WO2017085176A1 - Watercraft for retrieving at least one person in an aquatic environment and corresponding retrieval method - Google Patents

Watercraft for retrieving at least one person in an aquatic environment and corresponding retrieval method Download PDF

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WO2017085176A1
WO2017085176A1 PCT/EP2016/077981 EP2016077981W WO2017085176A1 WO 2017085176 A1 WO2017085176 A1 WO 2017085176A1 EP 2016077981 W EP2016077981 W EP 2016077981W WO 2017085176 A1 WO2017085176 A1 WO 2017085176A1
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WO
WIPO (PCT)
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watercraft
person
nautical
inflatable structure
platform
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/077981
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French (fr)
Inventor
Fabien BURIGNOT DE VARENNE
Eric FLAMBARD
Original Assignee
Drone Nautique Gonflable Solution
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/02Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B7/00Collapsible, foldable, inflatable or like vessels
    • B63B7/06Collapsible, foldable, inflatable or like vessels having parts of non-rigid material
    • B63B7/08Inflatable
    • B63B7/082Inflatable having parts of rigid material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00Life-saving in water
    • B63C9/02Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving
    • B63C2009/023Lifeboats, life-rafts or the like, specially adapted for life-saving self-righting, i.e. returning into an upright position after upside down deployment, or capsizing

Definitions

  • Nautical craft for recovering at least one person in the aquatic environment, and corresponding recovery process.
  • the field of the invention is that of rescuing people in difficulty in an aquatic environment.
  • the invention relates to watercraft for the recovery of these people.
  • the invention applies both to rescue at sea or to rescue at the seaside, and / or rivers, ponds, ponds, etc.
  • a first category concerns buoys and life jackets. This is basic individual equipment. The lifebuoy has not changed much since its creation. There are essentially two types of buoys: the buoy “crown” and the buoy “horseshoe”. These products are manufactured on a very large scale. They are part of the mandatory safety equipment (according to the SOLAS recommendations) in most boats. These buoys may be provided with complementary elements provided in particular to improve the visibility of the victim, such as a flash light or an "IOR" pole.
  • the lifejacket is another mandatory element. It can be inflatable or self inflating depending on the type of boat and the conditions of navigation. It can also be equipped with a localization system, of AIS type for example (for "Automatic Identification System” in English, or "Automatic Identification System” in French).
  • a second category concerns life rafts. These are collective and static security elements. The requirement to have a life raft is imposed by the regulations depending on the vessel and its conditions of use. The life raft is put to sea when a "ship abandonment procedure" is triggered. The passengers evacuate the ship and wait in the raft for a while. Life rafts are generally inflatable: they are then mostly inflated under low pressure, before launching the raft. In order to overcome the situations in which they fall over (for example when the victim tries to get on the raft), they are also capable of self-turning, and this by the action of several devices allowing a positive lever ( water bags, etc.). A disadvantage of these rafts is that they are static and drifting since they do not have motorization means. The presence of stabilizers ensures their maintenance on the surface of the water. Thus, a person dropped into the water, for example near the raft, must swim to the latter with the risk that it will run out before reaching safety.
  • a third category concerns the rescue boats also called “inflatable rescue boats” (or IRB). It is also collective equipment, this time motorized, which can be used in particular in combination with buoys and lifejackets required.
  • the rescue boats have been developed for use in ships carrying many passengers (eg cruise ships, ferries, etc.). They allow a team to go directly to the location of the person (s) in distress. This means of relief corresponds most of the time to particular cases of collective sinking of importance, inevitably infrequent. However, it is understood that this type of boat requires the presence of a qualified crew on board, which requires a lot of resources both human and financial.
  • a watercraft for recovering at least one person in an aquatic environment comprising a hull on which are mounted an inflatable structure and propulsion means.
  • the watercraft includes:
  • inflating means configured to move the inflatable structure from a deflated state to an inflated state
  • means for controlling the propulsion means configured to manage a trajectory of the watercraft automatically or when receiving a remote control signal.
  • the general principle of the invention consists in providing a means for rescuing a person in distress in an artificial environment, which makes it possible to increase the speed and effectiveness of the rescue compared with current solutions.
  • the proposed watercraft is based on a completely new and inventive approach using an inflatable structure that can be deployed from a folded position, automatically (for example when the machine is set to water) or at a distance (eg by a user on board a boat or on a shore).
  • the nautical device according to the invention can therefore be stored and transported in folded configuration (deflated state) so that the inflatable structure is inflated (transition to the inflated state) q u'when necessary intervention.
  • Inflation can take place as soon as it is launched or after it (in the latter case the watercraft moves in water still in the deflated state and is inflated only near the person to save). Furthermore, the movement means being controlled automatically or remotely (teleoperated), no human presence is necessary on the nautical apparatus of the invention. This makes it easier and faster to bring the watercraft to the place where the victim is to be rescued. This also eliminates the need for a qualified crew on board.
  • an assembly comprising the hull, the propulsion means and the inflatable structure in the deflated state has a buoyancy greater than a total weight of the watercraft.
  • the inflatable structure comprises a platform and an anti-roll bar.
  • the nautical craft keeps a good orientation, namely the hoop out of the water.
  • the reversal can for example take place at the time of inflation or when the victim tries to climb on the platform.
  • the platform comprises a mainly rectangular base and a front part having a pointed and rounded shape.
  • the platform contributes to the stability of the watercraft.
  • the pointed and rounded shape of the front part allows a good hydrodynamic performance and creates an imbalance that contributes to the anti-rollover function regardless of the weight applied to the watercraft.
  • the front part extends on a first plane and in that the base extends on a second plane having an angle ⁇ with respect to the first plane, with a included in a range [5 °, 15 ° ].
  • the platform and the anti-roll bar form a single inflatable element.
  • the watercraft comprises at least one reinforcing element of the inflatable structure, made of a substantially rigid material and formed of three elements: a lower element, an upper element of a shape substantially similar to the lower element, and a finishing strip which is positioned on or under the lower and upper elements.
  • the watercraft can be contained in a box and be easily stored, for example on the deck of a ship or on a shore.
  • the solution used is a one-piece reinforcement element that does not allow perfect folding.
  • the watercraft comprises at least one ergonomic hooked means.
  • control means comprise means for receiving a beacon signal coming from a beacon carried by said at least one person, and the control means are configured to manage the trajectory of the watercraft in function of said beacon signal.
  • the watercraft comprises means of visual and / or sound communication with said at least one person
  • the communication means comprise for example a microphone, a loudspeaker, a camera, a screen, etc. They allow for example a remote operator, present on a boat or on a shore, to listen, reassure and advise the victim at a distance (for example to reach the platform) and make the best diagnosis of the situation (reminder to order or intervention). In other words, we optimize the protocol of recovery taking full account of the situation of the victim.
  • a method of recovering at least one person in an aquatic environment with a nautical craft as mentioned above comprises the following steps:
  • piloting the propulsion means for managing a trajectory of the watercraft, in the deflated state, to said at least one person;
  • the inflating means activating the inflating means, to move the inflatable structure from the deflated state to the inflated state, to allow said at least one person to ride on the watercraft and / or catch on the watercraft .
  • the method comprises the following steps:
  • FIGS. 1A to 1C are schematic views of the nautical craft and its main dimensions, according to a first embodiment:
  • Figure 1A side view (dimensions 11, a, d, a);
  • Figure 1B top view (dimensions I, B, L);
  • Figure 1C back view (dimensions L, b, a, h);
  • FIGS. 2A to 2D are three-dimensional views of the watercraft according to this first embodiment, showing in particular the various elements constituent parts of the watercraft:
  • FIGS. 2A to 2C respective front, rear, and side views of the machine showing an inflatable platform and arch and the positioning of the reflective strips and gripping elements on these elements;
  • Figure 2D view from below, showing in particular the hull of the watercraft
  • FIGS. 3A and 3B are diagrammatic views, from above and from the side, of the nautical apparatus according to a second embodiment in which the shape of the platform varies;
  • the figure represents a stability diagram of the watercraft on the water, in case of inclination or even reversal;
  • FIGS. 5A to 7C represent reinforcement elements of the watercraft:
  • 5A to 5C respectively assembled side reinforcement, reinforcement element alone, and finishing strip alone;
  • Figure 6A-6C respectively assembled front reinforcement, single reinforcement element, and finishing tape alone;
  • Figure 7A-7C Assembled rear reinforcement, single reinforcement element, and finishing strip only.
  • the general principle of the invention is to provide a means for rescuing a person in distress in the aquatic environment, which makes it possible to increase the speed and effectiveness of the rescue compared to current solutions.
  • the invention relates to a nautical device (also called “Speed Rescue") which is based on a completely new and inventive approach implementing an inflatable structure that can be deployed from a folded position, automatically (for example when gear is launched) or remotely (eg by a user on board a boat or on a shore).
  • a nautical device also called “Speed Rescue”
  • an inflatable structure that can be deployed from a folded position, automatically (for example when gear is launched) or remotely (eg by a user on board a boat or on a shore).
  • the nautical craft can therefore be stored and transported in a folded configuration (deflated state) so that the inflatable structure is inflated (transition to the inflated state) only case of intervention. Inflation can take place as soon as it is launched or after it (in the latter case the watercraft moves in water still in the deflated state and is inflated only near the person to save).
  • the watercraft can be remotely controlled (teleoperated) from the bridge of a boat or from a coast, or move autonomously through an automatic control of its motorization means.
  • the nautical craft is thus more easily and quickly returned to the place where the person in distress is.
  • the watercraft can be used in addition to existing rescue facilities and procedures.
  • the proposed solution is an inflatable boat, anti-overturn, compact and transportable, unmanned, motorized and tele-operated remotely or automated, responding to different needs of rescue. It is a machine recovery man overboard.
  • the invention also relates to a method for rescuing a person in difficulty in an aquatic environment (sea, river, coast, pond, etc.) using the watercraft.
  • the watercraft 1 is shown in Figures 1A to 3B. In all the figures of the document, the identical elements are designated by the same numerical reference.
  • FIGS. 1A to 2D show a first embodiment
  • FIGS. 3A and 3B show a second embodiment in which the shape of the machine varies.
  • the watercraft is mainly constituted by an unsinkable inflatable structure, consisting of a platform 10 and a hoop 11 (attached to the sides of the platform), and mounted on a hull 12.
  • the platform 10 consists of a mainly rectangular base 10a and a front portion 10b whose end has a substantially rounded and pointed shape.
  • the front portion 10 best inclined at an angle with respect to the base 10a of the platform, so that the front portion 10b is raised out of the water.
  • the front portion 10b and the base 10a extend in two distinct planes inclined relative to each other by an angle a.
  • the hoop 11, fixed on the sides of the platform 10, has for example an oblong shape.
  • the inflatable structure is a flexible structure, made for example of a double wall fabric type "Drop Stitch” implementing two substantially spaced and parallel fabric walls and interconnected by thousands of son.
  • the space between the walls is filled with air under high pressure during the inflation of the structure, which creates a "beam effect”: the high pressure tends the wires and forces the walls, thus creating a significant rigidity.
  • the flexible structure is preferably coated with a PVC coating or a polychloroprene coating.
  • the inflatable structure although seemingly the assembly of two distinct shapes, namely the hoop assembled to the platform, is in fact only one inflatable element.
  • the air fills the interior of the two elements ensuring a uniformity of the pressure.
  • the assembly between the platform 10 and the hoop 11 implements, for example, a specific technique based on an interface sleeve. Cold bonding or thermo-welding or even high-frequency welding techniques can be used.
