図面を用いて、実施形態に係るテープ自動装填装置１を説明する。テープ自動装填装置１は、テープフィーダ１００にキャリアテープ２００を自動的に装填する装置である。テープ自動装填装置１は、図１に示す如く、フィーダ保持台１０と、第一テープ搬送装置２０と、第二テープ搬送装置３０と、第一開放装置４０と、第二開放装置５０と、カバーテープ処理装置６０と、を備えている。
The automatic tape loading apparatus 1 according to the embodiment will be described with reference to the drawings. The automatic tape loading device 1 is a device that automatically loads the carrier tape 200 into the tape feeder 100. As shown in FIG. 1, the automatic tape loading device 1 includes a feeder holding base 10, a first tape transport device 20, a second tape transport device 30, a first opening device 40, a second opening device 50, and a cover. And a tape processing device 60.
まず、図２及び図３を用いて、キャリアテープ２００の構成を説明する。キャリアテープ２００は、複数の部品を長手方向に一列に収容したテープ部材である。キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０と、カバーテープ２２０と、を有している。ベーステープ２１０は、紙材や樹脂等の柔軟な材料により構成されている。ベーステープ２１０には、収容孔２１１が設けられている。収容孔２１１は、部品を収容することが可能な収容部である。収容孔２１１は、ベーステープ２１０の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。また、部品は、基板に装着される電子部品などであって、例えば０２０１サイズ（０．２ｍｍ×０．１ｍｍ）などの微小部品であってよい。
First, the structure of the carrier tape 200 is demonstrated using FIG.2 and FIG.3. The carrier tape 200 is a tape member that accommodates a plurality of components in a line in the longitudinal direction. The carrier tape 200 has a base tape 210 and a cover tape 220. The base tape 210 is made of a flexible material such as paper or resin. The base tape 210 is provided with an accommodation hole 211. The accommodation hole 211 is an accommodation portion that can accommodate components. The accommodation holes 211 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 210. In addition, the component is an electronic component or the like mounted on the substrate, and may be a minute component such as 0201 size (0.2 mm × 0.1 mm), for example.
尚、キャリアテープ２００は、ベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通したものであってもよいし、また、ベーステープ２１０で収容孔２１１が閉じたエンボス型であってもよい。また、キャリアテープ２００は、図３に示す如くベーステープ２１０で収容孔２１１が貫通する構造を有するときは、その収容孔２１１に収容された部品を保持してその部品の脱落を防止するため、更に、ベーステープ２１０の下面に接着されるボトムテープ２３０を有する。ボトムテープ２３０は、透明又は半透明の紙材や高分子フィルムなどにより構成される。
The carrier tape 200 may be one in which the accommodation hole 211 is penetrated by the base tape 210 or may be an embossed type in which the accommodation hole 211 is closed by the base tape 210. Further, when the carrier tape 200 has a structure in which the accommodation hole 211 passes through the base tape 210 as shown in FIG. 3, in order to hold the part accommodated in the accommodation hole 211 and prevent the part from falling off, Furthermore, it has the bottom tape 230 adhere | attached on the lower surface of the base tape 210. FIG. The bottom tape 230 is made of a transparent or translucent paper material, a polymer film, or the like.
ベーステープ２１０には、また、係合孔２１２が貫通して設けられている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起を係合させる送り孔である。係合孔２１２は、略円形或いは楕円形に形成されている。係合孔２１２は、後述のスプロケットの係合突起が係合することが可能な大きさを有している。係合孔２１２は、ベーステープ２１０の長手方向において所定間隔ごとに設けられている。上記の収容孔２１１は、ベーステープ２１０の幅方向の一方側において長手方向に一列に配置されている。また、上記の係合孔２１２は、ベーステープ２１０の幅方向の他方側において長手方向に一列に配置されている。
The base tape 210 is also provided with an engagement hole 212 therethrough. The engagement hole 212 is a feed hole for engaging an engagement protrusion of a sprocket described later. The engagement hole 212 is formed in a substantially circular or elliptical shape. The engagement hole 212 has a size capable of engaging with an engagement protrusion of a sprocket described later. The engagement holes 212 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the base tape 210. The accommodation holes 211 are arranged in a line in the longitudinal direction on one side in the width direction of the base tape 210. The engagement holes 212 are arranged in a line in the longitudinal direction on the other side in the width direction of the base tape 210.
カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の上面（尚、係合孔２１２が設けられている部分は除外されてよい。）に接着剤により接着されている。カバーテープ２２０のベーステープ２１０への接着は、キャリアテープ２００における収容孔２１１の幅方向位置を避けてその幅方向両側それぞれにおいて行われる。カバーテープ２２０は、ベーステープ２１０の収容孔２１１の上部を閉塞して、その収容孔２１１に収容された部品の飛び出しを防止する機能を有している。カバーテープ２２０は、透明な高分子フィルムなどにより構成されている。
The cover tape 220 is bonded to the upper surface of the base tape 210 (a portion where the engagement hole 212 is provided may be excluded) with an adhesive. Adhesion of the cover tape 220 to the base tape 210 is performed on both sides in the width direction avoiding the position in the width direction of the accommodation hole 211 in the carrier tape 200. The cover tape 220 has a function of blocking the upper part of the accommodation hole 211 of the base tape 210 and preventing the components accommodated in the accommodation hole 211 from jumping out. The cover tape 220 is made of a transparent polymer film or the like.
次に、図４及び図５を用いて、テープフィーダ１００の構成を説明する。テープフィーダ１００は、キャリアテープ２００を搬送することにより、基板に装着すべき部品を部品吸着位置Ｌに供給する装置である。テープフィーダ１００は、基板を生産する基板生産ライン上に設けられる部品装着機の有するスロットに着脱可能に装着される。テープフィーダ１００から部品吸着位置Ｌに供給された部品は、部品装着機の装着ヘッドに取り付けられた吸着ノズルなどで吸着保持され、その後、吸着解除により基板に装着される。
Next, the structure of the tape feeder 100 is demonstrated using FIG.4 and FIG.5. The tape feeder 100 is a device that supplies a component to be mounted on a substrate to the component suction position L by conveying the carrier tape 200. The tape feeder 100 is detachably mounted in a slot of a component mounting machine provided on a board production line that produces boards. The component supplied from the tape feeder 100 to the component suction position L is sucked and held by a suction nozzle or the like attached to the mounting head of the component mounting machine, and thereafter mounted on the substrate by suction cancellation.
テープフィーダ１００は、図４に示す如く、フィーダ本体１１０と、リール収容部１２０と、テープ送り機構部１３０と、を有している。フィーダ本体１１０は、扁平な箱形に形成されている。フィーダ本体１１０は、テープ送りガイド１１１を有している。テープ送りガイド１１１は、フィーダ本体１１０の上部に設けられている。リール収容部１２０は、フィーダ本体１１０の後端側に配置されている。リール収容部１２０は、キャリアテープ２００が巻回された円盤状のテープリール２４０を収容する部位である。キャリアテープ２００は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内される。テープ送りガイド１１１は、リール収容部１２０とテープ送り機構部１３０との間でキャリアテープ２００を案内するテープ搬送路を形成している。
As shown in FIG. 4, the tape feeder 100 includes a feeder main body 110, a reel accommodating portion 120, and a tape feeding mechanism portion 130. The feeder main body 110 is formed in a flat box shape. The feeder main body 110 has a tape feed guide 111. The tape feed guide 111 is provided on the upper part of the feeder main body 110. The reel accommodating portion 120 is disposed on the rear end side of the feeder main body 110. The reel accommodating portion 120 is a portion that accommodates a disk-shaped tape reel 240 around which the carrier tape 200 is wound. The carrier tape 200 is pulled out from the tape reel 240 accommodated in the reel accommodating portion 120 and guided by the tape feed guide 111. The tape feed guide 111 forms a tape transport path that guides the carrier tape 200 between the reel accommodating portion 120 and the tape feed mechanism portion 130.
テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側に配置されている。テープ送り機構部１３０は、テープリール２４０から引き出されたキャリアテープ２００をピッチ送りする部品供給部である。テープ送り機構部１３０は、スプロケット１３１と、モータ１３２と、第一テープ保持部１３３と、を有している。尚、テープ送り機構部１３０は、フィーダ本体１１０の前端側だけでなく、その後端側にも配置されていてもよい。
The tape feeding mechanism unit 130 is disposed on the front end side of the feeder main body 110. The tape feeding mechanism unit 130 is a component supply unit that pitch-feeds the carrier tape 200 drawn from the tape reel 240. The tape feeding mechanism unit 130 includes a sprocket 131, a motor 132, and a first tape holding unit 133. The tape feeding mechanism 130 may be arranged not only on the front end side of the feeder main body 110 but also on the rear end side thereof.
スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０におけるテープ搬送路の下方に設けられた円盤状の部材である。スプロケット１３１は、フィーダ本体１１０の前端側に回転可能に取り付けられている。スプロケット１３１は、テープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００を搬送させる方向に回転することが可能である。スプロケット１３１は、外周面において径方向外側に向けて突出する外歯である係合突起を有している。この係合突起は、その外周全周に亘って所定角度ごとに設けられている。
The sprocket 131 is a disk-shaped member provided below the tape conveyance path in the feeder main body 110. The sprocket 131 is rotatably attached to the front end side of the feeder main body 110. The sprocket 131 can rotate in the direction in which the carrier tape 200 guided by the tape feed guide 111 is conveyed. The sprocket 131 has engagement protrusions that are external teeth that protrude outward in the radial direction on the outer peripheral surface. This engagement protrusion is provided for every predetermined angle over the outer periphery.
スプロケット１３１には、ギヤを介してモータ１３２が連結されている。モータ１３２は、スプロケット１３１を回転駆動させるサーボモータである。モータ１３２が回転駆動されると、その回転がギヤを用いて減速されつつスプロケット１３１に伝達されることで、スプロケット１３１が回転する。モータ１３２は、スプロケット１３１が間欠的に回転するように駆動される。スプロケット１３１が回転すると、その係合突起がテープ送りガイド１１１により案内されているキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合するので、そのキャリアテープ２００が所定方向（以下、搬送方向Ｘと称す。）に搬送される。このキャリアテープ２００の搬送は、所定ピッチずつ行われる。
A motor 132 is connected to the sprocket 131 via a gear. The motor 132 is a servo motor that rotationally drives the sprocket 131. When the motor 132 is driven to rotate, the rotation is transmitted to the sprocket 131 while being decelerated using a gear, so that the sprocket 131 rotates. The motor 132 is driven so that the sprocket 131 rotates intermittently. When the sprocket 131 rotates, the engagement protrusion engages with the engagement hole 212 of the carrier tape 200 guided by the tape feed guide 111, so that the carrier tape 200 is referred to as a predetermined direction (hereinafter referred to as a conveyance direction X). ). The carrier tape 200 is conveyed by a predetermined pitch.
第一テープ保持部１３３は、係合孔２１２にスプロケット１３１の係合突起が係合するキャリアテープ２００を保持するテープガイドである。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００の上面を上方から覆い、断面逆Ｕ字状に形成されている。第一テープ保持部１３３の上面には、窓孔が設けられていると共に、開口孔が設けられている。スプロケット１３１は、上端付近に達した係合突起が窓孔を通じてテープ搬送路上に突出するように配置される。係合突起は、テープ搬送路上に突出した状態でキャリアテープ２００の係合孔２１２に係合する。上記の開口孔は、部品吸着位置Ｌに設けられている。
The first tape holding portion 133 is a tape guide that holds the carrier tape 200 in which the engagement protrusion 212 of the sprocket 131 is engaged with the engagement hole 212. The first tape holding portion 133 covers the upper surface of the carrier tape 200 from above and is formed in an inverted U-shaped cross section. The upper surface of the first tape holding part 133 is provided with a window hole and an opening hole. The sprocket 131 is arranged so that the engaging protrusion reaching the vicinity of the upper end protrudes onto the tape transport path through the window hole. The engagement protrusion engages with the engagement hole 212 of the carrier tape 200 in a state of protruding on the tape conveyance path. The opening hole is provided at the component suction position L.
