WO2017110108A1 - 診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム - Google Patents

診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム Download PDF

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WO2017110108A1
WO2017110108A1 PCT/JP2016/063047 JP2016063047W WO2017110108A1 WO 2017110108 A1 WO2017110108 A1 WO 2017110108A1 JP 2016063047 W JP2016063047 W JP 2016063047W WO 2017110108 A1 WO2017110108 A1 WO 2017110108A1
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analysis
abnormal
frequency
sound
abnormal noise
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勉 宇高
智之 三ツ橋
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富士ゼロックス株式会社
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    • H04N1/00076—Indicating or reporting locally

Definitions

  • the present invention relates to a diagnostic device, a diagnostic system, a diagnostic method, and a program.
  • Patent Document 1 includes a RAM (Random Access Memory) or ROM (Read Only Memory) that stores normal operation sound of the image forming apparatus, and a microphone that detects the operation sound generated from the image forming apparatus.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • a system is disclosed. This system identifies an abnormal portion of the image forming apparatus based on the first sound information stored in the RAM or ROM, the second sound information detected by the microphone, and the operation information of the image forming apparatus. To do.
  • Patent Document 2 discloses an image processing apparatus having an image forming unit that forms an image on a print sheet and a transport unit that transports the print sheet.
  • the image processing apparatus includes a sound converter that converts sound inside the apparatus into an electric signal, a sound analyzer that analyzes the electric signal converted by the sound converter to obtain a component for each frequency, and the sound analyzer And an output unit that outputs a component for each obtained frequency.
  • abnormal sound abnormal sound
  • the sound signal obtained by inputting the sound generated in the analysis target device and the sound of the abnormal sound generated in the past in a device equivalent to the analysis target device There is a case where the cause of the abnormal noise is clarified by comparing with a signal.
  • abnormal noise information that collects and accumulates information about the content of the treatment, the result of the treatment, the parts that have been treated, etc. Need to be updated.
  • a service engineer or the like who takes measures against abnormal noise may complete the process without inputting such information when the measures against the abnormal noise are completed.
  • At least one embodiment of the present invention can increase the possibility that the part to be selected is displayed at the top as compared with the case where the treated parts are not displayed in the order in which the second analysis results are displayed.
  • an acquisition unit that acquires sound information, a first analysis result obtained by performing time-frequency analysis of the sound information, and time-frequency analysis of abnormal sound information
  • a plurality of second analysis results obtained by displaying the second analysis results in the order in which it is estimated that the second analysis results are likely to cause abnormal noise
  • the diagnostic device includes a display unit that displays candidates for the treated parts based on the order in which the second analysis results are displayed.
  • One embodiment of the present invention performs an acquisition unit that acquires sound information, a first analysis result obtained by performing time-frequency analysis of the sound information, and time-frequency analysis of abnormal sound information.
  • a plurality of second analysis results obtained by displaying the second analysis results in the order in which it is estimated that the second analysis results are likely to cause abnormal noise,
  • a display unit for displaying a schematic diagram or device appearance image for accepting an input of a treated part on a screen for inputting a treatment status by providing a priority order based on the order in which the second analysis results are displayed on the component parts; Diagnostic device.
  • the diagnostic device performs a time-frequency analysis of the sound information and generates the first analysis result representing a temporal change in intensity distribution for each frequency, and the first
  • An extraction unit that extracts information on the period and frequency of abnormal noise from the analysis result, a communication unit that communicates with an external device, and information on the period and frequency of the abnormal sound extracted by the extraction unit,
  • a transmission unit that transmits to the external device via a communication unit, and a reception that receives the second analysis result corresponding to the first analysis result generated by the analysis unit from the external device via the communication unit
  • a display unit, and the display unit may display the first analysis result generated by the analysis unit and the second analysis result received by the reception unit.
  • the display unit has an option for canceling the occurrence of abnormal noise on the screen for inputting the treatment status of the abnormal noise, and the occurrence of abnormal noise.
  • An option for inputting that it is unclear whether or not the occurrence of abnormal noise has been resolved may be displayed together with the option that the problem has not been resolved.
  • the display unit may indicate that there is an uninput item when there is an uninput item among the input items of the treatment status of the abnormal noise. May be displayed.
  • the input item of the treatment status of the abnormal sound may include items of a treatment result, a treated part, and a treatment content.
  • an acquisition unit that acquires sound information, a first analysis result obtained by performing time-frequency analysis of the sound information, and time-frequency analysis of abnormal sound information
  • a plurality of second analysis results obtained by displaying the second analysis results in the order in which it is estimated that the second analysis results are likely to cause abnormal noise
  • a frequency analysis of the sound information of the abnormal sound is performed with a plurality of diagnostic devices having display units that display candidates for the treated parts based on the order in which the second analysis results are displayed.
  • a storage unit for storing a plurality of second analysis results obtained in the above, and when information on a sound period and frequency is received from the diagnostic device, a plurality of second analysis results stored in the storage unit To the one that matches the period and frequency information of the received sound.
  • a transmission unit that transmits the diagnostic information to the diagnostic device, and the server device is different from the diagnostic device when receiving diagnostic result information on the content of the treatment to be executed from a certain diagnostic device. Instructs another diagnostic device to execute the treatment content, and the server device indicates that there is an uninput item when there is an uninput item among the input items of the abnormal sound treatment status.
  • the diagnosis system notifies the diagnosis apparatus that has transmitted the diagnosis result information and / or the diagnosis apparatus that has instructed execution of the treatment content.
  • an acquisition step of acquiring sound information, a first analysis result obtained by performing time-frequency analysis of the sound information, and time-frequency analysis of abnormal sound information are performed.
  • a plurality of second analysis results obtained by displaying the second analysis results in the order in which it is estimated that the second analysis results are likely to be the cause of the abnormal noise On the screen for inputting the treatment status, the diagnostic method includes a display step of displaying the candidate for the treated component based on the order in which the second analysis results are displayed.
  • an acquisition step of acquiring sound information, a first analysis result obtained by performing time-frequency analysis of the sound information, and time-frequency analysis of abnormal sound information are performed.
  • a plurality of second analysis results obtained by displaying the second analysis results in the order in which it is estimated that the second analysis results are likely to be the cause of the abnormal noise is performed.
  • the diagnostic apparatus of [1] compared with the case where the treated parts are not displayed based on the order in which the second analysis results are displayed, the possibility that the parts to be selected are displayed at the top is increased. it can.
  • the second analysis result stored in the external device can be used.
  • the number of items that have not been input can be reduced in the treatment status of abnormal noise compared to the case where there is no indication that there is an item that has not been input.
  • the diagnostic device of [6] it is possible to increase the possibility that the component to be selected is displayed at a higher rank compared to the case where the treated component is not displayed based on the order in which the second analysis results are displayed. .
  • the diagnostic method of [8] it is possible to increase the possibility that the component to be selected is displayed at a higher rank as compared with the case where the treated component is not displayed based on the order in which the second analysis results are displayed. .
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of a screen when a treatment status is actually input in the treatment result input screen example illustrated in FIG. 15.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a display screen in a case where an input of treatment component candidates is received using a schematic diagram of the image forming apparatus.
  • FIG. 17 It is a figure which shows a mode that the selection screen of the treatment component candidate in FIG. 17 was expanded. It is a figure which shows the example of a normal starting screen of the abnormal sound diagnostic apparatus 10. It is a figure which shows the example of a screen at the time of displaying the pop-up display 90 on a starting screen, and prompting the input of a treatment result. It is a figure which shows a mode that the service engineer A analyzes the cause of an abnormal noise, reports an analysis result to the server apparatus 50, and is instruct
  • FIG. 1 is a system diagram showing a configuration of an abnormal sound diagnosis system according to an embodiment of the present invention.
  • the abnormal sound diagnosis system includes a portable abnormal sound diagnosis device 10 such as a personal computer, a smartphone, and a tablet terminal device, and a server device 50. .
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 can be applied to any apparatus as long as it can be connected to the server apparatus 50 via a communication network.
  • the abnormal sound diagnosis device 10 will be described using a case of a tablet terminal device including a device such as a microphone capable of acquiring a sound signal and a touch panel capable of touch input.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 is carried by a service engineer (maintenance personnel) who performs maintenance management, repair, etc. of the image forming apparatus 20 such as a printer used by the end user.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 acquires an abnormal sound (abnormal sound) signal generated in the image forming apparatus 20 and performs frequency analysis on the acquired abnormal sound signal or the frequency of the past abnormal sound signal acquired from the server apparatus 50. It is used to display the analysis result waveform and the frequency analysis result waveform of the acquired abnormal sound signal.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 and the server apparatus 50 are connected via a wireless LAN terminal 30 such as a Wi-Fi router or the Internet communication network 40 to transmit and receive information.
