WO2017109004A1 - Dispositif d'échappement horloger et procédé de fonctionnement d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif d'échappement horloger et procédé de fonctionnement d'un tel dispositif Download PDF

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WO2017109004A1
WO2017109004A1 PCT/EP2016/082258 EP2016082258W WO2017109004A1 WO 2017109004 A1 WO2017109004 A1 WO 2017109004A1 EP 2016082258 W EP2016082258 W EP 2016082258W WO 2017109004 A1 WO2017109004 A1 WO 2017109004A1
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WO
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exhaust
mobile
axis
blocker
escapement
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PCT/EP2016/082258
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Xuan Mai Tu
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Detra Sa
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    • G04B19/00—Indicating the time by visual means
    • G04B19/02—Back-gearing arrangements between gear train and hands

Definitions

  • Watch exhaust device and method of operation of such a device Watch exhaust device and method of operation of such a device.
  • the invention relates to a method of operating a watch exhaust device.
  • the invention further relates to a watch exhaust device.
  • the invention also relates to a watch movement comprising such a device.
  • the invention finally relates to a timepiece comprising such a device or such a watch movement.
  • the invention also relates to a transmission device and a timepiece comprising such a transmission device.
  • exhaust devices such as the Swiss lever escapement or the Robin escapement, described for example in EP1 1 2261 7B1, conventionally comprise an escapement mobile, as well as a blocker.
  • the escapement mobile consists of a first exhaust pinion being engaged or taking part in the finishing gear of a watch movement and an escape wheel provided to cooperate by contact with the blocker which is itself intended to cooperate by contact with an oscillator, including a sprung balance, in particular a plateau pin of a sprung balance.
  • the plate pin activates the blocker directly, by means of a blocking fork, which itself acts directly against the escape wheel.
  • Such exhaust devices have relatively low yields, of the order of 30% to 40%.
  • the object of the invention is to provide a watch exhaust device for overcoming the drawbacks mentioned above and to improve the watch exhaust devices known from the prior art.
  • the invention provides an exhaust device whose mechanical efficiency is improved.
  • An operating method relating to the invention is defined by claim 1. Different embodiments of the operating method are defined by the dependent claims 2 to 4.
  • An exhaust device relating to the invention is defined by claim 5.
  • a watch movement relating to the invention is defined by claim 14.
  • a timepiece relating to the invention is defined by claim 15.
  • a transmission device relating to the invention is defined by claim 1 6.
  • a timepiece relating to the invention is defined by claim 21.
  • Figure 1 is a schematic view of a first embodiment of a timepiece according to the invention comprising a first variant of a first embodiment of an exhaust in a first rest position.
  • Figure 2 is a view of the first variant of the first embodiment of the exhaust in a second position.
  • Figure 3 is a view of the first variant of the first embodiment of the exhaust in a third rest position.
  • Figure 4 is a view of the first variant of the first embodiment of the exhaust in a fourth position.
  • FIG. 5 is a view of the first variant of the first embodiment of the escapement in a fifth pulse position.
  • Figure 6 is a detail view of a first variant of the blocker of the first embodiment of the exhaust.
  • Figure 7 is a detail view of a second variant of the blocker of the first embodiment of the exhaust.
  • Figure 8 is a detail view of a third variant of the blocker of the first embodiment of the exhaust.
  • FIG. 9 is a schematic view of a first variant of a second embodiment of a timepiece according to the invention comprising a first variant of a second embodiment of an escapement in a first position of rest.
  • Figure 10 is a view identical to Figure 9 on which the contact forces have been shown.
  • Figure 1 1 is a view of the first variant of the second embodiment of the exhaust in a second pulse position.
  • Figure 12 is a schematic view of a second variant of the second embodiment of a timepiece according to the invention comprising second variant of the second embodiment of an exhaust in a first rest position.
  • Figure 13 is a view of the second variant of the second embodiment of the exhaust in a second pulse position.
  • Figure 14 is a schematic view of a third variant of the second mode of a timepiece according to the invention comprising a third variant of the second embodiment of an exhaust in a first rest position.
  • Figure 15 is a view of the third variant of the second embodiment of the exhaust in a second pulse position.
  • a first embodiment of a timepiece 600 is described hereinafter with reference to FIGS. 1 to 8.
  • the timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch.
  • the timepiece comprises a first embodiment of a watch movement 500, in particular a mechanical movement.
  • the movement comprises a first variant of a first embodiment of an escapement device 400 disposed between a gear train and an oscillator 4,
  • the wheel is intended to connect a drive member, such as a barrel, to the exhaust.
  • the wheel and allows a transmission of energy from the motor member to the exhaust.
  • the escapement makes it possible to supply energy to the oscillator in order to maintain its oscillations.
  • the oscillator is, for example, an oscillator of the balance 4 -spiral type 5.
  • the balance is pivoted along an axis A4.
  • the exhaust device 400 mainly comprises a first mobile 1 exhaust pivoted along an axis A1, a second mobile 2 exhaust pivoted along an axis A2 and a blocker 3 pivoted along an axis A3.
  • the first mobile escapement, the second mobile exhaust and the blocker are shaped and arranged so that, in a phase of release of the exhaust device, a force of the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first mobile exhaust through the second mobile exhaust.
  • a release phase comprises in particular a phase of disengagement of the locking means of the toothing of the toothing of the second mobile 2 under the control of the oscillator 4, 5, that is to say that the positions of the blocker are determined by the positions of the oscillator.
  • the first escapement mobile 1 comprises a first escape wheel 1a may act, directly or not, on the watch oscillator.
  • a first pinion 1b of the work train is integral in rotation with the first escape wheel 1a, in particular is fixed on the first escape wheel 1a, in particular is fixed coaxially on the first escape wheel 1a.
  • the second exhaust unit comprises a single second exhaust pinion 2b.
  • the exhaust device is a direct-impulse exhaust device whose operating principle is similar to that of a Robin type exhaust device. This may for example be provided to cooperate with a pendulum-type oscillator 4 -spiral 5.
  • the first escape wheel 1 is designed to directly actuate the balance 4 -spiral 5 by means of one of its teeth which, during each impulse phase of the exhaust system, acts against a 40 pallet impulse of a plate 40 of the balance 4.
  • the balance receives, in the pulse phase, energy directly from the first wheel 1 has exhaust. This avoids friction losses induced by the blockers of the indirect-pulse exhaust devices.
  • the first wheel 1 exhaust is kinematically linked to the motor of the watch movement through the first pinion 1b.
  • the first wheel 1 has exhaust is likely to be blocked by the blocker 3 through the second mobile 2b exhaust which is interposed between the first mobile 1 and the blocker 3.
  • the arrangement of the blocker, the first mobile exhaust and the second mobile exhaust is such that the effort between the second mobile exhaust and the blocker 3 is substantially lower than the force between the first mobile exhaust and the second mobile exhaust during the release phases. More particularly, the arrangement of the blocker, first movable exhaust and second movable exhaust is such that the force between the second pinion 2b exhaust and the blocker 3 is lower than the force between the first wheel 1a exhaust and the second gear 2b d 'exhaust.
  • Figure 1 illustrates a first rest position of the exhaust system.
  • the balance plate 40 rotates counterclockwise, and the pallet or the release pin 40a of the balance plate 40 moves away from a fork 3a of the blocker 3.
  • a tooth 10a of the wheel 1 a under the effect of the torque produced by the motor member exerts a force F2 on a rest surface 200b of a tooth 20b of the pinion 2b.
  • the force F2 which passes substantially close to the axis A2, creates a torque which tends to rotate the second gear 2b counterclockwise, which generates a force F3 of support of a tooth 21b of the pinion 2b on a resting surface 30b of blocking means 3b, in particular a pallet 3b, of the blocker 3.
  • the resting surface 30b is arranged so that the direction of the force F3 passes substantially through the axis A3.
  • the angle formed between the force vector F2 and the half-line originating from the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b and passing through the axis A2 is substantially less than 50 °, especially less than 30 °, or even less than 20 °.
  • F2 and F3 the values of the intensities of the respective bearing forces against surfaces 200b and 30b; D02: the value of the lever arm of the force F2 with respect to the axis A2; D03: the value of the lever arm of the force F3 with respect to the axis A2. Since D02 "D03, it is thus found that the intensity of the force F3 is substantially lower than the intensity of the force F2.
  • FIG. 2 illustrates the exhaust device just after the disengagement phase which follows the first rest position illustrated in FIG. 1.
  • the balance plate 40 rotates clockwise.
  • the pallet 40a for disengaging the platform 40 of balance 4 came into contact with the fork 3a of the blocker 3 and pivoted the latter counterclockwise. This contact and this action are maintained in FIG. 2.
  • This action has released the tooth 21b of the pinion 2b of the resting surface 30b.
  • the energy provided by the balance during this release to overcome friction and to move the mobile and the blocker is substantially lower than that provided in a conventional exhaust Robin type.
  • the intensity of the force F3 is substantially lower than that of the bearing force F2.
  • This intensity of the force F3 is minimized as much as possible if the inertia of the mobiles 1, 2 and the blocker 3 are minimized at best.
  • the total diameter D2b of the pinion 2b is reduced as much as possible so as to reduce at best the inertia of the pinion 2b, as well as the dimensions of the blocker 3.
  • the total diameter D2b of the pinion 2b is substantially less than the total diameter D1a of the first wheel 1a.
  • the total diameter D2b of the pinion 2b is less than 30% of the total diameter D1a of the first wheel 1a, or even less than 20% of the total diameter D1a of the first wheel 1a.
  • the pinion 2b rotates counterclockwise.
  • the tooth 22b of this pinion approaches the resting surface 30c of the second blocking means 3c of the blocker 3 and rests on this surface in a second rest position.
  • Figure 3 illustrates this second rest position.
  • the pallet 40a of the balance plate 40 moves away from the fork 3a of the blocker 3.
  • the tooth 10a of the wheel 1a exerts a force F2 * on the rest surface 200b of the tooth 20b of the pinion 2b.
  • the force F2 * which passes substantially close to the axis A2, creates a torque which tends to rotate the pinion 2b counterclockwise, which causes a bearing force F3 * of the tooth 22b on the surface of the tooth.
  • the resting surface 30c is arranged so that the direction of the force F3 * passes substantially through the axis A3.
  • F2 * and F3 * the values of the intensities of the respective bearing forces against surfaces 200b and 30c;
  • D02 * the value of the lever arm of the force F2 * with respect to the axis A2
  • D03 * the value of the lever arm of the force F3 * with respect to the axis A2.
  • FIG. 4 illustrates the exhaust device just after the disengagement phase which follows the second rest position illustrated in FIG. 3.
  • the balance plate rotates in the direction counterclockwise.
  • the pallet release pallet 40a is in contact with the fork 3a of the blocker 3 and rotates the latter 3 in a clockwise direction. This contact and this action are maintained in FIG. 4.
  • This action has released the tooth 22b of the pinion 2b of the resting surface 30c.
  • the energy provided by the balance during this clearance to overcome friction and to move the mobile and the blocker is substantially lower than that provided in an exhaust device conventional type Robin.
  • the first wheel 1 exhaust accelerates and pushes, including tangentially pushes the second gear 2b counterclockwise.
  • the tooth 11a of the escape wheel approaches the pallet 40b of the balance plate pulse to transmit the energy to the balance by the action of the tooth January 1a on the pallet 40b during a phase pulse.
  • the force transmitted from tooth 11a to pallet 40b is substantially tangential relative to axes A1 and A4.
  • Figure 5 illustrates the position of the exhaust at the end of the pulse phase.
  • the tooth 11a and the pallet 40b are in contact at their respective ends and the tooth 20b of the pinion 2b approaches the resting surface 30b of the pallet 3b of the blocker 3.
  • the tooth 20b comes into contact of the blocker 3 and that the tooth 10a comes into contact with the second mobile exhaust 2, we find our in the configuration shown in Figure 1.
  • the exhaust system according to this variant of the first embodiment has a very high efficiency, because it allows, on the one hand, significantly reduce the energy supplied by the balance during the clearance, and increases on the other hand the efficiency of energy transmission through a direct impulse of the wheel 1 has exhaust pendulum, in particular by means of a force transmitted from the first mobile of exhaust directly to the balance and is substantially tangential.
  • Another advantage of such an exhaust device is the preservation, and therefore the optimization, of the isochronism of the sprung balance because of the low energy to be transmitted by the balance during disengagement.
  • the rest surfaces 30b, 30c of the blocking means 3b, 3c of the blocker 3 are of concave shapes in order to guarantee the positioning accuracy of the teeth 20b of the pinion 2b on these surfaces.
  • these concave surfaces may each be formed by two inclined planes forming an angle preferably between 120 ° and 170 °, as illustrated in FIG. 6.
  • the blocker 3 may also be provided with mechanical transmission means 3d, 3e, for example protuberances 3d, 3e, capable of rotating the gear 2b in the opposite direction to that of the first gear. wheel 1 exhaust, complements forces F2, F2 * .
  • these transmission means can exert a complementary action to those of F2 and F2 * efforts to rotate the second mobile exhaust anticlockwise.
  • the actions are for example exerted by the blocker via the transmission means at the rest surfaces of the second mobile escapement.
  • An example of an exhaust device blocker according to the second variant is for example illustrated in FIG. 7.
  • the blocker 3 may also be provided with a stinger 3f designed to cooperate with a platform 41 complementary pendulum as shown in Figure 8, and this to prevent inadvertent movement of the blocker in case of shock.
  • This third variant can be combined with one or the other of the first and second variants.
  • the first mobile exhaust 1 comprises teeth 10a, including 20 teeth.
  • the teeth are in the shape of points.
  • the teeth are oriented downstream (relatively to their movement) in a direction making an angle between 20 and 45 ° with the radial direction relative to the axis of the first mobile.
  • the free end of each tooth can be beveled.
  • the second mobile 2 exhaust includes teeth 20b, including 4 teeth.
  • the teeth extend substantially in an angular sector of about 45 °.
  • Each tooth comprises a resting surface 200b oriented at an angle ⁇ between 15 ° and 50 °, or even between 20 ° and 45 °, with the orthoradial direction relative to the axis A2 of the second mobile.
