WO2017115592A1 - 超音波検査装置、超音波検査方法、および、超音波検査プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】方位方向の分解能の深度依存性がなく、且つ、エコー信号の焦点近傍での不連続性のないビーム特性を得る。 【解決手段】超音波検査装置１０は、送受信部３０と信号処理部４０とを備える。送受信部３０は、プローブ１００を用いて、被検体の内部の深度方向の特定範囲内に焦点を有する超音波信号を、被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から、深度方向に直交する方位方向に部分的に重なるように送信して被検体の内部からのエコー信号を取得する。信号処理部４０は、特定範囲では焦点において所定のビーム幅を有する平面音源の音波伝搬モデルを設定し、深度方向における前記特定範囲を除く範囲では焦点を点音源とする音波伝搬モデルを設定し、該音波伝搬モデルを用いて幾何学的に計算される遅延時間に基づいてエコー信号を合成して、複数の位置に対応した検査用データをそれぞれ生成する。

Description

超音波検査装置、超音波検査方法、および、超音波検査プログラム

　本発明は、被検体内に超音波信号を送信し、そのエコー信号から検査用データを生成する超音波検査装置、超音波検査方法、および、超音波検査プログラムに関する。

　従来、超音波信号を用いて人体等の被検体の内部の状態を検査する超音波検査装置および超音波検査方法が考案されている（例えば、特許文献１を参照）。

　特許文献１に示す従来の超音波検査装置は、被検体の内部に超音波信号を送信し、そのエコー信号から、被検体の内部の状態（軟骨の状態）を表す画像データを生成している。

　このような超音波信号のエコー信号を用いる方法では、データの精度が最も必要な深度方向の位置（例えば、軟骨の表面）に焦点を設定して、超音波信号を送信し、そのエコー信号を取得する方法が一般的に用いられている。図９は、焦点を設定したエコー信号による従来の画像例を示している。図９において、縦軸は深度であり、横軸は深度方向に直交する方位方向の位置を示す。図９において、白黒による濃淡は各位置での振幅レベルを示している。

　図９に示すように、従来の一般的な方法では、焦点位置Ｚｆでは、エコー信号の振幅レベルが高く、方位方向の分解能が高いが、深度方向のその他の位置、特に焦点位置Ｚｆから離間する位置ほど、振幅レベルが低く、方位方向の分解能も低下してしまう。

　この焦点位置Ｚｆから離間した位置での振幅レベルおよび分解能の問題を解決する方法として、ＤＡＳ－ＳＡＦＴ（Delay And Sum－Synthetic Aperture FocusingTechnique ）処理を用いる方法がある。図１０は、従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理の超音波信号およびエコー信号のビーム形状を模式化した図である。

ＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理は、概略的には、方位方向のエコー信号群に対して幾何学的に計算される遅延時間をもとに、時間シフト、整相加算を行う。焦点位置Ｚｆに点音源が配置され、そこから球面波が伝搬する仮想点音源モデルを用いて、遅延時間が算出される。ＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理では、この加算されたエコー信号を検査用データとして用いる。

特許第５１９２９２１号公報

　図１１は、従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を用いた場合の問題点を説明する概念図である。図１１において、ＥＣＨＯ（ｘ１），ＥＣＨＯ（ｘ２），ＥＣＨＯ（ｘ３）は、方位方向における複数の各位置ｘ１，ｘ２，ｘ３でのエコー信号のビーム形状を示す。

　図１２（Ａ）は、従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を用いた場合のＢモード画像例である。図１２（Ｂ）は、従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を用いた場合の深度方向に沿った振幅分布（信号強度分布）を示すグラフである。

　従来、ＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理では、図１１に示すように、焦点位置では、隣り合うエコーデータ同士が重ならない。このため、整相加算による振幅の向上効果が得られない。したがって、図１２（Ａ）および図１２（Ｂ）に示すように、焦点位置Ｚｆから離間している領域での振幅および分解能は改善されているが、焦点位置Ｚｆ付近での相対的な振幅レベルが大幅に低くなってしまう。なお、ここで言う「相対的」とは、各深度に設置された同一のターゲットで得られる振幅レベルを相対比較した結果のことを意味する。

