WO2017115575A1 - 観測制御装置 - Google Patents

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WO2017115575A1
WO2017115575A1 PCT/JP2016/083922 JP2016083922W WO2017115575A1 WO 2017115575 A1 WO2017115575 A1 WO 2017115575A1 JP 2016083922 W JP2016083922 W JP 2016083922W WO 2017115575 A1 WO2017115575 A1 WO 2017115575A1
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WO
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information
observation
accident
unit
observation target
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/083922
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English (en)
French (fr)
Inventor
邦夫 高木
Original Assignee
東京電力ホールディングス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 東京電力ホールディングス株式会社 filed Critical 東京電力ホールディングス株式会社
Publication of WO2017115575A1 publication Critical patent/WO2017115575A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J13/00—Circuit arrangements for providing remote indication of network conditions, e.g. an instantaneous record of the open or closed condition of each circuitbreaker in the network; Circuit arrangements for providing remote control of switching means in a power distribution network, e.g. switching in and out of current consumers by using a pulse code signal carried by the network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/10—Rotorcrafts
    • B64U10/13—Flying platforms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present invention relates to an observation control device.
  • Patent Document 1 discloses a technique for teaching a moving route of a vehicle on which a worker rides to move to an accident site.
  • the moving means is preferably a flying object that flies over the sky rather than a vehicle that travels on the ground.
  • the moving means is based on manned control that requires a pilot, it is required to always keep the pilot in preparation for an accident. If the pilot is not always on standby, the pilot must be arranged after the accident occurs, and it may take time to prepare for moving the moving means.
  • the moving means is based on autonomous control that does not require a pilot, rather than one that requires a pilot.
  • the observation procedure may differ depending on the type of equipment to be observed at the accident site. In this case, work for identifying the observation procedure for grasping the current state of the accident may occur after the accident occurs. In other words, work after an accident may take time, and in this case, it may be difficult to shorten the time required from the occurrence of the accident until the moving means arrives at the destination. That is, with the prior art described in Patent Document 1, it is not possible to shorten the time required from the occurrence of an accident until the moving means arrives at the destination.
  • One aspect of the present invention has been made in view of the above points, and provides an observation control apparatus that can shorten the time required from the occurrence of an accident until the moving means arrives at the destination.
  • a plurality of pieces of equipment information including information indicating a position of equipment for supplying power to a consumer, information indicating the equipment, a power feeding end connected to a power supply source, and a customer.
  • An unmanned flight that observes the accident based on the acquisition unit that acquires accident information including information indicating a section in which the accident has occurred in the electric wire, the accident information acquired by the acquisition unit, and the facility information
  • a destination judging unit for judging a destination of the body, and the destination Based on the destination determined by the determination unit, a flight control information generation unit that generates flight control information used for controlling the flight of the unmanned air vehicle, the accident
  • the observation control information generation unit is based on the observation target equipment selected by the observation target selection unit and past accident information including information on past accidents.
  • Observation control information used for controlling the observation operation of the unmanned air vehicle is generated based on the priority determined and further based on the priority of the observation of the observation target facility.
  • the unmanned air vehicle consumes based on the observation target equipment selected by the observation target selection unit and the destination determined by the destination determination unit.
  • a power consumption estimator for estimating power; and the observation control information generator generates observation control information used for controlling the observation of the unmanned air vehicle based on the estimation result estimated by the power consumption estimator. Generate.
  • an image acquisition unit that acquires an image of the observation target facility at the destination captured by the imaging unit included in the unmanned air vehicle, and the image acquisition unit that acquires the image
  • An observation result information generation unit that generates observation result information including an image and information about the accident other than the image is further provided.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an overview of the observation control device 1 of the first embodiment.
  • the electric wire WR supported by the steel tower ST may cause an accident such as a ground fault, a short circuit, and a disconnection due to the effects of deterioration with time, natural disasters, obstacles, and the like.
  • the steel tower ST is, for example, a power transmission line steel tower and a distribution pole. Therefore, the electric wire WR is a power transmission line or a distribution line laid between a power supply source such as a substation and a customer CS that receives power supply.
  • a plurality of switches SW are connected in series to the electric wire WR.
  • the switch SW is, for example, a circuit breaker, a disconnector, a relay, or the like.
  • the electric wire WR is divided into a plurality of sections SCT by these switches SW.
  • the section SCT is a range between the power supply end of the power supply source and the switch SW adjacent to the power supply end.
  • the section SCT is a range between two adjacent switches SW.
  • the section SCT is a range between the customer CS and the switch SW adjacent to the customer CS.
  • the switching state of the switch SW is switched by manual operation, remote operation, or automatic control at the installation location where the switch SW is installed. Thereby, switch SW controls supply of electric power to section SCT to be connected.
  • the electric wire WR2 supported by the steel tower ST1, the steel tower ST2, the electric wire WR1 supported by the steel tower ST2, and the steel tower ST3 are the same section SCT1. That is, the section SCT1 is a range from the position of the steel tower ST1 to the position of the steel tower ST3. Further, in the following description, when the electric wire WR1 and the electric wire WR2 are not particularly distinguished, they are described as the electric wire WR. Further, in the following description, the steel tower ST1, the steel tower ST2, and the steel tower ST3 are described as the steel tower ST when not particularly distinguished.
  • FIG. 1 shows a ground fault state.
  • the position where the accident has occurred is described as the accident point ACP.
  • the position where the electric wire WR2 is grounded is the accident point ACP.
  • the observation control apparatus 1 of this embodiment is provided in a building BD that is a facility of a power supply company.
  • the unmanned air vehicle D is arranged in the building BD as in the observation control device 1.
  • the unmanned air vehicle D flies by autonomous flight to the accident point ACP, which is the destination P, or to a facility for supplying electric power around the accident point ACP according to the occurrence of the accident.
  • the observation control apparatus 1 according to the present embodiment provides flight control information FPG used for controlling an autonomous flight in which the unmanned air vehicle D flies up to the accident point ACP that is the destination P or equipment around the accident point ACP.
  • the unmanned air vehicle D after the unmanned air vehicle D arrives at the destination P, it observes the situation of the accident by autonomous flight.
  • the unmanned air vehicle D includes an imaging unit C, and after arrival at the destination P, the imaging unit C images the situation of the accident.
  • the observation control device 1 of the present embodiment provides observation control information OPG used for controlling an observation operation for observing the situation of an accident after the unmanned air vehicle D arrives at the destination P.
  • FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the observation control apparatus 1 of the present embodiment.
  • the observation control device 1 is connected with an accident section verification device ASA and an equipment information storage device EID.
  • the accident section verification device ASA is a device that generates the accident information A by a known method when an accident occurs in the electric wire WR of the section SCT that is the observation target of the accident section verification apparatus ASA.
  • FIG. 3 is a table showing an example of the accident information A of the present embodiment.
  • the accident information A includes accident occurrence information AO, accident form information AF, and accident section information AS.
  • the accident occurrence information AO is information indicating whether or not an accident has occurred in the electric wire WR included in the verification target section SCT for which the accident section verification device ASA verifies the presence or absence of an accident. That is, the accident occurrence information AO is information indicating the presence or absence of an accident.
  • the section SCT to be verified for which the accident section verification device ASA verifies the presence or absence of an accident is the section SCT1 including the electric wire WR1 and the electric wire WR2.
  • the electric wire WR2 is disconnected by a fallen tree and causes a ground fault.
  • the accident occurrence information AO indicates that an accident has occurred in the electric wire WR to be verified.
  • the accident form information AF is information indicating the form of an accident occurring in the electric wire WR included in the section SCT to be verified by the accident section verification apparatus ASA. As shown in FIG. 1, in this example, the electric wire WR2 included in the section SCT1 is disconnected and causes a ground fault. Returning to FIG. 3, this example shows that the accident form information AF indicates that the accident occurring in the electric wire WR included in the section SCT to be verified is a ground fault.
  • the accident section information AS is information indicating a section SCT in which an accident has occurred in the electric wire WR among the sections SCT to be verified by the accident section verification apparatus ASA.
  • the accident section information AS is information indicating a section SCT1 including the grounded electric wire WR2.
  • the accident section information AS indicates the section SCT1. More specifically, the accident section information AS is a range from the position of the tower ST1 that is the section SCT1 to the position of the tower ST3.
  • the accident section verification apparatus ASA supplies accident information A including accident occurrence information AO, accident form information AF, and accident section information AS to the observation control apparatus 1.
  • the accident section verification apparatus ASA supplies the accident control information 1 including the presence / absence of an accident, the form of the accident, and the section of the accident to the observation control apparatus 1.
  • the facility information storage device EID is a device that stores facility information EI.
  • FIG. 4 is a table showing an example of the facility information EI of the present embodiment.
  • the facility information EI is information indicating details of a facility that supplies power to the customer CS.
  • the facility information EI includes facility name information EN that is information regarding facilities that supply power to the customer CS, and facility position information EP.
  • FIG. 4 shows an example of the details of the facilities existing in the range of the section SCT1 among the details of the facilities included in the facility information EI.
  • the facility name information EN is information indicating the name of the facility that supplies power to the customer CS.
  • the equipment name information EN includes a tower ST1 (equipment name information EN1), a tower ST2 (equipment name information EN6), and a tower ST3 (equipment name information EN11) as the equipment names. included.
  • the steel tower ST when the steel tower ST supports the electric wire WR, the steel tower ST is provided with a suspension clamp SC, a long insulator LI, and an arc horn AH.
  • the equipment name information EN includes a suspension clamp SC1 (equipment name information EN2), a long insulator LI1 (equipment name information EN3), and an arc horn AH1 (equipment name information EN4) as names of equipment associated with the tower ST1. And are included.
  • the facility name information EN includes the suspension clamp SC2 (equipment name information EN7), the long insulator LI2 (equipment name information EN8), and the arc horn AH2 (equipment name information EN9) as the names of facilities associated with the tower ST2.
  • the suspension clamp SC3 (equipment name information EN12), the long insulator LI3 (equipment name information EN13), and the arc horn AH3 (equipment name information EN14) are listed as the names of the facilities associated with the tower ST3.
  • the facility name information EN includes an electric wire WR2 (equipment name information EN5) and an electric wire WR1 (equipment name information EN10) as names of the electric wires WR supported by the steel tower ST.
  • the equipment location information EP is information indicating the location of equipment that supplies power to the customer CS.
  • the equipment position information EP is indicated by coordinates. Further, in this example, the equipment position information EP indicates coordinates for each equipment indicated by the equipment name information EN.
  • the coordinates indicating the position of the steel tower ST1 are the equipment position information EP1 (35.00,000, 135.000000). Further, since the suspension clamp SC1, the long insulator LI1, and the arc horn AH1 are facilities attached to the steel tower ST1, they are all located at the same coordinates as the steel tower ST1. That is, the suspension clamp SC1, the long insulator LI1, and the arc horn AH1 are all located at the coordinates indicated by the facility position information EP1. Moreover, in this example, the coordinate which shows the position of steel tower ST2 is equipment position information EP3 (35.00200, 135.00200).
  • the suspension clamp SC2, the long insulator LI2, and the arc horn AH2 are facilities attached to the steel tower ST2, all are located at the same coordinates as the steel tower ST2. That is, the suspension clamp SC2, the long insulator LI2, and the arc horn AH2 are all located at the coordinates indicated by the equipment position information EP3. Moreover, in this example, the coordinate which shows the position of steel tower ST3 is equipment position information EP5 (35.00400, 135.00400). Moreover, since the suspension clamp SC3, the long insulator LI3, and the arc horn AH3 are facilities attached to the steel tower ST3, all are located at the same coordinates as the steel tower ST3. That is, the suspension clamp SC3, the long insulator LI3, and the arc horn AH3 are all located at the coordinates indicated by the facility position information EP5.
  • the facility information EI includes facility position information EP of a support point that supports the electric wire WR among positions on the route where the electric wire WR is laid as the facility position information EP of the electric wire WR.
  • the electric wire WR is supported by two steel towers ST. That is, there are two support points for the electric wire WR.
  • the equipment position information EP of the electric wire WR is the coordinates of the two steel towers ST that support the electric wire WR.
  • the facility position information EP of the electric wire WR2 supported by the tower ST1 and the tower ST2 is the facility position information EP1 (35.00,000, 135.000000), and the coordinates are the facility position information EP3 (35.00200, 135.135). 00200).
  • the equipment position information EP of the electric wire WR1 supported by the steel tower ST2 and the steel tower ST3 has the coordinates of equipment position information EP3 (35.00200, 135.00200) and equipment position information EP5 (35.35). 00400, 135.00400).
  • the equipment information storage device EID supplies equipment information EI including equipment name information EN and equipment position information EP to the observation control device 1.
  • the accident section verification device ASA and the facility information storage device EID may not be directly connected to the observation control device 1 but may be connected via a network capable of transmitting and receiving information.
  • the observation control apparatus 1 includes a control unit 100.
  • the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), an acquisition unit 110, a destination determination unit 120, a flight control information generation unit 130, an observation target selection unit 140, and an observation control information generation unit 150. Is provided as a functional part thereof.
  • CPU Central Processing Unit
  • the control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit), an acquisition unit 110, a destination determination unit 120, a flight control information generation unit 130, an observation target selection unit 140, and an observation control information generation unit 150. Is provided as a functional part thereof.
  • FIG. 5 is a flowchart showing an example of the operation of the observation control apparatus 1 of the present embodiment.
  • the acquisition unit 110 acquires the accident information A from the accident section verification device ASA (step S110). Further, the acquisition unit 110 acquires the facility information EI from the facility information storage device EID (step S120). The acquisition unit 110 supplies the accident information A and the facility information EI to the destination determination unit 120 and the observation target selection unit 140 (step S130).
  • the destination determination unit 120 acquires the accident information A and the facility information EI from the acquisition unit 110.
  • the destination determination unit 120 determines the destination P based on the accident information A and the facility information EI.
  • the destination P is a destination where the unmanned air vehicle D reaches by autonomous flight.
  • the destination P is the electric wire WR laid in the section SCT that is the accident section information AS and the equipment accompanying the electric wire WR.
  • the accident section information AS is the section SCT1.
  • the destination determination unit 120 determines a facility in which the facility position information EP included in the facility information EI matches the range of the section SCT1 indicated by the accident section information AS.
  • the destination determination unit 120 sets the facility closest to the position of the building BD as the destination P among the facilities existing in the range of the section SCT indicated by the accident section information AS.
  • the equipment position information EP1 of the equipment closest to the position of the building BD is the equipment position information EP1.