  • the angle ⁇ , between the base 10a of the platform and the front portion 10b, is for example obtained by gluing an additional band forcing the folding. This solution combines perfectly with double wall technology.
  • the structure of the watercraft comprises for example at least five reinforcing elements 13, 14, 15of a substantially rigid material, and positioned at each corner (or corner) of the watercraft. They are shown set in position on the watercraft in FIGS. 1A to 1C, and isolated from the machine in FIGS. 5A to 7C.
  • the watercraft comprises two side reinforcing elements 13, one of which is illustrated in FIGS. 5A to 5C, a front reinforcing element 14 illustrated in FIGS. 6A to 6C, and two rear reinforcing elements 15, one of which is illustrated in FIGS. 7A to 7C.
  • Each reinforcing element 13, 14, 15 is made in three parts: a lower element 13a, 14a, 15a, an upper element 13b, 14b, 15b (of a shape substantially similar to the lower element) and a finishing band 13c, 14c, 15c being positioned above or below the lower and upper elements.
  • This architecture of the reinforcing elements 13, 14, 15 optimally folds the inflatable structure of the watercraft and therefore optimize the bulk of this inflatable structure when folded.
  • the storage box containing the watercraft in folded condition (that is to say when not in use) can easily be stored on the deck of the ship.
  • the hull 12, visible in FIG. 2D, is provided with propulsion means, for example a turbine and a propulsion engine unit (not shown).
  • the propulsion unit consists, for example, of a system comprising an electric motor driving a fairly powerful hydrojet type turbine (typically 10-20 kW).
  • the propulsion unit is encapsulated in a sealed housing, for example composite materials (different types of design and materials (aluminum, plastic, etc.) known to those skilled in the art can be applied to the waterproof housing. an interface for attaching it to the platform part.
  • the energy source is for example obtained by a set of batteries.
  • the watercraft can integrate technical means for recharging the batteries in the different situations (for example via interfaces positioned on the storage box in which the nautical apparatus is stored in deflated and folded state, and for recharging the batteries without open the case).
  • the watercraft can thus have a relative energy autonomy, for example from 1 to 2 hours. It can for example reach a maximum advance speed of 30 knots.
  • the watercraft has piloting means (not shown) for propulsion means, configured to manage a trajectory of the watercraft automatically or on receipt of a remote control signal.
  • control means comprise means for receiving a beacon signal from a beacon carried by the person in distress, and are configured to manage the trajectory of the watercraft according to the beacon signal.
  • inflation means (not shown), combining for example a gas cylinder and a valve or any other known technology (remotely operated valve, pyrotechnic means, etc.), and configured to pass the inflatable structure of a state deflated to an inflated state.
  • This high-pressure inflation technology allows the watercraft to be used and moved at a time when its inflatable structure is deflated and when it is inflated.
  • activation means for inflating means, configured to trigger inflation of the inflatable structure automatically, when launching the watercraft, or on receipt of a remote activation signal.
  • the deployment time of the inflatable structure is preferably from 5 to 10 seconds (non-limiting value).
  • the entire electronic system of the watercraft is regulated and controlled by a specific electronic box.
  • This case placed on the watercraft, can receive remote control signals through a telecommunication system.
  • another remote-operation unit is used to direct the watercraft but also to receive information from the onboard equipment and / or sensors.
  • the platform 10 is completely planar and no longer has a differentiated front and base portion (a fortiori, there is no longer any angle of inclination between these two parts).
  • the structure of the watercraft can take, after inflation, various forms (other than those presented in the two embodiments illustrated in the figures) provided that they meet the following two essential requirements: first, to allow the watercraft to move on the water with performance satisfactory, and on the other hand guarantee stability of the watercraft on the water (anti-flipping, unsinkability, etc.).
  • it is possible to provide more sophisticated arch forms for example by adding one or more appendages, symmetrical or not, possibly with a "buoyancy reserve" function, or by reinforcing the interface between the hoop and the platform. 5.2.2 Stability of the watercraft
  • the shape and dimensions of the watercraft ensure a good hydrodynamic performance of the craft, but especially have an influence on its stability in the water.
  • the nautical craft is in particular designed to be "anti-overturn", in that it is configured to automatically recover when it turns in the water, which can happen during the inflation of the structure or when the rescued person tries to get on the platform.
  • the platform 10 contributes to the stability of the watercraft, particularly thanks to the specific shape and orientation (angle a) of its front portion 10b. This creates an imbalance of the watercraft which ensures the anti-rollover function regardless of the weight applied to the watercraft. In the situation of a complete reversal (that is to say 180 °), the rounded end of the front part is totally immersed.
  • the hoop 11 allows for it an effect of "lever arm”, explained in more detail in connection with Figure 4, which allows him to stay out of the water at any time.
  • G represents the center of gravity of the nautical craft and Z represents the projection of the point G on the MiC axis, Mi being the metacentric height and C the center of the hull.
  • the arch allows - by formulating it with the terms of the maritime domain - a transverse displacement of the center of the initial hull C, then forming a positive righting lever (GZ) in all circumstances (that is to say in all tilt).
  • GZ positive righting lever
  • the total volume v of the hoop 11 must be greater than 1.5 times the displacement (water) of the watercraft.
  • the (water) displacement of the watercraft can be calculated by converting the moved weight in equivalent of a volume. For example, in fresh water 1 kg is converted into 1 liter, while in seawater 1 kg is converted into 1 liter (where d is the density of water depending on salinity).
  • the position of the arch with respect to the platform also contributes to the optimum stability of the machine.
  • Performance can be maintained if all dimensions are adjusted proportionally.
  • the buoyancy of the assembly formed by the hull 12 and its motorization means (for example a turbine, not shown) and the inflatable structure in the deflated state is greater than the total weight of the vehicle. This means that the craft can float, move and tow a person even when deflated and folded (in other words the stability of the watercraft in a deflated and folded state is positive).
  • the watercraft may also comprise, according to another particular embodiment, all or part of the following elements:
  • audio and / or visual communication means for example using a microphone, a loudspeaker, a whistle, a screen, or other means that can be managed by VHF, UHF or Wifi;
  • visibility assistance means such as for example one or more flash lamp (s) ⁇ flash light (in English), one or more lamp (s) perch
  • the inflatable structure comprises eight reflective strips 17, positioned at the front and rear of the rollbar, as well as on the sides and at the front of the roll. the front portion 10b of the platform and at the junction between the front portion 10b and the base 10a;
  • a survival kit water reserve, survival blanket, etc.
  • ergonomic hanging means for example one or more handle (s) handrail (s), a harness, lifting rings (in the embodiment illustrated in Figures 2A to 2D, the platform has seven grip zones) handrails 16 regularly spaced around the platform);
  • an orin also called a line of jet ("Rescue-Line” in English), consisting of a piece (or rope, rope, strap, etc.) of a length of 20 m for example, coiled in a bag and which facilitates the recovery of a man overboard;
  • location means for example a GPS system, an Automatic Identification System (AIS), one or more video camera (s), thermal camera (s) (underwater or surface), and / or underwater camera (s) to locate a victim or a body.
  • AIS Automatic Identification System
  • video camera s
  • thermal camera s
  • underwater camera s
  • Some functions can be miniaturized, for example the communication means that can be integrated, for example in the hull, in the form of antennas, while remaining fully operational during the various configurations of the watercraft (namely in a state folded and deflated or in a state inflated, during storage or during the operation at sea).
  • the nautical craft can integrate technical means allowing an increased resistance to the delicate climatic conditions (storms, etc.). 5.3 Examples of a recovery procedure for a person in distress
  • Example 1 Rescue of a person traveling on a ship carrying passengers (for example a surface vessel or a seagoing fishing vessel).
  • the ship embarks the watercraft as safety equipment, for example in addition to conventional means of rescue mandatory or not (buoy, inflatable vest, inflatable boat motor, etc.).
  • the nautical craft can for example be stored on the deck, in a storage box in deflated and folded form.
  • the procedure for recovering the person includes, for example, the following steps:
  • the watercraft is thrown into the water from the ship, in a deflated and folded state.
  • an inflation control is received by the inflatable structure so that the structure then deploys and inflates instantly (in about 5 to 10 seconds, for example).
  • this command may for example be triggered by sensors at when the structure comes into contact with water.
  • this command can be activated by the dedicated operator who takes control of the craft.
  • a command to start the propulsion means is received so that the watercraft approaches the victim.
  • the trajectory can be calculated via signals emitted by vision and / or tracking systems ("tracking" in English).
  • the operator manages the movement of the machine towards the victim. It can for example enter the location coordinates of the victim or take into account possible means of locating the victim (AIS tag for example).
  • a jet line (“rescue-line”) deployed, for example at the rear of the watercraft, is used.
  • the objective is to encircle the victim with the line of jet in order to allow him to hang on the line.
  • the jet line is for example present on the machine when it is thrown into the water.
  • the jet line can be deployed before the launch of the watercraft to the water, and therefore "drag" in the water behind it.
  • the jet line surrounds the person by forming a lifeline (allowing the person to grab the rope without spending too much energy).
  • the jet line is stored on the watercraft when launched to the water.
  • Example 2 Rescue a person in distress on the beach (or any area that may cause swimming).
  • the watercraft is made available to beach watchers, in addition or not to conventional rescue means. In this case, it can for example be stored in the usual places (shed, etc.) easy to access for rescuers. In this situation, the lifeguard can observe a behavior of a person in the water that seems alarming (eg a person outside the bathing area, or subject to panic). If the person seems distressed, he must intervene. In classic cases, the rescuer throws himself into the water and intervenes within the limits of his means (limited speed). The use of the watercraft can accelerate the recovery of the person.
  • the procedure includes, for example, the following steps:
  • the watercraft is launched by the lifeguard from the coast, in a deflated and folded state.
  • the means of communication make it possible to fully take into account the situation of the person. In particular, this step makes it possible to know if the person is really in distress or if he has unconsciously moved away from the bathing area. The lifeguard swimmer can then take the necessary measures, namely only a call to order or the triggering of an intervention.
  • the inflation system can be triggered remotely by the lifeguard or a dedicated operator or automatically, using the means described in Example 1.
  • An alternative is to bring the rescuer with the watercraft to the area where the unconscious victim is.
  • the rescuer positions the victim at the rear of the machine. He puts it on the platform.
  • the craft is able to bring the victim and the rescuer back to the beach.

Abstract

The invention relates to a watercraft for retrieving at least one person in an aquatic environment, including a hull (12) on which are mounted an inflatable structure and propulsion means. According to the proposed solution, the watercraft includes: inflation means, configured to transfer the inflatable structure from a deflated state to an inflated state, means for activating the inflation means, configured to trigger inflation of the inflatable structure either automatically when the watercraft is placed in water or upon receipt of a remote activation signal, and means for controlling the propulsion means, configured to manage a path of the watercraft either automatically or upon receipt of a remote control signal.

Description

Engin nautique de récupération d'au moins une personne en milieu aquatique, et procédé de récupération correspondant.  Nautical craft for recovering at least one person in the aquatic environment, and corresponding recovery process.
1. Domaine 1. Domain
Le domaine de l'invention est celui du sauvetage de personnes en difficulté dans un milieu aquatique.  The field of the invention is that of rescuing people in difficulty in an aquatic environment.
Plus précisément, l'invention concerne les engins nautiques permettant la récupération de ces personnes.  More specifically, the invention relates to watercraft for the recovery of these people.
L'invention s'applique aussi bien au sauvetage en pleine mer qu'au sauvetage en bord de mer, et/ou en fleuves, rivières, étangs, etc.  The invention applies both to rescue at sea or to rescue at the seaside, and / or rivers, ponds, ponds, etc.
