DE102017208737B4 - Actuator with a spindle drive for a rear axle steering of a motor vehicle - Google Patents

Actuator with a spindle drive for a rear axle steering of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Aktuator mit einem Spindelantrieb (1), umfassend eine ein Spindelgewinde (2a) mit Trapezgewinde nach DIN 103 aufweisende Spindel (2) sowie eine ein Muttergewinde (3a) aufweisende Spindelmutter (3), für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges, wobei das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (3) mit der axial verschiebbaren Spindel (2) über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) durch einen ein Innengewinde (9a) aufweisenden Gewindering (9) in Längsrichtung der Spindel (2) gegeneinander verspannt sind, wobei das Innengewinde (9a) des Gewinderings (9) mit dem Spindelgewinde (2a) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Spindelgewinde (2a) und dem Innengewinde (9a) des Gewinderings (9) ein reduziertes Kopfspiel (SK) vorgesehen ist, welches im Bereich einer Spielpassung nach DIN 7157 bemessen ist, wodurch eine Zentrierung der Spindelmutter gegenüber der Spindel bewirkt wird.Actuator with a spindle drive (1), comprising a spindle (2) having a spindle thread (2a) with a trapezoidal thread according to DIN 103 and a spindle nut (3) having a female thread (3a), for a rear-axle steering of a motor vehicle, the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) is designed as a movement thread and the spindle nut (3), which can be driven in the direction of rotation, engages with the axially displaceable spindle (2) via the movement thread, the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) being replaced by an internal thread (9a) having the threaded ring (9) are braced against one another in the longitudinal direction of the spindle (2), the internal thread (9a) of the threaded ring (9) being in engagement with the spindle thread (2a), characterized in that between the spindle thread (2a) and the internal thread (9a) of the threaded ring (9) is provided with a reduced head clearance (SK), which is dimensioned in the area of a clearance fit according to DIN 7157, whereby the spindle nut is centered in relation to the spindle.

Description

Die Erfindung betrifft einen Aktuator mit einem Spindelantrieb, umfassend eine ein Spindelgewinde aufweisende Spindel sowie eine ein Muttergewinde aufweisende Spindelmutter, für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges, wobei das Spindelgewinde und das Muttergewinde als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter mit der axial verschiebbaren Spindel über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei das Spindelgewinde und das Muttergewinde durch einen ein Innengewinde aufweisenden Gewindering in Längsrichtung der Spindel gegeneinander verspannt sind und wobei das Innengewinde mit dem Spindelgewinde in Eingriff steht.The invention relates to an actuator with a spindle drive, comprising a spindle having a spindle thread and a spindle nut having a nut thread, for a rear-axle steering system of a motor vehicle, the spindle thread and the nut thread being designed as movement threads and the spindle nut that can be driven in the direction of rotation with the axially displaceable spindle the movement thread is in engagement, wherein the spindle thread and the nut thread are braced against one another by a threaded ring having an internal thread in the longitudinal direction of the spindle and the internal thread is in engagement with the spindle thread.

In der älteren Anmeldung der Anmelderin mit dem Aktenzeichen 10 2015 224 775.9 wurde ein Spindelantrieb für einen Aktuator einer Hinterachslenkung für ein Kraftfahrzeug bekannt, wobei die Spindel und die Spindelmutter durch eine so genannte lose Mutter, im Folgenden Gewindering genannt, derart gegeneinander verspannt sind, dass ein Axialspiel zwischen den Gewindeflanken unterbunden wird. Der Gewindering weist ein Innengewinde auf, welches quasi ein zweites oder separates Muttergewinde darstellt und mit dem Spindelgewinde in Eingriff steht. Der vorzugsweise durch ein Federelement vorgespannte Gewindering übt somit eine Axialkraft auf die Spindel aus, welche sich an den Flanken des Muttergewindes der Spindelmutter abstützt. Ein Problem bei derartigen Spindelantrieben besteht darin, dass die Längsachsen von Spindel und Spindelmutter im Betrieb nicht immer, insbesondere beim Auftreten von Querkräften, koaxial verlaufen. Es sind daher geeignete Maßnahmen zu treffen, damit eine Koaxialität von Spindel und Spindelmutter gewährleistet ist, insbesondere durch eine radiale Führung der Spindel.In the earlier application of the applicant with the file number 10 2015 224 775.9, a spindle drive for an actuator of a rear-axle steering for a motor vehicle was known, the spindle and the spindle nut being braced against each other by a so-called loose nut, hereinafter referred to as a threaded ring, in such a way that an axial play between the thread flanks is prevented. The threaded ring has an internal thread, which represents a quasi second or separate nut thread and is in engagement with the spindle thread. The threaded ring, which is preferably prestressed by a spring element, thus exerts an axial force on the spindle, which is supported on the flanks of the internal thread of the spindle nut. A problem with such spindle drives is that the longitudinal axes of the spindle and spindle nut do not always run coaxially during operation, particularly when transverse forces occur. Appropriate measures must therefore be taken to ensure that the spindle and spindle nut are coaxial, in particular by guiding the spindle radially.