  • the destination determination unit 120 determines that the facility existing in the facility position information EP1 is the destination P.
  • the destination determination unit 120 supplies the facility position information EP1 to the flight control information generation unit 130 as information indicating the destination P.
  • the destination determination unit 120 acquires the accident information A and the facility information EI from the acquisition unit 110 (step S140). The destination determination unit 120 determines the destination P based on the acquired accident information A and facility information EI (step 150). The destination determination unit 120 supplies information indicating the determined destination P to the flight control information generation unit 130 (step S160).
  • the flight control information generation unit 130 acquires information indicating the destination P from the destination determination unit 120. Based on the acquired information indicating the destination P, the flight control information generation unit 130 generates flight control information FPG used for controlling the flight of the unmanned air vehicle D autonomously flying to the destination P by a known method. Specifically, as described above, in this example, the unmanned air vehicle D is arranged in the building BD. Further, in this example, the flight control information generation unit 130 acquires the facility position information EP1 as information indicating the destination P. The flight control information generation unit 130 controls the flight in which the unmanned air vehicle D autonomously flies to the facility position information EP1 that is the destination P based on the coordinates of the building BD and the coordinates indicated in the acquired facility position information EP1. The flight control information FPG used in the above is generated by a known method.
  • the flight control information generation unit 130 acquires information indicating the destination P from the destination determination unit 120 (step 170).
  • the flight control information generation unit 130 generates flight control information FPG used for controlling the flight of the unmanned air vehicle D to the destination P based on the acquired information indicating the destination P by a known method (Step S1). S180).
  • the unmanned air vehicle D autonomously flies to the destination P by being controlled based on the flight control information FPG generated by the flight control information generator 130. That is, the flight control information FPG is information used for controlling the flight of the unmanned air vehicle D when the unmanned air vehicle D autonomously flies.
  • the unmanned air vehicle D may be arranged at a place other than the building BD in which the observation control device 1 is provided. That is, the flight control information generation unit 130 may generate the flight control information FPG by a known method based on the coordinates of the place where the unmanned air vehicle D is arranged and the information indicating the destination P.
  • the observation target selection unit 140 acquires the accident information A and the facility information EI from the acquisition unit 110.
  • the observation target selection unit 140 selects an observation target facility OE that is a target facility to be observed by the unmanned air vehicle D based on the accident information A and the facility information EI.
  • the observation target facility OE is a facility in which an accident has occurred and a facility in which failure or breakage may occur due to the occurrence of the accident.
  • the observation target equipment OE is an electric wire WR in which an accident has occurred and equipment in which failure or breakage may occur due to the occurrence of the accident.
  • the observation target selecting unit 140 exists in the section SCT indicated by the accident section information AS and the electric wire WR laid in the section SCT indicated by the accident section information AS based on the accident information A and the facility information EI.
  • the facility to be selected is selected as the observation target facility OE.
  • the observation target selection unit 140 supplies observation target selection information OES including the selected observation target facility OE to the observation control information generation unit 150.
  • the observation target selection information OES includes the equipment name information EN of the equipment that is the observation target equipment OE and the equipment position information EP.
  • FIG. 6 is a table showing an example of the observation target selection information OES of the present embodiment.
  • the observation target selection unit 140 selects, as the observation target equipment OE, equipment existing in the range of the section SCT indicated by the accident section information AS based on the accident information A and the equipment information EI.
  • the observation target selection unit 140 selects the equipment existing in the range of the section SCT1, the electric wire WR1 laid in the range of the section SCT1, and the electric wire WR2 as the observation target equipment OE.
  • the observation target selection unit 140 selects the steel tower ST1 that supports the electric wire WR2 and the equipment that accompanies the steel tower ST1 as the observation target equipment OE. Specifically, as illustrated in FIG. 6, the observation target selection unit 140 selects the steel tower ST1, the suspension clamp SC1, the long insulator LI1, and the arc horn AH1 as the observation target equipment OE. In addition, the observation target selection unit 140 selects the tower ST2 that supports the electric wires WR1 and WR2 and the equipment that accompanies the steel tower ST2 as the observation target equipment OE. Specifically, as illustrated in FIG.
  • the observation target selection unit 140 selects the steel tower ST2, the suspension clamp SC2, the long insulator LI2, and the arc horn AH2 as the observation target equipment OE.
  • the observation target selection unit 140 selects a steel tower ST3 that supports the electric wire WR1 and a facility associated with the steel tower ST3 as the observation target equipment OE.
  • the observation target selection unit 140 selects the tower ST3, the suspension clamp SC3, the long insulator LI3, and the arc horn AH3 as the observation target equipment OE.
  • the observation target selection information OES includes the facility name information EN of the facility selected as the observation target facility OE and the facility position information EP. Therefore, as shown in FIG. 6, the observation target selection information OES includes the tower ST1 and the facility position information EP1 of the facility associated with the tower ST1.
  • the observation target selection information OES includes equipment position information EP1 that is equipment position information EP of the electric wire WR2 and equipment position information EP3.
  • the observation target selection information OES includes the tower ST2 and the facility position information EP3 of the facility associated with the tower ST2.
  • the observation target selection information OES includes equipment position information EP3 that is equipment position information EP of the electric wire WR1 and equipment position information EP5.
  • observation target selection information OES includes the tower ST3 and the facility position information EP5 of the facility associated with the tower ST3.
  • the observation target selection unit 140 supplies the observation control information generation unit 150 with observation target selection information OES including the observation target facility OE selected based on the accident information A and the facility information EI.
  • the observation target selection unit 140 acquires the accident information A and the facility information EI from the acquisition unit 110 (step S190).
  • the observation target selection unit 140 selects the observation target facility OE based on the acquired accident information A and facility information EI (step S200).
  • the observation target selection unit 140 supplies observation target selection information OES including the selected observation target facility OE to the observation control information generation unit 150 (step S210).
  • the observation control information generation unit 150 acquires the observation target selection information OES including the observation target facility OE selected by the observation target selection unit 140 from the observation target selection unit 140. Based on the acquired observation target selection information OES, the observation control information generation unit 150 uses the observation control information OPG used for controlling the observation operation in which the unmanned air vehicle D observes the observation target facility OE included in the observation target selection information OES. Is generated by a known method.
  • the observation control information generation unit 150 generates the observation control information OPG based on the facility position information EP1 of the destination P and the facility position information EP for each observation target facility OE included in the observation target selection information OES. To do. Specifically, the observation control information generation unit 150, after arriving at the destination P, obtains the observation control information OPG that flies from the equipment position information EP1 that is the destination P to the equipment position information EP5 via the equipment position information EP3. Generate. More specifically, the observation control information generation unit 150 generates observation control information OPG for observing equipment existing at the coordinates of the equipment position information EP1 after arrival at the destination P.
  • observation control information generation unit 150 generates observation control information OPG for observing the electric wire WR2 by flying from the equipment position information EP1 to the equipment position information EP3 after observing the equipment in the equipment position information EP1. Moreover, the observation control information generation part 150 produces
  • the observation control information OPG includes a control of the operation in which the unmanned air vehicle D is hovering for the time for observing the observation target equipment OE at the coordinates indicated by the equipment position information EP1 based on the observation target selection information OES. It is. Specifically, the observation control information OPG includes only the time for observing the steel tower ST1, the suspension clamp SC1, which is equipment attached to the steel tower ST1, the long insulator LI1, and the arc horn AH1 in the equipment position information EP1. Control of the operation of the unmanned air vehicle D hovering is included.
  • the unmanned air vehicle D images the steel tower ST1 and the equipment associated with the steel tower ST1 in the equipment position information EP1 by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D, and generates an image AP.
  • the image AP is an image generated by imaging the observation target facility OE by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D.
  • the observation control information OPG includes control of the operation of flying to the facility position information EP3 after observing the observation target facility OE in the facility position information EP1 based on the observation target selection information OES.
  • the observation control information OPG includes control of an operation in which the unmanned air vehicle D observes the electric wire WR2 while observing the equipment in the equipment position information EP1 and then flying to the equipment position information EP3.
  • the unmanned air vehicle D images the electric wire WR2 from the equipment position information EP1 to the equipment position information EP3 by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D, and generates an image AP.
  • the observation control information OPG includes control of the operation of the unmanned air vehicle D hovering for the time for observing the observation target equipment OE at the coordinates indicated by the equipment position information EP3 based on the observation target selection information OES.
  • the observation control information OPG includes only the time for observing the tower ST2, the suspension clamp SC2, which is the equipment attached to the tower ST2, the long insulator LI2, and the arc horn AH2 in the equipment position information EP3.
  • Control of the operation of the unmanned air vehicle D hovering is included.
  • the unmanned air vehicle D images the steel tower ST2 and the equipment associated with the steel tower ST2 in the equipment position information EP3 by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D, and generates an image AP.
  • the observation control information OPG includes control of the operation of flying to the facility position information EP5 after observing the observation target facility OE in the facility position information EP3 based on the observation target selection information OES.
  • the observation control information OPG includes control of an operation in which the unmanned air vehicle D observes the electric wire WR1 while observing the equipment in the equipment position information EP3 and then flying to the equipment position information EP5.
  • the unmanned air vehicle D images the electric wire WR1 from the equipment position information EP3 to the equipment position information EP5 by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D, and generates an image AP.
  • the observation control information OPG includes a control of an operation in which the unmanned air vehicle D is hovering for the time for observing the observation target equipment OE at the coordinates indicated by the equipment position information EP5 based on the observation target selection information OES.
  • the observation control information OPG includes only the time for observing the steel tower ST3, the suspension clamp SC3, which is equipment attached to the steel tower ST3, the long insulator LI3, and the arc horn AH3 in the equipment position information EP5.
  • Control of the operation of the unmanned air vehicle D hovering is included.
  • the unmanned air vehicle D images the steel tower ST3 and the equipment associated with the steel tower ST3 in the equipment position information EP5 by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D, and generates an image AP.
  • the observation control information generation unit 150 acquires the observation target selection information OES from the observation target selection unit 140 (step S220).
  • the observation control information generation unit 150 generates observation control information OPG based on the acquired observation target selection information OES (step S230).
  • the observation control information generation unit 150 generates the observation control information OPG based on the facility position indicated in the facility position information EP included in the observation target selection information OES. I can't.
  • the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES an observation method corresponding to the observation target equipment OE may be defined for each observation target equipment OE. That is, the observation control information generation unit 150 may generate the observation control information OPG for controlling the observation operation of the unmanned air vehicle D based on the observation method determined according to the observation target facility OE.
  • the observation target facility OE is a steel tower ST, it may be determined in advance that the unmanned air vehicle D observes the entire steel tower ST.
  • the observation control information generation unit 150 may generate observation control information OPG for controlling the observation operation of the observation in which the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D images the entire tower ST.
  • the observation target facility OE is a long insulator LI
  • the observation control information generation unit 150 may generate the observation control information OPG that controls the observation operation of the observation in which the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D approaches the long stem LI and images the LI.
  • the accident section verification device ASA and the facility information storage device EID are connected to the observation control device 1 of the present embodiment.
  • the accident section verification device ASA supplies accident information A including the accident occurrence information AO, the accident form information AF, and the accident section information AS to the observation control apparatus 1.
  • the accident occurrence information AO is information indicating the occurrence of an accident in the electric wire WR.
  • the accident form information AF is information indicating the form of the accident.
  • the accident section information AS is information indicating a section SCT in which an accident has occurred in the electric wire WR.
  • the section SCT is a range between the power supply end of the power supply source and the switch SW adjacent to the power supply end.
  • the section SCT is a range between two adjacent switches SW.
  • the section SCT is a range between the customer CS and the switch SW adjacent to the customer CS.
  • the facility information storage device EID supplies facility information EI including facility name information EN indicating the name of the facility that supplies power to the customer CS and facility position information EP indicating the location of the facility to the observation control device 1. To do.
  • the observation control device 1 of this embodiment includes a control unit 100.
  • the control unit 100 includes a CPU, and the acquisition unit 110, the destination determination unit 120, the flight control information generation unit 130, the observation target selection unit 140, and the observation control information generation unit 150 serve as functional units.
  • the acquisition unit 110 acquires accident information A from the accident section verification device ASA. Further, the acquisition unit 110 acquires the facility information EI from the facility information storage device EID. The acquisition unit 110 supplies the acquired accident information A and facility information EI to the destination determination unit 120 and the observation target selection unit 140.
  • the destination determination unit 120 determines the destination P of the unmanned air vehicle D that observes the accident based on the accident information A and the facility information EI acquired from the acquisition unit 110.
  • the destination determination unit 120 supplies the determined destination P to the flight control information generation unit 130.
  • the flight control information generation unit 130 generates flight control information FPG used for controlling the flight of the unmanned air vehicle D based on the destination P determined by the destination determination unit 120.
  • the observation target selection unit 140 selects an observation target facility OE that is an observation target facility of the unmanned air vehicle D based on the accident information A and the facility information EI acquired by the acquisition unit 110.
  • the observation target selection unit 140 supplies observation target selection information OES including the selected observation target facility OE to the observation control information generation unit 150.
  • the observation control information generation unit 150 uses the observation control at the destination P of the unmanned air vehicle D based on the observation target selection information OES including the observation target facility OE selected by the observation target selection unit 140.
  • Information OPG is generated.
  • the worker when observing the situation of the accident that occurred in the electric wire WR, the worker may move to the accident point using the vehicle. In this case, depending on road conditions such as traffic jams, it may be difficult to shorten the time required until the worker arrives.
  • the destination P can be determined based on the accident section information AS included in the accident information A and the facility position information EP of the electric wire WR included in the facility information EI. it can.
  • the observation control apparatus 1 of this embodiment can generate the flight control information FPG used for flight control when the unmanned air vehicle D performs autonomous flight up to the destination P.
  • the unmanned air vehicle D can fly autonomously to the accident point ACP, which is the destination P, by flying based on the flight control information FPG generated by the observation control device 1. That is, according to the observation control device 1 of the present embodiment, the unmanned air vehicle D can move in the air to the accident point ACP which is the destination P by autonomous flight.
  • the observation control device 1 of the present embodiment when the unmanned air vehicle D moves by autonomous flight to the accident point ACP, which is the destination P, compared to the case of moving on the ground by a vehicle or the like, You can arrive as soon as possible.
  • the unmanned air vehicle D flies autonomously to the destination P by flying based on the flight control information FPG generated by the observation control device 1.
  • the unmanned air vehicle D can move without using manned control by autonomously flying to the destination P.