  • the angle ⁇ is an acute angle measured between the tangent to the resting surface and an orthoradial vector O 2 relative to the axis A2 and originating from the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b. This orientation creates a slight torque tending to turn the second mobile against the blocker in phases of rest and release.
  • Each tooth is also limited by at least one lateral surface 202b oriented substantially radially relative to the axis A2.
  • the angles a and ⁇ are therefore equal to the angle of friction, (angle of friction at the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b)
  • the blocker 3 comprises resting surfaces 30b, 30c.
  • the resting surfaces of the blocker are oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3.
  • one end of a tooth 10a is in abutment against a rest surface 200b of a tooth 20b of the second mobile escapement and a lateral surface 202b of another tooth 21b of the second mobile is in support against one or other of the resting surfaces 30b, 30c of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2 of the second mobile escapement and passing through the first point of contact where applies the first force F2 of the first escapement mobile on the second mobile escapement and a half-line originating from the axis A2 of the second mobile exhaust and passing through the axis A1 of the second mobile exhaust form an angle greater than 10 °, or even greater than 20 °, or even greater than 30 °.
  • a half-line originating from the axis A1 of the first mobile d exhaust and passing through the axis A2 of the second mobile exhaust; and a half-line originating from the axis A1 of the first escapement mobile and passing through the first point of contact where the first force F2 of the first escapement mobile applies to the second mobile exhaust form an angle greater than 5 °, even greater than 10 °, or even greater than 20 °.
  • a second embodiment of a timepiece 600 ', 600 “, 600 * is described below with reference to FIGS. 9 to 15.
  • the timepiece is for example a watch, in particular a wristwatch.
  • the timepiece comprises a second embodiment of a watch movement 500 ', 500 ", 500 * , in particular a mechanical movement.
  • the movement comprises a second embodiment of an exhaust device 400 ', 400 ", 400 * disposed between a gear train and an oscillator 4, 5.
  • the wheel is intended to connect a drive member, such as a barrel, to the exhaust.
  • the wheel and allows a transmission of energy from the motor member to the exhaust.
  • the escapement makes it possible to supply energy to the oscillator in order to maintain its oscillations.
  • the oscillator is for example an oscillator of the balance 4 -spiral type 5.
  • the balance is rotated along an axis A4 ', A4 ", A4 * .
  • the exhaust device 400 ', 400 ", 400 * mainly comprises a first mobile 1', 1", 1 * exhaust pivoted along an axis A1 ', A1 ", A1 * , a second mobile 2', 2" , 2 * exhaust pivoted along an axis A2 ', A2 ", A2 * and a blocker 3', 3", 3 * rotated along an axis A3 ', A3 ", A3 * .
  • second mobile exhaust and the blocker are shaped and arranged so that, in a phase of release of the exhaust device, a force of the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first mobile exhaust by the intermediate of the second mobile exhaust.
  • the first escapement wheel comprises a first escape wheel 1 a ', 1 a ", 1 a * capable of acting indirectly on the clock oscillator
  • a first pinion 1 b', 1 b", 1 b * of the the work train is integral in rotation with the first escape wheel 1 a ', 1 a ", 1 a * , in particular is fixed on the first escape wheel 1 a, 1 a", 1 a * , in particular is coaxially fixed on the first escape wheel 1 a ', 1 a ", 1 a * .
  • the exhaust device is a direct-impulse exhaust device whose operating principle is similar to that of a Robin type exhaust device, which may for example be designed to cooperate with a rocker type oscillator 4 -spiral 5.
  • the second exhaust mobile comprises a second exhaust pinion 2b ', 2b “, 2b * and a second wheel 2a', 2a", 2a * .
  • the second wheel 2a ', 2a “, 2a * is secured to the second exhaust pinion 2b', 2b", 2b *, including the second wheel 2a ', 2a ", 2a * is fixed to the second exhaust pinion 2b ', 2b', 2b * or vice versa.
  • the blocker cooperates with the second exhaust pinion 2b ', 2b “, 2b * via the second wheel 2a', 2a", 2a * exhaust, and vice versa.
  • the second gear 2b ', 2b ", 2b * is provided to cooperate directly with a first wheel 1 a', 1 a", 1 a * exhaust which is integral in rotation with the first pinion 1 b ', 1 b ", 1 b * of the finishing gear of the clockwork movement.
  • the exhaust device is of the direct impulse type. Its operating principle is similar to that of a Robin type exhaust system. This may for example be provided to cooperate with a balance-type oscillator spiral.
  • the exhaust device differs from that of the first embodiment in that the sprung balance impulse is produced by a tooth 20a 'of the second wheel 2a' of exhaust.
  • the exhaust device has an operation equivalent to that of the first embodiment.
  • the second wheel 2a ' has the same number of teeth as the second gear 2b', namely six teeth.
  • FIG. 9 illustrates a rest position of such an exhaust device, similar to that of the device according to the first embodiment illustrated in FIG. 3, which precedes a disengagement phase.
  • the tooth 10a 'of the wheel 1a' exerts a force F20 on a rest surface 200b 'of the tooth 20b' of the pinion 2b '.
  • the force F20 which passes substantially close to the axis A2 ', creates a torque which tends to rotate the pinion 2b' counterclockwise, which causes a bearing force F30 of a tooth 20a 'on a resting surface 30c 'of blocking means 3c' of the blocker 3 '.
  • the resting surface 30c ' is arranged so that the direction of the force F30 passes substantially through the axis A3'.
  • F30 F20x (DO20 / OD30)
  • F20 and F30 the values of the intensities of the respective bearing forces against the surfaces 200b 'and 30c';
  • DO20 the value of the lever arm of the force F20 with respect to the axis A2 '
  • DO30 the value of the lever arm of the force F30 with respect to the axis A2 '.
  • the energy provided by the balance during the release phase to overcome friction and to move the mobile and the blocker is substantially lower than that provided in a conventional exhaust type Robin.
  • the angle ⁇ 'formed between the force vector F20 and the half-line originating from the point of contact between the wheel 1 a' and the pinion 2b 'and passing through the axis A2' is substantially less than 50 °, or even less than 30 ° or even less than 20 °.
  • This intensity of the force F30 is minimized as much as possible if the inertia of the mobiles 1 ', 2' and the blocker 3 'are minimized at best.
  • the total diameter D2b 'of the pinion 2b' is reduced as much as possible so as to best reduce the inertia of the pinion 2b ', as well as the dimensions of the blocker 3'.
  • the total diameter D2b 'of the pinion 2b' is substantially less than the total diameter D1 a ' of the first wheel 1 a ', especially less than 50%, or even less than 40% of the total diameter D1 a' of the first wheel 1 a '.
  • the tooth profile of the elements 1 a 'and 2b' can also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1 a 'to the second gear 2b' during the pulse phase is substantially greater than that transmitted during clearance.
  • D010 the value of the lever arm of the force F20 with respect to the axis A1 '
  • DO20 the value of the lever arm of the force F20 with respect to the axis A2 '
  • a pulse surface 201 b "of the second gear 2b ' is oriented so that the transmitted force F20' is substantially tangential to the trajectory of the point of contact between the wheel 1 a 'and the pinion 2b'
  • the force F20 ' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1 'and passing through the axis A2'.
  • DO10 ' the value of the lever arm of the force F20' with respect to the axis A1 ';
  • DO20 ' the value of the lever arm of the force F20' with respect to the axis A2 '.
  • the torque C2i transmitted to the pinion 2b 'during the pulse phase is substantially greater than the torque C2d transmitted to the pinion 2b' during the disengagement phase.
  • the energy to be supplied by the balance during the disengagement phase is minimized and the energy transmitted by the drive member during the pulse phase to the exhaust device is maximized.
  • Such an exhaust system thus has the advantage of having a maximized efficiency with regard to the exhaust devices known from the prior art, of the order of 120 to 1 60% with respect to average reference yields of the order from 30 to 40%.
  • Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances of the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with regard to the oscillators cooperating with escape devices known from the prior art.
  • the geometries of the elements of the exhaust can be as described below.
  • the first mobile escapement 1 comprises teeth 10a', in particular 20 teeth.
  • the teeth are oriented downstream (relatively to their movement) in a direction for example an angle between 20 ° and 45 ° with the radial direction relative to the axis A1 'of the first mobile.
  • the free end of each tooth can be beveled.
  • the second pinion 2b 'exhaust includes teeth 20b', including 6 teeth.
  • the teeth extend substantially in an angular sector of about 30 °.
  • Each tooth comprises a resting surface 200b 'oriented at an angle ⁇ ' between 15 ° and 50 °, or even between 20 ° and 45 °, with the orthoradial direction 02 'relative to the axis A2' of the second mobile.
  • the angle ⁇ ' is an acute angle measured between the tangent to the resting surface and an orthoradial vector 02' with respect to the axis A2 'and originating from the point of contact between the wheel 1 a' and the pinion 2b ' .
  • This orientation creates a slight torque tending to turn the second mobile against the blocker in phases of rest and release.
  • Each tooth is also limited by at least one lateral surface oriented substantially radially relative to the axis A2 '. This at least one lateral surface is a pulse surface 201 b '.
  • angles a 'and ⁇ ' are therefore equal to the angle of friction, (angle of friction at the point of contact between the wheel 1 a 'and the pinion 2b')
  • the blocker 3 comprises resting surfaces 30b ', 30c'.
  • the resting surfaces are oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3 'of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2 'of the second mobile escapement and passing through the first point of contact where the first force F20 of the first movable escapement is applied to the second mobile and a half -Right originating from the axis A2 'of the second mobile escapement and passing through the axis A1' of the second mobile exhaust form an angle greater than 10 °, or even greater than 20 °, or even greater than 30 °.
  • a half-line originating from the axis A1 'of the first mobile exhaust and passing through the axis A2 'of the second mobile exhaust; and a half-line originating from the axis A1 'of the first escapement mobile and passing through the first point of contact where the first force F20 of the first movable escapement is applied to the second escapement mobile form a angle greater than 5 °, even greater than 10 °, or even greater than 20 °.
  • the exhaust device is of the indirect pulse type. Its general operating principle is similar to that of a Swiss anchor escapement.
  • the exhaust device according to the second variant of the second embodiment may for example be provided to cooperate with a balance-type oscillator spiral.
  • Such an exhaust device differs from that of the first variant of the second embodiment in that the sprung balance impulse is produced by means of a blocker 3 "whose fork 3a” is provided for cooperate exclusively with a 4 "pendulum, including a 40" balance plate, including a balance plate pin 40a ".
  • Figure 12 illustrates a rest position of such an exhaust device that precedes a disengagement phase.
  • the force F21 which passes substantially near the axis A2 ", creates a torque which tends to rotate the pinion 2b" counterclockwise, which causes a bearing force F31 of a tooth 20a "on a resting surface 30c” blocking means 3c “of the blocker 3"
  • the resting surface 30c is arranged so that the direction of the force F31 passes substantially through the axis A3"
  • F31 F21 x (D021 / D031)
  • F31 the value of the intensity of the bearing force against the surface 30c ";
  • the total diameter D2b" of the pinion 2b "is reduced as much as possible. may so as to reduce the inertia of the pinion 2b "as well as the dimensions of the blocker 3", so that, preferably, the total diameter D 2b "of the pinion 2b" is substantially smaller than the total diameter D 1 a "of the first wheel 1 a ", especially less than 60% of the total diameter D1 a" of the first wheel 1 "exhaust, or even less than 50% of the total diameter D1" of the first wheel 1 "exhaust.
  • the tooth profile of the elements 1a "and 2b” may also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1a "to the second gear 2b" during the pulse phase is substantially greater than that transmitted during clearance.
  • a pulse surface 201 b "of the second gear 2b" is oriented so that the force F21 'transmitted by the first mobile exhaust to the second mobile d exhaust is substantially tangential to the path of the point of contact between the wheel 1a "and pinion 2b".
  • the force F21 ' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1 "and passing through the axis A2".
  • the torque C2i 'transmitted to the pinion 2b "during the pulse phase is substantially greater than the torque C2d' transmitted to the pinion 2b" during the disengagement phase.
  • the energy to be supplied by the balance during the release phase is minimized, and the energy transmitted by the drive member during the pulse phase to the exhaust device is maximized.
  • Such an exhaust system thus has the advantage of having a maximized efficiency with regard to the exhaust devices known from the prior art, of the order of 120 to 1 60% with respect to average reference yields of the order from 30 to 40%.
  • Such a device also has the advantage of minimizing disturbances to the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with regard to the oscillators cooperating with escape devices known from the prior art.
  • the first exhaust mobile 1 "comprises teeth 10a", especially 20 teeth.
  • the teeth are oriented downstream (relative to their movement) in a direction, for example making an angle between 20 ° and 45 ° with the radial direction to the axis A1 "of the first mobile.
  • the free end of each tooth can be beveled.
  • the second pinion 2b “exhaust includes teeth 20b", including 10 teeth.
  • the teeth extend substantially in an angular sector of about 10 °.
  • Each tooth comprises a resting surface 200b "oriented at an angle ⁇ " of between 15 ° and 50 °, or even between 20 ° and 45 °, with the orthoradial direction 02 “relative to the axis A2" of the second mobile.
  • the angle ⁇ is an acute angle measured between the tangent to the resting surface and an orthoradial vector O2 "relative to the axis A2" originating from the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b. This orientation creates a slight torque tending to turn the second mobile against the blocker in phases of rest and release.
  • Each tooth is also limited by two lateral surfaces oriented substantially radially relative to the axis A2 "One of these two lateral surfaces is a pulse surface 201 b".
  • the angles a "and ⁇ " are therefore equal to the angle of friction, (angle of friction at the point of contact between the wheel 1 a "and the pinion 2b")
  • the second wheel 2a “exhaust includes teeth 20a", including 5 teeth.
  • the teeth are in the form of arms.
  • Each tooth comprises a resting surface 200a "oriented at least substantially radially relative to the axis A3" of the blocker when the tooth of the second wheel is in contact with the blocker.
  • Each tooth is also limited by a pulse surface 201 "oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3" of the blocker when the tooth of the second wheel is in contact with the blocker.