　したがって、本発明の目的は、方位方向の分解能の深度依存性がなく、且つ、エコー信号の焦点近傍での不連続性のないビーム特性を得ることができる超音波検査装置、超音波検査方法、および、超音波検査プログラムを提供することにある。

　本発明の超音波検査装置は、送受信部と信号処理部とを備える。送受信部は、被検体の内部の深度方向の特定範囲内に焦点を有する超音波信号を、被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から、深度方向に直交する方位方向に部分的に重なるように送信して被検体の内部からのエコー信号を取得する。信号処理部は、特定範囲では焦点において所定のビーム幅を有する平面音源の音波伝搬モデルを設定し、深度方向における特定範囲を除く範囲では焦点を点音源とする音波伝搬モデルを設定し、該音波伝搬モデルを用いて幾何学的に計算される遅延時間に基づいてエコー信号を合成して、複数の位置に対応した検査用データをそれぞれ生成する。

　この構成では、焦点位置付近においても、方位方向に並ぶエコー信号（エコーデータ）が加算される。これにより、焦点位置付近での振幅が積算されて大きくなり、方位方向の分解能の深度依存性がなく、且つ、エコー信号（エコーデータ）の焦点近傍での不連続性のないビーム特性が得られる。

　また、この発明の超音波検査装置の信号合成部は、深度方向の位置ズレに応じたウェイトをエコー信号毎に設定して整相加算を行う。

　この構成では、焦点位置付近での振幅がより確実に積算される。

　また、この発明の超音波検査装置の信号合成部は、加算前、整相後の方位方向のエコー信号から、整相度を評価し、該整相度に応じたウェイトをエコー信号毎に設定し、整相加算後のエコー信号にウェイトを乗じる。

　この構成では、このウェイト処理によって平面音源の音波伝搬モデルに設定した焦点近傍における合成処理は、単なる移動平均を用いる場合とは異なり、方位分解能の劣化を抑制することができる。

　また、この発明の超音波検査装置の信号合成部は、検査用データの振幅分布に応じて特定範囲の深度方向の長さを調整する。

　この構成では、焦点位置付近での振幅が適切な大きさになるように調整される。

　この発明によれば、方位方向の分解能の深度依存性がなく、且つ、エコー信号の焦点近傍での不連続性のないビーム特性を得ることができる。

本発明の実施形態に係る超音波検査装置の機能ブロック図 本発明の実施形態に係る超音波信号およびエコー信号のビーム形状を模式化した図 本発明の実施形態に係るエコー信号の焦点位置Ｚｆ付近での重なりの様子を示す図 本実施形態に係る信号合成処理を用いた場合のＢモード画像例 本実施形態に係る信号合成処理を用いた場合の深度方向に沿った振幅分布を示すグラフ 本発明の実施形態に係る第１の処理フローを示すフローチャート 本発明の実施形態に係る第２の処理フローを示すフローチャート 本発明の実施形態に係る第３の処理フローを示すフローチャート 焦点を設定したエコー信号による従来の画像例 従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理の超音波信号およびエコー信号のビーム形状を模式化した図 従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を用いた場合の問題点を説明する概念図 （Ａ）は従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を用いた場合のＢモード画像例、（Ｂ）は従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を用いた場合の深度方向に沿った振幅分布を示すグラフ

　本発明の実施形態に係る超音波検査装置、超音波検査方法、および、超音波検査プログラムについて、図を参照して説明する。図１は、本発明の実施形態に係る超音波検査装置の機能ブロック図である。

　図１に示すように、超音波検査装置１０は、制御部２０、送受信部３０、信号処理部４０、および、操作部２００を備える。制御部２０および信号処理部４０は、例えば、コンピュータ、またはＣＰＵ等のプロセッサから構成される。

　制御部２０は、超音波検査装置１０の全体制御を行う。また、制御部２０は、操作部２００からの検査開始の操作入力を受けて、送受信部３０のプローブ１００に対して、送受信開始の制御を行う。

