DE102017209685A1 - Spindle drive for an actuator, in particular a rear axle steering - Google Patents

Spindle drive for an actuator, in particular a rear axle steering Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb (2) für einen Aktuator (1), insbesondere einer Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Spindel (3) mit einem Spindelgewinde, welches einen Gewindedurchmesser, eine Gesamtlänge (I), einen mittleren Gewindebereich (x0) und mindestens einen äußern Gewindeendbereich (x1, x2) aufweist, sowie eine Spindelmutter (4) mit einem Muttergewinde, wobei das Spindelgewinde und das Muttergewinde als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (4) mit der axial verschiebbaren Spindel (3) über das Bewegungsgewinde in Eingriff stehen und wobei das Spindelgewinde ein nach der Dreidrahtmethode messbares Prüfmaß aufweist.
Es wird vorgeschlagen, dass das Prüfmaß des Spindelgewindes in dem mindestens einen äußeren Gewindeendbereich (x1, x2) gegenüber dem Prüfmaß im mittleren Gewindebereich (x0) reduziert ist.

Figure DE102017209685A1_0000
The invention relates to a spindle drive (2) for an actuator (1), in particular a rear axle steering system for a motor vehicle, comprising a spindle (3) with a spindle thread which has a thread diameter, an overall length (I), a middle threaded area (x0) and at least an external threaded end region (x1, x2), and a spindle nut (4) with a female thread, wherein the spindle thread and the female thread are formed as a movement thread and the spindle nut (4) drivable in the direction of rotation with the axially displaceable spindle (3) via the movement thread are engaged and wherein the spindle thread has a measurable by the three-wire method Prüfmaß.
It is proposed that the test dimension of the spindle thread in the at least one outer threaded end region (x1, x2) is reduced compared to the test dimension in the middle threaded region (x0).
Figure DE102017209685A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft einen Spindelantrieb für einen Aktuator, insbesondere einer Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a spindle drive for an actuator, in particular a rear axle steering for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.

Durch die DE 10 2014 206 934 A1 der Anmelderin wurde ein zweifach wirkender Aktuator, auch Stellmotor oder kurz Steller genannt, für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges bekannt. Der Aktuator ist mittig am Achsträger des Kraftfahrzeuges befestigt und wirkt gleichzeitig auf die Lenkung der beiden Hinterräder. Der Aktuator weist einen Spindelantrieb, bestehend aus Spindel und Spindelmutter, auf, welche drehbar im Gehäuse gelagert und axial fixiert ist. Die Spindelmutter ist über einen Elektromotor antreibbar und bewirkt eine Axialverschiebung der Spindel nach der einen oder anderen Seite. Die Spindel weist einen etwa mittig angeordneten Gewindeabschnitt mit einem Bewegungsgewinde, welches in Eingriff mit der Spindelmutter steht, sowie zwei konisch ausgebildete Spindelenden auf, welche jeweils über eine Gewindehülse mit einer Lagerhülse verbunden sind, die ihrerseits gleitend im Gehäuse geführt ist. An den Lagerhülsen, auch Aufschraubzapfen genannt, sind Gelenkgabeln für eine Verbindung mit einem Lenkgestänge angeordnet.By the DE 10 2014 206 934 A1 The Applicant was a double-acting actuator, also known as servomotor or short actuator, known for a rear axle steering a motor vehicle. The actuator is mounted centrally on the axle of the motor vehicle and at the same time acts on the steering of the two rear wheels. The actuator has a spindle drive, consisting of spindle and spindle nut, which is rotatably mounted in the housing and axially fixed. The spindle nut is driven by an electric motor and causes an axial displacement of the spindle to one side or the other. The spindle has an approximately centrally disposed threaded portion with a movement thread, which is in engagement with the spindle nut, and two conical spindle ends, which are each connected via a threaded sleeve with a bearing sleeve, which in turn is slidably guided in the housing. On the bearing sleeves, also called Aufschraubzapfen, joint forks are arranged for connection to a steering linkage.