2. Art antérieur 2. Prior Art
En l'état actuel de la technique, il existe différentes catégories de moyens de sauvetage correspondant à différents besoins en matière de sécurité aquatique.  In the current state of the art, there are different categories of rescue means corresponding to different needs in terms of water safety.
Pour estimer les besoins, il convient d'une part de différencier les situations de sauvetage en pleine mer (la réglementation est spécifique par catégorie de navire), en bord de mer (plages ou côtes plus ou moins escarpées), et/ou en fleuves, rivières, étangs, et autres retenues ou cours d'eau. D'autre part, il convient de prendre en considération la présence et/ou la proximité de moyens de secours (humains et matériels) sur les lieux.  To estimate the needs, it is necessary on the one hand to differentiate rescue situations on the high seas (regulations are specific to each category of ship), on the seaside (beaches or coasts more or less steep), and / or in rivers , rivers, ponds, and other reservoirs or streams. On the other hand, consideration should be given to the presence and / or proximity of emergency resources (human and material) on the scene.
En résumé, on distingue essentiellement trois catégories d'équipements connus dédiés au sauvetage.  In summary, there are essentially three categories of known equipment dedicated to rescue.
Une première catégorie concerne les bouées et les gilets de sauvetage. Il s'agit d'équipements individuels basiques. La bouée de sauvetage a assez peu évolué depuis sa création. On distingue essentiellement deux types de bouées : la bouée « couronne » et la bouée « fer à cheval ». Ces produits sont fabriqués à très grande échelle. Ils font partie des équipements de sécurité obligatoires (d'après les recommandations SOLAS) dans la plupart des bateaux. Ces bouées peuvent être munies d'éléments complémentaires prévus notamment pour améliorer la visibilité de la victime, comme un flash light ou une perche « IOR ». Le gilet de sauvetage est un autre élément obligatoire. Il peut être gonflable ou autogonflant selon les types d'embarcations et les conditions de navigation. Il peut également être muni d'un système de localisation, de type AIS par exemple (pour « Automatic Identification System » en anglais, ou « Système d'Identification Automatique » en français). A first category concerns buoys and life jackets. This is basic individual equipment. The lifebuoy has not changed much since its creation. There are essentially two types of buoys: the buoy "crown" and the buoy "horseshoe". These products are manufactured on a very large scale. They are part of the mandatory safety equipment (according to the SOLAS recommendations) in most boats. These buoys may be provided with complementary elements provided in particular to improve the visibility of the victim, such as a flash light or an "IOR" pole. The lifejacket is another mandatory element. It can be inflatable or self inflating depending on the type of boat and the conditions of navigation. It can also be equipped with a localization system, of AIS type for example (for "Automatic Identification System" in English, or "Automatic Identification System" in French).
Une seconde catégorie concerne les radeaux de survie. Ce sont des éléments de sécurité collectifs et statiques. L'exigence de disposer d'un radeau de survie est imposée par la réglementation en fonction du navire et de ses conditions d'usage. Le radeau de survie est mis à la mer quand une« procédure d'abandon du navire » est déclenchée. Les passagers évacuent le navire et attendent dans le radeau durant un certain temps. Les radeaux de survie sont généralement gonflables : ils sont alors la plupart du temps gonflés sous basse pression, avant la mise à l'eau du radeau. Afin de pallier aux situations dans lesquelles ils se renversent (par exemple lorsque la victime tente de monter sur le radeau), ils sont également capables d'auto-retournement, et ceci par l'action de plusieurs dispositifs permettant un bras de levier positif (poches à eau, etc.). Un inconvénient de ces radeaux est qu'ils sont statiques et dérivants étant donné qu'ils ne disposent pas de moyens de motorisation. La présence de stabilisateurs assure leur maintien en surface de l'eau. Ainsi, une personne tombée à l'eau, par exemple à proximité du radeau, doit nager jusqu'à celui-ci avec le risque qu'elle s'épuise avant de parvenir à se mettre en sécurité.  A second category concerns life rafts. These are collective and static security elements. The requirement to have a life raft is imposed by the regulations depending on the vessel and its conditions of use. The life raft is put to sea when a "ship abandonment procedure" is triggered. The passengers evacuate the ship and wait in the raft for a while. Life rafts are generally inflatable: they are then mostly inflated under low pressure, before launching the raft. In order to overcome the situations in which they fall over (for example when the victim tries to get on the raft), they are also capable of self-turning, and this by the action of several devices allowing a positive lever ( water bags, etc.). A disadvantage of these rafts is that they are static and drifting since they do not have motorization means. The presence of stabilizers ensures their maintenance on the surface of the water. Thus, a person dropped into the water, for example near the raft, must swim to the latter with the risk that it will run out before reaching safety.
Une troisième catégorie concerne les bateaux de secours aussi appelés « canots de sauvetage gonflables » (ou IRB, pour « inflatable rescue boats » en anglais). Il s'agit également d'équipements collectifs, cette fois motorisés, qui peuvent notamment être utilisés en combinaison avec les bouées et gilets de sauvetage obligatoires. Les bateaux de secours ont été mis au point pour être utilisés dans les navires embarquant beaucoup de passagers (par exemple les navires de croisières, ferries, etc.). Ils permettent à une équipe de se rendre directement sur les lieux où se trouve(nt) la ou les personnes en détresse. Ce moyen de secours correspond la plupart des temps à des cas particuliers de naufrage collectif d'importance, heureusement peu fréquents. On comprend toutefois que ce type d'embarcation demande la présence d'un équipage qualifié à bord, ce qui demande beaucoup de ressources à la fois humaines et financières. Par ailleurs, un autre inconvénient réside dans le fait que la procédure de mise à l'eau de ce type de bateau est relativement longue (20-30 minutes) puisqu'il nécessite des moyens logistiques importants pour leur mise à l'eau (poids, encombrement). Enfin, les bateaux de secours représentent un investissement et par conséquent, un amortissement récurrent. De plus, ils demandent un niveau de maintenance et d'entretien non négligeable pour répondre aux exigences d'état de fonctionnement et d'opérabilité requis par la réglementation. A third category concerns the rescue boats also called "inflatable rescue boats" (or IRB). It is also collective equipment, this time motorized, which can be used in particular in combination with buoys and lifejackets required. The rescue boats have been developed for use in ships carrying many passengers (eg cruise ships, ferries, etc.). They allow a team to go directly to the location of the person (s) in distress. This means of relief corresponds most of the time to particular cases of collective sinking of importance, fortunately infrequent. However, it is understood that this type of boat requires the presence of a qualified crew on board, which requires a lot of resources both human and financial. Furthermore, another disadvantage lies in the fact that the launching procedure of this type of boat is relatively long (20-30 minutes) since it requires significant logistical means for launching (weight , congestion). Finally, the rescue boats represent an investment and therefore a recurrent amortization. In addition, they ask for a a significant level of maintenance and upkeep to meet the operational and operability requirements of the regulations.
I l existe donc un besoin de disposer d'un engin de sauvetage de personnes en détresse qui soit plus rapide et plus efficace que les solutions existant actuellement. En particulier, il existe un besoin d'un engin de sauvetage, éventuellement complémentaire à de telles solutions (généralement obligatoires de par la réglementation), dont la mise en oeuvre ne nécessite pas d'importantes ressources humaines et financières, et dont la procédure de mise à l'eau soit sensiblement instantanée. 3. Résumé  There is therefore a need to have a life-saving device for people in distress that is faster and more effective than existing solutions. In particular, there is a need for a survival craft, which may be complementary to such solutions (generally mandatory by regulation), the implementation of which does not require significant human and financial resources, and whose launching is substantially instantaneous. 3. Summary
Dans un mode de réalisation de l'invention, il est proposé un engin nautique de récupération d'au moins une personne en milieu aquatiq ue, comprenant une carène sur laquelle sont montés une structure gonflable et des moyens de propulsion. L'engin nautiq ue comprend :  In one embodiment of the invention, there is provided a watercraft for recovering at least one person in an aquatic environment, comprising a hull on which are mounted an inflatable structure and propulsion means. The watercraft includes:
- des moyens de gonflage, configurés pour faire passer la structure gonflable d'un état dégonflé à un état gonflé ; inflating means, configured to move the inflatable structure from a deflated state to an inflated state;
des moyens d'activation des moyens de gonflage, configurés pour déclencher un gonflage de la structure gonflable de manière automatique, lors d'une mise à l'eau de l'engin nautiq ue, ou sur réception d'un signal d'activation à distance ; et  means for activating the inflating means, configured to trigger inflating of the inflatable structure automatically, when the watercraft is launched, or upon receipt of an activation signal at distance; and
- des moyens de pilotage des moyens de propulsion, configurés pour gérer une trajectoire de l'engin nautiq ue de manière automatique ou sur réception d'un signal de pilotage à distance. means for controlling the propulsion means, configured to manage a trajectory of the watercraft automatically or when receiving a remote control signal.
Le principe général de l'invention consiste à fournir un moyen de sauvetage d'une personne en détresse en milieu aq uatique, q ui permette d'augmenter la rapidité et l'efficacité d u sauvetage par rapport aux solutions actuelles. En effet, l'engin nautiq ue proposé repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive mettant en oeuvre une structure gonflable pouvant être déployée à partir d'une position repliée, automatiquement (par exemple lorsq ue l'engin est mis à l'eau) ou bien à d istance (par exemple par un utilisateur présent à bord d'un bateau ou sur un rivage). L'engin nautique selon l'invention peut donc être stocké et transporté en configuration pliée (état dégonflé) de façon que la structure gonflable ne soit gonflée (passage à l'état gonflé) q u'en cas de besoin d'intervention. Le gonflage peut avoir lieu dès la mise à l'eau ou bien après celle-ci (dans ce dernier cas l'engin nautique se déplace dans l'eau encore à l'état dégonflé et n'est gonflé qu'à proximité de la personne à sauver). Par ailleurs, les moyens de déplacements étant pilotés automatiquement ou à distance (télé-opéré), aucune présence humaine n'est nécessaire sur l'engin nautique de l'invention. Ceci permet d'amener l'engin nautique plus facilement et plus rapidement sur le lieu où se trouve la victime à secourir. Ceci permet également de s'affranchir de la nécessité de disposer d'un équipage qualifié à bord. The general principle of the invention consists in providing a means for rescuing a person in distress in an artificial environment, which makes it possible to increase the speed and effectiveness of the rescue compared with current solutions. Indeed, the proposed watercraft is based on a completely new and inventive approach using an inflatable structure that can be deployed from a folded position, automatically (for example when the machine is set to water) or at a distance (eg by a user on board a boat or on a shore). The nautical device according to the invention can therefore be stored and transported in folded configuration (deflated state) so that the inflatable structure is inflated (transition to the inflated state) q u'when necessary intervention. Inflation can take place as soon as it is launched or after it (in the latter case the watercraft moves in water still in the deflated state and is inflated only near the person to save). Furthermore, the movement means being controlled automatically or remotely (teleoperated), no human presence is necessary on the nautical apparatus of the invention. This makes it easier and faster to bring the watercraft to the place where the victim is to be rescued. This also eliminates the need for a qualified crew on board.
Selon une caractéristique particulière, un ensemble comprenant la carène, les moyens de propulsion et la structure gonflable à l'état dégonflé possède une flottabilité supérieure à un poids total de l'engin nautique.  According to a particular characteristic, an assembly comprising the hull, the propulsion means and the inflatable structure in the deflated state has a buoyancy greater than a total weight of the watercraft.
