined in step 32 by function of the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 and of a cartography C.
  • the position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [- 10%; -20%] of its range of displacement.
  • step 33 the temperature of the driving fluid T fm is compared with the third threshold value S3.
  • the control system opens, in step 34, the first branch 2a containing the radiator and continues with the steps 35 to 39 described above.
  • the position of movement of the plug of the valve is, for example, between [-25%>; -50%>] of its movement range.
  • the flow rate of the circulation pump 4 increases, which favors the cooling of the internal combustion engine.
  • the position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [-40%>; -50%>] of its movement range.
  • FIG. 4 illustrates a process example 40 implemented by the thermal control system shown in FIG.
  • the control method 40 comprises a step 41 for comparing the temperature T fm of the fluid leaving the engine with a third threshold value S3 and a step 42 for comparing the temperature of the cooling fluid at the level of the turbocharger T AvT with a eighth threshold value S 8.
  • the control method 40 actuates, in step 43, the startup of the fan motor unit GMV and closes, at step 44, the third branch 2c containing the heater 6.
  • the position of displacement of the plug of the valve is, for example, -40% of its range of displacement.
  • the control method 40 comprises a step 45 for comparing the temperature T fm of fluid at the motor output with a seventh threshold value S7 and a step 46 for comparing the temperature T fr of the fluid upstream of the radiator with the seventh value threshold S7.
  • the control method 40 actuates, in step 47, the shutdown of the fan unit GMV and opens, in step 48, the third branch 2c containing the heater 6.
  • the position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [-40%; -50%>] of its range of displacement, preferably of -45%>.
  • control method 40 is implemented when the operation of the engine stops, when the coolant no longer circulates.

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Abstract

System for controlling a means for the thermal regulation of a motor vehicle engine cooling circuit and method of controlling said control system. System for controlling a means (8) of thermally regulating a cooling fluid circulating in a cooling circuit (2) of a motor vehicle internal combustion engine (3), the said means of thermally regulating the fluid comprising a fluid inlet (8a) connected to an inlet for cooling fluid leaving the engine (3) and a first, a second and a third fluid outlet (8b, 8c, 8d) which are respectively connected to a first branch (2a) containing a radiator (5) for cooling the engine, a second branch (2b) containing an engine-oil fluid exchanger (7) and a third branch (2c) containing a unit heater (6). The control system comprises a module (13) for determining the mode of operation, summer mode or winter mode, of the thermal regulation means and a module (16) for controlling the opening or closing of the third branch (2c) according to the temperature (T_fm) of the fluid leaving the engine and the temperature (T_fa) of the fluid upstream of the unit heater.

Description

Système de commande d'un moyen de régulation thermique d'un circuit de refroidissement d'un moteur d'un véhicule automobile et procédé de commande dudit système de commande  Control system for a thermal regulation means of a motor vehicle cooling circuit and method for controlling said control system
La présente invention concerne le domaine des circuits de refroidissement d'un moyen de propulsion d 'un véhicule automobile, et notamment d'un moteur thermique. The present invention relates to the field of cooling circuits of a propulsion means of a motor vehicle, and in particular of a heat engine.
Plus particulièrement, l 'invention concerne la régulation thermique du circuit de refroidissement afin d' améliorer le rendement du moteur thermique et de réduire la consommation de carburant.  More particularly, the invention relates to thermal regulation of the cooling circuit in order to improve the efficiency of the engine and to reduce fuel consumption.
En effet, l 'optimisation du rendement des moteurs thermiques permet d' améliorer l 'utilisation du carburant pour produire du couple moteur et pour chauffer rapidement les systèmes de post-traitement afin de répondre aux normes de pollution actuelles .  In fact, the optimization of the efficiency of the heat engines makes it possible to improve the use of the fuel to produce engine torque and to heat the aftertreatment systems rapidly in order to meet the current pollution standards.
Toutefois, cette optimisation se fait généralement au détriment de la quantité de chaleur transmise au fluide de refroidissement générée par la transformation du carburant consommé par le moteur.  However, this optimization is usually done at the expense of the amount of heat transmitted to the cooling fluid generated by the conversion of the fuel consumed by the engine.
II est nécessaire d ' optimiser la transmission de la chaleur au fluide caloporteur, notamment lors d'un démarrage à froid du moteur thermique et pendant la phase de montée en température du fluide caloporteur. Pendant la phase de montée en température du fluide caloporteur, la chaleur présente dans le fluide caloporteur a pour but de céder la chaleur à l 'huile du moteur à travers un échangeur fluide/huile et ainsi de diminuer la consommation de carburant grâce à la diminution des frottements dans le moteur thermique, et d' autre part, de céder la chaleur à l ' habitacle du véhicule à travers un aérotherme afin de réchauffer l ' habitacle et de permettre le désembuage du pare-brise.  It is necessary to optimize the transmission of heat to the coolant, in particular during a cold start of the engine and during the temperature rise phase of the heat transfer fluid. During the heat transfer phase of the heat transfer fluid, the heat present in the heat transfer fluid is intended to transfer heat to the engine oil through a fluid / oil exchanger and thus to reduce the fuel consumption through the reduction friction in the heat engine, and secondly, to transfer heat to the passenger compartment of the vehicle through a heater to warm the cabin and allow demisting the windshield.
Il existe un besoin de fournir un système de régulation thermique permettant d' optimiser l 'utilisation de la faible quantité de chaleur présente dans le fluide caloporteur pendant sa phase de montée en température afin de réduire la consommation de carburant, tout en permettant le chauffage de l ' habitacle et le désembuage du pare-brise. There is a need to provide a thermal control system to optimize the use of the small amount of heat present in the heat transfer fluid during its rising phase. in order to reduce fuel consumption, while allowing the heating of the passenger compartment and the demisting of the windshield.
L 'invention a pour obj et un procédé de commande d'un moyen de régulation thermique d'un fluide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile sous l ' action d'une pompe de circulation. Ledit circuit de refroidissement comprend une première branche contenant un radiateur de refroidissement du moteur, une deuxième branche contenant une échangeur fluide-huile moteur destiné à être traversé par l 'huile du moteur et une troisième branche contenant un aérotherme destiné à chauffer l ' habitacle du véhicule automobile .  The object of the invention is a method of controlling a means for thermally regulating a cooling fluid circulating in a cooling circuit of an internal combustion engine of a motor vehicle under the action of a pump. of circulation. Said cooling circuit comprises a first branch containing an engine cooling radiator, a second branch containing a fluid - motor oil exchanger to be traversed by the engine oil and a third branch containing a heater for heating the passenger compartment of the engine. motor vehicle .
Ledit moyen de régulation thermique du fluide comprend une entrée de fluide reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en sortie du moteur et une première, deuxième et troisième sorties de fluide reliées respectivement aux première, deuxième et troisième branches du circuit de refroidissement.  Said thermal fluid control means comprises a fluid inlet connected to a cooling fluid inlet at the outlet of the engine and a first, second and third fluid outlet respectively connected to the first, second and third branches of the cooling circuit.
Le procédé de commande détermine le mo de de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique et on commande l ' ouverture ou la fermeture de la troisième branche en fonction de la comparaison de la différence entre la valeur de la température du fluide en amont de l ' aérotherme et la valeur de la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne avec à une quatrième valeur de seuil.  The control method determines the operating mode in summer or winter mode of the thermal control means and the opening or closing of the third branch is controlled as a function of the comparison of the difference between the value of the temperature of the fluid in question. upstream of the heater and the value of the fluid temperature at the output of the internal combustion engine with a fourth threshold value.
Ainsi, il est possible d' optimiser la montée en température du moteur à combustion interne, tout en permettant de chauffer l ' habitacle du véhicule automobile.  Thus, it is possible to optimize the rise in temperature of the internal combustion engine, while allowing to heat the passenger compartment of the motor vehicle.
Dans un mode de réalisation, pour déterminer le mode de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique, on compare la valeur mesurée de la température extérieure avec une première valeur de seuil.  In one embodiment, to determine the mode of operation in summer or winter mode of the thermal control means, the measured value of the outside temperature is compared with a first threshold value.
Dans un mode de réalisation, on commande l ' ouverture de la deuxième branche, en mode été ou hiver, lorsque la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil. In one embodiment, the opening of the second branch is ordered in summer or winter mode when the temperature of the fluid output from the internal combustion engine is greater than or equal to a second threshold value.
Le moyen de régulation thermique est une vanne multivoies pourvue d'un corps et au moins d'un boisseau monté à rotation à l' intérieur dudit corps autour d'un axe coaxial à l ' entrée de fluide et apte à obturer en tout ou partie chacune des sorties de fluide selon sa position angulaire.  The thermal regulation means is a multichannel valve provided with a body and at least one plug rotatably mounted inside said body about an axis coaxial with the fluid inlet and capable of sealing in whole or in part each of the fluid outlets according to its angular position.