Ein Problem bei derartigen Spindelantrieben ist die ausreichende Versorgung des Bewegungsgewindes mit einem Schmierstoff. Bei einem Spindelantrieb, der in einem Aktuator, insbesondere für die Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges eingebaut ist, muss die Schmierung für die Lebensdauer des Aktuators gewährleistet sein, da eine Nachschmierung nicht möglich ist. Der Schmierstoff muss daher im Bereich des Mutergewindes oder der Spindelmutter zurückgehalten werden, damit er nicht für die Schmierung verloren geht. Es hat sich gezeigt, dass der Fettfilm, der die Schmierung des Gewindes gewährleisten soll, bei großen Hüben der Spindel, also bei vollen Lenkausschlägen der Hinterräder durch das Muttergewinde abgestreift wird. Dies kann zu einer unzureichenden Schmierung führen, welche den Betrieb des Spindelantriebes beeinträchtigen könnte.A problem with such spindle drives is the sufficient supply of the movement thread with a lubricant. In a spindle drive, which is installed in an actuator, in particular for the rear axle steering of a motor vehicle, the lubrication must be ensured for the life of the actuator, since relubrication is not possible. The lubricant must therefore be retained in the area of the Mutergewinde or the spindle nut so that it is not lost for lubrication. It has been shown that the grease film, which is to ensure the lubrication of the thread is stripped at large strokes of the spindle, so at full steering deflections of the rear wheels through the nut thread. This can lead to insufficient lubrication, which could affect the operation of the spindle drive.

Die Erfindung umfasst die Merkmale des Patentanspruches 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention comprises the features of claim 1. Advantageous embodiments will be apparent from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Prüfmaß, welches nach der bekannten Dreidraht-Methode ermittelt wird, in den äußeren Gewindeendbereichen geringer ist als das Prüfmaß im mittleren Gewindebereich, der auch als Haupteingriff zwischen Spindelgewinde und Muttergewinde bezeichnet wird. Die Dreidraht-Methode ist ein bekanntes Messverfahren zur Bestimmung des Flankendurchmessers eines Gewindes, sei es ein Spitzgewinde oder ein Trapezgewinde. Dabei werden drei Drähte, zwei auf einer Seite und einer auf der gegenüberliegenden Seite in die Gewinderillen gelegt und ihr diametraler Abstand gemessen, wobei der Durchmesser der Drähte in der Norm DIN 13 festgelegt ist. Das ermittelte Prüfmaß dient als Ausgangspunkt für die rechnerische Ermittlung des Flankendurchmessers. Dieses Prüfmaß dient bei der Erfindung als Kriterium für das unterschiedlich ausgebildete Spindelgewinde einerseits im mittleren Gewindebereich und andererseits in den Gewindeendbereichen. Durch die erfindungsgemäße Reduzierung des Prüfmaßes wird das Axial- oder Flankenspiel zwischen dem Spindelgewinde und dem Muttergewinde vergrößert, weil das Profil der Gewindegänge des Spindelgewindes in axialer Richtung schmaler und die Gewinderillen dementsprechend breiter werden. Diese Veränderung der Profilgeometrie in den Gewindeendbereichen führt dazu, dass sich die Anzahl der tragenden Gewindegänge zwischen der Spindel und der Spindelmutter reduziert, wodurch ein Teil der Spindelgewindezähne abhebt und neues Fett in den Gewindeflanken aufgenommen werden kann. Die erfinderische Maßnahme beruht auch auf der Erkenntnis, dass maximale oder größere Spindelhübe, d. h. maximale Auslenkungen der Hinterräder in der Praxis nur in einer relativ geringen Häufigkeit vor kommen, beispielsweise im Bereich von etwa 1 %, d. h. von hundert