WO2017140298A1 - Verfahren zum berechnen einer schlupfleistung einer hybridtrennkupplung - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for calculating a slip performance of a hybrid disconnect clutch in a hybrid disconnect clutch model.
  • From DE 196 02 006 A1 discloses a device for controlling a torque transmission system, such as clutch, which is arranged in the power flow between a prime mover, such as engine, and a translation variable means, such as transmission, of a vehicle, with an actuator for the controlled adjustment of torque transmissible to the torque transmission system, with a control unit in communication with sensors and possibly other electronic units, such as operating state determining unit, torque determining unit, and slip determining unit, such as computer unit, which controls the actuator, the control unit based on the data of the torque determining unit and the slip determination unit and Operating state determination unit determines the friction energy input into the friction surfaces of the clutch as a function of time and determines at least one temperature of the clutch as a function of time, and this compares at least one temperature with at least one threshold and when the limit is exceeded, the control unit signals the high thermal load of the clutch and / or initiates protective measures.
  • a torque transmission system such as clutch
  • a prime mover such as engine
  • a translation variable means such as transmission
  • a motor vehicle is known with a drive motor, a transmission and a torque transmission system, with a device for automated actuation of the transmission gear ratio adjustment and / or automated operation of the torque transmission system with at least one control unit and at least one of the Actuator controllable actuator for automated operation, wherein the at least one actuator at least one drive unit, such as electric motor has, wherein at least one parameter of the actuator and / or the drive unit of the actuator is detectable and the control unit by means of this parameter representing an operation size determined.
  • a device is known for calculating a
  • the device comprises a control unit which calculates an input of energy or power by means of torque values and rotational speed values and from this a temperature of the clutch and / or the
  • Gear determines wherein for the temperature calculation, the temperature of a drive motor or an element of the drive motor, such as the coolant temperature or the engine oil temperature, is used.
  • a device for controlling an automated clutch and / or an automated transmission in the drive train of a motor vehicle, with a control unit having a memory for generating control signals, with at least one controllable by the control unit
  • Operating unit for actuating the clutch and / or the transmission wherein the control unit detects signals from sensors and / or other electronic units and generates therefrom control signals for controlling the actuation of the clutch and / or gearbox; the at least one actuating unit has a drive unit, wherein the control unit based on at least one load signal, the load of the
  • Drive unit determines and switches in a detected overload of the drive unit in an operating mode in which a load of the drive unit is reduced.
  • Gearbox of a vehicle during an activated creep function wherein depending on at least one activation criterion at least one
  • Drive unit in a vehicle being provided by the control protective measures for the clutch and / or for the transmission and / or for a drive unit, which depending on a detected temperature of a predetermined vehicle component of the clutch or the transmission or the drive unit whose cooling by convection takes place, wherein the determination of the temperature, the density of the vehicle environment and / or the height with respect to normal height in which the vehicle moves and / or to the
  • Cooling contributing air mass flow is taken into account by the vehicle component.
  • the invention has for its object to improve a method mentioned above.
  • the object is achieved with a method for calculating a slip performance of a hybrid disconnect clutch in a hybrid disconnect clutch model, wherein the slip power is calculated by multiplying a drive torque and a slip speed, calculating a clutch torque, comparing the drive torque used for calculating the slip performance and the calculated clutch torque and a deviation between the drive torque used to calculate the slip power and the calculated clutch torque is determined.
  • the hybrid disconnect clutch may be for placement in a hybrid powertrain or disposed in a hybrid powertrain.
  • the hybrid powertrain may be a motor vehicle powertrain.
  • the hybrid powertrain may include a torsional vibration damper.
  • the hybrid powertrain may include an internal combustion engine.
  • the hybrid powertrain may include an electric machine.
  • the hybrid powertrain may include a transmission.
  • the hybrid powertrain may include at least one drivable vehicle wheel.
  • the hybrid disconnect clutch may be in the hybrid powertrain between the engine be arranged on the one hand and the electric machine and / or the transmission on the other.
  • the hybrid disconnect clutch may include at least one pressure plate.
  • the hybrid separating clutch may have at least one pressure plate.