第一テープ保持部１３３には、回転支点１３３ａが設けられている。回転支点１３３ａは、第一テープ保持部１３３の後端側が上方へ移動可能となるように前端部に配置されている。第一テープ保持部１３３の後端部には、作業者が操作可能なレバー１３８が突設されている。第一テープ保持部１３３の後端部とフィーダ本体１１０との間には、その第一テープ保持部１３３の後端側を下方に付勢する付勢部材（図示せず）が組み付けられている。第一テープ保持部１３３は、キャリアテープ２００が進入していないときは付勢部材の付勢力によりテープ送りガイド１１１の上面に当接していると共に、キャリアテープ２００が進入しているときはテープ送りガイド１１１の上面及びスプロケット１３１との間に付勢部材の付勢力によりそのキャリアテープ２００を挟んで保持している。また、第一テープ保持部１３３は、レバー１３８が付勢部材の付勢力に抗して持ち上げられているときは、テープ送りガイド１１１の上面及びスプロケット１３１から離間して、その間におけるキャリアテープ２００の保持を解除している。
The first tape holding part 133 is provided with a rotation fulcrum 133a. The rotation fulcrum 133a is arranged at the front end so that the rear end of the first tape holding part 133 can move upward. A lever 138 that can be operated by an operator protrudes from the rear end portion of the first tape holding portion 133. A biasing member (not shown) for biasing the rear end side of the first tape holding portion 133 downward is assembled between the rear end portion of the first tape holding portion 133 and the feeder main body 110. . The first tape holding portion 133 is in contact with the upper surface of the tape feed guide 111 by the urging force of the urging member when the carrier tape 200 is not entered, and is fed when the carrier tape 200 is entered. The carrier tape 200 is held between the upper surface of the guide 111 and the sprocket 131 by the biasing force of the biasing member. Further, when the lever 138 is lifted against the urging force of the urging member, the first tape holding portion 133 is separated from the upper surface of the tape feed guide 111 and the sprocket 131 and the carrier tape 200 between them is The hold is released.
テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送り出し機構部１４０を有している。カバーテープ送り出し機構部１４０は、フィーダ本体１１０の中央下部に配置されている。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０をキャリアテープ２００の搬送方向Ｘとは反対方向に送り出す機構部である。カバーテープ送り出し機構部１４０は、ギヤ１４１と、モータ１４２と、第二テープ保持部１４３と、を有している。
The tape feeder 100 also has a cover tape delivery mechanism unit 140. The cover tape delivery mechanism unit 140 is disposed at the center lower portion of the feeder main body 110. The cover tape delivery mechanism unit 140 is a mechanism unit that delivers the cover tape 220 peeled from the base tape 210 in a direction opposite to the conveyance direction X of the carrier tape 200. The cover tape delivery mechanism unit 140 includes a gear 141, a motor 142, and a second tape holding unit 143.
ギヤ１４１は、フィーダ本体１１０の中央下部に回転可能に取り付けられている。ギヤ１４１には、モータ１４２が連結されている。モータ１４２は、ギヤ１４１を回転駆動させるサーボモータである。第二テープ保持部１４３は、送り出すカバーテープ２２０を、フィーダ本体１１０から外れないように保持する部位である。第二テープ保持部１４３は、図５に示す如く、ギヤ１４４と、アーム１４５と、レバー１４６と、コイルバネ１４７と、を有している。
The gear 141 is rotatably attached to the lower center portion of the feeder main body 110. A motor 142 is connected to the gear 141. The motor 142 is a servo motor that rotationally drives the gear 141. The second tape holding part 143 is a part that holds the cover tape 220 to be sent out so as not to be detached from the feeder main body 110. As shown in FIG. 5, the second tape holding portion 143 includes a gear 144, an arm 145, a lever 146, and a coil spring 147.
ギヤ１４４は、上記のギヤ１４１と噛合している。アーム１４５には、回転支点１４５ａが設けられている。アーム１４５は、回転支点１４５ａを中心にしてギヤ１４４をギヤ１４１側に移動させることが可能となるように形成されている。レバー１４６は、アーム１４５から下方へ突出している。コイルバネ１４７は、レバー１４６を介してアーム１４５をギヤ１４１側に付勢する付勢力を発生する。第二テープ保持部１４３は、レバー１４６が移動されていないときはコイルバネ１４７の付勢力によりギヤ１４４をギヤ１４１と噛合させてカバーテープ２２０を保持し、一方、レバー１４６がコイルバネ１４７の付勢力に抗して移動されたときにギヤ１４４をギヤ１４１から離間させてカバーテープ２２０の保持を解除する。
The gear 144 meshes with the gear 141 described above. The arm 145 is provided with a rotation fulcrum 145a. The arm 145 is formed so that the gear 144 can be moved to the gear 141 side around the rotation fulcrum 145a. The lever 146 protrudes downward from the arm 145. The coil spring 147 generates a biasing force that biases the arm 145 toward the gear 141 via the lever 146. When the lever 146 is not moved, the second tape holding unit 143 holds the cover tape 220 by meshing the gear 144 with the gear 141 by the biasing force of the coil spring 147, while the lever 146 receives the biasing force of the coil spring 147. When moved against the gear 144, the gear 144 is separated from the gear 141 and the holding of the cover tape 220 is released.
テープフィーダ１００は、また、カバーテープ送りガイド１５０を有している。カバーテープ送りガイド１５０は、テープフィーダ１００においてベーステープ２１０からのカバーテープ２２０の剥離が実施される位置とカバーテープ送り出し機構部１４０との間に設けられている。カバーテープ送りガイド１５０は、剥離されたカバーテープ２２０をカバーテープ送り出し機構部１４０に案内する。カバーテープ送りガイド１５０は、一対のガイドローラ１５１，１５２により構成されている。ガイドローラ１５１，１５２は、テープ送りガイド１１１上に案内されるキャリアテープ２００よりも上方に配置されている。テープフィーダ１００の前端側に配置されたガイドローラ１５１は、カバーテープ２２０の弛みを防止するためにカバーテープ２２０に張力を付与する役割を有している。
The tape feeder 100 also has a cover tape feed guide 150. The cover tape feed guide 150 is provided between the position where the cover tape 220 is peeled from the base tape 210 in the tape feeder 100 and the cover tape feed mechanism 140. The cover tape feed guide 150 guides the peeled cover tape 220 to the cover tape feed mechanism unit 140. The cover tape feed guide 150 is composed of a pair of guide rollers 151 and 152. The guide rollers 151 and 152 are disposed above the carrier tape 200 guided on the tape feed guide 111. The guide roller 151 disposed on the front end side of the tape feeder 100 has a role of applying tension to the cover tape 220 in order to prevent the cover tape 220 from loosening.
キャリアテープ２００は、搬送方向Ｘへの搬送時、まず、テープリール２４０から引き出されてテープ送りガイド１１１により案内されて第一テープ保持部１３３に保持される。そして、その第一テープ保持部１３３に保持された状態でモータ１３２の回転により搬送方向Ｘへ搬送される。キャリアテープ２００は、その搬送中、ベーステープ２１０からカバーテープ２２０が引き剥がされた状態になる。ベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０は、第一テープ保持部１３３から第二テープ保持部１４３まで、一対のガイドローラ１５１，１５２を経由した経路（以下、排出経路と称す。）で取り回される。そして、そのカバーテープ２２０は、その第二テープ保持部１４３に保持された状態で、上記モータ１３２の回転と同期したモータ１４２の回転によりフィーダ本体１１０の外方（具体的には、第二テープ保持部１４３の下方）へ排出される。
When the carrier tape 200 is transported in the transport direction X, the carrier tape 200 is first pulled out from the tape reel 240, guided by the tape feed guide 111, and held by the first tape holding unit 133. And it is conveyed by the conveyance direction X by rotation of the motor 132 in the state hold | maintained at the 1st tape holding | maintenance part 133. FIG. The carrier tape 200 is in a state in which the cover tape 220 is peeled off from the base tape 210 during the conveyance. The cover tape 220 peeled from the base tape 210 is routed from the first tape holding part 133 to the second tape holding part 143 through a path (hereinafter referred to as a discharge path) via a pair of guide rollers 151 and 152. Is done. Then, the cover tape 220 is held by the second tape holding portion 143, and the outside of the feeder main body 110 (specifically, the second tape is rotated by the rotation of the motor 142 synchronized with the rotation of the motor 132). It is discharged to the lower part of the holding part 143.
次に、図６−図１２を用いて、テープ自動装填装置１の構成を説明する。テープ自動装填装置１において、フィーダ保持台１０は、上記のテープフィーダ１００を保持する台座である。フィーダ保持台１０は、図６に示す如く、テープ自動装填装置１の基台２の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、載置部１１と、当接部１２と、を有している。載置部１１には、テープフィーダ１００のフィーダ本体１１０の底面が載置される。当接部１２には、フィーダ本体１１０の前端面が当接される。載置部１１には、フィーダ本体１１０の両側面の下部を挟持する一対の支持ガイド１３が設けられている。当接部１２には、テープフィーダ１００に対して通信可能かつ電力供給可能な通信ジャック１４、及び、テープフィーダ１００を位置決めする位置決め部１５と、が設けられている。
Next, the configuration of the automatic tape loading apparatus 1 will be described with reference to FIGS. In the tape automatic loading device 1, the feeder holding base 10 is a pedestal for holding the tape feeder 100. As shown in FIG. 6, the feeder holding base 10 is disposed at the center of the base 2 of the automatic tape loading device 1. The feeder holding base 10 has a placement portion 11 and a contact portion 12. The bottom surface of the feeder main body 110 of the tape feeder 100 is placed on the placement unit 11. The front end surface of the feeder main body 110 is in contact with the contact portion 12. The mounting portion 11 is provided with a pair of support guides 13 that sandwich lower portions of both side surfaces of the feeder main body 110. The contact portion 12 is provided with a communication jack 14 capable of communicating with the tape feeder 100 and supplying power, and a positioning portion 15 for positioning the tape feeder 100.
第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、キャリアテープ２００を搬送方向Ｘへ搬送してテープフィーダ１００に移載する装置である。第一テープ搬送装置２０と第二テープ搬送装置３０とは、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００を挟んだ斜向かいに配置されている。第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００を両側から挟む方向に進退することが可能であり、そのテープフィーダ１００に離接可能に移動する。
Each of the first tape transport device 20 and the second tape transport device 30 is a device that transports the carrier tape 200 in the transport direction X and transfers it to the tape feeder 100. The first tape transport device 20 and the second tape transport device 30 are arranged on the base 2 so as to face each other with the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10 interposed therebetween. Each of the first tape transport device 20 and the second tape transport device 30 can advance and retreat in the direction of sandwiching the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10 from both sides on the base 2. It moves to the feeder 100 so as to be separable.
第一テープ搬送装置２０は、図７に示す如く、ガイド２１と、二つの駆動ローラ２２と、二つの従動ローラ２３と、二つのギヤモータ２４と、を有している。ガイド２１は、テープ自動装填装置１のテープ差込口に差し込まれたキャリアテープ２００を搬送方向Ｘに搬送する際に案内する。二つの駆動ローラ２２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つの従動ローラ２３はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２の下方に配置されており、付勢部材（図示せず）で対応の駆動ローラ２２側に付勢されている。二つのギヤモータ２４はそれぞれ、対応の駆動ローラ２２を回転駆動する。ガイド２１は、後端側のローラ２２，２３よりも後方側、二対のローラ２２，２３の間、及び前端側のローラ２２，２３よりも前方側にそれぞれ、上下一対で配置されている。
As shown in FIG. 7, the first tape transport device 20 includes a guide 21, two drive rollers 22, two driven rollers 23, and two gear motors 24. The guide 21 guides when the carrier tape 200 inserted into the tape insertion port of the automatic tape loading device 1 is transported in the transport direction X. The two drive rollers 22 are arranged apart from each other in the transport direction X. Each of the two driven rollers 23 is disposed below the corresponding drive roller 22 and is urged toward the corresponding drive roller 22 by an urging member (not shown). Each of the two gear motors 24 rotationally drives the corresponding drive roller 22. The guides 21 are arranged in a pair of upper and lower sides respectively behind the rollers 22 and 23 on the rear end side, between the two pairs of rollers 22 and 23, and on the front side of the rollers 22 and 23 on the front end side.