Stellbewegungen der Spindel ist etwa nur eine ein Maximalhub.According to the invention, the test dimension, which is determined by the known three-wire method, is smaller in the outer threaded end regions than the test dimension in the central threaded region, which is also referred to as the main engagement between the spindle thread and the female thread. The three-wire method is a known measuring method for determining the pitch diameter of a thread, be it a pointed thread or a trapezoid thread. In the process, three wires, two on one side and one on the opposite side, are placed in the thread grooves and their diametrical distance is measured, the diameter of the wires being specified in DIN 13. The determined test dimension serves as a starting point for the computational determination of the pitch diameter. This test measure is used in the invention as a criterion for the differently shaped spindle thread on the one hand in the middle threaded portion and on the other hand in the Gewindendbereichen. The inventive reduction of the test dimension, the axial or backlash between the spindle thread and the female thread is increased because the profile of the threads of the spindle thread in the axial direction narrower and the thread grooves are correspondingly wider. This change in profile geometry in the threaded end regions causes the number of load-bearing threads between the spindle and the spindle nut to be reduced, thereby lifting some of the spindle thread teeth and allowing new grease to be received in the thread flanks. The inventive measure is also based on the knowledge that maximum or larger spindle strokes, d. H. maximum deflections of the rear wheels in practice occur only in a relatively low frequency, for example in the range of about 1%, d. H. For example, of one hundred strokes of the spindle, only one is a maximum stroke.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform weisen die äußeren Gewindebereiche eine axiale Erstreckung von 10 bis 30 % der Gesamtlänge des Gewindes auf. In diesen Beeichen ist also das Prüfmaß geringer als im mittleren Gewindebereich, d. h. dem Haupteingriff, der somit eine axiale Erstreckung von 70 bis 90 % der Gesamtlänge aufweist.According to a preferred embodiment, the outer threaded portions on an axial extent of 10 to 30% of the total length of the thread. In these respects, the test dimension is smaller than in the middle threaded area, ie. H. the main engagement, which thus has an axial extent of 70 to 90% of the total length.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Prüfmaß in den äußeren Gewindeendbereichen um ca. 10 % reduziert, d. h. das Prüfmaß beträgt etwa 90 % des Prüfmaßes im Haupteingriff des Gewindes.According to another preferred embodiment, the test dimension in the outer threaded end regions is reduced by approximately 10%, i. H. The test dimension is about 90% of the test dimension in the main engagement of the thread.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform weist die Spindelmutter an ihren Stirnseiten Abstreifelemente auf, welche beispielsweise in der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2016 209 036.4 offenbart sind. Dadurch wird der Schmierstoff beim Ausfahren der Spindel durch Abstreifen zurückgehalten.According to another preferred embodiment, the spindle nut on its front sides on stripping, which, for example, in the earlier application of the applicant with the file number 10 2016 209 036.4 are disclosed. As a result, the lubricant is retained by stripping during extension of the spindle.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen

  • 1 einen Aktuator mit einem Spindelantrieb,
  • 2 eine Messanordnung zur Bestimmung eines Prüfmaßes für ein Gewinde,
  • 3 einen Ausschnitt eines normgerechten Trapezgewindes,
  • 4 einen Ausschnitt eines modifizierten Trapezgewindes und
  • 5 ein Abstreifelement für eine Spindel.
Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below, which may result from the description and / or the drawing further features and / or advantages. Show it
  • 1 an actuator with a spindle drive,
  • 2 a measuring arrangement for determining a test dimension for a thread,
  • 3 a section of a standard trapezoidal thread,
  • 4 a section of a modified trapezoidal thread and
  • 5 a stripping element for a spindle.

1 zeigt einen Aktuator 1 für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges. Der Aktuator 1 weist einen Spindelantrieb 2 auf, welcher eine Spindel 3 und eine Spindelmutter 4 umfasst, welche drehbar in einem Gehäuse 5 des Aktuators 1 angeordnet und über einen Riementrieb 6 von einem Elektromotor 7 antreibbar ist. Die Spindel 3 steht über ein Bewegungsgewinde (ohne Bezugszahl) mit der Spindelmutter 4 in Eingriff und ist axial verschiebbar. Die Enden der Spindel 3 sind mittelbar mit Gelenkzapfen 8, 9 verbunden. Der Aktuator 1, welcher mittig im Kraftfahrzeug angeordnet ist, wirkt über die Gelenkzapfen 8, 9 nach beiden Seiten, d. h. gleichzeitig auf beide Hinterräder. Die Spindel 3 weist einen Gewindeabschnitt mit einer Gesamtlänge I auf, welche in einen mittleren Gewindeabschnitt x0 und zwei äußere Gewindeendbereiche x1, x2 unterteilt ist. Der mittlere Gewindeabschnitt x0 wird auch als Haupteingriff oder Haupteingriffsbereich bezeichnet, d. h. der Bereich, in welchem 90 bis 99 % der Stellhübe auftreten. Die äußeren Gewindeendbereiche x1, x2, welche für die größeren bis maximalen Stellhübe in Eingriff kommen, stehen nur in einer sehr geringen Häufigkeit, d. h. etwa in einem Bereich von etwa 1 % der Gesamthübe in Eingriff mit der Spindelmutter. Das Gewinde im Haupteingriffsbereich x0 entspricht einem normgerechten Trapezgewinde, insbesondere gemäß DIN 103. Das Gewinde in den Gewindeendbereichen x1, x2 ist gegenüber dem normgerechten Trapezgewinde erfindungsgemäß modifiziert, es weist nämlich ein geringeres Prüfmaß M ( 2) auf, welches im Folgenden erläutert wird. 1 shows an actuator 1 for a rear axle steering of a motor vehicle. The actuator 1 has a spindle drive 2 on which a spindle 3 and a spindle nut 4 includes, which rotatably in a housing 5 of the actuator 1 arranged and via a belt drive 6 from an electric motor 7 is drivable. The spindle 3 is a movement thread (without reference number) with the spindle nut 4 in engagement and is axially displaceable. The ends of the spindle 3 are indirect with pivot pin 8th . 9 connected. The actuator 1 , which is arranged centrally in the motor vehicle, acts via the pivot pin 8th . 9 on both sides, ie at the same time on both rear wheels. The spindle 3 has a threaded portion with an overall length I on which in a middle threaded section x0 and two outer threaded end regions x1 . x2 is divided. The middle threaded section x0 is also referred to as the main or main engagement area, ie the area where 90 to 99% of the strokes occur. The outer threaded end areas x1 . x2 , which engage for the larger to maximum strokes, are only in a very low frequency, ie approximately in a range of about 1% of the total strokes in engagement with the spindle nut. The thread in the main engagement area x0 corresponds to a standard trapezoidal thread, in particular according to DIN 103. The thread in the Gewindeendbereichen x1 . x2 is modified according to the invention compared to the standard trapezoidal thread, namely, it has a lower test size M ( 2 ), which will be explained below.

2 zeigt eine bekannte Messanordnung 10 zur Bestimmung eines Prüfmaßes M eines Bolzengewindes 11 nach der bekannten Dreidraht-Methode. Das Bolzengewinde 11 ist hier als Spitzgewinde ausgebildet und weist Gewindezähne 11a und Gewinderillen 11b auf. In zwei benachbarte Gewinderillen 11b sind zwei Drähte D1, D2 und in eine gegenüberliegende Gewinderille 11b ist ein dritter Draht D3 eingelegt, wobei alle drei Drähte D1, D2, D3 denselben in DIN 13 festgelegten, dem Bolzengewinde 11 angepassten Durchmesser aufweisen. Die Bestimmung des Prüfmaßes M erfolgt über Taster 12a, 12b einer nicht dargestellten Bügelmessschraube. Das Prüfmaß M, auch Hilfsmaß genannt, dient im Allgemeinen der rechnerischen Ermittlung des hier nicht dargestellten Flankendurchmessers des Bolzengewindes 11. 2 shows a known measuring arrangement 10 for determining a test measure M a bolt thread 11 according to the well-known three-wire method. The bolt thread 11 is designed here as a pointed thread and has thread teeth 11a and thread grooves 11b on. In two adjacent thread grooves 11b are two wires D1 . D2 and in an opposite thread groove 11b is a third wire D3 inserted, with all three wires D1 . D2 . D3 the same in DIN 13 fixed, the bolt thread 11 adapted diameter. The determination of the test dimension M via push button 12a . 12b a micrometer, not shown. The test dimension M , also called auxiliary measure, is generally used for the mathematical determination of the flange diameter, not shown here, of the bolt thread 11 ,