  • the blocker 3 comprises the resting surfaces 30b “, 30c” oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3 "of the blocker and impulse surfaces 31b", 31c "oriented at least substantially radially relative to the axis A3 "of the blocker.
  • one end of a tooth 10a "bears against a resting surface 200b" of a tooth 20b "of the second pinion and a resting surface 200a” of a tooth 20a “of the second wheel bears against a resting surface 30b ", 30c" of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2 "of the second mobile exhaust and passing through the first point of contact where applies the first force F21 of the first escapement mobile on the second mobile escapement and a half-line originating from the axis A2 "of the second mobile exhaust and passing through the axis A "1 of the second mobile exhaust form an angle greater than 10 °, or even greater than 20 °, or even greater than 30 °.
  • one end of a tooth 10a "bears against a pulse surface 201b" of a tooth 20b " the second pinion and a pulse surface 201a "of a tooth 20a" of the second wheel bears against a pulse surface 31b "of the blocker.
  • the exhaust system presents an operating principle similar to that of the device disclosed in the patent application WO2013182243A1.
  • This is for example designed to cooperate with a balance-type oscillator spiral.
  • It is an indirect impulse escape device.
  • the sprung-balance impulse is produced by means of a blocker 3 * of which a fork 30a * is provided to cooperate exclusively with a rocker 4, in particular a rocker plate 40 * , in particular an anchor 40a. * balance plate.
  • Such an exhaust device differs from the preceding embodiments in that the blocker 3 * is made of two separate parts 30 * , 31 * kinematically connected to each other. The first piece 30 * is rotated about an axis A30 * .
  • the first part 30 * comprises the fork 30a * , locking means 30b * provided to act by contact with a toothing 20a * of the second wheel 2a * , and a toothing 30c * which is provided to mesh with a toothing 31 c * of the second room 31 * .
  • the second piece 31 * is rotated about an axis A31 * .
  • the second piece 31 * also comprises locking means 31b * intended to act by contact with the toothing 20a * of the second wheel 2a * .
  • Figure 14 illustrates a rest position of such an exhaust device which precedes a disengagement phase.
  • a tooth 10a * of the wheel 1 a * under the effect of the torque of the drive member exerts a force F22 a rest surface 200b * a * 20b of the pinion 2b * tooth.
  • the force F22 passes substantially near the axis A2 * .
  • the force F22 creates a torque which tends to rotate the pinion 2b * counterclockwise, which causes a bearing force F32 of a tooth 20a * on a resting surface 300b * locking means 30b * of the part 30 * of the blocker 3 * .
  • the resting surface 300b * is arranged so that the direction of the force F32 substantially passes through the axis A30 * .
  • F32 F22x (D022 / D032)
  • F22 the value of the intensity of the bearing force against the surface 200b * ;
  • F32 the value of the intensity of the bearing force against the surface 300b * ;
  • D022 the value of the lever arm of the force F22 with respect to the axis A2 * ;
  • D032 the value of the lever arm of the force F32 with respect to the axis A2 * . Since D022 "D032, it is thus found that the intensity of the force F32 is substantially lower than the intensity of the force F22.
  • the energy provided by the rocker during the release to overcome friction and to move the mobile and the blocker is substantially lower than that provided in a conventional escapement type Swiss anchor.
  • angle ⁇ * formed between the force vector F22 and the half-line originating from the point of contact between the wheel 1 a * and the pinion 2b * and passing through the axis A2 * is substantially less than 50 °, in particular less than 30 °, or even less than 20 °.
  • the total diameter D2b * of the pinion 2b * is reduced as much as possible so as to best reduce the inertia of the pinion 2b * , as well as the dimensions of the blocker 3 * .
  • the total diameter D2b * of the pinion 2b * is substantially less than the total diameter D1 a * of the first wheel 1a * , in particular less than 30% of the total diameter D1 a * of the first wheel 1a * d ' exhaust, or even less than 20% of the total diameter D1 a * of the first wheel 1 a * exhaust.
  • the tooth profile of the elements 1 a * and 2b * may also be shaped so that the torque transmitted by the first wheel 1 a * to the second gear 2b * during the pulse phase is substantially greater than that transmitted during of the clearance phase.
  • D022 the value of the lever arm of the force F22 with respect to the axis A2 * .
  • a pulse surface 201 b * of the second pinion 2b * is oriented so that the transmitted force F22 'is substantially tangential to the path of the point of contact between the wheel 1a * and the pinion 2b * .
  • the force F22 ' is substantially normal to the half-line originating from the axis A1 * and passing through the axis A2 * .
  • the pair C2i "at the pinion 2b * can be expressed in the following manner with respect to the torque C1 i" at the wheel 1 a * , and neglecting the friction:
  • D022 ' the value of the lever arm of the force F22' with respect to the axis A2 * .
  • the torque C2i "transmitted to the pinion 2b * during the pulse phase is substantially greater than the torque C2d" to the gear 2b * transmitted during the disengagement phase.
  • the energy to be supplied by the balance during the release phase is minimized, and the energy transmitted by the drive member during the pulse phase to the exhaust device is maximized.
  • Such an exhaust device thus has the advantage of having a maximized efficiency with regard to the exhaust devices known from the prior art, such as that disclosed in the document WO2013182243A1.
  • Such a device also has the advantage of minimizing disturbances to the oscillator, and thus makes it possible to implement an oscillator with optimized isochronism with respect to oscillators cooperating with exhaust devices known from the prior art.
  • the geometries of the elements of the exhaust can be as described below.
  • the first mobile escapement 1 * includes teeth 10a * , including 40 teeth.
  • the teeth have, for example, involute profiles or have substantially involute profiles.
  • the second exhaust gear 2b * comprises teeth 20b * , in particular 6 teeth.
  • the teeth extend substantially in an angular sector of about 30 °.
  • Each tooth comprises a resting surface 200b * oriented at an angle ⁇ * between 10 ° and 50 °, or even between 20 ° and 35 °, with the orthoradial direction 02 * relative to the axis A2 * of the second mobile.
  • the angle ⁇ * is an acute angle measured between the tangent to the resting surface and an orthoradial vector O2 * relative to the axis A2 and originating from the point of contact between the wheel 1a and the pinion 2b * . This orientation creates a slight torque tending to turn the second mobile against the blocker in phases of rest and release.
  • Each tooth is also limited by two lateral surfaces oriented substantially radially relative to the axis A2 * . One of these two lateral surfaces is a pulse surface 201 b * .
  • angles a * and ⁇ * are therefore equal to the angle of friction, (angle of friction at the point of contact between the wheel 1 a * and the pinion 2b * )
  • the blocker 3 * comprises resting surfaces 300b * , 310b * oriented at least substantially orthoradially relative to the axis A3 * of the blocker and pulse surfaces 301 b * , 31 1 b * oriented at least substantially radially relative to the axis A3 * of the blocker.
  • a flank of a tooth 10a * bears against a rest surface 200b * of a tooth 20b * of the second gear and an end 200a * of a tooth 20a * of the second wheel is in abutment against a resting surface 310b * , 300b * of the blocker.
  • a half-line originating from the axis A2 * of the second escape wheel and passing through the first point of contact where applies the first force F22 of the first escapement mobile on the second mobile escapement and a half-line originating from the axis A2 * of the second mobile escapement and passing through the axis A1 * of the second mobile exhaust form an angle greater than 10 °, or even greater than 20 °, or even greater than 30 °.
  • a half-line originating from the axis A1 * of the first mobile exhaust and passing through the axis A2 * of the second mobile exhaust; and a half-line originating from the axis A1 * of the first escapement mobile and passing through the first point of contact where the first force F22 of the first movable escapement is applied to the second escapement mobile form a angle greater than 5 °, even greater than 10 °, or even greater than 20 °.
  • the flank of a tooth 10a * bears against a pulse surface 201 b * of a tooth 20b * of the second gear and a end 200a * of a tooth 20a * of the second wheel bears against a pulse surface 301 b * , 31 1 b * of the blocker.
  • the first and second escape mobiles and the blocker are preferably made of a low density material, for example silicon or a silicon alloy.
  • the latter are preferably coated with a layer of SiO 2 or Si 4 N 3 so as in particular to strengthen their mechanical strength, and to optimize the tribology of the device.
  • Such a device may for example not require lubrication.
  • the resting surfaces of the locking means of the blocker are of concave shapes in order to guarantee the positioning accuracy of the teeth of the second mobile 2, 2 ', 2 ", 2 * on These concave surfaces are formed, for example, of two inclined planes forming, for example, an angle preferably between 120 ° and 170 °.
  • the blocker may comprise mechanical transmission means capable of rotating the second mobile exhaust in the opposite direction to that of the first mobile escape. These means may consist of protuberances or teeth acting by contact on the second mobile exhaust, especially on impulse surfaces or on rest surfaces of the second mobile exhaust.
  • the blocker may comprise a stinger intended to cooperate with a plateau complement of balance, and this so as to prevent inadvertent movements of the blocker in case of shock.
  • the exhaust device is designed to optimally maintain the oscillations of the watch oscillator. As seen previously, the device makes it possible to minimize the energy to be supplied by the oscillator during the release phase, that is to say when the oscillator actuates the blocker while an escape mobile is blocked in rotation by the blocker.
  • the exhaust system has the advantage of having a maximized efficiency with regard to the exhaust devices known from the prior art.
  • Such a device also has the advantage of minimizing the disturbances of the oscillator, and thus makes it possible to implement an optimized isochronism oscillator with respect to the oscillators cooperating with escape devices known from the prior art.
  • the exhaust device is such that it transmits from the first mobile exhaust to the second mobile exhaust a variable torque depending on whether it is in a phase of release or in a pulse phase. The torque transmitted from the first escapement mobile to the second escape mobile in the disengagement phase is lower than that transmitted from the first mobile exhaust to the second mobile exhaust phase pulse.
  • the torque transmitted from the first escapement mobile to the second pulse phase escapement can be constant or substantially constant.
  • the torque transmitted from the first escapement mobile to the second escape mobile in the disengagement phase can be constant or substantially constant.
  • the transmitted torque of the first mobile exhaust to the second mobile exhaust in the disengagement phase may be equal to or substantially equal to the torque transmitted from the first mobile exhaust to the second exhaust mobile in idle phase.
  • the first exhaust mobile and the second exhaust mobile can form a mechanical transmission device for a timepiece intended to transmit a torque, in particular for transmitting a variable torque and / or from a barrel.
  • the first mobile exhaust and the second mobile exhaust can be part of a mechanical transmission device for a timepiece for transmitting a torque, in particular for transmitting a variable torque and / or from a barrel.
  • the exhaust device is preferably such that, in the disengagement phase, the blocker acts directly against the second exhaust unit which is kinematically connected to the first exhaust unit.
  • the exhaust device comprises the blocker, the first exhaust mobile and the second exhaust mobile which are arranged and shaped so as to:
  • the exhaust device 400; 400 '; 400 "; 400 * preferably comprises a first mobile 1; 1 ';1"; 1 * exhaust, a second mobile 2; 2 '; 2 "; 2 * exhaust and a blocker 3; 3 ';3"; 3 * .
  • the second mobile exhaust is preferably interposed between the first mobile exhaust and the blocker, in particular the second mobile exhaust can cooperate by contact with the first mobile exhaust on the one hand and with the other blocker go.
  • the first mobile exhaust, the second mobile exhaust and the blocker are preferably shaped and arranged so that in phase of release of the exhaust device, a force of the blocker controlled by the oscillator 4, 5 is transmitted to the first mobile exhaust through the second mobile exhaust.
  • the first escapement mobile, the second escape mobile and the blocker are preferably shaped and arranged so that, in the exhaust system's release phase, a first effort of the first mobile exhaust is applied to the second mobile exhaust and a second force of the blocker is applied to the second mobile exhaust, the intensity of the second force being less than the intensity of the first effort, including the intensity of the second effort being less than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, the intensity of the first effort.
  • the first mobile exhaust, the second mobile exhaust and the blocker are preferably shaped and arranged so that in the pulse phase of the exhaust system:
  • a third force of the first escapement mobile applied directly to the second exhaust mobile or applied directly to an oscillator 4, 5 is directed substantially orthoradially relative to the axis A1; A1 '; A1 "; A1 * of the first escapement mobile or A2 axis;
  • a fourth force of the second escapement mobile applied directly to the blocker or applied directly to an oscillator is directed substantially orthoradially to the axis A2; A2 '; A2 "; A2 * of the second mobile exhaust or at the A3 axis; A3 '; A3 "A3 * of the jammer or to the A4 axis; A4 ';A4"; A4 * of the oscillator.
  • the second mobile 2; 2 '; 2 "; 2 * exhaust may be a second gear 2b or the second movable 2 ';2"; 2 * exhaust may include a second pinion 2b '; 2b "; 2b * and a second wheel 2a ';2a"; 2a * .
  • the second mobile 2; 2 '; 2 "; 2 * exhaust may include a second pinion 2b ';2b"; 2b * , the second pinion being arranged to cooperate with the first mobile escapement, the first mobile escape, including a first wheel of the first mobile exhaust, having a greater diameter, in particular more than 1, 5 times greater, more than 2 times greater, the diameter of a second pinion of the second mobile 2; 2 '; 2 "2 * exhaust.
