WO2017093663A1 - Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un vehicule - Google Patents

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WO2017093663A1
WO2017093663A1 PCT/FR2016/053149 FR2016053149W WO2017093663A1 WO 2017093663 A1 WO2017093663 A1 WO 2017093663A1 FR 2016053149 W FR2016053149 W FR 2016053149W WO 2017093663 A1 WO2017093663 A1 WO 2017093663A1
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WO
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plate
arm
carriage
frame
flap
Prior art date
Application number
PCT/FR2016/053149
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English (en)
Inventor
Pierre BELMAN
Frédéric ENGLER
Original Assignee
Myd"L"
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Publication date
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Priority to ES16813094T priority patent/ES2893612T3/es
Priority to US15/780,255 priority patent/US10501941B2/en
Priority to CA3006887A priority patent/CA3006887A1/fr
Publication of WO2017093663A1 publication Critical patent/WO2017093663A1/fr
Priority to ZA2018/04160A priority patent/ZA201804160B/en

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/002—Ramps
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/02—Stairways; Layouts thereof
    • E04F11/04—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible
    • E04F11/06—Movable stairways, e.g. of loft ladders which may or may not be concealable or extensible collapsible, e.g. folding, telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/002—Ramps
    • E04F2011/005—Ramps collapsible, e.g. folding, telescopic
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F11/00—Stairways, ramps, or like structures; Balustrades; Handrails
    • E04F11/002—Ramps
    • E04F2011/007—Ramps characterised by the supporting structure

Definitions

  • the present invention relates to a device for assisting the crossing of one or more steps or a threshold by a vehicle, in particular for persons with reduced mobility who move by means of a wheelchair, or for people moving a wheeled cart for the transportation of objects.
  • Such a threshold has a height generally from one to several tens of centimeters and is an obstacle often impassable for a person with reduced mobility or delivery carts.
  • One solution to allow the crossing of such a step by a vehicle or wheeled trolley is to set up an access ramp.
  • a major constraint on the implementation of such a ramp is a lack of permanent encroachment on public roads, sidewalks and / or roadways, passageways, etc.
  • the deployable and retractable ramps offer an appreciable service but suffer from a complex mechanics. Such ramps require a significant free deployment distance that limits the possibilities of implementation. The irregularities of sidewalk solicit their structure.
  • FR 2947224 discloses a tilting telescopic ramp.
  • An assistance device to overcome an obstacle by a wheeled vehicle comprises a stationary frame comprising a bottom and two symmetrical parallel side walls.
  • the assistance device comprises a plate provided with two ends, a first end being movable between a high position and a low position in which said plate constitutes an access ramp.
  • the assist device includes a drive assembly of said first end between a low position and a high position, said first end being supported by said drive assembly both in the down position and in the up position.
  • Said drive assembly comprises a linear jack mounted under the plate, provided with a stationary end adjacent to said second end and integral with the bottom, and a movable end.
  • Said driving assembly comprises a carriage movable in horizontal translation and driven by said jack, said carriage resting on slides mounted on the bottom of the frame, said carriage comprising two pushers.
  • Said driving assembly comprises a pair of arms, the arms being symmetrical, each arm being supported on one of the pushers of the carriage, each arm supporting the first end of the plate; in the retracted position of the actuator, the carriage being close to said second end, the arms being in the low position and the first end being in the ramp position, and in the extended position of the actuator, the carriage being close to said first end; , the arms being in the up position and the first end being in the up position.
  • This provides a particularly robust and reliable non-erectile height-change ramp assistance device.
  • the arms are pivotally mounted to the side walls of the frame on a substantially horizontal common axis
  • each arm being housed in one side of the frame.
  • each arm comprises a body made from a cut sheet blank. Swivel operation is reliable. Manufacturing costs are contained.
  • each arm comprises a finger receiving the thrust of the push of the carriage and a finger supporting the first end of the plate.
  • the arm is of simple construction and compact.
  • the finger supporting the first end of the plate is provided with a bearing.
  • the finger in contact with the pusher is provided with a bearing.
  • the finger comprises a base and a pin passing through a bore in the body of the arm, the base being welded to said body.
  • the fingers of an arm are connected by their opposite ends to said body.
  • the rigidity of the arm is improved.
  • each arm is mounted between a side wall of the frame and a cover parallel to said side wall, at least one circular arc opening being formed in said cover, the fingers protruding through said opening, the pivot axis of the arm being supported bilaterally.
  • a single opening allows both fingers to pass.
  • an opening is provided for each finger.
  • each arm has a triangular shape, a vertex being located at the pivot axis.
  • the arm can be manufactured by cutting sheet metal with complementary shapes reducing the loss of material.
  • the triangle is isosceles.
  • the angle formed between a line passing through the axis of pivoting of an arm and the pusher of the carriage, and a straight line passing through the axis of pivoting of an arm and the point of arm contact. -plateau is between 50 and 70 °.
  • the straight line passing through the pivot axis of an arm and the plunger of the carriage has an angular stroke, during pivoting, between 50 and 70 °.
  • the horizontal displacement of the jack is transformed into a vertical component displacement for the plate with maximum effort in the low position.
  • the line passing through the axis of pivoting of an arm and the pusher of the carriage is inclined relative to the vertical, during pivoting, by an angle between -30 and + 30 ° .
  • the pushers are kept compact.
  • the height requirement is low.
  • the carriage comprises a frame made of folded sheet.
  • the frame comprises a base substantially parallel to the bottom of the stationary frame, a rear edge provided with an opening allowing the jack to pass, and a front edge comprising two zones forming the pushers. The trolley is reliable and robust.
  • the front flange is substantially vertical.
  • the amplification ratio of the arms is between 100 and 110%, preferably greater than 100 and less than 105%.
  • the construction is compact. The stroke of the cylinder is limited.
  • each arm is mounted on one side of the frame on an axis fixed to said frame.
  • the attachment is robust.
  • the link arms are hingedly mounted to the carriage and the tray.
  • the tray includes a second end pivotally mounted to the rear of the frame about a horizontal axis.
  • the tray is tilting to form an easily negotiable access slope.
  • the frame includes two pivot axis segments supporting the second end of the platen and two pairs of vertical platens, each pair of platens supporting a pivot axis segment, the platen of a pair being remote the other platinum of said pair, the plates extending to the bottom of the frame so that the compression forces are transferred to said bottom.
  • the linear jack is electric.
  • the carriage has a generally rectangular shape longer than its width, the length of the carriage being perpendicular to the side walls of the frame.
  • the carriage rests on four guide rails.
  • Guide rails rest on the bottom of the frame.
  • the carriage may be provided with pads or wheels bearing on the slides.
  • the carriage comprises a front edge provided with cutouts forming a housing for a chassis of the tray in the low position.
  • the frame comprises a mechanical stop limiting the stroke of the carriage, the arrival in abutment causing a current draw of the electric jack adapted to be detected by a driver of the cylinder.
  • the carriage and the movable end of the jack are connected to the vicinity of the edge of the carriage remote from the stationary end of the jack. The stability of the moving carriage is satisfactory.
  • the frame of the carriage is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
  • the plate comprises a frame made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
  • the frame is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
  • the arms are made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
  • the flap is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm.
  • the frame of the carriage, the frame, the flap, the cover and the arms are made of sheet steel of the same thickness of between 2 and 3.5 mm, for example 3 mm.
  • the tray includes a frame and an upper plate.
  • the top plate can be used for driving or supporting a pavement.
  • the tray frame includes a lower surface bearing on the arms.
  • the assistance device comprises a flap forming a front face of the device in the high position of the plate and forming a second access ramp in the low position of the plate, the flap being pivotally mounted on the plate at the first position. end of said tray.
  • the assistance device comprises a mechanism for deploying the flap, comprising at least one connecting rod comprising a front end hinged to the flap, the hinge being distant from the top edge and the bottom edge of said flap, a rear end linked to a first slide slidably mounted in a linear slide formed in the plate, and a central portion connected to a second slide slidably mounted in a slideway in one side of the frame, the rod moving in a substantially vertical plane.
  • the movement of the shutter slaved to the movement of the plate is provided by the same cylinder.
  • the sliders are pawns.
  • the linear slide is substantially horizontal in the upper position of the plate
  • the assistance device comprises a flap forming a front face of the device in the high position of the plate and forming a second access ramp in the low position of the plate, the flap being pivotally mounted on the plate at the first position. end of said tray.
  • the shutter avoids the intrusion of foreign bodies under the tray.
  • the slideway of the frame is in a circular arc with a substantially vertical lower end, preferably with a radius of between 30 and 280 mm.
  • the mechanism is compact.
  • the slideway of the frame has an upper end inclined at an angle of between 50 and 75 ° relative to the vertical. The movement of the shutter ensures a clearance to the front at the beginning of descent of the plate and a support on the ground of the free end of the shutter at the end of descent.
  • the axis of articulation of the flap is disposed at a height of between 40 and 60% of the distance between the top edge and the bottom edge of said flap. In case of mounting higher, the torque exerted significantly decreases. If mounted lower, the joint may rub on the ground.
  • the rod is inclined at an angle of between 10 and 35 ° relative to the horizontal in the high position of the plate and the connecting rod is substantially horizontal in the lower position of the plate.
  • the mounting of the slide is simple.
  • the connecting rod is made from a blank of cut sheet metal.
  • the connecting rod is of economic manufacture.
  • the connecting rod is a straight arm.
  • the connecting rod is not very prone to bending.
  • the stroke of the connecting rod is less than the stroke of the free end of the flap.
  • the connecting rod can be simple and robust form.
  • the linear slide formed in the plate comprises an elongate plate in which is formed a rectilinear opening accommodating the slide.
  • the slide takes the effort while avoiding the efforts of buckling.
  • said dish is formed by folding an edge of the tray.
  • two symmetrical connecting rods are provided, one connecting rod per side of the frame. The risk of veiling of the shutter is reduced.
  • the axis comprises a pin passing through a bore formed in the body of the arm, and a base of diameter greater than the diameter of the bore.
  • the base can be welded to one side of the frame.
  • the pin is projecting relative to the arm and comes in a bore formed in a cover parallel to said side wall of the frame.
  • the frame comprises at least one sheet disposed between said side wall and the cover.
  • the sheet rigidifies said side.
  • the sheet may be provided with bores equivalent to the bores of the bonnet and form an extra thickness offering a mounting set.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a device according to an embodiment, in a low position
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of the device of FIG. 1, in the high position,
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of the device of FIG. 1 without a plate, in the high position
  • FIG. 4 is a schematic sectional view in a plane parallel to the side walls of the device of Figure 1 without a plate, in the upper position,
  • FIG. 5 is a schematic sectional view in a plane parallel to the side walls of the device of Figure 1 without a plate, in the low position
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of the device of FIG. 1 without a plate, in the low position
  • FIG. 7 is a schematic detail view in section in a plane parallel to the side walls of the device of FIG. 1, in the low position,
  • FIG. 8 is an enlargement of FIG. 7,
  • FIG. 9 is a view similar to FIG. 8 of the device in the high position
  • FIG. 10 is a schematic perspective view of an arm.
  • the attached drawings may not only serve to complete the invention, but also contribute to its definition, if any.