  • the hybrid disconnect clutch may include at least one clutch plate.
  • the at least one clutch disc may have friction linings.
  • the at least one pressure plate can be limited axially displaceable relative to the at least one pressure plate in order to clamp the at least one clutch disk between the at least one pressure plate and the at least one pressure plate and / or release the at least one clutch disk.
  • the at least one pressure plate and the at least one pressure plate may belong to a first coupling part of the hybrid separation coupling.
  • the at least one clutch disk may belong to a second clutch part of the hybrid disconnect clutch.
  • the first coupling part and the second coupling part of the hybrid disconnect coupling can be connected to one another and / or can be separated from one another.
  • the hybrid separation clutch may include an actuator.
  • the actuating device may have a spring device.
  • the spring device can serve to act on the at least one pressure plate.
  • the spring device can act on the at least one pressure plate with a spring force acting in a clutch closing direction.
  • the hybrid disconnect clutch may be an auto-close clutch.
  • the spring device may comprise at least one plate spring.
  • the at least one disc spring may have a ring portion.
  • the at least one plate spring may have spring tongues.
  • the spring tongues can extend radially inwards starting from the ring section.
  • the actuating device may have at least one master cylinder.
  • the actuating device may have at least one slave cylinder.
  • the actuating device may have at least one hydraulic section between the at least one master cylinder and the at least one slave cylinder.
  • the at least one master cylinder can be actuated by means of an actuator.
  • the actuator may include an electric motor.
  • the at least one slave cylinder can be used to serve at least
  • the hybrid disconnect clutch can be controlled by means of an electrical control device.
  • the control device may have a computing device.
  • the control device may have a memory device.
  • the control device can have at least one signal input.
  • the control device may have at least one signal output.
  • the control device can serve to control the actuator.
  • the control device can be a coefficient of friction of at least one clutch disc available.
  • a hybrid disconnect clutch model For operating the hybrid disconnect clutch, a hybrid disconnect clutch model may be provided.
  • the hybrid disconnect clutch model may be a regulatory model.
  • the hybrid disconnect clutch model can be displayed using the control device.
  • the Hybrid Disconnect Model can be used to determine the operating parameters of the Hybrid Disconnect Coupling.
  • the Hybrid Disconnect Model can be used to determine a damage index of the Hybrid Disconnect Coupling.
  • a temperature of the hybrid disconnect clutch can be determined.
  • the drive torque may be a moment applied to the first clutch part of the hybrid disconnect clutch.
  • the drive torque may be a moment of an internal combustion engine or an electric machine.
  • the slip performance may occur with speed difference and friction between the first clutch part and the second clutch part of the hybrid disconnect clutch. Slip performance can cause heat input into the hybrid disconnect clutch.
  • the slip speed may be a differential speed between the first clutch part and the second clutch part of the hybrid disconnect clutch.
  • the clutch torque may be a torque transmitted by the hybrid disconnect clutch.
  • the clutch torque may be torque applied to the second clutch part of the hybrid disconnect clutch.
  • the calculated clutch torque can be scaled.
  • the calculated clutch torque can be scaled by a first factor to one upper limit.
  • the first factor may be about 1.1 to about 1.5, in particular about 1.3.
  • the calculated clutch torque can be scaled by a second factor to set a lower limit.
  • the second factor may be about 0.92 to about 0.98, especially about 0.95.
  • the drive torque used to calculate the slip rate may be used unchanged when the drive torque is between an upper limit and a lower limit.
  • the drive torque used to calculate the slip rate may be reduced to the value of an upper limit when the drive torque exceeds the upper limit.
  • the drive torque used to calculate the slip power may be increased to the value of a lower limit when the drive torque falls below the lower limit.
  • the calculated slip performance can be used to calculate a damage index.
  • the calculated slip power can be used in a temperature model.
  • the invention thus provides, inter alia, a calculation of a slip performance in a simple coupling modeling of a hybrid disconnect clutch in the case of an unactuated, closed clutch actuated by a hydrostatic clutch actuator system.
  • an engine torque may be multiplied by a slip speed, wherein the engine torque used may differ only by a certain amount from a calculated clutch torque used in calculating a slip power by multiplying the actual clutch torque by the slip speed.
