DE102017209684A1 - Actuator with a spindle drive - Google Patents

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DE102017209684A1
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DE
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thread
nut
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threaded ring
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Inventor
Gerrit Seevers
Frank Brinkmann
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ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Aktuator mit einem Spindelantrieb (40), umfassend eine ein Spindelgewinde (41a) aufweisende Spindel (41) sowie eine ein Muttergewinde (42a) aufweisende Spindelmutter (42), für eine Hinterachslenkung, wobei das Spindelgewinde (41a) und das Muttergewinde (42a) als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (42) mit der axial verschiebbaren Spindel (41) über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei das Spindelgewinde (41a) und das Muttergewinde (42a) in Längsrichtung der Spindel (41) durch einen Gewindering (45) mit einem Innengewinde (45a) gegeneinander verspannt sind, welches mit dem Spindelgewinde (41a) in Eingriff steht, wobei der Gewindering (45) über ein Federelement (48) gegenüber der Spindelmutter (42) abgestützt ist, wobei die Spindelmutter (42) einen ersten äußeren Endbereich (43) und einen zweiten äußeren Endbereich (44) aufweist und wobei das Muttergewinde (42a) im ersten Endbereich (43) und der Gewindering (45) im zweiten Endbereich (44) angeordnet sind.

Figure DE102017209684A1_0000
The invention relates to an actuator with a spindle drive (40), comprising a spindle (41) having a spindle thread (41a) and a spindle nut (42) having a nut thread (42a), for a rear axle steering, wherein the spindle thread (41a) and the nut thread (42a) are formed as a movement thread and the rotationally driven spindle nut (42) with the axially displaceable spindle (41) via the movement thread is engaged, wherein the spindle thread (41a) and the nut thread (42a) in the longitudinal direction of the spindle (41) by a threaded ring (45) with an internal thread (45a) are braced against each other, which with the spindle thread (41a) is engaged, wherein the threaded ring (45) via a spring element (48) relative to the spindle nut (42) is supported, said Spindle nut (42) has a first outer end portion (43) and a second outer end portion (44) and wherein the female thread (42a) in the first end portion (43) and d he threaded ring (45) in the second end region (44) are arranged.
Figure DE102017209684A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator mit einem Spindelantrieb, welcher eine ein Spindelgewinde aufweisende Spindel sowie eine ein Muttergewinde aufweisende Spindelmutter umfasst sowie eine Hinterachslenkung, nach der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2015 224 775.9.The invention relates to an actuator with a spindle drive, which has a spindle thread having a spindle and a female thread having a spindle nut and a rear axle, after the earlier application of the applicant with the file number 10 2015 224 775.9.

In der älteren Anmeldung ist ein Spindelantrieb offenbart, bei welchem das Spindelgewinde und das Muttergewinde durch ein als lose Mutter ausgebildetes Spannelement in Längsrichtung gegeneinander verspannt sind, wobei die lose Mutter, auch Gewindering genannt, über ein als Tellerfeder ausgebildetes Federelement gegenüber der Spindelmutter abgestützt ist. Durch die Tellerfeder wird eine ständige Vorspannung erzeugt, welche zu einer Anlage der Flanken von Spindel- und Muttergewinde führt und ein Axialspiel beseitigt.In the earlier application, a spindle drive is disclosed in which the spindle thread and the nut thread are clamped by a trained as a loose nut clamping element in the longitudinal direction against each other, wherein the loose nut, also called threaded ring, is supported by a trained as a plate spring spring element relative to the spindle nut. By the plate spring a constant bias is generated, which leads to a system of flanks of spindle and nut thread and eliminates axial play.

Die Erfindung bezweckt eine weitere Verbesserung des Gegenstandes der vorgenannten älteren Anmeldung.The invention aims a further improvement of the subject matter of the aforementioned earlier application.

Die Erfindung umfasst die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention comprises the features of the independent claims. Advantageous embodiments emerge from the subclaims.

