WO2017094192A1 - Feeder control device and control method, and component supply device - Google Patents
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Abstract
A feeder control device for controlling a tape feeder (21) provided with a tape feed mechanism (30) that transports a carrier tape (100) along a transport route (38) on the basis of an operation of an input operation unit (73) performed by an operator is provided with a detection unit (92) which detects that tape feed mechanisms (30) of a plurality of tape feeders (21) mounted in a component supply device (11) are simultaneously in an activated state. If the detection unit (92) detects that the tape feed mechanisms (30) of a pre-set, prescribed number of tape feeders (21) are simultaneously in the activated state, then even if the input operation unit (73) of a tape feeder (21) of which the tape feed mechanism (30) is in a deactivated state is operated, the activation of the tape feed mechanism (30) of the tape feeder (21) is suppressed.
Description
本発明は、テープフィーダの駆動に必要な消費電力を抑制できるフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品供給装置に関するものである。
The present invention relates to a feeder control device, a control method, and a component supply device capable of suppressing power consumption required for driving a tape feeder.
多くの部品実装装置の部品供給装置は、複数のテープフィーダによって構成されているが、従来のテープフィーダにおいては、テープフィーダに設けられた操作ボタンをオペレータが操作している間だけテープ送り機構が動作され、テープフィーダに収容されたキャリアテープが送り駆動されるようになっている。
The component supply device of many component mounting apparatuses is composed of a plurality of tape feeders. However, in the conventional tape feeder, the tape feeding mechanism is provided only while the operator operates the operation buttons provided on the tape feeder. The carrier tape which is operated and accommodated in the tape feeder is fed and driven.
従って、同時に複数のテープフィーダのテープ送り機構が動作されることは物理的に起こりにくく、そのために、制御基板にヒューズが断線するような最大消費電流が流れないように、同時に動作するテープフィーダの本数を規定本数に制限し、これによって、ヒューズの断線を予防するとともに、消費電力の抑制を図っている。
Accordingly, it is difficult to physically operate the tape feeding mechanisms of a plurality of tape feeders at the same time. For this reason, in order to prevent the maximum consumption current from flowing through the fuse from flowing to the control board, The number is limited to the specified number, thereby preventing disconnection of the fuse and reducing power consumption.
これに対して、例えば、特許文献１に記載の改良されたテープフィーダ、すなわち、オートローディングフィーダにおいては、オペレータがキャリアテープをテープ挿入口に挿入すると、キャリアテープが所定位置まで自動でローディングされる。しかも、オートローディングフィーダは、オペレータが操作ボタンを一度操作すると、テープフィーダがテープ挿入口に排出されるまでテープ送り機構が動作し続けるテープ自動排出機能を備えている。
On the other hand, for example, in the improved tape feeder described in Patent Document 1, that is, the auto loading feeder, when the operator inserts the carrier tape into the tape insertion slot, the carrier tape is automatically loaded to a predetermined position. . In addition, the auto loading feeder has an automatic tape discharging function in which the tape feeding mechanism continues to operate until the tape feeder is discharged to the tape insertion port once the operator operates the operation button.
このように、改良されたテープフィーダにおいては、操作ボタンを一度操作するだけでいいので、同時に複数のテープフィーダのテープ送り機構が動作することが可能になる。このため、テープフィーダの消費電力が増大し、ヒューズが断線する可能性が高くなる。
As described above, in the improved tape feeder, it is only necessary to operate the operation button once, so that the tape feeding mechanisms of a plurality of tape feeders can be operated simultaneously. For this reason, the power consumption of a tape feeder increases and the possibility that the fuse is disconnected increases.
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、テープフィーダのテープ送り機構が同時に動作しているのかを検知し、規定本数のテープフィーダが動作状態にある場合には、非動作状態にあるテープフィーダの入力操作部が操作されてもその動作を抑制するようにしたフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品供給装置を提供することを目的とするものである。
The present invention has been made in view of the above problems, and detects whether the tape feeding mechanism of the tape feeder is operating at the same time, and when the specified number of tape feeders are in an operating state, the tape feeder is in a non-operating state. An object of the present invention is to provide a feeder control device, a control method, and a component supply device capable of suppressing the operation even when an input operation unit of a certain tape feeder is operated.
上記の課題を解決するため、本発明のフィーダ制御装置は、オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダを制御するフィーダ制御装置であって、部品供給装置に搭載された複数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあることを検知する検知部を備え、前記検知部が、予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあると検知している場合は、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制することを特徴とするものである。
In order to solve the above problems, a feeder control device according to the present invention controls a tape feeder provided with a tape feeding mechanism that transports a carrier tape along a transport path based on an operation of an input operation unit by an operator. And a detection unit that detects that the tape feeding mechanisms of the plurality of tape feeders mounted on the component supply device are in an operating state at the same time, wherein the detection unit has a predetermined number of tapes set in advance. When it is detected that the tape feeding mechanism of the feeder is in an operating state at the same time, the tape feeding mechanism of the tape feeder is operated even when the input operation unit of the tape feeder is in an inoperative state. The operation of the mechanism is suppressed.
本発明によれば、テープフィーダのテープ送り機構が同時に動作状態にあることを検知し、規定本数のテープ送り機構が動作状態にある場合には、テープ送り機構が非動作状態にあるテープフィーダの入力操作部が操作されても当該テープフィーダのテープ送り機構の動作を抑制するようにしたので、ヒューズの断線を抑制でき、かつ消費電力を抑制することができる。
According to the present invention, when it is detected that the tape feeding mechanism of the tape feeder is in an operating state at the same time, and the prescribed number of tape feeding mechanisms are in the operating state, the tape feeder of the tape feeder in which the tape feeding mechanism is in the non-operating state. Even if the input operation unit is operated, the operation of the tape feeding mechanism of the tape feeder is suppressed, so that the disconnection of the fuse can be suppressed and the power consumption can be suppressed.
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、複数のテープフィーダ２１からなる部品供給装置１１を備えた部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、また、基板Ｂを部品実装位置に搬送する基板搬送装置１３と、部品供給装置１１によって供給された部品を吸着ノズルで吸着して基板Ｂに装着する部品装着装置１４と、これら部品供給装置１１、基板搬送装置１３、部品装着装置１４を制御する制御装置２０等を備えている。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows a component mounting apparatus 10 including a component supply apparatus 11 composed of a plurality of tape feeders 21. The component mounting device 10 also includes a substrate transport device 13 that transports the substrate B to the component mounting position, a component mounting device 14 that sucks a component supplied by the component supply device 11 with a suction nozzle and mounts the component B on the substrate B, A control device 20 for controlling the component supply device 11, the substrate transfer device 13, and the component mounting device 14 is provided. In the following description, the substrate transport direction is the X-axis direction, and the horizontal direction perpendicular to the X-axis direction is the Y-axis direction.