Ceci permet à l'engin nautique de flotter, de se déplacer et de tracter une personne même lorsqu'il est dégonflé et plié (stabilité positive de l'engin nautique quand la structure gonflable est à l'état dégonflé).  This allows the watercraft to float, move and tow a person even when it is deflated and bent (positive stability of the watercraft when the inflatable structure is in the deflated state).
Selon une caractéristique particulière, la structure gonflable comprend une plateforme et un arceau anti-retournement.  According to a particular characteristic, the inflatable structure comprises a platform and an anti-roll bar.
Ainsi, l'engin nautique garde une bonne orientation, à savoir l'arceau hors de l'eau. Le retournement peut par exemple avoir lieu au moment du gonflage ou lorsque la victime tente de monter sur la plateforme.  Thus, the nautical craft keeps a good orientation, namely the hoop out of the water. The reversal can for example take place at the time of inflation or when the victim tries to climb on the platform.
Selon une caractéristique particulière, la plateforme comprend une base principalement rectangulaire et une partie avant ayant une forme pointue et arrondie.  According to a particular characteristic, the platform comprises a mainly rectangular base and a front part having a pointed and rounded shape.
Avec cette forme spécifique, la plateforme contribue à la stabilité de l'engin nautique. La forme pointue et arrondie de la partie avant permet une bonne performance hydrodynamique et crée un déséquilibre qui participe à la fonction anti-retournement quel que soit le poids appliqué sur l'engin nautique.  With this specific form, the platform contributes to the stability of the watercraft. The pointed and rounded shape of the front part allows a good hydrodynamic performance and creates an imbalance that contributes to the anti-rollover function regardless of the weight applied to the watercraft.
Selon une caractéristique particulière, la partie avant s'étend sur un premier plan et en ce que la base s'étend sur un deuxième plan présentant un angle a par rapport au premier plan, avec a compris dans une plage [5°,15°].  According to a particular characteristic, the front part extends on a first plane and in that the base extends on a second plane having an angle α with respect to the first plane, with a included in a range [5 °, 15 ° ].
Ce décalage angulaire contribue à la fonction d'auto-retournement nécessaire à ce type d'embarcation. Dans la situation d'un retournement complet (à 180°), la partie totalement immergée correspond à la zone pointue et arrondie de la partie avant.  This angular offset contributes to the self-turning function necessary for this type of boat. In the situation of a complete reversal (at 180 °), the totally submerged part corresponds to the pointed and rounded zone of the front part.
Selon une caractéristique particulière, la plateforme et l'arceau anti-retournement forment un seul élément gonflable. According to a particular characteristic, the platform and the anti-roll bar form a single inflatable element.
Ceci permet une uniformité de la pression de la structure gonflable, à l'état gonflé. This allows a uniformity of the pressure of the inflatable structure, in the inflated state.
Selon une caractéristique particulière, l'engin nautique comprend au moins un élément de renfort de la structure gonflable, réalisé dans un matériau sensiblement rigide et formé de trois éléments : un élément inférieur, un élément supérieur de forme sensiblement similaire à l'élément inférieur, et une bande de finition venant se positionner sur ou sous les éléments inférieur et supérieur. According to a particular characteristic, the watercraft comprises at least one reinforcing element of the inflatable structure, made of a substantially rigid material and formed of three elements: a lower element, an upper element of a shape substantially similar to the lower element, and a finishing strip which is positioned on or under the lower and upper elements.
Ceci permet un pliage optimisé de la structure gonflable et par conséquent une optimisation de l'encombrement de celle-ci lorsqu'elle est pliée. Ainsi, quand la structure gonflable est à l'état dégonflée, l'engin nautique peut être contenu dans une boîte et être facilement stocké, par exemple sur le pont d'un navire ou sur un rivage. Dans l'art antérieur, la solution utilisée est un élément de renfort en une seule pièce qui ne permet pas un pliage parfait.  This allows an optimized folding of the inflatable structure and therefore an optimization of the bulk of it when folded. Thus, when the inflatable structure is in the deflated state, the watercraft can be contained in a box and be easily stored, for example on the deck of a ship or on a shore. In the prior art, the solution used is a one-piece reinforcement element that does not allow perfect folding.
Selon une caractéristique particulière, l'engin nautique comprend au moins un moyen ergonomique d'accroché.  According to a particular characteristic, the watercraft comprises at least one ergonomic hooked means.
Il s'agit par exemple de poignées, de mains courantes, de lignes de vie, d'une ligne de jet (« rescue-line »), etc. Ces moyens ergonomiques d'accroché permettent à la victime de s'accrocher à l'engin nautique, pour être remorqué ou attendre des secours, ou bien pour se hisser sur l'engin nautique (par exemple sur la plateforme) s'il a encore la force de le faire.  These include, for example, handles, handrails, lifelines, a "rescue-line", etc. These ergonomic hanging means allow the victim to cling to the watercraft, to be towed or wait for rescue, or to climb on the watercraft (for example on the platform) if it still the strength to do it.
Selon une caractéristique particulière, les moyens de pilotage comprennent des moyens de réception d'un signal de balise provenant d'une balise portée par ladite au moins une personne, et les moyens de pilotage sont configurés pour gérer la trajectoire de l'engin nautique en fonction dudit signal de balise.  According to one particular characteristic, the control means comprise means for receiving a beacon signal coming from a beacon carried by said at least one person, and the control means are configured to manage the trajectory of the watercraft in function of said beacon signal.
Ainsi, l'approche de l'engin nautique vers la victime peut être améliorée.  Thus, the approach of the watercraft to the victim can be improved.
Selon une caractéristique particulière, l'engin nautique comprend des moyens de communication visuelle et/ou sonore avec ladite au moins une personne  According to one particular characteristic, the watercraft comprises means of visual and / or sound communication with said at least one person
Les moyens de communication comprennent par exemple un microphone, un haut- parleur, une caméra, un écran, etc. Ils permettent par exemple à un opérateur distant, présent sur un bateau ou sur un rivage, d'écouter, rassurer et conseiller la victime à distance (par exemple pour rejoindre la plateforme) et faire le meilleur diagnostic de la situation (rappel à l'ordre ou intervention). En d'autres termes, on optimise le protocole de récupération en prenant pleinement en compte la situation de la victime. The communication means comprise for example a microphone, a loudspeaker, a camera, a screen, etc. They allow for example a remote operator, present on a boat or on a shore, to listen, reassure and advise the victim at a distance (for example to reach the platform) and make the best diagnosis of the situation (reminder to order or intervention). In other words, we optimize the protocol of recovery taking full account of the situation of the victim.
Dans un autre mode de réalisation de l'invention, il est proposé un procédé de récupération d'au moins une personne en milieu aquatique avec un engin nautique tel que précité (dans l'un quelconque de ses différents modes de réalisation). Le procédé comprend les étapes suivantes :  In another embodiment of the invention, there is provided a method of recovering at least one person in an aquatic environment with a nautical craft as mentioned above (in any one of its various embodiments). The method comprises the following steps:
mise à l'eau de l'engin nautique, dans l'état dégonflé ;  launching of the watercraft, in the deflated state;
pilotage des moyens de propulsion, pour gérer une trajectoire de l'engin nautique, dans l'état dégonflé, jusqu'à ladite au moins une personne ;  piloting the propulsion means, for managing a trajectory of the watercraft, in the deflated state, to said at least one person;
activation des moyens de gonflage, pour faire passer la structure gonflable de l'état dégonflé à l'état gonflé, afin de permettre à ladite au moins une personne de monter sur l'engin nautique et/ou s'accrocher à l'engin nautique.  activating the inflating means, to move the inflatable structure from the deflated state to the inflated state, to allow said at least one person to ride on the watercraft and / or catch on the watercraft .
Dans une variante, le procédé comprend les étapes suivantes :  In a variant, the method comprises the following steps:
mise à l'eau de l'engin nautique, dans l'état dégonflé ;  launching of the watercraft, in the deflated state;
activation des moyens de gonflage, pour faire passer la structure gonflable de l'état dégonflé à l'état gonflé ;  activating the inflating means to move the inflatable structure from the deflated state to the inflated state;
pilotage des moyens de propulsion, pour gérer une trajectoire de l'engin nautique, dans l'état gonflé, jusqu'à ladite au moins une personne, afin de permettre à ladite au moins une personne de monter sur l'engin nautique et/ou s'accrocher à l'engin nautique.  steering the propulsion means, to manage a trajectory of the watercraft, in the inflated state, to said at least one person, to allow said at least one person to ride on the watercraft and / or cling to the watercraft.
4. Liste des figures 4. List of figures
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante, donnée à titre d'exemple illustratif et non limitatif, au regard des dessins annexés parmi lesquels :  Other features and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the following description, given by way of illustrative and non-limiting example, with reference to the appended drawings among which:
les figures 1A à 1C sont des vues schématiques de l'engin nautique et de ses principales dimensions, selon un premier mode de réalisation :  FIGS. 1A to 1C are schematic views of the nautical craft and its main dimensions, according to a first embodiment:
Figure 1A : vue de côté (dimensions 11, a, d, a);  Figure 1A: side view (dimensions 11, a, d, a);
Figure 1B : vue de dessus (dimensions I, b, L);  Figure 1B: top view (dimensions I, B, L);
Figure 1C : vue de derrière (dimensions L, b, a, h);  Figure 1C: back view (dimensions L, b, a, h);
les figures 2A à 2D sont des vues en trois dimensions de l'engin nautique selon ce premier mode de réalisation, montrant notamment les différents éléments constitutifs de l'engin nautique: FIGS. 2A to 2D are three-dimensional views of the watercraft according to this first embodiment, showing in particular the various elements constituent parts of the watercraft:
Figure 2A à 2C : vues respectives de face, de derrière, et de côté de l'engin montrant une plateforme et un arceau gonflables et le positionnement des bandes réfléchissantes et des éléments de préhension sur ces éléments;  FIGS. 2A to 2C: respective front, rear, and side views of the machine showing an inflatable platform and arch and the positioning of the reflective strips and gripping elements on these elements;
Figure 2D: vue de dessous, montrant notamment la carène de l'engin nautique;  Figure 2D: view from below, showing in particular the hull of the watercraft;
les figures 3A et 3Bsont des vues schématiques, de dessus et de côté, de l'engin nautique selon un deuxième mode de réalisation dans lequel la forme de la plateforme varie ;  FIGS. 3A and 3B are diagrammatic views, from above and from the side, of the nautical apparatus according to a second embodiment in which the shape of the platform varies;
la figure Représente un schéma de stabilité de l'engin nautique sur l'eau, en cas d'inclinaison voire de retournement;  the figure represents a stability diagram of the watercraft on the water, in case of inclination or even reversal;
les figures 5A à 7Creprésentent des éléments de renfort de l'engin nautique :  FIGS. 5A to 7C represent reinforcement elements of the watercraft:
Figures 5A à 5C : respectivement renfort de côté assemblé, élément de renfort seul, et bande de finition seule;  5A to 5C: respectively assembled side reinforcement, reinforcement element alone, and finishing strip alone;
Figure 6A à6C : respectivement renfort avant assemblé, élément de renfort seul, et bande de finition seule;  Figure 6A-6C: respectively assembled front reinforcement, single reinforcement element, and finishing tape alone;
Figure 7A à7C : respectivement renfort arrière assemblé, élément de renfort seul, et bande de finition seule.  Figure 7A-7C: Assembled rear reinforcement, single reinforcement element, and finishing strip only.
