WO2017148433A1 - 机器人连接方法及机器人 - Google Patents

机器人连接方法及机器人 Download PDF

Info

Publication number
WO2017148433A1
WO2017148433A1 PCT/CN2017/075548 CN2017075548W WO2017148433A1 WO 2017148433 A1 WO2017148433 A1 WO 2017148433A1 CN 2017075548 W CN2017075548 W CN 2017075548W WO 2017148433 A1 WO2017148433 A1 WO 2017148433A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
robot
control terminal
graphic code
communication device
program
Prior art date
Application number
PCT/CN2017/075548
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
鲁春阳
张晓龙
庞作伟
Original Assignee
上海未来伙伴机器人有限公司
上海能力风暴机器人有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 上海未来伙伴机器人有限公司, 上海能力风暴机器人有限公司 filed Critical 上海未来伙伴机器人有限公司
Publication of WO2017148433A1 publication Critical patent/WO2017148433A1/zh

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of electronic device technology, for example, to a robot connection method and a robot.
  • a robot is a machine that automatically performs work. It can accept human command, run pre-programmed procedures, or act on principles that are based on artificial intelligence techniques.
  • a common problem in the field of robotics is how to quickly and conveniently connect a robot to a PC or mobile device for program development, online debugging, and operation.
  • USB Universal Serial Bus
  • serial port or other data bus etc.
  • these methods have the disadvantages of single connection mode, need to install driver software, and complicated handshake protocol when multiple devices coexist.
  • the wiring is cumbersome, it is impossible to adjust or intervene in time when the robot is running, which makes the control and driving of the robot inconvenient.
  • wireless communication devices such as Bluetooth and Wireless Fidelity (WIFI)
  • WIFI Wireless Fidelity
  • wireless connection technology has gradually become the mainstream connection method, and wireless connection also involves handshake protocol and device identification (Identification, ID) Differentiating problems, etc.
  • ID device identification
  • the present disclosure proposes a robot connection method, which scans a graphic code set on a robot by a control terminal, connects the robot and the control terminal, and realizes a fast and accurate connection between the robot and the control terminal, thereby avoiding line redundancy and controlling Multiple robots are accurately connected to the control terminal for easy operation and flexible control.
  • the present disclosure provides a robot connection method, including:
  • the control terminal scans the graphic code set on the robot
  • the control terminal is connected to the robot according to the graphic code and controls the robot.
  • the graphic code can be controlled by the robot according to the robot.
  • the ID of the device is made,
  • the handshake protocol is automatically started, and the corresponding control program is run.
  • the method includes:
  • control terminal After the control terminal scans the graphic code set on the robot, reads out the ID of the communication device, automatically starts the handshake protocol of the communication device of the robot and the control terminal, and completes the pairing;
  • the control terminal controls the robot through a control program.
  • the communication device of the robot is a device with built-in Bluetooth or wireless fidelity wifi.
  • the graphic code is a two-dimensional code or a barcode.
  • the robot is provided with a display screen, and the graphic code is displayed on the display screen.
  • the graphic code is a printed picture, and the picture is attached to the robot.
  • the program editing, debugging or downloading operation is performed on the chip of the robot by the control terminal.
  • control program is VJC software.
  • the present disclosure also provides a non-transitory computer readable storage medium storing computer executable instructions arranged to perform the above method.
  • control terminal comprising:
  • At least one processor At least one processor
  • the memory stores instructions executable by the at least one processor, the instructions being executed by the at least one processor to cause the at least one processor to perform the method described above for controlling a terminal.
  • the present disclosure also provides a robot including:
  • At least one processor At least one processor
  • the memory stores instructions executable by the at least one processor, the instructions being executed by the at least one processor to cause the at least one processor to perform the method of robotic execution described above.
  • the control terminal scans the graphic code set on the robot, connects the robot and the control terminal, and realizes the fast and accurate connection between the robot and the control terminal, thereby avoiding line redundancy, and multiple robots are accurately connected and controlled, and the operation is simple. Control is more flexible.
  • the robot not only reduces the setting of the line interface, but also connects the control terminal accurately and efficiently, and can also perform obstacle-free control when the robot is running.
  • FIG. 1 is a schematic flow chart of a robot connection method according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic structural diagram of hardware of a control terminal according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a hardware structure of a robot according to an embodiment of the present disclosure.
