WO2017097519A1 - Spindle drive and actuator having a spindle drive - Google Patents

Spindle drive and actuator having a spindle drive Download PDF

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WO2017097519A1
WO2017097519A1 PCT/EP2016/076902 EP2016076902W WO2017097519A1 WO 2017097519 A1 WO2017097519 A1 WO 2017097519A1 EP 2016076902 W EP2016076902 W EP 2016076902W WO 2017097519 A1 WO2017097519 A1 WO 2017097519A1
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WO
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spindle
nut
thread
spindle drive
actuator
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PCT/EP2016/076902
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Lars-Theodor THOLE
Miguel DE CARVALHO
Christoph DOBBELHOFF
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
    • F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2081—Parallel arrangement of drive motor to screw axis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2025/2062—Arrangements for driving the actuator
    • F16H2025/2096—Arrangements for driving the actuator using endless flexible members

Definitions

  • the invention relates to a spindle drive according to the preamble of
  • Claim 8 The invention also relates to a use of the actuator.
  • the actuator is mounted centrally on the axle of the motor vehicle and acts simultaneously on the two rear wheels.
  • the actuator has a spindle drive, consisting of spindle and spindle nut, which is rotatably mounted in the housing and axially fixed.
  • the spindle nut is driven by an electric motor and causes an axial displacement of the spindle to one side or the other.
  • the spindle has an approximately centrally disposed threaded portion with a movement thread, which is in engagement with the spindle nut, and two conical spindle ends, which are each connected via a threaded sleeve with a bearing sleeve, which in turn is slidably guided in the housing.
  • joint forks are arranged for connection to a steering linkage.
  • the motion thread, z. B. formed as a trapezoidal thread has, due to the dimensions of spindle and nut thread, an axial play on, d. H. the flanks of trapezoidal thread and nut thread are not in each
  • a spindle drive that the spindle thread and the nut thread by a clamping element in
  • the clamping element is a loose nut with an internal thread, d. H. formed a second female thread, which is in engagement with the spindle thread.
  • the clamping element thus exerts on its internal thread an axial force on the spindle, which is supported on the flanks of the nut thread of the spindle nut.
  • the clamping element or the loose nut is supported via a spring element relative to the spindle nut.
  • the spring element acting on the loose nut clamping force is generated.
  • the spring element which is preferably designed as a plate spring, supported against a sleeve which receives the loose nut slidably in and is firmly connected to the spindle nut.
  • the supporting force of the spring element is thus on the sleeve on the
  • the clamping element or the loose nut is rotatably connected to the spindle nut.
  • the spindle nut and the loose nut on the frontally arranged claws are rotationally fixed, but axially slidably connected together. This ensures that the loose nut with the
  • the loose nut is arranged axially slidable within the sleeve. This ensures that the loose nut is centered on its outer circumference and axially displaceable.
  • the spindle drive according to the invention forms the drive for an actuator, which can be designed as a one-sided or two-sided or as a single or double-acting actuator. During operation of the actuator, the spindle is moved linearly and thus retracted and extended, ie it constantly changes its direction of movement, which has a backlash result - this is eliminated by the inventive bracing. In addition, an axial play occurring in the idle state of the spindle drive is eliminated.
  • Fig. 2 shows the spindle drive of FIG. 1 in a perspective sectional view
  • Fig. 3 shows an actuator with spindle drive.
  • Fig. 1 shows a spindle drive 1 with a spindle thread 2a having a spindle 2, which is in engagement with a female thread 3a of a spindle nut 3.
  • the spindle thread 2a and the nut thread 3a form a movement thread, which is preferably formed as a trapezoidal thread.
  • the spindle nut 3 is rotatably supported by a roller bearing 4 with respect to a housing, not shown, of an actuator and axially fixed.
  • On the spindle nut 3 is rotatably a
  • Pulley 5 is arranged, via which the spindle nut 3 is driven by a belt 6 in the direction of rotation.
  • the spindle 2 has, then to the
  • Spindle thread 2a a cylindrical, smooth spindle portion 2b, which is mounted on a needle bearing 7 relative to the spindle nut 3 and sealed by a sealing ring 8.