5. Description détaillée 5. Detailed description
5.1 Principe général  5.1 General principle
Le principe général de l'invention consiste à fournir un moyen de sauvetage d'une personne en détresse en milieu aquatique, qui permette d'augmenter la rapidité et l'efficacité du sauvetage par rapport aux solutions actuelles.  The general principle of the invention is to provide a means for rescuing a person in distress in the aquatic environment, which makes it possible to increase the speed and effectiveness of the rescue compared to current solutions.
Ainsi l'invention concerne un engin nautique (aussi appelé « Speed Rescue ») qui repose sur une approche tout à fait nouvelle et inventive mettant en oeuvre une structure gonflable pouvant être déployée à partir d'une position repliée, automatiquement (par exemple lorsque l'engin est mis à l'eau) ou bien à distance (par exemple par un utilisateur présent à bord d'un bateau ou sur un rivage).  Thus the invention relates to a nautical device (also called "Speed Rescue") which is based on a completely new and inventive approach implementing an inflatable structure that can be deployed from a folded position, automatically (for example when gear is launched) or remotely (eg by a user on board a boat or on a shore).
L'engin nautique peut donc être stocké et transporté en configuration pliée (état dégonflé) de façon que la structure gonflable ne soit gonflée (passage à l'état gonflé) qu'en cas de besoin d'intervention. Le gonflage peut avoir lieu dès la mise à l'eau ou bien après celle-ci (dans ce dernier cas l'engin nautique se déplace dans l'eau encore à l'état dégonflé et n'est gonflé qu'à proximité de la personne à sauver). The nautical craft can therefore be stored and transported in a folded configuration (deflated state) so that the inflatable structure is inflated (transition to the inflated state) only case of intervention. Inflation can take place as soon as it is launched or after it (in the latter case the watercraft moves in water still in the deflated state and is inflated only near the person to save).
L'engin nautique peut être piloté à distance (télé-opéré) depuis la passerelle d'un bateau ou depuis une côte, ou se déplacer de manière autonome grâce à un pilotage automatique de ses moyens de motorisation. L'engin nautique est ainsi plus facilement et plus rapidement rendu sur le lieu où se trouve la personne en détresse.  The watercraft can be remotely controlled (teleoperated) from the bridge of a boat or from a coast, or move autonomously through an automatic control of its motorization means. The nautical craft is thus more easily and quickly returned to the place where the person in distress is.
Son utilisation permet de s'affranchir de la nécessité de mobiliser un équipage qualifié, puisqu'aucune présence humaine n'est nécessaire sur l'engin nautique.  Its use makes it possible to overcome the need to mobilize a qualified crew, since no human presence is necessary on the watercraft.
L'engin nautique peut être utilisé en complément des moyens de sauvetage et procédures existants.  The watercraft can be used in addition to existing rescue facilities and procedures.
En résumé, la solution proposée est un engin nautique gonflable, anti-retournement, compact et transportable, inhabité, motorisé et télé-opéré à distance ou automatisé, répondant aux différents besoins de sauvetage. C'est un engin de récupération d'homme à la mer.  In summary, the proposed solution is an inflatable boat, anti-overturn, compact and transportable, unmanned, motorized and tele-operated remotely or automated, responding to different needs of rescue. It is a machine recovery man overboard.
L'invention concerne aussi un procédé de sauvetage d'une personne en difficulté en milieu aquatique (mer, rivière, côte, étang, etc.) à l'aide de l'engin nautique.  The invention also relates to a method for rescuing a person in difficulty in an aquatic environment (sea, river, coast, pond, etc.) using the watercraft.
5.2 Description de modes de réalisation particuliers de l'invention 5.2 Description of Particular Embodiments of the Invention
5.2.1 Eléments principaux de l'engin nautique 5.2.1 Main elements of the watercraft
L'engin nautique 1 est représenté sur les figures 1A à 3B. Sur toutes les figures du document, les éléments identiques sont désignés par une même référence numérique.  The watercraft 1 is shown in Figures 1A to 3B. In all the figures of the document, the identical elements are designated by the same numerical reference.
Les figures 1A à 2D présentent un premier mode de réalisation, tandis que les figures 3A et 3B présentent un second mode de réalisation dans lequel la forme de l'engin varie.  FIGS. 1A to 2D show a first embodiment, while FIGS. 3A and 3B show a second embodiment in which the shape of the machine varies.
Du point de vue structurel, l'engin nautique est principalement constitué d'une structure gonflable insubmersible, constituée d'une plateforme 10 et d'un arceau ll(attaché sur les côtés de la plateforme), et montée sur une carène 12.  From the structural point of view, the watercraft is mainly constituted by an unsinkable inflatable structure, consisting of a platform 10 and a hoop 11 (attached to the sides of the platform), and mounted on a hull 12.
Dans le premier mode de réalisation présenté sur les figures 1A à 3A, la plateforme 10 est constituée d'une base 10a principalement rectangulaire et d'une partie avant 10b dont l'extrémité présente une forme sensiblement arrondie et pointue.  In the first embodiment shown in Figures 1A to 3A, the platform 10 consists of a mainly rectangular base 10a and a front portion 10b whose end has a substantially rounded and pointed shape.
Les dimensions de la base et de la partie avant sont définies sur les figures et présentées plus loin dans un tableau (paragraphe 5.2.2). The dimensions of the base and the front part are defined on the figures and presented later in a table (paragraph 5.2.2).
La partie avant lObest inclinée d'un angle a par rapport à la base 10a de la plateforme, de façon que cette partie avant 10b soit relevée hors de l'eau. En d'autres termes, la partie avant 10b et la base 10a s'étendent dans deux plans distincts inclinés l'un par rapport à l'autre d'un angle a.  The front portion 10best inclined at an angle with respect to the base 10a of the platform, so that the front portion 10b is raised out of the water. In other words, the front portion 10b and the base 10a extend in two distinct planes inclined relative to each other by an angle a.
L'arceau 11, fixé sur les côtés de la plateforme 10, présente par exemple une forme oblongue.  The hoop 11, fixed on the sides of the platform 10, has for example an oblong shape.
La structure gonflable est une structure souple, faite par exemple d'un tissu double paroi de type « Drop Stitch » mettant en œuvre deux parois de tissu sensiblement espacées et parallèles et reliées entre elles par des milliers de fils. L'espace entre les parois est rempli d'air sous haute pression lors du gonflage de la structure, ce qui crée un « effet de poutre » : la haute pression tend les fils et contraint les parois, créant ainsi une rigidité importante.  The inflatable structure is a flexible structure, made for example of a double wall fabric type "Drop Stitch" implementing two substantially spaced and parallel fabric walls and interconnected by thousands of son. The space between the walls is filled with air under high pressure during the inflation of the structure, which creates a "beam effect": the high pressure tends the wires and forces the walls, thus creating a significant rigidity.
Par ailleurs, la structure souple est de préférence revêtue d'une enduction PVC ou d'une enduction Polychloroprène.  Moreover, the flexible structure is preferably coated with a PVC coating or a polychloroprene coating.
La structure gonflable bien qu'étant, en apparence, l'assemblage de deux formes distinctes, à savoir l'arceau assemblé à la plateforme, n'est en fait qu'un seul élément gonflable. Ainsi, lors du gonflage de la structure, l'air remplit l'intérieur des deux éléments assurant une uniformité de la pression.  The inflatable structure, although seemingly the assembly of two distinct shapes, namely the hoop assembled to the platform, is in fact only one inflatable element. Thus, during the inflation of the structure, the air fills the interior of the two elements ensuring a uniformity of the pressure.
L'assemblage entre la plateforme 10 et l'arceau 11 met par exemple en œuvre une technique spécifique basée sur un manchon interface. Des techniques de collage à froid ou de thermo-soudage, voire de soudage haute fréquence peuvent être utilisées.  The assembly between the platform 10 and the hoop 11 implements, for example, a specific technique based on an interface sleeve. Cold bonding or thermo-welding or even high-frequency welding techniques can be used.
L'angle a, entre la base 10a de la plateforme et la partie avant 10b, est par exemple obtenu en collant une bande supplémentaire forçant le pliage. Cette solution se combine parfaitement avec la technologie double paroi.  The angle α, between the base 10a of the platform and the front portion 10b, is for example obtained by gluing an additional band forcing the folding. This solution combines perfectly with double wall technology.
Par ailleurs, la structure de l'engin nautique comprend par exemple au moins cinq éléments de renfort 13, 14, 15faits d'un matériau sensiblement rigide, et positionnés à chaque angle (ou coin) de l'engin nautique. Ils sont représentés mis en position sur l'engin nautique sur les figures 1A à 1C, et isolés de l'engin sur les figures 5A à 7C.  Furthermore, the structure of the watercraft comprises for example at least five reinforcing elements 13, 14, 15of a substantially rigid material, and positioned at each corner (or corner) of the watercraft. They are shown set in position on the watercraft in FIGS. 1A to 1C, and isolated from the machine in FIGS. 5A to 7C.
En particulier, l'engin nautique comporte deux éléments de renfort de côté 13, dont un est illustré sur les figures 5A à 5C, un élément de renfort avant 14 illustré sur les figures 6A à 6C, et deux éléments de renfort arrière 15 dont un est illustré sur les figures 7A à7C. Chaque élément de renfort 13, 14, 15 est réalisé en trois parties : un élément inférieur 13a, 14a, 15a, un élément supérieur 13b, 14b, 15b (de forme sensiblement similaire à l'élément inférieur) et une bande de finition 13c, 14c, 15c venant se positionner au dessus ou en dessous des éléments inférieur et supérieur. In particular, the watercraft comprises two side reinforcing elements 13, one of which is illustrated in FIGS. 5A to 5C, a front reinforcing element 14 illustrated in FIGS. 6A to 6C, and two rear reinforcing elements 15, one of which is illustrated in FIGS. 7A to 7C. Each reinforcing element 13, 14, 15 is made in three parts: a lower element 13a, 14a, 15a, an upper element 13b, 14b, 15b (of a shape substantially similar to the lower element) and a finishing band 13c, 14c, 15c being positioned above or below the lower and upper elements.
Cette architecture des éléments de renfort 13, 14, 15permet de plier de façon optimisée la structure gonflable de l'engin nautique et par conséquent d'optimiser l'encombrement de cette structure gonflable lorsque pliée. Au final, la boîte de rangement contenant l'engin nautique en état plié (c'est-à-dire lorsqu'il n'est pas utilisé) peut facilement être stockée sur le pont du navire.  This architecture of the reinforcing elements 13, 14, 15 optimally folds the inflatable structure of the watercraft and therefore optimize the bulk of this inflatable structure when folded. In the end, the storage box containing the watercraft in folded condition (that is to say when not in use) can easily be stored on the deck of the ship.
Dans l'art antérieur, la solution classiquement utilisée est un élément de renfort en une seule pièce. De par sa conception, cette pièce assez rigide ne permet pas un pliage parfait. Dans l'invention les dimensions de chaque pièce (notamment celles de la bande de finition 13c, 14c, 15c qui est peu large) permettent de conserver la fonction de renfort tout en permettant un pliage simple et efficace.  In the prior art, the solution conventionally used is a reinforcing element in one piece. By design, this rather rigid piece does not allow perfect folding. In the invention, the dimensions of each piece (in particular those of the finishing strip 13c, 14c, 15c which is not wide) make it possible to retain the reinforcing function while allowing simple and effective folding.