  • USB universal serial bus
  • serial port a serial port
  • another data bus is connected in a single connection mode, when driver software needs to be installed, and when multiple devices coexist.
  • the shortcomings of the handshake protocol are complicated, and the lines are cumbersome, and it is impossible to timely adjust or intervene the running robot.
  • the related wireless connection technology involves problems such as handshake protocol and device ID differentiation.
  • the connection may be complicated, the connection is inaccurate, and the connection speed is slow.
  • the present disclosure provides a robot connection method. As shown in FIG. 1, the control terminal 2 scans a graphic code set on the robot 1, and the control terminal connects with the robot 1 according to the graphic code, and controls the robot. .
  • the control terminal 2 has a scan code function, which uses the emitted infrared light source to decode the result of the reflection by the chip, returns the correct character represented by the graphic code, and the scan code module of the control terminal 2 is a part of the control program.
  • the control terminal 2 can match the identification (ID) of the communication device of the robot 1 according to the scan result, and can connect the communication device of the robot 1 through the control program, so that the control terminal 2 can control the robot 1.
  • the ID of the communication device of the robot 1 may also be a graphic code, and after the control terminal 2 reads the communication device ID, the communication device of the robot 1 can be connected.
  • the graphic code may be a communication connection code agreed between the robot 1 and the control terminal 2, or may be a connection code of a connection port of the communication device of the robot 1.
  • the control terminal 2 can be a computer, a mobile phone or a tablet computer or the like.
  • the scanable graphic code is made by the device ID of the communication device of the robot 1. After being scanned by the control terminal 2, the control terminal 2 automatically starts the handshake protocol and runs the corresponding control program.
  • the ID of the communication device that is, the physical address of the communication device (eg, Media Access Control (MAC) address), is the unique hardware ID of the communication device, and is used as the ID of the communication device of the robot 1, which can be quickly Accurate connection makes operation easier.
  • MAC Media Access Control
  • connection method of the robot may include steps 1-4.
  • a graphic code is generated based on the ID of the communication device of the robot 1.
  • the graphic code may be a two-dimensional code or a barcode, or may be other graphics capable of reading the ID of the corresponding communication device.
  • the communication device of the robot 1 is a wireless communication device, such as a built-in Bluetooth or wifi device.
  • the graphic code is generated by the ID of the Bluetooth or wifi device, and after the control terminal 2 scans, the handshake protocol of the communication device and the control terminal 2 is automatically started.
  • the graphic code is set on the robot 1.
  • the robot 1 may also be provided with a display screen, which may be stored on the chip of the robot 1 and displayed on the display screen when the robot 1 is powered on.
  • the graphic code can also be printed and attached to the robot 1 to facilitate the control terminal 2 to perform the scan code connection.
  • the graphic code may be displayed on the display screen, or the graphic code may be attached to the robot 1.
  • the graphic code attached on the robot 1 may be quickly connected.
  • step 3 the graphic code on the robot 1 is scanned by the control terminal 2, and the reading is performed.
  • the ID of the device automatically starts the handshake protocol of the communication device and the control terminal 2 to complete the pairing.
  • the robot 1 can enable the Bluetooth or Wireless Fidelity (WIFi) hotspot function, that is, the robot 1 is connected to the hotspot as an AP (Access Point), a PC or a mobile device, thereby performing free networking without any other Routing device.
  • WIFi Wireless Fidelity
  • step 4 the robot 1 is controlled by a control program.
  • the control terminal 2 connected to the robot 1 can perform program editing, debugging or downloading operations on the chip of the robot 1.
  • the robot 1 can transmit hardware model information such as an internal sensor to the controller terminal 2, and the controller terminal 2 can detect the robot 1 according to the hardware model information.
  • the sensor of the robot 1 is corrected based on the detection result.
  • the sensor may be at least one of a compass sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, a speed sensor, and a sound sensor.
  • the controller terminal 2 detects that there is a problem with the compass pointing, and can send a compass correction command to cause the compass to start the automatic calibration procedure.
  • control terminal 2 After the control terminal 2 scans the code to connect the robot 1, the control terminal 2 can perform firmware upgrade on the robot 1. After collecting the firmware information of the robot 1, the controller terminal 2 can match the latest firmware through the cloud and push it to the robot 1 for upgrading. .