3 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt eines Trapezgewindes 13 des mittleren Gewindeabschnittes x0, dargestellt in 1, d. h. des Haupteingriffes zwischen Spindel 3 und Spindelmutter 4 (1). Das Trapezgewinde 13, welches vorzugsweise normgerecht nach DIN 103 ausgebildet ist, weist einen Gewindedurchmesser d, eine Spindelachse a, Gewindezähne 13a und Gewinderillen 13b auf. Ferner weist das Trapezgewinde 13 für den Haupteingriff x0 ein Prüfmaß M0 auf, welches nach der oben beschriebenen Dreidraht-Methode gemessen wird. Zur Veranschaulichung ist in eine Gewinderille 13b ein Messdraht 14 eingelegt, dessen Durchmesser nach DIN 13 für das betreffende Trapezgewinde, beispielsweise TR14 festgelegt ist. Das Prüfmaß M0 dient als Referenzmaß (100%) für ein modifiziertes Trapezgewinde in den Gewindeendbereichen x1, x2 (1). 3 shows an enlarged section of a trapezoidal thread 13 of the middle thread section x0 represented in 1, d , H. of the main intervention between spindle 3 and spindle nut 4 ( 1 ). The trapezoidal thread 13 , which is preferably formed according to DIN 103 standards, has a thread diameter d , a spindle axis a , Thread teeth 13a and thread grooves 13b on. Furthermore, the trapezoidal thread has 13 for the main intervention x0 a test measure M0 which is measured according to the three-wire method described above. By way of illustration is in a thread groove 13b a measuring wire 14 whose diameter is specified according to DIN 13 for the respective trapezoidal thread, for example TR14. The test dimension M0 serves as a reference (100%) for a modified trapezoidal thread in the threaded end regions x1 . x2 ( 1 ).

4 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt eines modifizierten Trapezgewindes 15 für die Gewindeendbereiche x1, x2 gemäß 1. Das modifizierte Trapezgewinde 15 weist denselben Gewindedurchmesser d wie das Trapezgewinde 13 in 3, Gewindezähne 15a und Gewinderillen 15b auf. In eine Gewinderille 15b ist ein Messdraht 16 eingelegt, welcher denselben Durchmesser wie der Messdraht 14 in 3 aufweist. Bei einem Vergleich von 3 mit 4 erkennt man sofort, dass das Prüfmaß M1 (4) kleiner ist als das Prüfmaß M0 (3). Die Verkleinerung des Prüfmaßes M1 für das modifizierte Trapezgewinde 15 ergibt sich aus einer Verringerung der Breite der Gewindezähne 15a, welche einhergeht mit einer Vergrößerung der Breite der Gewinderillen 15b. Die schmaleren Gewindezähne 15a sind durch gestrichelte Flanken 15c dargestellt, während das Profil des normgerechten Trapezgewindes (entsprechend dem Trapezgewinde 13 in 3) in ausgezogen Linien dargestellt ist. Durch die Verbreiterung der Gewinderille 15b rutscht der Messdraht 16 weiter nach innen, d. h. in Richtung auf die Spindelachse a, woraus sich das geringere Prüfmaß M1 ergibt. Das Prüfmaß M1 ist identisch mit dem Prüfmaß M2 für den Gewindeendbereich x2, der somit auch ein modifiziertes Trapezgewinde 15 aufweist. 4 shows an enlarged section of a modified trapezoidal thread 15 for the threaded end areas x1 . x2 according to 1 , The modified trapezoidal thread 15 has the same thread diameter d like the trapezoidal thread 13 in 3 , Thread teeth 15a and thread grooves 15b on. In a thread groove 15b is a measuring wire 16 inserted, which has the same diameter as the measuring wire 14 in 3 having. In a comparison of 3 With 4 you immediately recognize that the test dimension M1 ( 4 ) is smaller than the test dimension M0 ( 3 ). The reduction of the test dimension M1 for the modified trapezoidal thread 15 results from a reduction in the width of the thread teeth 15a , which goes along with an increase in the width of the thread grooves 15b , The narrower thread teeth 15a are by dashed flanks 15c represented while the profile of the standard trapezoidal thread (corresponding to the trapezoidal thread 13 in 3 ) is shown in solid lines. By broadening the thread groove 15b the measuring wire slips 16 further inward, ie in the direction of the spindle axis a , resulting in the lower test size M1 results. The test dimension M1 is identical to the test dimension M2 for the threaded end area x2 , which thus also has a modified trapezoidal thread 15 having.