La carène 12, visible sur la figure 2D, est munie de moyens de propulsion, par exemple une turbine et un bloc moteur propulsion (non représentés). Le bloc propulsion est par exemple constitué d'un système comportant un moteur électrique entraînant une turbine de type hydrojet assez puissante (typiquement 10-20 kW). Le bloc propulsion est encapsulé dans un boîtier étanche, par exemple en matériaux composites (différents types de design et de matériaux (aluminium, plastique, etc.) connus de l'homme du métier peuvent être appliqués au boîtier étanche. Ce boîtier est doté d'une interface permettant de le fixer à la partie plateforme.  The hull 12, visible in FIG. 2D, is provided with propulsion means, for example a turbine and a propulsion engine unit (not shown). The propulsion unit consists, for example, of a system comprising an electric motor driving a fairly powerful hydrojet type turbine (typically 10-20 kW). The propulsion unit is encapsulated in a sealed housing, for example composite materials (different types of design and materials (aluminum, plastic, etc.) known to those skilled in the art can be applied to the waterproof housing. an interface for attaching it to the platform part.
La source d'énergie est par exemple obtenue par un ensemble de batteries. L'engin nautique peut intégrer des moyens techniques de recharge des batteries dans les différentes situations (par exemple via des interfaces positionnées sur le boîtier de rangement dans lequel est stocké l'engin nautique en état dégonflé et plié, et permettant une recharge des batteries sans ouvrir le boîtier).  The energy source is for example obtained by a set of batteries. The watercraft can integrate technical means for recharging the batteries in the different situations (for example via interfaces positioned on the storage box in which the nautical apparatus is stored in deflated and folded state, and for recharging the batteries without open the case).
L'engin nautique peut ainsi disposer d'une relative autonomie énergétique, par exemple de 1 à 2 heures. Il peut par exemple atteindre une vitesse d'avance maximum de 30 nœuds.  The watercraft can thus have a relative energy autonomy, for example from 1 to 2 hours. It can for example reach a maximum advance speed of 30 knots.
Par ailleurs, l'engin nautique possède des moyens de pilotage (non représentés) des moyens de propulsion, configurés pour gérer une trajectoire de l'engin nautique de manière automatique ou sur réception d'un signal de pilotage à distance. Ces moyens de pilotage comprennent des moyens de réception d'un signal de balise provenant d'une balise portée par la personne en détresse, et sont configurés pour gérer la trajectoire de l'engin nautique en fonction du signal de balise. Furthermore, the watercraft has piloting means (not shown) for propulsion means, configured to manage a trajectory of the watercraft automatically or on receipt of a remote control signal. These control means comprise means for receiving a beacon signal from a beacon carried by the person in distress, and are configured to manage the trajectory of the watercraft according to the beacon signal.
Il possède également des moyens de gonflage (non représentés), combinant par exemple une bouteille de gaz et une vanne ou toute autre technologie connue (vanne téléopérée, moyens pyrotechniques, etc.), et configurés pour faire passer la structure gonflable d'un état dégonflé à un état gonflé.  It also has inflation means (not shown), combining for example a gas cylinder and a valve or any other known technology (remotely operated valve, pyrotechnic means, etc.), and configured to pass the inflatable structure of a state deflated to an inflated state.
II est préféré l'utilisation d'une technologie de gonflage haute pression It is preferred the use of a high pressure inflation technology
(préférentiellement 0,8 bar au dessus de la pression atmosphérique) qui apporte à la structure gonflable d'excellentes performances mécaniques (rigidité, stabilité, etc.). Dans l'art antérieur, il est classique d'utiliser une pression de gonflage de 0,2 ou 0,3 bar. (preferentially 0.8 bar above atmospheric pressure) which provides the inflatable structure with excellent mechanical performance (rigidity, stability, etc.). In the prior art, it is conventional to use an inflation pressure of 0.2 or 0.3 bar.
Cette technologie de gonflage haute pression permet que l'engin nautique soit utilisé et déplacé à la fois lorsque sa structure gonflable est dégonflée et lorsqu'elle est gonflée.  This high-pressure inflation technology allows the watercraft to be used and moved at a time when its inflatable structure is deflated and when it is inflated.
Enfin, il possède des moyens d'activation (non représentés) des moyens de gonflage, configurés pour déclencher un gonflage de la structure gonflable de manière automatique, lors d'une mise à l'eau de l'engin nautique, ou sur réception d'un signal d'activation à distance.  Finally, it has activation means (not shown) for inflating means, configured to trigger inflation of the inflatable structure automatically, when launching the watercraft, or on receipt of a remote activation signal.
Le temps de déploiement de la structure gonflable est préférentiellement de 5 à 10 secondes (valeur non limitative).  The deployment time of the inflatable structure is preferably from 5 to 10 seconds (non-limiting value).
L'ensemble du système électronique de l'engin nautique est régulé et commandé par un boîtier électronique spécifique. Ce boîtier, placé sur l'engin nautique, peut recevoir des signaux de pilotage à distance grâce à un système de télécommunication. A terre ou sur le navire selon la situation, un autre boîtier de télé-opération est mis en oeuvre pour diriger l'engin nautique mais aussi recevoir les informations des équipements et/ou capteurs embarqués.  The entire electronic system of the watercraft is regulated and controlled by a specific electronic box. This case, placed on the watercraft, can receive remote control signals through a telecommunication system. On the ground or on the ship depending on the situation, another remote-operation unit is used to direct the watercraft but also to receive information from the onboard equipment and / or sensors.
Dans le deuxième le mode de réalisation illustré par les figures 3A et3B, la plateforme 10 est complètement plane et ne possède plus de partie avant et de base différenciées (a fortiori, il n'y a plus d'angle d'inclinaison entre ces deux parties).  In the second embodiment shown in FIGS. 3A and 3B, the platform 10 is completely planar and no longer has a differentiated front and base portion (a fortiori, there is no longer any angle of inclination between these two parts).
Bien entendu, la structure de l'engin nautique peut prendre, après gonflage, des formes variées (autres que celles présentées dans les deux modes de réalisation illustrés sur les figures) pourvu qu'elles répondent aux deux exigences essentielles suivantes : d'une part, permettre à l'engin nautique de se déplacer sur l'eau avec des performances satisfaisantes, et d'autre part garantir une stabilité de l'engin nautique sur l'eau (anti-retournement, insubmersibilité, etc.). On peut notamment prévoir des formes d'arceau plus sophistiquées, par exemple en ajoutant un ou plusieurs appendices, symétrique(s) ou non, avec éventuellement une fonction de « réserve de flottabilité », ou en renforçant l'interface entre l'arceau et la plateforme. 5.2.2 Stabilité de l'engin nautique Of course, the structure of the watercraft can take, after inflation, various forms (other than those presented in the two embodiments illustrated in the figures) provided that they meet the following two essential requirements: first, to allow the watercraft to move on the water with performance satisfactory, and on the other hand guarantee stability of the watercraft on the water (anti-flipping, unsinkability, etc.). In particular, it is possible to provide more sophisticated arch forms, for example by adding one or more appendages, symmetrical or not, possibly with a "buoyancy reserve" function, or by reinforcing the interface between the hoop and the platform. 5.2.2 Stability of the watercraft
La forme et les dimensions de l'engin nautique permettent d'assurer une bonne performance hydrodynamique de l'engin, mais ont surtout une influence sur sa stabilité dans l'eau.  The shape and dimensions of the watercraft ensure a good hydrodynamic performance of the craft, but especially have an influence on its stability in the water.
L'engin nautique est notamment prévu pour être « anti-retournement », en ce qu'il est configuré pour se redresser automatiquement lorsqu'il se retourne dans l'eau, ce qui peut notamment arriver lors du gonflage de la structure ou lorsque la personne secourue tente de monter sur la plateforme.  The nautical craft is in particular designed to be "anti-overturn", in that it is configured to automatically recover when it turns in the water, which can happen during the inflation of the structure or when the rescued person tries to get on the platform.
La plateforme 10 contribue à la stabilité de l'engin nautique, notamment grâce à la forme spécifique et à l'orientation (angle a) de sa partie avant 10b. Celle-ci crée en effet un déséquilibre de l'engin nautique qui assure la fonction anti-retournement quel que soit le poids appliqué sur l'engin nautique. Dans la situation d'un retournement complet (c'est-à- dire à 180°), l'extrémité arrondie de la partie avant est totalement immergée.  The platform 10 contributes to the stability of the watercraft, particularly thanks to the specific shape and orientation (angle a) of its front portion 10b. This creates an imbalance of the watercraft which ensures the anti-rollover function regardless of the weight applied to the watercraft. In the situation of a complete reversal (that is to say 180 °), the rounded end of the front part is totally immersed.
L'arceau 11 permet quant à lui un effet de « bras de levier », explicité plus en détails en lien avec la figure 4, qui lui permet de rester hors de l'eau à tout moment. Sur cette figure 4, G représente le centre de gravité de l'engin nautique et Z représente la projection du point G sur l'axe MiC, Mi étant la hauteur métacentrique et C le centre de carène. L'arceau, permet - en le formulant avec les termes du domaine maritime - un déplacement transversal du centre de carène C initial, formant alors un bras de levier redressant (GZ) positif en toute circonstance (c'est-à-dire en toute inclinaison). Pour obtenir ce résultat, le volume v total de l'arceau 11 doit être supérieur à 1,5 fois le déplacement (d'eau) de l'engin nautique. Le déplacement (d'eau) de l'engin nautique peut être calculé en convertissant le poids déplacé en équivalent d'un volume. Par exemple, en eau douce 1 kg se convertit en 1 litre, tandis qu'en eau de mer 1 kg se convertit en d litre (d étant la densité de l'eau fonction de la salinité). The hoop 11 allows for it an effect of "lever arm", explained in more detail in connection with Figure 4, which allows him to stay out of the water at any time. In this figure 4, G represents the center of gravity of the nautical craft and Z represents the projection of the point G on the MiC axis, Mi being the metacentric height and C the center of the hull. The arch, allows - by formulating it with the terms of the maritime domain - a transverse displacement of the center of the initial hull C, then forming a positive righting lever (GZ) in all circumstances (that is to say in all tilt). To obtain this result, the total volume v of the hoop 11 must be greater than 1.5 times the displacement (water) of the watercraft. The (water) displacement of the watercraft can be calculated by converting the moved weight in equivalent of a volume. For example, in fresh water 1 kg is converted into 1 liter, while in seawater 1 kg is converted into 1 liter (where d is the density of water depending on salinity).
La position de l'arceau par rapport à la plateforme (dimension d) contribue également à la stabilité optimale de l'engin.  The position of the arch with respect to the platform (dimension d) also contributes to the optimum stability of the machine.
Les gammes (minimum-maximum) des différentes dimensions 11, L, I, h, a, b et v, ainsi que les dimensions préférées, sont fournies dans le tableau ci-dessous.  The ranges (minimum-maximum) of the various dimensions 11, L, I, h, a, b and v, as well as the preferred dimensions, are given in the table below.
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La performance peut être conservée si toutes les dimensions sont ajustées en proportion.  Performance can be maintained if all dimensions are adjusted proportionally.
Par ailleurs, la flottabilité de l'ensemble formé par la carène 12 et ses moyens de motorisation (par exemple une turbine, non représentée) ainsi que la structure gonflable à l'état dégonflé est supérieure au poids total de l'engin. Ceci signifie que l'engin peut flotter, se déplacer et tracter une personne même lorsqu'il est dégonflé et plié (en d'autres termes, la stabilité de l'engin nautique dans un état dégonflé et plié est positive). Furthermore, the buoyancy of the assembly formed by the hull 12 and its motorization means (for example a turbine, not shown) and the inflatable structure in the deflated state is greater than the total weight of the vehicle. This means that the craft can float, move and tow a person even when deflated and folded (in other words the stability of the watercraft in a deflated and folded state is positive).