  • the moving means is manned control that requires a pilot and it is required to arrange a pilot in response to the occurrence of an accident. In comparison, the time required for the moving means to arrive at the destination can be shortened.
  • the observation control device 1 of the present embodiment when observing the situation of an accident that has occurred in the electric wire WR, it is a facility that is an observation target of the unmanned air vehicle D based on the accident information A and the facility information EI.
  • the observation target equipment OE can be selected. That is, according to the observation control device 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the trouble of specifying the observation target equipment OE provided at the accident site.
  • the observation control device 1 of the present embodiment generates the observation control information OPG used for controlling the observation operation of the unmanned air vehicle D when the unmanned air vehicle D observes the selected observation target equipment OE. Can do.
  • the unmanned air vehicle D can observe the observation target facility OE selected as the observation target facility based on the observation control information OPG generated by the observation control device 1. That is, according to the observation control device 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the trouble of specifying the observation procedure for grasping the accident situation. That is, according to the observation control device 1 of the present embodiment, the time required for work after the occurrence of the accident can be shortened. Thereby, according to the observation control apparatus 1 of this embodiment, the time required from the occurrence of the accident to the unmanned air vehicle D moving to the accident point ACP which is the destination P can be shortened. That is, according to the observation control apparatus 1 of the present embodiment, it is possible to reduce the time required from the occurrence of an accident until the moving means arrives at the destination.
  • FIG. 7 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the observation control device 2 of the second embodiment.
  • symbol is attached
  • the observation control device 2 of the present embodiment is connected to the accident section verification device ASA and the equipment information storage device EID.
  • the observation control device 2 includes a control unit 200 and a storage unit 250.
  • the storage unit 250 stores past accident information PA.
  • the past accident information PA includes failure facility information FE, failure history information FH, and failure location information FP.
  • FIG. 8 is a table showing an example of past accident information PA of the present embodiment.
  • the past accident information PA is information including information on failures that have occurred in the facility in the past.
  • the past accident information PA includes information on equipment having a history of failures in the past.
  • Failure equipment information FE is information indicating equipment having a history of trouble in the past. As shown in FIG. 8, in this example, the suspension clamp SC2 (failure equipment information FE1), the long insulator LI2 (failure equipment information FE2), the arc horn AH3 (failure equipment information FE3), and the electric wire WR2 (failure equipment information). FE4) indicates that there was a failure in the past.
  • the failure history information FH is information indicating the number of times the facility indicated by the failure facility information FE has failed in the past.
  • the failure history information FH of the failure facility information FE1 is once.
  • the failure history information FH of the failure facility information FE2 is 3 times.
  • the failure history information FH of the failure facility information FE3 is twice.
  • the failure history information FH of the failure facility information FE4 is 3 times.
  • the failure location information FP is information indicating a failure location where the facility indicated by the failure facility information FE has failed in the past.
  • the failure location information FP of the failure facility information FE1 is a connection portion with the power transmission line.
  • the failure location information FP of the failure facility information FE2 is a central connection portion of the long insulator LI in which a plurality of insulators are connected.
  • the failure location information FP of the failure facility information FE3 is a bolt portion to which the long insulator LI and the arc horn AH are connected.
  • the failure location information FP of the failure facility information FE4 is the central portion where the electric wire WR2 and the obstacle are close to each other.
  • control unit 200 includes a CPU, and includes an acquisition unit 110, a destination determination unit 120, a flight control information generation unit 130, an observation target selection unit 140, a priority addition unit 210, The observation control information generation unit 150 and its function unit are provided.
  • the priority adding unit 210 acquires the observation target selection information OES from the observation target selection unit 140.
  • the priority adding unit 210 reads past accident information PA from the storage unit 250.
  • the priority adding unit 210 adds the observation priority PR of the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES based on the observation target selection information OES and the past accident information PA.
  • observation target priority information OEP information in which the priority PR is added to the observation target selection information OES is referred to as observation target priority information OEP.
  • FIG. 9 is a table showing an example of the observation target priority information OEP of the present embodiment.
  • the priority adding unit 210 adds a priority PR for each observation target equipment OE based on the past accident information PA and the observation target selection information OES.
  • the priority adding unit 210 adds a high priority PR to the equipment included in the observation target selection information OES and included in the past accident information PA.
  • the priority adding unit 210 is a facility included in the observation target selection information OES, which is a facility included in the past accident information PA, a suspension clamp SC2, a long insulator LI2, and an arc horn AH3.
  • the priority addition unit 210 generates observation control information OEP that is information including the observation target equipment OE to which the priority PR is added based on the observation target selection information OES and the past accident information PA. To the unit 150.
  • the priority adding unit 210 may add the priority PR to the observation target equipment OE based on a standard other than the failure history information FH.
  • the past accident information PA may include information on serious accidents in addition to the failure facility information FE, failure history information FH, and failure location information FP. If a certain facility is included in the observation target facility OE, a high priority PR may be added to a facility having a history of serious accidents.
  • the observation control information generation unit 150 acquires the observation target priority information OEP from the priority addition unit 210.
  • the observation control information generation unit 150 generates observation control information OPG based on the observation target priority information OEP acquired from the priority addition unit 210.
  • the observation control information generation unit 150 is an observation in which the unmanned air vehicle D is the observation target facility OE indicated in the observation target priority information OEP and preferentially observes the observation target facility OE having a high priority PR.
  • Observation control information OPG used for operation is generated.
  • the observation control information generation unit 150 uses the observation control information OPG used for the observation operation in which the unmanned air vehicle D observes the suspension clamp SC2, the long insulator LI2, the arc horn AH3, and the electric wire WR2. Is generated.
  • the priority adding unit 210 included in the control unit 200 generates the observation target priority information OEP.
  • the observation target priority information OEP may be generated in advance based on the observation target selection information OES and the past accident information PA, and the observation control information generation unit 150 adds the observation target priority information OEP to the previously generated observation target priority information OEP. Based on this, the observation control information OPG may be generated.
  • the observation control device 2 of this embodiment includes a control unit 200 and a storage unit 250.
  • the storage unit 250 stores past accident information PA including information on past accidents.
  • the past accident information PA includes failure facility information FE, failure history information FH, and failure location information FP.
  • the control unit 200 includes a CPU, and acquires an acquisition unit 110, a destination determination unit 120, a flight control information generation unit 130, an observation target selection unit 140, an observation control information generation unit 150, and a priority.
  • An adding unit 210 is provided as a functional unit.
  • the priority adding unit 210 acquires the observation target selection information OES from the observation target selection unit 140.
  • the priority adding unit 210 reads past accident information PA from the storage unit 250.
  • the priority adding unit 210 is a priority PR determined based on observation target selection information OES including the observation target facility OE selected by the observation target selection unit 140 and past accident information PA including information on past accidents. Then, the observation priority PR of the observation target equipment OE is added.
  • the priority adding unit 210 supplies the observation control information generation unit 150 with the observation target priority information OEP obtained by adding the priority PR to the observation target selection information OES.
  • the observation control information generation unit 150 acquires the observation target priority information OEP from the priority addition unit 210. Based on the observation target priority information OEP to which the observation priority PR of the observation target facility OE is added, the observation control information generation unit 150 generates the observation control information OPG used for controlling the observation operation of the unmanned air vehicle D. Generate.
  • the unmanned air vehicle D when the unmanned air vehicle D operates based on the flight control information FPG and the observation control information OPG, the amount of power of the power supply source that supplies power used for the operation of the unmanned air vehicle D is insufficient. There is. In this case, it may be difficult for the unmanned air vehicle D to observe a part of the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES. For example, among the observation target facilities OE included in the observation target selection information OES by the unmanned air vehicle D, the power used for the operation of observing the tower ST may be larger than that of the other observation target facilities OE.
  • a high priority PR can be added to the observation target equipment OE that performs observation preferentially based on the observation target selection information OES and the past accident information PA. That is, according to the observation control device 2 of the present embodiment, it is possible to generate the observation control information OPG used for the observation operation for preferentially observing the observation target facility OE to which the high priority PR is added. Thereby, the unmanned air vehicle D observes the observation target equipment OE based on the observation control information OPG generated by the observation control device 2, thereby giving priority to the observation target equipment OE having a high priority PR. It is possible to observe an observation target facility OE for which is required.
  • the observation control information OPG is generated based on the observation target priority information OEP to which the priority PR is added. This is a case where only a part of the observation target equipment OE included in the observation control information OPG is observed due to a shortage of the power amount of the power supply source that supplies power used for the operation of the unmanned air vehicle D. However, it is possible to observe the observation target facility OE having the higher observation priority PR.
  • FIG. 10 is a configuration diagram illustrating an example of the configuration of the observation control device 3 according to the third embodiment.
  • symbol is attached
  • an accident section verification device ASA and an equipment information storage device EID are connected to the observation control device 3 of the present embodiment.
  • the observation control device 3 includes a control unit 300 and a storage unit 350.
  • the storage unit 350 stores power capacity information BT.
  • the power capacity information BT is information indicating the capacity of a power supply source that supplies power used for the operation of the unmanned air vehicle D.
  • the control unit 300 includes an acquisition unit 110, a destination determination unit 120, a flight control information generation unit 130, an observation target selection unit 140, an observation control information generation unit 150, and a power consumption estimation unit 310.
  • the power consumption estimation unit 310 acquires the observation target selection information OES from the observation target selection unit 140. Further, the power consumption estimation unit 310 acquires information indicating the destination P from the destination determination unit 120.
  • the power consumption estimation unit 310 is a flight that is the amount of power consumed by the operation of the unmanned air vehicle D indicated by the flight control information FPG and the observation control information OPG based on the destination P and the observation target selection information OES.
  • the power consumption amount FCP is estimated by a known method.
  • the power consumption estimation unit 310 supplies information indicating the estimated flight power consumption FCP to the observation control information generation unit 150.
  • the observation control information generation unit 150 acquires the observation target selection information OES from the observation target selection unit 140. Further, the observation control information generation unit 150 acquires information indicating the flight power consumption FCP from the power consumption estimation unit 310. In addition, the observation control information generation unit 150 reads the power capacity information BT from the storage unit 350.
  • the unmanned air vehicle D when the power amount indicated by the acquired power consumption amount FCP is larger than the power amount indicated by the power capacity information BT, the unmanned air vehicle D observes the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES.
  • the electric power used for the operation of the unmanned air vehicle D may be insufficient. In this case, the unmanned air vehicle D may have difficulty in continuing the flight.
  • the observation control information generation unit 150 when the power amount indicated by the acquired flight power consumption amount FCP is smaller than the power capacity indicated by the power capacity information BT, the observation target included in the observation target selection information OES Observation control information OPG for observing the facility OE is generated.
  • the observation control information generation unit 150 when the power amount indicated by the acquired flight power consumption amount FCP is larger than the power capacity indicated by the power capacity information BT, the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES. Among them, the observation control information OPG for observing some of the observation target facilities OE is generated. More specifically, the observation control information generation unit 150 determines that the unmanned air vehicle D observes the observation target equipment OE when the power amount indicated by the flight power consumption amount FCP is larger than the power amount indicated by the power capacity information BT. The observation control information OPG for observing a part of the observation target equipment OE is generated based on the amount of power consumed in the current period.
  • the electric wire WR may be grounded as an example of an accident that occurs in the electric wire WR.
  • Factors that cause the ground fault of the electric wire WR include the breakage of the electric wire, the fallen tree, and the dirt of the insulator.
  • the observation control information generation unit 150 adds the observation target information to the observation target selection information OES.
  • the observation control information OPG for performing only the observation of the electric wire WR is generated.
  • the observation control information generation unit 150 when the power amount indicated by the flight power consumption amount FCP is larger than the power capacity indicated by the power capacity information BT, the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES. Among them, the observation control information OPG for performing only the observation of the electric wire WR1 and the electric wire WR2 is generated.
  • the observation control information generation unit 150 when the power amount indicated by the flight power consumption amount FCP is larger than the power amount indicated by the power capacity information BT, the observation control information generation unit 150 observes the electric wire WR laid at the destination P.
  • the observation control information generation unit 150 may select the observation target facility OE based on the flight power consumption FCP, the observation target selection information OES, and the power capacity information BT.
  • the observation control information generation unit 150 may generate the observation control information OPG by selecting the observation target equipment OE within a range where the flight power consumption FCP is lower than the power capacity information BT.
  • the observation control device 3 of this embodiment includes a control unit 300 and a storage unit 350.
  • the storage unit 350 stores power capacity information BT.
  • the control unit 300 includes a CPU, and acquires an acquisition unit 110, a destination determination unit 120, a flight control information generation unit 130, an observation target selection unit 140, an observation control information generation unit 150, and power consumption.
  • the estimation part 310 is provided as the function part.
  • the power consumption estimation unit 310 acquires the observation target selection information OES from the observation target selection unit 140. Further, the power consumption estimation unit 310 acquires information indicating the destination P from the destination determination unit 120.
  • the power consumption estimation unit 310 determines whether the unmanned air vehicle D is The flight power consumption FCP, which is the power consumption, is estimated.
  • the power consumption estimation unit 310 supplies the estimated flight power consumption FCP to the observation control information generation unit 150.
  • the observation control information generation unit 150 acquires the flight power consumption amount FCP from the power consumption estimation unit 310. In addition, the observation control information generation unit 150 reads the power capacity information BT from the storage unit 350. When the power amount indicated by the acquired flight power consumption amount FCP is larger than the power amount indicated by the power capacity information BT, the observation control information generation unit 150 includes the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES. The observation control information OPG for observing a part is generated. That is, the observation control information generation unit 150 selects a part of the observation target selection information OES when the power amount indicated by the acquired flight power consumption amount FCP is larger than the power capacity indicated by the power capacity information BT.
  • the observation control information OPG in which the flight power consumption FCP is lower than the power capacity information BT is generated. Thereby, the observation control information generation unit 150 generates the observation control information OPG used for controlling the observation of the unmanned air vehicle D based on the flight power consumption FCP estimated by the power consumption estimation unit 310.
  • the unmanned air vehicle D operates based on the flight control information FPG and the observation control information OPG, the amount of power of the power supply source that supplies power used for the operation of the unmanned air vehicle D is insufficient. There is. In this case, as in the example shown in the second embodiment, it may be difficult for the unmanned air vehicle D to observe a part of the observation target equipment OE included in the observation target selection information OES.
  • the unmanned air vehicle D observes the observation target equipment OE and then returns from the destination P to the unmanned air vehicle D In some cases, it was difficult to fly to the building BD.