  • the engine torque used for the calculation can be limited to the scaled clutch torque.
  • the same can apply to a lower limit.
  • the upper and lower limits can represent the minimum and maximum possible real clutch characteristics.
  • the upper limit can be calculated from a currently calculated one Coupling torque by scaling, for example, by the value 1, 3 are calculated, the lower limit, for example, with a scale of 0.95.
  • the motor torque used to calculate the slip power can then be limited to this area upwards by the upper limit and down with the lower limit. Especially with a small clutch torque can be prevented that an inaccurately calculated engine torque leads to a misdiagnosis.
  • the method according to the invention also protects couplings which transmit a greater moment and therefore generate more slip power than assumed by the model. Diagnostic functions for the protection of the clutch thus reliably and timely report damage to the clutch. In a lower torque range during operation of the clutch near a touch point, a detection of non-true high slip performance is avoided at high slip speeds. A faulty triggering of diagnostic functions based on a damage index is avoided.
  • FIG. 1 shows schematically and by way of example a diagram 100 with a clutch characteristic 102, an upper limit 104 and a lower limit 106.
  • a clutch position is plotted on an x-axis and a clutch torque of a hybrid disconnect clutch is plotted on a y-axis.
  • the clutch characteristic 102 results from calculated clutch torques.
  • the clutch characteristic curve 102 runs at least approximately linearly sloping.
  • the upper limit 104 is obtained by scaling the respectively currently calculated clutch torque, in this case with a value of 1, 3.
  • the lower limit 106 is obtained by scaling the currently calculated clutch torque, in this case with a value of 0.95.
  • the drive torque is multiplied by the slip speed.
  • the drive torque used to calculate the slip power of the hybrid disconnect clutch is calculated with the calculated

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Abstract

Verfahren zum Berechnen einer Schlupfleistung einer Hybridtrennkupplung in einem Hybridtrennkupplungsmodell, wobei die Schlupfleistung durch Multiplikation eines Antriebsmoments und einer Schlupfdrehzahl berechnet wird, ein Kupplungsmoment (102) berechnet wird, das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment und das berechnete Kupplungsmoment (102) miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen dem zum Berechnen der Schlupfleistung verwendeten Antriebsmoment und dem berechneten Kupplungsmoment (102) bestimmt wird, um das Verfahren zu verbessern.

Description

Verfahren zum Berechnen einer Schlupfleistung einer Hvbridtrennkupplung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Berechnen einer Schlupfleistung einer Hybrid- trennkupplung in einem Hybridtrennkupplungsmodell.
Aus der DE 196 02 006 A1 ist eine Vorrichtung bekannt zur Ansteuerung eines Drehmomentübertragungssystems, wie Kupplung, das im Kraftfluss zwischen einer Antriebsmaschine, wie Motor, und einer übersetzungsveränderlichen Einrichtung, wie Getriebe, eines Fahrzeuges angeordnet ist, mit einem Stellglied zur gesteuerten Einstellung des von dem Drehmomentübertragungssystem übertragbaren Drehmoment, mit einer mit Sensoren und gegebenenfalls anderen Elektronikeinheiten, wie Betriebs- zustandsbestimmungseinheit, Drehmomentbestimmungseinheit, und Schlupfbestimmungseinheit, in Signalverbindung stehenden Steuereinheit, wie Computereinheit, welche das Stellglied ansteuert, wobei die Steuereinheit anhand der Daten der Drehmomentbestimmungseinheit und der Schlupfbestimmungseinheit und der Betriebszu- standsbestimmungseinheit den Reibenergieeintrag in die Reibflächen der Kupplung als Funktion der Zeit ermittelt und zumindest eine Temperatur der Kupplung als Funktion der Zeit ermittelt, und diese zumindest eine Temperatur mit zumindest einem Grenzwert vergleicht und bei Überschreiten des Grenzwertes die Steuereinheit die hohe thermische Belastung der Kupplung signalisiert und/oder Schutzmaßnahmen einleitet.