5.2.3 Eléments accessoires de l'engin nautique 5.2.3 Ancillary elements of the watercraft
L'engin nautique peut également comporter, selon un autre mode de réalisation particulier, tout ou partie des éléments suivants :  The watercraft may also comprise, according to another particular embodiment, all or part of the following elements:
des moyens de communication sonore et/ou visuelle, mettant par exemple en oeuvre un microphone, un haut parleur, un sifflet, un écran, ou d'autres moyens pouvant être gérés par VHF, UHF ou Wifi;  audio and / or visual communication means, for example using a microphone, a loudspeaker, a whistle, a screen, or other means that can be managed by VHF, UHF or Wifi;
des moyens d'aide à la visibilité, comme par exemple une ou plusieurs lampe(s) flash de positionnement^ Flash light » en anglais), une ou plusieurs lampe(s)perche visibility assistance means, such as for example one or more flash lamp (s) ^ flash light (in English), one or more lamp (s) perch
« IOR »,un ou plusieurs catadioptre(s) souple(s) et/ou bande(s) réfléchissante(s). Ainsi, dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2A à 2D, la structure gonflable comporte huit bandes réfléchissantes 17, positionnées à l'avant et à l'arrière de l'arceau, ainsi que sur les côtés et à l'avant de la partie avant 10b de la plateforme et au niveau de la jonction entre la partie avant 10b et la base 10a; "IOR", one or more flexible reflector (s) and / or reflective tape (s). Thus, in the embodiment illustrated in FIGS. 2A to 2D, the inflatable structure comprises eight reflective strips 17, positioned at the front and rear of the rollbar, as well as on the sides and at the front of the roll. the front portion 10b of the platform and at the junction between the front portion 10b and the base 10a;
une trousse de survie (réserve d'eau, couverture de survie, etc.) ;  a survival kit (water reserve, survival blanket, etc.);
des moyens ergonomiques d'accroché, par exemple une ou plusieurs poignée(s) main courante(s), un harnais, des anneaux de levage (dans le mode de réalisation illustré sur les figures 2A à 2D, la plateforme comporte sept zones de poignées main courantes 16 régulièrement espacées sur le pourtour de la plateforme);  ergonomic hanging means, for example one or more handle (s) handrail (s), a harness, lifting rings (in the embodiment illustrated in Figures 2A to 2D, the platform has seven grip zones) handrails 16 regularly spaced around the platform);
un orin, aussi appelé ligne de jet (« Rescue-Line » en anglais), constitué d'un bout (ou cordage, filin, sangle, etc.) d'une longueur de 20 m par exemple, lové dans un sac et qui facilite la récupération d'un homme à la mer ;  an orin, also called a line of jet ("Rescue-Line" in English), consisting of a piece (or rope, rope, strap, etc.) of a length of 20 m for example, coiled in a bag and which facilitates the recovery of a man overboard;
des moyens de localisation, par exemple un système GPS, un Système d'Identification Automatique (AIS), une ou plusieurs caméra(s) vidéo, caméra(s) thermique(s) (sous marine(s) ou de surface), et/ou caméra(s) subaquatique(s) permettant de localiser une victime ou un corps.  location means, for example a GPS system, an Automatic Identification System (AIS), one or more video camera (s), thermal camera (s) (underwater or surface), and / or underwater camera (s) to locate a victim or a body.
Certaines fonctions peuvent être miniaturisées, comme par exemple les moyens de communication qui peuvent être intégrés, par exemple dans la carène, sous forme d'antennes, tout en restant totalement opérationnelles pendant les différentes configurations de l'engin nautique (à savoir dans un état plié et dégonflé ou dans un état gonflé, lors du stockage ou lors de l'opération en mer). Some functions can be miniaturized, for example the communication means that can be integrated, for example in the hull, in the form of antennas, while remaining fully operational during the various configurations of the watercraft (namely in a state folded and deflated or in a state inflated, during storage or during the operation at sea).
L'engin nautique peut intégrer des moyens techniques permettant une résistance accrue aux conditions climatologiques délicates (tempêtes, etc.). 5.3 Exemples de procédure de récupération d'une personne en détresse  The nautical craft can integrate technical means allowing an increased resistance to the delicate climatic conditions (storms, etc.). 5.3 Examples of a recovery procedure for a person in distress
Deux exemples spécifiques d'utilisation de l'engin nautique sont présentés ci-après, se rapportant d'une part au sauvetage en pleine mer, et d'autre part au sauvetage en bord de côte.  Two specific examples of use of the watercraft are presented below, relating on the one hand to the rescue on the high seas, and on the other hand to rescue at the coast.
Exemple 1 : Sauvetage d'une personne voyageant sur un navire embarquant des passagers (par exemple un navire de surface ou un navire marin pêcheur).  Example 1: Rescue of a person traveling on a ship carrying passengers (for example a surface vessel or a seagoing fishing vessel).
Le navire embarque l'engin nautique comme équipement de sécurité, par exemple en complément de moyens de sauvetage classiques obligatoires ou non (bouée, gilet gonflable, bateau gonflable à moteur, etc.). L'engin nautique peut par exemple être stocké sur le pont, dans un boîtier de rangement sous forme dégonflée et repliée.  The ship embarks the watercraft as safety equipment, for example in addition to conventional means of rescue mandatory or not (buoy, inflatable vest, inflatable boat motor, etc.). The nautical craft can for example be stored on the deck, in a storage box in deflated and folded form.
Dans cette situation, un incident« classique » est la chute accidentelle d'un des passagers à l'eau, celui-ci étant alors équipé ou non d'un gilet gonflable. L'alerte est par exemple donnée par un tiers qui a observé la scène. Une procédure dite« procédure d'homme à la mer » est alors enclenchée.  In this situation, a "classic" incident is the accidental fall of one of the passengers in the water, which is then equipped with an inflatable vest or not. The alert is for example given by a third party who has watched the scene. A procedure called "Man Overboard Procedure" is then initiated.
Classiquement (selon l'art antérieur), une bouée est jetée à l'eau afin que la personne s'y accroche le temps que les secours arrivent.  Classically (according to the prior art), a buoy is thrown into the water so that the person clings to it while the help arrives.
Avec l'aide de l'engin nautique, la procédure de récupération de la personne est plus rapide. On distingue deux modes de fonctionnement de l'engin, qui peuvent éventuellement être complémentaires : soit l'engin nautique est totalement automatisé, soit il est télé-opéré (c'est-à-dire commandé à distance par un opérateur dédié). La procédure de récupération de la personne comprend par exemple les étapes suivantes :  With the help of the watercraft, the procedure of recovery of the person is faster. There are two modes of operation of the craft, which may be complementary: either the watercraft is fully automated, or it is teleoperated (that is to say, controlled remotely by a dedicated operator). The procedure for recovering the person includes, for example, the following steps:
- Mise à l'eau de l'engin nautique : l'engin nautique est jeté à l'eau depuis le navire, dans un état dégonflé et plié.  - Launching of the watercraft: the watercraft is thrown into the water from the ship, in a deflated and folded state.
- Gonflage de la structure de l'engin nautique : une commande de gonflage est reçue par la structure gonflable de façon que la structure se déploie alors et se gonfle instantanément (sous environ 5 à lOsecondes par exemple). Dans le cas où l'engin nautique est automatisé, cette commande peut par exemple être déclenchée par des capteurs au moment où la structure entre en contact avec l'eau. Dans le cas où l'engin nautique est téléopéré, cette commande peut être activée par l'opérateur dédié qui prend les commandes de l'engin. - Inflation of the structure of the watercraft: an inflation control is received by the inflatable structure so that the structure then deploys and inflates instantly (in about 5 to 10 seconds, for example). In the case where the watercraft is automated, this command may for example be triggered by sensors at when the structure comes into contact with water. In the case where the watercraft is teleoperated, this command can be activated by the dedicated operator who takes control of the craft.
- Déplacement de l'engin nautique vers la personne en détresse : une commande de mise en marche des moyens de propulsions est reçue de façon que l'engin nautique s'approche de la victime. Dans le cas où l'engin nautique est automatisé, la trajectoire peut être calculée via des signaux émis par des systèmes de vision et/ou de suivi (« tracking » en anglais). Dans le cas où l'engin nautique est télé-opéré, l'opérateur gère le déplacement de l'engin vers la victime. Il peut par exemple rentrer les coordonnées de localisation de la victime ou prendre en compte des moyens éventuels de localisation de la victime (balise AIS par exemple).  - Movement of the watercraft to the person in distress: a command to start the propulsion means is received so that the watercraft approaches the victim. In the case where the watercraft is automated, the trajectory can be calculated via signals emitted by vision and / or tracking systems ("tracking" in English). In the case where the nautical apparatus is teleoperated, the operator manages the movement of the machine towards the victim. It can for example enter the location coordinates of the victim or take into account possible means of locating the victim (AIS tag for example).
- Récupération de la personne en détresse : lorsque l'engin nautique arrive à proximité directe de la victime (par exemple à quelques mètres) il faut distinguer deux cas :  - Recovery of the person in distress: when the watercraft arrives close to the victim (for example a few meters) it is necessary to distinguish two cases:
• dans un premier cas, la victime est consciente mais n'a plus de force pour se hisser sur la plateforme. Une ligne de jet (« rescue-line ») déployée, par exemple à l'arrière de l'engin nautique, est utilisée. L'objectif est d'encercler la victime avec la ligne de jet afin de lui permettre de s'accrocher au filin. La ligne de jet est par exemple présente sur l'engin lorsque celui-ci est jeté à l'eau. Selon une première configuration, la ligne de jet peut être déployée avant le lancement de l'engin nautique à l'eau, et par conséquent "traîner" dans l'eau derrière celui-ci. Lorsque l'engin nautique fait le tour de la victime, la ligne de jet entoure la personne en constituant un filin de survie (permettant que la personne s'agrippe au filin sans dépenser trop d'énergie). Selon une deuxième configuration, la ligne de jet est rangée sur l'engin nautique lorsqu'il est lancé à l'eau.  • in the first case, the victim is conscious but no longer has the strength to climb onto the platform. A jet line ("rescue-line") deployed, for example at the rear of the watercraft, is used. The objective is to encircle the victim with the line of jet in order to allow him to hang on the line. The jet line is for example present on the machine when it is thrown into the water. According to a first configuration, the jet line can be deployed before the launch of the watercraft to the water, and therefore "drag" in the water behind it. When the watercraft circumnavigates the victim, the jet line surrounds the person by forming a lifeline (allowing the person to grab the rope without spending too much energy). According to a second configuration, the jet line is stored on the watercraft when launched to the water.
• dans un second cas, la victime est consciente et a encore un peu de force pour se hisser sur la plateforme. Un ou plusieurs moyens ergonomiques d'accroché de l'engin nautique peuvent être utilisés (poignées main courantes, harnais, rescue-line, etc.) pour permettre à la victime de monter sur la plateforme. - Mise en oeuvre optionnelle des moyens de communication : dans tous les cas, des moyens de communication peuvent éventuellement être utilisés pour écouter, rassurer la victime, et faire le meilleur diagnostic de la situation afin d'optimiser le protocole de récupération. Ainsi, l'opérateur peut conseiller à distance la victime pour rejoindre la plateforme. • In a second case, the victim is conscious and still has some strength to climb onto the platform. One or more ergonomic means of hooking up the watercraft can be used (handrails, harnesses, rescue-line, etc.) to allow the victim to climb onto the platform. - Optional implementation of the means of communication: in all cases, means of communication can possibly be used to listen, reassure the victim, and make the best diagnosis of the situation to optimize the recovery protocol. Thus, the operator can remotely advise the victim to join the platform.