  • the spindle thread 2a is centered relative to the spindle nut 3 via a further bearing 9.
  • On the from the spindle nut 3 outstanding end of the spindle thread 2a is designed as a loose nut 10 clamping element 10 is arranged, which has an internal thread 10a, which is in engagement with the external thread 2a of the spindle 2, the spindle thread 2a.
  • the loose nut 10 is axially slidably disposed in a sleeve 1 1, which is fixedly connected to the spindle nut 3, preferably screwed to the spindle nut 3.
  • a designed as a plate spring 12 spring element 12 is supported on the one hand on the loose nut 10 and on the other hand on the sleeve 1 1, which has a designed as an abutment for the spring element 12 collar 1 1 a.
  • the loose nut 10 in conjunction with the disc spring 12 has the effect of exerting on the spindle 2 an axial force which presses the flanks of the spindle thread 2a against the flanks of the nut thread 3a of the spindle nut 3. This avoids axial play.
  • the loose nut 10 is - as shown in more detail in Fig. 2 - rotatably connected to the spindle nut 3.
  • Fig. 2 shows the spindle drive 1 according to FIG. 1 in a perspective view, wherein the same reference numerals as in Fig. 1 are used for the same parts.
  • the spindle nut 3 has, distributed over the circumference of the circumference, jaws 3b, while the loose nut 10 claws 10b, which are in engagement with the claws 3b of the spindle nut 3 and thus produce a positive connection in the direction of rotation, however, an axial movement between the spindle nut 3rd and allow loose mother 10.
  • the loose nut 10 is thus synchronized with the spindle nut 3.
  • Fig. 3 shows an actuator 20, as it is preferably used for the rear axle steering of a motor vehicle.
  • the actuator 20 has a spindle drive 21, which comprises a spindle 22, a spindle nut 23, bearing 24 and a pulley 25 which is drivable via a belt 26 by an electric motor 27.
  • the actuator 20 has a housing 28 which is fastened to the vehicle frame via a first joint 29.
  • the spindle 22 is fixedly connected at one of its two ends with a Aufschraubzapfen 30, which is axially slidably guided relative to the housing 28 and connected at its outer, protruding from the housing 28 end with a second hinge 31.
  • the actuator 20 is connected via the second joint 31 with a steering linkage, not shown, preferably one Track control connected to a rear axle steering of a motor vehicle and thus can cause the steering of a rear wheel, wherein it is supported on the vehicle side via the first joint 29.
  • a steering linkage not shown, preferably one Track control connected to a rear axle steering of a motor vehicle and thus can cause the steering of a rear wheel, wherein it is supported on the vehicle side via the first joint 29.
  • the spindle drive 21 can be supplemented by the spindle drive 1 according to the invention, as shown in Figures 1 and 2, wherein the spindle nut 3 is supported by the bearing 4 relative to the housing 28.
  • the drive of the spindle nut 3 is effected by the electric motor 27, which sets the pulley 5 via the belt 6 in rotation.
  • the spindle 2 is axially displaced in the longitudinal direction.

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Abstract

The invention relates to a spindle drive (1), comprising a spindle (2), which has a spindle thread (2a), and a spindle nut (3), which has a nut thread (3a), wherein the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) are designed as motion threads (2a, 3a) and the spindle nut (3), which can be driven in a direction of a rotation, is in engagement with the axially movable spindle (2) by means of the motion thread (2a, 3a). According to the invention, the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) are loaded against each other in a longitudinal direction of the spindle (2) by a loading element (10).

Description

Spindelantrieb und Aktuator mit Spindelantrieb  Spindle drive and actuator with spindle drive
Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb nach dem Oberbegriff des The invention relates to a spindle drive according to the preamble of
Patentanspruches 1 sowie einen Aktuator nach dem Oberbegriff des Claim 1 and an actuator according to the preamble of
Patentanspruches 8. Die Erfindung betrifft auch eine Verwendung des Aktuators. Claim 8. The invention also relates to a use of the actuator.