A titre d' exemple non limitatif, en mode été, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la deuxième branche est compris entre [- 10% ; -35 %] de sa plage de déplacement maximale, et en mode hiver, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la deuxième branche est compris entre [-5 % ; 30%>] de sa plage de déplacement maximale.  By way of non-limiting example, in summer mode, the position of displacement of the valve plug of the second branch is between [- 10%; -35%] of its maximum displacement range, and in winter mode, the position of movement of the valve plug of the second branch is between [-5%; 30%>] of its maximum displacement range.
Dans un mo de de réalisation, on commande l ' ouverture ou la fermeture de la première branche en fonction de la valeur de la température du fluide en sortie du moteur.  In one embodiment, the opening or closing of the first branch is controlled as a function of the value of the temperature of the fluid leaving the engine.
A titre d' exemple non limitatif, lorsque la différence entre la température du fluide en amont de l ' aérotherme et la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne est inférieure à la quatrième valeur de seuil, le fluide de refroidissement s ' écoule au travers de la troisième branche et lorsque la différence entre la température du fluide en amont de l ' aérotherme et la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la quatrième valeur de seuil, la sortie de fluide reliée à la troisième branche est fermée.  By way of non-limiting example, when the difference between the temperature of the fluid upstream of the heater and the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is less than the fourth threshold value, the cooling fluid flows. through the third branch and when the difference between the temperature of the fluid upstream of the heater and the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value, the fluid outlet connected to the third branch is closed.
Dans un mode de réalisation, on commande l ' ouverture et la fermeture de la troisième branche en fonction de la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne et de la température en amont d'une turbine du moteur.  In one embodiment, the opening and closing of the third branch is controlled as a function of the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the temperature upstream of a turbine of the engine.
Selon un autre aspect, l 'invention concerne un système de commande d'un moyen de régulation thermique d'un fluide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile sous l ' action d' une pompe de circulation. Ledit circuit de refroidissement comprend une première branche contenant un radiateur de refroidissement du moteur, une deuxième branche contenant une échangeur fluide-huile moteur destiné à être traversé par l ' huile du moteur et une troisième branche contenant un aérotherme destiné à chauffer l 'habitacle du véhicule automobile. According to another aspect, the invention relates to a control system for a means of thermal regulation of a cooling fluid flowing in a cooling circuit of an internal combustion engine of a motor vehicle under the action a circulation pump. Said cooling circuit comprises a first branch containing an engine cooling radiator, a second branch containing a fluid - motor oil exchanger to be traversed by the engine oil and a third branch containing a heater for heating the passenger compartment of the engine. motor vehicle.
Ledit moyen de régulation thermique du fluide comprend une entrée de fluide reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en sortie du moteur et une première, deuxième et troisième sorties de fluide reliées respectivement aux première, deuxième et troisième branches du circuit de refroidissement.  Said thermal fluid control means comprises a fluid inlet connected to a cooling fluid inlet at the outlet of the engine and a first, second and third fluid outlet respectively connected to the first, second and third branches of the cooling circuit.
Le système de commande comprend un module de pilotage du moyen de régulation thermique comportant un module de détermination du mode de fonctionnement en mo de été ou hiver du moyen de régulation thermique et un module de commande de l ' ouverture ou la fermeture de la troisième branche en fonction de la valeur de la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne et de la valeur de la température du fluide en amont de l ' aérotherme.  The control system comprises a control module of the thermal regulation means comprising a module for determining the operating mode in summer or winter mo of the thermal regulation means and a control module for opening or closing the third branch. according to the value of the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the value of the temperature of the fluid upstream of the heater.
Préférentiellement, le module de commande de l ' ouverture et la fermeture de la troisième branche comprenant un moyen de comparaison de la différence de température entre la température du fluide en amont de l ' aérotherme et la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne avec à une quatrième valeur de seuil.  Preferably, the control module for opening and closing the third branch comprises means for comparing the temperature difference between the fluid temperature upstream of the heater and the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine. with a fourth threshold value.
Dans un mode de réalisation, le module de détermination du mode de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique comprend un moyen de comparaison de la valeur mesurée de la température extérieure avec une première valeur de seuil.  In one embodiment, the module for determining the mode of operation in summer or winter mode of the thermal regulation means comprises means for comparing the measured value of the outside temperature with a first threshold value.
Dans un mode de réalisation, le système de commande comprend un mo dule de commande de l ' ouverture de la deuxième branche, en mo de été ou hiver, lorsque la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil. Dans un mode de réalisation, le système de commande comprend un module de commande de l ' ouverture ou la fermeture de la première branche en fonction de la valeur de la température du fluide en sortie du moteur. In one embodiment, the control system comprises a control module for opening the second branch, in summer or winter mo, when the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to one. second threshold value. In one embodiment, the control system comprises a control module for opening or closing the first branch as a function of the value of the temperature of the fluid leaving the engine.
Dans un mode de réalisation, le système de commande comprend un module de gestion du bruit lié à l ' ébullition du liquide de refroidissement au niveau du turbocompresseur du moteur à combustion interne, ledit moyen de commande de l ' ouverture ou la fermeture de la troisième branche contenant l ' aérotherme en fonction de la température du fluide en sortie du moteur à combustion interne et de la température en amont de la turbine du moteur.  In one embodiment, the control system includes a noise management module related to the boiling of the coolant at the turbocharger of the internal combustion engine, said means for controlling the opening or closing of the third engine. branch containing the heater according to the temperature of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the temperature upstream of the engine turbine.
D ' autres buts, caractéristiques et avantages de l' invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, donnée uniquement à titre d' exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels :  Other objects, features and advantages of the invention will appear on reading the following description, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which:
la figure 1 est une vue schématique d'un système de régulation thermique d' un circuit de refroidissement selon l' invention;  Figure 1 is a schematic view of a thermal control system of a cooling circuit according to the invention;
la figure 2 représente en détails un système de commande du système de régulation thermique selon la figure 1 ;  FIG. 2 shows in detail a control system of the thermal regulation system according to FIG. 1;
- la figure 3 représente un mo de de mise en œuvre du procédé selon l' invention ;  - Figure 3 shows a mo of implementation of the method according to the invention;
la figure 4 représente un autre mode de mise en œuvre du procédé selon l' invention ; et  FIG. 4 represents another mode of implementation of the method according to the invention; and
la figure 5 représente un diagramme illustrant le séquencement des ouvertures et fermetures des voies pour l ' écoulement de fluide caloporteur dans chacune des branches du circuit de refroidissement selon les modes de mise en œuvre du système de régulation thermique selon l' invention.  FIG. 5 represents a diagram illustrating the sequencing of the openings and closures of the channels for the heat transfer fluid flow in each of the branches of the cooling circuit according to the modes of implementation of the thermal regulation system according to the invention.
Tel qu' illustré schématiquement sur la figure 1 , un système de régulation thermique 1 , référencé 1 dans son ensemble, est destiné à être intégré dans un véhicule automobile comprenant un circuit de refroidissement 2 d'un moteur 3 à combustion interne. Le circuit de refroidissement 2 est parcouru par un fluide caloporteur ou de refroidissement, par exemple de l ' eau additionnée d'un antigel, qui circule en circuit fermé sous l ' action d' une pompe de circulation 4 et a pour but, d'une part de refroidir ou réchauffer le moteur à combustion interne 3 , et d' autre part, de chauffer l 'habitacle du véhicule automobile (non représenté) . As schematically illustrated in Figure 1, a thermal control system 1, referenced 1 as a whole, is intended to be integrated in a motor vehicle comprising a cooling circuit 2 of an internal combustion engine 3. The cooling circuit 2 is traversed by a coolant or cooling fluid, for example water containing an antifreeze, which circulates in a closed circuit under the action of a circulation pump 4 and serves the purpose of partly to cool or heat the internal combustion engine 3, and secondly, to heat the passenger compartment of the motor vehicle (not shown).
Tel qu' illustré sur la figure 1 , le circuit de refroidissement 2 comprend une première branche 2a contenant un radiateur 5 de refroidissement du moteur à combustion interne 3 , une deuxième branche 2b contenant le moteur à combustion interne 3 , disposée en dérivation de la première branche 2a et une troisième branche 2c contenant un aérotherme 6, destinée à chauffé l ' habitacle du véhicule.  As illustrated in FIG. 1, the cooling circuit 2 comprises a first branch 2a containing a cooling radiator 5 of the internal combustion engine 3, a second branch 2b containing the internal combustion engine 3, disposed in parallel with the first branch 2a and a third branch 2c containing a heater 6, for heating the passenger compartment of the vehicle.
La deuxième branche 2b comprend un échangeur 7 fluide-huile moteur destiné à être traversé par l ' huile du moteur et le fluide de refroidissement et à réchauffer ou refroidir l' huile du moteur.  The second branch 2b comprises an exchanger 7 fluid-engine oil to be traversed by the engine oil and the cooling fluid and to heat or cool the engine oil.