　送受信部３０は、超音波信号を被検体の内部に送信し、被検体の内部からのエコー信号を受信するプローブ１００と、エコー信号からエコーデータを生成するエコーデータ生成部５０とを備える。プローブ１００は、制御部２０に接続され、また、エコー信号生成部５０を介して信号処理部４０に接続されている。送受信部３０は、検査用の超音波信号を、プローブ１００から出力させる。また、送受信部３０のエコーデータ生成部５０は、プローブ１００が受信したエコー信号を検波してエコーデータを生成し、信号処理部４０に出力する。より具体的に、エコーデータ生成部５０は、エコー信号を深度方向に沿って離散的にサンプリング（時間軸上でサンプリング）することによって、エコーデータを生成する。この際、エコーデータ生成部５０は、周波数軸上では、超音波信号の周波数成分のみを抽出して、エコーデータを生成する。

　プローブ１００は、超音波信号の送信方向（深度方向）に直交する方位方向に走査されている。プローブ１００は、方位方向における被検体の表面の互いに異なる複数の位置で、超音波信号を送信し、そのエコー信号を受信する。プローブ１００の走査は、例えば機械式の走査によって実現される。

　プローブ１００は、固定焦点プローブである。固定焦点プローブとは、その形状に応じて特定位置（焦点位置Ｚｆ）に焦点が一意に設定されたプローブである。したがって、焦点深度外では、ビーム幅が広く、方位分解能が劣化するデメリットがある。図２は、本発明の実施形態に係る超音波信号およびエコー信号のビーム形状を模式化した図である。図２において、ｚ方向が深度方向（超音波信号の送信方向）であり、ｘ方向が方位方向である。

　例えば、プローブ１００を被検体の表面に当てて、被検体内に超音波信号を送信して、そのエコー信号を受信する場合、プローブ１００は、図２に示すように、送信方向である深度方向における被検体の表面から特定距離にある特定位置（焦点位置Ｚｆ）が焦点に設定されたビーム形状のエコー信号を取得することができる。すなわち、プローブ１００を用いることによって、焦点位置Ｚｆで最小のビーム幅Ｂｗｍｉｎ（方位方向の長さ）となり、深度方向に沿って焦点位置Ｚｆから離間するほど、方位方向にビーム幅が広がる超音波信号およびエコー信号を実現している。なお、深度方向において最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎとなるのは、焦点位置Ｚｆのみでない。深度方向において最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎとなる範囲は、焦点位置Ｚｆを中心点として深度方向に沿って所定の長さを有する。深度方向における最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎとなる特定範囲Ｌの長さは、ビーム形状によって適宜設定することが可能である。また、最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎも適宜設定することが可能である。

　信号処理部４０は、信号合成部４１、画像形成部４２、および、遅延時間テーブル４０１を備える。

　遅延時間テーブル４０１には、エコーデータの合成時に各エコーデータに与える遅延時間が記憶されている。遅延時間は、最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎとなる特定範囲Ｌ外のエコーデータに対しては、ＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理の原理に基づいて設定されている。特定範囲Ｌ内のエコーデータの遅延時間は、「０」に設定されている。数式で表すと、深度位置ｚにおける遅延時間Δｔ（ｚ）は、ＡＢＳ（ｚ－Ｚｆ）＜Ｌ／２の範囲において、Δｔ（ｚ）＝０である。なお、ＡＢＳ（　）は絶対値記号を表している。

　信号合成部４１には、方位方向に並ぶエコーデータ間の深度方向における位置ズレを補正するウェイトが記憶されている。この位置ズレは、例えば、方位方向の各位置でのエコーデータにおける振幅が極大になる位置を検出し、当該極大の位置の深度方向の位置差によって得られる。すなわち、信号合成部４１は、加算前、時間遅延および整相後の方位方向のエコー信号列から、整相度を評価し、整相度に応じたウェイトをエコーデータ毎に設定し、整相加算後のエコーデータにウェイトを乗じる。整相度の評価においては、例えば時間遅延および整相後の方位方向のデータ列をフーリエ変換し、直流成分のスペクトル強度と全空間周波数帯域の全エネルギーとの比をウェイトとしてもよい。