基板搬送装置１３は、基板Ｂを部品実装位置に搬入して位置決めし、部品の実装後、部品実装位置より搬出する。基板搬送装置１３は、一対のガイドレール１３ａ、１３ｂに沿って基板Ｂを搬送する一対のコンベアベルト（図示せず）などで構成されている。
Substrate transport device 13 carries board B into the component mounting position and positions it, and after mounting the component, carries it out from the component mounting position. The board | substrate conveyance apparatus 13 is comprised by a pair of conveyor belt (not shown) etc. which convey the board | substrate B along a pair of guide rails 13a and 13b.
部品装着装置１４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置で、各テープフィーダ２１の部品吸着位置２１ａより部品を吸着し、基板Ｂ上に搬送して装着するものである。部品装着装置１４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール４２ａ、４２ｂおよびＹ軸スライダ４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド４５、吸着ノズル４６を保持したノズルツール４７、ならびに基板カメラ４８などで構成されている。基板カメラ４８は、実装ヘッド４５に設けられて、基板Ｂに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｂの正確な位置を検出する。
The component mounting device 14 is an XY robot type device that can move horizontally in the X-axis direction and the Y-axis direction. The component mounting device 14 sucks components from the component suction position 21a of each tape feeder 21 and transports and mounts them on the substrate B. It is. The component mounting apparatus 14 includes a pair of Y- axis rails 42a and 42b and a Y-axis slider 43 constituting a head driving mechanism, a mounting head 45 driven in the X-axis direction and the Y-axis direction, and a nozzle tool 47 holding a suction nozzle 46. , As well as a substrate camera 48 and the like. The board camera 48 is provided on the mounting head 45 and images a position reference mark attached to the board B to detect an accurate position of the board B.
部品カメラ４９は、部品供給装置１１と基板搬送装置１３との間の機台４１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ４９は、実装ヘッド４５が部品供給装置１１から基板Ｂ上に移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の吸着状態を撮像する。制御装置２０は、予めプログラムした実装シーケンスにしたがって部品実装動作を制御する。
The component camera 49 is provided upward on the upper surface of the machine base 41 between the component supply device 11 and the substrate transfer device 13. The component camera 49 images the suction state of the component sucked by the suction nozzle 46 while the mounting head 45 moves from the component supply device 11 onto the substrate B. The control device 20 controls the component mounting operation according to a pre-programmed mounting sequence.
複数のテープフィーダ２１は、機台４１上のパレット台２３に形成された複数のスロット２３ａにＸ軸方向に並べて着脱可能に装着される。テープフィーダ２１が、スロット２３ａに装着されると、テープフィーダ２１の前側に設けた図略のコネクタがパレット台２３側に設けた図略のコネクタに接続され、両コネクタを介して部品実装装置１０側からテープフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、必要な情報がテープフィーダ２１と部品実装装置１０との間で通信可能となっている。各テープフィーダ２１の後部には、キャリアテープを巻回したテープリール２２が着脱可能に装着される。テープフィーダ２１の詳細な構成については後述する。
The plurality of tape feeders 21 are detachably mounted in a plurality of slots 23a formed in the pallet table 23 on the machine base 41 in the X-axis direction. When the tape feeder 21 is installed in the slot 23a, a connector (not shown) provided on the front side of the tape feeder 21 is connected to a connector (not shown) provided on the pallet table 23 side, and the component mounting apparatus 10 is connected via both connectors. Power is supplied from the side to the tape feeder 21 side, and necessary information can be communicated between the tape feeder 21 and the component mounting apparatus 10. A tape reel 22 around which a carrier tape is wound is detachably attached to the rear portion of each tape feeder 21. The detailed configuration of the tape feeder 21 will be described later.
キャリアテープ１００は、図２に示すように、多数の電子部品等の部品Ｐａを収納する部品収納部１００ａを、テープの長手方向に一定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ１００の上面には、部品収納部１００ａを閉塞するカバーテープ１００ｂが貼付されている。キャリアテープ１００の一側部には、テープの長手方向に一定間隔をおいて送り穴１００ｃが貫通され、この送り穴１００ｃに後述するスプロケットが係合されて、キャリアテープ１００が送り駆動される。
As shown in FIG. 2, the carrier tape 100 is formed by forming a component storage portion 100a that stores a number of components Pa such as electronic components with a certain interval in the longitudinal direction of the tape. On the upper surface of the carrier tape 100, a cover tape 100b for closing the component storage portion 100a is attached. A feed hole 100c is penetrated at one side of the carrier tape 100 at a predetermined interval in the longitudinal direction of the tape, and a sprocket described later is engaged with the feed hole 100c to feed and drive the carrier tape 100.
次に、テープフィーダ２１の構成を、図３および図４に基づいて説明する。テープフィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２５および第２モータ２６、テープ挿入認識レバー５１、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、搬送経路としてのテープ搬送レール３８、制御部３９、カバーテープ剥離装置７０等から構成されている。テープフィーダ２１は、後述するように、テープ挿入口２１ｄに挿入されたキャリアテープ１００を、部品が吸着される部品吸着位置２１ａに自動的に搬送でき、かつキャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに自動的に排出できる構成となっている。なお、図３および図４は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、テープフィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。
Next, the configuration of the tape feeder 21 will be described with reference to FIGS. The tape feeder 21 mainly includes a feeder main body 21b, a first motor 25 and a second motor 26, a tape insertion recognition lever 51, a first sprocket 61 and a second sprocket 62 as front side sprockets, and a first sprocket as a rear side sprocket. 3 sprocket 63 and 4th sprocket 64, the tape conveyance rail 38 as a conveyance path | route, the control part 39, the cover tape peeling apparatus 70, etc. are comprised. As will be described later, the tape feeder 21 can automatically transport the carrier tape 100 inserted into the tape insertion slot 21d to the component suction position 21a where the parts are sucked, and the carrier tape 100 is automatically transferred to the tape insertion slot 21d. It is the composition that can be discharged. 3 and 4, the side wall of the feeder main body 21b is removed so that the internal structure of the tape feeder 21 can be visually recognized.
テープ搬送レール３８は、キャリアテープ１００の搬送を案内するもので、フィーダ本体２１ｂの後部に設けられたテープ挿入口２１ｄから前部の部品吸着位置２１ａに亘って配設されている。テープ搬送レール３８の前部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。テープ搬送レール３８の後部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。なお、テープ搬送レール３８には、テープ搬送レール３８を搬送されるキャリアテープ１００に各スプロケット６１～６４が係合できるように、窓穴（図示せず）が設けられている。
The tape transport rail 38 guides the transport of the carrier tape 100, and is disposed from the tape insertion opening 21d provided in the rear part of the feeder main body 21b to the front part suction position 21a. A first sprocket 61 and a second sprocket 62 that can be engaged with the feed hole 100 c of the carrier tape 100 are rotatably provided below the front portion of the tape transport rail 38. A third sprocket 63 and a fourth sprocket 64 that can be engaged with the feed hole 100 c of the carrier tape 100 are rotatably provided below the rear portion of the tape transport rail 38. The tape transport rail 38 is provided with window holes (not shown) so that the sprockets 61 to 64 can be engaged with the carrier tape 100 transported on the tape transport rail 38.