第一テープ搬送装置２０は、台座２５に載置固定されている。台座２５は、一対のレール２６上に搬送方向Ｘに直交する水平な方向（以下、直交方向と称す。）Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール２６は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座２５は、基台２に固定されたエアシリンダ２７に接続されている。エアシリンダ２７は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座２５は、エアシリンダ２７からのエアにより基台２上で一対のレール２６に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。
The first tape transport device 20 is placed and fixed on the pedestal 25. The pedestal 25 is slidably mounted on a pair of rails 26 in a horizontal direction (hereinafter referred to as an orthogonal direction) Y orthogonal to the transport direction X. The pair of rails 26 are provided on the base 2 so as to extend in the orthogonal direction Y at predetermined intervals. The pedestal 25 is connected to an air cylinder 27 fixed to the base 2. The air cylinder 27 is connected to an external air supply source (not shown). The pedestal 25 can slide in the orthogonal direction Y along the pair of rails 26 on the base 2 by air from the air cylinder 27.
第二テープ搬送装置３０は、図８に示す如く、ガイド３１と、二つの駆動ローラ３２と、二つのギヤモータ３３と、を有している。ガイド３１は、第一テープ搬送装置２０側から移載されたキャリアテープ２００を搬送方向Ｘに搬送する際に案内する。二つの駆動ローラ３２は、搬送方向Ｘに互いに離間して配置されている。二つのギヤモータ３３はそれぞれ、対応の駆動ローラ３２を回転駆動する。ガイド３１は、後端側の駆動ローラ３２よりも後方側、二つの駆動ローラ３２の間、及び前端側の駆動ローラ３２よりも前方側にそれぞれ配置されている。
As shown in FIG. 8, the second tape transport device 30 includes a guide 31, two drive rollers 32, and two gear motors 33. The guide 31 guides when the carrier tape 200 transferred from the first tape transport device 20 side is transported in the transport direction X. The two drive rollers 32 are arranged apart from each other in the transport direction X. Each of the two gear motors 33 drives the corresponding drive roller 32 to rotate. The guides 31 are disposed behind the drive roller 32 on the rear end side, between the two drive rollers 32, and on the front side of the drive roller 32 on the front end side.
第二テープ搬送装置３０は、台座３４に載置固定されている。台座３４は、一対のレール３５上に搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール３５は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座３４は、基台２に固定されたエアシリンダ３６に接続されている。エアシリンダ３６は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座３４は、エアシリンダ３６からのエアにより基台２上で一対のレール３５に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。
The second tape transport device 30 is placed and fixed on the pedestal 34. The pedestal 34 is mounted on a pair of rails 35 so as to be slidable in an orthogonal direction Y orthogonal to the transport direction X. The pair of rails 35 are provided on the base 2 so as to extend in the orthogonal direction Y at predetermined intervals. The pedestal 34 is connected to an air cylinder 36 fixed to the base 2. The air cylinder 36 is connected to an external air supply source (not shown). The pedestal 34 can slide in the orthogonal direction Y along the pair of rails 35 on the base 2 by air from the air cylinder 36.
上記の如くフィーダ保持台１０にテープフィーダ１００が保持されかつ第一及び第二テープ搬送装置２０，３０がそのテープフィーダ１００に接近する直交方向Ｙにスライドされると、キャリアテープ２００が、第一テープ搬送装置２０の上下一対のガイド２１の間隙を通って案内されると共に、第二テープ搬送装置３０のガイド３１とテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１との間隙を通って案内される。これにより、テープ自動装填装置１に差し込まれたキャリアテープ２００がテープフィーダ１００に移載される。
When the tape feeder 100 is held on the feeder holding base 10 as described above and the first and second tape transport devices 20 and 30 are slid in the orthogonal direction Y approaching the tape feeder 100, the carrier tape 200 is Guided through the gap between the pair of upper and lower guides 21 of the tape transport device 20 and guided through the gap between the guide 31 of the second tape transport device 30 and the tape feed guide 111 of the tape feeder 100. As a result, the carrier tape 200 inserted into the tape automatic loading device 1 is transferred to the tape feeder 100.
第一開放装置４０は、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３によるキャリアテープ２００の保持を解除して開放する装置である。また、第二開放装置５０は、第二テープ保持部１４３によるカバーテープ２２０の保持を解除して開放する装置である。第一開放装置４０及び第二開放装置５０はそれぞれ、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００の配置位置に対して第二テープ搬送装置３０側に配置されている。
The first opening device 40 is a device that releases and releases the carrier tape 200 held by the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100. The second opening device 50 is a device that releases and releases the holding of the cover tape 220 by the second tape holding unit 143. The first opening device 40 and the second opening device 50 are arranged on the second tape transport device 30 side with respect to the arrangement position of the tape feeder 100 held on the feeder holding table 10 on the base 2.
第一開放装置４０は、第二テープ搬送装置３０に一体に設けられている。すなわち、第二テープ搬送装置３０は、第一開放装置４０を有している。第一開放装置４０は、第一リフトレバー４１と、支持台４２と、エアシリンダ４３と、を有している。第一リフトレバー４１は、第一テープ保持部１３３のレバー１３８に当接してそのレバー１３８を上下方向Ｚに移動させることが可能である。支持台４２は、第一リフトレバー４１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第一リフトレバー４１を支持している。エアシリンダ４３は、第二テープ搬送装置３０の台座３４上に固定されている。エアシリンダ４３は、エア供給源からのエアにより、支持台４２を上下方向Ｚに移動させることが可能である。
The first opening device 40 is provided integrally with the second tape transport device 30. That is, the second tape transport device 30 has a first opening device 40. The first opening device 40 includes a first lift lever 41, a support base 42, and an air cylinder 43. The first lift lever 41 can contact the lever 138 of the first tape holding portion 133 and move the lever 138 in the vertical direction Z. The support base 42 supports the first lift lever 41 so that the tip of the first lift lever 41 protrudes toward the tape feeder 100. The air cylinder 43 is fixed on the base 34 of the second tape transport device 30. The air cylinder 43 can move the support base 42 in the vertical direction Z by air from an air supply source.
第二開放装置５０は、第二リフトレバー５１と、支持台５２と、エアシリンダ５３と、を有している。第二リフトレバー５１は、第二テープ保持部１４３のレバー１４６に当接してそのレバー１４６を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。支持台５２は、第二リフトレバー５１の先端がテープフィーダ１００側に突出するように第二リフトレバー５１を支持している。エアシリンダ５３は、台座５４上に固定されている。エアシリンダ５３は、支持台５２を搬送方向Ｘに移動させることが可能である。
The second opening device 50 includes a second lift lever 51, a support base 52, and an air cylinder 53. The second lift lever 51 can contact the lever 146 of the second tape holding portion 143 to move the lever 146 in the transport direction X. The support base 52 supports the second lift lever 51 so that the tip of the second lift lever 51 protrudes toward the tape feeder 100 side. The air cylinder 53 is fixed on the pedestal 54. The air cylinder 53 can move the support base 52 in the transport direction X.
台座５４は、一対のレール５５上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール５５は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座５４は、基台２に固定されたエアシリンダ５６に接続されている。エアシリンダ５６は、エア供給源からのエアにより基台２上で一対のレール５５に沿って台座５４を直交方向Ｙへスライドさせることが可能であって、支持台５２を直交方向Ｙに移動させることが可能である。
The pedestal 54 is mounted on the pair of rails 55 so as to be slidable in the orthogonal direction Y. The pair of rails 55 are provided on the base 2 so as to extend in the orthogonal direction Y with a predetermined interval. The pedestal 54 is connected to an air cylinder 56 fixed to the base 2. The air cylinder 56 can slide the pedestal 54 in the orthogonal direction Y along the pair of rails 55 on the base 2 by air from an air supply source, and moves the support base 52 in the orthogonal direction Y. It is possible.
カバーテープ処理装置６０は、フィーダ保持台１０に保持されかつキャリアテープ２００のベーステープ２１０からカバーテープ２２０を剥離したテープフィーダ１００に後述の仮テープを移載し、その剥離されたカバーテープ２２０をフィーダ本体１１０の外方へ排出する装置である。カバーテープ処理装置６０は、基台２上において、フィーダ保持台１０に保持されたテープフィーダ１００のカバーテープ送り出し機構部１４０が露呈している側すなわちそのテープフィーダ１００の配置位置に対して第一テープ搬送装置２０側に配置されている。カバーテープ処理装置６０は、図９に示す如く、仮テープ配策装置７０と、連結装置８０と、移載装置９０と、を有している。
The cover tape processing device 60 transfers a temporary tape, which will be described later, to the tape feeder 100 that is held by the feeder holding base 10 and has peeled the cover tape 220 from the base tape 210 of the carrier tape 200, and the peeled cover tape 220 is attached to the tape tape 100. This is a device for discharging the feeder main body 110 to the outside. The cover tape processing apparatus 60 is first on the base 2 with respect to the side where the cover tape feeding mechanism 140 of the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 is exposed, that is, the arrangement position of the tape feeder 100. It arrange | positions at the tape conveying apparatus 20 side. As shown in FIG. 9, the cover tape processing device 60 includes a temporary tape routing device 70, a connecting device 80, and a transfer device 90.
仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿って配策して保持する装置である。尚、この経路は、図１０において太実線で示されている。仮テープ３００は、テープリール２４０に巻回されているキャリアテープ２００とは異なるテープであって、キャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０に連結された後にテープフィーダ１００に移載される。仮テープ３００は、キャリアテープ２００のカバーテープ２２０と同じ形状で同じ素材により形成されている。仮テープ３００は、仮テープ配策装置７０に装着可能な仮テープリール３１０に巻回されている。
The temporary tape routing device 70 is a device that routes and holds the temporary tape 300 along a path that follows the discharge path of the cover tape 220. This path is indicated by a thick solid line in FIG. The temporary tape 300 is a tape different from the carrier tape 200 wound around the tape reel 240 and is transferred to the tape feeder 100 after being connected to the cover tape 220 peeled from the base tape 210 of the carrier tape 200. Is done. The temporary tape 300 has the same shape as the cover tape 220 of the carrier tape 200 and is formed of the same material. The temporary tape 300 is wound around a temporary tape reel 310 that can be mounted on the temporary tape routing device 70.
仮テープ配策装置７０は、台座６１に載置固定されている。台座６１は、一対のレール６２上に直交方向Ｙにスライド可能に取り付けられている。一対のレール６２は、基台２上に所定間隔を空けてそれぞれ直交方向Ｙに延在するように設けられている。台座６１は、基台２に固定されたエアシリンダ６３に接続されている。エアシリンダ６３は、外部のエア供給源（図示せず）に接続されている。台座６１は、エアシリンダ６３からのエアにより基台２上で一対のレール６２に沿って直交方向Ｙへスライドすることが可能である。
The temporary tape routing device 70 is placed and fixed on the pedestal 61. The pedestal 61 is slidably mounted on the pair of rails 62 in the orthogonal direction Y. The pair of rails 62 are provided on the base 2 so as to extend in the orthogonal direction Y at predetermined intervals. The pedestal 61 is connected to an air cylinder 63 fixed to the base 2. The air cylinder 63 is connected to an external air supply source (not shown). The pedestal 61 can slide in the orthogonal direction Y along the pair of rails 62 on the base 2 by the air from the air cylinder 63.
仮テープ配策装置７０は、本体プレート７１と、移送部７２と、第一押出部７３と、第二押出部７４と、を有している。本体プレート７１は、略矩形状に形成された平板部材である。本体プレート７１には、それぞれ円環状かつ円弧状の三つの案内孔７１ａ，７１ｂ，７１ｃが同心円上に形成されている。本体プレート７１には、外側支持ピン機構部７１ｄ及び一対の仮テープ支持ローラ７１ｅがそれぞれ取り付けられている。外側支持ピン機構部７１ｄは、仮テープ３００を外側から接触して支持する。外側支持ピン機構部７１ｄは、本体プレート７１に対して回転可能な支持プレートを有している。この支持プレートの先端部には、仮テープ３００を支持するためのピンが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。仮テープ支持ローラ７１ｅは、仮テープリール３１０から引き出された仮テープ３００を案内支持する。
The temporary tape routing device 70 includes a main body plate 71, a transfer unit 72, a first extrusion unit 73, and a second extrusion unit 74. The main body plate 71 is a flat plate member formed in a substantially rectangular shape. In the main body plate 71, three annular and arcuate guide holes 71a, 71b, 71c are formed concentrically. An outer support pin mechanism 71d and a pair of temporary tape support rollers 71e are attached to the main body plate 71, respectively. The outer support pin mechanism portion 71d supports the temporary tape 300 in contact with the outside. The outer support pin mechanism portion 71 d has a support plate that can rotate with respect to the main body plate 71. A pin for supporting the temporary tape 300 is attached to the tip of the support plate so as to protrude in the orthogonal direction Y. The temporary tape support roller 71e guides and supports the temporary tape 300 drawn from the temporary tape reel 310.