Aus der DE 197 23 393 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt mit einem Antriebsmotor, ei- nem Getriebe und einem Drehmomentübertragungssystem, mit einer Vorrichtung zur automatisierten Betätigung der Übersetzungseinstellung des Getriebes und/oder zur automatisierten Betätigung des Drehmomentübertragungssystemes mit zumindest einer Steuereinheit und zumindest einem von der Steuereinheit ansteuerbaren Aktor zur automatisierten Betätigung, wobei der zumindest eine Aktor zumindest eine Antriebs- einheit, wie beispielsweise Elektromotor, aufweist, wobei zumindest eine Kenngröße des Aktors und/oder der Antriebseinheit des Aktors detektierbar ist und die Steuereinheit mittels dieser Kenngröße eine eine Betätigung repräsentierende Größe ermittelt. Aus der DE 101 55459 A1 ist eine Vorrichtung bekannt zur Berechnung einer
Temperatur einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes eines Kraftfahrzeuges, wobei die Vorrichtung eine Steuereinheit umfasst, welche mittels Drehmomentwerten und Drehzahlwerten einen Energieeintrag oder eine Leistung berechnet und daraus eine Temperatur der Kupplung und/oder des
Getriebes bestimmt, wobei zur Temperaturberechnung weiterhin die Temperatur eines Antriebsmotors oder eines Elementes des Antriebsmotors, wie beispielsweise der Kühlmitteltemperatur oder der Motoröltemperatur, herangezogen wird.
Aus der DE 101 55 462 A1 ist eine Vorrichtung bekannt zur Steuerung einer automatisierten Kupplung und/oder eines automatisierten Getriebes im Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer Steuereinheit mit einem Speicher zur Generierung von Steuersignalen, mit zumindest einer von der Steuereinheit steuerbaren
Betätigungseinheit zur Betätigung der Kupplung und/oder des Getriebes, wobei die Steuereinheit Signale von Sensoren und/oder anderen Elektronikeinheiten erfasst und daraus Steuersignale zur Steuerung der Betätigung von Kupplung und/oder Getriebe generiert; die zumindest eine Betätigungseinheit weist eine Antriebseinheit auf, wobei die Steuereinheit anhand zumindest eines Lastsignals die Belastung der
Antriebseinheit bestimmt und bei einer erkannten Überlastung der Antriebseinheit in einen Betriebsmodus schaltet, in welchem eine Belastung der Antriebseinheit verringert ist.
Aus der DE 10 2004 006 730 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Durchführen von zumindest einer Schutzstrategie für die Kupplung eines automatisierten
Schaltgetriebes eines Fahrzeuges während einer aktivierten Kriechfunktion, wobei in Abhängigkeit von zumindest einem Aktivierungskriterium wenigstens eine
Schutzstrategie für die Kupplung durchgeführt wird, sodass die thermische Belastung an der Kupplung reduziert wird. Aus der DE 10 2005 029 566 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Schutz einer automatisiert betätigten Kupplung eines Fahrzeugs gegen Überlastung, mit folgenden Schritten: es wird die Fahrsituation des Fahrzeugs festgestellt; es wird die in die Kupplung eingetragene Energie kontinuierlich festgestellt; in Abhängigkeit von der festgestellten Fahrsituation und der eingetragenen Energie wird durch gezielten Eingriff in das Fahrzeugmanagement der Überlastzustand vermieden oder verringert.
Aus der DE 10 2005 061 080 A1 ist ein Verfahren bekannt zum Erkennen einer Schädigung einer Kupplung mit wenigstens zwei durch Reibeingriff Drehmoment übertragenden Bauteilen, enthaltend folgende Schritte: Bestimmen der durch Schlupf zwischen den Drehmoment übertragenden Bauteilen in die Reibflächen der Bauteile eingetragenen Reibleistung L, Errechnen eines Einzelschädigungswertes ESW entsprechend der Funktion ESW = f(L, t), wobei t die Zeit ist, und Werten als
Kupplungseinzelschädigung, wenn ESW einen vorbestimmten Wert übersteigt.