  • the power supply source that supplies power used for the operation of the unmanned air vehicle D is insufficient based on the flight power consumption FCP and the power capacity information BT. It can be estimated whether or not. That is, according to the observation control device 3 of the present embodiment, the observation control information OPG for observing a part of the observation target equipment OE can be generated based on the flight power consumption FCP estimated by the power consumption estimation unit 310. it can. That is, according to the observation control device 3 of the present embodiment, the observation control information OPG can be generated based on the flight power consumption FCP. That is, the unmanned air vehicle D observes the observation target equipment OE based on the observation control information OPG generated by the observation control device 3 of the present embodiment. Thereby, the unmanned air vehicle D can suppress that the electric power supply source which supplies the electric power used for operation
  • the observation control device 3 is connected to the acquisition unit 110, the destination determination unit 120, the flight control information generation unit 130, the observation target selection unit 140, the observation control information generation unit 150, and the consumption.
  • the control unit 300 may include a priority adding unit 210, and the observation control information generating unit 150 includes the flight power consumption FCP estimated by the power consumption estimating unit 310 and the observation target generated by the priority adding unit 210.
  • the observation control information OPG may be generated based on the priority information OEP.
  • the observation control information generation unit 150 has a higher priority among the observation target facilities OE included in the observation target priority information OEP.
  • the observation control information OPG for observing the observation target equipment OE having the degree PR may be generated.
  • FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an example of a configuration of the observation control device 4 according to a modification.
  • symbol is attached
  • the accident section verification device ASA, the equipment information storage device EID, and the unmanned air vehicle D after the equipment is observed at the destination P are connected to the observation control device 4 of the modification.
  • the unmanned air vehicle D supplies the observation controller 4 with the image AP of the observation target equipment OE at the destination P imaged by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D.
  • the observation control device 4 according to the modification includes a control unit 400.
  • the control unit 400 includes a CPU, and the acquisition unit 110, the destination determination unit 120, the flight control information generation unit 130, the observation target selection unit 140, the observation control information generation unit 150, and the image acquisition unit 410. And an observation result information generation unit 420 as functional units.
  • the image acquisition unit 410 acquires the image AP from the unmanned air vehicle D.
  • the image acquisition unit 410 supplies the image AP acquired from the unmanned air vehicle D to the observation result information generation unit 420.
  • the observation result information generation unit 420 acquires the image AP from the image acquisition unit 410.
  • the observation result information generation unit 420 generates the observation result information RP including the acquired image AP and information about the accident other than the image AP by a known method.
  • the information about the accident other than the image AP includes, for example, the date and time when the accident occurred, the accident section information AS, the accident form information AF, and the facility name information EN of the equipment imaged in the image AP.
  • the observation result information RP is, for example, an accident report.
  • the observation result information generation unit 420 includes an image AP that is an observation result observed by the unmanned air vehicle D, the date and time when the accident occurred, the accident section information AS, the accident form information AF, and the facility name information EN.
  • Observation result information RP which is a report is generated.
  • the observation control device 4 includes a control unit 400.
  • the control unit 400 includes a CPU, and the acquisition unit 110, the destination determination unit 120, the flight control information generation unit 130, the observation target selection unit 140, the observation control information generation unit 150, and the image acquisition unit 410.
  • an observation result information generation unit 420 as functional units.
  • the image acquisition unit 410 acquires the image AP of the observation target equipment OE at the destination P captured by the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D.
  • the observation result information generation unit 420 generates observation result information RP that includes the image AP acquired by the image acquisition unit 410 and information about an accident other than the image AP.
  • the worker who grasps the situation of the accident may be required to prepare a report showing information on the accident for the purpose of sharing the information on the accident.
  • the conventional technique there are cases where an operator creates a report indicating information on an accident depending on the human system. In other words, with the conventional technology, it may be difficult for the operator to reduce the trouble of creating a report showing information related to the accident.
  • the imaging unit C included in the unmanned air vehicle D acquires the image AP captured along with the facility observation.
  • the observation control device 4 generates observation result information RP including the acquired image AP and information related to an accident other than the image AP.
  • the observation control device 4 of the modification it is possible to generate the observation result information RP indicating the information related to the accident. That is, according to the observation control device 4 of the modified example, it is possible to reduce the trouble of creating a report by generating the observation result information RP indicating information related to the accident.
  • the observation control device 4 includes the acquisition unit 110, the destination determination unit 120, the flight control information generation unit 130, the observation target selection unit 140, the observation control information generation unit 150, the image, Although the case where the acquisition part 410 and the observation result information generation part 420 are provided was demonstrated, it is not restricted to this.
  • the control unit 100, the control unit 200, and the control unit 300 may include an image acquisition unit 410 and an observation result information generation unit 420. That is, the observation control device 1, the observation control device 2, and the observation control device 3 generate the observation result information RP by the image capturing unit C included in the unmanned air vehicle D acquiring the image AP captured along with the facility observation. May be.
  • each unit included in the observation control device 1, the observation control device 2, the observation control device 3, and the observation control device 4 in each of the above embodiments may be realized by dedicated hardware, or a memory. It may also be realized by a microprocessor.
  • each unit included in the observation control device 1, the observation control device 2, the observation control device 3, and the observation control device 4 includes a memory and a CPU (central processing unit), and the observation control device 1, the observation control device 2, and the observation control.
  • a program for realizing the functions of each unit included in the observation control device 1, the observation control device 2, the observation control device 3, and the observation control device 4 is recorded on a computer-readable recording medium, and recorded on the recording medium.
  • the program may be read by a computer system and executed.
  • the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