　信号合成部４１は、方位方向に並ぶ複数のエコーデータを整相加算することによって合成し、検査用データを生成する。信号合成部４１は、基本的なエコーデータの整相加算にＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を適用している。すなわち、信号合成部４１は、エコーデータが球面波のエコー信号から得られるものであり、方位方向に幅を有するものであることを利用して、方位方向に並ぶエコーデータを整相加算する。この際、信号合成部４１は、方位方向における位置が異なるエコーデータ間での行路差による時間差を加味する。信号合成部４１は、この時間差に応じた遅延時間Δｔをエコーデータ毎に設定することによって、整相加算を行う。これにより、球面波で得られるエコー信号を収束させることができ、エコーデータを積算し、検査用データの振幅を大きくすることができる。

　信号合成部４１は、遅延時間テーブル４０１から遅延時間Δｔを読み出して、合成処理に適用する。この発明では、上述のように、特定範囲Ｌ内のエコーデータに対しては、遅延時間Δｔは「０」に設定されており、他の範囲のエコーデータに対しては、遅延時間Δｔは適宜されている。したがって、信号合成部４１は、特定範囲Ｌ内では、エコーデータの元であるエコー信号が平面波であると仮定し、整相加算を行う。一方、信号合成部４１は、特定範囲Ｌ以外の範囲では、エコーデータの元であるエコー信号を球面波として整相加算を行う。すなわち、信号合成部４１は、特定範囲Ｌ内では焦点において所定のビーム幅を有する平面音源による音波伝搬モデルを用い、特定範囲Ｌ外では焦点を点音源とする音波伝搬モデルを用いて、整相加算を実行する。これにより、エコーデータ（エコー信号）を合成して、複数の位置に対応した検査用データをそれぞれ生成することができる。

　ここで、本発明の方法では、上述のように、エコー信号は、特定範囲Ｌにおいて最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎを有する。言い換えれば、エコー信号は、焦点位置Ｚｆを含む特定範囲Ｌにおいて、方位方向に有意な幅を有する。

　図３は、本発明の実施形態に係るエコー信号の焦点位置Ｚｆ付近での重なりの様子を示す図である。図３において、ＥＣＨＯ（ｘ１），ＥＣＨＯ（ｘ２），ＥＣＨＯ（ｘ３）は、方位方向における位置ｘ１，ｘ２，ｘ３でのエコー信号のビーム形状を示す。

　図３に示すように、本実施形態の方法では、方位方向に並ぶ複数のエコー信号は、焦点位置Ｚｆを含む特定範囲Ｌにおいても、部分的に重なっている。したがって、これらのエコー信号に基づくエコーデータを平面波と仮定して整相加算することによって、焦点位置Ｚｆを含む特定範囲Ｌにおいても、整相加算によるエコーデータの積算を行うことができる。これにより、焦点位置Ｚｆを含む特定範囲Ｌにおいても、検査用データの振幅の急激な低下を防ぐことができる。

　なお、図３に示すように、特定範囲Ｌ以外の領域では、基本的なＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理と同様に、球面波の合成処理が採用されているので、特定範囲Ｌ以外の領域においても、整相加算によるエコーデータの積算を行うことができ、検査用データの振幅を改善することができる。また、方位方向の分解能を高くすることができる。

　また、信号合成部４１は、この整相加算の際、エコーデータ毎にウェイトを設定しているので、エコーデータ間での位相差によるサイドローブの発生を抑制することができる。これにより、焦点位置Ｚｆを含む特定範囲Ｌにおいても、その他の範囲においても、方位方向の分解能をさらに高く確保することができる。

　図４は、本実施形態に係る信号合成処理を用いた場合のＢモード画像例である。図４において縦軸は深度ｚであり、横軸は方位方向の位置ｘである。図４に示すように、本実施形態の信号合成処理を用いることによって、焦点位置Ｚｆ付近の振幅を改善、すなわち、焦点位置Ｚｆでの振幅の相対的な低下を防ぐことができ、且つ、焦点位置Ｚｆから離間した位置の振幅も高くすることができる。さらに、深度方向（ｚ方向）の位置によることなく、方位方向に高い分解能を実現することができる。また、深度方向の各位置におけるサイドローブの発生を抑制することができる。