Durch die DE 10 2014 206 934 A1 wurde ein zweifach wirkender Aktuator, auch Stellmotor oder kurz Steller genannt, für eine Hinterachslenkung eines By the DE 10 2014 206 934 A1, a dual-acting actuator, also actuator or short actuator called, for a rear axle steering a
Kraftfahrzeuges bekannt. Der Aktuator ist mittig am Achsträger des Kraftfahrzeuges befestigt und wirkt gleichzeitig auf die beiden Hinterräder. Der Aktuator weist einen Spindelantrieb, bestehend aus Spindel und Spindelmutter, auf, welche drehbar im Gehäuse gelagert und axial fixiert ist. Die Spindelmutter wird über einen Elektromotor angetrieben und bewirkt eine Axialverschiebung der Spindel nach der einen oder anderen Seite. Die Spindel weist einen etwa mittig angeordneten Gewindeabschnitt mit einem Bewegungsgewinde, welches in Eingriff mit der Spindelmutter steht, sowie zwei konisch ausgebildete Spindelenden auf, welche jeweils über eine Gewindehülse mit einer Lagerhülse verbunden sind, die ihrerseits gleitend im Gehäuse geführt ist. An den Lagerhülsen, auch Aufschraubzapfen genannt, sind Gelenkgabeln für eine Verbindung mit einem Lenkgestänge angeordnet. Motor vehicle known. The actuator is mounted centrally on the axle of the motor vehicle and acts simultaneously on the two rear wheels. The actuator has a spindle drive, consisting of spindle and spindle nut, which is rotatably mounted in the housing and axially fixed. The spindle nut is driven by an electric motor and causes an axial displacement of the spindle to one side or the other. The spindle has an approximately centrally disposed threaded portion with a movement thread, which is in engagement with the spindle nut, and two conical spindle ends, which are each connected via a threaded sleeve with a bearing sleeve, which in turn is slidably guided in the housing. On the bearing sleeves, also called Aufschraubzapfen, joint forks are arranged for connection to a steering linkage.
Das Bewegungsgewinde, z. B. als Trapezgewinde ausgebildet, weist, bedingt durch die Abmessungen von Spindel- und Muttergewinde, ein Axialspiel auf, d. h. die Flanken von Trapezgewinde und Muttergewinde liegen nicht in jedem The motion thread, z. B. formed as a trapezoidal thread, has, due to the dimensions of spindle and nut thread, an axial play on, d. H. the flanks of trapezoidal thread and nut thread are not in each
Betriebszustand spielfrei aneinander. Operating condition without play together.
Die Erfindung umfasst die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche 1 , 8 und 9. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. The invention comprises the features of the independent claims 1, 8 and 9. Advantageous embodiments result from the subclaims.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung ist bei einem Spindelantrieb vorgesehen, dass das Spindelgewinde und das Muttergewinde durch ein Spannelement in According to a first aspect of the invention is provided in a spindle drive, that the spindle thread and the nut thread by a clamping element in
Längsrichtung der Spindel gegeneinander verspannt sind. Damit wird der Vorteil erreicht, dass die Flanken von Spindel- und Muttergewinde ständig aneinander liegen und das Axialspiel beseitigt ist. Mit dem Axialspiel einhergehende Geräusche werden damit ebenfalls unterbunden. Longitudinal direction of the spindle are clamped against each other. Thus, the advantage is achieved that the flanks of spindle and nut threads constantly together lie and the axial play is eliminated. Noises associated with the axial play are thereby likewise suppressed.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist das Spannelement als lose Mutter mit einem Innengewinde, d. h. einem zweiten Muttergewinde ausgebildet, welches mit dem Spindelgewinde in Eingriff steht. Das Spannelement übt somit über sein Innengewinde eine Axialkraft auf die Spindel aus, welche sich an den Flanken des Muttergewindes der Spindelmutter abstützt. According to a preferred embodiment, the clamping element is a loose nut with an internal thread, d. H. formed a second female thread, which is in engagement with the spindle thread. The clamping element thus exerts on its internal thread an axial force on the spindle, which is supported on the flanks of the nut thread of the spindle nut.