Durch die DE 10 2015 212 448 A1 wurde das Problem mangelnder Koaxialität bereits dadurch gelöst, dass zwischen dem Spindelgewinde einerseits und dem Muttergewinde der Spindelmutter andererseits ein reduziertes Kopf- und/oder Fußspiel vorgesehen ist, welches eine Zentrierung der Spindel gegenüber der Spindelmutter bewirkt.through the DE 10 2015 212 448 A1 the problem of a lack of coaxiality has already been solved in that a reduced head and/or foot play is provided between the spindle thread on the one hand and the nut thread of the spindle nut on the other hand, which causes the spindle to be centered relative to the spindle nut.

Die DE 695 09 125 T2 offenbart einen Spindelantrieb, bei dem aufgrund der Drehung der Spindel eine Translationsbewegung der Spindelmutter erreicht wird. Es werden zwei Mutterhälften auseinandergedrückt, um das axiale Spiel zu minimieren bzw. zu eliminieren. Das Auseinanderdrücken wird durch eine Feder bewerkstelligt. Diese Spielminimierung wird als nicht zufriedenstellend dargelegt. Im Weiteren wird offenbart, dass der „Spielfreiheitsaspekt nur so gut ist, wie die Kraft der Feder“. Die Feder wirkt axial, so dass hier von Axialspielminimierung auszugehen ist.The DE 695 09 125 T2 discloses a spindle drive in which translational movement of the spindle nut is achieved due to the rotation of the spindle. Two halves of the nut are pushed apart to minimize or eliminate axial play. The pushing apart is accomplished by a spring. This play minimization is presented as unsatisfactory. Furthermore, it is revealed that the "backlash-free aspect is only as good as the force of the spring". The spring acts axially, so that a minimization of axial play can be assumed here.

Die Erfindung geht aus von einem Spindelantrieb für einen Aktuator nach der oben genannten älteren Anmeldung, d. h. einem Spindelantrieb mit einem als Spannelement wirkenden Gewindering. Die Erfindung bezweckt eine weitere Verbesserung eines solchen Spindelantriebs respektive eines Aktuators mit einem solchen Spindelantrieb.The invention is based on a spindle drive for an actuator according to the earlier application mentioned above, i. H. a spindle drive with a threaded ring acting as a clamping element. The invention aims to further improve such a spindle drive or an actuator with such a spindle drive.

Die Erfindung umfasst die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.The invention includes the features of the independent patent claims. Advantageous configurations result from the dependent claims.