Les branches 2a, 2b, 2c du circuit de refroidissement 2 sont reliées entre elles par un moyen de régulation thermique 8 du fluide comprenant une entrée de fluide 8a reliée à la sortie du moteur à combustion interne 3 et trois sorties 8b , 8c, 8 d de fluide correspondant respectivement aux première, deuxième et troisième branches 2a, 2b, 2c.  The branches 2a, 2b, 2c of the cooling circuit 2 are interconnected by a thermal regulation means 8 of the fluid comprising a fluid inlet 8a connected to the output of the internal combustion engine 3 and three outlets 8b, 8c, 8d. fluid corresponding respectively to the first, second and third branches 2a, 2b, 2c.
Le moyen de régulation thermique 8 peut être, par exemp le, une vanne multivoies. L ' ouverture et la fermeture des voies du moyen de régulation thermique 8 sont pilotées par un système de commande 10 permettant de contrôler la distribution du fluide de refroidissement dans les trois branches 2a, 2b, 2c du circuit de refroidissement 2.  The thermal control means 8 may be, for example, a multi-way valve. The opening and closing of the channels of the thermal regulation means 8 are controlled by a control system 10 making it possible to control the distribution of the cooling fluid in the three branches 2a, 2b, 2c of the cooling circuit 2.
La vanne multivoies peut être une vanne rotative en ce sens qu' elle comprend un corps comportant une entrée axiale et plusieurs sorties radiales, à savoir l'une pour la première branche 2a, l 'une pour deuxième branche 2b de contournement des échangeurs thermiques sur air, et enfin l 'une pour la troisième branche 2c. Le corps d'une telle vanne rotative peut être un fut cylindrique à l'intérieur duquel est monté à rotation, autour d'un axe coaxial à l ' entrée de fluide, un boisseau conformé de telle sorte qu' il obture en tout ou partie chacune des sorties selon sa position angulaire. The multi-way valve may be a rotary valve in that it comprises a body having an axial inlet and a plurality of radial outlets, namely one for the first branch 2a, one for a second branch 2b for bypassing the heat exchangers on air, and finally one for the third branch 2c. The body of such a rotary valve may be a cylindrical inside which is rotatably mounted, about an axis coaxial with the fluid inlet, a plug shaped so that it closes all or part of each output according to its angular position.
A titre d' exemple, la figure 5 représente un diagramme d' écoulement du fluide caloporteur dans chacune des branches du circuit de refroidissement, selon la plage de rotation du boisseau mobile entre ses positions extrêmes [-50% ; 50%] . Le diagramme illustré sur la figure 5 représente en ordonnées, le ratio d' ouverture R en pourcentage et en abscisses, la position de la vanne Pv en pourcentage en mode ETE et en mode HIVER.  By way of example, FIG. 5 represents a flow diagram of the heat transfer fluid in each of the branches of the cooling circuit, according to the rotational range of the movable bushel between its extreme positions [-50%; 50%]. The diagram illustrated in FIG. 5 represents, on the ordinate, the ratio of opening R in percentage and on the abscissa, the position of the valve Pv in percentage in SUMMER mode and in WINTER mode.
Tel qu ' illustré sur la figure 5 , le moyen de régulation thermique 8 permet une variation de la perméabilité de chaque branche entre une valeur nulle et une valeur maximale. A titre d' exemple, les valeurs maximales des première, deuxième et troisième branches 2a, 2b e 2c sont respectivement de 400 mm2, 150 mm2 et 200 mm2. As illustrated in FIG. 5, the thermal regulation means 8 allow a variation of the permeability of each branch between a zero value and a maximum value. By way of example, the maximum values of the first, second and third branches 2a, 2b and 2c are respectively 400 mm 2 , 150 mm 2 and 200 mm 2 .
La vanne multivoies peut être une vanne comprenant plusieurs boisseaux mobiles, chacun pouvant être dédié à une des branches 2a, 2b ou 2c, et pilotés séparément d' au moins un autre.  The multichannel valve can be a valve comprising a plurality of movable plugs, each of which can be dedicated to one of the branches 2a, 2b or 2c, and controlled separately from at least one other.
Indépendamment de la typologie de la vanne, lorsque cette dernière est mise en fonctionnement, le boisseau mobile est dans sa position neutre de telle sorte qu'il est apte à pivoter dans un sens afin d' effectuer une demi-rotation ou dans un autre sens afin d' effectuer l ' autre demi-rotation. A titre d' exemple, sur la figure 5 , chaque boisseau a une position neutre correspondant au 0%> médian entre deux plages de déplacement variant entre [-50%> ; 50%>] des positions maximales de déplacement. La courbe « Ra » sur le diagramme de la figure 5 concerne la perméabilité de la première branche 2a comprenant le radiateur 5. La courbe « Bp » concerne la perméabilité de la seconde branche 2b de contournement des échangeurs thermiques de refroidissement. La courbe « He » concerne la perméabilité de la troisième branche 2c comprenant l ' aérotherme 6.  Regardless of the type of valve, when the latter is put into operation, the movable valve is in its neutral position so that it is able to pivot in one direction in order to perform a half rotation or in another direction to perform the other half rotation. By way of example, in FIG. 5, each bushel has a neutral position corresponding to the median 0%> between two ranges of displacement varying between [-50%>; 50%>] maximum travel positions. The curve "Ra" in the diagram of Figure 5 relates to the permeability of the first branch 2a including the radiator 5. The curve "Bp" relates to the permeability of the second branch 2b bypass cooling heat exchangers. The curve "He" relates to the permeability of the third branch 2c including the heater 6.
Tel qu' illustré en détail sur la figure 2, le système de commande 1 0 comprend un module de récupération d ' informations 1 1 , notamment la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne, la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme, la température T Ext extérieure au véhicule automobile, la température T cons de consigne de chauffage demandée par l 'utilisateur du véhicule, la température T fr du fluide en amont du radiateur et la température T AvT en amont de la turbine du moteur. Ces informations peuvent être mesurées à l ' aide de capteurs de température (non représentés) . As is illustrated in detail in FIG. 2, the control system 1 0 comprises an information retrieval module 1 1, in particular the temperature T fm of the fluid at the outlet of the engine. internal combustion, the temperature T fa of the fluid upstream of the heater, the external temperature T ext to the motor vehicle, the temperature T cons of the heating setpoint requested by the user of the vehicle, the temperature T fr of the fluid upstream of the radiator and the temperature T AvT upstream of the engine turbine. This information can be measured using temperature sensors (not shown).
Le système de commande 10 comprend un module 12 de pilotage du moyen de régulation thermique 8. Le module 12 de pilotage du moyen de régulation thermique 8 comprend un module 1 3 de détermination du mode de fonctionnement du moyen de régulation thermique 8 , c ' est un dire un fonctionnement en mode été, ou en mode hiver. Le module 13 de détermination du mode de fonctionnement comprend un moyen de comparaison (non représenté) de la température extérieure T Ext avec une première valeur de seuil S I . La première valeur de seuil S I est, à titre d' exemple nullement limitatif, égale à 1 8°C . Lorsque la température extérieure T Ext est inférieure à la première valeur de seuil S I , le mode hiver est enclenché. A l' inverse, lorsque la température extérieure T Ext est supérieure ou égale à la première valeur de seuil S I , le mode été est enclenché.  The control system 10 comprises a module 12 for controlling the thermal regulation means 8. The control module 12 for the thermal regulation means 8 comprises a module 1 3 for determining the operating mode of the thermal regulation means 8, it being a say an operation in summer mode, or in winter mode. The mode of determination module 13 comprises a comparison means (not shown) of the external temperature T Ext with a first threshold value S I. The first threshold value S I is, by way of non-limiting example, equal to 18 ° C. When the outside temperature T Ext is lower than the first threshold value S I, the winter mode is switched on. On the other hand, when the external temperature T Ext is greater than or equal to the first threshold value S I, the summer mode is switched on.
Le système de commande 10 comprend un module 14 de commande de l 'ouverture de la deuxième branche 2b, en mode été ou hiver, lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil S2. La deuxième valeur de seuil S2 est, à titre d' exemple nullement limitatif, égale à 40°C . Tant que la température T fm du fluide en sortie du moteur est inférieure au seuil S2, le débit de fluide caloporteur au travers de la branche 2b est minimal. A titre d' exemple la perméabilité minimale de la branche 2b de contournement des échangeurs thermiques à air, que sont le radiateur 5 et l ' aérotherme 6 , est de 50 mm2, ce qui représente une perméabilité équivalente à 1 /3 de la perméabilité maximale qui est de 150 mm2, comme cela est représenté sur la figure 5. Afin de limiter le débit de la pompe de circulation 4 et ainsi de réduire la puissance hydraulique, l ' angle d' ouverture de la vanne de la deuxième branche 2b est proportionnel à la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 , de telle sorte que la perméabilité de la branche 2b varie entre 50 mm2 et 150 mm2. The control system 10 comprises a module 14 for controlling the opening of the second branch 2b, in summer or winter mode, when the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to a second value of threshold S2. The second threshold value S2 is, by way of non-limiting example, equal to 40 ° C. As long as the temperature T fm of the output fluid of the engine is below the threshold S2, the flow of heat transfer fluid through the branch 2b is minimal. By way of example, the minimum permeability of the branch 2b for bypassing the air heat exchangers, which are the radiator 5 and the heater 6, is 50 mm 2 , which represents a permeability equivalent to 1/3 of the permeability maximum of 150 mm 2 , as shown in Figure 5. In order to limit the flow rate of the circulation pump 4 and thus to reduce the hydraulic power, the opening angle of the valve of the second branch 2b is proportional to the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 , so that the permeability of the branch 2b varies between 50 mm 2 and 150 mm 2 .
