CN108700557A - 超声波检查装置、超声波检查方法及超声波检查程序 - Google Patents

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Abstract

课题在于，得到方位方向的分辨率不依存于深度，且回波信号在焦点附近处没有不连续性的波束特性。解决手段在于，超声波检查装置(10)具备收发部(30)和信号处理部(40)。收发部(30)使用探头(100)，将在被检体的内部的深度方向的特定范围内具有焦点的超声波信号，从被检体的表面上的相互不同的多个位置，以在方位方向上部分地重合的方式发送，并取得来自被检体的内部的回波信号，方位方向是与深度方向正交的方向。信号处理部(40)在特定范围中设定在焦点处具有规定波束宽度的平面声源的声波传播模型，在深度方向上的除了特定范围以外的范围中设定以焦点作为点声源的声波传播模型，基于使用该声波传播模型以几何学计算的延迟时间合成回波信号，分别生成与多个位置对应的检查用数据。

Description

超声波检查装置、超声波检查方法及超声波检查程序
技术领域
本发明涉及向被检体内发送超声波信号，根据其回波信号生成检查用数据的超声波检查装置、超声波检查方法及超声波检查程序。
背景技术
以往，设计出了使用超声波信号对人体等被检体的内部的状态进行检查的超声波检查装置及超声波检查方法(例如，参照专利文献1)。
专利文献1中所示以往的超声波检查装置向被检体的内部发送超声波信号，根据其回波信号生成表示被检体的内部的状态(软骨的状态)的图像数据。
这样的使用超声波信号的回波信号的方法中，通常使用如下方法：在最需要数据的精度的深度方向的位置(例如软骨的表面)上设定焦点，发送超声波信号并取得其回波信号。图9是表示根据设定了焦点的回波信号得到的以往的图像例。图9中，纵轴表示深度，横轴表示与深度方向正交的方位方向的位置。图9中，根据黑白的明暗示出各位置的振幅水平。
如图9所示，以往的通常方法中，虽然在焦点位置Zf上回波信号的振幅水平高且方位方向的分辨率高，但在深度方向的其他位置，特别是距离焦点位置Zf越远的位置，越是振幅水平低且方位方向的分辨率也低下。
作为解决远离此焦点位置Zf的位置上的振幅水平及分辨率问题的方法，有使用DAS-SAFT(Delay And Sum-Synthetic Aperture FocusingTechnique：延时叠加-合成孔径聚焦技术)处理的方法。图10是将以往的DAS-SAFT处理的超声波信号及回波信号的波束形状示意化的图。
DAS-SAFT处理概况上是基于对方位方向上的回波信号群以几何学计算的延迟时间，进行时间位移和调相相加。使用在焦点位置Zf上配置点声源且从该处起传播球面波的虚拟点声源模型，计算延迟时间。DAS-SAFT处理中将此相加后的回波信号作为检查用数据使用。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特许第5192921号公报
发明内容
发明要解决的问题
图11是说明使用以往的DAS-SAFT处理的情况下的问题点的概念图。图11中ECHO(x1)、ECHO(x2)和ECHO(x3)表示方位方向上的多个位置x1、x2和x3各自上的回波信号的波束形状。
图12的(A)是使用以往的DAS-SAFT处理的情况下的B型图像例。图12的(B)是表示使用以往的DAS-SAFT处理的情况下沿深度方向的振幅分布(信号强度分布)的曲线图。
以往，DAS-SAFT处理如图11所示，在焦点位置上相邻的回波数据之间不重合。因此，根据调相相加不能得到振幅的提高效果。所以，如图12的(A)及图12的(B)所示，虽然改善了远离焦点位置Zf的区域中的振幅及分辨率，但焦点位置Zf附近的相对的振幅水平大幅降低。并且，此处所言“相对的”的意义是指对在各深度上设置的同一目标上所得的振幅水平进行相对比较的结果。
所以，本发明的目的是提供能够得到方位方向的分辨率不依存于深度，且回波信号在焦点附近没有不连续性的波束特性的超声波检查装置、超声波检查方法及超声波检查程序。