  • the control program is VJC software.
  • the VJC software has the function of scanning the two-dimensional code.
  • the control terminal 2 can open the scanned two-dimensional code module in the VJC software, scan the corresponding two-dimensional code of the robot 1, and the VJC software automatically completes the handshake and connection operation. After the device is successfully connected, it can use VJC software for program editing, online monitoring, and download operation.
  • the present disclosure also provides a robot that is connected to the control terminal 2 by the above-described connection method.
  • control terminal scans the graphic code set on the robot, connects the robot and the control terminal, and realizes a fast and accurate connection between the robot and the control terminal, thereby avoiding line redundancy and accurately connecting multiple robots.
  • Control easy to operate, and more flexible control.
  • the robot not only reduces the setting of the line interface, but also connects the control terminal accurately and efficiently, and can also perform obstacle-free control when the robot is running.
  • the present disclosure also provides a non-transitory computer readable storage medium storing computer executable instructions arranged to perform the method of any of the above embodiments.
  • control terminal includes:
  • logic instructions in the memory 21 described above may be implemented in the form of a software functional unit and sold or used as a stand-alone product, and may be stored in a computer readable storage medium.
  • the memory 21 is a computer readable storage medium, and can be used to store a software program, a computer executable program, a program instruction or a module corresponding to the method in the embodiment of the present disclosure.
  • the processor 20 executes the function application and the data processing by executing a software program, an instruction or a module stored in the memory 21, that is, implementing the method in the above method embodiment.
  • the memory 21 may include a storage program area and a storage data area, wherein the storage program area may store an operating system, an application required for at least one function; the storage data area may store data created according to usage of the control terminal, and the like. Further, the memory 21 may include a high speed random access memory, and may also include a nonvolatile memory.
  • the present disclosure also provides a schematic diagram of a hardware structure of a robot.
  • the robot includes:
  • the robot may also include a Communications Interface 34 and a bus 35.
  • the processor 30, the display screen 31, the memory 32, the communication device 33, and the communication interface 34 can complete communication with each other through the bus 35.
  • the display screen 31 can display an image code.
  • Communication interface 33 can transmit information.
  • Processor 30 can call logic instructions in memory 32 to perform the following methods:
  • the graphic code is made according to the ID of the communication device of the robot.
  • the communication device 33 of the robot may be a built-in wireless communication device including Bluetooth or wifi.
  • the robot may also be affixed with a graphic code printed as a picture.
  • logic instructions in the memory 32 described above may be implemented in the form of software functional units and sold or used as separate products, and may be stored in a computer readable storage medium.
  • the memory 32 is a computer readable storage medium and can be used to store a software program, a computer executable program, a program instruction or a module corresponding to a method executed by a robot in the embodiment of the present disclosure.
  • the processor 30 executes the function application and the data processing by executing a software program, an instruction or a module stored in the memory 31, that is, the method performed by the robot in the above method embodiment.
  • the memory 31 may include a storage program area and an storage data area, wherein the storage program area may store an operating system, an application required for at least one function; the storage data area may store data created according to usage of the control terminal, and the like. Further, the memory 31 may include a high speed random access memory, and may also include a nonvolatile memory.
  • the technical solution of the present disclosure may be embodied in the form of a software product stored in a storage medium, including one or more instructions for causing a computer device (which may be a personal computer, a server, a network device, etc.) Performing all or part of the steps of the method of the embodiments of the present disclosure.
  • the foregoing storage medium may be a non-transitory storage medium, including: a USB flash drive, a mobile hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk, or an optical disk.
  • the robot connection method and the robot provided by the embodiments of the present invention enable the robot and the control terminal to be quickly and accurately connected, thereby avoiding line redundancy and controlling multiple robots to be accurately connected to the control terminal, and the operation is simple and the control is flexible.