移送部７２は、本体プレート７１の背面側（すなわち、フィーダ保持台１０側とは反対側）に配置されている。移送部７２は、回転支点７２ａにより案内孔７１ａの円弧中心において回転可能に支持されている。移送部７２の先端部には、把持爪７２ｂが設けられている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１において最大径を有する案内孔７１ａの縁部に支持されている。把持爪７２ｂは、本体プレート７１の正面側（すなわち、フィーダ保持台１０側）で仮テープ３００を把持することが可能である。
The transfer unit 72 is disposed on the back side of the main body plate 71 (that is, the side opposite to the feeder holding base 10 side). The transfer part 72 is rotatably supported by the rotation fulcrum 72a at the center of the arc of the guide hole 71a. A grip claw 72 b is provided at the tip of the transfer unit 72. The gripping claw 72 b is supported by the edge of the guide hole 71 a having the maximum diameter in the main body plate 71. The gripping claw 72b can grip the temporary tape 300 on the front side of the main body plate 71 (that is, the feeder holding base 10 side).
移送部７２には、アーム７２ｃ，７２ｄが固定されている。アーム７２ｃ，７２ｄはそれぞれ、回転支点７２ａと把持爪７２ｂとの間の移送部７２から周方向に向けて延びている。アーム７２ｃは、移送部７２に対して下方側に位置している。アーム７２ｃの先端部には、二つの接触ローラ７２ｅが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１において中間径を有する案内孔７１ｂの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｅはそれぞれ、本体プレート７１の正面側に突出している。アーム７２ｄは、移送部７２に対して上方側に位置している。アーム７２ｄの先端部には、接触ローラ７２ｆが回転可能に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１において最小径を有する案内孔７１ｃの縁部に支持されている。接触ローラ７２ｆは、本体プレート７１の正面側に突出している。
Arms 72 c and 72 d are fixed to the transfer portion 72. Each of the arms 72c and 72d extends in the circumferential direction from the transfer portion 72 between the rotation fulcrum 72a and the gripping claw 72b. The arm 72 c is located on the lower side with respect to the transfer unit 72. Two contact rollers 72e are rotatably supported at the tip of the arm 72c. Each of the contact rollers 72e is supported by an edge of a guide hole 71b having an intermediate diameter in the main body plate 71. Each of the contact rollers 72e protrudes to the front side of the main body plate 71. The arm 72 d is located on the upper side with respect to the transfer unit 72. A contact roller 72f is rotatably supported at the tip of the arm 72d. The contact roller 72f is supported by the edge of the guide hole 71c having the minimum diameter in the main body plate 71. The contact roller 72 f protrudes to the front side of the main body plate 71.
仮テープ配策装置７０において、移送部７２が図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪７２ｂにより把持された仮テープ３００の先端部が、案内孔７１ａに沿って移送される。そして、移送部７２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転する過程で、その仮テープ３００の先端部が、テープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３に対応する第一位置Ｐ１と、テープフィーダ１００のガバーテープ送りガイド１５０に対応する第二位置Ｐ２と、を経由して、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する第三位置Ｐ３に移送される。
In the temporary tape routing device 70, when the transfer unit 72 is rotated by a drive motor (not shown), the tip of the temporary tape 300 held by the holding claw 72b is transferred along the guide hole 71a. Then, in the process in which the transfer unit 72 rotates from the initial angle to a predetermined transfer completion angle, the leading end of the temporary tape 300 has a first position P1 corresponding to the second tape holding unit 143 of the tape feeder 100, and the tape feeder. The second position P2 corresponding to the 100 taper guide 150 and the third position P3 corresponding to the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 are transferred.
第一押出部７３は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第一押出部７３は、回転支点７３ａにより回転可能に支持されている。第一押出部７３は、付勢部材により回転支点７３ａを中心にして周方向一方（図９に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態において移送部７２の接触ローラ７２ｆと接触した状態に維持されている。第一押出部７３の正面側には、内側支持ピン機構部７３ｂ及び二つの案内ピン７３ｃがそれぞれ取り付けられている。内側支持ピン機構部７３ｂは、仮テープ３００を内側から接触して支持する。内側支持ピン機構部７３ｂは、それぞれ回転支点７３ａを中心にして第一押出部７３に対して回転可能な二つの支持プレートを有している。
The first extruding part 73 is arranged on the front side of the main body plate 71. The 1st extrusion part 73 is rotatably supported by the rotation fulcrum 73a. The first pushing portion 73 is urged in the circumferential direction (clockwise direction shown in FIG. 9) about the rotation fulcrum 73a by the urging member, and in contact with the contact roller 72f of the transfer portion 72 in the initial state. Maintained in a state. An inner support pin mechanism 73b and two guide pins 73c are attached to the front side of the first pusher 73, respectively. The inner side support pin mechanism part 73b supports the temporary tape 300 in contact with the inner side. The inner support pin mechanism part 73b has two support plates that can rotate with respect to the first pushing part 73 around the rotation fulcrum 73a.
これらの支持プレートそれぞれの先端部には、仮テープ３００を支持するためのピンが直交方向Ｙに突出するように取り付けられている。これらのピンはそれぞれ、回転支点７３ａを中心にして回転可能であると共に、引張りばねにより連結されている。両ピンの初期間隔は、引張りばねの弾性力により所定間隔に維持されている。尚、この初期間隔は、二つの支持プレートの回転支点７３ａを中心にした相対角度ずれが例えば約９０°であるときにおける各ピンの距離である。
A pin for supporting the temporary tape 300 is attached to the front end of each of these support plates so as to protrude in the orthogonal direction Y. Each of these pins is rotatable about a rotation fulcrum 73a and is connected by a tension spring. The initial interval between both pins is maintained at a predetermined interval by the elastic force of the tension spring. This initial interval is the distance between the pins when the relative angular deviation about the rotation fulcrum 73a of the two support plates is, for example, about 90 °.
第二押出部７４は、本体プレート７１の正面側に配置されている。第二押出部７４は、回転支点７４ａにより回転可能に支持されている。第二押出部７４は、図示しない弾性部材により回転支点７４ａを中心にして周方向一方（図９に示す時計回り方向）に付勢されており、初期状態においては移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触することなく所定位相となる状態に維持されている。第二押出部７４の正面側には、二つの案内ピン７４ｂが配置されている。案内ピン７４ｂはそれぞれ、仮テープ３００を内側から接触して支持する。
The second extruding part 74 is disposed on the front side of the main body plate 71. The 2nd extrusion part 74 is rotatably supported by the rotation fulcrum 74a. The second extruding part 74 is biased in one circumferential direction (clockwise direction shown in FIG. 9) around the rotation fulcrum 74a by an elastic member (not shown), and in the initial state, the contact rollers 72e, The state is maintained in a predetermined phase without contacting with 72f. Two guide pins 74 b are arranged on the front side of the second extruding part 74. Each guide pin 74b supports and supports the temporary tape 300 from the inside.
第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２が仮テープ３００の先端部を移送する際、それぞれ曲面状に形成された背面部が接触ローラ７２ｅ，７２ｆと接触して、周方向他方（図９に示す反時計回り方向）に回転する。この場合、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び各案内ピン７３ｃ、並びに、第二押出部７４の各案内ピン７４ｂは、本体プレート７１の外周側へ移動する。すなわち、第一押出部７３及び第二押出部７４は、移送部７２の回転に連動して、移送部７２の移送により引っ張られた仮テープ３００の一部を外周側へ押し出す。これにより、第一押出部７３は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の転送経路に倣った経路に沿って配策する。また、第二押出部７４は、仮テープ３００におけるカバーテープ２２０と連結される部位にカバーテープ２２０の先端部と対向する対向部を形成する。
The first extruding part 73 and the second extruding part 74 are arranged such that when the transfer part 72 transfers the tip part of the temporary tape 300, the back parts formed in a curved surface come into contact with the contact rollers 72e and 72f, respectively, in the circumferential direction. It rotates in the other direction (counterclockwise direction shown in FIG. 9). In this case, the inner support pin mechanism 73 b and the guide pins 73 c of the first pusher 73 and the guide pins 74 b of the second pusher 74 move to the outer peripheral side of the main body plate 71. That is, the first extruding unit 73 and the second extruding unit 74 push a part of the temporary tape 300 pulled by the transfer of the transfer unit 72 to the outer peripheral side in conjunction with the rotation of the transfer unit 72. As a result, the first extruding unit 73 routes the temporary tape 300 along a path that follows the transfer path of the cover tape 220. Further, the second extruding portion 74 forms a facing portion that faces the front end portion of the cover tape 220 at a portion connected to the cover tape 220 in the temporary tape 300.
仮テープ配策装置７０において、初期状態（すなわち、移送部７２の回転支点７２ａを中心にした回転角度がゼロである状態）では、図９に示す如く、移送部７２の把持爪７２ｂが一対の仮テープ支持ローラ７１ｅから突出している仮テープ３００の先端部を把持しつつ、第一押出部７３及び第二押出部７４がそれぞれ初期角度に維持されている。
In the temporary tape routing device 70, in an initial state (that is, a state where the rotation angle about the rotation fulcrum 72a of the transfer unit 72 is zero), as shown in FIG. The first extruding part 73 and the second extruding part 74 are each maintained at the initial angle while holding the tip of the temporary tape 300 protruding from the temporary tape support roller 71e.
そして初期状態から、移送部７２が回転駆動されると、把持爪７２ｂに把持された仮テープ３００が張力により仮テープリール３１０から順次引き出され、仮テープ３００の先端部が一対の仮テープ支持ローラ７１ｅを始点とし、第一位置Ｐ１および第二位置Ｐ２を経由して移送される。そして、移送部７２が約１４０°回転すると、図１１に示す如く、移送部７２の接触ローラ７２ｅ，７２ｆが第一押出部７３及び第二押出部７４に接触して連動させる。この際、第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂ及び案内ピン７３ｃが仮テープ３００を徐々に外周側へ押し出す。第二押出部７４は、接触ローラ７２ｆにより連動するが、この段階では仮テープ３００と非接触状態にある。
When the transfer unit 72 is driven to rotate from the initial state, the temporary tape 300 held by the holding claw 72b is sequentially pulled out from the temporary tape reel 310 by tension, and the leading end of the temporary tape 300 is a pair of temporary tape support rollers. The starting point 71e is transferred via the first position P1 and the second position P2. When the transfer unit 72 rotates about 140 °, the contact rollers 72e and 72f of the transfer unit 72 come into contact with and interlock with the first extruding unit 73 and the second extruding unit 74 as shown in FIG. At this time, the inner support pin mechanism portion 73b and the guide pin 73c of the first extruding portion 73 gradually push the temporary tape 300 outward. The second extruding portion 74 is interlocked by the contact roller 72f, but is not in contact with the temporary tape 300 at this stage.
更に、移送部７２が回転駆動されて初期状態から約１６５°回転すると、図１２に示す如く、仮テープ３００の先端部が第三位置Ｐ３まで移動される。かかる処理が実行されると、仮テープ３００は、移送部７２によりテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３に対応する位置まで引き出されたことになる。そして、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第一押出部７３により更に押し出されつつ、カバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に配策されて成形される。
Further, when the transfer unit 72 is driven to rotate and rotates about 165 ° from the initial state, the leading end of the temporary tape 300 is moved to the third position P3 as shown in FIG. When such processing is executed, the temporary tape 300 is pulled out to a position corresponding to the first tape holding unit 133 of the tape feeder 100 by the transfer unit 72. Then, the temporary tape 300 is shaped by being arranged in a shape along a path following the discharge path of the cover tape 220 while a part of the temporary tape 300 stretched by the transfer is further pushed out by the first extruding portion 73. Is done.