Erfindungsgemäß weist die Spindelmutter einen ersten und einen zweiten Endbereich auf, welche sich in axialer Richtung gegenüberliegen und die beiden Stirnseiten der Spindelmutter umfassen. Im ersten Endbereich ist das Muttergewinde, welches mit dem Spindelgewinde in Eingriff steht, angeordnet, während im zweiten Endbereich der ebenfalls mit dem Spindelgewinde in Eingriff und unter Vorspannung stehende Gewindering angeordnet ist. Im Vergleich zu der oben genannten älteren Anmeldung ergibt sich zunächst als Vorteil ein Bauraumgewinn in axialer Richtung, weil der Gewindering innerhalb der Spindelmutter an einer Stelle positioniert wird, an welcher nach der älteren Anmeldung ein Nadellager auf einem glatten Spindelabschnitt angeordnet ist. Es ergibt sich somit der zusätzliche Vorteil, dass das Nadellager zu Gunsten des Gewinderinges entfällt, welcher bedingt - auch aufgrund seines vergrößerten Abstandes zum Muttergewinde - die Funktion einer Radiallagerung einnimmt.According to the invention, the spindle nut has a first and a second end region, which lie opposite each other in the axial direction and comprise the two end faces of the spindle nut. In the first end portion of the female thread, which is in engagement with the spindle thread, arranged, while in the second end region of the likewise in engagement with the spindle thread and biased threaded ring is arranged. Compared to the above-mentioned prior application, the first advantage is a space gain in the axial direction, because the threaded ring is positioned within the spindle nut at a location at which a needle bearing is arranged on a smooth spindle portion after the earlier application. This results in the additional advantage that the needle bearing is omitted in favor of the threaded ring, which conditionally - also due to its increased distance from the nut thread - assumes the function of a radial bearing.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weist die Spindel ein durchgehendes Spindelgewinde auf, welches sich mindestens über die gesamte Länge der Spindelmutter erstreckt. Für die Herstellung der Spindel ergeben sich damit geringere Kosten, als wenn diese glatte Bereiche aufweisen würde. Diese glatten Bereich müssen nämlich durch zusätzlich durch mechanisches Bearbeiten der Spindel erzeugt werden.According to a preferred embodiment, the spindle has a continuous spindle thread which extends at least over the entire length of the spindle nut. For the production of the spindle, this results in lower costs than if they had smooth areas. This smooth area must namely be generated by additionally by mechanical machining of the spindle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform stützt sich das Federelement einerseits gegenüber dem Gewindering und andererseits mittelbar gegenüber der Spindelmutter ab. Das Federelement kann als metallische Feder, z. B. als Wellenfeder aus einem Stahldraht oder auch als Scheibe aus einem Elastomer ausgebildet sein. Durch den in Axialrichtung vorgespannten Gewindering werden Spindel- und Muttergewinde gegeneinander verspannt, wodurch ein Axial- oder Flankenspiel weitestgehend unterbunden wird.According to a further preferred embodiment, the spring element is supported on the one hand relative to the threaded ring and on the other hand indirectly relative to the spindle nut. The spring element can be used as a metallic spring, for. B. be formed as a wave spring of a steel wire or as a disc of an elastomer. The preloaded in the axial direction of the threaded ring spindle and nut thread are braced against each other, whereby an axial or backlash is largely prevented.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird das Federelement über eine in die Spindelmutter eingepresste Hülse, auch Einpresshülse genannt, abgestützt. Die Hülse lässt sich durch einen einfachen Arbeitsvorgang, nämlich das Einpressen in axialer Richtung, montieren, wobei die Stirnseiten von Einpresshülse und Spindelmutter vorzugsweise einen bündigen Abschluss bilden. Vorzugsweise werden Einpresshülse, Federelement und Gewindering als vormontierte Baueinheit in die Spindelmutter eingesetzt.According to a further preferred embodiment, the spring element via a pressed-in the spindle nut sleeve, also called press-fit, supported. The sleeve can be mounted by a simple operation, namely the pressing in the axial direction, the end faces of press-fit and spindle nut preferably form a flush conclusion. Preferably, press-in sleeve, spring element and threaded ring are used as a preassembled unit in the spindle nut.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weisen der Gewindering auf seinem Umfang eine Längs- oder Axialnut und die Hülse einen sich in axialer Richtung erstreckenden Finger auf, welcher in die Längsnut des Gewinderinges eingreift. Damit ist der Gewindering gegen Verdrehen gesichert. Durch die Anordnung des Fingers auf einem definierten Umfangswinkel (hier in der Zeichenebene) kann gleichzeitig die Ausrichtung des Gewinderinges bezüglich seines Gewindeeinlaufes festgelegt werden. Die Ausrichtung des Gewinderinges in Umfangsrichtung erfolgt in Bezug auf den Gewindeeinlauf des Muttergewindes, so dass die Spindel problemlos montiert, d. h. „durchgeschraubt“ werden kann.According to a further preferred embodiment, the threaded ring on its periphery a longitudinal or axial groove and the sleeve has a finger extending in the axial direction, which engages in the longitudinal groove of the threaded ring. Thus, the threaded ring is secured against rotation. The arrangement of the finger on a defined circumferential angle (here in the drawing plane) can be set at the same time the orientation of the threaded ring with respect to its thread inlet. The orientation of the threaded ring in the circumferential direction with respect to the thread inlet of the nut thread, so that the spindle easily mounted, d. H. Can be screwed through.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen Muttergewinde und dem Gewindering ein Ringraum angeordnet, in welchem Schmierstoff deponiert werden kann. Der Ringraum dient somit als Speicher für den Schmierstoff.According to a further preferred embodiment, an annular space is arranged between the nut thread and the threaded ring, in which lubricant can be deposited. The annulus thus serves as storage for the lubricant.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Gewindering innerhalb der Spindelmutter zentriert, vorzugsweise über einen Gleitsitz in einer Zentrierbohrung der Spindelmutter aufgenommen. Der Gewindering kann somit bedingt die Funktion eines Radiallagers übernehmen.According to a further preferred embodiment, the threaded ring is centered within the spindle nut, preferably received via a sliding fit in a centering bore of the spindle nut. The threaded ring can thus conditionally take over the function of a radial bearing.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist an dem Gewindering ein Dicht- oder Abstreifelement befestigt, welches vorzugsweise eine elastomere Lippe oder Kante aufweist, welche in das Spindelgewinde eingreift und verhindert, dass Schmierstoff austritt.According to a further preferred embodiment, a sealing or stripping element is attached to the threaded ring, which preferably has an elastomeric lip or edge, which engages in the spindle thread and prevents lubricant from escaping.

Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Hinterachslenkung aufweisend einen Aktuator mit einem Spindelantrieb, wie zuvor ausgeführt. In vorteilhafter Weise lässt sich ein fertigungsbedingt vorhandenes Spiel zwischen Spindel und Spindelmutter vermeiden. Dadurch wird ein geräuschminimierter Betrieb zusammen mit einer hohen Stellgenauigkeit der Hinterachslenkung ermöglicht. The invention further relates to a rear axle steering having an actuator with a spindle drive, as stated above. Advantageously, a clearance due to production between spindle and spindle nut can be avoided. This allows a noise-minimized operation together with a high positioning accuracy of the rear axle steering.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen

  • 1 einen Aktuator nach dem bekannten Stand der Technik und
  • 2 einen erfindungsgemäßen Spindelantrieb für einen Aktuator.
An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it
  • 1 an actuator according to the known prior art and
  • 2 a spindle drive according to the invention for an actuator.

1 zeigt einen bekannten Aktuator 20, der vorzugsweise für die Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges eingesetzt wird. Der Aktuator 20 weist einen Spindelantrieb 21 auf, welcher eine Spindel 22, eine Spindelmutter 23, Lager 24 sowie eine Riemenscheibe 25 umfasst, welche über einen Riemen 26 von einem Elektromotor 27 antreibbar ist. Der Aktuator 20 weist ein Gehäuse 28 auf, welches über ein erstes Gelenk 29 am Fahrzeugrahmen befestigt ist. Die Spindel 22 ist an einem ihrer beiden Enden mit einem Aufschraubzapfen 30 fest verbunden, welcher gegenüber dem Gehäuse 28 axial gleitend geführt und an seinem äußeren, aus dem Gehäuse 28 herausragenden Ende mit einem zweiten Gelenk 31 verbunden ist. Der Aktuator 20 ist über das zweite Gelenk 31 mit einem nicht dargestellten Lenkgestänge, vorzugsweise einem Spurlenker einer Hinterachse oder einem Radträger eines Kraftfahrzeuges verbunden und kann somit auf die Lenkung eines Hinterrades einwirken, wobei er sich fahrzeugseitig über das erste Gelenk 29 abstützt. 1 shows a known actuator 20 , which is preferably used for the rear axle steering of a motor vehicle. The actuator 20 has a spindle drive 21 on which a spindle 22 , a spindle nut 23 , Camp 24 and a pulley 25 which is about a belt 26 from an electric motor 27 is drivable. The actuator 20 has a housing 28 on which a first joint 29 is attached to the vehicle frame. The spindle 22 is at one of its two ends with a screw-on 30 firmly connected, which opposite the housing 28 axially slidably guided and at its outer, out of the housing 28 outstanding end with a second joint 31 connected is. The actuator 20 is about the second joint 31 connected to a steering linkage, not shown, preferably a toe link of a rear axle or a wheel carrier of a motor vehicle and thus can act on the steering of a rear wheel, wherein it is on the vehicle side over the first joint 29 supported.