解决问题的手段
本发明的超声波检查装置具备收发部和信号处理部。收发部将在被检体的内部的深度方向上的特定范围内具有焦点的超声波信号，从被检体的表面上的相互不同的多个位置，以在方位方向上部分地重合的方式发送，并取得来自被检体的内部的回波信号，方位方向是与深度方向正交的方向。信号处理部在特定范围中设定在焦点处具有规定波束宽度的平面声源的声波传播模型，在深度方向上的除了特定范围以外的范围中设定以焦点作为点声源的声波传播模型，基于使用该声波传播模型以几何学计算的延迟时间合成回波信号，分别生成与多个位置对应的检查用数据。
此构成中，在焦点位置附近也对在方位方向上排列的回波信号(回波数据)进行相加。由此，焦点位置附近的振幅经累计而变大，能够得到方位方向的分辨率不依存于深度，且回波信号(回波数据)在焦点附近处没有不连续性的波束特性。
另外，此发明的超声波检查装置的信号合成部对每个回波信号设定与深度方向的位置偏差相应的权重，进行调相相加。
此构成中，对焦点位置附近的振幅进行更加可靠地累计。
另外，此发明的超声波检查装置的信号合成部根据相加前且调相后的方位方向上的回波信号评价调相度，对每个回波信号设定与该调相度相应的权重，对调相相加后的回波信号乘以权重。
此构成中，通过此加权处理在平面声源的声波传播模型中设定的焦点附近的合成处理与仅仅使用移动平均的情况不同，能够抑制方位分辨率的恶化。
另外，此发明的超声波检查装置的信号合成部与检查用数据的振幅分布相应地调整特定范围在深度方向上的长度。
此构成中，焦点位置附近的振幅被调整为适当的大小。
发明效果
根据本发明，能够得到方位方向的分辨率不依存于深度，且回波信号在焦点附近处没有不连续性的波束特性。
附图说明
图1是本发明的实施方式中涉及的超声波检查装置的功能框图。
图2是将本发明的实施方式中涉及的超声波信号及回波信号的波束形状示意化的图。
图3是表示本发明的实施方式中涉及的回波信号在焦点位置Zf附近的重合的情况的图。
图4是使用本实施方式中涉及的信号合成处理的情况下的B型图像例。
图5是表示使用本实施方式中涉及的信号合成处理的情况下沿深度方向的振幅分布的曲线图。
图6是表示本发明的实施方式中涉及的第1处理流程的流程图。
图7是表示本发明的实施方式中涉及的第2处理流程的流程图。
图8是表示本发明的实施方式中涉及的第3处理流程的流程图。
图9是表示根据设定了焦点的回波信号得到的以往的图像例。
图10是将以往的DAS-SAFT处理的超声波信号及回波信号的波束形状示意化的图。
图11是说明使用以往的DAS-SAFT处理的情况下的问题点的概念图。
图12的(A)是使用以往的DAS-SAFT处理的情况下的B型图像例，(B)是表示使用以往的DAS-SAFT处理的情况下沿深度方向的振幅分布的曲线图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式中涉及的超声波检查装置、超声波检查方法及超声波检查程序。图1是本发明的实施方式中涉及的超声波检查装置的功能框图。
如图1所示，超声波检查装置10具备控制部20、收发部30、信号处理部40及操作部200。控制部20及信号处理部40例如由计算机，或是CPU等处理器构成。
控制部20对超声波检查10进行整体控制。另外，控制部20接受来自操作部200的检查开始的操作输入，对收发部30中的探头100进行收发开始的控制。
收发部30具备将超声波信号发送至被检体的内部，并接收来自被检体的内部的回波信号的探头100，和根据回波信号生成回波数据的回波数据生成部50。探头100与控制部20相连接，另外经由回波信号生成部50与信号处理部40相连接。收发部30使检查用的超声波信号从探头100输出。另外，收发部30的回波数据生成部50对探头100接收的回波信号进行检波来生成回波数据，向信号处理部40输出。更加具体而言，回波数据生成部50通过将回波信号沿深度方向离散地采样(在时间轴上采样)，生成回波数据。此时，回波数据生成部50在频率轴上仅提取超声波信号的频率成分，生成回波数据。