  • the second wheel may comprise pulse surfaces 201 "oriented at least substantially orthoradially with respect to the axis A2; A2 ';A2"; A2 * of the second mobile and / or resting surfaces 200a "oriented at least substantially radially to the axis of the second mobile A2; A2 ';A2"; A2 * and / or the second pinion may comprise pulse surfaces 201 b '; 201 b "; 201 b * oriented at least substantially radially relative to the axis of the second mobile A2; A2 ';A2"; A2 * and / or resting surfaces 200b; 200b '; 200b “; 200b * oriented at an angle ⁇ ; ⁇ '; ⁇ "; ⁇ * between 15 ° and 50 °, or even between 20 ° and 45 °, between the tangent to the resting surface and an orthoradial vector O2; 02 '; 02 "; 02 * relative to the axis of the second
  • the first exhaust movable, the second exhaust movable and the blocker may be shaped and arranged so that in the escape phase of the exhaust device, a first force F2; F20; F21; F22 of the first mobile exhaust on the second mobile exhaust at a first contact point forms an angle; at'; a "; a * less than 50 °, or even less than 30 °, or even less than 20 °, with a radial vector D; D ';D"; D * relative to the axis of the second mobile escapement A2; A2 '; A2 "; A2 * at the first point of contact and / or the first movable exhaust, the second mobile escapement and the blocker can be shaped and arranged so that in phase of release:
  • A1 '; A1 "; A1 * of the second mobile exhaust form an angle greater than 10 °, or even greater than 20 °, or even greater than 30 °;
  • the watch movement 500; 500 '; 500 "; 500 * may comprise an exhaust device as described above, in particular may include the finishing gear 1 b '; 1 b"; 1 b * , the oscillator 4, 5 and an exhaust device as described above.
  • the exhaust device is interposed between the work train and the oscillator.
  • the timepiece 600; 600 '; 600 "; 600 * may comprise an exhaust device as previously described or a watch movement as described previously or a watch transmission device as described above.
  • the method may comprise a disengagement phase, in which the second mobile escapement is applied simultaneously:
  • a first effort F2; F20; F21; F22 of the first mobile escape and
  • the intensity of the second effort may be less than the intensity of the first effort, in particular the intensity of the second effort may be less than 0.5 times, or even less than 0.3 times, or even less than 0.2 times, intensity of the first effort.
  • the method may comprise a pulse phase in which the first escapement mobile applies, directly on the oscillator or directly on the second mobile exhaust, a third force directed substantially orthoradially relative to the axis of the first mobile of exhaust or to the axis of the second exhaust mobile or the axis of the oscillator.
  • the method may comprise a pulse phase in which the second exhaust mobile applies, directly on the oscillator or directly on the blocker, a fourth force directed substantially orthoradially relative to the axis of the second mobile exhaust or to the axis of the blocker or the axis of the oscillator.
  • the method may comprise a pulse phase in which the intensity of the torque transmitted from the first escapement mobile to the second escapement mobile or to an oscillator during the pulse phase is greater than 1, 5 times, or even greater at 2 times, the intensity of the torque transmitted from the first mobile exhaust to the second mobile exhaust during a disengagement phase.
  • mobile we mean, throughout this document, a wheel or a pinion or a wheel assembly (s) and / or pinion (s).
  • wheel we mean, throughout this document, any rotating toothed organ whose function is to transmit a torque, a force, or a movement.
  • pinion we mean, throughout this document, any rotatable toothed organ whose function is to transmit a torque, a force, or a movement, whose diameter and / or the number of teeth is substantially less than those / that of the wheel with which it meshes or with which it is fixed in rotation.
  • angles mentioned are oriented angles.
  • the positive orientation direction of these angles is the direction of rotation of the second mobile exhaust when the exhaust device is in operation.
  • this positive orientation direction of the angles is the trigonometric or counterclockwise direction.
  • radial direction relative to an axis we mean, throughout this document, any direction perpendicular to this axis and passing through this axis.
  • the radial vector is in this radial direction and oriented towards this axis.
  • orthoradial direction relative to an axis we mean, throughout this document, any direction perpendicular to this axis and perpendicular to the radial direction relative to this axis.
  • the orthoradial direction relative to an axis at a given point is also the tangential direction relative to that axis at the given point.
  • the orthoradial vector is perpendicular to this radial direction and oriented so that the angle between the orthoradial vector and the radial vector is an oriented angle of + 90 °.
  • substantially orthoradial direction relative to an axis we preferably mean, throughout this document, any direction orthoradial to this axis or any direction forming an angle of less than 30 °, or even less than 20 °, with a direction exactly orthoradial relative to this axis.
  • substantially radial direction relative to an axis we preferably mean, throughout this document, any direction radial to this axis or any direction forming an angle of less than 30 °, or even less than 20 °, with a direction exactly radial relative to this axis.
  • orientation of a surface is preferably defined by the direction tangent to this surface in the plane perpendicular to the pivot axes of the escape mobiles and / or the blocker.
  • impulse surface of the second mobile exhaust we preferably hear, throughout this document, any surface of the second mobile exhaust capable of being in contact with the first mobile exhaust or with the blocker during a pulse phase of the exhaust system.
  • rest surface of the second mobile exhaust we preferably hear, throughout this document, any surface of the second mobile exhaust capable of being in contact with the first mobile exhaust or with the blocker during a rest phase or a release phase of the exhaust system.
  • blocker impulse surface we preferably mean, throughout this document, any surface of the blocker likely to be in contact with the second mobile escapement during a pulse phase of the exhaust system .
  • blocker resting surface we preferably mean, throughout this document, any surface of the blocker likely to be in contact with the second mobile escapement during a rest phase or a release phase of the device exhaust.
  • any movable transmission of a force from the gear to the blocker the mobile being shaped and / or arranged so that the direction of the effort that it transmits varies, in particular varies substantially, during an exhaust cycle.

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Abstract

Dispositif d'échappement (400) comprenant un premier mobile (1) d'échappement, un deuxième mobile (2) d'échappement et un bloqueur (3), le deuxième mobile d'échappement étant interposé entre le premier mobile d'échappement et le bloqueur, notamment le deuxième mobile d'échappement coopérant par contact avec le premier mobile d'échappement d'une part et avec le bloqueur d'autre part.

Description

Dispositif d'échappement horloger et procédé de fonctionnement d'un tel dispositif.
L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'échappement horloger. L'invention concerne encore un dispositif d'échappement horloger. L'invention concerne encore un mouvement horloger comprenant un tel dispositif. L'invention concerne enfin une pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif ou un tel mouvement horloger. L'invention concerne aussi un dispositif de transmission et une pièce d'horlogerie comprenant un tel dispositif de transmission.
Les dispositifs d'échappement connus tels que l'échappement à ancre suisse ou l'échappement de type Robin, décrit par exemple au sein du brevet EP1 1 2261 7B1 , comportent classiquement un mobile d'échappement, ainsi qu'un bloqueur. Le mobile d'échappement est constitué d'un premier pignon d'échappement étant en prise ou prenant part au rouage de finissage d'un mouvement d'horlogerie et d'une roue d'échappement prévue pour coopérer par contact avec le bloqueur qui est lui-même prévu pour coopérer par contact avec un oscillateur, notamment un balancier-spiral, en particulier une cheville de plateau d'un balancier-spiral. En phase de dégagement, la cheville de plateau actionne directement le bloqueur, par le biais d'une fourchette de bloqueur, qui agit lui-même directement à encontre de la roue d'échappement. De tels dispositifs d'échappement présentent des rendements relativement faibles, de l'ordre de 30% à 40%.
Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'échappement horloger permettant de remédier aux inconvénients mentionnés précédemment et d'améliorer les dispositifs d'échappement horlogers connus de l'art antérieur. En particulier, l'invention propose un dispositif d'échappement dont le rendement mécanique est amélioré. Un procédé de fonctionnement relatif à l'invention est défini par la revendication 1 . Différents modes d'exécution du procédé de fonctionnement sont définis par les revendications dépendantes 2 à 4.
Un dispositif d'échappement relatif à l'invention est défini par la revendication 5.
Différents modes de réalisation du dispositif d'échappement sont définis par les revendications dépendantes 6 à 13.
Un mouvement horloger relatif à l'invention est défini par la revendication 14.
Une pièce d'horlogerie relative à l'invention est définie par la revendication 15. Un dispositif de transmission relatif à l'invention est défini par la revendication 1 6.
Différents modes de réalisation du dispositif de transmission sont définis par les revendications dépendantes 17 à 20.
Une pièce d'horlogerie relative à l'invention est définie par la revendication 21 .
Les figures annexées représentent, à titre d'exemples, deux modes de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention. La figure 1 est une vue schématique d'un premier mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant une première variante d'un premier mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos.
La figure 2 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position.
La figure 3 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une troisième position de repos.
La figure 4 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une quatrième position. La figure 5 est une vue de la première variante du premier mode de réalisation de l'échappement dans une cinquième position d'impulsion.
La figure 6 est une vue de détail d'une première variante du bloqueur du premier mode de réalisation de l'échappement.
La figure 7 est une vue de détail d'une deuxième variante du bloqueur du premier mode de réalisation de l'échappement.
La figure 8 est une vue de détail d'une troisième variante du bloqueur du premier mode de réalisation de l'échappement.
La figure 9 est une vue schématique d'une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant une première variante d'un deuxième mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos. La figure 10 est une vue identique à la figure 9 sur laquelle les efforts de contact ont été représentés.
La figure 1 1 est une vue de la première variante du deuxième mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position d'impulsion.
La figure 12 est une vue schématique d'une deuxième variante du deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant deuxième variante du deuxième mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos.
La figure 13 est une vue de la deuxième variante du deuxième mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position d'impulsion. La figure 14 est une vue schématique d'une troisième variante du deuxième mode d'une pièce d'horlogerie selon l'invention comprenant une troisième variante du deuxième mode de réalisation d'un échappement dans une première position de repos. La figure 15 est une vue de la troisième variante du deuxième mode de réalisation de l'échappement dans une deuxième position d'impulsion.
Un premier mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 600 est décrit ci- après en référence aux figures 1 à 8. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre, en particulier une montre bracelet. La pièce d'horlogerie comprend un premier mode de réalisation d'un mouvement horloger 500, en particulier un mouvement mécanique. Le mouvement comprend une première variante d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'échappement 400 disposé entre un rouage et un oscillateur 4, Le rouage est prévu pour relier un organe moteur, comme un barillet, à l'échappement. Le rouage permet ainsi une transmission d'énergie de l'organe moteur à l'échappement. L'échappement permet quant à lui de fournir de l'énergie à l'oscillateur afin d'entretenir ses oscillations.
L'oscillateur est par exemple un oscillateur du type balancier 4 -spiral 5. Le balancier est pivoté selon un axe A4.
Le dispositif d'échappement 400 comprend principalement un premier mobile 1 d'échappement pivoté selon un axe A1 , un deuxième mobile 2 d'échappement pivoté selon un axe A2 et un bloqueur 3 pivoté selon un axe A3. Le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte que, dans une phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur 4, 5 est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement. Une phase de dégagement comporte notamment une phase de dégagement des moyens de blocage du bloqueur de la denture du deuxième mobile 2 sous l'asservissement de l'oscillateur 4, 5, c'est-à-dire que les positions du bloqueur sont déterminées par les positions de l'oscillateur.
Le premier mobile d'échappement 1 comprend une première roue d'échappement 1 a susceptible d'agir, directement ou non, sur l'oscillateur horloger. Un premier pignon 1 b du rouage de finissage est solidaire en rotation de la première roue d'échappement 1 a, notamment est fixé sur la première roue d'échappement 1 a, en particulier est fixé coaxialement sur la première roue d'échappement 1 a. Dans le premier mode de réalisation du dispositif d'échappement, le deuxième mobile d'échappement comprend un seul et unique deuxième pignon d'échappement 2b. Dans une variante privilégiée du premier mode de réalisation, le dispositif d'échappement est un dispositif d'échappement à impulsion directe, dont le principe de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement de type Robin. Celui-ci peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur de type balancier 4 -spiral 5.
La première roue 1 a d'échappement est prévue pour actionner directement le balancier 4 -spiral 5 par l'intermédiaire d'une de ses dents qui, lors de chaque phase d'impulsion du dispositif d'échappement, agit à encontre d'une palette 40b d'impulsion d'un plateau 40 du balancier 4. Ainsi, le balancier reçoit, dans la phase d'impulsion, de l'énergie directement de la première roue 1 a d'échappement. On évite ainsi des pertes par frottement induites par les bloqueurs des dispositifs d'échappement à impulsion indirecte. Pour ce faire, la première roue 1 a d'échappement est liée cinématiquement à l'organe moteur du mouvement d'horlogerie par le biais du premier pignon 1 b.
Pour minimiser autant que faire se peut l'énergie de dégagement à fournir par le balancier, la première roue 1 a d'échappement est susceptible d'être bloquée par le bloqueur 3 par l'entremise du deuxième mobile 2b d'échappement qui est interposé entre le premier mobile 1 et le bloqueur 3. Pour ce faire, l'agencement du bloqueur, du premier mobile d'échappement et du deuxième mobile d'échappement est tel que l'effort entre le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur 3 est sensiblement plus faible que l'effort entre le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement, lors des phases de dégagement. Plus particulièrement, l'agencement du bloqueur, du premier mobile d'échappement et du deuxième mobile d'échappement est tel que la force entre le deuxième pignon 2b d'échappement et le bloqueur 3 est plus faible que la force entre la première roue 1 a d'échappement et le deuxième pignon 2b d'échappement.
La figure 1 illustre une première position de repos du dispositif d'échappement. Sur cette figure, le plateau 40 de balancier 4 tourne dans le sens antihoraire, et la palette ou la cheville 40a de dégagement du plateau 40 de balancier 4 s'éloigne d'une fourchette 3a du bloqueur 3. Une dent 10a de la roue 1 a, sous l'effet du couple produit par l'organe moteur exerce une force F2 sur une surface de repos 200b d'une dent 20b du pignon 2b. La force F2, qui passe sensiblement près de l'axe A2, crée un couple qui a tendance à faire pivoter le deuxième pignon 2b dans le sens antihoraire, ce qui engendre une force F3 d'appui d'une dent 21 b du pignon 2b sur une surface de repos 30b de moyens de blocage 3b, notamment une palette 3b, du bloqueur 3. La surface de repos 30b est arrangée pour que la direction de la force F3 passe sensiblement par l'axe A3. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.
On constate que l'angle a formé entre le vecteur force F2 et la demi- droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a et le pignon 2b et passant par l'axe A2 (ou formé entre le vecteur force F2 et un vecteur D radial relativement à l'axe A2 et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a et le pignon 2b) est sensiblement inférieur à 50°, notamment inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.