Abstract

一种机器人(1)连接方法，包括：控制终端(2)对设置在机器人(1)上的图形码进行扫码；以及控制终端(2)根据图形码，与机器人(1)连接，并对机器人(1)进行控制。机器人(1)连接方法实现了机器人(1)和控制终端(2)的快速准确连接，避免了线路冗余，可多个机器人(1)准确连接控制，操作简便，控制灵活。

Description

机器人连接方法及机器人 技术领域
本公开涉及电子设备技术领域，例如涉及一种机器人连接方法及机器人。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
机器人领域中一个比较常见的问题就是如何快速、便捷地使机器人与PC机或移动设备等握手连接，从而进行程序开发、在线调试以及运行等操作。
相关的连接方式为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、串口或者其他数据总线等，而这些方式存在连接方式单一、需要安装驱动软件以及多个设备共存时握手协议复杂等缺点。同时因为线路的冗杂，无法在机器人运行时，及时进行调整或干预，使得机器人的控制和驱动较为不便。
随着越来越多的智能机器人设备具有蓝牙以及无线保真(Wireless Fidelity，WIFI)等无线通信设备，无线连接技术逐渐成为主流的连接方式，而无线连接也涉及握手协议以及设备标识(Identification，ID)区分等问题，多个设备共存的时候，如何高效并快速地与PC机或移动设备等握手连接，成为本领域亟待解决的问题。
发明内容
本公开提出一种机器人连接方法，通过控制终端对设置在机器人上的图形码进行扫码，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可控制多个机器人准确连接到控制终端，操作简便，控制灵活。
本公开提供一种机器人连接方法，包括：
控制终端对设置在机器人上的图形码进行扫码；以及
控制终端根据所述图形码，与机器人连接，并对机器人进行控制。
作为本技术方案的可选方案之一，所述图形码可由机器人根据机器人的通 讯设备的标识ID制成，
控制终端扫描所述图形码后，自动启动握手协议，并运行相应的控制程序。
作为本技术方案的可选方案之一，所述方法包括：
控制终端对设置在机器人上的图形码进行扫描后，读出通讯设备的ID，自动启动机器人的通讯设备和控制终端的握手协议，完成配对；以及
控制终端通过控制程序对机器人进行控制。
作为本技术方案的可选方案之一，所述机器人的通讯设备为内置蓝牙或无线保真wifi的设备。
作为本技术方案的可选方案之一，所述图形码是二维码或者条形码。
作为本技术方案的可选方案之一，机器人设置有显示屏，以及所述显示屏上显示有所述图形码。
作为本技术方案的可选方案之一，所述图形码为打印的图片，以及所述图片贴设在机器人上。
作为本技术方案的可选方案之一，通过控制终端在机器人的芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。
作为本技术方案的可选方案之一，所述控制程序为VJC软件。
本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述方法。
本公开还提供了一种控制终端，该控制终端包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述控制终端执行的方法。
本公开还提供了一种机器人，该机器人包括：
至少一个处理器；
显示屏；
通讯设备；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行上述机器人执行的方法。
通过控制终端对设置在机器人上的图形码进行扫码，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器人既减少了线路接口的设置，又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
附图说明
图1是本公开实施例1提供的机器人连接方法的流程示意图；
图2是本公开实施例提供的控制终端的硬件结构示意图；以及
图3是本公开实施例提供的机器人的硬件结构示意图。
图中：
1、机器人；2、控制终端。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来说明本公开的技术方案。在不冲突的情况下，以下实施例以及实施例中的技术特征可以相互任意组合。
实施例1
机器人与PC机或移动设备等握手连接的方案中，通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)、串口或者其他数据总线连接的方式存在连接方式单一、需要安装驱动软件以及多个设备共存时握手协议复杂等缺点，且线路的冗杂，无法对正在运行的机器人及时进行调整或干预。
而相关的无线连接技术因涉及到握手协议以及设备ID区分等问题，在多个设备共存的时候，可能会造成连接复杂，连接不准确以及连接速度慢的问题。
本公开提供了一种机器人连接方法，如图1所示，控制终端2对设置在机器人1上的图形码进行扫码，控制终端根据所述图形码，与机器人1连接，并对机器人进行控制。
控制终端2具有扫码功能，其利用发射出的红外线光源，利用芯片对反射的结果进行译码，返回图形码所代表的正确字符，控制终端2的扫码模块为控制程序中的一部，控制终端2可根据扫码结果匹配出机器人1的通讯设备的标识(Identification，ID)，可通过控制程序连接机器人1的通讯设备，使得控制终端2可以对机器人1进行控制。机器人1的通讯设备的ID也可以为图形码，控制终端2读出该通讯设备ID后，可以连接机器人1的通讯设备。
所述图形码，既可以是在机器人1和控制终端2之间约定的通讯连接码，也可以是机器人1的通讯设备的连接端口的连接码。所述控制终端2可以是电脑、手机或者平板电脑等。
作为本技术方案的可选方案之一，以机器人1的通讯设备的设备ID制成可扫描的图形码，由控制终端2扫描后，控制终端2自动启动握手协议，并运行相应的控制程序。所述通讯设备的ID，即通讯设备的物理地址(如，媒体访问控制(Media Access Control，MAC)地址)，是通讯设备唯一的硬件ID，以此作为机器人1的通讯设备的ID，可快速准确地连接，操作更为简便。