Der Gewindering nach dem Stand der Technik weist ein Innengewinde auf, welches dem Innengewinde der Spindelmutter, vorzugsweise einem normgerechten Trapezgewinde entspricht. Bei einem nach DIN 103 genormten Trapezgewinde ist ein definiertes Kopfspiel vorgesehen, welches keine Zentrierfunktion ausüben kann - vielmehr erfolgt die Zentrierung bei einem normgerechten Trapezgewinde über die Flanken. Erfindungsgemäß ist das Kopfspiel zwischen dem Spindelgewinde und dem Innengewinde des Gewinderinges derart reduziert, dass es im Bereich einer Spielpassung liegt, d. h. einer Passung mit einem Mindestspiel entsprechend DIN 7157. Damit wird der Vorteil erreicht, dass der Gewindering für die Spindel eine radiale Führungsfunktion oder eine Zentrierung gegenüber der Spindelmutter übernimmt. Damit wird eine erhöhte Sicherheit beim Betrieb des Aktuators, d. h. beim Ein- und Ausfahren der Spindel erreicht.The threaded ring according to the prior art has an internal thread which corresponds to the internal thread of the spindle nut, preferably a standard trapezoidal thread. In the case of a trapezoidal thread standardized according to DIN 103, a defined head play is provided, which cannot exercise any centering function - rather, in the case of a trapezoidal thread conforming to the standard, the centering takes place via the flanks. According to the invention, the head clearance between the spindle thread and the internal thread of the threaded ring is reduced in such a way that it is in the range of a clearance fit, i. H. a fit with a minimum clearance in accordance with DIN 7157. This has the advantage that the threaded ring for the spindle assumes a radial guiding function or centering in relation to the spindle nut. This ensures increased safety when operating the actuator, d. H. reached when retracting and extending the spindle.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform wird das reduzierte Kopfspiel dadurch erreicht, dass der Gewindeaußendurchmesser des Gewinderinges gegenüber einem normgerechten Gewindeaußendurchmesser reduziert, d. h. kleiner ist. Diese Variante bietet fertigungstechnische Vorteile.According to a preferred embodiment, the reduced head play is achieved in that the outer thread diameter of the threaded ring is reduced compared to a standard thread outer diameter, i. H. is smaller. This variant offers manufacturing advantages.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform beträgt das erfindungsgemäße Kopfspiel etwa 20 bis 50 %, vorzugsweise 20 bis 25% eines normgerechten Kopfspieles, d. h. wie es in DIN 103 definiert ist. Beträgt das normgerechte Kopfspiel beispielsweise 0,2 mm, so beträgt das bevorzugte erfindungsgemäße Kopfspiel etwa 0,04 bis 0,05 mm. Damit befindet man sich im Bereich eines Gleit- oder Schiebesitzes, d. h. die Kopffläche der Spindel zentriert sich am Nutgrund des Innengewindes. Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist der Gewindering axial gleitend gegenüber der Spindelmutter angeordnet, und zwar mittelbar oder direkt, d. h. der Gewindering kann entweder direkt in einer Bohrung der Spindelmutter oder in einer Hülse, welche fest mit der Spindelmutter verbunden ist, gleitend aufgenommen werden. Damit ist der Gewindering gegenüber der Spindelmutter hinreichend zentriert und kann diese Zentrierfunktion auch gegenüber der Spindel ausüben.According to a further preferred embodiment, the head play according to the invention is approximately 20 to 50%, preferably 20 to 25%, of a standard head play, ie as defined in DIN 103. If the standard head play is, for example, 0.2 mm, the preferred head play according to the invention is about 0.04 to 0.05 mm. This is in the area of a sliding or sliding fit, ie the head surface of the spindle is centered on the bottom of the groove of the internal thread. According to a further preferred embodiment, the threaded ring is arranged to slide axially relative to the spindle nut, directly or indirectly, ie the threaded ring can be slidably received either directly in a bore of the spindle nut or in a sleeve which is firmly connected to the spindle nut. The threaded ring is thus sufficiently centered in relation to the spindle nut and can also exercise this centering function in relation to the spindle.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist zwischen dem Gewindering und der Spindelmutter respektive einer mit der Spindel verbundenen Hülse ein tolerierter Gleit- oder Schiebesitz vorgesehen, d. h. eine hinreichend enge Passung, welche bei möglichst geringem Radialspiel ein axiales Gleiten ermöglicht.According to a further preferred embodiment, a tolerated sliding or sliding fit is provided between the threaded ring and the spindle nut or a sleeve connected to the spindle. H. a sufficiently tight fit, which allows axial sliding with the least possible radial play.

Die Erfindung betrifft ebenso die Verwendung eines Aktuators gem. der Erfindung und den vorgenannten Ausführungen in einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeugs.The invention also relates to the use of an actuator according to the invention and the above-mentioned embodiments in a rear-axle steering system of a motor vehicle.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben, wobei sich aus der Beschreibung und/oder der Zeichnung weitere Merkmale und/oder Vorteile ergeben können. Es zeigen

  • 1 einen bekannten Spindelantrieb für einen Aktuator und
  • 2 einen erfindungsgemäßen Gewindeeingriff.
An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below, with further features and/or advantages being able to result from the description and/or the drawing. Show it
  • 1 a known spindle drive for an actuator and
  • 2 a thread engagement according to the invention.