  • a wireless LAN terminal 30 such as a Wi-Fi router or the Internet communication network 40 to transmit and receive information.
  • the abnormal sound diagnosis device 10 is a mobile phone device, a smartphone, or the like
  • the abnormal sound diagnosis device 10 and the server device 50 are connected via a mobile phone network to transmit / receive frequency analysis result waveform data. It is also possible to do so.
  • the service engineer when an abnormal sound occurs in the image forming apparatus 20 that is a target electronic device installed at the end user's location, the service engineer carries the abnormal sound diagnosis apparatus 10 and carries the image forming apparatus. Go to 20 places. Then, the service engineer obtains an abnormal sound signal by recording the abnormal sound generated by using the abnormal sound diagnosis device 10 and performs an abnormal sound diagnosis for identifying the cause of the abnormal sound.
  • FIG. 2 shows a hardware configuration of the abnormal sound diagnosis apparatus 10 in the abnormal sound diagnosis system of the present embodiment.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 performs wireless communication with the CPU 11, a memory 12 that can temporarily store data, a storage device 13 such as a flash memory, and a wireless LAN terminal 30 to perform data communication.
  • a wireless LAN interface (IF) 14 that performs transmission and reception, an input device 15 such as a touch sensor, a display device 16, and a microphone 17. These components are connected to each other via a control bus 18.
  • a touch panel provided with a touch sensor for detecting a touch position as the input device 15 is provided on the display device 16, and display is performed using this touch panel. Input from the user is made.
  • the CPU 11 executes predetermined processing based on a control program stored in the memory 12 or the storage device 13 to control the operation of the abnormal sound diagnosis device 10.
  • this control program can be obtained by downloading it via the Internet communication network 40 or the mobile phone network and provided to the CPU 11, or the program can be stored in a storage medium such as a CD-ROM. It is also possible to provide it to the CPU 11.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 performs operations as described below by executing the control program described above, and assists the service engineer in identifying the cause of the abnormal noise.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the abnormal sound diagnosis apparatus 10 realized by executing the control program.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 of the present embodiment includes a sound acquisition unit 31, a frequency analysis unit 32, a control unit 33, a sound data storage unit 34, a display unit 35, and a communication unit. 36 and a sound reproduction unit 37.
  • the display unit 35 displays various data based on the control by the control unit 33.
  • the communication unit 36 communicates with the server device 50 that is an external device.
  • the sound reproduction unit 37 reproduces the recorded sound data and converts it into a sound signal.
  • the sound acquisition unit 31 inputs an abnormal sound generated in the image forming apparatus 20 that is an analysis target apparatus and acquires a sound signal.
  • the sound acquisition unit 31 is described as acquiring sound signals by inputting abnormal sounds generated in the image forming apparatus 20, but the sound signals are an example of sound information.
  • the frequency analysis unit 32 performs a time frequency analysis (time-dependent frequency analysis) of the sound signal acquired by the sound acquisition unit 31 and represents a time spectrum of a signal intensity distribution for each frequency of the acquired abnormal sound signal. Waveform (first analysis result) data is generated.
  • the frequency analysis unit 32 generates frequency spectrum waveform data by performing STFT (Short Time Fourier Transform) on the sound signal acquired by the sound acquisition unit 31.
  • STFT Short Time Fourier Transform
  • the control unit 33 stores the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis unit 32 in the sound data storage unit 34 together with the sound data. And the control part 33 displays the frequency spectrum waveform obtained by the result of STFT on the display part 35 which is a touch panel.
  • the control unit 33 Based on the user's touch operation, the designation of the region including the abnormal signal component in the displayed frequency spectrum waveform is accepted.
  • control unit 33 performs frequency analysis in the time axis direction on the frequency components in the region designated as the region including the abnormal sound signal component in the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis unit 32.
  • the frequency analysis unit 32 is instructed to execute a fast Fourier transform (1D-FFT (Fast Fourier Transform)).
  • the frequency analysis unit 32 performs fast Fourier transform in the time axis direction on the frequency component included in the designated region.
  • control unit 33 extracts the period and frequency information of the abnormal sound from the analysis result of the fast Fourier transform in the frequency analysis unit 32.
  • control unit 33 may not accept the designation of a region having a frequency equal to or lower than a preset frequency even when the region is designated as a region including an abnormal sound signal component.
  • control unit 33 uses the acquired period and frequency information of the abnormal sound as well as the model name of the image forming apparatus 20, model information such as a serial number, and operation state information indicating the operation state of the image forming apparatus 20.
  • the operation status information includes information such as color printing or monochrome printing, double-sided printing or single-sided printing, whether the operation mode is scan, print, or copy, and the type of paper used. Can be included.
  • the control unit 33 transmits information obtained from the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis unit 32 to the server device 50 via the communication unit 36.
  • the server apparatus 50 obtains the original sound data and the sound data from the spectral waveform data obtained by performing frequency analysis of the abnormal sound signal generated in the past in an apparatus equivalent to the apparatus of the image forming apparatus 20. Together with information such as the operating state of the device, the cause of the abnormal noise, and how to deal with the abnormal noise.
  • the server device 50 uses the frequency spectrum waveform (the first frequency spectrum waveform corresponding to the frequency spectrum waveform data obtained as a result of the frequency analysis by the frequency analysis unit 32 based on the period and frequency information of the abnormal sound transmitted from the abnormal sound diagnosis device 10. 2 Analysis results) Search the data.
  • the server device 50 transmits the found frequency spectrum waveform data to the abnormal sound diagnosis device 10 together with information such as sound data stored as abnormal sample waveform data.
  • control unit 33 receives the frequency spectrum waveform data corresponding to the frequency spectrum waveform data obtained as a result of the frequency analysis by the frequency analysis unit 32 from the server device 50 via the communication unit 36.
  • the control unit 33 displays the frequency spectrum waveform obtained by performing the frequency analysis of the sound signal acquired by the sound acquisition unit 31 and the spectrum waveform received from the server device 50 on the display unit 35 in parallel.
  • control unit 33 selects the frequency spectrum waveform data obtained by the frequency analysis of the frequency analysis unit 32 from the plurality of frequency spectrum waveform data. Are displayed on the display unit 35 with priority.
  • control unit 33 displays the frequency spectrum waveform obtained by performing the time-frequency analysis of the sound signal acquired by the sound acquisition unit 31, and causes the plurality of frequency spectrum waveforms received from the server device 50 to cause abnormal noise. Display in the order in which it is estimated that there is a high possibility.
  • control unit 33 displays the treated component candidates based on the order in which the plurality of frequency spectrum waveforms received from the server device 50 are displayed. To display.
  • the display of the treated part candidate is not limited to the display in the list format.
  • the control unit 33 Based on the order in which a plurality of frequency spectrum waveforms received from the server device 50 are displayed on the screen for inputting the treatment status of the abnormal sound, the control unit 33 displays a schematic diagram or device appearance image for accepting the input of the treated component. You may make it display by giving priority to a component.
  • control unit 33 cancels the generation of the abnormal noise on the screen for inputting the treatment status of the abnormal noise together with the option that the generation of the abnormal noise has been eliminated and the option that the occurrence of the abnormal noise has not been eliminated. Displays an option for inputting that it is unknown whether or not.
  • the control unit 33 may display that there is an uninput item when there is an uninput item among the input items of the treatment status of abnormal noise.
  • treatment status input items treatment result, treatment part, and treatment content items are provided.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a functional configuration of the server device 50 in the abnormal sound analysis system of the present embodiment.
  • the server device 50 includes a communication unit 51, a control unit 52, and a waveform data storage unit 53, as shown in FIG.
  • the waveform data storage unit 53 stores a plurality of frequency spectrum waveform data obtained by performing frequency analysis of abnormal sound signals generated in the past in an apparatus equivalent to the image forming apparatus 20 that is an analysis target apparatus.
  • the waveform data storage unit 53 is based on frequency spectrum waveform data obtained by analyzing time-frequency analysis of abnormal sound data acquired in advance. Information such as sound data, causes of abnormal sounds, and countermeasures for the noise are stored for each model.
  • control unit 52 When the control unit 52 receives the abnormal period and frequency information from the abnormal sound diagnosis device 10, based on the received information, the control unit 52 converts the frequency spectrum waveform data based on the abnormal sound acquired by the abnormal sound diagnosis device 10. A similar one is selected from the waveform data of a plurality of frequency spectra stored in the waveform data storage unit 53. The control unit 52 transmits the selected waveform data to the abnormal sound diagnosis apparatus 10 via the communication unit 51.
