WO2017131262A1 - Integrated management system for baseball game - Google Patents

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WO2017131262A1
WO2017131262A1 PCT/KR2016/000986 KR2016000986W WO2017131262A1 WO 2017131262 A1 WO2017131262 A1 WO 2017131262A1 KR 2016000986 W KR2016000986 W KR 2016000986W WO 2017131262 A1 WO2017131262 A1 WO 2017131262A1
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thrown
baseball game
screen
hit
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PCT/KR2016/000986
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안진옥
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주식회사 피애스아이
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Abstract

The present invention relates to an integrated management system for a baseball game and, more particularly, to a baseball game system comprising: a pitching machine (120); a screen (130); cameras (181, 182); a motion recognition sensor (160); a matrix sensor (150) with an infrared sensor embedded therein; and a control unit (110), wherein the pitching machine (120) is implemented in a 3D-wheel manner to control the pitch and velocity of a ball to be pitched; the cameras (181, 182) photograph the pitched ball and a batted ball and transmit the same to the control unit (110); the motion recognition sensor (160) is installed on an upper side of the batter's box to detect the motion of a batter; and the matrix sensor (150) is installed between the batter's box and the screen (130) to detect the moving paths of the pitched ball and the batted ball and transmit the moving paths to the control unit (110); and the control unit (110) judges whether the ball pitched from the pitching machine (120) is batted or not and whether the pitched ball is a strike or a ball, analyzes the direction and velocity of the batted ball, and displays a resultant value on the screen (130) through a beam projector (140). Accordingly, the present invention can accurately calculate the trajectory and velocity of a ball by applying an ultra-high-speed camera, a velocity measurement sensor, an infrared sensor and a matrix sensor to a baseball game system. As such, the present invention can provide a realistic screen baseball game by offering a variety of analytical results and enable a user player to be satisfied by giving immersion and fun to a baseball game.

Description

야구게임 통합관리 시스템{배트 MANAGEMENT SYSTEM FOR BASEBALL GAME} Baseball game integrated management system {BAT MANAGEMENT SYSTEM FOR BASEBALL GAME}
안착지점 검출, 게임 상황 디스플레이 등과 같이 다양한 상황을 디스플레이하면서 실제 타격을 통한 게임을 진행하도록 하는 야구게임 통합관리 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a baseball game integrated management system that allows a game to be progressed through actual batting while displaying various situations such as a seating point detection and a game situation display.
본 발명은 야구 게임에 관한 것으로, 특히 공수 교대, 투구 볼의 구질 결정 및 타격 볼의 본 발명은 야구 게임에 관한 것으로, 특히 공수 교대, 투구 볼의 구질 결정 및 타격 볼의 본 발명은 야구 게임에 관한 것으로, 특히 공수 교대, 투구 볼의 구질 결정 및 타격 볼의 국내. 외 프로야구의 열기에 힘입어 일반인도 야구경기를 체험할 수 있는 야구 연습장이 설치되어 있다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a baseball game, and in particular, the present invention relates to a baseball game. The present invention relates to a baseball game. In particular, the present invention relates to a baseball game, a pitch determination of a pitching ball and a hitting ball. As regards, in particular the airborne shifts, pitching of pitched balls and domestic of hitting balls. Thanks to the heat of professional baseball, there is a baseball practice ground where the general public can experience baseball games.
종래 야구 연습장은 사방이 그물망으로 둘러싸인 공간 내에 타석이 위치하고, 사용자가 동전을 투입하면 피칭 머신(pitching machine)이 볼을 투척하고, 타석에 선 플레이어가 볼을 타격하는 방식으로 운영되고 있다.Conventionally, the baseball practice field is operated in a manner in which a batter is placed in a space surrounded by a net, and a pitching machine throws the ball when the user inputs a coin, and the player who hits the batter hits the ball.
그러나 이는 단순히 배트를 휘둘러 볼을 맞추는 방식으로 운영됨으로, 플레이어에게 실제상황(reality)과 같은 재미를 느끼게 하지 못하는 한계가 있었다.However, it was operated simply by swinging the bat to hit the ball, so there was a limit to not letting the player have fun like reality.
이에 투수가 던지는 볼을 실제로 타격한다는 느낌을 가질 수 있도록 실제상황이라는 인식과 그에 따른 재미를 느끼게 할 수 있는 스크린 야구게임의 필요성이 대두되었다.Therefore, the need for a screen baseball game that allows the pitcher to feel that he is actually hitting the ball and to have fun accordingly has been raised.
종래기술로는 대한민국 등록특허 제10-1472345호(공고일자 : 2014. 12. 26., 명칭: 스크린 야구타자 게임의 유지 인터페이스를 구현하는 장치)가 제시되었다.As a prior art, Korean Patent Registration No. 10-1472345 (Notice date: December 26, 2014, name: device for implementing the maintenance interface of the screen baseball batter game) has been presented.
이 종래기술은 연습 게임 모드 및 대전 게임 모드 중 어느 하나의 게임 모드를 선택하도록 하는 게임 모드 선택 화면, 난이도를 선택하도록 하는 난이도 선택 화면 및 경기장 환경을 설정하도록 하는 경기장 환경 설정 화면 중 적어도 하나를 생성하고, 상기 게임 모드 선택 화면에서 상기 연습게임 모드 선택시 팀별로 플레이어를 입력하고 좌우타석을 선택하도록 하는 플레이어 입력 화면, 및 상기 난이도 선택화면에서 설정 값을 입력받으며, 상기 입력받은 설정 값에 따라 연습 게임화면을 생성하며, 상기 게임 모드 선택 화면에서 상기 대전 게임 모드 선택시 팀별로 플레이어를 입력하고 좌우 타석을 선택하도록 하는 플레이어 입력화면, 타자와 수비 포지션을 확인하도록 하는 라인업 확인 화면, 상기 난이도 선택 화면, 및 상기 경기장 환경 설정 화면에서 설정 값을 입력받으며, 상기 입력받은 설정 값에 따라 대전 게임 화면을 생성하는 유지 인터페이스 생성부; 및 상기 유저 인터페이스 생성부에서 생성된 유저 인터페이스를 상기 스크린 상에 표시하는 제어부를 포함하여 구성된다.This prior art generates at least one of a game mode selection screen for selecting one of the practice game mode and the competitive game mode, a difficulty selection screen for selecting the difficulty level, and a stadium environment setting screen for setting the stadium environment. And a player input screen for inputting a player for each team and selecting left and right at bats when selecting the practice game mode on the game mode selection screen, and receiving a setting value from the difficulty selection screen, and practicing according to the input setting value. A player input screen for generating a game screen and inputting a player for each team and selecting left and right at bats when selecting the match game mode on the game mode selection screen, a lineup confirmation screen for checking a batter and a defensive position, and the difficulty selection screen , And configure the arena preferences Receive at the input the set value, maintaining the interface generator for generating a competition game screen according to the input setting values received; And a controller configured to display a user interface generated by the user interface generator on the screen.