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Spannelement respektive die lose Mutter über ein Federelement gegenüber der Spindelmutter abgestützt. Durch das Federelement wird eine auf die lose Mutter wirkende Spannkraft erzeugt. According to a further preferred embodiment, the clamping element or the loose nut is supported via a spring element relative to the spindle nut. By the spring element acting on the loose nut clamping force is generated.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Federelement, welches bevorzugt als Tellerfeder ausgebildet ist, gegenüber einer Hülse abgestützt, welche die lose Mutter gleitend in sich aufnimmt und fest mit der Spindelmutter verbunden ist. Die Abstützkraft des Federelements wird somit über die Hülse auf die According to a further preferred embodiment, the spring element, which is preferably designed as a plate spring, supported against a sleeve which receives the loose nut slidably in and is firmly connected to the spindle nut. The supporting force of the spring element is thus on the sleeve on the
Spindelmutter übertragen. Transfer spindle nut.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Spannelement respektive die lose Mutter drehfest mit der Spindelmutter verbunden. According to a further preferred embodiment, the clamping element or the loose nut is rotatably connected to the spindle nut.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind die Spindelmutter und die lose Mutter über stirnseitig angeordnete Klauen drehfest, jedoch axial verschiebbar miteinander verbunden. Damit wird erreicht, dass die lose Mutter mit der According to a further preferred embodiment, the spindle nut and the loose nut on the frontally arranged claws are rotationally fixed, but axially slidably connected together. This ensures that the loose nut with the
Spindelmutter synchronisiert ist und ein Verkeilen der losen Mutter mit der Spindle nut is synchronized and a wedging of the loose nut with the
Spindelmutter vermieden wird. Spindle nut is avoided.
Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die lose Mutter innerhalb der Hülse axial gleitend angeordnet. Damit wird erreicht, dass die lose Mutter auf ihrem Außenumfang zentriert und axial verschiebbar ist. Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung bildet der erfindungsgemäße Spindelantrieb den Antrieb für einen Aktuator, welcher als einseitig oder zweiseitig bzw. als einfach oder doppelt wirkender Aktuator ausgebildet sein kann. Beim Betrieb des Aktuators wird die Spindel linear bewegt und somit ein- und ausgefahren, d. h. sie wechselt ständig ihre Bewegungsrichtung, was ein Umkehrspiel zur Folge hat - dies wird durch die erfindungsgemäße Verspannung beseitigt. Darüber hinaus wird auch ein im Ruhezustand des Spindelantriebes auftretendes Axialspiel beseitigt. According to a further preferred embodiment, the loose nut is arranged axially slidable within the sleeve. This ensures that the loose nut is centered on its outer circumference and axially displaceable. According to a further aspect of the invention, the spindle drive according to the invention forms the drive for an actuator, which can be designed as a one-sided or two-sided or as a single or double-acting actuator. During operation of the actuator, the spindle is moved linearly and thus retracted and extended, ie it constantly changes its direction of movement, which has a backlash result - this is eliminated by the inventive bracing. In addition, an axial play occurring in the idle state of the spindle drive is eliminated.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird der Aktuator für die According to another aspect of the invention, the actuator for the
Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges eingesetzt. Auch hierbei ist von Vorteil, wenn etwaiges Spiel der Spindel unterbunden werden kann. Rear axle steering of a motor vehicle used. Again, it is advantageous if any game of the spindle can be prevented.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it
Fig. 1 einen Spindelantrieb mit einem Spannelement als Axialschnitt, 1 shows a spindle drive with a clamping element as an axial section,
Fig. 2 den Spindelantrieb gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Schnittdarstellung und Fig. 2 shows the spindle drive of FIG. 1 in a perspective sectional view and
Fig. 3 einen Aktuator mit Spindelantrieb.  Fig. 3 shows an actuator with spindle drive.