Ainsi, lors du démarrage à froid du moteur à combustion interne 3 et tant que la température T fm du fluide de refroidissement en sortie du moteur 3 n' atteint pas une troisième valeur de seuil S3 , le système de régulation thermique 10 fait circuler le fluide de refroidissement dans la deuxième branche 2b, en mettant en court- circuit le radiateur 5.  Thus, during the cold start of the internal combustion engine 3 and as the temperature T fm of the cooling fluid at the output of the engine 3 does not reach a third threshold value S3, the thermal regulation system 10 circulates the fluid in the second branch 2b, by shorting the radiator 5.
En mode été, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la deuxième branche 2b est par exemple comprise entre [- 10% ; -20%] de l ' ouverture maximale et en mode hiver, la position de déplacement de la vanne de la deuxième branche 2b est par exemple comprise entre [-5 %> ; 0%>] de sa plage maximale de déplacement. Pour ces mêmes plages de déplacement, le débit dans la branche 2a comprenant le radiateur 5 est nul, tout comme celui dans la branche 2c comprenant l ' aérotherme 6. Cela favorise une montée en température rapide du moteur 3.  In summer mode, the position of movement of the valve plug of the second branch 2b is for example between [- 10%; -20%] of the maximum opening and in winter mode, the position of movement of the valve of the second branch 2b is for example between [-5%>; 0%>] of its maximum range of movement. For these same displacement ranges, the flow rate in the branch 2a comprising the radiator 5 is zero, just like that in the branch 2c comprising the heater 6. This promotes a rapid temperature rise of the engine 3.
Le système de commande 10 comprend un module 15 de commande de l ' ouverture de la première branche 2a, en mode été ou hiver, lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la troisième valeur de seuil S3. Dès que la température du fluide de refroidissement T fm atteint ou dépasse la troisième valeur de seuil S3 , le système de régulation thermique fait circuler en parallèle le fluide de refroidissement dans les première et deuxième branches 2a, 2b. Ainsi, le moteur à combustion interne 3 peut être refroidi. La troisième valeur de seuil S3 est, à titre d' exemple nullement limitatif, égale à 90°C .  The control system 10 comprises a module 15 for controlling the opening of the first branch 2a, in summer or winter mode, when the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the third value of threshold S3. As soon as the temperature of the cooling fluid T fm reaches or exceeds the third threshold value S3, the thermal control system circulates the cooling fluid in parallel in the first and second branches 2a, 2b. Thus, the internal combustion engine 3 can be cooled. The third threshold value S3 is, by way of non-limiting example, equal to 90 ° C.
Lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur est supérieure à S3 , en mode été, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la première branche 2a est par exemple comprise entre [-25 % ; -40%] de sa plage de déplacement . When the temperature T fm of the output fluid of the engine is greater than S3, in summer mode, the displacement position of the bushel the valve of the first branch 2a is for example between [-25%; -40%] of its movement range.
En mode hiver, l ' angle d' ouverture de la vanne de la première branche 2a est par exemple comprise entre [ 10%> ; 45 %] de sa plage de déplacement. La position de déplacement du boisseau de la vanne de la troisième branche 2c est comprise entre [ 10% ; 20%] de sa plage de déplacement, proportionnellement au besoin en chauffage, ce qui correspond à une perméabilité de la deuxième branche 2b respectivement comprise entre 150 mm2 et 50 mm2 et une perméabilité de la troisième branche 2c comprise entre 0 mm2 et 200 mm2. In winter mode, the opening angle of the valve of the first branch 2a is for example between [10%>; 45%] of its movement range. The displacement position of the valve plug of the third branch 2c is between [10%; 20%] of its displacement range, in proportion to the heating requirement, which corresponds to a permeability of the second branch 2b respectively between 150 mm 2 and 50 mm 2 and a permeability of the third branch 2c between 0 mm 2 and 200 mm 2 .
Le système de commande 10 comprend un module 16 de commande de l ' ouverture de la troisième branche 2c, en mode hiver, lorsque la différence de température entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme 6 et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 est supérieure ou égale à une quatrième valeur de seuil S4. La quatrième valeur de seuil S4 est, à titre d' exemple nullement limitatif égale à 60°C .  The control system 10 comprises a module 16 for controlling the opening of the third branch 2c, in winter mode, when the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the output of the internal combustion engine 3 is greater than or equal to a fourth threshold value S4. The fourth threshold value S4 is, by way of non-limiting example equal to 60 ° C.
L ' angle d' ouverture de la vanne de la troisième branche 2c est proportionnel à la température T cons de consigne de chauffage demandée par l 'utilisateur du véhicule.  The opening angle of the valve of the third branch 2c is proportional to the temperature T cons of the heating setpoint requested by the user of the vehicle.
En mo de hiver, lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme 6 et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 est inférieure à la quatrième valeur de seuil S4, la position de déplacement de la vanne de la troisième branche est, par exemple , compris entre [ 10% ; 20%>] de sa plage de déplacement ce qui correspond approximativement à une perméabilité de la branche 2c comprise entre 0 et 200 mm2. Toujours en mode hiver, lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la quatrième valeur de seuil S4, la position de déplacement de la vanne de la troisième branche 2c est, par exemple, compris entre [ 10%> ; 15 %>] sa plage de déplacement, ce qui correspond approximativement à une perméabilité de la branche 2c comprise entre 0 et 100 mm2. In winter, when the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 is less than the fourth threshold value S4, the position of displacement of the valve of the third branch is, for example, between [10%; 20%>] of its range of displacement which corresponds approximately to a permeability of the branch 2c between 0 and 200 mm 2 . Still in winter mode, when the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value S4, the position of displacement of the valve of the third branch 2c is, for example, between [10%>;15%>] its movement range, which corresponds to approximately at a permeability of the branch 2c of between 0 and 100 mm 2 .
Ainsi, en ouvrant partiellement la troisième branche 2 c contenant l ' aérotherme 6, on évite le risque de choc thermique dû à un fort écart de température entre le fluide de refroidissement en sortie du moteur 3 et le fluide de refroidissement se trouvant dans la troisième branche 2c. Une fois le risque de choc thermique écarté, la troisième branche 2c peut être ouverte entièrement.  Thus, by partially opening the third branch 2c containing the heater 6, it avoids the risk of thermal shock due to a large temperature difference between the cooling fluid at the outlet of the engine 3 and the cooling fluid in the third branch 2c. Once the risk of thermal shock has been eliminated, the third branch 2c can be fully opened.
En mo de hiver, lorsque la température du fluide moteur T fm chute et devient inférieure à une cinquième valeur de seuil S5 , le système de commande stoppe la circulation du fluide de refroidissement dans la troisième branche 2c, afin de réchauffer le moteur 3. La cinquième valeur de seuil S5 est, à titre d' exemple nullement limitatif, égale à 20°C . La position de déplacement du boisseau de la vanne de la troisième branche 2c est, par exemple, compris entre [0% ; 10%] de sa p lage de déplacement ce qui correspond à une perméabilité des première et troisième branches 2a et 2c respectivement nulle, tout en maintenant un écoulement fluidique dans la deuxième branche 2b correspondant à la perméabilité maximale de 150 mm2 In winter, when the temperature of the engine fluid T fm falls and becomes less than a fifth threshold value S5, the control system stops the circulation of the cooling fluid in the third branch 2c, in order to heat the engine 3. The fifth threshold value S5 is, by way of non-limiting example, equal to 20 ° C. The displacement position of the valve plug of the third branch 2c is, for example, between [0%; 10%] of its displacement weight which corresponds to a permeability of the first and third branches 2a and 2c respectively zero, while maintaining a fluid flow in the second branch 2b corresponding to the maximum permeability of 150 mm 2
En mode été, lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 est supérieure ou égale à une sixième valeur de seuil S6, le système de commande 10 fait circuler le fluide de refroidissement dans la troisième branche 2c en sus de la première branche 2a comprenant le radiateur 5. La sixième valeur de seuil S6 est, à titre d' exemple nullement limitatif égale à 1 10°C . La position de déplacement du boisseau de la vanne de la première branche 2a est, par exemp le, compris entre [-40% ; -50%>] de sa plage de déplacement ce qui correspond à une perméabilité maximale de la première branche 2a de 400 mm2. In summer mode, when the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 is greater than or equal to a sixth threshold value S6, the control system 10 circulates the cooling fluid in the third branch 2c in addition to the first branch 2a including the radiator 5. The sixth threshold value S6 is, by way of non-limiting example equal to 1 10 ° C. The displacement position of the valve plug of the first branch 2a is, for example, between [-40%; -50%>] of its range of displacement which corresponds to a maximum permeability of the first branch 2a of 400 mm 2 .