  • the invention aims to allow the crossing of a difference in altitude resulting in walking.
  • the two levels will be distinguished by the terms upper soil and lower soil.
  • the entrance to a room, a shop, an office often has a height offset from the outside, whether it is a street open to traffic, a passage pedestrian, a place, etc. Wheelchair users must be able to access this type of building. Deliverymen equipped with trays or trolleys have the same need. To reach a height of one or two steps, heavy lift-type installations are not suitable. It should also respect the appearance of facades, often subject to protective regulations, and their alignment.
  • the structure of the building must be preserved as much as possible, especially the supporting structure of the upper floor of the ground floor in which the entrance must be made easy. Moreover, a notable constraint comes from the frequent unavailability of the subsoil, used for other purposes or held by third parties. The space available in height is limited.
  • the assistance device 1 aims to ensure the establishment of a ramp having a slope of less than 20%, or even less than 15, 10 or 5% depending on regulatory or environmental constraints.
  • the assistance device 1 is intended to be inserted or embedded in the upper ground, in front of the ground below the level of the access to be crossed.
  • the assistance device 1 comprises a frame 2 forming a box 7 inside which is housed the ramp.
  • the ramp may have a lifting end, the ramp then being tilting as shown in the drawings.
  • the frame 2 has a generally parallelepipedal shape of dimensions adapted to the height of the step, the width of the access and the dimensions of the vehicle envisaged.
  • the box may have a height of the order of 5 to 30 centimeters allowing insertion in most floors and floors, such as a concrete slab, brick, or other.
  • the assistance device 1 comprises a plate 3 mounted in the frame 2.
  • the upper plate constitutes a cover panel.
  • the frame 2 is installed so that the upper plate forms a surface flush with the upper floor of the room.
  • the plateau 3 can be made to be harmonized with the rest of the upper ground, for example by respecting the geometry, the coating, the decor, etc.
  • the assistance device 1 comprises a front flap 4 forming a front surface of the step.
  • the front flap 4 is generally vertical in the high or rest position of the assistance device 1.
  • the front flap 4 is inclined in the active or low position of the assistance device 1.
  • the front face 4 of the device 1 may also have an appearance chosen for integration into the facade of the building.
  • the frame 2 is stationary in the sense that it forms a stationary structure of the assistance device 1 with respect to its installation environment such as the ground or the sidewalk.
  • the frame 2 comprises a bottom 8, parallel side walls 9, 10 forming the sides, a rear wall 11 and support members of the plate 3.
  • the term “rear” is used here, as opposed to the front of the device assistance 1 intended to come in the vicinity of a lower floor, for example in front of the building.
  • the term “back” can also be seen as synonymous with "inside” in the case of a building.
  • the rear wall 11 may be perpendicular to the bottom 8.
  • the rear wall 11 is perpendicular to the side walls 9, 10.
  • the side walls 9, 10 are perpendicular to the bottom 8.
  • the box 7 may be made of sheet steel.
  • the front ends of the bottom 8 and the side walls 9, 10 define a mouth of the box 7. During deployment, the flap 4 out of the box 7 by the mouth. The mouth is closed by the flap 4 in the rest position.
  • the bottom 8 is mounted in a housing provided for this purpose in the upper floor of the room, slightly inclined outwards, for example by about 1 to 3 °. A slight inclination facilitates evacuation by gravity in case of accidental infiltration of liquid in the casing 7. In addition, the depth of the housing to dig to accommodate the assistance device 1 is reduced to the rear.
  • the assistance device 1 is in the low position.
  • the rear end or second end of the plate 3 remains substantially at the same height as the top of the rear wall 11.
  • the front end or first end of the plate 3 is lowered.
  • the front end of the plate 3 rests on the bottom 8.
  • the front flap 4 is in the erected position.
  • the front flap 4 protrudes from the frame 2.
  • the front flap 4 has a lower end protruding forwardly and an upper end adjacent to the front end of the plate 3.
  • the side walls 9, 10 and the rear wall 11 comprise a substantially horizontal upper rim 12.
  • Said upper flange 12 is continuous.
  • Said upper flange 12 is obtained by folding. A weld can be provided in the corners.
  • the assistance device 1 comprises a pair of covers 13, 14 arranged parallel to the side walls 9, 10.
  • the covers 13, 14 also form the sides.
  • the distance between the cover 13, 14 and the corresponding side wall 9, 10 is of the order of 6 to 12 mm.
  • the distance between the cover 13, 14 and the corresponding side wall 9, 10 can be determined by washers or preferably sheet metal spacers of shape close to the shape of the covers 13, 14.
  • the spacers reinforce the cover and the side wall . Apertures are provided in the spacers for accommodating the parts arranged between the cover 13, 14 and the side wall 9, 10, in particular the arms below.
  • the cover 13, 14 is fixed to the corresponding side wall 9, 10, for example by screws not shown.
  • the covers 13 and 14 are arranged in the box 7.
  • the covers 13 and 14 are arranged flush with the front end of the side walls 9, 10.
  • the covers 13 and 14 extend between the bottom 8 and the upper flange 12
  • the covers 13 and 14 rest on the bottom 8.
  • the covers 13 and 14 extend from the front end of the box 7 rearwards for a distance less than 50% of the distance between the mouth and the rear wall 11.
  • the covers 13 and 14 have a rectangular envelope.
  • Each cover 13, 14 is flat.
  • Each cover 13, 14 is made from cut sheet metal.
  • Each cover 13, 14 is provided with a notch 15 on a front edge. The notch 15 allows the articulation of the flap 4 to enter the box in the upper position of the plate 3.
  • Each cover 13, 14 is provided with a hole 16 adjacent to a rear edge of the cover.
  • the bore 16 is close to the upper edge 13.
  • the bore 16 serves to accommodate a pin 17 forming a hinge pin.
  • the pin 17 comprises an enlarged base 18.
  • the base 18 is fixed to the corresponding side wall 9, 10, for example by welding, on the outside of the side wall 9, 10.
  • the pin 17 comprises a cylindrical body of revolution, see FIG. 10. The body is projecting in the bore 16. The body may be supported on the cover 13, 14.
  • Each cover 13, 14 is provided with an opening 19 in an arc.
  • the opening 19 is concavity oriented upwards.
  • the opening 19 is distant from the front and rear ends of the cover 13, 14.
  • the opening 19 is distant from the upper ends and lower the cover 13, 14.
  • the opening 19 extends over about 120 ° angle.
  • the opening 19 is centered on the bore 16.
  • the opening 19 has a substantially vertical front end.
  • the opening 19 has a front end adjacent to the upper edge 13.
  • the opening 19 has a rear end, obscured by the plate 3 in Figure 1, adjacent the bottom 8 and the rear end of the cover 13, 14.
  • the lower zone of the opening 19 is located vertically to the bore 16.
  • Each cover 13, 14 is provided with an opening 20 in a circular arc forming a slide.
  • the opening 20 is concavity oriented downwards.
  • the opening 20 is distant from the front and rear ends of the cover 13, 14.
  • the opening 20 is distant from the upper and lower ends of the cover 13, 14.
  • the opening 20 extends over approximately 60 ° of angle.
  • the opening 20 is centered on a geometric point located in the cover 13, 14.
  • the opening 20 has a substantially vertical front end.
  • the opening 20 has a front end adjacent to the bottom 8 and the front end of the cover 13, 14.
  • the opening 20 has a rear end adjacent to the upper edge 13 and the front end of the opening 19. lower zone of the opening 19 is located vertically to the notch 15.
  • the assistance device 1 is in the high position.
  • the rear end of the plate 3 remains substantially at the same height as the top of the rear wall 11.
  • the plate 3 is substantially horizontal.
  • the front flap 4 is substantially vertical.
  • the front flap 4 is in the retracted position.
  • the front flap 4 is flush with the mouth of the frame 2.
  • the lower end of the front flap 4 is in contact with or in the immediate vicinity of the front end of the bottom 8.
  • the front flap 4 comprises short sides in contact or in the immediate vicinity the front end of the side walls 9, 10.
  • the upper end of the front flap 4 is close to the front end of the plate 3.
  • the upper end of the front flap 4 is articulated to the front end of the plate 3.
  • the tray 3 may comprise a frame and an upper plate.
  • the plate 3 is articulated about a horizontal axis adjacent to the rear wall 11 and located under the plate 3.
  • the plate 3 comprises a substantially rectangular main surface with parallel elongated notches allowing the covers 13 and 14 to pass.
  • the plate 3 comprises a flange 21 directed upwards.
  • the flange 21 is peripheral to the main surface.
  • the rim 21 has a constant of a few centimeters, for example 1 to 4 cm, allowing the plate 3 to receive a coating, for example stone slabs, a parquet, laminate, soft synthetic coating, etc.
  • the plate 3 may be made of steel sheet with a thickness of between 1 and 4 mm, preferably between 2 and 3.5 mm.
  • Figure 3 shows the assistance device 1 in the absence of tray.
  • the assistance device 1 is in the high position.
  • the assistance device 1 comprises a drive unit 6 visible here.
  • the drive assembly 6 comprises a jack 61, a movable carriage 62 and a pair of arms 63.
  • the jack 61 drives the movable carriage 62.
  • the movable carriage 62 drives the arms 63.
  • the jack 61 and the movable carriage 62 are arranged between the bottom 7 and the plate 3.
  • the cylinder 61 is linear.
  • the jack 61 is preferably electric. However, the mechanical jack variant manually operated, for example by crank, is possible.
  • the jack 61 is parallel to the bottom 7.
  • the jack 61 is parallel to the side walls 9, 10.
  • the jack 61 comprises a stationary end facing the rear of the frame and a movable end facing the front of the frame, ie the mouth.
  • the stationary end of the jack 61 is fixed to the bottom 8.
  • the movable end of the jack 61 is fixed to the carriage 62, for example in the vicinity of the front edge of the carriage 62.
  • the jack 61 is controlled by a driver not shown.
  • the pilot can be equipped with current sensing.
  • the movable end of the jack 61 and the carriage 62 are movable in horizontal translation between a forward position, cf. FIGS. 3, 4 & 9, and a rear position, cf. FIGS. 5 to 8.
  • the front position determines a high position of the plate 3
  • the rear position determines a low position of the plate 3.
  • the carriage 62 rests on slides 81 mounted on the bottom 8.
  • the slides 81 are horizontal.
  • the slides 81 are parallel.
  • the slides are four in number. Embodiments with two or three slides are provided.
  • the slides 81 may be in the form of a metal section with a smooth and hard sliding upper surface.
  • the carriage 62 is provided with two runners by slide.
  • the pads arranged under the carriage 62 are not visible.
  • the pads can be made of synthetic material with a low coefficient of friction, for example based on PTFE.
  • the carriage 62 has a generally rectangular shape.
  • the length of the carriage 62 is oriented between the side walls 9, 10, parallel to the rear wall 11.
  • the width of the carriage 62 is oriented parallel to the side walls 9, 10. The length is greater than the width.
  • the carriage 62 comprises a cut sheet metal chassis and folded.
  • the frame includes a rectangular bottom and longitudinal and lateral edges.
  • the chassis of the trolley is made of sheet steel with a thickness of between 1 and 4 mm, preferably from 2 to 3.5 mm.