2 zeigt einen erfindungsgemäßen Spindelantrieb 40, welcher eine Spindel 41 mit einem durchgehenden Spindelgewinde 41a sowie eine Spindelmutter 42 mit einem Muttergewinde 42a umfasst. Der erfindungsgemäße Spindelantrieb 40 findet bevorzugt Verwendung in einem Aktuator, wie er in 1 dargestellt ist, wobei der bekannte Spindelantrieb 21 (1) durch den erfindungsgemäßen Spindelantrieb 40 ersetzt wird. Die Spindelmutter 42 weist einen ersten Endbereich 43 (in der Zeichnung rechts) und einen zweiten Endbereich 44 (in der Zeichnung links) auf, wobei der erste Endbereich 43 ein Stirnende 43a und der zweite Endbereich ein Stirnende 44a aufweist. Das Muttergewinde 42a ist in dem ersten Endbereich 43 angeordnet und steht mit dem Spindelgewinde 41a in Eingriff. Spindel- und Muttergewinde 41a, 42a sind als Bewegungsgewinde, vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildet. Die Spindel 41 ist - was hier nicht dargestellt ist - am Verdrehen gehindert und führt somit bei einer Drehbewegung der Spindelmutter 42 eine Axialbewegung aus. Die Längsachse der Spindel 41 ist mit a bezeichnet; sie entspricht auch der Längsachse der Spindelmutter 42. Im zweiten Endbereich 44 ist ein Gewindering 45 mit einem Innengewinde 45a angeordnet, welches in Eingriff mit dem Spindelgewinde 41a steht. Der Gewindering 45 ist in einer Zentrierbohrung 46 gleitend, vorzugsweise mit einem Gleitsitz aufgenommen und damit gegenüber der Spindelmutter 42 zentriert. Innerhalb der Spindelmutter 42 ist eine Hülse 47 angeordnet, die vorzugsweise in die Spindelmutter 42 eingepresst ist; die Hülse 47 wird daher auch Einpresshülse 47 genannt. Die Hülse 47 schließt auf der Stirnseite 44a bündig mit der Spindelmutter 42 ab. Zwischen der Einpresshülse 47 und dem Gewindering 45 ist ein Federelement 48, vorzugsweise als Wellenfeder 48 aus einem Stahldraht ausgebildet, angeordnet. Andere Federelemente aus Metall, z. B. Tellerfedern oder aus einem Elastomer sind ebenso möglich. Das Federelement 48 ist vorgespannt und übt über den Gewindering 45 eine Axialkraft auf die Spindel 41 aus, wodurch ein Axialspiel zwischen Spindel- und Muttergewinde 41a, 42a unterbunden wird. Die Einpresshülse 47 weist einen sich in axialer Richtung erstreckenden Finger 47a auf, welcher in eine korrespondierende Längs- oder Axialnut 45b des Gewinderinges 45 eingreift. Durch diesen formschlüssigen Eingriff ist der Gewindering 45 gegen Verdrehen gesichert, er ist jedoch in axialer Richtung beweglich. Der Gewindering 45 ist in Umfangsrichtung durch den Finger 47a bezüglich seines Gewindeeinlaufes festgelegt und auf den Gewindeeinlauf des Muttergewindes 42a ausgerichtet. Damit wird erreicht, dass die Spindel 41 bei der Montage (von links nach rechts) „durchgeschraubt“ werden kann, d. h. zunächst durch den Gewindering 45 und anschließend durch das Muttergewinde 42a. Die Einpresshülse 47 weist einen zur Stirnseite 44a offenen Bereich auf, in welchem ein Dicht- oder Abstreifelement 49 befestigt ist, welches mit einer elastisch verformbaren Lippe (ohne Bezugszahl) in das durchgehende Spindelgewinde 41a eingreift, das am Spindelgewinde 41a anhaftende Fett (Schmierstoff) abstreift und verhindert, dass Schmierstoff austritt. Für die Aufnahme und Speicherung des Schmierstoffes ist innerhalb der Spindelmutter 42a ein Ringraum 50 vorgesehen, welcher sich in axialer Richtung vom Gewindering 45 bis zum Muttergewinde 42a erstreckt. Aufgrund des durchgehenden Spindelgewindes 41a treten im axialen Bereich des Ringraumes 50 beim Ein- und Ausfahren der Spindel 41 keine Änderungen des Querschnitts auf, so dass keine Pump- oder Saugwirkung