探头100在与超声波信号的发送方向(深度方向)正交的方位方向上扫描。探头100在方位方向上的被检体的表面的相互不同的多个位置，发送超声波信号，接收其回波信号。探头100的扫描由例如机械式的扫描来实现。
探头100是固定焦点探头。固定焦点探头是指与其形状相应地在特定位置(焦点位置Zf)上唯一地设定了焦点的探头。因此，在焦点深度外有波束宽度大、方位分辨率恶化的缺点。图2是将本发明的实施方式中涉及的超声波信号及回波信号的波束形状示意化的图。图2中，z方向是深度方向(超声波信号的发送方向)，x方向是方位方向。
例如，使探头100贴紧被检体的表面，向被检体内发送超声波信号，接收其回波信号的情况下，探头100如图2所示，能够取得在作为发送方向的深度方向上距被检体的表面处于特定距离的特定位置(焦点位置Zf)上设定了焦点的波束形状的回波信号。即，通过使用探头100，实现了在焦点位置Zf上为最小波束宽度Bwmin(方位方向的长度)且沿深度方向越远离焦点位置Zf则方位方向上波束宽度越大的超声波信号及回波信号。并且，在深度方向上为最小波束宽度Bwmin的不仅是焦点位置Zf。在深度方向上为最小波束宽度Bwmin的范围以焦点位置Zf为中心点沿深度方向具有规定的长度。在深度方向上为最小波束宽度Bwmin的特定范围L的长度可以根据波束形状适当地设定。另外，最小波束宽度Bwmin也可以适当地设定。
信号处理部40具备信号合成部41、图像形成部42及延迟时间表401。
延迟时间表401中存储在合成回波数据时向各回波数据赋予的延迟时间。对最小波束宽度Bwmin的特定范围L外的回波数据基于DAS-SAFT处理的原理设定延迟时间。特定范围L内的回波数据的延迟时间设定为“0”。用数学式表示的话，深度方向z上的延迟时间Δt(z)在ABS(z-Zf)<L/2的范围内是Δt(z)＝0。并且，ABS()表示绝对值记号。
信号合成部41中存储用于修正方位方向上排列的回波数据间在深度方向的位置偏差的权重。此位置偏差例如是通过检测出方位方向的各位置上的回波数据中振幅最大的位置，并根据该最大的位置在深度方向的位置差从而得到的。即，信号合成部41在相加前，根据时间延迟及调相后在方位方向的回波信号列，评价调相度，对每个回波数据设定与调相度相应的权重，对调相相加后的回波数据乘以权重。在调相度的评价中，例如也可以是对时间延迟及调相后在方位方向上的数据列进行傅里叶变换，将直流分量的频谱强度和总空间频带的总能量之比作为权重。
信号合成部41通过对方位方向上排列的多个回波数据进行调相相加来合成，生成检查用数据。信号合成部41应用DAS-SAFT处理进行基本的回波数据的调相相加。即，信号合成部41利用回波数据是从球面波的回波信号中得到的数据、且在方位方向上具有宽度的特性，对方位方向上排列的回波数据进行调相相加。此时，信号合成部41还考虑由于方位方向上不同位置的回波数据间的路程差而引起的时间差。信号合成部41通过对每个回波数据设定的与此时间差相应的延迟时间Δt，进行调相相加。由此，能够使球面波中得到的回波信号收敛，将回波数据累计，能够使检查用数据的振幅增大。
信号合成部41从延迟时间表401中读取出延迟时间Δt，应用于合成处理。此发明如上所述，对于特定范围L内的回波数据设定延迟时间Δt为“0”，对于其他的范围的回波数据适当地设定延迟时间Δt。因此，信号合成部41在特定范围L内将回波数据的基础即回波信号假定为平面波，进行调相相加。另一方面，信号合成部41在特定范围L以外的范围中，将回波数据的基础即回波信号作为球面波进行调相相加。即，信号合成部41在特定范围L内使用基于在焦点处具有规定波束宽度的平面声源的声波传播模型，在特定范围L外使用将焦点作为点声源的声波传播模型，执行调相相加。由此，合成回波数据(回波信号)，能够分别生成与多个位置对应的检查用数据。
在此，本发明的方法如上所述，回波信号在特定范围L内具有最小波束宽度Bwmin。换而言之，在包含焦点位置Zf的特定范围L内，回波信号在方位方向具有有意义的宽度。