  • the longitudinal and lateral edges are substantially vertical.
  • the longitudinal and lateral edges are bent upwards.
  • the longitudinal and lateral edges extend to a height of 1 to 4 centimeters.
  • the rear longitudinal edge comprises an opening in which the cylinder 61 passes.
  • the movable end of the jack 61 is fixed to the bottom of the frame 2 in the vicinity of the front longitudinal edge, ensuring stability of the carriage. Depending on the diameter of the jack, the opening can also extend in the bottom to reduce the overall height.
  • the front longitudinal edge comprises a plurality of cutouts, here four, housing, in the lower position of the plate 3, sections forming beams in the underside of the plate 3.
  • a cut is provided by profile.
  • the front longitudinal edge comprises end regions adjacent lateral edges and can be supported on the side edges.
  • the end regions form pushers 67 for the arms 63.
  • the pushers 67 are here vertical.
  • the carriage 62 is symmetrical with respect to a plane parallel to the side walls 9, 10.
  • the frame 2 comprises at least one mechanical stop 82 limiting the stroke of the carriage, the arrival in abutment causing a current draw of the electric jack detected by the driver of the jack 61.
  • four mechanical stops 82 are arranged on the bottom 8.
  • Each mechanical stop 82 is mounted at the end of a slide 81, the front side, the other side back.
  • the frame 2 comprises two pairs of plates 22, 23 vertical.
  • Each plate 22, 23 is in the form of a rectangular flat piece, for example sheet metal.
  • Each plate 22, 23 rests on the bottom 8 by a small side.
  • Each plate 22, 23 is in contact with the rear wall 11 by a long side or edge.
  • the plates 22, 23 may be welded to the bottom 8 and / or to the rear wall 11.
  • a horizontal axis drilling is provided in an upper zone of each plate 22, 23.
  • the frame 2 comprises a pivot axis segment 24 for each pair of plates 22, 23. Each end of a pivot axis segment 24 is projecting into the piercing of a plate.
  • Each pivot pin segment 24 can be held in the bores by circlips, snap rings or internal teeth washers.
  • Each axis segment pivoting 24 is supported by a pair of plates.
  • the pivot pin segments 24 are adjacent to the upper end of the rear wall 11.
  • the pivot pin segments 24 are spaced apart to provide good stability.
  • the plate 3 rests on the pivot pin segments 24.
  • the plate 3 can be secured to the pivot pin segments 24 by flanges.
  • the plate 3 is pivotally mounted relative to the frame 2. The pivoting takes place over a limited angle, for example less than 15 °, so that the distance between the rear end of the plate 3 and the rear wall 11 remains negligible. for example less than 3 mm.
  • the arms 63 are symmetrical. Each arm 63 is disposed between the side wall 9, 10 and the cover 13, 14 neighbor. Thus, the arm is housed in one side of the frame 2. Each arm 63 is articulated on a pin 17 forming a tilting axis.
  • the pin 17 is supported by the side wall 9, 10 and the cover 13, 14.
  • the pin 17 is disposed in the upper region of the cover 13, 14.
  • the pin 17 is disposed in the rear region of the cover 13, 14.
  • the pins 17 are coaxial.
  • the pins 17 are perpendicular to the side walls 9 and 10.
  • the pins 17 are horizontal.
  • Each arm 63 has a generally triangular shape or in a portion of a circle.
  • Each arm 63 comprises a plane body 63a.
  • the body 63a is made from a cut sheet blank. Avoid folding or stamping.
  • the body 63a may be between 1 and 4 mm thick.
  • the body 63a is articulated on the pin 17.
  • the pin 17 is disposed near a vertex of the triangle, the base of the triangle being closer to the bottom 8. Said vertex has an angle of between 50 and 70 °.
  • Each arm 63 comprises a first finger 65 receiving the thrust of the pusher 67 of the carriage.
  • the first finger 65 comprises a base 65a and a pin 65b.
  • the pin 65b passes through a hole in the body of the arm 63.
  • the base 65a is welded to said body on the opposite side to the projection of the pin 65b.
  • the base 65a has a solid disc shape.
  • the base 65a has a thickness of between 1 and 3 mm.
  • the pin 65b has a cylindrical shape of revolution.
  • the pin 65b may include a bearing to reduce friction.
  • the pin 65b may have a diameter of between 8 and 20 mm, preferably between 8 and 12 mm.
  • the first finger 65 is disposed in the vicinity of a second vertex of the triangle.
  • Each arm 63 comprises a second finger 66 supporting the plate 3 in the vicinity of its first end.
  • the second finger 66 receives the thrust of the plate 3 and causes the pivoting the plate 3.
  • the second finger 66 comprises a base 66a and a pin 66b.
  • the pin 66b passes through a hole in the body of the arm 63.
  • the base 66a is welded to said body on the opposite side to the projection of the pin 66b.
  • the base 66a has a solid disc shape.
  • the base 66a has a thickness of between 1 and 3 mm.
  • the pin 66b has a cylindrical shape of revolution.
  • the pin 66b may include a bearing to reduce friction.
  • the pin 66b may have a diameter of between 8 and 20 mm, preferably between 12 and 16 mm.
  • the second finger 66 is disposed in the vicinity of a third vertex of the triangle.
  • the angle between a line passing through the pin 17 and the pusher 67 of the carriage, corresponding to the contact surface of the first finger 65, and a straight line passing through the pin 17 and the contact surface of the second finger 66 with the plate 3 is between 50 and 70 °, preferably between 55 and 65 °.
  • the ends of the pins 65b and 66b opposite the bases 65a and 66a are connected together by a spacer.
  • the thickness of the body of the arms can be reduced.
  • the first finger 65 and the second finger 66 are parallel axes.
  • the first finger 65 and the second finger 66 pass through the opening 19.
  • the first finger 65 and the second finger 66 project in the space between the bottom 8 and the plate 3.
  • the first finger 65 and the second finger 65 The fingers 66 are arranged at different distances from the pins 17.
  • An amplifier is thus formed.
  • the distance pion 17 - first finger 65 is smaller than the distance pion 17 - second finger 66.
  • the vertical stroke of the front end of the plate 3 is greater than the horizontal stroke of the cylinder, for example 4%.
  • the opening 19 has a recess 31 substantially in the middle.
  • the opening 19 comprises a first portion for the stroke of the first finger 65 and a second portion for the stroke of the second finger 66.
  • the portions are contiguous forming a single opening.
  • the first and second portions may be disjoint, hence two openings, for example for a higher amplifier effect.
  • the first finger 65 is located at the rear end of the opening 19 and the second finger 66 is located at the rear end of the second portion in the vicinity
  • the first finger 65 and the second finger 66 are substantially at the same distance from the bottom 8.
  • the first finger 65 is located at the front end of the first portion of the opening 19 in the vicinity of the recess 31 and the second finger 66 is located at the front end of the opening 19 in the vicinity of the edge upper cover 13, 14.
  • the first finger 65 and the second finger 66 define a line inclined to the horizontal of about 50 to 70 °.
  • the straight line passing through the pin 17 and the point of contact between the second finger 66 and the plate 3 pivots at the same angle during the movement of the arm.
  • the horizontal stroke of the second finger 66 on the plate 3 is small, of the order of 50% of the radius between the pin 17 and the contact surface of the second finger 66 with the plate 3.
  • pivoting arms are replaced by sliding rods.
  • the flap 4 is articulated on the front end of the plate 3.
  • a hinge 46 of substantially horizontal axis is provided.
  • the hinge 46 is fixed on the one hand to the flap 4 near an upper edge of said flap 4, and on the other hand, to the plate 3.
  • the attachment 3 can be made to the flange 21.
  • the assistance device 1 comprises a mechanism 40 for deploying the shutter 4.
  • the mechanism 40 indexes the position of the shutter 4 on the position of the plate 3.
  • the mechanism 40 closes the shutter 4 in position high of the plate 3 and the deployment of the flap 4 in the low position of the plate 3.
  • means “mechanism” a member without an electric actuator.
  • the mechanism 40 may optionally be provided with a sensor. In the mode shown, the mechanism 40 is devoid of sensor.
  • the mechanism 40 ensures an amplified displacement at the beginning of the descent of the plate 3. Indeed, a given vertical displacement of the front end of the plate 3 requires a vertical displacement at least equal to the lower edge of the flap 4 to avoid coming into contact with the ground too soon.
  • the flap 4 being articulated at its upper edge, the required angular pivoting is high, the vertical displacement following a law H x (1-cos ⁇ , with ⁇ the flap angle relative to the vertical and H the flap height
  • the mechanism 40 ensures a game at the end of the descent of the plate 3. In fact, it is desirable that the shutter 4 come into contact with the ground and be able to adapt to soils of different levels.
  • the flap 4 is articulated at its upper edge, the required angular pivoting is small, the vertical displacement following the same law but ⁇ being close to 90 °.
  • the mechanism 40 comprises a pair of symmetrical connecting rods 42, one connecting rod per side of the frame 2.
  • Each connecting rod 42 is an elongated piece.
  • Each rod 42 may be formed by a cut sheet blank and arranged in one or more thicknesses.
  • Each connecting rod 42 comprises a front end hinged to the flap 4, a rear end slidably mounted relative to the plate 3 and a central portion slidably mounted relative to the frame 2.
  • the front end of the connecting rod 42 is connected to a hinge 43 remote from the high edge and the low edge of said flap 4.
  • the hinge 43 is mounted substantially midway between the top edge and the bottom edge of said flap 4. More generally, the hinge 43 is mounted between 1/3 and 2/3 of the height of the flap 4.
  • the stroke of the rod 42 is less than the stroke of the bottom edge of the flap 4.
  • the hinge 43 is disposed on the rear face of the flap 4, forming the lower face in the deployed position of the flap 4.
  • the notch 15 of the cover 13, 14 forms a housing for the hinge 43 in the high position of the plate 3.
  • the rear end of the rod 42 is connected to a first slider 44 slidably mounted in a linear slide 32 of the plate 3.
  • the rod 42 can move in rotation and in translation relative to the plate 3.
  • the translation travel is limited by the length of the linear slide 32.
  • the linear slide 32 is substantially horizontal in the upper position of the plate 3.
  • the linear slide 32 is parallel to the plate 3.
  • the linear slide 32 comprises an elongate plate in which a rectilinear opening 33 is formed.
  • the linear slide 32 may comprise a piece of U-folded sheet metal symmetric with respect to a central plane, each branch of the U being provided with a rectilinear opening 33.
  • the bottom of the U is fixed to the plate 3 in the underside, for example by welding.
  • Each branch of the U is directed down.
  • Each branch of the U is parallel to the covers 13, 14.
  • a chamfer 34 is formed in each branch of the U to allow reaching the low position of the tray shown in Figure 7.
  • the lower edge of the U branches is likely
  • Each slot 35 is formed between a U-leg and the bottom in the folding zone. Each slot 35 is of greater length than the length of the straight opening 33. Each slot 35 extends forward and backward of the rectilinear opening 33.
  • the slots 35 favor the folding of the branches of the U from a flat blank sheet by reducing the risk of deformation in the vicinity of the rectilinear openings 33.
  • said sheet is of the same thickness as the other main parts.
  • the slide 44 is in the form of a pin.