第１モータ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるもので、第１モータ２５の回転軸２５ａは、所要の歯車機構２７を介して第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に連結されている。第２モータ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるもので、第２モータ２６の回転軸２６ａは、所要の歯車機構２８を介して第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に連結されている。第１および第２モータ２５、２６および第１ないし第４スプロケット６１～６４等によって、キャリアテープ１００をテープ搬送レール３８に沿って搬送するテープ送り機構３０を構成している。
The first motor 25 rotates the first sprocket 61 and the second sprocket 62, and the rotation shaft 25 a of the first motor 25 is connected to the first sprocket 61 and the second sprocket 62 via a required gear mechanism 27. Has been. The second motor 26 rotates the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64, and the rotation shaft 26 a of the second motor 26 is connected to the third sprocket 63 and the fourth sprocket 64 via a required gear mechanism 28. Has been. The first and second motors 25 and 26, the first to fourth sprockets 61 to 64, and the like constitute a tape feeding mechanism 30 that transports the carrier tape 100 along the tape transport rail 38.
入口押さえ部材３２は、テープ挿入口２１ｄに近接してテープ搬送レール３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送レール３８に対し接近離間できるように上下移動可能に設けられている。入口押さえ部材３２は、スプリング３５－２によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ１００を押さえるもので、テープ搬送レール３８に対し接近離間できるように上下移動可能に設けられている。下流側押さえ部材３３は、スプリング３５－１によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。
The inlet pressing member 32 is disposed along the upper surface of the rear portion of the tape transport rail 38 in the vicinity of the tape insertion opening 21d, and is provided so as to be movable up and down so that it can approach and separate from the tape transport rail 38. The inlet pressing member 32 is pressed downward by a spring 35-2 and is normally in contact with the upper surface of the tape transport rail 38. The downstream pressing member 33 presses the carrier tape 100 on the downstream side of the inlet pressing member 32, and is provided so as to be movable up and down so that it can approach and separate from the tape transport rail 38. The downstream pressing member 33 is pressed downward by a spring 35-1 and is normally in contact with the upper surface of the tape transport rail 38.
フィーダ本体２１ｂの後部には、図４に示すように、テープ挿入認識レバー５１が前部をピボット５２に支持され、回動可能となっている。テープ挿入認識レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２に設けた係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成されている。テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図４の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５－２の付勢力によって、テープ搬送レール３８に当接させている。これによって、通常は、入口押さえ部材３２の後部に枢支された邪魔板５６により、テープ挿入口２１ｄが閉塞され、テープ挿入口２１ｄよりキャリアテープ１００を挿入できないようにしている。
As shown in FIG. 4, a tape insertion recognition lever 51 is supported by a pivot 52 at the rear part of the feeder main body 21b, and is rotatable. An operation engagement portion 51 a that engages with the lower surface of the engagement member 54 provided on the inlet pressing member 32 is formed at the center of the tape insertion recognition lever 51. The tape insertion recognition lever 51 is rotated counterclockwise in FIG. 4 by the urging force of the spring 55, and normally holds the operation engagement portion 51a in the lowered position, and holds the inlet pressing member 32 of the spring 35-2. It is made to contact | abut to the tape conveyance rail 38 with the urging | biasing force. As a result, the tape insertion port 21d is normally closed by the baffle plate 56 pivotally supported at the rear portion of the inlet pressing member 32 so that the carrier tape 100 cannot be inserted through the tape insertion port 21d.
これに対して、テープ挿入認識レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂがオペレータによって持ち上げられ、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動係合部５１ａによって入口押さえ部材３２がスプリング３５－２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８上より離間されてテープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。
On the other hand, when the operation knob 51b provided at the rear end of the tape insertion recognition lever 51 is lifted by the operator and the tape insertion recognition lever 51 is rotated against the urging force of the spring 55, the operation engagement is performed. The inlet pressing member 32 is raised against the urging force of the spring 35-2 by the portion 51a. Thereby, the inlet pressing member 32 is separated from the tape transport rail 38, the tape insertion opening 21d is opened, and the carrier tape 100 can be inserted.
ストッパー部材３１は、入口押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に設けた軸支部３１ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。
The stopper member 31 is provided adjacent to the downstream side of the inlet pressing member 32. The stopper member 31 is pivotable with a shaft support portion 31a provided at an intermediate portion thereof being pivotally supported by the downstream pressing member 33.
テープ挿入認識レバー５１の前部には、ストッパー部材３１の前部に設けた係合部３１ｅに係合可能な作動部５１ｃが形成され、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動部５１ｃにストッパー部材３１の係合部３１ｅが係合される。これにより、ストッパー部材３１が図略のスプリングの付勢力に抗し軸支部３１ａを中心にして図４の反時計回りに回動され、ストッパー部材３１の後端部をテープ搬送レール３８に当接させる。なお、ストッパー部材３１の後端部は、通常キャリアテープ１００を挿通できるように、テープ搬送レール３８に対し離間されている。
An operating portion 51c that can be engaged with an engaging portion 31e provided at the front portion of the stopper member 31 is formed at the front portion of the tape insertion recognition lever 51, and the tape insertion recognition lever 51 resists the biasing force of the spring 55. Then, the engaging portion 31e of the stopper member 31 is engaged with the operating portion 51c. As a result, the stopper member 31 is rotated counterclockwise in FIG. 4 about the shaft support portion 31a against the biasing force of a spring (not shown), and the rear end portion of the stopper member 31 is brought into contact with the tape transport rail 38. Let The rear end portion of the stopper member 31 is usually separated from the tape transport rail 38 so that the carrier tape 100 can be inserted.
次に、テープフィーダ２１の動作について説明する。通常は、テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図３および図４に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８に当接されているとともに、邪魔板５６によりテープ挿入口２１ｄを閉塞している。
Next, the operation of the tape feeder 21 will be described. Normally, the tape insertion recognition lever 51 is held in the state shown in FIG. 3 and FIG. 4 by the urging force of the spring 55, and the inlet pressing member 32 is in contact with the tape transport rail 38, and the baffle plate 56 The tape insertion opening 21d is closed.