  • Step S101 When the abnormal sound diagnosis apparatus 10 performs an abnormal sound diagnosis for identifying the cause of the abnormal sound, an image as shown in FIG. 7 is displayed, and various types of information such as the model name, serial number, and operating state are input. (Step S101).
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 sets the operation mode to the sound recording mode, performs recording of the abnormal sound with the microphone 17 brought close to the abnormal sound generation location of the image forming apparatus 20, and acquires sound data (step S102).
  • the frequency analysis waveform is generated by performing the STFT in the frequency analysis unit 32 on the acquired sound data, thereby expressing the time change of the signal intensity distribution for each frequency (step S103). .
  • STFT is a process of performing a Fourier transform every short time and calculating a signal intensity for each frequency component according to a time change.
  • FIG. 9 shows a waveform example when the analysis result obtained by this STFT is an image of one frequency spectrum waveform.
  • the horizontal axis represents time
  • the vertical axis represents frequency
  • the intensity for each frequency is represented by color.
  • this color difference is expressed by a hatching pattern.
  • FIG. 9 illustrates the case where the intensity for each frequency is expressed by color, but this intensity can also be expressed by gradation.
  • the abnormal frequency component 61 is periodically generated at a specific frequency.
  • the low frequency component is a normal operation sound, not an abnormal noise frequency component.
  • the control unit 33 displays the frequency spectrum waveform on the display unit 35. Then, as shown in FIG. 10, the control unit 33 performs a display that prompts the user to designate a region that is estimated to be abnormal sound, with respect to the displayed frequency spectrum waveform.
  • a text “Please specify an area that seems to be abnormal noise.” Is displayed, and the user is prompted to specify an area that is estimated to be abnormal noise. I understand.
  • the user who is presented with the frequency spectrum waveform specifies the abnormal frequency component 61 and operates the touch panel, for example, so that the abnormal frequency component 61 is included. Select.
  • FIG. 11 shows an example of the selection area 80 selected by the user in this way.
  • a rectangular region including a plurality of abnormal frequency frequency components 61 is designated as the selection region 80 when the user operates the touch panel with the finger 70.
  • the fast Fourier transform (1D-FFT) for the frequency components included in the selection area 80 is executed by the frequency analysis unit 32 (step S104).
  • FIG. 12 shows an example of analysis results of the fast Fourier transform executed in this way.
  • the period and frequency of the abnormal sound are specified by detecting the period and frequency of the signal of the frequency component subjected to the fast Fourier transform.
  • a some period may be detected, but the period with the strongest signal strength is detected as an abnormal sound period.
  • a signal component having a long period of a predetermined period or more is considered to be normal operation sound or indefinite period noise, the region of such a long period signal component is set as a determination exclusion region 62.
  • the analysis result in the determination exclusion area 62 is ignored.
  • a low-frequency signal component equal to or lower than a predetermined frequency cannot be distinguished from a normal operation sound, such a low-frequency signal component region is set as a determination exclusion region 63.
  • the analysis result in the determination exclusion area 63 is ignored.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 transmits information on the frequency and period of the abnormal sound to the server apparatus 50 together with the model information and the operation state information based on the analysis result of the fast Fourier transform (step S105). For example, information such that the abnormal frequency is 4 kHz and the abnormal cycle is 2.0 seconds is transmitted to the server device 50.
  • the server device 50 searches the waveform data storage unit 53 based on the received information to extract frequency spectrum waveform data corresponding to the received information (step S106).
  • the server device 50 transmits the extracted frequency spectrum waveform data to the abnormal sound diagnosis device 10 together with information such as the original sound data, the cause of the abnormal sound, and a countermeasure method thereof (step S107).
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 receives the frequency spectrum waveform data transmitted from the server apparatus 50 (step S108). Then, the control unit 33 of the abnormal sound diagnosis apparatus 10 displays the received frequency spectrum waveform and the frequency spectrum waveform obtained by the STFT on the display unit 35 (step S109).
  • FIG. 13 shows a screen example of the abnormal sound diagnosis apparatus 10 in which two frequency spectrum waveforms are displayed in this way.
  • the frequency spectrum waveform obtained by the STFT in the frequency analysis unit 32 is displayed as “analysis result waveform of abnormal sound recorded this time” and transmitted from the server device 50.
  • “Past abnormal noise data” is displayed together with the cause of abnormal noise “Abrasion of photosensitive drum”.
  • the service engineer who wants to perform an abnormal noise diagnosis compares the two frequency spectrum waveforms and determines whether or not the abnormal noise components in the waveforms are similar, thereby specifying the cause of the abnormal noise.
  • FIG. 14 shows an example of an image when an abnormal noise frequency spectrum waveform is displayed when the abnormal noise is caused by a “drive system motor failure”.
  • the service engineer determines which frequency spectrum waveform is more similar to the frequency spectrum waveform of the abnormal sound acquired this time. Identify the cause of the sound.
  • identifying the cause of this abnormal noise not only simply comparing the shape of the frequency spectrum waveform, the period or frequency of the abnormal noise component, but also reproducing the original sound data by the sound reproducing unit 37
  • the acquired abnormal sound and the sound corresponding to the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50 are heard and compared, and the cause of the abnormal sound is specified.
  • the service engineer who has identified the cause of the abnormal noise reports the treatment status from the treatment result (processing status) input screen as shown in FIG.
  • this treatment status report is composed of items of a treatment result, a part for which the treatment has been performed (treatment part), and a content of the executed process.
  • the option “fixed” is an option to be selected when the occurrence of the abnormal noise is resolved by executing the action for the abnormal noise cause.
  • the option “not repaired” is an option to be selected when the occurrence of abnormal noise is not resolved even though the cause of abnormal noise is executed.
  • the option “unknown” is an option to be selected when it is unknown whether or not the occurrence of abnormal noise has been resolved.
  • the reason why such an option is provided is that if the service engineer who analyzed the cause of the abnormal noise and identified the cause of the abnormal noise is different from the service engineer who actually performed the abnormal noise treatment, This is because the service engineer who has identified the cause of the problem may not be able to determine whether or not the abnormal noise has been eliminated as a result of executing the treatment.
  • the option “not reproduced” is an option to be selected when the service engineer operates the image forming apparatus 20 and no abnormal sound is generated, so that the abnormal sound cannot be confirmed. .
  • the component name corresponding to the abnormal noise cause component of the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50 is selected as the option of the component that has performed the treatment (treatment component).
  • treatment component are displayed as candidate parts processed in a list format in the order corresponding to the order in which the frequency spectrum waveforms transmitted from the are displayed.
  • the order in which the frequency spectrum waveforms transmitted from the server device 50 are displayed and the corresponding order means, for example, the following. That is, as in the examples shown in FIGS. 13 and 14, it is estimated that “photoconductor drum wear” is the most likely cause of abnormal noise, and then “defect of drive system motor” is the cause of abnormal noise.
  • “photosensitive drum” is displayed as the first part of the treatment part candidate and “drive system motor” is displayed as the next part of the treatment part candidate. means.
  • the “other” option is also displayed together with the part name corresponding to the abnormal noise cause part of the frequency spectrum waveform transmitted from the server device 50.
  • this “other” may be selected.
  • options such as “part replacement”, “lubrication / cleaning”, “tension adjustment”, etc. are displayed as options for the treated content. Also, in this treatment content option, when a treatment other than the displayed treatment content candidates is executed, the “other” option can be selected.
  • FIG. 16 shows a screen example when the treatment status is actually input in the treatment result input screen example as shown in FIG.
  • the input result is transmitted from the abnormal sound diagnosis device 10 to the server device 50, and the current treatment content is the tension adjustment of the transfer belt, and as a result, the generation of the abnormal noise has been eliminated. It becomes possible to grasp this. Therefore, it is possible to perform processing for registering the sound data and frequency spectrum waveform acquired this time as, for example, a waveform example in which the cause of abnormal noise is “transfer belt” and the countermeasure is “tension adjustment”.
  • a schematic diagram of the image forming apparatus 20 is displayed as shown in FIG. 17, and the components processed using this schematic diagram are displayed. An input may be accepted.
  • the component parts are displayed in the schematic diagram of the image forming apparatus 20.
  • Each component is displayed with a priority in the order in which a plurality of frequency spectrum waveforms received from the server device 50 are displayed.
  • FIG. 18 shows an enlarged view of the selection screen for candidate treatment parts in FIG.
  • FIG. 18 it can be seen that the number “1” is displayed on the photosensitive drum side, the number “2” is displayed on the transfer belt, and the number “3” is displayed on the fixing device.
  • “others” can be selected as an option when a part other than the displayed part is processed.
  • 17 and 18 illustrate the case where an illustration image representing the external shape of the apparatus is used, but a photographic image or the like of the external appearance of the apparatus may be used.