1 zeigt einen für einen Aktuator einer Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges verwendbaren Spindelantrieb 1 mit einer ein Spindelgewinde 2a aufweisenden Spindel 2, welche mit einem Muttergewinde 3a einer Spindelmutter 3 in Eingriff steht. Das Spindelgewinde 2a und das Muttergewinde 3a bilden ein Bewegungsgewinde, welches vorzugsweise als Trapezgewinde ausgebildet ist. Die Spindelmutter 3 ist über ein Wälzlager 4 gegenüber einem nicht dargestellten Gehäuse eines Aktuators drehbar gelagert und axial fixiert. Auf der Spindelmutter 3 ist drehfest eine Riemenscheibe 5 angeordnet, über welche die Spindelmutter 3 von einem Riemen 6 in Drehrichtung antreibbar ist. Die Spindel 2 weist, anschließend an das Spindelgewinde 2a, einen zylindrischen, glatten Spindelabschnitt 2b auf, welcher über ein Nadellager 7 gegenüber der Spindelmutter 3 gelagert und durch einen Dichtring 8 abgedichtet ist. Auf dem aus der Spindelmutter 3 herausragenden Ende des Spindelgewindes 2a ist ein als Gewindering ausgebildetes Spannelement 9 angeordnet, welches ein Innengewinde 9a aufweist, das mit dem Außengewinde 2a der Spindel 2, dem Spindelgewinde 2a, in Eingriff steht. Der Gewindering 9 ist drehfest mit der Spindelmutter 3 verbunden, jedoch axial gleitend und radial geführt in einer Hülse 10 angeordnet, welche fest mit der Spindelmutter 3 verbunden, vorzugsweise mit der Spindelmutter 3 verschraubt ist. Der Gewindering 9 ist somit über die Hülse 10 gegenüber der Spindelmutter 3 zentriert. Ein als Tellerfeder ausgebildetes Federelement 11 stützt sich einerseits am Gewindering 9 und andererseits an der Hülse 10 ab, welche einen als Widerlager für das Federelement 11 ausgebildeten Bund 10a aufweist. 1 shows a usable for an actuator of a rear axle steering of a motor vehicle spindle drive 1 with a spindle thread 2a having a spindle 2, which is in engagement with a nut thread 3a of a spindle nut 3. The spindle thread 2a and the nut thread 3a form a movement thread, which is preferably designed as a trapezoidal thread. The spindle nut 3 is rotatably mounted and axially fixed via a roller bearing 4 relative to a housing, not shown, of an actuator. A belt pulley 5 is arranged on the spindle nut 3 in a rotationally fixed manner, via which the spindle nut 3 can be driven by a belt 6 in the direction of rotation. The spindle 2 has, adjoining the spindle thread 2a, a cylindrical, smooth spindle section 2b, which is mounted in relation to the spindle nut 3 via a needle bearing 7 and sealed by a sealing ring 8. Arranged on the end of the spindle thread 2a protruding from the spindle nut 3 is a clamping element 9 designed as a threaded ring, which has an internal thread 9a which engages with the external thread 2a of the spindle 2, the spindle thread 2a. The threaded ring 9 is connected in a rotationally fixed manner to the spindle nut 3 , but is arranged so as to slide axially and is guided radially in a sleeve 10 which is firmly connected to the spindle nut 3 , preferably screwed to the spindle nut 3 . The threaded ring 9 is thus centered on the sleeve 10 in relation to the spindle nut 3 . A spring element 11 designed as a plate spring is supported on the one hand on the threaded ring 9 and on the other hand on the sleeve 10 which has a collar 10a designed as an abutment for the spring element 11 .

Der Gewindering 9 hat in Verbindung mit der Tellerfeder 11 die Wirkung, dass auf die Spindel 2 eine Axialkraft ausgeübt wird, welche die Flanken des Spindelgewindes 2a gegen die Flanken des Muttergewindes 3a der Spindelmutter 3 drückt. Dadurch wird ein Axialspiel ausgeschaltet.The threaded ring 9 in connection with the disc spring 11 has the effect that an axial force is exerted on the spindle 2 which presses the flanks of the spindle thread 2a against the flanks of the nut thread 3a of the spindle nut 3 . This eliminates axial play.