より具体的には、本体プレート７１の外側支持ピン機構部７１ｄ及び第一押出部７３の内側支持ピン機構部７３ｂにより、仮テープ３００は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形される。このとき、内側支持ピン機構部７３ｂは、引張りばねにより二つのピンの間隔が初期間隔となるように維持されている。そして、移送部７２が初期状態から約１６５°回転した状態において、図１２に示す如く、仮テープ３００は、移送により張られた仮テープ３００の一部が第二押出部７４の案内ピン７４ｂにより押し出されつつ、後にカバーテープ２２０と連結される際にそのカバーテープ２２０と対向するように、Ｕ字状に成形される。このように、仮テープ配策装置７０は、移送部７２を回転させることで第一押出部７３及び第二押出部７４を連動させ、仮テープ３００を排出経路に倣った所定形状に成形してその所定形状の経路に沿って配策して保持する。
More specifically, the temporary tape 300 is formed into an S-shaped curve by the outer support pin mechanism portion 71d of the main body plate 71 and the inner support pin mechanism portion 73b of the first push-out portion 73. At this time, the inner support pin mechanism 73b is maintained by the tension spring so that the interval between the two pins becomes the initial interval. Then, in a state where the transfer unit 72 is rotated about 165 ° from the initial state, as shown in FIG. 12, the temporary tape 300 is partly stretched by the transfer by the guide pins 74 b of the second extruding unit 74. While being pushed out, it is formed into a U shape so as to face the cover tape 220 when it is connected to the cover tape 220 later. As described above, the temporary tape routing device 70 rotates the transfer unit 72 to interlock the first extruding unit 73 and the second extruding unit 74, and forms the temporary tape 300 into a predetermined shape following the discharge path. Arrange and hold along the path of the predetermined shape.
連結装置８０は、仮テープ配策装置７０により上記の如く保持されている仮テープ３００を、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３においてキャリアテープ２００のベーステープ２１０から剥離されたカバーテープ２２０の先端側に連結する装置である。連結装置８０は、加熱部材８２を有している。加熱部材８２は、制御により所定温度（例えば１７０℃）まで昇温されることが可能である。連結装置８０によるカバーテープ２２０と仮テープ３００との連結は、加熱部材８２を用いた加熱接着により行われる。
The connecting device 80 is configured to remove the temporary tape 300 held as described above by the temporary tape routing device 70 from the base tape 210 of the carrier tape 200 at the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100. It is a device connected to the tip side. The connecting device 80 has a heating member 82. The heating member 82 can be heated to a predetermined temperature (for example, 170 ° C.) by control. The connection between the cover tape 220 and the temporary tape 300 by the connecting device 80 is performed by heat bonding using the heating member 82.
加熱部材８２は、テープ押さえ部材との間でカバーテープ２２０の先端部と仮テープ３００の先端部とを挟み込むことによりカバーテープ２２０と仮テープ３００とを加熱接着する部材である。加熱部材８２は、仮テープ配策装置７０の第二押出部７４の回転位置に対して重なるように、台座６１に固定された仮テープ配策装置７０の本体プレート７１に取り付けられている。加熱部材８２は、上記の加熱接着前はテープ押さえ部材から離間しており、その加熱接着要求時にテープ押さえ部材に当接するまで移動される。
The heating member 82 is a member that heat-bonds the cover tape 220 and the temporary tape 300 by sandwiching the front end portion of the cover tape 220 and the front end portion of the temporary tape 300 with the tape pressing member. The heating member 82 is attached to the main body plate 71 of the temporary tape routing device 70 fixed to the pedestal 61 so as to overlap with the rotational position of the second pushing portion 74 of the temporary tape routing device 70. The heating member 82 is separated from the tape pressing member before the above-described heat bonding and is moved until it comes into contact with the tape pressing member when the heating bonding is required.
移載装置９０は、カバーテープ２２０の先端部に連結されている仮テープ３００を仮テープ配策装置７０からテープフィーダ１００へ移載する装置である。移載装置９０は、仮テープ配策装置７０の動作及び第二開放装置５０の動作を制御して仮テープ３００の移載処理を行う。
The transfer device 90 is a device that transfers the temporary tape 300 connected to the tip of the cover tape 220 from the temporary tape routing device 70 to the tape feeder 100. The transfer device 90 performs the transfer process of the temporary tape 300 by controlling the operation of the temporary tape routing device 70 and the operation of the second opening device 50.
次に、図１３−図２３を用いて、テープ自動装填装置１の動作について説明する。
テープ自動装填装置１において、初期状態では、図１に示すように、第一テープ搬送装置２０、第二テープ搬送装置３０、第一開放装置４０及び第二開放装置５０、及びカバーテープ処理装置６０は何れも、フィーダ保持台１０から直交方向Ｙに所定距離をもって離間している。また、カバーテープ処理装置６０の仮テープ配策装置７０は、上記した動作により予め、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に成形して保持している。尚、仮テープ配策装置７０による仮テープ３００の成形乃至保持は、連結装置８０によるカバーテープ２２０との連結までに行われていればよく、例えば、テープフィーダ１００によるキャリアテープ２００の搬送と同時に行われてもよい。
Next, the operation of the automatic tape loading apparatus 1 will be described with reference to FIGS.
In the initial state of the automatic tape loading device 1, as shown in FIG. 1, the first tape conveying device 20, the second tape conveying device 30, the first opening device 40 and the second opening device 50, and the cover tape processing device 60. Are separated from the feeder holding base 10 by a predetermined distance in the orthogonal direction Y. Further, the temporary tape routing device 70 of the cover tape processing device 60 previously holds and holds the temporary tape 300 in a shape along the path following the discharge path of the cover tape 220 by the above-described operation. It is sufficient that the provisional tape 300 is formed or held by the provisional tape distribution device 70 until the connection device 80 is connected to the cover tape 220. For example, simultaneously with the conveyance of the carrier tape 200 by the tape feeder 100. It may be done.
上記の初期状態において、作業者は、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０にセットする。具体的には、フィーダ本体１１０の底面を載置部１１上の一対の支持ガイド１３間に載置して挟持させ、フィーダ本体１１０の位置決めピン及び通信コネクタを当接部１２の位置決め部１５及び通信ジャック１４にそれぞれ差し込む。そして、テープリール２４０をリール収容部１２０に取り付け、テープ自動装填装置１の制御装置として設けられているフィーダセット完了ボタンを押す。
In the initial state, the operator sets the tape feeder 100 on the feeder holding base 10. Specifically, the bottom surface of the feeder main body 110 is placed between the pair of support guides 13 on the placement portion 11 and sandwiched, and the positioning pins and the communication connector of the feeder main body 110 are connected to the positioning portion 15 of the contact portion 12 and Plug each into the communication jack 14. Then, the tape reel 240 is attached to the reel accommodating portion 120, and a feeder set completion button provided as a control device of the tape automatic loading device 1 is pushed.
かかるフィーダセット完了ボタンが押下されると、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが制御によりフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。そして、図１３に示す如く、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれが、ガイド２１，３１の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。
When the feeder set completion button is pressed, the first tape transport device 20 and the second tape transport device 30 are slid in the orthogonal direction Y approaching the feeder holding base 10 under control. As shown in FIG. 13, the first tape transport device 20 and the second tape transport device 30 are configured so that the position of the guides 21 and 31 in the orthogonal direction Y is the same as the position of the tape feeder guide 111 of the tape feeder 100 in the orthogonal direction Y. Positioned to be equal.
また、第二テープ搬送装置３０の上記したスライド移動に伴い第一開放装置４０が直交方向Ｙにスライドされる。この場合には、第一開放装置４０の第一リフトレバー４１がテープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３のレバー１３８に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第一開放装置４０の支持台４２が制御により上下方向Ｚに上昇されると、第一リフトレバー４１が第一テープ保持部１３３のレバー１３８を持ち上げる。レバー１３８が持ち上げられると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に上方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間に、キャリアテープ２００を挿入可能な間隙が形成される。
Further, the first opening device 40 is slid in the orthogonal direction Y as the second tape transport device 30 moves as described above. In this case, the first lift lever 41 of the first opening device 40 is inserted into the operation allowable side with respect to the lever 138 of the first tape holding part 133 of the tape feeder 100. When the support base 42 of the first opening device 40 is raised in the vertical direction Z by the control, the first lift lever 41 lifts the lever 138 of the first tape holding portion 133. When the lever 138 is lifted, the first tape holding portion 133 rotates upward about the rotation fulcrum 133a, so that there is a gap in which the carrier tape 200 can be inserted between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131. It is formed.
ここで、作業者は、リール収容部１２０に収容されたテープリール２４０からキャリアテープ２００を引き出し、そのキャリアテープ２００の先端部（具体的には、カバーテープ２２０の先端部）を第一テープ搬送装置２０のガイド２１の後端部に差し込む。かかる差込が行われると、図示しないセンサによりカバーテープ２２０の先端部が検出された後、各ギヤモータ２４，３３及びモータ１３２が駆動される。かかるモータ２４，３３，１３２が駆動されると、キャリアテープ２００が、搬送方向Ｘへ送り出されてガイド２１，３１及びテープ送りガイド１１１により案内され、第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間隙を通過する位置まで搬送される。
Here, the operator pulls out the carrier tape 200 from the tape reel 240 accommodated in the reel accommodating portion 120, and transports the leading end portion of the carrier tape 200 (specifically, the leading end portion of the cover tape 220) to the first tape. Insert into the rear end of the guide 21 of the device 20. When such insertion is performed, the gear motors 24 and 33 and the motor 132 are driven after the leading end of the cover tape 220 is detected by a sensor (not shown). When the motors 24, 33, and 132 are driven, the carrier tape 200 is fed out in the transport direction X and guided by the guides 21 and 31 and the tape feed guide 111, and the gap between the first tape holding unit 133 and the sprocket 131. It is transported to the position that passes.
キャリアテープ２００が第一テープ保持部１３３まで搬送されると、各モータ２４，３３，１３２が駆動停止されると共に、第一開放装置４０の支持台４２及び第一リフトレバー４１が制御により下降されて第一テープ保持部１３３のレバー１３８が下がる。レバー１３８が下がると、第一テープ保持部１３３が回転支点１３３ａを中心に下方へ回転するので、その第一テープ保持部１３３とスプロケット１３１との間にキャリアテープ２００が保持される状態になる。かかる状態でモータ１３２が駆動されると、スプロケット１３１が回転されることで、キャリアテープ２００が、その先端部が所定量だけ第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘへ突出するように搬送される。
When the carrier tape 200 is transported to the first tape holding part 133, the motors 24, 33 and 132 are stopped driving, and the support base 42 and the first lift lever 41 of the first opening device 40 are lowered by control. Then, the lever 138 of the first tape holding part 133 is lowered. When the lever 138 is lowered, the first tape holding portion 133 rotates downward about the rotation fulcrum 133a, so that the carrier tape 200 is held between the first tape holding portion 133 and the sprocket 131. When the motor 132 is driven in this state, the sprocket 131 is rotated, so that the carrier tape 200 is transported so that the leading end protrudes from the first tape holding part 133 in the transport direction X by a predetermined amount. .
続いて、図１４に示す如く、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０それぞれがフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙにスライドされる。更に、第二開放装置５０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この場合には、第二開放装置５０の第二リフトレバー５１がテープフィーダ１００の第二テープ保持部１４３のレバー１４６に対して作動許容側に差し込まれる。そして、第二開放装置５０の支持台５２が制御により搬送方向Ｘに移動されると、第二リフトレバー５１により第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の後端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４がカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１から離間するので、そのギヤ１４４とギヤ１４１との間の保持状態が解除される。
Subsequently, as shown in FIG. 14, the first tape transport device 20 and the second tape transport device 30 are slid in the orthogonal direction Y away from the feeder holding base 10. Further, the second opening device 50 is slid in the orthogonal direction Y approaching the feeder holding base 10. In this case, the second lift lever 51 of the second opening device 50 is inserted into the operation allowable side with respect to the lever 146 of the second tape holding portion 143 of the tape feeder 100. When the support base 52 of the second opening device 50 is moved in the transport direction X by control, the second lift lever 51 causes the arm 145 of the second tape holding portion 143 to rotate at the rear end side of the feeder body 110 at the rotation fulcrum 145a. Is rotated around the center. In this case, since the gear 144 of the second tape holding part 143 is separated from the gear 141 of the cover tape delivery mechanism part 140, the holding state between the gear 144 and the gear 141 is released.
カバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４４とギヤ１４１とが開放されている状態で、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０に接近する直交方向Ｙにスライドされる。この際、仮テープ配策装置７０は、仮テープ３００をカバーテープ２２０の排出経路に倣った経路に沿った形状に予め成形して保持している状態にある。そして、カバーテープ処理装置６０が、仮テープ配策装置７０にて保持している仮テープ３００の直交方向Ｙの位置がテープフィーダ１００に保持されているキャリアテープ２００の直交方向Ｙの位置と等しくなるように位置決めされる。
With the gear 144 and the gear 141 of the cover tape delivery mechanism 140 being opened, the cover tape processing device 60 is slid in the orthogonal direction Y approaching the feeder holding base 10. At this time, the temporary tape routing device 70 is in a state in which the temporary tape 300 is pre-shaped and held in a shape along a path that follows the discharge path of the cover tape 220. The position in the orthogonal direction Y of the temporary tape 300 held by the cover tape processing device 60 in the temporary tape routing device 70 is equal to the position in the orthogonal direction Y of the carrier tape 200 held in the tape feeder 100. It is positioned to become.
この位置決めは、図１５に示す如く、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部の下方に仮テープ３００の先端部が位置して、カバーテープ２２０の先端部に仮テープ３００の先端部が対向するように行われる。また、仮テープ３００のうち第一押出部７３の二つの案内ピン７３ｃの間に位置する部位は、離間したカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１と第二テープ保持部１４３のギヤ１４４との間を通過するように位置決めされる。更に、仮テープ３００のうち、外側支持ピン機構部７１ｄ及び内側支持ピン機構部７３ｂによりＳ字状に湾曲した部位は、テープフィーダ１００におけるカバーテープ送りガイド１５０の二つのガイドローラ１５１，１５２の間を通過するように位置決めされる。
As shown in FIG. 15, the positioning is performed by positioning the front end of the temporary tape 300 below the front end of the cover tape 220 protruding from the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 toward the transport direction X side. This is performed so that the tip of the temporary tape 300 faces the tip of 220. Further, the portion of the temporary tape 300 located between the two guide pins 73c of the first extruding portion 73 is between the gear 141 of the separated cover tape feeding mechanism portion 140 and the gear 144 of the second tape holding portion 143. Is positioned to pass through. Further, a portion of the temporary tape 300 that is curved in an S shape by the outer support pin mechanism portion 71d and the inner support pin mechanism portion 73b is between the two guide rollers 151 and 152 of the cover tape feed guide 150 in the tape feeder 100. Is positioned to pass through.
上記の位置決めがなされると、その後、テープフィーダ１００の第一テープ保持部１３３から搬送方向Ｘ側に突出したカバーテープ２２０の先端部が把持される。また、その把持後、連結装置８０の加熱部材８２がテープ押さえ部材の下面に当接するまで移動されることで、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに重なった状態で挟み込まれる。そして、カバーテープ２２０及び仮テープ３００が加熱部材８２により加熱される。かかる加熱がなされると、カバーテープ２２０においてベーステープ２１０からの剥離時に剥離面に残存していた接着剤が加熱処理により軟化されて再度、接着剤として機能するので、カバーテープ２２０と仮テープ３００とが、連結装置８０で挟み込まれた箇所にて接着剤により接着されて互いに連結される。
When the above positioning is performed, thereafter, the front end portion of the cover tape 220 protruding from the first tape holding portion 133 of the tape feeder 100 toward the transport direction X is gripped. In addition, after the gripping, the cover tape 220 and the temporary tape 300 are sandwiched with each other by being moved until the heating member 82 of the coupling device 80 contacts the lower surface of the tape pressing member. Then, the cover tape 220 and the temporary tape 300 are heated by the heating member 82. When such heating is performed, the adhesive remaining on the peeled surface at the time of peeling from the base tape 210 in the cover tape 220 is softened by the heat treatment and functions again as an adhesive. Therefore, the cover tape 220 and the temporary tape 300 Are bonded to each other by an adhesive at a portion sandwiched between the connecting devices 80.
カバーテープ２２０と仮テープ３００とが互いに連結された後、加熱部材８２がテープ押さえ部材から離間する。更に、移送部７２の把持爪７２ｂによる仮テープ３００の把持が解除される。そしてその後、仮テープ配策装置７０が保持する仮テープ３００がテープフィーダ１００へ移載される。
After the cover tape 220 and the temporary tape 300 are connected to each other, the heating member 82 is separated from the tape pressing member. Further, the holding of the temporary tape 300 by the holding claws 72b of the transfer unit 72 is released. Thereafter, the temporary tape 300 held by the temporary tape distribution device 70 is transferred to the tape feeder 100.
仮テープ３００がテープフィーダ１００に移載されると、移載装置９０が仮テープ３００を保持させるように第二開放装置５０を動作させる。かかる動作が行われると、第二開放装置５０の支持台５２がコイルバネ１４７の付勢力により搬送方向Ｘに移動されることで、第二テープ保持部１４３のアーム１４５がフィーダ本体１１０の前端側において回転支点１４５ａを中心にして回転される。この場合は、第二テープ保持部１４３のギヤ１４４とカバーテープ送り出し機構部１４０のギヤ１４１との間に仮テープ３００が保持される。
When the temporary tape 300 is transferred to the tape feeder 100, the second opening device 50 is operated so that the transfer device 90 holds the temporary tape 300. When this operation is performed, the support base 52 of the second opening device 50 is moved in the transport direction X by the urging force of the coil spring 147, so that the arm 145 of the second tape holding portion 143 is moved to the front end side of the feeder body 110. It is rotated around the rotation fulcrum 145a. In this case, the temporary tape 300 is held between the gear 144 of the second tape holding unit 143 and the gear 141 of the cover tape feeding mechanism unit 140.
そして、カバーテープ処理装置６０が、図示しないテープ切断機により、第二テープ保持部１４３と仮テープリール３１０との間で仮テープ３００を切断する。この切断後、仮テープ３００は、図５に示す如く、テープフィーダ１００に移載された状態になる。尚、このとき、仮テープ３００は、搬送途中のキャリアテープ２００と干渉し得るが、キャリアテープ２００を跨ぐようにフィーダ本体１１０内に設けられた切欠き部に係止されることで、キャリアテープ２００との干渉を防止することが可能である。
Then, the cover tape processing device 60 cuts the temporary tape 300 between the second tape holding unit 143 and the temporary tape reel 310 using a tape cutter (not shown). After this cutting, the temporary tape 300 is transferred to the tape feeder 100 as shown in FIG. At this time, the temporary tape 300 may interfere with the carrier tape 200 in the middle of conveyance, but the carrier tape is locked by a notch provided in the feeder main body 110 so as to straddle the carrier tape 200. Interference with 200 can be prevented.
上記の切断後、カバーテープ処理装置６０がフィーダ保持台１０から離間する直交方向Ｙへ移動される。また、上記の切断後、移送部７２が初期角度に戻される。更に、モータ１３２が駆動されてスプロケット１３１が回転されることで、ベーステープ２１０に収容されている部品が頭出しされ、部品吸着位置Ｌに位置決めされる。以上により、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００に対するキャリアテープ２００の自動セットが終了される。
After the above cutting, the cover tape processing device 60 is moved in the orthogonal direction Y away from the feeder holding base 10. Further, after the above cutting, the transfer unit 72 is returned to the initial angle. Further, the motor 132 is driven and the sprocket 131 is rotated, so that the component housed in the base tape 210 is cued and positioned at the component suction position L. Thus, the automatic setting of the carrier tape 200 to the tape feeder 100 by the tape automatic loading device 1 is completed.
上記のテープ自動装填装置１においては、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０により、テープリール２４０を収容するリール収容部１２０からテープ送りガイド１１１を介してテープ送り機構部１３０までキャリアテープ２００を搬送することができる。更に、カバーテープ処理装置６０により、仮テープ３００を上記のキャリアテープ２００のカバーテープ２２０に加熱接着したうえでテープフィーダ１００に移載することで、カバーテープ２２０を排出経路に沿ってフィーダ本体１１０の外方へ排出することができる。つまり、キャリアテープ２００をテープフィーダ１００に自動的に装填することができる。
In the tape automatic loading device 1 described above, the carrier from the reel accommodating portion 120 accommodating the tape reel 240 to the tape feeding mechanism portion 130 via the tape feeding guide 111 by the first tape conveying device 20 and the second tape conveying device 30. The tape 200 can be conveyed. Further, the cover tape processing apparatus 60 heat-bonds the temporary tape 300 to the cover tape 220 of the carrier tape 200 and then transfers it to the tape feeder 100, whereby the cover tape 220 is transferred along the discharge path to the feeder main body 110. Can be discharged to the outside. That is, the carrier tape 200 can be automatically loaded into the tape feeder 100.
ところで、テープ自動装填装置においては、テープフィーダ１００がフィーダ保持台１０に保持され或いはその保持後にスライド移動した搬送装置２０，３０に接近されると、キャリアテープ２００が第一テープ搬送装置２０からテープフィーダ１００への装填のために搬送されるテープ搬送路としてのテープ送りガイド１１１上に、そのキャリアテープ２００の搬送を妨げ得る干渉部材が現れる。特に、キャリアテープ２００にはテープ幅方向に反りが生じている可能性が高いので、干渉部材との干渉が生じ易くなる。
By the way, in the tape automatic loading device, when the tape feeder 100 is held on the feeder holding base 10 or approached to the conveying devices 20 and 30 slid after the holding, the carrier tape 200 is transferred from the first tape conveying device 20 to the tape. An interference member that can prevent the carrier tape 200 from being conveyed appears on the tape feed guide 111 serving as a tape conveyance path that is conveyed for loading into the feeder 100. In particular, since there is a high possibility that the carrier tape 200 is warped in the tape width direction, interference with the interference member is likely to occur.
上記の干渉部材の一つとしては、例えば図１６に示す如く、テープフィーダ１００をフィーダ保持台１０に保持する保持部材を牽引するフィーダクランプワイヤ５がある。このフィーダクランプワイヤ５は、キャリアテープ２００が搬送されるテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの一端側（例えば図１６に示す如く、搬送方向Ｘに向いた状態で左側）において搬送方向Ｘに沿って延びている。また、上記の干渉部材の一つとしては、例えば図１７に示す如く、テープフィーダ１００のテープ送り機構部１３０に設けられた、スプロケット１３１との間でキャリアテープ２００を保持する第一テープ保持部１３３をキャリアテープ２００の装填時に上方へ回動させるレバー１３８がある。レバー１３８は、テープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの一端側（例えば図１７に示す如く、搬送方向Ｘに向いた状態で左側）に配置されている。
As one of the interference members, for example, as shown in FIG. 16, there is a feeder clamp wire 5 that pulls a holding member that holds the tape feeder 100 on the feeder holding base 10. The feeder clamp wire 5 extends along the transport direction X on one end side in the orthogonal direction Y of the tape feed guide 111 to which the carrier tape 200 is transported (for example, the left side when facing the transport direction X as shown in FIG. 16). It extends. Further, as one of the interference members, for example, as shown in FIG. 17, a first tape holding unit that holds the carrier tape 200 with the sprocket 131 provided in the tape feeding mechanism unit 130 of the tape feeder 100. There is a lever 138 that pivots 133 upward when the carrier tape 200 is loaded. The lever 138 is arranged on one end side in the orthogonal direction Y of the tape feed guide 111 (for example, on the left side in the state facing the transport direction X as shown in FIG. 17).