5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wobei eine Spindel 17 und der stirnseitige Bereich einer Spindelmutter 18 mit einem Abstreifelement 19 vergrößert dargestellt sind. Die Spindel 17 weist ein Spindelgewinde 17a auf, welches in Eingriff mit einem Muttergewinde 18a der Spindelmutter 18 steht. Das Abstreifelement 19 umfasst einen flexiblen Bereich 19a und einen metallischen Ring 19b, welcher fest mit der Spindelmutter 13 verbunden ist. Das Abstreifelement 19 greift mit seinem flexiblen Bereich 19a in das Spindelgewinde 17a ein und verhindert somit ein Austreten von Schmierstoff, welcher sich auf dem Spindelgewinde 17a befindet. Das Abstreifelement 19 ist in der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2016 209 036.4 ausführlich beschrieben. So kann das Abstreifelement als flexible Scheibe, d. h. als ein biegsames, relativ dünnwandiges Dicht- und Abstreiforgan ausgebildet sein und steht mit der Spindelmutter in Wirkverbindung. Die flexible Scheibe ist mit der Spindelmutter „synchronisiert“ (verdrehfest mit der Spindelmutter gekoppelt) und bildet mit ihrem Innenumfang einen Dicht- und Abstreifkontakt mit dem Spindelgewinde. Durch die Nachgiebigkeit des Abstreifelements in axialer Richtung wird der Vorteil einer einfachen Montage erreicht. Nachdem das Abstreifelement auf der Spindelmutter montiert und befestigt ist, kann die Spindel problemlos durch das Abstreifelement und das Muttergewinde durchgeschraubt werden. Für den Fall, dass das Abstreifelement beim Einschrauben des Spindelgewindes nicht mit dem Muttergewinde „zusammenpasst“, kann ein etwaiger Versatz durch axiales Ausweichen der flexiblen Scheibe kompensiert werden, ohne dass dadurch eine Beeinträchtigung der Abstreiffunktion erfolgt. 5 shows a further embodiment of the invention, wherein a spindle 17 and the frontal area of a spindle nut 18 with a scraper element 19 are shown enlarged. The spindle 17 has a spindle thread 17a which engages with a nut thread 18a the spindle nut 18 stands. The stripping element 19 includes a flexible area 19a and a metallic ring 19b , which firmly with the spindle nut 13 connected is. The stripping element 19 engages with his flexible area 19a in the spindle thread 17a one and thus prevents leakage of lubricant, which is on the spindle thread 17a located. The stripping element 19 is in the earlier application of the Applicant with the file number 10 2016 209 036.4 described in detail. Thus, the stripping element can be designed as a flexible disk, ie as a flexible, relatively thin-walled sealing and stripping member and is in operative connection with the spindle nut. The flexible disc is "synchronized" with the spindle nut (rotationally coupled to the spindle nut) and forms with its inner circumference a sealing and wiping contact with the spindle thread. Due to the resilience of the stripping element in the axial direction, the advantage of a simple assembly is achieved. After the scraper element is mounted and fixed on the spindle nut, the spindle can be easily threaded through the scraper and the nut thread. In the event that the wiper element does not "mate" with the nut thread when screwing in the spindle thread, any offset due to axial deflection of the flexible disk can be compensated for without impairing the wiping function.

Bevorzugt weist die flexible Scheibe auf ihrem Innenumfang eine mit dem Spindelgewinde in Eingriff stehende Abstreifkante auf, welche vorzugsweise einstückig mit der flexiblen Scheibe ausgebildet ist. Die Abstreifkante ist vorzugsweise umlaufend ausgebildet, kann jedoch auch in Umfangsrichtung teilweise unterbrochen sein. Die Abstreifkante weist einen gegenüber dem Außendurchmesser des Spindelgewindes geringeren Innendurchmesser auf und steht daher in Eingriff mit dem Spindelgewinde.Preferably, the flexible disc on its inner circumference on a standing with the spindle thread in engagement scraper edge, which is preferably formed integrally with the flexible disc. The wiping edge is preferably formed circumferentially, but may also be partially interrupted in the circumferential direction. The wiper edge has a smaller inner diameter relative to the outer diameter of the spindle thread and is therefore in engagement with the spindle thread.