- Rapatriement de la personne jusqu'au navire : afin de rapatrier la victime vers le navire, on distingue plusieurs options :  - Repatriation of the person to the ship: to repatriate the victim to the ship, there are several options:
• soit un bateau de secours est mis à l'eau depuis le navire pour récupérer la victime et l'engin nautique, ces derniers restant donc immobiles jusqu'à arrivée des secours. Cette solution présente un avantage du point de vue sécurité puisqu'elle permet à la victime d'éviter de s'approcher de l'hélice l'engin nautique et par conséquent d'éviter tout risque de blessure.  • or a rescue boat is launched from the ship to recover the victim and the watercraft, the latter remaining motionless until help arrives. This solution has an advantage from the point of view of safety since it allows the victim to avoid approaching the propeller the boat and therefore avoid any risk of injury.
• soit l'engin nautique est dirigé, automatiquement ou à distance, vers le bateau. La victime est alors entraînée via la ligne de jet ou transportée sur la plateforme. La plateforme peut être accostée au bateau en utilisant la ligne de jet.  • or the watercraft is directed, automatically or remotely, to the boat. The victim is then trained via the jet line or transported on the platform. The platform can be docked to the boat using the jet line.
Exemple 2 : Sauvetage d'une personne en détresse en bord de plage (ou toute zone pouvant susciter la baignade).  Example 2: Rescue a person in distress on the beach (or any area that may cause swimming).
L'engin nautique est mis à disposition des surveillants de plage, en complément ou non de moyens de sauvetage classiques. Dans ce cas, il peut par exemple être stocké aux endroits habituels (cabanon, etc.) faciles d'accès pour les sauveteurs. Dans cette situation, le nageur sauveteur peut observer un comportement d'une personne dans l'eau qui lui semble alarmant (par exemple une personne hors de la zone de baignade, ou sujette à la panique). Si la personne semble en détresse, il doit intervenir. Dans les cas classiques, le sauveteur se jette à l'eau et intervient dans la limite de ses moyens (vitesse limitée). L'utilisation de l'engin nautique permet d'accélérer la récupération de la personne. La procédure comporte par exemple les étapes suivantes :  The watercraft is made available to beach watchers, in addition or not to conventional rescue means. In this case, it can for example be stored in the usual places (shed, etc.) easy to access for rescuers. In this situation, the lifeguard can observe a behavior of a person in the water that seems alarming (eg a person outside the bathing area, or subject to panic). If the person seems distressed, he must intervene. In classic cases, the rescuer throws himself into the water and intervenes within the limits of his means (limited speed). The use of the watercraft can accelerate the recovery of the person. The procedure includes, for example, the following steps:
- Mise à l'eau de l'engin nautique : l'engin nautique est mis à l'eau par le nageur sauveteur depuis la côte, dans un état dégonflé et plié.  - Launching of the watercraft: the watercraft is launched by the lifeguard from the coast, in a deflated and folded state.
- Déplacement de l'engin nautique vers la personne en détresse : ici également, soit le déplacement de l'engin nautique est partiellement ou totalement automatisé, soit ce dernier est télé-opéré à distance (par le sauveteur ou un opérateur dédié). L'engin nautique se déplace ici sous forme repliée et dégonflée. Ceci évite notamment de déployer le dispositif s'il n'est pas réellement nécessaire d'intervenir auprès de la personne. - Displacement of the watercraft to the person in distress: here also, either the displacement of the watercraft is partially or fully automated, or the latter is tele-operated remotely (by the rescuer or a dedicated operator). The nautical craft moves here in folded and deflated form. This notably avoids deploying the device if it is not really necessary to intervene with the person.
- Mise en oeuvre des moyens de communication : les moyens de communication permettent de prendre pleinement en compte la situation de la personne. En particulier, cette étape permet de savoir si la personne est réellement en détresse ou si elle s'est éloignée inconsciemment de la zone de baignade. Le nageur sauveteur peut alors prendre les mesures qui s'imposent, à savoir seulement un rappel à l'ordre ou le déclenchement d'une intervention.  - Implementation of the means of communication: the means of communication make it possible to fully take into account the situation of the person. In particular, this step makes it possible to know if the person is really in distress or if he has unconsciously moved away from the bathing area. The lifeguard swimmer can then take the necessary measures, namely only a call to order or the triggering of an intervention.
- Gonflage de la structure de l'engin nautique : le système de gonflage peut être déclenché à distance par le nageur sauveteur ou un opérateur dédié ou de manière automatique, en mettant en oeuvre les moyens décrits dans l'exemple 1.  - Inflation of the structure of the watercraft: the inflation system can be triggered remotely by the lifeguard or a dedicated operator or automatically, using the means described in Example 1.
- Récupération de la personne en détresse : la récupération s'effectue de manière identique à la procédure de récupération décrite dans l'exemple 1, avec ou sans ligne de jet (« rescue-line ») en fonction de l'énergie de la personne et de sa capacité ou non à se hisser seule sur la plateforme.  - Recovery of the person in distress: the recovery is performed identically to the recovery procedure described in Example 1, with or without a line of jet ("rescue-line") depending on the energy of the person and its ability or not to hoist itself on the platform.
Une alternative consiste à amener le sauveteur avec l'engin nautique sur la zone où se trouve la victime inconsciente. Le sauveteur positionne la victime à l'arrière de l'engin. Il monte celle-ci sur la plateforme. L'engin est capable de ramener la victime et le sauveteur sur la plage.  An alternative is to bring the rescuer with the watercraft to the area where the unconscious victim is. The rescuer positions the victim at the rear of the machine. He puts it on the platform. The craft is able to bring the victim and the rescuer back to the beach.

Claims

REVENDICATIONS
1. Engin nautique de récupération d'au moins une personne en milieu aquatique, comprenant une carène sur laquelle sont montés une structure gonflable et des moyens de propulsion, caractérisé en ce qu'il comprend : 1. Nautical vehicle for the recovery of at least one person in the aquatic environment, comprising a hull on which an inflatable structure and propulsion means are mounted, characterized in that it comprises:
des moyens de gonflage, configurés pour faire passer la structure gonflable d'un état dégonflé à un état gonflé ;  inflation means configured to move the inflatable structure from a deflated state to an inflated state;
des moyens d'activation des moyens de gonflage, configurés pour déclencher un gonflage de la structure gonflable de manière automatique, lors d'une mise à l'eau de l'engin nautique, ou sur réception d'un signal d'activation à distance ; et  means for activating the inflating means, configured to trigger inflating of the inflatable structure automatically, when the watercraft is launched, or on receiving a remote activation signal ; and
des moyens de pilotage des moyens de propulsion, configurés pour gérer une trajectoire de l'engin nautique de manière automatique ou sur réception d'un signal de pilotage à distance.  means for controlling the propulsion means, configured to manage a trajectory of the watercraft automatically or on receiving a remote control signal.
2. Engin nautique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un ensemble comprenant la carène, les moyens de propulsion et la structure gonflable à l'état dégonflé possède une flottabilité supérieure à un poids total de l'engin nautique. 2. nautical machine according to claim 1, characterized in that an assembly comprising the hull, the propulsion means and the inflatable structure in the deflated state has a buoyancy greater than a total weight of the watercraft.
3. Engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la structure gonflable comprend une plateforme et un arceau anti-retournement. 3. nautical vehicle according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the inflatable structure comprises a platform and an anti-overturning bar.
4. Engin nautique selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plateforme comprend une base principalement rectangulaire et une partie avant ayant une forme pointue et arrondie. 4. Nautical craft according to claim 3, characterized in that the platform comprises a mainly rectangular base and a front portion having a pointed and rounded shape.
5. Engin nautique selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie avant s'étend sur un premier plan et en ce que la base s'étend sur un deuxième plan présentant un angle a par rapport au premier plan, avec a compris dans une plage [5°,15°]. 5. nautical craft according to claim 4, characterized in that the front portion extends over a first plane and in that the base extends on a second plane having an angle with respect to the first plane, with included in a range [5 °, 15 °].
6. Engin nautique selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la plateforme et l'arceau anti-retournement forment un seul élément gonflable. 6. nautical vehicle according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the platform and the rollover bar form a single inflatable element.
7. Engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un élément de renfort de la structure gonflable, réalisé dans un matériau sensiblement rigide et formé de trois éléments : un élément inférieur, un élément supérieur de forme sensiblement similaire à l'élément inférieur, et une bande de finition venant se positionner sur ou sous les éléments inférieur et supérieur. 7. Nautical craft according to any one of claims 1 to 6, characterized in that it comprises at least one reinforcing element of the inflatable structure, made of a substantially rigid material and formed of three elements: a lower element, a upper element of substantially similar shape to the lower element, and a finishing strip being positioned on or below the lower and upper elements.
8. Engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un moyen ergonomique d'accroché. 8. Nautical craft according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises at least one ergonomic hooked means.
9. Engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de pilotage comprennent des moyens de réception d'un signal de balise provenant d'une balise portée par ladite au moins une personne, et en ce que les moyens de pilotage sont configurés pour gérer la trajectoire de l'engin nautique en fonction dudit signal de balise. 9. Nautical craft according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the control means comprise means for receiving a beacon signal from a beacon carried by said at least one person, and in that that the control means are configured to manage the trajectory of the watercraft according to said beacon signal.
10. Engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de communication visuelle et/ou sonore avec ladite au moins une personne 10. nautical engine according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises means of visual communication and / or sound with said at least one person
11. Procédé de récupération d'au moins une personne en milieu aquatique avec un engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 11. A method of recovering at least one person in the aquatic environment with a nautical craft according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises the following steps:
mise à l'eau de l'engin nautique, dans l'état dégonflé ;  launching of the watercraft, in the deflated state;
- pilotage des moyens de propulsion, pour gérer une trajectoire de l'engin nautique, dans l'état dégonflé, jusqu'à ladite au moins une personne ; - Piloting the propulsion means for managing a trajectory of the watercraft, in the deflated state, to said at least one person;
activation des moyens de gonflage, pour faire passer la structure gonflable de l'état dégonflé à l'état gonflé, afin de permettre à ladite au moins une personne de monter sur l'engin nautique et/ou s'accrocher à l'engin nautique.  activating the inflating means, to move the inflatable structure from the deflated state to the inflated state, to allow said at least one person to ride on the watercraft and / or catch on the watercraft .
12. Procédé de récupération d'au moins une personne en milieu aquatique avec un engin nautique selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : 12. Method for recovering at least one person in an aquatic environment with a machine nautical vessel according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises the following steps:
mise à l'eau de l'engin nautique, dans l'état dégonflé ;  launching of the watercraft, in the deflated state;
activation des moyens de gonflage, pour faire passer la structure gonflable de l'état dégonflé à l'état gonflé ;  activating the inflating means to move the inflatable structure from the deflated state to the inflated state;
pilotage des moyens de propulsion, pour gérer une trajectoire de l'engin nautique, dans l'état gonflé, jusqu'à ladite au moins une personne, afin de permettre à ladite au moins une personne de monter sur l'engin nautique et/ou s'accrocher à l'engin nautique.  steering the propulsion means, to manage a trajectory of the watercraft, in the inflated state, to said at least one person, to allow said at least one person to ride on the watercraft and / or cling to the watercraft.
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