또한 상기 난이도 선택 화면은 버튼 클릭시 루키 모드가 선택되는 루키 버튼, 동호회 모드가 선택되는 동호회 버튼, 아마추어 모드가 선택되는 아마추어 버튼, 및 프로 모드가 선택되는 프로 버튼 중 적어도 하나를 포함하는 난이도 선택 버튼, 및 상기 난이도 선택 버튼 클릭시 해당 난이도를 설명하는 설명 창을 포함하되, 상기 루키 모드는 시속 60 내지 90km의 볼이 던져지고, 상기 동호회 모드는 시속 80 내지 110km의 볼이 던져지며, 상기 아마추어 모드는 시속 100 내지 130km의 볼이 던져지고, 상기 프로 모드는 시속 120 내지 150km의 볼이 던져지도록 함은 특징으로 한다. 이러한 종래기술로 제시된 스크린에 투사되는 시뮬레이션 영상을 이용한 스크린 야구 타자 게임의 유저 인터페이스를 구현하는 장치는 실제상황(reality)을 겸비하면서 플레이어의 취향에 따른 설정이나 다양한 정보 표시가 가능한 장점을 갖는다.The difficulty selection screen may further include a difficulty selection button including at least one of a rookie button in which a rookie mode is selected, a group button in which a group mode is selected, an amateur button in which an amateur mode is selected, and a pro button in which a pro mode is selected. And a description window describing the difficulty level when the difficulty selection button is clicked, wherein the rookie mode throws a ball at 60 to 90 km / h, the club mode throws a ball at 80 to 110 km / h, and the amateur mode The ball is thrown at 100 to 130km per hour, the pro mode is characterized in that the ball is thrown at 120 to 150km per hour. The apparatus for implementing a user interface of a screen baseball batter game using a simulation image projected on the screen proposed by the prior art has the advantage that it is possible to combine settings and display various information according to the taste of the player.
그러나 종래기술은 실내에 설치된 스크린에 다양한 게임화면 및 게임 상황을 표시하면서 플레이어가 게임을 즐기도록 하는 것으로 플레이어가 실제상황으로 인식하기에는 한계가 있다는 단점이 있다.However, the prior art has a drawback in that the player can enjoy the game while displaying various game screens and game situations on the screen installed indoors, and there is a limit in that the player recognizes the actual situation.
(특허문헌 0001) 대한민국 등록특허 제10-1472345호(공고일자 : 2014. 12. 26.)(Patent Document 0001) Republic of Korea Registered Patent No. 10-1472345 (Notification Date: 2014. 12. 26.)
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해소하기 위하여, 투구 볼의 구질설정과 판정, 타격된 볼의 판정 및 그 결과를 제시하면서 게임 상황을 디스플레이함으로써 플레이어에게 보다 다양한 실제상황에서의 재미와 만족감을 줄 수 있도록 하는 야구 게임 통합 관리 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention can provide the player with fun and satisfaction in a variety of real situations by displaying the game situation while presenting the pitch setting and determination of the pitching ball, the determination of the hit ball and the result, in order to solve the conventional problems. The purpose is to provide a baseball game integrated management system.
즉 본 발명은 스크린에 투수가 공을 던지는 영상을 표시하면서 투수가 공을 던지는 영상에 따라 피칭머신으로부터 동시에 공이 투척될 수 있도록 하고, 또한 타자가 공을 타격하거나 헛스윙 등의 투구 공을 타격하지 못하는 경우를 감지하여 그 결과값을 디스플레이함으로써 보다 흥미롭게 실제상황과 같은 야구 게임을 즐길 수 있도록 하는데 목적이 있다.That is, the present invention allows the ball to be thrown from the pitching machine at the same time according to the image of the pitcher throwing the ball while displaying the pitcher throwing the ball on the screen, and also the batter hitting the ball or hitting the pitching ball such as a hut swing It aims to make it possible to enjoy the baseball game like a real situation more interesting by detecting the failure and displaying the result value.
또한 본 발명은 이용자가 직접 스트라이크 존으로 공을 던지도록 하고, 그 투척된 공의 구질 및 속도를 감지하여 그 결과값을 스크린에 디스플레이함으로써 이용자가 실제상황의 야구 게임에 몰입할 수 있도록 하는 데 다른 목적이 있다.The present invention also allows the user to throw the ball directly into the strike zone, and detects the pitch and speed of the thrown ball and displays the result on the screen so that the user can be immersed in the actual baseball game. There is a purpose.
또한 본 발명은 야구 게임을 진행하는 중에 투척된 공 및 타격된 공을 자동으로 회수하여 피칭머신에 공급할 수 있도록 하는데 또 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to automatically recover the thrown ball and the hit ball during the baseball game and to supply the pitching machine.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여, 타자부스의 전면으로 소정거리에 설치되어 게임진행 상황 및 결과가 표시되며, 관통 홈이 형성된 스크린; 상기 스크린의 뒤쪽에 설치되며, 3D-휠(wheel) 방식으로 구현함과 아울러 공의 투척방향을 상하좌우로 조절하도록 하여 상기 관통홈을 통해 투척되는 공의 구질 및 속도를 조절하는 피칭머신; 투척된 공의 스트라이크 존 통과 여부 및 타격된 공의 도달위치 판정을 위하여 스트라이크 존 및 타격된 공의 안착위치를 촬영하여 그 촬영영상을 제어부에 전송하도록 촬영방향이 서로 반대로 설치되는 2대의 초고속 카메라; 투척된 공 및 타격된 공의 지나가는 위치를 검출하는 매트릭스 센서; 및 상기 카메라 및 매트릭스 센서에서 전송된 신호를 분석하여 상기 피칭머신에서 투척된 공의 스크라이크/볼 판정, 공이 타격되었는지 여부와 타격된 공의 방향과 속도 및 안타 여부를 판정하고 그 판정결과를 스크린에 표시시키는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.In order to achieve the above object, the present invention is installed at a predetermined distance to the front of the batter booth, the progress of the game and the result is displayed, the screen is formed with a through groove; A pitching machine installed at the rear of the screen to implement a 3D-wheel method and to adjust the throwing direction of the ball up, down, left and right to adjust the pitch and speed of the ball thrown through the through groove; Two ultra-high speed cameras in which the shooting directions are opposite to each other so as to photograph the strike zone and the hit ball and transmit the captured image to the controller to determine whether the throwed ball has passed the strike zone and the hit position of the hit ball; A matrix sensor for detecting a passing position of the thrown ball and the hit ball; And analyzing the signals transmitted from the camera and the matrix sensor to determine the strike / ball judgment of the ball thrown from the pitching machine, whether the ball has been hit, the direction, speed and hit of the hit ball, and screening the result of the determination. It is preferable to include the control part to display on.
또한 본 발명은 타자부스로 날아오는 공의 속도 및 타격된 공의 속도를 측정하여 제어부에 전송하는 속도측정 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably further comprises a speed sensor for measuring the speed of the ball flying into the batter booth and the speed of the hit ball to the controller.
또한 본 발명은 타자가 배트를 휘둘렀을 때의 움직임을 감지하여 제어부에 전송하는 모션인식 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably further includes a motion recognition sensor for detecting a movement when the batter swings the bat and transmits it to the controller.
또한 본 발명은 배트에 내장되어, 타자가 실제로 공을 타격하였는지를 감지하여 무선신호로 제어부에 전송하는 타격감지 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further includes a blow detection sensor built into the bat, and detects whether the batter actually hit the ball and transmits to the control unit as a wireless signal.
또한 본 발명은 상기 스크린에 스크린 야구게임에 관련된 야구 동영상을 표시하도록 제어부에 연결되는 빔프로젝터를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention preferably further comprises a beam projector connected to the control unit to display a baseball video related to the screen baseball game on the screen.
또한 본 발명에 적용되는 상기 매트릭스 센서는 타자석 전면의 소정위치에 상하, 좌우 2개씩의 프레임이 설치되거나 타자석의 좌우 양측에 '∏'형태의 프레임이 설치되고 그 프레임에 발광 및 수광 적외선 센서가 매립 설치되어, 투척된 공 및 타격된 공의 지나가는 위치를 검출하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the matrix sensor to be applied to the present invention is provided with a frame of the upper and lower, left and right two at a predetermined position on the front of the other magnet, or '∏' shaped frame is installed on both sides of the other magnet and the light emitting and receiving infrared sensor is installed on the frame. It is desirable to be embedded to detect the passing position of the thrown ball and the hit ball.