しかる状態で、テープ挿入認識レバー５１の操作ノブ５１ｂがオペレータによって持ち上げ操作されると、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８より離間される。これにより、テープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。その状態で、オペレータにより、キャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄよりテープ搬送レール３８上に挿入され、キャリアテープ１００は、ストッパー部材３１の後端部に当接する所定位置まで挿入され、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第４スプロケット６４に係合される。
In this state, when the operation knob 51b of the tape insertion recognition lever 51 is lifted by the operator, the inlet pressing member 32 is separated from the tape transport rail 38 via the operation engagement portion 51a. Thereby, the tape insertion opening 21d is opened, and the carrier tape 100 can be inserted. In this state, the operator inserts the carrier tape 100 from the tape insertion opening 21d onto the tape transport rail 38, and inserts the carrier tape 100 to a predetermined position where it abuts against the rear end of the stopper member 31. The feed hole 100 c is engaged with the fourth sprocket 64.
キャリアテープ１００が所定位置まで挿入され、テープ挿入認識レバー５１が原位置に回動復帰されると、テープ送り機構３０の第１および第２モータ２５、２６が駆動され、第１ないし第４スプロケット６１～６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４に係合されたキャリアテープ１００が第３スプロケット６３側に搬送される。
When the carrier tape 100 is inserted to a predetermined position and the tape insertion recognition lever 51 is rotated back to the original position, the first and second motors 25 and 26 of the tape feeding mechanism 30 are driven, and the first to fourth sprockets are driven. 61-64 are rotated. Thereby, the carrier tape 100 engaged with the fourth sprocket 64 is conveyed to the third sprocket 63 side.
第４スプロケット６４によるキャリアテープ１００の搬送により、キャリアテープ１００によって下流側押さえ部材３３がスプリング３５－１の付勢力に抗して持ち上げられ、キャリアテープ１００は、下流側押さえ部材３３とテープ搬送レール３８との間を搬送される。第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第３スプロケット６３に係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ１００が第２スプロケット６２側に搬送される。
When the carrier tape 100 is transported by the fourth sprocket 64, the downstream pressing member 33 is lifted against the urging force of the spring 35-1 by the carrier tape 100, and the carrier tape 100 is connected to the downstream pressing member 33 and the tape transport rail. 38. When the feed hole 100 c of the carrier tape 100 transported by the fourth sprocket 64 is engaged with the third sprocket 63, the carrier tape 100 is transported to the second sprocket 62 side by the third sprocket 63.
キャリアテープ１００に形成された送り穴１００ｃが第２スプロケット６２に係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ１００がカバーテープ剥離装置７０に送られ、カバーテープ剥離装置７０によってキャリアテープ１００の上面に貼付されたカバーテープ１００ｂが剥離される。そして、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第１スプロケット６１に係合すると、キャリアテープ１００に収納された部品が部品吸着位置２１ａに順次搬送され、部品吸着位置２１ａにおいて部品装着装置１４の吸着ノズル４６により吸着される。
When the feed hole 100 c formed in the carrier tape 100 is engaged with the second sprocket 62, the carrier tape 100 is sent to the cover tape peeling device 70 by the second sprocket 62, and the cover tape peeling device 70 causes the upper surface of the carrier tape 100. The attached cover tape 100b is peeled off. When the feed hole 100c of the carrier tape 100 is engaged with the first sprocket 61, the components housed in the carrier tape 100 are sequentially conveyed to the component suction position 21a, and the suction nozzle 46 of the component mounting device 14 at the component suction position 21a. It is adsorbed by.
なお、キャリアテープ１００が、テープフィーダ２１によって搬送されている場合には、キャリアテープ１００がストッパー部材３１の前端部を押し上げることにより、ストッパー部材３１が回動され、ストッパー部材３１の後端部がキャリアテープ１００の上面と接触する。
When the carrier tape 100 is conveyed by the tape feeder 21, the carrier tape 100 pushes up the front end portion of the stopper member 31, whereby the stopper member 31 is rotated and the rear end portion of the stopper member 31 is It contacts the upper surface of the carrier tape 100.
従って、その状態で、前述したように、テープ挿入認識レバー５１を回動操作して、後続のキャリアテープ１００を、テープ挿入口２１ｄより、先行するキャリアテープ１００の上面と入口押さえ部材３２との間に挿入すると、後続のキャリアテープ１００の先端がストッパー部材３１の後端部に当接し、その位置で停止される。このため、後続のキャリアテープ１００のそれ以上の搬送が阻止され、後続のキャリアテープ１００はその位置で待機する。
Therefore, in this state, as described above, the tape insertion recognition lever 51 is rotated, and the subsequent carrier tape 100 is moved between the upper surface of the preceding carrier tape 100 and the inlet pressing member 32 from the tape insertion opening 21d. When inserted in between, the leading end of the subsequent carrier tape 100 comes into contact with the rear end portion of the stopper member 31 and stops at that position. For this reason, further conveyance of the subsequent carrier tape 100 is prevented, and the subsequent carrier tape 100 stands by at that position.
テープフィーダ２１の後端部上面には、図５に示す操作パネル７１が配設されている。操作パネル７１には、操作ボタンからなる入力操作部７３と、切り替えスイッチ７５と、ＬＥＤからなる表示部７７が設けられている。
An operation panel 71 shown in FIG. 5 is disposed on the upper surface of the rear end of the tape feeder 21. The operation panel 71 is provided with an input operation unit 73 composed of operation buttons, a changeover switch 75, and a display unit 77 composed of LEDs.
入力操作部７３は、３つの操作ボタン７３ａ～７３ｃからなり、第１の操作ボタン７３ａが操作されると、テープ送り機構３０のモータ２５、２６が正転駆動され、キャリアテープ１００が送り駆動される。第２の操作ボタン７３ｂが操作されると、スプロケット６１、６２の回転位置の原点合わせが行われ、キャリアテープ１００の送り量の誤差が解消される。また、第３の操作ボタン７３ｃが操作されると、テープ送り機構３０のモータ２５、２６が逆転駆動され、キャリアテープ１００が引き戻される。
The input operation unit 73 includes three operation buttons 73a to 73c. When the first operation button 73a is operated, the motors 25 and 26 of the tape feeding mechanism 30 are driven to rotate forward, and the carrier tape 100 is fed and driven. The When the second operation button 73b is operated, the origins of the rotational positions of the sprockets 61 and 62 are adjusted, and the error in the feed amount of the carrier tape 100 is eliminated. Further, when the third operation button 73c is operated, the motors 25 and 26 of the tape feeding mechanism 30 are driven in reverse and the carrier tape 100 is pulled back.
なお、第３の操作ボタン７３ｃがオペレータによって一旦操作されると、テープ送り機構３０のモータ２５、２６の他方向への回転動作が継続され、キャリアテープ１００が所定位置まで後退される。すなわち、キャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄまで自動排出される。
Note that once the third operation button 73c is operated by the operator, the rotation operation of the motor 25, 26 in the other direction of the tape feeding mechanism 30 is continued, and the carrier tape 100 is retracted to a predetermined position. That is, the carrier tape 100 is automatically discharged to the tape insertion opening 21d.