  • such a treatment status input is performed by a service engineer immediately after the treatment is performed on the apparatus.
  • the service engineer does not input the executed treatment status even though the service engineer has executed the treatment. Therefore, when there is an uninput item among the input items of the abnormal sound treatment status, for example, a pop-up display is performed on the startup screen of the abnormal sound diagnosis apparatus 10 to display that there is an uninput item. Also good.
  • FIG. 19 For example, a case where a display as shown in FIG. 19 is performed on a normal startup screen will be described.
  • selection buttons for a recording mode, an analysis mode, an abnormal sound form search mode, a treatment result report mode, and the like are displayed.
  • a pop-up display 90 as shown in FIG. 20 is displayed on the startup screen to prompt the user to input the treatment result.
  • a notification area for the user is provided on the upper side of the display screen without using the pop-up display 90 as shown in FIG.
  • An indication that there is an item may be displayed to prompt input of an uninput item.
  • the example of the display screen described above is an example in which one service engineer executes a measure for an abnormal sound and inputs the result of the measure.
  • one service engineer executes a measure for an abnormal sound and inputs the result of the measure.
  • the service engineer who has analyzed the cause of the noise may be different from the service engineer who performs the actual process.
  • both the abnormal sound diagnosis apparatus 10A that has transmitted the diagnosis result information and the abnormal sound diagnosis apparatus 10B that has instructed the execution of the treatment content are notified to prompt the input of the treatment result.
  • the server device 50 may notify that there is an uninput item in only one of the two abnormal sound diagnosis devices 10A and 10B and prompt the input of the treatment result.
  • FIG. 23 and FIG. 24 show examples of input screens when the service engineers A and B who have received such a prompt to input the treatment result input the treatment result, respectively.
  • FIG. 23 illustrates a case where the service engineer A uses the abnormal sound diagnosis apparatus 10A to select an option of “unknown” for the treatment result, “fixer” for the treatment part, and “part replacement” for the treatment content. .
  • the service engineer A since the service engineer A did not actually execute the treatment, the service engineer A does not know whether or not the abnormal noise has actually been eliminated by the treatment, so the option “unknown” is selected as the treatment result. Has been.
  • FIG. 24 shows a case where the service engineer B uses the abnormal sound diagnosis apparatus 10B to select an option that the treatment result is “fixed”, the treatment part is “fixer”, and the treatment content is “part replacement”. Has been.
  • the service engineer B since the service engineer B is performing the actual treatment, the service engineer B knows that the occurrence of the abnormal noise has actually been eliminated by the treatment, and the option “corrected” is selected as the treatment result. Yes.
  • the present invention is not limited to this, and even when another device is used as the abnormal sound diagnosis device.
  • the present invention can be applied.
  • the operation panel of the image forming apparatus 20 is detachable from the main body, and is configured to be communicable with the server apparatus 50 and having a sound signal acquisition function
  • the operation panel is It may be a diagnostic device.
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 includes the microphone 17 .
  • the abnormal sound diagnosis apparatus 10 has a sound recording function, a collection of microphones and the like is possible. You may make it implement
  • this invention is not limited to such a structure.
  • the area is specified by pen input, when the frequency that is estimated to be abnormal sound is directly input by numbers, when the area is specified by mouse operation, the area that is estimated to be abnormal sound by other methods Even in the case of designating, the present invention can be similarly applied.
  • the target device for abnormal noise analysis is an image forming apparatus.
  • the target device for abnormal noise analysis is not limited to an image forming apparatus.
  • the present invention can be similarly applied to other devices as long as the device has the possibility of generating unusual noise having periodicity.

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Abstract

音取得部（３１）は、画像形成装置（２０）において発生した異音を入力して音信号を取得する。制御部（３３）は、音取得部（３１）により取得した音信号の時間周波数解析を行って得た周波数スペクトル波形を表示し、且つ、サーバ装置（５０）から受信した複数の周波数スペクトル波形を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示する。また、異音への処置が完了して異音の処置状況を入力する画面において、制御部（３３）は、処置した部品候補を、サーバ装置（５０）から受信した複数の周波数スペクトル波形を表示した順に基づいて表示する。

Description

診断装置、診断システム、診断方法およびプログラム
　本発明は、診断装置、診断システム、診断方法およびプログラムに関する。