또한 본 발명은 스트라이크 존에 '∏'형태의 프레임이 설치되고 그 프레임에 적외선센서가 매립 설치되는 스트라이크 존 감지센서를 더 포함하여, 제어부가 상기 스트라이크 존 감지센서의 전송신호를 분석하여 투척된 공의 스트라이크/볼 판정을 하도록 하는 것이 바람직하다.The present invention further includes a strike zone detection sensor in which a '∏' shaped frame is installed in the strike zone and an infrared sensor is embedded in the frame, and the control unit throws the ball by analyzing the transmission signal of the strike zone detection sensor. It is desirable to make a strike / ball judgment of.
한편 본 발명은 상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 타자부스와 반대쪽에 설치되어 게임진행 상황 및 결과가 표시되는 스크린; 상기 스크린 전면에 설치되는 마운드에 위치한 투수역할의 이용자의 움직임을 촬영하며 투척한 공의 궤적 및 그 투척한 공의 스트라이크 존 통과 여부를 촬영하는 2대의 초고속 카메라; 투척된 공이 스트라이크 존으로 들어오는 위치를 검출하는 매트릭스 센서; 및 상기 초고속 카메라 및 매트릭스 센서에서 전송된 신호를 분석하여 상기 투수역할의 이용자가 투척한 공의 방향과 속도를 판별하는 것은 물론 상기 투척된 공의 스트라이크/볼 여부를 판정하고, 그 판정 결과를 상기 스크린에 표시시키는 제어부를 포함하는 것이 바람직하다.On the other hand, the present invention, in order to achieve the other object, the screen is installed on the opposite side of the batter booth display the game progress and results; Two ultra-fast cameras for photographing the movement of the user of the pitcher's role located in the mound installed in front of the screen and photographing the trajectory of the thrown ball and whether or not the thrown ball passes the strike zone; A matrix sensor for detecting a position at which the thrown ball enters the strike zone; And analyzing the signals transmitted from the high speed camera and the matrix sensor to determine the direction and speed of the ball thrown by the user of the pitcher role, as well as determining whether the throwed ball is strike / ball, and determining the result of the determination. It is preferable to include a control unit to display on the screen.
또한 본 발명은 상기 다른 목적을 달성함에 있어서, 상기 스크린에 스크린 야구게임에 관련된 야구 동영상 및 게임 상황 결과를 표시하도록 제어부에 연결되는 빔프로젝터를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably further comprises a beam projector connected to the control unit to display the baseball video and game situation results related to the screen baseball game on the screen.
또한 본 발명은 상기 다른 목적을 달성하기 위하여, 투수역할의 이용자의 움직임을 감지하여 제어부에 전송하는 모션인식 센서를 더 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention preferably further comprises a motion recognition sensor for detecting the movement of the user of the pitcher role and transmits to the control unit.
또한 본 발명은 상기 또 다른 목적을 달성하기 위하여, 상기 구성의 야구게임 통합관리 시스템을 적용한 야구 게임장에 있어서, 게임장 바닥면에 길게 홈을 형성하고 상기 홈을 중심으로 양쪽면을 경사지게 설치하여 투척된 공 및 타격된 공이 상기 홈으로 굴러들어 가도록 하며, 상기 홈으로 굴러들어온 공을 컨베이어를 이용하여 볼 공급장치로 자동으로 이송하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, in the baseball game field to which the integrated baseball game management system of the configuration is applied in order to achieve the above another object, to form a long groove on the floor of the game site and to be thrown by installing both sides inclined around the groove. It is preferable to allow the ball and the hit ball to roll into the groove, and to automatically transfer the ball rolled into the groove to the ball feeder using a conveyor.
본 발명은 초고속 카메라, 속도측정센서, 적외선센서 및 매트릭스센서를 야구 게임 시스템에 적용함으로써 공의 궤적과 속도를 정확히 산출해낼 수 있게 됨으로써, 더욱 다양한 분석결과를 제시하여 실제상황과 같은 스크린 야구게임을 제공할 수 있고, 플레이어인 이용자에게 야구게임에 몰입감과 재미를 주어 만족감을 충족시킬 수 있다.The present invention is able to accurately calculate the trajectory and speed of the ball by applying a high speed camera, a speed sensor, an infrared sensor, and a matrix sensor to a baseball game system, thereby presenting a variety of analysis results to screen the baseball game as the actual situation It can provide, and can satisfy the satisfaction by giving immersion and fun to the user who is the player.
또한 본 발명은 야구 게임을 진행하는 중에 투척된 공 및 타격된 공을 회수하여 자동으로 피칭머신에 공급함으로써 공을 공급하기 위해 게임진행을 중단할 필요가 없어 원활한 게임 진행으로 이용자에게 재미와 몰입감을 통해 만족감을 충족시킬 수 있고 게임장 관리에도 편리함을 제공할 수 있다.In addition, the present invention does not need to interrupt the game in order to supply the ball by recovering the thrown and hit ball during the baseball game and automatically supplied to the pitching machine to enjoy the game fun and immersion Satisfaction can be satisfied through this, and it can also provide convenience for game room management.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 스크린 야구게임장의 개념적인 구조를 나타낸 예시도.1 and 2 is an exemplary view showing a conceptual structure of the screen baseball game field according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 야구게임 통합관리 시스템의 블록 구성도.Figure 3 is a block diagram of a baseball game integrated management system according to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 야구게임자의 구조를 보인 예시도Figure 4 is an exemplary view showing the structure of a baseball player according to the present invention
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참고하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시 예에서는 본 발명의 기술적 사상 및 본질적 특성을 명료히 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자에게 공지된 기술에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 본 발명의 실시 예는 구체적인 구성에 따라 몇 가지로 구분될 수 있지만 각각의 실시 예를 설명함에 있어서, 공통적인 부분의 상세 설명은 기설명한 부분으로 대체하기로 하고, 대별되는 차이점을 중점적으로 부각 설명함으로써 불필요한 설명의 중복을 피하기로 한다.In the embodiments of the present invention, detailed descriptions of technologies known to those skilled in the art to which the present invention pertains will be omitted in order to clearly describe the technical spirit and essential characteristics of the present invention. In addition, embodiments of the present invention may be divided into several depending on the specific configuration, but in the description of each embodiment, the detailed description of the common parts will be replaced with the previously described parts, with emphasis on the differences that are roughly Emphasis is given to avoid unnecessary duplication of explanation.
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 스크린 야구게임 시스템의 개념적인 구조를 나타낸 예시도로서, 도 1은 스크린 야구게임 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 야구게임 통합관리 시스템의 블록구성도이다.1 and 2 is an exemplary view showing a conceptual structure of the screen baseball game system according to the present invention, Figure 1 is a perspective view schematically showing the configuration of the screen baseball game system, Figure 2 is a side cross-sectional view, Figure 3 is The block diagram of the integrated baseball game management system according to the present invention.