图3是表示本发明的实施方式中涉及的回波信号在焦点位置Zf附近的重合的情况的图。图3中，ECHO(x1)、ECHO(x2)和ECHO(x3)表示方位方向上的位置x1、x2和x3上的回波信号的波束形状。
如图3所示，本实施方式的方法中，在方位方向上并列的多个回波信号在包含焦点位置Zf的特定位置L内也部分地重合。所以，通过将基于这些回波信号的回波数据假定为平面波进行调相相加，在包含焦点位置Zf的特定范围L内也能够通过调相相加进行回波数据的累计。由此，在包含焦点位置Zf的特定位置L内，也能够防止检查用数据的振幅急剧地降低。
并且，如图3所示，因为在特定范围L以外的区域中与基本的DAS-SAFT处理同样地，采用球面波的合成处理，所以在特定范围L以外的区域中也能够通过调相相加进行回波数据的累计，能够改善检查用数据的振幅。另外，能够提高方位方向的分辨率。
另外，信号合成部41在此调相相加时，由于对每个回波数据设定了权重，所以能够抑制由回波数据间的相位差产生的旁瓣。由此，在包含焦点位置Zf的特定位置L内及其他的范围中，都能够确保方位方向的分辨率更加得高。
图4是使用本实施方式中涉及的信号合成处理的情况下的B型图像例。图4中纵轴是深度z，横轴是方位方向的位置x。如图4所示，由于使用本实施方式的信号合成处理，改善了焦点位置Zf附近的振幅，即，能够防止焦点位置Zf的振幅相对的降低，且也能够提高远离焦点位置Zf的位置的振幅。进而，能够与深度方向(z方向)的位置无关地实现在方位方向上有高分辨率。另外，能够抑制在深度方向的各位置上旁瓣的产生。
图5是表示使用本实施方式中涉及的信号合成处理的情况下沿深度方向的振幅分布的曲线图。图5中示出了不进行信号合成处理的情况(参照无处理的点线)，进行以往的DAS-SAFT处理的情况(参照以往处理的虚线)，及进行本实施方式中涉及的信号合成处理的情况(参照本申请处理的实线)。如图5所示，根据使用本实施方式中涉及的信号合成处理，能够与深度方向的位置无关地实现高振幅。
由此，根据使用本实施方式的构成，能够将期望得到振幅精度及方位方向上的高分辨率的位置设定为焦点位置，并且与深度方向的位置无关地得到高振幅且实现高分辨率。
并且，这样的检查用数据的生成例如能够活用在诊断软骨表面或软骨内部的性状时。具体而言，期望将软骨表面的性状作为诊断的目标的情况下，使焦点位置对准软骨表面。此情况下，对于软骨表面，能够实现高振幅及高分辨率。进而，在比软骨表面更靠近表皮侧及软骨下骨侧的位置，也同样地能够实现高振幅及高分辨率。由此，能够得到与性状相应的鲜明的检查用图像。
上述说明中，虽然示出了将各处理在单独的功能部中实现的方式，但也可以是使上述的处理(检查方法)成为程序并存储在存储器等存储部中，由计算机(处理器等)读取出该程序并执行。此情况下，执行图6所示的流程图的处理即可。图6是表示本发明的实施方式中涉及的第1处理流程的流程图。
首先，计算机执行如下控制：将在焦点位置Zf上具有规定波束宽度(最小波束宽度Bwmin)的超声波信号，从被检体的表面的相互不同的位置发送(S101)。计算机执行取得其回波信号的控制(S102)。
计算机通过将回波信号沿深度方向进行离散采样处理，生成回波数据(S103)。此时，计算机将回波数据进行傅里叶变换处理，作为复数数据生成。另外，此时计算机仅提取超声波信号的频率生成回波数据。
计算机将设定为与焦点位置Zf相同波束宽度的包含焦点的特定范围L内的回波数据的延迟时间Δt设定为“0”(S104)。并且，用于决定延迟时间Δt的延迟时间表被预先计算并存储。通过读取此延迟时间表设定延迟时间Δt。
计算机对方位方向上焦点位置的波束宽度的范围中重合的回波数据，使用如上所述另外计算的权重进行加权的调相相加，从而生成检查用数据(S105)。
此外，调相相加时的权重也可以省略。此情况下，执行图7所示流程图的处理即可。图7是表示本发明的实施方式中涉及的第2处理流程的流程图。
图7中所示步骤S201至步骤S204，与图6中所示步骤S101至S104相同。计算机对方位方向上焦点位置的波束宽度的范围中重合的回波数据，进行调相相加，从而生成检查用数据(S205)。