Aus der DE 10 2011 085 750 A1 ist Verfahren bekannt zur Steuerung einer automatisierten Kupplung oder eines automatisierten Getriebes oder einer
Antriebseinheit in einem Fahrzeug, wobei durch die Steuerung Schutzmaßnahmen für die Kupplung und/oder für das Getriebe und/oder für eine Antriebseinheit vorgesehen sind, welche in Abhängigkeit einer ermittelten Temperatur einer vorgegebenen Fahrzeugkomponente der Kupplung oder des Getriebes oder der Antriebseinheit, deren Kühlung durch Konvektion erfolgt, vorgenommen werden, wobei bei der Ermittlung der Temperatur die Luftdichte der Fahrzeugumgebung und/oder die Höhe bezüglich Normalhöhennull in der sich das Fahrzeug bewegt und/oder der zur
Kühlung beitragende Luftmassenstrom um die Fahrzeugkomponente berücksichtigt wird.
Aus der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2015 214 624.3 ist ein Verfahren bekannt zur Initialisierung eines Temperaturmodells eines Kupplungssystems eines Fahrzeuges, bei welchem das Kraftfahrzeug von einem Verbrennungsmotor angetrieben wird und ein Drehmoment des Verbrennungsmotors über eine Kupplung an ein Getriebe übertragen wird, wobei eine aktuelle Kupplungstemperatur mit einem Temperaturmodell bestimmt wird, wobei eine Starttemperatur für die Berech- nung des Temperaturmodells in Abhängigkeit von einer Standzeit des Fahrzeuges bestimmt wird. Aus der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2015 221 031.6 ist ein Verfahren bekannt zur Ermittlung eines Tastpunktes und eines Reibwertes einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges, wobei die Hybridtrennkupplung von einem hydrostatischen Kupplungsaktor betätigt wird und dabei einen Verbrennungsmotor und einen Elektromotor trennt oder verbindet, wobei die Hybridtrennkupplung ausgehend von einer Position, welche diese in einem unbetätigten Zustand einnimmt, bewegt wird, wobei ein Zeitraum zwischen zwei Schnüffelvorgängen der Hybridtrennkupplung in zwei Phasen unterteilt wird, wobei in einer ersten Phase nur der Reibwert aus einer Momentendifferenz zwischen einem, von dem Verbrennungsmotor ausge- gebenen Moment und einem, aus einem Kupplungsmodell bestimmten Kupplungsmoment bestimmt wird und in der zweiten Phase nur der Tastpunkt aus derselben Momentendifferenz ermittelt wird.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein eingangs genanntes Verfahren zu ver- bessern.
Die Aufgabe wird gelöst mit einem Verfahren zum Berechnen einer Schlupfleistung einer Hybridtrennkupplung in einem Hybridtrennkupplungsmodell, wobei die Schlupfleistung durch Multiplikation eines Antriebsmoments und einer Schlupfdrehzahl be- rechnet wird, ein Kupplungsmoment berechnet wird, das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment und das berechnete Kupplungsmoment miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen dem zum Berechnen der Schlupfleistung verwendeten Antriebsmoment und dem berechneten Kupplungsmoment bestimmt wird.
Die Hybridtrennkupplung kann zur Anordnung in einem Hybrid-Antriebsstrang dienen oder in einem Hybrid-Antriebsstrang angeordnet sein. Der Hybrid-Antriebsstrang kann ein Kraftfahrzeug-Antriebsstrang sein. Der Hybrid-Antriebsstrang kann einen Drehschwingungsdämpfer aufweisen. Der Hybrid-Antriebsstrang kann eine Brennkraftma- schine aufweisen. Der Hybrid-Antriebsstrang kann eine elektrische Maschine aufweisen. Der Hybrid-Antriebsstrang kann ein Getriebe aufweisen. Der Hybrid- Antriebsstrang kann wenigstens ein antreibbares Fahrzeugrad aufweisen. Die Hybridtrennkupplung kann in dem Hybrid-Antriebsstrang zwischen der Brennkraftmaschine einerseits und der elektrischen Maschine und/oder dem Getriebe andererseits angeordnet sein.