切り替えスイッチ７５は、３つの切り替えスイッチ７５ａ～７５ｃからなり、第１の切り替えスイッチ７５ａは、キャリアテープ１００の繰り出し速度の高低を切り替えるスイッチである。第２の切り替えスイッチ７５ｂは、キャリアテープ１００の種類をエンボステープおよび紙テープのいずれかに設定するスイッチである。第３の切り替えスイッチ７５ｃは、キャリアテープ１００の送りピッチを、部品収納部１００ａの配列ピッチに応じて選択するスイッチである。
The change-over switch 75 includes three change-over switches 75a to 75c, and the first change-over switch 75a is a switch for changing the feeding speed of the carrier tape 100. The second changeover switch 75b is a switch that sets the type of the carrier tape 100 to either an embossed tape or a paper tape. The third changeover switch 75c is a switch that selects the feed pitch of the carrier tape 100 according to the arrangement pitch of the component storage portions 100a.
表示部７７は、３色のＬＥＤ（表示ランプ）からなる。緑色のＬＥＤ７７ａ、橙色のＬＥＤ７７ｂ、および赤色のＬＥＤ７７ｃは、互いに独立して点灯状態、点滅状態、および消灯状態を取り得る。
The display unit 77 is composed of three color LEDs (display lamps). The green LED 77a, the orange LED 77b, and the red LED 77c can be turned on, blinked, and turned off independently of each other.
なお、表示部７７の主な機能として、緑色のＬＥＤ７７ａは、テープフィーダ２１の「電源オン」で点灯し、「電源オフ」で消灯される。橙色のＬＥＤ７７ｂは、テープフィーダ２１の「装置異常」の際に点灯される。さらに、赤色のＬＥＤ７７ｃは、入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃの操作による動作指示があった場合に、既に規定本数のテープフィーダ２１が動作されている場合に点灯される。これにより、オペレータに対し当該テープフィーダ２１が動作待ち状態で動作できないことを報知できるようになっている。
As a main function of the display unit 77, the green LED 77a is turned on when the tape feeder 21 is "powered on" and is turned off when "powered off". The orange LED 77b is turned on when the tape feeder 21 is “device abnormal”. Further, the red LED 77c is turned on when the specified number of tape feeders 21 are already operated when an operation instruction is issued by operating the third operation button 73c of the input operation unit 73. As a result, the operator can be informed that the tape feeder 21 cannot be operated in an operation waiting state.
図６は、テープフィーダ２１を制御する制御ブロックを示すもので、部品実装装置１０を制御する制御装置２０とテープフィーダ２１の制御部３９との間には、パレット制御基板９０が設けられている。パレット制御基板９０は、各テープフィーダ２１のテープ送り機構３０が動作中（テープ自動排出中）であるか停止中であるかを、制御部３９からのテープ送り機構動作ＩＯ信号によって把握し、現在動作中のテープ送り機構３０の動作本数を検知する検知部９２を備えている。そして、パレット制御基板９０は、検知部９２で検知したテープフィーダ２１の動作本数が、予め設定された規定本数Ｋ０に達した場合には、動作中のテープフィーダ２１を除く全てのテープフィーダ２１の動作を制限（抑制）する機能を有している。
FIG. 6 shows a control block for controlling the tape feeder 21, and a pallet control board 90 is provided between the control device 20 for controlling the component mounting apparatus 10 and the control unit 39 of the tape feeder 21. . The pallet control board 90 grasps whether the tape feeding mechanism 30 of each tape feeder 21 is operating (automatic tape ejection) or stopped by a tape feeding mechanism operation IO signal from the control unit 39, and currently A detection unit 92 that detects the number of operating tape feeding mechanisms 30 in operation is provided. And when the operation | movement number of the tape feeder 21 detected by the detection part 92 reaches the preset regulation number K0, the pallet control board 90 of all the tape feeders 21 except the tape feeder 21 in operation | movement. It has a function to limit (suppress) operation.
一方、動作を制限されたテープフィーダ２１の制御部３９は、動作制限中に入力操作部７３から入力された操作内容を記憶する記憶部９４を備えている。記憶部９４に記憶された操作内容は、動作中のテープ送り機構３０の動作本数が規定本数未満になるまで動作待ち状態とされる。
On the other hand, the control unit 39 of the tape feeder 21 whose operation is restricted includes a storage unit 94 that stores the operation content input from the input operation unit 73 during the operation restriction. The operation content stored in the storage unit 94 is in an operation waiting state until the number of operations of the tape feeding mechanism 30 in operation is less than the specified number.
図７は、パレット制御基板９０によるインターロック処理を示すフローチャートで、以下においては、同時に動作できるテープフィーダ２１の規定本数Ｋ０を３本に制限する例について説明する。
FIG. 7 is a flowchart showing the interlock processing by the pallet control board 90. In the following, an example in which the prescribed number K0 of the tape feeders 21 that can operate simultaneously is limited to three will be described.
ステップＳ１０２においては、Ｎを０（ゼロ）にリセットする。なお、Ｎは、テープフィーダ２１が装着されたスロット２３ａの総数を示す。次いで、ステップＳ１０４においては、検知部９２で検知したテープフィーダ２１の動作本数Ｋ１が、規定本数Ｋ０より小さいか否かを判断する。そして、テープフィーダ２１の動作本数Ｋ１が、規定本数Ｋ０より小さい場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０６に進み、動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達した場合（判断結果がＮＯの場合）には、ステップＳ１０８に進む。
In step S102, N is reset to 0 (zero). N indicates the total number of slots 23a in which the tape feeder 21 is installed. Next, in step S104, it is determined whether the operation number K1 of the tape feeder 21 detected by the detection unit 92 is smaller than the specified number K0. When the operation number K1 of the tape feeder 21 is smaller than the specified number K0 (when the determination result is YES), the process proceeds to step S106, and when the operation number K1 reaches the specified number K0 (the determination result is NO). In the case), the process proceeds to step S108.
ステップＳ１０６においては、スロット番号が「Ｎ」のテープフィーダ２１のインターロック解除を出力し、続くステップＳ１１０において、スロット番号を「１」歩進して、Ｎ＝Ｎ＋１とし、次いで、ステップＳ１１２において、Ｎがスロット番号の最大値Ｎｍａｘ（テープフィーダの最大装着本数）となったか否かを判断する。
In step S106, the interlock release of the tape feeder 21 whose slot number is “N” is output. In the subsequent step S110, the slot number is incremented by “1” and N = N + 1, and then in step S112. It is determined whether or not N has reached the maximum slot number Nmax (the maximum number of tape feeders installed).