본 발명에 따른 스크린 야구게임 시스템은 이용자가 배트를 들고 타석에 설 수 있도록 타자석이 마련되고, 상기 타자석의 전방으로 스크린(130)이 설치되고, 상기 스크린(130)에는 영상출력장치인 빔프로젝터(140)에서 영상을 투사하여 야구게임에 관련된 영상이 스크린에 표시하도록 하며, 상기 스크린의 뒤편에는 피칭머신(120)이 설치되어 스크린의 관통홀(135)을 통하여 타자석으로 야구공을 투척할 수 있도록 한다.In the screen baseball game system according to the present invention, a batter seat is provided so that a user can stand at a batter's seat with a bat, a screen 130 is installed in front of the batter, and the screen 130 is a beam projector (image output device). Project the image from the 140 to display the image related to the baseball game on the screen, the pitching machine 120 is installed on the back of the screen can throw the baseball to the batter through the through hole 135 of the screen. Make sure
상기 스크린(130)은 야구게임장 설계에 따라 타자석의 반대쪽이 아니라 타자석을 기준으로 측면에 설치할 수도 있으며, 또한 도 1 및 도 2를 보면 상기 빔프로젝터(140)도 게임장 상부에 설치되는 것으로 도시되어 있으나, 게임장 바닥면 등과 같이 야구 게임에 방해가 되지 않으면서 상기 스크린(130)에 야구관련 영상을 표시할 수 있는 적절한 위치에 설치할 수 있다.The screen 130 may be installed on the side of the batter rather than the other side according to the design of the baseball game, and also shown in Figure 1 and 2 the beam projector 140 is also installed in the upper game room However, it may be installed at a suitable position to display a baseball-related image on the screen 130 without disturbing the baseball game, such as the floor of the game.
상기 피칭머신(120)은 3D-휠(wheel) 방식으로 구현하여, 투척되는 공의 구질 및 속도를 조절할 수 있다. 예로 3개의 휠 중 2개의 휠로 공을 앞으로 투척하면서 나머지 하나의 휠도 투척되는 공에 회전을 주는 방식으로 구현할 수 있다. 또한 공을 앞으로 투척하는 2개의 휠도 각각의 회전력을 달리하여 투척되는 공의 구질을 변화시킬 수도 있다. 투척되는 공은 3D-휠(wheel)의 회전력 및 회전방향을 상하좌우 조정하여 직구, 커브, 슬라이더, 포크볼, 체인지업, 싱커 등과 같이 다양한 구질로 투척이 가능하다.The pitching machine 120 is implemented in a 3D-wheel (wheel) method, it is possible to adjust the pitch and speed of the thrown ball. For example, two of the three wheels can be used to throw the ball forward while the other wheel can also be rotated to throw the ball. The two wheels that throw the ball forward may also change the pitch of the throwed ball by varying the torque. The throwing ball can be thrown with various pitches such as fastballs, curves, sliders, forkballs, changeups, sinkers, etc. by adjusting the rotational force and the direction of rotation of the 3D wheel.
또한 상기 피칭머신(120)에서 공의 구질 및 속도를 조절함에 있어서, 제어부(110)는 현재 날씨 및 구장 여건을 반영하여 구질 설정값을 변경하고 그 구질 설정값을 피칭머신(120)에 전송함으로써 상기 피칭머신(120)에서는 상기 구질 설정 값을 피칭머신(120)에 전송함으로써 상기 피칭머신(120)에서는 상기 구질 설정값에 따라 볼의 회전력 및 회전방향을 상하좌우 조정하여 공을 투척하게 된다. 따라서 타자는 좀 더 실제상황과 같은 야구 게임을 즐길 수 있다. 상기 날씨는 온도계, 습도계 등의 기기를 채용하여 현재의 온도 및 습도를 측정하거나 직접 입력하도록 하고 그에 따른 온도 및 습도를 제어부(110)에 전달하여 피칭머신(120)에서 투척될 공의 구질을 조절하도록 할 수 있으며, 구장 여건은 게임장 설치 초기 또는 게임장 운영 중에 야구게임 프로그램을 실행하여 상기 제어부(110)에 연결된 디스플레이 장치(도면 미도시)에 표시된 설정창에 반영시킬 수 있다.In addition, in adjusting the pitch and speed of the ball in the pitching machine 120, the controller 110 changes the pitch setting value to reflect the current weather and field conditions, and transmits the pitch setting value to the pitching machine 120 The pitching machine 120 transmits the pitch setting value to the pitching machine 120, and the pitching machine 120 throws the ball by adjusting the rotational force and the rotation direction of the ball in accordance with the pitch setting value. Hence, the batter can enjoy a more realistic baseball game. The weather employs devices such as thermometers and hygrometers to measure or directly input the current temperature and humidity, and transmits the temperature and humidity to the controller 110 to adjust the pitch of the ball to be thrown by the pitching machine 120. The stadium conditions may be reflected in the setting window displayed on the display device (not shown) connected to the control unit 110 by executing a baseball game program during the initial installation of the game hall or during the operation of the game site.
상기 타자석의 상측에는 속도측정 센서(170)가 설치되어 타자석으로 날아드는 공의 속도를 측정하여 제어부(110)에 전송하도록 한다. 또한 상기 속도측정 장치(170)는 초고속 카메라로 대체하여 구현 가능하며, 상기 초고속 카메라를 피칭머신(120)에서 공이 투척된 후 소정시간 단위로 촬영하도록 제어함으로써 제어부(110)가 촬영영상을 분석하여 상기 투척된 공의 속도 및 스트라이크 존으로 들어오는 방향을 판별할 수도 있다.The speed measurement sensor 170 is installed on the upper side of the batter to measure the speed of the ball flying to the batter and transmit it to the controller 110. In addition, the speed measuring device 170 may be implemented by replacing with a high speed camera, and the controller 110 analyzes the captured image by controlling the ultra high speed camera to shoot a predetermined time unit after the ball is thrown by the pitching machine 120. The velocity of the thrown ball and the direction of entry into the strike zone may be determined.
또한 타자석의 전면 하측에 초고속 카메라(181)를 설치하여, 타자석에 날아드는 공을 촬영하여 그 촬영된 영상을 제어부(110)에 전송하도록 한다.In addition, by installing a high speed camera 181 on the front lower side of the batter, to shoot the ball flying to the batter to transmit the captured image to the controller 110.
상기 제어부(110)는 속도측정 센서(170)의 측정신호와 카메라(181)로부터 전송된 사진을 통해 공의 속도 측정 및 공이 스트라이크 존에 도달하였는지 여부를 판별할 수 있게 된다. 즉 카메라(181)는 투척된 공이 스트라이크 존을 통과하였는지를 촬영하여 제어부(110)에 전송함으로 투척된 공의 스트라이크, 볼을 판정할 수 있게 된다.The controller 110 may measure the speed of the ball and determine whether the ball has reached the strike zone through the measurement signal of the speed measuring sensor 170 and the picture transmitted from the camera 181. That is, the camera 181 photographs whether the thrown ball has passed through the strike zone and transmits it to the controller 110 to determine the strike and the ball of the thrown ball.
또한 상기 타자석의 상단 일측에 설치되는 모션인식 센서(160)는 타자의 움직임 또는 배트의 움직임을 감지하여 타자가 배트를 휘둘렀는지를 감지하여 제어부(110)에 전송하게 된다.In addition, the motion recognition sensor 160 installed on one side of the upper end of the batter detects the movement of the batter or the movement of the bat and detects whether the batter swings the bat and transmits it to the controller 110.
또한 배트에 타격감지 센서(190)를 내장하여 타자가 휘두른 배트에 공이 맞았을 때 그 타격 압력을 감지하고 그 감지신호를 제어부(110)에 전송함으로써 상기 제어부(110)가 공의 타격 여부를 판정할 수 있도록 한다.In addition, the built-in hit detection sensor 190 in the bat when the ball hit the bat batted by the batter detects the hitting pressure and transmits the detection signal to the controller 110 to determine whether the controller 110 hit the ball. Do it.
또한 공이 타격된 경우 카메라(182)는 타격된 공이 스크린(130)의 어느 위치에 도달하는지 촬영하여 제어부(110)에 전송함으로써 타격된 공에 대해 파울, 아웃, 안타, 2루타, 3루타, 홈런을 판정할 수 있다.In addition, when the ball is hit, the camera 182 shoots where the hit ball reaches the screen 130 and transmits to the control unit 110 to foul, out, hit, double, triple, home run against the hit ball Can be determined.