Die Hybridtrennkupplung kann wenigstens eine Druckplatte aufweisen. Die Hybrid- trennkupplung kann wenigstens eine Anpressplatte aufweisen. Die Hybridtrennkupplung kann wenigstens eine Kupplungsscheibe aufweisen. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann Reibbeläge aufweisen. Die wenigstens eine Anpressplatte kann zu der wenigstens einen Druckplatte begrenzt axial verlagerbar sein, um die wenigstens eine Kupplungsscheibe zwischen der wenigstens einen Druckplatte und der wenigs- tens einen Anpressplatte einzuklemmen und/oder die wenigstens eine Kupplungsscheibe freizugeben. Die wenigstens eine Druckplatte und die wenigstens eine Anpressplatte können zu einem ersten Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung gehören. Die wenigstens eine Kupplungsscheibe kann zu einem zweiten Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung gehören. Das erste Kupplungsteil und das zweite Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung können miteinander verbindbar und/oder voneinander trennbar sein.
Die Hybridtrenn kupplung kann eine Betätigungseinrichtung aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann eine Federeinrichtung aufweisen. Die Federeinrichtung kann zum Beaufschlagen der wenigstens einen Anpressplatte dienen. Die Federeinrichtung kann die wenigstens eine Anpressplatte mit einer in einer Kupplungsschließrichtung wirkenden Federkraft beaufschlagen. Die Hybridtrennkupplung kann eine selbsttätig schließende Kupplung sein. Die Federeinrichtung kann wenigstens eine Tellerfeder aufweisen. Die wenigstens eine Tellerfeder kann einen Ringabschnitt aufweisen. Die wenigstens eine Tellerfeder kann Federzungen aufweisen. Die Federzungen können sich ausgehend von dem Ringabschnitt nach radial innen erstrecken. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Geberzylinder aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann wenigstens einen Nehmerzylinder aufweisen. Die Betätigungseinrichtung kann zwischen dem wenigstens einen Geberzylinder und dem wenigstens ei- nen Nehmerzylinder wenigstens eine hydraulische Strecke aufweisen. Der wenigstens eine Geberzylinder kann mithilfe eines Aktuators betätigbar sein. Der Aktuator kann einen Elektromotor aufweisen. Der wenigstens eine Nehmerzylinder kann zur Beauf- schlagung der wenigstens einen Tellerfeder mit einer der Federkraft entgegenwirkenden Betätigungskraft dienen.
Die Hybridtrennkupplung kann mithilfe einer elektrischen Kontrolleinrichtung kontrol- lierbar sein. Die Kontrolleinrichtung kann eine Recheneinrichtung aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann eine Speichereinrichtung aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann wenigstens einen Signaleingang aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann wenigstens einen Signalausgang aufweisen. Die Kontrolleinrichtung kann zum Kontrollieren des Aktuators dienen. Der Kontrolleinrichtung kann ein Reibwert der wenigstens einen Kupplungsscheibe zur Verfügung stehen.
Zum Betreiben der Hybridtrennkupplung kann ein Hybridtrennkupplungsmodell bereitgestellt werden. Das Hybridtrennkupplungsmodell kann ein regelungstechnisches Modell sein. Das Hybridtrennkupplungsmodell kann mithilfe der Kontrolleinrichtung dar- gestellt werden. Mithilfe des Hybridtrennkupplungsmodells können Betriebsparameter der Hybridtrennkupplung bestimmt werden. Mithilfe des Hybridtrennkupplungsmodells kann ein Schadensindex der Hybridtrennkupplung ermittelt werden. Mithilfe des Hybridtrennkupplungsmodells kann eine Temperatur der Hybridtrennkupplung ermittelt werden.
Das Antriebsmoment kann ein an dem ersten Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung anliegendes Moment sein. Das Antriebsmoment kann ein Moment einer Brennkraftmaschine oder einer elektrischen Maschine sein. Die Schlupfleistung kann bei Drehzahldifferenz und Reibung zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung auftreten. Die Schlupfleistung kann einen Wärmeeintrag in die Hybridtrennkupplung bewirken. Die Schlupfdrehzahl kann eine Differenzdrehzahl zwischen dem ersten Kupplungsteil und dem zweiten Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung sein. Das Kupplungsmoment kann ein von der Hybridtrennkupplung übertragenes Moment sein. Das Kupplungsmoment kann an dem zweiten Kupplungsteil der Hybridtrennkupplung anliegendes Moment sein.