　図５は、本実施形態に係る信号合成処理を用いた場合の深度方向に沿った振幅分布を示すグラフである。図５では、信号合成処理を行わない場合（処理無の点線を参照）、従来のＤＡＳ－ＳＡＦＴ処理を行った場合（従来処理の破線を参照）、本実施形態に係る信号合成処理を行った場合（本願処理の実線を参照）について示している。図５に示すように、本実施形態に係る信号合成処理を用いることによって、深度方向の位置によることなく、高い振幅を実現することができる。

　このように、本実施形態の構成を用いることによって、振幅の精度および方位方向への高い分解能を得たい位置を焦点位置に設定しながら、深度方向の位置によることなく、高い振幅を得て、高い分解能を実現することができる。

　なお、このような検査用データの生成は、例えば、軟骨表面や軟骨内部の性状を診断する際に活用することができる。具体的に、軟骨表面の性状を診断のターゲットにしたい場合、焦点位置を軟骨表面に合わせる。この場合、軟骨表面に対して、高い振幅および高い分解能を実現できる。さらに、軟骨表面よりも表皮側および軟骨下骨側においても、同様に、高い振幅および高い分解能を実現できる。これにより、性状に応じた鮮明な検査用の画像を得ることができる。

　上述の説明では、各処理を個別の機能部で実現する態様を示したが、上述の処理（検査方法）をプログラム化してメモリ等の記憶部に記憶しておき、コンピュータ（プロセッサ等）で当該プログラムを読み出して実行してもよい。この場合、図６に示すフローチャートの処理を実行すればよい。図６は、本発明の実施形態に係る第１の処理フローを示すフローチャートである。

　まず、コンピュータは、焦点位置Ｚｆで所定のビーム幅（最小ビーム幅Ｂｗｍｉｎ）を有する超音波信号を、被検体の表面の互いに異なる位置から送信する制御を実行する（Ｓ１０１）。コンピュータは、そのエコー信号を取得する制御を実行する（Ｓ１０２）。

　コンピュータは、エコー信号を深度方向に沿って離散サンプリング処理することで、エコーデータを生成する（Ｓ１０３）。この際、コンピュータは、エコーデータをフーリエ変換処理し、複素データとして生成する。また、この際、コンピュータは、超音波信号の周波数のみを抽出してエコーデータを生成する。

　コンピュータは、焦点位置Ｚｆと同じビーム幅に設定した焦点を含む特定範囲Ｌのエコーデータの遅延時間Δｔを０に設定する（Ｓ１０４）。なお、遅延時間Δｔを決定する遅延時間テーブルは、予め計算され、記憶されている。この遅延時間テーブルを読み出すことによって、遅延時間Δｔが設定される。

　コンピュータは、方位方向において焦点位置のビーム幅の範囲で重なり合うエコーデータを、上述のように別途計算したウェイトを用いて、ウェイト付き整相加算することで、検査用データを生成する（Ｓ１０５）。

　なお、整相加算時のウェイトは、省略することも可能である。この場合、図７に示すフローチャートの処理を実行すればよい。図７は、本発明の実施形態に係る第２の処理フローを示すフローチャートである。

　図７に示すステップＳ２０１からステップＳ２０４までは、図６に示したステップＳ１０１からステップＳ１０４までと同じである。コンピュータは、方位方向において焦点位置のビーム幅の範囲で重なり合うエコーデータを整相加算することで、検査用データを生成する（Ｓ２０５）。

　なお、上述の処理では、検査用データの生成までを実行しているが、当該検査用データから画像データを生成する処理まで実行してもよい。図８は、本発明の実施形態に係る第３の処理フローを示すフローチャートである。

　図８に示すステップＳ３０１からステップＳ３０６までは、図６に示したステップＳ１０１からステップＳ１０６までと同じである。コンピュータは、検査用データの絶対値算出処理を行うことによって、検査用データの振幅を検出する（Ｓ３０７）。コンピュータは、検査用データの振幅の圧縮処理を行う（Ｓ３０８）。例えば、コンピュータは、検査用データの振幅をＬｏｇ圧縮処理する。コンピュータは、圧縮処理後の検査用データを用いて、画像データを生成する（Ｓ３０９）。例えば、コンピュータは、深度方向と方位方向の二次元の振幅の分布を表す、上述の図４に示すようなＢモードの画像を形成する画像データを生成する。