Fig. 1 zeigt einen Spindelantrieb 1 mit einer ein Spindelgewinde 2a aufweisenden Spindel 2, welche mit einem Muttergewinde 3a einer Spindelmutter 3 in Eingriff steht. Das Spindelgewinde 2a und das Muttergewinde 3a bilden ein Bewegungsgewinde, welches vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildet ist. Die Spindelmutter 3 ist über ein Wälzlager 4 gegenüber einem nicht dargestellten Gehäuse eines Aktuators drehbar gelagert und axial fixiert. Auf der Spindelmutter 3 ist drehfest eine Fig. 1 shows a spindle drive 1 with a spindle thread 2a having a spindle 2, which is in engagement with a female thread 3a of a spindle nut 3. The spindle thread 2a and the nut thread 3a form a movement thread, which is preferably formed as a trapezoidal thread. The spindle nut 3 is rotatably supported by a roller bearing 4 with respect to a housing, not shown, of an actuator and axially fixed. On the spindle nut 3 is rotatably a
Riemenscheibe 5 angeordnet, über welche die Spindelmutter 3 von einem Riemen 6 in Drehrichtung antreibbar ist. Die Spindel 2 weist, anschließend an das Pulley 5 is arranged, via which the spindle nut 3 is driven by a belt 6 in the direction of rotation. The spindle 2 has, then to the
Spindelgewinde 2a, einen zylindrischen, glatten Spindelabschnitt 2b auf, welcher über ein Nadellager 7 gegenüber der Spindelmutter 3 gelagert und durch einen Dichtring 8 abgedichtet ist. Zusätzlich ist das Spindelgewinde 2a gegenüber der Spindelmutter 3 über ein weiteres Lager 9 zentriert. Auf dem aus der Spindelmutter 3 herausragenden Ende des Spindelgewindes 2a ist ein als lose Mutter 10 ausgebildetes Spannelement 10 angeordnet, welches ein Innengewinde 10a aufweist, das mit dem Außengewinde 2a der Spindel 2, dem Spindelgewinde 2a, in Eingriff steht. Die lose Mutter 10 ist axial gleitend in einer Hülse 1 1 angeordnet, welche fest mit der Spindelmutter 3 verbunden, vorzugsweise mit der Spindelmutter 3 verschraubt ist. Ein als Tellerfeder 12 ausgebildetes Federelement 12 stützt sich einerseits an der losen Mutter 10 und andererseits an der Hülse 1 1 ab, welche einen als Widerlager für das Federelement 12 ausgebildeten Bund 1 1 a aufweist. Spindle thread 2a, a cylindrical, smooth spindle portion 2b, which is mounted on a needle bearing 7 relative to the spindle nut 3 and sealed by a sealing ring 8. In addition, the spindle thread 2a is centered relative to the spindle nut 3 via a further bearing 9. On the from the spindle nut 3 outstanding end of the spindle thread 2a is designed as a loose nut 10 clamping element 10 is arranged, which has an internal thread 10a, which is in engagement with the external thread 2a of the spindle 2, the spindle thread 2a. The loose nut 10 is axially slidably disposed in a sleeve 1 1, which is fixedly connected to the spindle nut 3, preferably screwed to the spindle nut 3. A designed as a plate spring 12 spring element 12 is supported on the one hand on the loose nut 10 and on the other hand on the sleeve 1 1, which has a designed as an abutment for the spring element 12 collar 1 1 a.
Die lose Mutter 10 hat in Verbindung mit der Tellerfeder 12 die Wirkung, dass auf die Spindel 2 eine Axialkraft ausgeübt wird, welche die Flanken des Spindelgewindes 2a gegen die Flanken des Muttergewindes 3a der Spindelmutter 3 drückt. Dadurch wird ein Axialspiel vermieden. Die lose Mutter 10 ist - wie in Fig. 2 deutlicher dargestellt ist - drehfest mit der Spindelmutter 3 verbunden. The loose nut 10 in conjunction with the disc spring 12 has the effect of exerting on the spindle 2 an axial force which presses the flanks of the spindle thread 2a against the flanks of the nut thread 3a of the spindle nut 3. This avoids axial play. The loose nut 10 is - as shown in more detail in Fig. 2 - rotatably connected to the spindle nut 3.