Au repos, en négligeant les frottements :
F3 = F2x(DO2/DO3)
avec :
F2 et F3 : les valeurs des intensités des forces d'appui respectives à encontre des surfaces 200b et 30b ; D02 : la valeur du bras de levier de la force F2 par rapport à l'axe A2 ; D03 : la valeur du bras de levier de la force F3 par rapport à l'axe A2. Etant donné que D02«D03, on constate ainsi que l'intensité de la force F3 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F2.
La figure 2 illustre le dispositif d'échappement juste après la phase de dégagement qui fait suite à la première position de repos illustrée sur la figure 1 . Sur la figure 2, le plateau 40 de balancier 4 tourne dans le sens horaire. Lors de la phase de dégagement, la palette 40a de dégagement du plateau 40 de balancier 4 est venue en contact avec la fourchette 3a du bloqueur 3 et a fait pivoter ce dernier en sens antihoraire. Ce contact et cette action sont maintenus sur la figure 2. Cette action a libéré la dent 21 b du pignon 2b de la surface de repos 30b. L'énergie fournie par le balancier lors de ce dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type Robin.
Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F3 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F2. Cette intensité de la force F3 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1 , 2 et du bloqueur 3 sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b du pignon 2b est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b, ainsi que les dimensions du bloqueur 3. Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b du pignon 2b est sensiblement inférieur au diamètre total D1 a de la première roue 1 a. Par exemple, le diamètre total D2b du pignon 2b est inférieur à 30% du diamètre total D1 a de la première roue 1 a, voire inférieur à 20% du diamètre total D1 a de la première roue 1 a. Après la phase de dégagement, le pignon 2b tourne dans le sens antihoraire. La dent 22b de ce pignon approche la surface de repos 30c de deuxièmes moyens de blocage 3c du bloqueur 3 et se repose sur cette surface dans une deuxième position de repos.
La figure 3 illustre cette deuxième position de repos. Sur cette figure, la palette 40a du plateau 40 de balancier 4 s'éloigne de la fourchette 3a du bloqueur 3. La dent 10a de la roue 1 a, sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F2* sur la surface de repos 200b de la dent 20b du pignon 2b. La force F2*, qui passe sensiblement près de l'axe A2, crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F3* de la dent 22b sur la surface de repos 30c de la palette 3c du bloqueur 3. La surface de repos 30c est arrangée pour que la direction de la force F3* passe sensiblement par l'axe A3. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.
Au repos, en négligeant les frottements :
F3* = F2* x(D027D03*)
avec :
F2* et F3* : les valeurs des intensités des forces d'appui respectives à encontre des surfaces 200b et 30c ;
D02* : la valeur du bras de levier de la force F2* par rapport à l'axe A2 ; D03* : la valeur du bras de levier de la force F3* par rapport à l'axe A2.
Etant donné que D02*«D03*, on constate ainsi que l'intensité de la force F3* est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F2*.
La figure 4 illustre le dispositif d'échappement juste après la phase de dégagement qui fait suite à la deuxième position de repos illustrée sur la figure 3. Sur la figure 4, le plateau de balancier tourne dans le sens antihoraire. Lors de la phase de dégagement, la palette 40a de dégagement du plateau de balancier est en contact avec la fourchette 3a du bloqueur 3 et fait tourner ce dernier en sens horaire. Ce contact et cette action sont maintenus sur la figure 4. Cette action a libéré la dent 22b du pignon 2b de la surface de repos 30c. Pour des raisons semblables à ce qui a été décrit précédemment, l'énergie fournie par le balancier lors de ce dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type Robin.
Après ce dégagement, la première roue 1 a d'échappement accélère et pousse, notamment pousse tangentiellement, le deuxième pignon 2b dans le sens antihoraire. Simultanément, la dent 1 1 a de la roue d'échappement approche la palette 40b d'impulsion du plateau de balancier pour transmettre l'énergie au balancier par l'action de la dent 1 1 a sur la palette 40b lors d'une phase d'impulsion. Préférentiellement, la force transmise de la dent 1 1 a à la palette 40b est sensiblement tangentielle relativement aux axes A1 et A4.
La figure 5 illustre la position de l'échappement à la fin de la phase d'impulsion. Sur la figure 5, la dent 1 1 a et la palette 40b sont en contact par leurs extrémités respectives et la dent 20b du pignon 2b approche la surface de repos 30b de la palette 3b du bloqueur 3. Dès que la dent 20b vient au contact du bloqueur 3 et que la dent 10a vient au contact du deuxième mobile d'échappement 2, on se retrouve dans la configuration illustrée par la figure 1 .
Le dispositif d'échappement selon cette variante du premier mode de réalisation présente un rendement très élevé, car il permet, d'une part, de réduire significativement l'énergie fournie par le balancier lors du dégagement, et permet d'augmenter d'autre part l'efficacité de la transmission d'énergie grâce à une impulsion directe de la roue 1 a d'échappement au balancier, notamment par le biais d'une force transmise du premier mobile d'échappement directement au balancier et qui est sensiblement tangentielle. Un autre avantage d'un tel dispositif d'échappement est la préservation, et donc l'optimisation, de l'isochronisme du balancier-spiral du fait de la faible énergie à transmettre par le balancier lors du dégagement. Préférentiellement, les surfaces de repos 30b, 30c des moyens de blocage 3b, 3c du bloqueur 3 sont de formes concaves afin de garantir la précision de positionnement des dents 20b du pignon 2b sur ces surfaces. Par exemple, ces surfaces concaves peuvent être formées chacune par deux plans inclinés faisant un angle préférentiellement compris entre 120° et 170°, comme illustré sur la figure 6.
Dans une deuxième variante du dispositif d'échappement, le bloqueur 3 peut être doté également de moyens de transmission mécaniques 3d, 3e, par exemple des protubérances 3d, 3e, aptes à faire tourner le pignon 2b dans le sens opposé à celui de la première roue 1 a d'échappement, en compléments des forces F2, F2*. Ainsi, ces moyens de transmission peuvent exercer une action complémentaire à celles des efforts F2 et F2* pour faire tourner le deuxième mobile d'échappement en sens antihoraire. Les actions sont par exemple exercées par le bloqueur via les moyens de transmission au niveau des surfaces de repos du deuxième mobile d'échappement. Un exemple de bloqueur de dispositif d'échappement selon la deuxième variante est par exemple illustré sur la figure 7. Dans une troisième variante du dispositif d'échappement, le bloqueur 3 peut également être doté d'un dard 3f prévu pour coopérer avec un plateau 41 complémentaire de balancier comme représenté sur la figure 8, et ce de façon à empêcher les mouvements intempestifs du bloqueur en cas de choc. Cette troisième variante peut être combinée à l'une ou l'autre des première et deuxième variantes.
Dans les différentes variantes du premier mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après. Le premier mobile d'échappement 1 comprend des dents 10a, notamment 20 dents. Les dents sont en formes de pointes. Les dents sont orientées vers l'aval (relativement à leur mouvement) selon une direction faisant un angle compris entre 20 et 45° avec la direction radiale relativement à l'axe du premier mobile. L'extrémité libre de chaque dent peut être en forme de biseau.
Le deuxième mobile 2 d'échappement comprend des dents 20b, notamment 4 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 45°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b orientée en formant un angle β compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, avec la direction orthoradiale relativement l'axe A2 du deuxième mobile. L'angle β est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial 02 relativement à l'axe A2 et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a et le pignon 2b. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par au moins une surface latérale 202b orientée sensiblement radialement relativement à l'axe A2. Les angles a et β sont donc égaux à l'angle de frottement près, (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1 a et le pignon 2b)
Le bloqueur 3 comprend des surfaces de repos 30b, 30c. Les surfaces de repos du bloqueur sont orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3.
En phase de repos, une extrémité d'une dent 10a est en appui contre une surface de repos 200b d'une dent 20b du deuxième mobile d'échappement et une surface latérale 202b d'une autre dent 21 b du deuxième mobile est en appui contre l'une ou l'autre des surfaces de repos 30b, 30c du bloqueur.
Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F2 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1 du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.
Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2 du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F2 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.
Un deuxième mode de réalisation d'une pièce d'horlogerie 600', 600", 600* est décrit ci-après en référence aux figures 9 à 15. La pièce d'horlogerie est par exemple une montre, en particulier une montre bracelet. La pièce d'horlogerie comprend un deuxième mode de réalisation d'un mouvement horloger 500', 500", 500*, en particulier un mouvement mécanique. Le mouvement comprend un deuxième mode de réalisation d'un dispositif d'échappement 400', 400", 400* disposé entre un rouage et un oscillateur 4, 5.
Le rouage est prévu pour relier un organe moteur, comme un barillet, à l'échappement. Le rouage permet ainsi une transmission d'énergie de l'organe moteur à l'échappement. L'échappement permet quant à lui de fournir de l'énergie à l'oscillateur afin d'entretenir ses oscillations.
L'oscillateur est par exemple un oscillateur du type balancier 4 -spiral 5. Le balancier est pivoté selon un axe A4', A4", A4*.
Le dispositif d'échappement 400', 400", 400* comprend principalement un premier mobile 1 ', 1 ", 1 * d'échappement pivoté selon un axe A1 ', A1 ", A1 *, un deuxième mobile 2', 2", 2* d'échappement pivoté selon un axe A2', A2", A2* et un bloqueur 3', 3", 3* pivoté selon un axe A3', A3", A3*. Le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte que, dans une phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur 4, 5 est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement. Le premier mobile d'échappement comprend une première roue d'échappement 1 a', 1 a", 1 a* susceptible d'agir indirectement sur l'oscillateur horloger. Un premier pignon 1 b', 1 b", 1 b* du rouage de finissage est solidaire en rotation de la première roue d'échappement 1 a', 1 a", 1 a*, notamment est fixé sur la première roue d'échappement 1 a, 1 a", 1 a*, en particulier est fixé coaxialement sur la première roue d'échappement 1 a', 1 a", 1 a*. Dans la première variante, le dispositif d'échappement est un dispositif d'échappement à impulsion directe, dont le principe de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement de type Robin. Celui-ci peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur de type balancier 4 -spiral 5.
Dans le deuxième mode de réalisation du dispositif d'échappement, le deuxième mobile d'échappement comprend un deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b* et une deuxième roue 2a', 2a", 2a*. La deuxième roue 2a', 2a", 2a* est solidaire du deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b*, notamment la deuxième roue 2a', 2a", 2a* est fixée sur le deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b* ou réciproquement. Le bloqueur coopère avec le deuxième pignon d'échappement 2b', 2b", 2b* par l'intermédiaire de la deuxième roue 2a', 2a", 2a* d'échappement, et réciproquement. A l'instar du dispositif d'échappement selon le premier mode de réalisation, le deuxième pignon 2b', 2b", 2b* est prévu pour coopérer directement avec une première roue 1 a', 1 a", 1 a* d'échappement qui est solidaire en rotation du premier pignon 1 b', 1 b", 1 b* du rouage de finissage du mouvement d'horlogerie.
Dans la première variante du deuxième mode de réalisation, le dispositif d'échappement est du type à impulsion directe. Son principe de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement de type Robin. Celui-ci peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur du type balancier-spiral. Dans la première variante du deuxième mode de réalisation, le dispositif d'échappement se distingue de celui du premier mode de réalisation par le fait que l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par une dent 20a' de la deuxième roue 2a' d'échappement.
Lors de la phase dégagement, le dispositif d'échappement présente un fonctionnement équivalent à celui du premier mode de réalisation. Dans cette première variante de réalisation, la deuxième roue 2a' présente le même nombre de dents que le deuxième pignon 2b', à savoir six dents.
La figure 9 illustre une position de repos d'un tel dispositif d'échappement, assimilable à celle du dispositif selon le premier mode de réalisation illustrée par la figure 3, qui précède une phase de dégagement.
La dent 10a' de la roue 1 a', sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F20 sur une surface de repos 200b' de la dent 20b' du pignon 2b'. La force F20, qui passe sensiblement près de l'axe A2', crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b' dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F30 d'une dent 20a' sur une surface de repos 30c' de moyens de blocage 3c' du bloqueur 3'. La surface de repos 30c' est arrangée pour que la direction de la force F30 passe sensiblement par l'axe A3'. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.
Au repos, en négligeant les frottements :
F30 = F20x(DO20/DO30)
avec : F20 et F30 : les valeurs des intensités des forces d'appui respectives à encontre des surfaces 200b' et 30c' ;
DO20 : la valeur du bras de levier de la force F20 par rapport à l'axe A2' ; DO30 : la valeur du bras de levier de la force F30 par rapport à l'axe A2'.
Etant donné que DO20«DO30, on constate ainsi que l'intensité de la force F30 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F20.
L'énergie fournie par le balancier lors de la phase de dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type Robin.
Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F30 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F20.
On constate ici également que l'angle a' formé entre le vecteur force F20 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a' et le pignon 2b' et passant par l'axe A2' (ou formé entre le vecteur force F20 et un vecteur D' radial relativement à l'axe A2' et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a' et le pignon 2b') est sensiblement inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20°. Cette intensité de la force F30 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1 ', 2' et du bloqueur 3' sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b' du pignon 2b' est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b', ainsi que les dimensions du bloqueur 3'. Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b' du pignon 2b' est sensiblement inférieur au diamètre total D1 a' de la première roue 1 a', notamment inférieur à 50%, voire inférieur à 40% au diamètre total D1 a' de la première roue 1 a'.
Le profil de denture des éléments 1 a' et 2b' peut également être conformé de façon à ce que le couple transmis par la première roue 1 a' au deuxième pignon 2b' lors de la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur à celui transmis lors du dégagement.
Lors de l'engagement de la phase de dégagement qui suit la phase de repos illustrée sur la figure 9, le couple C2d au niveau du pignon 2b' peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1 d au niveau de la roue 1 a', et en négligeant les frottements :
C2d = C1 dx(DO20/DO10)
avec :
D010 : la valeur du bras de levier de la force F20 par rapport à l'axe A1 ' ; DO20 : la valeur du bras de levier de la force F20 par rapport à l'axe A2' ;
Lors de l'engagement de la phase d'impulsion telle que celle illustrée par la figure 1 1 , une surface d'impulsion 201 b" du deuxième pignon 2b' est orientée de façon à ce que la force F20' transmise soit sensiblement tangentielle à la trajectoire du point de contact entre la roue 1 a' et le pignon 2b'. Autrement dit, à l'engagement de la phase d'impulsion, la force F20' est sensiblement normale à la demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ' et passant par l'axe A2'.