作为本技术方案的可选方案之一，所述机器人的连接方法可以包括步骤1-4。
在步骤1中，根据机器人1的通讯设备的ID生成图形码。所述图形码可以是二维码或者条形码，也可以是能读出相应通讯设备的ID的其他图形。
可选的，所述机器人1的通讯设备为无线通讯设备，例如内置蓝牙或wifi设备。所述图形码由蓝牙或wifi设备的ID生成，经控制终端2扫描后，自动启动通讯设备和控制终端2的握手协议。
在步骤2中，将图形码设置在机器人1上。所述机器人1还可以设置有显示屏，所述图形码可以存储在机器人1的芯片上，并在机器人1通电时，显示在显示屏上。也可以将图形码打印出来，贴在机器人1上，便于控制终端2进行扫码连接。
本公开实施例中，既可以在显示屏上显示图形码，也可以在机器人1上贴图形码，当显示屏出现故障的时候，可通过机器人1上贴设的图形码，快速连接。
在步骤3中，通过控制终端2对机器人1上的图形码进行扫描，并读出通 讯设备的ID，自动启动通讯设备和控制终端2的握手协议，完成配对。在无线连接方案中，机器人1可以启用蓝牙或无线仿真(Wireless Fidelity，WIFi)热点功能，即将机器人1作为AP(Access Point)，PC或者移动设备连接该热点，以此进行自由组网，无需其他路由设备。
在步骤4中，通过控制程序对机器人1进行控制。与机器人1相连接的控制终端2可在机器人1的芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。
可选的，控制终端2扫码连接机器人1后，机器人1可以将内部的传感器等硬件型号信息传到控制器终端2上，控制器终端2可以根据所述硬件型号信息对机器人1进行检测，并根据检测结果对机器人1的传感器进行校正。所述传感器可以是指南针传感器、温度传感器、湿度传感器、速度传感器以及声音传感器中的至少一个。
当机器人1上的指南针传感器上传数据至控制器终端2后，控制器终端2检测到指南针指向有问题，可以发送指南针校正的命令，使指南针启动自动校正程序。
控制终端2扫码连接机器人1后，控制终端2可以对机器人1进行固件升级，控制器终端2收集机器人1的固件信息后，可以通过云端匹配对应最新的固件，并推送给机器人1进行升级功能。
作为本技术方案的可选方案之一，所述控制程序为VJC软件。所述VJC软件具有扫描二维码的功能，实施时，可由控制终端2打开VJC软件中的扫描二维码模块，扫描机器人1相对应的二维码，VJC软件自动完成握手及连接操作。设备成功连接之后，能够使用VJC软件进行程序编辑、在线监测以及下载运行等功能；
本公开还提供了一种机器人，所述机器人采用上述连接方法与控制终端2进行连接。
综上所述，通过控制终端对设置在机器人上的图形码进行扫码，连接机器人和控制终端，实现机器人和控制终端的快速准确连接，既避免了线路冗余，又可多个机器人准确连接控制，操作简便，控制更为灵活。所述机器人既减少了线路接口的设置，又可准确高效的连接控制终端，且在机器人运行时，也可进行无障碍控制。
本公开还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述任一实施例中的方法。
本公开还提供了一种控制终端的硬件结构示意图。参见图2，该控制终端包括：
至少一个处理器(processor)20，图2中以一个处理器20为例；以及存储器(memory)21，还可以包括通信接口(Communications Interface)22和总线23。其中，处理器20、通信接口22和存储器21可以通过总线23完成相互间的通信。通信接口22可以传输信息。处理器20可以调用存储器21中的逻辑指令，以执行上述实施例中的方法。
此外，上述的存储器21中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器21作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令或模块。处理器20通过运行存储在存储器21中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。
存储器21可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制终端的使用所创建的数据等。此外，存储器21可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开还提供了一种机器人的硬件结构示意图。参见图3，该机器人包括：
至少一个处理器(processor)30，图3中以一个处理器30为例；显示屏31；以及存储器(memory)32；以及通讯设备33。机器人还可以包括通信接口(Communications Interface)34和总线35。其中，处理器30、显示屏31、存储器32、通讯设备33和通信接口34可以通过总线35完成相互间的通信。显示屏31可以显示图像码。通信接口33可以传输信息。处理器30可以调用存储器32中的逻辑指令，以执行以下方法：
根据机器人的通讯设备的ID制成图形码。
所述机器人的通讯设备33可以是内置包括蓝牙或wifi的无线通讯设备。
所述机器人上还可以贴有打印为图片的图形码。
此外，上述的存储器32中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
存储器32作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中机器人执行的方法对应的程序指令或模块。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令或模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中机器人执行的方法。
存储器31可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
本公开的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
工业实用性
本公开实施例提供的机器人连接方法及机器人，使得机器人和控制终端能够快速准确连接，既避免了线路冗余，又可控制多个机器人准确连接到控制终端，操作简便，控制灵活。