ステップＳ１１２における判断結果がＹＥＳになる（Ｎ≧Ｎｍａｘ）と、続くステップＳ１１４において、Ｎを０にリセットし、プログラムはリターンされる。これに対して、ステップＳ１１２における判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ１０４に戻り、上記したステップを繰り返す。
If the determination result in step S112 is YES (N ≧ Nmax), N is reset to 0 in the subsequent step S114, and the program is returned. On the other hand, if the determination result in step S112 is NO, the process returns to step S104 and the above steps are repeated.
一方、テープフィーダ２１の動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０（３本）に達してステップＳ１０８に進むと、同ステップＳ１０８において、テープ送り機構３０が動作中の３本のテープフィーダ２１を除く全てのテープフィーダ２１に対しインターロック指令を出力する。かかるインターロック指令により、後述するように、動作中の３本のテープフィーダ２１を除いたテープフィーダ２１の入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃが操作されても、テープ送り機構３０の動作が抑制される。
On the other hand, when the operation number K1 of the tape feeder 21 reaches the specified number K0 (three) and the process proceeds to step S108, in step S108, all the tapes except for the three tape feeders 21 in which the tape feeding mechanism 30 is in operation. An interlock command is output to the feeder 21. Even if the third operation button 73c of the input operation unit 73 of the tape feeder 21 excluding the three tape feeders 21 in operation is operated by such an interlock command, the operation of the tape feeding mechanism 30 is performed. Is suppressed.
このようにして、テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達するまでは、各テープフィーダ２１のインターロック解除を出力して、どのテープフィーダ２１の入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃが操作されても、テープ送り機構３０を動作できるようにし、テープ送り機構３０の動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達すると、動作中のテープフィーダ２１（テープ送り機構３０）を除く各テープフィーダ２１へのインターロック指令によって、それ以上のテープ送り機構３０の動作を抑制するようになっている。
In this way, until the operation number K1 of the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21 reaches the specified number K0, the interlock release of each tape feeder 21 is output, and the input operation unit 73 of the tape feeder 21 is output. Even when the operation button 73c of No. 3 is operated, the tape feeding mechanism 30 can be operated. When the operation number K1 of the tape feeding mechanism 30 reaches the specified number K0, the tape feeder 21 (tape feeding mechanism 30) in operation is moved. Further operation of the tape feeding mechanism 30 is suppressed by an interlock command to each tape feeder 21 except the above.
図８は、制御部３９によるテープフィーダ２１の制御処理を示すフローチャートで、かかる制御処理は、各テープフィーダ２１の制御部３９について所定時間毎に順次実行される。
FIG. 8 is a flowchart showing the control process of the tape feeder 21 by the control unit 39. The control process is sequentially executed for each control unit 39 of each tape feeder 21 at predetermined time intervals.
まず、ステップＳ２０２において、制御部３９は、パレット制御基板９０からのインターロック状態を確認し、インターロック指令中であると判断すると、ステップＳ２０４に進み、インターロック解除中であると判断すると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２０４においては、入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃの操作による動作指示があったか否かが判断される。ステップＳ２０４において、動作指示があったと判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、ステップＳ２０６に進む。
First, in step S202, the control unit 39 confirms the interlock state from the pallet control board 90. If the control unit 39 determines that the interlock command is being issued, the control unit 39 proceeds to step S204 and determines that the interlock is being released. Proceed to S210. In step S204, it is determined whether or not there has been an operation instruction by operating the third operation button 73c of the input operation unit 73. If it is determined in step S204 that an operation instruction has been given (if the determination result is YES), the process proceeds to step S206.
この場合、入力操作部７３の操作によって動作指示があったテープフィーダ２１は、インターロック指令中であるため、同ステップＳ２０６において、入力操作部７３が操作されたテープフィーダ２１の表示部７７のＬＥＤ７７ｃを点灯し、現在、動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達して動作できない状態であることをオペレータに報知する。
In this case, since the tape feeder 21 that has been instructed to operate by the operation of the input operation unit 73 is in the interlock command, the LED 77c of the display unit 77 of the tape feeder 21 in which the input operation unit 73 is operated in step S206. And the operator is informed that the operation number K1 has reached the specified number K0 and cannot be operated.
また、この場合、動作中のテープフィーダ２１（テープ送り機構３０）が規定本数Ｋ０未満になるまで、待機させる。ステップＳ２０４において、動作指示がなかったと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、プログラムはリターンされる。
In this case, the tape feeder 21 (tape feeding mechanism 30) in operation is kept in a standby state until it becomes less than the specified number K0. In step S204, when it is determined that there is no operation instruction (when the determination result is NO), the program is returned.
一方、上記ステップＳ２１０において、制御部３９は、順番待ち状態であるか否かを記憶部９４の記憶内容に基づいて判断する。順番待ち状態であると判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）は、ステップＳ２１２において、制御部３９は、テープ送り機構動作ＩＯ信号をパレット制御基板９０に出力する。続くステップＳ２１４において、制御部３９は、テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を開始し、次いで、ステップＳ２１６において、制御部３９は、テープ送り機構３０の動作を開始したテープフィーダ２１の順番待ち状態を解除するとともに、表示部７７のＬＥＤ７７ｃの点灯を解除（消灯）する。
On the other hand, in step S210, the control unit 39 determines whether or not it is in an order waiting state based on the stored contents of the storage unit 94. When it is determined that it is in the waiting state (when the determination result is YES), the control unit 39 outputs a tape feed mechanism operation IO signal to the pallet control board 90 in step S212. In subsequent step S214, the control unit 39 starts the operation of the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21, and then in step S216, the control unit 39 waits for the order of the tape feeder 21 that has started the operation of the tape feeding mechanism 30. The state is released, and the lighting of the LED 77c of the display unit 77 is released (turned off).
なお、順番待ち状態のテープフィーダ２１が複数存在する場合は、順番待ちの順にテープ送り機構３０の動作を開始するか、あるいは、スロット番号の若い順にテープ送り機構３０の動作を開始するようにすればよい。
If there are a plurality of tape feeders 21 in the waiting state, the operation of the tape feeding mechanism 30 is started in the order of waiting for the order, or the operation of the tape feeding mechanism 30 is started in ascending order of the slot numbers. That's fine.
このようにして、順番待ち状態のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が動作されて、テープフィーダ２１に装填されたキャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄに向かって後退され、キャリアテープ１００が自動排出される。そして、キャリアテープ１００が所定の位置まで排出されると、テープ送り機構３０の動作が停止される。
In this way, the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21 in the waiting state is operated, the carrier tape 100 loaded in the tape feeder 21 is retracted toward the tape insertion slot 21d, and the carrier tape 100 is automatically ejected. The When the carrier tape 100 is discharged to a predetermined position, the operation of the tape feeding mechanism 30 is stopped.