　特許文献１には、画像形成装置の正常時の動作音を記憶しているＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）またはＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、画像形成装置から発生する動作音を検知するマイクロフォンとを有するシステムが開示されている。このシステムは、ＲＡＭまたはＲＯＭに記憶されている第１の音情報と、マイクロフォンにより検知された第２の音情報と、画像形成装置の動作情報とに基づいて、画像形成装置の異常箇所を特定する。
　特許文献２には、印刷用紙上に画像を形成する画像形成部と前記印刷用紙を搬送する搬送部とを有する画像処理装置が開示されている。この画像処理装置は、装置内部の音を電気信号に変換する音変換部と、この音変換部が変換した電気信号を解析して周波数ごとの成分を求める音解析部と、この音解析部が求めた周波数ごとの成分を出力する出力部とをさらに備える。
日本国特開２００７－０７９２６３号公報 日本国特開２００８－２９０２８８号公報
　ある装置において異音（異常音）が発生した場合、解析対象の装置において発生した音声を入力することにより取得した音声信号と、解析対象の装置と同等の装置において過去に発生した異音の音声信号とを比較して、その異音の原因を解明しようとする場合がある。
　このような場合、異音の原因を特定した実際に部品交換等の処置を行った後に、処置内容、処置結果、処置を行った部品等の情報を収集して、蓄積しておく異音情報を更新しておく必要がある。
　しかし、異音の対策を行うサービスエンジニア等は、異音に対する処置が完了すると、このような情報を入力せずに処理を完了させてしまう場合がある。
　そのため、サービスエンジニアにとって処置内容等を入力し易くすることが要求されている。
　本発明の少なくとも一の実施形態は、処置された部品を第２解析結果を表示した順に表示しない場合と比較して、選択する部品が上位に表示される可能性を高くすることができる。
　［診断装置］
　［１］本発明の一実施形態は、音情報を取得する取得部と、前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示部であって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示部と、を備えた診断装置である。
　［２］本発明の一実施形態は、音情報を取得する取得部と、前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示部であって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の入力を受付ける模式図又は装置外観画像を、前記第２解析結果を表示した順に基づいた優先順位を構成部品に設けて表示する表示部と、を備えた診断装置である。
　［３］［１］または［２］の診断装置は、前記音情報の時間周波数解析を行い、周波数毎の強度分布の時間変化を表す前記第１解析結果を生成する解析部と、前記第１解析結果から異音の周期及び周波数の情報を抽出する抽出部と、外部装置との間で通信を行う通信部と、前記抽出部により抽出された前記異音の周期および周波数の情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信する送信部と、前記解析部により生成された前記第１解析結果に対応する前記第２解析結果を、前記通信部を介して前記外部装置から受信する受信部と、をさらに備えていてもよく、前記表示部は、前記解析部により生成された前記第１解析結果と、前記受信部により受信された前記第２解析結果とを表示してもよい。
　［４］［１］から［３］のいずれかの診断装置において、前記表示部は、前記異音の処置状況を入力する画面において、異音の発生が解消した旨の選択肢、異音の発生が解消しなかった旨の選択肢とともに、異音の発生が解消したか否かが不明である旨を入力するための選択肢を表示してもよい。
　［５］［１］から［４］のいずれかの診断装置において、前記表示部は、前記異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、未入力の項目がある旨を表示してもよい。
　［６］［１］から［５］のいずれかの診断装置において、前記異音の処置状況の入力項目は、処置結果、処置した部品および処置内容の項目を有していてもよい。
　［診断システム］
　［７］本発明の一実施形態は、音情報を取得する取得部と、前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示部であって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示部と、を有する複数の診断装置と、異音の音情報の周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果を格納する格納部と、前記診断装置から音の周期および周波数の情報を受信した場合、前記格納部に格納されている前記複数の第２解析結果の中から、受信した音の周期および周波数の情報に合致したものを選択して前記診断装置に送信する送信部と、有するサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、ある診断装置から実行すべき処置内容の診断結果情報を受信した場合、当該診断装置とは異なる他の診断装置に対して前記処置内容を実行するよう指示し、前記サーバ装置は、前記異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、未入力の項目がある旨を、診断結果情報を送信してきた前記診断装置及び処置内容の実行を指示した前記診断装置の両方またはいずれか一方に通知する診断システムである。
　［診断方法］
　［８］本発明の一実施形態は、音情報を取得する取得ステップと、前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示ステップであって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示ステップと、を備えた診断方法である。
　［プログラム］
　［９］本発明の一実施形態は、音情報を取得する取得ステップと、前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示ステップであって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
　［１］の診断装置によれば、処置された部品を、第２解析結果を表示した順に基づいて表示しない場合と比較して、選択する部品が上位に表示される可能性を高くすることができる。
　［２］の診断装置によれば、処置された部品を直観的に入力することができる。
　［３］の診断装置によれば、外部装置に格納されている第２解析結果を用いることができる。
　［４］の診断装置によれば、不正確な処置結果が入力されるのを防ぐことができる。
　［５］の診断装置によれば、未入力の項目がある旨を表示しない場合と比較して、異音の処置状況において未入力の項目が減らすことができる。
　［６］の診断装置によれば、処置された部品を第２解析結果を表示した順に基づいて表示しない場合と比較して、選択する部品が上位に表示される可能性を高くすることができる。
　［７］の診断システムによれば、実行すべき処置内容を特定した者と、処置内容を実行した者とが異なる場合でも、未入力の項目がある旨を報知しない場合と比較して、異音の処置状況において未入力の項目が減らすことができる。
　［８］の診断方法によれば、処置された部品を第２解析結果を表示した順に基づいて表示しない場合と比較して、選択する部品が上位に表示される可能性を高くすることができる。
　［９］のプログラムによれば、処置された部品を第２解析結果を表示した順に基づいて表示しない場合と比較して、選択する部品が上位に表示される可能性を高くすることができる。
本発明の一実施形態の異音診断システムの構成を示すシステム図である。 本発明の一実施形態における異音診断装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態における異音診断装置１０の機能構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態におけるサーバ装置５０の機能構成を示すブロック図である。 図４中の波形データ格納部５３に格納される情報の一例を示す図である。 本発明の一実施形態の異音診断システムの動作を説明するためのシーケンスチャートである。 機種名、シリアル番号、動作状態等の各種情報を入力する際の異音診断装置１０の表示画面例を示す図である。 ＳＴＦＴの概念を説明するための図である。 ＳＴＦＴにより得られた解析結果に基づく周波数スペクトラム波形の画像例を示す図である。 周波数スペクトル波形をユーザに提示する際に、異音であると推定される領域を指定するようユーザに促すような表示を行った場合の一例を示す図である。 図１０の周波数スペクトラム波形の画像例において、ユーザにより選択された選択領域８０の一例を示す図である。 高速フーリエ変換の解析結果例を示す図である。 ２つの周波数スペクトル波形が表示された異音診断装置１０の画面例を示す図である。 図１３に示した画面例に対して、異音原因が異なる別の周波数スペクトル波形が表示された場合の画像例を示す図である。 サービスエンジニアが実行した処置結果（処理状況）を入力するための入力画面例を示す図である。 図１５に示した処置結果入力画面例において、実際に処置状況の入力を行った場合の画面例を示す図である。 画像形成装置２０の模式図を用いて処置部品候補の入力を受付けるようにして場合の表示画面例を示す図である。 図１７における処置部品候補の選択画面を拡大した様子を示す図である。 異音診断装置１０の通常の起動画面例を示す図である。 ポップアップ表示９０を起動画面上に表示して処置結果の入力を督促するようにした場合の画面例を示す図である。 サービスエンジニアＡが異音原因の解析を行って解析結果をサーバ装置５０に報告し、異音診断装置１０Ｂに対して処置を実行するよう指示が行われる様子を示す図である。 診断結果情報を送信してきた異音診断装置１０Ａ及び処置内容の実行を指示した異音診断装置１０Ｂの両方に処置結果の入力を督促する通知が送信される様子を示す図である。 処置結果の入力の督促を受けたサービスエンジニアＡが処置結果を入力した場合の入力画面例を示す図である。 処置結果の入力の督促を受けたサービスエンジニアＢが処置結果を入力した場合の入力画面例を示す図である。
　次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
　図１は本発明の一実施形態の異音診断システムの構成を示すシステム図である。
　本発明の一実施形態の異音診断システムは、図１に示されるように、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末装置等の携帯可能な異音診断装置１０と、サーバ装置５０とから構成されている。
　なお、異音診断装置１０は、通信ネットワークを介してサーバ装置５０に接続可能な装置であればどのような装置であっても本発明を適用可能である。ただし、本実施形態では、異音診断装置１０が、音信号を取得可能なマイク等の装置および、タッチ入力が可能なタッチパネルを備えたタブレット端末装置の場合を用いて説明する。