  • the “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system.
  • the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included.
  • the program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
  • observation control information ASA ... Accident section verification device, A ... Accident information, AO ... Accident occurrence information, AF ... Accident form information, AS ... Accident section information, EI ... Equipment information, EID ... Equipment information storage device, EN ... Equipment name information, AH, AH1, AH2, A 3 ... Arc horn, SC, SC1, SC2, SC3 ... Suspension clamp, ST, ST1, ST2, ST3 ... Tower, WR, WR1, WR2 ... Electric wire, EP, EP1, EP3, EP5 ... Equipment position information, OES ... Observation target Selection information, FCP: Flight power consumption, BT: Power capacity information, PA: Past accident information, FE, FE1, FE2, FE3, FE4 ... Fault facility information, FH ... Fault history information, FP ... Fault location information, OEP ... Observation target priority information, PR ... priority, RP ... observation result information

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Abstract

観測制御装置は、需要家に電力を供給する設備の位置を示す情報と、設備を示す情報とを含む設備情報と、電力供給源から供給される電力を需要家に供給する電線の事故の発生を示す情報と、事故の形態を示す情報と、電線に事故が発生した区間を示す情報とを含む事故情報とを取得する取得部と、取得部が取得した事故情報と、設備情報とに基づいて、事故を観測する無人飛行体の目的地を判定する目的地判定部と、目的地判定部が判定した目的地に基づいて無人飛行体の飛行の制御に用いられる飛行制御情報を生成する飛行制御情報生成部と、無人飛行体の観測対象の設備である観測対象設備を選択する観測対象選択部と、観測対象選択部が選択した観測対象設備に基づいて無人飛行体の目的地における観測動作の制御に用いられる観測制御情報を生成する観測制御情報生成部とを備える。

Description

観測制御装置
　本発明は、観測制御装置に関する。
　従来、配電系統の事故が発生した場合に、事故現場での事故状況の観測のために、作業員が車両によって派遣される場合がある。特許文献１には、事故現場に移動するために作業員が乗る車両の移動経路を教示する技術が知られている。
特開平９－１５４２４３号公報
　ところで、事故発生から事故現場に作業員が到着するまでの所要時間は、短い方が望ましい。しかしながら、車両は地上を走行するため、渋滞などの道路状況によっては、目的地に迅速に到着できない場合がある。すなわち、目的地に迅速に到着するためには、移動手段は、地上を走行する車両よりも、上空を飛行する飛行体の方が好ましい。
　また、移動手段が操縦者を必要とする有人制御によるものであると、事故発生に備えて操縦者を常に待機させておくことが求められる。操縦者を常に待機させていない場合には、事故発生後に操縦者の手配を行わなければならず、移動手段を出動させるための準備作業に時間がかかる場合がある。したがって、移動手段は、操縦者を必要とするものよりも、操縦者を必要としない自律制御によるものの方が好ましい。
　また、事故現場にある観測対象の機器の種類によって観測手順が異なる場合があり、この場合には、事故現状を把握するための観測手順を特定する作業が事故発生後に生じることがある。つまり、事故発生後の作業に時間を要する場合があり、この場合には、事故発生から、目的地に移動手段が到着するまでの所要時間を短縮することが困難である場合がある。
　すなわち、特許文献１に記載される従来技術では、事故発生から、目的地に移動手段が到着するまでの所要時間を短縮することまではできない。
　本発明の一態様は、上記の点に鑑みて為されたものであり、事故発生から、目的地に移動手段が到着するまでの所要時間を短縮することができる観測制御装置を提供する。
　本発明の一態様は、需要家に電力を供給する設備の位置を示す情報と、前記設備を示す情報とを含む設備情報と、電力供給源に接続される給電端と需要家とを複数の開閉器ＳＷを介して接続して前記電力供給源から供給される電力を前記需要家に供給する電線の事故の発生を示す情報と、前記事故の形態を示す情報と、前記給電端と当該給電端に隣接する前記開閉器ＳＷとの間の区間、隣接する２つの前記開閉器ＳＷの間の区間、又は、前記需要家と当該需要家に隣接する前記開閉器ＳＷとの間の区間のうち前記電線に事故が発生した区間を示す情報とを含む事故情報とを取得する取得部と、前記取得部が取得した前記事故情報と、前記設備情報とに基づいて、前記事故を観測する無人飛行体の目的地を判定する目的地判定部と、前記目的地判定部が判定した前記目的地に基づいて、前記無人飛行体の飛行の制御に用いられる飛行制御情報を生成する飛行制御情報生成部と、前記取得部が取得した前記事故情報と、前記設備情報とに基づいて、前記無人飛行体の観測対象の設備である観測対象設備を選択する観測対象選択部と、前記観測対象選択部が選択した前記観測対象設備に基づいて、前記無人飛行体の前記目的地における観測動作の制御に用いられる観測制御情報を生成する観測制御情報生成部とを備える観測制御装置である。
　また、本発明の一態様の観測制御装置において、前記観測制御情報生成部は、前記観測対象選択部が選択した前記観測対象設備と、過去の事故に関する情報が含まれる過去事故情報とに基づいて定められる優先度であって、前記観測対象設備の観測の前記優先度に更に基づいて、前記無人飛行体の観測の動作の制御に用いられる観測制御情報を生成する。
　また、本発明の一態様の観測制御装置において、前記観測対象選択部が選択した前記観測対象設備と、前記目的地判定部が判定した前記目的地とに基づいて、前記無人飛行体が消費する電力を推定する消費電力推定部を更に備え、前記観測制御情報生成部は、前記消費電力推定部が推定した推定結果に更に基づいて、前記無人飛行体の観測の制御に用いられる観測制御情報を生成する。
　また、本発明の一態様の観測制御装置において、前記無人飛行体が備える撮像部が撮像した前記目的地における前記観測対象設備の画像を取得する画像取得部と、前記画像取得部が取得した前記画像と、前記画像以外の前記事故に関する情報とが含まれる観測結果情報を生成する観測結果情報生成部とを更に備える。
　本発明によれば、事故発生から、目的地に移動手段が到着するまでの所要時間を短縮することができる観測制御装置を提供することができる。
第１実施形態の観測制御装置の概要を示す概要図である。 本実施形態の観測制御装置の構成の一例を示す構成図である。 本実施形態の事故情報の一例を示す表である。 本実施形態の設備情報の一例を示す表である。 本実施形態の観測制御装置の動作の一例を示す流れ図である。 本実施形態の観測対象選択情報の一例を示す表である。 第２実施形態の観測制御装置の構成の一例を示す構成図である。 本実施形態の過去事故情報の一例を示す表である。 本実施形態の観測対象優先度情報の一例を示す表である。 第３実施形態の観測制御装置の構成の一例を示す構成図である。 変形例の観測制御装置の構成の一例を示す構成図である。
［第１実施形態］
　以下、図を参照して本発明の第１実施形態について説明する。まず、図１を参照して送配電線に生じる事故の概要について説明する。図１は、第１実施形態の観測制御装置１の概要を示す概要図である。
　図１に示す通り、鉄塔ＳＴが支持する電線ＷＲは、経時劣化、自然災害および支障物等の影響により、地絡、短絡および断線等の事故が発生する場合がある。ここで、鉄塔ＳＴとは、例えば、送電線鉄塔および配電柱である。したがって、電線ＷＲとは、変電所等の電力供給源と、電力の供給を受ける需要家ＣＳとの間に敷設される送電線や配電線である。
　ここで、電線ＷＲには、複数の開閉器ＳＷ（図示せず）が直列に接続される。開閉器ＳＷとは、例えば、遮断機、断路器およびリレー等である。電線ＷＲは、これらの開閉器ＳＷによって複数の区間ＳＣＴに区分される。区間ＳＣＴとは、電力供給源の給電端と、当該給電端に隣接する開閉器ＳＷとの間の範囲である。また、区間ＳＣＴとは、隣接する２つの開閉器ＳＷの間の範囲である。また、区間ＳＣＴとは、需要家ＣＳと当該需要家ＣＳに隣接する開閉器ＳＷとの間の範囲である。
　開閉器ＳＷは、開閉器ＳＷが設置されている設置場所での手動操作、遠隔操作、または自動制御によって開閉状態が切り換えられる。これにより、開閉器ＳＷは、接続される区間ＳＣＴへの電力の供給を制御する。
　図１に示す通り、この一例では、電線ＷＲのうち、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ２とが支持する電線ＷＲ２と、鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ３とが支持する電線ＷＲ１とが同一の区間ＳＣＴ１である。すなわち、区間ＳＣＴ１とは、鉄塔ＳＴ１の位置から鉄塔ＳＴ３の位置までの範囲である。
　また、以降の説明において、電線ＷＲ１と、電線ＷＲ２とを特に区別しない場合には、電線ＷＲと記載する。また、以降の説明において、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ３とを特に区別しない場合には、鉄塔ＳＴと記載する。
　また、一例として、鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ３とが支持する電線ＷＲ１と、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ２とが支持する電線ＷＲ２とのうち、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ２とが支持する電線ＷＲ２が断線し、地絡している状態を図１に示す。以降の説明において、事故が発生している位置を事故点ＡＣＰと記載する。図１に示す通り、この一例では、電線ＷＲ２が地絡している位置が事故点ＡＣＰである。
　上述したように、電線ＷＲ２が断線することにより、電線ＷＲ２から電力の供給を受ける需要家ＣＳは、電力の供給を受けることができない。
　この場合、電力を供給する電力供給会社は、事故を早急に復旧することが求められる。
すなわち、電力供給会社は、事故の状況を早急に把握することが求められる。
　図１に示す通り、本実施形態の観測制御装置１は、電力供給会社の施設である建物ＢＤに備えられる。
　この一例では、無人飛行体Ｄは、観測制御装置１と同様に建物ＢＤ内に配置される。また、無人飛行体Ｄは、事故が発生したことに応じて目的地Ｐである事故点ＡＣＰまたは事故点ＡＣＰ周辺の電力を供給する設備まで自律飛行によって飛行する。
　本実施形態の観測制御装置１は、目的地Ｐである事故点ＡＣＰまたは事故点ＡＣＰ周辺の設備まで無人飛行体Ｄが飛行する自律飛行の制御に用いられる飛行制御情報ＦＰＧを提供する。
　また、この一例では、無人飛行体Ｄは、目的地Ｐに到着した後、自律飛行によって事故の状況を観測する。具体的には、無人飛行体Ｄは、撮像部Ｃを備えており、目的地Ｐに到着後、事故の状況を撮像部Ｃによって撮像する。
　本実施形態の観測制御装置１は、無人飛行体Ｄが目的地Ｐに到着後、事故の状況を観測する観測動作の制御に用いられる観測制御情報ＯＰＧを提供する。
　以下、図２を参照して観測制御装置１の構成について説明する。図２は、本実施形態の観測制御装置１の構成の一例を示す構成図である。
　図２に示す通り、観測制御装置１には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが接続される。
　事故区間検定装置ＡＳＡとは、事故区間検定装置ＡＳＡの観測対象である区間ＳＣＴの電線ＷＲに事故が発生した場合、既知の方法によって事故情報Ａを生成する装置である。
　以下、図３を参照して事故情報Ａの詳細について説明する。図３は、本実施形態の事故情報Ａの一例を示す表である。図３に示す通り、事故情報Ａには、事故発生情報ＡＯと、事故形態情報ＡＦと、事故区間情報ＡＳとが含まれる。
　事故発生情報ＡＯとは、事故区間検定装置ＡＳＡが事故の有無を検定する検定対象の区間ＳＣＴに含まれる電線ＷＲに事故が発生しているか否かを示す情報である。すなわち、事故発生情報ＡＯとは、事故の有無を示す情報である。この一例では、事故区間検定装置ＡＳＡが事故の有無を検定する検定対象の区間ＳＣＴが電線ＷＲ１と、電線ＷＲ２とを含む区間ＳＣＴ１である。また、図１に示す通り、この一例では、電線ＷＲ２が倒木によって断線し、地絡する。図３に戻り、この一例では、事故発生情報ＡＯが検定対象の電線ＷＲに事故が発生していることを示す。
　事故形態情報ＡＦとは、事故区間検定装置ＡＳＡの検定対象の区間ＳＣＴに含まれる電線ＷＲに発生している事故の形態を示す情報である。図１に示す通り、この一例では、区間ＳＣＴ１に含まれる電線ＷＲ２が断線し、地絡する。図３に戻り、この一例は、事故形態情報ＡＦが、検定対象の区間ＳＣＴに含まれる電線ＷＲに発生している事故が地絡であることを示す。
　事故区間情報ＡＳとは、事故区間検定装置ＡＳＡの検定対象の区間ＳＣＴのうち、電線ＷＲに事故が生じている区間ＳＣＴを示す情報である。この一例では、事故区間情報ＡＳとは、地絡した電線ＷＲ２を含む区間ＳＣＴ１を示す情報である。具体的には、図３に示す通り、事故区間情報ＡＳが、区間ＳＣＴ１であることを示す。より具体的には、事故区間情報ＡＳとは、区間ＳＣＴ１である鉄塔ＳＴ１の位置から鉄塔ＳＴ３の位置までの範囲である。
　事故区間検定装置ＡＳＡは、事故発生情報ＡＯと、事故形態情報ＡＦと、事故区間情報ＡＳとが含まれる事故情報Ａを観測制御装置１へ供給する。すなわち、事故区間検定装置ＡＳＡは、事故の有無と、事故の形態と、事故の区間とが含まれる事故情報Ａを観測制御装置１へ供給する。
　図２に戻り、設備情報記憶装置ＥＩＤについて説明する。設備情報記憶装置ＥＩＤとは、設備情報ＥＩを記憶する装置である。
　以下、図４を参照して設備情報ＥＩの詳細について説明する。図４は、本実施形態の設備情報ＥＩの一例を示す表である。設備情報ＥＩとは、需要家ＣＳへ電力を供給する設備の詳細を示す情報である。具体的には、図４に示す通り、設備情報ＥＩには、需要家ＣＳへ電力を供給する設備に関する情報である設備名情報ＥＮと、設備位置情報ＥＰとが含まれる。この一例では、設備情報ＥＩに含まれる設備の詳細のうち、区間ＳＣＴ１の範囲に存在する設備の詳細の一例を図４に示す。
　設備名情報ＥＮとは、需要家ＣＳに電力の供給を行う設備の名称を示す情報である。
　図４に示す通り、この一例では、設備名情報ＥＮには、設備の名称として鉄塔ＳＴ１（設備名情報ＥＮ１）と、鉄塔ＳＴ２（設備名情報ＥＮ６）と、鉄塔ＳＴ３（設備名情報ＥＮ１１）が含まれる。
　この一例では、鉄塔ＳＴが電線ＷＲを支持する際に、鉄塔ＳＴには、懸垂クランプＳＣと、長幹がいしＬＩと、アークホーンＡＨとの設備がそれぞれの鉄塔ＳＴに付属する。
　すなわち、設備名情報ＥＮには、鉄塔ＳＴ１に付随する設備の名称として懸垂クランプＳＣ１（設備名情報ＥＮ２）と、長幹がいしＬＩ１（設備名情報ＥＮ３）と、アークホーンＡＨ１(設備名情報ＥＮ４)とが含まれる。また、設備名情報ＥＮには、鉄塔ＳＴ２に付随する設備の名称として、懸垂クランプＳＣ２（設備名情報ＥＮ７）と、長幹がいしＬＩ２（設備名情報ＥＮ８）と、アークホーンＡＨ２（設備名情報ＥＮ９）とが含まれる。また、設備名情報ＥＮには、鉄塔ＳＴ３に付随する設備の名称として、懸垂クランプＳＣ３（設備名情報ＥＮ１２）と、長幹がいしＬＩ３（設備名情報ＥＮ１３）と、アークホーンＡＨ３（設備名情報ＥＮ１４）とが含まれる。
　また、設備名情報ＥＮには、鉄塔ＳＴが支持する電線ＷＲの名称として電線ＷＲ２（設備名情報ＥＮ５）と、電線ＷＲ１（設備名情報ＥＮ１０）とが含まれる。
　設備位置情報ＥＰとは、需要家ＣＳに電力の供給を行う設備の位置を示す情報である。
この一例では、設備位置情報ＥＰが、座標によって示される場合について説明する。また、この一例では、設備位置情報ＥＰは、設備名情報ＥＮが示す設備毎に座標を示す。
　図４に示す通り、この一例では、鉄塔ＳＴ１の位置を示す座標が設備位置情報ＥＰ１（３５．０００００，１３５．０００００）である。また、懸垂クランプＳＣ１、長幹がいしＬＩ１およびアークホーンＡＨ１は、鉄塔ＳＴ１に付属する設備であるため、いずれも鉄塔ＳＴ１と同一の座標に位置する。つまり、懸垂クランプＳＣ１、長幹がいしＬＩ１およびアークホーンＡＨ１は、いずれも設備位置情報ＥＰ１が示す座標に位置する。
　また、この一例では、鉄塔ＳＴ２の位置を示す座標が設備位置情報ＥＰ３（３５．００２００，１３５．００２００）である。また、懸垂クランプＳＣ２、長幹がいしＬＩ２およびアークホーンＡＨ２は、鉄塔ＳＴ２に付随する設備であるため、いずれも鉄塔ＳＴ２と同一の座標に位置する。つまり、懸垂クランプＳＣ２、長幹がいしＬＩ２およびアークホーンＡＨ２は、いずれも設備位置情報ＥＰ３が示す座標に位置する。
　また、この一例では、鉄塔ＳＴ３の位置を示す座標が設備位置情報ＥＰ５（３５．００４００，１３５．００４００）である。また、懸垂クランプＳＣ３、長幹がいしＬＩ３およびアークホーンＡＨ３は、鉄塔ＳＴ３に付随する設備であるため、いずれも鉄塔ＳＴ３と同一の座標に位置する。つまり、懸垂クランプＳＣ３、長幹がいしＬＩ３およびアークホーンＡＨ３は、いずれも設備位置情報ＥＰ５が示す座標に位置する。
　また、設備情報ＥＩには、電線ＷＲの設備位置情報ＥＰとして電線ＷＲが敷設される経路上の位置のうち、電線ＷＲを支持する支持点の設備位置情報ＥＰが含まれる。図１に示す通り、この一例では、電線ＷＲが２つの鉄塔ＳＴによって支持される。すなわち、電線ＷＲの支持点は２点である。これにより、電線ＷＲの設備位置情報ＥＰとは、電線ＷＲを支持する２つの鉄塔ＳＴの座標である。したがって、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ２とに支持される電線ＷＲ２の設備位置情報ＥＰは、設備位置情報ＥＰ１（３５．０００００，１３５．０００００）と、座標が設備位置情報ＥＰ３（３５．００２００，１３５．００２００）とである。また、この一例では、鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ３とに支持される電線ＷＲ１の設備位置情報ＥＰは、座標が設備位置情報ＥＰ３（３５．００２００，１３５．００２００）と、設備位置情報ＥＰ５（３５．００４００，１３５．００４００）とである。