L 'ouverture de la troisième branche 2c contenant l ' aérotherme peut être possible en cas de besoin ponctuel de refroidissement du moteur qui se traduit par une augmentation du débit de liquide de refroidissement qui le traverse. Afin d' augmenter ce débit, la position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemp le, compris entre [-40% ; -50%] de sa plage de déplacement ce qui correspond à une perméabilité maximale de la première branche 2a de 400 mm2 et une perméabilité de la troisième branche 2c comprise entre 0 et 100 mm2. Le besoin ponctuel de refroidissement peut être aisément identifiable par la cartographie du moteur qui intègre les valeurs des paramètres de régime moteur et de couple moteur nécessitant un refroidissement amélioré . The opening of the third branch 2c containing the heater may be possible in the event of a specific need for engine cooling which results in an increase in the flow of liquid from the engine. cooling that passes through it. In order to increase this flow rate, the displacement position of the valve plug is, for example, between [-40%; -50%] of its range of displacement which corresponds to a maximum permeability of the first branch 2a of 400 mm 2 and a permeability of the third branch 2c between 0 and 100 mm 2 . The occasional need for cooling can be easily identified by the engine mapping which incorporates the values of engine speed and engine torque parameters requiring improved cooling.
En mode été toujours, l ' ouverture de la troisième branche 2c contenant l' aérotherme peut être possible en cas de besoin ponctuel pour déglacer l ' évaporateur du système de climatisation qui se trouve en aval de l ' aérotherme selon le sens d' écoulement de l ' air de le dispositif de chauffage, ventilation et climatisation du véhicule.  In summer mode always, the opening of the third branch 2c containing the heater may be possible in case of occasional need to deglaze the evaporator of the air conditioning system which is downstream of the heater according to the direction of flow of the heater. the air of the heater, ventilation and air conditioning of the vehicle.
En mode hiver, afin d' éviter tout choc thermique susceptible de rendre inopérant l ' aérotherme, lorsque la différence de température entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est inférieure à la quatrième valeur de seuil S4, la position de déplacement de la vanne de la troisième branche 2c est, par exemple, compris entre [-40%> ; -50%>] de sa plage de déplacement correspondant à la perméabilité comprise entre 100 mm2 et 200 mm2 pour la branche 2c contenant l ' aérotherme, selon le besoin de chauffage, et une perméabilité maximale de 400 mm2 pour la branche 2a contenant le radiateur 5. In winter mode, in order to avoid any thermal shock that may render the heater unsuitable, when the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the combustion engine internal is less than the fourth threshold value S4, the displacement position of the valve of the third branch 2c is, for example, between [-40%>;-50%>] of its range of movement corresponding to the permeability between 100 mm 2 and 200 mm 2 for the branch 2c containing the heater, according to the heating requirement, and a maximum permeability of 400 mm 2 for the branch 2a containing the radiator 5.
Par contre, lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la quatrième valeur de seuil S4, la position de déplacement de la vanne de la troisième branche est, par exemple, compris entre [-40%> ; -45 %>] de sa plage de déplacement correspondant à la perméabilité comprise entre 0 et 100 mm2 pour la branche 2c contenant l ' aérotherme et une perméabilité maximale de 400 mm2 pour la branche 2a contenant le radiateur 5. La réduction du débit de fluide dans l ' aérotherme 6 permet d' en limiter le choc thermique. On the other hand, when the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value S4, the displacement position of the valve of the third branch is, for example, between [-40%>;-45%>] of its range of displacement corresponding to the permeability between 0 and 100 mm 2 for the branch 2c containing the heater and a maximum permeability of 400 mm 2 for the branch 2a containing the radiator 5. The reduction of the fluid flow in the heater 6 makes it possible to limit the thermal shock.
En mode été, lorsque la température du fluide moteur T fm chute et devient inférieure à une septième valeur de seuil S7, le système de commande stoppe la circulation du fluide de refroidissement dans la troisième branche 2c, afin de réchauffer le moteur. La septième valeur de seuil S7 est, à titre d' exemple nullement limitatif, égale à 80°C , La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [-30% ; -40%] de sa plage de déplacement correspondant à la perméabilité nulle pour la troisième branche 2c et une perméabilité comprise entre 25 mm2 et 400 mm2 pour la première branche 2a contenant le radiateur 5. In summer mode, when the temperature of the motor fluid T fm drops and becomes lower than a seventh threshold value S7, the control system stops the circulation of the cooling fluid in the third branch 2c, in order to heat the motor. The seventh threshold value S7 is, by way of non-limiting example, equal to 80 ° C. The displacement position of the valve plug is, for example, between [-30%; -40%] of its range of displacement corresponding to the zero permeability for the third branch 2c and a permeability of between 25 mm 2 and 400 mm 2 for the first branch 2a containing the radiator 5.
Ceci permet, en mode été, lorsque la branche 2c contenant l ' aérotherme 6 est initialement fermée et que la température d ' air extérieur est élevée, d' ouvrir judicieusement la troisième branche contenant l ' aérotherme. Le débit de la pompe de circulation 4 augmente, ce qui favorise le refroidissement du moteur à combustion interne.  This allows, in summer mode, when the branch 2c containing the heater 6 is initially closed and the outside air temperature is high, to judiciously open the third branch containing the heater. The flow rate of the circulation pump 4 increases, which favors the cooling of the internal combustion engine.
Le système de commande 10 comprend également un module 1 7 de gestion du bruit lié à l ' ébullition du liquide de refroidissement au niveau du turbocompresseur (non représenté) du moteur à combustion interne 3. En effet, sur certaines applications de suralimentation, le turbocompresseur est refroidi par le fluide caloporteur circulant au travers du circuit de refroidissement 2. La température de fluide de refroidissement au niveau du turbocompresseur T AvT peut dépasser la valeur de la température d' ébullition du fluide de refroidissement et ainsi générer des bulles d ' air qui vont se propager dans le circuit de refroidissement 2. L ' éclatement de ces bulles d' air génèrent du bruit qui peut représenter une nuisance pour le conducteur du véhicule, notamment si l' éclatement se produit dans l ' aérotherme 6.  The control system 10 also comprises a module 17 for noise management related to the boiling of the coolant at the turbocharger (not shown) of the internal combustion engine 3. In fact, in some supercharging applications, the turbocharger is cooled by the coolant circulating through the cooling circuit 2. The coolant temperature at the turbocharger T AvT can exceed the value of the boiling temperature of the coolant and thus generate air bubbles which will propagate in the cooling circuit 2. The bursting of these air bubbles generates noise which may be a nuisance for the driver of the vehicle, especially if the bursting occurs in the heater 6.
Afin d' éviter une telle nuisance, le mo dule 17 de gestion du bruit commande l ' ouverture ou la fermeture de la troisième branche 2c contenant l ' aérotherme 6 en fonction de la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne et de la température T AvT en amont de la turbine du moteur. Si la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure à la troisième valeur de seuil S 3 et que la température T AvT en amont de la turbine du moteur est supérieure à une huitième valeur de seuil S 8 , par exemple égale à 800°C , la troisième branche 2c contenant l ' aérotherme 6 est fermée et le groupe motoventilateur GMV, parallèle au radiateur 5 , est mis en marche. La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, de -40% de sa plage de déplacement, correspondant à la perméabilité nulle pour la troisième branche 2c et une perméabilité maximale de 400 mm2 pour la première branche 2a contenant le radiateur 5. Lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 et la température T fr du fluide en amont du radiateur redescendent en dessous de la septième valeur de seuil S7, le groupe motoventilateur GMV est arrêté et la troisième branche 2c contenant l ' aérotherme 6 peut être ré ouverte progressivement. La position de déplacement du boisseau de la vanne est alors, par exemple, compris entre [-40% ; -50%>] de sa plage de déplacement correspondant à la perméabilité de la troisième branche 2c comprise entre 0 et 200 mm2 et une perméabilité maximale de 400 mm2 pour la première branche 2a contenant le radiateur 5. In order to avoid such a nuisance, the noise management module 17 controls the opening or closing of the third branch 2c containing the heater 6 as a function of the temperature T fm of the fluid at the output of the internal combustion engine and the temperature T AvT upstream of the engine turbine. If the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than the third threshold value S 3 and the temperature T AvT upstream of the engine turbine is greater than an eighth threshold value S 8, for example equal to 800 ° C, the third branch 2c containing the heater 6 is closed and the fan motor unit GMV, parallel to the radiator 5 is turned on. The displacement position of the valve plug is, for example, -40% of its displacement range, corresponding to the zero permeability for the third branch 2c and a maximum permeability of 400 mm 2 for the first branch 2a containing the radiator 5. When the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 and the temperature T fr of the fluid upstream of the radiator fall below the seventh threshold value S7, the fan motor unit GMV is stopped and the third branch 2c containing the heater 6 can be reopened gradually. The position of displacement of the plug of the valve is then, for example, between [-40%; -50%>] of its range of displacement corresponding to the permeability of the third branch 2c between 0 and 200 mm 2 and a maximum permeability of 400 mm 2 for the first branch 2a containing the radiator 5.