Lors de l'engagement de cette phase d'impulsion, le couple C2i au niveau du pignon 2b' peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1 i au niveau de la roue 1 a', et en négligeant les frottements : C2i = C1 ix(DO207DO10')
avec : DO10' : la valeur du bras de levier de la force F20' par rapport à l'axe A1 ' ;
DO20' : la valeur du bras de levier de la force F20' par rapport à l'axe A2'.
Etant donné que :
DO20/DO10 « DO207DO10' et que C1 d = C1 i
Le couple C2i transmis au pignon 2b' lors de la phase d'impulsion est sensiblement supérieur au couple C2d transmis au pignon 2b' lors de la phase de dégagement. Ainsi, l'énergie à fournir par le balancier lors de la phase de dégagement est minimisée et l'énergie transmise par l'organe moteur lors de la phase d'impulsion au dispositif d'échappement est maximisée. Un tel dispositif d'échappement a ainsi pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur, de l'ordre de 120 à 1 60% en regard de rendements moyens de référence de l'ordre de 30 à 40%. Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations de l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en œuvre un oscillateur à l'isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur.
Dans la première variante du deuxième mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après.
Le premier mobile d'échappement 1 ' comprend des dents 10a', notamment 20 dents. Les dents sont orientées vers l'aval (relativement à leur mouvement) selon une direction faisant par exemple un angle compris entre 20° et 45° avec la direction radiale relativement à l'axe A1 ' du premier mobile. L'extrémité libre de chaque dent peut être en forme de biseau. Le deuxième pignon 2b' d'échappement comprend des dents 20b', notamment 6 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 30°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b' orientée en formant un angle β' compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, avec la direction orthoradiale 02' relativement à l'axe A2' du deuxième mobile. L'angle β' est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial 02' relativement à l'axe A2' et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a' et le pignon 2b'. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par au moins une surface latérale orientée sensiblement radialement relativement à l'axe A2'. Cette au moins une surface latérale est une surface d'impulsion 201 b'.
Les angles a' et β' sont donc égaux à l'angle de frottement près, (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1 a' et le pignon 2b')
Le bloqueur 3 comprend des surfaces de repos 30b', 30c'. Les surfaces de repos sont orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3' du bloqueur. En phase de repos, une extrémité d'une dent 10a' est en appui contre une surface de repos 200b' d'une dent 20b' du deuxième mobile d'échappement et une extrémité d'une dent 20a' du deuxième mobile est en appui contre une surface de repos 30b', 30c' du bloqueur. Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2' du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F20 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2' du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1 ' du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.
Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ' du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2' du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ' du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F20 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°. Dans une deuxième variante du deuxième mode de réalisation représentée sur les figures 12 et 13, le dispositif d'échappement est du type à impulsion indirecte. Son principe général de fonctionnement est assimilable à celui d'un dispositif d'échappement à ancre suisse. Le dispositif d'échappement selon la deuxième variante du deuxième mode de réalisation peut par exemple être prévu pour coopérer avec un oscillateur du type balancier-spiral.
Un tel dispositif d'échappement se distingue de celui de la première variante du deuxième mode de réalisation par le fait que l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par l'entremise d'un bloqueur 3" dont la fourchette 3a" est prévue pour coopérer de manière exclusive avec un balancier 4", notamment un plateau 40" de balancier, notamment une cheville 40a" de plateau de balancier.
La figure 12 illustre une position de repos d'un tel dispositif d'échappement qui précède une phase de dégagement.
Une dent 10a" de la roue 1 a", sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F21 sur une surface de repos 200b" d'une dent 20b" du pignon 2b". La force F21 , qui passe sensiblement près de l'axe A2", crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b" dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F31 d'une dent 20a" sur une surface de repos 30c" de moyens de blocage 3c" du bloqueur 3". La surface de repos 30c" est agencée pour que la direction de la force F31 passe sensiblement par l'axe A3". Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.
Au repos, en négligeant les frottements :
F31 = F21 x(D021 /D031 )
avec :
F21 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à rencontre de la surface 200b";
F31 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à rencontre de la surface 30c" ;
D021 : la valeur du bras de levier de la forces F21 par rapport à l'axe A2" ;
D031 : la valeur du bras de levier de la forces F31 par rapport à l'axe A2".
Etant donné que D021 «D031 , on constate que l'intensité de la force F31 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F21 . L'énergie fournie par le balancier lors du dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est donc sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type à ancre suisse.
Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F31 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F21 . On constate ici également que l'angle a" formé entre le vecteur force F21 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a" et le pignon 2b" et passant par l'axe A2" (ou formé entre le vecteur force F21 et un vecteur D" radial relativement à l'axe A2" et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a" et le pignon 2b") est sensiblement inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.
Cette intensité de la force F31 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1 ", 2" et du bloqueur 3" sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b" du pignon 2b" est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b", ainsi que les dimensions du bloqueur 3". Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b" du pignon 2b" est sensiblement inférieur au diamètre total D1 a" de la première roue 1 a", notamment inférieur à 60% du diamètre total D1 a" de la première roue 1 a" d'échappement, voire inférieur à 50% du diamètre total D1 a" de la première roue 1 a" d'échappement.
Le profil de denture des éléments 1 a" et 2b" peut également être conformé de façon à ce que le couple transmis par la première roue 1 a" au deuxième pignon 2b" lors de la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur à celui transmis lors du dégagement. Lors de l'engagement de la phase de dégagement qui suit la phase de repos illustrée en figure 12, le couple C2d' au niveau du pignon 2b" peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1 d' au niveau de la roue 1 a", et en négligeant les frottements :
C2d' = C1 d' x(D021 /D01 1 )
avec :
D01 1 : la valeur du bras de levier de la force F21 par rapport à l'axe A1 " ;
D021 : la valeur du bras de levier de la force F21 par rapport à l'axe A2".
Lors de l'engagement de la phase d'impulsion non représentée, une surface d'impulsion 201 b" du deuxième pignon 2b" est orientée de façon à ce que la force F21 ' transmise par le premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement soit sensiblement tangentielle à la trajectoire du point de contact entre la roue 1 a" et le pignon 2b". Autrement dit, à l'engagement de la phase d'impulsion, la force F21 ' est sensiblement normale à la demi-droite ayant pour origine l'axe A1 " et passant par l'axe A2".
Lors de l'engagement de cette phase d'impulsion, le couple C2i' au niveau du pignon 2b" peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1 i' au niveau de la roue 1 a", et en négligeant les frottements : C2i' = C1 i' x(D021 7D01 1 ')
avec :
D01 1 ' : la valeur du bras de levier de la force F21 ' par rapport à l'axe A1 " ;
D021 ' : la valeur du bras de levier de la force F21 ' par rapport à l'axe A2".
Etant donné que D021 /D01 1 « D021 7D01 1 ' et que C1 i' = C1 d'
Le couple C2i' transmis au pignon 2b" lors de la phase d'impulsion est sensiblement supérieur au couple C2d' transmis au pignon 2b" lors de la phase de dégagement. Ainsi, l'énergie à fournir par le balancier lors de la phase de dégagement est minimisée, et l'énergie transmise par l'organe moteur lors de la phase d'impulsion au dispositif d'échappement est maximisée. Un tel dispositif d'échappement a ainsi pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur, de l'ordre de 120 à 1 60% en regard de rendements moyens de référence de l'ordre de 30 à 40%. Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations à l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en œuvre un oscillateur à l'isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur.
Dans la deuxième variante du deuxième mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après. Le premier mobile d'échappement 1 " comprend des dents 10a", notamment 20 dents. Les dents sont orientées vers l'aval (relativement à leur mouvement) selon une direction faisant par exemple un angle compris entre 20° et 45° avec la direction radiale à l'axe A1 " du premier mobile. L'extrémité libre de chaque dent peut être en forme de biseau.
Le deuxième pignon 2b" d'échappement comprend des dents 20b", notamment 10 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 10°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b" orientée en formant un angle β" compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, avec la direction orthoradiale 02" relativement à l'axe A2" du deuxième mobile. L'angle β" est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial 02" relativement à l'axe A2" et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a et le pignon 2b. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par deux surfaces latérales orientées sensiblement radialement relativement à l'axe A2". Une de ces deux surfaces latérales est une surface d'impulsion 201 b". Les angles a" et β" sont donc égaux à l'angle de frottement près, (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1 a" et le pignon 2b")
La deuxième roue 2a" d'échappement comprend des dents 20a", notamment 5 dents. Les dents sont en formes de bras. Chaque dent comprend une surface de repos 200a" orientée au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A3" du bloqueur lorsque cette dent de la deuxième roue est en contact avec le bloqueur. Chaque dent est également limitée par une surface d'impulsion 201 a" orientée au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3" du bloqueur lorsque cette dent de la deuxième roue est en contact avec le bloqueur.
Le bloqueur 3 comprend les surfaces de repos 30b", 30c" orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3" du bloqueur et des surfaces d'impulsion 31 b", 31 c" orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A3" du bloqueur.
En phases de repos et de dégagement, une extrémité d'une dent 10a" est en appui contre une surface de repos 200b" d'une dent 20b" du deuxième pignon et une surface de repos 200a" d'une dent 20a" de la deuxième roue est en appui contre une surface de repos 30b", 30c" du bloqueur.
Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2" du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F21 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2" du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A"1 du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.
Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 " du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2" du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 " du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F21 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°. En phase d'impulsion, une extrémité d'une dent 10a" est en appui contre une surface d'impulsion 201 b" d'une dent 20b" du deuxième pignon et une surface d'impulsion 201 a" d'une dent 20a" de la deuxième roue est en appui contre une surface d'impulsion 31 b" du bloqueur. Dans une troisième variante du deuxième mode de réalisation représentée sur les figures 14 et 15, le dispositif d'échappement présente un principe de fonctionnement assimilable à celui du dispositif divulgué au sein de la demande de brevet WO2013182243A1 . Celui-ci est par exemple prévu pour coopérer avec un oscillateur de type balancier-spiral. II s'agit d'un dispositif d'échappement à impulsion indirecte. Ainsi, l'impulsion au balancier-spiral est réalisée par l'entremise d'un bloqueur 3* dont une fourchette 30a* est prévue pour coopérer de manière exclusive avec un balancier 4, notamment un plateau 40* de balancier, notamment une cheville 40a* de plateau de balancier. Un tel dispositif d'échappement se distingue des variantes de réalisation précédentes par le fait que le bloqueur 3* est réalisé en deux pièces distinctes 30*, 31 * liées cinématiquement l'une à l'autre. La première pièce 30* est pivotée autour d'un axe A30*. La première pièce 30* comporte la fourchette 30a*, des moyens de blocage 30b* prévus pour agir par contact avec une denture 20a* de la deuxième roue 2a*, ainsi qu'une denture 30c* qui est prévue pour engrener avec une denture 31 c* de la deuxième pièce 31 *. La deuxième pièce 31 * est pivotée autour d'un axe A31 *. La deuxième pièce 31 * comporte également des moyens de blocage 31 b* prévus pour agir par contact avec la denture 20a* de la deuxième roue 2a*.
La figure 14 illustre une position de repos d'un tel dispositif d'échappement qui précède une phase de dégagement.
Une dent 10a* de la roue 1 a*, sous l'effet du couple de l'organe moteur, exerce une force F22 sur une surface de repos 200b* d'une dent 20b* du pignon 2b*. La force F22 passe sensiblement près de l'axe A2*. La force F22 crée un couple qui a tendance à faire pivoter le pignon 2b* dans le sens antihoraire, ce qui provoque une force d'appui F32 d'une dent 20a* sur une surface de repos 300b* des moyens de blocage 30b* de la partie 30* du bloqueur 3*. La surface de repos 300b* est arrangée pour que la direction de la force F32 passe sensiblement par l'axe A30*. Ces forces sont les mêmes lors de la phase de dégagement qui va suivre aux angles de frottement près.
Au repos, en négligeant les frottements :
F32 = F22x(D022/D032)
avec :
F22 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à encontre de la surface 200b* ;
F32 : la valeur de l'intensité de la force d'appui à encontre de la surface 300b* ;
D022 : la valeur du bras de levier de la force F22 par rapport à l'axe A2* ;
D032 : la valeur du bras de levier de la force F32 par rapport à l'axe A2*. Etant donné que D022«D032, on constate ainsi que l'intensité de la force F32 est sensiblement plus faible que l'intensité de la force F22.
L'énergie fournie par le balancier lors du dégagement pour vaincre les frottements et pour mettre en mouvement les mobiles et le bloqueur est sensiblement plus faible que celle fournie dans un dispositif d'échappement conventionnel de type à ancre suisse.
Cette faible dépense énergétique s'explique par le fait que l'intensité de la force F32 est sensiblement plus faible que celle de la force d'appui F22.
On constate ici également que l'angle a* formé entre le vecteur force F22 et la demi-droite ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a* et le pignon 2b* et passant par l'axe A2* (ou formé entre le vecteur force F20 et un vecteur D* radial relativement à l'axe A2* et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a* et le pignon 2b*) est sensiblement inférieur à 50°, notamment inférieur à 30°, voire inférieur à 20°.