Claims (10)

  1. 一种机器人连接方法，包括，
    控制终端(2)对设置在机器人(1)上的图形码进行扫码；以及
    控制终端(2)根据所述图形码，与机器人(1)连接，并对机器人(1)进行控制。
  2. 根据权利要求1所述方法，其中，所述图形码可由机器人(1)根据机器人(1)的通讯设备的标识ID制成，
    控制终端(2)扫描所述图形码后，自动启动握手，并运行相应的控制程序。
  3. 根据权利要求2任一项所述的方法，包括：
    控制终端(2)对设置在机器人(1)上的图形码进行扫描后，读出通讯设备的ID，自动启动机器人(1)的通讯设备和控制终端(2)的握手协议，完成配对；以及
    控制终端(2)通过控制程序对机器人(1)进行控制。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述机器人(1)的通讯设备为内置蓝牙或无线保真wifi的设备。
  5. 根据权利要求3所述的方法，其中，所述图形码是二维码或者条形码。
  6. 根据权利要求3所述的方法，其中，机器人(1)设置有显示屏，以及所述显示屏上显示有所述图形码。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述图形码为打印的图片，以及所述图片贴设在机器人(1)上。
  8. 根据权利要求3所述的方法，其中，通过控制终端(2)在机器人(1)的芯片上进行程序编辑、调试或下载操作。
  9. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述控制程序为VJC软件。
  10. 一种非暂态计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计 算机可执行指令设置为执行权利要求1-9中任一项的方法。
PCT/CN2017/075548 2016-03-04 2017-03-03 机器人连接方法及机器人 WO2017148433A1 (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610124851.6A CN105573176A (zh) 2016-03-04 2016-03-04 一种机器人快速连接方法及机器人
CN201610124851.6 2016-03-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2017148433A1 true WO2017148433A1 (zh) 2017-09-08

Family

ID=55883439

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2017/075548 WO2017148433A1 (zh) 2016-03-04 2017-03-03 机器人连接方法及机器人

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN105573176A (zh)
WO (1) WO2017148433A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111935257A (zh) * 2020-07-30 2020-11-13 深圳市普渡科技有限公司 移动机器人身份识别方法

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105573176A (zh) * 2016-03-04 2016-05-11 上海未来伙伴机器人有限公司 一种机器人快速连接方法及机器人
CN106363636B (zh) * 2016-11-07 2019-01-15 电子科技大学 软件可配置乐高式机器人系统
CN108205618A (zh) * 2016-12-20 2018-06-26 亿航智能设备（广州）有限公司 Vr眼镜及控制vr眼镜与无人机的连接方法、装置及系统
CN108123940B (zh) * 2017-12-18 2020-07-24 中国科学院深圳先进技术研究院 基于socket的异步通信方法、存储介质及处理器
CN108196582A (zh) * 2018-02-12 2018-06-22 深圳技术大学（筹） 一种室内视觉导航无人机集群飞行控制系统及方法
CN109035740A (zh) * 2018-09-27 2018-12-18 上海节卡机器人科技有限公司 机器人的控制方法、装置和远程控制系统
WO2020132902A1 (zh) * 2018-12-25 2020-07-02 深圳配天智能技术研究院有限公司 机器人外部控制方法、机器人和外部控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104244234A (zh) * 2013-12-02 2014-12-24 北京东方泰华科技发展有限公司 一种无线设备与智能终端的快速连接方法及装置
JP2015072719A (ja) * 2014-12-24 2015-04-16 オリンパス株式会社 電子機器及びその制御プログラム
CN104954050A (zh) * 2015-05-08 2015-09-30 深圳君正时代集成电路有限公司 一种蓝牙设备间的连接建立方法、系统及装置
CN104980887A (zh) * 2015-07-16 2015-10-14 北京握奇智能科技有限公司 蓝牙连接建立方法及智能终端
CN105116883A (zh) * 2015-07-14 2015-12-02 上海智臻智能网络科技股份有限公司 建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及系统
CN105282218A (zh) * 2015-07-08 2016-01-27 深圳市美贝壳科技有限公司 用于移动终端与机顶盒间媒体文件的分享方法及系统
CN105573176A (zh) * 2016-03-04 2016-05-11 上海未来伙伴机器人有限公司 一种机器人快速连接方法及机器人