これに対し、ステップＳ２１０において、テープフィーダ２１が順番待ちでないと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）は、ステップＳ２２０に進み、当該ステップＳ２２０において、入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃの操作による動作指示があったか否かを判断され、指示があったと判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、ステップＳ２２２に進んで、入力操作部７３が操作されたテープフィーダ２１のテープ送り機構動作ＩＯ信号をパレット制御基板９０に出力する。次いで、ステップＳ２２４において、当該テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を開始する。
On the other hand, if it is determined in step S210 that the tape feeder 21 is not waiting for the turn (if the determination result is NO), the process proceeds to step S220. In step S220, the third operation button of the input operation unit 73 is selected. It is determined whether or not there has been an operation instruction by the operation of 73c, and when it is determined that there has been an instruction (when the determination result is YES), the process proceeds to step S222, and the tape feeder 21 in which the input operation unit 73 has been operated. The tape feed mechanism operation IO signal is output to the pallet control board 90. Next, in step S224, the operation of the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21 is started.
なお、ステップＳ２２０において、動作指示がなかったと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、プログラムはリターンされる。
In step S220, when it is determined that there is no operation instruction (when the determination result is NO), the program is returned.
上記した実施の形態においては、部品供給装置１１に搭載された複数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作状態にあることを検知し、予め設定された規定本数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作状態にあると検知している場合は、テープ送り機構３０が非動作状態にあるテープフィーダ２１の入力操作部７３が操作されても当該テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を抑制する。
In the above-described embodiment, it is detected that the tape feeding mechanisms 30 of the plurality of tape feeders 21 mounted on the component supply device 11 are simultaneously in operation, and the tape feeding of the predetermined number of tape feeders 21 set in advance is performed. When it is detected that the mechanism 30 is in the operating state at the same time, the operation of the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21 is operated even if the input operation unit 73 of the tape feeder 21 in which the tape feeding mechanism 30 is in the non-operating state is operated. Suppress.
これにより、規定本数以上のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作されることが制限されるので、ヒューズの断線を抑制でき、かつ消費電力を抑制することが可能なフィーダ制御装置および制御方法を得ることができる。
Thereby, since it is restricted that the tape feeding mechanisms 30 of the tape feeders 21 of the prescribed number or more are simultaneously operated, a feeder control device and a control method capable of suppressing the disconnection of the fuse and suppressing the power consumption. Can be obtained.
上記した実施の形態においては、部品供給装置１１は、テープフィーダ２１のテープ送り機構３０が動作状態にあることを検知する検知部９２と、検知部９２が、予め設定された規定本数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作状態にあると検知している場合は、テープ送り機構３０が非動作状態にあるテープフィーダ２１の入力操作部７３が操作されても当該テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を抑制する制御部３９とを備える。
In the above-described embodiment, the component supply device 11 includes a detection unit 92 that detects that the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21 is in an operating state, and the detection unit 92 includes a predetermined number of tape feeders that are set in advance. When the tape feeding mechanism 30 of the tape feeder 21 is detected to be in the operating state at the same time, even if the input operation unit 73 of the tape feeder 21 in the non-operating state of the tape feeding mechanism 30 is operated, the tape feeding of the tape feeder 21 is concerned. And a control unit 39 that suppresses the operation of the mechanism 30.
これにより、規定本数以上のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作されることが制限されるので、ヒューズの断線を抑制でき、かつ消費電力を抑制可能な部品供給装置１１を得ることができる。
This restricts simultaneous operation of the tape feeding mechanisms 30 of the tape feeders 21 of the specified number or more, so that it is possible to obtain the component supply device 11 that can suppress the disconnection of the fuse and can suppress the power consumption. .
上記した実施の形態においては、制御部３９がテープ送り機構３０の動作を抑制したことを表示する表示部７７をテープフィーダ２１に設けたので、表示部７７の表示によってオペレータは規定本数のテープフィーダ２１が動作状態にあることを容易に認識することができる。
In the above-described embodiment, since the display unit 77 for displaying that the control unit 39 has suppressed the operation of the tape feeding mechanism 30 is provided in the tape feeder 21, the operator can display the prescribed number of tape feeders according to the display on the display unit 77. It can be easily recognized that 21 is in an operating state.
上記した実施の形態においては、規定本数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作中に、入力操作部７３が操作された場合には、入力操作部７３が操作されたテープフィーダ２１のテープ送り機構３０を順番待ち状態にして、動作中のテープ送り機構３０が規定本数未満となると、順番待ち状態を解除して、テープ送り機構３０を自動的に動作する例について述べたが、規定本数のテープ送り機構３０の動作中に入力操作部７３が操作された場合、表示部７７のみ点灯して、オペレータに報知するものであってもよい。
In the above-described embodiment, when the input operation unit 73 is operated during the operation of the tape feeding mechanism 30 of the specified number of tape feeders 21, the tape feeding of the tape feeder 21 in which the input operation unit 73 is operated is performed. An example has been described in which the mechanism 30 is placed in a waiting state, and when the number of tape feeding mechanisms 30 in operation is less than the specified number, the order waiting state is canceled and the tape feeding mechanism 30 is automatically operated. When the input operation unit 73 is operated during the operation of the tape feeding mechanism 30, only the display unit 77 may be turned on to notify the operator.
また、上記した実施の形態においては、入力操作部７３の操作によって、キャリアテープ１００が排出されるまでテープ送り機構３０が動作され続ける構成のテープフィーダ２１を対象にした例について説明したが、本発明は、入力操作部７３が操作されている間だけ、テープ送り機構３０が動作可能な従来一般のテープフィーダ１２１（先に述べたテープフィーダ２１と区別するために、以下、第２のテープフィーダと称する）を、部品供給装置１１のスロット２３ａに混在して着脱可能に装着したものにも適用できるものである。
In the above-described embodiment, an example has been described in which the tape feeder 21 is configured so that the tape feeding mechanism 30 is continuously operated until the carrier tape 100 is discharged by the operation of the input operation unit 73. The present invention relates to a conventional general tape feeder 121 that can operate the tape feeding mechanism 30 only while the input operation unit 73 is being operated (in order to distinguish from the tape feeder 21 described above, the second tape feeder is hereinafter referred to as the second tape feeder. Can be applied to a device that is detachably mounted in the slot 23a of the component supply device 11.
すなわち、図９に示すように、第２のテープフィーダ１２１のテープ送り機構３０は、部品吸着位置１２１ａ側に、キャリアテープ１００に係合可能なスプロケット１２８を回転する１つのモータ１２５を備える。そして、テープ送り機構３０のモータ１２５は、第２のテープフィーダ１２１に設けた操作パネル１７１の入力操作部が操作されている間だけ駆動されて、キャリアテープ１００を送り駆動する。図中１２２はテープリールを、１３９は制御部を示す。
That is, as shown in FIG. 9, the tape feeding mechanism 30 of the second tape feeder 121 includes one motor 125 that rotates the sprocket 128 that can be engaged with the carrier tape 100 on the component suction position 121a side. The motor 125 of the tape feeding mechanism 30 is driven only while the input operation unit of the operation panel 171 provided in the second tape feeder 121 is being operated, and feeds and drives the carrier tape 100. In the figure, reference numeral 122 denotes a tape reel, and 139 denotes a control unit.