これに対して、テープ自動装填装置１は、ガイド２１，３１とテープ送りガイド１１１との間で搬送されるキャリアテープ２００を上記の干渉部材との干渉（図１６及び図１７において「×」印で示す箇所での干渉）が生じないように案内するガイド部材４００を備えている。ガイド部材４００は、図１８−図２１に示す如きキャリアテープ２００とフィーダクランプワイヤ５との干渉を阻止する第一ガイド部材４１０と、図２２−図２３に示す如きキャリアテープ２００とレバー１３８との干渉を阻止する第二ガイド部材４２０と、を有している。
On the other hand, the automatic tape loading apparatus 1 causes the carrier tape 200 conveyed between the guides 21 and 31 and the tape feeding guide 111 to interfere with the interference member (in FIG. 16 and FIG. The guide member 400 is provided so as to prevent the interference at the location indicated by The guide member 400 includes a first guide member 410 that prevents interference between the carrier tape 200 and the feeder clamp wire 5 as shown in FIGS. 18 to 21, and a carrier tape 200 and a lever 138 as shown in FIGS. And a second guide member 420 for preventing interference.
第一ガイド部材４１０は、図１９に示す如く、第一テープ搬送装置２０に取り付けられている。第一ガイド部材４１０は、第一テープ搬送装置２０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近した状態で、テープ送りガイド１１１を上方から覆うように形成配置されている。第一ガイド部材４１０は、キャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉し得る位置（以下、ワイヤ干渉位置と称す。）よりも搬送方向上流側に配置されている。尚、この第一ガイド部材４１０の搬送方向下流側の端部は、キャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉し得るワイヤ干渉位置に近いことが、その干渉を避けるうえで好ましい。
The first guide member 410 is attached to the first tape transport device 20 as shown in FIG. The first guide member 410 is formed and arranged so as to cover the tape feed guide 111 from above in a state where the first tape transport device 20 approaches the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10. The first guide member 410 is disposed on the upstream side in the transport direction from a position where the carrier tape 200 can interfere with the feeder clamp wire 5 (hereinafter referred to as a wire interference position). In order to avoid the interference, it is preferable that the end of the first guide member 410 on the downstream side in the transport direction is close to a wire interference position where the carrier tape 200 can interfere with the feeder clamp wire 5.
第一ガイド部材４１０は、図２０及び図２１に示す如く、キャリアテープ２００を、テープ幅方向（すなわち、直交方向Ｙ）のフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側（例えば、搬送方向Ｘに向いた状態で右側）に寄せるように案内する。第一ガイド部材４１０は、取付部４１１と、上面ガイド部４１２と、斜面部４１３と、を有している。
As shown in FIGS. 20 and 21, the first guide member 410 moves the carrier tape 200 on the side opposite to the side where the feeder clamp wire 5 exists in the tape width direction (that is, the orthogonal direction Y) (for example, the transport direction X). Guide it to the right). The first guide member 410 has a mounting portion 411, an upper surface guide portion 412, and a slope portion 413.
取付部４１１は、第一テープ搬送装置２０に取り付けられるブラケット部である。取付部４１１は、第一テープ搬送装置２０と締結するためのボルトなどが挿入可能に形成されている。上面ガイド部４１２は、取付部４１１に一体的に連なる部位であって、第一テープ搬送装置２０がテープフィーダ１００に接近している状態でテープ送りガイド１１１の上方に所定の隙間を空けて配置される。尚、この隙間は、搬送方向上流側から下流側にかけて徐々に小さくなるものであってもよい。上面ガイド部４１２は、テープ送りガイド１１１に沿って案内されるキャリアテープ２００の上面に当接し或いはその上面を支持しながら案内するガイド部である。上面ガイド部４１２は、テープ送りガイド１１１に対して略平行に搬送方向Ｘに向けて延びており、そのテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙの幅と略同じ幅を有している。
The attachment portion 411 is a bracket portion attached to the first tape transport device 20. The mounting portion 411 is formed such that a bolt for fastening to the first tape transport device 20 can be inserted. The upper surface guide portion 412 is a portion integrally connected to the mounting portion 411 and is disposed with a predetermined gap above the tape feed guide 111 in a state where the first tape transport device 20 is approaching the tape feeder 100. Is done. Note that this gap may gradually become smaller from the upstream side to the downstream side in the transport direction. The upper surface guide part 412 is a guide part that abuts on or supports the upper surface of the carrier tape 200 guided along the tape feed guide 111 while supporting the upper surface. The upper surface guide portion 412 extends in the transport direction X substantially parallel to the tape feed guide 111 and has substantially the same width as the width of the tape feed guide 111 in the orthogonal direction Y.
斜面部４１３は、テープ送りガイド１１１上で搬送されるキャリアテープ２００が直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側（例えば、搬送方向Ｘに向いた状態で左側）に寄るのを阻止する部位である。斜面部４１３は、上面ガイド部４１２からフィーダクランプワイヤ５が存在する側に向かって斜め下方に延びている。具体的には、斜面部４１３は、上面ガイド部４１２における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側の端部から斜め下方に延びて、上側位置に比べて下側位置が更に直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に位置するように形成されている。斜面部４１３は、その下端がテープ送りガイド１１１に接する程度まで延びている。
The inclined surface portion 413 prevents the carrier tape 200 conveyed on the tape feed guide 111 from approaching the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y is present (for example, the left side in the state facing the conveyance direction X). It is. The slope portion 413 extends obliquely downward from the upper surface guide portion 412 toward the side where the feeder clamp wire 5 exists. Specifically, the inclined surface portion 413 extends obliquely downward from the end portion of the upper surface guide portion 412 on the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y exists, and the lower position is further in the orthogonal direction Y compared to the upper position. The feeder clamp wire 5 is formed on the side where the feeder clamp wire 5 exists. The slope portion 413 extends to the extent that its lower end is in contact with the tape feed guide 111.
尚、斜面部４１３は、フィーダクランプワイヤ５がその斜面部４１３を挟んでキャリアテープ２００が搬送される内側領域とは反対の外側領域に位置するように形成されていることが望ましい。また、斜面部４１３は、上面ガイド部４１２に一体的に連なる部位であってもよいし、上面ガイド部４１２とは別体に設けられてその上面ガイド部４１２に取り付け固定されたものであってもよい。
The slope 413 is preferably formed so that the feeder clamp wire 5 is located in an outer area opposite to the inner area where the carrier tape 200 is conveyed with the slope 413 interposed therebetween. In addition, the slope portion 413 may be a portion integrally connected to the upper surface guide portion 412, or provided separately from the upper surface guide portion 412 and fixed to the upper surface guide portion 412. Also good.
尚、第一テープ搬送装置２０には、図２０に示す如きガイド補助部材４１５が取り付けられていてもよい。このガイド補助部材４１５は、第一ガイド部材４１０の上面ガイド部４１２を挟んで斜面部４１３側とは反対側に配置されている。ガイド補助部材４１５は、テープ送りガイド１１１に対して立設する壁部材である。ガイド補助部材４１５は、斜面部４１３との間のテープ幅方向でキャリアテープ２００を挟んで、そのキャリアテープ２００における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側の側面を案内する。ガイド補助部材４１５と斜面部４１３との直交方向Ｙの離間距離の最小値は、キャリアテープ２００のテープ幅以上に設定されている。
Note that a guide auxiliary member 415 as shown in FIG. 20 may be attached to the first tape transport device 20. The auxiliary guide member 415 is disposed on the opposite side of the inclined surface portion 413 with the upper surface guide portion 412 of the first guide member 410 interposed therebetween. The guide auxiliary member 415 is a wall member standing on the tape feed guide 111. The guide auxiliary member 415 guides the side surface of the carrier tape 200 opposite to the side where the feeder clamp wire 5 exists in the orthogonal direction Y with the carrier tape 200 sandwiched in the tape width direction with the inclined surface portion 413. . The minimum value of the separation distance in the orthogonal direction Y between the guide auxiliary member 415 and the inclined surface portion 413 is set to be equal to or larger than the tape width of the carrier tape 200.
上記のテープ自動装填装置１の構造においては、第一テープ搬送装置２０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近している状態で、第一ガイド部材４１０の上面ガイド部４１２がそのテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１の上方に配置される。また、ワイヤ干渉位置よりも搬送方向上流側で、斜面部４１３がその上面ガイド部４１２からテープ送りガイド１１１の直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側の斜め下方に延びて配置される。
In the structure of the tape automatic loading device 1 described above, the upper surface guide portion 412 of the first guide member 410 is in a state where the first tape transport device 20 is approaching the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10. The tape feeder 100 is disposed above the tape feed guide 111. Further, on the upstream side in the transport direction with respect to the wire interference position, the inclined surface portion 413 extends from the upper surface guide portion 412 obliquely downward on the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y of the tape feed guide 111 exists.
この構造によれば、キャリアテープ２００の装填時、テープ送りガイド１１１における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に第一ガイド部材４１０の斜面部４１３が存在するので、その斜面部４１３のガイドによりキャリアテープ２００が図２１において破線で示す如く直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に寄ることが阻止される（図２１においてキャリアテープ２００が実線で示されている状態）。特に、キャリアテープ２００が上面ガイド部４１２により上面支持されつつテープ送りガイド１１１に沿って搬送されるとき、キャリアテープ２００が斜面部４１３の上部側によるガイドによりテープ送りガイド１１１における直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側に寄り易くなるので、キャリアテープ２００が直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に寄ることは確実に阻止される。
According to this structure, when the carrier tape 200 is loaded, the inclined portion 413 of the first guide member 410 exists on the side of the tape feed guide 111 where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y exists. The guide prevents the carrier tape 200 from approaching the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y exists as shown by the broken line in FIG. 21 (the state where the carrier tape 200 is shown by the solid line in FIG. 21). In particular, when the carrier tape 200 is conveyed along the tape feed guide 111 while being supported on the upper surface by the upper surface guide portion 412, the feeder in the orthogonal direction Y in the tape feed guide 111 is guided by the guide on the upper side of the inclined surface portion 413. Since it becomes easy to approach the side opposite to the side where the clamp wire 5 exists, the carrier tape 200 is reliably prevented from approaching the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y exists.
キャリアテープ２００が第一ガイド部材４１０により直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側に寄ることが阻止された状態で搬送方向Ｘに搬送されれば、キャリアテープ２００のテープ送りガイド１１１上での搬送位置が直交方向Ｙのフィーダクランプワイヤ５が存在する側とは反対側に矯正される。このため、第一ガイド部材４１０よりも搬送方向下流側に位置するフィーダクランプワイヤ５にそのキャリアテープ２００が干渉し難くなる。
When the carrier tape 200 is transported in the transport direction X in a state where the carrier tape 200 is prevented from approaching the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y exists by the first guide member 410, the carrier tape 200 on the tape feed guide 111 of the carrier tape 200 is Is corrected to the side opposite to the side where the feeder clamp wire 5 in the orthogonal direction Y is present. For this reason, it becomes difficult for the carrier tape 200 to interfere with the feeder clamp wire 5 positioned on the downstream side in the transport direction from the first guide member 410.
従って、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填過程で、キャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉するのを防止することができ、そのキャリアテープ２００の搬送が妨げられるのを回避することができる。特に、キャリアテープ２００においてテープリール２４０でのトラバース巻きなどに起因してテープ幅方向に反りが生じていたとしても、そのキャリアテープ２００がフィーダクランプワイヤ５に干渉し難くなるので、キャリアテープ２００の安定した搬送を確保することができ、作業性を向上させ或いは装置稼働率を向上させることができる。
Therefore, it is possible to prevent the carrier tape 200 from interfering with the feeder clamp wire 5 in the process of loading the carrier tape 200 into the tape feeder 100 by the automatic tape loading device 1, and the conveyance of the carrier tape 200 is hindered. Can be avoided. In particular, even if the carrier tape 200 is warped in the tape width direction due to traverse winding on the tape reel 240 or the like, the carrier tape 200 is less likely to interfere with the feeder clamp wire 5. Stable conveyance can be ensured, workability can be improved, or apparatus operating rate can be improved.