  • the slider 44 comprises a base attached to the connecting rod 42, a cylindrical body of revolution disposed in the rectilinear aperture 33 and a head of diameter greater than the diameter of the body disposed on the side of the body opposite the connecting rod 42.
  • the slider 44 may be symmetrical relative to the connecting rod and comprise two bodies and two heads to cooperate with the two straight openings 33.
  • the body may be provided with a bearing so that the slider 44 rolls on the edges of the rectilinear openings 33
  • the rear end of the connecting rod 42 is thus pivotable with respect to the plate 3.
  • the rear end of the connecting rod 42 is translational sliding along the length of the rectilinear openings 33.
  • the linear slideway 32 is located above the opening 20.
  • the linear slide 32 is located between the opening 19 and the mouth of the frame 2.
  • the central portion of the rod 42 is pivotally and slidably mounted relative to the frame 2.
  • the opening 20 forms a slide for this purpose.
  • a slider 45 is in the form of a pin.
  • the slider 45 comprises a base attached to the connecting rod 42, a cylindrical body of revolution disposed in the opening 20 and a head of diameter greater than the diameter of the body disposed on the side of the body opposite to the connecting rod 42.
  • the body may be provided with a level of way that the slider 45 rolls on the edge of the opening 20.
  • the central portion of the connecting rod 42 is thus pivotable relative to the frame 2 and sliding in translation on the opening 20.
  • the slide 45 is located at the upper end of the opening 20.
  • the slide 44 is located substantially at the rear of the linear slide 32.
  • the rod 42 has an angle of the order of 10 to 30 ° to the horizontal.
  • the shutter 4 is closed, i.e. substantially vertical.
  • the rear end of the rod 42 descends as well as the front end, the slide 45 to follow said descent is forced to move forwards in the opening 20 which leads to the connecting rod 42 towards the front, in particular towards the front of the linear slide 32.
  • the amplification of the horizontal movement of the connecting rod 42 towards the front, at this stage, is obtained, in particular, by the inclination of the upper end of the opening 20.
  • the amplification of the horizontal movement of the lower end of the flap 4 is also obtained by the positioning of the hinge on the flap 4.
  • the reciprocal applies at the end of the movement of the plateau 3.
  • the slider 45 is located at the lower end of the opening 20.
  • the slider 44 is located substantially at the front of the linear slide 32.
  • the connecting rod 42 is substantially horizontal.
  • the flap 4 is open, i.e projecting forwardly from its lower end with an inclination depending on the configuration of the ground.
  • the rear end of the rod 42 descends.
  • the front end of the rod 42 descends more slowly because the pivoting of the flap 4 forward decreases the amplitude of this movement.
  • the slide 45 is located towards the front end of the opening 20, on a portion close to the vertical. The horizontal movement of the rod 42 forward is reduced compared to the vertical movement of the plate 3.
  • the flap maneuver is safe, reliable and easy while being driven by the maneuvering of the tray.
  • the assistance device is reliable and robust while being able to adapt to various configurations of existing constructions.

Landscapes

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Abstract

Dispositif (1) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite. Il comprend : - un bâti (2) stationnaire comprenant un fond et deux parois latérales (9, 10) parallèles symétriques, - un plateau (3) muni de deux extrémités, une première extrémité étant mobile entre une position haute et une position basse dans laquelle ledit plateau constitue une rampe d'accès, et - un ensemble d'entraînement de ladite première extrémité entre une position basse et une position haute, ladite première extrémité étant supportée par ledit ensemble d'entraînement tant en position basse qu'en position haute. Ledit ensemble d'entraînement comprend : - un vérin linéaire monté sous le plateau (3), pourvu d'une extrémité stationnaire voisine de ladite deuxième extrémité et solidaire du fond, et d'une extrémité mobile, - un chariot mobile en translation horizontale et entraîné par ledit vérin, ledit chariot reposant sur des glissières montées sur le fond du bâti. Ledit chariot comprend deux poussoirs, - une paire de bras, les bras étant symétriques, chaque bras étant en appui sur un des poussoirs du chariot, chaque bras supportant la première extrémité du plateau (3); en position rétractée de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite deuxième extrémité, les bras étant en position basse et la première extrémité étant en position de rampe, et en position étendue de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite première extrémité, les bras étant en position haute et la première extrémité étant en position haute.

Description

Dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule
La présente invention se rapporte à un dispositif d'assistance au franchissement d'une ou plusieurs marches ou d'un seuil par un véhicule, notamment pour des personnes à mobilité réduite se déplaçant à l'aide d'un fauteuil roulant ou encore pour les personnes déplaçant un chariot à roues destiné au transport d'objets.
Il est fréquent qu'une boutique ou un commerce, voire une entrée d'immeuble d'habitation, présente un accès sur rue comportant une ou plusieurs marches.
Un tel seuil possède une hauteur allant généralement d'une à plusieurs dizaines de centimètres et constitue un obstacle souvent infranchissable pour une personne à mobilité réduite ou des chariots de livraison.
Bien évidemment, ce problème ne concerne pas uniquement les accès extérieurs et de telles marches peuvent également exister à l'intérieur même de ces espaces, notamment dans des bâtiments anciens. On peut également trouver des marches pour l'accès à des terrasses.
Une solution pour permettre le franchissement d'une telle marche par un véhicule ou chariot à roues consiste à mettre en place une rampe d'accès.
Une contrainte majeure concernant la mise en place d'une telle rampe est une absence d'empiétement permanent sur la voie publique, trottoir et / ou chaussée, couloir de passage, etc.
En effet, bien qu'indispensables pour une personne à mobilité réduite, leur taux d'usage général reste relativement peu élevé. Il convient par conséquent de pouvoir libérer totalement le passage lorsque ces rampes ne sont pas utilisées.
Les rampes déployables et rétractables offrent un service appréciable mais souffrent d'une mécanique complexe. De telles rampes exigent une distance libre significative de déploiement restreignant les possibilités de mise en œuvre. Les irrégularités de trottoir sollicitent leur structure.
FR 2947224 décrit une rampe télescopique basculante.
Il existe un besoin pour un dispositif d'assistance au franchissement d'obstacle occupant un espace de trottoir très réduit. La Demanderesse s'est rendu compte qu'un tel dispositif élargirait le marché en augmentant la variété des situations où le dispositif serait approprié. Un dispositif d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, comprend un bâti stationnaire comprenant un fond et deux parois latérales parallèles symétriques. Le dispositif d'assistance comprend un plateau muni de deux extrémités, une première extrémité étant mobile entre une position haute et une position basse dans laquelle ledit plateau constitue une rampe d'accès. Le dispositif d'assistance comprend un ensemble d'entraînement de ladite première extrémité entre une position basse et une position haute, ladite première extrémité étant supportée par ledit ensemble d'entraînement tant en position basse qu'en position haute. Ledit ensemble d'entraînement comprend un vérin linéaire monté sous le plateau, pourvu d'une extrémité stationnaire voisine de ladite deuxième extrémité et solidaire du fond, et d'une extrémité mobile. Ledit ensemble d'entraînement comprend un chariot mobile en translation horizontale et entraîné par ledit vérin, ledit chariot reposant sur des glissières montées sur le fond du bâti, ledit chariot comprenant deux poussoirs. Ledit ensemble d'entraînement comprend une paire de bras, les bras étant symétriques, chaque bras étant en appui sur un des poussoirs du chariot, chaque bras supportant la première extrémité du plateau ; en position rétractée de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite deuxième extrémité, les bras étant en position basse et la première extrémité étant en position de rampe, et en position étendue de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite première extrémité, les bras étant en position haute et la première extrémité étant en position haute.
On bénéficie ainsi d'un dispositif d'assistance à rampe à changement de hauteur non érectile particulièrement robuste et fiable.
Dans un mode de réalisation, les bras sont montés à pivotement aux parois latérales du bâti sur un axe commun sensiblement horizontal
Dans un mode de réalisation, chaque bras étant logé dans un côté du bâti.
Dans un mode de réalisation, chaque bras comprend un corps réalisé à partir d'un flan de tôle découpé. Le fonctionnement par pivotement est fiable. Les coûts de fabrication sont contenus.
Dans un mode de réalisation, chaque bras comprend un doigt recevant la poussée du poussoir du chariot et un doigt supportant la première extrémité du plateau. Le bras est de construction simple et peu encombrante. Avantageusement, le doigt supportant la première extrémité du plateau est muni d'un palier.
Avantageusement, le doigt en contact avec le poussoir est muni d'un palier.
Dans un mode de réalisation, le doigt comprend une embase et un pion passant par un perçage dans le corps du bras, l'embase étant soudée sur ledit corps.
Dans un mode de réalisation, les doigts d'un bras sont reliés par leurs extrémités opposées audit corps. La rigidité du bras est améliorée.
Dans un mode de réalisation, chaque bras est monté entre une paroi latérale du bâti et un capot parallèle à ladite paroi latérale, au moins une ouverture en arc de cercle étant ménagée dans ledit capot, les doigts étant en saillie par ladite ouverture, l'axe de pivotement du bras étant supporté bilatéralement.
Les efforts de torsion sont évités donc le risque de voiler la paroi latérale ou le capot sont très faibles.
Dans un mode de réalisation, une seule ouverture laisse passer les deux doigts.
Dans un autre mode de réalisation, une ouverture est prévue pour chaque doigt.
Dans un mode de réalisation, chaque bras présente une forme triangulaire, un sommet étant situé à l'axe de pivotement. Le bras peut être fabriqué par découpe de tôle avec formes complémentaires réduisant la perte de matière.
Dans un mode de réalisation, le triangle est isocèle.
Dans un mode de réalisation, l'angle formé entre une droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le poussoir du chariot, et une droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le point de contact bras-plateau, est compris entre 50 et 70°.
Préférablement la droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le poussoir du chariot, a une course angulaire, au cours du pivotement, comprise entre 50 et 70°. On transforme le déplacement horizontal du vérin en un déplacement à composante verticale pour le plateau avec effort maximal en position basse.
Dans un mode de réalisation, la droite passant par l'axe de pivotement d'un bras et le poussoir du chariot, est inclinée par rapport à la verticale, au cours du pivotement, d'un angle compris entre -30 et +30°.
Les poussoirs sont maintenus compacts. L'encombrement en hauteur est faible.
Dans un mode de réalisation, le chariot comprend un châssis réalisé en tôle pliée. Dans un mode de réalisation, le châssis comprend une base sensiblement parallèle au fond du bâti stationnaire, un rebord arrière muni d'une ouverture laissant passer le vérin, et un rebord avant comprenant deux zones formant les poussoirs. Le chariot est fiable et robuste.
Dans un mode de réalisation, le rebord avant est sensiblement vertical.
Dans un mode de réalisation, le rapport d'amplification des bras est compris entre 100 et 110%, de préférence supérieur à 100 et inférieur à 105%. La construction est compacte. La course du vérin est limitée.
Dans un mode de réalisation, chaque bras est monté sur un côté du bâti sur un axe fixé audit bâti. La fixation est robuste.
Dans un mode de réalisation, les bras formant bielles sont montés articulés au chariot et au plateau.
Dans un mode de réalisation, le plateau comprend une deuxième extrémité montée à pivotement à l'arrière du bâti autour d'un axe horizontal.