　設備情報記憶装置ＥＩＤは、設備名情報ＥＮと、設備位置情報ＥＰとが含まれる設備情報ＥＩを観測制御装置１へ供給する。
　なお、上述では、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが観測制御装置１に直接接続される場合について説明したが、これに限られない。事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとは、観測制御装置１に直接接続されていなくてもよく、情報の送受が可能なネットワークを介して接続されていてもよい。
　図２に戻り、観測制御装置１は、制御部１００を備える。
　制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）を備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０とをその機能部として備える。
　以下、図２と、図５を参照して観測制御装置１が備える各部の詳細および動作について説明する。図５は、本実施形態の観測制御装置１の動作の一例を示す流れ図である。
　図５に示す通り、取得部１１０は、事故区間検定装置ＡＳＡから事故情報Ａを取得する（ステップＳ１１０）。また、取得部１１０は、設備情報記憶装置ＥＩＤから設備情報ＥＩを取得する（ステップＳ１２０）。取得部１１０は、事故情報Ａと、設備情報ＥＩとを目的地判定部１２０と、観測対象選択部１４０とへ供給する（ステップＳ１３０）。
　図２に戻り、目的地判定部１２０は、取得部１１０から事故情報Ａと、設備情報ＥＩとを取得する。目的地判定部１２０は、事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、目的地Ｐを判定する。目的地Ｐとは、無人飛行体Ｄが自律飛行によって到達する行先である。具体的には、目的地Ｐとは、事故区間情報ＡＳである区間ＳＣＴに敷設される電線ＷＲと、当該電線ＷＲに付随する設備である。上述したとおり、この一例では、事故区間情報ＡＳとは、区間ＳＣＴ１である。目的地判定部１２０は、設備情報ＥＩに含まれる設備位置情報ＥＰと、事故区間情報ＡＳが示す区間ＳＣＴ１の範囲とが一致する設備を判定する。
　例えば、目的地判定部１２０は、事故区間情報ＡＳが示す区間ＳＣＴの範囲に存在する設備のうち、建物ＢＤの位置から最も近い設備を目的地Ｐとする。この一例では、建物ＢＤの位置から最も近い設備の設備位置情報ＥＰが設備位置情報ＥＰ１である。これにより、目的地判定部１２０は、設備位置情報ＥＰ１に存在する設備を目的地Ｐであると判定する。目的地判定部１２０は、設備位置情報ＥＰ１を目的地Ｐを示す情報として飛行制御情報生成部１３０へ供給する。
　具体的には、図５に示す通り、目的地判定部１２０は、取得部１１０から事故情報Ａと、設備情報ＥＩとを取得する（ステップＳ１４０）。目的地判定部１２０は、取得した事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、目的地Ｐを判定する（ステップ１５０）。目的地判定部１２０は、判定した目的地Ｐを示す情報を飛行制御情報生成部１３０へ供給する（ステップＳ１６０）。
　図２に戻り、飛行制御情報生成部１３０は、目的地判定部１２０から目的地Ｐを示す情報を取得する。飛行制御情報生成部１３０は、取得した目的地Ｐを示す情報に基づいて、無人飛行体Ｄが目的地Ｐまで自律飛行する飛行の制御に用いられる飛行制御情報ＦＰＧを既知の方法によって生成する。
　具体的には、上述した通り、この一例では、無人飛行体Ｄが建物ＢＤ内に配置される。
また、この一例では、飛行制御情報生成部１３０は、目的地Ｐを示す情報として設備位置情報ＥＰ１を取得する。飛行制御情報生成部１３０は、建物ＢＤの座標と、取得した設備位置情報ＥＰ１に示される座標とに基づいて、無人飛行体Ｄが目的地Ｐである設備位置情報ＥＰ１まで自律飛行する飛行の制御に用いられる飛行制御情報ＦＰＧを既知の方法によって生成する。
　具体的には、図５に示す通り、飛行制御情報生成部１３０は、目的地判定部１２０から目的地Ｐを示す情報を取得する（ステップ１７０）。飛行制御情報生成部１３０は、取得した目的地Ｐを示す情報に基づいて、無人飛行体Ｄが目的地Ｐまで飛行する飛行の制御に用いられる飛行制御情報ＦＰＧを既知の方法によって生成する（ステップＳ１８０）。
　無人飛行体Ｄは、飛行制御情報生成部１３０が生成した飛行制御情報ＦＰＧに基づいて制御されることにより、目的地Ｐまで自律飛行する。すなわち、飛行制御情報ＦＰＧは、無人飛行体Ｄが自律飛行する際に、無人飛行体Ｄの飛行の制御に用いられる情報である。
　なお、上述では、無人飛行体Ｄが観測制御装置１と同様に建物ＢＤ内に配置される場合について説明したが、これに限られない。無人飛行体Ｄは、観測制御装置１が備えられる建物ＢＤ以外の場所に配置されていてもよい。すなわち、飛行制御情報生成部１３０は、無人飛行体Ｄが配置されている場所の座標と、目的地Ｐを示す情報とに基づいて、飛行制御情報ＦＰＧを既知の方法によって生成してもよい。
　図２に戻り、観測対象選択部１４０は、取得部１１０から事故情報Ａと、設備情報ＥＩとを取得する。観測対象選択部１４０は、事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、無人飛行体Ｄが観測する対象の設備である観測対象設備ＯＥを選択する。観測対象設備ＯＥとは、事故が発生している設備および事故が発生することにより故障や破損が生じる可能性がある設備である。この一例では、観測対象設備ＯＥとは、事故が発生している電線ＷＲと、事故が発生することにより故障や破損が生じる可能性がある設備である。
　この一例では、観測対象選択部１４０は、事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、事故区間情報ＡＳが示す区間ＳＣＴに敷設される電線ＷＲと、事故区間情報ＡＳが示す区間ＳＣＴに存在する設備とを観測対象設備ＯＥとして選択する。観測対象選択部１４０は、選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳを観測制御情報生成部１５０へ供給する。この一例では、観測対象選択情報ＯＥＳには、観測対象設備ＯＥである設備の設備名情報ＥＮと、設備位置情報ＥＰとが含まれる。
　以下、図６を参照して観測対象選択情報ＯＥＳについて説明する。図６は、本実施形態の観測対象選択情報ＯＥＳの一例を示す表である。
　上述したように、観測対象選択部１４０は、事故情報Ａと、設備情報ＥＩに基づいて、事故区間情報ＡＳが示す区間ＳＣＴの範囲に存在する設備を観測対象設備ＯＥとして選択する。この一例では、観測対象選択部１４０は、区間ＳＣＴ１の範囲に存在する設備と、区間ＳＣＴ１の範囲に敷設される電線ＷＲ１と、電線ＷＲ２とを観測対象設備ＯＥとして選択する。
　したがって、観測対象選択部１４０は、電線ＷＲ２を支持する鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ１に付随する設備とを観測対象設備ＯＥとして選択する。具体的には、図６に示す通り、観測対象選択部１４０は、鉄塔ＳＴ１と、懸垂クランプＳＣ１と、長幹がいしＬＩ１と、アークホーンＡＨ１とを観測対象設備ＯＥとして選択する。
　また、観測対象選択部１４０は、電線ＷＲ１および電線ＷＲ２を支持する鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ２に付随する設備とを観測対象設備ＯＥとして選択する。具体的には、図６に示す通り、観測対象選択部１４０は、鉄塔ＳＴ２と、懸垂クランプＳＣ２と、長幹がいしＬＩ２と、アークホーンＡＨ２とを観測対象設備ＯＥとして選択する。
　また、観測対象選択部１４０は、電線ＷＲ１を支持する鉄塔ＳＴ３と、鉄塔ＳＴ３に付随する設備とを観測対象設備ＯＥとして選択する。具体的には、図６に示す通り、観測対象選択部１４０は、鉄塔ＳＴ３と、懸垂クランプＳＣ３と、長幹がいしＬＩ３と、アークホーンＡＨ３とを観測対象設備ＯＥとして選択する。
　上述したように、観測対象選択情報ＯＥＳには、観測対象設備ＯＥとして選択された設備の設備名情報ＥＮと、設備位置情報ＥＰとが含まれる。
　したがって、図６に示すとおり、観測対象選択情報ＯＥＳには、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ１に付随する設備の設備位置情報ＥＰ１が含まれる。また、観測対象選択情報ＯＥＳには、電線ＷＲ２の設備位置情報ＥＰである設備位置情報ＥＰ１と、設備位置情報ＥＰ３とが含まれる。また、観測対象選択情報ＯＥＳには、鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ２に付随する設備の設備位置情報ＥＰ３が含まれる。また、観測対象選択情報ＯＥＳには、電線ＷＲ１の設備位置情報ＥＰである設備位置情報ＥＰ３と、設備位置情報ＥＰ５とが含まれる。また、観測対象選択情報ＯＥＳには、鉄塔ＳＴ３と、鉄塔ＳＴ３に付随する設備の設備位置情報ＥＰ５が含まれる。
　観測対象選択部１４０は、事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳを観測制御情報生成部１５０に供給する。
　具体的には、図５に示す通り、観測対象選択部１４０は、取得部１１０から事故情報Ａと、設備情報ＥＩとを取得する（ステップＳ１９０）。観測対象選択部１４０は、取得した事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、観測対象設備ＯＥを選択する（ステップＳ２００）。観測対象選択部１４０は、選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳを観測制御情報生成部１５０へ供給する（ステップＳ２１０）。
　図２に戻り、観測制御情報生成部１５０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択部１４０が選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳを取得する。
　観測制御情報生成部１５０は、取得した観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、無人飛行体Ｄが観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥを観測する観測動作の制御に用いられる観測制御情報ＯＰＧを既知の方法によって生成する。
　この一例では、観測制御情報生成部１５０は、目的地Ｐの設備位置情報ＥＰ１と、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥ毎の設備位置情報ＥＰとに基づいて観測制御情報ＯＰＧを生成する。具体的には、観測制御情報生成部１５０は、目的地Ｐに到着後、目的地Ｐである設備位置情報ＥＰ１から設備位置情報ＥＰ３を経由して設備位置情報ＥＰ５へ飛行する観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　より具体的には、観測制御情報生成部１５０は、目的地Ｐに到着後、設備位置情報ＥＰ１の座標に存在する設備を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。また、観測制御情報生成部１５０は、設備位置情報ＥＰ１において設備を観測後、設備位置情報ＥＰ１から設備位置情報ＥＰ３まで飛行し電線ＷＲ２を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。また、観測制御情報生成部１５０は、設備位置情報ＥＰ３に到着後、設備位置情報ＥＰ３の座標に存在する設備を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。また、観測制御情報生成部１５０は、設備位置情報ＥＰ３において設備を観測後、設備位置情報ＥＰ３から設備位置情報ＥＰ５まで飛行し、電線ＷＲ１を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。また、観測制御情報生成部１５０は、設備位置情報ＥＰ５に到着後、設備位置情報ＥＰ５の座標に存在する設備を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　以下、観測制御情報ＯＰＧの詳細について説明する。この一例において、観測制御情報ＯＰＧには、観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、設備位置情報ＥＰ１が示す座標において、観測対象設備ＯＥを観測する時間だけ無人飛行体Ｄがホバリングする動作の制御が含まれる。具体的には、観測制御情報ＯＰＧには、設備位置情報ＥＰ１において、鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ１に付随する設備である懸垂クランプＳＣ１と、長幹がいしＬＩ１と、アークホーンＡＨ１とを観測する時間だけ無人飛行体Ｄがホバリングする動作の制御が含まれる。これにより、無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃによって、設備位置情報ＥＰ１において鉄塔ＳＴ１と、鉄塔ＳＴ１に付随する設備とを撮像し、画像ＡＰを生成する。ここで、画像ＡＰとは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃによって観測対象設備ＯＥを撮像し、生成された画像である。
　また、観測制御情報ＯＰＧには、観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、設備位置情報ＥＰ１において観測対象設備ＯＥを観測した後、設備位置情報ＥＰ３まで飛行する動作の制御が含まれる。具体的には、観測制御情報ＯＰＧには、設備位置情報ＥＰ１において設備を観測した後、設備位置情報ＥＰ３まで飛行しながら無人飛行体Ｄが電線ＷＲ２を観測する動作の制御が含まれる。これにより、無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃによって、設備位置情報ＥＰ１から設備位置情報ＥＰ３まで電線ＷＲ２を撮像し、画像ＡＰを生成する。
　また、観測制御情報ＯＰＧには、観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、設備位置情報ＥＰ３が示す座標において、観測対象設備ＯＥを観測する時間だけ無人飛行体Ｄがホバリングする動作の制御が含まれる。具体的には、観測制御情報ＯＰＧには、設備位置情報ＥＰ３において、鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ２に付随する設備である懸垂クランプＳＣ２と、長幹がいしＬＩ２と、アークホーンＡＨ２とを観測する時間だけ無人飛行体Ｄがホバリングする動作の制御が含まれる。これにより、無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃによって、設備位置情報ＥＰ３において鉄塔ＳＴ２と、鉄塔ＳＴ２に付随する設備とを撮像し、画像ＡＰを生成する。
　また、観測制御情報ＯＰＧには、観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、設備位置情報ＥＰ３において観測対象設備ＯＥを観測した後、設備位置情報ＥＰ５まで飛行する動作の制御が含まれる。具体的には、観測制御情報ＯＰＧには、設備位置情報ＥＰ３において設備を観測した後、設備位置情報ＥＰ５まで飛行しながら無人飛行体Ｄが電線ＷＲ１を観測する動作の制御が含まれる。これにより、無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃによって、設備位置情報ＥＰ３から設備位置情報ＥＰ５まで電線ＷＲ１を撮像し、画像ＡＰを生成する。
　また、観測制御情報ＯＰＧには、観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、設備位置情報ＥＰ５が示す座標において、観測対象設備ＯＥを観測する時間だけ無人飛行体Ｄがホバリングする動作の制御が含まれる。具体的には、観測制御情報ＯＰＧには、設備位置情報ＥＰ５において、鉄塔ＳＴ３と、鉄塔ＳＴ３に付随する設備である懸垂クランプＳＣ３と、長幹がいしＬＩ３と、アークホーンＡＨ３とを観測する時間だけ無人飛行体Ｄがホバリングする動作の制御が含まれる。これにより、無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃによって、設備位置情報ＥＰ５において鉄塔ＳＴ３と、鉄塔ＳＴ３に付随する設備とを撮像し、画像ＡＰを生成する。
　図５に示す通り、観測制御情報生成部１５０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択情報ＯＥＳを取得する（ステップＳ２２０）。観測制御情報生成部１５０は、取得した観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、観測制御情報ＯＰＧを生成する（ステップＳ２３０）。
　なお、上述では、観測制御情報生成部１５０は、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる設備位置情報ＥＰに示される設備の位置に基づいて観測制御情報ＯＰＧを生成する場合について説明したが、これに限られない。例えば、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥには、観測対象設備ＯＥ毎に観測対象設備ＯＥに応じた観測の方法が定められていてもよい。すなわち、観測制御情報生成部１５０は、観測対象設備ＯＥに応じて定められた観測の方法に基づいて、無人飛行体Ｄの観測の観測動作を制御する観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。
　例えば、観測対象設備ＯＥが鉄塔ＳＴである場合には、無人飛行体Ｄは、鉄塔ＳＴの全体を観測することが予め定められている場合がある。この場合、観測制御情報生成部１５０は、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃが鉄塔ＳＴの全体を撮像する観測の観測動作を制御する観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。また、観測対象設備ＯＥが長幹がいしＬＩである場合には、無人飛行体Ｄは、長幹がいしＬＩに接近して観測することが予め定められている場合がある。この場合、観測制御情報生成部１５０は、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃが長幹がいしＬＩを接近して撮像する観測の観測動作を制御する観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。