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100053797A (ko) * 2008-11-13 2010-05-24 주식회사 로보로보 아동용 교육 로봇 장치 및 이의 작동방법
CN103824099A (zh) * 2014-03-03 2014-05-28 季攀 智能终端通过识别标签自动连接并控制设备的方法及系统
CN105246094B (zh) * 2015-11-03 2018-11-09 青岛海信移动通信技术股份有限公司 通信方法及测试方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104244234A (zh) * 2013-12-02 2014-12-24 北京东方泰华科技发展有限公司 一种无线设备与智能终端的快速连接方法及装置
JP2015072719A (ja) * 2014-12-24 2015-04-16 オリンパス株式会社 電子機器及びその制御プログラム
CN104954050A (zh) * 2015-05-08 2015-09-30 深圳君正时代集成电路有限公司 一种蓝牙设备间的连接建立方法、系统及装置
CN105282218A (zh) * 2015-07-08 2016-01-27 深圳市美贝壳科技有限公司 用于移动终端与机顶盒间媒体文件的分享方法及系统
CN105116883A (zh) * 2015-07-14 2015-12-02 上海智臻智能网络科技股份有限公司 建立扫地机器人与终端对应关系的方法、服务器及系统
CN104980887A (zh) * 2015-07-16 2015-10-14 北京握奇智能科技有限公司 蓝牙连接建立方法及智能终端
CN105573176A (zh) * 2016-03-04 2016-05-11 上海未来伙伴机器人有限公司 一种机器人快速连接方法及机器人

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111935257A (zh) * 2020-07-30 2020-11-13 深圳市普渡科技有限公司 移动机器人身份识别方法
CN111935257B (zh) * 2020-07-30 2023-05-23 深圳市普渡科技有限公司 移动机器人身份识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105573176A (zh) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017148433A1 (zh) 机器人连接方法及机器人
US10768921B2 (en) Methods and apparatus for providing over-the-air updates to internet-of-things sensor nodes
EP3655865B1 (en) Multi-device robot control
JP2018505730A (ja) 医療デバイスの制御方法
JP2019528527A5 (zh)
CN106020240B (zh) 自主归位校准的云台控制系统
JP2015176319A (ja) 通信ユニット、コントローラ、制御システム、制御方法、およびプログラム
CN107074377A (zh) 一种控制方法、装置、设备及无人机
TW201839621A (zh) 雲端管理系統及其裝置配置方法
US10405282B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
WO2017012499A1 (zh) 一种无人机控制方法、装置和系统
US10498945B2 (en) Imaging-device coordination apparatus, imaging-device coordination program, coordination support system, and control system
US11141866B2 (en) Grasping apparatus, grasping determination method and grasping determination program
JP2017118233A5 (zh)
CN112362376A (zh) 室内环境采样机器人、采样系统及采样方法
WO2019000378A1 (zh) 标识电调的方法、装置及动力系统、可移动平台
JP7444407B2 (ja) プログラム実行システム、制御装置及び制御プログラム
CN114952826A (zh) 一种自动识别机器人驱动器的方法、装置及介质
WO2018154358A1 (en) Configuring apparatus, method, program and storing medium, and learning data acquiring apparatus and method
CN113434467A (zh) 网络文件传输方法、装置及计算机可读存储介质
JP6897593B2 (ja) 学習対象装置及び動作方法
US20230262204A1 (en) Image editing method, image editing system, and storage medium storing program
CN113043268A (zh) 机器人手眼标定方法、装置、终端、系统及存储介质
WO2019184531A1 (zh) 带摄像头设备的生产方法及带摄像头设备的生产系统
US11707849B2 (en) Program identification method and robot system

Legal Events

Date Code Title Description
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17759284

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205N DATED 09/11/2018)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17759284

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1