Die Abstreifkante weist bevorzugt einen schraubenförmigen Verlauf mit der Steigung des Muttergewindes auf, d. h. die Abstreifkante bildet quasi eine zusätzliche Windung des Muttergewindes, welche allerdings in axialer Richtung gegenüber dem Muttergewinde versetzt ist. Sollte sich der schraubenförmige Verlauf des Muttergewindes nicht kontinuierlich in dem Innengewindegang des Abstreifelementes fortsetzen, sondern in axialer oder tangentialer Richtung eine Diskontinuität aufweisen, so wird diese beim Einschrauben der Spindel durch ein elastisches Ausweichen der flexiblen Scheibe in axialer Richtung kompensiert.The scraping edge preferably has a helical course with the pitch of the nut thread, d. H. the wiping edge forms an additional turn of the nut thread, which is, however, offset in the axial direction relative to the nut thread. If the helical course of the nut thread does not continue continuously in the internal thread of the stripper, but in the axial or tangential direction have a discontinuity, this is compensated when screwing the spindle by an elastic deflection of the flexible disc in the axial direction.

Bevorzugt weist die flexible Scheibe, in axialer Richtung gesehen, die Form eines Kreisringes auf, welcher einen radial äußeren Befestigungsbereich aufweist, welcher mittelbar oder direkt mit der Spindelmutter verbunden ist. Somit ergeben sich verschiedene Befestigungsmöglichkeiten der flexiblen Scheibe gegenüber der Spindelmutter.Preferably, the flexible disc, seen in the axial direction, the shape of a circular ring, which has a radially outer mounting portion which is indirectly or directly connected to the spindle nut. Thus, different mounting options of the flexible disc relative to the spindle nut arise.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführung ist der Befestigungsbereich der flexiblen Scheibe mit einem Dichtungsträger verbunden, der seinerseits auf der Spindelmutter befestigt ist. Vorzugsweise bildet die flexible Scheibe mit dem Dichtungsträger ein Bauteil, welches auf der Spindelmutter montierbar ist. Der Dichtungsträger ist als metallischer Ring ausgebildet, welcher auf einen passenden Sitz der Spindelmutter aufgeschoben und dort kraftschlüssig befestigt werden kann.According to a further preferred embodiment, the attachment region of the flexible disc is connected to a seal carrier, which in turn is mounted on the spindle nut. Preferably, the flexible disc with the seal carrier forms a component which can be mounted on the spindle nut. The seal carrier is designed as a metallic ring, which can be pushed onto a matching seat of the spindle nut and fixed there in a non-positive fit.

Bevorzugt wird das aus Dichtungsträger und flexibler Scheibe bestehende Bauteil stirnseitig auf der Spindelmutter befestigt, vorzugsweise auf beiden Stirnseiten.Preferably, the component consisting of the seal carrier and the flexible disk is fastened to the end face of the spindle nut, preferably on both end faces.