　以上説明したように、本実施系形態の観測制御装置１には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが接続される。事故区間検定装置ＡＳＡは、事故発生情報ＡＯと、事故形態情報ＡＦと、事故区間情報ＡＳとが含まれる事故情報Ａを観測制御装置１に供給する。事故発生情報ＡＯとは、電線ＷＲの事故の発生を示す情報である。また、事故形態情報ＡＦとは、事故の形態を示す情報である。また、事故区間情報ＡＳとは、電線ＷＲに事故が発生した区間ＳＣＴを示す情報である。区間ＳＣＴとは、電力供給源の給電端と当該給電端に隣接する開閉器ＳＷとの間の範囲である。また、区間ＳＣＴとは、隣接する２つの開閉器ＳＷの間の範囲である。また、区間ＳＣＴとは、需要家ＣＳと当該需要家ＣＳに隣接する開閉器ＳＷとの間の範囲である。
　また、設備情報記憶装置ＥＩＤは、需要家ＣＳに電力を供給する設備の名称を示す設備名情報ＥＮと、設備の位置を示す設備位置情報ＥＰとを含む設備情報ＥＩを観測制御装置１へ供給する。
　本実施形態の観測制御装置１は、制御部１００を備える。制御部１００は、ＣＰＵを備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０とをその機能部として備える。
　取得部１１０は、事故区間検定装置ＡＳＡから事故情報Ａを取得する。また、取得部１１０は、設備情報記憶装置ＥＩＤから設備情報ＥＩを取得する。取得部１１０は、取得した事故情報Ａと、設備情報ＥＩとを目的地判定部１２０と、観測対象選択部１４０とへ供給する。目的地判定部１２０は、取得部１１０から取得した事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、事故を観測する無人飛行体Ｄの目的地Ｐを判定する。目的地判定部１２０は、判定した目的地Ｐを飛行制御情報生成部１３０へ供給する。飛行制御情報生成部１３０は、目的地判定部１２０が判定した目的地Ｐに基づいて、無人飛行体Ｄの飛行の制御に用いられる飛行制御情報ＦＰＧを生成する。
　観測対象選択部１４０は、取得部１１０が取得した事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、無人飛行体Ｄの観測対象の設備である観測対象設備ＯＥを選択する。観測対象選択部１４０は、選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳを観測制御情報生成部１５０へ供給する。観測制御情報生成部１５０は、観測対象選択部１４０が選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳに基づいて、無人飛行体Ｄの目的地Ｐにおける観測動作の制御に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　ここで、従来の技術では、電線ＷＲに生じた事故の状況を観測する際に、作業者が事故点まで車両を用いて移動する場合があった。この場合、渋滞などの道路状況によっては、作業者が到着するまでの所要時間を短縮することが困難である場合があった。
　本実施形態の観測制御装置１によれば、事故情報Ａに含まれる事故区間情報ＡＳと、設備情報ＥＩに含まれる電線ＷＲの設備位置情報ＥＰとに基づいて、目的地Ｐを判定することができる。これにより、本実施形態の観測制御装置１は、目的地Ｐまで無人飛行体Ｄが自律飛行を行う際に、飛行の制御に用いられる飛行制御情報ＦＰＧを生成することができる。無人飛行体Ｄは、観測制御装置１が生成した飛行制御情報ＦＰＧに基づいて飛行することにより、目的地Ｐである事故点ＡＣＰまで自律飛行することができる。
　すなわち、本実施形態の観測制御装置１によれば、無人飛行体Ｄが自律飛行によって目的地Ｐである事故点ＡＣＰまで空中を移動することができる。これにより、本実施形態の観測制御装置１によれば、無人飛行体Ｄが目的地Ｐである事故点ＡＣＰまで自律飛行によって移動する際に、車両等によって地上を移動する場合と比較して、早急に到着することができる。
　また、従来の技術では、事故点まで車両を用いて移動することにより、車両の操縦者を常に待機させていない場合には、事故が発生したことに応じて、車両の操縦者を手配することが求められる場合があった。この場合には、車両の操縦者を手配するまでに時間がかかる場合があった。すなわち、従来の技術では、事故点まで移動する移動手段が有人制御によるものであることに伴い、移動手段が目的地に到着するまでの所要時間を短縮することが困難である場合があった。
　上述したように、本実施形態の観測制御装置１によれば、無人飛行体Ｄは、観測制御装置１が生成した飛行制御情報ＦＰＧに基づいて飛行することにより、目的地Ｐまで自律飛行することができる。
　すなわち、本実施形態の観測制御装置１によれば、無人飛行体Ｄが目的地Ｐまで自律飛行することによって、有人制御を用いることなく移動することができる。
　これにより、本実施形態の観測制御装置１によれば、移動手段が操縦者を必要とする有人制御であって、かつ事故が発生したことに応じて操縦者を手配することが求められる場合と比較して、移動手段が目的地に到着するまでの所要時間を短縮することができる。
　また、従来の技術では、事故の発生に伴い、事故現場に備えられる観測対象設備の特定や、当該観測対象設備の観測手順を特定する作業が生じる場合がある。これにより、従来の技術では、事故発生後の作業に時間を要する場合があった。すなわち、従来の技術では、事故の発生から、目的地に移動手段が到着するまでの所要時間を短縮することが困難である場合があった。
　本実施形態の観測制御装置１によれば、電線ＷＲに生じた事故の状況を観測する際に、事故情報Ａと、設備情報ＥＩとに基づいて、無人飛行体Ｄの観測対象の設備である観測対象設備ＯＥを選択することができる。すなわち、本実施形態の観測制御装置１によれば、事故現場に備えられる観測対象設備ＯＥを特定する手間を低減することができる。
　また、本実施形態の観測制御装置１は、選択された観測対象設備ＯＥを無人飛行体Ｄが観測する際に、無人飛行体Ｄの観測動作の制御に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成することができる。これにより、無人飛行体Ｄは、観測制御装置１が生成した観測制御情報ＯＰＧに基づいて、観測対象の設備として選択された観測対象設備ＯＥを観測することができる。
　すなわち、本実施形態の観測制御装置１によれば、事故状況を把握するための観測手順を特定する手間を低減することができる。つまり、本実施形態の観測制御装置１によれば、事故発生後の作業に要する時間を短縮することができる。これにより、本実施形態の観測制御装置１によれば、事故の発生から、無人飛行体Ｄが目的地Ｐである事故点ＡＣＰまで移動するまでの所要時間を短縮することができる。
　すなわち、本実施形態の観測制御装置１によれば、事故の発生から移動手段が目的地に到着するまでの所要時間を短縮することができる。
［第２実施形態］
　以下、図を参照して本発明の第２実施形態について説明する。図７は、第２実施形態の観測制御装置２の構成の一例を示す構成図である。
　なお、上述した第１実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
　また、図７に示す通り、本実施形態の観測制御装置２には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが接続される。
　図７に示す通り、観測制御装置２は、制御部２００と、記憶部２５０とを備える。記憶部２５０には、過去事故情報ＰＡが記憶される。過去事故情報ＰＡには、故障設備情報ＦＥと、故障履歴情報ＦＨと、故障箇所情報ＦＰとが含まれる。
　以下、図８を参照して、過去事故情報ＰＡについて説明する。図８は、本実施形態の過去事故情報ＰＡの一例を示す表である。図８に示す通り、過去事故情報ＰＡとは、過去に設備に発生した故障に関する情報が含まれる情報である。この一例では、過去事故情報ＰＡには、過去に故障した履歴がある設備に関する情報が含まれる。
　故障設備情報ＦＥとは、過去に故障した履歴がある設備を示す情報である。図８に示す通り、この一例では、懸垂クランプＳＣ２（故障設備情報ＦＥ１）と、長幹がいしＬＩ２（故障設備情報ＦＥ２）と、アークホーンＡＨ３（故障設備情報ＦＥ３）と、電線ＷＲ２（故障設備情報ＦＥ４）とが過去に故障したことを示す。
　故障履歴情報ＦＨとは、故障設備情報ＦＥが示す設備が過去に故障した回数を示す情報である。この一例では、図８に示す通り、故障設備情報ＦＥ１の故障履歴情報ＦＨが１回である。また、故障設備情報ＦＥ２の故障履歴情報ＦＨが３回である。また、故障設備情報ＦＥ３の故障履歴情報ＦＨが２回である。また、故障設備情報ＦＥ４の故障履歴情報ＦＨが３回である。
　故障箇所情報ＦＰとは、故障設備情報ＦＥが示す設備が過去に故障した故障箇所を示す情報である。この一例では、図８に示す通り、故障設備情報ＦＥ１の故障箇所情報ＦＰが送電線との接続部である。また、故障設備情報ＦＥ２の故障箇所情報ＦＰが複数のがいしが連結された長幹がいしＬＩの中央連結部である。また、故障設備情報ＦＥ３の故障箇所情報ＦＰが長幹がいしＬＩと、アークホーンＡＨとが接続されるボルト部分である。また、故障設備情報ＦＥ４の故障箇所情報ＦＰが電線ＷＲ２と、支障物とが近接する中央部である。
　図７に戻り、制御部２００は、ＣＰＵを備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、優先度付加部２１０と、観測制御情報生成部１５０とその機能部として備える。
　図７に示す通り、優先度付加部２１０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択情報ＯＥＳを取得する。また、優先度付加部２１０は、記憶部２５０から過去事故情報ＰＡを読み出す。優先度付加部２１０は、観測対象選択情報ＯＥＳと、過去事故情報ＰＡとに基づいて、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥの観測の優先度ＰＲを付加する。この一例では、優先度ＰＲが、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥ毎に付加される場合について説明する。以降の説明において観測対象選択情報ＯＥＳに優先度ＰＲが付加された情報を観測対象優先度情報ＯＥＰと記載する。
　以下、図９を参照して観測対象優先度情報ＯＥＰについて説明する。図９は、本実施形態の観測対象優先度情報ＯＥＰの一例を示す表である。
　図９に示す通り、優先度付加部２１０は、過去事故情報ＰＡと、観測対象選択情報ＯＥＳとに基づいて、観測対象設備ＯＥ毎に優先度ＰＲを付加する。この一例では、優先度付加部２１０は、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる設備であって、過去事故情報ＰＡに含まれる設備には、高い優先度ＰＲを付加する。
　図９に示す通り、優先度付加部２１０は、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる設備であって、過去事故情報ＰＡに含まれる設備である懸垂クランプＳＣ２と、長幹がいしＬＩ２と、アークホーンＡＨ３と、電線ＷＲ２とに高い優先度ＰＲを付加する。優先度付加部２１０は、観測対象選択情報ＯＥＳと、過去事故情報ＰＡとに基づいて優先度ＰＲが付加された観測対象設備ＯＥが含まれる情報である観測対象優先度情報ＯＥＰを観測制御情報生成部１５０へ供給する。
　なお、上述では、優先度付加部２１０が故障履歴情報ＦＨに基づいて観測対象設備ＯＥに優先度ＰＲを付加する場合について説明したが、これに限られない。優先度付加部２１０は、故障履歴情報ＦＨ以外の基準に基づいて観測対象設備ＯＥに優先度ＰＲを付加してもよい。
　例えば、過去事故情報ＰＡには、故障設備情報ＦＥ、故障履歴情報ＦＨ、故障箇所情報ＦＰの他、重大事故に関する情報が含まれてもよく、優先度付加部２１０は、重大事故が発生した履歴のある設備が観測対象設備ＯＥに含まれる場合、重大事故が発生した履歴のある設備に高い優先度ＰＲを付加してもよい。
　図７に戻り、観測制御情報生成部１５０は、優先度付加部２１０から観測対象優先度情報ＯＥＰを取得する。観測制御情報生成部１５０は、優先度付加部２１０から取得した観測対象優先度情報ＯＥＰに基づいて、観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　この一例では、観測制御情報生成部１５０は、無人飛行体Ｄが観測対象優先度情報ＯＥＰに示される観測対象設備ＯＥであって、優先度ＰＲが高い観測対象設備ＯＥを優先して観測する観測動作に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　すなわち、この一例では、観測制御情報生成部１５０は、無人飛行体Ｄが懸垂クランプＳＣ２と、長幹がいしＬＩ２と、アークホーンＡＨ３と、電線ＷＲ２とを観測する観測動作に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　なお、上述では、制御部２００が備える優先度付加部２１０が観測対象優先度情報ＯＥＰを生成する場合について説明したが、これに限られない。観測対象優先度情報ＯＥＰは、観測対象選択情報ＯＥＳと、過去事故情報ＰＡとに基づいて予め生成されていてもよく、観測制御情報生成部１５０は、予め生成された観測対象優先度情報ＯＥＰに基づいて観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。
　以上説明したように、本実施形態の観測制御装置２には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが接続される。
　本実施形態の観測制御装置２は、制御部２００と、記憶部２５０とを備える。記憶部２５０には、過去の事故に関する情報が含まれる過去事故情報ＰＡが記憶される。具体的には、過去事故情報ＰＡには、故障設備情報ＦＥと、故障履歴情報ＦＨと、故障箇所情報ＦＰとが含まれる。
　また、制御部２００は、ＣＰＵを備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、優先度付加部２１０とをその機能部として備える。
　優先度付加部２１０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択情報ＯＥＳを取得する。また、優先度付加部２１０は、記憶部２５０から過去事故情報ＰＡを読み出す。
　優先度付加部２１０は、観測対象選択部１４０が選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳと、過去の事故に関する情報が含まれる過去事故情報ＰＡとに基づいて定められる優先度ＰＲであって、観測対象設備ＯＥの観測の優先度ＰＲを付加する。優先度付加部２１０は、観測対象選択情報ＯＥＳに優先度ＰＲを付加した観測対象優先度情報ＯＥＰを観測制御情報生成部１５０へ供給する。
　観測制御情報生成部１５０は、優先度付加部２１０から観測対象優先度情報ＯＥＰを取得する。観測制御情報生成部１５０は、観測対象設備ＯＥの観測の優先度ＰＲが付加された観測対象優先度情報ＯＥＰに基づいて、無人飛行体Ｄの観測の動作の制御に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　ここで、無人飛行体Ｄが飛行制御情報ＦＰＧと、観測制御情報ＯＰＧとに基づいて動作する際に、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の電力量が不足する場合がある。この場合、無人飛行体Ｄが観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、一部を観測することが困難である場合があった。
　例えば、無人飛行体Ｄが観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、鉄塔ＳＴを観測する動作に用いられる電力は、他の観測対象設備ＯＥと比較して多い場合がある。この場合、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力供給源の電力量が観測対象選択情報ＯＥＳのうち、鉄塔ＳＴ以外の観測対象設備ＯＥを観測することが可能であっても、鉄塔ＳＴを観測することが困難である場合があった。
　本実施形態の観測制御装置２によれば、観測対象選択情報ＯＥＳと、過去事故情報ＰＡとに基づいて、優先的に観測を行う観測対象設備ＯＥに高い優先度ＰＲを付加することができる。すなわち、本実施形態の観測制御装置２によれば、高い優先度ＰＲが付加された観測対象設備ＯＥを優先して観測する観測の動作に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成することができる。これにより、無人飛行体Ｄは、観測制御装置２が生成した観測制御情報ＯＰＧに基づいて観測対象設備ＯＥを観測することにより、優先度ＰＲが高い観測対象設備ＯＥを優先して観測を行うことが求められる観測対象設備ＯＥを観測することができる。
　すなわち、本実施形態の観測制御装置２によれば、優先度ＰＲが付加された観測対象優先度情報ＯＥＰに基づいて観測制御情報ＯＰＧを生成する。これにより、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の電力量が不足することに伴い、観測制御情報ＯＰＧに含まれる観測対象設備ＯＥの一部のみを観測する場合であっても、観測の優先度ＰＲがより高い観測対象設備ＯＥを観測することができる。
［第３実施形態］
　以下、図を参照して本発明の第３実施形態について説明する。図１０は、第３実施形態の観測制御装置３の構成の一例を示す構成図である。
　なお、上述した第１実施形態および第２実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
　図１０に示す通り、本実施形態の観測制御装置３には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが接続される。
　図１０に示す通り、観測制御装置３は、制御部３００と、記憶部３５０とを備える。
　記憶部３５０には、電力容量情報ＢＴが記憶される。電力容量情報ＢＴとは、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の容量を示す情報である。
　制御部３００は、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、消費電力推定部３１０とをその機能部として備える。
　図１０に示す通り、消費電力推定部３１０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択情報ＯＥＳを取得する。また、消費電力推定部３１０は、目的地判定部１２０から目的地Ｐを示す情報を取得する。
　消費電力推定部３１０は、目的地Ｐと、観測対象選択情報ＯＥＳとに基づいて、飛行制御情報ＦＰＧと、観測制御情報ＯＰＧとが示す無人飛行体Ｄの動作によって消費される電力量である飛行消費電力量ＦＣＰを既知の方法によって推定する。
　消費電力推定部３１０は、推定した飛行消費電力量ＦＣＰを示す情報を観測制御情報生成部１５０へ供給する。