　異音診断装置１０は、エンドユーザが使用しているプリンタ等の画像形成装置２０の保守管理、修理等を行うサービスエンジニア（保守要員）により携帯される。異音診断装置１０は、画像形成装置２０において発生した異音（異常音）信号を取得して、取得した異音信号を周波数解析したり、サーバ装置５０から取得した過去の異音信号の周波数解析結果の波形と取得した異音信号の周波数解析結果波形とを表示するために使用される。
　異音診断装置１０と、サーバ装置５０とは、Ｗｉ－Ｆｉルータ等の無線ＬＡＮターミナル３０や、インターネット通信網４０を介して接続され情報の送受信を行っている。
　なお、異音診断装置１０が携帯電話装置やスマートフォン等の場合には、異音診断装置１０とサーバ装置５０とを携帯電話回線網を介して接続して、周波数解析結果波形データの送受信を行うようにすることも可能である。
　本実施形態の異音診断システムでは、エンドユーザの場所に設置された対象電子機器である画像形成装置２０に異音が発生した場合、サービスエンジニアが異音診断装置１０を携帯して画像形成装置２０の場所に出向く。そして、このサービスエンジニアが、異音診断装置１０を用いて発生している異音を録音することにより異音信号を取得して、異音の原因を特定する異音診断を行う。
　なお、画像形成装置２０にマイク等を設けて録音機能を持たせて、異音が発生した場合にその録音機能により異音を録音させることも技術的には可能である。しかしながら、画像形成装置２０がエンドユーザのオフィス等に設置される場合、この画像形成装置２０に音を録音する機能を設けることはセキュリティ上の理由により実現することが困難である。
　図２は、本実施形態の異音診断システムにおける異音診断装置１０のハードウェア構成を示す。
　異音診断装置１０は、図２に示されるように、ＣＰＵ１１、一時的にデータを保存可能なメモリ１２、フラッシュメモリ等の記憶装置１３、無線ＬＡＮターミナル３０との間で無線通信を行ってデータの送信及び受信を行う無線ＬＡＮインタフェース（ＩＦ）１４、タッチセンサ等の入力装置１５、表示装置１６、マイク１７を有する。これらの構成要素は、制御バス１８を介して互いに接続されている。
　本実施形態の異音診断装置１０では、表示装置１６上にタッチ位置を検出するためのタッチセンサが入力装置１５として設けられたタッチパネルが備えられていて、このタッチパネルを用いて表示が行われるとともにユーザからの入力が行われる。
　ＣＰＵ１１は、メモリ１２または記憶装置１３に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行して、異音診断装置１０の動作を制御する。なお、この制御プログラムは、インターネット通信網４０や携帯電話回線網を介してダウンロードすることにより入手してＣＰＵ１１に提供することも可能であるし、当該プログラムをＣＤ－ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ１１に提供することも可能である。
　本実施形態の異音診断装置１０は、上記の制御プログラムが実行されることにより以下に説明するような動作を行って、サービスエンジニアが異音の原因を特定する業務の手助けを行う。
　図３は、上記の制御プログラムが実行されることにより実現される異音診断装置１０の機能構成を示すブロック図である。
　本実施形態の異音診断装置１０は、図３に示されるように、音取得部３１と、周波数解析部３２と、制御部３３と、音データ格納部３４と、表示部３５と、通信部３６と、音再生部３７とを備えている。
　表示部３５は、制御部３３による制御に基づいて各種データの表示を行う。通信部３６は、外部装置であるサーバ装置５０との間で通信を行う。音再生部３７は制御部３３による制御に基づいて、録音された音データ等を再生して音信号に変換する。
　音取得部３１は、解析対象の装置である画像形成装置２０において発生した異音を入力して音信号を取得する。
　なお、本実施形態では、音取得部３１が、画像形成装置２０において発生した異音を入力して音信号を取得するものとして説明しているが、音信号は音情報の一例である。
　周波数解析部３２は、音取得部３１により取得された音信号の時間周波数解析（時間依存周波数解析）を行って、取得された異音信号の周波数毎の信号強度分布の時間変化を表す周波数スペクトル波形（第１解析結果）データを生成する。
　具体的には、周波数解析部３２は、音取得部３１により取得された音信号に対してＳＴＦＴ（Ｓｈｏｒｔ　ｔｉｍｅ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　ｔｒａｎｓｆｏｒｍ：短時間フーリエ変換）を行うことにより周波数スペクトル波形データを生成する。このＳＴＦＴの説明については後述する。
　制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データを音データとともに音データ格納部３４に格納する。そして、制御部３３は、ＳＴＦＴの結果により得られた周波数スペクトル波形を、タッチパネルである表示部３５上に表示する。
　その後、ユーザが、タッチパネルである表示部３５上に表示された周波数スペクトル波形において、異音の信号成分であると推測される領域を指でなぞる等のタッチ操作を行うと、制御部３３は、このユーザのタッチ操作に基づいて、表示された周波数スペクトル波形における異音の信号成分が含まれる領域の指定を受付ける。
　すると、制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データのうち、異音の信号成分が含まれる領域として指定された領域の周波数成分に対して時間軸方向に周波数解析を行う高速フーリエ変換（１Ｄ－ＦＦＴ（Ｆａｓｔ　Ｆｏｕｒｉｅｒ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ））の実行を周波数解析部３２に指示する。周波数解析部３２は、指示された領域に含まれる周波数成分に対して時間軸方向に高速フーリエ変換を行う。
　そして、制御部３３は、周波数解析部３２における高速フーリエ変換の解析結果から、異音の周期および周波数の情報を抽出する。
　なお、異音が発生していない場合でも予め設定された周波数以下の低周波数の領域には、通常動作音の信号成分が常に含まれている。そのため、制御部３３は、予め設定された周波数以下の領域については、異音の信号成分が含まれる領域として指定された場合でも、その指定を受付けないようにしても良い。
　また、制御部３３は、取得した異音の周期および周波数の情報を、画像形成装置２０の機種名、シリアル番号等の機種情報、画像形成装置２０の動作状態を示す動作状態情報とともに通信部３６を介してサーバ装置５０に送信する。この動作状態情報は、具体的には、カラー印刷なのか白黒印刷なのか、両面印刷なのか片面印刷なのか、動作モードはスキャン、プリント、複写のいずれなのか、使用用紙の種類等の情報を含むことができる。このようにして、制御部３３は、周波数解析部３２により得られた周波数スペクトル波形データから得られた情報を、通信部３６を介してサーバ装置５０に送信する。
　サーバ装置５０は、画像形成装置２０の装置と同等の装置において過去に発生した異音の音信号の周波数解析を行って得られるスペクトル波形データを、元の音データ、その音データが取得された際の装置の動作状態、異音原因、異音への対処方法等の情報とともに格納している。
　そしてサーバ装置５０は、異音診断装置１０から送信されてきた異音の周期および周波数の情報から、周波数解析部３２による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形（第２解析結果）データを検索する。サーバ装置５０は、見つかった周波数スペクトル波形データを、異音のサンプル波形データとして格納している音データ等の情報等とともに異音診断装置１０に送信する。
　この結果、制御部３３は、周波数解析部３２による周波数解析の結果得られた周波数スペクトル波形データに対応する周波数スペクトル波形データを、通信部３６を介してサーバ装置５０から受信する。
　制御部３３は、音取得部３１により取得された音信号の周波数解析を行って得られた周波数スペクトル波形と、サーバ装置５０から受信したスペクトル波形とを、表示部３５に並列に表示する。
　なお、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形データが複数存在する場合、制御部３３は、複数の周波数スペクトル波形データのうち、周波数解析部３２の周波数解析によって得られた周波数スペクトル波形データとの類似度が高いものを優先して表示部３５に表示する。
　よって、制御部３３は、音取得部３１により取得した音信号の時間周波数解析を行って得た周波数スペクトル波形を表示すると共に、サーバ装置５０から受信した複数の周波数スペクトル波形を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示する。
　そして、異音への処置が完了して異音の処置状況を入力する画面において、制御部３３は、処置された部品候補を、サーバ装置５０から受信した複数の周波数スペクトル波形を表示した順に基づいて表示する。
　なお、処置された部品候補の表示は、リスト形式による表示に限られない。制御部３３は、異音の処置状況を入力する画面において、処置された部品の入力を受付ける模式図又は装置外観画像を、サーバ装置５０から受信した複数の周波数スペクトル波形を表示した順に基づいて、構成部品に優先順位を設けて表示するようにしても良い。
　また、制御部３３は、異音の処置状況を入力する画面において、異音の発生が解消した旨の選択肢、異音の発生が解消しなかった旨の選択肢とともに、異音の発生が解消したか否かが不明である旨を入力するための選択肢を表示する。
　制御部３３は、異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、未入力の項目がある旨を表示するようにしても良い。
　ここで、処置状況の入力項目としては、処置結果、処置部品および処置内容の項目が設けられている。
　なお、この処置状況の入力画面の具体例については後述する。
　図４は、本実施形態の異音解析システムにおけるサーバ装置５０の機能構成を示すブロック図である。
　本実施形態のサーバ装置５０は、図４に示されるように、通信部５１と、制御部５２と、波形データ格納部５３とを備えている。
　波形データ格納部５３は、解析対象の装置である画像形成装置２０と同等の装置において過去に発生した異音の音信号の周波数解析を行って得られる複数の周波数スペクトル波形データを格納する。
　具体的には、波形データ格納部５３には、図５に示されるように、予め取得された異音の音データを時間周波数解析することにより得られた周波数スペクトル波形データと、元となった音データと、異音の原因と、その対処方法等の情報が、機種毎に格納されている。
　制御部５２は、異音診断装置１０から異音の周期や周波数の情報を受信した場合、受信した情報に基づいて、異音診断装置１０において取得された異音に基づく周波数スペクトルの波形データに類似するものを、波形データ格納部５３に格納されている複数の周波数スペクトルの波形データの中から選択する。制御部５２は、選択された波形データを、通信部５１を介して異音診断装置１０に送信する。
　次に、本実施形態の異音診断システムの動作を、図６のシーケンスチャートを参照して説明する。
　異音診断装置１０において異音の原因を特定するための異音診断を行おうとする場合、図７に示すような画像が表示されて、機種名、シリアル番号、動作状態等の各種情報が入力される（ステップＳ１０１）。
　異音診断装置１０は、動作モードを音録音モードにして、画像形成装置２０の異音発生個所に近づけられたマイク１７により異音の録音を行って、音データを取得する（ステップＳ１０２）。