Die flexible Scheibe ist bevorzugt aus einem Elastomer hergestellt, welches vorzugsweise über einen Wulst mit dem metallischen Dichtungsträger verbunden wird. Die flexible Scheibe einschließlich der Abstreifkante und des Wulstes ist bevorzugt als Spritzgussformteil hergestellt.The flexible disc is preferably made of an elastomer, which is preferably connected via a bead with the metallic seal carrier. The flexible disk including the wiper edge and the bead is preferably produced as an injection molded part.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung ist eine Hinterachslenkung mit einem Spindelantrieb für einen Aktuator wie zuvor im Detail beschrieben ausgebildet.According to a further aspect of the invention, a rear axle steering with a spindle drive for an actuator is designed as described in detail above.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aktuatoractuator
22
Spindelantriebspindle drive
33
Spindelspindle
44
Spindelmutterspindle nut
55
Gehäusecasing
66
Riemenbelt
77
Elektromotorelectric motor
88th
Gelenkzapfenpivot pin
99
Gelenkzapfenpivot pin
1010
Messanordnungmeasuring arrangement
1111
Bolzengewindebolt thread
11a11a
Gewindezahnthread tooth
11b11b
Gewinderillethread groove
12a12a
Tasterbutton
12b12b
Tasterbutton
1313
Trapezgewinde (normgerecht)Trapezoidal thread (standard)
13a13a
Gewindezahnthread tooth
13b13b
Gewinderillethread groove
1414
Messdrahtmeasuring wire
1515
Trapezgewinde (modifiziert)Trapezoidal thread (modified)
15a15a
Gewindezahnthread tooth
15b15b
Gewinderillethread groove
15c 15c
Flankeflank
1616
Messdrahtmeasuring wire
1717
Spindelspindle
17a17a
Spindelgewindespindle thread
1818
Spindelmutterspindle nut
18a18a
Muttergewindenut thread
1919
Abstreifelementstripping element
19a19a
flexibler Bereichflexible area
19b19b
Ringring
aa
Spindelachsespindle axis
dd
GewindedurchmesserThread diameter
D1D1
erster Messdrahtfirst measuring wire
D2D2
zweiter Messdrahtsecond measuring wire
D3D3
dritter Messdrahtthird measuring wire
II
Gewindelängethread length
MM
Prüfmaß (allgemein)Test dimension (general)
M0M0
Prüfmaß für Abschnitt x0Test dimension for section x0
M1M1
Prüfmaß für Abschnitt x1Test dimension for section x1
M2M2
Prüfmaß für Abschnitt x2Test dimension for section x2
x0x0
mittlerer Gewindeabschnittmiddle threaded section
x1x1
äußerer Gewindeendbereichouter threaded end area
x2x2
äußerer Gewindeendbereichouter threaded end area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102014206934 A1 [0002]DE 102014206934 A1 [0002]

Claims (5)

Spindelantrieb für einen Aktuator (1), insbesondere einer Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug, aufweisend eine Spindel (3) mit einem Spindelgewinde (13, 15), welches einen Gewindedurchmesser (d), eine Gesamtlänge (I), einen mittleren Gewindebereich (x0) und mindestens einen äußeren Gewindeendbereich (x1, x2) aufweist, sowie eine Spindelmutter (4) mit einem Muttergewinde, wobei das Spindelgewinde (13, 15) und das Muttergewinde als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (4) mit der axial verschiebbaren Spindel (3) über das Bewegungsgewinde in Eingriff stehen und wobei das Spindelgewinde (13, 15) ein nach der Dreidrahtmethode messbares Prüfmaß (M) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfmaß (M1, M2) des Spindelgewindes (15) in dem mindestens einen äußeren Gewindeendbereich (x1, x2) gegenüber dem Prüfmaß (M0) des Spindelgewindes (13) im mittleren Gewindebereich (x0) reduziert ist.Spindle drive for an actuator (1), in particular a rear axle steering system for a motor vehicle, comprising a spindle (3) with a spindle thread (13, 15), which has a thread diameter (d), an overall length (I), a middle threaded area (x0) and at least one outer threaded end (x1, x2), and a spindle nut (4) having a female thread, wherein the spindle thread (13, 15) and the female thread are formed as a movement thread and the rotatable in the direction of rotation spindle nut (4) with the axially displaceable spindle (3) are in engagement via the movement thread and wherein the spindle thread (13, 15) has a test dimension (M) measurable according to the three-wire method, characterized in that the test dimension (M1, M2) of the spindle thread (15) in the at least one outer thread Thread end (x1, x2) compared to the test dimension (M0) of the spindle thread (13) in the middle threaded portion (x0) is reduced. Spindelantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine äußere Gewindeendbereich (x1, x2) eine axiale Erstreckung von 10 bis 30% der Gesamtlänge (I) aufweist.Spindle drive to Claim 1 , characterized in that the at least one outer threaded end region (x1, x2) has an axial extent of 10 to 30% of the total length (I). Spindelantrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Prüfmaß (M1, M2) in dem mindestens einen äußeren Gewindeendbereich (x1, x2) um ca. 10% reduziert ist.Spindle drive to Claim 1 or 2 , characterized in that the test dimension (M1, M2) in the at least one outer threaded end region (x1, x2) is reduced by approximately 10%. Spindelantrieb nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (18) stirnseitig Abstreifelemente (19) aufweist.Spindle drive to Claim 1 . 2 or 3 , characterized in that the spindle nut (18) end face stripping elements (19). Hinterachslenkung mit einem Spindelantrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Rear axle steering with a spindle drive according to one of the preceding claims.
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