Le plateau est inclinable pour former une pente d'accès franchissable aisément.
Dans un mode de réalisation, le bâti comprend deux segments d'axe de pivotement supportant la deuxième extrémité du plateau et deux paires de platines verticales, chaque paire de platines supportant un segment d'axe de pivotement, la platine d'une paire étant distante de l'autre platine de ladite paire, les platines s'étendant jusqu'au fond du bâti de manière que les efforts de compression soient transférés audit fond. Dans un mode de réalisation, le vérin linéaire est électrique.
Dans un mode de réalisation, le chariot présente une forme générale rectangulaire de longueur supérieure à sa largeur, la longueur du chariot étant perpendiculaire aux parois latérales du bâti.
Dans un mode de réalisation, le chariot repose sur quatre glissières de guidage. Les glissières de guidage reposent sur le fond du bâti. Le chariot peut être muni de patins ou de roues en appui sur les glissières.
Dans un mode de réalisation, le chariot comprend un bord avant muni de découpes formant logement pour un châssis du plateau en position basse.
Dans un mode de réalisation, le bâti comprend une butée mécanique limitant la course du chariot, l'arrivée en butée provoquant un appel de courant du vérin électrique apte à être détecté par un pilote du vérin. Dans un mode de réalisation, le chariot et l'extrémité mobile du vérin sont reliés au voisinage du bord du chariot distant de l'extrémité stationnaire du vérin. La stabilité du chariot en déplacement est satisfaisante.
Dans un mode de réalisation, le châssis du chariot est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.
Dans un mode de réalisation, le plateau comprend un châssis réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.
Dans un mode de réalisation, le bâti est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.
Dans un mode de réalisation, les bras sont réalisés en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.
Dans un mode de réalisation, le volet est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm.
Avantageusement, le châssis du chariot, le bâti, le volet, le capot et les bras sont réalisés en tôle d'acier de même épaisseur comprise entre 2 et 3,5 mm, par exemple 3 mm.
Dans un mode de réalisation, le plateau comprend un châssis et une plaque supérieure. La plaque supérieure peut servir au roulage ou supporter un revêtement.
Dans un mode de réalisation, le châssis du plateau comprend une surface inférieure en appui sur les bras.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'assistance comprend un volet formant face avant du dispositif en position haute du plateau et formant une deuxième rampe d'accès en position basse du plateau, le volet étant monté à pivotement sur le plateau à la première extrémité dudit plateau.
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'assistance comprend un mécanisme de déploiement du volet, comprenant au moins une bielle comprenant une extrémité avant articulée au volet, l'articulation étant distante du bord haut et du bord bas dudit volet, une extrémité arrière liée à un premier coulisseau monté à coulissement dans une glissière linéaire ménagée dans le plateau, et une portion centrale liée à un deuxième coulisseau monté à coulissement dans une glissière ménagée dans un côté du bâti, la bielle se déplaçant dans un plan sensiblement vertical. Le mouvement du volet asservi au mouvement du plateau est assuré par le même vérin.
Dans un mode de réalisation, les coulisseaux sont des pions. Dans un mode de réalisation, la glissière linéaire est sensiblement horizontale en position haute du plateau
Dans un mode de réalisation, le dispositif d'assistance comprend un volet formant face avant du dispositif en position haute du plateau et formant une deuxième rampe d'accès en position basse du plateau, le volet étant monté à pivotement sur le plateau à la première extrémité dudit plateau.
Le volet évite l'intrusion de corps étrangers sous le plateau.
Dans un mode de réalisation, la glissière du bâti est en arc de cercle à extrémité inférieure sensiblement verticale, de préférence de rayon compris entre 30 et 280 mm. Le mécanisme est compact.
Dans un mode de réalisation, la glissière du bâti présente une extrémité supérieure inclinée d'un angle compris entre 50 et 75° par rapport à la verticale. Le mouvement du volet assure un dégagement vers l'avant en début de descente du plateau et un appui au sol de l'extrémité libre du volet en fin de descente.
Dans un mode de réalisation, l'axe d'articulation du volet est disposé à une hauteur comprise entre 40 et 60% de la distance entre le bord haut et le bord bas dudit volet. En cas de montage plus haut, le couple exercé diminue signifïcativement. En cas de montage plus bas, l'articulation risque de frotter au sol.
Dans un mode de réalisation, la bielle est inclinée d'un angle compris entre 10 et 35° par rapport à l'horizontale en position haute du plateau et la bielle est sensiblement horizontale en position basse du plateau. Le montage de la glissière est simple.
Dans un mode de réalisation, la bielle est réalisée à partir d'un flan de tôle découpé. La bielle est de fabrication économique.
Dans un mode de réalisation, la bielle est un bras rectiligne. La bielle est peu sujette à la flexion.
La course de la bielle est inférieure à la course de l'extrémité libre du volet. La bielle peut être de forme simple et robuste.
Dans un mode de réalisation, la glissière linéaire ménagée dans le plateau comprend un plat allongé dans lequel est ménagée une ouverture rectiligne logeant le coulisseau. La glissière reprend les efforts tout en évitant les efforts de flambement.
Dans un mode de réalisation, ledit plat est formé par pliage d'un bord du plateau. Dans un mode de réalisation, deux bielles symétriques sont prévues, une bielle par côté du bâti. Le risque de voilage du volet est réduit.
Dans un mode de réalisation, l'axe comprend un pion passant par un perçage ménagé dans le corps du bras, et une embase de diamètre supérieur au diamètre du perçage. L'embase peut être soudée à un côté du bâti.
Avantageusement, le pion est en saillie par rapport au bras et vient dans un perçage ménagé dans un capot parallèle à ladite paroi latérale du bâti.
Dans un mode de réalisation, le bâti comprend au moins une tôle disposée entre ladite paroi latérale et le capot. La tôle rigidifïe ledit côté. La tôle peut être munie de perçages équivalents aux perçages du capot et former une surépaisseur offrant un jeu de montage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif selon un mode de réalisation, en position basse,
- la figure 2 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1, en position haute,
- la figure 3 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1 dépourvu de plateau, en position haute,
- la figure 4 est une vue schématique en coupe dans un plan parallèle aux parois latérales du dispositif de la figure 1 dépourvu de plateau, en position haute,
- la figure 5 est une vue schématique en coupe dans un plan parallèle aux parois latérales du dispositif de la figure 1 dépourvu de plateau, en position basse,
- le figure 6 est une vue schématique en perspective du dispositif de la figure 1 dépourvu de plateau, en position basse,
- la figure 7 est une vue schématique de détail en coupe dans un plan parallèle aux parois latérales du dispositif de la figure 1 , en position basse,
- la figure 8 est un agrandissement de la figure 7,
- la figure 9 est une vue analogue à la figure 8 du dispositif en position haute,
- la figure 10 est une vue schématique en perspective d'un bras.
Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but de permettre le franchissement d'un dénivelé se traduisant par une marche. Dans la suite, les deux niveaux seront distingués par les expressions sol supérieur et sol inférieur. L'entrée d'un local, d'une boutique, d'un bureau présente souvent un décalage de hauteur par rapport à l'extérieur, qu'il s'agisse d'une rue ouverte à la circulation automobile, d'un passage piéton, d'une place, etc. Les personnes se déplaçant en fauteuil roulant doivent pouvoir accéder à ce type de bâtiment. Les livreurs munis de plateaux roulants ou de chariots ont le même besoin. Pour franchir une hauteur d'une ou deux marches, des installations lourdes de type ascenseur ne conviennent pas. Il convient également de respecter l'aspect des façades, souvent soumises à des règlements de protection, et leur alignement. La structure du bâtiment doit être préservée le plus possible, notamment la structure porteuse du sol supérieur du rez-de- chaussée dans lequel l'entrée doit être rendue aisée. Par ailleurs, une contrainte notable provient de l'indisponibilité fréquente du sous-sol, utilisé à d'autres fins ou détenu par des tiers. L'espace disponible en hauteur est limité.
En état de repos, il est demandé de rester dans les cotes de la structure préexistante. En état de service, le l'encombrement du sol inférieur, par exemple un trottoir, est faible. Le dispositif d'assistance 1 vise à assurer la mise en place d'une rampe présentant une pente inférieure à 20%, voire inférieure à 15, 10 ou 5% selon les contraintes réglementaires ou environnementales. Le dispositif d'assistance 1 est destiné à être inséré ou encastré dans le sol supérieur, devant le sol inférieur au niveau de l'accès à franchir. Le dispositif d'assistance 1 comprend un bâti 2 formant un caisson 7 à l'intérieur duquel est logée la rampe. La rampe peut posséder une extrémité élévatrice, la rampe étant alors basculante comme illustré sur les dessins.
Le bâti 2 présente une forme générale sensiblement parallélépipédique de dimensions adaptées à la hauteur de la marche, à la largeur de l'accès et aux dimensions du véhicule envisagé. Par exemple, le caisson peut présenter une hauteur de l'ordre de 5 à 30 centimètres permettant une insertion dans la plupart des sols et planchers, comme une dalle en béton, en brique, ou autre.
Le dispositif d'assistance 1 comprend un plateau 3 monté dans le bâti 2. Le plateau supérieur constitue un panneau de couverture. Le bâti 2 est installé de manière que le plateau supérieur forme une surface affleurant le sol supérieur du local. Le plateau 3 peut être réalisé de manière à être harmonisé avec le reste du sol supérieur, par exemple en respectant la géométrie, le revêtement, le décor, etc.
Le dispositif d'assistance 1 comprend un volet avant 4 formant une surface de façade de la marche. Le volet avant 4 est généralement vertical en position haute ou de repos du dispositif d'assistance 1. Le volet avant 4 est incliné en position active ou basse du dispositif d'assistance 1. La face avant 4 du dispositif 1 peut également présenter un aspect choisi pour une intégration dans la façade du bâtiment.
Le bâti 2 est stationnaire dans le sens où il forme une structure immobile du dispositif d'assistance 1 par rapport à son environnement d'installation tel que le sol ou le trottoir. Le bâti 2 comprend un fond 8, des parois latérales 9, 10 parallèles formant les côtés, une paroi arrière 11 et des éléments de support du plateau 3. Le terme "arrière" est utilisé, ici, par opposition à l'avant du dispositif d'assistance 1 destiné à venir au voisinage d'un sol inférieur, par exemple en façade du bâtiment. Le terme "arrière" peut également être vu comme synonyme à'" intérieur" dans le cas d'un bâtiment. La paroi arrière 11 peut être perpendiculaire au fond 8. La paroi arrière 11 est perpendiculaire aux parois latérales 9, 10. Les parois latérales 9, 10 sont perpendiculaires au fond 8. Le caisson 7 peut être réalisé en tôle d'acier. Les extrémités avant du fond 8 et des parois latérales 9, 10 définissent une embouchure du caisson 7. Lors du déploiement, le volet 4 sort du caisson 7 par l'embouchure. L'embouchure est fermée par le volet 4 en position de repos.
En règle générale, le fond 8 est monté dans un logement ménagé à cet effet dans le sol supérieur du local, légèrement incliné vers l'extérieur, par exemple d'environ 1 à 3°. Une légère inclinaison facilite l'évacuation par gravité en cas d'infiltration accidentelle de liquide dans le caisson 7. En outre, la profondeur du logement à creuser pour loger le dispositif d'assistance 1 est réduite à l'arrière.