상기 2대의 초고속 카메라(181, 182)는 도 1 및 도 2에 매트릭스 센서(150)가 설치된 위치의 저면에 촬영방향이 서로 반대로 설치되는 것으로 도시되어 있으나 이는 하나의 실시 예를 도시한 것일 뿐이며 설치위치는 타자부스 전면 상단 또는 전면 좌우측면 등과 같이 촬영대상을 최적 상태로 촬영할 수 있는 위치라면 어디라도 설치 가능하며, 카메라의 대수 또한 야구게임장의 설계에 따라 2대 이상도 설치 가능하다.The two ultra-high speed cameras 181 and 182 are shown to be installed opposite to each other on the bottom surface of the position where the matrix sensor 150 is installed in FIGS. 1 and 2, but this is only one embodiment and is installed. The location can be installed in any position where the target of the shooting can be optimally taken, such as the top of the batter booth or the front left and right sides, and the number of cameras can be installed more than two according to the design of the baseball game field.
또한 본 발명은 상기 타자석과 스크린(130) 사이에 매트릭스 센서(150)를 설치하여 상기 매트릭스 센서가 날아가는 공의 xy 위치정보를 측정하여 제어부(110)로 전송하도록 함으로써 투척된 공 및 타격된 공의 방향을 보다 정확히 파악할 수 있도록 한다.In addition, the present invention by installing a matrix sensor 150 between the batter magnet and the screen 130 to measure the xy position information of the ball flying by the matrix sensor to transmit to the control unit 110 of the thrown ball and hit ball Make sure you know the direction more accurately.
본 발명에 따른 상기 매트릭스 센서(150)의 기본적인 구성과 작동원리를 설명하면, 상하좌우 2개씩의 프레임 즉 4개의 프레임에 적외선을 방사하는 적외선센서와 적외선을 수광하는 적외선센서를 일정간격으로 매립 설치하여, 타격된 공 또는 투척된 공의 지나가는 위치를 감지하도록 한다. 상기 매트릭스 센서(150)에 공이 통과할 때, 상하좌우에 매립 설치된 적외선센서의 감지신호를 분석하여 지나가는 야구공의 xy위치를 판단할 수 있다.Referring to the basic configuration and operation principle of the matrix sensor 150 according to the present invention, the infrared sensor to emit infrared light and the infrared sensor to receive infrared light in two frames of up, down, left and right, respectively, at a predetermined interval To sense the passing position of the hit or thrown ball. When the ball passes through the matrix sensor 150, the xy position of the baseball passing by analyzing the detection signal of the infrared sensor embedded in the top, bottom, left and right can be determined.
상기에서 상기 매트릭스 센서(150)를 타자석과 스크린(130) 사이에 설치하는 것으로 설명하였으나, 스크린 방향을 기준으로 타자석의 좌우 양측에 '∏'형태의 프레임을 설치하고 그 프레임에 발광 및 수광 적외선 센서가 매립 설치하여, 투척된 공 및 타격된 공의 지나가는 위치를 검출하도록 구성할 수도 있다. 즉 매트릭스 센서(150)는 구조 및 설치 위치를 야구 게임장의 형태에 맞추어 다양하게 변경하여 적용할 수 있다.Although the matrix sensor 150 has been described as being installed between the batter magnet and the screen 130, '∏' shaped frames are installed on the left and right sides of the batter based on the screen direction, and the light-emitting and light-receiving infrared sensors are installed on the frame. It may be configured to detect the passing position of the thrown ball and the hit ball. That is, the matrix sensor 150 may be applied by variously changing the structure and the installation position in accordance with the shape of the baseball game field.
상기 제어부(110)는 상기 속도측정 센서(170), 모션인식 센서(160), 매트릭스 센서(150) 및 초고속 카메라(181, 182)의 전송신호를 분석함으로써 투척된 볼의 스크라이크/볼 판정은 물론 타격된 공의 xy좌표와 속도를 계산하여 파울, 아웃, 안타, 2루타, 3루타, 홈런 등의 결과값을 판정하고, 그 판정된 결과에 따라 그에 해당하는 관련 야구 동영상을 빔프로젝터(140)를 통해서 스크린(130)에 출력할 수 있도록 한다. 예를 들면 타격된 공이 파울이면 친 공이 파울이 되는 영상을 스크린에 출력하여 보여줄 수 있도록 하고, 홈런으로 판정되면 홈런을 치는 영상을 출력하여 보여줄 수 있도록 함으로써 타자가 보다 게임에 몰입할 수 있도록 현장감을 높일 수 있다.The controller 110 analyzes the transmission signals of the speed measuring sensor 170, the motion recognition sensor 160, the matrix sensor 150, and the high speed cameras 181 and 182. Of course, by calculating the xy coordinates and speed of the hit ball to determine the results of fouls, outs, hits, doubles, triples, home runs, and the like, according to the determined results, the corresponding baseball video beam projector 140 Through) to be output to the screen 130. For example, if a hit ball is fouled, the ball hitting the ball can be displayed on the screen, and if it is determined to be a home run, the game can be displayed by hitting the home run. It can increase.
또한 초고속 카메라(181, 182)는 매번 일정시간 간격으로 사진을 촬영함으로써 반복적으로 사진에 찍히는 공의 위치를 통해 투척된 공 및 타격된 공의 속도를 계산할 수 있으며, 또한 매트릭스 센서(150)에 감지되는 신호를 확인하면 투척된 공 및 타격된 공의 높낮이를 확인할 수 있게 된다.In addition, the ultra-high speed cameras 181 and 182 may calculate the speed of the thrown and hit ball through the position of the ball repeatedly taken on the picture by taking pictures at regular intervals each time, and is also detected by the matrix sensor 150. If you check the signal, you can check the pitch of the thrown and hit ball.
즉 제어부(110)는 카메라(181, 182) 및 매트릭스 센서(150)의 전송신호를 분석하는 것만으로도 투척된 공 및 타격된 공의 좌우방향, 상하 높낮이, 공의 속도를 모두 계산할 수 있다.That is, the controller 110 may calculate all the left and right directions, the vertical height, and the speed of the thrown ball and the hit ball by analyzing the transmission signals of the cameras 181 and 182 and the matrix sensor 150.
또한 본 발명의 시스템에서는 스트라이크 존에 설치되는 '∏'형태의 프레임과, 그 프레임에 매립 설치되는 적외선센서를 포함하여 스트라이크 존 감지센서를 구현할 수 있으며, 상기 스트라이크 존을 구획하여 영역을 분할 예로 9개의 영역으로 분할하고, 제어부(100)가 상기 스트라이크 존 감지센서의 전송신호를 분석하여 상기 분할된 영역 중 어느 영역으로 투척된 공이 통과하였는지 판별하는 것으로 상기 투척된 공의 스트라이크/볼 판정을 하도록 구성할 수 있다.In addition, the system of the present invention can implement a strike zone detection sensor including a '∏' type frame installed in the strike zone, and an infrared sensor embedded in the frame, partitioning the strike zone to partition the region 9 Divided into three regions, and the controller 100 analyzes the transmission signal of the strike zone detecting sensor to determine which region of the divided region has passed the ball, to determine the strike / ball of the throwed ball can do.