auf den Schmierstoff ausgeübt und das Dichtelement 49 weniger beansprucht wird. 2 shows a spindle drive according to the invention 40 which is a spindle 41 with a continuous spindle thread 41a and a spindle nut 42 with a nut thread 42a includes. The spindle drive according to the invention 40 preferably finds use in an actuator, as in 1 is shown, wherein the known spindle drive 21 ( 1 ) by the spindle drive according to the invention 40 is replaced. The spindle nut 42 has a first end area 43 (in the drawing on the right) and a second end area 44 (left in the drawing), with the first end region 43 a front end 43a and the second end portion has a front end 44a having. The nut thread 42a is in the first end area 43 arranged and stands with the spindle thread 41a engaged. Spindle and nut thread 41a . 42a are designed as a movement thread, preferably as a trapezoidal thread. The spindle 41 is - which is not shown here - prevented from twisting and thus leads to a rotational movement of the spindle nut 42 an axial movement. The longitudinal axis of the spindle 41 is with a designated; it also corresponds to the longitudinal axis of the spindle nut 42 , In the second end area 44 is a threaded ring 45 with an internal thread 45a arranged, which engages with the spindle thread 41a stands. The threaded ring 45 is in a center hole 46 slidably received, preferably with a sliding fit and thus with respect to the spindle nut 42 centered. Inside the spindle nut 42 is a sleeve 47 arranged, preferably in the spindle nut 42 is pressed in; the sleeve 47 is therefore also injection sleeve 47 called. The sleeve 47 closes on the front side 44a flush with the spindle nut 42 from. Between the press-fit sleeve 47 and the threaded ring 45 is a spring element 48 , preferably as a wave spring 48 formed from a steel wire arranged. Other spring elements made of metal, eg. B. disc springs or an elastomer are also possible. The spring element 48 is preloaded and exercises over the threaded ring 45 an axial force on the spindle 41 out, creating an axial clearance between the spindle and the nut thread 41a . 42a is prevented. The press-fit sleeve 47 has a finger extending in the axial direction 47a on, which in a corresponding longitudinal or axial groove 45b of the threaded ring 45 intervenes. Through this positive engagement of the threaded ring 45 secured against rotation, but it is movable in the axial direction. The threaded ring 45 is in the circumferential direction by the finger 47a determined with respect to its thread inlet and on the thread inlet of the nut thread 42a aligned. This will ensure that the spindle 41 during assembly (from left to right) can be "screwed", ie first through the threaded ring 45 and then through the nut thread 42a , The press-fit sleeve 47 has one to the front 44a open area in which a sealing or stripping element 49 is fastened, which with an elastically deformable lip (without reference numeral) in the continuous spindle thread 41a engages, the spindle thread 41a adhering grease (lubricant) strips off and prevents lubricant from leaking. For receiving and storing the lubricant is inside the spindle nut 42a an annulus 50 provided, which in the axial direction of the threaded ring 45 to the nut thread 42a extends. Due to the continuous spindle thread 41a occur in the axial region of the annular space 50 when retracting and extending the spindle 41 no changes in the cross section, so that no pumping or suction effect on the lubricant exerted and the sealing element 49 less stressed.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