Comme illustré sur la figure 1, le dispositif d'assistance 1 est en position basse. L'extrémité arrière ou deuxième extrémité du plateau 3 reste sensiblement à la même hauteur que le sommet de la paroi arrière 11. L'extrémité avant ou première extrémité du plateau 3 est abaissée. L'extrémité avant du plateau 3 repose sur le fond 8. Le volet avant 4 est en position érigée. Le volet avant 4 est en saillie par rapport au bâti 2. Le volet avant 4 présente une extrémité inférieure en saillie vers l'avant et une extrémité supérieure voisine de l'extrémité avant du plateau 3. Les parois latérales 9, 10 et la paroi arrière 11 comprennent un rebord supérieur 12 sensiblement horizontal. Ledit rebord supérieur 12 est continu. Ledit rebord supérieur 12 est obtenu par pliage. Une soudure peut être prévue dans les coins.
Le dispositif d'assistance 1 comprend une paire de capots 13, 14 disposés parallèlement aux parois latérales 9, 10. Les capots 13, 14 forment aussi les côtés. La distance entre le capot 13, 14 et la paroi latérale 9, 10 correspondante est de l'ordre de 6 à 12 mm. La distance entre le capot 13, 14 et la paroi latérale 9, 10 correspondante peut être déterminée par des rondelles ou préférablement par des intercalaires en tôle de forme voisine de la forme des capots 13, 14. Les intercalaires renforcent le capot et la paroi latérale. Des ouvertures sont prévus dans les intercalaires pour loger les pièces disposées entre le capot 13, 14 et la paroi latérale 9, 10, notamment les bras ci-dessous. Le capot 13, 14 est fixé à la paroi latérale 9, 10 correspondante, par exemple par des vis non représentées. Les capots 13 et 14 sont disposés dans le caisson 7. Les capots 13 et 14 sont disposés en affleurement de l'extrémité avant des parois latérales 9, 10. Les capots 13 et 14 s'étendent entre le fond 8 et le rebord supérieur 12. Les capots 13 et 14 reposent sur le fond 8. Les capots 13 et 14 s'étendent à partir de l'extrémité avant du caisson 7 vers l'arrière sur une distance inférieure à 50 % de la distance entre l'embouchure et la paroi arrière 11. Les capots 13 et 14 présentent une enveloppe rectangulaire. Chaque capot 13, 14 est plat. Chaque capot 13, 14 est réalisé à partir de tôle découpée. Chaque capot 13, 14 est muni d'une encoche 15 sur un bord avant. L'encoche 15 permet à l'articulation du volet 4 de rentrer dans le caisson en position haute du plateau 3.
Chaque capot 13, 14 est muni d'un perçage 16 voisin d'un bord arrière du capot. Le perçage 16 est proche du bord supérieur 13. Le perçage 16 sert à loger un pion 17 formant axe d'articulation. Le pion 17 comprend une embase 18 élargie. L'embase 18 est fixée à la paroi latérale 9, 10 correspondante, par exemple par soudure, du côté extérieur de la paroi latérale 9, 10. Le pion 17 comprend un corps cylindrique de révolution, cf figure 10. Le corps est en saillie dans le perçage 16. Le corps peut être en appui sur le capot 13, 14.
Chaque capot 13, 14 est muni d'une ouverture 19 en arc de cercle. L'ouverture 19 est à concavité orientée vers le haut. L'ouverture 19 est distante des extrémités avant et arrière du capot 13, 14. L'ouverture 19 est distante des extrémités supérieure et inférieure du capot 13, 14. L'ouverture 19 s'étend sur environ 120° d'angle. L'ouverture 19 est centrée sur le perçage 16. L'ouverture 19 présente une extrémité avant sensiblement verticale. L'ouverture 19 présente une extrémité avant voisine du bord supérieur 13. L'ouverture 19 présente une extrémité arrière, occultée par le plateau 3 sur la figure 1, voisine du fond 8 et de l'extrémité arrière du capot 13, 14. La zone inférieure de l'ouverture 19 est située à la verticale du perçage 16.
Chaque capot 13, 14 est muni d'une ouverture 20 en arc de cercle formant glissière. L'ouverture 20 est à concavité orientée vers le bas. L'ouverture 20 est distante des extrémités avant et arrière du capot 13, 14. L'ouverture 20 est distante des extrémités supérieure et inférieure du capot 13, 14. L'ouverture 20 s'étend sur environ 60° d'angle. L'ouverture 20 est centrée sur un point géométrique situé dans le capot 13, 14. L'ouverture 20 présente une extrémité avant sensiblement verticale. L'ouverture 20 présente une extrémité avant voisine du fond 8 et de l'extrémité avant du capot 13, 14. L'ouverture 20 présente une extrémité arrière voisine du bord supérieur 13 et de l'extrémité avant de l'ouverture 19. La zone inférieure de l'ouverture 19 est située à la verticale de l'encoche 15.
Comme illustré sur la figure 2, le dispositif d'assistance 1 est en position haute. L'extrémité arrière du plateau 3 reste sensiblement à la même hauteur que le sommet de la paroi arrière 11. Le plateau 3 est sensiblement horizontal. Le volet avant 4 est sensiblement vertical. Le volet avant 4 est en position rentrée. Le volet avant 4 affleure l'embouchure du bâti 2. L'extrémité inférieure du volet avant 4 est en contact ou au voisinage immédiat de l'extrémité avant du fond 8. Le volet avant 4 comprend des petits côtés en contact ou au voisinage immédiat de l'extrémité avant des parois latérales 9, 10. L'extrémité supérieure du volet avant 4 est voisine de l'extrémité avant du plateau 3. L'extrémité supérieure du volet avant 4 est articulée à l'extrémité avant du plateau 3.
Le plateau 3 peut comprendre un châssis et une plaque supérieure. Le plateau 3 est articulé autour d'un axe horizontal voisin de la paroi arrière 11 et situé sous le plateau 3. Le plateau 3 comprend une surface principale sensiblement rectangulaire avec des encoches allongées parallèles laissant passer les capots 13 et 14. Le plateau 3 comprend un rebord 21 dirigé vers le haut. Le rebord 21 est périphérique de la surface principale. Le rebord 21 présente une constante de quelques centimètres, par exemple 1 à 4 cm, permettant au plateau 3 de recevoir un revêtement, par exemple des dalles de pierre, un parquet, un stratifié, un revêtement synthétique souple, etc. Le plateau 3 peut être réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm, de préférence entre 2 et 3,5 mm. La figure 3 montre le dispositif d'assistance 1 en l'absence de plateau. Le dispositif d'assistance 1 est en position haute. Le dispositif d'assistance 1 comprend un ensemble d'entraînement 6 visible ici. L'ensemble d'entraînement 6 comprend un vérin 61, un chariot mobile 62 et une paire de bras 63. Le vérin 61 entraîne le chariot mobile 62. Le chariot mobile 62 entraîne les bras 63. Le vérin 61 et le chariot mobile 62 sont agencés entre le fond 7 et le plateau 3. Le vérin 61 est linéaire. Le vérin 61 est préférablement électrique. Toutefois, la variante à vérin mécanique actionné manuellement, par exemple par manivelle, est possible. Le vérin 61 est parallèle au fond 7. Le vérin 61 est parallèle aux parois latérales 9, 10. Le vérin 61 comprend une extrémité stationnaire dirigée vers l'arrière du bâti et une extrémité mobile dirigée vers l'avant du bâti, i.e. l'embouchure. L'extrémité stationnaire du vérin 61 est fixée au fond 8. L'extrémité mobile du vérin 61 est fixée au chariot 62, par exemple au voisinage du bord avant du chariot 62. Le vérin 61 est commandé par un pilote non représenté. Le pilote peut être muni d'une détection de courant.
L'extrémité mobile du vérin 61 et le chariot 62 sont mobiles en translation horizontale entre une position avant, cf figures 3, 4 & 9, et une position arrière, cf figures 5 à 8. La position avant détermine une position haute du plateau 3. La position arrière détermine une position basse du plateau 3.
Le chariot 62 repose sur des glissières 81 montées sur le fond 8. Les glissières 81 sont horizontales. Les glissières 81 sont parallèles. Ici, les glissières sont au nombre de quatre. Des modes de réalisation à deux ou trois glissières sont prévus. Les glissières 81 peuvent se présenter sous la forme d'un profilé métallique à surface supérieure de glissement lisse et dure. Le chariot 62 est muni de deux patins par glissière. Les patins disposés sous le chariot 62 ne sont pas visibles. Les patins peuvent être réalisés en matière synthétique à faible coefficient de frottement, par exemple à base de PTFE. Le chariot 62 présente une forme générale rectangulaire. La longueur du chariot 62 est orientée entre les parois latérales 9, 10, parallèlement à la paroi arrière 11. La largeur du chariot 62 est orientée parallèlement aux parois latérales 9, 10. La longueur est supérieure à la largeur. Le chariot 62 comprend un châssis en tôle découpée et pliée. Le châssis comprend un fond rectangulaire et des bords longitudinaux et latéraux. Le châssis du chariot est réalisé en tôle d'acier d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm, préférablement de 2 à 3,5 mm. Les bords longitudinaux et latéraux sont sensiblement verticaux. Les bords longitudinaux et latéraux sont pliés vers le haut. Les bords longitudinaux et latéraux s'étendent sur une hauteur de 1 à 4 centimètres. Le bord longitudinal arrière comprend une ouverture dans laquelle le vérin 61 passe. L'extrémité mobile du vérin 61 est fixée au fond du bâti 2 au voisinage du bord longitudinal avant, assurant une stabilité du chariot. En fonction du diamètre du vérin, l'ouverture peut aussi s'étendre dans le fond pour réduire l'encombrement en hauteur. Le bord longitudinal avant comprend une pluralité de découpes, ici quatre, logeant, en position basse du plateau 3, des profilés formant poutres en sous face du plateau 3. Une découpe est prévue par profilé. Le bord longitudinal avant comprend des régions d'extrémité voisines des bords latéraux et pouvant être en appui sur les bords latéraux. Les régions d'extrémité forment des poussoirs 67 pour les bras 63. Les poussoirs 67 sont, ici, verticaux. Le chariot 62 est symétrique par rapport à un plan parallèle aux parois latérales 9, 10.
Le bâti 2 comprend au moins une butée mécanique 82 limitant la course du chariot, l'arrivée en butée provoquant un appel de courant du vérin électrique détecté par le pilote du vérin 61. Ici quatre butées mécaniques 82 sont disposés sur le fond 8. Chaque butée mécanique 82 est montée en extrémité d'une glissière 81, les unes côté avant, les autres côté arrière.