Le moyen de régulation thermique 8 est monté sur le circuit de refroidissement 2 de manière à ce que tout au plus toutes les branches 2a, 2b, 2c soient ouvertes lors d'une opération de maintenance du moteur. Ainsi, on évite l 'utilisation d'une vis de purge et on garantit le remplissage du circuit de refroidissement par un bocal 9 après chaque cycle de roulage.  The thermal control means 8 is mounted on the cooling circuit 2 so that at most all the branches 2a, 2b, 2c are open during a maintenance operation of the engine. Thus, it avoids the use of a bleed screw and ensures the filling of the cooling circuit by a jar 9 after each rolling cycle.
Dans le cas d' un moyen de régulation thermique 8 constitué d'une vanne comprenant un boisseau unique, celui prend une position extrême de déplacement qui est, par exemple, de -50%> ou de +50%> de sa plage de déplacement, correspondant à la perméabilité maximale pour la première branche 2a de 400 mm2 et pour la troisième branche 2c de 200 mm2. Un moyen de contournement du boisseau peut être utilisé afin de relier l ' entrée de la vanne à la sortie 8d. Un tel moyen peut être un actionneur piloté et positionné dans un conduit de liaison de l ' entrée à la sortie 8d. In the case of a thermal control means 8 consisting of a valve comprising a single plug, that takes an extreme position of displacement which is, for example, -50%> or + 50%> of its range of displacement , corresponding to the maximum permeability for the first branch 2a of 400 mm 2 and for the third branch 2c of 200 mm 2 . A way of circumventing the bushel can be used to connect the valve inlet to the 8d outlet. Such a means may be an actuator controlled and positioned in a connection duct from the inlet to the outlet 8d.
Dans le cas d'un moyen de régulation thermique 8 constitué d'une vanne par branche, chaque vanne est alors pilotée afin de positionné le boisseau mobile dans sa position d' ouverture maximale de la sortie 8b, 8c ou 8d associée.  In the case of a thermal regulation means 8 consisting of a valve by branch, each valve is then controlled to position the movable valve in its maximum open position of the associated outlet 8b, 8c or 8d.
L 'organigramme représenté sur la figure 3 illustre un exemple de procédé 20 mis en œuvre par le système de régulation thermique représenté sur la figure 2.  The flowchart shown in FIG. 3 illustrates an example of a method implemented by the thermal regulation system shown in FIG. 2.
Après une étape 21 d ' initialisation dans laquelle toutes les branches 2a, 2b, 2c sont fermées, le système de commande 10 effectue à l ' étape 22, la comparaison entre la température extérieure T Ext et la première valeur de seuil S I , afin de déterminer le mode de fonctionnement Eté ou Hiver.  After an initialization step 21 in which all the branches 2a, 2b, 2c are closed, the control system 10 performs, in the step 22, the comparison between the external temperature T Ext and the first threshold value SI, in order to determine the Summer or Winter operating mode.
Lorsque la température extérieure T Ext est inférieure à la première valeur de seuil S I , alors le système de commande 1 0 fonctionne en mode hiver.  When the outside temperature T Ext is lower than the first threshold value S I, then the control system 10 operates in winter mode.
Lorsque la température extérieure T Ext est supérieure ou égale à la première valeur de seuil S I , alors le système de commande 10 fonctionne en mo de été.  When the external temperature T Ext is greater than or equal to the first threshold value S I, then the control system 10 operates in summer mo.
En mode hiver, le procédé de commande 20 comprend une étape 23 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une deuxième valeur de seuil S2. Lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil S2, on détermine, à l ' étape 24, l ' angle d' ouverture de la vanne de la deuxième branche 2b en fonction de la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 et d'une cartographie C . La position de déplacement du boisseau de la vanne de la deuxième branche 2b est, par exemple, compris entre [-5 % ; 0%] de sa plage de déplacement.  In winter mode, the control method 20 comprises a step 23 for comparing the temperature T fm of fluid leaving the engine with a second threshold value S2. When the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to a second threshold value S2, the opening angle of the valve of the second branch 2b is determined in step 24 by function of the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 and of a cartography C. The position of displacement of the valve plug of the second branch 2b is, for example, between [-5%; 0%] of its movement range.
On compare ensuite, à l ' étape 25 , la différence de température entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme 6 et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 par rapport à une quatrième valeur de seuil S4. Lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l'aérotherme 6 et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 est inférieure à la quatrième valeur de seuil S4, on détermine à l'étape 26, un angle d'ouverture de la vanne de la troisième branche 2c, par exemple, compris entre [10% ; 20%] de l'ouverture maximale, évitant ainsi tout choc thermique de l'aérotherme. Lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l'aérotherme et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la quatrième valeur de seuil S4, on détermine, à l'étape 27, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la troisième branche 2c, par exemple, compris entre [10% ; 15%>] de sa plage de déplacement. Then, in step 25, the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 with respect to a fourth threshold value S4. When the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 is less than the fourth threshold value S4, it is determined in step 26, an opening angle of the valve of the third branch 2c, for example, between [10%; 20%] of the maximum opening, thus avoiding any heat shock of the heater. When the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater and the temperature T fm of the fluid output from the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value S4, it is determined, in step 27 the displacement position of the valve plug of the third branch 2c, for example, between [10%; 15%>] of its movement range.
L'angle d'ouverture de la vanne de la troisième branche 2c est également proportionnel à la température T cons de consigne de chauffage demandée par l'utilisateur du véhicule.  The opening angle of the valve of the third branch 2c is also proportional to the temperature T cons of the heating setpoint requested by the user of the vehicle.
A l'étape 28, on compare la température du fluide moteur T fm avec à une cinquième valeur de seuil S5. Lorsque la température du fluide moteur T fm chute et devient inférieure à la cinquième valeur de seuil S5, le système de commande ferme, à l'étape 29, la troisième branche 2c contenant l'aérotherme 6, afin de réchauffer le moteur. La position de déplacement du boisseau de la vanne de la troisième branche 2c, par exemple, compris entre [-5% ; 0%>] de sa plage de déplacement.  In step 28, the temperature of the driving fluid T fm is compared with a fifth threshold value S5. When the temperature of the driving fluid T fm falls and becomes lower than the fifth threshold value S5, the control system closes, in step 29, the third branch 2c containing the heater 6, to warm the engine. The position of movement of the valve plug of the third branch 2c, for example, between [-5%; 0%>] of its movement range.
A l'étape 30, on compare la température du fluide moteur T fm avec à une troisième valeur de seuil S3. Lorsque la température du fluide moteur T fm devient inférieure à la troisième valeur de seuil S3, le système de commande revient à l'étape 23 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une deuxième valeur de seuil S2. Lorsque la température du fluide moteur T fm est supérieure ou égale à la troisième valeur de seuil S3, le système de commande 10 ouvre, à l'étape 34, la première branche 2a contenant le radiateur 5 , afin de refroidir davantage le moteur à combustion interne. La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [25 % ; 45 %] de sa plage de déplacement. In step 30, the temperature of the driving fluid T fm is compared with a third threshold value S3. When the temperature of the driving fluid T fm becomes lower than the third threshold value S3, the control system returns to the step 23 for comparing the temperature T fm of fluid output from the engine with a second threshold value S2. When the temperature of the driving fluid T fm is greater than or equal to the third threshold value S3, the control system 10 opens, in step 34, the first branch 2a containing the radiator 5, to further cool the internal combustion engine. The position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [25%; 45%] of its movement range.
Le procédé de commande 20 comprend ensuite une étape 35 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une sixième valeur de seuil S6. Lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la sixième valeur de seuil S6, on compare, à l ' étape 36, la différence de température entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme 6 et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 par rapport à la quatrième valeur de seuil S4 , Lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme 6 et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 est inférieure à la quatrième valeur de seuil S4 , on détermine à l ' étape 37, une position de déplacement du boisseau de la vanne, par exemple, compris entre [ 10%> ; 20%>] de l ' ouverture maximale et lorsque la différence entre la température T fa du fluide en amont de l ' aérotherme et la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la quatrième valeur de seuil S4 , on détermine, à l ' étape 38 , une position de déplacement du boisseau de la vanne, par exemple, compris entre [ 10%> ; 15 %>] de l 'ouverture maximale.  The control method 20 then comprises a step 35 for comparing the temperature T fm of fluid leaving the engine with a sixth threshold value S6. When the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the sixth threshold value S6, step 36 compares the temperature difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the 6 and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 with respect to the fourth threshold value S4, When the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater 6 and the temperature T fm the fluid at the output of the internal combustion engine 3 is less than the fourth threshold value S4, it is determined in step 37, a position of movement of the valve plug, for example, between [10%>; 20%>] of the maximum opening and when the difference between the temperature T fa of the fluid upstream of the heater and the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value S4, it is determined in step 38, a position of movement of the valve plug, for example, between [10%>; 15%>] of the maximum aperture.