　異音診断装置１０では、取得された音データに対し、周波数解析部３２においてＳＴＦＴが行われることにより、周波数毎の信号強度分布の時間変化を表した周波数スペクトル波形が生成される（ステップＳ１０３）。
　ＳＴＦＴは、図８に示されるように、短時間毎にフーリエ変換を行って周波数成分毎の信号強度を時間変化に応じて演算する処理である。図９は、このＳＴＦＴにより得られた解析結果を１つの周波数スペクトル波形の画像とした場合の波形例を示す。
　図９に示した周波数スペクトル波形例では、横軸が時間、縦軸が周波数を表していて、周波数毎の強度は色によって表現されている。なお、図９は、この色の違いをハッチングパターンにより表現している。また、図９は、周波数毎の強度が色によって表現される場合を例示しているが、この強度を階調により表現することも可能である。
　図９の周波数スペクトル波形例では、異音の周波数成分６１が特定の周波数に周期的に発生しているのが表示されているのが分かる。なお、図９に示した周波数スペクトル波形例において、低い周波数成分は通常の動作音であり、異音の周波数成分ではない。
　図９に示したような周波数スペクトル波形が得られると、制御部３３は、この周波数スペクトル波形を表示部３５に表示する。すると、制御部３３は、図１０に示すように、表示された周波数スペクトル波形に対して、異音であると推定される領域を指定するようユーザに促すような表示を行う。図１０に示した例では、「異音であると思われる領域を指定して下さい。」という文字が表示されて、異音であると推定される領域を指定するようユーザが促されているのが分かる。
　このような表示を参照することにより、周波数スペクトル波形を提示されたユーザが、異音の周波数成分６１を特定して、例えばタッチパネルを操作することにより、この異音の周波数成分６１が含まれる領域を選択する。
　図１１は、このようにしてユーザにより選択された選択領域８０の一例を示す。図１１に示した例では、ユーザが指７０でタッチパネルを操作することにより、複数の異音の周波数成分６１を含むような長方形の領域が選択領域８０として指定されているのが分かる。
　そして、このように選択領域８０が指定されると、選択領域８０に含まれる周波数成分に対する高速フーリエ変換（１Ｄ－ＦＦＴ）が周波数解析部３２により実行される（ステップＳ１０４）。図１２は、このようにして実行された高速フーリエ変換の解析結果例を示す。
　なお、この図１２では、高速フーリエ変換を行った周波数成分の信号の周期および周波数が検出されることにより異音の周期および周波数が特定されることになる。なお、異音には倍音成分等が含まれるため、複数の周期が検出される場合があるが、最も信号強度が強い周期が異音周期として検出される。
　また、所定の周期以上の長周期の信号成分は通常動作音や不定周期雑音であると考えられるため、このような長周期の信号成分の領域は判定除外領域６２とされる。この判定除外領域６２における解析結果は無視される。
　さらに、所定の周波数以下の低周波の信号成分についても通常動作音と区別が付かないため、このような低周波の信号成分の領域は判定除外領域６３とされる。この判定除外領域６３における解析結果は無視される。
　異音診断装置１０は、この高速フーリエ変換の解析結果により、異音の周波数および周期の情報を機種情報や動作状態の情報とともにサーバ装置５０に送信する（ステップＳ１０５）。例えば、異音周波数は４ｋＨｚ、異音周期は２．０秒というような情報がサーバ装置５０に送信される。
　サーバ装置５０は、受信した情報に基づいて、波形データ格納部５３を検索することにより、受信した情報に対応する周波数スペクトル波形のデータを抽出する（ステップＳ１０６）。
　そして、サーバ装置５０は、抽出した周波数スペクトル波形データを、元の音データ、異音原因、その対処方法等の情報とともに異音診断装置１０に送信する（ステップＳ１０７）。
　異音診断装置１０は、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形データを受信する（ステップＳ１０８）。そして、異音診断装置１０の制御部３３は、受信した周波数スペクトル波形と、ＳＴＦＴで得られた周波数スペクトル波形を表示部３５に表示させる（ステップＳ１０９）。
　図１３は、このようにして２つの周波数スペクトル波形が表示された異音診断装置１０の画面例を示す。
　図１３に示した画面例では、周波数解析部３２におけるＳＴＦＴにより得られた周波数スペクトル波形が、「今回録音した異音の解析結果波形」として表示され、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形が、「過去の異音データ」として「感光体ドラムの摩耗」という異音原因とともに表示されているのが分かる。
　異音診断を行おうとするサービスエンジニアは、この２つの周波数スペクトル波形を比較して、波形中の異音成分が類似しているか否かを判定することにより異音の原因を特定する。
　また、サーバ装置５０から複数の周波数スペクトル波形が送信されてきた場合には、例えば、「過去の異音データ」として表示されている周波数スペクトル波形の画像をタッチ操作により横方向になぞることにより、図１４のように別の周波数スペクトル波形が表示される。
　図１４は、異音原因が「駆動系モータの不良」である場合の異音の周波数スペクトル波形が表示された場合の画像例を示している。
　このように複数の周波数スペクトル波形が送信されてきた場合には、サービスエンジニアは、今回取得した異音の周波数スペクトル波形が、いずれの周波数スペクトル波形とより類似しているかを判定することにより、異音の原因を特定する。なお、この異音の原因の特定の際には、単に周波数スペクトル波形の形状や異音成分の周期や周波数等を比較するだけでなく、元の音データを音再生部３７により再生して今回取得した異音とサーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形に対応した音とを聴き比べて、異音の原因を特定する。
　そして、異音の原因を特定したサービスエンジニアは、部品交換、部品調整等の処置を実行すると、図１５に示すような処置結果（処理状況）入力画面から、処置状況を報告する。
　この処置状況の報告は、図１５に示すように、処置結果、処置を実行した部品（処置部品）、実行した処理内容の項目から構成されている。
　先ず、処置結果の選択肢としては、図１５に示されるように、「直った」、「直らなかった」、「不明」、「再現せず」という４つの選択肢が設けられている。「直った」という選択肢は、異音原因への処置を実行したことにより異音の発生が解消された場合に選択すべき選択肢である。また、「直らなかった」という選択肢は、異音原因への処置を実行したにもかかわらず異音の発生が解消されなかった場合に選択すべき選択肢である。
　さらに、「不明」という選択肢は、異音の発生が解消したのか否かが不明の場合に選択すべき選択肢である。このような選択肢が設けられている理由は、異音の原因解析を行って異音の原因を特定したサービスエンジニアと、実際に異音への処置を実施したサービスエンジニアが異なる場合に、異音の原因を特定したサービスエンジニアは処置を実行した結果として異音が解消したのか否かを把握できない場合があるためである。
　つまり、異音の原因を特定したサービスエンジニアが異音の原因を特定したが、交換すべき部品を持ち合わせていない場合、後日別のサービスエンジニアがその部品を持って部品交換を行うような場合が想定されている。
　ここで、「直った」か「直らなかった」の選択肢しか設けられていないと、異音の原因を特定しただけのサービスエンジニアが、処置結果を知らないにもかかわらず勝手に予測していずれかの選択肢をいい加減に選択、入力してしまい得る。
　「不明」という選択肢を設けることにより、このような不正確な結果入力が防がれることになる。
　また、「再現せず」という選択肢は、サービスエンジニアが画像形成装置２０を動作させたにもかかわらず異音が発生しないため異音を確認することができなかった場合に選択すべき選択肢である。
　また、図１５に示した画面例では、処置を実行した部品（処置部品）の選択肢として、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形の異音原因部品に対応した部品名が、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形を表示した順と対応する順に、リスト形式で処置された部品候補として表示されている。
　ここで、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形を表示した順と対応する順とは、例えば、次のようなものを意味する。すなわち、図１３、図１４に示した例のように、「感光体ドラムの摩耗」が異音の原因として最も可能性が高いと推定され、次いで「駆動系モータの不良」が異音の原因として可能性が高いと推定された場合は、「感光体ドラム」が処置部品候補の最初の部品として表示され、「駆動系モータ」が処置部品候補の次の部品として表示されるような順序を意味する。
　また、図１５に示した画面例では、サーバ装置５０から送信されてきた周波数スペクトル波形の異音原因部品に対応した部品名とともに、「その他」の選択肢も表示されている。
　つまり、処置部品候補として表示された部品以外の部品に対して交換、清掃等の処置を実行した場合には、この「その他」を選択すれば良いようになっている。
　また、図１５に示した画面では、処置した内容の選択肢として、「パーツ交換」、「注油／清掃」、「テンション調整」等の選択肢が表示されている。また、この処置内容の選択肢においても、表示されている処置内容候補以外の処置を実行した場合には「その他」の選択肢を選択できるようになっている。
　図１６は、図１５に示したような処置結果入力画面例において実際に処置状況の入力を行った場合の画面例を示す。
　図１６に示す入力画面例では、処置結果として「直った」が選択され、処置部品として「転写ベルト」が選択され、処置内容として「テンション調整」が選択されている。
　このような入力が行われると、この入力結果が異音診断装置１０からサーバ装置５０に送信され、今回の処置内容が転写ベルトのテンション調整であり、その結果として異音の発生が解消されたことを把握することが可能となる。そのため、今回取得された音データや周波数スペクトル波形を、例えば異音原因が「転写ベルト」で対処方法が「テンション調整」の波形例として登録するような処理を行うことが可能となる。
　また、処置部品候補を図１６に示すようにリスト形式として表示するのではなく、図１７に示すように、画像形成装置２０の模式図を表示して、この模式図を用いて処理した部品の入力を受付けるようにしても良い。図１７に示した表示画面例では、画像形成装置２０の模式図内に、その構成部品が表示されている。各構成部品は、サーバ装置５０から受信した複数の周波数スペクトル波形を表示した順に優先順位を設けて表示されている。
　具体的には、感光体ドラム、転写ベルト、定着器に対して番号を表示することにより、優先順位が表示されている。図１８は、この図１７における処置部品候補の選択画面を拡大した様子を示す。
　図１８では、感光体ドラムの側に「１」という数字が表示され、転写ベルトに「２」という数字が表示され、定着器に「３」という数字が表示されているのが分かる。また、表示された部品以外の部品の処置を実行した場合の選択肢として「その他」を選択することができるようになっている。
　なお、図１７、図１８では、装置の外観形状を表したイラスト画像を用いた場合が例示されているが、装置外観の写真画像等を用いるようにすることも可能である。