また、第二ガイド部材４２０は、図２２に示す如く、第二テープ搬送装置３０に取り付けられている。第二ガイド部材４２０は、第二テープ搬送装置３０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近した状態で、その第二テープ搬送装置３０側からテープ送りガイド１１１の上面に突出するように形成配置されている。上記の第二ガイド部材４２０の突出先端は、レバー１３８におけるキャリアテープとの干渉が生じる位置と干渉が生じない位置との境界位置の延長線（図２３に二点鎖線で示す。）Ｓよりも干渉しない側に位置していることが、その干渉を避けるうえで望ましい。
The second guide member 420 is attached to the second tape transport device 30 as shown in FIG. The second guide member 420 protrudes from the second tape transport device 30 side to the upper surface of the tape feed guide 111 in a state in which the second tape transport device 30 approaches the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10. It is formed and arranged like this. The protruding tip of the second guide member 420 is longer than the extension line S (shown by a two-dot chain line in FIG. 23) of the boundary position between the position where the lever 138 interferes with the carrier tape and the position where no interference occurs. In order to avoid the interference, it is desirable to be located on the side where no interference occurs.
第二ガイド部材４２０は、キャリアテープ２００がレバー１３８に干渉し得る位置（以下、レバー干渉位置と称す。）よりも搬送方向上流側に配置されている。尚、この第二ガイド部材４２０の搬送方向下流側の端部は、キャリアテープ２００がレバー１３８に干渉し得るレバー干渉位置に近いことが、その干渉を避けるうえで好ましい。また、第二ガイド部材４２０がテープフィーダ１００のテープ送りガイド１１１に対して突出する位置は、テープフィーダ１００自体がキャリアテープ２００の側面をガイドするガイド部材を有しない位置であってよい。
The second guide member 420 is disposed on the upstream side in the transport direction from a position where the carrier tape 200 can interfere with the lever 138 (hereinafter referred to as a lever interference position). In order to avoid the interference, it is preferable that the end of the second guide member 420 on the downstream side in the transport direction is close to a lever interference position where the carrier tape 200 can interfere with the lever 138. The position where the second guide member 420 protrudes from the tape feed guide 111 of the tape feeder 100 may be a position where the tape feeder 100 itself does not have a guide member for guiding the side surface of the carrier tape 200.
第二ガイド部材４２０は、キャリアテープ２００を、テープ幅方向（すなわち、直交方向Ｙ）のレバー１３８が存在する側とは反対側（例えば、搬送方向Ｘに向いた状態で右側）に寄せるように案内する。第二ガイド部材４２０は、搬送方向Ｘに沿って延びる側面を有している。第二ガイド部材４２０は、搬送方向Ｘに対して傾斜するテーパ部４２１と、搬送方向Ｘに沿って平行な側面を形成する支持部４２２と、を有している。
The second guide member 420 moves the carrier tape 200 toward the side opposite to the side where the lever 138 exists in the tape width direction (that is, the orthogonal direction Y) (for example, the right side in the state facing the transport direction X). invite. The second guide member 420 has side surfaces extending along the transport direction X. The second guide member 420 includes a tapered portion 421 that is inclined with respect to the transport direction X, and a support portion 422 that forms a side surface parallel to the transport direction X.
テーパ部４２１は、テープ送りガイド１１１の搬送方向上流側から搬送方向下流側にかけてテープ送りガイド１１１の路幅を狭めるように傾斜している。テーパ部４２１の傾斜角度は、キャリアテープ２００がそのテーパ部４２１への当接後に引っ掛かることなくテープ幅方向にずれて搬送方向Ｘに進行し易くなる角度に設定されている。テーパ部４２１は、搬送方向上流側から搬送されてきたキャリアテープ２００の先端角部に当接して、そのキャリアテープ２００をテープ幅方向のレバー１３８が存在する側とは反対側に寄せながら搬送させる。
The taper portion 421 is inclined so as to narrow the width of the tape feed guide 111 from the upstream side in the transport direction of the tape feed guide 111 to the downstream side in the transport direction. The inclination angle of the taper portion 421 is set to an angle at which the carrier tape 200 is easily moved in the transport direction X by shifting in the tape width direction without being caught after contacting the taper portion 421. The taper portion 421 contacts the tip corner portion of the carrier tape 200 conveyed from the upstream side in the conveyance direction, and conveys the carrier tape 200 while approaching the side opposite to the side where the lever 138 exists in the tape width direction. .
支持部４２２は、テーパ部４２１に対して搬送方向下流側に位置しており、テーパ部４２１に一体に形成されている。支持部４２２は、搬送方向上流側から搬送されてきたキャリアテープ２００の側面に当接して、そのキャリアテープ２００を側面支持しながら搬送方向Ｘに沿って平行に搬送させる。
The support part 422 is located on the downstream side in the transport direction with respect to the taper part 421, and is formed integrally with the taper part 421. The support portion 422 contacts the side surface of the carrier tape 200 that has been transported from the upstream side in the transport direction, and transports the carrier tape 200 in parallel along the transport direction X while supporting the side surface of the carrier tape 200.
尚、テープ送りガイド１１１は、テーパ部４２１により最も狭くなった部位（具体的には、支持部４２２）の路幅がキャリアテープ２００のテープ幅以上となるように形成されている。また、一つのテーパ部４２１と一つの支持部４２２との組み合わせは、図２３に示す如く、搬送方向Ｘに離れて二組以上設けられていてもよい。
The tape feed guide 111 is formed such that the path width of the portion narrowed by the tapered portion 421 (specifically, the support portion 422) is equal to or larger than the tape width of the carrier tape 200. Further, two or more combinations of one taper portion 421 and one support portion 422 may be provided apart in the transport direction X as shown in FIG.
尚、第二テープ搬送装置３０又は第一テープ搬送装置２０には、図２２に示す如きガイド補助部材４２５が取り付けられていてもよい。このガイド補助部材４２５は、テープ送りガイド１１１を挟んで第二ガイド部材４２０側とは反対側に配置されている。ガイド補助部材４２５は、第二ガイド部材４２０との間のテープ幅方向でキャリアテープ２００を挟んで、そのキャリアテープ２００における直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側とは反対側の側面を案内する。ガイド補助部材４２５と第二ガイド部材４２０との直交方向Ｙの離間距離の最小値は、キャリアテープ２００のテープ幅以上に設定されている。
Note that a guide auxiliary member 425 as shown in FIG. 22 may be attached to the second tape transport device 30 or the first tape transport device 20. The guide auxiliary member 425 is disposed on the opposite side to the second guide member 420 side with the tape feed guide 111 interposed therebetween. The guide auxiliary member 425 sandwiches the carrier tape 200 in the tape width direction between the second guide member 420 and guides the side surface of the carrier tape 200 opposite to the side where the lever 138 in the orthogonal direction Y exists. . The minimum value of the separation distance in the orthogonal direction Y between the guide auxiliary member 425 and the second guide member 420 is set to be equal to or greater than the tape width of the carrier tape 200.
上記のテープ自動装填装置１の構造においては、第二テープ搬送装置３０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近している状態で、レバー干渉位置よりも搬送方向上流側で第二ガイド部材４２０がテープ送りガイド１１１の側端よりもその上面側に突出するように配置される。この配置では、第二ガイド部材４２０は、その第二ガイド部材４２０の搬送方向上流側から見てレバー１３８を隠す。
In the structure of the tape automatic loading device 1 described above, the second tape transport device 30 is closer to the tape feeder 100 held by the feeder holding base 10 and is more upstream in the transport direction than the lever interference position. The two guide members 420 are arranged so as to protrude from the side end of the tape feed guide 111 to the upper surface side. In this arrangement, the second guide member 420 hides the lever 138 when viewed from the upstream side in the transport direction of the second guide member 420.
この構造によれば、キャリアテープ２００の装填時、テープ送りガイド１１１における直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側に第二ガイド部材４２０が存在するので、その第二ガイド部材４２０のガイドによりキャリアテープ２００が直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側に寄ることが阻止される。キャリアテープ２００が第二ガイド部材４２０により直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側に寄ることが阻止された状態で搬送方向Ｘに搬送されれば、キャリアテープ２００のテープ送りガイド１１１上での搬送位置が図２３においてハッチング矢印で示す経路で直交方向Ｙのレバー１３８が存在する側とは反対側に矯正される。このため、第二ガイド部材４２０よりも搬送方向下流側に位置するレバー１３８にそのキャリアテープ２００が干渉し難くなる。
According to this structure, when the carrier tape 200 is loaded, the second guide member 420 exists on the side of the tape feed guide 111 where the lever 138 in the orthogonal direction Y exists, and therefore the carrier tape is guided by the guide of the second guide member 420. 200 is prevented from approaching the side where the lever 138 in the orthogonal direction Y exists. If the carrier tape 200 is transported in the transport direction X in a state where the carrier tape 200 is prevented from approaching the side where the lever 138 in the orthogonal direction Y exists by the second guide member 420, the carrier tape 200 is transported on the tape feed guide 111. The position is corrected to the side opposite to the side where the lever 138 in the orthogonal direction Y exists in the path indicated by the hatched arrow in FIG. For this reason, the carrier tape 200 is less likely to interfere with the lever 138 located on the downstream side in the transport direction with respect to the second guide member 420.
従って、テープ自動装填装置１によるテープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填過程で、キャリアテープ２００がレバー１３８に干渉するのを防止することができ、そのキャリアテープ２００の搬送が妨げられるのを回避することができる。特に、キャリアテープ２００においてテープリール２４０でのトラバース巻きなどに起因してテープ幅方向に反りが生じていたとしても、そのキャリアテープ２００がレバー１３８に干渉し難くなるので、キャリアテープ２００の安定した搬送を確保することができ、作業性を向上させ或いは装置稼働率を向上させることができる。
Therefore, it is possible to prevent the carrier tape 200 from interfering with the lever 138 in the process of loading the carrier tape 200 into the tape feeder 100 by the automatic tape loading device 1, and to prevent the carrier tape 200 from being prevented from being conveyed. can do. In particular, even if the carrier tape 200 is warped in the tape width direction due to traverse winding on the tape reel 240 or the like, the carrier tape 200 is less likely to interfere with the lever 138, so that the carrier tape 200 is stable. The conveyance can be ensured, the workability can be improved, or the apparatus operating rate can be improved.
更に、ガイド部材４００は、キャリアテープ２００を干渉部材との干渉が生じないように案内するために、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填時にそのキャリアテープ２００を搬送させる第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０に取り付けられている。このガイド部材４００は、第一テープ搬送装置２０及び第二テープ搬送装置３０と一体となって、その搬送装置２０，３０がフィーダ保持台１０に保持されているテープフィーダ１００に接近した際に所定のガイド位置に配置される。このため、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填時にガイド部材４００を所定のガイド位置に配置するうえで、そのガイド部材４００を移動させる専用の機構を設けることは不要である。従って、ガイド部材４００を用いたキャリアテープ２００と干渉部材との干渉防止を、簡素な構成でかつ低コストで実現することができる。
Further, the guide member 400 guides the carrier tape 200 so as not to interfere with the interference member, and the first tape transport device 20 transports the carrier tape 200 when the carrier tape 200 is loaded into the tape feeder 100. And the second tape transport device 30. The guide member 400 is integrated with the first tape conveyance device 20 and the second tape conveyance device 30 and is predetermined when the conveyance devices 20 and 30 approach the tape feeder 100 held on the feeder holding base 10. It is arranged at the guide position. For this reason, when the guide member 400 is placed at a predetermined guide position when the carrier tape 200 is loaded into the tape feeder 100, it is not necessary to provide a dedicated mechanism for moving the guide member 400. Therefore, the prevention of interference between the carrier tape 200 using the guide member 400 and the interference member can be realized with a simple configuration and at a low cost.
尚、上記の実施形態においては、テープフィーダ１００へのキャリアテープ２００の装填時にそのキャリアテープ２００が干渉する干渉部材として、フィーダクランプワイヤ５及びレバー１３８の双方を挙げた。しかし、本開示はこれに限定されるものではない。上記の干渉部材として、フィーダクランプワイヤ５及びレバー１３８の何れか一方のみを挙げたものに適用することとしてもよいし、また、別の部材を挙げたものに適用することとしてもよい。
In the above embodiment, both the feeder clamp wire 5 and the lever 138 are cited as interference members that interfere with the carrier tape 200 when the carrier tape 200 is loaded into the tape feeder 100. However, the present disclosure is not limited to this. The interference member may be applied to only one of the feeder clamp wire 5 and the lever 138, or may be applied to another member.
尚、本開示は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を施すことが可能である。
Note that the present disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various changes can be made without departing from the spirit of the present disclosure.