A l ' étape 39, on compare la température du fluide moteur T fm avec à une septième valeur de seuil S7. Lorsque la température du fluide moteur T fm chute et devient inférieure à la septième valeur de seuil S7, le système de commande ferme la troisième branche 2c contenant l ' aérotherme 6, afin de réchauffer le moteur et revient à l ' étape 35 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une sixième valeur de seuil S 6. La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [0%o ; 10%o ] de sa plage de déplacement.  In step 39, the temperature of the driving fluid T fm is compared with a seventh threshold value S7. When the temperature of the driving fluid T fm falls and falls below the seventh threshold value S7, the control system closes the third branch 2c containing the heater 6, in order to heat the motor and returns to the step 35 of comparing the temperature T fm of fluid output from the engine with a sixth threshold value S 6. The displacement position of the valve plug is, for example, between [0% o; 10% o] of its range of displacement.
En mode été, le procédé de commande 20 comprend une étape 3 1 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une deuxième valeur de seuil S2. Lorsque la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil S2, on détermine, à l ' étape 32, l ' angle d' ouverture de la vanne de la deuxième branche 2b en fonction de la température T fm du fluide en sortie du moteur à combustion interne 3 et d'une cartographie C . La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [- 10% ; -20%] de sa plage de déplacement. In summer mode, the control method comprises a step 3 1 for comparing the temperature T fm of fluid leaving the motor with a second threshold value S2. When the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to a second threshold value S2, the opening angle of the valve of the second branch 2b is determined in step 32 by function of the temperature T fm of the fluid at the outlet of the internal combustion engine 3 and of a cartography C. The position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [- 10%; -20%] of its range of displacement.
On compare ensuite, à l ' étape 33 , la température du fluide moteur T fm avec à la troisième valeur de seuil S3. Lorsque la température du fluide moteur T fm devient supérieure ou égale à la troisième valeur de seuil S3 , le système de commande ouvre, à l ' étape 34, la première branche 2a, contenant le radiateur et continue avec les étapes 35 à 39 décrites précédemment. La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [-25 %> ; -50%>] de sa plage de déplacement.  Then, in step 33, the temperature of the driving fluid T fm is compared with the third threshold value S3. When the temperature of the driving fluid T fm becomes greater than or equal to the third threshold value S3, the control system opens, in step 34, the first branch 2a containing the radiator and continues with the steps 35 to 39 described above. . The position of movement of the plug of the valve is, for example, between [-25%>; -50%>] of its movement range.
Ceci permet, en mode été, lorsque la branche 2c contenant l ' aérotherme 6 est initialement fermée et que la température d ' air extérieur est élevée, d' ouvrir judicieusement la troisième branche contenant l ' aérotherme. Le débit de la pompe de circulation 4 augmente, ce qui favorise le refroidissement du moteur à combustion interne. La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [-40%> ; -50%>] de sa plage de déplacement.  This allows, in summer mode, when the branch 2c containing the heater 6 is initially closed and the outside air temperature is high, to judiciously open the third branch containing the heater. The flow rate of the circulation pump 4 increases, which favors the cooling of the internal combustion engine. The position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [-40%>; -50%>] of its movement range.
L 'organigramme représenté sur la figure 4 illustre un exemp le de procédé 40 mis en œuvre par le système de régulation thermique représenté sur la figure 2.  The flowchart shown in FIG. 4 illustrates a process example 40 implemented by the thermal control system shown in FIG.
Le procédé de commande 40 comprend une étape 41 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une troisième valeur de seuil S3 et une étape 42 de comparaison de la température de fluide de refroidissement au niveau du turbocompresseur T AvT avec une huitième valeur de seuil S 8.  The control method 40 comprises a step 41 for comparing the temperature T fm of the fluid leaving the engine with a third threshold value S3 and a step 42 for comparing the temperature of the cooling fluid at the level of the turbocharger T AvT with a eighth threshold value S 8.
Lorsque la température T fm de fluide en sortie du moteur est supérieure ou égale à la troisième valeur de seuil S3 et la température de fluide de refroidissement au niveau du turbocompresseur T AvT est supérieure ou égale à la huitième valeur de seuil S8, le procédé de commande 40 actionne, à l'étape 43, la mise en route du groupe motoventilateur GMV et ferme, à l'étape 44, la troisième branche 2c contenant l'aérotherme 6. La position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, de -40% de sa plage de déplacement. When the temperature T fm of fluid output from the engine is greater than or equal to the third threshold value S3 and the temperature of cooling fluid at the turbocharger T AvT is greater than or equal to the eighth threshold value S8, the control method 40 actuates, in step 43, the startup of the fan motor unit GMV and closes, at step 44, the third branch 2c containing the heater 6. The position of displacement of the plug of the valve is, for example, -40% of its range of displacement.
Ainsi, on évite que l'éclatement de bulles d'air ne se produise dans l'aérotherme 6.  Thus, it prevents the bursting of air bubbles from occurring in the heater 6.
Le procédé de commande 40 comprend une étape 45 de comparaison de la température T fm de fluide en sortie du moteur avec une septième valeur de seuil S7 et une étape 46 de comparaison de la température T fr du fluide en amont du radiateur avec la septième valeur de seuil S7.  The control method 40 comprises a step 45 for comparing the temperature T fm of fluid at the motor output with a seventh threshold value S7 and a step 46 for comparing the temperature T fr of the fluid upstream of the radiator with the seventh value threshold S7.
Lorsque les températures T fm, T fr de fluide en sortie du moteur et en amont du radiateur sont inférieures à avec la septième valeur de seuil S7, le procédé de commande 40 actionne, à l'étape 47, l'arrêt du groupe motoventilateur GMV et ouvre, à l'étape 48, la troisième branche 2c contenant l'aérotherme 6. *la position de déplacement du boisseau de la vanne est, par exemple, compris entre [-40% ; -50%>] de sa plage de déplacement, de préférence de -45%>.  When the temperatures T fm, T fr of fluid at the output of the engine and upstream of the radiator are lower than with the seventh threshold value S7, the control method 40 actuates, in step 47, the shutdown of the fan unit GMV and opens, in step 48, the third branch 2c containing the heater 6. * the position of displacement of the plug of the valve is, for example, between [-40%; -50%>] of its range of displacement, preferably of -45%>.
A titre d'exemple, le procédé de commande 40 est mise en œuvre à l'arrêt du fonctionnement du moteur, lorsque le liquide de refroidissement ne circule plus.  By way of example, the control method 40 is implemented when the operation of the engine stops, when the coolant no longer circulates.
Grâce à l'invention il est possible d'optimiser la montée en température du moteur à combustion interne, tout en permettant de chauffer l'habitacle du véhicule automobile.  Thanks to the invention it is possible to optimize the rise in temperature of the internal combustion engine, while allowing to heat the passenger compartment of the motor vehicle.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Procédé de commande d'un moyen de régulation thermique (8) d'un fluide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement (2) d'un moteur à combustion interne (3) d'un véhicule automobile sous l ' action d'une pompe de circulation (4), ledit circuit de refroidissement (2) comprenant une première branche (2a) contenant un radiateur (5) de refroidissement du moteur (3), une deuxième branche (2b) contenant une échangeur fluide-huile moteur (7) destiné à être traversé par l 'huile du moteur et une troisième branche (2c) contenant un aérotherme (6) destiné à chauffer l ' habitacle du véhicule automobile, ledit moyen de régulation thermique (8) du fluide comprenant une entrée de fluide (8a) reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en sortie du moteur (3) et une première, deuxième et troisième sorties de fluide (8b, 8c, 8d) reliées respectivement aux première, deuxième et troisième branches (2a, 2b, 2c) du circuit de refroidissement (2), dans lequel on détermine le mode de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique (8) et on commande l ' ouverture ou la fermeture de la troisième branche (2c) en fonction de la comparaison de la différence entre la valeur de la température (T fa) du fluide en amont de l ' aérotherme (6) et la valeur de la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) avec à une quatrième valeur de seuil (S4) . 1. A method for controlling a thermal control means (8) for a cooling fluid circulating in a cooling circuit (2) of an internal combustion engine (3) of a motor vehicle under the action of a circulation pump (4), said cooling circuit (2) comprising a first limb (2a) containing a motor cooling radiator (5) (3), a second limb (2b) containing a fluid-motor oil exchanger (7) ) to be traversed by the engine oil and a third limb (2c) containing a heater (6) for heating the passenger compartment of the motor vehicle, said fluid thermal control means (8) comprising a fluid inlet ( 8a) connected to an inlet of cooling fluid at the outlet of the engine (3) and a first, second and third fluid outlet (8b, 8c, 8d) connected respectively to the first, second and third branches (2a, 2b, 2c) of the cooling circuit (2), in which mode of operation is determined in summer or winter mode of the thermal regulation means (8) and the opening or closing of the third branch (2c) is controlled according to the comparison of the difference between the value of the temperature (T fa) of the fluid upstream of the heater (6) and the value of the temperature (T fm) of the output fluid of the internal combustion engine (3) with a fourth threshold value (S4).