2020
Aktuatoractuator
2121
Spindelantriebspindle drive
2222
Spindelspindle
2323
Spindelmutterspindle nut
2424
Lagercamp
2525
Riemenscheibepulley
2626
Riemenbelt
2727
Elektromotorelectric motor
2828
Gehäusecasing
2929
erstes Gelenkfirst joint
3030
AufschraubzapfenAufschraubzapfen
3131
zweites Gelenk second joint
4040
Spindelantriebspindle drive
4141
Spindelspindle
41a41a
Spindelgewindespindle thread
4242
Spindelmutterspindle nut
42a42a
Muttergewindenut thread
4343
erster Endbereichfirst end area
43a43a
erste Stirnseitefirst end face
4444
zweiter Endbereichsecond end area
44a44a
zweite Stirnseitesecond end face
4545
Gewinderingthreaded ring
45a45a
Innengewindeinner thread
45b45b
Längsnutlongitudinal groove
4646
Zentrierbohrungcentering
4747
EinpresshülsePress-
47a47a
Fingerfinger
4848
Federelementspring element
4949
Dicht-/AbstreifelementSealing / stripping element
5050
Ringraumannulus
aa
Spindelachse, LängsachseSpindle axis, longitudinal axis

Claims (9)

Aktuator mit einem Spindelantrieb (40), umfassend eine ein Spindelgewinde (41a) aufweisende Spindel (41) sowie eine ein Muttergewinde (42a) aufweisende Spindelmutter (42), für eine Hinterachslenkung, wobei das Spindelgewinde (41a) und das Muttergewinde (42a) als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (42) mit der axial verschiebbaren Spindel (41) über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei das Spindelgewinde (41a) und das Muttergewinde (42a) in Längsrichtung der Spindel (41) durch einen Gewindering (45) mit einem Innengewinde (45a), welches mit dem Spindelgewinde (41a) in Eingriff steht, gegeneinander verspannt sind, wobei der Gewindering (45) über ein Federelement (48) gegenüber der Spindelmutter (42) abgestützt ist, wobei die Spindelmutter (42) einen ersten Endbereich (43) und einen zweiten Endbereich (44) aufweist und wobei das Muttergewinde (42a) im ersten Endbereich (43) und der Gewindering (45) im zweiten Endbereich (44) angeordnet sind.Actuator with a spindle drive (40), comprising a spindle (41) having a spindle thread (41a) and a spindle nut (42) having a nut thread (42a), for a rear axle steering, wherein the spindle thread (41a) and the nut thread (42a) act as Movement thread are formed and the drivable in the direction of rotation spindle nut (42) with the axially displaceable spindle (41) via the movement thread is engaged, wherein the spindle thread (41 a) and the nut thread (42 a) in the longitudinal direction of the spindle (41) by a threaded ring ( 45) with an internal thread (45a), which is in engagement with the spindle thread (41a), are clamped against each other, wherein the threaded ring (45) via a spring element (48) relative to the spindle nut (42) is supported, wherein the spindle nut (42 ) has a first end portion (43) and a second end portion (44) and wherein the female thread (42a) in the first end portion (43) and the threaded ring (45) in the second end portion (44) a are subordinate. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (41) ein durchgängiges Spindelgewinde (41a) aufweist.Actuator after Claim 1 , characterized in that the spindle (41) has a continuous spindle thread (41a). Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (48) einerseits gegenüber dem Gewindering (45) und andererseits mittelbar gegenüber der Spindelmutter (42) abgestützt ist.Actuator after Claim 1 or 2 , characterized in that the spring element (48) on the one hand relative to the threaded ring (45) and on the other hand indirectly against the spindle nut (42) is supported. Aktuator nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (48) über eine Hülse (47) abgestützt ist, welche in die Spindelmutter (42) eingepresst ist.Actuator after Claim 3 , characterized in that the spring element (48) via a sleeve (47) is supported, which in the spindle nut (42) is pressed. Aktuator nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindering (45) umfangsseitig eine Längsnut (45b) und die Hülse (47) einen sich in axialer Richtung erstreckenden Finger (47a) aufweist und dass der Finger (47a) formschlüssig in die Längsnut (45b) eingreift.Actuator after Claim 4 , characterized in that the threaded ring (45) has a circumferential groove (45b) and the sleeve (47) has an axially extending finger (47a) and that the finger (47a) engages positively in the longitudinal groove (45b). Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Muttergewinde (42a) und dem Gewindering (45) ein Ringraum (50) angeordnet ist, in welchem ein Schmierstoff deponierbar ist.Actuator after one of Claims 1 to 5 , characterized in that between the nut thread (42a) and the threaded ring (45) an annular space (50) is arranged, in which a lubricant is landfilled. Aktuator nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindering (45) gegenüber der Spindelmutter (42) zentriert ist.Actuator after one of Claims 1 to 7 , characterized in that the threaded ring (45) relative to the spindle nut (42) is centered. Aktuator nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass an der Hülse (47) ein in das Spindelgewinde (41a) eingreifendes Dichtelement (49) befestigt ist.Actuator after one of Claims 4 to 7 , characterized in that on the sleeve (47) in the spindle thread (41 a) engaging sealing element (49) is fixed. Hinterachslenkung aufweisend einen Aktuator mit einem Spindelantrieb nach einem der vorgenannten Ansprüche.Rear axle steering having an actuator with a spindle drive according to one of the preceding claims.
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