Zum Vergleichen kann das berechnete Kupplungsmoment skaliert werden. Das berechnete Kupplungsmoment kann um einen ersten Faktor skaliert werden, um eine obere Begrenzung festzulegen. Der erste Faktor kann ca. 1 ,1 bis ca. 1 ,5, insbesondere ca.1 ,3, betragen. Das berechnete Kupplungsmoment kann um einen zweiten Faktor skaliert werden, um eine untere Begrenzung festzulegen. Der zweite Faktor kann ca. 0,92 bis ca. 0,98, insbesondere ca. 0,95, betragen.
Das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment kann unverändert verwendet werden, wenn das Antriebsmoment zwischen einer oberen Begrenzung und einer unteren Begrenzung liegt. Das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment kann auf den Wert einer oberen Begrenzung reduziert werden, wenn das Antriebsmoment die obere Begrenzung überschreitet. Das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment kann auf den Wert einer unteren Begrenzung erhöht werden, wenn das Antriebsmoment die untere Begrenzung unterschreitet. Mithilfe der berechneten Schlupfleistung kann ein Schadensindex berechnet werden. Die berechnete Schlupfleistung kann in einem Temperaturmodell verwendet werden.
Zusammenfassend und mit anderen Worten dargestellt ergibt sich somit durch die Erfindung unter anderem eine Berechnung einer Schlupfleistung bei einer einfachen Kupplungsmodellierung einer Hybridtrennkupplung bei einer unbetätigt geschlossenen Kupplung, betätigt mit einem hydrostatischen Kupplungsaktorsystem.
Zum Berechnen der Schlupfleistung kann ein Motormoment mit einer Schlupfdrehzahl multipliziert werden, wobei das verwendete Motormoment nur um einen bestimmten Betrag von einem berechneten Kupplungsmoment abweichen darf, das bei einem Berechnen einer Schlupfleistung durch Multiplizieren des aktuellen Kupplungsmoments mit der Schlupfdrehzahl verwendet wurde.
Ist das Motormoment größer als das um einen Faktor skalierte Kupplungsmoment, so kann das zur Berechnung verwendete Motormoment auf das skalierte Kupplungsmoment begrenzt werden. Das gleiche kann für eine untere Begrenzung gelten. Die obere und untere Begrenzung können die minimale und maximale mögliche reale Kupplungskennlinie darstellen. Die obere Begrenzung kann aus einem aktuell berechneten Kupplungsmoment durch Skalierung beispielsweise um den Wert 1 ,3 berechnet werden, die untere Begrenzung beispielsweise mit einer Skalierung 0,95. Das zur Berechnung der Schlupfleistung verwendete Motormoment kann dann anschließend auf diesen Bereich nach oben durch die obere Begrenzung und nach unten mit der unte- ren Begrenzung begrenzt werden. Speziell bei kleinem Kupplungsmoment kann dadurch verhindert werden, dass ein ungenau berechnetes Motormoment zu einer Fehldiagnose führt.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren werden auch Kupplungen geschützt, die ein größeres Moment übertragen und daher mehr Schlupfleistung generieren als durch das Modell angenommen. Diagnosefunktionen zum Schutz der Kupplung melden so verlässlich und rechtzeitig eine Beschädigung der Kupplung. In einem unteren Momentbereich bei einem Betrieb der Kupplung nahe eines Tastpunkts wird bei hohen Schlupfdrehzahlen ein Feststellen nicht zutreffender hoher Schlupfleistungen vermie- den. Ein fehlerhaftes Auslösen von Diagnosefunktionen, die auf einem Schadensindex beruhen, wird vermieden.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf Figuren näher beschrieben. Aus dieser Beschreibung ergeben sich weitere Merkmale und Vorteile. Konkrete Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können allgemeine Merkmale der Erfindung darstellen. Mit anderen Merkmalen verbundene Merkmale dieser Ausführungsbeispiele können auch einzelne Merkmale der Erfindung darstellen.