なお、第２のテープフィーダ１２１は、入力操作部が操作されている間だけ、テープ送り機構３０のモータ１２５が駆動されるので、テープフィーダ２１、１２１のテープ送り機構３０が規定本数動作されている際に、第２のテープフィーダ１２１の入力操作部が操作されても、第２のテープフィーダ１２１を動作待ち状態にすることはできない。このため、テープ送り機構３０が規定本数動作されている際に、第２のテープフィーダ１２１の入力操作部が操作された場合には、表示部７７のＬＥＤ７７ｃを点滅するなどしてオペレータに規定本数のテープフィーダ２１が動作状態にあることを報知し、再度操作ボタンを操作するように促すようにするとよい。
In the second tape feeder 121, since the motor 125 of the tape feeding mechanism 30 is driven only while the input operation unit is operated, the specified number of tape feeding mechanisms 30 of the tape feeders 21 and 121 are operated. Even when the input operation unit of the second tape feeder 121 is operated, the second tape feeder 121 cannot be put into an operation waiting state. For this reason, when the input operation unit of the second tape feeder 121 is operated while the specified number of tape feeding mechanisms 30 are operated, the specified number is given to the operator by blinking the LED 77c of the display unit 77 or the like. It is good to notify that the tape feeder 21 is in an operating state and to prompt the user to operate the operation button again.
また、上記した実施の形態においては、操作ボタンからなる入力操作部７３の操作によってテープ送り機構３０に動作指示を与える例について述べたが、入力操作部７３は、操作ボタンに限らず、あらゆる構成の入力操作部を包含するものであり、例えば、タッチパネルを操作することによって動作指示を与えるものであってもよい。
In the above-described embodiment, the example in which the operation instruction is given to the tape feeding mechanism 30 by the operation of the input operation unit 73 including operation buttons has been described. However, the input operation unit 73 is not limited to the operation buttons, but has any configuration. For example, an operation instruction may be given by operating a touch panel.
さらに、上記した実施の形態においては、部品実装装置１０の部品供給装置１１に本発明のフィーダ制御装置を備えた例について説明したが、テープフィーダ２１へのキャリアテープ１００の準備を部品実装装置１０の機外に設けた部品供給装置で行うこともできる。従って、部品実装装置１０の機外に設けた部品供給装置に複数のテープフィーダ２１を搭載したものにも、本発明は適用できるものである。
Furthermore, in the above-described embodiment, the example in which the component supply device 11 of the component mounting device 10 is provided with the feeder control device of the present invention has been described. However, the preparation of the carrier tape 100 to the tape feeder 21 is prepared. It can also be performed by a component supply device provided outside the machine. Therefore, the present invention can also be applied to a component supply apparatus provided outside the component mounting apparatus 10 and having a plurality of tape feeders 21 mounted thereon.
斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
Thus, the present invention is not limited to the configurations described in the above-described embodiments, and can take various forms without departing from the gist of the present invention described in the claims. .
本発明に係るフィーダ制御装置および部品供給装置ならびにフィーダ制御方法は、オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを送り駆動するテープ送り機構を有する複数のフィーダを備えたものに用いるものに適している。
The feeder control device, the component supply device, and the feeder control method according to the present invention are suitable for a device including a plurality of feeders having a tape feeding mechanism for feeding and driving a carrier tape based on an operation of an input operation unit by an operator. ing.
１０…部品実装装置、１１…部品供給装置、２１…テープフィーダ、３０…テープ送り機構、３８…搬送経路（テープ搬送レール）、３９…制御部、７３…入力操作部（操作ボタン）、７７…表示部、９２…検知部、９４…記憶部、１００…キャリアテープ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Component mounting apparatus, 11 ... Component supply apparatus, 21 ... Tape feeder, 30 ... Tape feed mechanism, 38 ... Conveyance path (tape conveyance rail), 39 ... Control part, 73 ... Input operation part (operation button), 77 ... Display unit, 92 ... detection unit, 94 ... storage unit, 100 ... carrier tape.
Claims (4)
- オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダを制御するフィーダ制御装置であって、
部品供給装置に搭載された複数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあることを検知する検知部を備え、
前記検知部が、予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあると検知している場合は、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制することを特徴とするフィーダ制御装置。 A feeder control device that controls a tape feeder provided with a tape feeding mechanism that transports a carrier tape along a transport path based on an operation of an input operation unit by an operator,
A detection unit that detects that the tape feeding mechanisms of the plurality of tape feeders mounted on the component supply device are in an operating state simultaneously;
When the detection unit detects that the tape feeding mechanism of the predetermined number of tape feeders that are set in advance is in an operating state at the same time, the input of the tape feeder in which the tape feeding mechanism is in an inoperative state A feeder control device that suppresses the operation of the tape feeding mechanism of the tape feeder even when the operation unit is operated. - オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダが複数搭載可能な部品供給装置におけるフィーダ制御方法であって、
予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあることが検知されると、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制することを特徴とする部品供給装置におけるフィーダ制御方法。 A feeder control method in a component supply apparatus capable of mounting a plurality of tape feeders equipped with a tape feeding mechanism for transporting a carrier tape along a transport path based on an operation of an input operation unit by an operator,
When it is detected that the tape feeding mechanisms of the predetermined number of tape feeders that are set in advance are in an operating state at the same time, the input operation unit of the tape feeder in which the tape feeding mechanism is in an inoperative state is operated. The feeder control method in the component supply apparatus is characterized by suppressing the operation of the tape feeding mechanism of the tape feeder. - オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダが複数搭載可能な部品供給装置であって、
前記テープフィーダの前記テープ送り機構が動作状態にあることを検知する検知部と、
前記検知部が、予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあると検知している場合は、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制する制御部と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。 A component feeder capable of mounting a plurality of tape feeders equipped with a tape feeding mechanism that transports a carrier tape along a transport path based on an operation of an input operation unit by an operator,
A detection unit for detecting that the tape feeding mechanism of the tape feeder is in an operating state;
When the detection unit detects that the tape feeding mechanism of the predetermined number of tape feeders that are set in advance is in an operating state at the same time, the input of the tape feeder in which the tape feeding mechanism is in an inoperative state A component supply device comprising: a control unit that suppresses the operation of the tape feeding mechanism of the tape feeder even when the operation unit is operated. - 前記制御部が前記テープ送り機構の動作を抑制したことを表示する表示部を前記テープフィーダに設けた請求項３に記載の部品供給装置。 4. The component supply apparatus according to claim 3, wherein the tape feeder is provided with a display unit that displays that the control unit has suppressed the operation of the tape feeding mechanism.
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