　図１０に示す通り、観測制御情報生成部１５０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択情報ＯＥＳを取得する。また、観測制御情報生成部１５０は、消費電力推定部３１０から飛行消費電力量ＦＣＰを示す情報を取得する。また、観測制御情報生成部１５０は、記憶部３５０から電力容量情報ＢＴを読み出す。
　例えば、取得した飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合、無人飛行体Ｄが観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥを観測することにより、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力が不足する場合がある。この場合、無人飛行体Ｄは、飛行を継続することが困難である場合がある。
　これに伴い、観測制御情報生成部１５０は、取得した飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より小さい場合には、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥを観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　また、観測制御情報生成部１５０は、取得した飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合には、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、一部の観測対象設備ＯＥを観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。具体的には、観測制御情報生成部１５０は、飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合、無人飛行体Ｄが観測対象設備ＯＥを観測する際に消費する電力量に基づいて、一部の観測対象設備ＯＥを観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　例えば、電線ＷＲに生じる事故の一例として、電線ＷＲが地絡する場合がある。電線ＷＲが地絡する要因には、電線の破断、倒木およびがいしの汚れ等が含まれる。電線ＷＲが地絡している場合、事故の状況を把握するに際して、少なくとも地絡の要因を観測することが求められる場合がある。
　これに伴い、この一例では、観測制御情報生成部１５０は、取得した飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合には、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、電線ＷＲの観測のみを行う観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　すなわち、この一例では、観測制御情報生成部１５０は、飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、電線ＷＲ１と、電線ＷＲ２との観測のみを行う観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　なお、上述では、飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合には、観測制御情報生成部１５０は、目的地Ｐに敷設される電線ＷＲの観測のみを行う観測制御情報ＯＰＧを生成する場合について説明したが、これに限られない。
　例えば、観測制御情報生成部１５０は、飛行消費電力量ＦＣＰと、観測対象選択情報ＯＥＳと、電力容量情報ＢＴとに基づいて観測対象設備ＯＥを選択してもよい。具体的には、観測制御情報生成部１５０は、飛行消費電力量ＦＣＰが電力容量情報ＢＴを下回る範囲において観測対象設備ＯＥを選択し、観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。
　以上説明したように、本実施形態の観測制御装置３には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤとが接続される。
　本実施形態の観測制御装置３は、制御部３００と、記憶部３５０とを備える。記憶部３５０には、電力容量情報ＢＴが記憶される。
　また、制御部３００は、ＣＰＵを備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、消費電力推定部３１０とをその機能部として備える。
　消費電力推定部３１０は、観測対象選択部１４０から観測対象選択情報ＯＥＳを取得する。また、消費電力推定部３１０は、目的地判定部１２０から目的地Ｐを示す情報を取得する。
　消費電力推定部３１０は、観測対象選択部１４０が選択した観測対象設備ＯＥが含まれる観測対象選択情報ＯＥＳと、目的地判定部１２０が判定した目的地Ｐとに基づいて、無人飛行体Ｄが消費する電力量である飛行消費電力量ＦＣＰを推定する。消費電力推定部３１０は、推定した飛行消費電力量ＦＣＰを観測制御情報生成部１５０へ供給する。
　観測制御情報生成部１５０は、消費電力推定部３１０から飛行消費電力量ＦＣＰを取得する。また、観測制御情報生成部１５０は、記憶部３５０から電力容量情報ＢＴを読み出す。観測制御情報生成部１５０は、取得した飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合には、観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、一部を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成する。すなわち、観測制御情報生成部１５０は、取得した飛行消費電力量ＦＣＰが示す電力量が、電力容量情報ＢＴが示す電力の容量より大きい場合には、観測対象選択情報ＯＥＳの一部を選択し、飛行消費電力量ＦＣＰが電力容量情報ＢＴを下回る観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　これにより、観測制御情報生成部１５０は、消費電力推定部３１０が推定した飛行消費電力量ＦＣＰに基づいて、無人飛行体Ｄの観測の制御に用いられる観測制御情報ＯＰＧを生成する。
　ここで、無人飛行体Ｄが飛行制御情報ＦＰＧと、観測制御情報ＯＰＧとに基づいて動作する際に、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の電力量が不足する場合がある。この場合、第２実施形態に示す一例と同様に、無人飛行体Ｄが観測対象選択情報ＯＥＳに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、一部を観測することが困難である場合があった。
　また、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の電力量が不足する場合、無人飛行体Ｄが観測対象設備ＯＥを観測後、目的地Ｐから無人飛行体Ｄの帰還場所である建物ＢＤまで飛行することが困難である場合があった。
　本実施形態の観測制御装置３によれば、飛行消費電力量ＦＣＰと、電力容量情報ＢＴとに基づいて、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の電力量が不足しているか否かを推定することができる。すなわち、本実施形態の観測制御装置３によれば、消費電力推定部３１０が推定した飛行消費電力量ＦＣＰに基づいて、観測対象設備ＯＥの一部を観測する観測制御情報ＯＰＧを生成することができる。つまり、本実施形態の観測制御装置３によれば、飛行消費電力量ＦＣＰに基づいて、観測制御情報ＯＰＧを生成することができる。
　すなわち、無人飛行体Ｄは、本実施形態の観測制御装置３が生成した観測制御情報ＯＰＧに基づいて観測対象設備ＯＥを観測する。これにより、無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄの動作に用いられる電力を供給する電力供給源の電力量が不足することを抑制することができる。
　なお、上述では、観測制御装置３が制御部３００に取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、消費電力推定部３１０とを備える場合について説明したが、これに限られない。
　制御部３００は、優先度付加部２１０を備えていてもよく、観測制御情報生成部１５０は、消費電力推定部３１０が推定した飛行消費電力量ＦＣＰと、優先度付加部２１０が生成した観測対象優先度情報ＯＥＰとに基づいて観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。
　例えば、観測制御情報生成部１５０は、消費電力推定部３１０が推定した飛行消費電力量ＦＣＰが電力容量情報ＢＴより大きい場合、観測対象優先度情報ＯＥＰに含まれる観測対象設備ＯＥのうち、高い優先度ＰＲの観測対象設備ＯＥを観測する観測制御情報ＯＰＧを生成してもよい。
［変形例］
　以下、図を参照して本発明の第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態に係る変形例について説明する。図１１は、変形例の観測制御装置４の構成の一例を示す構成図である。
　なお、上述した第１実施形態、第２実施形態および第３実施形態と同様の構成および動作については、同一の符号を付してその説明を省略する。
　図１１に示す通り、変形例の観測制御装置４には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤと、目的地Ｐにおいて設備の観測を行った後の無人飛行体Ｄとが接続される。
　無人飛行体Ｄは、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃが観測に伴い撮像した目的地Ｐにおける観測対象設備ＯＥの画像ＡＰを観測制御装置４へ供給する。
　図１１に示す通り、変形例の観測制御装置４は、制御部４００を備える。制御部４００は、ＣＰＵを備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、画像取得部４１０と、観測結果情報生成部４２０とをその機能部として備える。
　画像取得部４１０は、無人飛行体Ｄから画像ＡＰを取得する。また、画像取得部４１０は、無人飛行体Ｄから取得した画像ＡＰを観測結果情報生成部４２０へ供給する。
　観測結果情報生成部４２０は、画像取得部４１０から画像ＡＰを取得する。観測結果情報生成部４２０は、取得した画像ＡＰと、画像ＡＰ以外の事故に関する情報とが含まれる観測結果情報ＲＰを既知の方法によって生成する。画像ＡＰ以外の事故に関する情報とは、例えば、事故が発生した日時、事故区間情報ＡＳ、事故形態情報ＡＦおよび画像ＡＰに撮像される設備の設備名情報ＥＮ等である。観測結果情報ＲＰとは、例えば、事故の報告書である。すなわち、観測結果情報生成部４２０は、無人飛行体Ｄが観測した観測結果である画像ＡＰと、事故が発生した日時、事故区間情報ＡＳ、事故形態情報ＡＦおよび設備名情報ＥＮが含まれる事故の報告書である観測結果情報ＲＰを生成する。
　以上説明したように、変形例の観測制御装置４には、事故区間検定装置ＡＳＡと、設備情報記憶装置ＥＩＤと、設備の観測を行った後の無人飛行体Ｄが接続される。
　変形例の観測制御装置４は、制御部４００を備える。制御部４００は、ＣＰＵを備えており、取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、画像取得部４１０と、観測結果情報生成部４２０とをその機能部として備える。
　画像取得部４１０は、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃが撮像した目的地Ｐにおける観測対象設備ＯＥの画像ＡＰを取得する。観測結果情報生成部４２０は、画像取得部４１０が取得した画像ＡＰと、画像ＡＰ以外の事故に関する情報とが含まれる観測結果情報ＲＰを生成する。
　ここで、事故が生じた場合、事故の状況を把握する作業者は、事故に関する情報を共有することを目的として、事故に関する情報が示される報告書の作成を求められる場合がある。従来の技術では、作業者が、人系によって事故に関する情報を示す報告書を作成する場合があった。すなわち、従来の技術では、作業者が事故に関する情報が示される報告書を作成する手間を低減することが困難である場合があった。
　変形例の観測制御装置４によれば、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃが、設備の観測に伴い撮像した画像ＡＰを取得する。また、観測制御装置４は、取得した画像ＡＰと、画像ＡＰ以外の事故に関する情報とが含まれる観測結果情報ＲＰを生成する。
　これにより、変形例の観測制御装置４によれば、事故に関する情報を示す観測結果情報ＲＰを生成することができる。すなわち、変形例の観測制御装置４によれば、事故に関する情報を示す観測結果情報ＲＰを生成することにより、報告書を作成する手間を低減することができる。
　なお、上述では、観測制御装置４が制御部４００に取得部１１０と、目的地判定部１２０と、飛行制御情報生成部１３０と、観測対象選択部１４０と、観測制御情報生成部１５０と、画像取得部４１０と、観測結果情報生成部４２０とを備える場合について説明したが、これに限られない。
　例えば、制御部１００、制御部２００および制御部３００が画像取得部４１０と、観測結果情報生成部４２０とを備えていてもよい。すなわち、観測制御装置１、観測制御装置２および観測制御装置３は、無人飛行体Ｄが備える撮像部Ｃが、設備の観測に伴い撮像した画像ＡＰを取得して、観測結果情報ＲＰを生成してもよい。
　なお、上記の各実施形態における観測制御装置１、観測制御装置２、観測制御装置３および観測制御装置４が備える各部は、専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリおよびマイクロプロセッサにより実現させるものであってもよい。
　なお、観測制御装置１、観測制御装置２、観測制御装置３および観測制御装置４が備える各部は、メモリおよびＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、観測制御装置１、観測制御装置２、観測制御装置３および観測制御装置４が備える各部の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
　また、観測制御装置１、観測制御装置２、観測制御装置３および観測制御装置４が備える各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
　また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
　また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
　以上、本発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更を加えることができる。上述した各実施形態に記載の構成を組み合わせてもよい。
１、２、３、４…観測制御装置、１００、２００、３００、４００…制御部、２５０、３５０…記憶部、１１０…取得部、１２０…目的地判定部、１３０…飛行制御情報生成部、１４０…観測対象選択部、１５０…観測制御情報生成部、２１０…優先度付加部、３１０…消費電力推定部、４１０…画像取得部、４２０…観測結果情報生成部、ＡＣＰ…事故点、ＢＤ…建物、ＣＳ…需要家、Ｄ…無人飛行体、Ｃ…撮像部、ＡＰ…画像、Ｐ…目的地、ＳＣＴ、ＳＣＴ１…区間、ＳＷ…開閉器、ＦＰＧ…飛行制御情報、ＯＰＧ…観測制御情報、ＡＳＡ…事故区間検定装置、Ａ…事故情報、ＡＯ…事故発生情報、ＡＦ…事故形態情報、ＡＳ…事故区間情報、ＥＩ…設備情報、ＥＩＤ…設備情報記憶装置、ＥＮ…設備名情報、ＡＨ、ＡＨ１、ＡＨ２、ＡＨ３…アークホーン、ＳＣ、ＳＣ１、ＳＣ２、ＳＣ３…懸垂クランプ、ＳＴ、ＳＴ１、ＳＴ２、ＳＴ３…鉄塔、ＷＲ、ＷＲ１、ＷＲ２…電線、ＥＰ、ＥＰ１、ＥＰ３、ＥＰ５…設備位置情報、ＯＥＳ…観測対象選択情報、ＦＣＰ…飛行消費電力量、ＢＴ…電力容量情報、ＰＡ…過去事故情報、ＦＥ、ＦＥ１、ＦＥ２、ＦＥ３、ＦＥ４…故障設備情報、ＦＨ…故障履歴情報、ＦＰ…故障箇所情報、ＯＥＰ…観測対象優先度情報、ＰＲ…優先度、ＲＰ…観測結果情報

Claims (4)

  1. 　需要家に電力を供給する設備の位置を示す情報と、前記設備を示す情報とを含む設備情報と、電力供給源に接続される給電端と需要家とを複数の開閉器ＳＷを介して接続して前記電力供給源から供給される電力を前記需要家に供給する電線の事故の発生を示す情報と、前記事故の形態を示す情報と、前記給電端と当該給電端に隣接する前記開閉器ＳＷとの間の区間、隣接する２つの前記開閉器ＳＷの間の区間、又は、前記需要家と当該需要家に隣接する前記開閉器ＳＷとの間の区間のうち前記電線に事故が発生した区間を示す情報とを含む事故情報とを取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記事故情報と、前記設備情報とに基づいて、前記事故を観測する無人飛行体の目的地を判定する目的地判定部と、
    　前記目的地判定部が判定した前記目的地に基づいて、前記無人飛行体の飛行の制御に用いられる飛行制御情報を生成する飛行制御情報生成部と、
    　前記取得部が取得した前記事故情報と、前記設備情報とに基づいて、前記無人飛行体の観測対象の設備である観測対象設備を選択する観測対象選択部と、
    　前記観測対象選択部が選択した前記観測対象設備に基づいて、前記無人飛行体の前記目的地における観測動作の制御に用いられる観測制御情報を生成する観測制御情報生成部と
    　を備えることを特徴とする観測制御装置。
  2. 　前記観測制御情報生成部は、
    　前記観測対象選択部が選択した前記観測対象設備と、過去の事故に関する情報が含まれる過去事故情報とに基づいて定められる優先度であって、前記観測対象設備の観測の前記優先度に更に基づいて、前記無人飛行体の観測の動作の制御に用いられる観測制御情報を生成する
    　ことを特徴とする請求項１に記載の観測制御装置。
  3. 　前記観測対象選択部が選択した前記観測対象設備と、前記目的地判定部が判定した前記目的地とに基づいて、前記無人飛行体が消費する電力を推定する消費電力推定部
    　を更に備え、
    　前記観測制御情報生成部は、
    　前記消費電力推定部が推定した前記無人飛行体が消費する電力に更に基づいて、前記無人飛行体の観測の制御に用いられる観測制御情報を生成する
    　ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の観測制御装置。
  4. 　前記無人飛行体が備える撮像部が撮像した前記目的地における前記観測対象設備の画像を取得する画像取得部と、
    　前記画像取得部が取得した前記画像と、前記画像以外の前記事故に関する情報とが含まれる観測結果情報を生成する観測結果情報生成部と
    　を更に備える
    　ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の観測制御装置。
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