Fig. 1 zeigt schematisch und beispielhaft ein Diagramm 100 mit einer Kupplungskenn- linie 102, einer oberen Begrenzung 104 und einer unteren Begrenzung 106.
In dem Diagramm 100 ist auf einer x-Achse eine Kupplungsposition und auf einer y- Achse ein Kupplungsmoment einer Hybridtrennkupplung aufgetragen. Bei geschlossener Hybridtrennkupplung wird ein maximales Kupplungsmoment übertragen, mit zunehmenden Öffnen der Hybridtrennkupplung nimmt das übertragene Kupplungsmoment ab. Die Kupplungskennlinie 102 ergibt sich aus berechneten Kupplungsmomenten. Die Kupplungskennlinie 102 verläuft vorliegend zumindest annähernd linear abfallend. Die oberen Begrenzung 104 ergibt sich durch Skalieren des jeweils aktuell berechneten Kupplungsmoments, vorliegend mit einem Wert von 1 ,3. Die unteren Begrenzung 106 ergibt sich durch Skalieren des jeweils aktuell berechneten Kupplungsmoments, vorliegend mit einem Wert von 0,95.
Zum Berechnen der Schlupfleistung der Hybridtrennkupplung wird das Antriebsmoment mit der Schlupfdrehzahl multipliziert. Das zum Berechnen der Schlupfleistung der Hybridtrennkupplung verwendete Antriebsmoment wird mit dem berechneten
Kupplungsmoment verglichen. Wenn das Antriebsmoment die obere Begrenzung 104 übersteigt, wird das Antriebsmoment auf den Wert des skalierten Kupplungsmoments gemäß der oberen Begrenzung 104 begrenzt. Wenn das Antriebsmoment die untere Begrenzung 106 unterschreitet, wird das Antriebsmoment auf den Wert des skalierten Kupplungsmoments gemäß der unteren Begrenzung 106 begrenzt.
Damit wird insbesondere bei kleinem Kupplungsmoment verhindert, dass ein ungenau berechnetes Antriebsmoment zu einer Fehldiagnose führt.
Bezugszeichenliste
100 Diagramm
102 Kupplungskennlinie, Kupplungsmoment
104 obere Begrenzung
106 untere Begrenzung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Berechnen einer Schlupfleistung einer Hybridtrennkupplung in einem Hybridtrennkupplungsmodell, wobei die Schlupfleistung durch Multiplikation eines Antriebsmoments und einer Schlupfdrehzahl berechnet wird, ein
Kupplungsmoment (102) berechnet wird, das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment und das berechnete Kupplungsmoment (102) miteinander verglichen werden und eine Abweichung zwischen dem zum
Berechnen der Schlupfleistung verwendeten Antriebsmoment und dem
berechneten Kupplungsmoment (102) bestimmt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zum Vergleichen das berechnete Kupplungsmoment (102) skaliert wird.
3. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das berechnete Kupplungsmoment (102) um einen ersten Faktor skaliert wird, um eine obere Begrenzung (104) festzulegen.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Faktor ca.
1 ,1 bis ca. 1 ,5, insbesondere ca.1 ,3, beträgt.
5. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das berechnete Kupplungsmoment (102) um einen zweiten Faktor skaliert wird, um eine untere Begrenzung (106) festzulegen.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Faktor ca.
0,92 bis ca. 0,98, insbesondere ca. 0,95, beträgt.
7. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete
Antriebsmoment unverändert verwendet wird, wenn das Antriebsmoment zwischen einer oberen Begrenzung (104) und einer unteren Begrenzung (106) liegt.
8. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment auf den Wert einer oberen Begrenzung (104) reduziert wird, wenn das Antriebsmoment die obere Begrenzung (104) überschreitet.
9. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass das zum Berechnen der Schlupfleistung verwendete Antriebsmoment auf den Wert einer unteren Begrenzung (106) erhöht wird, wenn das Antriebsmoment die untere Begrenzung (106) unterschreitet.
10. Verfahren nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass mithilfe der berechneten Schlupfleistung ein Schadensindex berechnet und/oder die berechnete Schlupfleistung in einem Temperaturmodell verwendet wird.
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