Comme représenté sur la figure 3, l'articulation du plateau sur le bâti 2 peut être réalisée comme suit. Le bâti 2 comprend deux paires de platines 22, 23 verticales. Chaque platine 22, 23 se présente sous la forme d'une pièce plate rectangulaire, par exemple en tôle. Chaque platine 22, 23 repose sur le fond 8 par un petit côté. Chaque platine 22, 23 est en contact avec la paroi arrière 11 par un grand côté ou chant. Les platines 22, 23 peuvent être soudées au fond 8 et/ou à la paroi arrière 11. Un perçage d'axe horizontal est ménagé dans une zone supérieure de chaque platine 22, 23. Le bâti 2 comprend un segment d'axe de pivotement 24 pour chaque paire de platines 22, 23. Chaque extrémité d'un segment d'axe de pivotement 24 est en saillie dans le perçage d'une platine. Chaque segment d'axe de pivotement 24 peut être maintenu dans les perçages par des circlips, des joncs d'arrêt ou des rondelles à denture intérieure. Chaque segment d'axe de pivotement 24 est supporté par une paire de platines. Les segments d'axe de pivotement 24 sont voisins de l'extrémité supérieure de la paroi arrière 11. Les segments d'axe de pivotement 24 sont écartés pour assurer une bonne stabilité. Le plateau 3 vient reposer sur les segments d'axe de pivotement 24. Le plateau 3 peut être assujetti aux segments d'axe de pivotement 24 par des brides. Le plateau 3 est monté à pivotement par rapport au bâti 2. Le pivotement s'effectue sur un angle limité par exemple inférieur à 15°, de sorte que l'écart entre l'extrémité arrière du plateau 3 et la paroi arrière 11 reste négligeable par exemple inférieur à 3 mm.
Les bras 63 sont symétriques. Chaque bras 63 est disposé entre la paroi latérale 9, 10 et le capot 13, 14 voisin. Ainsi, le bras est logé dans un côté du bâti 2. Chaque bras 63 est articulé sur un pion 17 formant axe de basculement. Le pion 17 est supporté par la paroi latérale 9, 10 et le capot 13, 14. Le pion 17 est disposé en région supérieure du capot 13, 14. Le pion 17 est disposé en région arrière du capot 13, 14. Les pions 17 sont coaxiaux. Les pions 17 sont perpendiculaires aux parois latérales 9 et 10. Les pions 17 sont horizontaux.
Chaque bras 63 présente une forme générale triangulaire ou en portion de cercle. Chaque bras 63 comprend un corps 63a plan. Le corps 63a est réalisé à partir d'un flan de tôle découpé. On évite un pliage ou un emboutissage. Le corps 63a peut être d'épaisseur comprise entre 1 et 4 mm. Le corps 63a est articulé sur le pion 17. Le pion 17 est disposé au voisinage d'un sommet du triangle, la base du triangle étant plus proche du fond 8. Ledit sommet présente un angle compris entre 50 et 70°. Chaque bras 63 comprend un premier doigt 65 recevant la poussée du poussoir 67 du chariot. Le premier doigt 65 comprend une embase 65 a et un pion 65b. Le pion 65b passe par un perçage dans le corps du bras 63. L'embase 65a est soudée sur ledit corps du côté opposé à la saillie du pion 65b. L'embase 65a présente une forme de disque plein. L'embase 65a présente une épaisseur comprise entre 1 et 3 mm. Le pion 65b présente une forme cylindrique de révolution. Le pion 65b peut comprendre un palier pour réduire le frottement. Le pion 65b peut présenter un diamètre compris entre 8 et 20 mm, préférablement entre 8 et 12 mm. Le premier doigt 65 est disposé au voisinage d'un deuxième sommet du triangle.
Chaque bras 63 comprend un deuxième doigt 66 supportant le plateau 3 au voisinage de sa première extrémité. Le deuxième doigt 66 reçoit la poussée du plateau 3 et entraîne le pivotement du plateau 3. Le deuxième doigt 66 comprend une embase 66a et un pion 66b. Le pion 66b passe par un perçage dans le corps du bras 63. L'embase 66a est soudée sur ledit corps du côté opposé à la saillie du pion 66b. L'embase 66a présente une forme de disque plein. L'embase 66a présente une épaisseur comprise entre 1 et 3 mm. Le pion 66b présente une forme cylindrique de révolution. Le pion 66b peut comprendre un palier pour réduire le frottement. Le pion 66b peut présenter un diamètre compris entre 8 et 20 mm, préférablement entre 12 et 16 mm. Le deuxième doigt 66 est disposé au voisinage d'un troisième sommet du triangle. L'angle entre une droite passant par le pion 17 et le poussoir 67 du chariot, correspondant à la surface de contact du premier doigt 65, et une droite passant par le pion 17 et la surface de contact du deuxième doigt 66 avec le plateau 3 est compris entre 50 et 70° , préférablement entre 55 et 65°.
Dans un mode de réalisation non représenté, les extrémités des pions 65b et 66b opposées aux embases 65a et 66a sont reliés ensemble par une entretoise. L'épaisseur du corps des bras peut être réduite.
Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont d'axes parallèles. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 passent à travers l'ouverture 19. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont en saillie dans l'espace situé entre le fond 8 et le plateau 3. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont disposés à des distances différentes des pions 17. On forme ainsi un amplificateur. Dans le mode de réalisation représenté, la distance pion 17 - premier doigt 65 est inférieure à la distance pion 17 - deuxième doigt 66. Il y a amplification de mouvement: la course linéaire du deuxième doigt 66 est supérieure linéaire à la course du premier doigt 65. La course verticale de l'extrémité avant du plateau 3 est supérieure à la course horizontale du vérin, par exemple de 4%. A cet effet, l'ouverture 19 présente un décrochement 31 sensiblement en son milieu. L'ouverture 19 comprend une première portion pour la course du premier doigt 65 et une deuxième portion pour la course du deuxième doigt 66. Ici les portions sont contigùes formant une seule ouverture. Toutefois, les première et deuxième portions peuvent être disjointes, d'où deux ouvertures, par exemple pour un effet amplificateur plus élevé.
En position basse, le premier doigt 65 est situé à l'extrémité arrière de l'ouverture 19 et le deuxième doigt 66 est situé à l'extrémité arrière de la deuxième portion au voisinage du décrochement 31. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 sont sensiblement à la même distance du fond 8.
En position haute, le premier doigt 65 est situé à l'extrémité avant de la première portion de l'ouverture 19 au voisinage du décrochement 31 et le deuxième doigt 66 est situé à l'extrémité avant de l'ouverture 19 au voisinage du bord supérieur du capot 13, 14. Le premier doigt 65 et le deuxième doigt 66 définissent une droite inclinée par rapport à l'horizontale d'environ 50 à 70°.
La droite passant par le pion 17 et le poussoir 67 du chariot, correspondant à la surface de contact du premier doigt 65, pivote de -30° à +30° au cours du mouvement du bras. II en découle que la distance entre le premier doigt 65 et le fond 8 varie d'au maximum de l-cos30°, soit 13,4% du rayon entre le pion 17 et la surface de contact du premier doigt 65 avec le poussoir 67 du chariot. La course verticale du premier doigt 65 sur le poussoir 67 du chariot est faible. Ainsi le poussoir 67 du chariot peut présenter une dimension verticale faible.
Par construction, la droite passant par le pion 17 et le point de contact entre le deuxième doigt 66 et le plateau 3 pivote du même angle au cours du mouvement du bras. La course horizontale du deuxième doigt 66 sur le plateau 3 est faible, de l'ordre de 50% du rayon entre le pion 17 et la surface de contact du deuxième doigt 66 avec le plateau 3.
Dans une alternative non représentée, les bras pivotants sont remplacés par des bielles coulissantes.
Le volet 4 est articulé sur l'extrémité avant du plateau 3. A cette fin, une charnière 46 d'axe sensiblement horizontal est prévue. La charnière 46 est fixée d'une part au volet 4 à proximité d'un bord supérieur dudit volet 4, et d'autre part, au plateau 3. La fixation 3 peut être effectuée au rebord 21.
Dans un mode de réalisation préféré, le dispositif d'assistance 1 comprend un mécanisme 40 de déploiement du volet 4. Le mécanisme 40 indexe la position du volet 4 sur la position du plateau 3. Le mécanisme 40 assure la fermeture du volet 4 en position haute du plateau 3 et le déploiement du volet 4 en position basse du plateau 3. On entend ici par «mécanisme » un organe dépourvu d'actionneur électrique. Le mécanisme 40 peut éventuellement être muni de capteur. Dans le mode représenté, le mécanisme 40 est dépourvu de capteur. Le mécanisme 40 assure un déplacement amplifié en début de descente du plateau 3. En effet, un déplacement vertical donné de l'extrémité avant du plateau 3 exige un déplacement vertical au moins égal du bord inférieur du volet 4 pour éviter d'entrer en contact avec le sol trop tôt. Le volet 4 étant articulé à son bord supérieur, le pivotement angulaire requis est élevé, le déplacement vertical suivant une loi H x (1-cos□□, avec □ l'angle du volet par rapport à la verticale et H la hauteur du volet. Le mécanisme 40 assure un jeu en fin de descente du plateau 3. En effet, il est souhaitable que le volet 4 entrer en contact avec le sol et puisse s'adapter à des sols de niveaux différents. Un réglage mécanique par l'opérateur de pose est alors superflu. Le volet 4 étant articulé à son bord supérieur, le pivotement angulaire requis est faible, le déplacement vertical suivant la même loi mais□ étant voisin de 90°.
Le mécanisme 40 comprend une paire de bielles 42 symétriques, une bielle par côté du bâti 2. Chaque bielle 42 est une pièce allongée. Chaque bielle 42 peut être formée par un flan de tôle découpé et disposé en une ou plusieurs épaisseurs.
Chaque bielle 42 comprend une extrémité avant articulée au volet 4, une extrémité arrière montée à coulissement par rapport au plateau 3 et une portion centrale monté à coulissement par rapport au bâti 2. L'extrémité avant de la bielle 42 est liée à une articulation 43 distante du bord haut et du bord bas dudit volet 4. Ici, l'articulation 43 est montée sensiblement à mi distance entre le bord haut et le bord bas dudit volet 4. Plus généralement, l'articulation 43 est montée entre 1/3 et 2/3 de la hauteur du volet 4. La course de la bielle 42 est inférieure à la course du bord bas du volet 4. L'articulation 43 est disposée en face arrière du volet 4, formant la face inférieure en position déployée du volet 4. L'encoche 15 du capot 13, 14 forme un logement pour l'articulation 43 en position haute du plateau 3.
L'extrémité arrière de la bielle 42 est liée à un premier coulisseau 44 monté à coulissement dans une glissière linéaire 32 du plateau 3. La bielle 42 peut se déplacer en rotation et en translation par rapport au plateau 3. La course de translation est limitée par la longueur de la glissière linéaire 32. La glissière linéaire 32 est sensiblement horizontale en position haute du plateau 3. La glissière linéaire 32 est parallèle au plateau 3. La glissière linéaire 32 comprend un plat allongé dans lequel est ménagée une ouverture rectiligne 33. La glissière linéaire 32 peut comprendre une pièce de tôle pliée en U à symétrie par rapport à un plan central, chaque branche du U étant munie d'une ouverture rectiligne 33. Le fond du U est fixé au plateau 3 en sous face, par exemple par soudure. Chaque branche du U est dirigée vers le bas. Chaque branche du U est parallèle aux capots 13, 14. Préférentiellement, un chanfrein 34 est ménagé dans chaque branche du U pour permettre d'atteindre la position basse du plateau illustrée sur la figure 7. Le bord inférieur des branches du U est susceptible de venir reposer sur le fond 8.