Fig. 2 zeigt den Spindelantrieb 1 gemäß Fig. 1 in einer perspektivischen Darstellung, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen wie in Fig. 1 verwendet werden. Die Spindelmutter 3 weist, stirnseitig über den Umfang verteilt, Klauen 3b auf, während die lose Mutter 10 Klauen 10b aufweist, welche mit den Klauen 3b der Spindelmutter 3 in Eingriff stehen und somit einen Formschluss in Drehrichtung herstellen, jedoch eine axiale Beweglichkeit zwischen Spindelmutter 3 und loser Mutter 10 zulassen. Die lose Mutter 10 ist somit mit der Spindelmutter 3 synchronisiert. Fig. 2 shows the spindle drive 1 according to FIG. 1 in a perspective view, wherein the same reference numerals as in Fig. 1 are used for the same parts. The spindle nut 3 has, distributed over the circumference of the circumference, jaws 3b, while the loose nut 10 claws 10b, which are in engagement with the claws 3b of the spindle nut 3 and thus produce a positive connection in the direction of rotation, however, an axial movement between the spindle nut 3rd and allow loose mother 10. The loose nut 10 is thus synchronized with the spindle nut 3.
Fig. 3 zeigt einen Aktuator 20, wie er vorzugsweise für die Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges verwendbar ist. Der Aktuator 20 weist einen Spindelantrieb 21 auf, welcher eine Spindel 22, eine Spindelmutter 23, Lager 24 sowie eine Riemenscheibe 25 umfasst, welche über einen Riemen 26 von einem Elektromotor 27 antreibbar ist. Der Aktuator 20 weist ein Gehäuse 28 auf, welches über ein erstes Gelenk 29 am Fahrzeugrahmen befestigt ist. Die Spindel 22 ist an einem ihrer beiden Enden mit einem Aufschraubzapfen 30 fest verbunden, welcher gegenüber dem Gehäuse 28 axial gleitend geführt und an seinem äußeren, aus dem Gehäuse 28 herausragenden Ende mit einem zweiten Gelenk 31 verbunden ist. Der Aktuator 20 ist über das zweite Gelenk 31 mit einem nicht dargestellten Lenkgestänge, vorzugsweise einem Spurlenker einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges verbunden und kann somit die Lenkung eines Hinterrades bewirken, wobei er sich fahrzeugseitig über das erste Gelenk 29 abstützt. Fig. 3 shows an actuator 20, as it is preferably used for the rear axle steering of a motor vehicle. The actuator 20 has a spindle drive 21, which comprises a spindle 22, a spindle nut 23, bearing 24 and a pulley 25 which is drivable via a belt 26 by an electric motor 27. The actuator 20 has a housing 28 which is fastened to the vehicle frame via a first joint 29. The spindle 22 is fixedly connected at one of its two ends with a Aufschraubzapfen 30, which is axially slidably guided relative to the housing 28 and connected at its outer, protruding from the housing 28 end with a second hinge 31. The actuator 20 is connected via the second joint 31 with a steering linkage, not shown, preferably one Track control connected to a rear axle steering of a motor vehicle and thus can cause the steering of a rear wheel, wherein it is supported on the vehicle side via the first joint 29.
Der Spindelantrieb 21 kann durch den erfindungsgemäßen Spindelantrieb 1 , wie er in den Figuren 1 und 2 dargestellt ist, ergänzt werden, wobei die Spindelmutter 3 über das Lager 4 gegenüber dem Gehäuse 28 abgestützt wird. Der Antrieb der Spindelmutter 3 erfolgt durch den Elektromotor 27, der die Riemenscheibe 5 über den Riemen 6 in Rotation versetzt. Dadurch wird die Spindel 2 in Längsrichtung axial verschoben. The spindle drive 21 can be supplemented by the spindle drive 1 according to the invention, as shown in Figures 1 and 2, wherein the spindle nut 3 is supported by the bearing 4 relative to the housing 28. The drive of the spindle nut 3 is effected by the electric motor 27, which sets the pulley 5 via the belt 6 in rotation. As a result, the spindle 2 is axially displaced in the longitudinal direction.