１０：超音波検査装置
２０：制御部
３０：送受信部
４０：信号処理部
４１：信号合成部
４２：画像形成部
５０：エコーデータ生成部
１００：プローブ
２００：操作部
４０１：遅延時間テーブル

Claims (9)

1. 　被検体の内部の深度方向の特定範囲内に焦点を有する超音波信号を、前記被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から、前記深度方向に直交する方位方向に部分的に重なるように送信して前記被検体の内部からのエコー信号を取得する送受信部と、
   　前記特定範囲では前記焦点において所定のビーム幅を有する平面音源の音波伝搬モデルを設定し、前記深度方向における前記特定範囲を除く範囲では前記焦点を点音源とする音波伝搬モデルを設定し、該音波伝搬モデルを用いて幾何学的に計算される遅延時間に基づいて前記エコー信号を合成して、前記複数の位置に対応した検査用データをそれぞれ生成する信号処理部と、
   　を備える、超音波検査装置。
2. 　請求項１に記載の超音波検査装置であって、
   　前記信号処理部は、前記深度方向の位置ズレに応じたウェイトを前記エコー信号毎に設定して前記整相加算を行う、
   　超音波検査装置。
3. 　請求項２に記載の超音波検査装置であって、
   　前記信号処理部は、加算前、整相後の前記方位方向のエコー信号から、整相度を評価し、整相度に応じたウェイトをエコー信号毎に設定し、整相加算後のエコー信号に前記ウェイトを乗じる、
   　超音波検査装置。
4. 　請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の超音波検査装置であって、
   　前記信号処理部は、前記検査用データの振幅分布に応じて前記特定範囲の前記深度方向の長さを調整する、
   　超音波検査装置。
5. 　請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の超音波検査装置であって、
   　前記信号処理部は、
   　前記検査用データを用いて前記深度方向と前記方位方向との二次元の振幅レベルの分布を示す画像データを生成する、
   　超音波検査装置。
6. 　被検体の内部の深度方向の特定範囲内に焦点を有する超音波信号を、前記被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から、前記深度方向に直交する方位方向に部分的に重なるように送信して前記被検体の内部からのエコー信号を取得する送受信工程と、
   　前記特定範囲では前記焦点において所定のビーム幅を有する平面音源の音波伝搬モデルを設定し、前記深度方向における前記特定範囲を除く範囲では前記焦点を点音源とする音波伝搬モデルを設定し、該音波伝搬モデルを用いて幾何学的に計算される遅延時間に基づいて前記エコー信号を合成して、前記複数の位置に対応した検査用データをそれぞれ生成する、信号処理工程と、
   　を有する、超音波検査方法。
7. 　請求項６に記載の超音波検査方法であって、
   　前記信号処理工程では、前記深度方向の位置ズレに応じたウェイトを前記エコー信号毎に設定して前記整相加算を行う、
   　超音波検査方法。
8. 　被検体の内部の深度方向の特定範囲内に焦点を有する超音波信号を、前記被検体の表面上の互いに異なる複数の位置から、前記深度方向に直交する方位方向に部分的に重なるように送信して前記被検体の内部からのエコー信号を取得する送受信処理工程と、
   　前記特定範囲では前記焦点において所定のビーム幅を有する平面音源の音波伝搬モデルを設定し、前記深度方向における前記特定範囲を除く範囲では前記焦点を点音源とする音波伝搬モデルを設定し、該音波伝搬モデルを用いて幾何学的に計算される遅延時間に基づいて前記エコー信号を合成して、前記複数の位置に対応した検査用データをそれぞれ生成する、信号処理工程と、
   　をコンピュータに実行させる超音波検査プログラム。
9. 　請求項８に記載の超音波検査プログラムであって、
   　前記コンピュータは、
   　前記信号処理工程において、前記深度方向の位置ズレに応じたウェイトを前記エコー信号毎に設定して前記整相加算を行う、
   　超音波検査プログラム。

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