Cette intensité de la force F32 est minimisée autant que faire se peut si les inerties des mobiles 1 *, 2* et du bloqueur 3* sont minimisées au mieux. Préférentiellement, le diamètre total D2b* du pignon 2b* est réduit autant que faire se peut de façon à réduire au mieux l'inertie du pignon 2b*, ainsi que les dimensions du bloqueur 3*. Ainsi, préférentiellement, le diamètre total D2b* du pignon 2b* est sensiblement inférieur au diamètre total D1 a* de la première roue 1 a*, notamment inférieur à 30% du diamètre total D1 a* de la première roue 1 a* d'échappement, voire inférieur à 20% du diamètre total D1 a* de la première roue 1 a* d'échappement. Le profil de denture des éléments 1 a* et 2b* peut également être conformé de façon à ce que le couple transmis par la première roue 1 a* au deuxième pignon 2b* lors de la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur à celui transmis lors de la phase de dégagement. Lors de l'engagement de la phase de dégagement qui suit la phase de repos illustrée sur figure 14, le couple C2d" au niveau du pignon 2b* peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1 d" au niveau de la roue 1 a*, et en négligeant les frottements :
C2d" = C1 d" x(D022/D012)
avec :
D012 : la valeur du bras de levier de la force F22 par rapport à l'axe A1 * ;
D022 : la valeur du bras de levier de la force F22 par rapport à l'axe A2*. Lors de l'engagement de la phase d'impulsion représenté sur la figure 15, une surface d'impulsion 201 b* du deuxième pignon 2b* est orientée de façon à ce que la force F22' transmise soit sensiblement tangentielle à la trajectoire du point de contact entre la roue 1 a* et le pignon 2b*. Autrement dit, à l'engagement de la phase d'impulsion, la force F22' est sensiblement normale à la demi-droite ayant pour origine l'axe A1 * et passant par l'axe A2*.
Lors de l'engagement de cette phase d'impulsion, le couple C2i" au niveau du pignon 2b* peut s'exprimer de la manière suivante en regard du couple C1 i" au niveau de la roue 1 a*, et en négligeant les frottements :
C2i" = C1 i" x(D022'/D021 ')
avec :
D021 ' : la valeur du bras de levier de la force F22' par rapport à l'axe A1 * ;
D022' : la valeur du bras de levier de la force F22' par rapport à l'axe A2*.
Etant donné que :
D022/D012 « D0227D021 ' et que C1 i" = C1 d"
Le couple C2i" transmis au pignon 2b* lors de la phase d'impulsion est sensiblement supérieur au couple C2d" au pignon 2b* transmis lors de la phase de dégagement. Ainsi, l'énergie à fournir par le balancier lors de la phase de dégagement est minimisée, et l'énergie transmise par l'organe moteur lors de la phase d'impulsion au dispositif d'échappement est maximisée. Un tel dispositif d'échappement a ainsi pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur, tel que celui divulgué au sein du document WO2013182243A1 . Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations à l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en œuvre un oscillateur à l'isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur.
Dans la troisième variante du deuxième mode de réalisation, les géométries des éléments de l'échappement peuvent être comme décrit ci-après.
Le premier mobile d'échappement 1 * comprend des dents 10a*, notamment 40 dents. Les dents ont par exemple des profils de développantes ou ont sensiblement des profils de développantes.
Le deuxième pignon 2b* d'échappement comprend des dents 20b*, notamment 6 dents. Les dents s'étendent sensiblement selon un secteur angulaire d'environ 30°. Chaque dent comprend une surface de repos 200b* orientée en formant un angle β* compris entre 10° et 50°, voire entre 20° et 35°, avec la direction orthoradiale 02* relativement à l'axe A2* du deuxième mobile. L'angle β* est un angle aigu mesuré entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial 02* relativement à l'axe A2 et ayant pour origine le point de contact entre la roue 1 a et le pignon 2b*. Cette orientation permet de créer un léger couple tendant à faire tourner le deuxième mobile contre le bloqueur en phases de repos et de dégagement. Chaque dent est également limitée par deux surfaces latérales orientées sensiblement radialement relativement à l'axe A2*. Une de ces deux surfaces latérales est une surface d'impulsion 201 b*.
Les angles a* et β* sont donc égaux à l'angle de frottement près, (angle de frottement au niveau du point de contact entre la roue 1 a* et le pignon 2b*)
Le bloqueur 3* comprend des surfaces de repos 300b*, 310b* orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A3* du bloqueur et des surfaces d'impulsion 301 b*, 31 1 b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A3* du bloqueur.
En phases de repos et de dégagement, un flanc d'une dent 10a* est en appui contre une surface de repos 200b* d'une dent 20b* du deuxième pignon et une extrémité 200a* d'une dent 20a* de la deuxième roue est en appui contre une surface de repos 310b*, 300b* du bloqueur.
Avantageusement, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement et une demi-droite ayant pour origine l'axe A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1 * du deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30°.
Avantageusement, et de manière complémentaire ou alternative, en phase de repos et en phase de dégagement (tant que le deuxième mobile d'échappement est en appui contre le bloqueur), une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 * du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2* du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 * du premier mobile d'échappement et passant par le premier point de contact où s'applique le premier effort F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°. En phase d'impulsion, le flanc d'une dent 10a* est en appui contre une surface d'impulsion 201 b* d'une dent 20b* du deuxième pignon et une extrémité 200a* d'une dent 20a* de la deuxième roue est en appui contre une surface d'impulsion 301 b*, 31 1 b* du bloqueur.
Dans les différents modes de réalisation et variantes, les premier et deuxième mobiles d'échappement et le bloqueur sont préférentiellement fabriqués en un matériau de faible densité, par exemple en silicium ou en un alliage de silicium. Dans le cas de composants du dispositif d'échappement réalisés en silicium, ces derniers sont préférentiellement revêtus d'une couche de Si02 ou de Si4N3 de façon notamment à renforcer leurs résistances mécaniques, et à optimiser la tribologie du dispositif. Un tel dispositif pourra par exemple ne pas requérir de lubrification.
Préférentiellement, quel que soit le mode ou la variante de réalisation, les surfaces de repos des moyens de blocage du bloqueur sont de formes concaves afin de garantir la précision de positionnement des dents du deuxième mobile 2, 2', 2", 2* sur ces surfaces. Ces surfaces concaves sont formées par exemple de deux plans inclinés faisant par exemple un angle préférentiellement compris entre 120° et 170°.
Préférentiellement, quel que soit le mode ou la variante de réalisation, le bloqueur peut comprendre des moyens de transmission mécaniques aptes à faire tourner le deuxième mobile d'échappement dans le sens opposé à celui du premier mobile d'échappement. Ces moyens peuvent consister en des protubérances ou dents agissant par contact sur le deuxième mobile d'échappement, notamment sur des surfaces d'impulsion ou sur des surfaces de repos du deuxième mobile d'échappement. Préférentiellement, quel que soit le mode ou la variante de réalisation, le bloqueur peut comprendre un dard prévu pour coopérer avec un plateau complémentaire de balancier, et ce de façon à empêcher les mouvements intempestifs du bloqueur en cas de choc.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement est prévu pour entretenir de manière optimisée les oscillations de l'oscillateur horloger. Comme vu précédemment, le dispositif permet de minimiser l'énergie à fournir par l'oscillateur lors de la phase de dégagement, c'est-à-dire lorsque l'oscillateur actionne le bloqueur alors qu'un mobile d'échappement est bloqué en rotation par le bloqueur.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement a pour avantage de présenter un rendement maximisé en regard des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur. Un tel dispositif a également pour avantage de minimiser les perturbations de l'oscillateur, et permet ainsi de mettre en œuvre un oscillateur à isochronisme optimisé en regard des oscillateurs coopérant avec des dispositifs d'échappement connus de l'art antérieur. Pour ce faire, dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement est tel qu'il transmet du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement un couple variable selon qu'il se trouve dans une phase de dégagement ou dans une phase d'impulsion. Le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de dégagement est inférieur à celui transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase d'impulsion. Le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase d'impulsion peut être constant ou sensiblement constant. De même, le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de dégagement peut être constant ou sensiblement constant. Le couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de dégagement peut être égal ou sensiblement égal au couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement en phase de repos.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement peuvent former un dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet. Alternativement, le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement peuvent faire partie d'un dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet.
Au contraire, selon l'art antérieur, des couples élevés, nécessaires à l'entretien des oscillations de l'oscillateur lors des différentes phases d'impulsion des dispositifs d'échappement, sont également transmis par la roue d'échappement même lorsque de tels niveaux de couples ne sont pas requis, en particulier lors des différentes phases de dégagement du dispositif d'échappement. L'énergie perdue par frottement est proportionnelle à la force d'appui de la denture de la roue d'échappement sur le bloqueur et la force d'appui est elle-même proportionnelle au couple transmis par la roue d'échappement. Il s'ensuit des rendements particulièrement faibles. Par ailleurs, dans une pièce d'horlogerie, l'organe moteur, par exemple un barillet, distribue à la roue d'échappement, par le biais d'un rouage de finissage un couple sensiblement constant à la roue d'échappement. Le couple transmis à la roue d'échappement est donc constamment élevé ce qui implique que l'énergie à fournir par l'oscillateur pour permettre le dégagement du bloqueur est constamment élevée. Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement est de préférence tel qu'en phase de dégagement, le bloqueur agit directement à encontre du deuxième mobile d'échappement qui est en lien cinématique avec le premier mobile d'échappement.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement comprend le bloqueur, le premier mobile d'échappement et le deuxième mobile d'échappement qui sont agencés et conformés de façon à :
- minimiser le couple transmis au niveau du deuxième mobile d'échappement durant les phases de dégagement du dispositif d'échappement ; et/ou
- maximiser le couple transmis au niveau du deuxième mobile d'échappement ou au niveau de l'oscillateur durant les phases d'impulsion d'échappement ; et/ou
- transmettre depuis le premier mobile d'échappement un couple différent en phase de dégagement et en phase d'impulsion.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le dispositif d'échappement 400 ; 400' ; 400" ; 400* comprend de préférence un premier mobile 1 ; 1 ' ; 1 " ; 1 * d'échappement, un deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement et un bloqueur 3 ; 3' ; 3" ; 3*. Le deuxième mobile d'échappement est de préférence interposé entre le premier mobile d'échappement et le bloqueur, notamment le deuxième mobile d'échappement peut coopérer par contact avec le premier mobile d'échappement d'une part et avec le bloqueur d'autre part. Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont de préférence conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur 4, 5 est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont de préférence conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort du premier mobile d'échappement est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement et un deuxième effort du bloqueur est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement, l'intensité du deuxième effort étant inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort étant inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont de préférence conformés et agencés de sorte qu'en phase d'impulsion du dispositif d'échappement :
un troisième effort du premier mobile d'échappement appliqué directement sur le deuxième mobile d'échappement ou appliqué directement sur un oscillateur 4, 5 est dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 * du premier mobile d'échappement ou à l'axe A2 ;
A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe A4 ; A4' ; A4" ; A4* de l'oscillateur ; et/ou
un quatrième effort du deuxième mobile d'échappement appliqué directement sur le bloqueur ou appliqué directement sur un oscillateur est dirigé sensiblement orthoradialement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe A3 ; A3' ; A3" ; A3* du bloqueur ou à l'axe A4 ; A4' ; A4" ; A4* de l'oscillateur.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut être un deuxième pignon 2b ou le deuxième mobile 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut comprendre un deuxième pignon 2b' ; 2b" ; 2b* et une deuxième roue 2a' ; 2a" ; 2a*.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut comprendre un deuxième pignon 2b' ; 2b" ; 2b*, le deuxième pignon étant agencé pour coopérer avec le premier mobile d'échappement, le premier mobile d'échappement, notamment une première roue du premier mobile d'échappement, présentant un diamètre supérieur, notamment plus de 1 ,5 fois supérieur, voire plus de 2 fois supérieur, au diamètre d'un deuxième pignon du deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le deuxième mobile 2 ; 2' ; 2" ; 2* d'échappement peut comprendre des surfaces d'impulsion 201 b' ; 201 b" ; 201 b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement et/ou des surfaces de repos 200b ; 200b' ; 200b" ; 200b* orientées en formant un angle β ; β' ; β" ; β* compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial 02 ; 02' ; 02" ; 02* relativement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement au niveau de la surface de repos et/ou le bloqueur peut comprendre des surfaces d'impulsion 31 b" ; 301 b*, 31 1 b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du bloqueur A3 ; A3' ; A3" ; A3* et/ou des surfaces de repos 30b, 30c ; 30b', 30c' ; 30b", 30c" ; 30b*, 30c* orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du bloqueur A3 ; A3' ; A3" ; A3*.
Dans les différentes variantes du deuxième mode de réalisation, la deuxième roue peut comprendre des surfaces d'impulsion 201 a" orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile et/ou des surfaces de repos 200a" orientées au moins sensiblement radialement à l'axe du deuxième mobile A2 ; A2' ; A2" ; A2* et/ou le deuxième pignon peut comprendre des surfaces d'impulsion 201 b' ; 201 b" ; 201 b* orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du deuxième mobile A2 ; A2' ; A2" ; A2* et/ou des surfaces de repos 200b ; 200b' ; 200b" ; 200b* orientées en formant un angle β ; β' ; β" ; β* compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45°, entre la tangente à la surface de repos et un vecteur orthoradial 02 ; 02' ; 02" ; 02* relativement à l'axe du deuxième mobile A2 ; A2' ; A2" ; A2* au niveau de la surface de repos.
Dans les différents modes et variantes de réalisation, le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur peuvent être conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement en un premier point de contact forme un angle a ; a' ; a" ; a* inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20°, avec un vecteur radial D ; D' ; D" ; D* relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement A2 ; A2' ; A2" ; A2* au premier point de contact et/ou le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur peuvent être conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement :
- une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ; et
une demi-droite ayant pour origine l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe A1 ;
A1 ' ; A1 " ; A1 * du deuxième mobile d'échappement ; forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30° ;
et/ou
- une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 * du premier mobile d'échappement et passant par l'axe A2 ; A2' ; A2" ; A2* du deuxième mobile d'échappement ; et
une demi-droite ayant pour origine l'axe A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 * du premier mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ;
forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.
Selon les différents modes de réalisation, le mouvement horloger 500 ; 500' ; 500" ; 500* peut comprendre un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment, notamment peut comprendre le rouage de finissage 1 b' ; 1 b" ; 1 b*, l'oscillateur 4, 5 et un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment. Le dispositif d'échappement est interposé entre le rouage de finissage et l'oscillateur.
Selon les différents modes de réalisation, la pièce d'horlogerie 600 ; 600' ; 600" ; 600* peut comprendre un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment ou un mouvement horloger tel que décrit précédemment ou un dispositif de transmission horloger tel que décrit précédemment.