또한 본 발명은 상기와 같은 시스템을 이용하여 스크린 야구게임을 운영함에 있어서, 다수의 이용자가 2개의 팁으로 나누어 교대로 공격 및 수비를 하면서 야구게임을 즐길 수 있다. 즉, 이용자는 제어부(110)에 입력장치(도면 미도시)를 이용하여 공수 양의 멤버를 입력하고, 게임을 진행함에 있어서, 피칭머신(120)에서 투척되는 공의 구질을 선택하여 게임을 진행할 수 있다. 이때 피칭머신(120)은 제어부(110)에서 구질신호를 받아 그에 맞는 공을 투척하도록 3개의 휠에 대한 회전력 및 회전방향을 상하좌우 조정함으로써 수비측에서 설정한 구질의 공이 투척될 수 있도록 한다.In addition, the present invention in operating a screen baseball game using the system as described above, a plurality of users can enjoy a baseball game while attacking and defending by dividing into two tips. That is, the user inputs the airborne amount member to the control unit 110 using an input device (not shown), and during the game, selects the pitch of the ball thrown by the pitching machine 120 to play the game. Can be. At this time, the pitching machine 120 receives the pitch signal from the controller 110 and adjusts the rotational force and the rotational direction of the three wheels to throw the ball according to it so that the ball of the pitch set by the defensive side can be thrown.
또한 공격과 수비로 팀을 나누어 게임을 진행함에 있어서, 인원수에 따라 게임을 진행할 수 있는 데, 예를 들어 2명이 게임을 한다면 3진 아웃될 때마다 공수를 교대하면서 게임을 진행하며, 4명이라면 2명씩 한 팀으로 하여 공격팀의 2명이 3진 아웃될 때 공수를 교대하도록 하면서 게임을 진행할 수 있다.In addition, the game can be played according to the number of people in the game by dividing the team by attack and defense, for example, if two people play the game, the game is carried out by alternating the karate every three strikes out. A team of 2 players can play the game, alternating the airborne when two of the attacking teams have gone out.
이러한 대전 게임 모드 시 수비하는 팀은 입력장치(도면 미도시)를 이용하여 투수가 던지는 볼의 구질(직구, 슬라이더, 싱커, 커브, 체인지업 등), 볼의 도달위치에 따른 피칭머신(120)의 투척방향(상하좌우 중 하나)을 선택할 수 있다.The team defending during the match game mode uses the input device (not shown) to pitch the pitching machine 120 according to the pitch of the pitcher throwing (the fastener, the slider, the sinker, the curve, the changeup, etc.) and the ball's arrival position. The throwing direction (either up, down, left or right) can be selected.
상기 게임에 따라 타자가 투척된 공을 타격하면 제어부(110)는 빔프로젝터(140)를 통해 스크린(130) 상에 타격결과를 표시할 수 있다. 상기 타격 결과는 타자의 이름, 타구 정보(파울, 1루타, 2루타, 3루타, 홈런)등을 포함한다.When the batter hits the ball thrown according to the game, the controller 110 may display the hit result on the screen 130 through the beam projector 140. The hit result includes the batter's name, batting information (foul, first base, second base, third base, home run) and the like.
상기 동작을 수행함에 있어서, 제어부(110)는 야구게임 프로그램이 내장된 컴퓨터로 구현할 수 있으며, 야구게임 프로그램 실행 시에 컴퓨터에 연결된 디스플레이 장치에 연습게임 모드 또는 대전게임 모드를 선택하기 위한 버튼, 대전게임 모드 선택시에 복수의 팀을 선택 또는 입력하기 위한 입력창, 플레이어 및 플레이어의 포지션을 입력하기 위한 입력창, 타자플레이어의 좌우 타석 선택을 위한 버튼 및 피칭머신(120)에서 투척되는 공의 구질 및 속도를 설정하기 위한 입력창을 포함하는 게임모드 선택화면을 표시하도록 구성함으로써 이용자들이 원하는 게임을 선택하여 즐길 수 있도록 할 수 있다.In performing the above operation, the controller 110 may be implemented by a computer having a baseball game program embedded therein, and a button for selecting a practice game mode or a competitive game mode on a display device connected to the computer when the baseball game program is executed, and the competitive game. Input window for selecting or inputting a plurality of teams when selecting a game mode, an input window for inputting a player and a player's position, a button for selecting left and right batters of a batter player, and a pitch of the ball thrown by the pitching machine 120 And a game mode selection screen including an input window for setting a speed, so that users can select and enjoy a desired game.
한편 상기에서는 타자역할의 야구게임을 제공하는 일실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명은 다른 실시 예로서 투수역할의 야구게임도 제공할 수 있으며, 구성요소의 기능 및 동작은 일실시 예와 동일 내지 유사하다.On the other hand, while the above has been described an embodiment of providing a baseball game of the other role, the present invention can provide a baseball game of the pitcher role as another embodiment, the function and operation of the components are the same as the embodiment similar.
즉, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 투수역할의 야구게임을 제공하기 위한 시스템은 도 1 및 도 2의 예시도를 참조하여 설명하면, 스크린(130)의 전면에 투수역할의 이용자가 위치할 마운드(mound)가 설치되며, 그 마운드(mound) 전면에 투수보호용 안전망이 설치된다. 상기 투수보호용 안전망을 필요한 경우 예를 들어, 다수의 이용자가 야구게임을 진행함에 있어서 각각 투수와 타자가 동시에 타자부스와 마운드에 위치하여 야구게임을 진행하는 경우에 용이하게 설치 가능하도록 접이식 또는 이동식으로 설계할 수 있다.That is, the system for providing a baseball game of a pitcher role according to another embodiment of the present invention will be described with reference to the exemplary diagrams of FIGS. 1 and 2, and the mound in which the user of the pitcher role is located in front of the screen 130 is located. A mound is installed, and a permeation safety net is installed in front of the mound. If the pitcher protection safety net is required, for example, when a large number of users in the baseball game, pitchers and batters are each located in the batter booth and mound at the same time to be easily installed in the folding or mobile to be installed easily Can be designed.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 투수역할의 야구게임을 제공하기 위한 시스템은 타자부스와 반대쪽에 설치되어 게임진행 상황 및 결과가 표시되는 스크린(130)과, 상기 스크린(130)에 스크린 야구게임에 관련된 야구 동영상 및 게임상황 결과를 표시하는 빔프로젝터(140)와, 타자부스로 투척된 공의 속도를 측정하는 속도 측정 센터(170)와, 상기 스크린(130) 전면에 마운드(도면 미도시)가 설치되고 그 마운드에 위치한 투수역할의 이용자의 움직임을 촬영하며 투척한 공의 궤적 및 그 투척한 공의 스트라이크 존 통과 여부를 촬영하는 2대의 초고속 카메라(181, 182)와, 투척된 공이 스트라이크 존으로 들어오는 위치를 검출하는 매트릭스 센서(150)와, 상기 초고속 카메라(181,182), 속도측정센서(170) 및 매트릭스 센서(150)에서 전송된 신호를 분석하여 상기 투수역할의 이용자가 투척한 공의 방향과 속도를 판별하는 것은 물론 상기 투척된 공의 스크라이크/볼을 판정하고, 그 판정결과를 상기 빔프로젝터(140)를 통해 상기 스크린(130)에 표시시키는 제어부(110)를 포함하여 구성한다.The system for providing a baseball game of a pitcher role according to another embodiment of the present invention is installed on the opposite side of the batter booth screen 130 and the game progress and results are displayed, the screen 130 on the screen baseball game A beam projector 140 for displaying related baseball videos and game situation results, a speed measuring center 170 for measuring the speed of the ball thrown by a batter booth, and a mound (not shown) is provided in front of the screen 130. Two high-speed cameras (181, 182) installed and filming the movements of the pitcher's role on the mound, the trajectory of the thrown ball and whether the thrown ball has passed through the strike zone, and the thrown ball is the strike zone. The permeation role of the matrix sensor 150 for detecting an incoming position, the signals transmitted from the high speed cameras 181 and 182, the speed measurement sensor 170, and the matrix sensor 150 are analyzed. The control unit 110 not only determines the direction and speed of the thrown ball, but also determines the strike / ball of the thrown ball, and displays the determination result on the screen 130 through the beam projector 140. ), Including
또한 본 발명의 다른 실시 예에서는 상기에서 설명한 스트라이크 존에 설치되는 '∏'형태의 프레임과, 그 프레임에 매립 설치되는 적외선센서를 포함하는 스트라이크 존 감지센서를 이용하여, 제어부(110)가 스트라이크 존의 어느 분할영역으로 공이 통과하였는지 판별하는 것으로 이용자가 투척된 공의 스크라이크/볼 판정을 할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the control unit 110 uses the strike zone detection sensor including a '∏' type frame installed in the strike zone described above and an infrared sensor embedded in the frame. The user can make a strike / ball judgment of the thrown ball by determining in which partition the ball has passed.