Deux fentes allongées 35 parallèles sont ménagées dans la glissière linéaire 32. Chaque fente 35 est formée entre une branche du U et le fond dans la zone de pliage. Chaque fente 35 est de longueur supérieure à la longueur de l'ouverture rectiligne 33. Chaque fente 35 s'étend en avant et en arrière de l'ouverture rectiligne 33. Les fentes 35 favorisent le pliage des branches du U à partir d'une ébauche plane en tôle en réduisant le risque de déformation au voisinage des ouvertures rectilignes 33. Avantageusement, ladite tôle est de même épaisseur que les autres pièces principales.
Entre la glissière linéaire 32 et la bielle 42 est monté un coulisseau 44. Le coulisseau 44 se présente sous la forme d'un pion. Le coulisseau 44 comprend une base fixée à la bielle 42, un corps cylindrique de révolution disposé dans l'ouverture rectiligne 33 et une tête de diamètre supérieur au diamètre du corps disposée du côté du corps opposé à la bielle 42.
Le coulisseau 44 peut être symétrique par rapport à la bielle et comprendre deux corps et deux têtes pour coopérer avec les deux ouvertures rectilignes 33. Le corps peut être muni d'un palier de manière que le coulisseau 44 roule sur les bords des ouvertures rectilignes 33. L'extrémité arrière de la bielle 42 est ainsi pivotante par rapport au plateau 3. L'extrémité arrière de la bielle 42 est coulissante en translation sur la longueur des ouvertures rectilignes 33. En position haute du plateau 3, la glissière linéaire 32 est située au dessus de l'ouverture 20. La glissière linéaire 32 est située entre l'ouverture 19 et l'embouchure du bâti 2.
La portion centrale de la bielle 42 est montée à pivotement et à coulissement par rapport au bâti 2. L'ouverture 20 forme glissière à cet effet. Entre l'ouverture 20 et la bielle 42 est monté un coulisseau 45. Le coulisseau 45 se présente sous la forme d'un pion. Le coulisseau 45 comprend une base fixée à la bielle 42, un corps cylindrique de révolution disposé dans l'ouverture 20 et une tête de diamètre supérieur au diamètre du corps disposée du côté du corps opposé à la bielle 42. Le corps peut être muni d'un palier de manière que le coulisseau 45 roule sur le bord de l'ouverture 20. La portion centrale de la bielle 42 est ainsi pivotante par rapport au bâti 2 et coulissante en translation sur l'ouverture 20.
En position haute du plateau 3, le coulisseau 45 est situé à l'extrémité supérieure de l'ouverture 20. Le coulisseau 44 est situé sensiblement à l'arrière de la glissière linéaire 32. La bielle 42 présente un angle de l'ordre de 10 à 30° par rapport à l'horizontale. Le volet 4 est fermé, i.e. sensiblement vertical. En début de mouvement de descente du plateau 3, l'extrémité arrière de la bielle 42 descend ainsi que l'extrémité avant, le coulisseau 45 pour suivre ladite descente est forcé de se déplacer vers l'avant dans l'ouverture 20 ce qui entraîne la bielle 42 vers l'avant, notamment vers l'avant de la glissière linéaire 32. L'amplification du mouvement horizontal de la bielle 42 vers l'avant, à cette étape, est obtenue, notamment, par l'inclinaison de l'extrémité supérieure de l'ouverture 20. L'amplification du mouvement horizontal de l'extrémité inférieure du volet 4 est aussi obtenue par le positionnement de l'articulation sur le volet 4. La réciproque s'applique en fin de mouvement de montée du plateau 3.
En position basse du plateau 3, le coulisseau 45 est situé à l'extrémité inférieure de l'ouverture 20. Le coulisseau 44 est situé sensiblement à l'avant de la glissière linéaire 32. La bielle 42 est sensiblement à l'horizontale. Le volet 4 est ouvert, i.e. en saillie vers l'avant par son extrémité inférieure avec une inclinaison dépendant de la configuration du sol. En fin de mouvement de descente du plateau 3, l'extrémité arrière de la bielle 42 descend. L'extrémité avant de la bielle 42 descend plus lentement car le pivotement du volet 4 vers l'avant diminue l'amplitude de ce mouvement. Le coulisseau 45 est situé vers l'extrémité avant de l'ouverture 20, sur une portion proche de la verticale. Le mouvement horizontal de la bielle 42 vers l'avant est donc réduit par rapport au mouvement vertical du plateau 3. Ladite portion proche de la verticale de l'ouverture 20 offre au volet 4 un jeu important pour s'adapter à des sols différents sans réglage particulier. En début de mouvement de montée du plateau 3, le volet 4 peut rester en appui au sol. Le mouvement horizontal de la bielle 42 est très faible en raison de l'inclinaison de l'extrémité avant de l'ouverture 20.
II y a amplification du mouvement horizontal de la bielle 42 sur la portion supérieure de l'ouverture 20 inclinée à moins de 45° par rapport à l'horizontale et réduction du mouvement horizontal de la bielle 42 sur la portion inférieure de l'ouverture 20 inclinée à plus de 45° par rapport à l'horizontale.
Grâce au volet 4 et à son mécanisme de déploiement, la manœuvre du volet est sûre, fiable et aisée tout en étant entraînée par la manœuvre du plateau.
Grâce à l'invention, le dispositif d'assistance est fiable et robuste tout en pouvant s'adapter à des configurations variées de constructions existantes.

Claims

Revendications
1. Dispositif (1) d'assistance au franchissement d'un obstacle par un véhicule à roues, notamment pour personne à mobilité réduite, caractérisé en ce qu'il comprend - un bâti (2) stationnaire comprenant un fond (8) et deux parois latérales (9, 10) parallèles symétriques,
- un plateau (3) muni de deux extrémités, une première extrémité étant mobile entre une position haute et une position basse dans laquelle ledit plateau constitue une rampe d'accès, et
- un ensemble d'entraînement (6) de ladite première extrémité entre une position basse et une position haute, ladite première extrémité étant supportée par ledit ensemble d'entraînement (6) tant en position basse qu'en position haute, ledit ensemble d'entraînement comprenant :
- un vérin linéaire (61) monté sous le plateau (3), pourvu d'une extrémité stationnaire voisine de ladite deuxième extrémité et solidaire du fond (7), et d'une extrémité mobile,
- un chariot (62) mobile en translation horizontale et entraîné par ledit vérin, ledit chariot reposant sur des glissières (81) montées sur le fond du bâti, ledit chariot comprenant deux poussoirs (67),
- une paire de bras (63), les bras étant symétriques, chaque bras étant en appui sur un des poussoirs (67) du chariot, chaque bras supportant la première extrémité du plateau (3); en position rétractée de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite deuxième extrémité, les bras étant en position basse et la première extrémité étant en position de rampe, et en position étendue de l'actionneur, le chariot étant proche de ladite première extrémité, les bras étant en position haute et la première extrémité étant en position haute.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel les bras (63) sont montés à pivotement aux parois latérales (9, 10) du bâti sur un axe commun sensiblement horizontal, chaque bras étant logé dans un côté du bâti, chaque bras comprenant un corps (63a) réalisé à partir d'un flan de tôle découpé.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel chaque bras (63) comprenant un doigt bras (65) recevant la poussée du poussoir du chariot et un doigt bras (66) supportant la première extrémité du plateau.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel chaque bras (63) est monté entre une paroi latérale du bâti et un capot (13, 14) parallèle à ladite paroi latérale, au moins une ouverture bras (19) en arc de cercle étant ménagée dans ledit capot, les doigts étant en saillie par ladite ouverture, l'axe de pivotement du bras (63) étant supporté bilatéralement.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque bras (63) présente une forme triangulaire, un sommet étant situé à l'axe de pivotement.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'angle formé entre une droite passant par l'axe de pivotement d'un bras (63) et le poussoir du chariot, et une droite passant par l'axe de pivotement d'un bras (63) et le point de contact bras-plateau, est compris entre 50 et 70°, préférablement la droite passant par l'axe de pivotement d'un bras (63) et le poussoir du chariot, ayant une course angulaire, au cours du pivotement, comprise entre 50 et 70°.
7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel la droite passant par l'axe de pivotement d'un bras (63) et le poussoir bras (67) du chariot, est inclinée par rapport à la verticale, au cours du pivotement, d'un angle compris entre -30 et +30°.
8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le chariot bras (62) comprend un châssis réalisé en tôle pliée, le châssis comprenant une base sensiblement parallèle au fond du bâti stationnaire, un rebord arrière muni d'une ouverture laissant passer le vérin, un rebord avant comprenant deux zones formant les poussoirs.
9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le rapport d'amplification des bras (63) est compris entre 100 et 110%, de préférence supérieur à 100 et inférieur à 105%.
10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel chaque bras (63) est monté sur un côté du bâti sur un axe fixé audit bâti.
11. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel les bras (63) formant bielles sont montés articulés au chariot et au plateau.
12. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, dans lequel le plateau bras (3) comprend une deuxième extrémité montée à pivotement à l'arrière du bâti autour d'un axe horizontal.
13. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comprenant :
- un volet (4) formant face avant du dispositif en position haute du plateau et formant une deuxième rampe d'accès en position basse du plateau, le volet (4) étant monté à pivotement sur le plateau (3) à la première extrémité dudit plateau, et
- un mécanisme de déploiement (40) du volet (4), comprenant au moins une bielle (42) comprenant une extrémité avant articulée au volet (4), l'articulation étant distante du bord haut et du bord bas dudit volet (4), une extrémité arrière liée à un premier coulisseau (44) monté à coulissement dans une glissière linéaire (32) ménagée dans le plateau, et une portion centrale liée à un deuxième coulisseau (45) monté à coulissement dans une glissière (20) ménagée dans un côté du bâti, la bielle (42) se déplaçant dans un plan sensiblement vertical.
14. Dispositif selon la revendication 13, dans lequel les coulisseaux (44, 45) sont des pions et la glissière linéaire (32) est sensiblement horizontale en position haute du plateau (3).
15. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 14, dans lequel la glissière (20) du bâti est en arc de cercle à extrémité inférieure sensiblement verticale, de préférence de rayon compris entre 30 et 280 mm et la glissière (20) du bâti présente une extrémité supérieure inclinée d'un angle compris entre 50 et 75° par rapport à la verticale.
16. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 15, dans lequel l'axe d'articulation du volet (4) est disposé à une hauteur comprise entre 40 et 60% de la distance entre le bord haut et le bord bas dudit volet (4), la bielle (42) étant inclinée d'un angle compris entre 10 et 35° par rapport à l'horizontale en position haute du plateau et la bielle (42) étant sensiblement horizontale en position basse du plateau.
17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, dans lequel la bielle (42) est réalisée à partir d'un flan de tôle découpé et la bielle (42) est un bras rectiligne.
18. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 17, dans lequel la glissière linéaire (32) ménagée dans le plateau comprend un plat allongé dans lequel est ménagée une ouverture rectiligne (33) logeant le coulisseau.
19. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 18, comprenant deux bielles (42) symétriques, une bielle par côté du bâti.
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