Un mode d'exécution d'un procédé de fonctionnement d'un dispositif d'échappement, notamment d'un dispositif d'échappement tel que décrit précédemment, est détaillé ci-après.
Le procédé peut comprendre une phase de dégagement, dans laquelle on applique simultanément sur le deuxième mobile d'échappement :
■ un premier effort F2 ; F20 ; F21 ; F22 du premier mobile d'échappement, et
un deuxième effort F3 ; F30 ; F31 ; F32 du bloqueur. L'intensité du deuxième effort peut être inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort peut être inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.
Le procédé peut comprendre une phase d'impulsion dans laquelle le premier mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le deuxième mobile d'échappement, un troisième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du premier mobile d'échappement ou à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe de l'oscillateur. Le procédé peut comprendre une phase d'impulsion dans laquelle le deuxième mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le bloqueur, un quatrième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe du bloqueur ou à l'axe de l'oscillateur. Le procédé peut comprendre une phase d'impulsion dans laquelle l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement ou à un oscillateur lors de la phase d'impulsion est supérieure à 1 ,5 fois, voire supérieure à 2 fois, l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement lors d'une phase de dégagement.
Par « mobile », nous entendons, dans tout ce document, une roue ou un pignon ou un assemblage de roue(s) et/ou de pignon(s).
Par « roue », nous entendons, dans tout ce document, tout organe denté rotatif dont la fonction est de transmettre un couple, une force, ou un mouvement. Par « pignon », nous entendons, dans tout ce document, tout organe denté rotatif dont la fonction est de transmettre un couple, une force, ou un mouvement, dont le diamètre et/ou le nombre de dents est sensiblement inférieur à ceux/celui de la roue avec lequel il engrène ou avec lequel il est solidaire en rotation.
Dans tout ce document, sauf indication contraire, les angles mentionnés sont des angles orientés. Par convention, le sens positif d'orientation de ces angles est le sens de rotation du deuxième mobile d'échappement lorsque le dispositif d'échappement est en fonctionnement. Sur toutes les figures représentant des modes particuliers de réalisation, ce sens positif d'orientation des angles est le sens trigonométrique ou antihoraire.
Par « direction radiale relativement à un axe », nous entendons, dans tout ce document, toute direction perpendiculaire à cet axe et passant par cet axe. Le vecteur radial est selon cette direction radiale et orienté vers cet axe. Par « direction orthoradiale relativement à un axe », nous entendons, dans tout ce document, toute direction perpendiculaire à cet axe et perpendiculaire à la direction radiale relativement à cet axe. La direction orthoradiale relativement à un axe en un point donné est aussi la direction tangentielle relativement à cet axe au point donné. Le vecteur orthoradial est perpendiculaire à cette direction radiale et orienté de sorte que l'angle entre le vecteur orthoradial et le vecteur radial est un angle orienté de +90°.
Par « direction sensiblement orthoradiale relativement à un axe », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute direction orthoradiale à cet axe ou toute direction formant un angle de moins de 30°, voire de moins de 20°, avec une direction exactement orthoradiale relativement à cet axe.
Par « direction sensiblement radiale relativement à un axe », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute direction radiale à cet axe ou toute direction formant un angle de moins de 30°, voire de moins de 20°, avec une direction exactement radiale relativement à cet axe.
Dans tout ce document, l'orientation d'une surface est définie de préférence par la direction tangente à cette surface dans le plan perpendiculaire aux axes de pivotement des mobiles d'échappement et/ou du bloqueur.
Par « surface d'impulsion du deuxième mobile d'échappement », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du deuxième mobile d'échappement susceptible d'être en contact avec le premier mobile d'échappement ou avec le bloqueur lors d'une phase d'impulsion du dispositif d'échappement.
Par « surface de repos du deuxième mobile d'échappement », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du deuxième mobile d'échappement susceptible d'être en contact avec le premier mobile d'échappement ou avec le bloqueur lors d'une phase de repos ou une phase de dégagement du dispositif d'échappement. Par « surface d'impulsion du bloqueur », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du bloqueur susceptible d'être en contact avec le deuxième mobile d'échappement lors d'une phase d'impulsion du dispositif d'échappement. Par « surface de repos du bloqueur », nous entendons de préférence, dans tout ce document, toute surface du bloqueur susceptible d'être en contact avec le deuxième mobile d'échappement lors d'une phase de repos ou une phase de dégagement du dispositif d'échappement. Par « mobile d'échappement », nous entendons de préférence, dans tout ce document, tout mobile de transmission d'un effort du rouage au bloqueur, le mobile étant conformé et/ou agencé de sorte que la direction de l'effort qu'il transmet varie, notamment varie sensiblement, au cours d'un cycle d'échappement.

Claims

Revendications
1 . Procédé de fonctionnement d'un dispositif d'échappement (400 ;
400' ; 400" ; 400*) interposé entre un mobile (1 b ; 1 b' ; 1 b" ; 1 b*) de rouage de finissage et un oscillateur (4, 5), le dispositif d'échappement comprenant un premier mobile (1 ; 1 ' ; 1 " ; 1 *) d'échappement pivoté selon un premier axe (A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 *), un deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement pivoté selon un deuxième axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et un bloqueur (3 ; 3' ; 3" ; 3*), - le procédé comprenant une phase de dégagement, dans laquelle on applique simultanément sur le deuxième mobile d'échappement :
■ un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement, et
■ un deuxième effort (F3 ; F30 ; F31 ; F32) du bloqueur, l'intensité du deuxième effort étant inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort étant inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.
2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase d'impulsion dans laquelle le premier mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le deuxième mobile d'échappement, un troisième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du premier mobile d'échappement ou à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe de l'oscillateur.
3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend une phase d'impulsion dans laquelle le deuxième mobile d'échappement applique, directement sur l'oscillateur ou directement sur le bloqueur, un quatrième effort dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe du bloqueur ou à l'axe de l'oscillateur.
Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une phase d'impulsion dans laquelle l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement ou à un oscillateur lors de la phase d'impulsion est supérieure à 1 ,5 fois, voire supérieure à 2 fois, l'intensité du couple transmis du premier mobile d'échappement au deuxième mobile d'échappement lors d'une phase de dégagement.
Dispositif d'échappement (400 ; 400' ; 400" ; 400*) comprenant un premier mobile (1 ; 1 ' ; 1 " ; 1 *) d'échappement, un deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement et un bloqueur (3 ; 3' ; 3" ; 3*), le deuxième mobile d'échappement étant interposé entre le premier mobile d'échappement et le bloqueur, notamment le deuxième mobile d'échappement coopérant par contact avec le premier mobile d'échappement d'une part et avec le bloqueur d'autre part.
Dispositif d'échappement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un effort du bloqueur asservi par l'oscillateur (4, 5) est transmis au premier mobile d'échappement par l'intermédiaire du deuxième mobile d'échappement.
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort du premier mobile d'échappement est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement et un deuxième effort du bloqueur est appliqué sur le deuxième mobile d'échappement, l'intensité du deuxième effort étant inférieure à l'intensité du premier effort, notamment l'intensité du deuxième effort étant inférieure à 0,5 fois, voire inférieure à 0,3 fois, voire inférieure à 0,2 fois, l'intensité du premier effort.
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase d'impulsion du dispositif d'échappement :
un troisième effort du premier mobile d'échappement appliqué directement sur le deuxième mobile d'échappement ou appliqué directement sur un oscillateur (4, 5) est dirigé sensiblement orthoradialement relativement à l'axe (A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 *) du premier mobile d'échappement ou à l'axe (2a' ; 2a" ; 2a*) du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe (A4 ; A4' ; A4" ; A4*) de l'oscillateur ; et/ou
un quatrième effort du deuxième mobile d'échappement appliqué directement sur le bloqueur ou appliqué directement sur un oscillateur est dirigé sensiblement orthoradialement à l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement ou à l'axe (A3 ; A3' ; A3" ; A3*) du bloqueur ou à l'axe (A4 ; A4' ; A4" ; A4*) de l'oscillateur.
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement est un deuxième pignon (2b) ou en ce que le deuxième mobile (2' ; 2" ; 2*) d'échappement comprend un deuxième pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) et une deuxième roue (2a' ; 2a" ; 2a*).
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement comprend un deuxième pignon (2b' ; 2b" ; 2b*), le deuxième pignon étant agencé pour coopérer avec le premier mobile d'échappement, le premier mobile d'échappement, notamment une première roue du premier mobile d'échappement, présentant un diamètre supérieur, notamment plus de 1 ,5 fois supérieur, voire plus de 2 fois supérieur, au diamètre du deuxième pignon du deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement.
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le deuxième mobile (2 ; 2' ; 2" ; 2*) d'échappement comprend des surfaces d'impulsion (201 b' ; 201 b" ; 201 b*) orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement et/ou des surfaces de repos (200b ; 200b' ; 200b" ; 200b*) orientées en formant un angle (β ; β' ; β" ; β*) compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45° entre la tangente à la surface et un vecteur orthoradial (02 ; 02' ; 02" ; 02*) relativement à l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement au niveau de la surface de repos et/ou en ce que le bloqueur comprend des surfaces d'impulsion (31 b" ; 301 b*, 31 1 b*) orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du bloqueur (A3 ; A3' ; A3" ; A3*) et/ou des surfaces de repos (30b, 30c ; 30b', 30c' ; 30b", 30c" ; 30b*, 30c*) orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du bloqueur (A3 ; A3' ; A3" ; A3*).
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 9 à 10, caractérisé en ce que la deuxième roue comprend des surfaces d'impulsion (201 a") orientées au moins sensiblement orthoradialement relativement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et/ou des surfaces de repos (200a") orientées au moins sensiblement radialement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et/ou en ce que le deuxième pignon comprend des surfaces d'impulsion (201 b' ; 201 b" ; 201 b*) orientées au moins sensiblement radialement relativement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) et/ou des surfaces de repos (200b ; 200b' ; 200b" ; 200b*) orientées en formant un angle (β ; β' ; β" ; β*) compris entre 15° et 50°, voire entre 20° et 45° entre la tangente à la surface et un vecteur orthoradial (02 ; O2' ; O2" ; 02*) relativement à l'axe du deuxième mobile (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) au niveau de la surface de repos.
Dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement du dispositif d'échappement, un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement en un premier point de contact forme un angle (a ; a' ; a" ; a*) inférieur à 50°, voire inférieur à 30°, voire inférieur à 20° avec un vecteur radial (D ; D' ; D" ; D*) relativement à l'axe du deuxième mobile d'échappement (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) au premier point de contact et/ou en ce que le premier mobile d'échappement, le deuxième mobile d'échappement et le bloqueur sont conformés et agencés de sorte qu'en phase de dégagement :
une demi-droite ayant pour origine l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ; et
une demi-droite ayant pour origine l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement et passant par l'axe (A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 *) du deuxième mobile d'échappement ;
forment un angle supérieur à 10°, voire supérieur à 20°, voire supérieur à 30° ;
et/ou
une demi-droite ayant pour origine l'axe (A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 *) du premier mobile d'échappement et passant par l'axe (A2 ; A2' ; A2" ; A2*) du deuxième mobile d'échappement ; et une demi-droite ayant pour origine l'axe (A1 ; A1 ' ; A1 " ; A1 *) du premier mobile d'échappement et passant par un premier point de contact où s'applique un premier effort (F2 ; F20 ; F21 ; F22) du premier mobile d'échappement sur le deuxième mobile d'échappement ;
forment un angle supérieur à 5°, voire supérieur à 10°, voire supérieur à 20°.
Mouvement horloger (500 ; 500' ; 500" ; 500*) comprenant un dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 13, notamment comprenant un rouage de finissage (1 b' ; 1 b" ; 1 b*), un oscillateur (4, 5) et un dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 13, le dispositif d'échappement étant interposé entre le rouage de finissage et l'oscillateur.
Pièce d'horlogerie (600 ; 600' ; 600" ; 600*) comprenant un dispositif d'échappement selon l'une des revendications 5 à 13 ou un mouvement horloger selon la revendication précédente.
Dispositif de transmission mécanique pour pièce d'horlogerie destiné à transmette un couple, notamment destiné à transmettre un couple variable et/ou provenant d'un barillet, à une roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*), comprenant :
- un pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) possédant des surfaces de repos (200b' ; 200b" ; 200b*) et des surfaces d'impulsion (201 b' ; 201 b" ; 201 b*), monté sur le même axe que la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*),
- une roue ou premier mobile d'échappement (1 ' ; 1 " ; 1 *) soumis à un couple provenant du barillet,
caractérisé en ce que les surfaces de repos (200b' ; 200b" ; 200b*) et les surfaces d'impulsion (201 b' ; 201 b" ; 201 b*) sont arrangées pour que le couple transmis par la roue ou premier mobile d'échappement (1 ' ; 1 " ; 1 *) au pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) dans la phase d'impulsion soit sensiblement supérieur au couple transmis par la roue (1 ' ; 1 " ; 1 *) au pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) dans la phase de dégagement.
Dispositif de transmission mécanique selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'angle (α' ; a" ; a*) entre la normale à la surface (200b' ; 200b" ; 200b*) et la droite (D' ; D" ; D*) est compris entre 0 et 60°.
Dispositif de transmission mécanique selon la revendication 1 6 ou 17, caractérisé en ce que le nombre de dents du pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) est égal au nombre de dents de la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*).
19. Dispositif de transmission mécanique selon la revendication 1 6 ou 17, caractérisé en ce que le nombre de dents du pignon (2b' ; 2b" ; 2b*) est égal à deux fois le nombre de dents de la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*).
20. Dispositif de transmission mécanique selon l'une des revendications 1 6 à 19, caractérisé en ce que le nombre de dents de la roue d'échappement (2a' ; 2a" ; 2a*) est inférieur ou égal à dix.
21 . Pièce d'horlogerie (600' ; 600" ; 600*) munie d'un dispositif de transmission mécanique selon l'une des revendications 1 6 à 20.
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