또한 본 발명의 다른 실시 예는 투수역할의 이용자가 움직임을 감지하여 제어부(110)에 전송하는 별도의 모션인식 센서(도면 미도시)를 스크린(130)의 전면 일측에 설치하여, 이용자의 투척 움직임을 감지한 시점을 기준으로 투척된 공이 스트라이크 존을 통과하는 시간을 측정함으로써 투척된 공의 속도를 판별할 수 있다.In addition, another embodiment of the present invention by installing a separate motion recognition sensor (not shown) on the front side of the screen 130, the user of the pitcher role detects the movement to the control unit 110, the user's throwing movement The speed of the thrown ball can be determined by measuring the time that the thrown ball passes through the strike zone based on the detected time.
또한 본 발명은 일실시 예와 다른 실시 예에 따른 시스템을 통합하여 야구게임을 진행할 수 있으며, 이 경우 타자부스와 마운드에 각각의 이용자가 위치하여 야구게임을 진행하게 된다. 즉 마운드에 위치한 이용자가 투수로서 공을 스트라이크 존으로 투척하면 타자부스에 위치한 이용자가 타자로서 상기 투척된 공을 타격하도록 함으로써 야구게임을 진행하며, 타자의 타격 여부에 따라 스트라이크/볼 판정 및 타격된 볼은 파울, 1루타, 2루타, 3루타, 홈런 중 하나로 판정할 수 있고, 그 판정결과는 스크린(130)에 표시하여 이용자가 야구게임에 흥미를 더 느끼도록 하여 몰입할 수 있도록 함과 아울러 만족감을 충족시키도록 할 수 있다.In addition, the present invention can proceed to the baseball game by integrating the system according to one embodiment and another embodiment, in which case each user is placed on the batter booth and mound to proceed with the baseball game. That is, if the user located in the mound throws the ball into the strike zone as a pitcher, the user located in the batter's boot is allowed to hit the thrown ball as a batter, and the strike / ball is judged and hit according to the batter's hit. The ball can be judged as one of a foul, a single, a double, a triple, or a home run, and the result of the determination is displayed on the screen 130 so that the user can be more immersed in the baseball game. Satisfaction can be met.
또한 본 발명의 시스템을 적용하여 야구 게임을 진행함에 있어서, 투척된 공 또는 타격된 공을 회수하는 기능을 필요로 한다. 이는 피칭머신(120)에 볼이 공급되지 않는 경우 야구게임을 중간에 중단하는 사태가 발생하기 때문이다.In addition, in the progress of the baseball game by applying the system of the present invention, a function of recovering the thrown ball or hit ball is required. This is because the baseball game is stopped in the middle when the ball is not supplied to the pitching machine 120.
본 발명의 실시 예에서는 게임장 바닥면에 타자부스로부터 그 반대쪽 스크린(130)까지 홈을 형성하고 상기 홈을 중심으로 양쪽 방향으로 경사면이 되도록 하여 투척된 공 및 타격된 공이 상기 홈으로 굴러들어 가도록 하며, 상기 홈으로 굴러들어온 공을 컨베이어를 이용하여 볼 공급장치(도면 미도시)로 자동으로 이송하도록 한다.In the embodiment of the present invention to form a groove from the batter booth to the opposite screen 130 on the floor of the game site and to be inclined in both directions with respect to the groove so that the thrown ball and the hit ball rolls into the groove. The ball rolled into the groove is automatically transferred to a ball supply device (not shown) by using a conveyor.
본 발명의 실시 예에서 제시된 게임장의 구조는 도 4에 도시한 바와 같으며, 이 구조는 게임장의 여건에 따라 공을 회수하기 위한 홈의 위치 등을 변경하여 설계가 가능하다. 예를 들어, 상기에서 타자부스에서 스크린(130)까지 홈을 형성하는 것으로 설명하였으나, 타자부스와 스크린에 수평방향으로 홈을 길게 형성하고 그 홈의 양쪽면을 경사지게 설치하며 홈에 굴러들어온 공을 컨베이어를 이용하여 자동으로 볼 공급장치(도면 미도시)에 공을 공급할 수 있다.The structure of the game room presented in the embodiment of the present invention is as shown in Figure 4, this structure can be designed by changing the position of the groove for recovering the ball according to the conditions of the game room. For example, although the grooves are formed from the batter booth to the screen 130 in the above description, the grooves are formed in the batter booth and the screen in the horizontal direction to be long, and both sides of the grooves are inclined to roll the balls into the grooves. The conveyor can be used to automatically supply the ball to a ball feeder (not shown).
따라서 야구게임을 진행함에 있어서, 투척된 공 및 타격된 공을 상기 볼 공급장치(도면 미도시)로 회수하여 피칭머신(120)으로 공을 계속 공급함으로써, 야구 게임 중간에 관리자가 상기 피칭머신(120)에 공을 공급할 필요가 없어 야구 게임장을 운영함에 있어 편리성이 제공한다.Therefore, in the progress of the baseball game, by throwing the thrown ball and the hit ball to the ball supply device (not shown) to continue supplying the ball to the pitching machine 120, the manager in the middle of the baseball game (the pitching machine ( There is no need to supply the ball at 120), which provides convenience in operating a baseball game field.
상기에 설명한 바와 같이 본 발명은 야구 게임장이라는 실제 공간에서 다수의 이용자라도 직접 참여하여 공수교대 방식으로 야구 게임을 즐길 수 있는 것은 물론 현재의 날씨 및 구장 여건을 반영하여 피칭머신(120)에서 투척할 공의 구질을 결정할 수 있다. 따라서 본 발명은 상기와 같이 게임 진행에 영향을 미칠 수 있는 5D 환경(입체공간, 게임진행에 날씨 및 구장 여건 반영 및 이용자가 인터랙티브(interactive)하게 게임에 직접 참여)에서 게임을 진행할 수 있으므로 이용자가 게임에 더 몰입할 수 있고 이로부터 게임에 재미를 더욱 느껴 만족감을 충족시킬 수 있다.As described above, the present invention can be thrown by the pitching machine 120 reflecting the current weather and stadium conditions as well as allowing a large number of users to directly participate in the actual space of the baseball game field to enjoy the baseball game in the airlift shift method. The pitch of the ball can be determined. Therefore, the present invention allows the user to proceed with the game in a 5D environment (3D space, reflecting the weather and stadium conditions in the game progress and the user interactively directly participating in the game) that can affect the game progression as described above. You can be more immersed in the game and have more fun with it to satisfy your satisfaction.
상기에서 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명하였으나, 본 발명은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상 및 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 형태로 구현할 수 있다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention can be implemented in various forms by those skilled in the art without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention.