2 zeigt einen vergrößerten Ausschnitt eines Gewindeeingriffes zwischen der Spindel 2 und dem Gewindering 9 (es werden dieselben Bezugszahlen wie in 1 verwendet). Die gemeinsame Achse von Spindel 2 und Gewindering 9 ist mit a bezeichnet und verzerrt dargestellt. Das Spindel- oder Außengewinde 2a weist einen Außen- oder Nenndurchmesser da mit einer Kopffläche F1 auf, während das Innengewinde 9a des Gewinderinges 9 einen Außendurchmesser Da mit einer Nutgrundfläche F2 aufweist. Die Hälfte der Differenz zwischen dem Außendurchmesser Da des Innengewindes 9a und dem Außendurchmesser da des Außengewindes 2a, also der Radialspalt zwischen der Kopffläche F1 und der Nutgrundfläche F2, wird als Kopfspiel SK bezeichnet. Erfindungsgemäß ist das Kopfspiel SK gegenüber einem normgerechten Kopfspiel reduziert, vorzugsweise auf einen Betrag von 20 bis 50 %, besonders bevorzugt 20 bis 25% des normgerechten Kopfspiels, welches sich für ein Trapezgewinde aus DIN 103 ergibt. Das in der Zeichnung als Spalt dargestellte Kopfspiel SK entspricht einer Spielpassung, d. h. es ist immer ein Mindestspiel zwischen den beiden Durchmessern Da und da gegeben. Mit dem reduzierten Kopfspiel SK wird eine Zentrierung der Spindel 2 gegenüber dem Gewindering 9 erreicht, weil die Nutgrundfläche F2 des Innengewindes 9a als Zentrierfläche für die Kopffläche F1 des Außengewindes 2a wirkt. Gleichzeitig ist ein erhöhtes Flankenspiel SF, auch Axialspiel genannt, vorgesehen, damit keine Keilwirkung oder ein Klemmen zwischen den Flanken von Innen- und Außengewinde auftritt. Die Vergrößerung des Flankenspiel SF gegenüber einem normgerechten Flankenspiel geht einher mit einer Vergrößerung des so genannten Effektivdurchmessers Deff. Der Effektivdurchmesser Deff wird durch Einlegen eines Zylinderstiftes, hier dargestellt durch einen gestrichelten Kreis z, zwischen die Flanken des Innengewindes 9a, gemessen. Der Gewindering 9 ist - wie oben bei der Beschreibung von 1 erwähnt - gegenüber der Spindelmutter 3 (1) bzw. der Hülse 10 (1) zentriert. Damit wird die Spindel 2 über den Gewindering 9 gegenüber der Spindelmutter 3 (1) zentriert. 2 shows an enlarged section of a threaded engagement between the spindle 2 and the threaded ring 9 (the same reference numbers are used as in 1 used). The common axis of spindle 2 and ring nut 9 is denoted by a and is shown distorted. The spindle or external thread 2a has an external or nominal diameter d a with a head area F1, while the internal thread 9a of the threaded ring 9 has an external diameter D a with a groove base area F2. Half of the difference between the outside diameter D a of the internal thread 9a and the outside diameter d a of the external thread 2a, ie the radial gap between the head face F1 and the groove base face F2, is referred to as head play S K . According to the invention, the head play S K is reduced compared to a standard head play, preferably to an amount of 20 to 50%, particularly preferably 20 to 25% of the standard head play, which results from DIN 103 for a trapezoidal thread. The head clearance S K shown as a gap in the drawing corresponds to a clearance fit, ie there is always a minimum clearance between the two diameters D a and d a . With the reduced head clearance S K , the spindle 2 is centered in relation to the threaded ring 9 because the groove base surface F2 of the internal thread 9a acts as a centering surface for the head surface F1 of the external thread 2a. At the same time, an increased backlash S F , also called axial backlash, is provided so that there is no wedge effect or jamming between the flanks of the internal and external threads. The increase in the backlash S F compared to a standard backlash goes hand in hand with an increase in the so-called effective diameter D eff . The effective diameter D eff is measured by inserting a straight pin, shown here by a dashed circle z, between the flanks of the internal thread 9a. The ring nut 9 is - as above in the description of 1 mentioned - opposite the spindle nut 3 ( 1 ) or the sleeve 10 ( 1 ) centered. The spindle 2 is thus positioned opposite the spindle nut 3 via the threaded ring 9 ( 1 ) centered.