　そして、このような処置状況の入力（処置結果報告）は、装置へ処置を実行した直後にサービスエンジニアにより行われるのが理想的である。しかし、サービスエンジニアが処置を実行したにもかかわらず、実行した処置状況の入力を行わない場合が発生することがある。したがって、異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、例えば異音診断装置１０の起動画面上にポップアップ表示を行って未入力の項目がある旨を表示するようにしても良い。
　例えば、通常の起動画面において図１９に示すような表示が行われる場合について説明する。図１９に示す起動画面例では、録音モード、解析モード、異音波形検索モード、処置結果報告モード等への選択ボタンが表示されている。
　しかし、異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、例えは、図２０に示すようなポップアップ表示９０を起動画面上に表示して、処置結果の入力を督促するようにしても良い。
　このポップアップ表示９０中に表示された「処置結果入力画面へ」というボタンをタッチすることにより、図１５に示したような処置結果入力画面に直接移行することが可能になっている。
　なお、図２０に示したようなポップアップ表示９０を用いずに、表示画面の上側にユーザへの通知領域を設けて、この通知領域内に異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある旨を表示して、未入力項目の入力を促すようにしても良い。
　上記で説明した表示画面例は、１人のサービスエンジニアが異音への処置を実行して、その処置結果を入力する場合の例であった。しかし、交換しようとした部品が手元にないような場合、その場で処置を実行することができない場合がある。このような場合には、後日部品交換等の処置を実行する必要があるため、異音の原因解析を行ったサービスエンジニアと、実際の処置を実行するサービスエンジニアが異なる場合もある。
　このような場合、例えば、図２１に示すように、サービスエンジニアＡが異音原因の解析を行って異音原因を特定し、異音診断装置１０Ａからその解析結果をサーバ装置５０に報告すると、他のサービスエンジニアＢの異音診断装置１０Ｂに対して処置を実行するよう指示が行われるようにしても良い。この場合には、サーバ装置５０は、異音診断装置１０Ａから実行すべき処置内容の診断結果情報を受信した場合、この異音診断装置１０Ａとは異なる他の異音診断装置１０Ｂに対してこの処置内容を実行するよう指示する。そして、この処置指示を受信したサービスエンジニアＢは、指示された内容の処置を実行する。
　このような方法により処置が実行されたにもかかわらず、実行した処置の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、図２２に示すように、未入力の項目がある旨を、診断結果情報を送信してきた異音診断装置１０Ａ及び処置内容の実行を指示した異音診断装置１０Ｂの両方に通知して、処置結果の入力を督促するようする。なお、サーバ装置５０は、２つの異音診断装置１０Ａ、１０Ｂのうちのいずれか一方にのみ未入力の項目がある旨を通知して処置結果の入力を督促するようにしても良い。
　図２３、図２４は、このような処置結果の入力の督促を受けたサービスエンジニアＡ、Ｂが処置結果を入力した場合の入力画面例をそれぞれ示す。
　図２３では、サービスエンジニアＡが異音診断装置１０Ａを用いて、処置結果が「不明」、処置部品が「定着器」、処置内容が「パーツ交換」という選択肢を選択した場合が示されている。ここで、サービスエンジニアＡは、実際の処置を実行したわけではないため、その処置により実際に異音の発生が解消したのかどうかを把握していないため、処置結果として「不明」の選択肢が選択されている。
　また、図２４では、サービスエンジニアＢが異音診断装置１０Ｂを用いて、処置結果が「直った」、処置部品が「定着器」、処置内容が「パーツ交換」という選択肢を選択した場合が示されている。ここで、サービスエンジニアＢは、実際の処置を実行しているため、その処置により実際に異音の発生が解消したことを把握しており、処置結果として「直った」の選択肢が選択されている。
　［変形例］
　上記実施形態では、異音診断装置１０がタブレット端末装置である場合を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の装置を異音診断装置とするような場合でも本発明を適用することができる。例えば、画像形成装置２０の操作パネルが本体から脱着可能な構成であって、サーバ装置５０と通信可能であり音信号の取得機能を内蔵しているような構成の場合、この操作パネルを異音診断装置としても良い。
　また、上記実施形態では、異音診断装置１０がマイク１７を内蔵している場合を用いて説明しているが、異音診断装置１０に音録音機能が備えられていれば、マイク等の集音装置を外部に接続することにより音信号の取得部を実現するようにしても良い。
　また、上記実施形態では、異音であると推定される領域の指定がユーザのタッチ操作により行われる場合を用いて説明しているが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。領域の指定をペン入力で行う場合、異音であると推定される周波数を数字により直接入力する場合、マウス操作により領域を指定する場合等の他の方法により異音であると推定される領域を指定する場合でも、本発明は同様に適用可能である。
　さらに、上記実施形態では、異音解析の対象装置が画像形成装置である場合を用いて説明しているが、異音解析の対象となる装置は画像形成装置に限定されるものではない。周期性を持った異音を発生させる可能性がある装置であれば他の装置を対象としても、本発明を同様に適用可能である。
　上記では種々の実施の形態を説明したが、これらの実施の形態を組み合わせて構成してもよい。
　また、本開示は上記の実施の形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
　本出願は、２０１５年１２月２４日出願の日本特許出願（特願２０１５－２５１５８３）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　　１０　　異音診断装置
　　１１　　ＣＰＵ
　　１２　　メモリ
　　１３　　記憶装置
　　１４　　無線ＬＡＮインタフェース（ＩＦ）
　　１５　　入力装置
　　１６　　表示装置
　　１７　　マイク
　　１８　　制御バス
　　２０　　画像形成装置
　　３０　　無線ＬＡＮターミナル
　　３１　　音取得部
　　３２　　周波数解析部
　　３３　　制御部
　　３４　　音データ格納部
　　３５　　表示部
　　３６　　通信部
　　３７　　音再生部
　　４０　　インターネット通信網
　　５０　　サーバ装置
　　５１　　通信部
　　５２　　制御部
　　５３　　波形データ格納部
　　６１　　異音の周波数成分
　　６２、６３　　判定除外領域
　　７０　　指
　　８０　　選択領域
　　９０　　ポップアップ表示
 

Claims (9)

  1. 　音情報を取得する取得部と、
    　前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示部であって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示部と、
    　を備えた診断装置。
  2. 　音情報を取得する取得部と、
    　前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示部であって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の入力を受付ける模式図又は装置外観画像を、前記第２解析結果を表示した順に基づいた優先順位を構成部品に設けて表示する表示部と、
    　を備えた診断装置。
  3. 　前記音情報の時間周波数解析を行い、周波数毎の強度分布の時間変化を表す前記第１解析結果を生成する解析部と、
    　前記第１解析結果から異音の周期及び周波数の情報を抽出する抽出部と、
    　外部装置との間で通信を行う通信部と、
    　前記抽出部により抽出された前記異音の周期および周波数の情報を、前記通信部を介して前記外部装置に送信する送信部と、
    　前記解析部により生成された前記第１解析結果に対応する前記第２解析結果を、前記通信部を介して前記外部装置から受信する受信部と、をさらに備え、
    　前記表示部は、前記解析部により生成された前記第１解析結果と、前記受信部により受信された前記第２解析結果とを表示する請求項１または２記載の診断装置。
  4. 　前記表示部は、前記異音の処置状況を入力する画面において、異音の発生が解消した旨の選択肢、異音の発生が解消しなかった旨の選択肢とともに、異音の発生が解消したか否かが不明である旨を入力するための選択肢を表示する請求項１から３のいずれか１項記載の診断装置。
  5. 　前記表示部は、前記異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、未入力の項目がある旨を表示する請求項１から４のいずれか１項記載の診断装置。
  6. 　前記異音の処置状況の入力項目が、処置結果、処置した部品および処置内容の項目を有する請求項１から５のいずれか１項記載の診断装置。
  7. 　音情報を取得する取得部と、前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示部であって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示部と、を有する複数の診断装置と、
    　異音の音情報の周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果を格納する格納部と、前記診断装置から音の周期および周波数の情報を受信した場合、前記格納部に格納されている前記複数の第２解析結果の中から、受信した音の周期および周波数の情報に合致したものを選択して前記診断装置に送信する送信部と、有するサーバ装置と、
    　を備え、
    　前記サーバ装置は、ある診断装置から実行すべき処置内容の診断結果情報を受信した場合、当該診断装置とは異なる他の診断装置に対して前記処置内容を実行するよう指示し、
    　前記サーバ装置は、前記異音の処置状況の入力項目のうちに未入力の項目がある場合、未入力の項目がある旨を、診断結果情報を送信してきた前記診断装置及び処置内容の実行を指示した前記診断装置の両方またはいずれか一方に通知する
    　診断システム。
  8. 　音情報を取得する取得ステップと、
    　前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示ステップであって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示ステップと、
    　を備えた診断方法。
  9. 　音情報を取得する取得ステップと、
    　前記音情報の時間周波数解析を行って得られた第１解析結果と、異音の音情報の時間周波数解析を行って得られた複数の第２解析結果と、を表示する表示ステップであって、前記第２解析結果を異音の原因である可能性が高いと推定される順に表示し、且つ、異音の処置状況を入力する画面において、処置した部品の候補を、前記第２解析結果を表示した順に基づいて表示する表示ステップと、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
     
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