2. Procédé de commande selon la revendication 1 , dans lequel pour déterminer le mode de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique (8), on compare la valeur mesurée de la température extérieure (T Ext) avec une première valeur de seuil (S I ) .  2. A control method according to claim 1, wherein for determining the mode of operation in summer or winter mode of the thermal control means (8), comparing the measured value of the outside temperature (T Ext) with a first value of threshold (SI).
3. Procédé de commande selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on commande l 'ouverture de la deuxième branche (2b), en mode été ou hiver, lorsque la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil (S2) . 3. Control method according to any one of the preceding claims, wherein it controls the opening of the second branch (2b), in summer or winter mode, when the temperature (T fm) of the fluid output of the combustion engine internal (3) is greater than or equal to a second threshold value (S2).
4. Procédé de commande selon la revendication 3 , dans lequel le moyen de régulation thermique (8) est une vanne multivoies pourvue d'un corps et au moins d'un boisseau monté à rotation à l' intérieur dudit corps autour d'un axe coaxial à l' entrée de fluide (8a) et apte à obturer en tout ou partie chacune des sorties de fluide (8b, 8c, 8d) selon sa position angulaire, et dans lequel, en mode été, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la deuxième branche (2b) est compris entre [- 10% ; -35 %] de sa plage de déplacement maximale, et en mode hiver, la position de déplacement du boisseau de la vanne de la deuxième branche (2b) est compris entre [-5 % ; 30%>] de sa plage de déplacement maximale. 4. Control method according to claim 3, wherein the thermal control means (8) is a multi-way valve provided with a body and at least one plug rotatably mounted within said body about an axis. coaxial with the fluid inlet (8a) and able to close all or part of each of the fluid outlets (8b, 8c, 8d) according to its angular position, and in which, in summer mode, the displacement position of the bushel of the valve of the second branch (2b) is between [- 10%; -35%] of its maximum displacement range, and in winter mode, the position of displacement of the valve plug of the second branch (2b) is between [-5%; 30%>] of its maximum displacement range.
5. Procédé de commande selon l 'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on commande l ' ouverture ou la fermeture de la première branche (2a) en fonction de la valeur de la température (T fm) du fluide en sortie du moteur (3) .  5. Control method according to any one of the preceding claims, in which the opening or closing of the first branch (2a) is controlled as a function of the value of the temperature (T fm) of the fluid leaving the engine ( 3).
6. Procédé de commande selon l 'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel, lorsque la différence entre la température (T fa) du fluide en amont de l ' aérotherme (6) et la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) est inférieure à la quatrième valeur de seuil (S4), le fluide de refroidissement s ' écoule au travers de la troisième branche (2c) et lorsque la différence entre la température (T fa) du fluide en amont de l ' aérotherme et la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne est supérieure ou égale à la quatrième valeur de seuil (S4), la sortie de fluide (8d) reliée à la troisième branche (2c) est fermée.  6. Control method according to any one of the preceding claims, wherein, when the difference between the temperature (T fa) of the fluid upstream of the heater (6) and the temperature (T fm) of the fluid at the outlet of the internal combustion engine (3) is less than the fourth threshold value (S4), the cooling fluid flows through the third branch (2c) and when the difference between the temperature (T fa) of the upstream fluid of the heater and the temperature (T fm) of the fluid at the outlet of the internal combustion engine is greater than or equal to the fourth threshold value (S4), the fluid outlet (8d) connected to the third branch (2c) is closed.
7. Procédé de commande selon l 'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel on commande l ' ouverture et la fermeture de la troisième branche (2c) en fonction de la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) et de la température (T AvT) en amont d'une turbine du moteur (3) .  7. Control method according to any one of the preceding claims, wherein it controls the opening and closing of the third leg (2c) as a function of the temperature (T fm) of the fluid at the outlet of the internal combustion engine ( 3) and the temperature (T AvT) upstream of an engine turbine (3).
8. Système de commande d'un moyen de régulation thermique (8) d'un fluide de refroidissement circulant dans un circuit de refroidissement (2) d'un moteur à combustion interne (3) d'un véhicule automobile sous l ' action d'une pompe de circulation (4), ledit circuit de refroidissement (2) comprenant une première branche (2a) contenant un radiateur (5) de refroidissement du moteur (3), une deuxième branche (2b) contenant une échangeur fluide-huile moteur (7) destiné à être traversé par l 'huile du moteur et une troisième branche (2c) contenant un aérotherme (6) destiné à chauffer l ' habitacle du véhicule automobile, ledit moyen de régulation thermique (8) du fluide comprenant une entrée de fluide (8a) reliée à une arrivée de fluide de refroidissement en sortie du moteur (3) et une première, deuxième et troisième sorties de fluide (8b, 8c, 8d) reliées respectivement aux première, deuxième et troisième branches (2a, 2b, 2c) du circuit de refroidissement (2), caractérisé en ce qu' il comprend un module ( 12) de pilotage du moyen de régulation thermique (8) comportant un module ( 13) de détermination du mode de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique (8) et un module ( 16) de commande de l ' ouverture ou la fermeture de la troisième branche (2c) en fonction de la valeur de la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) et de la valeur de la température (T fa) du fluide en amont de l ' aérotherme (6), le module ( 16) de commande de l ' ouverture et la fermeture de la troisième branche (2c) comprenant un moyen de comparaison de la différence de température entre la température (T fa) du fluide en amont de l ' aérotherme (6) et la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) avec à une quatrième valeur de seuil (S4) . 8. Control system of a thermal control means (8) for a cooling fluid circulating in a cooling circuit (2) of an internal combustion engine (3) of a motor vehicle under the action of a circulation pump (4), said cooling circuit (2) comprising a first limb (2a) containing a radiator (5) for cooling the motor (3), a second limb (2b) containing a fluid - motor oil exchanger (7) to be traversed by the engine oil and a third limb (2c) containing a heater (6) for heating the passenger compartment of the motor vehicle, said thermal regulating means (8). ) of the fluid comprising a fluid inlet (8a) connected to a cooling fluid inlet at the outlet of the engine (3) and a first, second and third fluid outlet (8b, 8c, 8d) respectively connected to the first, second and third branches (2a, 2b, 2c) of the cooling circuit (2), characterized in that it comprises a module (12) for controlling the thermal regulation means (8) comprising a module (13) for determining the mode of functioning in summer mode or winter temperature control means (8) and a module (16) for controlling the opening or closing of the third branch (2c) as a function of the value of the temperature (T fm) of the fluid at the outlet of the engine to internal combustion (3) and the value of the temperature (T fa) of the fluid upstream of the heater (6), the module (16) for controlling the opening and closing of the third branch (2c) comprising means for comparing the temperature difference between the temperature (T fa) of the fluid upstream of the heater (6) and the temperature (T fm) of the fluid leaving the internal combustion engine (3) with a fourth threshold value (S4).
9. Système de commande selon la revendication 8 , dans lequel, le mo dule ( 13) de détermination du mode de fonctionnement en mode été ou hiver du moyen de régulation thermique (8) comprend un moyen de comparaison de la valeur mesurée de la température extérieure (T Ext) avec une première valeur de seuil (S I ) .  9. Control system according to claim 8, wherein the modulus (13) for determining the mode of operation in summer or winter mode of the thermal control means (8) comprises means for comparing the measured value of the temperature. outside (T Ext) with a first threshold value (SI).
10. Système de commande selon la revendication 8 ou 9, comprenant un module ( 14) de commande de l ' ouverture de la deuxième branche (2b), en mo de été ou hiver, lorsque la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne (3) est supérieure ou égale à une deuxième valeur de seuil (S2). 10. Control system according to claim 8 or 9, comprising a module (14) for controlling the opening of the second branch (2b), in summer mo or winter, when the temperature (T fm) of the fluid output of the internal combustion engine (3) is greater than or equal to a second threshold value (S2).
11. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, comprenant un module (15) de commande de l'ouverture ou la fermeture de la première branche (2a) en fonction de la valeur de la température (T fm) du fluide en sortie du moteur (3).  11. Control system according to any one of claims 8 to 10, comprising a module (15) for controlling the opening or closing of the first branch (2a) as a function of the value of the temperature (T fm). fluid leaving the engine (3).
12. Système de commande selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, comprenant un module (17) de gestion du bruit lié à l'ébullition du liquide de refroidissement au niveau du turbocompresseur du moteur à combustion interne (3), ledit moyen de commande de l'ouverture ou la fermeture de la troisième branche (2c) contenant l'aérotherme (6) en fonction de la température (T fm) du fluide en sortie du moteur à combustion interne et de la température (T AvT) en amont de la turbine du moteur.  12. Control system according to any one of claims 8 to 11, comprising a module (17) for managing the noise related to the boiling of the coolant at the level of the turbocharger of the internal combustion engine (3), said means controlling the opening or closing of the third limb (2c) containing the heater (6) as a function of the temperature (T fm) of the fluid at the outlet of the internal combustion engine and the temperature (T AvT) in upstream of the engine turbine.
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