BezugszeichenlisteReference List

11
Spindelantriebspindle drive
22
Spindelspindle
2a2a
Spindelgewindespindle thread
2b2 B
zylindrischer Abschnittcylindrical section
33
Spindelmutterspindle nut
3a3a
Muttergewindenut thread
44
Wälzlagerroller bearing
55
Riemenscheibepulley
66
Riemenbelt
77
Nadellagerneedle bearing
88th
Dichtringsealing ring
99
Gewinderingthreaded ring
9a9a
Innengewindeinner thread
1010
Hülsesleeve
10a10a
BundFederation
1111
Federelement spring element
aa
Spindelachsespindle axis
DaThere
Außendurchmesser, Innengewinde 9aOutside diameter, internal thread 9a
dathere
Außendurchmesser, Außengewinde 2aOuter diameter, male thread 2a
Deffdeff
Effektivdurchmessereffective diameter
F1F1
Kopffläche, Außengewinde 2aHead face, external thread 2a
F2F2
Nutgrundfläche, Innengewinde 9aGroove base, internal thread 9a
SKSK
Kopfspielhead game
FFFF
Flankenspielcrossplay
ze.g
Zylinderstiftstraight pin

Claims (5)

Aktuator mit einem Spindelantrieb (1), umfassend eine ein Spindelgewinde (2a) mit Trapezgewinde nach DIN 103 aufweisende Spindel (2) sowie eine ein Muttergewinde (3a) aufweisende Spindelmutter (3), für eine Hinterachslenkung eines Kraftfahrzeuges, wobei das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) als Bewegungsgewinde ausgebildet sind und die in Drehrichtung antreibbare Spindelmutter (3) mit der axial verschiebbaren Spindel (2) über das Bewegungsgewinde in Eingriff steht, wobei das Spindelgewinde (2a) und das Muttergewinde (3a) durch einen ein Innengewinde (9a) aufweisenden Gewindering (9) in Längsrichtung der Spindel (2) gegeneinander verspannt sind, wobei das Innengewinde (9a) des Gewinderings (9) mit dem Spindelgewinde (2a) in Eingriff steht, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Spindelgewinde (2a) und dem Innengewinde (9a) des Gewinderings (9) ein reduziertes Kopfspiel (SK) vorgesehen ist, welches im Bereich einer Spielpassung nach DIN 7157 bemessen ist, wodurch eine Zentrierung der Spindelmutter gegenüber der Spindel bewirkt wird.Actuator with a spindle drive (1), comprising a spindle (2) having a spindle thread (2a) with a trapezoidal thread according to DIN 103 and a spindle nut (3) having a female thread (3a), for a rear-axle steering of a motor vehicle, the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) is designed as a movement thread and the spindle nut (3), which can be driven in the direction of rotation, engages with the axially displaceable spindle (2) via the movement thread, the spindle thread (2a) and the nut thread (3a) being replaced by an internal thread (9a) having the threaded ring (9) are braced against one another in the longitudinal direction of the spindle (2), the internal thread (9a) of the threaded ring (9) being in engagement with the spindle thread (2a), characterized in that between the spindle thread (2a) and the internal thread (9a) of the threaded ring (9) is provided with a reduced head play (S K ) which is dimensioned in the area of a loose fit according to DIN 7157, whereby the spindle nut is centered in relation to the spindle. Aktuator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Innengewinde (9a) des Gewinderinges (9) einen Gewindeaußendurchmesser (Da) aufweist, der gegenüber einem normgerechten Gewindeaußendurchmesser reduziert ist.actuator after claim 1 , characterized in that the internal thread (9a) of the threaded ring (9) has an outer thread diameter (D a ) which is reduced compared to a standard thread outer diameter. Aktuator nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopfspiel (SK) ca. 20 bis 50%, bevorzugt 20 bis 25% eines normgerechten Kopfspieles beträgt.actuator after claim 1 or 2 , characterized in that the head clearance (S K ) is approximately 20 to 50%, preferably 20 to 25%, of a standard head clearance. Aktuator nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gewindering (9) axial gleitend, mittelbar oder direkt, gegenüber der Spindelmutter (3) angeordnet ist.actuator after claim 1 , 2 or 3 , characterized in that the threaded ring (9) is arranged to slide axially, directly or indirectly, opposite the spindle nut (3). Aktuator nach Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Gewindering (9) und der Spindelmutter (3) ein tolerierter Gleit- oder Schiebesitz vorgesehen ist.actuator after claim 4 , characterized in that between the threaded ring (9) and the spindle nut (3) a tolerated sliding or sliding fit is provided.
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