此外，上述的处理中虽然执行至生成检查用数据，但也可以执行至根据该检查用数据生成图像数据的处理。图8是表示本发明的实施方式中涉及的第3的处理流程的流程图。
图8中所示步骤S301至步骤S306，与图6中所示步骤S101至S106相同。计算机通过进行检查用数据的绝对值计算处理，检测检查用数据的振幅(S307)。计算机进行检查用数据的振幅的压缩处理(S308)。例如，计算机对检查用数据的振幅进行Log压缩处理。计算机使用压缩处理后的检查用数据，生成图像数据(S309)。例如，计算机生成表示深度方向和方位方向的二维的振幅的分布的如图4所示的B型的图像的图像数据。
标号说明：
10：超声波检查装置
20：控制部
30：收发部
40：信号处理部
41：信号合成部
42：图像形成部
50：回波数据生成部
100：探头
200：操作部
401：延迟时间表。

Claims (9)

1.一种超声波检查装置，具备：
收发部，将在被检体的内部的深度方向上的特定范围内具有焦点的超声波信号，从所述被检体的表面上的相互不同的多个位置，以在方位方向上部分地重合的方式发送，并取得来自所述被检体的内部的回波信号，所述方位方向是与所述深度方向正交的方向；以及
信号处理部，在所述特定范围中设定在所述焦点处具有规定波束宽度的平面声源的声波传播模型，在所述深度方向上的除了所述特定范围以外的范围中设定以所述焦点作为点声源的声波传播模型，基于使用该声波传播模型以几何学计算的延迟时间合成所述回波信号，分别生成与所述多个位置对应的检查用数据。
2.如权利要求1所述的超声波检查装置，
所述信号处理部对每个所述回波信号设定与所述深度方向的位置偏差相应的权重，进行调相相加。
3.如权利要求2所述的超声波检查装置，
所述信号处理部根据相加前且调相后的所述方位方向上的回波信号评价调相度，对每个回波信号设定与调相度相应的权重，对调相相加后的回波信号乘以所述权重。
4.如权利要求1至3中任一项所述的超声波检查装置，
所述信号处理部与所述检查用数据的振幅分布相应地调整所述特定范围在所述深度方向上的长度。
5.如权利要求1至4中任一项所述的超声波检查装置，
所述信号处理部使用所述检查用数据，生成表示所述深度方向和所述方位方向的二维的振幅水平的分布的图像数据。
6.一种超声波检查方法，具备：
收发工序，将在被检体的内部的深度方向上的特定范围内具有焦点的超声波信号，从所述被检体的表面上的相互不同的多个位置，以在方位方向上部分地重合的方式发送，并取得来自所述被检体的内部的回波信号，所述方位方向是与所述深度方向正交的方向；以及
信号处理工序，在所述特定范围中设定在所述焦点处具有规定波束宽度的平面声源的声波传播模型，在所述深度方向上的除了所述特定范围以外的范围中设定以所述焦点作为点声源的声波传播模型，基于使用该声波传播模型以几何学计算的延迟时间合成所述回波信号，分别生成与所述多个位置对应的检查用数据。
7.如权利要求6所述的超声波检查方法，
在所述信号处理工序中，对每个所述回波信号设定与所述深度方向的位置偏差相应的权重，进行调相相加。
8.一种超声波检查程序，使计算机执行如下工序：
收发处理工序，将在被检体的内部的深度方向上的特定范围内具有焦点的超声波信号，从所述被检体的表面上的相互不同的多个位置，以在方位方向上部分地重合的方式发送，并取得来自所述被检体的内部的回波信号，所述方位方向是与所述深度方向正交的方向；以及
信号处理工序，在所述特定范围中设定在所述焦点处具有规定波束宽度的平面声源的声波传播模型，在所述深度方向上的除了所述特定范围以外的范围中设定以所述焦点作为点声源的声波传播模型，基于使用该声波传播模型以几何学计算的延迟时间合成所述回波信号，分别生成与所述多个位置对应的检查用数据。
9.如权利要求8所述的超声波检查程序，
所述计算机在所述信号处理工序中，对每个所述回波信号设定与所述深度方向的位置偏差相应的权重，进行调相相加。
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