(부호의 설명)(Explanation of the sign)
110: 제어부 120: 피칭머신110: control unit 120: pitching machine
130: 스크린 140: 빔 프로젝터130: screen 140: beam projector
150: 매트릭스 센서 160: 모션 인식 센서150: matrix sensor 160: motion recognition sensor
170: 속도측정 센서 181, 182: 카메라170: speed measuring sensor 181, 182: camera
190: 타격감지 센서 190: hit detection sensor

Claims (9)

  1. 게임관련 동영상, 게임진행 상황 및 결과가 표시되는 스크린;A screen displaying game related video, game progress and results;
    3D-휠(wheel) 방식으로 구현함과 아울러 공을 투척할 방향을 상하좌우로 조절하여 투척된 공의 구질 및 속도를 조절하는 피칭머신;Pitching machine to implement the 3D-wheel (wheel) method and to control the pitch and pitch of the throwing ball by adjusting the direction to throw the ball up, down, left and right;
    투척된 공의 스트라이크 존 통과 여부 및 타격된 공의 도달위치 판정을 위하여 스트라이크 존 및 타격된 공의 안착위치를 촬영하여 그 촬영영상을 제어부에 전송하도록 촬영방향이 서로 반대로 설치되는 적어도 2대 이상의 초고속 카메라;At least two or more ultra-high speeds in which the shooting directions are installed opposite to each other to photograph the strike zone and the hit position of the hit ball to determine whether the throwed ball has passed the strike zone and the hit position of the hit ball. camera;
    타자석과 스크린 사이에 설치되어 투척된 공 및 타격된 공의 지나가는 위치를 검출하는 매트릭스 센서;A matrix sensor installed between the batter's seat and the screen to detect a passing position of the thrown ball and the hit ball;
    상기 카메라 및 매트릭스 센서에서 전송된 신호를 분석하여 상기 피칭머신에서 투척된 공의 스크라이크/볼 판정, 투척된 공이 타격되었는지 여부와 타격된 공의 방향과 속도를 판정하고 그 판정 결과를 스크린에 표시시키는 제어부를 포함하는 야구게임 통합관리 시스템. Analyzing the signals transmitted from the camera and the matrix sensor to determine the strike / ball judgment of the ball thrown by the pitching machine, whether the thrown ball has been hit, the direction and speed of the hit ball, and display the result of the determination on the screen. Baseball game integrated management system comprising a control unit.
  2. 게임 관련 동영상, 게임진행상황 및 결과가 표시되는 스크린;A screen displaying game related video, game progress and results;
    타자부스의 반대쪽에 설치되는 마운드에 위치한 투수역할의 이용자의 움직임을 촬영하며 투척한 공의 궤적 및 그 투척한 공의 스트라이크 존 통과 여부를 촬영하는 적어도 2대 이상의 초고속 카메라;At least two ultra-high speed cameras for photographing the movement of the user of the pitcher's role in the mound installed on the opposite side of the batter booth and for photographing the trajectory of the thrown ball and whether the thrown ball has passed through the strike zone;
    투척된 공이 스트라이크 존으로 들어오는 위치를 검출하는 매트릭스 센서; 및 A matrix sensor for detecting a position at which the thrown ball enters the strike zone; And
    상기 초고속 카메라 및 매트릭스 센서에서 전송된 신호를 분석하여 상기 투수역할의 이용자가 투척한 공의 방향과 속도를 판별하는 것은 물론 상기 투척된 공의 스크라이크/볼을 판정하고, 그 판정결과를 상기 스크린에 표시시키는 제어부를 포함하는 야구게임 통합관리 시스템.Analyzing the signals transmitted from the high speed camera and the matrix sensor to determine the direction and speed of the ball thrown by the user of the pitcher role, as well as determining the strike / ball of the throwed ball, and determining the result of the screen. Baseball game integrated management system comprising a control unit to display on.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 투척된 공 및 타격된 공의 속도를 측정하여 제어부에 전송하는 속도측정 센서를 더 포함하는 야구게임 통합관리시스템According to claim 1 or 2, Baseball game integrated management system further comprises a speed measuring sensor for measuring the speed of the thrown ball and the hit ball and transmits to the control unit
  4. 제3항에 있어서, 타자 및 배트의 움직임 또는 투수의 움직임을 감지하여 제어부에 전송하는 적어도 하나 이상의 모션인식 센서를 더 포함하여, 상기 제어부가 모션인식 센서에서 움직임을 감지하는 시점을 기준으로 투척된 공의 속도 및 방향, 투척된 공의 타격 여부를 판별하도록 하는 야구게임 통합관리 시스템.According to claim 3, At least one motion recognition sensor for detecting the movement of the batter and bat or the movement of the pitcher and transmitting to the control unit, the controller is thrown based on the time when the motion detection sensor detects the movement Baseball game integrated management system to determine the speed and direction of the ball, and whether the thrown ball hit.
  5. 제1항에 있어서, 투척된 공을 타격할 배트에 내장되며, 공의 타격 여부를 감지하여 무선으로 제어부에 전송하는 타격감지 센서를 더 포함하는 야구게임 통합관리 시스템.The baseball game integrated management system according to claim 1, further comprising a blow detection sensor embedded in a bat to hit the thrown ball and detecting whether the ball hits the ball and wirelessly transmitting it to the controller.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 1, wherein the control unit
    게임모드 선택화면을 이용자에게 제공하고 그 이용자가 입력하는 구질의 종류를 판별하여 그 이용자가 입력한 구질의 공이 투척될 수 있도록 피칭머신을 제어하는 야구게임 통합관리 시스템.A baseball game integrated management system that provides a game mode selection screen to a user, determines a kind of pitch input by the user, and controls the pitching machine so that the ball of the pitch input by the user can be thrown.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스트라이크 존에 '∏'형태의 프레임이 설치되고 그 프레임에 적외선 센서가 매립 설치되는 스트라이크 존 감지센서를 더 포함하여, 제어부가 상기 스트라이크 존 감지센서의 전송신호를 분석하여 투척된 공의 스트라이크/볼 판정을 하도록 하는 야구게임 통합관리 시스템.The apparatus of claim 1 or 2, further comprising a strike zone detection sensor in which a frame having a '∏' shape is installed in the strike zone and an infrared sensor is embedded in the frame, and the control unit transmits a transmission signal of the strike zone detection sensor. Baseball game integrated management system to make a strike / ball judgment of the thrown ball by analyzing the.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 매트릭스 센서는The method of claim 1, wherein the matrix sensor
    타자석 전면의 소정위치에 상하, 좌우 2개씩의 프레임이 설치되거나 타자석의 좌우 양측에 '∏'형태의 프레임이 설치되고 그 프레임에 발광 및 수광 적외선 센서가 매립 설치되어, 투척된 공 및 타격된 공의 지나가는 위치를 검출하도록 하는 야구게임 통합관리 시스템.Up and down, left and right two frames are installed at a predetermined position on the front of the batter's seat, or '∏' shaped frames are installed on both sides of the batter's left and right, and light emitting and receiving infrared sensors are embedded in the frame, and the thrown ball and hit Baseball game integrated management system to detect the passing position of the ball.
  9. 제1항 또는 제2항의 시스템을 적용함에 있어서,In applying the system of claim 1 or 2,
    게임장 바닥면에 길게 홈을 형성하고 상기 홈을 중심으로 양쪽면을 경사지게 설치하여 투척된 공 및 타격된 공이 상기 홈으로 굴러들어 가도록 하며, 상기 홈으로 굴러들어온 공을 컨베이어를 이용하여 볼 공급장치로 자동으로 이송하도록 하는 야구게임 통합관리 시스템. Long grooves are formed on the floor of the game room, and both sides of the grooves are inclined so that the thrown balls and the blown balls roll into the grooves, and the balls rolled into the grooves are transferred to the ball feeder using a conveyor. Baseball game integrated management system to automatically transfer.
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