Bezugszeichen reference numeral
Spindelant eb Spindle eb
Spindel spindle
a Spindelgewindea spindle thread
b zylindrischer Abschnitt b cylindrical section
Spindelmutter spindle nut
a Muttergewindea nut thread
b Klaue b claw
Wälzlager  roller bearing
Riemenscheibe  pulley
Riemen  belt
Nadellager  needle roller bearings
Dichtring  seal
weiteres Lager another camp
0 Spannelement / lose Mutter0 Clamping element / loose nut
0a Innengewinde0a internal thread
0b Klaue0b claw
1 Hülse1 sleeve
1 a Bund1 a bunch
2 Federelement / Tellerfeder2 spring element / disc spring
0 Aktuator0 actuator
1 Spindelantrieb1 spindle drive
2 Spindel2 spindle
3 Spindelmutter3 spindle nut
4 Lager4 bearings
5 Riemenscheibe5 pulley
6 Riemen6 straps
7 Elektromotor7 electric motor
8 Gehäuse8 housing
9 erstes Gelenk9 first joint
0 Aufschraubzapfen0 screw-on pins
2 zweites Gelenk 2 second joint

Claims

Patentansprüche claims
1 . Spindelantrieb, mit einer ein Spindelgewinde (2a) aufweisende Spindel (2), eine ein Muttergewinde (3a) aufweisende Spindelmutter (3), wobei das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) als Bewegungsgewinde (2a, 3a) ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (3) mit der axial verschiebbaren Spindel (2) über das Bewegungsgewinde (2a, 3a) in Eingriff steht, dadurch 1 . Spindle drive with a spindle thread (2 a) having a spindle (2), a female thread (3 a) having spindle nut (3), wherein the spindle thread (2 a) and the female thread (3 a) as a movement thread (2 a, 3 a) are formed and the in the direction of rotation drivable spindle nut (3) with the axially displaceable spindle (2) via the movement thread (2a, 3a) is engaged, characterized
gekennzeichnet, das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) durch ein Spannelement (10) in Längsrichtung der Spindel (2) gegeneinander verspannt sind. characterized in that the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) by a clamping element (10) in the longitudinal direction of the spindle (2) are braced against each other.
2. Spindelantrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das 2. spindle drive according to claim 1, characterized in that the
Spannelement als lose Mutter (10) mit einem Innengewinde (10a) ausgebildet ist, welches mit dem Spindelgewinde (2a) in Eingriff steht. Clamping element as a loose nut (10) with an internal thread (10a) is formed, which is in engagement with the spindle thread (2a).
3. Spindelantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die lose Mutter (10) über ein Federelement (12) gegenüber der Spindelmutter (3) abgestützt ist. 3. Spindle drive according to claim 2, characterized in that the loose nut (10) via a spring element (12) relative to the spindle nut (3) is supported.
4. Spindelantrieb nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (12) gegenüber einer Hülse (1 1 ) abgestützt ist, welche mit der Spindelmutter (3) fest verbunden ist. 4. Spindle drive according to claim 3, characterized in that the spring element (12) relative to a sleeve (1 1) is supported, which is firmly connected to the spindle nut (3).
5. Spindelantrieb nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das 5. spindle drive according to claim 4, characterized in that the
Spannelement (10) respektive die lose Mutter (10) drehfest mit der Spindelmutter (3) verbunden ist. Clamping element (10) or the loose nut (10) rotatably connected to the spindle nut (3).
6. Spindelantrieb nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die lose Mutter (10) und die Spindelmutter (3) durch, insbesondere stirnseitig, angeordnete Klauen (10b, 3b) miteinander verbunden sind. 6. Spindle drive according to claim 5, characterized in that the loose nut (10) and the spindle nut (3) by, in particular frontally, arranged claws (10b, 3b) are interconnected.
7. Spindelantrieb nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die lose Mutter (10) innerhalb der Hülse (1 1 ) axial gleitend angeordnet ist. 7. Spindle drive according to claim 4, 5 or 6, characterized in that the loose nut (10) within the sleeve (1 1) is arranged axially slidably.
8. Aktuator mit einem Spindelantrieb (1 ), insbesondere für eine Hinterachslenkung, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (1 ) nach einem der 8. actuator with a spindle drive (1), in particular for a rear-axle steering, characterized in that the spindle drive (1) according to one of
vorhergehenden Ansprüche ausgebildet ist. preceding claims is formed.
9. Verwendung eines Aktuators (20) nach Anspruch 8 für die Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges. 9. Use of an actuator (20) according to claim 8 for the rear axle steering of a motor vehicle.
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